特開 2024-165913 回転ダンパー、および、ロック装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024165913

(43)【公開日】2024-11-28

(54)【発明の名称】回転ダンパー、および、ロック装置

(51)【国際特許分類】

   F16F 15/16 20060101AFI20241121BHJP

   F16F 1/02 20060101ALI20241121BHJP

   F16F 9/12 20060101ALI20241121BHJP

【ＦＩ】

F16F15/16 E

F16F1/02 Z

F16F9/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023082501

(22)【出願日】2023-05-18

(71)【出願人】

【識別番号】000135209

【氏名又は名称】株式会社ニフコ

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】小野 貴志

【テーマコード（参考）】

3J059

3J069

【Ｆターム（参考）】

3J059BA02

3J059BB01

3J059CA03

3J059CB18

3J069AA41

(57)【要約】

【課題】スプリングの復元力を保持することを可能とした回転ダンパー、および、ロック装置を提供する。
【解決手段】回転ダンパー１０は、粘性流体が充填された環状の充填部１１Ａと、充填部１１Ａ内に配置された軸支部１１Ｂとを備えるハウジング１１と、軸支部１１Ｂの周方向に回転可能に軸支部１１Ｂに軸支され、粘性流体による制動力を係合対象に伝える回転体１０Ｒと、充填部１１Ａの外側に配置され、回転体１０Ｒに周方向の付勢力を伝えるスプリング１２と、を備える。ハウジング１１と回転体１０Ｒとは、付勢力によって回転する回転体１０Ｒをハウジング１１と回転体１０Ｒとの当接によって所定位置に止める規制部を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

粘性流体が充填された環状の充填部と、前記充填部内に配置された軸支部と、を備えるハウジングと、
前記軸支部の周方向に回転可能に前記軸支部に軸支され、前記粘性流体による制動力を係合対象に伝える回転体と、
前記充填部の外側に配置され、前記回転体に前記周方向の付勢力を伝えるスプリングと、
を備える回転ダンパーであって、
前記ハウジングと前記回転体とは、前記付勢力によって回転する前記回転体を前記ハウジングと前記回転体との当接によって所定位置に止める規制部を備える
回転ダンパー。

【請求項2】

前記回転体は、
前記軸支部の周方向に回転可能に前記軸支部に軸支されるローターと、
前記ローターに回転不能に連結されて前記係合対象に係合する係合部材と、を備える
請求項１に記載の回転ダンパー。

【請求項3】

前記ハウジングと前記回転体とのいずれか一方が第１規制部材であり、
前記ハウジングと前記回転体とのなかで前記第１規制部材以外が第２規制部材であり、
前記規制部は、
前記第１規制部材に備えられる突起と、
前記第２規制部材に備えられ、前記突起が嵌合する溝と、を備える
請求項１に記載の回転ダンパー。

【請求項4】

前記規制部は、
前記ハウジングのなかで前記回転体に覆われるストッパと、
前記回転体のなかで前記ハウジングに対向する下面に位置する当接部であって、前記ストッパに当接して前記回転体を所定位置に止める前記当接部と、を備える
請求項１に記載の回転ダンパー。

【請求項5】

前記周方向に並ぶ複数の前記規制部を備える
請求項１に記載の回転ダンパー。

【請求項6】

前記規制部は、前記回転体の第１部分と、前記ハウジングのなかで前記第１部分に係合する第２部分と、を備え、
各規制部の前記第１部分は、前記スプリングの巻き込みの変更によって他の前記規制部の前記第２部分に係合することが可能に構成される
請求項５に記載の回転ダンパー。

【請求項7】

前記スプリングは、前記周方向に巻かれた螺旋状のコイル部を備え、
前記コイル部は、前記ハウジングが備える座面と、前記回転体が備える天面とに挟まれ、
前記座面と前記天面とは、前記コイル部の外形に準じた螺旋面状を有する
請求項１に記載の回転ダンパー。

【請求項8】

ロッドと、
前記ロッドに係合する請求項１から７のいずれか一項に記載の回転ダンパーと、を備える
ロック装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、回転ダンパー、および、ロック装置に関する。

【背景技術】

【0002】

回転ダンパーは、ハウジング、ハウジングに対して位置決めされた回転軸、ハウジング内に位置するぜんまいばね、ハウジングに係合されるキャップ、および、回転軸のうち、キャップの外部に突出した軸部に固定された歯車を備えている。ぜんまいばねは、外周端と内周端とを有している。外周端はハウジングに固定され、かつ、内周端は回転軸に固定されている。ハウジングとキャップとによって形成されるケージング内には、粘性流体が充填される。回転ダンパーは、クリップをさらに備えている。回転ダンパーによって所定の復元力を得るためには、ぜんまいばねが巻締められるように歯車を回した状態で、キャップにクリップを被せることによって、歯車の回転を拘束する（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平５－３２１５２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した回転ダンパーは、歯車の回転を拘束するクリップにぜんまいばねの復元力を保持させる。一方、例えば、回転ダンパーがロッドに組み付けられる場合など、クリップが取り外される場合、ぜんまいばねの復元力が保持されにくい。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための回転ダンパーは、粘性流体が充填された環状の充填部と、前記充填部内に配置された軸支部と、を備えるハウジングと、前記軸支部の周方向に回転可能に前記軸支部に軸支され、前記粘性流体による制動力を係合対象に伝える回転体と、前記充填部の外側に配置され、前記回転体に前記周方向の付勢力を伝えるスプリングと、を備える。前記ハウジングと前記回転体とは、前記付勢力によって回転する前記回転体を前記ハウジングと前記回転体との当接によって所定位置に止める規制部を備える。

【0006】

上記課題を解決するためのロック装置は、ロッドと、前記ロッドに係合する上記回転ダンパーと、を備える。

【0007】

上記回転ダンパーおよびロック装置によれば、スプリングの復元力に基づく付勢力によって回転する回転体の位置が規制部によって所定位置に止められる。そして、所定位置に止められた回転体がスプリングに復元力を保持させることが可能である。

【0008】

上記回転ダンパーにおいて、前記回転体は、前記軸支部の周方向に回転可能に前記軸支部に軸支されるローターと、前記ローターに回転不能に連結されて前記係合対象に係合する係合部材と、を備えてもよい。

【0009】

上記回転ダンパーによれば、回転体がローターと係合部材とを別々に備えるから、ローターの位置に独立して係合部材の位置を調整することが可能である。

【0010】

上記回転ダンパーにおいて、前記ハウジングと前記回転体とのいずれか一方が第１規制部材であり、前記ハウジングと前記回転体とのなかで前記第１規制部材以外が第２規制部材であり、前記規制部は、前記第１規制部材に備えられる突起と、前記第２規制部材に備えられ、前記突起が嵌合する溝と、を備えてもよい。

【0011】

上記回転ダンパーによれば、規制部が突起と突起が嵌合する溝とを備えるから、第１規制部材が第２規制部材に当接するのみである場合に比べて、第１規制部材と第２規制部材との間における係合が解除されにくい。そのため、第１規制部材が第２規制部材に対して安定に係合することが可能である。

【0012】

上記回転ダンパーにおいて、前記規制部は、前記ハウジングのなかで前記回転体に覆われるストッパと、前記回転体のなかで前記ハウジングに対向する下面に位置する当接部であって、前記ストッパに当接して前記回転体を所定位置に止める前記当接部と、を備えてもよい。

【0013】

上記回転ダンパーによれば、規制部が回転ダンパーの外部に露出しないから、規制部が係合対象などに接することによって損傷することが抑えられる。

【0014】

上記回転ダンパーにおいて、前記回転ダンパーは、前記周方向に並ぶ複数の前記規制部を備えてもよい。

【0015】

上記回転ダンパーにおいて、回転ダンパーが規制部を１つのみ備える場合に比べて、周方向における回転体の位置を安定させることが可能である。

【0016】

上記回転ダンパーにおいて、前記規制部は、前記回転体の第１部分と、前記ハウジングのなかで前記第１部分に係合する第２部分と、を備え、各規制部の前記第１部分は、前記スプリングの巻き込みの変更によって他の前記規制部の前記第２部分に係合することが可能に構成されてもよい。

【0017】

上記回転ダンパーによれば、スプリングの巻き込みの変更によって回転トルクが変更される。そのため、互いに異なる複数の回転トルクが回転ダンパーに設定可能であって、かつ各回転トルクにおいて復元力が保持される。

【0018】

上記回転ダンパーにおいて、前記スプリングは、前記周方向に巻かれた螺旋状のコイル部を備え、前記コイル部は、前記ハウジングが備える座面と、前記回転体が備える天面とに挟まれ、前記座面と前記天面とは、前記コイル部の外形に準じた螺旋面状を有してもよい。

【0019】

上記回転ダンパーによれば、ハウジングと回転体との間に収容されたコイル部の形状が崩れにくい。

【発明の効果】

【0020】

本開示によれば、スプリングの復元力を保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は、回転ダンパーを備えるロック装置の構造を示す斜視図である。

【図2】図２は、図１が示す回転ダンパーの構造を示す分解斜視図である。

【図3】図３は、図２が示す回転ダンパーの構造を示す断面図である。

【図4】図４は、図２が示すハウジングにスプリングを組み付けた状態を示す斜視図である。

【図5】図５は、図２が示すギアを示す斜視図である。

【図6】図６は、図２が示すギアにスプリングを組み付けた状態を示す斜視図である。

【図7】図７は、図２が示す回転ダンパーの組立方法を説明するための断面図である。

【図8】図８は、図２が示す回転ダンパーの組立方法を説明するための断面図である。

【図9】図９は、図２が示す回転ダンパーの作用を説明するための作用図である。

【図10】図１０は、図２が示す回転ダンパーの作用を説明するための作用図である。

【図11】図１１は、図２が示す回転ダンパーの作用を説明するための作用図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

図１から図１１を参照して、回転ダンパーおよびロック装置の一実施形態を説明する。
［ロック装置］
図１を参照してロック装置を説明する。
図１が示すように、ロック装置１００は、第１ロッド１０１、第２ロッド１０２、基体１０３、および、回転ダンパー１０を備えている。基体１０３は、ロック対象に取り付けられる。ロック対象は、ロック装置１００によるロックの解除が可能な状態で、ロック装置１００によってロックされた状態に維持される対象物である。ロック対象は、例えば車両に搭載されるグローブボックスのリッドであってよい。

【0023】

基体１０３は、第１面１０３Ｆ１を備えている。基体１０３は、第１支持片１０３Ａ、第２支持片１０３Ｂ、第１嵌合片１０３Ｃ、および、第２嵌合片１０３Ｄを備えている。第１支持片１０３Ａと第２支持片１０３Ｂとは、第１面１０３Ｆ１上においてＸ方向に沿って並んでいる。第１支持片１０３Ａは、第１面１０３Ｆ１から突出し、かつ、先端部において第２支持片１０３Ｂに向けてＸ方向に沿って屈曲している。第２支持片１０３Ｂは、第１面１０３Ｆ１から突出し、かつ、先端部において第１支持片１０３Ａに向けてＸ方向に沿って屈曲している。

【0024】

第１嵌合片１０３Ｃと第２嵌合片１０３Ｄとは、第１面１０３Ｆ１において、Ｙ方向に沿って並んでいる。Ｙ方向は、Ｘ方向に直交する方向である。Ｘ方向において、第１嵌合片１０３Ｃおよび第２嵌合片１０３Ｄは、第１支持片１０３Ａと第２支持片１０３Ｂとの間に位置している。Ｙ方向において、第１支持片１０３Ａおよび第２支持片１０３Ｂは、第１嵌合片１０３Ｃと第２嵌合片１０３Ｄとの間に位置している。

【0025】

第１嵌合片１０３Ｃは、第１面１０３Ｆ１から突出し、かつ、Ｙ方向において第１嵌合片１０３Ｃを貫通する嵌合孔を有している。第２嵌合片１０３Ｄは、第１面１０３Ｆ１から突出し、かつ、Ｙ方向において第２嵌合片１０３Ｄを貫通する貫通孔を有している。

【0026】

第１ロッド１０１は、Ｙ方向に沿って延びる形状を有している。第２ロッド１０２は、Ｙ方向に沿って延びる形状を有している。第１ロッド１０１と第２ロッド１０２とは、Ｘ方向に沿って並んでいる。第１ロッド１０１は、Ｘ方向において第２ロッド１０２に面する側面に第１係合部１０１Ａを有している。第１係合部１０１Ａは、Ｙ方向における第１ロッド１０１の基端に位置している。第１係合部１０１Ａは、Ｙ方向に沿って並ぶ複数の歯を有している。第２ロッド１０２は、Ｘ方向において第１ロッド１０１に面する側面に第２係合部１０２Ａを有している。第２係合部１０２Ａは、Ｙ方向における第２ロッド１０２の基端に位置している。第２係合部１０２Ａは、Ｙ方向に沿って並ぶ複数の歯を有している。

【0027】

回転ダンパー１０は、Ｘ方向において第１ロッド１０１と第２ロッド１０２との間に位置している。回転ダンパー１０は、ハウジング１１とギア１６とを備えている。ギア１６は、係合部材の一例である。ハウジング１１は、Ｙ方向に沿って延びる形状を有している。ハウジング１１は、Ｙ方向における第１端部に第１の嵌合爪１１Ｄ１（図２および図３参照）を備え、かつ、Ｙ方向における第２端部に第２の嵌合爪１１Ｄ１（図２および図３参照）を備えている。ギア１６は、有底円筒状を有している。ギア１６は、係合筒１６Ａを有している。係合筒１６Ａは、複数の歯を備える係合部１６Ａ１（図２参照）を外周面に備えている。係合部１６Ａ１は、第１係合部１０１Ａおよび第２係合部１０２Ａに噛み合うことが可能に構成されている。すなわち、回転ダンパー１０は、回転ダンパー１０が備えるギア１６の係合部１６Ａ１によって、各ロッド１０１，１０２の係合部１０１Ａ，１０２Ａに係合することが可能に構成されている。

【0028】

ロック装置１００では、第１ロッド１０１が第１支持片１０３Ａと第１面１０３Ｆ１の一部との間に支持され、かつ、第２ロッド１０２が第２支持片１０３Ｂと第１面１０３Ｆ１の一部との間に支持されている。また、回転ダンパー１０の第１の嵌合爪１１Ｄ１が第１嵌合片１０３Ｃの嵌合孔に嵌合し、かつ、第２の嵌合爪１１Ｄ１が第２嵌合片１０３Ｄの嵌合孔に嵌合している。これにより、回転ダンパー１０の係合部１６Ａ１が第１ロッド１０１の第１係合部１０１Ａに噛み合い、かつ、係合部１６Ａ１が第２ロッド１０２の第２係合部１０２Ａに噛み合う。

【0029】

それゆえに、Ｙ方向に沿う各ロッド１０１，１０２の直動運動が、回転ダンパー１０の回転運動に変換される。すなわち、Ｙ方向において、第１ロッド１０１が第１嵌合片１０３Ｃから第２嵌合片１０３Ｄに向かう方向に沿って直動し、かつ、第２ロッド１０２が第２嵌合片１０３Ｄから第１嵌合片１０３Ｃに向かう方向に沿って直動する。これにより、回転ダンパー１０が、第２嵌合片１０３Ｄを介して第１支持片１０３Ａから第２支持片１０３Ｂに向かう方向に沿って回転する。

【0030】

図１が示すように、各ロッド１０１，１０２の係合部１０１Ａ，１０２ＡにおけるＹ方向の端部がギア１６の係合部１６Ａ１に係合している際に、ロック装置１００は、ロック対象をロックされた状態に維持する。これに対して、第１ロッド１０１および第２ロッド１０２のいずれか一方がＹ方向に沿って基端から先端に向かう方向に押し込まれることによって、ロック装置１００は、ロック対象がロックされた状態を解除する。

【0031】

［回転ダンパー］
図２から図６を参照して、回転ダンパーの構造を説明する。
図２が示すように、回転ダンパー１０は、ハウジング１１、回転体１０Ｒ、および、スプリング１２を備えている。ハウジング１１は、樹脂成形品である。ハウジング１１は、充填部１１Ａと軸支部１１Ｂとを備えている。充填部１１Ａには、粘性流体が充填される。粘性流体は、例えばシリコーンオイルであってよい。充填部１１Ａは、環状を有している。図２が示す例では、充填部１１Ａは、Ｚ方向に沿って延びる周壁を有した円環状を有している。Ｚ方向は、Ｘ方向とＹ方向とによって定められる二次元平面に対して直交する方向である。軸支部１１Ｂは、充填部１１Ａ内に配置されている。図２が示す例では、軸支部１１ＢはＸＹ平面と対向する平面視において、充填部１１Ａの中央に位置し、かつ、Ｚ方向に沿って延びる円筒状を有している。

【0032】

ハウジング１１は、Ｙ方向に沿って延びる形状を有した基部１１Ｃを備えている。充填部１１Ａおよび軸支部１１Ｂは、Ｚ方向に沿って基部１１Ｃから延びている。基部１１Ｃは、充填部１１Ａを取り囲む環状を有したスプリング支持部１１ＣＳを含んでいる。スプリング支持部１１ＣＳは、直線部１１ＣＳ１と、直線部１１ＣＳ１に連なる螺旋部１１ＣＳ２とを備えている。直線部１１ＣＳ１は、充填部１１Ａの接線方向に沿って延び、かつ、Ｙ方向に沿って延びる形状を有している。螺旋部１１ＣＳ２は、充填部１１Ａの外周面に沿う円環状を有している。螺旋部１１ＣＳ２は、スプリング１２が配置される座面ＣＳ２Ｆを備えている。座面ＣＳ２Ｆは、直線部１１ＣＳ１との接続部から離れるほど、Ｚ方向において直線部１１ＣＳ１から離れるような螺旋面状を有している。すなわち、ハウジング１１が備える座面ＣＳ２Ｆは、スプリング１２が備える後述するコイル部１２Ａの外形に準じた螺旋面状を有している。

【0033】

ハウジング１１は、Ｙ方向において充填部１１Ａを挟む一対の嵌合片１１Ｄを備えている。各嵌合片１１Ｄは、Ｚ方向に沿って基部１１Ｃから延びる形状を有している。各嵌合片１１Ｄは、Ｚ方向に沿って延びる途中に嵌合爪１１Ｄ１を有している。各嵌合片１１Ｄにおいて、嵌合爪１１Ｄ１は、その嵌合爪１１Ｄ１を含む嵌合片１１Ｄが他の嵌合片１１Ｄと向かい合う面とは反対側の面から突出している。

【0034】

ハウジング１１は、充填部１１Ａ内に位置する複数のせん断片１１Ｅを備えている。図２が示す例では、４つのせん断片１１Ｅを備えている。ＸＹ平面と対向する視点から見て、複数のせん断片１１Ｅは、充填部１１Ａの径方向において、充填部１１Ａと軸支部１１Ｂとの間に位置している。ＸＹ平面と対向する視点から見て、複数のせん断片１１Ｅは、充填部１１Ａと同心の円上において等配され、かつ、各せん断片１１Ｅは、当該円に沿う円弧状を有している。

【0035】

スプリング１２は、充填部１１Ａ外に配置されている。スプリング１２は、回転体１０Ｒに軸支部１１Ｂの周方向における付勢力を伝えるように構成されている。スプリング１２は、コイル部１２Ａ、基端部１２Ｂ、および、先端部１２Ｃを備えている。コイル部１２Ａは、軸支部１１Ｂの周方向に巻かれた螺旋状を有している。基端部１２Ｂは、コイル部１２Ａにおける第１の端部に連なり、かつ、コイル部１２Ａの接線方向に延びる直線状を有している。先端部１２Ｃは、コイル部１２Ａにおける第２の端部に連なっている。先端部１２Ｃは、ＹＺ平面に含まれるようにＵ字状に屈曲している。

【0036】

回転体１０Ｒは、軸支部１１Ｂの周方向に回転可能に軸支部１１Ｂに軸支されている。回転体１０Ｒは、粘性流体による制動力を係合対象に伝える。本実施形態では、ロック装置１００が備える第１ロッド１０１および第２ロッド１０２が、係合対象の一例である。回転体１０Ｒは、ローター１３、シール部材１４、キャップ１５、および、ギア１６を備えている。

【0037】

ローター１３は、樹脂成形品である。ローター１３は、軸部１３Ａと、Ｚ方向において軸部１３Ａに連なるせん断部１３Ｂとを備えている。軸部１３Ａは、Ｚ方向に沿って延びる筒状を有している。軸部１３Ａは、第１部分１３Ａ１と第２部分１３Ａ２とを有している。Ｚ方向において、第１部分１３Ａ１は第２部分１３Ａ２に連なっている。第１部分１３Ａ１は、ギア１６に挿入される一方、第２部分１３Ａ２はキャップ１５に挿入される。第１部分１３Ａ１において、ＸＹ平面に沿う矩形状の外形がＺ方向に沿って連なっている。第２部分１３Ａ２において、ＸＹ平面に沿う円形状の外径がＺ方向に沿って連なっている。回転ダンパー１０が組み立てられた際に、軸部１３Ａはハウジング１１の軸支部１１Ｂに被せられる。すなわち、ローター１３は、軸部１３Ａによって軸支部１１Ｂの周方向に回転可能に軸支部１１Ｂに軸支される。

【0038】

せん断部１３Ｂは、軸部１３Ａよりも拡径され、かつ、軸部１３Ａと同心の有底円筒状を有している。せん断部１３Ｂは、複数の外側せん断片１３Ｂ１と、複数の内側せん断片１３Ｂ２とを備えている。図２が示す例では、せん断部１３Ｂは、３つの外側せん断片１３Ｂ１と、３つの内側せん断片１３Ｂ２とを備えている。ＸＹ平面と対向する視点から見て、各外側せん断片１３Ｂ１は、軸部１３Ａと同心の円上に位置し、かつ、当該円に沿う円弧状を有している。ＸＹ平面と対向する視点から見て、各内側せん断片１３Ｂ２は、軸部１３Ａと同心の円上に位置し、かつ、当該円に沿う円弧状を有している。内側せん断片１３Ｂ２は、軸部１３Ａの径方向において、外側せん断片１３Ｂ１よりも内側に位置している。ＸＹ平面と対向する視点から見て、軸部１３Ａの径方向において、１つの外側せん断片１３Ｂ１と１つの内側せん断片１３Ｂ２とが間隔を空けて並んでいる。

【0039】

シール部材１４は、環状を有している。シール部材１４は、エラストマーなどの弾性材料から形成されてよい。シール部材１４は、シール部材１４が画定する孔内に軸部１３Ａが挿通可能であるように構成されている。

【0040】

キャップ１５は、樹脂成形品である。キャップ１５は、円板状を有している。キャップ１５は、Ｚ方向においてキャップ１５を貫通する挿通孔１５Ａを有している。挿通孔１５Ａは、円形孔である。回転ダンパー１０が組み立てられた際に、挿通孔１５Ａにはローター１３の軸部１３Ａが挿通される。

【0041】

ギア１６は、樹脂成形品である。ギア１６は、ローター１３に回転不能に連結され、かつ、第１ロッド１０１および第２ロッド１０２に係合することが可能に構成されている。回転体１０Ｒがローター１３とギア１６とを別々に備えるから、ローター１３の位置に独立してギア１６の位置を調整することが可能である。

【0042】

上述したように、ギア１６は、有底円筒状を有し、かつ、係合筒１６Ａが係合部１６Ａ１を外周面に有している。ギア１６の係合部１６Ａ１が、各ロッド１０１，１０２の係合部１０１Ａ，１０２Ａに係合する。ギア１６は、Ｚ方向においてギア１６を貫通する挿通孔１６Ｂを備えている。挿通孔１６Ｂは、矩形孔である。回転ダンパー１０が組み立てられた際に、挿通孔１６Ｂには、ローター１３に対するギア１６の回転が不可能な状態でローター１３の軸部１３Ａが挿通される。すなわち、ギア１６は、挿通孔１６Ｂによってローター１３に固定される。

【0043】

図３は、ＹＺ平面であって、かつ、ハウジング１１の軸支部１１Ｂを通る平面に沿う回転ダンパー１０の断面構造を示している。
図３が示すように、ローター１３の軸部１３Ａは、Ｚ方向において、せん断片１３Ｂ１，１３Ｂ２とは反対側に向けて延びる挿入溝１３Ｃを有している。ハウジング１１にローター１３が取り付けられる際には、ハウジング１１の軸支部１１Ｂが挿入溝１３Ｃに挿入され、これによって、ローター１３がハウジング１１に対する回転が可能な状態でハウジング１１に軸支される。ローター１３の外側せん断片１３Ｂ１および内側せん断片１３Ｂ２は、軸支部１１Ｂの径方向において、内側せん断片１３Ｂ２と外側せん断片１３Ｂ１との間にハウジング１１のせん断片１１Ｅが位置するように、充填部１１Ａ内に配置される。これにより、ローター１３がハウジング１１に対して回転した際に、充填部１１Ａ内に充填された粘性流体が、ハウジング１１のせん断片１１Ｅと、ハウジング１１のせん断片１１Ｅに対して回転するローター１３のせん断片１３Ｂ１，１３Ｂ２とによってせん断される。これにより、ローター１３内において制動トルクが生じる。

【0044】

キャップ１５は、上述した挿通孔１５Ａに加えて、Ｚ方向においてハウジング１１に対向する面に、固定溝１５Ｂを備えている。固定溝１５Ｂは、ＸＹ平面と対向する視点から見て、軸部１３Ａの周方向に沿う環状を有している。挿通孔１５Ａは、シール溝１５Ａ１を含んでいる。シール溝１５Ａ１は、Ｚ方向においてハウジング１１に対向する面に開口している。シール溝１５Ａ１は、ＸＹ平面と対向する視点から見て、軸部１３Ａの周方向に沿う環状を有している。

【0045】

キャップ１５がハウジング１１に取り付けられる前に、ローター１３がハウジング１１に取り付けられる。次いで、充填部１１Ａ内に粘性流体が充填され、かつ、シール溝１５Ａ１にシール部材１４が嵌め込まれた状態で、充填部１１Ａの先端がキャップ１５の固定溝１５Ｂに嵌め込まれ、かつ、ローター１３の軸部１３Ａがキャップ１５の挿通孔１５Ａに挿通される。これにより、ローター１３とキャップ１５との間がシール部材１４によってシールされ、かつ、キャップ１５に対してローター１３が回転することが可能な状態で、ハウジング１１に対してローター１３とキャップ１５とが取り付けられる。

【0046】

ギア１６は、挿通孔１６Ｂに軸部１３Ａが挿通されることによって、ローター１３に対する回転が不可能な状態でローター１３に取り付けられる。上述したように、軸部１３Ａのうち、ギア１６に挿通される第１部分１３Ａ１では、矩形状を有した断面がＺ方向において連なり、かつ、挿通孔１６Ｂは矩形孔である。そのため、軸部１３Ａに取り付けられたギア１６は、ローター１３に対して回転することができない。すなわち、ギア１６が回転する際には、ローター１３がギア１６とともに回転する。

【0047】

図４は、ハウジング１１に対してスプリング１２が組み付けられた状態を示している。
図４が示すように、スプリング１２のコイル部１２Ａがハウジング１１におけるスプリング支持部１１ＣＳの螺旋部１１ＣＳ２に位置し、かつ、基端部１２Ｂが直線部１１ＣＳ１に位置する。上述したように、螺旋部１１ＣＳ２はコイル部１２Ａの外形に準じた形状を有した座面ＣＳ２Ｆを有するから、コイル部１２Ａのうち、座面ＣＳ２Ｆに接する部分は、座面ＣＳ２Ｆの形状に追従するように座面ＣＳ２Ｆ上に位置する。

【0048】

本開示の回転ダンパー１０において、ハウジング１１と回転体１０Ｒとが、スプリング１２の付勢力によって回転する回転体１０Ｒをハウジング１１と回転体１０Ｒとの当接によって所定位置に止める規制部を備えている。ハウジング１１と回転体１０Ｒとのいずれか一方が第１規制部材であり、ハウジング１１と回転体１０Ｒとのなかで第１規制部材以外が第２規制部材である。規制部は、第１規制部材に備えられる突起と、第２規制部材に備えられ、かつ、突起が嵌合する溝とを備えてよい。

【0049】

規制部が突起と突起が嵌合する溝とを備えるから、第１規制部材が第２規制部材に当接するのみである場合に比べて、第１規制部材と第２規制部材との間における係合が解除されにくい。そのため、第１規制部材が第２規制部材に対して安定に係合することが可能である。

【0050】

本実施形態の回転ダンパー１０では、ハウジング１１が第１規制部材の一例であり、かつ、回転体１０Ｒが第２規制部材の一例である。すなわち、ハウジング１１は、規制部に含まれる規制突起１１Ｆを備えている。規制突起１１Ｆは、基部１１ＣからＺ方向に沿って突き出ている。図４が示す例では、ハウジング１１は２つの規制突起１１Ｆを備えている。各規制突起１１Ｆは、それぞれ別の規制部に属している。２つの規制突起１１Ｆは、充填部１１Ａ外に位置し、かつ、軸支部１１Ｂの周方向において、等間隔で並んでいる。すなわち、ハウジング１１は、軸支部１１Ｂの周方向に並ぶ複数の規制部を備えてもよい。回転ダンパーが規制部を１つのみ備える場合に比べて、周方向における回転体１０Ｒの位置を安定させることが可能である。

【0051】

規制突起１１Ｆは、回転ダンパー１０が組み立てられた際に、ハウジング１１のなかで回転体１０Ｒに覆われる部分である。規制突起１１Ｆは、ストッパの一例でもある。
各規制突起１１Ｆは、ＹＺ平面に沿う被当接面１１ＦＦを備えている。被当接面１１ＦＦは、第２規制部材が備える溝に当接する面である。図４が示す例では、被当接面１１ＦＦはＹＺ平面に沿う平坦面である。

【0052】

図５および図６は、ハウジング１１からギア１６に向かう方向からギア１６を見た際のギア１６の構造を示している。なお、図６は、ギア１６の構造とともにスプリング１２の構造も示している。

【0053】

図５が示すように、ギア１６は、係合筒１６Ａと環状部１６Ｃとを備えている。Ｚ方向において、環状部１６Ｃは係合筒１６Ａに連なっている。係合筒１６Ａは有底筒状を有し、かつ、外周面に複数の歯を含む係合部１６Ａ１を備えている。上述した挿通孔１６Ｂは、Ｚ方向に沿って係合筒１６Ａの底を貫通している。係合筒１６Ａは、スプリング当接部１６Ａ２を内周面に有している。スプリング当接部１６Ａ２は、回転ダンパー１０が組み立てられた際に、スプリング１２のコイル部１２Ａに当接する面である天面１６Ａ２Ｆを含んでいる。天面１６Ａ２Ｆは、コイル部１２Ａの外形に準じた螺旋面状を有している。回転ダンパー１０において、天面１６Ａ２Ｆは、ハウジング１１が備える座面ＣＳ２ＦとともにＺ方向においてコイル部１２Ａを挟む。

【0054】

係合筒１６Ａは、Ｚ方向において係合筒１６Ａを貫通する係合孔１６Ａ３を備えている。係合孔１６Ａ３は、軸支部１１Ｂの周方向において、スプリング当接部１６Ａ２における第１の端部と第２の端部とに挟まれている。回転ダンパー１０が組み立てられた際に、スプリング１２の先端部１２Ｃが係合孔１６Ａ３内に挿入され、かつ、係合孔１６Ａ３を画定する壁部に係合する。壁部は、係合筒１６Ａの一部である。

【0055】

環状部１６Ｃは、ハウジング１１と対向する面に規制溝１６Ｃ１を備えている。環状部１６Ｃにおいて、ハウジング１１に対向する面は、回転体１０Ｒのなかでハウジング１１に対向する下面の一例である。規制溝１６Ｃ１は、下面に位置する当接部の一例である。規制部が回転ダンパーの外部に露出しないから、規制部が係合対象などに接することによって損傷することが抑えられる。

【0056】

図５が示す例では、環状部１６Ｃは２つの規制溝１６Ｃ１を備えている。２つの規制溝１６Ｃ１は、軸支部１１Ｂの周方向において間隔を空けて並んでいる。各規制溝１６Ｃ１は、ＸＹ平面と対向する視点から見て、軸支部１１Ｂの周方向に沿う円弧状を有している。規制溝１６Ｃ１は、周方向における第１の端部と第２の端部とを含んでいる。規制溝１６Ｃ１は、第１の端部において、ＹＺ平面に沿う当接面１６Ｃ１Ｆを含んでいる。当接面１６Ｃ１Ｆは、ＸＦ平面に沿う平坦面である。

【0057】

環状部１６Ｃは、複数の当接突起１６Ｃ２を内周面に備えている。各当接突起１６Ｃ２はＺ方向に沿って延び、かつ、複数の当接突起１６Ｃ２は軸支部１１Ｂの周方向において間隔を空けて並んでいる。回転ダンパー１０が組み立てられた際に、各当接突起１６Ｃ２は、スプリング１２のコイル部１２Ａに当接することが可能に構成されている。

【0058】

図６が示すように、回転ダンパー１０が組み立てられた際には、スプリング１２のコイル部１２Ａがスプリング当接部１６Ａ２の天面１６Ａ２Ｆに沿うように天面１６Ａ２Ｆに当接する。これにより、スプリング１２のコイル部１２Ａが座面ＣＳ２Ｆと天面１６Ａ２Ｆとによって挟まれるから、ハウジング１１と回転体１０Ｒとの間に収容されたコイル部１２Ａの形状が崩れにくい。

【0059】

また、スプリング１２のうち、先端部１２Ｃは係合孔１６Ａ３を画定する壁部に係合し、かつ、係合孔１６Ａ３からギア１６の外部に露出する。基端部１２Ｂは、コイル部１２Ａの接線方向に沿って延び、これによって先端部１２Ｃがギア１６から露出する。

【0060】

［組立方法］
図７および図８を参照して回転ダンパー１０の組立方法を説明する。図７および図８では説明の便宜上、第１の規制突起１１Ｆおよび第１の規制溝１６Ｃ１を含む断面と、第２の規制突起１１Ｆおよび第２の規制溝１６Ｃ１を含む断面とが組み合わされている。

【0061】

図７が示すように、回転ダンパー１０が組み立てられる際には、まず、ハウジング１１の軸支部１１Ｂがローター１３の軸部１３Ａに取り付けられる。これにより、充填部１１Ａ内にローター１３の外側せん断片１３Ｂ１および内側せん断片１３Ｂ２が位置する。次いで、充填部１１Ａ内に粘性流体が充填される。続いて、ローター１３とキャップ１５との間にシール部材１４が挟まれるように、シール部材１４がローター１３に取り付けられ、かつ、キャップ１５がハウジング１１に取り付けられる。続いて、充填部１１Ａを取り囲むようにハウジング１１にスプリング１２が取り付ける。このとき、スプリング１２のコイル部１２Ａは伸長した状態である。

【0062】

図８が示すように、ギア１６の天面１６Ａ２Ｆ（図５参照）によってスプリング１２のコイル部１２Ａをハウジング１１の基部１１Ｃに向けて圧縮しながら、ギア１６の挿通孔１６Ｂに軸部１３Ａの第１部分１３Ａ１を嵌め込む。これにより、第１の規制突起１１Ｆにおける被当接面１１ＦＦ（図４参照）が第１の規制溝１６Ｃ１における当接面１６Ｃ１Ｆ（図５参照）に当接し、かつ、第２の規制突起１１Ｆにおける被当接面１１ＦＦ（図４参照）が第１の規制溝１６Ｃ１における当接面１６Ｃ１Ｆ（図５参照）に当接する。本実施形態の回転ダンパー１０では、第１の規制突起１１Ｆと第１の規制溝１６Ｃ１とから第１の規制部が構成され、かつ、第２の規制突起１１Ｆと第２の規制溝１６Ｃ１とから第２の規制部が構成される。

【0063】

本実施形態の回転ダンパー１０は、上述したように、軸支部１１Ｂの周方向に沿って並ぶ第１の規制部と第２の規制部とを備えている。各規制部は、回転体１０Ｒが含む規制溝１６Ｃ１と、ハウジング１１のなかで規制溝１６Ｃ１に係合する規制突起１１Ｆとを備えている。規制溝１６Ｃ１が第１部分であり、かつ、規制突起１１Ｆが第２部分である。

【0064】

上述したように、第１規制部における第１の規制溝１６Ｃ１は、第１の規制部における第１の規制突起１１Ｆに係合することが可能に構成されている。一方で、第１の規制部における規制溝１６Ｃ１は、スプリング１２の巻き込みの変更によって、第２の規制部における規制突起１１Ｆに係合することが可能に構成されている。同様に、第２の規制部における規制溝１６Ｃ１は、スプリング１２の巻き込みの変更によって、第１の規制部における規制突起１１Ｆに係合することが可能に構成されている。

【0065】

すなわち、回転ダンパー１０は周方向において等配された２つの規制突起１１Ｆを備えるから、ハウジング１１に対するギア１６の周方向における位置を、１８０°ずつ変更することが可能である。そのため、スプリング１２のトルクも１８０°ずつ変更することが可能である。

【0066】

本実施形態の回転ダンパー１０によれば、スプリング１２の巻き込みの変更によって回転トルクが変更される。そのため、互いに異なる複数の回転トルクが回転ダンパー１０に設定可能であって、かつ、各回転トルクにおいて復元力が保持される。

【0067】

［作用］
図９から図１１を参照して回転ダンパー１０の作用を説明する。図９から図１１では、各規制突起１１Ｆに対する規制溝１６Ｃ１の位置を説明する便宜上、ＸＹ平面に沿う断面であって、かつ、ギア１６の環状部１６Ｃを通る断面を示している。

【0068】

図９は、規制突起１１Ｆに対する規制溝１６Ｃ１の初期位置を示している。
図９が示すように、回転ダンパー１０が組み立てられた状態では、各規制突起１１Ｆの被当接面１１ＦＦがその規制突起１１Ｆが位置する規制溝１６Ｃ１の当接面１６Ｃ１Ｆに当接している。これにより、回転体１０Ｒの位置が、規制溝１６Ｃ１が規制突起１１Ｆに当たる位置に止められている。結果として、回転体１０Ｒがスプリング１２に復元力を保持させる。

【0069】

上述したように、規制溝１６Ｃ１の当接面１６Ｃ１Ｆと規制突起１１Ｆの被当接面１１ＦＦとは、いずれも平坦面である。そのため、当接面１６Ｃ１Ｆおよび被当接面１１ＦＦのいずれか一方が曲面である場合に比べて、当接面１６Ｃ１Ｆと被当接面１１ＦＦとを面によって接触させることが可能である。

【0070】

図１０が示すように、第１ロッド１０１および第２ロッド１０２のいずれかがＹ方向に沿って押し込まれると、付勢力に抗する力がギア１６に作用する。これにより、例えば、規制突起１１Ｆが周方向における規制溝１６Ｃ１の中央に位置するように、回転体１０Ｒが回転する。第１ロッド１０１および第２ロッド１０２を押し込む力が解除されることによって、ギア１６に作用する力が解除された場合には、スプリング１２の復元力によって、規制溝１６Ｃ１の当接面１６Ｃ１Ｆに規制突起１１Ｆの被当接面１１ＦＦが当接するまで回転体１０Ｒが回転する。

【0071】

この際に、ローター１３によって充填部１１Ａ内の粘性流体がせん断されるから、ローター１３において生じた制動トルクが、各ロッド１０１，１０２の直動運動を減衰させる。結果として、ギア１６の係合部１６Ａ１と各ロッド１０１，１０２の係合部１０１Ａ，１０２Ａとの噛み合いによって生じる音やがたつきが抑えられる。

【0072】

また例えば、図１１が示すように、周方向における規制溝１６Ｃ１の当接面１６Ｃ１Ｆとは反対側の端部に規制突起１１Ｆが位置するように、回転体１０Ｒが回転する。この場合にも、ギア１６に作用する力が解除された場合には、スプリング１２の復元力によって、規制溝１６Ｃ１の当接面１６Ｃ１Ｆに規制突起１１Ｆの被当接面１１ＦＦが当接するまで回転体１０Ｒが回転する。この際にも、ギア１６の係合部１６Ａ１と各ロッド１０１，１０２の係合部１０１Ａ，１０２Ａとの噛み合いによって生じる音やがたつきが抑えられる。

【0073】

なお、本実施形態の回転ダンパー１０によれば、上述したように、回転ダンパー１０に係合する部材の作動音や動作時のがたつきが抑えられる。これにより、回転ダンパー１０を備える物品の操作性を高め、結果として、物品が搭載された環境の快適性を高めることが可能でもある。

【0074】

以上説明したように、回転ダンパーおよびロック装置の一実施形態によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）復元力に基づく付勢力によって回転する回転体１０Ｒの位置が規制部によって所定位置に止められる。そして、所定位置に止められた回転体１０Ｒがスプリング１２に復元力を保持させることが可能である。

【0075】

（２）回転体１０Ｒがローター１３とギア１６とを別々に備えるから、ローター１３の位置に独立してギア１６の位置を調整することが可能である。
（３）規制部が規制突起１１Ｆと規制突起１１Ｆが嵌合する規制溝１６Ｃ１とを備えるから、第１規制部材が第２規制部材に当接するのみである場合に比べて、第１規制部材と第２規制部材との間における係合が解除されにくい。そのため、第１規制部材が第２規制部材に対して安定に係合することが可能である。

【0076】

（４）規制部が回転ダンパー１０の外部に露出しないから、規制部が係合対象などに接することによって損傷することが抑えられる。
（５）回転ダンパー１０が規制部を１つのみ備える場合に比べて、周方向における回転体１０Ｒの位置を安定させることが可能である。

【0077】

（６）スプリング１２のコイル部１２Ａが座面ＣＳ２Ｆと天面１６Ａ２Ｆとによって挟まれるから、ハウジング１１と回転体１０Ｒとの間に収容されたコイル部１２Ａの形状が崩れにくい。

【0078】

（７）スプリング１２の巻き込みの変更によって回転トルクが変更される。そのため、互いに異なる複数の回転トルクが回転ダンパー１０に設定可能であって、かつ、各回転トルクにおいて復元力が保持される。

【0079】

なお、上述した実施形態は、以下のように変更して実施することができる。
［規制部］
・回転ダンパー１０は、規制部を１つのみ備えてもよい。あるいは、回転ダンパー１０は３つ以上の規制部を備えてもよい。例えば、回転ダンパー１０が３つの規制部を備え、かつ、３つの規制部が軸支部１１Ｂの周方向において等配されている場合には、ハウジング１１に対するギア１６の周方向における位置を、１２０°ずつ変更することが可能である。そのため、スプリング１２のトルクも１２０°ずつ変更することが可能である。

【0080】

・規制部が備えるストッパは、ハウジングのなかで回転体１０Ｒに覆われていない部分に位置してもよい。この場合には、ストッパに当接する当接部は、例えば回転体１０Ｒの側面に位置することによって、回転体１０Ｒ外に露出したストッパに当接することが可能である。

【0081】

・ハウジング１１と回転体１０Ｒとは、ハウジング１１の被当接部と回転体１０Ｒの当接部とが当接することによって、回転体１０Ｒを所定位置に止めることが可能であればよい。そのため、例えば、ハウジング１１の被当接部と回転体１０Ｒの当接部とは、互いに当接することが可能に構成された段差部であってもよい。あるいは、ハウジング１１の被当接部と回転体１０Ｒの当接部との両方が、互いに当接することが可能に構成された凸部であってもよい。またあるいは、ハウジング１１の被当接部と回転体１０Ｒの当接部のいずれかが凸部であり、かつ、被当接部と当接部のなかで凸部以外が、凸部が当接することが可能に構成された壁部であってもよい。

【0082】

［座面および座面］
・座面ＣＳ２Ｆおよび天面１６Ａ２Ｆの少なくとも一方が螺旋面状を有していなくてもよい。例えば、座面ＣＳ２Ｆおよび天面１６Ａ２Ｆの少なくとも一方が平坦面であってもよい。

【符号の説明】

【0083】

１０…回転ダンパー
１０Ｒ…回転体
１１…ハウジング
１１Ａ…充填部
１１Ｂ…軸支部
１１Ｆ…規制突起
１２…スプリング
１２Ａ…コイル部
１３…ローター
１３Ａ…軸部
１４…シール部材
１５…キャップ
１６…ギア
１６Ａ…係合部
１６Ｃ１…規制溝
１００…ロック装置
１０１…第１ロッド
１０２…第２ロッド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】