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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024165996
(43)【公開日】2024-11-28
(54)【発明の名称】研削盤のワーク支持装置
(51)【国際特許分類】
B24B 41/06 20120101AFI20241121BHJP
B24B 5/04 20060101ALI20241121BHJP
B23Q 1/76 20060101ALI20241121BHJP
B23Q 1/64 20060101ALI20241121BHJP
B23B 31/36 20060101ALI20241121BHJP
【ＦＩ】
B24B41/06 J
B24B5/04
B24B41/06 C
B23Q1/76 T
B23Q1/64 C
B23B31/36 A
【審査請求】有
【請求項の数】13
【出願形態】書面
(21)【出願番号】P 2023092760
(22)【出願日】2023-05-18
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-02-16
(71)【出願人】
【識別番号】523206895
【氏名又は名称】深瀬 知之
(72)【発明者】
【氏名】深瀬 知之
【テーマコード（参考）】
3C032
3C034
3C043
3C048
【Ｆターム（参考）】
3C032NN08
3C034BB74
3C034BB77
3C034BB83
3C043AA01
3C043AB07
3C043CC03
3C043DD01
3C043DD03
3C043DD05
3C043DD11
3C048EE08
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ワークの研削点における砥石切込み方向での変位量を少なくし、研削精度を向上させる支持装置を提供する。
【解決手段】本発明におけるワーク支持装置１０は、断面円形の長尺のワークＷの両端及び中途位置を回転可能に支持し、ワークＷの外周面を砥石１２で研削加工する研削盤１のワーク支持装置１０であって、ワークＷの両端をそれぞれ回転可能に支持する端部支持部１４と、ワークＷの中途位置を回転可能に支持する中間支持部１３と、端部支持部１４に設けられワークＷの端部をワークＷの長手方向と直交する方向に移動させるフローティング部１７と、を備え、ワークＷの両端をそれぞれ支持する端部支持部１４と中間支持部１３との間で芯ずれが生じワークＷが一直線上に支持されず曲がりを生じている場合は、フローティング部１７がワークＷの長手方向と直交する方向に移動することにより芯ずれを吸収する。
【選択図】図１
【解決手段】本発明におけるワーク支持装置１０は、断面円形の長尺のワークＷの両端及び中途位置を回転可能に支持し、ワークＷの外周面を砥石１２で研削加工する研削盤１のワーク支持装置１０であって、ワークＷの両端をそれぞれ回転可能に支持する端部支持部１４と、ワークＷの中途位置を回転可能に支持する中間支持部１３と、端部支持部１４に設けられワークＷの端部をワークＷの長手方向と直交する方向に移動させるフローティング部１７と、を備え、ワークＷの両端をそれぞれ支持する端部支持部１４と中間支持部１３との間で芯ずれが生じワークＷが一直線上に支持されず曲がりを生じている場合は、フローティング部１７がワークＷの長手方向と直交する方向に移動することにより芯ずれを吸収する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
断面円形の長尺のワークの両端及び中途位置を回転可能に支持し、ワークの外周面を砥石で研削加工する研削盤のワーク支持装置であって、
ワークの両端をそれぞれ回転可能に支持する端部支持部と、
ワークの中途位置を回転可能に支持する中間支持部と、
前記端部支持部に設けられワークの端部をワークの長手方向と直交する方向に移動させるフローティング部と、を備え、
ワークの両端をそれぞれ支持する前記端部支持部と前記中間支持部との間で芯ずれが生じワークが一直線上に支持されず曲がりを生じている場合は、前記フローティング部がワークの長手方向と直交する方向に移動することにより前記芯ずれを吸収するワーク支持装置。
ワークの両端をそれぞれ回転可能に支持する端部支持部と、
ワークの中途位置を回転可能に支持する中間支持部と、
前記端部支持部に設けられワークの端部をワークの長手方向と直交する方向に移動させるフローティング部と、を備え、
ワークの両端をそれぞれ支持する前記端部支持部と前記中間支持部との間で芯ずれが生じワークが一直線上に支持されず曲がりを生じている場合は、前記フローティング部がワークの長手方向と直交する方向に移動することにより前記芯ずれを吸収するワーク支持装置。
【請求項2】
前記フローティング部は、
円筒状の内周面を有するハウジングと、
前記ハウジングの中に配置されたカップリングと、
前記ハウジングの内周面と前記カップリングの外周面との間に配置された弾性部材と、を有する請求項１に記載のワーク支持装置。
円筒状の内周面を有するハウジングと、
前記ハウジングの中に配置されたカップリングと、
前記ハウジングの内周面と前記カップリングの外周面との間に配置された弾性部材と、を有する請求項１に記載のワーク支持装置。
【請求項3】
前記カップリングの外周面には円環状のリング部が装着され、前記リング部の外周面には円錐状の第１傾斜面が形成され、前記ハウジングの内周面には前記第１傾斜面と対向する第２傾斜面が形成され、前記第１傾斜面と前記第２傾斜面との間に前記弾性部材が配置され、前記リング部を前記カップリングの長手方向に移動するための移動部が設けられ、前記移動部により前記第１傾斜面と前記第２傾斜面との間隔を調整可能な請求項２に記載のワーク支持装置。
【請求項4】
前記移動部は、前記カップリングの外周面に形成された雄ねじ部と、前記リング部の内周面に形成された雌ねじ部である請求項３に記載のワーク支持装置。
【請求項5】
断面円形の長尺のワークの中途位置を回転可能に支持し、ワークの外周面を砥石で研削加工する研削盤のワーク支持装置であって、
ワークの外周面をラジアル方向から３点支持し、
前記３点のうち、第１の支持点がワークの軸線よりも上方に位置し、
第２及び第３の支持点がワークの軸線よりも下方であって、ワークの軸線を通る鉛直線の両側にそれぞれ位置し、
前記第２の支持点及び前記第３の支持点の位置を可変とする支持位置可変部を備えるワーク支持装置。
ワークの外周面をラジアル方向から３点支持し、
前記３点のうち、第１の支持点がワークの軸線よりも上方に位置し、
第２及び第３の支持点がワークの軸線よりも下方であって、ワークの軸線を通る鉛直線の両側にそれぞれ位置し、
前記第２の支持点及び前記第３の支持点の位置を可変とする支持位置可変部を備えるワーク支持装置。
【請求項6】
前記第１の支持点が含まれる平面を有する上部支持板と、
前記第２の支持点が含まれる曲面を有するワークＷと平行に配置された下部第１棒体と、
前記第３の支持点が含まれる曲面を有するワークＷと平行に配置された下部第２棒体と、を備え、
前記第１の支持点はワークの軸線を通る鉛直線上に位置する請求項５に記載のワーク支持装置。
前記第２の支持点が含まれる曲面を有するワークＷと平行に配置された下部第１棒体と、
前記第３の支持点が含まれる曲面を有するワークＷと平行に配置された下部第２棒体と、を備え、
前記第１の支持点はワークの軸線を通る鉛直線上に位置する請求項５に記載のワーク支持装置。
【請求項7】
前記支持位置可変部は、
前記下部第１棒体と前記下部第２棒体とを支持する下部支持部と、
前記下部支持部のワーク側に向いた上面部と、
前記上面部に形成されたワークの長手方向と平行な複数の溝部と、
により構成され、
前記下部第１棒体及び前記下部第２棒体は前記複数の溝部の内の任意の溝部に配置できる請求項６に記載のワーク支持装置。
前記下部第１棒体と前記下部第２棒体とを支持する下部支持部と、
前記下部支持部のワーク側に向いた上面部と、
前記上面部に形成されたワークの長手方向と平行な複数の溝部と、
により構成され、
前記下部第１棒体及び前記下部第２棒体は前記複数の溝部の内の任意の溝部に配置できる請求項６に記載のワーク支持装置。
【請求項8】
前記溝部は断面形状がＶ字形状を有するＶ字溝として形成されている請求項７に記載のワーク支持装置。
【請求項9】
前記上面部が円弧の凹面形状に形成された請求項８に記載のワーク支持装置。
【請求項10】
前記支持位置可変部は、前記下部支持部のワーク側に向いた上面部に重ねて載置されワークの長手方向と平行な複数の長孔を有するケージにより構成され、前記下部第１棒体及び前記下部第２棒体は前記複数の長孔の内の任意の長孔に配置でき、前記上面部が円弧の凹面形状に形成された請求項６に記載のワーク支持装置。
【請求項11】
前記中間支持部は請求項８に記載のワーク支持装置である請求項１～４のいずれか一項に記載のワーク支持装置。
【請求項12】
前記中間支持部は請求項９に記載のワーク支持装置である請求項１～４のいずれか一項に記載のワーク支持装置。
【請求項13】
前記中間支持部は請求項１０に記載のワーク支持装置である請求項１～４のいずれか一項に記載のワーク支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、研削加工中のワークの両端及び中途位置を回転可能に支持するワーク支持装置に関し、特にワークの外周面に螺旋状のねじ溝を研削加工する研削盤におけるワーク支持装置に関する。
【背景技術】
【0002】
研削盤で長尺丸棒状のワークの外周面を研削するには、砥石が圧接されるワークの研削点において、砥石切込み方向でのワークの変位量を少なくする必要がある。研削加工中にワークが砥石切込み方向において変位すると、研削加工後のワークの断面形状や断面寸法が、ワークの長手方向のところどころにおいて変化してしまい、研削精度に悪影響を与えるからである。この変位量を少なくするために各種支持装置が用いられている。
【0003】
特許文献１には、ワークを挟んで砥石と対向する位置に、砥石切込み方向へ移動可能な押圧子を設け、ワークに砥石が切り込まれ撓むことにより発生する砥石切込み方向における変位量を検出すると共に、検出した変位量に基づいて押圧子をワークに向けて移動させ、研削時のワークの撓み量を減少させる支持装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００２－１６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載された支持装置にあっては、ワークに砥石が切り込まれ撓むことにより発生するワークの変位の他に、ワークが砥石切込み方向において変位する原因が２つあると考えられる。まず、特許文献１の支持装置では、ワークを両端及び中央の合計３点で支持している。しかし、両端と中央との３点を完全な一直線上に設置することは困難であり、３点間において芯ずれが生じるおそれがある。３点間において芯ずれが生じている状態では、ワークにわずかながら曲がりが生じている。ワークが曲がった状態で、砥石に対してワークを相対的に長手方向へ平行移動させるトラバース研削を行うと、ワークが砥石の切込み方向で変位してしまい、研削精度が悪化する。
【0006】
次の要因としては、特許文献１の支持装置では、押圧子が砥石切込み方向において砥石と対向するようにワークと接触している点が挙げられる。ワークの外径部には、真円度や円筒度において形状誤差が存在するため、砥石切込み方向において砥石の反対側からワークと接触する構造では、ワークの外径部における形状誤差により、ワークが砥石の切込み方向で変位してしまうおそれがある。
【0007】
ワークが砥石切込み方向において変位するこれらの原因を解消するために、特許文献１に記載された支持装置にあっては、ワークの変位量を検出するセンサーや押圧子を駆動させるアクチュエータ、及び制御装置が必要となり、装置が複雑となっていると考えられる。
【0008】
本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、ワークを両端部と中央部との３点で支持することによる芯ずれの影響及び押圧子がワークと砥石切込み方向において接触することによる、ワーク形状誤差の影響をなくすことにより、制御装置等を用いない簡単な構造で、ワークの研削点における砥石切込み方向での変位量を少なくし、研削精度を向上させる支持装置を提供する。なお、ワークに砥石が切り込まれ撓むことにより発生する砥石切込み方向の変位量は、ワークの研削点におけるワーク支持部に必要な剛性を持たせることで低減できるものと考えられる。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するために、本発明のワーク支持装置は、断面円形の長尺のワークの両端及び中途位置を回転可能に支持し、ワークの外周面を砥石で研削加工する研削盤のワーク支持装置であって、ワークの両端をそれぞれ回転可能に支持する端部支持部と、ワークの中途位置を回転可能に支持する中間支持部と、端部支持部に設けられワークの端部をワークの長手方向と直交する方向に移動させるフローティング部と、を備え、ワークの両端をそれぞれ支持する端部支持部と中間支持部との間で芯ずれが生じワークが一直線上に支持されず曲がりを生じている場合は、フローティング部がワークの長手方向と直交する方向に移動することにより芯ずれを吸収する。
【0010】
また、本発明のワーク支持装置は、断面円形の長尺のワークの中途位置を回転可能に支持し、ワークの外周面を砥石で研削加工する研削盤のワーク支持装置であって、ワークの外周面をラジアル方向から３点支持し、３点のうち、第１の支持点がワークの軸線よりも上方に位置し、第２及び第３の支持点がワークの軸線よりも下方であって、ワークの軸線を通る鉛直線の両側にそれぞれ位置し、第２の支持点及び第３の支持点の位置を可変とする支持位置可変部を備える。
【発明の効果】
【0011】
本発明のワーク支持装置によれば、端部支持部に設けられたフローティング部が、ワークの端部をワークの長手方向と直交する方向に移動させるので、ワークを両端部と中央部との３点で支持した場合であっても、３点間の芯ずれを吸収することが可能となり、ワークの研削点における砥石切込み方向での変位量を少なくして、研削精度を向上させることができる。
【0012】
また、本発明のワーク支持装置によれば、ワークの外周面をラジアル方向から３点で支持し、この３点のうち、第１の支持点がワークの軸線よりも上方にあるワークの外周面上の１点であり、第２及び第３の支持点がワークの軸線よりも下方にあるワークの外周面上の２点であるため、ワークを砥石切込み方向と略直交する方向で支持することができ、ワークの外径部における形状誤差によりワークが砥石切込み方向に押されることを防ぎ、ワークの砥石の切込み方向での変位を少なくして、研削精度を向上させることができる。さらに、第２の支持点及び第３の支持点の位置を変化させて、ワークの加工条件に応じた支持位置を選択することにより、ワークの砥石の切込み方向での変位を少なくして、研削精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の第１の実施例に係るワーク支持装置を備えた研削盤の正面図である。
【図2】（ａ）本発明の第１実施形態に係るワーク支持装置の主軸側端部支持部の断面図、（ｂ）本発明の第１実施形態に係るワーク支持装置の芯押台側端部支持部の断面図、（ｃ）図２（ａ）の弾性部材保持溝の拡大図である。
【図5】（ａ）本発明の第３実施形態に係るワーク支持装置の、棒体でワークＷを支持した要部断面図、（ｂ）本発明の第３実施形態に係るワーク支持装置の、棒体の位置を変更してワークＷを支持した要部断面図である。
【図6】本発明の第４実施形態に係るワーク支持装置の断面図である。
【図7】本発明の第５実施形態に係るワーク支持装置の断面図である。
【図8】上記実施形態に係るワーク支持装置の下部支持部及びケージの斜視図である。
【図9】従来におけるワーク支持装置のワーク支持方法を説明するための断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明のワーク支持装置について、図面を参照しながら各実施形態に基づいて説明する。なお、図面は、ワーク支持装置、ワーク支持装置の構成部材及びワーク支持装置の周辺部材を模式的に表したものであり、これらの実寸の寸法及び寸法比は、図面上の寸法及び寸法比と必ずしも一致していない。また、特に断らない限り、便宜上、図１に示すワーク支持装置の向きを基準に、上下などの方向を表わす。重複説明は適宜省略し、同一部材には同一符号を付与することがある。
【0015】
（第１実施形態）
図１には、本発明のワーク支持装置１０を備えたねじ研削盤１の一例が示されている。ねじ研削盤１は、床面２上に固定されたベッド３と、ベッド３上に移動可能に載置され、往復運動方向Ｗ１において往復運動するテーブル４と、テーブル４と一体となって往復運動する、主軸台５及び心押台８を備えている。主軸台５には、モータ（図示せず）の回転力が出力される主軸回転盤６が設けられている。主軸回転盤６の中心には、出力回転軸７が主軸回転盤６と同軸に形成されている。心押台８には、出力回転軸７と同軸に軸体９が形成されている。ワークＷは、出力回転軸７及び軸体９の間で、回転可能に支持されている。
図１には、本発明のワーク支持装置１０を備えたねじ研削盤１の一例が示されている。ねじ研削盤１は、床面２上に固定されたベッド３と、ベッド３上に移動可能に載置され、往復運動方向Ｗ１において往復運動するテーブル４と、テーブル４と一体となって往復運動する、主軸台５及び心押台８を備えている。主軸台５には、モータ（図示せず）の回転力が出力される主軸回転盤６が設けられている。主軸回転盤６の中心には、出力回転軸７が主軸回転盤６と同軸に形成されている。心押台８には、出力回転軸７と同軸に軸体９が形成されている。ワークＷは、出力回転軸７及び軸体９の間で、回転可能に支持されている。
【0016】
ベッド３上には、砥石台１１が設けられている。砥石台１１は、ワークＷの長手方向には移動しない。ワークＷが、テーブル４上に設けられた主軸台５及び心押台８と共に往復運動方向Ｗ１に移動して研削加工される。このように、本実施形態では、砥石１２に対してワークＷを長手方向へ平行移動させるトラバース研削を行っている。
【0017】
砥石台１１は、ワークＷの長手方向と直交する方向に往復移動できる構造となっている。砥石台１１には、円板状の砥石１２が回転自在に支持されており、モータ（図示せず）により高速で回転される。砥石台１１は、ワークＷの長手方向に対して垂直方向に進退することにより、砥石１２をワークＷに接触させて研削加工を行う。
【0018】
ワークＷを挟んで砥石１２の反対側には、中間支持部１３が設けられている。中間支持部１３は、砥石１２がワークＷに切り込まれた際に、砥石切込み方向におけるワークＷの移動を防止している。中間支持部１３は、ベッド３に固定されており、移動することはない。本実施形態では、中間支持部１３は、砥石１２のワークＷへの切込み位置にてワークＷを支持している。
【0019】
主軸回転盤６及び心押台８には、ワークＷを回転可能に支持する主軸側端部支持部１４ａと芯押台側端部支持部１４ｂとがそれぞれ設けられている。図２（ａ）及び（ｂ）に示されるように、主軸側端部支持部１４ａ及び芯押台側端部支持部１４ｂには、ワークＷの端部をワークＷの長手方向と直交する方向に移動させるフローティング部１７が設けられている。
【0020】
フローティング部１７は、円筒状の内周面３６を有するハウジング３５と、ハウジング３５の内に配置されたカップリング１８と、ハウジング３５の内周面３６とカップリング１８の外周面との間に配置された弾性部材２８とを有している。
【0021】
図２（ａ）に示されるように、ハウジング３５にはワークＷの長手方向に延びた筒部３８と、筒部３８の外周面から半径方向に突出したフランジ部３７とが設けられている。筒部３８は、断面視において円形状の内周面３６を有しており、内周面３６の内径は、カップリング１８の外径よりも大きく設定されている。内周面３６とカップリング１８との間には、弾性部材２８が配置されている。ワークＷの一端Ｗ７が弾性部材２８により支持されているため、ワークＷが長尺の場合であっても、ワークＷの一端Ｗ７が大きく振れ回ることなく、弾性部材２８の弾性変形の範囲内で、内周面３６の半径方向に動くことができる。このため、ワークＷを、主軸側端部支持部１４ａや芯押台側端部支持部１４ｂ及び中間支持部１３の３点で支持した場合であっても、３点間の芯ずれを吸収することにより、ワークの研削点における砥石切込み方向での変位量を少なくし、研削精度を向上させることができる。
【0022】
内周面３６の内径は、弾性部材２８のつぶし率が略１～１０％の範囲になるように設定されている。弾性部材２８のつぶし率とは、弾性部材２８を、直径に対してどれだけ圧縮させたかを表す値である。弾性部材２８は、弾性部材２８のつぶし率が大きくなるに従い剛性が増大し、変形しにくくなる。つぶし率を上記の値よりも大きくした場合は、弾性部材２８の剛性が増加することにより、主軸側端部支持部１４ａや芯押台側端部支持部１４ｂ及び中間支持部１３の３点で支持した場合の３点間の芯ずれを吸収できない場合がある。しかし、弾性部材２８のつぶし率を上記の範囲に設定することにより、弾性部材２８を変形しやすい状態に保っている。弾性部材２８の剛性を低く抑えることにより、ワークＷの一端Ｗ７が、内周面３６内において半径方向に移動しやすくなる。ワークＷの一端Ｗ７を半径方向に移動しやすくすることにより、ワークＷに砥石１２が切り込まれる研削点における砥石切込み方向での変位量を少なくしている。内周面３６は、少なくとも弾性部材２８との接触位置において、出力回転軸７と同軸に形成されていることが好ましい。ワークＷの一端Ｗ７が弾性部材２８の弾性力により、出力回転軸７の中心位置に復元されるからである。
【0023】
フランジ部３７には、複数の通し孔３９が設けられている。主軸側端部支持部１４ａは、通し孔３９にボルト４１を通し、主軸回転盤６と締結される。主軸側端部支持部１４ａは、主軸回転盤６と共に回転し、ワークＷの一端Ｗ７を支持しながら、ワークＷに回転力を伝達している。芯押台側端部支持部１４ｂは、通し孔３９ｂにボルト４１ｂを通し、心押台８に締結される。また、芯押台側端部支持部１４ｂには、ワークＷの他端Ｗ８を押圧支持するセンター１０４が設けられている。芯押台側端部支持部１４ｂは、回転せずに、センター１０４を介してワークＷの他端Ｗ８を支持している。
【0024】
図２（ａ）に示されるように、カップリング１８は、円柱形状の出力回転軸７に取り付けられる本体側ハブ１９と、出力回転軸７と本体側ハブ１９とを締結させる本体側クランプ部２１と、ワークＷの一端Ｗ７に取り付けられるワーク側ハブ２２と、ワークＷの一端Ｗ７とワーク側ハブ２２とを締結させるワーク側クランプ部２３とを備えている。本体側クランプ部２１をボルト２６により締め付け、本体側ハブ１９と出力回転軸７とが締結される。ワーク側クランプ部２３をボルト２７により締め付け、ワーク側ハブ２２とワークＷの一端Ｗ７とが締結される。
【0025】
図２（ｂ）には、ワークＷの他端Ｗ８を支持する芯押台側端部支持部１４ｂが示されている。芯押台側端部支持部１４ｂは、回転せずにセンター１０４を介してワークＷの他端Ｗ８を支持している点を除き、主軸側端部支持部１４ａと同一構造を有している。
【0026】
図２（ａ）に示されるように、本体側ハブ１９とワーク側ハブ２２との間には、偏心や偏角を吸収するスペーサ２４が設けられている。スペーサ２４は、直交する２本のピン２５を有している。２本のピン２５は、それぞれが本体側ハブ１９またはワーク側ハブ２２に挿通されている。本体側ハブ１９及びワーク側ハブ２２は、挿通されているピン２５の軸方向にスリップすることができる。このためカップリング１８は主軸回転盤６とワークＷとの芯ずれを吸収することができる。また、本体側ハブ１９及びワーク側ハブ２２は、挿通されているピン２５を中心軸として回転することができる。このためカップリング１８は、主軸回転盤６とワークＷとの偏角も吸収することができる。
【0027】
ワーク側ハブ２２は、本体側ハブ１９よりも軸方向に長く形成された胴長部２９を有している。胴長部２９の外周面には、環状の溝である弾性部材保持溝３１が形成されている。弾性部材保持溝３１の深さは、弾性部材２８の線径の略５０％に設定されている。弾性部材保持溝３１により弾性部材２８がカップリング１８の長手方向における所定の位置に保持されている。弾性部材保持溝３１は、溝底３２と、一対の側壁３３、側壁３４とを有している。溝底３２の直径は、弾性部材２８の内径と略同一径であり、溝底３２が弾性部材２８の内径部と接触している。このため、弾性部材２８を内周面３６に押圧させて弾性変形させることができる。側壁３３と側壁３４との間隔は、弾性部材２８が弾性変形できるように、弾性部材２８の線径よりも広く設定されている。
【0028】
本実施形態では弾性部材２８は市販のＯリングが用いられている。押しつぶされたＯリングに適度な剛性を持たせるため、Ｏリングの材質は、ニトリルゴムやシリコンゴム等の合成ゴムが用いられている。なお、主軸側端部支持部１４ａを用いて説明したが、芯押台側端部支持部１４ｂも同一構造を有している。
【0029】
前述のように、ワークＷの両端をそれぞれ支持する主軸側端部支持部１４ａや芯押台側端部支持部１４ｂ及び中間支持部１３との間で芯ずれが生じている場合であっても、主軸側端部支持部１４ａや芯押台側端部支持部１４ｂがワークＷの長手方向と直交する方向に移動することにより、前記芯ずれを吸収することができる。このため、砥石１２に対してワークＷを相対的に長手方向へ平行移動させるトラバース研削を行っても、ワークＷが砥石の切込み方向で変位しないため、研削精度を向上させることができる。なお、上述のカップリング１８は、クロスジョイントカップリングを用いているが、芯ずれや偏角を吸収することのできるカップリングであれば特に構造は限定されない。
【0030】
以下の実施形態においては、以下に説明する点で第１実施形態に係るワーク支持装置１０と相違し、その他の点では、第１実施形態に係るワーク支持装置１０と同一の構成からなる。したがって、同一の構成には同一の符号を用いることで詳細な説明を省略する。
【0031】
（第２実施形態）
図３（ａ）には、ワーク支持装置２０が示されている。ワーク支持装置２０に設けられたカップリング４２の外周面には、ハウジング４５の内周面４６よりも大径なリング部４３が装着されている。リング部４３は、ハウジング４５の奥側に位置する小径部５２と、ハウジング４５の口元側に位置し、小径部５２よりも大径の大径部５３と、小径部５２と大径部５３との間に形成されるの第１斜面４４を有している。第１斜面４４は、断面視において略４５度傾いている。このためリング部４３の外周面は、円錐形状をしている。なお、傾斜面の角度は、４５度に限られず、４５度より小さくてもよいし、大きくてもよい。
図３（ａ）には、ワーク支持装置２０が示されている。ワーク支持装置２０に設けられたカップリング４２の外周面には、ハウジング４５の内周面４６よりも大径なリング部４３が装着されている。リング部４３は、ハウジング４５の奥側に位置する小径部５２と、ハウジング４５の口元側に位置し、小径部５２よりも大径の大径部５３と、小径部５２と大径部５３との間に形成されるの第１斜面４４を有している。第１斜面４４は、断面視において略４５度傾いている。このためリング部４３の外周面は、円錐形状をしている。なお、傾斜面の角度は、４５度に限られず、４５度より小さくてもよいし、大きくてもよい。
【0032】
ハウジング４５の開口部５４には、内周面４６が面取りされ、第２傾斜面４７が形成されている。第２傾斜面４７は、断面視において略４５度傾いており、第１斜面４４に対して平行に対向している。このためハウジング４５の開口部５４は円錐形状に窪んだ形状をしている。
【0033】
後述するように、リング部４３は、カップリング４２の軸方向に移動可能である。このため、第１斜面４４と第２傾斜面４７とは、互いに接触可能な構造となっている。しかし、第１傾斜面３３と第２傾斜面４７との間には、弾性部材２８が配置されている。第１斜面４４が第２傾斜面４７に接近すると、第１斜面４４と第２傾斜面４７とに挟まれた弾性部材２８が弾性変形する。このため、第１斜面４４と第２傾斜面４７とが接触することはない。
【0034】
また、第１斜面４４と第２傾斜面４７とは、カップリング４２の軸線に対して略４５度傾いている。このため、弾性部材２８は、カップリング４２に連結されたワークＷの軸端をラジアル方向においても支持することができる。なお、ラジアル方向とは、ワークＷの半径方向を指す。なお、第１斜面４４および第２傾斜面４７の軸線に対する傾き角度は、特に限定されないが、傾斜面である第１斜面４４および第２傾斜面４７を用いてワークＷの軸端をラジアル方向においても支持するため、傾き角度は３０度から６０度の範囲が好ましい。
【0035】
第１斜面４４には、弾性部材２８が保持される環状の溝である弾性部材保持溝５５が設けられている。弾性部材保持溝５５は、溝底５６と一対の側壁５７、側壁９７とを有している。弾性部材保持溝５５の深さは、弾性部材２８の線径の略５０％に設定されている。
【0036】
溝底５６は、第２傾斜面４７と平行に形成されている。側壁５７、側壁９７は、溝底５６から直角方向に延びている。側壁５７および側壁５８の間隔は、弾性部材２８が弾性変形できるように、弾性部材２８の線径よりも広く設定されている。
【0037】
弾性部材保持溝５５により、弾性部材２８が第１斜面４４上の所定の位置に保持されている。なお、弾性部材２８の保持方法は、特に限定されることはない。第１斜面４４上もしくは第２傾斜面４７上に、弾性部材２８を直接接着してもよい。
【0038】
図３（ｂ）に示されるように、カップリング４２およびリング部４３には、リング部４３をカップリング４２の長手方向に移動するための移動部４８が設けられている。移動部４８は、カップリング４２の外周
面の一部に形成された雄ねじ部４９と、リング部４３の内周面に形成された雌ねじ部５１とから構成されている。リング部４３の雌ねじ部５１をカップリング４２の雄ねじ部４９にねじ込んだ状態で、リング部４３を回転させることにより、リング部４３をカップリング４２の軸方向に前後させることができる。
面の一部に形成された雄ねじ部４９と、リング部４３の内周面に形成された雌ねじ部５１とから構成されている。リング部４３の雌ねじ部５１をカップリング４２の雄ねじ部４９にねじ込んだ状態で、リング部４３を回転させることにより、リング部４３をカップリング４２の軸方向に前後させることができる。
【0039】
第１斜面４４を軸方向に前後できるので、移動部４８により第１傾斜面３３と第２傾斜面４７との間隔を調整することができる。第１斜面４４と第２傾斜面４７との間隔を調整することにより、第１斜面４４と第２傾斜面４７とにより挟まれている弾性部材２８のつぶし率を調整することができる。なお、主軸側端部支持部４５ａを用いて説明したが、芯押台側端部支持部（図示せず）も同一構造を有している。
【0040】
（第３実施形態）
図４（ａ）には、ワークＷの中途位置を回転可能に支持し、ワークＷの外周面を砥石１２で研削加工する研削盤のワーク支持装置３０が示されている。ワークＷの中途位置とは、砥石１２がワークＷに切り込まれる位置を指す。ワーク支持装置３０は、砥石１２がワークＷに切り込まれた際に、砥石切込み方向におけるワークＷの移動を防止している。
図４（ａ）には、ワークＷの中途位置を回転可能に支持し、ワークＷの外周面を砥石１２で研削加工する研削盤のワーク支持装置３０が示されている。ワークＷの中途位置とは、砥石１２がワークＷに切り込まれる位置を指す。ワーク支持装置３０は、砥石１２がワークＷに切り込まれた際に、砥石切込み方向におけるワークＷの移動を防止している。
【0041】
図４（ｂ）に示されるように、ワーク支持装置３０は、Ｌ字状のスイング部５９と、スイング部５９をワーク支持装置３０の本体に回転可能に軸支する軸部６１と、スイング部５９をワークＷに押圧するねじ部６２と、ワークＷを下方から支持し、ワークＷと平行に配置された複数の棒体７２と、棒体７２が載置される下部支持部６９とを備えている。
【0042】
スイング部５９は、軸部６１を中心として回転することができる。ワークＷを取り外す場合は、ねじ部６２を緩め、スイング部５９を図４（ｂ）において時計回りに回転させて、ワークＷを棒体７２上から取り外す。ワークＷの加工時には、スイング部５９を反時計回りに回転させて、ねじ部６２を締めることにより、棒体７２上のワークＷを押圧する。
【0043】
スイング部５９の端部には、上部支持板６７が設けられている。図５（ａ）に示されるように、上部支持板６７は、ワークＷと接触する平面部６８を有している。平面部６８は、第１の支持点７５でワークＷと点接触している。第１の支持点７５はワークＷの回転中心ＷＯを通る鉛直線上に位置している。
【0044】
ねじ部６２には、雄ねじ部６３と、上部支持板６７を押圧するフランジ部６４と、雄ねじ部６３を回転させる回転レバー６５とが設けられている。雄ねじ部６３は、上部支持板６７に形成された長孔６６を貫通して、ワーク支持装置３０の本体上部に螺合されている。回転レバー６５を締結方向に回転させることにより、フランジ部６４が上部支持板６７を下方に押圧する。下方に押圧された上部支持板６７と棒体７２とにより、ワークＷをクランプする。
【0045】
ワークＷは、出力回転軸７から出力される回転力により、ワーク支持装置３０にクランプされたまま回転することができる。ねじ部６２によるワークＷのクランプ力は、ねじ部６２の締め付け力により増減する。クランプ力は、出力回転軸７から出力される回転力を考慮して、ワークＷが回転できるように調整されている。上部支持板６７は、鋼材が用いられており、焼き入れ加工により硬度を増している。上部支持板６７は、ワークＷとの接触面である平面部６８を研削加工して、摩擦抵抗を低減させることもできる。また、上部支持板６７は、超硬材を用いることにより、耐摩耗性を向上させると共に、鋼材が用いられているワークＷとの摩擦係数を低減させてもよい。
【0046】
棒体７２は、ワークの軸線を通る鉛直線Ｖ１の両側にそれぞれ配置された下部第１棒体７３と、下部第２棒体７４と、から構成されている。下部第１棒体７３は、ワークＷの回転中心ＷＯを通る鉛直線Ｖ１の反砥石側に位置している。下部第１棒体７３は、直径が数ミリメートルから十数ミリメートルの円筒形である。本実施形態では、下部第１棒体７３の長さを、５０ｍｍから６０ｍｍとしている。なお、棒体７２の大きさは特に限定されず、これ以外の直径や長さを用いることも可能である。
【0047】
下部第１棒体７３は、第２の支持点７６においてワークＷと点接触している。第２の支持点７６は、ワークＷの回転中心ＷＯよりも下方であって、ワークＷの回転中心ＷＯを通る鉛直線Ｖ１の反砥石側に位置している。このように、下部第１棒体７３は、砥石切込み方向Ｗｔから下方に外れた第２の支持点７６でワークＷを支持している。
【0048】
同様に、下部第２棒体７４は、第３の支持点７７でワークＷと点接触している。第３の支持点７７は、ワークＷの回転中心ＷＯよりも下方であって、ワークＷの回転中心ＷＯを通る鉛直線Ｖ１の砥石側に位置している。下部第１棒体７３と下部第２棒体７４とは、鉛直線Ｖ１を基準に対象位置に配置されており、互いに同一な直径を有し、平行に配置されている。
【0049】
このように、ワーク支持装置５０は、ワークＷの外周面をラジアル方向から３点により支持するが、下部第１棒体７３や下部第２棒体７４及び上部支持板６７によって、ワークＷを上下方向から支持している。このため、ワークＷの外周面に形状誤差がある場合は、ワークＷが、矢印７８の方向に変位するため、砥石切込み方向Ｗｔでの変位を減少させることができる。ワークＷの砥石切込み方向Ｗｔでの変位を減ずることにより、研削加工後のワークの断面形状や断面寸法が、ワークの長手方向のところどころにおいて変化してしまうことを防止できるため、ワークＷの研削精度が向上する。
【0050】
一方、図９の従来例に示されるように、砥石切込み方向Ｗｔにおいて、砥石と対向するように、支持部８６によりワークＷを支持した場合は、ワークＷの外周面の形状誤差により、ワークＷが砥石切込み方向Ｗｔで変位するため、ワークＷの研削精度が悪化する。
【0051】
図５（ｂ）に示されるように、下部支持部６９には、ワークＷの支持位置を任意に選択できる支持位置可変部７９が設けられている。支持位置可変部７９は、下部支持部６９のワーク側に向いた上面部７１と、上面部７１に形成された、ワークＷの長手方向と平行な複数の溝部８１とから構成されている。
【0052】
上面部７１は、ワークＷの外周部と一定の間隔を設けて水平に形成されている。上面部７１とワークＷとの間には、棒体８２を配置することができる。溝部８１は、断面形状がＶ字形状を有する複数のＶ字溝を有している。図５（ｂ）では、棒体７２よりも内側に、棒体７２よりも小径な棒体８２が配置されている。このように、支持位置可変部７９には、溝部８１のうちの任意のＶ字溝に棒体を配置することができる。なお、棒体８２は、溝部８１に載置されてもよいし、ねじ止め（図示せず）等により溝部８１に着脱自在に固定されてもよい。
【0053】
棒体８２は、ワークの軸線を通る鉛直線Ｖ１の両側にそれぞれ配置された、下部第３棒体８３と、下部第４棒体８４と、から構成されている。ワークＷの中心位置は、棒体７２もしくは棒体８２のどちらを用いても同一位置になるように設定されている。下部第３棒体８３及び下部第４棒体８４を用いた場合は、ワークＷの外周部に形状誤差がある場合においても、変位方向が矢印８５の方向となり、より鉛直線Ｖ１に近くなるこのため、棒体７２で支持した場合と比較して、さらに砥石切込み方向における変位が少なくなり、研削精度を向上させことができる。
【0054】
図５（ａ）に示されるように、棒体７２によりワークＷを支持した場合は、棒体７２によるワークＷの支持深さがＺ１となる。一方、図５（ｂ）に示されるように、棒体８２によりワークＷを支持した場合は、棒体８２によるワークＷの支持深さがＺ２となる。ワークＷの加工時において、高い研削精度を要求されない粗加工時は、砥石１２のワークＷへの切込み量が多く、砥石１２によりワークＷが砥石切込み方向へ押される力が大きい。このため、棒体７２により、支持深さＺ１で支持することが好ましい。ワークＷを強固に保持できるため、砥石１２のワークＷへの切込み量を増すことが可能となり、加工時間を短縮できるからである。ワークＷの加工時において、高い研削精度を要求される仕上げ加工時は、砥石１２のワークＷへの切込み量が少なく、砥石１２によりワークＷが砥石切込み方向へ押される力が小さい。このため、棒体８２により、支持深さＺ２で支持することが可能となる。前述のように、棒体８２でワークＷを支持した場合は、棒体７２による支持よりも、加工精度を向上させることが可能となる。
【0055】
（第４実施形態）
図６に示されるように、ワーク支持装置４０は、棒体９２を任意の位置に配置できる支持位置可変部８９を備えている。支持位置可変部８９には、円弧の凹面形状に形成された上面部８８と、上面部８８に形成されたワークＷの長手方向と平行な複数の溝部９１と、が設けられている。
図６に示されるように、ワーク支持装置４０は、棒体９２を任意の位置に配置できる支持位置可変部８９を備えている。支持位置可変部８９には、円弧の凹面形状に形成された上面部８８と、上面部８８に形成されたワークＷの長手方向と平行な複数の溝部９１と、が設けられている。
【0056】
上面部８８は、ワークＷの外周部と一定の間隔を設けて、ワークＷと同心円状に形成されている。上面部８８とワークＷとの間には、棒体９２を配置することができる。
【0057】
溝部９１は、断面形状がＶ字形状をしている。溝部９１は、ワークＷの回転中心ＷＯに向けて開口しており、Ｖ字溝の中心線Ｖｃｌが、ワークＷの回転中心ＷＯを通過するように設定されている。上面部８８に同一形状のＶ字溝を形成することにより、同一直径の棒体９２を用いて、ワークＷの支持位置を変更することができる。
【0058】
（第５実施形態）
図７に示されるように、ワーク支持装置５０は、棒体１０３を任意の位置に配置できる支持位置可変部８０を備えている。支持位置可変部８０には、ワーク側に向いた上面部９５が円弧の凹面形状に形成された下部支持部９４と、上面部９５に重ねて載置されるケージ９６とが設けられている。
図７に示されるように、ワーク支持装置５０は、棒体１０３を任意の位置に配置できる支持位置可変部８０を備えている。支持位置可変部８０には、ワーク側に向いた上面部９５が円弧の凹面形状に形成された下部支持部９４と、上面部９５に重ねて載置されるケージ９６とが設けられている。
【0059】
下部支持部９４には、ケージ９６のワークＷ円周方向での移動を規制する突起部９７が形成されている。図８に示されるように、ケージ９６には、上面部９５と接する外周面９８と、ワークＷ側に開口した内周面９９と、突起部９７と当接する当接面１０１と、棒体１０３が保持される長孔状の保持部１０２とが設けられている。
【0060】
外周面９８は、曲率が上面部９５と同一に形成されている。このため、ケージ９６は、上面部９５に隙間なく重なるように載置される。内周面９９は、ワークＷの外周面と間隔を有するように設定されており、内周面９９がワークＷの外周面と接触することがない。
【0061】
当接面１０１は、突起部９７と当接することにより、ケージ９６のワークＷの円周方向への移動を防止している。当接面１０１の高さは、突起部９７の高さと略同一に形成されている。
【0062】
保持部１０２は、ワークＷの長手方向と平行に形成されている。長孔状の保持部１０２は、長さが棒体１０３よりも僅かに長く、幅が棒体１０３よりも僅かに広く形成されている。このため棒体１０３は、保持部１０２の中で回転することができる。また、保持部１０２は、長さ、幅共に棒体１０３と略同等に形成することもできる。この場合、棒体１０３は、回転せずに一定の場所に留まりワークＷを支持する。
【0063】
ケージ９６を用いた支持位置可変部８０を用いることにより、下部支持部９４の上面部９５のＶ溝加工が不要になる。また、棒体１０３は、ワークＷの加工条件に合わせて、複数の保持部１０２のうち、任意の保持部１０２に配置できる。さらに、複数の異なるサイズのケージを用意しておけば、異なるサイズの棒体の使用が可能となり、様々な直径のワークＷの加工が可能となる。
【0064】
（第６実施形態）
図５に示される、第３実施形態のワーク支持装置３０を、図２及び図３に示される、ワーク支持装置１０もしくはワーク支持装置２０と併用することもできる。ワークＷの両端をそれぞれ支持する主軸側端部支持部１４ａや芯押台側端部支持部１４ｂ及びワーク支持装置３０との間で芯ずれが生じている場合であっても、主軸側端部支持部１４ａや芯押台側端部支持部１４ｂがワークＷの長手方向と直交する方向に移動することにより前記芯ずれを吸収することができる。さらに、ワークＷの外周部に形状誤差がある場合においても、砥石切込み方向における変位が少なくなり、研削精度を向上させことができる。
図５に示される、第３実施形態のワーク支持装置３０を、図２及び図３に示される、ワーク支持装置１０もしくはワーク支持装置２０と併用することもできる。ワークＷの両端をそれぞれ支持する主軸側端部支持部１４ａや芯押台側端部支持部１４ｂ及びワーク支持装置３０との間で芯ずれが生じている場合であっても、主軸側端部支持部１４ａや芯押台側端部支持部１４ｂがワークＷの長手方向と直交する方向に移動することにより前記芯ずれを吸収することができる。さらに、ワークＷの外周部に形状誤差がある場合においても、砥石切込み方向における変位が少なくなり、研削精度を向上させことができる。
【0065】
（第７実施形態）
図６に示される第４実施形態のワーク支持装置４０を、図２及び図３に示される、ワーク支持装置１０もしくはワーク支持装置２０と併用することもできる。ワークＷの両端をそれぞれ支持する主軸側端部支持部１４ａや芯押台側端部支持部１４ｂ及びワーク支持装置４０との間で芯ずれが生じている場合であっても、主軸側端部支持部１４ａや芯押台側端部支持部１４ｂがワークＷの長手方向と直交する方向に移動することにより前記芯ずれを吸収することができる。さらに、同一直径の棒体により、ワークＷの支持位置を変更することができる。
図６に示される第４実施形態のワーク支持装置４０を、図２及び図３に示される、ワーク支持装置１０もしくはワーク支持装置２０と併用することもできる。ワークＷの両端をそれぞれ支持する主軸側端部支持部１４ａや芯押台側端部支持部１４ｂ及びワーク支持装置４０との間で芯ずれが生じている場合であっても、主軸側端部支持部１４ａや芯押台側端部支持部１４ｂがワークＷの長手方向と直交する方向に移動することにより前記芯ずれを吸収することができる。さらに、同一直径の棒体により、ワークＷの支持位置を変更することができる。
【0066】
（第８実施形態）
図７に示される第５実施形態のワーク支持装置５０を、図２及び図３に示される、ワーク支持装置１０もしくはワーク支持装置２０と併用することもできる。ワークＷの両端をそれぞれ支持する主軸側端部支持部１４ａや芯押台側端部支持部１４ｂ及びワーク支持装置５０との間で芯ずれが生じている場合であっても、主軸側端部支持部１４ａや芯押台側端部支持部１４ｂがワークＷの長手方向と直交する方向に移動することにより前記芯ずれを吸収することができる。さらに、異なるサイズの棒体を用いて、様々な直径のワークＷの加工が可能となる。
図７に示される第５実施形態のワーク支持装置５０を、図２及び図３に示される、ワーク支持装置１０もしくはワーク支持装置２０と併用することもできる。ワークＷの両端をそれぞれ支持する主軸側端部支持部１４ａや芯押台側端部支持部１４ｂ及びワーク支持装置５０との間で芯ずれが生じている場合であっても、主軸側端部支持部１４ａや芯押台側端部支持部１４ｂがワークＷの長手方向と直交する方向に移動することにより前記芯ずれを吸収することができる。さらに、異なるサイズの棒体を用いて、様々な直径のワークＷの加工が可能となる。
【符号の説明】
【0067】
１ ねじ研削盤
２ 床面
３ ベッド
４ テーブル
５ 主軸台
６ 主軸回転盤
７ 出力回転軸
８ 心押台
９ 軸体
１０ ワーク支持装置１０
１１ 砥石台
１２ 砥石
１３ 中間支持部
１４ 端部支持部
１４ａ 主軸側端部支持部
１４ｂ 芯押台側端部支持部
１７ フローティング部
１８ カップリング
１９ 本体側ハブ
２０ ワーク支持装置２０
２１ 本体側クランプ部
２２ ワーク側ハブ
２３ ワーク側クランプ部
２４ スペーサ
２５ ピン
２６ ボルト
２７ ボルト
２８ 弾性部材
２９ 胴長部
３０ ワーク支持装置３０
３１ 弾性部材保持溝
３２ 溝底
３３ 側壁
３４ 側壁
３５ ハウジング
３６ 内周面
３７ フランジ部
３８ 筒部
３９ 通し孔
３９ｂ 通し孔
４０ ワーク支持装置４０
４１ ボルト
４１ｂ ボルト
４２ カップリング
４３ リング部
４４ 第１斜面
４５ ハウジング
４６ 内周面
４７ 第２傾斜面
４８ 移動部
４９ 雄ねじ部
５０ ワーク支持装置５０
５１ 雌ねじ部
５２ 小径部
５３ 大径部
５４ 開口部
５５ 弾性部材保持溝
５６ 溝底
５７ 側壁
５８ 側壁
５９ スイング部
６１ 軸部
６２ ねじ部
６３ 雄ねじ部
６４ フランジ部
６５ 回転レバー
６６ 長孔
６７ 上部支持板
６８ 平面部
６９ 下部支持部
７１ 上面部
７２ 棒体
７３ 下部第１棒体
７４ 下部第２棒体
７５ 第１の支持点
７６ 第２の支持点
７７ 第３の支持点
７８ 矢印
７９ 支持位置可変部
８１ 溝部
８２ 棒体
８３ 下部第３棒体
８４ 下部第４棒体
８５ 矢印
８６ 支持部
８７ 下部支持部
８８ 上面部
８９ 支持位置可変部
９１ 溝部
９２ 棒体
９４ 下部支持部
９５ 上面部
９６ ケージ
９７ 突起部
９８ 外周面
９９ 内周面
１０１ 当接面
１０２ 保持部
１０３ 棒体
１０４ センター
ｖ１ 鉛直線
ｖｃｌ 中心線
Ｗ ワーク
Ｗ７ 一端
Ｗ８ 他端
Ｗ６ テーブルの往復運動方向
Ｗｔ 砥石切込み方向
ｚ１ 支持深さ
ｚ２ 支持深さ
２ 床面
３ ベッド
４ テーブル
５ 主軸台
６ 主軸回転盤
７ 出力回転軸
８ 心押台
９ 軸体
１０ ワーク支持装置１０
１１ 砥石台
１２ 砥石
１３ 中間支持部
１４ 端部支持部
１４ａ 主軸側端部支持部
１４ｂ 芯押台側端部支持部
１７ フローティング部
１８ カップリング
１９ 本体側ハブ
２０ ワーク支持装置２０
２１ 本体側クランプ部
２２ ワーク側ハブ
２３ ワーク側クランプ部
２４ スペーサ
２５ ピン
２６ ボルト
２７ ボルト
２８ 弾性部材
２９ 胴長部
３０ ワーク支持装置３０
３１ 弾性部材保持溝
３２ 溝底
３３ 側壁
３４ 側壁
３５ ハウジング
３６ 内周面
３７ フランジ部
３８ 筒部
３９ 通し孔
３９ｂ 通し孔
４０ ワーク支持装置４０
４１ ボルト
４１ｂ ボルト
４２ カップリング
４３ リング部
４４ 第１斜面
４５ ハウジング
４６ 内周面
４７ 第２傾斜面
４８ 移動部
４９ 雄ねじ部
５０ ワーク支持装置５０
５１ 雌ねじ部
５２ 小径部
５３ 大径部
５４ 開口部
５５ 弾性部材保持溝
５６ 溝底
５７ 側壁
５８ 側壁
５９ スイング部
６１ 軸部
６２ ねじ部
６３ 雄ねじ部
６４ フランジ部
６５ 回転レバー
６６ 長孔
６７ 上部支持板
６８ 平面部
６９ 下部支持部
７１ 上面部
７２ 棒体
７３ 下部第１棒体
７４ 下部第２棒体
７５ 第１の支持点
７６ 第２の支持点
７７ 第３の支持点
７８ 矢印
７９ 支持位置可変部
８１ 溝部
８２ 棒体
８３ 下部第３棒体
８４ 下部第４棒体
８５ 矢印
８６ 支持部
８７ 下部支持部
８８ 上面部
８９ 支持位置可変部
９１ 溝部
９２ 棒体
９４ 下部支持部
９５ 上面部
９６ ケージ
９７ 突起部
９８ 外周面
９９ 内周面
１０１ 当接面
１０２ 保持部
１０３ 棒体
１０４ センター
ｖ１ 鉛直線
ｖｃｌ 中心線
Ｗ ワーク
Ｗ７ 一端
Ｗ８ 他端
Ｗ６ テーブルの往復運動方向
Ｗｔ 砥石切込み方向
ｚ１ 支持深さ
ｚ２ 支持深さ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【手続補正書】
【提出日】2023-05-26
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0031】
（第２実施形態）
図３（ａ）には、ワーク支持装置２０が示されている。ワーク支持装置２０に設けられたカップリング４２の外周面には、ハウジング４５の内周面４６よりも大径なリング部４３が装着されている。リング部４３は、ハウジング４５の奥側に位置する小径部５２と、ハウジング４５の口元側に位置し、小径部５２よりも大径の大径部５３と、小径部５２と大径部５３との間に形成されるの第１傾斜面４４を有している。第１傾斜面４４は、断面視において略４５度傾いている。このためリング部４３の外周面は、円錐形状をしている。なお、傾斜面の角度は、４５度に限られず、４５度より小さくてもよいし、大きくてもよい。
図３（ａ）には、ワーク支持装置２０が示されている。ワーク支持装置２０に設けられたカップリング４２の外周面には、ハウジング４５の内周面４６よりも大径なリング部４３が装着されている。リング部４３は、ハウジング４５の奥側に位置する小径部５２と、ハウジング４５の口元側に位置し、小径部５２よりも大径の大径部５３と、小径部５２と大径部５３との間に形成されるの第１傾斜面４４を有している。第１傾斜面４４は、断面視において略４５度傾いている。このためリング部４３の外周面は、円錐形状をしている。なお、傾斜面の角度は、４５度に限られず、４５度より小さくてもよいし、大きくてもよい。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0032】
ハウジング４５の開口部５４には、内周面４６が面取りされ、第２傾斜面４７が形成されている。第２傾斜面４７は、断面視において略４５度傾いており、第１傾斜面４４に対して平行に対向している。このためハウジング４５の開口部５４は円錐形状に窪んだ形状をしている。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0033】
後述するように、リング部４３は、カップリング４２の軸方向に移動可能である。このため、第１傾斜面４４と第２傾斜面４７とは、互いに接触可能な構造となっている。しかし、第１傾斜面４４と第２傾斜面４７との間には、弾性部材２８が配置されている。第１傾斜面４４が第２傾斜面４７に接近すると、第１傾斜面４４と第２傾斜面４７とに挟まれた弾性部材２８が弾性変形する。このため、第１傾斜面４４と第２傾斜面４７とが接触することはない。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0034】
また、第１傾斜面４４と第２傾斜面４７とは、カップリング４２の軸線に対して略４５度傾いている。このため、弾性部材２８は、カップリング４２に連結されたワークＷの軸端をラジアル方向においても支持することができる。なお、ラジアル方向とは、ワークＷの半径方向を指す。なお、第１傾斜面４４および第２傾斜面４７の軸線に対する傾き角度は、特に限定されないが、傾斜面である第１傾斜面４４および第２傾斜面４７を用いてワークＷの軸端をラジアル方向においても支持するため、傾き角度は３０度から６０度の範囲が好ましい。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0035】
第１傾斜面４４には、弾性部材２８が保持される環状の溝である弾性部材保持溝５５が設けられている。弾性部材保持溝５５は、溝底５６と一対の側壁５７、側壁９７とを有している。弾性部材保持溝５５の深さは、弾性部材２８の線径の略５０％に設定されている。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0037】
弾性部材保持溝５５により、弾性部材２８が第１傾斜面４４上の所定の位置に保持されている。なお、弾性部材２８の保持方法は、特に限定されることはない。第１傾斜面４４上もしくは第２傾斜面４７上に、弾性部材２８を直接接着してもよい。
【手続補正7】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0039】
第１傾斜面４４を軸方向に前後できるので、移動部４８により第１傾斜面４４と第２傾斜面４７との間隔を調整することができる。第１傾斜面４４と第２傾斜面４７との間隔を調整することにより、第１傾斜面４４と第２傾斜面４７とにより挟まれている弾性部材２８のつぶし率を調整することができる。なお、主軸側端部支持部４５ａを用いて説明したが、芯押台側端部支持部（図示せず）も同一構造を有している。
【手続補正8】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0067】
１ ねじ研削盤
２ 床面
３ ベッド
４ テーブル
５ 主軸台
６ 主軸回転盤
７ 出力回転軸
８ 心押台
９ 軸体
１０ ワーク支持装置１０
１１ 砥石台
１２ 砥石
１３ 中間支持部
１４ 端部支持部
１４ａ 主軸側端部支持部
１４ｂ 芯押台側端部支持部
１７ フローティング部
１８ カップリング
１９ 本体側ハブ
２０ ワーク支持装置２０
２１ 本体側クランプ部
２２ ワーク側ハブ
２３ ワーク側クランプ部
２４ スペーサ
２５ ピン
２６ ボルト
２７ ボルト
２８ 弾性部材
２９ 胴長部
３０ ワーク支持装置３０
３１ 弾性部材保持溝
３２ 溝底
３３ 側壁
３４ 側壁
３５ ハウジング
３６ 内周面
３７ フランジ部
３８ 筒部
３９ 通し孔
３９ｂ 通し孔
４０ ワーク支持装置４０
４１ ボルト
４１ｂ ボルト
４２ カップリング
４３ リング部
４４ 第１傾斜面
４５ ハウジング
４６ 内周面
４７ 第２傾斜面
４８ 移動部
４９ 雄ねじ部
５０ ワーク支持装置５０
５１ 雌ねじ部
５２ 小径部
５３ 大径部
５４ 開口部
５５ 弾性部材保持溝
５６ 溝底
５７ 側壁
５８ 側壁
５９ スイング部
６１ 軸部
６２ ねじ部
６３ 雄ねじ部
６４ フランジ部
６５ 回転レバー
６６ 長孔
６７ 上部支持板
６８ 平面部
６９ 下部支持部
７１ 上面部
７２ 棒体
７３ 下部第１棒体
７４ 下部第２棒体
７５ 第１の支持点
７６ 第２の支持点
７７ 第３の支持点
７８ 矢印
７９ 支持位置可変部
８１ 溝部
８２ 棒体
８３ 下部第３棒体
８４ 下部第４棒体
８５ 矢印
８６ 支持部
８７ 下部支持部
８８ 上面部
８９ 支持位置可変部
９１ 溝部
９２ 棒体
９４ 下部支持部
９５ 上面部
９６ ケージ
９７ 突起部
９８ 外周面
９９ 内周面
１０１ 当接面
１０２ 保持部
１０３ 棒体
１０４ センター
ｖ１ 鉛直線
ｖｃｌ 中心線
Ｗ ワーク
Ｗ７ 一端
Ｗ８ 他端
Ｗ６ テーブルの往復運動方向
Ｗｔ 砥石切込み方向
ｚ１ 支持深さ
ｚ２ 支持深さ
２ 床面
３ ベッド
４ テーブル
５ 主軸台
６ 主軸回転盤
７ 出力回転軸
８ 心押台
９ 軸体
１０ ワーク支持装置１０
１１ 砥石台
１２ 砥石
１３ 中間支持部
１４ 端部支持部
１４ａ 主軸側端部支持部
１４ｂ 芯押台側端部支持部
１７ フローティング部
１８ カップリング
１９ 本体側ハブ
２０ ワーク支持装置２０
２１ 本体側クランプ部
２２ ワーク側ハブ
２３ ワーク側クランプ部
２４ スペーサ
２５ ピン
２６ ボルト
２７ ボルト
２８ 弾性部材
２９ 胴長部
３０ ワーク支持装置３０
３１ 弾性部材保持溝
３２ 溝底
３３ 側壁
３４ 側壁
３５ ハウジング
３６ 内周面
３７ フランジ部
３８ 筒部
３９ 通し孔
３９ｂ 通し孔
４０ ワーク支持装置４０
４１ ボルト
４１ｂ ボルト
４２ カップリング
４３ リング部
４４ 第１傾斜面
４５ ハウジング
４６ 内周面
４７ 第２傾斜面
４８ 移動部
４９ 雄ねじ部
５０ ワーク支持装置５０
５１ 雌ねじ部
５２ 小径部
５３ 大径部
５４ 開口部
５５ 弾性部材保持溝
５６ 溝底
５７ 側壁
５８ 側壁
５９ スイング部
６１ 軸部
６２ ねじ部
６３ 雄ねじ部
６４ フランジ部
６５ 回転レバー
６６ 長孔
６７ 上部支持板
６８ 平面部
６９ 下部支持部
７１ 上面部
７２ 棒体
７３ 下部第１棒体
７４ 下部第２棒体
７５ 第１の支持点
７６ 第２の支持点
７７ 第３の支持点
７８ 矢印
７９ 支持位置可変部
８１ 溝部
８２ 棒体
８３ 下部第３棒体
８４ 下部第４棒体
８５ 矢印
８６ 支持部
８７ 下部支持部
８８ 上面部
８９ 支持位置可変部
９１ 溝部
９２ 棒体
９４ 下部支持部
９５ 上面部
９６ ケージ
９７ 突起部
９８ 外周面
９９ 内周面
１０１ 当接面
１０２ 保持部
１０３ 棒体
１０４ センター
ｖ１ 鉛直線
ｖｃｌ 中心線
Ｗ ワーク
Ｗ７ 一端
Ｗ８ 他端
Ｗ６ テーブルの往復運動方向
Ｗｔ 砥石切込み方向
ｚ１ 支持深さ
ｚ２ 支持深さ
【手続補正書】
【提出日】2023-10-04
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項10】
前記支持位置可変部は、前記下部支持部のワーク側に向いた上面部に重ねて載置されワークの長手方向と平行な複数の長孔を有するケージにより構成され、前記下部第１棒体及び前記下部第２棒体は前記複数の長孔の内の任意の長孔に配置でき、前記上面部が円弧の凹面形状に形成された請求項７に記載のワーク支持装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0031】
（第２実施形態）
図３（ａ）には、ワーク支持装置２０が示されている。ワーク支持装置２０に設けられたカップリング４２の外周面には、ハウジング４５の内周面４６よりも大径なリング部４３が装着されている。リング部４３は、ハウジング４５の奥側に位置する小径部５２と、ハウジング４５の口元側に位置し、小径部５２よりも大径の大径部５３と、小径部５２と大径部５３との間に形成される第１傾斜面４４を有している。第１傾斜面４４は、断面視において略４５度傾いている。このためリング部４３の外周面は、円錐形状をしている。なお、傾斜面の角度は、４５度に限られず、４５度より小さくてもよいし、大きくてもよい。
図３（ａ）には、ワーク支持装置２０が示されている。ワーク支持装置２０に設けられたカップリング４２の外周面には、ハウジング４５の内周面４６よりも大径なリング部４３が装着されている。リング部４３は、ハウジング４５の奥側に位置する小径部５２と、ハウジング４５の口元側に位置し、小径部５２よりも大径の大径部５３と、小径部５２と大径部５３との間に形成される第１傾斜面４４を有している。第１傾斜面４４は、断面視において略４５度傾いている。このためリング部４３の外周面は、円錐形状をしている。なお、傾斜面の角度は、４５度に限られず、４５度より小さくてもよいし、大きくてもよい。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0035】
第１傾斜面４４には、弾性部材２８が保持される環状の溝である弾性部材保持溝５５が設けられている。弾性部材保持溝５５は、溝底５６と一対の側壁５７、側壁５８とを有している。弾性部材保持溝５５の深さは、弾性部材２８の線径の略５０％に設定されている。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0036】
溝底５６は、第２傾斜面４７と平行に形成されている。側壁５７、側壁５８は、溝底５６から直角方向に延びている。側壁５７および側壁５８の間隔は、弾性部材２８が弾性変形できるように、弾性部材２８の線径よりも広く設定されている。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0049】
このように、ワーク支持装置３０は、ワークＷの外周面をラジアル方向から３点により支持するが、下部第１棒体７３や下部第２棒体７４及び上部支持板６７によって、ワークＷを上下方向から支持している。このため、ワークＷの外周面に形状誤差がある場合は、ワークＷが、矢印７８の方向に変位するため、砥石切込み方向Ｗｔでの変位を減少させることができる。ワークＷの砥石切込み方向Ｗｔでの変位を減ずることにより、研削加工後のワークの断面形状や断面寸法が、ワークの長手方向のところどころにおいて変化してしまうことを防止できるため、ワークＷの研削精度が向上する。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0067】
１ ねじ研削盤
２ 床面
３ ベッド
４ テーブル
５ 主軸台
６ 主軸回転盤
７ 出力回転軸
８ 心押台
９ 軸体
１０ ワーク支持装置
１１ 砥石台
１２ 砥石
１３ 中間支持部
１４ 端部支持部
１４ａ 主軸側端部支持部
１４ｂ 芯押台側端部支持部
１７ フローティング部
１８ カップリング
１９ 本体側ハブ
２０ ワーク支持装置
２１ 本体側クランプ部
２２ ワーク側ハブ
２３ ワーク側クランプ部
２４ スペーサ
２５ ピン
２６ ボルト
２７ ボルト
２８ 弾性部材
２９ 胴長部
３０ ワーク支持装置
３１ 弾性部材保持溝
３２ 溝底
３３ 側壁
３４ 側壁
３５ ハウジング
３６ 内周面
３７ フランジ部
３８ 筒部
３９ 通し孔
３９ｂ 通し孔
４０ ワーク支持装置
４１ ボルト
４１ｂ ボルト
４２ カップリング
４３ リング部
４４ 第１傾斜面
４５ ハウジング
４６ 内周面
４７ 第２傾斜面
４８ 移動部
４９ 雄ねじ部
５０ ワーク支持装置
５１ 雌ねじ部
５２ 小径部
５３ 大径部
５４ 開口部
５５ 弾性部材保持溝
５６ 溝底
５７ 側壁
５８ 側壁
５９ スイング部
６１ 軸部
６２ ねじ部
６３ 雄ねじ部
６４ フランジ部
６５ 回転レバー
６６ 長孔
６７ 上部支持板
６８ 平面部
６９ 下部支持部
７１ 上面部
７２ 棒体
７３ 下部第１棒体
７４ 下部第２棒体
７５ 第１の支持点
７６ 第２の支持点
７７ 第３の支持点
７８ 矢印
７９ 支持位置可変部
８１ 溝部
８２ 棒体
８３ 下部第３棒体
８４ 下部第４棒体
８５ 矢印
８６ 支持部
８８ 上面部
８９ 支持位置可変部
９１ 溝部
９２ 棒体
９４ 下部支持部
９５ 上面部
９６ ケージ
９７ 突起部
９８ 外周面
９９ 内周面
１０１ 当接面
１０２ 保持部
１０３ 棒体
１０４ センター
ｖ１ 鉛直線
ｖｃｌ 中心線
Ｗ ワーク
Ｗ７ 一端
Ｗ８ 他端
Ｗｔ 砥石切込み方向
ｚ１ 支持深さ
ｚ２ 支持深さ
２ 床面
３ ベッド
４ テーブル
５ 主軸台
６ 主軸回転盤
７ 出力回転軸
８ 心押台
９ 軸体
１０ ワーク支持装置
１１ 砥石台
１２ 砥石
１３ 中間支持部
１４ 端部支持部
１４ａ 主軸側端部支持部
１４ｂ 芯押台側端部支持部
１７ フローティング部
１８ カップリング
１９ 本体側ハブ
２０ ワーク支持装置
２１ 本体側クランプ部
２２ ワーク側ハブ
２３ ワーク側クランプ部
２４ スペーサ
２５ ピン
２６ ボルト
２７ ボルト
２８ 弾性部材
２９ 胴長部
３０ ワーク支持装置
３１ 弾性部材保持溝
３２ 溝底
３３ 側壁
３４ 側壁
３５ ハウジング
３６ 内周面
３７ フランジ部
３８ 筒部
３９ 通し孔
３９ｂ 通し孔
４０ ワーク支持装置
４１ ボルト
４１ｂ ボルト
４２ カップリング
４３ リング部
４４ 第１傾斜面
４５ ハウジング
４６ 内周面
４７ 第２傾斜面
４８ 移動部
４９ 雄ねじ部
５０ ワーク支持装置
５１ 雌ねじ部
５２ 小径部
５３ 大径部
５４ 開口部
５５ 弾性部材保持溝
５６ 溝底
５７ 側壁
５８ 側壁
５９ スイング部
６１ 軸部
６２ ねじ部
６３ 雄ねじ部
６４ フランジ部
６５ 回転レバー
６６ 長孔
６７ 上部支持板
６８ 平面部
６９ 下部支持部
７１ 上面部
７２ 棒体
７３ 下部第１棒体
７４ 下部第２棒体
７５ 第１の支持点
７６ 第２の支持点
７７ 第３の支持点
７８ 矢印
７９ 支持位置可変部
８１ 溝部
８２ 棒体
８３ 下部第３棒体
８４ 下部第４棒体
８５ 矢印
８６ 支持部
８８ 上面部
８９ 支持位置可変部
９１ 溝部
９２ 棒体
９４ 下部支持部
９５ 上面部
９６ ケージ
９７ 突起部
９８ 外周面
９９ 内周面
１０１ 当接面
１０２ 保持部
１０３ 棒体
１０４ センター
ｖ１ 鉛直線
ｖｃｌ 中心線
Ｗ ワーク
Ｗ７ 一端
Ｗ８ 他端
Ｗｔ 砥石切込み方向
ｚ１ 支持深さ
ｚ２ 支持深さ