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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024166060
(43)【公開日】2024-11-28
(54)【発明の名称】平角線ステータ生産用の線自動挿入装置
(51)【国際特許分類】
H02K 15/085 20060101AFI20241121BHJP
H02K 15/04 20060101ALI20241121BHJP
H01F 41/061 20160101ALI20241121BHJP
H01F 41/082 20160101ALI20241121BHJP
H01F 41/096 20160101ALI20241121BHJP
【ＦＩ】
H02K15/085
H02K15/04 F
H01F41/061
H01F41/082
H01F41/096
【審査請求】有
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024005577
(22)【出願日】2024-01-17
(31)【優先権主張番号】202310556845.8
(32)【優先日】2023-05-17
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(71)【出願人】
【識別番号】524021419
【氏名又は名称】躍科智能制造（无錫）有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＵＰＴＥＣ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ （Ｗｕｘｉ） Ｃｏ．， Ｌｔｄ．
【住所又は居所原語表記】Ｎｏ． ４ Ａｎｔａｉ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｐａｒｋ， Ｘｉｓｈａｎ Ｅｃｏｎｏｍｉｃ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｚｏｎｅ， Ｗｕｘｉ Ｃｉｔｙ， Ｊｉａｎｇｓｕ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ， Ｃｈｉｎａ
(74)【代理人】
【識別番号】110002262
【氏名又は名称】ＴＲＹ国際弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】叶 新
(72)【発明者】
【氏名】周 亮亮
(72)【発明者】
【氏名】唐 尚
(72)【発明者】
【氏名】徐 雷
(72)【発明者】
【氏名】徐 建海
【テーマコード（参考）】
5E002
5H615
【Ｆターム（参考）】
5E002AA06
5E002AA16
5H615AA01
5H615BB01
5H615BB05
5H615BB14
5H615PP13
5H615QQ03
5H615QQ06
5H615QQ12
5H615QQ27
5H615SS04
5H615SS09
5H615SS10
(57)【要約】 （修正有）
【課題】高い線挿入効率を有する平角線ステータ生産用の線自動挿入装置を提供する。
【解決手段】平角線を並べるための線並べツール１１と、平角線を１つずつ供給するための供給機構３と、供給機構により供給された平角線を１つずつ挟持し、且つ平角線を線並べツールに１つずつ並べるための移動機構２と、線並べツールにおける平角線を巻線に巻回するための２つの線巻回機構１と、線並べツールを線巻回機構と移動機構との間に循環移動させて、平角線が並べられた線並べツールを線巻回機構まで搬送し、且つ線巻回機構により平角線の巻回操作が完了した線並べツールを移動機構まで移動させるためのラインと、線巻回機構から離脱した巻線を成形し、且つステータに挿入するように、成形された巻線を突き出すための線挿入機構７とを含む。
【選択図】図１
【解決手段】平角線を並べるための線並べツール１１と、平角線を１つずつ供給するための供給機構３と、供給機構により供給された平角線を１つずつ挟持し、且つ平角線を線並べツールに１つずつ並べるための移動機構２と、線並べツールにおける平角線を巻線に巻回するための２つの線巻回機構１と、線並べツールを線巻回機構と移動機構との間に循環移動させて、平角線が並べられた線並べツールを線巻回機構まで搬送し、且つ線巻回機構により平角線の巻回操作が完了した線並べツールを移動機構まで移動させるためのラインと、線巻回機構から離脱した巻線を成形し、且つステータに挿入するように、成形された巻線を突き出すための線挿入機構７とを含む。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
平角線ステータ生産用の線自動挿入装置であって、
平角線を線並べするための線並べツール（１１）と、
平角線を１つずつ供給するための供給機構（３）と、
供給機構（３）により供給された平角線を１つずつ挟持し、且つ平角線を線並べツール（１１）１つずつに並べるための移動機構（２）と、
線並べツール（１１）における平角線を巻線に巻回するための２つの線巻回機構（１）と、
線並べツール（１１）を線巻回機構（１）と移動機構（２）との間に循環移動させて、平角線が並べられた線並べツール（１１）を線巻回機構（１）まで搬送し、且つ線巻回機構（１）により平角線の巻回操作が完了した線並べツール（１１）を移動機構（２）まで移動させるためのラインと、
線巻回機構（１）から離脱した巻線を成形し、且つステータに挿入するように、成形された巻線を突き出すための線挿入機構（７）と、
２つの線巻回機構（１）を線挿入機構（７）まで交互に移動させ、且つ線巻回機構（１）における巻線を線挿入機構（７）内に挿入し、且つ線巻回機構（１）が平角線を繰り返して巻回できるように、巻線が離脱した後に機械アーム（８）が線巻回機構（１）をラインの一方側まで回復させるための２つの機械アーム（８）と
を含む、ことを特徴とする平角線ステータ生産用の線自動挿入装置。
平角線を線並べするための線並べツール（１１）と、
平角線を１つずつ供給するための供給機構（３）と、
供給機構（３）により供給された平角線を１つずつ挟持し、且つ平角線を線並べツール（１１）１つずつに並べるための移動機構（２）と、
線並べツール（１１）における平角線を巻線に巻回するための２つの線巻回機構（１）と、
線並べツール（１１）を線巻回機構（１）と移動機構（２）との間に循環移動させて、平角線が並べられた線並べツール（１１）を線巻回機構（１）まで搬送し、且つ線巻回機構（１）により平角線の巻回操作が完了した線並べツール（１１）を移動機構（２）まで移動させるためのラインと、
線巻回機構（１）から離脱した巻線を成形し、且つステータに挿入するように、成形された巻線を突き出すための線挿入機構（７）と、
２つの線巻回機構（１）を線挿入機構（７）まで交互に移動させ、且つ線巻回機構（１）における巻線を線挿入機構（７）内に挿入し、且つ線巻回機構（１）が平角線を繰り返して巻回できるように、巻線が離脱した後に機械アーム（８）が線巻回機構（１）をラインの一方側まで回復させるための２つの機械アーム（８）と
を含む、ことを特徴とする平角線ステータ生産用の線自動挿入装置。
【請求項2】
線並べツール（１１）は、パレット（１１２２）と、前記パレット（１１２２）の上側に設置され且つ複数の平角線を置くための線並べ板（１１１）とを含み、前記線並べ板（１１１）の両側には、前記パレット（１１２２）に摺動して接続される第２バッフル板（１１２３）が設置され、前記第２バッフル板（１１２３）の線並べ板（１１１）と反対する側には第２０シリンダ（１１４３）が設置され、前記第２０シリンダ（１１４３）は、平角線を揃えるために、線並べ板（１１１）へ移動させるように第２バッフル板（１１２３）を押すことができる、
ことを特徴とする請求項１に記載の平角線ステータ生産用の線自動挿入装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の平角線ステータ生産用の線自動挿入装置。
【請求項3】
前記供給機構（３）は、振動可能な複数の供給部（３１）と、複数の移動部（３２）とを含み、前記供給部（３１）は、上下に傾斜に設置され、且つ移動部（３２）は、供給部（３１）の傾斜方向に沿って下向きに傾斜する側に位置し、前記移動部（３２）には置き枠（３５）と２つのクランプアセンブリ（３４）が設置され、前記置き枠（３５）は、２つのクランプアセンブリ（３４）の間の一方側に位置し、平角線は、供給部（３１）にかけられ、且つ供給部（３１）は、平角線を移動部（３２）１つずつまで供給することができ、前記移動部（３２）は、平角線を２つのクランプアセンブリ（３４）の間まで１つずつ搬送することができ、前記クランプアセンブリ（３４）は、平角線をクランプし且つ平角線を回動させることで、平角線を置き枠（３５）に水平に置く、
ことを特徴とする請求項２に記載の平角線ステータ生産用の線自動挿入装置。
ことを特徴とする請求項２に記載の平角線ステータ生産用の線自動挿入装置。
【請求項4】
移動機構（２）は、移動枠（２１）と、移動枠（２１）に摺動して接続される第２摺動板（２４）と、第２摺動板（２４）に設置される第４モータ（２５）と、第２摺動板（２４）の下側面に設置される機械スイングアーム（２３）と、機械スイングアーム（２３）に設置されるシリンダグリッパ（２２）とを含み、前記シリンダグリッパ（２２）は、ラインの上方に設置され、且つ第２摺動板（２４）の摺動方向が線並べツール（１１）の線並べ方向と同じであり、前記第２摺動板（２４）の一方側には移動枠（２１）に位置する第２ラック（２６）が設置され、前記第４モータ（２５）には第２ラック（２６）と噛み合う駆動歯車が設置される、ことを特徴とする請求項１に記載の平角線ステータ生産用の線自動挿入装置。
【請求項5】
前記線巻回機構（１）は、巻回機構と平角線搬送機構とを含み、
前記ラインは、線並べツール（１１）を巻回機構まで搬送し、
前記平角線搬送機構は、巻回機構まで搬送された線並べツール（１１）に並べられた平角線を巻回機構まで搬送して巻回するために用いられる、
ことを特徴とする請求項１に記載の平角線ステータ生産用の線自動挿入装置。
前記ラインは、線並べツール（１１）を巻回機構まで搬送し、
前記平角線搬送機構は、巻回機構まで搬送された線並べツール（１１）に並べられた平角線を巻回機構まで搬送して巻回するために用いられる、
ことを特徴とする請求項１に記載の平角線ステータ生産用の線自動挿入装置。
【請求項6】
前記ラインは、供給エリアライン（１０）と、供給エリアライン（１０）に平行に設置される送りエリアライン（６）と、供給エリアライン（１０）の左右両端に設置される第１可動ライン（４）と第２可動ライン（９）とを含み、第１可動ライン（４）と第２可動ライン（９）を供給エリアライン（１０）と送りエリアライン（６）と揃えるように、前記第１可動ライン（４）と第２可動ライン（９）の底部にはいずれも縦方向に沿って摺動する摺動アセンブリが設置され、
前記供給エリアライン（１０）は、移動枠（２１）を貫通し且つシリンダグリッパ（２２）の下方に位置し、前記線巻回機構（１）は、送りエリアライン（６）の一方側に設置され、
前記線並べツール（１１）は、供給エリアライン（１０）、送りエリアライン（６）、第１可動ライン（４）と第２可動ライン（９）に設置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の平角線ステータ生産用の線自動挿入装置。
前記供給エリアライン（１０）は、移動枠（２１）を貫通し且つシリンダグリッパ（２２）の下方に位置し、前記線巻回機構（１）は、送りエリアライン（６）の一方側に設置され、
前記線並べツール（１１）は、供給エリアライン（１０）、送りエリアライン（６）、第１可動ライン（４）と第２可動ライン（９）に設置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の平角線ステータ生産用の線自動挿入装置。
【請求項7】
前記線挿入機構（７）は、テーブル（７１）と、テーブル（７１）において昇降調節可能な可動板（７２）と、可動板（７２）に設置される押え込みアセンブリ（７３）と、テーブル（７１）に位置する位置決めアセンブリ（７６）と離脱アセンブリ（７５）とを含み、前記位置決めアセンブリ（７６）と離脱アセンブリ（７５）は、いずれも押え込みアセンブリ（７３）の下方に位置し、前記離脱アセンブリ（７５）と前記位置決めアセンブリ（７６）とは、同軸心に設置され、線巻回機構（１）における巻線は、押え込みアセンブリ（７３）を貫通し且つ離脱アセンブリ（７５）内に挿入され、前記巻線が線巻回機構（１）から離脱した後、押え込みアセンブリ（７３）は、巻線を離脱アセンブリ（７５）内に押え込み、前記離脱アセンブリ（７５）は、位置決めアセンブリ（７６）が巻線を位置決めできるように上へ移動し、その後、離脱アセンブリ（７５）は、巻線を離脱アセンブリ（７５）から離脱させるように下へ移動する、
ことを特徴とする請求項１に記載の平角線ステータ生産用の線自動挿入装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の平角線ステータ生産用の線自動挿入装置。
【請求項8】
前記押え込みアセンブリ（７３）は、可動板（７２）に設置される第１６シリンダ（７３２）と第１５シリンダ（７３１）と、可動板（７２）に摺設される第１押え板（７３３）と第２押え板（７３４）とを含み、対向又は反対して移動するように第１押え板（７３３）と第２押え板（７３４）を駆動するように、第１押え板（７３３）と第２押え板（７３４）は、それぞれ第１６シリンダ（７３２）と第１５シリンダ（７３１）に接続され、前記可動板（７２）は、テーブル（７１）に摺設され、且つ可動板（７２）にはテーブル（７１）に位置する同動昇降機（７４）が設置される、ことを特徴とする請求項７に記載の平角線ステータ生産用の線自動挿入装置。
【請求項9】
前記位置決めアセンブリ（７６）は、テーブル（７１）に設置される可動枠（７６１）と、可動枠（７６１）に位置する固定盤（７６９）と、固定盤（７６９）に回動して設置される回動盤（７６４）と、回動盤（７６４）の軸心を円心とする円形アレイで回動盤（７６４）の上側面に配置される挿入歯（７６６）と、回動盤（７６４）の上方に設置されるカバー板（７６８）とを含み、前記固定盤（７６９）にはテーブル（７１）に位置する第１８シリンダ（７６７）が接続され、前記回動盤（７６４）と、カバー板（７６８）と、固定盤（７６９）とは、同軸心に設置され且ついずれも離脱アセンブリ（７５）が貫通するためのスルーホールが開けられ、
前記回動盤（７６４）の円周側面には第３ラック（７６５）が設置され、前記第３ラック（７６５）に歯車（７６３）が噛み合い、前記歯車（７６３）には固定盤（７６９）に位置する第２モータ（７６２）が接続され、前記回動盤（７６４）の上側面には挿入歯（７６６）の数と同じ円弧状シュート（７６０）が開けられ、前記円弧状シュート（７６０）は、回動盤（７６４）の軸心を円心とする円形アレイで回動盤（７６４）に配置され、前記挿入歯（７６６）は、円弧状シュート（７６０）内に摺動して接続され、
前記カバー板（７６８）の下側面には挿入歯（７６６）に１つずつに嵌合する複数の凹溝が設置され、前記カバー板（７６８）は、固定盤（７６９）に固定される、
ことを特徴とする請求項８に記載の平角線ステータ生産用の線自動挿入装置。
前記回動盤（７６４）の円周側面には第３ラック（７６５）が設置され、前記第３ラック（７６５）に歯車（７６３）が噛み合い、前記歯車（７６３）には固定盤（７６９）に位置する第２モータ（７６２）が接続され、前記回動盤（７６４）の上側面には挿入歯（７６６）の数と同じ円弧状シュート（７６０）が開けられ、前記円弧状シュート（７６０）は、回動盤（７６４）の軸心を円心とする円形アレイで回動盤（７６４）に配置され、前記挿入歯（７６６）は、円弧状シュート（７６０）内に摺動して接続され、
前記カバー板（７６８）の下側面には挿入歯（７６６）に１つずつに嵌合する複数の凹溝が設置され、前記カバー板（７６８）は、固定盤（７６９）に固定される、
ことを特徴とする請求項８に記載の平角線ステータ生産用の線自動挿入装置。
【請求項10】
前記離脱アセンブリ（７５）は、可動線挿入盤（７５１）と、可動線挿入盤（７５１）の下方に設置される位置決めワーク（７５４）と、位置決めワーク（７５４）の下方に位置する第２固定板（７５２）と、位置決めワーク（７５４）を摺動して貫通し且つ可動線挿入盤（７５１）に接続される第２ジャッキアップロッド（７５５）と、第２固定板（７５２）を貫通して第２ジャッキアップロッド（７５５）に接続される第１ジャッキアップロッド（７５６）と、第１ジャッキアップロッド（７５６）に接続される第１７シリンダ（７５３）とを含み、前記第１７シリンダ（７５３）は、第２固定板（７５２）に接続され、前記第２固定板（７５２）は、位置決めワーク（７５４）に接続され、前記位置決めワーク（７５４）は、テーブル（７１）に接続される、
ことを特徴とする請求項９に記載の平角線ステータ生産用の線自動挿入装置。
ことを特徴とする請求項９に記載の平角線ステータ生産用の線自動挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ステータの線自動挿入装置の技術分野に属し、具体的に平角線ステータ生産用の線自動挿入装置に関する。
【背景技術】
【0002】
Ｈａｉｒｐｉｎ永久磁気同期モータ（ヘアピンモータ）は、中国内の駆動モータ市場で徐々に大規模に応用されており、従来の巻線式モータに比べて、Ｈａｉｒｐｉｎ平角線がフラットである特徴のため、同じ電力の下で、モータの体積がより小さく、電力効率がより高く、次世代の新エネルギー駆動モータの発展方向である。ヘアピンモータの生産過程で、巻線が通常ステータ溝に挿入される。
【0003】
従来技術では、巻線の線自動挿入の大部分は、線自動挿入装置で線挿入を実現するが、線挿入の前、平角線（断面が長方形に仕上げられた線の一種）を供給し、移動し、巻回した後に巻線を形成する必要がある。しかし、従来の線自動挿入装置は、平角線に対する自動供給、移動と巻回を実現することができないため、線自動挿入装置の線挿入効率が低い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明の目的は、従来技術の欠陥を克服するために、高い線挿入効率を有する平角線ステータ生産用の線自動挿入装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の技術案は、以下のとおりである。
【0006】
平角線ステータ生産用の線自動挿入装置であって、
平角線を線並べするための線並べツールと、
平角線を１つずつ供給するための供給機構と、
供給機構により供給された平角線を１つずつ挟持し、且つ平角線を線並べツール１つずつに並べるための移動機構と、
線並べツールにおける平角線を巻線に巻回するための２つの線巻回機構と、
線並べツールを線巻回機構と移動機構との間に循環移動させて、平角線が並べられた線並べツールを線巻回機構まで搬送し、且つ線巻回機構により平角線の巻回操作が完了した線並べツールを移動機構まで移動させるためのラインと、
線巻回機構から離脱した巻線を成形し、且つステータに挿入するように、成形された巻線を突き出すための線挿入機構と、２つの線巻回機構を線挿入機構まで交互に移動させ、且つ線巻回機構における巻線を線挿入機構内に挿入し、且つ線巻回機構が平角線を繰り返して巻回できるように、巻線が離脱した後に機械アームが線巻回機構をラインの一方側まで回復させるための２つの機械アームとを含む。
平角線を線並べするための線並べツールと、
平角線を１つずつ供給するための供給機構と、
供給機構により供給された平角線を１つずつ挟持し、且つ平角線を線並べツール１つずつに並べるための移動機構と、
線並べツールにおける平角線を巻線に巻回するための２つの線巻回機構と、
線並べツールを線巻回機構と移動機構との間に循環移動させて、平角線が並べられた線並べツールを線巻回機構まで搬送し、且つ線巻回機構により平角線の巻回操作が完了した線並べツールを移動機構まで移動させるためのラインと、
線巻回機構から離脱した巻線を成形し、且つステータに挿入するように、成形された巻線を突き出すための線挿入機構と、２つの線巻回機構を線挿入機構まで交互に移動させ、且つ線巻回機構における巻線を線挿入機構内に挿入し、且つ線巻回機構が平角線を繰り返して巻回できるように、巻線が離脱した後に機械アームが線巻回機構をラインの一方側まで回復させるための２つの機械アームとを含む。
【0007】
さらに、線並べツールは、パレットと、前記パレットの上側に設置され且つ複数の平角線を置くための線並べ板とを含み、前記線並べ板の両側には、前記パレットに摺動して接続されるバッフル板が設置され、前記バッフル板の線並べ板と反対する側には第２シリンダが設置され、前記第２シリンダは、平角線を揃えるために、線並べ板へ移動させるようにバッフル板を押すことができる。
【0008】
さらに、前記供給機構は、振動可能な複数の供給部と、複数の移動部とを含み、前記供給部は、上下に傾斜に設置され、且つ移動部は、供給部の傾斜方向に沿って下向きに傾斜する側に位置し、前記移動部には置き枠と２つのクランプアセンブリが設置され、前記置き枠は、２つのクランプアセンブリの間の一方側に位置し、平角線は、供給部にかけられ、且つ供給部は、平角線を移動部１つずつまで供給することができ、前記移動部は、平角線を２つのクランプアセンブリの間まで１つずつ搬送することができ、前記クランプアセンブリは、平角線をクランプし且つ平角線を回動させることで、平角線を置き枠に水平に置く。
【0009】
移動機構は、移動枠と、移動枠に摺動して接続される摺動板と、摺動板に設置される第１モータと、摺動板の下側面に設置される機械スイングアームと、機械スイングアームに設置されるシリンダグリッパとを含み、前記シリンダグリッパは、ラインの上方に設置され、且つ摺動板の摺動方向が線並べツールの線並べ方向と同じであり、前記摺動板の一方側には移動枠に位置するラックが設置され、前記第１モータにはラックと噛み合う駆動歯車が設置される。
【0010】
さらに、前記線巻回機構は、巻回機構と平角線搬送機構とを含み、
前記ラインは、線並べツールを巻回機構まで搬送し、
前記平角線搬送機構は、巻回機構まで搬送された線並べツールに並べられた平角線を巻回機構まで搬送して巻回するために用いられる。
前記ラインは、線並べツールを巻回機構まで搬送し、
前記平角線搬送機構は、巻回機構まで搬送された線並べツールに並べられた平角線を巻回機構まで搬送して巻回するために用いられる。
【0011】
さらに、前記ラインは、供給エリアラインと、供給エリアラインに平行に設置される送りエリアラインと、供給エリアラインの左右両端に設置される第１可動ラインと第２可動ラインとを含み、第１可動ラインと第２可動ラインを供給エリアラインと送りエリアラインと揃えるように、前記第１可動ラインと第２可動ラインの底部にはいずれも縦方向に沿って摺動する摺動アセンブリが設置され、
前記供給エリアラインは、移動枠を貫通し且つシリンダグリッパの下方に位置し、前記線巻回機構は、送りエリアラインの一方側に設置され、
前記線並べツールは、供給エリアライン、送りエリアライン、第１可動ラインと第２可動ラインに設置される。
前記供給エリアラインは、移動枠を貫通し且つシリンダグリッパの下方に位置し、前記線巻回機構は、送りエリアラインの一方側に設置され、
前記線並べツールは、供給エリアライン、送りエリアライン、第１可動ラインと第２可動ラインに設置される。
【0012】
さらに、前記線挿入機構は、テーブルと、テーブルにおいて昇降調節可能な可動板と、可動板に設置される押え込みアセンブリと、テーブルに位置する位置決めアセンブリと離脱アセンブリとを含み、前記位置決めアセンブリと離脱アセンブリは、いずれも押え込みアセンブリの下方に位置し、前記離脱アセンブリと前記位置決めアセンブリとは、同軸心に設置され、線巻回機構における巻線は、押え込みアセンブリを貫通し且つ離脱アセンブリ内に挿入され、前記巻線が線巻回機構から離脱した後、押え込みアセンブリは、巻線を離脱アセンブリ内に押え込み、前記離脱アセンブリは、位置決めアセンブリが巻線を位置決めできるように上へ移動し、その後、離脱アセンブリは、巻線を離脱アセンブリから離脱させるように下へ移動する。
【0013】
さらに、前記押え込みアセンブリは、可動板に設置される第１シリンダと第２シリンダと、可動板に摺設される第１押え板と第２押え板とを含み、対向又は反対して移動するように第１押え板と第２押え板を駆動するように、第１押え板と第２押え板は、それぞれ第１シリンダと第２シリンダに接続され、前記可動板は、テーブルに摺設され、且つ可動板にはテーブルに位置する同動昇降機が設置される。
【0014】
さらに、前記位置決めアセンブリは、テーブルに設置される可動枠と、可動枠に位置する固定盤と、固定盤に回動して設置される回動盤と、回動盤の軸心を円心とする円形アレイで回動盤の上側面に配置される挿入歯と、回動盤の上方に設置されるカバー板とを含み、前記固定盤にはテーブルに位置する第３シリンダが接続され、前記回動盤と、カバー板と、固定盤とは、同軸心に設置され且ついずれも離脱アセンブリが貫通するためのスルーホールが開けられ、
前記回動盤の円周側面にはラックが設置され、前記ラックに歯車が噛み合い、前記歯車には固定盤に位置する第２モータが接続され、前記回動盤の上側面には挿入歯の数と同じ円弧状シュートが開けられ、前記円弧状シュートは、回動盤の軸心を円心とする円形アレイで回動盤に配置され、前記挿入歯は、円弧状シュート内に摺動して接続され、
前記カバー板の下側面には挿入歯に１つずつに嵌合する複数の凹溝が設置され、前記カバー板は、固定盤に固定される。
前記回動盤の円周側面にはラックが設置され、前記ラックに歯車が噛み合い、前記歯車には固定盤に位置する第２モータが接続され、前記回動盤の上側面には挿入歯の数と同じ円弧状シュートが開けられ、前記円弧状シュートは、回動盤の軸心を円心とする円形アレイで回動盤に配置され、前記挿入歯は、円弧状シュート内に摺動して接続され、
前記カバー板の下側面には挿入歯に１つずつに嵌合する複数の凹溝が設置され、前記カバー板は、固定盤に固定される。
【0015】
さらに、前記離脱アセンブリは、可動線挿入盤と、可動線挿入盤の下方に設置される位置決めワークと、位置決めワークの下方に位置する固定板と、位置決めワークを摺動して貫通し且つ可動線挿入盤に接続される第２ジャッキアップロッドと、固定板を貫通して第２ジャッキアップロッドに接続される第１ジャッキアップロッドと、第１ジャッキアップロッドに接続される第４シリンダとを含み、前記第４シリンダは、固定板に接続され、前記固定板は、位置決めワークに接続され、前記位置決めワークは、テーブルに接続される。
【発明の効果】
【0016】
従来技術に比べて、本発明の有益な効果は、以下のとおりである。
【0017】
１、本発明は、供給機構により平角線を１つずつ供給することを実現し、且つ移動機構により供給機構の平角線を線並べツールに１つずつ並べ、且つラインにより線並べツールの搬送を実現し、それによって、平角線の供給、並べと搬送が容易になり、
２、本発明は、２つの線巻回機構により平角線を交互に巻回することを実現し、且つ線挿入機構により、巻回機構における巻線の離脱を実現し、そして外部機構により、漏れた巻線をクランプし、且つ巻線をクランプして全体をステータの内部に挿入し、ステータの線自動挿入の効果を達成し、
３、本発明は、第２モータにより回動盤を回転させ、挿入歯を円弧状シュートに沿って摺動させ、それによって、巻線の下端に対する挟持位置決めを実現し、且つ第４シリンダにより可動線挿入盤を下へ移動させ、それによって、巻線と離脱アセンブリの離脱が容易になり、
４、本発明は、材料不足警報装置、添加警報装置と満タン警報装置により材料不足、添加と満タンの３つの状態の警報を実現し、人員に適時に材料添加と材料添加停止を提示するのが容易であり、
５、本発明は、第１モータと、ラックと、歯車との協働により機械スイングアームの左右移動調節を実現し、平角線を異なる線溝に入れやすい。
２、本発明は、２つの線巻回機構により平角線を交互に巻回することを実現し、且つ線挿入機構により、巻回機構における巻線の離脱を実現し、そして外部機構により、漏れた巻線をクランプし、且つ巻線をクランプして全体をステータの内部に挿入し、ステータの線自動挿入の効果を達成し、
３、本発明は、第２モータにより回動盤を回転させ、挿入歯を円弧状シュートに沿って摺動させ、それによって、巻線の下端に対する挟持位置決めを実現し、且つ第４シリンダにより可動線挿入盤を下へ移動させ、それによって、巻線と離脱アセンブリの離脱が容易になり、
４、本発明は、材料不足警報装置、添加警報装置と満タン警報装置により材料不足、添加と満タンの３つの状態の警報を実現し、人員に適時に材料添加と材料添加停止を提示するのが容易であり、
５、本発明は、第１モータと、ラックと、歯車との協働により機械スイングアームの左右移動調節を実現し、平角線を異なる線溝に入れやすい。
【0018】
以上のように、本発明は、線挿入効率を高める利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の構造概略図である。
【図19】本発明の線巻回機構構造の斜視概略図である。
【図20】本発明における線通過部と線ガイド部の組み合わせ状態での斜視概略図である。
【図21】本発明における線並べツールと、線巻回部と、線移動アセンブリと、線ガイドブロックとの組み合わせ状態での斜視概略図である。
【図22】本発明における線巻回部の斜視概略図である。
【図23】本発明における線クランプアセンブリの斜視概略図である。
【図24】本発明における巻回アセンブリとカバー板の組み合わせ状態での斜視概略図である。
【図25】本発明における傘状部材と挿入シートとブッシュの分離状態での斜視概略図である。
【図26】本発明におけるロッキングアセンブリの斜視部分の断面概略図である。
【図27】本発明におけるジャッキアップ部の斜視概略図である。
【図28】本発明における位置決め部の斜視概略図である。
【図29】本発明における中空減速機とブッシュとサーボモータの分離構造の斜視概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下は、本発明の実施例における添付図面を結び付けながら、本発明の実施例における技術案を明瞭で完全に記述し、明らかに、記述されている実施例は、ただ本発明の一部の実施例に過ぎず、全部の実施例ではない。本発明における実施例に基づき、当業者が創造的な労力を払わない前提で得られたすべての他の実施例は、いずれも本発明の保護範囲に属する。
【0021】
図１－２９に示すように、平角線ステータ生産用の線自動挿入装置であって、
平角線を線並べするための線並べツール１１と、
平角線を１つずつ供給するための供給機構３と、
供給機構３により供給された平角線を１つずつ挟持し、且つ平角線を線並べツール１１に１つずつ並べるための移動機構２と、
線並べツール１１における平角線を巻線に巻回するための２つの線巻回機構１と、
線並べツール１１を線巻回機構１と移動機構２との間に循環移動させて、平角線が並べられた線並べツール１１を線巻回機構１まで搬送し、且つ平角線の巻回が完了した線並べツール１１を移動機構２まで移動させるためのラインと、
線巻回機構１から離脱した巻線を成形し、且つステータに挿入するように、成形された巻線を突き出するための線挿入機構７と、
２つの線巻回機構１を線挿入機構７まで交互に移動させ、且つ線巻回機構１における巻線を線挿入機構７内に挿入し、且つ線巻回機構１が平角線を繰り返して巻回できるように、巻線が離脱した後に機械アーム８が線巻回機構１をラインの一方側まで回復させるための２つの機械アーム８とを含み、
使用時、平角線を供給機構３にかけ、供給機構３は、平角線を１つずつ水平に置き、その後、移動機構２は、水平に置かれた平角線を１つずつ挟持し且つ線並べツール１１に並べ、線並べツール１１が平角線を並べた後、ラインは、線並べツール１１を線巻回機構１まで移動させ、線巻回機構１は、線並べツール１１における平角線を巻線に巻回し、機械アーム８は、巻線により巻回された線巻回機構１を線挿入機構７の上方まで移動させ、且つ線挿入機構７内に挿入し、線挿入機構７は、線巻回機構１における巻線を成形し且つ離脱させ、その後、外部機構により、漏れた巻線をクランプし、挿入歯７６６が緩め、巻線をクランプして全体ステータの内部に挿入し、巻線が離脱した後の線巻回機構１は、機械アーム８によりラインの一方側まで移動され、他の線巻回機構１は、機械アーム８により線挿入機構７内に挿着され、
平角線が線巻回機構１により巻回された後の線並べツール１１は、ラインを介して移動機構２まで搬送され、再供給される。
平角線を線並べするための線並べツール１１と、
平角線を１つずつ供給するための供給機構３と、
供給機構３により供給された平角線を１つずつ挟持し、且つ平角線を線並べツール１１に１つずつ並べるための移動機構２と、
線並べツール１１における平角線を巻線に巻回するための２つの線巻回機構１と、
線並べツール１１を線巻回機構１と移動機構２との間に循環移動させて、平角線が並べられた線並べツール１１を線巻回機構１まで搬送し、且つ平角線の巻回が完了した線並べツール１１を移動機構２まで移動させるためのラインと、
線巻回機構１から離脱した巻線を成形し、且つステータに挿入するように、成形された巻線を突き出するための線挿入機構７と、
２つの線巻回機構１を線挿入機構７まで交互に移動させ、且つ線巻回機構１における巻線を線挿入機構７内に挿入し、且つ線巻回機構１が平角線を繰り返して巻回できるように、巻線が離脱した後に機械アーム８が線巻回機構１をラインの一方側まで回復させるための２つの機械アーム８とを含み、
使用時、平角線を供給機構３にかけ、供給機構３は、平角線を１つずつ水平に置き、その後、移動機構２は、水平に置かれた平角線を１つずつ挟持し且つ線並べツール１１に並べ、線並べツール１１が平角線を並べた後、ラインは、線並べツール１１を線巻回機構１まで移動させ、線巻回機構１は、線並べツール１１における平角線を巻線に巻回し、機械アーム８は、巻線により巻回された線巻回機構１を線挿入機構７の上方まで移動させ、且つ線挿入機構７内に挿入し、線挿入機構７は、線巻回機構１における巻線を成形し且つ離脱させ、その後、外部機構により、漏れた巻線をクランプし、挿入歯７６６が緩め、巻線をクランプして全体ステータの内部に挿入し、巻線が離脱した後の線巻回機構１は、機械アーム８によりラインの一方側まで移動され、他の線巻回機構１は、機械アーム８により線挿入機構７内に挿着され、
平角線が線巻回機構１により巻回された後の線並べツール１１は、ラインを介して移動機構２まで搬送され、再供給される。
【0022】
本実施例では、線並べツール１１は、複数の平角線を並べるための線並べ板１１１と、トレイアセンブリ１１２とを含み、線並べ板１１１は、トレイアセンブリ１１２に位置し、トレイアセンブリ１１２の両側にはいずれも調節アセンブリ１１４が設置され、調節アセンブリ１１４は、平角線を揃えるために、線並べ板１１１における平角線に接触するようにトレイアセンブリ１１２を押すことができ、
使用時、巻回の要求に応じて、異なる規格の平角線を線並べ板１１１に並べ、調整アセンブリは、平角線の両端が揃えられるまで、線並べ板１１１における平角線に接触するようにトレイアセンブリ１１２を押し、そして調整アセンブリは、リセットし、トレイアセンブリ１１２は、リセットし、平角線に接触しなくなり、後続の巻回を容易にする。
使用時、巻回の要求に応じて、異なる規格の平角線を線並べ板１１１に並べ、調整アセンブリは、平角線の両端が揃えられるまで、線並べ板１１１における平角線に接触するようにトレイアセンブリ１１２を押し、そして調整アセンブリは、リセットし、トレイアセンブリ１１２は、リセットし、平角線に接触しなくなり、後続の巻回を容易にする。
【0023】
本実施例では、線並べ板１１１は、１つの底側板と複数の立板とを含み、複数の立板は、底側板に固定接続され、立板は、底側板に前後に並べられ且つ側面が平行し、隣接する立板の間には線巻回機構１が線を巻回するためのスペーサが残され、立板の上側面には平角線を並べるための複数の線溝が開けられ、線溝の形状と数は、生産需要に応じて加工することができる。
【0024】
本実施例では、トレイアセンブリ１１２は、パレット１１２２と、２つの第２バッフル板１１２３と、２つの第２バッフル板１１２３の対向する側面にボルトを介して固定される複数の第２ジャッキアップ柱１１２１とを含み、第２ジャッキアップ柱１１２１は、具体的に弾性伸縮ロッドであり、第２バッフル板１１２３とパレット１１２２との間の摺動接続は、第２バッフル板１１２３が線並べ板１１１へ移動できれば、ガイドレールと摺動溝で実現されてもよく、他の摺動接続方式で実現されてもよく、線並べ板１１１は、パレット１１２２に位置し、第２バッフル板１１２３は、線並べ板１１１の両側に位置し、
使用時、第２ジャッキアップ柱１１２１は、線並べ板１１１に接触し、平角線の両端を揃える必要がある時、調節アセンブリ１１４は、線並べ板１１１へ移動するように第２バッフル板１１２３を押し、この時、第２ジャッキアップ柱１１２１は、押圧され、第２バッフル板１１２３が平角線の両端に接触する時、第２バッフル板１１２３は、平角線の両端が揃えられるまで移動を継続し、その後、調節アセンブリ１１４は、リセットし、第２ジャッキアップ柱１１２１は、リセットするように第２バッフル板１１２３を押す。
使用時、第２ジャッキアップ柱１１２１は、線並べ板１１１に接触し、平角線の両端を揃える必要がある時、調節アセンブリ１１４は、線並べ板１１１へ移動するように第２バッフル板１１２３を押し、この時、第２ジャッキアップ柱１１２１は、押圧され、第２バッフル板１１２３が平角線の両端に接触する時、第２バッフル板１１２３は、平角線の両端が揃えられるまで移動を継続し、その後、調節アセンブリ１１４は、リセットし、第２ジャッキアップ柱１１２１は、リセットするように第２バッフル板１１２３を押す。
【0025】
本実施例では、パレット１１２２の上側面には複数の突起１１２４がボルトを介して固定され、線並べ板１１１には突起１１２４を挿着するための孔が開けられ、突起１１２４と線並べ板１１１における孔との嵌合により、パレット１１２２と線並べ板１１１に対する規制を実現し、
本実施例では、調節アセンブリ１１４は、２つの支持枠１１４４と、支持枠１１４４にボルトを介して固定される第２０シリンダ１１４３と第１９シリンダ１１４２とを含み、パレット１１２２の下方には第３台座１１５が設置され、２つの支持枠１１４４が第３台座１１５にボルトを介して固定され、
第２０シリンダ１１４３には第２バッフル板１１２３の線並べ板１１１から離れる側に位置する当接ブロック１１４５が固定接続され、第２０シリンダ１１４３は、当接ブロック１１４５によって、線並べ板１１１へ移動するように第２バッフル板１１２３を押し、
第１９シリンダ１１４２にはパレット１１２２の上方に位置する押えブロック１１４１が固定接続され、
ラインの下方にはジャッキアップアセンブリ１１６が設置され、ジャッキアップアセンブリ１１６は、第３台座１１５に３つの支持柱を介して固定される第２取り付け座１１６２と、第２取り付け座１１６２にボルトを介して固定される第２１シリンダ１１６１と、第２取り付け座１１６２の上方に位置する横板１１６３と、横板１１６３の上側面に位置する位置決め柱１１６５とジャッキアップ板１１６４とを含み、第２取り付け座１１６２には孔が開けられ、第２１シリンダ１１６１の出力軸は、スルーホールを貫通して横板１１６３に接続され、位置決め柱１１６５は、横板１１６３にボルトを介して固定され、ジャッキアップ板１１６４は、横板１１６３に接続ロッドを介して固定され、第２１シリンダ１１６１は、上へ移動してラインを貫通してパレット１１２２に接触するようにジャッキアップ板１１６４を押すことができ、パレット１１２２にはスルーホールが開けられ、ジャッキアップ板１１６４がパレット１１２２に接触する時、位置決め柱１１６５は、スルーホール内に挿入される。
本実施例では、調節アセンブリ１１４は、２つの支持枠１１４４と、支持枠１１４４にボルトを介して固定される第２０シリンダ１１４３と第１９シリンダ１１４２とを含み、パレット１１２２の下方には第３台座１１５が設置され、２つの支持枠１１４４が第３台座１１５にボルトを介して固定され、
第２０シリンダ１１４３には第２バッフル板１１２３の線並べ板１１１から離れる側に位置する当接ブロック１１４５が固定接続され、第２０シリンダ１１４３は、当接ブロック１１４５によって、線並べ板１１１へ移動するように第２バッフル板１１２３を押し、
第１９シリンダ１１４２にはパレット１１２２の上方に位置する押えブロック１１４１が固定接続され、
ラインの下方にはジャッキアップアセンブリ１１６が設置され、ジャッキアップアセンブリ１１６は、第３台座１１５に３つの支持柱を介して固定される第２取り付け座１１６２と、第２取り付け座１１６２にボルトを介して固定される第２１シリンダ１１６１と、第２取り付け座１１６２の上方に位置する横板１１６３と、横板１１６３の上側面に位置する位置決め柱１１６５とジャッキアップ板１１６４とを含み、第２取り付け座１１６２には孔が開けられ、第２１シリンダ１１６１の出力軸は、スルーホールを貫通して横板１１６３に接続され、位置決め柱１１６５は、横板１１６３にボルトを介して固定され、ジャッキアップ板１１６４は、横板１１６３に接続ロッドを介して固定され、第２１シリンダ１１６１は、上へ移動してラインを貫通してパレット１１２２に接触するようにジャッキアップ板１１６４を押すことができ、パレット１１２２にはスルーホールが開けられ、ジャッキアップ板１１６４がパレット１１２２に接触する時、位置決め柱１１６５は、スルーホール内に挿入される。
【0026】
使用時、ラインは、パレット１１２２と線並べ板１１１を支持枠１１４４の間まで移動させ、第２１シリンダ１１６１は、上へ移動するように横板１１６３を押すことで、ジャッキアップ板１１６４は、上へ移動してラインから離脱するようにパレット１１２２を押すことができ、また、横板１１６３に設置される位置決め柱１１６５は、パレット１１２２に対応する位置でのスルーホール内に挿入され、パレット１１２２に対する位置決めを実現し、同時に調節アセンブリ１１４における第１９シリンダ１１４２は、パレット１１２２に圧着するように押えブロック１１４１を駆動することで、パレット１１２２を上下に規制し、その後、外部マニピュレータは、平角線を１つずつ線並べ板１１１に並べ、
線を並べた後、第２０シリンダ１１４３は、第２バッフル板１１２３に近づくように当接ブロック１１４５を押すことで、第２バッフル板１１２３を線並べ板１１１に近づく方向へ摺動させ、第２バッフル板１１２３が平角線をきちんとまとめる目的を実現し、きちんとまとめた後、第２０シリンダ１１４３と第１９シリンダ１１４２は、それぞれ当接ブロック１１４５と押えブロック１１４１に対する作用力をキャンセルし、ジャッキアップアセンブリ１１６は、下がることで、パレット１１２２をラインに戻すことができ、並べられた平角線をラインの作用下で搬送し、平角線の巻回を実現し、
本実施例では、ラインは、供給エリアライン１０と、供給エリアライン１０に平行に設置される送りエリアライン６と、供給エリアライン１０の左右両端に設置される第１可動ライン４と第２可動ライン９とを含み、第１可動ライン４と第２可動ライン９の底部にはいずれも縦方向に沿って設置される２つの電動摺動レールが設置され、電動摺動レールには第１可動ライン４と第２可動ライン９における電動スライダが摺動して接続されることで、第１可動ライン４と第２可動ライン９を供給エリアライン１０と送りエリアライン６と揃え、
供給エリアライン１０は、移動枠２１を貫通し且つシリンダグリッパ２２の下方に位置し、線巻回機構１は、送りエリアライン６の一方側に設置され、
線並べツール１１は、供給エリアライン１０、送りエリアライン６、第１可動ライン４と第２可動ライン９に設置され、前記供給エリアライン１０、送りエリアライン６、第１可動ライン４と第２可動ライン９には、いずれも、線並べツール１１を搬送するための摺動ベルト１０１が設置され、
使用時、電動摺動レールと電動スライダによって、第１可動ライン４と第２可動ライン９の縦方向調節を実現し、供給エリアライン１０における線並べツール１１を送りエリアライン６まで移動させる必要がある時、第１可動ライン４によって供給エリアライン１０の線並べツール１１を受け、そして縦方向に沿って移動するように第１可動ライン４を制御することで、第１可動ライン４を送りエリアライン６と揃え、そして第１可動ライン４が線並べツール１１を送りエリアライン６まで搬送し、送りエリアライン６における線並べツール１１を送りエリアライン１０まで移動させる必要がある時、第２可動ライン９によって、第１可動ライン４の作動過程に従って搬送すればよい。
線を並べた後、第２０シリンダ１１４３は、第２バッフル板１１２３に近づくように当接ブロック１１４５を押すことで、第２バッフル板１１２３を線並べ板１１１に近づく方向へ摺動させ、第２バッフル板１１２３が平角線をきちんとまとめる目的を実現し、きちんとまとめた後、第２０シリンダ１１４３と第１９シリンダ１１４２は、それぞれ当接ブロック１１４５と押えブロック１１４１に対する作用力をキャンセルし、ジャッキアップアセンブリ１１６は、下がることで、パレット１１２２をラインに戻すことができ、並べられた平角線をラインの作用下で搬送し、平角線の巻回を実現し、
本実施例では、ラインは、供給エリアライン１０と、供給エリアライン１０に平行に設置される送りエリアライン６と、供給エリアライン１０の左右両端に設置される第１可動ライン４と第２可動ライン９とを含み、第１可動ライン４と第２可動ライン９の底部にはいずれも縦方向に沿って設置される２つの電動摺動レールが設置され、電動摺動レールには第１可動ライン４と第２可動ライン９における電動スライダが摺動して接続されることで、第１可動ライン４と第２可動ライン９を供給エリアライン１０と送りエリアライン６と揃え、
供給エリアライン１０は、移動枠２１を貫通し且つシリンダグリッパ２２の下方に位置し、線巻回機構１は、送りエリアライン６の一方側に設置され、
線並べツール１１は、供給エリアライン１０、送りエリアライン６、第１可動ライン４と第２可動ライン９に設置され、前記供給エリアライン１０、送りエリアライン６、第１可動ライン４と第２可動ライン９には、いずれも、線並べツール１１を搬送するための摺動ベルト１０１が設置され、
使用時、電動摺動レールと電動スライダによって、第１可動ライン４と第２可動ライン９の縦方向調節を実現し、供給エリアライン１０における線並べツール１１を送りエリアライン６まで移動させる必要がある時、第１可動ライン４によって供給エリアライン１０の線並べツール１１を受け、そして縦方向に沿って移動するように第１可動ライン４を制御することで、第１可動ライン４を送りエリアライン６と揃え、そして第１可動ライン４が線並べツール１１を送りエリアライン６まで搬送し、送りエリアライン６における線並べツール１１を送りエリアライン１０まで移動させる必要がある時、第２可動ライン９によって、第１可動ライン４の作動過程に従って搬送すればよい。
【0027】
本実施例では、前記供給機構３は、第２台座３３と、振動可能な複数の供給部３１と、複数の移動部３２とを含み、供給部３１と移動部３２は、第２台座３３に設置され、供給部３１は、上下に傾斜に設置され、且つ移動部３２は、供給部３１の低い端に位置し、移動部３２には置き枠３５と２つのクランプアセンブリ３４が設置され、置き枠３５は、２つのクランプアセンブリ３４の間の一方側に位置し、平角線は、供給部３１にかけられ、且つ供給部３１は、平角線を１つずつ移動部３２まで供給することができ、移動部３２は、平角線を２つのクランプアセンブリ３４の間まで１つずつ搬送することができ、クランプアセンブリ３４は、平角線をクランプし且つ平角線を回動させることで、平角線を置き枠３５に水平に置き、
使用時、平角線をかけロッド３１４の開放端からかけ、供給部３１は、振動することで、平角線を移動部３２に近づく方向へ摺動させるが、平角線が供給部３１から離脱することがなく、供給完了後、供給部３１は、平角線を１つずつ供給して上へ移動させ且つ移動部３２へ摺動させることで、平角線を１つずつ移動部３２まで搬送し、移動部３２は、平角線を２つのクランプアセンブリ３４の間まで上へ移動させ、クランプアセンブリ３４は、平角線をクランプし、この時、移動部３２は、リセットして供給部３１により搬送された平角線を再び受け、クランプアセンブリ３４は、平角線を間欠的に回動させることで、クランプアセンブリ３４によりクランプされ平角線を置き枠３５に水平に置くことができるように反転させ、供給工程を実現し、そして水平に置かれた平角線を取って後続の線挿入作動を行えばよく、
平角線を置き枠３５に水平に置いた後、クランプアセンブリ３４は、平角線をクランプしなくなり、且つ回動してリセットし、そして上記過程に従って他の平角線のクランプを継続する。
使用時、平角線をかけロッド３１４の開放端からかけ、供給部３１は、振動することで、平角線を移動部３２に近づく方向へ摺動させるが、平角線が供給部３１から離脱することがなく、供給完了後、供給部３１は、平角線を１つずつ供給して上へ移動させ且つ移動部３２へ摺動させることで、平角線を１つずつ移動部３２まで搬送し、移動部３２は、平角線を２つのクランプアセンブリ３４の間まで上へ移動させ、クランプアセンブリ３４は、平角線をクランプし、この時、移動部３２は、リセットして供給部３１により搬送された平角線を再び受け、クランプアセンブリ３４は、平角線を間欠的に回動させることで、クランプアセンブリ３４によりクランプされ平角線を置き枠３５に水平に置くことができるように反転させ、供給工程を実現し、そして水平に置かれた平角線を取って後続の線挿入作動を行えばよく、
平角線を置き枠３５に水平に置いた後、クランプアセンブリ３４は、平角線をクランプしなくなり、且つ回動してリセットし、そして上記過程に従って他の平角線のクランプを継続する。
【0028】
本実施例では、供給部３１は、第２台座３３にボルトを介して固定される底板３１７と、底板３１７に設置されるベース３１５と、ベース３１５に支持ロッドを介して固定されるかけロッド３１４と、かけロッド３１４の上方に設置される押えロッド３１２と、かけロッド３１４の端部にボルトを介して固定されるバッフルブロック３１１１と、ベース３１５に設置される材料押しアセンブリとを含み、ベース３１５の底部の両端がいずれも底板３１７にヒンジ連結され、且つベース３１５の両端がヒンジ連結された後の高さが異なることで、ベース３１５が上下に傾斜する。かけロッド３１４は、高さが同じ支持ロッドでベース３１５に固定されてもよく、高さが異なる支持ロッドでベース３１５に固定されてもよいが、支持ロッドでベース３１５に固定されるかけロッド３１４は、常に上下に傾斜し、且つバッフルブロック３１１１は、常にかけロッド３１４の下向きに傾斜する端部に位置し、移動部３２は、常にバッフルブロック３１１１のかけロッド３１４から離れる側に位置し、かけロッド３１４には少なくとも１つの振動器３１１がボルトを介して固定され、
ベース３１５にはブラケット３１６がボルトを介して固定され、ブラケット３１６には押えロッド３１２の一端がボルトを介して接続され、ブラケット３１６の上側面には横ロッドが取り付けブロックを介して取り付けられ、横ロッドの他端が接続部材を介して押えロッド３１２の他端に接続され、押えロッド３１２の下側面がかけロッド３１４の上側面に平行し、押えロッド３１２の下側面とかけロッド３１４の上側面との間にはスペーサが残され且つスペーサが１つの平角線の直径よりも大きく且つ２つの平角線の直径よりも小さく、
材料押しアセンブリは、バッフルブロック３１１１の上方まで上へ移動し且つバッフルブロック３１１１を通って移動部３２まで摺動して落下するようにバッフルブロック３１１１に接触する平角線を押すことができ、バッフルブロック３１１１の上側面は、かけロッド３１４に近い端から、かけロッド３１４から離れる端へ下向きに傾斜し、押えロッド３１２は、材料押しアセンブリの上方に位置せず、
使用時、平角線をかけロッド３１４のバッフルブロック３１１１から離れる端からかけ、振動器３１１がかけロッド３１４を連続的に振動させることで、平角線をバッフルブロック３１１１に近づく方向へ摺動させ、平角線の移動中に、押えロッド３１２とかけロッド３１４との間のスペーサにより、平角線が摺動時に上下に重なることがないようにし、平角線がバッフルブロック３１１１に接触する時、材料押しアセンブリは、バッフルブロック３１１１の上方まで上へ移動し且つバッフルブロック３１１１まで落下するようにバッフルブロック３１１１に接触する平角線を押し、平角線は、バッフルブロック３１１１を通って移動部３２まで摺動して落下する。
ベース３１５にはブラケット３１６がボルトを介して固定され、ブラケット３１６には押えロッド３１２の一端がボルトを介して接続され、ブラケット３１６の上側面には横ロッドが取り付けブロックを介して取り付けられ、横ロッドの他端が接続部材を介して押えロッド３１２の他端に接続され、押えロッド３１２の下側面がかけロッド３１４の上側面に平行し、押えロッド３１２の下側面とかけロッド３１４の上側面との間にはスペーサが残され且つスペーサが１つの平角線の直径よりも大きく且つ２つの平角線の直径よりも小さく、
材料押しアセンブリは、バッフルブロック３１１１の上方まで上へ移動し且つバッフルブロック３１１１を通って移動部３２まで摺動して落下するようにバッフルブロック３１１１に接触する平角線を押すことができ、バッフルブロック３１１１の上側面は、かけロッド３１４に近い端から、かけロッド３１４から離れる端へ下向きに傾斜し、押えロッド３１２は、材料押しアセンブリの上方に位置せず、
使用時、平角線をかけロッド３１４のバッフルブロック３１１１から離れる端からかけ、振動器３１１がかけロッド３１４を連続的に振動させることで、平角線をバッフルブロック３１１１に近づく方向へ摺動させ、平角線の移動中に、押えロッド３１２とかけロッド３１４との間のスペーサにより、平角線が摺動時に上下に重なることがないようにし、平角線がバッフルブロック３１１１に接触する時、材料押しアセンブリは、バッフルブロック３１１１の上方まで上へ移動し且つバッフルブロック３１１１まで落下するようにバッフルブロック３１１１に接触する平角線を押し、平角線は、バッフルブロック３１１１を通って移動部３２まで摺動して落下する。
【0029】
本実施例では、かけロッド３１４の上側面が逆のＶ字状であり、押えロッド３１２の下側面にはＶ字状溝が開けられ、Ｖ字状溝とバッフルロッドの逆のＶ字状側面との間にはスペーサが残され且つスペーサが１つの平角線の直径よりも大きく且つ２つの平角線の直径よりも小さく、
使用時、かけロッド３１４が振動している間に平角線が大きく揺れることができないように、上側面が逆のＶ字状のかけロッド３１４、及び、下側面にＶ字状溝が開けられる押えロッド３１２により平角線を規制する。
使用時、かけロッド３１４が振動している間に平角線が大きく揺れることができないように、上側面が逆のＶ字状のかけロッド３１４、及び、下側面にＶ字状溝が開けられる押えロッド３１２により平角線を規制する。
【0030】
本実施例では、材料押しアセンブリは、ベース３１５にボルトを介して固定される第１２シリンダ３１８と、浮動継手を介して第１２シリンダ３１８に接続される第１ジャッキアップ柱３１１２とを含み、第１ジャッキアップ柱３１１２と第１２シリンダ３１８は、いずれもかけロッド３１４に垂直であり、かけロッド３１４には第１ジャッキアップ柱３１１２が貫通するためのスルーホールが開けられ、押えロッド３１２は、第１ジャッキアップ柱３１１２の上端の上方に位置せず、第１２シリンダ３１８が元の状態にある時、第１ジャッキアップ柱３１１２は、かけロッド３１４の上側面から突出せず、第１２シリンダ３１８が供給状態にある時、第１ジャッキアップ柱３１１２の上端は、バッフルブロック３１１１の上側面の上方に位置し、
平角線がバッフルブロック３１１１に接触する時、第１２シリンダ３１８は、作動することで、上へ移動するように第１ジャッキアップ柱３１１２を押し、第１ジャッキアップ柱３１１２は、上へ移動することで、バッフルブロック３１１１の上方まで上へ移動するように１つの平角線を押し、平角線は、振動に伴ってバッフルブロック３１１１まで落下し、平角線が摺動ブロックまで落下した後、第１２シリンダ３１８は、リセットすることで第１ジャッキアップ柱３１１２をリセットさせ、この時、第１ジャッキアップ柱３１１２は、バッフルロッドの上側面から突出しないことで、この後に平角線がバッフルブロック３１１１に接触を継続することができる。
平角線がバッフルブロック３１１１に接触する時、第１２シリンダ３１８は、作動することで、上へ移動するように第１ジャッキアップ柱３１１２を押し、第１ジャッキアップ柱３１１２は、上へ移動することで、バッフルブロック３１１１の上方まで上へ移動するように１つの平角線を押し、平角線は、振動に伴ってバッフルブロック３１１１まで落下し、平角線が摺動ブロックまで落下した後、第１２シリンダ３１８は、リセットすることで第１ジャッキアップ柱３１１２をリセットさせ、この時、第１ジャッキアップ柱３１１２は、バッフルロッドの上側面から突出しないことで、この後に平角線がバッフルブロック３１１１に接触を継続することができる。
【0031】
本実施例では、押えロッド３１２の上向きに傾斜する端には満タン警報装置３１３がボルトを介して固定され、満タン警報装置３１３は、かけロッド３１４の上端の両側に位置し、かけロッド３１４のバッフルブロック３１１１に接続される端の両側には材料不足警報装置３１１０と添加警報装置３１９が設置され、ブラケット３１６の側面には上下に並べられる横板が設置され、横板にはシュートが横方向に開けられ、シュートは、かけロッド３１４の傾斜方向に沿って設置され、２つのシュート内にはいずれもフォロワが設置され、フォロワは、材料不足警報装置３１１０と添加警報装置３１９に接続され、
使用時、バッフルブロック３１１１に接触する平角線の位置が材料不足警報装置３１１０の位置に対応するように、材料不足警報装置３１１０をシュートとフォロワにより調節し、そして添加警報装置３１９をバッフルブロック３１１１に近い側まで調節し、満タン警報装置３１３、材料不足警報装置３１１０と添加警報装置３１９は、いずれも対射型ファイバセンサであり、
供給時、まず、かけロッド３１４に平角線をいっぱいかけ、満タン警報装置３１３が対射して平角線を検出すると、かけロッド３１４にかけることを停止し、その後、平角線が移動部３２までゆっくりと移動され、かけロッド３１４における平角線がゆっくりと少なくなると、添加警報装置３１９が対射して平角線を検出しないと、かけロッド３１４に補充できることが示され、後続の供給作動への影響を回避し、
材料不足警報装置３１１０が対射して平角線を検出しないと、かけロッド３１４に供給できる平角線がないことが示される。
使用時、バッフルブロック３１１１に接触する平角線の位置が材料不足警報装置３１１０の位置に対応するように、材料不足警報装置３１１０をシュートとフォロワにより調節し、そして添加警報装置３１９をバッフルブロック３１１１に近い側まで調節し、満タン警報装置３１３、材料不足警報装置３１１０と添加警報装置３１９は、いずれも対射型ファイバセンサであり、
供給時、まず、かけロッド３１４に平角線をいっぱいかけ、満タン警報装置３１３が対射して平角線を検出すると、かけロッド３１４にかけることを停止し、その後、平角線が移動部３２までゆっくりと移動され、かけロッド３１４における平角線がゆっくりと少なくなると、添加警報装置３１９が対射して平角線を検出しないと、かけロッド３１４に補充できることが示され、後続の供給作動への影響を回避し、
材料不足警報装置３１１０が対射して平角線を検出しないと、かけロッド３１４に供給できる平角線がないことが示される。
【0032】
本実施例では、移動部３２は、バッフルブロック３１１１のかけロッド３１４から離れる側に位置する支持座３２１と、支持座３２１にボルトを介して固定される第１３シリンダ３２４と、第１３シリンダ３２４の出力軸に浮動継手を介して接続されるスライダ３２３と、スライダ３２３にボルトを介して固定されるかけブロック３２２とを含み、スライダ３２３は、シュートと摺動レールを介して支持座３２１に接続され、バッフルブロック３１１１から摺動して落下した平角線がかけブロック３２２まで落下するように、かけブロック３２２は、バッフルブロック３１１１の下方に位置し、クランプアセンブリ３４と置き枠３５は、いずれも支持座３２１に設置され、クランプアセンブリ３４が平角線をクランプできるように、かけブロック３２２は、２つのクランプアセンブリ３４の間まで上へ移動することができ、
バッフルブロック３１１１における平角線がかけブロック３２２に摺動して落下する時、第１３シリンダ３２４は、上へ摺動するようにスライダ３２３を押し、スライダ３２３は、かけブロックを動かして平角線を上へ移動させ、所定の高さまで上へ移動させる時、クランプアセンブリ３４は、平角線を挟持し、かけブロックは、元の位置まで下へ移動し、次の材料受けのために準備し、クランプアセンブリ３４は、挟持した平角線を置き枠３５に水平に置き、平角線を移して後続の線挿入作動を容易にし、上記内容における所定の高さとは、平角線の２つの直線セクションがクランプアセンブリ３４内に位置し、且つクランプアセンブリ３４が直線セクションをクランプする高さである。
バッフルブロック３１１１における平角線がかけブロック３２２に摺動して落下する時、第１３シリンダ３２４は、上へ摺動するようにスライダ３２３を押し、スライダ３２３は、かけブロックを動かして平角線を上へ移動させ、所定の高さまで上へ移動させる時、クランプアセンブリ３４は、平角線を挟持し、かけブロックは、元の位置まで下へ移動し、次の材料受けのために準備し、クランプアセンブリ３４は、挟持した平角線を置き枠３５に水平に置き、平角線を移して後続の線挿入作動を容易にし、上記内容における所定の高さとは、平角線の２つの直線セクションがクランプアセンブリ３４内に位置し、且つクランプアセンブリ３４が直線セクションをクランプする高さである。
【0033】
本実施例では、クランプアセンブリ３４は、支持座３２１にボルトを介して固定される第５モータ３４２と、第５モータ３４２の出力軸にフランジを介して接続される接続板３４１と、接続板３４１にボルトを介して固定される第１４シリンダ３４３と、第１４シリンダ３４３に設置される２つの線挟持ブロック３４４とを含み、第１４シリンダ３４３は、２つの線挟持ブロック３４４を対向移動させて、平角線をクランプさせることができる、
使用時、平角線が２つの線挟持ブロック３４４の間まで移動し、第１４シリンダ３４３の作用下で、２つの線挟持ブロック３４４は、平角線を挟持し、第５モータ３４２は、第１４シリンダ３４３と線挟持ブロック３４４を反転させるように接続板３４１を駆動し、平角線を反転させた後に置き枠３５に水平に置き、そして第１４シリンダ３４３は、平角線を緩めるように線挟持ブロック３４４を動かし、且つ第５モータ３４２によって、第１４シリンダ３４３と線挟持ブロック３４４をリセット駆動する。
使用時、平角線が２つの線挟持ブロック３４４の間まで移動し、第１４シリンダ３４３の作用下で、２つの線挟持ブロック３４４は、平角線を挟持し、第５モータ３４２は、第１４シリンダ３４３と線挟持ブロック３４４を反転させるように接続板３４１を駆動し、平角線を反転させた後に置き枠３５に水平に置き、そして第１４シリンダ３４３は、平角線を緩めるように線挟持ブロック３４４を動かし、且つ第５モータ３４２によって、第１４シリンダ３４３と線挟持ブロック３４４をリセット駆動する。
【0034】
本実施例では、２つの線挟持ブロック３４４は、第１４シリンダ３４３に接続される接続セクションと、接続セクションに位置するクランプセクションとを含み、２つの線挟持ブロック３４４のクランプセクションの対向する側面にはいずれもＶ字状クランプ溝が鉛直に開けられ、そのうち一方のクランプセクションの、Ｖ字状クランプ溝が開けられる側面にはクランプセクションの前後側面に連通する凹溝が開けられ、他方のクランプセクションは、凹溝内に挿着することができ、そのうち一方のクランプセクションが凹溝内に挿着され且つ凹溝の底部に接触する時、平角線をクランプするように、２つのＶ字状クランプ溝の側面が平角線に接触し、
使用時、平角線が２つのクランプセクションの間に位置し、第１４シリンダ３４３は、接続セクションによって、２つのクランプセクションを対向移動させ、そのうち一方のクランプセクションは、他方のクランプセクションの凹溝内に挿着され、この時、平角線の直線セクションは、２つのＶ字状溝が嵌合して形成された多角形孔内に位置し、その後、そのうち一方のクランプセクションは、凹溝の底部に接触するまで凹溝内に連続的に移動し、クランプセクションの移動中に、多角形孔の面積が順に小さくなり、クランプセクションが凹溝の底部に接触する時、２つのクランプセクションのＶ字状溝の溝面が平角線の側面に接触することで、平角線をクランプする時、平角線が折れ曲がるのを回避し、緩める必要がある時、緩めるように２つのクランプセクションを制御すればよい。
使用時、平角線が２つのクランプセクションの間に位置し、第１４シリンダ３４３は、接続セクションによって、２つのクランプセクションを対向移動させ、そのうち一方のクランプセクションは、他方のクランプセクションの凹溝内に挿着され、この時、平角線の直線セクションは、２つのＶ字状溝が嵌合して形成された多角形孔内に位置し、その後、そのうち一方のクランプセクションは、凹溝の底部に接触するまで凹溝内に連続的に移動し、クランプセクションの移動中に、多角形孔の面積が順に小さくなり、クランプセクションが凹溝の底部に接触する時、２つのクランプセクションのＶ字状溝の溝面が平角線の側面に接触することで、平角線をクランプする時、平角線が折れ曲がるのを回避し、緩める必要がある時、緩めるように２つのクランプセクションを制御すればよい。
【0035】
本実施例では、移動機構２は、移動枠２１と、移動枠２１に摺動して接続される第２摺動板２４と、第２摺動板２４に設置される第４モータ２５と、第２摺動板２４の下側面に設置される機械スイングアーム２３と、機械スイングアーム２３に設置されるシリンダグリッパ２２とを含み、シリンダグリッパ２２がラインの上方に設置され、且つ第２摺動板２４の摺動方向が線並べツール１１の線並べ方向と同じであり、第２摺動板２４の一方側には移動枠２１に位置する第２ラック２６が設置され、第４モータ２５には第２ラック２６と噛み合う駆動歯車が設置され、
使用時、機械スイングアーム２３の作用下で、シリンダグリッパ２２は、供給機構３での平角線を挟持することができ、シリンダグリッパ２２は、挟持した平角線を線並べツール１１の線溝内に置き、第４モータ２５、第２ラック２６と駆動歯車の作用下で、機械スイングアーム２３の左右移動を容易にし、平角線を線並べツール１１の異なる線溝内に置くことを実現する。
使用時、機械スイングアーム２３の作用下で、シリンダグリッパ２２は、供給機構３での平角線を挟持することができ、シリンダグリッパ２２は、挟持した平角線を線並べツール１１の線溝内に置き、第４モータ２５、第２ラック２６と駆動歯車の作用下で、機械スイングアーム２３の左右移動を容易にし、平角線を線並べツール１１の異なる線溝内に置くことを実現する。
【0036】
本実施例では、前記線巻回機構１は、並べられた平角線を巻回するための巻回機構と、平角線搬送機構と、送りエリアライン６とを含み、
巻回機構は、固定枠１１０に設置され、送りエリアライン６は、巻回機構の下方に設置され、
平角線搬送機構は、巻回機構まで搬送された線並べツールに並べられた平角線を巻回機構まで搬送して巻回するために用いられ、平角線搬送機構は、固定枠１１０に設置され、且つ巻回機構の両側に分布する。
巻回機構は、固定枠１１０に設置され、送りエリアライン６は、巻回機構の下方に設置され、
平角線搬送機構は、巻回機構まで搬送された線並べツールに並べられた平角線を巻回機構まで搬送して巻回するために用いられ、平角線搬送機構は、固定枠１１０に設置され、且つ巻回機構の両側に分布する。
【0037】
本実施例では、送りエリアライン６と平角線搬送機構との間の嵌合設置により、並べられた平角線を巻回機構まで搬送して巻回することができる。
【0038】
本実施例では、平角線搬送機構は、左右方向に沿って摺動でき且つ線並べツールにおける平角線を巻回機構まで搬送するための線通過部１３と、左右方向に沿って摺動でき且つ巻回機構により巻回された平角線の脱落を防止するための線ガイド部１４とを含み、線通過部１３と線ガイド部１４は、巻回機構の両側での固定枠１１０に分布し、線通過部１３は、線並べツールにおける平角線を巻回機構まで搬送するための線移動アセンブリ１３３を含み、線移動アセンブリ１３３は、第１駆動アセンブリにより駆動されて昇降し、
本実施例では、線通過部１３は、第１装着座１３０と、第１シリンダ１３１と、第１駆動アセンブリと、線移動アセンブリ１３３とを含み、第１駆動アセンブリは、第２シリンダ１３２であり、第１装着座１３０は、縦板と横板とに分けられる直角板であり、横板は、巻回機構の両側での固定枠１１０に左右方向に沿って摺設され、第１シリンダ１３１は、線通過部１３の一方側に位置する固定枠１１０に固定接続され、第１シリンダ１３１の出力端は、横板に固定され、巻回機構に向かう又は反対する側に移動するように横板を押すために用いられ、縦板は、横板の巻回機構に向かう端に設置され、縦板の上端には出力端が下向きの第２シリンダ１３２が固定接続され、線移動アセンブリ１３３は、第２シリンダ１３２の出力端に固定接続され且つ縦板に摺設され、線移動アセンブリ１３３が移動時により安定することを確保し、第２シリンダ１３２は、巻回機構の位置に適合するように、線移動アセンブリ１３３の鉛直方向における高さ位置を調節することができ、巻回機構との正確な嵌合を容易にし、
本実施例では、線ガイド部１４は、第２装着座１４０と、第３シリンダ１４１と、線ガイドブロック１４２と、第２駆動アセンブリとを含み、第２装着座１４０は、第１装着座１３０の形状と一致する直角板であり、第２駆動アセンブリは、第４シリンダ１４３であり、第２装着座１４０、第３シリンダ１４１と第４シリンダ１４３の設置形態は、第１装着座１３０、第１シリンダ１３１と第２シリンダ１３２の設置形態と一致するが、線ガイド部１４と線通過部１３とは、巻回機構に対して鏡対称に分布し、さらに異なるところがあり、線ガイドブロック１４２は、第２シリンダ１３２の出力端に固定接続され、線ガイドブロック１４２は、形状が直角板の第２装着座１４０の縦板に摺設されることで、線ガイドブロック１４２の摺動時の安定を確保し、第３シリンダ１４１と第４シリンダ１４３との嵌合設置により、線ガイドブロック１４２は、巻回機構の作動中の最適な作動位置に位置することができ、線ガイドブロック１４２の作用は、巻回機構が平角線を巻回する時に平角線が脱落するのを防止することであり、線ガイドブロック１４２の、巻回機構に嵌合する面を巻回機構の回動軌跡弧度と同じ円弧状面とすべきであり、且つ円弧状面の上端を巻回機構軸心の水平面よりも高くすべきであり、それによって、円弧状面を巻回機構により緊密に密着させることができ、
本実施例では、線移動アセンブリ１３３は、２組設置され、各組の線移動アセンブリ１３３は、いずれも摺動板１３４と、２つの第１バッフル板１３５と、第１モータ１３６と、コンベアベルト１３７とを含み、第１バッフル板１３５の巻回機構に向かう側が同様に円弧状面として設けられ、摺動板１３４は、形状が直角板の第１装着座１３０の縦板に摺設され、第１モータ１３６とコンベアベルト１３７は、いずれも２つの第１バッフル板１３５の間に設置され、第１モータ１３６は、コロの協働によりコンベアベルト１３７を運動させ、コンベアベルト１３７全体が傾斜し、コンベアベルト１３７の摺動板１３４に向かう端が他端よりも高く、且つコンベアベルト１３７の上端が第１バッフル板１３５における円弧状面との平坦な遷移を確保すべきであり、それによって、平角線の搬送をより良く実現する。
本実施例では、線通過部１３は、第１装着座１３０と、第１シリンダ１３１と、第１駆動アセンブリと、線移動アセンブリ１３３とを含み、第１駆動アセンブリは、第２シリンダ１３２であり、第１装着座１３０は、縦板と横板とに分けられる直角板であり、横板は、巻回機構の両側での固定枠１１０に左右方向に沿って摺設され、第１シリンダ１３１は、線通過部１３の一方側に位置する固定枠１１０に固定接続され、第１シリンダ１３１の出力端は、横板に固定され、巻回機構に向かう又は反対する側に移動するように横板を押すために用いられ、縦板は、横板の巻回機構に向かう端に設置され、縦板の上端には出力端が下向きの第２シリンダ１３２が固定接続され、線移動アセンブリ１３３は、第２シリンダ１３２の出力端に固定接続され且つ縦板に摺設され、線移動アセンブリ１３３が移動時により安定することを確保し、第２シリンダ１３２は、巻回機構の位置に適合するように、線移動アセンブリ１３３の鉛直方向における高さ位置を調節することができ、巻回機構との正確な嵌合を容易にし、
本実施例では、線ガイド部１４は、第２装着座１４０と、第３シリンダ１４１と、線ガイドブロック１４２と、第２駆動アセンブリとを含み、第２装着座１４０は、第１装着座１３０の形状と一致する直角板であり、第２駆動アセンブリは、第４シリンダ１４３であり、第２装着座１４０、第３シリンダ１４１と第４シリンダ１４３の設置形態は、第１装着座１３０、第１シリンダ１３１と第２シリンダ１３２の設置形態と一致するが、線ガイド部１４と線通過部１３とは、巻回機構に対して鏡対称に分布し、さらに異なるところがあり、線ガイドブロック１４２は、第２シリンダ１３２の出力端に固定接続され、線ガイドブロック１４２は、形状が直角板の第２装着座１４０の縦板に摺設されることで、線ガイドブロック１４２の摺動時の安定を確保し、第３シリンダ１４１と第４シリンダ１４３との嵌合設置により、線ガイドブロック１４２は、巻回機構の作動中の最適な作動位置に位置することができ、線ガイドブロック１４２の作用は、巻回機構が平角線を巻回する時に平角線が脱落するのを防止することであり、線ガイドブロック１４２の、巻回機構に嵌合する面を巻回機構の回動軌跡弧度と同じ円弧状面とすべきであり、且つ円弧状面の上端を巻回機構軸心の水平面よりも高くすべきであり、それによって、円弧状面を巻回機構により緊密に密着させることができ、
本実施例では、線移動アセンブリ１３３は、２組設置され、各組の線移動アセンブリ１３３は、いずれも摺動板１３４と、２つの第１バッフル板１３５と、第１モータ１３６と、コンベアベルト１３７とを含み、第１バッフル板１３５の巻回機構に向かう側が同様に円弧状面として設けられ、摺動板１３４は、形状が直角板の第１装着座１３０の縦板に摺設され、第１モータ１３６とコンベアベルト１３７は、いずれも２つの第１バッフル板１３５の間に設置され、第１モータ１３６は、コロの協働によりコンベアベルト１３７を運動させ、コンベアベルト１３７全体が傾斜し、コンベアベルト１３７の摺動板１３４に向かう端が他端よりも高く、且つコンベアベルト１３７の上端が第１バッフル板１３５における円弧状面との平坦な遷移を確保すべきであり、それによって、平角線の搬送をより良く実現する。
【0039】
本実施例では、ステータ巻線装置は、巻回機構を取り付けるための位置決め部１７をさらに含み、位置決め部１７は、巻回機構の位置を調節するために用いられ、巻回機構は、線巻回部１５をさらに含み、線巻回部１５は、平角線を巻回するための巻回アセンブリ１５５を含み、線巻回部１５は、マニピュレータに着脱可能に取り付けられ、線を巻回する時、マニピュレータは、線巻回部１５を巻回ステーションに置き、線を巻回した後、マニピュレータは、線巻回部１５を直接移し、後続の平角線加工過程における対応するステーションまで移し、巻回アセンブリ１５５は、第３駆動機構により駆動されて回動し、巻回アセンブリ１５５の内外径の大きさが可変であり、巻回アセンブリ１５５は、複数の挿入溝１５３が開けられるブッシュ１５７を含み、ブッシュ１５７の両端に接続カバー板が固定接続され、各挿入溝１５３には挿入溝１５３の高さ方向に沿って挿入シート１５８が摺動して接続され、複数の挿入シート１５８と挿入溝１５３は、環状のアレイ状で分布し、２つずつの挿入シート１５８の間には平角線を巻回するためのスペースが形成され、ブッシュ１５７の軸線方向には挿入シート１５８を摺動させるための少なくとも２つの傘状部材１５９が摺設され、傘状部材１５９は、ブッシュ１５７の中軸線と重なる回転軸１５６に固定され、挿入シート１５８の回転軸１５６に向かう側には一定角度だけ傾斜するシュート１１０１が開けられ、傘状部材１５９の開口が大きい端は、シュート１１０１に挿着される延在ロッドが固定接続され、回転軸１５６の両端は、２つの接続カバー板に摺動して接続され、それによって、挿入シート１５８の挿入溝１５３内での位置を変え、さらに挿入シート１５８からなる外径を変え、
本実施例では、線巻回部１５は、第１取り付け座１５０と、第５シリンダ１５１と、第４駆動機構１５２と、ロッキングアセンブリ１９と、摺動座１５４とをさらに含み、マニピュレータにより第１取り付け座１５０を制御し、線巻回部１５の脱着を制御し、第４駆動機構１５２は、サーボモータ１１０２と中空減速機１１３とを含み、中空減速機１１３の入力軸がサーボモータ１１０２の出力軸に固定接続され、中空減速機１１３の出力端が巻回アセンブリ１５５の第５シリンダ１５１に向かう側の接続カバー板に固定されることで、サーボモータ１１０２は、中空減速機１１３によってブッシュ１５７を回動させることができ、
本実施例では、摺動座１５４は、第１取り付け座１５０の下端に前後方向に沿って摺動して接続され、ロッキングアセンブリ１９は、摺動座１５４に設置され、ロッキングアセンブリ１９は、第９シリンダ１９０と、鋼球１９１と、回転継手１９２と、摺動スリーブ１９３とを含み、第５シリンダ１５１は、第１取り付け座１５０の後端に固定して取り付けられ、第５シリンダ１５１の出力端は、摺動座１５４に固定され、前後に摺動するように摺動座１５４を駆動するために用いられ、摺動座１５４の中央部に回転継手１９２が固定接続され、回転軸１５６の一端は、接続カバー板を貫通し且つ回転継手１９２の内側面に回動して接続され、回転軸１５６の他端は、１つの中空筒に摺動して接続され、中空筒は、ブッシュ１５７の回転継手１９２から離れる端の接続カバー板の内側に固定され、回転軸１５６による巻回アセンブリ１５５に対する支持をより安定化することができ、第９シリンダ１９０は、摺動座１５４に固定接続され、摺動スリーブ１９３は、回転継手１９２の外側にカバーされ、摺動スリーブ１９３の回転継手１９２から離れる端は、第９シリンダ１９０の出力端に固定され、回転軸１５６、摺動スリーブ１９３と回転継手１９２の軸心は、いずれも同じ軸線にあり、回転継手１９２は、摺動座１５４を貫通して設置され、摺動スリーブ１９３は、回転継手１９２の一端にカバーされ、回転軸１５６は、回転継手１９２の他端の内部に挿入され、この時、回転軸１５６が前後方向に沿って往復摺動できる目的の実現を確保できるとともに、回転軸１５６は、ブッシュ１５７に従って回動することができ、回転継手１９２の摺動スリーブ１９３に向かう側には鋼球１９１が可動に接続され、回転軸１５６の摺動スリーブ１９３に向かう端には鋼球１９１が転動するための環状凹溝が開けられ、摺動スリーブ１９３の内側面の後端には鋼球１９１を押えるための取り付け突起が設置されることで、鋼球１９１に回転継手１９２を貫通させて回転軸１５６の端部の環状凹溝内に係止させ、
この設置により、巻回アセンブリ１５５を取り外す必要がある時、第９シリンダ１９０が収縮し、摺動スリーブ１９３が回転継手１９２から縮み、回転軸１５６を回転継手１９２から引き出す時、鋼球１９１の大部分が回転継手１９２を介して摺動スリーブ１９３内に押し込まれ、このように巻回アセンブリ１５５に対する迅速な取り外しを完了させることができる。
本実施例では、線巻回部１５は、第１取り付け座１５０と、第５シリンダ１５１と、第４駆動機構１５２と、ロッキングアセンブリ１９と、摺動座１５４とをさらに含み、マニピュレータにより第１取り付け座１５０を制御し、線巻回部１５の脱着を制御し、第４駆動機構１５２は、サーボモータ１１０２と中空減速機１１３とを含み、中空減速機１１３の入力軸がサーボモータ１１０２の出力軸に固定接続され、中空減速機１１３の出力端が巻回アセンブリ１５５の第５シリンダ１５１に向かう側の接続カバー板に固定されることで、サーボモータ１１０２は、中空減速機１１３によってブッシュ１５７を回動させることができ、
本実施例では、摺動座１５４は、第１取り付け座１５０の下端に前後方向に沿って摺動して接続され、ロッキングアセンブリ１９は、摺動座１５４に設置され、ロッキングアセンブリ１９は、第９シリンダ１９０と、鋼球１９１と、回転継手１９２と、摺動スリーブ１９３とを含み、第５シリンダ１５１は、第１取り付け座１５０の後端に固定して取り付けられ、第５シリンダ１５１の出力端は、摺動座１５４に固定され、前後に摺動するように摺動座１５４を駆動するために用いられ、摺動座１５４の中央部に回転継手１９２が固定接続され、回転軸１５６の一端は、接続カバー板を貫通し且つ回転継手１９２の内側面に回動して接続され、回転軸１５６の他端は、１つの中空筒に摺動して接続され、中空筒は、ブッシュ１５７の回転継手１９２から離れる端の接続カバー板の内側に固定され、回転軸１５６による巻回アセンブリ１５５に対する支持をより安定化することができ、第９シリンダ１９０は、摺動座１５４に固定接続され、摺動スリーブ１９３は、回転継手１９２の外側にカバーされ、摺動スリーブ１９３の回転継手１９２から離れる端は、第９シリンダ１９０の出力端に固定され、回転軸１５６、摺動スリーブ１９３と回転継手１９２の軸心は、いずれも同じ軸線にあり、回転継手１９２は、摺動座１５４を貫通して設置され、摺動スリーブ１９３は、回転継手１９２の一端にカバーされ、回転軸１５６は、回転継手１９２の他端の内部に挿入され、この時、回転軸１５６が前後方向に沿って往復摺動できる目的の実現を確保できるとともに、回転軸１５６は、ブッシュ１５７に従って回動することができ、回転継手１９２の摺動スリーブ１９３に向かう側には鋼球１９１が可動に接続され、回転軸１５６の摺動スリーブ１９３に向かう端には鋼球１９１が転動するための環状凹溝が開けられ、摺動スリーブ１９３の内側面の後端には鋼球１９１を押えるための取り付け突起が設置されることで、鋼球１９１に回転継手１９２を貫通させて回転軸１５６の端部の環状凹溝内に係止させ、
この設置により、巻回アセンブリ１５５を取り外す必要がある時、第９シリンダ１９０が収縮し、摺動スリーブ１９３が回転継手１９２から縮み、回転軸１５６を回転継手１９２から引き出す時、鋼球１９１の大部分が回転継手１９２を介して摺動スリーブ１９３内に押し込まれ、このように巻回アセンブリ１５５に対する迅速な取り外しを完了させることができる。
【0040】
本実施例では、前記巻回機構は、平角線が巻回された巻回アセンブリ１５５をクランプするための線クランプアセンブリ１８をさらに含み、線クランプアセンブリ１８は、第１台座１８０と、第１取り付け座１５０の上端面に対称に固定接続される第１取り付けブロックと、第１取り付けブロックにヒンジ連結される第１０シリンダ１８１と、第１台座１８０の底部の両側に回動して接続される第１スイングアーム１８３と、第１スイングアーム１８３の第１台座１８０から離れる端に回動して接続される第２スイングアーム１８４と、第２スイングアーム１８４に固定接続される第２取り付けブロックと、第２取り付けブロックにヒンジ連結される第１１シリンダ１８２と、駆動歯車１８５と、従動歯車１８６と、ベルト１８７とを含み、第１台座１８０が第１取り付け座１５０の下端面に設置され、
第１０シリンダ１８１の出力端が第１スイングアーム１８３に回動して接続され、駆動歯車１８５が第１スイングアーム１８３の第１台座１８０から離れる端に回動して設置され、従動歯車１８６が第１スイングアーム１８３と第２スイングアーム１８４とのヒンジ連結箇所に回動して接続され、且つ従動歯車１８６の軸心が第１スイングアーム１８３と第２スイングアーム１８４とのヒンジ連結箇所と同軸心であり、駆動歯車１８５が従動歯車１８６に噛み合って設置され、駆動歯車１８５の面の、駆動歯車１８５の円心から径方向に離れる箇所には接続柱が設置され、第１１シリンダ１８２の出力端が接続柱に回動して接続され、ベルト１８７の端部が第２スイングアーム１８４の巻回アセンブリ１５５の中心と反対する側に固定接続され、第１０シリンダ１８１と第１１シリンダ１８２が巻回アセンブリ１５５をクランプするように第１スイングアーム１８３と第２スイングアーム１８４を駆動する時、ベルト１８７は、巻回アセンブリ１５５の外側面をちょうど包み、平角線の脱落を防止する。
第１０シリンダ１８１の出力端が第１スイングアーム１８３に回動して接続され、駆動歯車１８５が第１スイングアーム１８３の第１台座１８０から離れる端に回動して設置され、従動歯車１８６が第１スイングアーム１８３と第２スイングアーム１８４とのヒンジ連結箇所に回動して接続され、且つ従動歯車１８６の軸心が第１スイングアーム１８３と第２スイングアーム１８４とのヒンジ連結箇所と同軸心であり、駆動歯車１８５が従動歯車１８６に噛み合って設置され、駆動歯車１８５の面の、駆動歯車１８５の円心から径方向に離れる箇所には接続柱が設置され、第１１シリンダ１８２の出力端が接続柱に回動して接続され、ベルト１８７の端部が第２スイングアーム１８４の巻回アセンブリ１５５の中心と反対する側に固定接続され、第１０シリンダ１８１と第１１シリンダ１８２が巻回アセンブリ１５５をクランプするように第１スイングアーム１８３と第２スイングアーム１８４を駆動する時、ベルト１８７は、巻回アセンブリ１５５の外側面をちょうど包み、平角線の脱落を防止する。
【0041】
本実施例では、送りエリアライン６は、左右方向に沿って摺動でき且つ線並べツール１１をジャッキアップするためのジャッキアップ部１６をさらに含み、線並べツール１１における平角線を巻回アセンブリ１５５まで正確に搬送して巻回するために用いられ、ジャッキアップ部１６は、底枠と、底枠に対称に固定接続される摺動レール１６０と、摺動レール１６０に摺動して接続される第１摺動板１６１と、第１摺動板１６１に上下方向に沿って摺設される横置き板１６２と、横置き板１６２に固定接続される位置決めロッド１６３と、底枠に固定接続される第１ラック１６４と、第１摺動板１６１に固定接続される第３モータ１６５と、第３モータ１６５の出力軸に固定接続される第１歯車１６６と、第１摺動板１６１の下端面に固定接続される第６シリンダ１６７とを含み、第６シリンダ１６７の出力軸は、第１摺動板１６１を貫通し、横置き板１６２を上へ摺動させるために用いられ、第１歯車１６６は、第１ラック１６４と噛み合って接続され、第３モータ１６５は、回動するように第１歯車１６６を駆動するために用いられ、第１歯車１６６と第１ラック１６４の相互噛み合いにより、第１摺動板１６１を摺動レール１６０に沿って直線に往復運動させ、線並べツール１１が送りエリアラインに沿って線巻回部１５に近づく方向へ摺動すると、第６シリンダ１６７は、横置き板１６２を突き上げることで、位置決めロッド１６３は、送りエリアラインから離脱するように線並べツールを突き上げ、横置き板１６２は、摺動レール１６０に沿って摺動して線巻回部１５に近づき、作動効率を高めるために、他のジャッキアップ部１６は、線並べツールの搬送を継続することができ、前のジャッキアップ部１６は、新たな線並べツールの受けを継続し、巻回作動の連続性を確保する。
【0042】
本実施例では、巻回アセンブリ１５５の前端での固定枠１１０には第１固定板１７０が固定接続され、第１固定板１７０の下端には第７シリンダ１７１が固定接続され、第７シリンダ１７１の出力端は、第１固定板１７０を貫通し且つ遷移板が固定接続され、遷移板には第８シリンダ１７２が固定接続され、それによって、線巻回部１５全体の高さ、及び前後位置を調節することで、線巻回部１５を平角線搬送機構の中心にすることができ、巻回アセンブリ１５５を線通過部１３と線ガイド部１４における円弧状面により良く嵌合することができ、それによって、平角線の脱落を効果的に防止し、第８シリンダ１７２の出力端は、巻回アセンブリ１５５に向かい且つ可動ブロック１７１３が固定接続され、可動ブロック１７１３の巻回アセンブリ１５５に向かう端には、ブッシュ１５７の可動ブロック１７１３に向かう側の接続カバー板に係着するための位置合わせブロック１７４が回動して接続され、位置合わせブロック１７４の巻回アセンブリ１５５に向かう側には少なくとも２つの溝体が開けられ、ブッシュ１５７の可動ブロック１７１３に向かう側の接続カバー板には溝体の分布と一致する少なくとも２つの挿着体が開けられ、線巻回部１５を固定枠１１０に置くと、第７シリンダ１７１は、第１固定板１７０をジャッキアップし、第８シリンダ１７２は、位置合わせブロック１７４の位置高さを調節し、そして第８シリンダ１７２は、線巻回部１５に近づくように可動ブロック１７１３を押すことで、溝体を挿着体にカバーし、位置合わせブロック１７４と接続カバー板とが係止する効果を実現し、それによって、第７シリンダ１７１と第８シリンダ１７２の制御により、線巻回部１５に対してセンターリング調節を行い、線巻回部１５が正確な巻回位置にあることを確保し、後期の巻回の効果を確保する。
【0043】
作動原理は、以下のとおりである。まずマニピュレータによって平角線を線並べツールに並べ、送りエリアラインによって線並べツールを搬送し、所定の位置まで搬送した後、第６シリンダ１６７は、伸びて線並べツールを持ち上げ、所定の位置まで持ち上げた後、第３モータ１６５は、起動して第１歯車１６６を回動させ、第１ラック１６４の噛み合いにより、第１摺動板１６１は、ジャッキアップ部１６全体を摺動レール１６０に沿って巻回アセンブリ１５５の下端まで摺動させ、位置決め部１７、線ガイド部１４と線通過部１３により巻回アセンブリ１５５の位置を調節することで、巻回アセンブリ１５５における挿入シート１５８を円弧状面に密着させることができ、そして線通過部１３における第１モータ１３６が作動し始めると同時に、サーボモータ１２も起動することで、コンベアベルト１３１７は、平角線を巻回アセンブリ１５５まで搬送させ、巻回アセンブリ１５５は、平角線を巻回し、円弧状面の設置により、巻回アセンブリ１５５が一周巻回すると、平角線が２つの挿入シート１５８の間の隙間から脱落することがなく、同時に線クランプアセンブリ１８を起動することで、第１０シリンダ１８１は、伸びて第１スイングアーム１８３を回動させ、同時に第１１シリンダ１８２は、往復伸縮動作を行うことで、第１１シリンダ１８２は、駆動歯車１８５を回動させ、さらに駆動歯車１８５は、従動歯車１８６を回動させ、第２スイングアーム１８４を回動させ、同時にベルト１８７を巻回アセンブリ１５５の外側に巻回し、さらに平角線の脱落を防止し、クランプ動作の完了後、マニピュレータは、線巻回部１５を直接移し、ステータ加工過程における線挿入ステーションまで移す時、線クランプアセンブリ１８を緩め、巻回された平角線巻線を対応する線挿入ステーションにおける線挿入線並べツール内に挿入し、そして他のマニピュレータは、次の線巻回部１５を交換して作動させ、
次の線巻回部１５を交換する時、他のマニピュレータは、線巻回部１５を位置決め部１７の一方側の挿着体に向かって位置合わせブロック１７４に挿入するように制御し、線巻回部１５の取り付けを完了させ、そして、巻回アセンブリ１５５と線通過部１３、線ガイド部１４、ジャッキアップ部１６及び線並べツールとの協働が容易になるように、第７シリンダ１７１と第８シリンダ１７２により、線巻回部１５の高さと前後方向に沿う位置をそれぞれ調節し、２つのマニピュレータが交互に作動することで、線巻回部１５を頻繁に交換する必要がなく、
挿入シート１５８の挿入溝１５３における位置を調節する時、第５シリンダ１５１を伸縮制御することで、第１取り付け座１５０に沿って摺動するように摺動座１５４を押し、第１取り付け座１５０は、回転継手１９２を摺動させ、さらに回転継手１９２によって回転軸１５６を摺動させ、回転軸１５６は、傘状部材１５９を摺動させ、延在ロッドがシュート１１０１に突入する長さを調節し、さらに挿入シート１５８の挿入溝１５３における位置を調整し、それによって、巻回アセンブリ１５５の外径の大きさを変える。
次の線巻回部１５を交換する時、他のマニピュレータは、線巻回部１５を位置決め部１７の一方側の挿着体に向かって位置合わせブロック１７４に挿入するように制御し、線巻回部１５の取り付けを完了させ、そして、巻回アセンブリ１５５と線通過部１３、線ガイド部１４、ジャッキアップ部１６及び線並べツールとの協働が容易になるように、第７シリンダ１７１と第８シリンダ１７２により、線巻回部１５の高さと前後方向に沿う位置をそれぞれ調節し、２つのマニピュレータが交互に作動することで、線巻回部１５を頻繁に交換する必要がなく、
挿入シート１５８の挿入溝１５３における位置を調節する時、第５シリンダ１５１を伸縮制御することで、第１取り付け座１５０に沿って摺動するように摺動座１５４を押し、第１取り付け座１５０は、回転継手１９２を摺動させ、さらに回転継手１９２によって回転軸１５６を摺動させ、回転軸１５６は、傘状部材１５９を摺動させ、延在ロッドがシュート１１０１に突入する長さを調節し、さらに挿入シート１５８の挿入溝１５３における位置を調整し、それによって、巻回アセンブリ１５５の外径の大きさを変える。
【0044】
本実施例では、線挿入機構７は、テーブル７１と、テーブル７１において昇降調節可能な可動板７２と、可動板７２に設置される押え込みアセンブリ７３と、テーブル７１に位置する位置決めアセンブリ７６と離脱アセンブリ７５とを含み、位置決めアセンブリ７６と離脱アセンブリ７５は、いずれも押え込みアセンブリ７３の下方に位置し、離脱アセンブリ７５と位置決めアセンブリ７６とは、同軸心に設置され、線巻回機構１における巻線は、押え込みアセンブリ７３を貫通し且つ離脱アセンブリ７５内に挿入され、巻線が線巻回機構１から離脱した後、押え込みアセンブリ７３は、巻線を離脱アセンブリ７５内に押え込み、離脱アセンブリ７５は、位置決めアセンブリ７６が巻線を位置決めできるように上へ移動し、その後、離脱アセンブリ７５は、巻線を離脱アセンブリ７５から離脱させるように下へ移動し、
押え込みアセンブリ７３は、可動板７２に設置される第１６シリンダ７３２と第１５シリンダ７３１と、可動板７２に摺設される第１押え板７３３と第２押え板７３４とを含み、第１押え板７３３と第２押え板７３４が対向移動するように押すように、第１押え板７３３と第２押え板７３４は、それぞれ第１６シリンダ７３２と第１５シリンダ７３１に接続され、可動板７２は、テーブル７１に摺設され、且つ可動板７２には、テーブル７１に位置する同動昇降機７４が設置され、
位置決めアセンブリ７６は、テーブル７１に設置される可動枠７６１と、可動枠７６１に位置する固定盤７６９と、固定盤７６９に回動して設置される回動盤７６４と、回動盤７６４の軸心を円心とする円形アレイで回動盤７６４の上側面に配置される挿入歯７６６と、回動盤７６４の上方に設置されるカバー板７６８とを含み、固定盤７６９にはテーブル７１に位置する第１８シリンダ７６７が接続され、回動盤７６４、カバー板７６８と固定盤７６９とは、同軸心に設置され且ついずれも離脱アセンブリ７５が貫通するためのスルーホールが開けられ、
回動盤７６４の円周側面には第３ラック７６５が設置され、第３ラック７６５に歯車７６３が噛み合い、歯車７６３には固定盤７６９に位置する第２モータ７６２が接続され、回動盤７６４の上側面には挿入歯７６６の数と同じ円弧状シュート７６０が開けられ、円弧状シュート７６０は、回動盤７６４の軸心を円心とする円形アレイで回動盤７６４に配置され、挿入歯７６６は、円弧状シュート７６０内に摺動して接続され、
カバー板７６８の下側面には複数の挿入歯７６６に１つずつに嵌合する凹溝が設置され、カバー板７６８は、固定盤７６９に固定され、
離脱アセンブリ７５は、可動線挿入盤７５１と、可動線挿入盤７５１の下方に設置される位置決めワーク７５４と、位置決めワーク７５４の下方に位置する第２固定板７５２と、位置決めワーク７５４を摺動して貫通し且つ可動線挿入盤７５１に接続される第２ジャッキアップロッド７５５と、第２固定板７５２を貫通して第２ジャッキアップロッド７５５に接続される第１ジャッキアップロッド７５６と、第１ジャッキアップロッド７５６に接続される第１７シリンダ７５３とを含み、第１７シリンダ７５３は、第２固定板７５２に接続され、第２固定板７５２は、位置決めワーク７５４に接続され、位置決めワーク７５４は、テーブル７１に接続され、
使用では、線を挿入する時、同動昇降機７４は、押え込みアセンブリ７３を上へ移動させることで、巻線を押え込みアセンブリ７３の下方にし、第１６シリンダ７３２と第１５シリンダ７３１の作用下で、第１押え板７３３と第２押え板７３４を互いに離れさせ、機械アーム８は、平角線が巻回された線巻回機構１を線挿入機構７の上方に移すことで、巻線を離脱アセンブリ７５の線挿入入口に位置合わせ、
その後、位置決めアセンブリ７６は、第１８シリンダ７６７の作用下で、挿入歯７６６を可動線挿入盤７５１の入口の周りに囲ませ、線巻回機構１の挿入シートが収縮することで、巻回された平角線を可動線挿入盤７５１内にゆっくりと落下させ、巻回された銅線の下端部を線挿入盤７５１に挿入した後、第１６シリンダ７３２と第１５シリンダ７３１は、互いに近づくように第１押え板７３３と第２押え板７３４を駆動し、同動昇降機７４の作用下で押え込みアセンブリ７３を下げ、線巻回機構１が緩めた巻線を離脱アセンブリ７５内に押え込み、
位置決めアセンブリ７６は、第１８シリンダ７６７の作用下で初期位置に戻り、
第１７シリンダ７５３は、上へ移動するように第１ジャッキアップロッド７５６を押し、第２ジャッキアップロッド７５５を上へ移動させ、可動線挿入盤７５１は、巻線を突き上げ、所定の高さまで突き上げる時、第２モータ７６２は、歯車７６３を回動させ、回動盤７６４を回転させ、挿入歯７６６を回動盤７６４の円弧状シュート７６０に沿って摺動させ、挿入歯７６６と位置決めワークとの協働の作用下で、挿入歯７６６は、巻線の下端を位置決めして挟持し、そして第１７シリンダ７５３は、下へ移動するように可動線挿入盤７５１を押し、巻線全体を離脱アセンブリ７５から離脱させ、
最後に外部機構により、漏れた巻線をクランプし、挿入歯７６６が緩め、巻線をクランプして全体をステータの内部に挿入すればよい。
押え込みアセンブリ７３は、可動板７２に設置される第１６シリンダ７３２と第１５シリンダ７３１と、可動板７２に摺設される第１押え板７３３と第２押え板７３４とを含み、第１押え板７３３と第２押え板７３４が対向移動するように押すように、第１押え板７３３と第２押え板７３４は、それぞれ第１６シリンダ７３２と第１５シリンダ７３１に接続され、可動板７２は、テーブル７１に摺設され、且つ可動板７２には、テーブル７１に位置する同動昇降機７４が設置され、
位置決めアセンブリ７６は、テーブル７１に設置される可動枠７６１と、可動枠７６１に位置する固定盤７６９と、固定盤７６９に回動して設置される回動盤７６４と、回動盤７６４の軸心を円心とする円形アレイで回動盤７６４の上側面に配置される挿入歯７６６と、回動盤７６４の上方に設置されるカバー板７６８とを含み、固定盤７６９にはテーブル７１に位置する第１８シリンダ７６７が接続され、回動盤７６４、カバー板７６８と固定盤７６９とは、同軸心に設置され且ついずれも離脱アセンブリ７５が貫通するためのスルーホールが開けられ、
回動盤７６４の円周側面には第３ラック７６５が設置され、第３ラック７６５に歯車７６３が噛み合い、歯車７６３には固定盤７６９に位置する第２モータ７６２が接続され、回動盤７６４の上側面には挿入歯７６６の数と同じ円弧状シュート７６０が開けられ、円弧状シュート７６０は、回動盤７６４の軸心を円心とする円形アレイで回動盤７６４に配置され、挿入歯７６６は、円弧状シュート７６０内に摺動して接続され、
カバー板７６８の下側面には複数の挿入歯７６６に１つずつに嵌合する凹溝が設置され、カバー板７６８は、固定盤７６９に固定され、
離脱アセンブリ７５は、可動線挿入盤７５１と、可動線挿入盤７５１の下方に設置される位置決めワーク７５４と、位置決めワーク７５４の下方に位置する第２固定板７５２と、位置決めワーク７５４を摺動して貫通し且つ可動線挿入盤７５１に接続される第２ジャッキアップロッド７５５と、第２固定板７５２を貫通して第２ジャッキアップロッド７５５に接続される第１ジャッキアップロッド７５６と、第１ジャッキアップロッド７５６に接続される第１７シリンダ７５３とを含み、第１７シリンダ７５３は、第２固定板７５２に接続され、第２固定板７５２は、位置決めワーク７５４に接続され、位置決めワーク７５４は、テーブル７１に接続され、
使用では、線を挿入する時、同動昇降機７４は、押え込みアセンブリ７３を上へ移動させることで、巻線を押え込みアセンブリ７３の下方にし、第１６シリンダ７３２と第１５シリンダ７３１の作用下で、第１押え板７３３と第２押え板７３４を互いに離れさせ、機械アーム８は、平角線が巻回された線巻回機構１を線挿入機構７の上方に移すことで、巻線を離脱アセンブリ７５の線挿入入口に位置合わせ、
その後、位置決めアセンブリ７６は、第１８シリンダ７６７の作用下で、挿入歯７６６を可動線挿入盤７５１の入口の周りに囲ませ、線巻回機構１の挿入シートが収縮することで、巻回された平角線を可動線挿入盤７５１内にゆっくりと落下させ、巻回された銅線の下端部を線挿入盤７５１に挿入した後、第１６シリンダ７３２と第１５シリンダ７３１は、互いに近づくように第１押え板７３３と第２押え板７３４を駆動し、同動昇降機７４の作用下で押え込みアセンブリ７３を下げ、線巻回機構１が緩めた巻線を離脱アセンブリ７５内に押え込み、
位置決めアセンブリ７６は、第１８シリンダ７６７の作用下で初期位置に戻り、
第１７シリンダ７５３は、上へ移動するように第１ジャッキアップロッド７５６を押し、第２ジャッキアップロッド７５５を上へ移動させ、可動線挿入盤７５１は、巻線を突き上げ、所定の高さまで突き上げる時、第２モータ７６２は、歯車７６３を回動させ、回動盤７６４を回転させ、挿入歯７６６を回動盤７６４の円弧状シュート７６０に沿って摺動させ、挿入歯７６６と位置決めワークとの協働の作用下で、挿入歯７６６は、巻線の下端を位置決めして挟持し、そして第１７シリンダ７５３は、下へ移動するように可動線挿入盤７５１を押し、巻線全体を離脱アセンブリ７５から離脱させ、
最後に外部機構により、漏れた巻線をクランプし、挿入歯７６６が緩め、巻線をクランプして全体をステータの内部に挿入すればよい。
【0045】
本実施例では、前記送りエリアライン６にカメラ検出機構５がさらに設置され、前記カメラ検出機構５は、具体的にカメラであり、使用時、人はカメラが撮影した画像を見て、各線並べツール１１における線材の配置が正しいかどうかを確認し、並べが間違っている場合は、手動で調整することができる。
【0046】
前述の実施例を参照して本発明を詳細に説明したが、当業者にとっては、前述の各実施例に記載された技術案を修正することができ、あるいはその一部の技術特徴を同等に置換することができ、本発明の精神と原則の中で、行ったいかなる修正、同等置換、改良などは、本発明の保護範囲に含まれるべきである。
【符号の説明】
【0047】
１ 線巻回機構
１１０ 固定枠
１１０１ シュート
１１０２ サーボモータ
１１３ 中空減速機
１３ 線通過部
１３０ 第１装着座
１３１ 第１シリンダ
１３２ 第２シリンダ
１３３ 線移動アセンブリ
１３４ 摺動板
１３５ 第１バッフル板
１３６ 第１モータ
１３７ コンベアベルト
１４ 線ガイド部
１４０ 第２装着座
１４１ 第３シリンダ
１４２ 線ガイドブロック
１４３ 第４シリンダ
１５ 線巻回部
１５０ 第１取り付け座
１５１ 第５シリンダ
１５２ 第４駆動機構
１５３ 挿入溝
１５４ 摺動座
１５５ 巻回アセンブリ
１５６ 回転軸
１５７ ブッシュ
１５８ 挿入シート
１５９ 傘状部材
１６ ジャッキアップ部
１６０ 摺動レール
１６１ 第１摺動板
１６２ 横置き板
１６３ 位置決めロッド
１６４ 第１ラック
１６５ 第３モータ
１６６ 第１歯車
１６７ 第６シリンダ
１７ 位置決め部
１７０ 第１固定板
１７１ 第７シリンダ
１７２ 第８シリンダ
１７３ 可動ブロック
１７４ 位置合わせブロック
１８ 線クランプアセンブリ
１８０ 第１台座
１８１ 第１０シリンダ
１８２ 第１１シリンダ
１８３ 第１スイングアーム
１８４ 第２スイングアーム
１８５ 駆動歯車
１８６ 従動歯車
１８７ ベルト
１９ ロッキングアセンブリ
１９０ 第９シリンダ
１９１ 鋼球
１９２ 回転継手
１９３ 摺動スリーブ
２ 移動機構
２１ 移動枠
２２ シリンダグリッパ
２３ 機械スイングアーム
２４ 第２摺動板
２５ 第４モータ
２６ 第２ラック
３ 供給機構
３１ 供給部
３１１ 振動器
３１２ 押えロッド
３１３ 満タン警報装置
３１４ かけロッド
３１５ ベース
３１６ ブラケット
３１７ 底板
３１８ 第１２シリンダ
３１９ 添加警報装置
３１１０ 材料不足警報装置
３１１１ バッフルブロック
３１１２ 第１ジャッキアップ柱
３２ 移動部
３２１ 支持座
３２２ かけブロック
３２３ スライダ
３２４ 第１３シリンダ
３３ 第２台座
３４ クランプアセンブリ
３４１ 接続板
３４２ 第５モータ
３４３ 第１４シリンダ
３４４ 線挟持ブロック
３５ 置き枠
４ 第１可動ライン
５ カメラ検出機構
６ 送りエリアライン
７ 線挿入機構
７１ テーブル
７２ 可動板
７３ 押え込みアセンブリ
７３１ 第１５シリンダ
７３２ 第１６シリンダ
７３３ 第１押え板
７３４ 第２押え板
７４ 同動昇降機
７５ 離脱アセンブリ
７５１ 可動線挿入盤
７５２ 第２固定板
７５３ 第１７シリンダ
７５４ 位置決めワーク
７５５ 第２ジャッキアップロッド
７５６ 第１ジャッキアップロッド
７６ 位置決めアセンブリ
７６１ 可動枠
７６２ 第２モータ
７６３ 歯車
７６４ 回動盤
７６５ 第３ラック
７６６ 挿入歯
７６７ 第１８シリンダ
７６８ カバー板
７６９ 固定盤
７６０ 円弧状シュート
８ 機械アーム
９ 第２可動ライン
１０ 供給エリアライン
１０１ 摺動ベルト
１１ 線並べツール
１１１ 線並べ板
１１２ トレイアセンブリ
１１２１ 第２ジャッキアップ柱
１１２２ パレット
１１２３ 第２バッフル板
１１２４ 突起
１１４ 調節アセンブリ
１１４１ 押えブロック
１１４２ 第１９シリンダ
１１４３ 第２０シリンダ
１１４４ 支持枠
１１４５ 当接ブロック
１１５ 第３台座
１１６ ジャッキアップアセンブリ
１１６１ 第２１シリンダ
１１６２ 第２取り付け座
１１６３ 横板
１１６４ ジャッキアップ板
１１６５ 位置決め柱
１１０ 固定枠
１１０１ シュート
１１０２ サーボモータ
１１３ 中空減速機
１３ 線通過部
１３０ 第１装着座
１３１ 第１シリンダ
１３２ 第２シリンダ
１３３ 線移動アセンブリ
１３４ 摺動板
１３５ 第１バッフル板
１３６ 第１モータ
１３７ コンベアベルト
１４ 線ガイド部
１４０ 第２装着座
１４１ 第３シリンダ
１４２ 線ガイドブロック
１４３ 第４シリンダ
１５ 線巻回部
１５０ 第１取り付け座
１５１ 第５シリンダ
１５２ 第４駆動機構
１５３ 挿入溝
１５４ 摺動座
１５５ 巻回アセンブリ
１５６ 回転軸
１５７ ブッシュ
１５８ 挿入シート
１５９ 傘状部材
１６ ジャッキアップ部
１６０ 摺動レール
１６１ 第１摺動板
１６２ 横置き板
１６３ 位置決めロッド
１６４ 第１ラック
１６５ 第３モータ
１６６ 第１歯車
１６７ 第６シリンダ
１７ 位置決め部
１７０ 第１固定板
１７１ 第７シリンダ
１７２ 第８シリンダ
１７３ 可動ブロック
１７４ 位置合わせブロック
１８ 線クランプアセンブリ
１８０ 第１台座
１８１ 第１０シリンダ
１８２ 第１１シリンダ
１８３ 第１スイングアーム
１８４ 第２スイングアーム
１８５ 駆動歯車
１８６ 従動歯車
１８７ ベルト
１９ ロッキングアセンブリ
１９０ 第９シリンダ
１９１ 鋼球
１９２ 回転継手
１９３ 摺動スリーブ
２ 移動機構
２１ 移動枠
２２ シリンダグリッパ
２３ 機械スイングアーム
２４ 第２摺動板
２５ 第４モータ
２６ 第２ラック
３ 供給機構
３１ 供給部
３１１ 振動器
３１２ 押えロッド
３１３ 満タン警報装置
３１４ かけロッド
３１５ ベース
３１６ ブラケット
３１７ 底板
３１８ 第１２シリンダ
３１９ 添加警報装置
３１１０ 材料不足警報装置
３１１１ バッフルブロック
３１１２ 第１ジャッキアップ柱
３２ 移動部
３２１ 支持座
３２２ かけブロック
３２３ スライダ
３２４ 第１３シリンダ
３３ 第２台座
３４ クランプアセンブリ
３４１ 接続板
３４２ 第５モータ
３４３ 第１４シリンダ
３４４ 線挟持ブロック
３５ 置き枠
４ 第１可動ライン
５ カメラ検出機構
６ 送りエリアライン
７ 線挿入機構
７１ テーブル
７２ 可動板
７３ 押え込みアセンブリ
７３１ 第１５シリンダ
７３２ 第１６シリンダ
７３３ 第１押え板
７３４ 第２押え板
７４ 同動昇降機
７５ 離脱アセンブリ
７５１ 可動線挿入盤
７５２ 第２固定板
７５３ 第１７シリンダ
７５４ 位置決めワーク
７５５ 第２ジャッキアップロッド
７５６ 第１ジャッキアップロッド
７６ 位置決めアセンブリ
７６１ 可動枠
７６２ 第２モータ
７６３ 歯車
７６４ 回動盤
７６５ 第３ラック
７６６ 挿入歯
７６７ 第１８シリンダ
７６８ カバー板
７６９ 固定盤
７６０ 円弧状シュート
８ 機械アーム
９ 第２可動ライン
１０ 供給エリアライン
１０１ 摺動ベルト
１１ 線並べツール
１１１ 線並べ板
１１２ トレイアセンブリ
１１２１ 第２ジャッキアップ柱
１１２２ パレット
１１２３ 第２バッフル板
１１２４ 突起
１１４ 調節アセンブリ
１１４１ 押えブロック
１１４２ 第１９シリンダ
１１４３ 第２０シリンダ
１１４４ 支持枠
１１４５ 当接ブロック
１１５ 第３台座
１１６ ジャッキアップアセンブリ
１１６１ 第２１シリンダ
１１６２ 第２取り付け座
１１６３ 横板
１１６４ ジャッキアップ板
１１６５ 位置決め柱
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
