知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024166061
(43)【公開日】2024-11-28
(54)【発明の名称】平角線ステータの線自動挿入プロセス
(51)【国際特許分類】
H02K 15/04 20060101AFI20241121BHJP
H02K 15/06 20060101ALI20241121BHJP
【ＦＩ】
H02K15/04 B
H02K15/06
【審査請求】有
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024005606
(22)【出願日】2024-01-17
(31)【優先権主張番号】202310557049.6
(32)【優先日】2023-05-17
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(71)【出願人】
【識別番号】524021419
【氏名又は名称】躍科智能制造（无錫）有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＵＰＴＥＣ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ （Ｗｕｘｉ） Ｃｏ．， Ｌｔｄ．
【住所又は居所原語表記】Ｎｏ． ４ Ａｎｔａｉ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｐａｒｋ， Ｘｉｓｈａｎ Ｅｃｏｎｏｍｉｃ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｚｏｎｅ， Ｗｕｘｉ Ｃｉｔｙ， Ｊｉａｎｇｓｕ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ， Ｃｈｉｎａ
(74)【代理人】
【識別番号】110002262
【氏名又は名称】ＴＲＹ国際弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】叶 新
(72)【発明者】
【氏名】周 亮亮
(72)【発明者】
【氏名】徐 建海
(72)【発明者】
【氏名】徐 雷
(72)【発明者】
【氏名】唐 尚
【テーマコード（参考）】
5H615
【Ｆターム（参考）】
5H615AA01
5H615BB01
5H615BB14
5H615PP01
5H615PP12
5H615QQ02
5H615QQ12
5H615QQ20
5H615SS09
5H615SS10
5H615SS11
5H615TT14
(57)【要約】 （修正有）
【課題】速い線挿入速度を有する平角線（断面が長方形に仕上げられた線の一種）ステータの線自動挿入プロセスを提供する。
【解決手段】異なるステータ巻線構造の層数と溝数に基づいて、銅線を複数の線並べツールに順に並べるステップと、銅線が並べられた複数の線並べツールを線巻回機構まで順に送るステップと、線巻回機構が線並べツールに並べられた銅線を巻回アセンブリに順に巻回し、次に所定の巻線構造を形成するステップと、所定の巻線構造をステータの内部に移して挿入するステップとを含む。
【選択図】図４
【解決手段】異なるステータ巻線構造の層数と溝数に基づいて、銅線を複数の線並べツールに順に並べるステップと、銅線が並べられた複数の線並べツールを線巻回機構まで順に送るステップと、線巻回機構が線並べツールに並べられた銅線を巻回アセンブリに順に巻回し、次に所定の巻線構造を形成するステップと、所定の巻線構造をステータの内部に移して挿入するステップとを含む。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
平角線ステータの線自動挿入プロセスであって、
異なるステータ巻線構造の層数と溝数に基づいて、銅線を複数の線並べツール（２）に順に並べるステップＳ１と、
銅線が並べられた複数の線並べツール（２）を線巻回機構まで順に送るステップＳ２と、
線巻回機構が線並べツール（２）に並べられた銅線を巻回アセンブリに順に巻回し、次に所定の巻線構造を形成するステップＳ３と、
所定の巻線構造をステータの内部に移して挿入するステップＳ４と
を含む、ことを特徴とする平角線ステータの線自動挿入プロセス。
異なるステータ巻線構造の層数と溝数に基づいて、銅線を複数の線並べツール（２）に順に並べるステップＳ１と、
銅線が並べられた複数の線並べツール（２）を線巻回機構まで順に送るステップＳ２と、
線巻回機構が線並べツール（２）に並べられた銅線を巻回アセンブリに順に巻回し、次に所定の巻線構造を形成するステップＳ３と、
所定の巻線構造をステータの内部に移して挿入するステップＳ４と
を含む、ことを特徴とする平角線ステータの線自動挿入プロセス。
【請求項2】
ステータ巻線が６層４８溝である場合に、銅線の並べ方式は、以下のとおりであり、
Ｓ１：３つのＡ銅線と３つのＢ銅線を１回巻回された線並べツール（２）に右から左へ順に交互に並べ、Ａ銅線の２つの直線セクションの間のスペーサが６つのコア溝であり、そのうちＢ銅線の２つの直線セクションの間のスペーサが４つのコア溝であり、
Ｓ２：３６個のＣ銅線を１回巻回された線並べツール（２）に左から右への並べ順序で順に重ねて並べ、１回巻回された線並べツール（２）の線並べを完了させ、
Ｓ３：１２個のＤ銅線を２回巻回された線並べツール（２）に右から左への並べ順序で順に重ねて並べ、Ｄ銅線の並べを完了させた後に３６個のＥ銅線を２回巻回された線並べツール（２）に左から右への並べ順序で順に重ねて並べ、２回巻回された線並べツール（２）の線並べを完了させ、
Ｓ４：Ｄ銅線とＥ銅線の並べ方式に従って、Ｆ銅線とＧ銅線を３回巻回された線並べツール（２）に並べ、前記Ｇ銅線の数がＣ銅線の数と同じであり、
Ｓ５：１２個のＨ銅線を３回巻回された線並べツール（２）に１つずつ並べ、３回巻回された線並べツール（２）の線並べを完了させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の平角線ステータの線自動挿入プロセス。
Ｓ１：３つのＡ銅線と３つのＢ銅線を１回巻回された線並べツール（２）に右から左へ順に交互に並べ、Ａ銅線の２つの直線セクションの間のスペーサが６つのコア溝であり、そのうちＢ銅線の２つの直線セクションの間のスペーサが４つのコア溝であり、
Ｓ２：３６個のＣ銅線を１回巻回された線並べツール（２）に左から右への並べ順序で順に重ねて並べ、１回巻回された線並べツール（２）の線並べを完了させ、
Ｓ３：１２個のＤ銅線を２回巻回された線並べツール（２）に右から左への並べ順序で順に重ねて並べ、Ｄ銅線の並べを完了させた後に３６個のＥ銅線を２回巻回された線並べツール（２）に左から右への並べ順序で順に重ねて並べ、２回巻回された線並べツール（２）の線並べを完了させ、
Ｓ４：Ｄ銅線とＥ銅線の並べ方式に従って、Ｆ銅線とＧ銅線を３回巻回された線並べツール（２）に並べ、前記Ｇ銅線の数がＣ銅線の数と同じであり、
Ｓ５：１２個のＨ銅線を３回巻回された線並べツール（２）に１つずつ並べ、３回巻回された線並べツール（２）の線並べを完了させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の平角線ステータの線自動挿入プロセス。
【請求項3】
Ａ銅線、Ｂ銅線、Ｃ銅線、Ｄ銅線、Ｅ銅線、Ｆ銅線とＧ銅線は、いずれもＵ字状ヘアピン銅線（１０１）であり、前記Ｈ銅線は、Ｉ字状銅線（１０２）である、ことを特徴とする請求項２に記載の平角線ステータの線自動挿入プロセス。
【請求項4】
ステータ巻線が６層４８溝である場合に、線巻回機構が１回巻回する時、前記Ａ銅線は、ステータの第１層第１溝から巻回され且つ第１層第１２溝に停止され、前記Ｂ銅線は、第１層第２溝から巻回され且つ第１層第１１溝に停止され、且つＡ銅線とＢ銅線とは、重ならない、ことを特徴とする請求項３に記載の平角線ステータの線自動挿入プロセス。
【請求項5】
前記Ｃ銅線は、ステータの第１層第１３溝から巻回され、第１９溝－第４８溝に位置するＣ銅線は、重なり、且つ重なったＣ銅線は、それぞれステータの第１層と第２層に位置し、第１溝－第６溝に位置するＣ銅線は、ステータの第２層に設置される、ことを特徴とする請求項４に記載の平角線ステータの線自動挿入プロセス。
【請求項6】
巻回機構が２回巻回する時、Ｄ銅線は、ステータの第３層第１溝から巻回され、第７溝－第１２溝に位置するＤ銅線は、重なり、且つ重なったＤ銅線は、ステータの第２層と第３層に位置し、第１３溝－第１８溝に位置するＤ銅線は、ステータの第２層に設置される、
ことを特徴とする請求項５に記載の平角線ステータの線自動挿入プロセス。
ことを特徴とする請求項５に記載の平角線ステータの線自動挿入プロセス。
【請求項7】
前記Ｅ銅線は、第３層第１３溝から巻回され、第１９溝－第４８溝に位置するＥ銅線は、重なり、且つ重なったＥ銅線は、それぞれステータの第３層と第４層に位置し、第１溝－第６溝に位置するＥ銅線は、ステータの第４層に設置される、
ことを特徴とする請求項５に記載の平角線ステータの線自動挿入プロセス。
ことを特徴とする請求項５に記載の平角線ステータの線自動挿入プロセス。
【請求項8】
巻回機構が３回巻回する時、Ｆ銅線は、ステータの第５層第１溝から巻回され、第７溝－第１２溝に位置するＦ銅線は、重なり、且つ重なったＦ銅線は、ステータの第４層と第５層に位置し、第１３溝－第１８溝に位置するＦ銅線は、ステータの第４層に設置される、こ
とを特徴とする請求項１に記載の平角線ステータの線自動挿入プロセス。
とを特徴とする請求項１に記載の平角線ステータの線自動挿入プロセス。
【請求項9】
前記Ｇ銅線は、第５層第１３溝から巻回され、且つ第６層第６溝に停止され、第１９溝－第４８溝に位置するＧ銅線は、重なり、且つ重なったＧ銅線は、それぞれステータの第５層と第６層に位置し、第１溝－第６溝に位置するＧ銅線は、ステータの第６層に設置され、前記Ｈ銅線は、第６層第７溝から巻回され、且つ第６層第１８溝に停止される、
ことを特徴とする請求項７に記載の平角線ステータの線自動挿入プロセス。
ことを特徴とする請求項７に記載の平角線ステータの線自動挿入プロセス。
【請求項10】
前記線巻回機構は、ステータ巻線装置に設置される、平角銅線を並べるための線並べツール（２）と、並べられた平角銅線を巻回するための巻回機構と、平角銅線搬送機構と、ツール搬送機構とを含み、
前記ツール搬送機構は、線並べツール（２）を巻回機構まで搬送するために用いられ、
前記平角銅線搬送機構は、巻回機構まで搬送された線並べツール（２）に並べられた平角銅線を巻回機構まで搬送して巻回するために用いられる、
ことを特徴とする請求項１に記載の平角線ステータの線自動挿入プロセス。
前記ツール搬送機構は、線並べツール（２）を巻回機構まで搬送するために用いられ、
前記平角銅線搬送機構は、巻回機構まで搬送された線並べツール（２）に並べられた平角銅線を巻回機構まで搬送して巻回するために用いられる、
ことを特徴とする請求項１に記載の平角線ステータの線自動挿入プロセス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ステータの線自動挿入の技術分野に属し、具体的に平角線ステータの線自動挿入プロセスに関する。
【背景技術】
【0002】
Ｈａｉｒｐｉｎ永久磁気同期モータは、中国内の駆動モータ市場で徐々に大規模に応用されており、従来の巻線式モータに比べて、Ｈａｉｒｐｉｎ銅線がフラットである特徴のため、同じ電力の下で、モータの体積がより小さく、電力効率がより高く、次世代の新エネルギー駆動モータの発展方向である。しかし、製造プロセスが複雑で、製品設計が難しいため、現在、中国市場ではまだ成熟した量産ラインがない。
【0003】
モータの生産過程で、異なる銅線をステータに挿入して、ステータ巻線を形成する必要があるが、銅線を挿入する時、多くの場合、線挿入装置でステータの線溝内に１つずつ挿入し、必要に応じてまず線並べツールにより銅線を並べることができず、巻回機構により巻回した後、一括して挿入し、それによって、銅線の線挿入速度が遅くなり、モータの生産効率に影響を与える。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明の目的は、従来技術の欠陥を克服するために、速い線挿入速度を有する平角線（断面が長方形に仕上げられた線の一種）ステータの線自動挿入プロセスを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の技術案は、以下のとおりである。
【0006】
平角線ステータの線自動挿入プロセスであって、
異なるステータ巻線構造の層数と溝数に基づいて、銅線を複数の線並べツールに順に並べるステップＳ１と、
銅線が並べられた複数の線並べツールを線巻回機構まで順に送るステップＳ２と、
線巻回機構が線並べツールに並べられた銅線を巻回アセンブリに順に巻回し、次に所定の巻線構造を形成するステップＳ３と、
所定の巻線構造をステータの内部に移して挿入するステップＳ４とを含む。
異なるステータ巻線構造の層数と溝数に基づいて、銅線を複数の線並べツールに順に並べるステップＳ１と、
銅線が並べられた複数の線並べツールを線巻回機構まで順に送るステップＳ２と、
線巻回機構が線並べツールに並べられた銅線を巻回アセンブリに順に巻回し、次に所定の巻線構造を形成するステップＳ３と、
所定の巻線構造をステータの内部に移して挿入するステップＳ４とを含む。
【0007】
さらに、ステータ巻線が６層４８溝である場合に、銅線の並べ方式は、以下のとおりであり、
Ｓ１：３つのＡ銅線と３つのＢ銅線を１回巻回された線並べツールに右から左へ順に交互に並べ、Ａ銅線の２つの直線セクションの間のスペーサが６つのコア溝であり、そのうちＢ銅線の２つの直線セクションの間のスペーサが４つのコア溝であり、
Ｓ２：３６個のＣ銅線を１回巻回された線並べツールに左から右への並べ順序で順に重ねて並べ、１回巻回された線並べツールの線並べを完了させ、
Ｓ３：１２個のＤ銅線を２回巻回された線並べツールに右から左への並べ順序で順に重ねて並べ、Ｄ銅線の並べを完了させた後に３６個のＥ銅線を２回巻回された線並べツールに左から右への並べ順序で順に重ねて並べ、２回巻回された線並べツールの線並べを完了させ、
Ｓ４：Ｄ銅線とＥ銅線の並べ方式に従って、Ｆ銅線とＧ銅線を３回巻回された線並べツールに並べ、前記Ｇ銅線の数がＣ銅線の数と同じであり、
Ｓ５：１２個のＨ銅線を３回巻回された線並べツールに１つずつ並べ、３回巻回された線並べツールの線並べを完了させる。
Ｓ１：３つのＡ銅線と３つのＢ銅線を１回巻回された線並べツールに右から左へ順に交互に並べ、Ａ銅線の２つの直線セクションの間のスペーサが６つのコア溝であり、そのうちＢ銅線の２つの直線セクションの間のスペーサが４つのコア溝であり、
Ｓ２：３６個のＣ銅線を１回巻回された線並べツールに左から右への並べ順序で順に重ねて並べ、１回巻回された線並べツールの線並べを完了させ、
Ｓ３：１２個のＤ銅線を２回巻回された線並べツールに右から左への並べ順序で順に重ねて並べ、Ｄ銅線の並べを完了させた後に３６個のＥ銅線を２回巻回された線並べツールに左から右への並べ順序で順に重ねて並べ、２回巻回された線並べツールの線並べを完了させ、
Ｓ４：Ｄ銅線とＥ銅線の並べ方式に従って、Ｆ銅線とＧ銅線を３回巻回された線並べツールに並べ、前記Ｇ銅線の数がＣ銅線の数と同じであり、
Ｓ５：１２個のＨ銅線を３回巻回された線並べツールに１つずつ並べ、３回巻回された線並べツールの線並べを完了させる。
【0008】
さらに、Ａ銅線、Ｂ銅線、Ｃ銅線、Ｄ銅線、Ｅ銅線、Ｆ銅線とＧ銅線は、いずれもＵ字状ヘアピン銅線であり、前記Ｈ銅線は、Ｉ字状銅線である。
【0009】
さらに、ステータ巻線が６層４８溝である場合に、線巻回機構が１回巻回する時、前記Ａ銅線は、ステータの第１層第１溝から巻回され且つ第１層第１２溝に停止され、前記Ｂ銅線は、第１層第２溝から巻回され且つ第１層第１１溝に停止され、且つＡ銅線とＢ銅線とは、重ならない。
【0010】
さらに、前記Ｃ銅線は、ステータの第１層第１３溝から巻回され、第１９溝－第４８溝に位置するＣ銅線は、重なり、且つ重なったＣ銅線は、それぞれステータの第１層と第２層に位置し、第１溝－第６溝に位置するＣ銅線は、ステータの第２層に設置される。
【0011】
さらに、巻回機構が２回巻回する時、Ｄ銅線は、ステータの第３層第１溝から巻回され、第７溝－第１２溝に位置するＤ銅線は、重なり、且つ重なったＤ銅線は、ステータの第２層と第３層に位置し、第１３溝－第１８溝に位置するＤ銅線は、ステータの第２層に設置される。
【0012】
さらに、前記Ｅ銅線は、第３層第１３溝から巻回され、第１９溝－第４８溝に位置するＥ銅線は、重なり、且つ重なったＥ銅線は、それぞれステータの第３層と第４層に位置し、第１溝－第６溝に位置するＥ銅線は、ステータの第４層に設置される。
【0013】
さらに、巻回機構が３回巻回する時、Ｆ銅線は、ステータの第５層第１溝から巻回され、第７溝－第１２溝に位置するＦ銅線は、重なり、且つ重なったＦ銅線は、ステータの第４層と第５層に位置し、第１３溝－第１８溝に位置するＦ銅線は、ステータの第４層に設置される。
【0014】
さらに、前記Ｇ銅線は、第５層第１３溝から巻回され、且つ第６層第６溝に停止され、第１９溝－第４８溝に位置するＧ銅線は、重なり、且つ重なったＧ銅線は、それぞれステータの第５層と第６層に位置し、第１溝－第６溝に位置するＧ銅線は、ステータの第６層に設置され、前記Ｈ銅線は、第６層第７溝から巻回され、且つ第６層第１８溝に停止される。
【0015】
さらに、前記線巻回機構は、ステータ巻線装置に設置される、平角銅線を並べるための線並べツールと、並べられた平角銅線を巻回するための巻回機構と、平角銅線搬送機構と、ツール搬送機構とを含み、
前記ツール搬送機構は、線並べツールを巻回機構まで搬送するために用いられ、
前記平角銅線搬送機構は、巻回機構まで搬送された線並べツールに並べられた平角銅線を巻回機構まで搬送して巻回するために用いられる。
前記ツール搬送機構は、線並べツールを巻回機構まで搬送するために用いられ、
前記平角銅線搬送機構は、巻回機構まで搬送された線並べツールに並べられた平角銅線を巻回機構まで搬送して巻回するために用いられる。
【発明の効果】
【0016】
従来技術に比べて、本発明の有益な効果は、以下のとおりである。
【0017】
１、本発明は、異なるステータ巻線構造に基づいて銅線を並べ、且つ線巻回機構によって所定の巻線構造の巻回成形を実現し、ステータ巻線の成形が容易になり、
２、本発明は、Ａ銅線、Ｂ銅線、Ｃ銅線、Ｄ銅線、Ｅ銅線、Ｆ銅線、Ｇ銅線、及びＨ銅線を３回に並べ、且つ巻回機構によって所定の巻線に巻回し且つ所定の巻線をステータ内に挿入し、それによって、線自動挿入を実現し、
以上のように、本発明は、線挿入速度を加速する利点を有する。
２、本発明は、Ａ銅線、Ｂ銅線、Ｃ銅線、Ｄ銅線、Ｅ銅線、Ｆ銅線、Ｇ銅線、及びＨ銅線を３回に並べ、且つ巻回機構によって所定の巻線に巻回し且つ所定の巻線をステータ内に挿入し、それによって、線自動挿入を実現し、
以上のように、本発明は、線挿入速度を加速する利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の１回目の線巻回後の巻線構造図である。
【図2】本発明の２回目の線巻回後の巻線構造図である。
【図3】本発明の３回目の線巻回後の巻線構造図である。
【図4】本発明の成形後の構造図である。
【図5】本発明の１回目の線巻回後の巻線の位置概略図である。
【図6】本発明の２回目の線巻回後の巻線の位置概略図である。
【図7】本発明の３回目の線巻回後の巻線の位置概略図である。
【図8】本発明の銅線構造の概略図である。
【図9】本発明の線並べツールの構造概略図である。
【図10】本発明の構造の斜視概略図である。
【図11】本発明における線通過部と線ガイド部の組み合わせ状態での斜視概略図である。
【図12】本発明におけるツールと、線巻回部と、線移動アセンブリと、線ガイドブロックとの組み合わせ状態での斜視概略図である。
【図13】本発明における線巻回部の斜視概略図である。
【図14】本発明における線クランプアセンブリの斜視概略図である。
【図15】本発明における巻回アセンブリとカバー板の組み合わせ状態での斜視概略図である。
【図16】本発明における傘状部材と挿入シートとブッシュの分離状態での斜視概略図である。
【図17】本発明におけるロッキングアセンブリの斜視部分の断面概略図である。
【図18】本発明におけるジャッキアップ部の斜視概略図である。
【図19】本発明における位置決め部の斜視概略図である。
【図20】本発明における中空減速機とブッシュとサーボモータの分離構造の斜視概略図である。
【図21】本発明の１回巻回された線並べツールの概略図である。
【図22】本発明の２回巻回された線並べツールの概略図である。
【図23】本発明の３回巻回された線並べツールの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下は、本発明の実施例における添付図面を結び付けながら、本発明の実施例における技術案を明瞭で完全に記述し、明らかに、記述されている実施例は、ただ本発明の一部の実施例に過ぎず、全部の実施例ではない。本発明における実施例に基づき、当業者が創造的な労力を払わない前提で得られたすべての他の実施例は、いずれも本発明の保護範囲に属する。
【0020】
図１－２３に示すように、平角線ステータの線自動挿入プロセスであって、
異なるステータ巻線構造の層数と溝数に基づいて、銅線を複数の線並べツール（２）に順に並べるステップＳ１と、
銅線が並べられた複数の線並べツールを線巻回機構まで順に送るステップＳ２と、
線巻回機構が線並べツールに並べられた銅線を巻回アセンブリに順に巻回し、次に所定の巻線構造を形成するステップＳ３と、
所定の巻線構造をステータの内部に移して挿入するステップＳ４とを含む。
異なるステータ巻線構造の層数と溝数に基づいて、銅線を複数の線並べツール（２）に順に並べるステップＳ１と、
銅線が並べられた複数の線並べツールを線巻回機構まで順に送るステップＳ２と、
線巻回機構が線並べツールに並べられた銅線を巻回アセンブリに順に巻回し、次に所定の巻線構造を形成するステップＳ３と、
所定の巻線構造をステータの内部に移して挿入するステップＳ４とを含む。
【0021】
本実施例では、ステータ巻線が６層４８溝である場合に、銅線の並べ方式は、以下のとおりであり、
Ｓ１：３つのＡ銅線と３つのＢ銅線を１回巻回された線並べツール２に右から左へ順に交互に並べ、Ａ銅線の２つの直線セクションの間のスペーサが６つのコア溝であり、そのうちＢ銅線の２つの直線セクションの間のスペーサが４つのコア溝であり、
Ｓ２：３６個のＣ銅線を１回巻回された線並べツール２に左から右への並べ順序で順に重ねて並べ、１回巻回された線並べツール２の線並べを完了させ、
Ｓ３：１２個のＤ銅線を２回巻回された線並べツール２に右から左への並べ順序で順に重ねて並べ、Ｄ銅線の並べを完了させた後に３６個のＥ銅線を２回巻回された線並べツール２に左から右への並べ順序で順に重ねて並べ、２回巻回された線並べツール２の線並べを完了させ、
Ｓ４：Ｄ銅線とＥ銅線の並べ方式に従って、Ｆ銅線とＧ銅線を３回巻回された線並べツール２に並べ、前記Ｇ銅線の数がＣ銅線の数と同じであり、
Ｓ５：１２個のＨ銅線を３回巻回された線並べツール２に１つずつ並べ、３回巻回された線並べツール２の線並べを完了させる。
Ｓ１：３つのＡ銅線と３つのＢ銅線を１回巻回された線並べツール２に右から左へ順に交互に並べ、Ａ銅線の２つの直線セクションの間のスペーサが６つのコア溝であり、そのうちＢ銅線の２つの直線セクションの間のスペーサが４つのコア溝であり、
Ｓ２：３６個のＣ銅線を１回巻回された線並べツール２に左から右への並べ順序で順に重ねて並べ、１回巻回された線並べツール２の線並べを完了させ、
Ｓ３：１２個のＤ銅線を２回巻回された線並べツール２に右から左への並べ順序で順に重ねて並べ、Ｄ銅線の並べを完了させた後に３６個のＥ銅線を２回巻回された線並べツール２に左から右への並べ順序で順に重ねて並べ、２回巻回された線並べツール２の線並べを完了させ、
Ｓ４：Ｄ銅線とＥ銅線の並べ方式に従って、Ｆ銅線とＧ銅線を３回巻回された線並べツール２に並べ、前記Ｇ銅線の数がＣ銅線の数と同じであり、
Ｓ５：１２個のＨ銅線を３回巻回された線並べツール２に１つずつ並べ、３回巻回された線並べツール２の線並べを完了させる。
【0022】
本実施例では、Ａ銅線、Ｂ銅線、Ｃ銅線、Ｄ銅線、Ｅ銅線、Ｆ銅線とＧ銅線は、いずれもＵ字状ヘアピン銅線１０１であり、前記Ｈ銅線は、Ｉ字状銅線１０２である。
【0023】
本実施例では、４８溝を例にして、
巻回機構がＡ銅線、Ｂ銅線とＣ銅線を１回巻回する時、前記Ａ銅線は、ステータの第１層第１溝から巻回され且つ第１層第１２溝に停止され、前記Ｂ銅線は、第１層第２溝から巻回され且つ第１層第１１溝に停止され、且つＡ銅線とＢ銅線とは、重ならない。
巻回機構がＡ銅線、Ｂ銅線とＣ銅線を１回巻回する時、前記Ａ銅線は、ステータの第１層第１溝から巻回され且つ第１層第１２溝に停止され、前記Ｂ銅線は、第１層第２溝から巻回され且つ第１層第１１溝に停止され、且つＡ銅線とＢ銅線とは、重ならない。
【0024】
前記Ｃ銅線は、ステータの第１層第１３溝から巻回され、第１９溝－第４８溝に位置するＣ銅線は、重なり、且つ重なったＣ銅線は、それぞれステータの第１層と第２層に位置し、第１溝－第６溝に位置するＣ銅線は、ステータの第２層に設置される。
【0025】
巻回機構が２回巻回する時、Ｄ銅線は、ステータの第３層第１溝から巻回され、第７溝－第１２溝に位置するＤ銅線は、重なり、且つ重なったＤ銅線は、ステータの第２層と第３層に位置し、第１３溝－第１８溝に位置するＤ銅線は、ステータの第２層に設置される。
【0026】
前記Ｅ銅線は、第３層第１３溝から巻回され、第１９溝－第４８溝に位置するＥ銅線は、重なり、且つ重なったＥ銅線は、それぞれステータの第３層と第４層に位置し、第１溝－第６溝に位置するＥ銅線は、ステータの第４層に設置される。
【0027】
巻回機構が３回巻回する時、Ｆ銅線は、ステータの第５層第１溝から巻回され、第７溝－第１２溝に位置するＦ銅線は、重なり、且つ重なったＦ銅線は、ステータの第４層と第５層に位置し、第１３溝－第１８溝に位置するＦ銅線は、ステータの第４層に設置される。
【0028】
前記Ｇ銅線は、第５層第１３溝から巻回され、且つ第６層第６溝に停止され、第１９溝－第４８溝に位置するＧ銅線は、重なり、且つ重なったＧ銅線は、それぞれステータの第５層と第６層に位置し、第１溝－第６溝に位置するＧ銅線は、ステータの第６層に設置され、前記Ｈ銅線は、第６層第７溝から巻回され、且つ第６層第１８溝に停止される。
【0029】
本実施例では、前記線並べツール３には線溝が開けられ、且つ線溝とステータコア溝は、等距離である。
【0030】
本実施例では、図１０－２０に示すように、前記ツール搬送機構は、ステータ巻線装置に設置される、平角銅線を並べるための線並べツール２と、並べられた平角銅線を巻回するための巻回機構と、平角銅線搬送機構と、ツール搬送機構とを含み、
ツール搬送機構は、線並べツール２を巻回機構まで搬送するために用いられ、巻回機構は、固定枠１０に設置され、ツール搬送機構は、巻回機構の下方に設置され、
平角銅線搬送機構は、巻回機構まで搬送された線並べツール２に並べられた平角銅線を巻回機構まで搬送して巻回するために用いられ、平角銅線搬送機構は、固定枠１０に設置され、且つ巻回機構の両側に分布する。
ツール搬送機構は、線並べツール２を巻回機構まで搬送するために用いられ、巻回機構は、固定枠１０に設置され、ツール搬送機構は、巻回機構の下方に設置され、
平角銅線搬送機構は、巻回機構まで搬送された線並べツール２に並べられた平角銅線を巻回機構まで搬送して巻回するために用いられ、平角銅線搬送機構は、固定枠１０に設置され、且つ巻回機構の両側に分布する。
【0031】
本実施例では、ツール搬送機構と平角銅線搬送機構との嵌合設置により、並べられた平角銅線を巻回機構まで搬送して巻回することができる。
【0032】
具体的には、図１０に示すように、ツール搬送機構は、線並べツール２を搬送するためのライン１を含み、線並べツール２は、線並べ板と支持盤アセンブリとを含み、線並べ板は、支持盤アセンブリに位置し、支持盤アセンブリの両側にはいずれも調節アセンブリが設置され、調節アセンブリは、線並べ板における平角銅線に接触するように支持盤アセンブリを押すことができ、平角線を揃え、使用時、巻回の要求に応じて、異なる規格の平角銅線を線並べ板に並べ、調節アセンブリは、平角銅線の両端が揃えられるまで、線並べ板における平角銅線に接触するように支持盤アセンブリを押し、そして調節アセンブリは、リセットし、支持盤アセンブリは、リセットし、平角銅線に接触しなくなり、後続の巻回を容易にし、ライン１には摺動ベルトが設置され、支持盤アセンブリは、摺動ベルトに位置し、摺動ベルトは、駆動機構により駆動され、それによって、線並べツール２全体を移動させる。
【0033】
具体的には、図１０に示すように、平角銅線搬送機構は、左右方向に沿って摺動でき且つ線並べツール２における平角銅線を巻回機構まで搬送するための線通過部３と、左右方向に沿って摺動でき且つ巻回機構により巻回された平角銅線の脱落を防止するための線ガイド部４とを含み、線通過部３と線ガイド部４は、巻回機構の両側での固定枠１０に分布し、線通過部３は、線並べツール２における平角銅線を巻回機構まで搬送するための線移動アセンブリ３３を含み、線移動アセンブリ３３は、第１駆動アセンブリにより駆動されて昇降し、
図１１に示すように、線通過部３は、第１装着ベース３０と、第１シリンダ３１と、第１駆動アセンブリと、線移動アセンブリ３３とを含み、第１駆動アセンブリは、第２シリンダ３２であり、第１装着ベース３０は、縦板と横板とに分けられる直角板であり、横板は、巻回機構の両側での固定枠１０に左右方向に沿って摺設され、第１シリンダ３１は、線通過部３の一方側に位置する固定枠１０に固定接続され、第１シリンダ３１の出力端は、横板に固定され、巻回機構に向かう又は反対する側に移動するように横板を押すために用いられ、縦板は、横板の巻回機構に向かう端に設置され、縦板の上端には出力端が下向きの第２シリンダ３２が固定接続され、線移動アセンブリ３３は、第２シリンダ３２の出力端に固定接続され且つ縦板に摺設され、線移動アセンブリ３３が移動時により安定することを確保し、第２シリンダ３２は、巻回機構の位置に適合するように、線移動アセンブリ３３の鉛直方向における高さ位置を調節することができ、巻回機構との正確な嵌合を容易にし、
図１１に示すように、線ガイド部４は、第２装着ベース４０と、第３シリンダ４１と、線ガイドブロック４２と、第２駆動アセンブリとを含み、第２装着ベース４０は、第１装着ベース３０の形状と一致する直角板であり、第２駆動アセンブリは、第４シリンダ４３であり、第２装着ベース４０、第３シリンダ４１と第４シリンダ４３の設置形態は、第１装着ベース３０、第１シリンダ３１と第２シリンダ３２の設置形態と一致するが、線ガイド部４と線通過部３とは、巻回機構に対して鏡対称に分布し、そのうちさらに異なるところがあり、線ガイドブロック４２は、第２シリンダ３２の出力端に固定接続され、線ガイドブロック４２は、形状が直角板の第２装着ベース４０の縦板に摺設されることで、線ガイドブロック４２の摺動時の安定を確保し、第３シリンダ４１と第４シリンダ４３との嵌合設置により、線ガイドブロック４２は、巻回機構の作動中の最適な作動位置に位置することができ、線ガイドブロック４２の作用は、巻回機構が平角銅線を巻回する時に平角銅線の脱落を防止することであり、線ガイドブロック４２の巻回機構に嵌合する面を巻回機構の回動軌跡弧度と同じ円弧状面とすべきであり、且つ円弧状面の上端を巻回機構軸心の水平面よりも高くすべきであり、それによって、円弧状面を巻回機構により緊密に密着させることができ、
図１１と図１２に示すように、線移動アセンブリ３３は、２組設置され、各組の線移動アセンブリ３３は、いずれも摺動板３４と、２つのバッフル板３５と、第１モータ３６と、コンベアベルト３７とを含み、バッフル板３５の巻回機構に向かう側が同様に円弧状面として設けられ、摺動板３４は、形状が直角板の第１装着ベース３０の縦板に摺設され、第１モータ３６とコンベアベルト３７は、いずれも２つのバッフル板３５の間に設置され、第１モータ３６は、コロの協働によりコンベアベルト３７を運動させ、コンベアベルト３７全体が傾斜し、コンベアベルト３７の摺動板３４に向かう端が他端よりも高く、且つコンベアベルト３７の上端がバッフル板３５における円弧状面との平坦な遷移を確保すべきであり、それによって、平角銅線の搬送をより良く実現する。
図１１に示すように、線通過部３は、第１装着ベース３０と、第１シリンダ３１と、第１駆動アセンブリと、線移動アセンブリ３３とを含み、第１駆動アセンブリは、第２シリンダ３２であり、第１装着ベース３０は、縦板と横板とに分けられる直角板であり、横板は、巻回機構の両側での固定枠１０に左右方向に沿って摺設され、第１シリンダ３１は、線通過部３の一方側に位置する固定枠１０に固定接続され、第１シリンダ３１の出力端は、横板に固定され、巻回機構に向かう又は反対する側に移動するように横板を押すために用いられ、縦板は、横板の巻回機構に向かう端に設置され、縦板の上端には出力端が下向きの第２シリンダ３２が固定接続され、線移動アセンブリ３３は、第２シリンダ３２の出力端に固定接続され且つ縦板に摺設され、線移動アセンブリ３３が移動時により安定することを確保し、第２シリンダ３２は、巻回機構の位置に適合するように、線移動アセンブリ３３の鉛直方向における高さ位置を調節することができ、巻回機構との正確な嵌合を容易にし、
図１１に示すように、線ガイド部４は、第２装着ベース４０と、第３シリンダ４１と、線ガイドブロック４２と、第２駆動アセンブリとを含み、第２装着ベース４０は、第１装着ベース３０の形状と一致する直角板であり、第２駆動アセンブリは、第４シリンダ４３であり、第２装着ベース４０、第３シリンダ４１と第４シリンダ４３の設置形態は、第１装着ベース３０、第１シリンダ３１と第２シリンダ３２の設置形態と一致するが、線ガイド部４と線通過部３とは、巻回機構に対して鏡対称に分布し、そのうちさらに異なるところがあり、線ガイドブロック４２は、第２シリンダ３２の出力端に固定接続され、線ガイドブロック４２は、形状が直角板の第２装着ベース４０の縦板に摺設されることで、線ガイドブロック４２の摺動時の安定を確保し、第３シリンダ４１と第４シリンダ４３との嵌合設置により、線ガイドブロック４２は、巻回機構の作動中の最適な作動位置に位置することができ、線ガイドブロック４２の作用は、巻回機構が平角銅線を巻回する時に平角銅線の脱落を防止することであり、線ガイドブロック４２の巻回機構に嵌合する面を巻回機構の回動軌跡弧度と同じ円弧状面とすべきであり、且つ円弧状面の上端を巻回機構軸心の水平面よりも高くすべきであり、それによって、円弧状面を巻回機構により緊密に密着させることができ、
図１１と図１２に示すように、線移動アセンブリ３３は、２組設置され、各組の線移動アセンブリ３３は、いずれも摺動板３４と、２つのバッフル板３５と、第１モータ３６と、コンベアベルト３７とを含み、バッフル板３５の巻回機構に向かう側が同様に円弧状面として設けられ、摺動板３４は、形状が直角板の第１装着ベース３０の縦板に摺設され、第１モータ３６とコンベアベルト３７は、いずれも２つのバッフル板３５の間に設置され、第１モータ３６は、コロの協働によりコンベアベルト３７を運動させ、コンベアベルト３７全体が傾斜し、コンベアベルト３７の摺動板３４に向かう端が他端よりも高く、且つコンベアベルト３７の上端がバッフル板３５における円弧状面との平坦な遷移を確保すべきであり、それによって、平角銅線の搬送をより良く実現する。
【0034】
具体的には、図１２と図１３に示すように、ステータ巻線装置は、巻回機構を取り付けるための位置決め部７をさらに含み、位置決め部７は、巻回機構の位置を調節するために用いられ、巻回機構は、線巻回部５をさらに含み、線巻回部５は、平角銅線を巻回するための巻回アセンブリ５５を含み、線巻回部５は、マニピュレータに着脱可能に取り付けられ、線を巻回する時、マニピュレータは、線巻回部５を巻回ステーションに置き、線を巻回した後、マニピュレータは、線巻回部５を直接移し、後続の平角銅線加工過程におけるに対応するステーションまで移し、巻回アセンブリ５５は、第３駆動機構により駆動されて回動し、巻回アセンブリ５５の内外径の大きさが可変であり、巻回アセンブリ５５は、複数の挿入溝５３が開けられるブッシュ５７を含み、ブッシュ５７の両端にカバー板が固定接続され、各挿入溝５３には挿入溝５３の高さ方向に沿って挿入シート５８が摺動して接続され、複数の挿入シート５８と挿入溝５３は、環状のアレイ状で分布し、２つずつの挿入シート５８の間には平角銅線を巻回するためのスペースが形成され、ブッシュ５７の軸線方向には挿入シート５８を摺動させるための少なくとも２つの傘状部材５９が摺設され、傘状部材５９は、ブッシュ５７の中軸線と重なる回転軸５６に固定され、挿入シート５８の回転軸５６に向かう側には一定角度だけ傾斜するシュート１１が開けられ、傘状部材５９の開口が大きい端には、シュート１１に挿着される延在ロッドが固定接続され、回転軸５６の両端は、２つのカバー板に摺動して接続され、それによって、挿入シート５８の挿入溝５３内での位置を変え、さらに挿入シート５８からなる外径を変え、
図１２と図１３に示すように、線巻回部５は、取り付けベース５０と、第５シリンダ５１と、第４駆動機構５２と、ロッキングアセンブリ９と、摺動ベース５４とをさらに含み、マニピュレータにより取り付けベース５０を制御し、線巻回部５の脱着を制御し、第４駆動機構５２は、サーボモータ１２と中空減速機１３とを含み、中空減速機１３の入力軸がサーボモータ１２の出力軸に固定接続され、中空減速機１３の出力端が巻回アセンブリ５５の第５シリンダ５１に向かう側のカバー板に固定されることで、サーボモータ１２は、中空減速機１３によって、ブッシュ５７を回動させることができ、
図１７と図１９に示すように、摺動ベース５４は、取り付けベース５０の下端に前後方向に沿って摺動して接続され、ロッキングアセンブリ９は、摺動ベース５４に設置され、ロッキングアセンブリ９は、第９シリンダ９０と、鋼球９１と、回転継手９２と、摺動スリーブ９３とを含み、第５シリンダ５１は、取り付けベース５０の後端に固定して取り付けられ、第５シリンダ５１の出力端は、摺動ベース５４に固定され、前後に摺動するように摺動ベース５４を制御するために用いられ、摺動ベース５４の中央部に回転継手９２が固定接続され、回転軸５６は、カバー板を貫通し且つ回転継手９２の内側面に回動して接続され、回転軸５６の他端は、１つの中空筒に摺動して接続され、中空筒は、ブッシュ５７の回転継手９２から離れる端のカバー板の内側に固定され、回転軸５６による巻回アセンブリ５５に対する支持をより安定化することができ、第９シリンダ９０は、摺動ベース５４に固定接続され、摺動スリーブ９３は、回転継手９２の外側にカバーされ、摺動スリーブ９３の回転継手９２から離れる端は、第９シリンダ９０の出力端に固定され、回転軸５６、摺動スリーブ９３と回転継手９２の軸心は、いずれも同じ軸線にあり、回転継手９２は、摺動ベース５４を貫通して設置され、摺動スリーブ９３は、回転継手９２の一端にカバーされ、回転軸５６は、回転継手９２の他端の内部に挿入され、この時、回転軸５６が前後方向に沿って往復摺動できる目的の実現を確保できるとともに、回転軸５６は、ブッシュ５７に従って回動することができ、回転継手９２の摺動スリーブ９３に向かう側には鋼球９１が可動に接続され、回転軸５６の摺動スリーブ９３に向かう端には鋼球９１が転動するための環状凹溝が開けられ、摺動スリーブ９３の内側面の後端には鋼球９１を押えるための突起が設置されることで、鋼球９１に回転継手９２を貫通させて回転軸５６の端部の環状凹溝内に係止させ、
この設置により、巻回アセンブリを取り外す必要がある時、第９シリンダ９０が収縮し、摺動スリーブ９３が回転継手９２から縮み、回転軸５６を回転継手９２から引き出す時、回転継手９２の大部分が鋼球９１を介して摺動スリーブ９３内に押し込まれ、このように巻回アセンブリ５５の迅速な取り外しを完了させることができる。
図１２と図１３に示すように、線巻回部５は、取り付けベース５０と、第５シリンダ５１と、第４駆動機構５２と、ロッキングアセンブリ９と、摺動ベース５４とをさらに含み、マニピュレータにより取り付けベース５０を制御し、線巻回部５の脱着を制御し、第４駆動機構５２は、サーボモータ１２と中空減速機１３とを含み、中空減速機１３の入力軸がサーボモータ１２の出力軸に固定接続され、中空減速機１３の出力端が巻回アセンブリ５５の第５シリンダ５１に向かう側のカバー板に固定されることで、サーボモータ１２は、中空減速機１３によって、ブッシュ５７を回動させることができ、
図１７と図１９に示すように、摺動ベース５４は、取り付けベース５０の下端に前後方向に沿って摺動して接続され、ロッキングアセンブリ９は、摺動ベース５４に設置され、ロッキングアセンブリ９は、第９シリンダ９０と、鋼球９１と、回転継手９２と、摺動スリーブ９３とを含み、第５シリンダ５１は、取り付けベース５０の後端に固定して取り付けられ、第５シリンダ５１の出力端は、摺動ベース５４に固定され、前後に摺動するように摺動ベース５４を制御するために用いられ、摺動ベース５４の中央部に回転継手９２が固定接続され、回転軸５６は、カバー板を貫通し且つ回転継手９２の内側面に回動して接続され、回転軸５６の他端は、１つの中空筒に摺動して接続され、中空筒は、ブッシュ５７の回転継手９２から離れる端のカバー板の内側に固定され、回転軸５６による巻回アセンブリ５５に対する支持をより安定化することができ、第９シリンダ９０は、摺動ベース５４に固定接続され、摺動スリーブ９３は、回転継手９２の外側にカバーされ、摺動スリーブ９３の回転継手９２から離れる端は、第９シリンダ９０の出力端に固定され、回転軸５６、摺動スリーブ９３と回転継手９２の軸心は、いずれも同じ軸線にあり、回転継手９２は、摺動ベース５４を貫通して設置され、摺動スリーブ９３は、回転継手９２の一端にカバーされ、回転軸５６は、回転継手９２の他端の内部に挿入され、この時、回転軸５６が前後方向に沿って往復摺動できる目的の実現を確保できるとともに、回転軸５６は、ブッシュ５７に従って回動することができ、回転継手９２の摺動スリーブ９３に向かう側には鋼球９１が可動に接続され、回転軸５６の摺動スリーブ９３に向かう端には鋼球９１が転動するための環状凹溝が開けられ、摺動スリーブ９３の内側面の後端には鋼球９１を押えるための突起が設置されることで、鋼球９１に回転継手９２を貫通させて回転軸５６の端部の環状凹溝内に係止させ、
この設置により、巻回アセンブリを取り外す必要がある時、第９シリンダ９０が収縮し、摺動スリーブ９３が回転継手９２から縮み、回転軸５６を回転継手９２から引き出す時、回転継手９２の大部分が鋼球９１を介して摺動スリーブ９３内に押し込まれ、このように巻回アセンブリ５５の迅速な取り外しを完了させることができる。
【0035】
具体的には、図１４に示すように、前記巻回機構は、平角銅線が巻回された巻回アセンブリ５５をクランプするための線クランプアセンブリ８をさらに含み、線クランプアセンブリ８は、台座８０と、取り付けベース５０の上端面に対称に固定接続される第１取り付けブロックと、第１取り付けブロックにヒンジ連結される第１０シリンダ８１と、台座８０の底部の両側に回動して接続される第１スイングアーム８３と、第１スイングアーム８３の台座８０から離れる端に回動して接続される第２スイングアーム８４と、第２スイングアーム８４に固定接続される第２取り付けブロックと、第２取り付けブロックにヒンジ連結される第１１シリンダ８２と、駆動歯車８５と、従動歯車８６と、ベルト８７とを含み、台座８０が取り付けベース５０の下端面に設置され、
第１０シリンダ８１の出力端が第１スイングアーム８３に回動して接続され、駆動歯車８５が第１スイングアーム８３の台座８０から離れる端に回動して設置され、従動歯車８６が第１スイングアーム８３と第２スイングアーム８４とのヒンジ連結箇所に回動して接続され、且つ従動歯車８６の軸心が第１スイングアーム８３と第２スイングアーム８４とのヒンジ連結箇所と同軸心であり、駆動歯車８５が従動歯車８６に噛み合って設置され、駆動歯車８５の面の、駆動歯車８５の円心から径方向に離れる箇所には接続柱が設置され、第１１シリンダ８２の出力端が接続柱に回動して接続され、ベルト８７の端部が第２スイングアーム８４の巻回アセンブリ５５の中心と反対する側に固定接続され、第１０シリンダ８１と第１１シリンダ８２が、巻回アセンブリ５５をクランプするように第１スイングアーム８３と第２スイングアーム８４を駆動する時、ベルト８７は、巻回アセンブリ５５の外側面をちょうど包み、平角銅線の脱落を防止する。
第１０シリンダ８１の出力端が第１スイングアーム８３に回動して接続され、駆動歯車８５が第１スイングアーム８３の台座８０から離れる端に回動して設置され、従動歯車８６が第１スイングアーム８３と第２スイングアーム８４とのヒンジ連結箇所に回動して接続され、且つ従動歯車８６の軸心が第１スイングアーム８３と第２スイングアーム８４とのヒンジ連結箇所と同軸心であり、駆動歯車８５が従動歯車８６に噛み合って設置され、駆動歯車８５の面の、駆動歯車８５の円心から径方向に離れる箇所には接続柱が設置され、第１１シリンダ８２の出力端が接続柱に回動して接続され、ベルト８７の端部が第２スイングアーム８４の巻回アセンブリ５５の中心と反対する側に固定接続され、第１０シリンダ８１と第１１シリンダ８２が、巻回アセンブリ５５をクランプするように第１スイングアーム８３と第２スイングアーム８４を駆動する時、ベルト８７は、巻回アセンブリ５５の外側面をちょうど包み、平角銅線の脱落を防止する。
【0036】
具体的には、図１８に示すように、ツール搬送機構は、左右方向に沿って摺動でき且つ線並べツール２をジャッキアップするためのジャッキアップ部６をさらに含み、線並べツール２における平角銅線を巻回アセンブリ５５まで正確に搬送して巻回するために用いられ、ジャッキアップ部６は、底枠と、底枠に対称に固定接続される摺動レール６０と、摺動レール６０に摺動して接続される摺動板６１と、摺動板６１に上下方向に沿って摺設される横置き板６２と、横置き板６２に固定接続される位置決めロッド６３と、底枠に固定接続されるラック６４と、摺動板６１に固定接続される第３モータ６５と、第３モータ６５の出力軸に固定接続される第１歯車６６と、摺動板６１の下端面に固定接続される第６シリンダ６７とを含み、第６シリンダ６７の出力軸は、摺動板６１を貫通し、横置き板６２を上へ摺動させるために用いられ、第１歯車６６は、ラック６４と噛み合って接続され、第３モータ６５は、回動するように第１歯車６６を駆動するために用いられ、第１歯車６６とラック６４の相互噛み合いにより、摺動板６１を摺動レール６０に沿って直線に往復運動させ、線並べツール２がライン１に沿って線巻回部５に近づく方向へ摺動すると、第６シリンダ６７は、横置き板６２を突き上げることで、位置決めロッド６３は、ライン１から離脱するように線並べツール２を突き上げ、横置き板６２は、摺動レール６０に沿って摺動して線巻回部５に近づき、作動効率を高めるために、他のジャッキアップ部６は、線並べツール２の搬送を継続することができ、前のジャッキアップ部６は、新たな線並べツール２の受けを継続し、巻回作動の連続性を確保する。
【0037】
具体的には、図１２、図１５と図１６に示すように、巻回アセンブリ５５の前端での固定枠１０には固定板７０が固定接続され、固定板７０の下端には第７シリンダ７１が固定接続され、第７シリンダ７１の出力端は、固定板７０を貫通し且つ遷移板が固定接続され、遷移板には第８シリンダ７２が固定接続され、それによって、線巻回部５全体の高さ、及び前後位置を調節することで、線巻回部５を平角銅線搬送機構の中心にすることができ、巻回アセンブリ５５を線通過部３と線ガイド部４における円弧状面により良く嵌合することができ、それによって、平角銅線の脱落を効果的に防止し、第８シリンダ７２の出力端は、巻回アセンブリ５５に向かい且つ可動ブロック７３が固定接続され、可動ブロック７３の巻回アセンブリ５５に向かう端には、ブッシュ５７の可動ブロック７３に向かう側のカバー板に係着するための位置合わせブロック７４が回動して接続され、位置合わせブロック７４の巻回アセンブリ５５に向かう側には少なくとも２つの溝体が開けられ、ブッシュ５７の可動ブロック７３に向かう側のカバー板には溝体の分布と一致する少なくとも２つの挿着体が開けられ、線巻回部５を固定枠１０に置くと、第７シリンダ７１は、固定板７０をジャッキアップし、第８シリンダ７２は、位置合わせブロック７４の位置高さを調節し、そして第８シリンダ７２は、線巻回部５に近づくように可動ブロック７３を押すことで、溝体を挿着体にカバーし、位置合わせブロック７４とカバー板とが係止する効果を実現し、それによって、第７シリンダ７１と第８シリンダ７２の制御により、線巻回部５に対してセンターリング調節を行い、線巻回部５が正確な巻回位置にあることを確保し、後期の巻回の効果を確保する。
【0038】
線巻回機構の作動原理は、以下のとおりである。まずマニピュレータによって平角銅線を線並べツール２に並べ、ライン１によって線並べツール２を搬送し、所定の位置まで搬送した後、第６シリンダ６７は、伸びて線並べツール２を持ち上げ、所定の位置まで持ち上げた後、第３モータ６５は、起動して第１歯車６６を回動させ、ラック６４の噛み合いにより、摺動板６１は、ジャッキアップ部６全体を摺動レール６０に沿って巻回アセンブリ５５の下端まで摺動させ、位置決め部７、線ガイド部４と線通過部３により巻回アセンブリ５５の位置を調節することで、巻回アセンブリ５５における挿入シート５８を円弧状面に密着させることができ、そして線通過部３における第１モータ３６が作動し始めると同時に、サーボモータ１２も起動することで、コンベアベルト３７は、平角銅線を巻回アセンブリ５５まで搬送させ、巻回アセンブリ５５は、平角銅線を巻回し、円弧状面の設置により、巻回アセンブリ５５が一周巻回すると、平角銅線が２つの挿入シート５８の間の隙間から脱落することがなく、同時に線クランプアセンブリ８を起動することで、第１０シリンダ８１は、伸びて第１スイングアーム８３を回動させ、同時に第１１シリンダ８２は、往復伸縮動作を行うことで、第１１シリンダ８２は、駆動歯車８５を回動させ、さらに駆動歯車８５は、従動歯車８６を回動させ、第２スイングアーム８４を回動させ、同時にベルト８７を巻回アセンブリ５５の外側に巻回し、さらに平角銅線の脱落を防止し、クランプ動作の完了後、マニピュレータは、線巻回部５を直接移し、ステータ加工過程における線挿入ステーションまで移す時、線クランプアセンブリ８を緩め、巻回された平角銅線巻線を対応する線挿入ステーションにおける線挿入ツール内に挿入し、そして他のマニピュレータは、次の線巻回部５を交換して作動させ、
次の線巻回部５を交換する時、他のマニピュレータは、線巻回部５を位置決め部７の一方側の挿着体に向かって位置合わせブロック７４に挿入するように制御し、線巻回部５の取り付けを完了させ、そして、巻回アセンブリ５５と線通過部３、線ガイド部４、ジャッキアップ部６及び線並べツール２との協働が容易になるように、第７シリンダ７１と第８シリンダ７２により、線巻回部５の高さと前後方向に沿う位置をそれぞれ調節し、２つのマニピュレータが交互に作動することで、線巻回部５を頻繁に交換する必要がなく、
挿入シート５８の挿入溝５３における位置を調節する時、第５シリンダ５１を伸縮制御することで、取り付けベース５０に沿って摺動するように摺動ベース５４を押し、取り付けベース５０は、回転継手９２を摺動させ、さらに回転継手９２によって回転軸５６を摺動させ、回転軸５６は、傘状部材５９を摺動させ、延在ロッドがシュート１１に突入する長さを調節し、さらに挿入シート５８の挿入溝５３における位置を調整し、それによって、巻回アセンブリ５５の外径の大きさを変える。
次の線巻回部５を交換する時、他のマニピュレータは、線巻回部５を位置決め部７の一方側の挿着体に向かって位置合わせブロック７４に挿入するように制御し、線巻回部５の取り付けを完了させ、そして、巻回アセンブリ５５と線通過部３、線ガイド部４、ジャッキアップ部６及び線並べツール２との協働が容易になるように、第７シリンダ７１と第８シリンダ７２により、線巻回部５の高さと前後方向に沿う位置をそれぞれ調節し、２つのマニピュレータが交互に作動することで、線巻回部５を頻繁に交換する必要がなく、
挿入シート５８の挿入溝５３における位置を調節する時、第５シリンダ５１を伸縮制御することで、取り付けベース５０に沿って摺動するように摺動ベース５４を押し、取り付けベース５０は、回転継手９２を摺動させ、さらに回転継手９２によって回転軸５６を摺動させ、回転軸５６は、傘状部材５９を摺動させ、延在ロッドがシュート１１に突入する長さを調節し、さらに挿入シート５８の挿入溝５３における位置を調整し、それによって、巻回アセンブリ５５の外径の大きさを変える。
【0039】
上記のすべての電子部品は、従来技術の一般的な電子部品を採用し、その制御方式は、すべて産業用コンピュータによって動作の実行を行う。
【0040】
上記実施例を参照して本発明を詳細に説明したが、当業者にとっては、上記各実施例に記載された技術案を修正することができ、あるいはその一部の技術特徴を同等に置換することができ、本発明の精神と原則の中で、行ったいかなる修正、同等置換や改良などは、本発明の保護範囲に含まれるべきである。
【符号の説明】
【0041】
１ ライン
１０ 固定枠
１１ シュート
１２ サーボモータ
１３ 中空減速機
２ 線並べツール
３ 線通過部
３０ 第１装着ベース
３１ 第１シリンダ
３２ 第２シリンダ
３３ 線移動アセンブリ
３４ 摺動板
３５ バッフル板
３６ 第１モータ
３７ コンベアベルト
４ 線ガイド部
４０ 第２装着ベース
４１ 第３シリンダ
４２ 線ガイドブロック
４３ 第４シリンダ
５ 線巻回部
５０ 取り付けベース
５１ 第５シリンダ
５２ 第４駆動機構
５３ 挿入溝
５４ 摺動ベース
５５ 巻回アセンブリ
５６ 回転軸
５７ ブッシュ
５８ 挿入シート
５９ 傘状部材
６ ジャッキアップ部
６０ 摺動レール
６１ 摺動板
６２ 横置き板
６３ 位置決めロッド
６４ ラック
６５ 第３モータ
６６ 第１歯車
６７ 第６シリンダ
７ 位置決め部
７０ 固定板
７１ 第７シリンダ
７２ 第８シリンダ
７３ 可動ブロック
７４ 位置合わせブロック
８ 線クランプアセンブリ
８０ 台座
８１ 第１０シリンダ
８２ 第１１シリンダ
８３ 第１スイングアーム
８４ 第２スイングアーム
８５ 駆動歯車
８６ 従動歯車
８７ ベルト
９ ロッキングアセンブリ
９０ 第９シリンダ
９１ 鋼球
９２ 回転継手
９３ 摺動スリーブ
１０１ Ｕ字状ヘアピン銅線
１０２ Ｉ字状銅線
１０ 固定枠
１１ シュート
１２ サーボモータ
１３ 中空減速機
２ 線並べツール
３ 線通過部
３０ 第１装着ベース
３１ 第１シリンダ
３２ 第２シリンダ
３３ 線移動アセンブリ
３４ 摺動板
３５ バッフル板
３６ 第１モータ
３７ コンベアベルト
４ 線ガイド部
４０ 第２装着ベース
４１ 第３シリンダ
４２ 線ガイドブロック
４３ 第４シリンダ
５ 線巻回部
５０ 取り付けベース
５１ 第５シリンダ
５２ 第４駆動機構
５３ 挿入溝
５４ 摺動ベース
５５ 巻回アセンブリ
５６ 回転軸
５７ ブッシュ
５８ 挿入シート
５９ 傘状部材
６ ジャッキアップ部
６０ 摺動レール
６１ 摺動板
６２ 横置き板
６３ 位置決めロッド
６４ ラック
６５ 第３モータ
６６ 第１歯車
６７ 第６シリンダ
７ 位置決め部
７０ 固定板
７１ 第７シリンダ
７２ 第８シリンダ
７３ 可動ブロック
７４ 位置合わせブロック
８ 線クランプアセンブリ
８０ 台座
８１ 第１０シリンダ
８２ 第１１シリンダ
８３ 第１スイングアーム
８４ 第２スイングアーム
８５ 駆動歯車
８６ 従動歯車
８７ ベルト
９ ロッキングアセンブリ
９０ 第９シリンダ
９１ 鋼球
９２ 回転継手
９３ 摺動スリーブ
１０１ Ｕ字状ヘアピン銅線
１０２ Ｉ字状銅線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
