特開 2024-166062 巻回効果に優れた平角銅線ステータ巻線装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024166062

(43)【公開日】2024-11-28

(54)【発明の名称】巻回効果に優れた平角銅線ステータ巻線装置

(51)【国際特許分類】

   H01F 41/061 20160101AFI20241121BHJP

   H02K 15/085 20060101ALI20241121BHJP

   H02K 15/04 20060101ALI20241121BHJP

   B23P 19/00 20060101ALI20241121BHJP

【ＦＩ】

H01F41/061

H02K15/085

H02K15/04 A

B23P19/00 301G

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024005659

(22)【出願日】2024-01-17

(31)【優先権主張番号】202310556952.0

(32)【優先日】2023-05-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(71)【出願人】

【識別番号】524021419

【氏名又は名称】躍科智能制造（无錫）有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＵＰＴＥＣ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ （Ｗｕｘｉ） Ｃｏ．， Ｌｔｄ．

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ． ４ Ａｎｔａｉ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｐａｒｋ， Ｘｉｓｈａｎ Ｅｃｏｎｏｍｉｃ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｚｏｎｅ， Ｗｕｘｉ Ｃｉｔｙ， Ｊｉａｎｇｓｕ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ， Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】110002262

【氏名又は名称】ＴＲＹ国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】叶 新

(72)【発明者】

【氏名】周 亮亮

(72)【発明者】

【氏名】徐 雷

(72)【発明者】

【氏名】唐 尚

(72)【発明者】

【氏名】徐 建海

【テーマコード（参考）】

3C030

5E002

5H615

【Ｆターム（参考）】

3C030AA11

5E002AA05

5E002AA06

5H615AA01

5H615BB01

5H615BB05

5H615BB14

5H615PP13

5H615PP14

5H615QQ03

5H615QQ06

5H615QQ12

5H615QQ27

5H615SS04

5H615SS09

5H615SS10

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ツール搬送機構と平角銅線搬送機構との嵌合設置により、並べられた平角銅線を巻回機構まで搬送して巻回することができるＨａｉｒ ｐｉｎ永久磁気同期モータのための巻回効果に優れた平角銅線ステータ巻線装置を提供する。
【解決手段】平角銅線ステータ巻線装置は、平角銅線を並べるためのツール２と、並べられた平角銅線を巻回するための巻回機構５と、左右方向に沿って摺動でき且つツールにおける平角銅線を巻回機構まで搬送するための線通過部３及び左右方向に沿って摺動でき且つ巻回機構により巻回された平角銅線の脱落を防止するための線ガイド部４を含む平角銅線搬送機構と、ツール搬送機構と、を含む。ツール搬送機構は、ツールを巻回機構まで搬送するために用いられ、平角銅線搬送機構は、巻回機構まで搬送されたツールに並べられた平角銅線を巻回機構まで搬送して巻回するために用いられる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

巻回効果に優れた平角銅線ステータ巻線装置であって、ステータ巻線装置に設置される、平角銅線を並べるためのツール（２）と、並べられた平角銅線を巻回するための巻回機構と、平角銅線搬送機構と、ツール搬送機構とを含み、
前記ツール搬送機構は、ツール（２）を巻回機構まで搬送するために用いられ、
前記平角銅線搬送機構は、巻回機構まで搬送されたツール（２）に並べられた平角銅線を巻回機構まで搬送して巻回するために用いられる、
ことを特徴とする巻回効果に優れた平角銅線ステータ巻線装置。

【請求項2】

前記ツール搬送機構は、ツール（２）を搬送するためのライン（１）を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の巻回効果に優れた平角銅線ステータ巻線装置。

【請求項3】

前記平角銅線搬送機構は、左右方向に沿って摺動でき且つツール（２）における平角銅線を巻回機構まで搬送するための線通過部（３）と、左右方向に沿って摺動でき且つ巻回機構により巻回された平角銅線の脱落を防止するための線ガイド部（４）と
を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の巻回効果に優れた平角銅線ステータ巻線装置。

【請求項4】

前記ステータ巻線装置は、巻回機構を取り付けるための位置決め部（７）をさらに含み、前記位置決め部（７）は、巻回機構の位置を調節するために用いられ、前記巻回機構は、マニピュレータにより着脱される、
ことを特徴とする請求項１に記載の巻回効果に優れた平角銅線ステータ巻線装置。

【請求項5】

前記巻回機構は、線巻回部（５）をさらに含み、前記線巻回部（５）は、平角銅線を巻回するための巻回アセンブリ（５５）を含み、前記巻回アセンブリ（５５）は、第３駆動アセンブリにより駆動されて回動し、前記巻回アセンブリ（５５）の内外径の大きさが可変である、
ことを特徴とする請求項４に記載の巻回効果に優れた平角銅線ステータ巻線装置。

【請求項6】

前記巻回アセンブリ（５５）は、複数の挿入溝（５３）が開けられるブッシュ（５７）を含み、各前記挿入溝（５３）には挿入溝（５３）の高さ方向に沿って挿入シート（５８）が摺動して接続され、２つずつの前記挿入シート（５８）の間には平角銅線を巻回するためのスペースが形成され、前記ブッシュ（５７）の軸線方向には挿入シート（５８）を摺動させるための少なくとも２つの傘状部材（５９）が摺設される、
ことを特徴とする請求項５に記載の巻回効果に優れた平角銅線ステータ巻線装置。

【請求項7】

前記巻回機構は、平角銅線が巻回された巻回アセンブリ（５５）をクランプするための線クランプアセンブリ（８）をさらに含む、
ことを特徴とする請求項５に記載の巻回効果に優れた平角銅線ステータ巻線装置。

【請求項8】

前記ツール搬送機構は、左右方向に沿って摺動でき且つツール（２）をジャッキアップするためのジャッキアップ部（６）をさらに含み、ツール（２）における平角銅線を巻回アセンブリ（５５）まで正確に搬送して巻回するために用いられる、
ことを特徴とする請求項３に記載の巻回効果に優れた平角銅線ステータ巻線装置。

【請求項9】

前記線通過部（３）は、ツール（２）における平角銅線を巻回アセンブリ（５５）まで搬送するための線移動アセンブリ（３３）を含み、前記線移動アセンブリ（３３）は、第１駆動アセンブリにより駆動されて昇降する、
ことを特徴とする請求項６に記載の巻回効果に優れた平角銅線ステータ巻線装置。

【請求項10】

前記線ガイド部（４）は、第２駆動アセンブリにより駆動されて昇降する、
ことを特徴とする請求項９に記載の巻回効果に優れた平角銅線ステータ巻線装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ヘアピンモータの技術分野に関し、より具体的には巻回効果に優れた平角銅線ステータ巻線装置に関する。

【背景技術】

【0002】

Ｈａｉｒ ｐｉｎ永久磁気同期モータは、中国内の駆動モータ市場で徐々に大規模に応用されており、従来の巻線式モータに比べて、Ｈａｉｒｐｉｎ銅線がフラットである特徴のため、同じ電力の下で、モータの体積がより小さく、電力がより高く、次世代の新エネルギー駆動モータの発展方向である。従来の手動による銅線のコアへの挿入は、効率が低く、線自動挿入生産は、その効率が高く、柔軟性が高く、インテリジェントであるなどの特徴により、Ｈａｉｒ ｐｉｎ永久磁気同期モータの平角銅線（断面が長方形に仕上げられた銅線の一種）の装着の将来的な傾向となりつつある。現在、そのステータコアにおける平角銅線を巻線に巻回する時、平角銅線がヘアピン状であるため、生産時、手動で平角銅線をステータコアに連続的に巻回する必要があり、このように加工効率が低下し、労働強度が大きく、ステータコアに対して連続的に巻線作業を行うことができず、大量の生産需要を満たすことができない。

【0003】

上記課題を解決するために、出願番号がＣＮ２０２２１１０９２１８５．４の中国発明特許には、平角銅線ステータ巻線装置が開示されており、この平角銅線ステータ巻線装置は、テーブルと、テーブルに設置される移動機構と、回転機構と、規制機構とを含み、移動機構は、テーブルに摺設されるジャッキアップアセンブリと、ジャッキアップアセンブリの上端に接続される移動板と、移動板に固定される弾挟持とを含み、回転機構は、テーブルに固定される台座と、台座に接続される駆動部材と、テーブルに設置される従動部材とを含む。ステータコアに対して機械で連続的に巻線作業を行うため、生産効率を高めるが、この平角銅線ステータ巻線装置は、巻回効果がよくない。

【0004】

従って、上記課題を解決するためには、巻回効果に優れた平角銅線ステータ巻線装置を提案することが必要である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、従来の平角銅線ステータ巻線装置の巻回効果が良くないという課題を解決するために、本発明が巻回効果に優れた平角銅線ステータ巻線装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の上記目的を実現するために、具体的に以下の技術案を用いる。

【0007】

巻回効果に優れた平角銅線ステータ巻線装置であって、ステータ巻線装置に設置される、平角銅線を並べるためのツールと、並べられた平角銅線を巻回するための巻回機構と、平角銅線搬送機構と、ツール搬送機構とを含み、
前記ツール搬送機構は、ツールを巻回機構まで搬送するために用いられ、
前記平角銅線搬送機構は、巻回機構まで搬送されたツールに並べられた平角銅線を巻回機構まで搬送して巻回するために用いられる。

【0008】

さらに、前記ツール搬送機構は、ツールを搬送するためのラインを含む。

【0009】

さらに、前記平角銅線搬送機構は、左右方向に沿って摺動でき且つツールにおける平角銅線を巻回機構まで搬送するための線通過部と、左右方向に沿って摺動でき且つ巻回機構により巻回された平角銅線の脱落を防止するための線ガイド部とを含む。

【0010】

さらに、前記ステータ巻線装置は、巻回機構を取り付けるための位置決め部をさらに含み、前記位置決め部は、巻回機構の位置を調節するために用いられ、前記巻回機構は、マニピュレータにより着脱される。

【0011】

さらに、前記巻回機構は、線巻回部をさらに含み、前記線巻回部は、平角銅線を巻回するための巻回アセンブリを含み、前記巻回アセンブリは、第３駆動アセンブリにより駆動されて回動し、前記巻回アセンブリの内外径の大きさが可変である。

【0012】

さらに、前記巻回アセンブリは、複数の挿入溝が開けられるブッシュを含み、各前記挿入溝には挿入溝の高さ方向に沿って挿入シートが摺動して接続され、２つずつの前記挿入シートの間には平角銅線を巻回するためのスペースが形成され、前記ブッシュの軸線方向には挿入シートを摺動させるための少なくとも２つの傘状部材が摺設される。

【0013】

さらに、前記巻回機構は、平角銅線が巻回された巻回アセンブリをクランプするための線クランプアセンブリをさらに含む。

【0014】

さらに、前記ツール搬送機構は、ツールにおける平角銅線を巻回アセンブリまで正確に搬送して巻回するために、左右方向に沿って摺動でき且つツールをジャッキアップするためのジャッキアップ部をさらに含む。

【0015】

さらに、前記線通過部は、ツールにおける平角銅線を巻回アセンブリまで搬送するための線移動アセンブリを含み、前記線移動アセンブリは、第１駆動アセンブリにより駆動されて昇降する。

【0016】

さらに、前記線ガイド部は、第２駆動アセンブリにより駆動されて昇降する。

【発明の効果】

【0017】

従来技術に比べて、本発明の有益な効果は、以下のとおりである。

【0018】

１、本発明は、ツール搬送機構と平角銅線搬送機構との嵌合設置により、並べられた平角銅線を巻回機構まで搬送して巻回することができる。

【0019】

２、本発明は、線通過部と線ガイド部との嵌合設置により、平角銅線を搬送できるとともに、さらに巻回された平角銅線の脱落も回避できる。

【0020】

３、本発明は、挿入シートと挿入溝と傘状部材との嵌合設置により、巻回アセンブリの外側の直径の大きさを調節でき、それによって、より優れた巻回効果を実現する。

【0021】

４、本発明は、左右摺動及び昇降が可能な線移動アセンブリと線ガイド部を設置することで、平角銅線を巻回する時に巻回アセンブリまで正確に搬送することができ、それによって、平角銅線の巻回効果がより優れている。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の構造の斜視概略図である。

【図2】本発明における線通過部と線ガイド部の組み合わせ状態での斜視概略図である。

【図3】本発明におけるツールと、線巻回部と、線移動アセンブリと、線ガイドブロックとの組み合わせ状態での斜視概略図である。

【図4】本発明における線巻回部の斜視概略図である。

【図5】本発明における線クランプアセンブリの斜視概略図である。

【図6】本発明における巻回アセンブリとカバー板の組み合わせ状態での斜視概略図である。

【図7】本発明における傘状部材と、挿入シートと、ブッシュとの分離状態での斜視概略図である。

【図8】本発明におけるロッキングアセンブリの斜視部分の断面概略図である。

【図9】本発明におけるジャッキアップ部の斜視概略図である。

【図10】本発明における位置決め部の斜視概略図である。

【図11】本発明における中空減速機と、ブッシュと、サーボモータとの分離構造の斜視概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下は、本発明の実施例における添付図面を結び付けながら、本発明の実施例における技術案を明瞭で完全に記述し、明らかに、記述されている実施例は、ただ本発明の一部の実施例に過ぎず、全部の実施例ではない。本発明における実施例に基づき、当業者が創造的な労力を払わない前提で得られたすべての他の実施例は、いずれも本発明の保護範囲に属する。

【0024】

図１－図１１を参照すると、巻回効果に優れた平角銅線ステータ巻線装置であって、ステータ巻線装置に設置される、平角銅線を並べるためのツール２と、並べられた平角銅線を巻回するための巻回機構と、平角銅線搬送機構と、ツール搬送機構とを含み、
ツール搬送機構は、ツール２を巻回機構まで搬送するために用いられ、巻回機構は、固定枠１０に設置され、ツール搬送機構は、巻回機構の下方に設置され、
平角銅線搬送機構は、巻回機構まで搬送されたツール２に並べられた平角銅線を巻回機構まで搬送して巻回するために用いられ、平角銅線搬送機構は、固定枠１０に設置され、且つ巻回機構の両側に分布する。

【0025】

本実施例では、ツール搬送機構と平角銅線搬送機構との嵌合設置により、並べられた平角銅線を巻回機構まで搬送して巻回することができる。

【0026】

具体的には、図１に示すように、ツール搬送機構は、ツール２を搬送するためのライン１を含み、ツール２は、線並べ板と支持盤アセンブリとを含み、線並べ板は、支持盤アセンブリに位置し、支持盤アセンブリの両側にはいずれも調節アセンブリが設置され、調節アセンブリは、線並べ板における平角銅線に接触するように支持盤アセンブリを押すことができ、平角線を揃え、使用時、巻回の要求に応じて、異なる規格の平角銅線を線並べ板に並べ、調節アセンブリは、平角銅線の両端が揃えられるまで、線並べ板における平角銅線に接触するように支持盤アセンブリを押し、そして調節アセンブリは、リセットし、支持盤アセンブリは、リセットし、平角銅線に接触しなくなり、後続の巻回を容易にし、ライン１には摺動ベルトが設置され、支持盤アセンブリは、摺動ベルトに位置し、摺動ベルトは、駆動アセンブリにより駆動され、それによって、ツール２全体を移動させる。

【0027】

具体的には、図１に示すように、平角銅線搬送機構は、左右方向に沿って摺動でき且つツール２における平角銅線を巻回機構まで搬送するための線通過部３と、左右方向に沿って摺動でき且つ巻回機構により巻回された平角銅線の脱落を防止するための線ガイド部４とを含み、線通過部３と線ガイド部４は、巻回機構の両側での固定枠１０に分布し、線通過部３は、ツール２における平角銅線を巻回機構まで搬送するための線移動アセンブリ３３を含み、線移動アセンブリ３３は、第１駆動アセンブリにより駆動されて昇降し、
図２に示すように、線通過部３は、第１装着ベース３０と、第１シリンダ３１と、第１駆動アセンブリと、線移動アセンブリ３３とを含み、第１駆動アセンブリは、第２シリンダ３２であり、第１装着ベース３０は、縦板と横板とに分けられる直角板であり、横板は、巻回機構の両側での固定枠１０に左右方向に沿って摺設され、第１シリンダ３１は、線通過部３の一方側に位置する固定枠１０に固定接続され、第１シリンダ３１の出力端は、横板に固定され、巻回機構に向かう又は反対する側に移動するように横板を押すために用いられ、縦板は、横板の巻回機構に向かう端に設置され、縦板の上端には出力端が下向きの第２シリンダ３２が固定接続され、線移動アセンブリ３３は、第２シリンダ３２の出力端に固定接続され且つ縦板に摺設され、線移動アセンブリ３３が移動時により安定することを確保し、第２シリンダ３２は、巻回機構の位置に適合するように、線移動アセンブリ３３の鉛直方向における高さ位置を調節することができ、巻回機構との正確な嵌合を容易にし、
図２に示すように、線ガイド部４は、第２装着ベース４０と、第３シリンダ４１と、線ガイドブロック４２と、第２駆動アセンブリとを含み、第２装着ベース４０は、第１装着ベース３０の形状と一致する直角板であり、第２駆動アセンブリは、第４シリンダ４３であり、第２装着ベース４０、第３シリンダ４１と第４シリンダ４３の設置形態は、第１装着ベース３０、第１シリンダ３１と第２シリンダ３２の設置形態と一致するが、線ガイド部４と線通過部３とは、巻回機構に対して鏡対称に分布し、そのうちさらに異なるところがあり、線ガイドブロック４２は、第２シリンダ３２の出力端に固定接続され、線ガイドブロック４２は、形状が直角板の第２装着ベース４０の縦板に摺設されることで、線ガイドブロック４２の摺動時の安定を確保し、第３シリンダ４１と第４シリンダ４３との嵌合設置により、線ガイドブロック４２は、巻回機構の作動中の最適な作動位置に位置することができ、線ガイドブロック４２の作用は、巻回機構が平角銅線を巻回する時に平角銅線の脱落を防止することであり、線ガイドブロック４２の巻回機構に嵌合する面を巻回機構の回動軌跡弧度と同じ円弧状面とすべきであり、且つ円弧状面の上端を巻回機構軸心の水平面よりも高くすべきであり、それによって、円弧状面を巻回機構により緊密に密着させることができ、
図２と図３に示すように、線移動アセンブリ３３は、２組設置され、各組の線移動アセンブリ３３は、いずれも摺動板３４と、２つのバッフル板３５と、第１モータ３６と、コンベアベルト３７とを含み、バッフル板３５の巻回機構に向かう側が同様に円弧状面として設けられ、摺動板３４は、形状が直角板の第１装着ベース３０の縦板に摺設され、第１モータ３６とコンベアベルト３７は、いずれも２つのバッフル板３５の間に設置され、第１モータ３６は、コロの協働によりコンベアベルト３７を運動させ、コンベアベルト３７全体が傾斜し、コンベアベルト３７の摺動板３４に向かう端が他端よりも高く、且つコンベアベルト３７の上端がバッフル板３５における円弧状面との平坦な遷移を確保すべきであり、それによって、平角銅線の搬送をより良く実現する。

【0028】

具体的には、図３と図４に示すように、ステータ巻線装置は、巻回機構を取り付けるための位置決め部７をさらに含み、位置決め部７は、巻回機構の位置を調節するために用いられ、巻回機構は、線巻回部５をさらに含み、線巻回部５は、平角銅線を巻回するための巻回アセンブリ５５を含み、線巻回部５は、マニピュレータに着脱可能に取り付けられ、線を巻回する時、マニピュレータは、線巻回部５を巻回ステーションに置き、線を巻回した後、マニピュレータは、線巻回部５を直接移し、後続の平角銅線加工過程における対応するステーションまで移し、巻回アセンブリ５５は、第３駆動アセンブリにより駆動されて回動し、巻回アセンブリ５５の内外径の大きさが可変であり、巻回アセンブリ５５は、複数の挿入溝５３が開けられるブッシュ５７を含み、ブッシュ５７の両端にカバー板が固定接続され、各挿入溝５３には挿入溝５３の高さ方向に沿って挿入シート５８が摺動して接続され、複数の挿入シート５８と挿入溝５３は、環状のアレイ状で分布し、２つずつの挿入シート５８の間には平角銅線を巻回するためのスペースが形成され、ブッシュ５７の軸線方向には挿入シート５８を摺動させるための少なくとも２つの傘状部材５９が摺設され、傘状部材５９は、ブッシュ５７の中軸線と重なる回転軸５６に固定され、挿入シート５８の回転軸５６に向かう側には一定角度だけ傾斜するシュート１１が開けられ、傘状部材５９の開口が大きい端には、シュート１１に挿着される延在ロッドが固定接続され、回転軸５６の両端は、２つのカバー板に摺動して接続され、それによって、挿入シート５８の挿入溝５３内での位置を変え、さらに挿入シート５８からなる外径を変え、
図３と図４に示すように、線巻回部５は、取り付けベース５０と、第５シリンダ５１と、第４駆動アセンブリ５２と、ロッキングアセンブリ９と、摺動ベース５４とをさらに含み、マニピュレータにより取り付けベース５０を制御し、線巻回部５の脱着を制御し、第４駆動アセンブリ５２は、サーボモータ１２と中空減速機１３とを含み、中空減速機１３の入力軸がサーボモータ１２の出力軸に固定接続され、中空減速機１３の出力端が巻回アセンブリ５５の第５シリンダ５１に向かう側のカバー板に固定されることで、サーボモータ１２は、中空減速機１３によって、ブッシュ５７を回動させることができ、
図８と図１０に示すように、摺動ベース５４は、取り付けベース５０の下端に前後方向に沿って摺動して接続され、ロッキングアセンブリ９は、摺動ベース５４に設置され、ロッキングアセンブリ９は、第９シリンダ９０と、鋼球９１と、回転継手９２と、摺動スリーブ９３とを含み、第５シリンダ５１は、取り付けベース５０の後端に固定して取り付けられ、第５シリンダ５１の出力端は、摺動ベース５４に固定され、前後に摺動するように摺動ベース５４を制御するために用いられ、摺動ベース５４の中央部に回転継手９２が固定接続され、回転軸５６は、カバー板を貫通し且つ回転継手９２の内側面に回動して接続され、回転軸５６の他端は、１つの中空筒に摺動して接続され、中空筒は、ブッシュ５７の回転継手９２から離れる端のカバー板の内側に固定され、回転軸５６による巻回アセンブリ５５に対する支持をより安定化することができ、第９シリンダ９０は、摺動ベース５４に固定接続され、摺動スリーブ９３は、回転継手９２の外側にカバーされ、摺動スリーブ９３の回転継手９２から離れる端は、第９シリンダ９０の出力端に固定され、回転軸５６、摺動スリーブ９３と回転継手９２の軸心は、いずれも同じ軸線にあり、回転継手９２は、摺動ベース５４を貫通して設置され、摺動スリーブ９３は、回転継手９２の一端にカバーされ、回転軸５６は、回転継手９２の他端の内部に挿入され、この時、回転軸５６が前後方向に沿って往復摺動できる目的の実現を確保できるとともに、回転軸５６は、ブッシュ５７に従って回動することができ、回転継手９２の摺動スリーブ９３に向かう側には鋼球９１が可動に接続され、回転軸５６の摺動スリーブ９３に向かう端には鋼球９１が転動するための環状凹溝が開けられ、摺動スリーブ９３の内側面の後端には鋼球９１を押えるための突起が設置されることで、鋼球９１に回転継手９２を貫通させて回転軸５６の端部の環状凹溝内に係止させ、
この設置により、巻回アセンブリを取り外す必要がある時、第９シリンダ９０が収縮し、摺動スリーブ９３が回転継手９２から縮み、回転軸５６を回転継手９２から引き出す時、回転継手９２の大部分が鋼球９１を介して摺動スリーブ９３内に押し込まれ、このように巻回アセンブリ５５の迅速な取り外しを完了させることができる。

【0029】

具体的には、図５に示すように、前記巻回機構は、平角銅線が巻回された巻回アセンブリ５５をクランプするための線クランプアセンブリ８をさらに含み、線クランプアセンブリ８は、台座８０と、取り付けベース５０の上端面に対称に固定接続される第１取り付けブロックと、第１取り付けブロックにヒンジ連結される第１０シリンダ８１と、台座８０の底部の両側に回動して接続される第１スイングアーム８３と、第１スイングアーム８３の台座８０から離れる端に回動して接続される第２スイングアーム８４と、第２スイングアーム８４に固定接続される第２取り付けブロックと、第２取り付けブロックにヒンジ連結される第１１シリンダ８２と、駆動歯車８５と、従動歯車８６と、ベルト８７とを含み、台座８０が取り付けベース５０の下端面に設置され、
第１０シリンダ８１の出力端が第１スイングアーム８３に回動して接続され、駆動歯車８５が第１スイングアーム８３の台座８０から離れる端に回動して設置され、従動歯車８６が第１スイングアーム８３と第２スイングアーム８４とのヒンジ連結箇所に回動して接続され、且つ従動歯車８６の軸心が第１スイングアーム８３と第２スイングアーム８４とのヒンジ連結箇所と同軸心であり、駆動歯車８５が従動歯車８６に噛み合って設置され、駆動歯車８５の面の、駆動歯車８５の円心から径方向に離れる箇所には接続柱が設置され、第１１シリンダ８２の出力端が接続柱に回動して接続され、ベルト８７の端部が第２スイングアーム８４の巻回アセンブリ５５の中心と反対する側に固定接続され、第１０シリンダ８１と第１１シリンダ８２が巻回アセンブリ５５をクランプするように第１スイングアーム８３と第２スイングアーム８４を駆動する時、ベルト８７は、巻回アセンブリ５５の外側面をちょうど包み、平角銅線の脱落を防止する。

【0030】

具体的には、図９に示すように、ツール搬送機構は、左右方向に沿って摺動でき且つツール２をジャッキアップするためのジャッキアップ部６をさらに含み、ツール２における平角銅線を巻回アセンブリ５５まで正確に搬送して巻回するために用いられ、ジャッキアップ部６は、底枠と、底枠に対称に固定接続される摺動レール６０と、摺動レール６０に摺動して接続される摺動板６１と、摺動板６１に上下方向に沿って摺設される横置き板６２と、横置き板６２に固定接続される位置決めロッド６３と、底枠に固定接続されるラック６４と、摺動板６１に固定接続される第３モータ６５と、第３モータ６５の出力軸に固定接続される第１歯車６６と、摺動板６１の下端面に固定接続される第６シリンダ６７とを含み、第６シリンダ６７の出力軸は、摺動板６１を貫通し、横置き板６２を上へ摺動させるために用いられ、第１歯車６６は、ラック６４と噛み合って接続され、第３モータ６５は、回動するように第１歯車６６を駆動するために用いられ、第１歯車６６とラック６４の相互噛み合いにより、摺動板６１を摺動レール６０に沿って直線に往復運動させ、ツール２がライン１に沿って線巻回部５に近づく方向へ摺動すると、第６シリンダ６７は、横置き板６２を突き上げることで、位置決めロッド６３は、ライン１から離脱するようにツール２を突き上げ、横置き板６２は、摺動レール６０に沿って摺動して線巻回部５に近づき、作動効率を高めるために、他のジャッキアップ部６は、ツール２の搬送を継続することができ、前のジャッキアップ部６は、新たなツール２の受けを継続し、巻回作動の連続性を確保する。

【0031】

具体的には、図３、図６と図７に示すように、巻回アセンブリ５５の前端での固定枠１０には固定板７０が固定接続され、固定板７０の下端には第７シリンダ７１が固定接続され、第７シリンダ７１の出力端は、固定板７０を貫通し且つ遷移板が固定接続され、遷移板には第８シリンダ７２が固定接続され、それによって、線巻回部５全体の高さ、及び前後位置を調節することで、線巻回部５を平角銅線搬送機構の中心にすることができ、巻回アセンブリ５５を線通過部３と線ガイド部４における円弧状面により良く嵌合することができ、それによって、平角銅線の脱落を効果的に防止し、第８シリンダ７２の出力端は、巻回アセンブリ５５に向かい且つ可動ブロック７３が固定接続され、可動ブロック７３の巻回アセンブリ５５に向かう端には、ブッシュ５７の可動ブロック７３に向かう側のカバー板に係着するための位置合わせブロック７４が回動して接続され、位置合わせブロック７４の巻回アセンブリ５５に向かう側には少なくとも２つの溝体が開けられ、ブッシュ５７の可動ブロック７３に向かう側のカバー板には溝体の分布と一致する少なくとも２つの挿着体が開けられ、線巻回部５を固定枠１０に置くと、第７シリンダ７１は、固定板７０をジャッキアップし、第８シリンダ７２は、位置合わせブロック７４の位置高さを調節し、そして第８シリンダ７２は、線巻回部５に近づくように可動ブロック７３を押すことで、溝体を挿着体にカバーし、位置合わせブロック７４とカバー板とが係止する効果を実現し、それによって、第７シリンダ７１と第８シリンダ７２の制御により、線巻回部５に対してセンターリング調節を行い、線巻回部５が正確な巻回位置にあることを確保し、後期の巻回の効果を確保する。

【0032】

作動原理は、以下のとおりである。まずマニピュレータによって平角銅線をツール２に並べ、ライン１によってツール２を搬送し、所定の位置まで搬送した後、第６シリンダ６７は、伸びてツール２を持ち上げ、所定の位置まで持ち上げた後、第３モータ６５は、起動して第１歯車６６を回動させ、ラック６４の噛み合いにより、摺動板６１は、ジャッキアップ部６全体を摺動レール６０に沿って巻回アセンブリ５５の下端まで摺動させ、位置決め部７、線ガイド部４と線通過部３により巻回アセンブリ５５の位置を調節することで、巻回アセンブリ５５における挿入シート５８を円弧状面に密着させることができ、そして線通過部３における第１モータ３６が作動し始めると同時に、サーボモータ１２も起動することで、コンベアベルト３７は、平角銅線を巻回アセンブリ５５まで搬送させ、巻回アセンブリ５５は、平角銅線を巻回し、円弧状面の設置により、巻回アセンブリ５５が一周巻回すると、平角銅線が２つの挿入シート５８の間の隙間から脱落することがなく、同時に線クランプアセンブリ８を起動することで、第１０シリンダ８１は、伸びて第１スイングアーム８３を回動させ、同時に第１１シリンダ８２は、往復伸縮動作を行うことで、第１１シリンダ８２は、駆動歯車８５を回動させ、さらに駆動歯車８５は、従動歯車８６を回動させ、第２スイングアーム８４を回動させ、同時にベルト８７を巻回アセンブリ５５の外側に巻回し、さらに平角銅線の脱落を防止し、クランプ動作の完了後、マニピュレータは、線巻回部５を直接移し、ステータ加工過程における線挿入ステーションまで移す時、線クランプアセンブリ８を緩め、巻回された平角銅線巻線を対応する線挿入ステーションにおける線挿入ツール内に挿入し、そして他のマニピュレータは、次の線巻回部５を交換して作動させ、
次の線巻回部５を交換する時、他のマニピュレータは、線巻回部５を位置決め部７の一方側の挿着体に向かって位置合わせブロック７４に挿入するように制御し、線巻回部５の取り付けを完了させ、そして、巻回アセンブリ５５と線通過部３、線ガイド部４、ジャッキアップ部６及びツール２との協働が容易になるように、第７シリンダ７１と第８シリンダ７２により、線巻回部５の高さと前後方向に沿う位置をそれぞれ調節し、２つのマニピュレータが交互に作動することで、線巻回部５を頻繁に交換する必要がなく、
挿入シート５８の挿入溝５３における位置を調節する時、第５シリンダ５１を伸縮制御することで、取り付けベース５０に沿って摺動するように摺動ベース５４を押し、取り付けベース５０は、回転継手９２を摺動させ、さらに回転継手９２によって回転軸５６を摺動させ、回転軸５６は、傘状部材５９を摺動させ、延在ロッドがシュート１１に突入する長さを調節し、さらに挿入シート５８の挿入溝５３における位置を調整し、それによって、巻回アセンブリ５５の外径の大きさを変える。

【0033】

上記のすべての電子部品は、従来技術の一般的な電子部品を採用し、その制御方式は、すべて産業用コンピュータによって動作の実行を行う。

【0034】

以上、本発明の好適な実施例にすぎず、本発明を限定するためのものではなく、本発明の特許保護範囲は特許請求の範囲に準拠し、本発明の明細書及び図面の内容を用いて行った同等の構造変化は、すべて本発明の保護範囲に含まれるべきである。

【符号の説明】

【0035】

１ ライン
１０ 固定枠
１１ シュート
１２ サーボモータ
１３ 中空減速機
２ ツール
３ 線通過部
３０ 第１装着ベース
３１ 第１シリンダ
３２ 第２シリンダ
３３ 線移動アセンブリ
３４ 摺動板
３５ バッフル板
３６ 第１モータ
３７ コンベアベルト
４ 線ガイド部
４０ 第２装着ベース
４１ 第３シリンダ
４２ 線ガイドブロック
４３ 第４シリンダ
５ 線巻回部
５０ 取り付けベース
５１ 第５シリンダ
５２ 第４駆動アセンブリ
５３ 挿入溝
５４ 摺動ベース
５５ 巻回アセンブリ
５６ 回転軸
５７ ブッシュ
５８ 挿入シート
５９ 傘状部材
６ ジャッキアップ部
６０ 摺動レール
６１ 摺動板
６２ 横置き板
６３ 位置決めロッド
６４ ラック
６５ 第３モータ
６６ 第１歯車
６７ 第６シリンダ
７ 位置決め部
７０ 固定板
７１ 第７シリンダ
７２ 第８シリンダ
７３ 可動ブロック
７４ 位置合わせブロック
８ 線クランプアセンブリ
８０ 台座
８１ 第１０シリンダ
８２ 第１１シリンダ
８３ 第１スイングアーム
８４ 第２スイングアーム
８５ 駆動歯車
８６ 従動歯車
８７ ベルト
９ ロッキングアセンブリ
９０ 第９シリンダ
９１ 鋼球
９２ 回転継手
９３ 摺動スリーブ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】