知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
▶ イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024166129
(43)【公開日】2024-11-28
(54)【発明の名称】駆動装置及び電気機器
(51)【国際特許分類】
E05F 15/619 20150101AFI20241121BHJP
E05B 65/00 20060101ALI20241121BHJP
E05B 47/00 20060101ALI20241121BHJP
【ＦＩ】
E05F15/619
E05B65/00 N
E05B47/00 J
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2024078442
(22)【出願日】2024-05-14
(31)【優先権主張番号】2023105480288
(32)【優先日】2023-05-16
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(71)【出願人】
【識別番号】591203428
【氏名又は名称】イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100153729
【弁理士】
【氏名又は名称】森本 有一
(74)【代理人】
【識別番号】100211177
【弁理士】
【氏名又は名称】赤木 啓二
(72)【発明者】
【氏名】リウ ユイクン
(72)【発明者】
【氏名】ワン ヤン
【テーマコード（参考）】
2E052
【Ｆターム（参考）】
2E052AA01
2E052CA06
2E052DA05
2E052DA08
2E052DB05
2E052DB08
2E052EA01
2E052EB01
2E052EC01
2E052KA15
2E052KA25
(57)【要約】 （修正有）
【課題】駆動装置及び電気装置の提供。
【解決手段】駆動装置１０２は、駆動ギヤと駆動ラック１２８とを備え、ギヤ歯駆動部分及び歯なし部分が駆動ギヤの周囲に配設され、駆動ギヤは一方向に回転可能であり、駆動ラック１２８は、第１の直線方向及び第２の直線方向に往復運動するとともにドアロックスライダ１１２を駆動して第１の直線方向に移動させることができ、ドアロックスライダ１１２を第１の直線方向に移動させるために、駆動ラック１２８がドアロックスライダ１１２を駆動して第１の直線方向に移動させるとき、駆動ラック１２８がギヤ歯駆動部分と係合し、ドアロックスライダ１１２が第２の直線方向に移動するときに生じる抵抗を低減するために、ドアロックスライダ１１２が第２の直線方向に移動するとき、駆動ラック１２８の移動経路が歯なし部分に対応する。
【選択図】図１Ａ
【解決手段】駆動装置１０２は、駆動ギヤと駆動ラック１２８とを備え、ギヤ歯駆動部分及び歯なし部分が駆動ギヤの周囲に配設され、駆動ギヤは一方向に回転可能であり、駆動ラック１２８は、第１の直線方向及び第２の直線方向に往復運動するとともにドアロックスライダ１１２を駆動して第１の直線方向に移動させることができ、ドアロックスライダ１１２を第１の直線方向に移動させるために、駆動ラック１２８がドアロックスライダ１１２を駆動して第１の直線方向に移動させるとき、駆動ラック１２８がギヤ歯駆動部分と係合し、ドアロックスライダ１１２が第２の直線方向に移動するときに生じる抵抗を低減するために、ドアロックスライダ１１２が第２の直線方向に移動するとき、駆動ラック１２８の移動経路が歯なし部分に対応する。
【選択図】図１Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ドアロックスライダ（１１２）を備えるドアロックアセンブリ（１００）を駆動するための駆動装置（１０２）であって、前記ドアロックアセンブリ（１００）は、電気機器（６００）のドア（６０６）を作動させるために使用され、前記駆動装置（１０２）は、
一方向に回転するように構成された駆動ギヤ（１２０）であって、前記駆動ギヤ（１２０）の周囲にギヤ歯駆動部分（４１４）及び歯なし部分（４３２）が設けられた駆動ギヤ（１２０）と、
前記第１の直線方向（Ｅ）及び前記第２の直線方向（Ｆ）に沿って往復運動することが可能な駆動ラック（１２８）であって、前記ドアロックスライダ（１１２）を駆動して前記第１の直線方向（Ｅ）に沿いつつ移動させるために使用される駆動ラック（１２８）と、
を備え、
前記駆動ギヤ（１２０）及び前記駆動ラック（１２８）は、
（１）前記駆動ラック（１２８）が前記ドアロックスライダ（１１２）を駆動して前記第１の直線方向（Ｅ）に沿いつつ移動させるときに、前記駆動ラック（１２８）が前記ギヤ歯駆動部分（４１４）と係合し、それにより、前記ドアロックスライダ（１１２）を駆動して前記第１の直線方向（Ｅ）に沿いつつ移動させるように、又は、
（２）前記ドアロックスライダ（１１２）が前記第２の直線方向（Ｆ）に沿って移動するときに前記駆動ラック（１２８）の移動経路が前記歯なし部分（４３２）に対応し、それにより、前記ドアロックスライダ（１１２）が前記第２の直線方向（Ｆ）に沿って移動するときに生じる抵抗を低減するように、
構成される駆動装置（１０２）。
一方向に回転するように構成された駆動ギヤ（１２０）であって、前記駆動ギヤ（１２０）の周囲にギヤ歯駆動部分（４１４）及び歯なし部分（４３２）が設けられた駆動ギヤ（１２０）と、
前記第１の直線方向（Ｅ）及び前記第２の直線方向（Ｆ）に沿って往復運動することが可能な駆動ラック（１２８）であって、前記ドアロックスライダ（１１２）を駆動して前記第１の直線方向（Ｅ）に沿いつつ移動させるために使用される駆動ラック（１２８）と、
を備え、
前記駆動ギヤ（１２０）及び前記駆動ラック（１２８）は、
（１）前記駆動ラック（１２８）が前記ドアロックスライダ（１１２）を駆動して前記第１の直線方向（Ｅ）に沿いつつ移動させるときに、前記駆動ラック（１２８）が前記ギヤ歯駆動部分（４１４）と係合し、それにより、前記ドアロックスライダ（１１２）を駆動して前記第１の直線方向（Ｅ）に沿いつつ移動させるように、又は、
（２）前記ドアロックスライダ（１１２）が前記第２の直線方向（Ｆ）に沿って移動するときに前記駆動ラック（１２８）の移動経路が前記歯なし部分（４３２）に対応し、それにより、前記ドアロックスライダ（１１２）が前記第２の直線方向（Ｆ）に沿って移動するときに生じる抵抗を低減するように、
構成される駆動装置（１０２）。
【請求項2】
前記駆動ギヤ（１２０）及び前記駆動ラック（１２８）は、
前記駆動ギヤ（１２０）が第１の角度範囲内において回転するときに前記駆動ラック（１２８）が前記ギヤ歯駆動部分（４１４）と係合するように、又は
前記駆動ギヤ（１２０）が第２の角度範囲内において回転するときに前記駆動ラック（１２８）の移動経路が前記駆動ギヤ（１２０）の前記歯なし部分（４３２）に対応するように、
構成される、請求項１に記載の駆動装置。
前記駆動ギヤ（１２０）が第１の角度範囲内において回転するときに前記駆動ラック（１２８）が前記ギヤ歯駆動部分（４１４）と係合するように、又は
前記駆動ギヤ（１２０）が第２の角度範囲内において回転するときに前記駆動ラック（１２８）の移動経路が前記駆動ギヤ（１２０）の前記歯なし部分（４３２）に対応するように、
構成される、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記駆動ギヤ（１２０）及び前記駆動ラック（１２８）は、
前記駆動ギヤ（１２０）が前記第１の角度範囲内において回転するときに前記駆動ラック（１２８）が前記第１の直線方向（Ｅ）に沿って移動し、それにより、前記ドアロックスライダ（１１２）を駆動して前記第１の直線方向（Ｅ）に沿いつつ移動させるように、又は
前記駆動ラック（１２８）の移動経路が前記駆動ギヤ（１２０）の前記歯なし部分（４３２）に対応するときに、前記ドアロックスライダ（１１２）が前記第２の直線方向（Ｆ）に沿って移動するとともに前記駆動ラック（１２８）を駆動して前記第２の直線方向（Ｆ）に沿って移動させるように、
構成される、請求項２に記載の駆動装置。
前記駆動ギヤ（１２０）が前記第１の角度範囲内において回転するときに前記駆動ラック（１２８）が前記第１の直線方向（Ｅ）に沿って移動し、それにより、前記ドアロックスライダ（１１２）を駆動して前記第１の直線方向（Ｅ）に沿いつつ移動させるように、又は
前記駆動ラック（１２８）の移動経路が前記駆動ギヤ（１２０）の前記歯なし部分（４３２）に対応するときに、前記ドアロックスライダ（１１２）が前記第２の直線方向（Ｆ）に沿って移動するとともに前記駆動ラック（１２８）を駆動して前記第２の直線方向（Ｆ）に沿って移動させるように、
構成される、請求項２に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記駆動ギヤ（１２０）及び前記駆動ラック（１２８）は、
前記駆動ギヤ（１２０）が前記第１の角度範囲内において回転するときに、前記駆動ギヤ（１２０）が前記駆動ラック（１２８）を駆動して開始位置から終了位置まで移動させるように、又は
前記駆動ギヤ（１２０）が前記第２の角度範囲内において回転するときに、前記ドアロックスライダ（１１２）が前記駆動ラック（１２８）を駆動して前記終了位置から前記開始位置に移動させるように、
構成される、請求項３に記載の駆動装置。
前記駆動ギヤ（１２０）が前記第１の角度範囲内において回転するときに、前記駆動ギヤ（１２０）が前記駆動ラック（１２８）を駆動して開始位置から終了位置まで移動させるように、又は
前記駆動ギヤ（１２０）が前記第２の角度範囲内において回転するときに、前記ドアロックスライダ（１１２）が前記駆動ラック（１２８）を駆動して前記終了位置から前記開始位置に移動させるように、
構成される、請求項３に記載の駆動装置。
【請求項5】
更に、
前記駆動ギヤ（１２０）をタイムシェアリング駆動ベースで駆動して前記第１の角度範囲内及び前記第２の角度範囲内において回転させるための駆動モータ（１２６）
を備え、
前記駆動ギヤ（１２０）が前記終了位置にあるときに、前記駆動モータ（１２６）は前記駆動ギヤ（１２０）を、前記歯なし部分（４３２）が前記駆動ラック（１２８）に対面する位置まで回転させることが可能である、
請求項４に記載の駆動装置。
前記駆動ギヤ（１２０）をタイムシェアリング駆動ベースで駆動して前記第１の角度範囲内及び前記第２の角度範囲内において回転させるための駆動モータ（１２６）
を備え、
前記駆動ギヤ（１２０）が前記終了位置にあるときに、前記駆動モータ（１２６）は前記駆動ギヤ（１２０）を、前記歯なし部分（４３２）が前記駆動ラック（１２８）に対面する位置まで回転させることが可能である、
請求項４に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記ドアロックスライダ（１１２）に、前記ドアロックスライダ（１１２）の一端にドアフック（１０８）を収容するためのドアフック穴（１１０）が設けられる、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項7】
前記駆動装置（１０２）は、引張り紐（１０６）を介して前記ドアロックスライダ（１１２）に接続され、かつ、前記引張り紐（１０６）によって前記ドアロックスライダ（１１２）を前記第１の直線方向（Ｅ）に沿って引っ張り、前記引張り紐（１０６）は、前記駆動ラック（１２８）の一端と、前記ドアフック穴（１１０）とは反対側の前記ドアロックスライダ（１１２）の他端との間に接続される、請求項６に記載の駆動装置。
【請求項8】
前記ドアロックアセンブリ（１００）は更に、前記引張り紐（１０６）の前記移動経路を変更するように構成された少なくとも１つの固定滑車（１５１、１５２、１５３）を備える、請求項７に記載の駆動装置。
【請求項9】
前記ドアロックスライダ（１１２）は、前記ドアロックスライダ（１１２）の長さに沿って第１の直線方向（Ｅ）又は第２の直線方向（Ｆ）に往復運動するように構成され、
前記第２の直線方向（Ｆ）に沿った前記ドアロックスライダ（１１２）の移動は、前記ドアロックアセンブリ（１００）の内部に配設された付勢装置（１３２）により提供される付勢力によって駆動される、請求項１に記載の駆動装置。
前記第２の直線方向（Ｆ）に沿った前記ドアロックスライダ（１１２）の移動は、前記ドアロックアセンブリ（１００）の内部に配設された付勢装置（１３２）により提供される付勢力によって駆動される、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項10】
前記ドア（６０６）は、開位置と、閉位置と、１つ以上の中間位置と、を備え、
前記ドアロックスライダ（１１２）の前記第１の直線方向（Ｅ）は、前記１つ以上の中間位置から前記閉位置への前記ドア（６０６）の移動方向に対応し、
前記ドアロックスライダ（１１２）の前記第２の直線方向（Ｆ）は、前記閉位置から前記１つ以上の中間位置への前記ドア（６０６）の移動方向に対応し、
前記１つ以上の中間位置は、前記開位置と前記閉位置との間に配設される、
請求項９に記載の駆動装置。
前記ドアロックスライダ（１１２）の前記第１の直線方向（Ｅ）は、前記１つ以上の中間位置から前記閉位置への前記ドア（６０６）の移動方向に対応し、
前記ドアロックスライダ（１１２）の前記第２の直線方向（Ｆ）は、前記閉位置から前記１つ以上の中間位置への前記ドア（６０６）の移動方向に対応し、
前記１つ以上の中間位置は、前記開位置と前記閉位置との間に配設される、
請求項９に記載の駆動装置。
【請求項11】
電気装置（６００）であって、請求項１から１０のいずれか一項に記載の前記駆動装置（１０２）と、前記ドアロックアセンブリ（１００）と、前記ドア（６０６）と、を備え、
前記駆動装置（１０２）は、前記ドアロックアセンブリ（１００）を駆動するために使用され、前記ドアロックアセンブリ（１００）は、前記ドア（６０６）を作動させるために使用される、
電気装置（６００）。
前記駆動装置（１０２）は、前記ドアロックアセンブリ（１００）を駆動するために使用され、前記ドアロックアセンブリ（１００）は、前記ドア（６０６）を作動させるために使用される、
電気装置（６００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
技術分野
本開示は、ドアロックアセンブリを駆動する駆動装置及び電気機器、特に、ドアを自動的に開閉することが可能なドアロックアセンブリを駆動する駆動装置及び駆動装置を備えた電気機器に関する。
本開示は、ドアロックアセンブリを駆動する駆動装置及び電気機器、特に、ドアを自動的に開閉することが可能なドアロックアセンブリを駆動する駆動装置及び駆動装置を備えた電気機器に関する。
【背景技術】
【0002】
背景
食器洗浄機等の電気機器は、そのドアにドアロックが取り付けられていることが多い。従来のドアロックは、物理的に引くことによってロック解除することができるか、又は物理的に押すことによってロックすることができ、すなわち、ドア上のラッチを手動で引くことによってドアをロック解除することができ、ドア上のドアフックをドアフック穴と手動で衝突させることによってドアをロックすることができる。
食器洗浄機等の電気機器は、そのドアにドアロックが取り付けられていることが多い。従来のドアロックは、物理的に引くことによってロック解除することができるか、又は物理的に押すことによってロックすることができ、すなわち、ドア上のラッチを手動で引くことによってドアをロック解除することができ、ドア上のドアフックをドアフック穴と手動で衝突させることによってドアをロックすることができる。
【発明の概要】
【0003】
開示の概要
本発明者らは、食器洗浄機が洗浄プロセスを完了した後、乾燥プロセスが必要であり、その場合、操作者は、高温蒸気が食器洗浄機の内部空洞から排出されるように、ドアを部分的に開いた状態に保ち、例えば、十分な通気を可能にする小さな間隙を空けておき、その結果、より速い乾燥プロセスが促され得るのを期待していることに気付いた。本発明者らはまた、乾燥プロセス中、操作者は通常は食器洗浄機のそばで待機して乾燥プロセスが完了するのを待つことはないことにも気付いた。
本発明者らは、食器洗浄機が洗浄プロセスを完了した後、乾燥プロセスが必要であり、その場合、操作者は、高温蒸気が食器洗浄機の内部空洞から排出されるように、ドアを部分的に開いた状態に保ち、例えば、十分な通気を可能にする小さな間隙を空けておき、その結果、より速い乾燥プロセスが促され得るのを期待していることに気付いた。本発明者らはまた、乾燥プロセス中、操作者は通常は食器洗浄機のそばで待機して乾燥プロセスが完了するのを待つことはないことにも気付いた。
【0004】
したがって、食器洗浄機のドアフックとは反対側にドアロックアセンブリを配置することができ、ドアロックアセンブリにはスライダが設けられる。スライダには、ドアフックと協働するドアフック穴が設けられる。制御装置は、スライダを制御して或る特定の距離だけ伸長及び後退させることにより、ドアの開閉を或る特定の開度範囲内に制御し、ドアを放熱位置へ自動的に開くこと又はドアを自動的に閉じることを実現する。具体的には、付勢装置とスライダとの間の協働的な配置を通じて、スライダを伸長位置に保つことができる。ドア間隙が閉じられるとき、モータが駆動して付勢装置の付勢力に打ち勝つとともにスライダを駆動して伸長位置から後退位置へ移動させる。ドアが再びドア間隙を伴って開かれるとき、モータは駆動を停止し、スライダの付勢装置は、付勢力の作用下でスライダを後退位置から伸長位置へ戻すことができ、ドアを或る特定の距離だけ押し開く。
【0005】
いくつかの既存の設計において、付勢装置が付勢力をドアロックスライダに加える力作用点は、スライダの外側（単一の側）に位置し、その結果、付勢装置は、スライダを駆動して移動させるために大きな付勢力を生成する必要があり、スライダは、移動中、付勢装置によってスライダの外側に加えられる不要なトルクを平衡させるために更なる作用力に打ち勝つ必要がある。加えて、いくつかの既存の設計において、駆動装置はスライダと固く接続しており、その結果、駆動装置がドアロックボックスに対して固定され、これは、空間を十分に利用するためのコンパクトなドアロックボックスに対する要件を満たすことにつながらない。
【0006】
したがって、本開示の第１の態様によれば、ドアロックスライダと、スライダギヤと、付勢装置とを備えるドアロックアセンブリが提供され、ドアロックスライダは、ドアロックスライダの長さに沿って第１の直線方向及び第２の直線方向に往復運動するように構成され、ドアロックスライダは、スライダ本体を備え、ドアロックスライダ本体には、ドアロックスライダ本体の長さ方向にスライダ溝が設けられ、ドアロックスライダ溝には、少なくとも一方の側部にスライダラックが設けられ、スライダギヤは、ドアロックスライダ溝内に取り付けられ、スライダギヤは、回転シャフトを中心として（回りに）回転するように構成され、スライダギヤはドアロックスライダラックと係合し、スライダギヤ及びドアロックスライダラックは、スライダギヤが回転シャフトを中心として第１の回転方向又は第２の回転方向に回転するときに、ドアロックスライダが第１の直線方向又は第２の直線方向に往復運動するように構成され、付勢装置は、スライダギヤがドアロックスライダを第２の直線方向に駆動するように、スライダギヤを駆動するように構成される。
【0007】
本開示の第１の態様によれば、スライダギヤがドアロックスライダを駆動する力作用点は、ドアロックスライダの移動経路と一致又は実質的に一致する。
【0008】
本開示の第１の態様によれば、ドアロックスライダ溝には、両側部にスライダラックが設けられる。
【0009】
本開示の第１の態様によれば、ドアロックアセンブリは、電気機器のドアをロックするように構成され、ドアは、開位置と、閉位置と、１つ以上（１又は複数）の中間位置とを有し、ドアロックスライダの第１の直線方向は、１つ以上の中間位置から閉位置へのドアの移動方向に対応し、ドアロックスライダの第２の直線方向は、閉位置から１つ以上の中間位置へのドアの移動方向に対応し、１つ以上の中間位置は、開位置と閉位置との間に位置する。
【0010】
本開示の第１の態様によれば、ドアロックスライダ溝は、ドアロックスライダの長さ方向に配設される。
【0011】
本開示の第１の態様によれば、付勢装置、スライダギヤ、及びドアロックスライダラックは、ドアロックスライダが第１の直線方向に移動するときに、スライダギヤの第１の回転方向への回転が、付勢装置に付勢力を蓄積させる、及び付勢装置に蓄積された付勢力は、スライダギヤを駆動させて第２の回転方向に回転させ、これにより、ドアロックスライダを駆動して第２の直線方向に移動させることができるように構成される。
【0012】
本開示の第１の態様によれば、回転シャフトは、ドアロックスライダのスライダ溝内に延在する。
【0013】
本開示の第１の態様によれば、付勢装置は、回転付勢装置であり、付勢力は、ねじり力である。
【0014】
本開示の第１の態様によれば、付勢装置は、コイルばねであり、スライダギヤは、コイルばねに同軸に固定され、スライダギヤの回転がコイルばねを駆動してねじり、ねじり力を蓄積することを可能にする。
【0015】
本開示の第１の態様によれば、ドアロックスライダには、ドアロックスライダの一端にドアフック穴が設けられ、ドアフック穴は、ドアフックを収容するように構成される。
【0016】
本開示の第１の態様によれば、ドアロックアセンブリは、ロックピンを更に備え、ロックピンは、ロックピンがドアロックスライダに挿入されると、ドアロックスライダが移動不能にロックされるか、又はロックピンがドアロックスライダから係合解除すると、ドアロックスライダが解放されて往復運動することが可能になるように構成される。
【0017】
本開示の第１の態様によれば、ドアロックアセンブリは、ロックピンを駆動して移動させるアクチュエータを更に備える。
【0018】
本開示の第１の態様によれば、ドアロックスライダにはピンスロットが設けられ、ロックピン及びピンスロットは、ロックピンがピンスロットに挿入されると、ドアロックスライダが移動不能にロックされるか、又はロックピンがピンスロットから係合解除すると、ドアロックスライダが解放されて往復運動することが可能になるように構成される。
【0019】
本開示の第１の態様によれば、ドアロックアセンブリは、ドアが１つ以上の中間位置にあることを示すように構成された第１のマイクロスイッチと、ドアが閉位置にあることを示すように構成された第２のマイクロスイッチとを更に備え、ドアロックスライダには、ドアフック穴の反対側のドアロックスライダの他端にスイッチ作動部が設けられ、ドアロックスライダの往復運動プロセス中、第１のマイクロスイッチ、第２のマイクロスイッチ、及びスイッチ作動部は、スイッチ作動部が、ドアが１つ以上の中間位置にあるときに第１のマイクロスイッチを作動させるか、又はスイッチ作動部が、ドアが閉位置にあるときに第２のマイクロスイッチを作動させるように構成される。
【0020】
本開示の第１の態様によれば、ドアロックアセンブリは、ドアロックボックスであって、ドアロックスライダ、スライダギヤ、及び付勢装置がドアロックボックス内に配置される、ドアロックボックスを更に備える。
【0021】
本開示の第１の態様によれば、ドアロックアセンブリは、食器洗浄機に使用される。
【0022】
本開示の第１の態様によれば、ドアロックアセンブリは、駆動装置を更に備え、駆動装置は、ドアロックスライダを第１の直線方向に引っ張るように構成される。
【0023】
本開示の第１の態様によれば、駆動装置は、可撓性構成要素を介してドアロックスライダと接続され、可撓性構成要素を介してドアロックスライダを第１の直線方向に引っ張る。
【0024】
本開示の第１の態様によれば、可撓性構成要素は、スライダと直線的に接続される。
【0025】
本開示の第１の態様によれば、ドアロックアセンブリは、少なくとも１つの定滑車を更に備え、少なくとも１つの定滑車は、可撓性構成要素の移動経路を変更するように構成される。
【0026】
本開示の第１の態様によれば、駆動装置は、駆動ギヤであって、駆動ギヤの周囲にギヤ歯駆動部分及び歯なし部分が形成され、駆動装置が一方向に回転可能であるように構成される、駆動ギヤと、駆動ラックであって、駆動ラックは第１の直線方向又は第２の直線方向に往復運動することが可能であり、駆動ラックはドアロックスライダを駆動して第１の直線方向に移動させるように構成される、駆動ラックとを備え、駆動ギヤ及び駆動ラックは、ドアロックスライダを駆動して第１の直線方向に移動させるために、駆動ラックがドアロックスライダを駆動して第１の直線方向に移動させるとき、駆動ラックがギヤ歯駆動部と係合するか、又は、ドアロックスライダが第２の直線方向に移動するときに生じる抵抗を低減するために、ドアロックスライダが第２の直線方向に移動するとき、駆動ラックの移動経路が歯なし部分に対応するように構成される。
【0027】
本開示の第１の態様によれば、駆動ギヤ及び駆動ラックは、駆動ギヤが第１の角度範囲内で回転するときに駆動ラックがギヤ歯駆動部分と係合するか、又は駆動ギヤが第２の角度範囲内で回転するときに駆動ラックの位置が駆動ギヤの歯なし部分に対応するように構成される。
【0028】
本開示の第１の態様によれば、駆動ギヤ及び駆動ラックは、ドアロックスライダを駆動して第１の直線方向に移動させるために、駆動ギヤが第１の角度範囲内で回転するときに駆動ラックが第１の直線方向に移動するか、又は駆動ラックの位置が駆動ギヤの歯なし部分に対応するときにドアロックスライダが第２の直線方向に移動するとともに駆動ラックを駆動して第２の直線方向に移動させるように構成される。
【0029】
本開示の第１の態様によれば、駆動ギヤ及び駆動ラックは、駆動ギヤが第１の角度範囲内で回転するときに駆動ギヤが駆動ラックを駆動して開始位置から閉位置まで移動させるか、又は駆動ギヤが第２の角度範囲内にあるときにドアロックスライダが駆動ラックを駆動して閉位置から開始位置に移動させるように構成される。
【0030】
本開示の第１の態様によれば、駆動装置は、駆動ギヤをタイムシェアリング駆動ベース（時分割）で駆動して第１の角度範囲及び第２の角度範囲内で回転させるように構成された駆動モータを更に備える。
【0031】
本開示の第２の態様によれば、本開示の第１の態様によるドアロックアセンブリとドアとを有する電気機器が提供され、ドアは、１つ以上の中間位置及び閉位置を有し、ドアロックアセンブリは、ドアを駆動して１つ以上の中間位置と閉位置との間で移動させるように構成される。
【0032】
本開示の第３の態様によれば、駆動装置が提供され、駆動装置は、ドアロックアセンブリを駆動するように構成され、ドアロックアセンブリは、電気機器のドアを作動させるように構成され、ドアロックアセンブリは、ドアロックスライダを備え、駆動装置は、駆動ギヤ及び駆動ラックを備え、ギヤ歯駆動部分及び歯なし部分が、駆動ギヤの周囲に形成され、駆動ギヤは、一方向に回転可能であるように構成され、駆動ラックは、第１の直線方向及び第２の直線方向に往復運動することができ、駆動ラックは、ドアロックスライダを駆動して第１の直線方向に移動させるように構成され、駆動ギヤ及び駆動ラックは、ドアロックスライダを駆動して第１の直線方向に移動させるために、駆動ラックがドアロックスライダを駆動して第１の直線方向に移動させるとき、駆動ラックがギヤ歯駆動部と係合するか、又は、ドアロックスライダが第２の直線方向に沿って移動するときに生じる抵抗を低減するために、ドアロックスライダが第２の直線方向に移動するとき、駆動ラックの移動経路が歯なし部分に対応するように構成される。
【0033】
本開示の第３の態様によれば、駆動ギヤ及び駆動ラックは、駆動ギヤが第１の角度範囲内で回転するときに駆動ラックがギヤ歯駆動部分と係合するか、又は駆動ギヤが第２の角度範囲内で回転するときに駆動ラックの位置が駆動ギヤの歯なし部分に対応するように構成される。
【0034】
本開示の第３の態様によれば、駆動ギヤ及び駆動ラックは、ドアロックスライダを駆動して第１の直線方向に移動させるために、駆動ギヤが第１の角度範囲内で回転するときに駆動ラックが第１の直線方向に移動し、ドアロックスライダは、第２の直線方向に移動し、駆動ラックの位置が駆動ギヤの歯なし部分に対応するときに駆動ラックを駆動して第２の直線方向に移動させるように構成される。
【0035】
本開示の第３の態様によれば、駆動ギヤ及び駆動ラックは、駆動ギヤが第１の角度範囲内で回転するときに駆動ギヤが駆動ラックを駆動して開始位置から閉位置に移動させるか、又は駆動ギヤが第２の角度範囲内にあるときにドアロックスライダが駆動ラックを駆動して閉位置から開始位置に移動させるように構成される。
【0036】
本開示の第３の態様によれば、駆動装置は、駆動ギヤを時分割で駆動して第１の角度範囲及び第２の角度範囲内で回転させるように構成された駆動モータを更に備え、駆動ギヤが閉位置にあるとき、駆動モータは、駆動ギヤを歯なし部分まで回転させることができる。
【0037】
本開示の第３の態様によれば、ドアロックスライダには、ドアロックスライダの一端にドアフック穴が設けられ、ドアフック穴は、ドアフックを収容するように構成される。
【0038】
本開示の第３の態様によれば、駆動装置は、可撓性構成要素を介してドアロックスライダに接続され、可撓性構成要素によってドアロックスライダを第１の直線方向に引っ張り、可撓性構成要素は、駆動ラックの一端とドアフック穴の反対側のドアロックスライダの他端との間に接続される。
【0039】
本開示の第３の態様によれば、ドアロックアセンブリは、少なくとも１つの定滑車を更に備え、少なくとも１つの定滑車は、可撓性構成要素の移動経路を変更するように構成される。
【0040】
本開示の第３の態様によれば、ドアロックスライダは、ドアロックスライダの長さ方向において第１の直線方向又は第２の直線方向に往復運動するように構成され、第２の直線方向におけるドアロックスライダの移動は、付勢装置によって提供される付勢力によって駆動され、付勢装置は、ドアロックアセンブリの内部に配置される。
【0041】
本開示の第３の態様によれば、ドアは、開位置と、閉位置と、１つ以上の中間位置とを有し、ドアロックスライダの第１の直線方向は、１つ以上の中間位置から閉位置へのドアの移動方向に対応し、ドアロックスライダの第２の直線方向は、閉位置から１つ以上の中間位置へのドアの移動方向に対応し、１つ以上の中間位置は、開位置と閉位置との間に位置する。
【0042】
本開示の第４の態様によれば、本開示の第３の態様による駆動装置と、ドアロックアセンブリと、ドアとを有する電気機器が提供され、駆動装置は、ドアロックアセンブリを駆動するように構成され、ドアロックアセンブリは、ドアを作動させるように構成される。
【0043】
本開示の追加の態様及び利点の一部は、以下の説明において記載され、一部は以下の説明から明らかになるか、又は本開示の実施によって学ばれるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0044】
【図1A】本開示によるドアロックアセンブリの第１の実施形態１００の斜視図である。
【図1B】本開示によるドアロックアセンブリの第２の実施形態１００’の斜視図である。
【図1C】本開示によるドアロックアセンブリの第３の実施形態１００’’の斜視図である。
【図2A-2B】図２Ａは、後退位置にあるドアロックボックス１０４内のドアロックスライダ１１２の頂面図であり、ドアロックボックス１０４の内部の構成要素をより多く示すために、ドアロックボックス１０４のドアロックボックス上部カバー１１４が不図示とされている。図２Ｂは、伸長位置にあるドアロックボックス１０４内のドアロックスライダ１１２の頂面図であり、ドアロックボックス１０４の内部の構成要素をより多く示すために、ドアロックボックス１０４のドアロックボックス上部カバー１１４が不図示とされている。
【図3A】図１Ｄに示されているドアロックボックス１０４の内部斜視図であり、ドアロックスライダ１１２の内側の特徴部をより多く示すために、ドアロックボックス１０４のドアロックボックス上部カバー１１４が不図示とされている。
【図4A】駆動装置１０２の斜視図であり、駆動装置１０２の内部の構成要素をより多く示すために、駆動装置１０２の駆動装置上部カバー１２２が不図示とされている。
【図5A】本開示によるドアロックアセンブリ１００の伸長位置と後退位置との間の移動を示す概略図である。
【図5B】本開示によるドアロックアセンブリ１００の伸長位置と後退位置との間の移動を示す概略図である。
【図5C】本開示によるドアロックアセンブリ１００の伸長位置と後退位置との間の移動を示す概略図である。
【図5D】本開示によるドアロックアセンブリ１００の伸長位置と後退位置との間の移動を示す概略図である。
【図5E】本開示によるドアロックアセンブリ１００の伸長位置と後退位置との間の移動を示す概略図である。
【図5F】本開示によるドアロックアセンブリ１００の伸長位置と後退位置との間の移動を示す概略図である。
【図5G】本開示によるドアロックアセンブリ１００の伸長位置と後退位置との間の移動を示す概略図である。
【図6A】本開示によるドアロックアセンブリ１００が開位置にある食器洗浄機６００の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0045】
実施形態の詳細な説明
本開示の様々な特定の実施態様を、本開示の一部を構成する添付図面を参照して以下に説明するが、本開示の範囲を限定するものではない。本開示において、方向を示す「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、及び「後」等の用語が、本開示において本開示の様々な構造部品及び要素の向きを説明するために使用されるが、これらの用語は、単に説明を容易にするために使用され、添付図面に示される例示的な向きに基づいて決定されることを理解されたい。本開示の実施形態は、異なる方向で配置することができるため、方向を示す用語は、単なる例示であり、限定とみなされるべきではない。
本開示の様々な特定の実施態様を、本開示の一部を構成する添付図面を参照して以下に説明するが、本開示の範囲を限定するものではない。本開示において、方向を示す「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、及び「後」等の用語が、本開示において本開示の様々な構造部品及び要素の向きを説明するために使用されるが、これらの用語は、単に説明を容易にするために使用され、添付図面に示される例示的な向きに基づいて決定されることを理解されたい。本開示の実施形態は、異なる方向で配置することができるため、方向を示す用語は、単なる例示であり、限定とみなされるべきではない。
【0046】
本開示において使用される「第１の」、「第２の」、「第３の」等の用語は、これらの対象間に特定の順序関係があることを示すのではなく、単に異なる対象を区別するために使用される。用語「備える／含む」及びその派生語は、制限なく含めることを意味する。別段の指定及び限定がない限り、「取り付ける」、「接続する」及び「接続」という用語は、広義に理解されるべきである。例えば、機械的若しくは電気的な接続、２つの要素間の内部の連通、又は直接的な接続若しくは中間媒体を介した間接的な接続等であり得る。当業者にとって、上記の用語の具体的な意味は、特定の場合に応じて理解することができる。可能であれば、本開示において使用される同一又は類似の参照符号は、同一の構成要素を指す。
【0047】
本開示の説明を理解しやすくするために、本開示による電気機器のドア（とりわけ食器洗浄機のドア）は、少なくとも３つの位置、すなわち、開位置（全開位置、図６Ａのドア６０６の位置を参照）、閉位置（図６Ｂのドア６０６の位置を参照）、及び放熱位置等の１つ以上の中間位置（部分開位置、図６Ｃのドア６０６の位置を参照）を有し、放熱位置は、開位置と閉位置との間に位置する。ドアが閉位置から放熱位置へ移動するとき、ドアフックはドアロックスライダのドアフック穴内に保たれるので、ドアが放熱位置から閉位置へ戻るとき、ドアフックは依然としてドアロックスライダのドアフック穴内に保たれる。しかしながら、ドアが開位置にある場合、ドアフックは、ドアロックスライダのドアフック穴から係合解除される。ドアの外側のドアボルトを引いてドアフックをドアフック穴から係合解除することにより、ドアを閉位置から開位置へ移動させることができ、ドアの外側からドアを押してドアフックをドアフック穴に衝突させて係合させることにより、ドアを開位置から閉位置へ移動させることができる。放熱位置と閉位置との間のドアの移動は、ドアフック穴に取り付けられたプッシュロッド（又はスライダ）の伸長位置と後退位置との間の移動によって実現することができ、具体的な実施態様については、以下に詳細に説明する。
【0048】
図１Ａから図１Ｃは、本開示によるドアロックアセンブリの３つの実施形態１００、１００’、及び１００’’の斜視図である。引張り紐１０６、１０６’、１０６’’等の図示の可撓性構成要素は、３つの異なる経路を介してドアロックスライダ１１２をドアロックアセンブリ内の駆動ラック１２８に接続する。ドアロックアセンブリの第２の実施形態１００’及び第３の実施形態１００’’における引張り紐１０６、１０６’、及び１０６’’以外の構成要素は、第１の実施形態１００における構成要素と同様に構成され、これらの同じ構成要素についての説明は繰り返さない。しかしながら、当業者にとって、本開示によるドアロックアセンブリにおける引張り紐１０６、１０６’、及び１０６’’は、図１Ａから図１Ｃに示されている３つの実施形態に限定されず、引張り紐は、引張り紐滑車の合理的な配置によって異なる移動経路を有することができる。したがって、本開示によるドアロックアセンブリの様々な他の実施態様が存在する。
【0049】
図１Ａは、本開示によるドアロックアセンブリの第１の実施形態１００の斜視図であり、本開示によるドアロックアセンブリの主要な構成要素を示している。
【0050】
図１Ａに示されているように、ドアロックアセンブリ１００は、ドアロックボックス１０４と、駆動装置１０２と、引張り紐１０６とを備える。ドアロックボックス１０４は、ドアロックボックス上部カバー１１４とドアロックボックスハウジング１１６とを備え、長尺のドアロックスライダ１１２がドアロックボックス内に配置される。ドアロックスライダ１１２は、ドアロックスライダの長さ方向にドアロックボックス１０４に対して直線的に往復運動することができる。ドアロックスライダ１１２の一端（図に示されている左端）には、ドアフック穴１１０が設けられ、ドア上に取り付けられたドアフック１０８を受けてドアフック１０８との係合を保つために使用され、ドアロックスライダ１１２の他端（図に示されている右端）には、スライダ引張り紐受け穴１４２（図１Ｄ参照）が設けられ、引張り紐１０６を接続するために使用される。
【0051】
駆動装置１０２は、駆動装置上部カバー１２２と駆動装置ハウジング１２４とを備え、駆動ラック１２８が駆動装置内に配置される。駆動ラック１２８は、駆動装置１０２に対して直線的に往復運動することができる。駆動ラック１２８の一端（図に示されている左端）には、ラック引張り紐受け穴１４４（図１Ｄを参照）が設けられ、引張り紐１０６を接続するために使用される。駆動モータ１２６、好ましくはサーボモータが、駆動装置１０２の外部に更に配置され、駆動ラック１２８を駆動して右向き（図５Ａから図５Ｇにおける第１の直線方向Ｅを参照）に移動させるように構成される。ドアロックスライダ１１２と駆動ラック１２８とは、引張り紐１０６によって互いに接続され得ることが分かる。ドアロックボックス１０４に対するドアロックスライダ１１２の左向きの移動（詳細については図５Ａから図５Ｇの第２の直線方向Ｆを参照）は、駆動ラック１２８を駆動して駆動装置１０２に対して左向きに移動させることができ、駆動装置１０２に対する駆動ラック１２８の右向きの移動は、ドアロックスライダ１１２を駆動してドアロックボックス１０４に対して右向きに移動させることができる。ドアロックスライダ１１２の左向きの移動は、付勢装置（コイルばね）１３２（図１Ｄを参照）によって駆動される。
【0052】
図１Ｂは、本開示によるドアロックアセンブリの第２の実施形態１００’の斜視図であり、定滑車１５１が引張り紐の移動経路上に設けられていることを示しており、引張り紐は、ドアロックスライダ１１２を駆動ラック１２８に接続するために使用される。
【0053】
図１Ｂに示されているように、ドアロックアセンブリの第２の実施形態１００’は、引張り紐の移動経路の配置のみが第１の実施形態１００と異なる。第２の実施形態１００’において、定滑車１５１が引張り紐１０６’の移動経路上に配置され、定滑車１５１は、引張り紐１０６’の移動方向を変える効果を実現する。定滑車１５１の位置を適切に設定することによって、引張り紐１０６’の部分１０６．１及び１０６．２の延在方向がそれぞれドアロックスライダ１１２及び駆動ラック１２８の延在（移動）方向と一致するように保たれる限り、移動方向と一致しない分力がドアロックスライダ１１２及び駆動ラック１２８に発生することはなく、そうでない場合にはそれらの移動に影響を及ぼす。
【0054】
図１Ｃは、本開示によるドアロックアセンブリの第３の実施形態１００’’の斜視図であり、２つの定滑車１５２及び１５３が引張り紐の移動経路上に配置されていることを示しており、引張り紐は、ドアロックスライダ１１２を駆動ラック１２８に接続するために使用される。
【0055】
図１Ｃに示されているように、ドアロックアセンブリの第３の実施形態１００’’は、引張り紐の移動経路の配置のみが先の２つの実施形態と異なる。第３の実施形態１００’’においては、引張り紐１０６’’の移動経路上に定滑車１５２及び１５３が配置されているので、引張り紐１０６’’の移動経路は２回方向が変わり、最終的に、駆動装置１０２に近い引張り紐１０６’’の部分１０６．４が、ドアロックボックス１０４に近い引張り紐１０６の部分１０６．３に対して距離Ｌだけずれる。第２の実施形態１００’と同様に、定滑車１５２、１５３の位置を適切に設定することによって、引張り紐１０６’’の部分１０６．３及び１０６．４の延在方向が、それぞれドアロックスライダ１１２及び駆動ラック１２８の延在（移動）方向と一致するように保たれる限り、移動方向と一致しない分力がドアロックスライダ１１２及び駆動ラック１２８に発生することはなく、そうでない場合にはそれらの移動に影響を及ぼす。
【0056】
上記の図１Ｂ及び図１Ｃに示されているように、１つ又は２つの定滑車を配置することによって、ドアロックアセンブリ内の引張り紐の移動方向が合理的に変えられるので、ドアロックボックス１０４及び駆動装置１０２の位置配置がより柔軟となり、異なる電気機器構造及び空間に対する取付け要件を満たすことができる。ドアロックアセンブリの第１の実施形態１００を例として、ドアロックアセンブリの詳細な構造及び機能について更に説明する。
【0057】
図１Ａの実施形態においては、引張り紐１０６は、ドアロックスライダ１１２を直線的に引っ張り、ドアロックボックス１０４と駆動装置１０２とは同一直線上にあることに留意されたい。図１Ｂ及び図１Ｃの実施形態においては、電気機器内の組立て空間を柔軟に利用することができるように、引張り紐１０６は、方向を変えるようにドアロックスライダ１１２を引っ張り、ドアロックボックス１０４と駆動装置１０２とは同一直線上にない。
【0058】
図１Ｄは、図１Ａに示されているドアロックアセンブリ１００の分解図である。図１Ｄにおいて、ドアロックボックス１０４及び駆動装置１０２の内部の構成要素をより多く示すことができるように、図１Ａのドアロックボックス１０４のドアロックボックス上部カバー１１４及び駆動装置１０２の駆動装置上部カバー１２２が取り外されている。
【0059】
図１Ｄに示されているように、ドアロックスライダ１１２は、ドアロックボックス１０４の内部に配置される。頂部から見ると、ドアロックスライダ１１２は、ドアロックボックス１０４の上部に配置され、ドアロックスライダ１１２に協働して接続される付勢装置１３２、好ましくはコイルばねが、ドアロックスライダ１１２の下方に更に配置される。コイルばね１３２は、ドアロックスライダ１１２が、後退位置から伸長位置へ移動する傾向を有するように、それ自体のねじれによってドアロックスライダ１１２に対して左向きの付勢力を生成することができる。ドアロックスライダ１１２に対して垂直に配置されたロックピンアセンブリ１１８が、ドアロックボックス１０４内に更に配置され、ドアロックスライダ１１２を図１Ａに示されている後退位置（ドアの閉位置に対応する）にロックするように構成される。駆動ギヤ１２０が駆動装置１０２の内部に更に配置され、駆動ギヤの歯は駆動ラック１２８と係合することができる。駆動モータ１２６は、駆動ギヤ１２０を作動させて回転させ、駆動ギヤ１２０と駆動ラック１２８との間の係合伝達によって駆動ラック１２８を駆動して直線的に移動させることができる。
【0060】
当業者であれば、いくつかの他の実施形態において、例えば、電気機器の内部にドアロックアセンブリ１００を配置するのに十分な空間がある場合、引張り紐１０６を配置することなく、ドアロックスライダ１１２と駆動ラック１２８とを同じ移動方向に固い接続によって直接配置することが可能である。
【0061】
図２Ａ及び図２Ｂは、ドアロックボックス１０４内のドアロックスライダ１１２がそれぞれ後退位置及び伸長位置にある状態を示す頂面図である。図２Ａ及び図２Ｂにおいて、ドアロックボックス１０４のドアロックボックス上部カバー１１４は、頂面視でドアロックボックス１０４の内部の様々な構成要素間の協働関係を示すように、また、後退位置及び伸長位置におけるドアロックスライダ１１２の移動距離を示して、電気機器のドアを開くことができる間隙距離を示すように、不図示とされている。
【0062】
図２Ａ及び図２Ｂに示されているように、ドアロックスライダ１１２の位置を検出するように構成された第１のマイクロスイッチ２０２及び第２のマイクロスイッチ２０４が、ドアロックボックス１０４の内部に配置される。これに対応して、下向きに突出するスイッチ作動部２１２がドアロックスライダ１１２の右端に配置され、ドアロックスライダ１１２は、ドアロックボックス１０４の対応するスライダ溝内で直線的に往復運動することができ、その結果、ドアロックスライダ１１２のスイッチ作動部２１２もまた、ドアロックスライダ１１２の移動と共に往復運動する。
【0063】
図２Ａに示されているように、ドアロックスライダ１１２の位置を検出する装置が本開示によるドアロックアセンブリ１００内に配置される。一実施形態として、本開示においては、第１のマイクロスイッチ２０２及び第２のマイクロスイッチ２０４は、ドアロックスライダ１１２の位置を検出するために使用される。具体的には、ドアロックスライダ１１２が後退位置へ移動すると、ドアロックスライダ１１２のスイッチ作動部２１２が第２のマイクロスイッチ２０４と接触する。この場合、第２のマイクロスイッチ２０４は、次の動作のための制御プログラムを実行するために、ドアロックスライダ１１２が後退位置にあるという信号を電気機器の制御装置（図示せず）に送信することができる。同様に、図２Ｂに示されているように、ドアロックスライダ１１２が伸長位置へ移動すると、ドアロックスライダ１１２のスイッチ作動部２１２が第１のマイクロスイッチ２０２と接触する。この場合、第１のマイクロスイッチ２０２は、次の動作のための制御プログラムを実行するために、ドアロックスライダ１１２が伸長位置にあるという信号を電気機器の制御装置に送信することができる。当業者であれば、第１のマイクロスイッチ２０２及び第２のマイクロスイッチ２０４をドアロックボックス１０４内に配置しないことが可能である。例えば、ドアロックスライダ１１２の移動は、ドアロックボックス１０４内に対応する機械的制限構造を設けることによって制限してもよく、スライダの移動距離は、サーボモータの回転速度及び回転持続時間を制御することによって制御してもよい。
【0064】
更に図２Ａ及び図２Ｂを参照すると、ドアロックスライダ１１２が後退位置から伸長位置へ移動すると、ドアロックスライダ１１２は距離Ｄだけ左向きに移動する。ドアロックスライダ１１２が後退位置から伸長位置へ移動する間、ドアフック１０８は常にドアロックスライダ１１２のドアフック穴１１０と係合した状態に保たれるので、ドアフック１０８及び電気機器のドアもこれに対応してドアの枢動軸Ｘを中心として閉位置から放熱位置へ移動し（詳細は図６Ｃを参照）、ドアも距離Ｄだけ押し出される、すなわち、ドア間隙の開度はＤである（図６Ｃのドアの開度Ｄを参照）。
【0065】
更に図２Ａ及び図２Ｂを参照すると、ドアロックボックス１０４の内部のロックピンアセンブリ１１８は、ロックピン２０８と、ロックピンばね２０７と、アクチュエータ２０９、好ましくはロックピンコイル２０９とを備え、ロックピンばね２０７は、ロックピン２０８とロックピンコイル２０９との間に配置され、ロックピンコイル２０９から離れるようにロックピン２０７を移動させる弾性力（復元力）を提供することができる。ロックピンコイル２０９は、制御装置（図示せず）からパルス信号を受信することができ、これにより、ロックピンコイル２０９へ近づくようにロックピン２０７を移動させる電磁力を提供する。ドアロックスライダ１１２の後退位置には、ピンスロット２０６が、ドアロックスライダ１１２の下方のロックピン２０８に対応する位置に設けられ、挿入されたロックピン２０８を受けるように構成される。具体的には、ドアロックスライダ１１２が引き戻された後退位置において、パルス信号が提供されなければ、ロックピンばね２０７の作用下でロックピン２０８がドアロックスライダ１１２の下方のピンスロット２０６に挿入（排出）され、これにより、ドアロックスライダ１１２のロックが完了する。図２Ｂに示されているように、ドアロックスライダ１１２の後退位置以外の位置において、ロックピン２０８はピンスロット２０６と位置合わせすることができないため、ロックピン２０８はピンスロット２０６に挿入することができず、退出位置に保たれる。ロックピン２０８がピンスロット２０６に挿入されていないとき、本開示の構造は、ドアロックスライダ１１２の移動が受ける抵抗を非常に低くし、ドアロックスライダ１１２が自由状態となって容易に摺動することができる。
【0066】
図３Ａは、図１Ｄに示されているドアロックボックス１０４の拡大内部斜視図であり、ドアロックボックス１０４のドアロックボックス上部カバー１１４は、ドアロックスライダ１１２の内部の特徴部をより多く示すために不図示とされている。図３Ｂは、図３Ａに示されているドアロックスライダ１１２の部分拡大図であり、この図の円Ａ内に詳細に示されており、ドアロックスライダ１１２とコイルばね１３２との間の協働関係をより明確に示している。図３Ｃは、図３Ａに示されているドアロックボックス１０４の取付け分解図であり、ドアロックボックス１０４の内部の様々な構成要素間の取付け関係を示している。
【0067】
図３Ａ及び図３Ｂに示されているように、ドアロックスライダ１１２には、スライダ本体３０１が設けられ、スライダ溝３０８がスライダ本体３０１の長さ方向に設けられ、スライダラック３０４がスライダ溝３０８の側部に配置され、スライダラック歯３０５が設けられる。当業者であれば、スライダ溝３０８の２つの対向する側部にスライダラックを設けることができる。
【0068】
更に図３Ａ及び図３Ｂを参照すると、スライダギヤ３０２がドアロックボックス１０４の内部に更に配置され、スライダ溝３０８に取り付けられる。スライダギヤ歯３０６がスライダギヤ３０２の上部に配置され、スライダギヤ３０２の下部がコイルばね１３２の中心に固定される。スライダギヤ３０２は、コイルばね１３２と同じコイルばね回転シャフト３１４を有し、コイルばね回転シャフト３１４は、スライダギヤ３０２をスライダ溝３０８内に収容することができるように、スライダ溝３０８内に延在する。したがって、時計回りに回転すると、スライダギヤ３０２は、コイルばね１３２が弾性位置エネルギを蓄積することができるように、コイルばねの中心から徐々に外向きにねじれるようにコイルばね１３２を駆動する。スライダギヤ３０２は、スライダギヤ歯３０６によってスライダラック３０４のスライダラック歯３０５と係合して、ラックアンドギヤ伝達構造を構成することができる。したがって、コイルばね回転シャフト３１４を中心としたスライダギヤ３０２の回転は、スライダラック３０４を駆動して直線的に移動させることができ、スライダラック３０４の直線的な移動は、スライダギヤ３０２を駆動してコイルばね回転シャフト３１４回りに（を中心として）回転させることができる。
【0069】
更に図３Ａ及び図３Ｂを参照すると、コイルばね１３２は、連続的なシート金属材料をカールさせることによって形成される。スライダギヤ保持部３２２（詳細は図３Ｃを参照）は、コイルばね１３２のカール始端部、すなわち中心に配置され、スライダギヤ３０２の下部を保持するように構成され、コイルばね１３２のカール終端部３１６は、ドアロックボックスハウジング１１６上のコイルばね保持部３１８に固定される。スライダギヤ３０２が回転すると、スライダギヤ３０２の下部とスライダギヤ保持部３２２との接続を介して、コイルばね１３２の始端部がカールし始める。コイルばね１３２のカール終端部３１６がドアロックボックスハウジング１１６のコイルばね保持部３１８に固定されていることから、コイルばね１３２は全体として回転せず、コイルばね１３２の内部のみがねじり変形を受けて弾性位置エネルギを蓄積する。
【0070】
図３Ｃに示されているように、コイルばね１３２は、コイルばね１３２が、コイルばね取付け溝３２４によって画定された空間内でねじれることができるように、ドアロックボックスハウジング１１６のコイルばね取付け溝３２４内に配設される。ドアロックスライダ１１２は、ドアロックスライダ１１２が、摺動溝３１２内に収容され、摺動溝の長さ方向に沿って直線的に左向き又は右向きに移動することができるように、ドアロックボックスハウジング１１６の摺動溝３１２内に配設される。具体的には、ドアロックスライダ１１２、スライダギヤ３０２、コイルばね１３２、及びドアロックボックスハウジング１１６は、鉛直方向に順に配置されており、これら４つの部品の鉛直方向の取付け関係が示されている。同様に、ロックピン２０８、ロックピンばね２０７、及びロックピンコイル２０９は、前後方向に順に配置されており、これら３つの構成要素の前後方向の取付け関係が示されている。
【0071】
コイルばね回転シャフト３１４は、スライダギヤ３０２がドアロックスライダ１１２を駆動する作用点がドアロックスライダ１１２の移動経路と一致又は実質的に一致するように、すなわち、スライダギヤ３０２の回転シャフト（すなわち、コイルばね回転シャフト３１４）がドアロックスライダ１１２の長さ方向における中間に近い位置に配置されるように、スライダ溝３０８内に延在することに留意されたい。具体的には、スライダギヤ３０２のスライダギヤ歯３０６がドアロックスライダ１１２のスライダラック歯３０５と係合する作用点は、ドアロックスライダ１１２のスライダ本体３０１の内部に位置する。この配置は、スライダギヤ３０２がドアロックスライダ１１２を駆動して最小限の力又はトルクで移動させることを可能にする。
【0072】
【0073】
ドアロックスライダ１１２が後退位置から伸長位置へ移動する間、制御装置は、パルス信号をロックピンコイル２０９に送信して、ロックピン２０８がロックピンばね２０７の弾性に打ち勝ってドアロックスライダ１１２のピンスロット２０６から出て、ドアロックスライダ１１２をロック解除するように、ロックピン２０８に対する電磁作動力を発生させる。コイルばね１３２は、それによって蓄積された弾性位置エネルギを解放して、スライダギヤ３０２を駆動して反時計回りに回転させる。スライダギヤ３０２の反時計回りの回転は、スライダギヤと係合するスライダラック３０４によって、ドアロックスライダ１１２を摺動溝３１２内で直線的に左向きに移動させる。逆に、ドアロックスライダ１１２が伸長位置から後退位置へ移動する間、ドアロックスライダ１１２は、摺動溝３１２内を直線的に右向きに移動し、スライダラックと係合するスライダギヤ３０２を駆動して、スライダラック３０４によって時計回りに回転させる。スライダギヤ３０２の時計回りの回転は、コイルばね１３２を駆動してねじり、弾性位置エネルギを蓄積させることができる。ドアロックスライダ１１２が後退位置へ移動すると、ピンスロット２０６は、ロックピン２０８をロックピンばね２０７の作用下でピンスロット２０６内に出し、これにより、ドアロックスライダ１１２をロックすることができるように、ロックピン２０８と位置的に位置合わせされる。
【0074】
図４Ａは、図１Ｄに示されている駆動装置１０２の拡大図であり、駆動装置１０２の内部の構成要素をより多く示すために、駆動装置１０２の駆動装置上部カバー１２２が不図示とされている。図４Ｂは、図４Ａに示されている駆動装置１０２の分解図であり、駆動装置１０２の内部の様々な構成要素間の取付け関係を示している。
【0075】
図４Ａ及び図４Ｂに示されているように、駆動装置１０２は、駆動ギヤ１２０と、駆動ラック１２８と、トランスミッションギヤ４０６と、駆動モータ１２６とを備え、駆動ギヤ１２０、駆動ラック１２８、及びトランスミッションギヤ４０６は、駆動装置１０２の駆動装置ハウジング１２４の内部に配置され、駆動モータ１２６は、駆動装置ハウジング１２４の外部に配置される。図４Ｂにおいて、駆動ラック１２８、駆動ギヤ１２０、トランスミッションギヤ４０６、駆動装置ハウジング１２４、及び駆動モータ１２６は、鉛直方向に配置され、これらの構成要素の間の鉛直方向の組立て関係を示す。
【0076】
具体的には、駆動装置ハウジング１２４は、駆動ギヤチャンバ４２２を有し、駆動ギヤ１２０が駆動ギヤチャンバ４２２の内部で回転するように制限されるように、駆動ギヤ１２０の回転中心を規定するために駆動ギヤチャンバ４２２の中心に底部突起４０２が設けられる。駆動装置ハウジング１２４には、駆動ラック摺動溝４２４が更に設けられ、その結果、駆動ラック１２８は、駆動ラック摺動溝４２４内に収容され、駆動ラック摺動溝の長さ方向において直線的に左向き又は右向きに移動することができる。
【0077】
更に図４Ａ及び図４Ｂを参照すると、駆動ギヤ１２０は、段付き形態の円形テーブル構造であり、円形テーブル構造は、異なる半径を有する上部及び下部を有する。第１の組の歯４１４は、円形テーブル構造の周囲の上部に設けられ、第２の組の歯４１６は、円形テーブル構造の周囲の下部に配置される。穴４１１が円形テーブル構造の中心に設けられており、円錐台形の穴４１１を通して駆動ギヤ１２０を駆動ギヤチャンバ４２２の底部突起４０２に取り付けることができ、したがって、駆動ギヤ１２０は底部突起４０２を中心として回転することができる。歯４１２が駆動ラック１２８の上側に配置され、駆動ギヤ１２０の第１の組の歯４１４と係合することができる。駆動ギヤ１２０には、第１の組の歯４１４に中立部分４３２が設けられる、すなわち、第１の組の歯４１４は、円周方向の或る特定の角度範囲内に歯のない平滑部を有する。中立部分４３２が駆動ラック１２８と位置合わせされる位置まで駆動ギヤ１２０が回転すると、駆動ギヤ１２０の第１の組の歯４１４は、駆動ラック１２８の歯４１２から係合解除される、すなわち、駆動ギヤ１２０及び駆動ラック１２８は、移動時に互いに干渉しない。
【0078】
図４Ｂに示されているように、トランスミッションギヤ４０６には、トランスミッションギヤ歯部４１０及び半円形中央穴部４０８が設けられ、トランスミッションギヤ歯部４１０は、駆動ギヤ１２０の第２の組の歯４１６と係合することができる。半円形中央穴部４０８は、駆動モータ１２６と協働して駆動モータ１２６のトルクを伝達するように構成される。駆動モータ１２６には、モータ出力シャフト４０４及びプラグ４３４が設けられる。半円形突出構造がモータ出力シャフト４０４の先端部に設けられ、駆動モータ１２６のモータ出力シャフト４０４の回転がトランスミッションギヤ４０６を駆動して回転させることができるように、トランスミッションギヤ４０６の半円形中央穴部４０８と協働することができる。駆動モータ１２６が駆動装置ハウジング１２４の外部に配置されることから、モータ出力シャフト４０４は、トランスミッションギヤ４０６と協働するためには、駆動装置ハウジング１２４の底部の駆動シャフト穴４２６を通過して、駆動装置ハウジング１２４内に延在する必要がある。駆動モータ１２６のプラグ４３４は、外部電源と電気的に接続することができ、これにより、駆動モータ１２６の回転のための電力が提供される。駆動モータ１２６の制御回路は図面に示されていないが、少なくとも当業者にとって、駆動モータ１２６は、制御装置に接続されたサーボモータであってもよく、駆動ギヤ１２０を時分割で駆動して異なる角度範囲で回転させることができ、駆動モータの回転角度、回転速度、及び回転持続時間は、制御装置によって制御することができる。
【0079】
【0080】
制御装置（図示せず）の制御下において、駆動モータ１２８は、モータ出力シャフト４０４によって時計回りのトルクを出力し、モータ出力シャフト４０４は、トランスミッションギヤ４０６がモータ出力シャフト４０４と共に時計回りに回転するように、モータ出力シャフトと協働するトランスミッションギヤ４０６に時計回りのトルクを伝達するために、駆動装置ハウジング１２４の底部にある駆動シャフト穴４２６を通過する。トランスミッションギヤ４０６と駆動ギヤ１２０の第２の組の歯４１６とは、駆動ギヤ１２０が底部突起４０２を中心として反時計回りに回転するように互いに係合（外部係合）し、駆動ギヤ１２０の反時計回りの回転は、第１の組の歯４１４と駆動ラック１２８との間の係合を通じて、駆動ラック１２８を駆動装置ハウジング１２４の駆動ラック摺動溝４２４内で直線的に移動させる。駆動ギヤ１２０が、駆動ギヤの中立部分４３２が駆動ラック１２８と位置合わせされる位置まで回転すると、駆動ギヤ１２０の第１の組の歯４１４は、駆動ラック１２８の歯４１２から係合解除される。この場合、駆動ギヤ１２０と駆動ラック１２８とは移動時に互いに干渉しないことから、駆動ラック１２８はそれ以上移動するように駆動されない。
【0081】
図５Ａから図５Ｇは、駆動装置１０２内の駆動モータ１２８及びドアロックボックス１０４内のコイルばね１３２の駆動下での図１Ａ並びに図２Ａ及び図２Ｂのドアロックスライダ１１２の伸長位置と後退位置との間の移動を示す概略図であり、図１Ａ並びに図２Ａ及び図２Ｂの様々な構成要素の間の協働関係及び位置関係を示している。具体的には、（１）図５Ａは、伸長位置にあるドアロックアセンブリ１００の概略図であり、（２）図５Ｂから図５Ｅは、伸長位置から後退位置へのドアロックアセンブリ１００の移動を示す概略図であり、（３）図５Ｆ及び図５Ｇは、後退位置から伸長位置へのドアロックアセンブリ１００の移動を示す概略図である。ドアロックアセンブリ１００の伸長位置は、電気機器のドアの放熱位置に対応し、ドアロックアセンブリ１００の後退位置は、電気機器のドアの閉位置に対応する。より簡潔に表すために、ドアフック１０８とドアロックスライダ１１２との間の協働関係は、図５Ａから図５Ｇでは不図示とされている。しかしながら、少なくとも当業者にとって、図５Ａから図５Ｇに示されているドアロックアセンブリ１００の制御中、ドアフック１０８は常にドアロックスライダ１１２のドアフック穴１１０と係合した状態に保たれる。
【0082】
上述のように、図５Ａは、伸長位置にあるドアロックアセンブリ１００の概略図である。図５Ａに示されているように、ドアが放熱位置にあるとき（図６Ｃ参照）、ドアロックスライダ１１２は、伸長位置、すなわち、ドアロックスライダ１１２が移動する最も左側の位置にある。ドアロックスライダ１１２のスイッチ作動部２１２は、第１のマイクロスイッチ２０２をトリガーして、ドアが放熱位置にあるという信号を制御装置（図示せず）に送信する。第１の組の歯４１４が駆動ラック１２８の歯４１２と係合しないように、駆動ラック１２８も最も左の位置にあり、駆動ギヤ１２０の第１の組の歯４１４は中立位置にある。ロックピン２０８はドアロックスライダ１１２のピンスロット２０６と位置合わせされていないことから、ロックピンはピンスロット２０６に挿入することができず、退出位置にある。
【0083】
【0084】
図５Ｂ及び図５Ｃに示されているように、操作者が食器洗浄機のコントロールパネルにドアを閉じる命令を入力した場合、又は食器洗浄機の制御プログラムがドアを閉じる段階に移行した場合、制御装置（図示せず）は、駆動モータ１２６を制御して駆動ギヤ１２０を反時計回りに回転させることができる。具体的には、駆動ギヤ１２０が図５Ａに示されている位置から図５Ｂに示されている位置へ回転する前に、駆動ギヤは、まず、駆動ギヤ１２０の第１の組の歯４１４が中立位置を越えて回転するように角度θだけ反時計回りに空回りし、したがって、駆動ギヤ１２０の第１の組の歯４１４は、駆動ラック１２８の歯４１２と接触（又は係合）する準備ができている状態となる。そして、駆動ギヤ１２０は、図５Ｂに示されている位置から図５Ｃ及び図５Ｄに示されている位置へ移動する。駆動ギヤ１２０の第１の組の歯４１４は、駆動ラック１２８の歯４１２と係合し、したがって、駆動ギヤ１２０の反時計回りの回転は、駆動ラック１２８を駆動して第１の直線方向Ｅに移動させることができる。駆動ラック１２８の移動は、引張り紐１０６によってドアロックスライダ１１２を引っ張って第１の直線方向Ｅに移動させることができ、ドアロックスライダ１１２の移動は、コイルばね１３２が、ねじりプロセス中に弾性位置エネルギを蓄積するように、スライダラック３０４とスライダギヤ３０６（図３Ａ及び図３Ｂ参照）との間の係合を介してコイルばね１３２を駆動してねじることができる。
【0085】
図５Ｄ及び図５Ｅに示されているように、ドアロックスライダ１１２が図５Ｄに示されているドアロックアセンブリの後退位置へ移動すると、ドアロックスライダ１１２のスイッチ作動部２１２が第２のマイクロスイッチ２０４をトリガーして、ドア閉信号を制御装置（図示せず）に送信する。この場合、ドアロックスライダ１１２は、後退位置、すなわち、ドアロックスライダ１１２が移動する最も右側の位置にあり、駆動ラック１２８も最も右側の位置にある。図５Ｅに示されているように、ドアロックスライダ１１２のピンスロット２０６は、ロックピン２０８を、ばね（図面には示されていない）の作用下で第３の直線方向Ｍにピンスロット２０６に挿入し、したがって、ドアロックスライダ１１２のロックを完了することができるように、ドアロックスライダ１１２が後退位置にあるときにロックピン２０８と位置合わせされる。この場合、駆動ギヤ１２０の第１の組の歯４１４は、駆動ラック１２８の歯４１２と係合した状態に保たれる。
【0086】
放熱動作持続時間は予め定められている（例えば、３０秒）ことに留意すべきである。所定の放熱動作持続時間が経過した後、コントローラが、ドアロックスライダ１１２を放熱位置から閉位置へ引き戻すためにドア閉制御信号を送出する（すなわち、電動ドアが放熱位置から閉位置へ移動される）。また、ロックピン２０８がピンスロット２０６に挿入される。
【0087】
【0088】
図５Ｆに示されているように、操作者が食器洗浄機のコントロールパネルに放熱命令を入力した場合、又は食器洗浄機の制御プログラムが放熱段階に移行した場合、制御装置は、駆動ギヤ１２０の第１組の歯４１４が中立位置まで回転し、駆動ラック１２８の歯４１２から係合解除されるように、駆動モータ１２６を制御して駆動ギヤ１２０を駆動して反時計回りに回転角θ’だけ回転させ、したがって、駆動ギヤ１２０の第１の組の歯４１４が後続の動作における駆動ラック１２８の移動と干渉しないようにすることができる。
【0089】
駆動ギヤ１２０の第１の組の歯４１４が中立位置まで回転した後、制御装置は、パルス信号、例えば、２０ミリ秒の持続時間を有するパルス信号をロックピンコイル２０９に送信する。パルス信号の作用下で、ロックピンコイル２０９は、ロックピン２０８がピンスロット２０６から第４の直線方向Ｎに出て、したがって、ドアロックスライダ１１２のロックを解除するように、ロックピン２０８を第４の直線方向Ｎに引く電磁力を生成する。図５Ｇに示されているように、ドアロックスライダ１１２は、ロックピン２０８のロックを失った後、コイルばね１３２のねじり力に対してそれ以上抵抗しなくなる。ねじられた状態のコイルばね１３２は、ねじり力によって弾性位置エネルギを解放し、スライダギヤ３０６とスライダラック３０４との間の係合は、ドアロックスライダ１１２を駆動して第２の直線方向Ｆに移動させる。パルス信号が消失すると、ピンスロット２０６は、ドアロックスライダ１１２と共に第２の直線方向Ｆに或る距離だけ移動しており、ロックピン２０８はピンスロット２０６と位置合わせすることができず、その結果、ロックピン２０８は退出位置に保たれる。ドアロックスライダ１１２の移動は、引張り紐１０６によってドアロックスライダ１１２を引っ張って第２の直線方向Ｆに移動させる。
【0090】
コイルばね１３２が弾性位置エネルギを完全に解放すると、ドアロックスライダ１１２は、第２の直線方向Ｆにおいて図５Ａに示されている伸長位置、すなわち、ドアロックスライダ１１２が移動する最も左の位置に移動し、駆動ラック１２８も最も左の位置にある。ドアロックスライダ１１２のスイッチ作動部２１２は、第１のマイクロスイッチ２０２をトリガーして、ドアが放熱位置にあるという信号を制御装置（図示せず）に送信する。ドアロックアセンブリ１００は、伸長位置と後退位置との間の１つの移動サイクルを完了する。
【0091】
上記の図５Ａから図５Ｇに示されている動作プロセスは、伸長位置と後退位置との間のドアロックスライダ１１２の移動を通じて、放熱位置と閉位置との間で移動するように食器洗浄機ドアを駆動し、ドアフック１０８とドアフック穴１１０とは、移動中に常に係合した状態に保たれる。ドアの完全な開閉は、ドアの外側のドアボルトを引いてドアフック１０８をドアフック穴１１０から係合解除することによって直接的に実現することができる。図５Ａから図５Ｇに示されている動作の間、駆動ギヤ１２０は常に反時計回りに回転し、したがって、駆動モータ１２６によって出力されるトルクは、単一の回転方向のみであり得ることが分かる。
【0092】
本実施形態においては、ドアフック１０８にもマイクロスイッチ（図示せず）が設けられていることに留意すべきである。ドアフック１０８上のマイクロスイッチが、ドアフック１０８がドアフック穴１１０から係合解除されること、すなわち、ドアが完全に開放される傾向にあることを検出すると、制御装置は、ドアロックスライダ１１２を制御して後退位置へ移動させる（すなわち、図５Ｂから図５Ｅの動作プロセス）。とりわけ、ドアロックスライダ１１２が伸長位置にあるとき、ドア開放動作が行われる（ドアフック１０８がドアフック穴１１０から係合解除される）場合、ドアロックスライダ１１２は、ドアの開放状態において或る距離だけ延出し、これにより、ユーザが動作中にドアロックスライダ１１２に不意に触れることを引き起こし、不必要な負傷のリスクを引き起こす可能性がある。したがって、ドアフック１０８がドアフック穴１１０から係合解除されると（ドア開放プロセス）、制御装置は、ドアロックスライダ１１２を後退位置に後退させるように制御し、これにより、上述の負傷のリスクを回避することができる。
【0093】
しかしながら、少なくとも当業者にとっては、ドアフックとドアフック穴との間の協働的な接続なしに、ドアロックアセンブリの合理的な位置を適切に設定することによって、ドアの完全な開閉を直接的に制御すること、又はスライダの伸長若しくは後退のみによってドアの開放を特定の開放範囲内に制御することも可能である。
【0094】
図６Ａから図６Ｃは、本開示によるドアロックアセンブリ１００を備えた食器洗浄機６００の概略図であり、ドアロックアセンブリ１００の適用シナリオ、及びドアロックアセンブリ１００とドアフック１０８との間の協働関係を示している。図６Ａから図６Ｃにおいて、図６Ａは食器洗浄機６００のドアが開いた状態を示しており、図６Ｂは、食器洗浄機６００のドアが閉じた状態を示しており、図６Ｃは、食器洗浄機６００の放熱状態を示している。
【0095】
【0096】
図６Ａ及び図６Ｂに示されているように、食器洗浄機６００には、食器洗浄機本体６０２と、食器を収容する空洞６０４と、空洞を閉じる食器洗浄機ドア６０６とが設けられる。食器洗浄機ドア６０６は、食器洗浄機ドア６０６が開閉されるように、枢動軸Ｘを中心として枢動することができる。ドアフック１０８及びドアボルト６１２が食器洗浄機ドア６０６上に配置される。ドアロックアセンブリ１００が、ドアフック１０８に対応する位置で食器洗浄機本体６０２に取り付けられ、洗濯機ドア６０６上のドアフック１０８は、ドアロックスライダ１１２のドアフック穴１１０と協働することができる。ドアボルト６１２を引くことによって、ドアフック１０８は、回転するようにドアフック穴１１０から出ることができ、ドアボルト６１２に対する引張力が除去されると、ドアフック１０８は、直ちに初期位置に戻る。ドアフック１０８がドアフック穴１１０の縁部と衝突すると、ドアフック１０８はドアフック穴１１０内に回転し、したがってドアフック穴１１０との係合を維持する。
【0097】
ドアフック１０８がドアロックスライダ１１２のドアフック穴１１０と係合すると、ドアロックスライダ１１２は、図５Ａから図５Ｇに示されるように伸長又は後退して、食器洗浄機ドア６０６を制御して放熱位置と閉位置との間で移動させることができるか、又はドアフック１０８がドアロックスライダ１１２のドアフック穴１１０から係合解除されると、ドアロックスライダ１１２は、制御装置の制御下で、図２Ａに示すような後退位置に保たれる（移動される）。
【0098】
【0099】
図６Ｃに示されているように、食器洗浄機６００が放熱位置にあるとき、ドアフック１０８は、ドアロックスライダ１１２と係合した状態に保たれ、ドアロックスライダ１１２は、図２Ａ及び図２Ｂに示されているドアロックスライダ１１２の移動距離Ｄに対応して、閉位置にある食器洗浄機６００に対して距離Ｄだけ延出する、すなわち、食器洗浄機ドア６０６が放熱位置で開かれるドア間隙の幅はＤである。
【0100】
図６Ａから図６Ｃに示されている食器洗浄機６００は一例に過ぎず、本発明によるドアロックアセンブリ１００は、洗濯機、衣類乾燥機、電子レンジ等、空洞及び空洞を閉じるドアを有する様々なタイプの電気機器に取り付けてもよく、その他の非電気機器に取り付けてもよい。
【0101】
本開示の目的は、前述の技術的問題を少なくとも部分的に解決することである。
【0102】
従来技術と比較して、本開示によるドアロックアセンブリ１００は、以下の有益な技術的効果を有する。
【0103】
第１に、本開示によるドアロックアセンブリでは、付勢装置の回転軸は、スライダの移動経路の中心を通過し、その結果、スライダに加えられる付勢装置の付勢力は、より均一になり、付勢力は、スライダに対して過度に余分なトルクを生成しない。したがって、本開示における付勢装置の位置配置はより合理的であり、スライダは、小さい付勢力を生成することによって移動するように駆動させることができ、その結果、機器ドアは、小さい力で往復するように駆動することができ、付勢装置（コイルばね等）によって提供される弾性力に対する要件はより低い。
【0104】
第２に、合理的な構造配置を通じて、ドアロックボックス及び駆動装置を電気機器の２つのハウジング内にそれぞれ取り付けることができる。
【0105】
第３に、ドアロックアセンブリのドアロックボックスは、可撓性引張り紐によって駆動装置に接続され、その結果、ドアロックアセンブリのドアロックボックス及び駆動装置の位置配置は、より柔軟であり、ドアロックボックス及び駆動装置の位置配置は、電気機器の狭い空間を十分に利用することができ、すなわち、駆動装置の位置配置は、ドアロックボックスの位置によって制限されない。
【0106】
第４に、本発明による食器洗浄機において、放熱動作が完了した後、ドアロックアセンブリは、制御構成要素によってドアを自動的に閉じることができる構造を提供し、その結果、作業者が必要な時にドアを開くことができる。このような動作により、食器洗浄機の操作性が向上する。
【0107】
第５に、本開示における駆動モータは、単一の方向に回転することのみによってスライダの往復移動を実現するように構成され、その結果、モータに対する要件は低く、モータに対する制御は単純であり、したがって、放熱位置と閉位置との間のドアの移動の制御をより単純にする。
【0108】
したがって、本開示は、より均一かつ合理的にスライダに応力をかけるドアロックを提供し、すなわち、付勢装置は、スライダに対して過剰な余分なトルクを生成せず、付勢装置は、小さい付勢力を生成することによってスライダを駆動して移動させることができる。
【0109】
さらに、本開示は、駆動装置の配置をより柔軟にする、すなわち、駆動装置の位置配置がドアロックボックスの位置によって制限されないドアロックを提供する。
【0110】
本開示は、上記で概説した実施形態の例と併せて説明されているが、既知であるか、又は存在しているか、又は間もなく予想される様々な代替案、変更例、変形例、改良例、及び／又は実質的な等価物は、少なくとも通常の当業者には明らかであろう。さらに、本開示に記載された技術的効果及び／又は技術的問題は、制限的ではなく例示的なものである。したがって、本開示における開示された記載は、他の技術的問題を解決するために使用されてもよく、他の技術的効果を有し、及び／又は他の技術的問題を解決してもよい。したがって、上述した本開示の実施形態の例は、限定的ではなく例示的であることを意図している。本開示の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更を行うことができる。したがって、本開示は、全ての既知又は先に開発された代替物、変更、変形、改良及び／又は基本的等価物を含むことを意図する。
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図1D】
【図2A-2B】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図5E】
【図5F】
【図5G】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【外国語明細書】