特開 2024-166427 薬剤排出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024166427

(43)【公開日】2024-11-28

(54)【発明の名称】薬剤排出装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 1/30 20060101AFI20241121BHJP

【ＦＩ】

B65B1/30 B

B65B1/30 A

【審査請求】有

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024164252

(22)【出願日】2024-09-20

(62)【分割の表示】P 2023187641の分割

【原出願日】2019-10-11

(71)【出願人】

【識別番号】593129342

【氏名又は名称】株式会社タカゾノ

(74)【代理人】

【識別番号】100118784

【弁理士】

【氏名又は名称】桂川 直己

(72)【発明者】

【氏名】藤井 隆行

(57)【要約】

【課題】容器が備える開閉部を、容器の収容部内の薬剤を排出可能な開放状態に切り換えて、容器に振動を与えて薬剤を排出する薬剤排出装置を提供する。
【解決手段】薬剤分包装置は、薬剤を収容する収容部１１２と、閉鎖状態から開放状態に切り換えて収容部１１２内の薬剤の排出を可能にする開閉部材１１４と、を有する搬送容器１０１から薬剤を排出する。薬剤分包装置は、容器設置部６１と、振動装置６２と、を備える。容器設置部６１には、搬送容器１０１を設置可能である。容器設置部６１は、開閉部材１１４を閉鎖状態から開放状態に切り換える操作アーム７３を有する。振動装置６２は、容器設置部６１に設置された搬送容器１０１に振動を与えて、収容部１１２内の薬剤を排出させる。操作アーム７３は、容器設置部６１に搬送容器１０１が設置されると、開閉部材１１４を閉鎖状態から開放状態に切り換える。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

薬剤を収容する収容部と、閉鎖状態から開放状態に切り換えて前記収容部内の薬剤の排出を可能にする開閉部と、を有する容器から薬剤を排出する薬剤排出装置であって、
前記容器を設置可能であり、前記開閉部を前記閉鎖状態から前記開放状態に切り換える操作部を有する容器設置部と、
前記容器設置部に設置された前記容器に振動を与えて、前記収容部内の薬剤を排出させる振動部と、
を備え、
前記操作部は、前記容器設置部に前記容器が設置されると、前記開閉部を前記閉鎖状態から前記開放状態に切り換えることを特徴とする薬剤排出装置。

【請求項2】

請求項１に記載の薬剤排出装置であって、
前記操作部は、前記収容部内の薬剤が排出された後、前記開閉部を前記開放状態から前記閉鎖状態に切り換えることを特徴とする薬剤排出装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の薬剤排出装置であって、
前記開閉部は、前記開放状態において、開かれた開口の高さを規制することを特徴とする薬剤排出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、薬剤排出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、容器を振動させることにより当該容器内の薬剤を排出する構成を備える薬剤排出装置が知られている。特許文献１は、この種の薬剤排出装置の構成を備える薬剤フィーダを開示する。

【0003】

特許文献１の薬剤フィーダは、薬剤容器と、本体装置と、を備える。薬剤容器は、容器本体を備える。容器本体は、縦長の容器であり、長手方向の一端で開口する薬剤排出部を有する。容器本体の内部は、容器本体の内側に設けられた整流部材により、薬剤排出部側の領域である導出路部と、この導出路部と反対側の領域である薬剤貯留部とに分けられている。本体装置は、振動台と、加振手段と、中間台と、防振台と、重量測定手段と、基礎部材と、を備える。そして、本体装置は、振動台に載せられた薬剤容器を振動させて、薬剤容器の薬剤貯留部に貯留された薬剤の一部を導出路部に向かって移動させ、この導出路部に到達した薬剤を薬剤排出部から排出するように構成されている。

【0004】

特許文献１の構成においては、薬剤容器として、密閉型であり、蓋が有るタイプのものが採用される。この場合、薬剤容器は、容器本体に加えて、蓋部材を更に備える。蓋部材は、容器本体の薬剤排出部を閉じることができる。蓋部材は、可動蓋部を有する。可動蓋部は、薬剤排出部に対して揺動可能に設けられている。可動蓋部は、揺動することで、薬剤排出部を閉じる姿勢、又は、薬剤排出部を開く姿勢をとることができる。蓋部材は、通常、可動蓋部を薬剤排出部を閉じる姿勢として、薬剤排出部を閉じる。そして、蓋部材は、薬剤排出部を開く場合、可動蓋部を薬剤排出部を開く姿勢に切り換える。こうして、蓋が有るタイプの薬剤容器が採用された場合であっても、薬剤容器の薬剤を当該薬剤容器から排出することができるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許６３０８３９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の目的は、容器が備える開閉部を、容器の収容部内の薬剤を排出可能な開放状態に切り換えて、容器に振動を与えて薬剤を排出する薬剤排出装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段及び効果】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

【0008】

本発明の観点によれば、以下の構成の薬剤排出装置が提供される。即ち、この薬剤排出装置は、薬剤を収容する収容部と、閉鎖状態から開放状態に切り換えて前記収容部内の薬剤の排出を可能にする開閉部と、を有する容器を用いる。薬剤排出装置は、容器設置部と、振動部と、を備える。前記容器設置部は、前記容器を設置可能である。前記容器設置部は、前記開閉部を前記閉鎖状態から前記開放状態に切り換える操作部を有する。前記振動部は、前記容器設置部に設置された前記容器に振動を与えて、前記収容部内の薬剤を排出させる。前記操作部は、前記容器設置部に前記容器が設置されると、前記開閉部を前記閉鎖状態から前記開放状態に切り換える。

【0009】

これにより、薬剤が排出されるまでの間は開閉部を閉鎖状態として、薬剤を容器の収容部に確実に保つことができる。また、容器が容器設置部に設置された場合に、開閉部を開放状態として、振動部の振動により薬剤を容器から排出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置を示す模式図。

【図2】薬剤分包装置の構成を示すブロック図。

【図3】搬送容器の斜視図。

【図4】図３とは異なる向きで搬送容器を見た斜視図。

【図5】搬送容器の側面図。

【図6】搬送容器の一部断面図。

【図7】搬送容器が薬剤排出部にセットされた様子を示す斜視図。

【図8】薬剤排出部にセットされた搬送容器において、開閉部材が閉鎖状態である様子を示す側面図。

【図9】図８の状態から開閉部材が開放状態に変化した様子を示す側面図。

【図10】清掃部のうち第２清掃部の斜視図。

【図11】図１０とは異なる向きで第２清掃部を見た斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

次に、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。

【0012】

図１に示す薬剤分包装置（薬剤排出装置）１は、１又は複数の薬剤をそれぞれ量り取って分包することができる。薬剤の量り取りとは、薬剤容器等に収容された薬剤を必要な分だけ取り出すことをいう。本実施形態では、量り取りは、薬剤容器から薬剤を供給し、薬剤容器から供給する薬剤を計量することにより行われる。薬剤分包装置１は、薬剤として散剤（粉状、細粒状、又は顆粒状の薬剤）を量り取る。また、薬剤分包装置１は、量り取った散剤を分包する。ただし、薬剤分包装置１が、散剤に加えて錠剤を分包可能な構成であってもよい。

【0013】

薬剤分包装置１が行う薬剤の量り取り及び分包は、オペレータにより入力された調剤データに基づいて行われる。なお、薬剤分包装置１は、薬剤の分包のみを行うこともできる。この場合、薬剤の計量には、例えば、薬剤分包装置１の外部に設けられた計量装置等が用いられる。

【0014】

薬剤分包装置１は、図１に示すように、保管部１１と、搬送部１２と、薬剤容器１３と、量り取り部１４と、表示処理部１５と、薬剤排出部３１と、分包部３２と、清掃部３６と、を備える。また、薬剤分包装置１は、図２に示すように、表示部２１と、設定用操作部２２と、制御部４０と、を備える。

【0015】

保管部１１は、薬剤が収容されていない複数の搬送容器（容器）１０１を保管することができる。搬送容器１０１は、量り取り及び分包の対象である薬剤を収容して薬剤分包装置１の各部に搬送するために用意されている。搬送容器１０１の構成については後述する。

【0016】

保管部１１は、例えば、複数の搬送容器１０１を待機させるための複数の支持台を有し、それぞれの支持台で各搬送容器１０１の底面を支持する構成とすることができる。ただし、搬送容器１０１を実質的に保管できる限り、保管部１１の構成は任意に変更することができる。

【0017】

搬送容器１０１について説明する。搬送容器１０１は、図３に示すように、収容部１１２と、排出経路部１１３と、開閉部材（開閉部）１１４と、情報表示部１１５と、を備える。

【0018】

収容部１１２は、搬送容器１０１が実質的に薬剤を収容する部分である。収容部１１２は、上方に開口する開口部を有し、薬剤を収容可能な箱状体から構成されている。収容部１１２の壁部のうち一部は、水平方向に開放している。

【0019】

排出経路部１１３は、収容部１１２に収容された薬剤を搬送容器１０１外へ排出するための部分である。排出経路部１１３は、収容部１１２と一体的に形成されている。収容部１１２と排出経路部１１３とにより、容器本体が構成されている。

【0020】

排出経路部１１３は、上方に開口する開口部を有し、収容部１１２と搬送容器１０１の外部空間とを接続する少し細い通路として構成されている。搬送容器１０１から薬剤を排出する場合に当該薬剤が排出経路部１１３を流れる方向において、排出経路部１１３の上流側は収容部１１２と接続され、排出経路部１１３の下流側には排出口１２１が形成されている。排出口１２１を塞ぐための蓋は設けられておらず、排出口１２１は常時開放している。

【0021】

開閉部材１１４は、回転式の可動部材として構成されている。開閉部材１１４は、収容部１１２と排出経路部１１３との接続部分を開閉することができる。この接続部分は、上方を開放させた断面Ｕ字状に形成されている。以下では、この接続部分を境界部１２５と呼ぶことがある。

【0022】

詳しく説明すると、開閉部材１１４は、ゲート部１３１と、支持部１３２と、被接触部１３３と、を備える。ゲート部１３１、支持部１３２及び被接触部１３３は、互いに一体的に形成されている。

【0023】

ゲート部１３１は、概ね矩形板状に形成されている。ゲート部１３１は、境界部１２５に対応した形状となっており、当該境界部１２５に上側から差し込まれている。ゲート部１３１は、その厚み方向一側の面（第１面１３６）が収容部１１２を向き、反対側の面（第２面１３７）が排出経路部１１３を向くように配置されている。第１面１３６及び第２面１３７は、それぞれ略平坦に形成されている。詳細は後述するが、境界部１２５の内壁には、Ｕ字状に細長い段差部１４６が形成されている。ゲート部１３１の第１面１３６の周縁部が段差部１４６に接触することで、開閉部材１１４が境界部１２５を閉じた閉鎖状態になる。一方、ゲート部１３１が段差部１４６から離れると、開閉部材１１４が境界部１２５を開いた開放状態になる。

【0024】

ゲート部１３１の上端部の幅方向両側に、支持部１３２が一体的に設けられている。支持部１３２は、境界部１２５を挟んで１対で配置されている。２つの支持部１３２はそれぞれＬ字状に形成されている。

【0025】

収容部１１２と排出経路部１１３との接続部分の上端部には、前記支持部１３２に対応して、切欠き１２８が１対で形成されている。２つの支持部１３２のそれぞれは、切欠き１２８を通過した後、概ね垂直に曲げられている。この曲げられた部分（以下、突出部分１４１と呼ぶことがある）のそれぞれが、収容部１１２の側部に回転軸１４２を介して回転可能に支持されている。２つの回転軸１４２は、同軸で、ゲート部１３１の幅方向に沿うように配置されている。以上により、ゲート部１３１を回転させて、図５の実線で示すように境界部１２５が閉じた状態と、２点鎖線で示すように境界部１２５が開いた状態と、の間で切り換えることができる。

【0026】

２つのうち一側の回転軸１４２には、付勢バネとしてのねじりバネ１４４が取り付けられている。このねじりバネ１４４の付勢力により、ゲート部１３１は、通常、境界部１２５を閉じた状態となっている。

【0027】

２つのうち一側の突出部分１４１には、被接触部１３３が一体的に形成されている。被接触部１３３は、突出部分１４１から下方へ延びるように形成されている。被接触部１３３は、後述の薬剤排出部３１が図７のように備える操作アーム７３と接触可能に構成されている。

【0028】

図５及び図６に示すように、境界部１２５の縁部には段差部１４６が設けられている。段差部１４６は、収容部１１２と排出経路部１１３の境界に配置されている。具体的には、収容部１１２の内壁よりも、排出経路部１１３の内壁が外側に位置しており、この部分に段差部１４６が形成される。段差部１４６において、収容部１１２の内壁と、排出経路部１１３の内壁と、を接続するように、平坦な段差面１４８が形成されている。段差面１４８は、収容部１１２の内壁及び排出経路部１１３の内壁の何れに対しても垂直な面として構成されている。段差面１４８は平坦に形成されており、ゲート部１３１が備える第１面１３６と実質的に隙間なく接触することができる。これにより、開閉部材１１４を閉じた状態で、収容部１１２の薬剤がゲート部１３１の周囲から排出経路部１１３へ漏れることを防止することができる。

【0029】

情報表示部１１５は、調剤データ及び調剤に関する情報を表示可能なディスプレイである。情報表示部１１５は、例えば、マイクロカプセル式又は電気泳動式の電子ペーパとして構成することができる。

【0030】

図１に示す搬送部１２は、搬送容器１０１を搬送することができる。搬送部１２は、第１搬送部１２Ａと、第２搬送部１２Ｂと、を備える。

【0031】

第１搬送部１２Ａ及び第２搬送部１２Ｂのそれぞれの動作は、図２に示す制御部４０により制御される。第１搬送部１２Ａと第２搬送部１２Ｂとは、搬送を行う範囲が異なるだけであり、搬送を行う構成は実質的に同じであるため、以下では第１搬送部１２Ａを例に挙げて説明する。

【0032】

第１搬送部１２Ａは、搬送容器１０１を保持するための容器保持部を備えている。容器保持部は、薬剤分包装置１に設けられたレールに沿って移動可能に構成されている。第１搬送部１２Ａは、搬送容器１０１を容器保持部に保持した状態で、容器保持部をレールに沿って移動させることで、搬送容器１０１を搬送する。

【0033】

図１には、第１搬送部１２Ａの経路（レール）が破線で示され、第２搬送部１２Ｂの経路（レール）が２点鎖線で示されている。第１搬送部１２Ａと第２搬送部１２Ｂは、個別の駆動源を備えており、それぞれが独立して動作可能である。従って、薬剤分包装置１は、第１搬送部１２Ａによる容器の搬送と、第２搬送部１２Ｂによる容器の搬送と、を並行して行うことができる。

【0034】

搬送部１２が容器を保持する構成は様々であり、例えば、容器をチャックで掴んだり、容器を吸引して保持したりしてもよい。また、例えば、伸縮可能又は回転可能なアームの先端に容器保持部を設け、アームを伸縮させたり回転させたりして容器保持部の位置を変更する構成としてもよい。この場合、レールを省略することができる。

【0035】

薬剤容器１３は、量り取り／分包の対象となる薬剤の供給源として実質的に機能する。それぞれの薬剤容器１３には、薬剤を容器外に排出して供給するための開口が形成されている。

【0036】

量り取り部１４は、薬剤供給機構５１と、計量部５２と、を備える。

【0037】

薬剤供給機構５１は、薬剤容器１３から搬送容器１０１に薬剤を供給することができる。薬剤供給機構５１は、保持体と、移動機構と、供給機構と、を備える。保持体には、複数の薬剤容器１３が着脱可能に保持される。移動機構は、保持体に保持された薬剤容器１３を所定位置に移動させる。供給機構は、所定位置に移動させた薬剤容器１３に作用し、薬剤容器１３の開口を介して、収容されている薬剤を下方に供給する。これらの保持体、移動機構、及び供給機構の動作（言い換えれば、薬剤供給機構５１の動作）は、制御部４０により制御される。

【0038】

計量部５２は、薬剤を計量することができる。計量部５２は、載置台５５と、第１検出部５６と、を備える。

【0039】

載置台５５は、薬剤供給機構５１が備える上記の保持体の下方に配置されている。載置台５５には、搬送容器１０１を載置することができる。第１搬送部１２Ａは、容器保持部に保持した搬送容器１０１を搬送して、載置台５５に置いたり、載置台５５から取り去ったりすることができる。

【0040】

第１検出部５６は、載置台５５に搬送容器１０１が載せられた状態で、容器の内部の薬剤を計量することができる。言い換えれば、計量部５２は電子天秤として構成されており、載置台５５は電子天秤における計量皿の部分に相当する。第１検出部５６は、例えば電磁式又はロードセル式の荷重センサとして構成することができる。

【0041】

量り取り部１４は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについて全服用分を量り取るように、制御部４０により制御される。制御部４０は、薬剤情報が示す薬剤が収容された薬剤容器１３を、薬剤供給機構５１により載置台５５の真上に適宜移動させる。その後、制御部４０は、載置台５５に載置された搬送容器１０１に対して、薬剤容器１３の薬剤の供給を行うとともに、供給される薬剤について第１検出部５６により計量を行う。

【0042】

表示処理部１５は、計量部５２にセットされた搬送容器１０１の情報表示部１１５の表示内容を変更することができる。表示処理部１５は、例えばＲＦＩＤリーダライタとして構成されている。

【0043】

図２に示す表示部２１は、薬剤分包装置１に関する様々な情報を表示可能な表示画面を有する装置である。表示部２１としては、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等とすることが考えられる。表示部２１は、薬剤分包装置１の適宜の位置に配置される。

【0044】

設定用操作部２２は、オペレータが薬剤分包装置１に対して各種の指示を行うために操作される。設定用操作部２２は、薬剤分包装置１の適宜の位置（例えば、表示部２１の近傍）に配置される。本実施形態では、設定用操作部２２はハードウェアキーとして構成されているが、これに限定されず、例えば表示部２１に組み込まれたタッチパネルとすることもできる。

【0045】

薬剤排出部３１は、搬送容器１０１をセット可能であり、セットされた搬送容器１０１内の薬剤を排出させることができる。薬剤排出部３１には、第２搬送部１２Ｂにより搬送された搬送容器１０１がセットされる。また、薬剤排出部３１には、搬送容器１０１を手動でセットすることも可能である。薬剤排出部３１は、後述する１つの分配部８３に対して複数設けることができる。それぞれの薬剤排出部３１は、容器設置部６１と、振動装置（振動部）６２と、を備える。

【0046】

容器設置部６１には、搬送容器１０１を設置することができる。容器設置部６１への搬送容器１０１の設置は、第２搬送部１２Ｂによって行われる。

【0047】

以下では、容器設置部６１の構成を説明するにあたって、当該容器設置部６１に搬送容器１０１が置かれた場合に収容部１１２が位置する側を前と呼び、排出経路部１１３が位置する側を後と呼ぶことがある。

【0048】

図７及び図８に示すように、容器設置部６１は本体７５を備える。本体７５の上部には、クランプ機構７７が設けられている。図５に示すように、搬送容器１０１が備える収容部１１２の底部には、保持部１５１が一体的に形成されている。クランプ機構７７は、保持部１５１を掴むことによって、本体７５に載せられた搬送容器１０１が動かないように固定することができる。

【0049】

図８に示すように、容器設置部６１は、第２検出部（検出部）６５を備える。第２検出部６５は、搬送容器１０１が容器設置部６１に設置されたことを検出する。第２検出部６５は、例えば、リミットスイッチ、光センサ等により構成することができる。

【0050】

容器設置部６１は、搬送容器１０１の開閉部材１１４を閉鎖状態から開放状態に移動させる操作機構７０を更に有する。操作機構７０は制御部４０によって制御される。容器設置部６１に搬送容器１０１が設置されると、当該搬送容器１０１が備える開閉部材１１４を操作機構７０が移動させ、搬送容器１０１の境界部１２５を開く。これにより、搬送容器１０１からの薬剤の排出が可能な状態になる。

【0051】

操作機構７０は、図７及び図８に示すように、第１駆動部（駆動部）７１と、連動部７２と、操作アーム（操作部）７３と、を有する。

【0052】

第１駆動部７１は、モータ等から構成され、容器設置部６１の本体７５に設けられている。第１駆動部７１は、制御部４０によって制御される。第１駆動部７１は、前述のクランプ機構７７と、操作機構７０と、を動作させるための共通の駆動源として用いられる。

【0053】

連動部７２は、第１駆動部７１と操作アーム７３とを連動させる。連動部７２は、容器設置部６１の本体７５の側部に、支軸７９により回転可能に支持されている。連動部７２は、第１駆動部７１の駆動力によって、支軸７９を中心として図８における反時計回り／時計回りに回転することができる。

【0054】

操作アーム７３は、連動部７２と一体的に回転する。操作アーム７３は、バネ性を有する部材、具体的には板バネにより構成されている。操作アーム７３は、連動部７２から上方へ突出するように設けられている。操作アーム７３の突出側の端部（上端部）は、容器設置部６１に搬送容器１０１が設置されたとき、当該搬送容器１０１における被接触部１３３と前後方向で対向するように配置されている。

【0055】

振動装置６２は、振動を発生させるモータ等を含んで構成されている。振動装置６２は制御部４０によって制御される。振動装置６２は、制御部４０からの制御信号に応じて振動を発生させる。振動装置６２が発生させた振動は、容器設置部６１に設置された搬送容器１０１に伝達される。

【0056】

この構成で、搬送容器１０１が容器設置部６１の本体７５に載せられると、第１駆動部７１が動作して、容器設置部６１のクランプ機構７７によりクランプされる。この少し後に、連動部７２が支軸７９を中心として図８における反時計回りに回転する。これにより操作アーム７３の上部が後方へ移動して、搬送容器１０１における被接触部１３３に接触する。被接触部１３３は、操作アーム７３により押されることで、回転軸１４２を中心として図８における時計回りに回転する。この結果、ゲート部１３１が回転軸１４２を中心として回転するので、図９に示すように、開閉部材１１４が閉鎖状態から開放状態になる。開放状態において、開閉部材１１４は、接続部分を開きながらも、その接続部分の開口の高さを規制している。

【0057】

開閉部材１１４が開放状態になった後、振動装置６２が動作を開始する。振動装置６２が発生させた振動が搬送容器１０１に伝達され、搬送容器１０１が振動する。その結果、搬送容器１０１の収容部１１２に収容されている薬剤が境界部１２５を通じて排出経路部１１３へ移動し、この排出経路部１１３の排出口１２１から分包部３２（後述の分配部８３）に排出される。搬送容器１０１に収容されている薬剤の全てが分包部３２に排出される。

【0058】

収容部１１２の薬剤が排出された後、振動装置６２が停止する。その後、第１駆動部７１が動作して、操作アーム７３が被接触部１３３を押した状態を解除する。これにより、開閉部材１１４が開放状態から閉鎖状態に戻る。また、第１駆動部７１の動作により、クランプ機構７７によるクランプ状態が解除される。搬送容器１０１は、容器設置部６１の本体７５から外れて、第２搬送部１２Ｂにより清掃部３６へ搬送することが可能な状態になる。

【0059】

開閉部材１１４を開放状態にするために操作アーム７３が被接触部１３３を押すストロークは、比較的小さい。従って、薬剤が境界部１２５を通過する際、ゲート部１３１は図９に示すように排出経路部１１３内に位置しており、境界部１２５の内底面から上側に大きく離れることはない。そのため、ゲート部１３１（開閉部材１１４）が、境界部１２５の上端位置を規定すると言える。従って、ゲート部１３１は、搬送時等に薬剤が収容部１１２からこぼれないように排出経路部１１３側を閉じるように作用するほか、収容部１１２から排出経路部１１３に移動する薬剤の高さを揃えるように、言い換えれば薬剤の通過量を調整するように作用する。

【0060】

上述したとおり、操作アーム７３は、バネ性を有する弾性部材により構成されている。これにより、振動装置６２によって搬送容器１０１が振動した場合でも、操作アーム７３との接触部分における被接触部１３３のバタつきを抑えることができる。この結果、ゲート部１３１のバタつきも抑えることができるので、境界部１２５を通過している薬剤がゲート部１３１により跳ね上げられて搬送容器１０１の外部に飛散するのを防止することができる。操作アーム７３の弾性は、操作アーム７３が被接触部１３３に接触した状態で、ねじりバネ１４４の付勢力にかかわらず操作アーム７３が被接触部１３３を押して動かすことができる程度に定められている。

【0061】

操作アーム７３において、突出側の端部に緩衝部材８１が固定されている。緩衝部材８１は、被接触部１３３と対面するように配置されている。緩衝部材８１は、板状のゴム等から構成されている。操作アーム７３が被接触部１３３を押すとき、操作アーム７３は、緩衝部材８１を介して被接触部１３３に接触する。これにより、振動装置６２によって搬送容器１０１が振動した場合でも、操作アーム７３が被接触部１３３に接触する際に生じる衝撃を緩衝することができる。

【0062】

分包部３２は、量り取り部１４によって量り取られた薬剤を分包することができるように構成されている。分包部３２は、量り取り部１４によって量り取られた薬剤を一服用分ごとに分包するように、制御部４０により制御される。分包部３２は、分配部８３と、包装部８４と、を備える。

【0063】

分配部８３は、薬剤排出部３１によって搬送容器１０１から排出された薬剤を分配する。本実施形態の薬剤分包装置１においては、分配部８３が複数（具体的には、２つ）設けられており、各分配部８３に対して薬剤排出部３１が２つずつ設けられる。それぞれの分配部８３は、分配皿８６と、送り部８７と、を備える。分配皿８６は、鉛直方向の軸を中心として回転可能に構成されている。薬剤排出部３１は、回転する分配皿８６上に薬剤を排出する。送り部８７は、分配皿８６に排出された薬剤を所定の量ずつ下方へ落下させる。

【0064】

包装部８４は、分配部８３によって分配された薬剤を、包装材９０によって包装する。包装部８４は、ホッパ９１と、ヒータ９２と、を備える。包装部８４は、分配部８３から分配された薬剤を、ホッパ９１を通じて包装材９０に落下させつつ、ヒータ９２により包装材９０を熱で溶着する動作を繰り返す。これにより、所定量ずつ供給された薬剤が区分され、包装材９０にそれぞれ封入される。薬剤が入れられた包装材９０は、薬剤分包装置１の外部又は内部の貯留部へ送り出される。

【0065】

薬剤分包装置１において、量り取りを行う部分と、分包を行う部分と、の境界には、排出待機部９５が設けられている。排出待機部９５には、薬剤を収容する搬送容器１０１を必要に応じて置いて待機させることができる。

【0066】

清掃部３６は、搬送容器１０１の清掃を行うことができる。清掃部３６は、搬送部１２の搬送経路上に配置されている。詳細には、清掃部３６は、薬剤排出部３１と保管部１１との間に配置されている。清掃部３６は、薬剤排出部３１で薬剤を排出した搬送容器１０１が薬剤排出部３１から保管部１１に搬送される途中で清掃を行う。

【0067】

薬剤分包装置１において、清掃部３６の近傍には、清掃待機部９８が設けられている。清掃待機部９８には、清掃される前の搬送容器１０１を必要に応じて置いて待機させることができる。

【0068】

排出待機部９５及び清掃待機部９８は、例えば、容器を載せることが可能な板状の部材として構成することができるが、これに限定されない。

【0069】

ここで、清掃部３６について詳細に説明する。

【0070】

清掃部３６は、第１清掃部３６Ａと、第２清掃部３６Ｂと、を備えている。清掃部３６は、搬送容器１０１の清掃を第１清掃部３６Ａと第２清掃部３６Ｂとで順番に行う。本実施形態では、第１清掃部３６Ａで清掃が行われた後、第２清掃部３６Ｂで清掃が行われる。しかし、第２清掃部３６Ｂでの清掃が先に行われてもよい。

【0071】

第１清掃部３６Ａは、搬送容器１０１における収容部１１２及び排出経路部１１３の清掃を行う。清掃は、例えば、収容部１１２及び排出経路部１１３のそれぞれの内壁面に圧縮空気を吹き付けること、及び、吸引を行うことで行われる。これにより、収容部１１２及び排出経路部１１３に残留した薬剤が除去される。なお、他の手段で清掃が行われてもよい。

【0072】

第２清掃部３６Ｂは、搬送容器１０１の開閉部材１１４、詳細にはゲート部１３１の清掃を行う。清掃は、例えば、本実施形態のようにゲート部１３１にブラシを接触させ、吸引を行うことで行われる。これにより、ゲート部１３１に付着している薬剤が除去される。なお、他の手段で清掃が行われてもよい。

【0073】

第１清掃部３６Ａにおいて圧縮空気を吹き付けるだけでは、ゲート部１３１の第１面１３６及び第２面１３７に付着している薬剤が十分にはがれないために除去できないことも多い。そこで、薬剤分包装置１には、第１清掃部３６Ａとは別に、ゲート部１３１を清掃するための第２清掃部３６Ｂが設けられている。

【0074】

図１０に示すように、第２清掃部３６Ｂは、第１ブラシ部２１１と、第２ブラシ部２１２と、第２駆動部２１３と、吸引部２１４と、を有する。

【0075】

以下では、第２清掃部３６Ｂの構成を説明するにあたって、当該第２清掃部３６Ｂによって清掃される位置に搬送容器１０１が置かれた場合に収容部１１２が位置する側を前と呼び、排出経路部１１３が位置する側を後と呼ぶことがある。

【0076】

図１０及び図１１には示されていないが、第２清掃部３６Ｂは、操作レバーを備える。操作レバーは、清掃位置に搬送容器１０１がセットされた状態で、図略のモータによって駆動されて、図１１の被接触部１３３を押すことができる。操作レバーの機能は、図７に示す容器設置部６１の操作アーム７３と実質的に同じであるので、説明を省略する。ただし、第２清掃部３６Ｂの操作レバーは、上記の操作アーム７３と比較して、大きなストロークで被接触部１３３を押すことができる。

【0077】

制御部４０は、上記の操作レバーによって被接触部１３３を押す。これにより、閉鎖状態となっていた開閉部材１１４のゲート部１３１は、回転軸１４２を中心として略９０°上方へ回転して、退避状態になる。この退避状態では、ゲート部１３１は、図１０に示すようにほぼ水平な姿勢となって、排出経路部１１３から上方に抜けた状態となっている。

【0078】

第１ブラシ部２１１及び第２ブラシ部２１２は、上下方向において小さな所定間隔をあけて対向するように配置されている。第１ブラシ部２１１と第２ブラシ部２１２との隙間には、退避状態になっているゲート部１３１を差し込むことができる。

【0079】

第１ブラシ部２１１は、図１１に示すように、第１ブラシカバー２２１と、第１ブラシ毛群２２２と、を有する。

【0080】

第１ブラシカバー２２１は、平面視で細長い矩形状を有し、下方を開放させた箱状に形成されている。第１ブラシカバー２２１は、長手方向が前後方向に沿うように配置されている。

【0081】

第１ブラシ毛群２２２は、第１ブラシカバー２２１の底部から開放側（下側）へ突出するように設けられている。第１ブラシ毛群２２２の先端は、第１ブラシ部２１１と第２ブラシ部２１２との間の空間２２５に位置している。

【0082】

第２ブラシ部２１２は、第１ブラシ部２１１の下方に配置されている。第２ブラシ部２１２は、図１１に示すように、第２ブラシカバー２２７と、第２ブラシ毛群２２８と、を有する。

【0083】

第２ブラシカバー２２７は、平面視で細長い矩形状を有し、上方を開放させた箱状に形成されている。第２ブラシカバー２２７は、長手方向が前後方向に沿うように配置されている。

【0084】

第２ブラシカバー２２７の長手方向での長さは、第１ブラシカバー２２１の長手方向での長さよりも短くなっている。これにより、開閉部材１１４のゲート部１３１を第２ブラシ部２１２によって清掃するときに、第２ブラシカバー２２７が支持部１３２等と干渉しないようにすることができる。

【0085】

第２ブラシ毛群２２８は、第２ブラシカバーの底部から開放側（上側）へ突出するように設けられている。第２ブラシ毛群２２８の先端は、第１ブラシ部２１１と第２ブラシ部２１２との間の空間２２５に位置している。

【0086】

第１ブラシ毛群２２２のブラシ毛と第２ブラシ毛群２２８のブラシ毛は、上下方向で互いに対応しないように配置されている。また、第１ブラシ毛群２２２のブラシ毛と第２ブラシ毛群２２８のブラシ毛は、ブラシ毛の長手方向である上下方向で互いにオーバーラップする部分を有する。従って、ゲート部１３１が第１ブラシ部２１１と第２ブラシ部２１２との間に差し込まれると、第１ブラシ毛群２２２及び第２ブラシ毛群２２８が、それぞれ、曲がりながらゲート部１３１の第１面１３６及び第２面１３７に強く接触した状態になる。

【0087】

第２駆動部２１３は、第１ブラシ部２１１及び第２ブラシ部２１２をスライド移動させることができる。第２駆動部２１３は、制御部４０によって制御される。

【0088】

第２駆動部２１３は、図１０に示すように、モータ２３１と、駆動機構２３２と、を有する。モータ２３１は、第１ブラシ部２１１及び第２ブラシ部２１２を移動させる駆動源として機能する。駆動機構２３２は、モータ２３１の駆動力を第１ブラシ部２１１及び第２ブラシ部２１２に伝達する。

【0089】

駆動機構２３２は、ピニオン２３５と、ラック２３６と、キャリッジ２３７と、を備える。ピニオン２３５は、モータ２３１の出力軸に固定される。ラック２３６は、ピニオン２３５に噛み合っている。キャリッジ２３７は、細長い部材であり、案内レール２３９によって直線移動可能に構成されている。ラック２３６は、キャリッジ２３７に固定されている。

【0090】

第１ブラシ部２１１及び第２ブラシ部２１２は、キャリッジ２３７に固定されている。これにより、第２駆動部２１３は、第１ブラシ部２１１及び第２ブラシ部２１２を適宜のストロークで往復動させることができる。

【0091】

吸引部２１４は、第１ブラシ部２１１及び第２ブラシ部２１２に対して吸引を行う。吸引部２１４は、図略の吸引源と、この吸引源と第１ブラシ部２１１及び第２ブラシ部２１２との間に設けられた吸引ホース２４１と、を備える。これにより、第１ブラシ部２１１及び第２ブラシ部２１２がゲート部１３１から掻き取った薬剤が吸い出されて除去される。

【0092】

このような構成において、前述のとおり、搬送容器１０１が薬剤排出部３１から保管部１１に搬送される途中、清掃部３６で搬送容器１０１の清掃が行われる。清掃部３６では先ず、搬送容器１０１が第１清掃部３６Ａに搬送される。第１清掃部３６Ａでは、搬送容器１０１の収容部１１２及び排出経路部１１３が清掃される。次に、搬送容器１０１は第２清掃部３６Ｂに搬送される。第２清掃部３６Ｂでは、搬送容器１０１における開閉部材１１４（ゲート部１３１）が清掃される。

【0093】

第２清掃部３６Ｂでは、搬送容器１０１が所定の清掃位置に設置されると、搬送容器１０１の開閉部材１１４が閉鎖状態から退避状態に変更させられる。この状態で、第１ブラシ部２１１と第２ブラシ部２１２とが、図１０に示す所定の待機位置から移動し、左右方向に往復動する。この往復動の過程で、第１ブラシ部２１１がゲート部１３１の上方を通過し、第２ブラシ部２１２がゲート部１３１の下方を通過する。このとき、第１ブラシ毛群２２２及び第２ブラシ毛群２２８がゲート部１３１の厚み方向両側から接触し、薬剤がゲート部１３１から掻き取られる。この結果、第１面１３６及び第２面１３７の清掃が同時に行われる。ゲート部１３１からはがれた薬剤は、吸引部２１４により除去される。

【0094】

第１ブラシ部２１１及び第２ブラシ部２１２は、上記の往復動を１又は複数回行った後、待機位置に戻る。第２清掃部３６Ｂによる清掃が完了すると、上述の操作レバーが被接触部１３３を押している状態が解除される。この結果、搬送容器１０１の開閉部材１１４が、退避状態から閉鎖状態に戻される。搬送容器１０１は、清掃部３６から清掃待機部９８へ戻され、その後に第１搬送部１２Ａによって保管部１１に搬送される。

【0095】

制御部４０は、調剤データに基づいて、薬剤分包装置１の各部（具体的には、薬剤排出部３１及び清掃部３６等）を制御することができる。

【0096】

詳細に説明すると、制御部４０は、公知のコンピュータとして構成されている。制御部４０は、ＣＰＵ等の演算装置と、フラッシュメモリ又はハードディスク等の記憶装置と、外部と通信するための入出力部と、を備える。記憶装置には、各種のプログラムや設定値が記憶されている。演算装置は、各種プログラム等を記憶装置から読み出し、薬剤分包装置１の各部に設けられたセンサの検出値及び記憶装置に記憶された各種の設定値等に基づいて、薬剤分包装置１の各部の動作を制御する。

【0097】

例えば、制御部４０は、薬剤排出部３１における第２検出部６５の検出結果に基づいて搬送容器１０１が容器設置部６１に設置されたと判断した場合、その判断タイミングから所定時間が経過したときに、薬剤排出部３１において、容器設置部６１の操作アーム７３を作動させ、搬送容器１０１の開閉部材１１４を閉鎖状態から開放状態に切り換える。その後、制御部４０は、振動装置６２を作動させ、当該振動装置６２より振動を発生させて、搬送容器１０１を振動させる。

【0098】

以上に説明したように、本実施形態の薬剤分包装置１は、搬送容器１０１を用いる。搬送容器１０１は、収容部１１２と、排出経路部１１３と、開閉部材１１４と、を有する。収容部１１２は、薬剤を収容する。排出経路部１１３は、収容部１１２に接続する。開閉部材１１４は、収容部１１２と排出経路部１１３との接続部分である境界部１２５を開閉可能である。薬剤分包装置１は、容器設置部６１と、振動装置６２と、操作アーム７３と、を備える。容器設置部６１には、搬送容器１０１を設置可能である。振動装置６２は、容器設置部６１に設置された搬送容器１０１に振動を加えて、収容部１１２内の薬剤を排出経路部１１３を通じて排出させる。操作アーム７３は、搬送容器１０１の開閉部材１１４を、境界部１２５を閉じた閉鎖状態から、境界部１２５を開いた開放状態に変更する。

【0099】

これにより、薬剤が排出されるまでの間は開閉部材１１４を閉鎖状態として、薬剤を搬送容器１０１の収容部１１２に確実に保つことができる。また、搬送容器１０１が容器設置部６１に設置された場合に、開閉部材１１４を開放状態として、境界部１２５において、開閉部材１１４により薬剤の高さを揃えつつ（薬剤の量を調整しつつ）、薬剤を収容部１１２から排出経路部１１３に送り出し、その後に排出経路部１１３から排出することができる。従って、薬剤を搬送容器１０１から安定して排出することができる。

【0100】

本実施形態の薬剤分包装置１において、開閉部材１１４は被接触部１３３を備える。操作アーム７３は、被接触部１３３を押すように設けられる。開閉部材１１４は、被接触部１３３が押されることにより、閉鎖状態から開放状態に移動する。

【0101】

これにより、簡単な構成で、搬送容器１０１の開閉部材１１４を閉鎖状態から開放状態に変更することができる。

【0102】

本実施形態の薬剤分包装置１において、操作アーム７３は、弾性部材により形成されている。

【0103】

これにより、容器設置部６１に設置された搬送容器１０１に振動装置６２により振動が加えられたとき、被接触部１３３のバタつきを抑制することができる。その結果、境界部１２５付近において、バタつきにより開閉部材１１４が薬剤を搬送容器１０１外へ飛散させることを防止することができる。

【0104】

本実施形態の薬剤分包装置１に用いられる搬送容器１０１において、開閉部材１１４は、排出経路部１１３の内部空間を移動する。開閉部材１１４は、前記移動により境界部１２５を開閉する。

【0105】

これにより、簡単な構成で、開閉部材１１４を搬送容器１０１に備えることができる。

【0106】

本実施形態の搬送容器１０１において、境界部１２５には、収容部１１２の内壁面に比べて排出経路部１１３の内壁面が外側に位置するように段差面１４８が形成される。前記閉鎖状態において、開閉部材１１４は段差面１４８に接触する。

【0107】

これにより、開閉部材１１４を段差面１４８にぴたりと接触させ易くなる。従って、開閉部材１１４と境界部１２５との間に薬剤が通過可能な隙間が生じることを抑制することができ、境界部１２５をしっかりと閉じることができる。

【0108】

以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

【0109】

搬送容器１０１が容器設置部６１に設置されると略同時に、操作機構７０により搬送容器１０１の開閉部材１１４を閉鎖状態から開放状態に変更させてもよい。搬送容器１０１が容器設置部６１に設置された場合に、開閉部材１１４を閉鎖状態から開放状態に変更するタイミングは任意に設定可能である。

【0110】

操作機構７０の駆動源は、クランプ機構７７の駆動源と別に設けられても良い。

【0111】

容器設置部６１と操作アーム７３と連動させる連動機構を設けるように変更することもできる。この場合、例えば、容器設置部６１に搬送容器１０１が設置される動作に連動して操作アーム７３が動き、当該搬送容器１０１の開閉部材１１４を開放状態に変更するように構成することができる。これにより、第１駆動部７１を省略することができる。

【0112】

上記の実施形態では、緩衝部材８１を、操作アーム７３と被接触部１３３との接触部分に関し、操作アーム７３側に設けているが、被接触部１３３側に設けてもよいし、これらの両方に設けてもよい。

【0113】

上記の実施形態では、操作アーム７３は緩衝部材８１を介して間接的に被接触部１３３に接触している。この緩衝部材８１を省略して、操作アーム７３が被接触部１３３に直接接触して押す構成に変更することもできる。

【0114】

段差部１４６（段差面１４８）は、開閉部材１１４（ゲート部１３１）に適切に対応するものであればよく、その形状は任意に変更可能である。

【符号の説明】

【0115】

１ 薬剤分包装置（薬剤排出装置）
６１ 容器設置部
６２ 振動装置（振動部）
７３ 操作アーム（操作部）
１０１ 搬送容器（容器）
１１２ 収容部
１１３ 排出経路部
１１４ 開閉部材（開閉部）
１２５ 境界部（収容部と排出経路部との接続部分）
１３３ 被接触部
１４８ 段差面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】