特開 2024-166521 物品保管情報管理システム及び物品保管情報管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024166521

(43)【公開日】2024-11-29

(54)【発明の名称】物品保管情報管理システム及び物品保管情報管理方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20241122BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023082671

(22)【出願日】2023-05-19

(71)【出願人】

【識別番号】000004330

【氏名又は名称】日本無線株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126561

【弁理士】

【氏名又は名称】原嶋 成時郎

(72)【発明者】

【氏名】唐木 太一

【テーマコード（参考）】

3F522

【Ｆターム（参考）】

3F522BB01

3F522CC01

3F522DD03

3F522DD05

3F522DD22

3F522DD32

3F522EE15

3F522GG03

3F522GG13

3F522GG44

3F522HH02

3F522HH22

3F522HH37

3F522JJ03

3F522KK02

3F522KK05

3F522LL57

(57)【要約】      （修正有）

【課題】物品の特定、保管場所への運搬及び保管状況の管理を自動で行うことが可能な物品保管情報管理システム及び管理方法を提供する。
【解決手段】サーバー３は、端末装置２から移動指示を受信すると、物品６の識別情報と、保管場所８の識別情報と位置情報とを含む移動指令を移動体４に送信し、移動体は、物品の現在地に移動し、ＲＦＩＤタグリーダー５によって、移動指令に含まれる物品の識別情報と一致する識別情報を保有する物品用ＲＦＩＤタグ７が配設された物品を選定し、移動指令に含まれる保管場所の位置に移動し、移動指令に含まれる保管場所の識別情報と一致する保管場所用ＲＦＩＤタグ９が配設された保管場所へ物品を保管し、保管終了後に、完了信号をサーバーに送信し、サーバーは、物品情報ＤＢ１０に記憶されている物品６保管先情報と、保管場所情報ＤＢ１１に記憶されている保管場所の保管物品情報とをアップデートする、ことを特徴とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

端末装置と、前記端末装置とネットワークを介して接続されるサーバーと、移動体に配設されたセンサーと、物品に配設された物品識別情報送信手段と、保管場所に配設された保管場所識別情報送信手段と、を備える物品保管情報管理システムであって、
前記サーバーは、
前記物品の識別情報と、保管先情報とを記憶する物品情報記憶手段と、前記保管場所の識別情報と、位置情報と、保管物品情報とを記憶する保管場所情報記憶手段とを有し、
前記端末装置から移動すべき物品とその保管場所とを指定する移動指示を受信すると、当該物品の前記識別情報と、当該保管場所の前記識別情報と前記位置情報とを含む移動指令を前記移動体に送信し、
前記移動指令を受信した前記移動体は、
前記物品の現在地に移動し、
前記センサーによって、前記移動指令に含まれる前記物品の前記識別情報と一致する識別情報を保有する前記物品識別情報送信手段が配設された前記物品を選定し、
前記移動指令に含まれる前記保管場所の前記位置情報に基づき前記保管場所に移動し、
前記センサーによって、前記移動指令に含まれる前記保管場所の前記識別情報と一致する識別情報を保有する前記保管場所識別情報送信手段が配設された前記保管場所へ前記物品を保管し、
保管終了後に、完了信号を前記サーバーに送信し、
前記完了信号を受信した前記サーバーは、前記物品情報記憶手段に記憶された前記物品の前記保管先情報と、前記保管場所情報記憶手段に記憶された前記保管場所の前記保管物品情報をアップデートする、
ことを特徴とする物品保管情報管理システム。

【請求項2】

前記移動体を複数備え、
前記サーバーは、更に、前記移動体の識別情報と、位置情報と、使用状況とを記憶する移動体情報記憶手段を有し、
前記サーバーは、前記移動指示を受信すると、前記移動体の前記位置情報と前記使用状況とに基づき所定の移動体を選択し、
前記完了信号を受信した前記サーバーは、前記移動体情報記憶手段に記憶された前記移動体の前記位置情報と前記使用状況とをアップデートする、
ことを特徴とする請求項１に記載の物品保管情報管理システム。

【請求項3】

端末装置と、前記端末装置とネットワークを介して接続されるサーバーと、移動体に配設されたセンサーと、物品に配設された物品識別情報送信手段と、保管場所に配設された保管場所識別情報送信手段と、を備える物品保管情報管理システムによって実行される物品保管情報管理方法であって、
前記サーバーは、前記物品の識別情報と、保管先情報とを記憶する物品情報記憶手段と、前記保管場所の識別情報と、位置情報と、保管物品情報とを記憶する保管場所情報記憶手段とを有し、
前記端末装置に移動すべき物品とその保管場所とを指定する移動指示を入力するステップと、
前記移動指示を受信した前記サーバーが、当該物品の前記識別情報と、当該保管場所の前記識別情報と前記位置情報とを含む移動指令を前記移動体に送信するステップと、
前記移動体が、前記物品の現在地に移動するステップと、
前記移動体が、前記センサーによって、前記移動指令に含まれる前記物品の前記識別情報と一致する識別情報を保有する前記物品識別情報送信手段が配設された前記物品を選定するステップと、
前記移動体が、前記移動指令に含まれる前記保管場所の前記位置情報に基づき前記保管場所に移動するステップと、
前記移動体が、前記センサーによって、前記移動指令に含まれる前記保管場所の前記識別情報と一致する識別情報を保有する前記保管場所識別情報送信手段が配設された前記保管場所へ前記物品を保管するステップと、
前記移動体が、保管終了後に、完了信号を前記サーバーに送信するステップと、
前記サーバーが、前記物品情報記憶手段に記憶された前記物品の前記保管先情報と、前記保管場所情報記憶手段に記憶された前記保管場所の前記保管物品情報をアップデートするステップと、を有する、
ことを特徴とする物品保管情報管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、工場や倉庫などにおける物品保管情報を自動管理する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

工場で材料から加工された一時生産品は、そのまま資材として出荷したり、工場内で再加工して製品化したりする前に、一時的に仮置きする場合がある。その際、「どこに何を置いたのか」という物品保管情報を管理する必要がある。従来は、製品を運搬するクレーンなどのオペレーターが、タブレットなどの端末にどの製品をどこに保管したかを入力することによって管理していたが、作業ミスや入力ミスにより、製品の実際の保管場所とデータ上の保管場所が異なることがあった。

【0003】

特許文献１には、置場管理システムが開示されている。このシステムを用いれば、入庫或いは出庫指示と管理対象物の移動実績とをリアルタイムで自動照合するので、作業ミスを防止することができる、と説明されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８－０９４５０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の発明では、管理対象物を運搬するオペレーターが携帯端末の表示画面を確認しながら作業を進めなければならず、オペレーターの作業負担などの点で未だ改善の余地があった。

【0006】

そこで本発明は、物品の特定、保管場所への運搬及び保管情報の管理を自動で行うことが可能な物品保管情報管理システム及び物品保管情報管理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、端末装置と、前記端末装置とネットワークを介して接続されるサーバーと、移動体に配設されたセンサーと、物品に配設された物品識別情報送信手段と、保管場所に配設された保管場所識別情報送信手段と、を備える物品保管情報管理システムであって、前記サーバーは、前記物品の識別情報と、保管先情報とを記憶する物品情報記憶手段と、前記保管場所の識別情報と、位置情報と、保管物品情報とを記憶する保管場所情報記憶手段とを有し、前記端末装置から移動すべき物品とその保管場所とを指定する移動指示を受信すると、当該物品の前記識別情報と、当該保管場所の前記識別情報と前記位置情報とを含む移動指令を前記移動体に送信し、前記移動指令を受信した前記移動体は、前記物品の現在地に移動し、前記センサーによって、前記移動指令に含まれる前記物品の前記識別情報と一致する識別情報を保有する前記物品識別情報送信手段が配設された前記物品を選定し、前記移動指令に含まれる前記保管場所の前記位置情報に基づき前記保管場所に移動し、前記センサーによって、前記移動指令に含まれる前記保管場所の前記識別情報と一致する識別情報を保有する前記保管場所識別情報送信手段が配設された前記保管場所へ前記物品を保管し、保管終了後に、完了信号を前記サーバーに送信し、前記完了信号を受信した前記サーバーは、前記物品情報記憶手段に記憶された前記物品の前記保管先情報と、前記保管場所情報記憶手段に記憶された前記保管場所の前記保管物品情報をアップデートする、ことを特徴とする。

【0008】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の物品保管情報管理システムであって、前記移動体を複数備え、前記サーバーは、更に、前記移動体の識別情報と、位置情報と、使用状況とを記憶する移動体情報記憶手段を有し、前記サーバーは、前記移動指示を受信すると、前記移動体の前記位置情報と前記使用状況とに基づき所定の移動体を選択し、前記完了信号を受信した前記サーバーは、前記移動体情報記憶手段に記憶された前記移動体の前記位置情報と前記使用状況とをアップデートする、ことを特徴とする。

【0009】

請求項３に記載の発明は、端末装置と、前記端末装置とネットワークを介して接続されるサーバーと、移動体に配設されたセンサーと、物品に配設された物品識別情報送信手段と、保管場所に配設された保管場所識別情報送信手段と、を備える物品保管情報管理システムによって実行される物品保管情報管理方法であって、前記サーバーは、前記物品の識別情報と、保管先情報とを記憶する物品情報記憶手段と、前記保管場所の識別情報と、位置情報と、保管物品情報とを記憶する保管場所情報記憶手段とを有し、前記端末装置に移動すべき物品とその保管場所とを指定する移動指示を入力するステップと、前記移動指示を受信した前記サーバーが、当該物品の前記識別情報と、当該保管場所の前記識別情報と前記位置情報とを含む移動指令を前記移動体に送信するステップと、前記移動体が、前記物品の現在地に移動するステップと、前記移動体が、前記センサーによって、前記移動指令に含まれる前記物品の前記識別情報と一致する識別情報を保有する前記物品識別情報送信手段が配設された前記物品を選定するステップと、前記移動体が、前記移動指令に含まれる前記保管場所の前記位置情報に基づき前記保管場所に移動するステップと、前記移動体が、前記センサーによって、前記移動指令に含まれる前記保管場所の前記識別情報と一致する識別情報を保有する前記保管場所識別情報送信手段が配設された前記保管場所へ前記物品を保管するステップと、前記移動体が、保管終了後に、完了信号を前記サーバーに送信するステップと、前記サーバーが、前記物品情報記憶手段に記憶された前記物品の前記保管先情報と、前記保管場所情報記憶手段に記憶された前記保管場所の前記保管物品情報をアップデートするステップと、を有する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

請求項１及び３の発明によれば、端末装置から移動すべき物品とその移動先の保管場所とを指定する移動指示を入力すれば、移動体が物品をその保管場所に自動的に運搬して保管することが可能となる。また、端末装置から移動指示を入力しさえすれば、物品は自動的に運搬され保管されるので、オペレーターが操作する場合に発生する作業ミスや入力ミスを回避することが可能となる。また、運搬作業終了後、サーバーの各記憶手段に記憶されている情報が自動的にアップデートされるので、正確な物品保管情報の管理を実現することが可能となる。

【0011】

請求項２の発明によれば、移動体が複数存在するので、運搬する物品の現在地又は移動先、移動体の使用状況などに応じて適切な移動体を選択することができる、運搬作業の効率化を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】この発明の実施の形態に係る物品保管情報管理システムの構成を示す概略図である。

【図2】この発明の実施の形態に係る物品保管情報管理システムで管理される工場と、当該物品保管情報管理システムに用いられるサーバーが有する物品情報記憶手段及び保管場所情報記憶手段の例を示す説明図である。

【図3】物品の移動指示から情報のアップデートまでの手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。

【0014】

図１は、この実施の形態に係る物品保管情報管理システム１の構成を示す概略図である。本実施の形態に係る物品保管情報管理システム１は、本発明の物品保管情報管理システムおよび物品保管情報管理方法を実行する。

【0015】

物品保管情報管理システム１は、端末装置２と、端末装置２とネットワークを介して接続されるサーバー３と、移動体４に配設されたＲＦＩＤタグリーダー（センサー）５と、物品６に配設された物品用ＲＦＩＤタグ（物品識別情報送信手段）７と、保管場所８に配設された保管場所用ＲＦＩＤタグ（保管場所識別情報送信手段）９と、を備えている。端末装置２とサーバー３は、相互に信号・情報の送受信を行うことができるように、インターネットなどのＷＡＮ（Wide Area Network）や、工場などの構内に構築されたＬＡＮ（Local Area Network）を含む各種の無線／有線の通信回線網ネットワークを介して接続されている。

【0016】

端末装置２は、携帯電話やスマートフォンなどの携帯型通信装置であり、通話やメールなどの情報を送受信する機能を備える。詳しくは図示しないが、端末装置２は、従来の一般的な通信端末と同様に、マイクおよびスピーカーを含む音声回路、ディスプレイなどを含む表示回路、キーやタッチパネルなどを含む操作部、無線によって情報の送受信を行う通信回路、測位衛星の信号に基づいて位置情報を取得する測位回路、制御プログラムなどが格納されたメモリ、制御プログラムに従って各部を統括的に制御する制御回路などを備える。そして、端末装置２に移動すべき物品６とその保管場所８とを指定する移動指示を入力すると、その指示がリアルタイムでサーバー３に送信されるようになっている。

【0017】

サーバー３は、物品保管情報管理に必要な情報を記憶するＤＢ（データベース）サーバーである。サーバー３は、具体的には、物品情報ＤＢ（物品情報記憶手段）１０と、保管場所情報ＤＢ（保管場所情報記憶手段）１１とを有する。なお、サーバー３は、さらに移動体情報ＤＢ（移動体情報記憶手段）１２を有しても良い。

【0018】

物品情報ＤＢ１０には、本システム１の対象となる物品６の識別情報と、保管先情報とが少なくとも記憶されている。例えば、図２に示す例は、物品６が工場で材料から加工された一時生産品であり、その一時生産品を出荷したり再加工したりする前に、一時的に保管場所８に仮置きする場合を想定したものである。この例の場合、物品情報ＤＢ１０には、例えば、物品６の識別情報（表中の「番号」）、保管先情報（表中の「場所」）に加え、出荷先、重量、積重ね重量などが記憶されている。出荷先の情報は、物品６を出荷先ごとにまとめて保管する場合などに有効であり、重量や積重ね重量の情報は、物品６の保管場所を決定する場合などに有効である。

【0019】

保管場所情報ＤＢ１１には、本システム１の対象となる保管場所８の識別情報と、位置情報と、保管物品情報とが少なくとも記憶されている。図２に示す例の場合、保管場所情報ＤＢ１１には、保管場所８の識別情報（表中の「エリア」）、位置情報（表中の「位置」）、保管物品情報（表中の「格納」）に加え、保管予約の有無などが記憶されている。保管予約の有無は、特定の出荷先用の物品をまとめて保管する場所を確保したい場合などに有効である。

【0020】

移動体情報ＤＢ１２には、本システム１に使用する移動体４の識別情報と、位置情報と、使用状況とが少なくとも記憶されている。識別情報は、移動体４が複数ある場合に必要な情報であり、位置情報や使用状況は、複数ある移動体４のうち、物品６の運搬に適切な移動体４を選択する場合などに有効である。

【0021】

物品６は、例えば、鉄鋼などの大型の資材や、鉄鋼から製造される機械部材や建築部材などである。物品６は、物品用ＲＦＩＤタグ７を添付可能なものであれば、段ボール箱やプラスチック容器などの収容体に収容されていても良い。

【0022】

本実施の形態では、図１に示すように、工場や倉庫などの施設の所定の場所に、複数の物品６が置かれる。これら複数の物品６のそれぞれには、物品６を識別するための物品用ＲＦＩＤタグ７が配設されている。物品用ＲＦＩＤタグ７は、物品６の識別情報を記録したタグである。物品用ＲＦＩＤタグ７には、さらに、物品６の内容、出荷先、重量などが記憶されていても良い。物品用ＲＦＩＤタグ７は、例えば、物品６の識別情報が記録されるＩＣチップとループ状導体とアンテナとにより構成される。ＩＣチップ、ループ状導体、及びアンテナは、例えば積層される複数の合成樹脂製フィルムの間に、挟み込まれるように配置される。ＩＣチップは内部容量を有し、アンテナが有するインダクタンスとＩＣチップの内部容量とにより、整合回路が構成される。ループ状導体は、ＩＣチップ及びアンテナと電気的に接続される。

【0023】

保管場所８は、図１に示すように、複数の物品６を保管するために工場や倉庫などの施設内に設けられた複数の場所である。保管場所８の形態は、物品６の種類によって異なり、特に限定されるものではないが、図２に示すように、床面であっても良いし、ラックや棚などであってもよい。

【0024】

これら複数の保管場所８のそれぞれには、保管場所８を識別するための保管場所用ＲＦＩＤタグ９が配設されている。保管場所用ＲＦＩＤタグ９は、保管場所８の識別情報を記録したタグである。保管場所用ＲＦＩＤタグ９には、さらに、保管場所８の位置、予約状況などが記憶されていても良い。保管場所用ＲＦＩＤタグ９の機能は、上述の物品用ＲＦＩＤタグ７と同様である。

【0025】

移動体４は、物品６を工場や倉庫などの施設内の保管場所８へ運搬するための手段である。移動体４は、運搬する物品の種類によって適切なものを選択すれば良く、特に限定されないが、例えば、物品６が鉄鋼などの大型資材である場合は、クレーンやフォークリフトである。

【0026】

本システムにおいて使用される移動体４の数は限定されず、単数であっても、複数であっても良い。

【0027】

移動体４には、ＲＦＩＤタグリーダー５が配設されており、物品６の物品用ＲＦＩＤタグ７や、保管場所８の保管場所用ＲＦＩＤタグ９と無線通信を行うことにより、物品用ＲＦＩＤタグ７が保有する識別情報や、保管場所用ＲＦＩＤタグ９が保有する識別情報を読み取る。

【0028】

次に、図２に示す工場において、複数ある保管場所８のうちの「保管場所Ｂ４」へ、複数ある物品６のうちの「物品ａ」 を移動する場合を例に、この実施の形態の作用について説明する。なお、以下の説明においては、移動体４が複数存在する場合を例に挙げて説明する。

【0029】

図３のフローチャートに示すように、まず、端末装置２に「物品aを保管場所Ｂ４へ移動する」という移動指示が入力される（ステップＳ１）。移動指示は、端末装置２とネットワークを介して接続されているサーバー３へ送信される。移動指示を受信したサーバー３は、移動体情報ＤＢ１２に記憶されている移動体４の位置情報と使用状況に基づき「物品a」の運搬に適切な移動体４、例えば、「物品a」の現在地又は移動先に近く、「空き」状態の移動体４を選択し、物品情報ＤＢ１０に記憶されている「物品a」の識別情報と、保管場所情報ＤＢ１１に記憶されている「保管場所Ｂ４」の識別情報と位置情報とを含む移動指令を移動体４に送信する（ステップＳ２）。

【0030】

移動指令を受信した移動体４は、「物品a」の現在地へ移動し（ステップＳ３）、ＲＦＩＤタグリーダー５によって、「物品a」に配設された物品用ＲＦＩＤタグ７を読み取る（ステップＳ４）。そして、物品用ＲＦＩＤタグ７の識別情報が、移動指令に含まれる「物品a」の識別情報と一致する場合に、移動体４は、移動指令に含まれる「保管場所Ｂ４」の位置情報に基づき、「物品a」を「保管場所Ｂ４」へ運搬する（ステップＳ５）。

【0031】

「保管場所Ｂ４」に到着した移動体４は、ＲＦＩＤタグリーダー５によって、「保管場所Ｂ４」の保管場所用ＲＦＩＤタグ９を読み取り、保管場所用ＲＦＩＤタグ９の識別情報が、移動指令に含まれる「保管場所Ｂ４」の識別情報と一致する場合は、「物品a」を「保管場所Ｂ４」に保管する（ステップＳ６）。

【0032】

「物品a」の「保管場所Ｂ４」への保管終了後、移動体４が完了信号をサーバー３に送信すると、サーバー３は、物品情報ＤＢ１０に記憶されている「物品a」の保管先情報と、保管場所情報ＤＢ１１に記憶されている「保管場所Ｂ４」の保管物品情報と、移動体情報ＤＢ１２に記憶されている移動体４の位置情報と使用状況とをアップデートする（ステップＳ７）。具体的には、図２に示す通り、物品識別情報ＤＢ１０に記憶されている「物品a」の「場所」に「Ｂ４」と入力し、保管場所情報ＤＢ１１に記憶されている「保管場所Ｂ４」の「格納」に「物品a」を追加する。また、図２には記載されていないが、移動体情報ＤＢ１２に記憶されている移動体４の位置を変更し、使用状況を「使用中」から「空き」へ変更する。

【0033】

以上のように、本実施の形態に係る物品保管情報管理システム１によれば、端末装置２から移動すべき物品６とその移動先の保管場所８とを指定する移動指示を入力すれば、移動体４が物品６をその保管場所８に自動的に運搬して保管することが可能となる。また、端末装置２から移動指示を入力しさえすれば、物品６は自動的に運搬され保管されるので、オペレーターが操作する場合に発生する作業ミスや入力ミスを回避することが可能となる。また、運搬作業終了後、サーバー３の各ＤＢ１０～１２に記憶されている情報が自動的にアップデートされるので、正確な物品保管情報の管理を実現することが可能となる。

【0034】

また、本実施の形態に係る物品保管情報管理システム１によれば、移動体４が複数存在するので、運搬する物品６の現在地又は移動先、移動体４の使用状況などに応じて適切な移動体４を選択することができ、運搬作業の効率化を図ることが可能となる。

【0035】

以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更などがあっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態では、センサー５としてＲＦＩＤタグリーダーを用い、物品識別情報送信手段７や保管場所識別情報送信手段９として各々専用のＲＦＩＤタグを用いているが、無線通信を行うことによって情報をやりとりすることのできる手段であればＲＦＩＤタグリーダーやＲＦＩＤタグ以外のもの、例えばＱＲコード(登録商標)を用いても良い。

【符号の説明】

【0036】

１ 物品保管情報管理システム
２ 端末装置
３ サーバー
４ 移動体
５ ＲＦＩＤタグリーダー（センサー）
６ 物品
７ 物品用ＲＦＩＤタグ（物品識別情報送信手段）
８ 保管場所
９ 保管場所用ＲＦＩＤタグ（保管場所識別情報送信手段）
１０ 物品情報ＤＢ（物品情報記憶手段）
１１ 保管場所情報ＤＢ（保管場所情報記憶手段）
１２ 移動体情報ＤＢ（移動体情報記憶手段）

【図1】

【図2】

【図3】