特開 2024-166541 回転式メータの読取装置、読取方法および読取プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024166541

(43)【公開日】2024-11-29

(54)【発明の名称】回転式メータの読取装置、読取方法および読取プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08C 19/00 20060101AFI20241122BHJP

   G06V 30/194 20220101ALI20241122BHJP

   G08C 19/36 20060101ALI20241122BHJP

【ＦＩ】

G08C19/00 301G

G06V30/194

G08C19/36

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023082703

(22)【出願日】2023-05-19

(71)【出願人】

【識別番号】520235128

【氏名又は名称】アシオット株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085316

【弁理士】

【氏名又は名称】福島 三雄

(74)【代理人】

【識別番号】100171572

【弁理士】

【氏名又は名称】塩田 哲也

(74)【代理人】

【識別番号】100213425

【弁理士】

【氏名又は名称】福島 正憲

(74)【代理人】

【識別番号】100221707

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 洋介

(74)【代理人】

【識別番号】100099977

【弁理士】

【氏名又は名称】佐野 章吾

(74)【代理人】

【識別番号】100104259

【弁理士】

【氏名又は名称】寒川 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100229116

【弁理士】

【氏名又は名称】日笠 竜斗

(72)【発明者】

【氏名】三上 楊平

(72)【発明者】

【氏名】武 海栄

【テーマコード（参考）】

2F073

5B064

【Ｆターム（参考）】

2F073AA06

2F073AA07

2F073AA08

2F073AA09

2F073AB02

2F073BB01

2F073BB04

2F073BC01

2F073BC02

2F073CC03

2F073CD11

2F073DD07

2F073FF01

2F073FG01

2F073FG02

2F073GG01

5B064AA03

5B064AB02

5B064AB13

5B064BA01

5B064DA27

(57)【要約】

【課題】回転式メータの測定値を正確に読み取ることができる回転式メータの読取装置を提供する。
【解決手段】数字車を使って測定値を表示する回転式メータ４００の読取装置であって、測定値表示用の枠４０１内の画像を取得する画像取得部２０３と、取得した画像から枠４０１内に表示された数字を桁ごとに抽出する数字抽出部と、抽出された数字に基づいて測定値を特定する測定値読取部とを有する。数字抽出部は、枠４０１内に単一の数字のみが表示されている場合には当該数字をその桁の数字として抽出し、枠４０１内に複数の数字が表示されている場合には数字車の回転方向下流側に表示された二つの数字をその桁の数字として抽出する。測定値読取部は、数字抽出部で抽出された数字が二つの数字である場合、数字車の回転方向下流側に配置された数字を当該桁の数字として測定値を読み取る。
【選択図】 図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

０から９までの数字が記載された回転する数字車を桁ごとに有し、これら数字車を使って測定値を所定の枠内に表示する回転式メータの読取装置であって、
前記回転式メータの前記枠内を撮影した画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得した画像から、前記枠内に表示された数字を桁ごとに抽出する数字抽出部と、
前記数字抽出部で抽出された数字に基づいて前記枠内に表示された測定値を特定する測定値読取部とを有し、
前記数字抽出部は、前記枠内に単一の数字のみが表示されている場合には当該数字をその桁の数字として抽出し、前記枠内に複数の数字が表示されている場合には前記数字車の回転方向下流側に表示された二つの数字をその桁の数字として抽出し、
前記測定値読取部は、前記数字抽出部で抽出された数字が二つの数字である場合、前記数字車の回転方向下流側に配置された数字を当該桁の数字として前記測定値を読み取る制御構成を有する
ことを特徴とする回転式メータの読取装置。

【請求項2】

前記測定値読取部は、前記数字抽出部において「９」と「０」の二つの数字が抽出された桁に隣接する上位桁において単一の数字が抽出された場合、前記抽出された単一の数字が「０」のときは、その数字を「９」に置き換えるとともに、置き換えた数字に隣接する上位桁の数字を「１」減じた数字に置き換える一方、前記抽出された単一の数字が「０」以外のときは、その数字から「１」を減じた数字に置き換えて、前記測定値を読み取る制御構成を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の回転式メータの読取装置。

【請求項3】

前記数字抽出部及び前記測定値読取部のうちの少なくと１つがネットワークを介して前記画像取得部と分散配置されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の回転式メータの読取装置。

【請求項4】

０から９までの数字が記載された回転する数字車を桁ごとに有し、これら数字車を使って測定値を所定の枠内に表示する回転式メータの読取方法であって、
前記回転式メータの前記枠内を撮影した画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップで取得した画像から、前記枠内に表示された数字を桁ごとに抽出する数字抽出ステップと、
前記数字抽出ステップで抽出された数字に基づいて前記枠内に表示された測定値を特定する測定値読取ステップとを有し、
前記数字抽出ステップは、前記枠内に単一の数字のみが表示されている場合には当該数字をその桁の数字として抽出し、前記枠内に複数の数字が表示されている場合には前記数字車の回転方向下流側に表示された二つの数字をその桁の数字として抽出し、
前記数字読取ステップは、前記数字抽出ステップで抽出された数字が二つの数字である場合、前記数字車の回転方向下流側に配置された数字を当該桁の数字として前記測定値を読み取る
ことを特徴とする回転式メータの読取方法。

【請求項5】

０から９までの数字が記載された回転する数字車を桁ごとに有し、これら数字車を使って測定値を所定の枠内に表示する回転式メータの読取プログラムであって、
前記回転式メータの前記枠内を撮影した画像から、前記枠内に表示された数字を桁ごとに抽出する数字抽出ステップと、
前記数字抽出ステップで抽出された数字に基づいて前記枠内に表示された測定値を特定する測定値読取ステップとを有し、
前記数字抽出ステップは、前記枠内に単一の数字のみが表示されている場合には当該数字をその桁の数字として抽出し、前記枠内に複数の数字が表示されている場合には前記数字車の回転方向下流側に表示された二つの数字をその桁の数字として抽出し、
前記数字読取ステップは、前記数字抽出ステップで抽出された数字が二つの数字である場合、前記数字車の回転方向下流側に配置された数字を当該桁の数字として前記測定値を読み取る
ことを特徴とする回転式メータの読取プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、回転式メータの読取装置、読取方法および読取プログラムに関し、より詳細には、数字車を使って測定値を表示する回転式メータにおける測定値の読取技術に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、水道、電気、ガスなどの各種メータに表示される測定値を読み取る装置が提案されている。

【0003】

例えば、円周に沿って配置された目盛りを指針で指し示すタイプのアナログ式メータについて、メータを撮影したメータ画像からメータが指し示す測定値を読み取る読取装置（特許文献１参照）や、セグメント液晶によって測定値を表示するタイプのデジタル式メータについて、メータを撮影したメータ画像からメータに表示された測定値を読み取る読取装置（特許文献２参照）などが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１８１４６４号公報

【特許文献2】特開２０２０－１８１４６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、このような従来のやり方には以下のような問題があった。
すなわち、水道、ガス、電気などに使用されるメータには、上述したような指針を用いたアナログ式のメータやセグメント液晶を用いたデジタル式のメータ以外に、０から９までの数字が記載された数字車を用いて測定値を表示する回転式メータが存在する。回転式メータは、桁ごとに数字車を備えており、これらの数字車を回転させることによって、測定値表示用の枠内に測定値を示す数字を表示する。

【0006】

このような回転式メータは、例えば積算値のような連続的に変化する測定値の表示に適している反面、その構造上、数字の変わり目には、測定値を表示する枠内に複数の数字が表示されることになる。例えば、表示する数字が「５」から「６」に変わる場合、数字車の回転に伴って、枠内に「５」と「６」の二つの数字（の全部または一部）が表示されるタイミングが存在する（図８（ａ）参照）。また、例えば、表示する数字が「９」から「０」に変わるときのように桁の繰り上がりを伴う場合には、複数の桁において枠内に二つの数字が表示されるタイミングが存在する（図８（ｂ）参照）。

【0007】

そのため、この種の回転メータの読み取りに際し、メータの画像を取得しても、取得したタイミングによっては一つの桁に複数の数字が写り込んでしまい、数字を正確に読み取ることができない場合があった。

【0008】

また、回転式メータは、積算使用量の表示に用いられることが多いところ、積算値の表示における数字の変わり目は、完全に数字が変わるまでは変更前の数字を読取値としなければならない。例えば、水道の使用量（ｍ³ ）について、図８（ｂ）の矢符に示す順でメータの表示が遷移する場合において、表示される数字が完全に「１２４０．０」になる（図８（ｂ）右端の図参照）までは水道使用量は１２４０．０ｍ³ には達していないので、メータの読取値は「１２３９．９」としなければならない。つまり、表示される数字が完全に「１２４０．０」になっていない段階で読取値を「１２４０．０」としてしまうと、実際の測定値より大きい値を測定値として読み取ったことになる。しかし、従来の読取装置では、数字車の回転によって登場した二つ目の数字が枠内に大きく表示されると（例えば、図８（ｂ）の右端から２番目に示す図参照）、枠内に一つ目の数字が未だ残っていている状態であってもメータの読取値を「１２４０．０」と誤読するおそれがあった。

【0009】

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、回転式メータの測定値を正確に読み取ることができる回転式メータの読取装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するため、本発明に係る回転式メータの読取装置は、
０から９までの数字が記載された回転する数字車を桁ごとに有し、これら数字車を使って測定値を所定の枠内に表示する回転式メータの読取装置であって、
上記回転式メータの上記枠内を撮影した画像を取得する画像取得部と、
上記画像取得部で取得した画像から、上記枠内に表示された数字を桁ごとに抽出する数字抽出部と、
上記数字抽出部で抽出された数字に基づいて上記枠内に表示された測定値を特定する測定値読取部とを有し、
上記数字抽出部は、上記枠内に単一の数字のみが表示されている場合には当該数字をその桁の数字として抽出し、上記枠内に複数の数字が表示されている場合には上記数字車の回転方向下流側に表示された二つの数字をその桁の数字として抽出し、
上記測定値読取部は、上記数字抽出部で抽出された数字が二つの数字である場合、上記数字車の回転方向下流側に配置された数字を当該桁の数字として上記測定値を読み取る制御構成を有することを特徴とする。

【0011】

そして、その好適な実施態様として、本発明に係る回転式メータの読取装置は、
上記測定値読取部は、上記数字抽出部において「９」と「０」の二つの数字が抽出された桁に隣接する上位桁において単一の数字が抽出された場合、上記抽出された単一の数字が「０」のときは、その数字を「９」に置き換えるとともに、置き換えた数字に隣接する上位桁の数字を「１」減じた数字に置き換える一方、上記抽出された単一の数字が「０」以外のときは、その数字から「１」を減じた数字に置き換えて、上記測定値を読み取る制御構成を有することを特徴とする。

【0012】

また、他の好適な実施態様として、本発明に係る回転式メータの読取装置は、
上記数字抽出部及び上記測定値読取部のうちの少なくと１つがネットワークを介して前記画像取得部と分散配置されていることを特徴とする。

【0013】

また、本発明に係る回転式メータの読取方法は、
０から９までの数字が記載された回転する数字車を桁ごとに有し、これら数字車を使って測定値を所定の枠内に表示する回転式メータの読取方法であって、
上記回転式メータの上記枠内を撮影した画像を取得する画像取得ステップと、
上記画像取得ステップで取得した画像から、上記枠内に表示された数字を桁ごとに抽出する数字抽出ステップと、
上記数字抽出ステップで抽出された数字に基づいて上記枠内に表示された測定値を特定する測定値読取ステップとを有し、
上記数字抽出ステップは、上記枠内に単一の数字のみが表示されている場合には当該数字をその桁の数字として抽出し、上記枠内に複数の数字が表示されている場合には上記数字車の回転方向下流側に表示された二つの数字をその桁の数字として抽出し、
上記測定値読取ステップは、上記数字抽出ステップで抽出された数字が二つの数字である場合、上記数字車の回転方向下流側に配置された数字を当該桁の数字として上記測定値を読み取ることを特徴とする。

【0014】

また、本発明に係る回転式メータの読取プログラムは、
０から９までの数字が記載された回転する数字車を桁ごとに有し、これら数字車を使って測定値を所定の枠内に表示する回転式メータの読取プログラムであって、
上記回転式メータの上記枠内を撮影した画像から、上記枠内に表示された数字を桁ごとに抽出する数字抽出ステップと、
上記数字抽出ステップで抽出された数字に基づいて上記枠内に表示された測定値を特定する測定値読取ステップとを有し、
上記数字抽出ステップは、上記枠内に単一の数字のみが表示されている場合には当該数字をその桁の数字として抽出し、上記枠内に複数の数字が表示されている場合には上記数字車の回転方向下流側に表示された二つの数字をその桁の数字として抽出し、
上記測定値読取ステップは、上記数字抽出ステップで抽出された数字が二つの数字である場合、上記数字車の回転方向下流側に配置された数字を当該桁の数字として上記測定値を読み取ることを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、回転式メータの枠内を撮影した画像から測定値を読み取るにあたり、枠内に単一の数字のみが表示されている場合には当該数字をその桁の数字として抽出し、枠内に複数の数字が表示されている場合には上記数字車の回転方向下流側に表示された二つの数字をその桁の数字として抽出する。そして、抽出された数字が二つの数字である場合、数字車の回転方向下流側に配置された数字を当該桁の数字として読み取るので、回転式メータにおける数字の変わり目に際し、数字が完全に変わるまでは変わる前の数字を読取値として用いることができる。したがって、実際の測定値より大きい値を測定値として誤読することがなく、メータの表示を正確に読み取ることができる。

【0016】

また、本発明によれば、数字抽出部において「９」と「０」の二つの数字が抽出された桁に隣接する上位桁で単一の数字が抽出された場合、抽出された単一の数字が「０」のときは、その数字を「９」に置き換えるとともに、置き換えた数字に隣接する上位桁の数字を「１」減じた数字に置き換える一方、上記抽出された単一の数字が「０」以外のときは、その数字から「１」を減じた数字に置き換えて、測定値を読み取るので、数字車による表示が「９」から「０」に遷移する桁の繰り上がりを伴う場合であっても、メータの表示を誤読することなく正確に読み取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明に係る回転式メータの読取装置を含んだシステムの一例を示すシステム構成図である。

【図2】同システムにおけるサーバ装置の一例を示すブロック構成図である。

【図3】同システムにおける回転式メータの読取装置の一例を示すブロック構成図である。

【図4】同システムにおける情報電子端末の一例を示すブロック構成図である。

【図5】本発明に係る回転式メータの読取装置を用いたメータの読取方法の一例を示した説明図であり、特に、数字の変わり目の読取方法を示している。

【図6】同回転式メータの読取装置を用いたメータの読取方法の一例を示した説明図であり、特に、繰り上がりを伴う数字の変わり目の読取方法を示している。

【図7】製造メーカごとに相違する回転式メータにおける数字の変わり目の表示態様を示すとともに、本発明に係る回転式メータの読取装置により各表示態様から抽出される抽出値と、抽出値からの読取値とをそれぞれ示す説明図である。

【図8】回転式メータにおける数字の変わり目を示す説明図であり、図６（ａ）は数字の変わり目によって最下位桁の枠内に二つの数字が混在する状態を、図６（ｂ）は最下位桁の繰り上がりによって最下位桁を含む複数の桁において枠内に二つの数字が混在する状態をそれぞれ示している。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明に係る実施の形態を、図を参照しながら詳しく説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0019】

実施形態１
図１に示すように、サーバ装置１００、メータ読取装置２００、及び情報電子端末３００は、通信ネットワークＮを介して接続されてなる。サーバ装置１００に対しては、一のメータ読取装置２００及び一の情報電子端末３００が通信ネットワークＮを介して接続されてもよく、複数のメータ読取装置２００及び複数の情報電子端末３００が通信ネットワークＮを介して接続されてもよい。また、サーバ装置１００に対して複数のメータ読取装置２００及び複数の情報電子端末３００が接続される場合にあっては、それぞれのメータ読取装置２００及びそれぞれの情報電子端末３００は互いに同一の構成を備えるものであってもよく、それぞれのメータ読取装置２００及びそれぞれの情報電子端末３００が互いに異なる構成を備えるものであってもよい。なお、メータ読取装置２００及び情報電子端末３００のそれぞれは、直接にサーバ装置１００に対して接続されることを要するものではなく、例えば、メータ読取装置２００が情報電子端末３００を介してサーバ装置１００と接続されてもよく、情報電子端末３００がメータ読取装置２００を介してサーバ装置１００と接続されてもよい。

【0020】

通信ネットワークＮは、公衆網、及びキャリアネットワークを含む。公衆網はいわゆるインターネットである。キャリアネットワークは、次世代又は次々世代高速携帯通信規格等の規格に基づく無線通信を実現する通信キャリアが提供するネットワークである。公衆網はアクセスポイントを含み、キャリアネットワークは基地局を含む。

【0021】

次に、図２～４を参照しながら、サーバ装置１００、メータ読取装置２００、及び情報電子端末３００が備える各機能部について説明する。

【0022】

図２に示すように、サーバ装置１００は、制御部１０１、通信部１０２、表示部１０３、入力部１０４、及び記憶部１０５を含む。

【0023】

制御部１０１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等を用いたプロセッサであり、内蔵するキャッシュ等の揮発性メモリ等を含む。制御部１０１は、サーバ装置１００の制御を行うとともに、後述する各種機能部の実行を可能とする。

【0024】

通信部１０２は、例えば、通信モジュール、通信アンテナ、又は通信回路等の各種通信装置又はこれらの組み合わせにより構成することができる。通信部１０２は、制御部１０１と協働して、通信ネットワークＮを介したメータ読取装置２００、及び情報電子端末３００との間の情報の送受信を可能とする。また、通信部１０２は、ネットワークインターフェースカード（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）を用いて有線により通信ネットワークＮを介した通信を行ってもよい。

【0025】

表示部１０３は、例えば、液晶パネル又は有機ＥＬディスプレイ等の各種ディスプレイ、その他の表示手段又はこれらの組み合わせにより構成することができる。表示部１０３は、制御部１０１と協働して、サーバ装置１００の操作等に供する画面の表示を可能とする。

【0026】

入力部１０４は、例えば、キーボード、ポインティングディバイス等の入力装置又はこれらの組み合わせにより構成することができる。入力部１０４は、制御部１０１と協働して、サーバ装置１００の操作を可能とする。また、表示部１０３をタッチパネルにより構成することで、表示部１０３と入力部１０４を一体として構成してもよい。

【0027】

記憶部１０５は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶手段又はこれらの組み合わせにより構成することができる。記憶部１０５は、制御部１０１と協働して、制御部１０１により読み出されるＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、その他のソフトウェア、及び各種処理に使用される情報を記憶することを可能とする。

【0028】

サーバ装置１００は、例えば、ネットワークＮを介して、メータ読取装置２００によって読み取られたメータの値（読取値）をメータ読取装置２００から受信して、メータの値を記憶する。サーバ装置１００は、例えば、ネットワークＮを介して、メータの値を情報電子端末３００に送信することで、メータの値を情報電子端末３００により確認できるようにしてもよい。

【0029】

メータ読取装置２００は、桁ごとに備えられた数字車を使って測定値を表示する回転式メータの読み取りに適したメータの読取装置であって、図３に示すように、制御部２０１、通信部２０２、画像取得部２０３、記憶部２０４、学習部２０５、及び推論部２０６を含んでいる。なお、メータ読取装置２００に含まれる学習部２０５は、サーバ装置１００に含ませることとしてもよい。

【0030】

制御部２０１は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、又はＭＰＵ等を用いたプロセッサであり、内蔵するキャッシュ等の揮発性メモリ等を含む。制御部２０１は、メータ読取装置２００の制御を行うとともに、後述する各種機能部の実行を可能とする。また、制御部２０１は、プロセッサ、メモリ、通信部２０２、画像取得部２０３、記憶部２０４、学習部２０５、及び推論部２０６を集積した１つのハードウェア（ＳｏＣ：Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ａ Ｃｈｉｐ）として構成されていてもよい。なお、この制御部２０１は、記憶部２０４、推論部２０６などと協働することにより、後述する回転式メータ４００の読取処理において、画像取得部２０３で取得した回転式メータ４００の画像から、測定値表示用の枠４０１内に表示された数字を桁ごとに抽出する数字抽出部として機能するとともに、数字抽出部で抽出された数字に基づいて枠４０１内に表示された測定値を特定する測定値読取部として機能する。

【0031】

通信部２０２は、例えば、通信モジュール、又は通信回路等の各種通信装置又はこれらの組み合わせにより構成することができる。通信部２０２は、制御部２０１と協働して、通信ネットワークＮを介したサーバ装置１００、及び情報電子端末３００との間の情報の送受信を可能とする。また、通信部２０２が通信モジュールで構成される場合にあっては、通信規格として、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）規格を用いることが好ましい。ＬＰＷＡ規格に基づいて情報の送受信を行うことで、メータ読取装置２００の動作を低消費電力化することができ、メータ読取装置２００本体のバッテリーの長寿命化を図ることができる。

【0032】

画像取得部２０３は、回転式メータ４００における測定値表示用の枠４０１内を撮影した画像を取得するものであって、例えば、メータ読取装置２００自体が備えるカメラ等の撮影部又はこれらの組み合わせにより構成することができる。画像取得部２０３は、可視光又は赤外光の撮影素子を含み、制御部２０１の制御信号に応じて撮影の実行を可能とする。画像取得部２０３は、メータ読取装置２００が設置された環境下における画像情報、特に、メータ４００の画像情報を取得する。この画像情報は、推論部２０６における推論処理の入力情報となる。

【0033】

記憶部２０４は、例えば、ＲＡＭ、ＨＤＤ又はＳＳＤ等の記憶手段又はこれらの組み合わせにより構成することができる。記憶部２０４は、制御部２０１と協働して、制御部２０１により読み出されるＯＳ、その他のソフトウェア、及び各種処理に使用される情報を記憶することを可能とする。特に、記憶部２０４は、画像取得部２０３により取得された画像情報、学習部２０５における学習に使用される学習用プログラムＰ、及び推論部２０６における推論処理に使用される学習済みモデルＭを記憶することが好ましい。

【0034】

学習部２０５は、制御部２０１及び記憶部２０４に記憶された学習用プログラムＰにより構成することができる。学習部２０５は、あらかじめ収集された大量のメータ画像に対してディープラーニング（Ｄｅｅｐ Ｌｅａｒｎｉｎｇ）による学習を行い、学習済みモデルＭを生成する処理を行う。なお、本発明においては、メータ読取装置２００は、後述するように、数字車を使って測定値を表示する回転式のメータ４００の読み取りを行うことから、学習部２０５では、回転式メータに特有の表示、具体的には、数字車の回転に伴う数字の変わり目にあたる数字（数字車の回転に伴って測定値を表示する枠内から退場する側の数字と、数字車の回転に伴って測定値を表示する枠内に登場する側の数字の双方）を正確に識別できるように学習を行う。

【0035】

推論部２０６は、制御部２０１及び記憶部２０４に記憶された学習済みモデルＭにより構成することができる。画像取得部２０３で取得したメータ４００の画像情報を、学習済みモデルＭに入力することで、メータ４００の画像情報に対して推論を行うことで、メータの値を読み取る事ができる。

【0036】

図４に示すように、情報電子端末３００は、制御部３０１、通信部３０２、表示部３０３、入力部３０４、及び記憶部３０５を含むことが好ましい。

【0037】

制御部３０１は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、又はＭＰＵ等を用いたプロセッサであり、内蔵する揮発性メモリ、クロック等を含む。制御部３０１は、情報電子端末３００の制御を行うとともに、後述する各種機能部の実行を可能とする。また、制御部３０１は、プロセッサ、通信部３０２、表示部３０３、入力部３０４、及び記憶部３０５を集積した１つのハードウェアとして構成されていてもよい。

【0038】

通信部３０２は、例えば、通信モジュール、通信アンテナ、又は通信回路等の各種通信装置又はこれらの組み合わせにより構成することができる。通信部３０２は、制御部３０１と協働して、通信ネットワークＮを介したサーバ装置１００、及びメータ読み取り装置２００との間の情報の送受信を可能とする。

【0039】

表示部３０３は、例えば、液晶パネル又は有機ＥＬディスプレイ等の各種ディスプレイ、その他の表示手段又はこれらの組み合わせにより構成することができる。表示部３０３は、制御部３０１と協働して、情報電子端末３００の操作等に供する画面を表示する。

【0040】

入力部３０４は、例えば、キーボード、ポインティングディバイス等の入力装置又はこれらの組み合わせにより構成することができる。入力部３０４は、制御部３０１と協働して、情報電子端末３００の操作を可能とする。また、表示部３０３をタッチパネルにより構成することで、表示部３０３と入力部３０４を一体として構成してもよい。

【0041】

記憶部３０５は、例えば、ＲＡＭ、ＨＤＤ、又はＳＳＤ等の記憶手段又はこれらの組み合わせにより構成することができる。記憶部３０５は、制御部３０１により読み出されるＯＳ、その他のソフトウェア、及び各種処理に使用される情報を記憶することを可能とする。

【0042】

情報電子端末３００は、ネットワークＮを介して、サーバ装置１００からメータの値を受信することで、メータの値を表示部３０３に表示し、情報電子端末３００を使用するユーザーにメータの値の確認を可能とすることとしてもよい。

【0043】

次に、メータ読取装置２００を用いた回転式メータ４００の読み取りについて、図５を用いて説明する。

【0044】

図５は水道使用量の積算値を表示する回転式メータ４００を備えた水道メータを示している。図に示す回転式メータ４００は、小数点以下を含む５桁の数字を用いて水道使用量の積算値を表示するメータであって、各桁には、０から９までの数字が記載された数字車が桁ごとに備えられており、これらの数字車を回転させることによって水道使用量の積算値を表示するように構成されている。なお、図示例では、測定値表示用の枠４０１が桁ごとに設けられ、この枠４０１を通じて数字車の数字を視認するように構成された場合を示しているが、測定値表示用の枠４０１は、例えば、全桁に対応した一つの枠で構成したり、あるいは、整数部と小数部のそれぞれに個別の枠を設けるなど適宜変更可能である。

【0045】

回転式メータ４００の読み取りにあたっては、まず、メータ読取装置２００の画像取得部２０３で回転式メータ４００の画像情報を取得する。画像情報の取得にあたっては、メータ読取装置２００を回転式メータ４００に正対させて回転式メータ４００の画像を撮影するのが好ましい。

【0046】

画像取得部２０３で画像情報が取得されると、次に制御部２０１は、取得した画像から、回転式メータ４００の枠４０１内に表示された数字を桁ごとに抽出する（数字抽出ステップ）とともに、抽出した数字に基づいて枠４０１内に表示された測定値を特定することにより、回転式メータ４００に表示された測定値を読み取る（測定値読取ステップ）。

【0047】

ここで、数字抽出ステップ及び測定値読取ステップについて詳細に説明する。
図５は、回転式メータ４００の表示中に数字の変わり目（具体的には、小数点第一位の桁に「５」から「６」への変わり目）が含まれる場合と、その際におけるメータ読取装置２００の抽出値と読取値を示している。

【0048】

図５（ａ）に示すように、回転式メータ４００で表示される測定値に数字の変わり目が含まれない場合には、測定値表示用の枠４０１内には各桁ともそれぞれ一つの（単一の）数字（「１」、「２」、「３」、「４」、「５」）が表示される。このように枠４０１内に単一の数字のみが表示される場合、画像取得部２０３で取得した画像から桁ごとの数字を抽出するにあたり、制御部２０１は、枠４０１内に表示された数字をその桁の数字として抽出する。つまり、図示例の場合、「１」、「２」、「３」、「４」、「５」の数字を抽出する。そして、この場合、各桁で抽出される数字はそれぞれ一つに特定されるので、制御部２０１は抽出した数字（「１２３４５」（読取値の説明では小数点の表記は省略する。以下同じ。））をそのまま読取値とする。

【0049】

これに対し、図５（ｂ）に示すように、回転式メータ４００で表示される測定値に数字の変わり目が含まれる場合、数字の変わり目がある桁（図示例では小数点第一位を示す最下位桁）の枠４０１内には複数の数字（図示例では「５」と「６」の二つの数字）が表示される。図示の場合、数字の変わり目がある最下位桁には、枠４０１内から退場しつつある数字「５」と、枠４０１内に登場しつつある数字「６」が表示されている。このように枠４０１内に複数の数字が表示される桁が含まれる場合、制御部２０１は、複数の数字が表示された桁については、数字車の回転方向下流側（図示の場合は枠内の上方側）に表示された二つの数字を抽出する。つまり、図示例の場合、制御部２０１は、「１」、「２」、「３」、「４」、「５６」の数字を抽出する。そして、抽出した数字から測定値を読み取るにあたっては、制御部２０１は、単一の数字を抽出した桁については抽出した数字をそのまま読取値の数字とする。一方、複数の数字が抽出された桁については、数字車の回転方向下流側に配置された数字を当該桁の読取値の数字とする。つまり、図示の場合、「５」と「６」の二つの数字のうち、回転方向下流側にある「５」を読取値とし、全体として、「１２３４５」を読取値とする。

【0050】

このように、メータ読取装置２００によれば、例えば、図５（ｂ）に示すように、測定値中に数字の変わり目が含まれていても、数字が完全に変わるまでは変わる前の数字が読取値とされるので、実際の測定値より大きい値が測定値として用いられることがなく、メータに表示された測定値を正確に読み取ることができる。

【0051】

実施形態２
次に、本発明の第２の実施形態を図６を用いて説明する。
この第２の実施形態に示すメータ読取装置２００は、上述した実施形態１に示すメータ読取装置２００の測定値読取部を改変したものであって、制御部２０１を測定値読取部として機能させるプログラムを改変している。その他の構成は、上述した実施形態１と同様であるので、構成が共通する部位には同一の符合を付して説明を省略する。

【0052】

本実施形態に示すメータ読取装置２００では、回転式メータ４００の表示に関し、繰り上がりを伴う数字の変わり目の読取方法について改変している。図６は、回転式メータ４００の表示中に繰り上がりを伴う数字の変わり目（具体的には、「１２３９．９」から「１２４０．０」への変わり目）が含まれる場合と、その際におけるメータ読取装置２００の抽出値と読取値を示している。

【0053】

ここで、繰り上がりを伴う数字の変わり目とは、数字が変わることで桁の繰り上がりが発生する数字の変わり目のことであり、「９」から「０」への変わり目がこれに相当する。図６では、数字が変わる前の小数点第一位と整数部一の位の数字が「９」であることから、水道使用量の増加に伴って小数点第一位で数字の繰り上がりが発生すると、整数部一の位でも繰り上がりが発生し、その結果、整数部十の位の数字も変化する（図６（ａ）～図６（ｅ）参照）。

【0054】

このような場合においても、回転式メータ４００が図６（ｂ）～図６（ｄ）に示すように遷移する場合、小数点第一位と整数部一の位及び十の位の枠４０１内にはそれぞれ二つの数字（その全部又は一部）が表示されるので、これを撮影した回転式メータ４００の画像からの抽出値は、図示のように、「１」、「２」、「３４」、「９０」、「９０」となり、その読取値は「１２３９９」となる。つまり、測定値を正確に読み取ることができる。

【0055】

しかし、回転式メータ４００において数字車が回転するタイミングは、必ずしも図６に示すようなタイミングとは限らない。例えば、回転メータの製造メーカや個体差によっては、下位桁の数字が「９」から「０」に完全に変わる前に、隣接する上位桁の数字が先に「１」加算される場合がある。つまり、図６（ｂ）～図６（ｄ）のいずれかのタイミングで、抽出値が「１」、「２」、「４」、「９０」、「９０」となってしまい、読取値を「１２４９９」と誤読するおそれがある。

【0056】

そのため、本実施形態に示すメータ読取装置２００では、制御部２０１は、数字抽出部において「９」と「０」の二つの数字が抽出された桁に隣接する上位桁において単一の数字が抽出された場合、抽出された数字から「１」を減じる処理を行う。具体的には、上位桁において抽出された単一の数字が「０」のときは、その数字を「９」に置き換えるとともに、置き換えた数字に隣接する上位桁の数字を「１」減じた数字に置き換える一方、前記抽出された単一の数字が「０」以外のときは、その数字から「１」を減じた数字に置き換えて、測定値を読み取るように構成している。

【0057】

したがって、図６（ｂ）～図６（ｄ）のいずれかのタイミングで、抽出値が「１」、「２」、「４」、「９０」、「９０」となった場合、整数部十の位の抽出値「４」は、そこから「１」を減じた「３」に置き換えられる。その結果、抽出値は、「１」、「２」、「３」、「９０」、「９０」となり、この抽出値に基づいて測定値が読み取りられる。つまり、この場合、読取値は「１２３９９」となる。

【0058】

一方、図示しないが、例えば抽出値が「１」、「３」、「０」、「９０」、「９０」となった場合には、整数部十の位の抽出値「０」を「９」に置き換えるとともに、これに隣接する上位桁（この場合、整数部百の位）から「１」を減じて「２」に置き換える。その結果、抽出値は、「１」、「２」、「９」、「９０」、「９０」となり、この抽出値に基づいて測定値が読み取りられる。つまり、この場合、読取値は「１２９９９」となる。

【0059】

このように、本実施形態のメータ読取装置２００によれば、回転式メータ４００の表示のうちに、繰り上がりを伴う数字の変わり目にが存在し、かつ、繰り上がりを伴う数字の変わり目に隣接する上位桁が、繰り上がる桁の表示と連動せずに先に変更されたような場合でも、誤読なく測定値を正確に読み取ることができる。

【0060】

実施例
図８は、製造メーカ８社（Ａ社からＨ社）がそれぞれ製造販売する回転式メータをサンプルとしたメータの読取実験の結果を示している。具体的には、各製造メーカが製造する回転式メータについて、それぞれ数字の変わり目を含む２つの表示例（「０３９９９」から「０４０００」に遷移するＣＡＳＥ１と、「０８７９９」から「０８８００」に遷移するＣＡＳＥ２）を用意し、これらの表示例を実施形態２に示すメータ読取装置２００を使って読み取った結果（抽出値と読取値）を示している。

【0061】

この図８に示すように、Ａ社からＨ社が製造する回転式メータは、桁の繰り上がりのタイミングが微妙に相違する。特に、Ｅ社及びＨ社の回転式メータは、その他の製造メーカＡ～Ｄ、Ｆ及びＧ社の回転式メータとは明らかに異なっており、繰り上がり中の数字が単一の数字に変わる前（「９」と「０」の二つの数字を表示する桁の表示が「０」に変わる前）に、隣接する上位桁の数字が先に単一の数字に変わるという特徴がある。

【0062】

このように、数字車の回転タイミングが相違する回転式メータについて、メータ読取装置２００を用いてメータの読取を行ったところ、図８に示すように、「３９９．９」が正値（正しい読取値）であるＣＡＳＥ１、「８７９．９」が正値であるＣＡＳＥ２のいずれにおいても、すべての製造メーカの回転式メータについて正値どおりの読取値を得ることができた。つまり、本発明に係るメータ読取装置２００は、製造メーカの如何に関わらず回転式メータ２００に表示される測定値を正確に読み取ることができることが確認された。

【0063】

なお、上述した実施形態はあくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれらに限定されることなくその範囲内で種々の設計変更が可能である。

【0064】

例えば、上述した実施形態では、回転式メータ４００に表示される数字について、数字の変わり目でないときには、測定値表示用の枠４０１内に一つの数字のみが表示される場合を示したが（図５（ａ）、図６（ａ），図６（ｅ）参照）、たとえば、枠４０１が高さ方向に拡張されたような場合、表示する数字の前後に、退場する数字と次に登場する数字の一部が見えてしまう場合がある。このような場合は、制御部２０１は、学習部２０５による学習により、枠４０１内に常に表示される退場する数字と次に登場する数字を無視するように構成するのが好ましい。

【0065】

また、上述した実施形態では、メータ読取装置２００に制御部２０１は、学習部２０５及び推論部２０６を備えた学習機能を有する場合を示したが、学習機能を備えず、画像認識プログラムによる画像認識機能によって数字を認識するように構成することも可能である。

【0066】

また、上述した実施形態では、回転式メータ４００の画像を取得する画像取得部２０３と、数字抽出部及び測定値読取部として機能する制御部２０１とをメータ読取装置２００に備えさせた場合を示したが、例えば、数字抽出部及び測定値読取部の少なくともいずれか一方の機能を、メータ読取装置２００と通信ネットワークＮを介して接続されたサーバ装置１００または情報電子端末３００に分散配置することも可能である。

【0067】

また、上述した実施形態では、回転式メータ４００として、測定値表示用の枠４０１の下方から数字が登場し、枠４０１の上方に数字が退場するように数字車を回転させる場合が示されているが、数字車の回転方向は反対であってもよい。

【符号の説明】

【0068】

１００ サーバ装置
１０１ 制御部
１０２ 通信部
１０３ 表示部
１０４ 入力部
１０５ 記憶部
２００ メータ読取装置
２０１ 制御部
２０２ 通信部
２０３ 画像取得部
２０４ 記憶部
２０５ 学習部
２０６ 推論部
３００ 情報電子端末
３０１ 制御部
３０２ 通信部
３０３ 表示部
３０４ 入力部
３０５ 記憶部
４００ 回転式メータ
４０１ 測定値表示用の枠
Ｎ 通信ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】