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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024166556
(43)【公開日】2024-11-29
(54)【発明の名称】清掃装置
(51)【国際特許分類】
F04B 9/02 20060101AFI20241122BHJP
【ＦＩ】
F04B9/02 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023082730
(22)【出願日】2023-05-19
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】岩波 重樹
(72)【発明者】
【氏名】中山 晴永
【テーマコード（参考）】
3H075
【Ｆターム（参考）】
3H075AA18
3H075BB04
3H075BB12
3H075BB16
3H075BB30
3H075CC17
3H075DA05
3H075DB03
3H075DB22
(57)【要約】
【課題】特殊なバルブ装置を設置することなく、安定して高い清掃効果を得ることを可能としながら振動を抑制可能とした清掃装置を提供すること。
【解決手段】清掃装置は、電動ポンプ２１を備え、電動ポンプから吐出される空気をレンズに向けて噴射する。電動ポンプは、駆動軸３２ａを回転駆動するモータ３２と、駆動軸と直交する第１軸線Ｌに沿った第１方向Ｌ１に設けられ、第１ポンプ室４２の一部を構成する第１ダイヤフラム３３と、第１方向の反対方向である第２方向Ｌ２に設けられ、第２ポンプ室４７の一部を構成する第２ダイヤフラム３４と、駆動軸の回転によって第１ダイヤフラムを第１方向と第２方向とに往復運動させる第１往復動部材３５と、駆動軸の回転によって第２ダイヤフラムを第１ダイヤフラムの往復運動とは逆方向に往復運動させる第２往復動部材３６とを備え、第１ポンプ室及び第２ポンプ室を同時に拡大・縮小することで空気を間欠的に吐出する。
【選択図】図２
【解決手段】清掃装置は、電動ポンプ２１を備え、電動ポンプから吐出される空気をレンズに向けて噴射する。電動ポンプは、駆動軸３２ａを回転駆動するモータ３２と、駆動軸と直交する第１軸線Ｌに沿った第１方向Ｌ１に設けられ、第１ポンプ室４２の一部を構成する第１ダイヤフラム３３と、第１方向の反対方向である第２方向Ｌ２に設けられ、第２ポンプ室４７の一部を構成する第２ダイヤフラム３４と、駆動軸の回転によって第１ダイヤフラムを第１方向と第２方向とに往復運動させる第１往復動部材３５と、駆動軸の回転によって第２ダイヤフラムを第１ダイヤフラムの往復運動とは逆方向に往復運動させる第２往復動部材３６とを備え、第１ポンプ室及び第２ポンプ室を同時に拡大・縮小することで空気を間欠的に吐出する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電動ポンプ（２１）を備え、前記電動ポンプから吐出される流体を清掃対象（１１ａ）に向けて噴射可能な清掃装置（２０）であって、
前記電動ポンプは、
駆動軸（３２ａ）を回転駆動するモータ（３２）と、
前記駆動軸と直交する第１軸線（Ｌ）に沿った第１方向（Ｌ１）に設けられ、第１ポンプ室（４２）の一部を構成する第１ダイヤフラム（３３）と、
前記第１方向の反対方向である第２方向（Ｌ２）に設けられ、第２ポンプ室（４７）の一部を構成する第２ダイヤフラム（３４）と、
前記駆動軸及び前記第１ダイヤフラムに連結され、前記駆動軸の回転によって前記第１ダイヤフラムを前記第１方向と前記第２方向とに往復運動させる第１往復動部材（３５）と、
前記駆動軸及び前記第２ダイヤフラムに連結され、前記駆動軸の回転によって前記第２ダイヤフラムを前記第１ダイヤフラムの往復運動とは逆方向に往復運動させる第２往復動部材（３６）と、
を備え、前記第１ダイヤフラム及び前記第２ダイヤフラムの往復運動により前記第１ポンプ室及び前記第２ポンプ室を同時に拡大・縮小することで前記第１ポンプ室及び前記第２ポンプ室から流体を間欠的に吐出する、清掃装置。
前記電動ポンプは、
駆動軸（３２ａ）を回転駆動するモータ（３２）と、
前記駆動軸と直交する第１軸線（Ｌ）に沿った第１方向（Ｌ１）に設けられ、第１ポンプ室（４２）の一部を構成する第１ダイヤフラム（３３）と、
前記第１方向の反対方向である第２方向（Ｌ２）に設けられ、第２ポンプ室（４７）の一部を構成する第２ダイヤフラム（３４）と、
前記駆動軸及び前記第１ダイヤフラムに連結され、前記駆動軸の回転によって前記第１ダイヤフラムを前記第１方向と前記第２方向とに往復運動させる第１往復動部材（３５）と、
前記駆動軸及び前記第２ダイヤフラムに連結され、前記駆動軸の回転によって前記第２ダイヤフラムを前記第１ダイヤフラムの往復運動とは逆方向に往復運動させる第２往復動部材（３６）と、
を備え、前記第１ダイヤフラム及び前記第２ダイヤフラムの往復運動により前記第１ポンプ室及び前記第２ポンプ室を同時に拡大・縮小することで前記第１ポンプ室及び前記第２ポンプ室から流体を間欠的に吐出する、清掃装置。
【請求項2】
前記電動ポンプは、前記第１ダイヤフラム、前記第２ダイヤフラム、前記第１往復動部材、及び前記第２往復動部材を収容するハウジング（３１）を有し、
前記ハウジングは、前記第１方向の端部に設けられ前記第１ポンプ室の第１吐出孔（３８ｄ）と連通した第１吐出室（４６）と、前記第２方向の端部に設けられ前記第２ポンプ室の第２吐出孔（３９ｄ）と連通した第２吐出室（５３）と、前記第１吐出室と前記第２吐出室とを繋ぐ吐出通路（５０）と、前記吐出通路と連通しつつ流体を前記電動ポンプの外部に吐出する吐出口（５１）とを有する、
請求項１に記載の清掃装置。
前記ハウジングは、前記第１方向の端部に設けられ前記第１ポンプ室の第１吐出孔（３８ｄ）と連通した第１吐出室（４６）と、前記第２方向の端部に設けられ前記第２ポンプ室の第２吐出孔（３９ｄ）と連通した第２吐出室（５３）と、前記第１吐出室と前記第２吐出室とを繋ぐ吐出通路（５０）と、前記吐出通路と連通しつつ流体を前記電動ポンプの外部に吐出する吐出口（５１）とを有する、
請求項１に記載の清掃装置。
【請求項3】
前記吐出口は、前記ハウジングにおいて前記第１軸線に沿った中心位置に設けられている、
請求項２に記載の清掃装置。
請求項２に記載の清掃装置。
【請求項4】
前記電動ポンプは、前記第１ダイヤフラム、前記第２ダイヤフラム、前記第１往復動部材、及び前記第２往復動部材を収容するハウジングを有し、
前記ハウジングは、前記第１方向の端部に設けられ前記第１ポンプ室の第１吐出孔（３８ｄ）と連通した第１吐出室（４６）と、前記第１方向の端部に設けられ前記第１ポンプ室の第１吸入孔（３８ｃ）と連通した第１吸入室（４５）と、前記第２方向の端部に設けられ前記第２ポンプ室の第２吐出孔（３９ｄ）と連通した第２吐出室（５３）と、前記第２方向の端部に設けられ前記第２ポンプ室の第２吸入孔（３９ｃ）と連通した第２吸入室（５２）とを有し、
前記第１吐出室と前記第２吐出室の各々の容積は、前記第１吸入室と前記第２吸入室の各々の容積よりも小さく設定されている、
請求項１に記載の清掃装置。
前記ハウジングは、前記第１方向の端部に設けられ前記第１ポンプ室の第１吐出孔（３８ｄ）と連通した第１吐出室（４６）と、前記第１方向の端部に設けられ前記第１ポンプ室の第１吸入孔（３８ｃ）と連通した第１吸入室（４５）と、前記第２方向の端部に設けられ前記第２ポンプ室の第２吐出孔（３９ｄ）と連通した第２吐出室（５３）と、前記第２方向の端部に設けられ前記第２ポンプ室の第２吸入孔（３９ｃ）と連通した第２吸入室（５２）とを有し、
前記第１吐出室と前記第２吐出室の各々の容積は、前記第１吸入室と前記第２吸入室の各々の容積よりも小さく設定されている、
請求項１に記載の清掃装置。
【請求項5】
前記電動ポンプは、前記駆動軸に固定されたフライホイール（５４）を備える、
請求項１に記載の清掃装置。
請求項１に記載の清掃装置。
【請求項6】
前記電動ポンプは、前記第１軸線が水平に沿うように配置されている、
請求項１に記載の清掃装置。
請求項１に記載の清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、清掃装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、清掃対象の表面を清掃する清掃装置としては、流体を間欠的に清掃対象に吹き付けるものがある（特許文献１参照）。この清掃装置は、バルブ装置を備えている。バルブ装置は、連続して供給される流体としての空気を間欠的に吐出する。この清掃装置では、バルブ装置から間欠的に吐出される空気を清掃対象に向けて噴射することにより、清掃対象に付着した塵埃等の異物を効果的に除去できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平７－１９０２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記した清掃装置では、特殊なバルブ装置が必要であった。そして、バルブ装置は、他の部材と摺動するピストンが空気の流路に配置されているため、ピストンの摺動時の摩耗粉や潤滑油が吐出する空気に混じるという虞があった。なお、空気に混じる摩耗粉や潤滑油は、清掃対象に付着することにより清掃対象を汚してしまう原因となる。また、バルブ装置は、一気に空気を流すように繰り返し動作するピストンを有するため、大きい振動が生じる虞があった。
【0005】
本開示は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、電動ポンプと別体に特殊なバルブ装置を設置することなく、安定して高い清掃効果を得ることを可能としながら振動を抑制可能とした清掃装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決する清掃装置（２０）は、電動ポンプ（２１）を備え、前記電動ポンプから吐出される流体を清掃対象（１１ａ）に向けて噴射可能な清掃装置であって、前記電動ポンプは、駆動軸（３２ａ）を回転駆動するモータ（３２）と、前記駆動軸と直交する第１軸線（Ｌ）に沿った第１方向（Ｌ１）に設けられ、第１ポンプ室（４２）の一部を構成する第１ダイヤフラム（３３）と、前記第１方向の反対方向である第２方向（Ｌ２）に設けられ、第２ポンプ室（４７）の一部を構成する第２ダイヤフラム（３４）と、前記駆動軸及び前記第１ダイヤフラムに連結され、前記駆動軸の回転によって前記第１ダイヤフラムを前記第１方向と前記第２方向とに往復運動させる第１往復動部材（３５）と、前記駆動軸及び前記第２ダイヤフラムに連結され、前記駆動軸の回転によって前記第２ダイヤフラムを前記第１ダイヤフラムの往復運動とは逆方向に往復運動させる第２往復動部材（３６）と、を備え、前記第１ダイヤフラム及び前記第２ダイヤフラムの往復運動により前記第１ポンプ室及び前記第２ポンプ室を同時に拡大・縮小することで前記第１ポンプ室及び前記第２ポンプ室から流体を間欠的に吐出する。
【0007】
同構成によれば、電動ポンプは、第１ダイヤフラム及び第２ダイヤフラムの往復運動により第１ポンプ室及び第２ポンプ室を拡大・縮小させるため、例えば、摺動するピストンを用いた場合のように流体に摩耗粉や潤滑油が混じることがない。そして、電動ポンプは、第１ポンプ室及び第２ポンプ室を同時に拡大・縮小することで第１ポンプ室及び第２ポンプ室から流体を間欠的に吐出するため、清掃対象に付着した塵埃等の異物を効果的に除去できる。よって、安定して高い清掃効果を得ることができる。さらに、電動ポンプは、第２ダイヤフラムを第１ダイヤフラムの往復運動とは逆方向に往復運動させるため、往復運動に伴う慣性力が相殺されることになり、振動が抑制される。また、電動ポンプと別体に特殊なバルブ装置を設置する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、清掃装置の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、図面では、説明の便宜上、構成の一部を誇張又は簡略化して示す場合がある。また、各部分の寸法比率についても、実際と異なる場合がある。
【0010】
（車両１０の構成）
図１に示すように、車両１０には、前端中央部に車載センサ１１が設置されている。車載センサ１１は、例えば、車載カメラであり、清掃対象としてのレンズ１１ａを有する。レンズ１１ａは、車両１０の外側に露出している。レンズ１１ａには雨滴や塵埃等の異物が付着し得るため、車両１０にはレンズ１１ａに付着した異物を除去するための清掃装置２０が搭載されている。
図１に示すように、車両１０には、前端中央部に車載センサ１１が設置されている。車載センサ１１は、例えば、車載カメラであり、清掃対象としてのレンズ１１ａを有する。レンズ１１ａは、車両１０の外側に露出している。レンズ１１ａには雨滴や塵埃等の異物が付着し得るため、車両１０にはレンズ１１ａに付着した異物を除去するための清掃装置２０が搭載されている。
【0011】
（清掃装置２０の構成）
清掃装置２０は、流体としての空気を吐出可能な電動ポンプ２１と、ノズル２２と、配管２３と、制御装置２４とを備える。ノズル２２は、配管２３を介して電動ポンプ２１に接続されている。配管２３は、配管２３の振動を吸収可能な緩衝材を介して車両１０に支持されている。ノズル２２は、レンズ１１ａの近傍位置であって、電動ポンプ２１から吐出される空気をレンズ１１ａに向けて噴射可能な位置に配置されている。制御装置２４は、電動ポンプ２１と電気的に接続され、電動ポンプ２１に電源を供給可能に構成されている。
清掃装置２０は、流体としての空気を吐出可能な電動ポンプ２１と、ノズル２２と、配管２３と、制御装置２４とを備える。ノズル２２は、配管２３を介して電動ポンプ２１に接続されている。配管２３は、配管２３の振動を吸収可能な緩衝材を介して車両１０に支持されている。ノズル２２は、レンズ１１ａの近傍位置であって、電動ポンプ２１から吐出される空気をレンズ１１ａに向けて噴射可能な位置に配置されている。制御装置２４は、電動ポンプ２１と電気的に接続され、電動ポンプ２１に電源を供給可能に構成されている。
【0012】
（電動ポンプ２１の構成）
図２及び図３に示すように、電動ポンプ２１は、ハウジング３１と、ハウジング３１の外部に固定されるモータ３２と、ハウジング３１に収容保持される第１ダイヤフラム３３、第２ダイヤフラム３４、第１往復動部材３５及び第２往復動部材３６とを備える。
図２及び図３に示すように、電動ポンプ２１は、ハウジング３１と、ハウジング３１の外部に固定されるモータ３２と、ハウジング３１に収容保持される第１ダイヤフラム３３、第２ダイヤフラム３４、第１往復動部材３５及び第２往復動部材３６とを備える。
【0013】
ハウジング３１は、センターハウジング３７と、第１エンドハウジング３８と、第２エンドハウジング３９と、第１カバー４０と、第２カバー４１とを有する。センターハウジング３７は、筒状に形成されている。
【0014】
詳しくは、図３に示すように、センターハウジング３７は、それぞれ円筒状の第１筒状部３７ａと第２筒状部３７ｂとを有し、各々の軸心が僅かにずれた状態で接続されている。また、図２に示すように、センターハウジング３７は、周方向の一部にセンターハウジング３７の長手方向に沿って貫通するセンター通路３７ｃを有する。
【0015】
モータ３２は、駆動軸３２ａを有し、制御装置２４（図１参照）からの電源供給によって駆動軸３２ａを回転駆動する。モータ３２は、センターハウジング３７の長手方向の中央に固定されている。モータ３２は、駆動軸３２ａがセンターハウジング３７内に突出するように、センターハウジング３７に固定されている。なお、図３に示すように、センターハウジング３７における第１筒状部３７ａと第２筒状部３７ｂとは、各々の軸心が駆動軸３２ａの軸線Ｋに沿ってずれている。また、図２に示すように、本実施形態では、第１筒状部３７ａは、駆動軸３２ａと直交する第１軸線Ｌに沿った第１方向Ｌ１に延びており、第２筒状部３７ｂは、第１方向Ｌ１と反対方向である第２方向Ｌ２に延びている。
【0016】
第１エンドハウジング３８は、センターハウジング３７の第１筒状部３７ａの先端部に固定されている。第１エンドハウジング３８は、筒部３８ａと底部３８ｂとを有し、筒部３８ａが第１筒状部３７ａの先端部とで第１ダイヤフラム３３を挟持するように固定されている。
【0017】
第１ダイヤフラム３３は、ゴム等の弾性材よりなる。第１ダイヤフラム３３はシート状に形成され、その外縁が第１筒状部３７ａと筒部３８ａとの間に挟持されている。そして、第１ダイヤフラム３３と第１エンドハウジング３８とが第１ポンプ室４２を構成している。すなわち、第１ダイヤフラム３３と第１エンドハウジング３８とで囲われた部屋が第１ポンプ室４２とされている。
【0018】
図２に示すように、第１エンドハウジング３８の底部３８ｂは、第１吸入孔３８ｃと第１吐出孔３８ｄとを有する。また、底部３８ｂには、吸入弁４３と吐出弁４４とが固定されている。吸入弁４３は、第１吸入孔３８ｃを介した第１ポンプ室４２への空気の流入を許容しながら、第１吸入孔３８ｃを介した第１ポンプ室４２からの空気の流出を阻止する。吐出弁４４は、第１吐出孔３８ｄを介した第１ポンプ室４２からの空気の流出を許容しながら、第１吐出孔３８ｄを介した第１ポンプ室４２への空気の流入を阻止する。
【0019】
また、第１エンドハウジング３８は、筒部３８ａにおける周方向の一部にセンターハウジング３７のセンター通路３７ｃと連通しつつセンター通路３７ｃと一直線状に貫通する第１通路３８ｅを有する。
【0020】
第１カバー４０は、第１エンドハウジング３８の底部３８ｂに固定されている。すなわち、第１カバー４０は、ハウジング３１において、第１方向Ｌ１の端部に設けられている。第１カバー４０は、第１吸入孔３８ｃと対応した部位に第１吸入凹部４０ａを有する。そして、第１吸入凹部４０ａと底部３８ｂとが第１吸入室４５を構成している。すなわち、第１吸入凹部４０ａと底部３８ｂとで囲われた部屋が第１吸入室４５とされている。
【0021】
また、第１カバー４０は、第１吸入室４５と連通しつつ外部に突出する吸入筒部４０ｂを有する。なお、本実施形態では、吸入筒部４０ｂが下方であって重力方向を向くように、電動ポンプ２１が車両１０に対して固定されており、これにより、例えば、吸入筒部４０ｂに液体が流れ込むことが抑制されている。また、電動ポンプ２１は、前述の第１軸線Ｌが水平に沿うように車両１０に固定されている。
【0022】
また、第１カバー４０は、第１吐出孔３８ｄと対応した部位に第１吐出凹部４０ｃを有する。そして、第１吐出凹部４０ｃと底部３８ｂとが第１吐出室４６を構成している。すなわち、第１吐出凹部４０ｃと底部３８ｂとで囲われた部屋が第１吐出室４６とされている。本実施形態では、第１吐出室４６の容積は、第１吸入室４５の容積よりも小さく設定されている。そして、第１吐出室４６は、第１エンドハウジング３８の第１通路３８ｅと連通されている。
【0023】
第２エンドハウジング３９は、センターハウジング３７の第２筒状部３７ｂの先端部に固定されている。第２エンドハウジング３９は、筒部３９ａと底部３９ｂとを有し、筒部３９ａが第２筒状部３７ｂの先端部とで第２ダイヤフラム３４を挟持するように固定されている。
【0024】
第２ダイヤフラム３４は、ゴム等の弾性材よりなる。第２ダイヤフラム３４はシート状に形成され、その外縁が第２筒状部３７ｂと筒部３９ａとの間に挟持されている。そして、第２ダイヤフラム３４と第２エンドハウジング３９とが第２ポンプ室４７を構成している。すなわち、第２ダイヤフラム３４と第２エンドハウジング３９とで囲われた部屋が第２ポンプ室４７とされている。
【0025】
図２に示すように、第２エンドハウジング３９の底部３９ｂは、第２吸入孔３９ｃと第２吐出孔３９ｄとを有する。また、底部３９ｂには、吸入弁４８と吐出弁４９とが固定されている。吸入弁４８は、第２吸入孔３９ｃを介した第２ポンプ室４７への空気の流入を許容しながら、第２吸入孔３９ｃを介した第２ポンプ室４７からの空気の流出を阻止する。吐出弁４９は、第２吐出孔３９ｄを介した第２ポンプ室４７からの空気の流出を許容しながら、第２吐出孔３９ｄを介した第２ポンプ室４７への空気の流入を阻止する。
【0026】
また、第２エンドハウジング３９は、筒部３９ａにおける周方向の一部にセンターハウジング３７のセンター通路３７ｃと連通しつつセンター通路３７ｃと一直線状に貫通する第２通路３９ｅを有する。本実施形態では、センター通路３７ｃ、第１通路３８ｅ及び第２通路３９ｅが吐出通路５０を構成している。
【0027】
また、センターハウジング３７は、吐出通路５０と連通しつつ空気を電動ポンプ２１の外部に吐出する吐出口５１を有する。吐出口５１は、センターハウジング３７の長手方向の中心位置であって、ハウジング３１において第１軸線Ｌに沿った中心位置に設けられている。そして、吐出口５１には、配管２３（図１参照）が接続される。
【0028】
第２カバー４１は、第２エンドハウジング３９の底部３９ｂに固定されている。すなわち、第２カバー４１は、ハウジング３１において、第２方向Ｌ２の端部に設けられている。第２カバー４１は、第２吸入孔３９ｃと対応した部位に第２吸入凹部４１ａを有する。そして、第２吸入凹部４１ａと底部３９ｂとが第２吸入室５２を構成している。すなわち、第２吸入凹部４１ａと底部３９ｂとで囲われた部屋が第２吸入室５２とされている。
【0029】
また、第２カバー４１は、第２吸入室５２と連通しつつ外部に突出する吸入筒部４１ｂを有する。なお、本実施形態では、吸入筒部４１ｂが下方であって重力方向を向くように、電動ポンプ２１が車両１０に対して固定されており、これにより、例えば、吸入筒部４１ｂに液体が流れ込むことが抑制されている。
【0030】
また、第２カバー４１は、第２吐出孔３９ｄと対応した部位に第２吐出凹部４１ｃを有する。そして、第２吐出凹部４１ｃと底部３９ｂとが第２吐出室５３を構成している。すなわち、第２吐出凹部４１ｃと底部３９ｂとで囲われた部屋が第２吐出室５３とされている。本実施形態では、第２吐出室５３の容積は、第２吸入室５２の容積よりも小さく設定されている。また、第２吐出室５３の容積は第１吐出室４６の容積と同じに設定され、第２吸入室５２の容積は第１吸入室４５の容積と同じに設定されている。そして、第２吐出室５３は、第２エンドハウジング３９の第２通路３９ｅと連通されている。
【0031】
第１往復動部材３５は、駆動軸３２ａ及び第１ダイヤフラム３３に連結され、駆動軸３２ａの回転によって第１ダイヤフラム３３を第１方向Ｌ１と第２方向Ｌ２とに往復運動させる。
【0032】
詳しくは、第１往復動部材３５は、第１偏心軸３５ａと第１コネクティングロッド３５ｂとを有する。第１偏心軸３５ａは、駆動軸３２ａの軸線Ｋ方向から見て（図２参照）、円形に形成され、その軸中心からずれた位置に駆動軸３２ａが固定されている。第１コネクティングロッド３５ｂは、第１偏心軸３５ａの外周面と摺接可能なリング部３５ｃと、リング部３５ｃから第１ダイヤフラム３３まで延びて第１ダイヤフラム３３に固定されるロッド部３５ｄとを有する。
【0033】
第１往復動部材３５は、駆動軸３２ａと共に第１偏心軸３５ａが回転すると、リング部３５ｃが第１偏心軸３５ａの外周面と摺接しつつ第１コネクティングロッド３５ｂが第１方向Ｌ１と第２方向Ｌ２とに往復運動する。これにより、第１ダイヤフラム３３は第１方向Ｌ１と第２方向Ｌ２とに往復運動する。
【0034】
第２往復動部材３６は、駆動軸３２ａ及び第２ダイヤフラム３４に連結され、駆動軸３２ａの回転によって第２ダイヤフラム３４を第１方向Ｌ１と第２方向Ｌ２とに往復運動させる。このとき、第２往復動部材３６は、第２ダイヤフラム３４を第１ダイヤフラム３３の往復運動とは逆方向に往復運動させる。
【0035】
詳しくは、第２往復動部材３６は、第２偏心軸３６ａと第２コネクティングロッド３６ｂとを有する。第２偏心軸３６ａは、駆動軸３２ａの軸線Ｋ方向から見て（図２参照）、円形に形成され、その軸中心からずれた位置に駆動軸３２ａが固定されている。また、第２偏心軸３６ａは、第１偏心軸３５ａとは１８０°ずれた位置で駆動軸３２ａに固定されている。言い換えると、第２偏心軸３６ａは、駆動軸３２ａから第１偏心軸３５ａが突出する方向とは反対方向に突出するように駆動軸３２ａに固定されている。第２コネクティングロッド３６ｂは、第２偏心軸３６ａの外周面と摺接可能なリング部３６ｃと、リング部３６ｃから第２ダイヤフラム３４まで延びて第２ダイヤフラム３４に固定されるロッド部３６ｄとを有する。
【0036】
第２往復動部材３６は、駆動軸３２ａと共に第２偏心軸３６ａが回転すると、リング部３６ｃが第２偏心軸３６ａの外周面と摺接しつつ第２コネクティングロッド３６ｂが第１方向Ｌ１と第２方向Ｌ２とに往復運動する。これにより、第２ダイヤフラム３４は第１方向Ｌ１と第２方向Ｌ２とに往復運動する。また、第２ダイヤフラム３４は第１ダイヤフラム３３の往復運動とは逆方向に往復運動する。
【0037】
すなわち、図２に示すように、駆動軸３２ａと共に第１偏心軸３５ａ及び第２偏心軸３６ａが回転することによって、第１ダイヤフラム３３が第２方向Ｌ２に移動した際、第２ダイヤフラム３４は第１方向Ｌ１に移動する。
【0038】
また、図４に示すように、駆動軸３２ａと共に第１偏心軸３５ａ及び第２偏心軸３６ａが回転することによって、第１ダイヤフラム３３が第１方向Ｌ１に移動した際、第２ダイヤフラム３４は第２方向Ｌ２に移動する。
【0039】
また、図３に示すように、本実施形態の電動ポンプ２１は、駆動軸３２ａの先端に固定されたフライホイール５４を備える。フライホイール５４は、例えば、金属製の円盤であって、その軸中心が駆動軸３２ａの先端に固定されている。
【0040】
次に、上記のように構成された清掃装置２０の作用について説明する。
例えば、レンズ１１ａに対する異物の付着が検出された場合や、運転席のスイッチが操作された場合等、制御装置２４から電動ポンプ２１のモータ３２に電源が供給されると、駆動軸３２ａが回転駆動される。
例えば、レンズ１１ａに対する異物の付着が検出された場合や、運転席のスイッチが操作された場合等、制御装置２４から電動ポンプ２１のモータ３２に電源が供給されると、駆動軸３２ａが回転駆動される。
【0041】
すると、第１往復動部材３５の作用によって第１ダイヤフラム３３は第１方向Ｌ１と第２方向Ｌ２とに往復運動される。また、同時に、第２往復動部材３６の作用によって第２ダイヤフラム３４は第１ダイヤフラム３３の往復運動とは逆方向に往復運動される。
【0042】
すると、第１ポンプ室４２及び第２ポンプ室４７が同時に拡大・縮小することで第１ポンプ室４２及び第２ポンプ室４７から空気が間欠的に吐出される。
詳しくは、図２に示すように、第１ポンプ室４２及び第２ポンプ室４７が拡大する過程で、第１ポンプ室４２及び第２ポンプ室４７内の気圧が低くなることで、第１ポンプ室４２及び第２ポンプ室４７に空気が吸入される。この際、空気は、吸入筒部４０ｂ、第１吸入室４５、及び第１吸入孔３８ｃを介して第１ポンプ室４２に吸入される。また、空気は、吸入筒部４１ｂ、第２吸入室５２、及び第２吸入孔３９ｃを介して第２ポンプ室４７に吸入される。従って、この過程では空気の吐出はおこなわれない。
詳しくは、図２に示すように、第１ポンプ室４２及び第２ポンプ室４７が拡大する過程で、第１ポンプ室４２及び第２ポンプ室４７内の気圧が低くなることで、第１ポンプ室４２及び第２ポンプ室４７に空気が吸入される。この際、空気は、吸入筒部４０ｂ、第１吸入室４５、及び第１吸入孔３８ｃを介して第１ポンプ室４２に吸入される。また、空気は、吸入筒部４１ｂ、第２吸入室５２、及び第２吸入孔３９ｃを介して第２ポンプ室４７に吸入される。従って、この過程では空気の吐出はおこなわれない。
【0043】
また、図４に示すように、第１ポンプ室４２及び第２ポンプ室４７が縮小する過程で、第１ポンプ室４２及び第２ポンプ室４７内の気圧が高くなることで、第１ポンプ室４２及び第２ポンプ室４７から空気が吐出される。この際、空気は、第１ポンプ室４２から第１吐出孔３８ｄ、第１吐出室４６、吐出通路５０、及び吐出口５１を介して吐出される。また、空気は、第２ポンプ室４７から第２吐出孔３９ｄ、第２吐出室５３、吐出通路５０、及び吐出口５１を介して吐出される。よって、この過程で空気の吐出がおこなわれ、第１ポンプ室４２及び第２ポンプ室４７が同時に拡大・縮小する行程において間欠的に空気が吐出されることとなる。
【0044】
すると、電動ポンプ２１の吐出口５１から間欠的に吐出された空気は、配管２３を介してノズル２２からレンズ１１ａに向けて間欠的に噴射される。これにより、レンズ１１ａに付着した雨滴や塵埃等の異物は吹き飛ばされる。このようにして、レンズ１１ａは清掃される。なお、本実施形態の清掃装置２０は、０．０７５秒間隔で空気を噴射するようにモータ３２の回転数等が設定されている。この噴射間隔は、運転者の認知反応時間とされている０．７５秒の１／１０であり、０．０７５秒間隔以下でレンズ１１ａを清掃することにより、認知反応時間が遅れることを抑制可能としている。これにより、例えば、空走距離が長くなってしまうことを抑制可能としている。
【0045】
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）電動ポンプ２１は、第１ダイヤフラム３３及び第２ダイヤフラム３４の往復運動により第１ポンプ室４２及び第２ポンプ室４７を拡大・縮小させるため、例えば、摺動するピストンを用いた場合のように空気に摩耗粉や潤滑油が混じることがない。そして、電動ポンプ２１は、第１ポンプ室４２及び第２ポンプ室４７を同時に拡大・縮小することで第１ポンプ室４２及び第２ポンプ室４７から空気を間欠的に吐出するため、レンズ１１ａに付着した塵埃等の異物を効果的に除去できる。よって、安定して高い清掃効果を得ることができる。さらに、電動ポンプ２１は、第２ダイヤフラム３４を第１ダイヤフラム３３の往復運動とは逆方向に往復運動させるため、往復運動に伴う慣性力が相殺されることになり、振動が抑制される。また、電動ポンプ２１と別体に特殊なバルブ装置を設置する必要がない。
（１）電動ポンプ２１は、第１ダイヤフラム３３及び第２ダイヤフラム３４の往復運動により第１ポンプ室４２及び第２ポンプ室４７を拡大・縮小させるため、例えば、摺動するピストンを用いた場合のように空気に摩耗粉や潤滑油が混じることがない。そして、電動ポンプ２１は、第１ポンプ室４２及び第２ポンプ室４７を同時に拡大・縮小することで第１ポンプ室４２及び第２ポンプ室４７から空気を間欠的に吐出するため、レンズ１１ａに付着した塵埃等の異物を効果的に除去できる。よって、安定して高い清掃効果を得ることができる。さらに、電動ポンプ２１は、第２ダイヤフラム３４を第１ダイヤフラム３３の往復運動とは逆方向に往復運動させるため、往復運動に伴う慣性力が相殺されることになり、振動が抑制される。また、電動ポンプ２１と別体に特殊なバルブ装置を設置する必要がない。
【0046】
（２）電動ポンプ２１のハウジング３１は、第１吐出室４６と第２吐出室５３とを繋ぐ吐出通路５０を有する。よって、例えば、ハウジング３１の外部で第１吐出室４６と第２吐出室５３とを柔軟なホースで繋ぐ場合に比べて、間欠的に吐出された空気の圧力変動が減衰してしまうことを抑えることができる。よって、ハウジング３１の吐出口５１から高圧の空気を間欠的に吐出することができる。よって、より高い清掃効果を得ることができる。
【0047】
（３）吐出口５１は、ハウジング３１において駆動軸３２ａと直交する第１軸線Ｌに沿った中心位置に設けられているため、例えば、第１方向Ｌ１の端部に設けられている場合に比べて、空気を均等に合流させて吐出口５１から良好に吐出することができる。
【0048】
（４）第１吐出室４６と第２吐出室５３の各々の容積は、第１吸入室４５と第２吸入室５２の各々の容積よりも小さく設定されている。よって、第１吐出室４６と第２吐出室５３における間欠的に吐出された空気の圧力変動の減衰を抑えながら、第１吸入室４５と第２吸入室５２における空気の吸入音を抑えることができる。すなわち、第１吐出室４６と第２吐出室５３の各々の容積が大きいと間欠的に吐出された空気の圧力変動が減衰してしまうが、これを抑えることができる。また、第１吸入室４５と第２吸入室５２の各々の容積が小さいと空気の吸入音が大きくなってしまうが、これを抑えることができる。すなわち、第１吐出室４６と第２吐出室５３の各々の容積を第１吸入室４５と第２吸入室５２の各々の容積よりも小さく設定することで、上記した両方の効果を得ることができる。
【0049】
（５）電動ポンプ２１は、駆動軸３２ａに固定されたフライホイール５４を備えるため、遠心力によって駆動軸３２ａの回転運動のむらを抑えることができる。すなわち、高負荷となる空気の吐出時における駆動軸３２ａの回転速度の低下を抑えることができる。よって、空気を高圧で吐出することが可能となる。
【0050】
（６）電動ポンプ２１は、第１軸線Ｌが水平に沿うように車両１０に固定されているため、第１ダイヤフラム３３及び第２ダイヤフラム３４が共に水平に沿って往復運動することになる。よって、例えば、第１軸線Ｌが鉛直に沿うように配置された場合に比べて、重力の影響を受けずに、第１ダイヤフラム３３及び第２ダイヤフラム３４をより均等に動作させることができ、振動をより抑制できる。
【0051】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態では、ハウジング３１は、第１吐出室４６と第２吐出室５３とを繋ぐ吐出通路５０を有するとしたが、これに限定されず、例えば、ハウジング３１の外部で第１吐出室４６と第２吐出室５３とを柔軟なホースで繋ぐ構成としてもよい。そして、ホースから空気を吐出するようにしてもよい。
・上記実施形態では、ハウジング３１は、第１吐出室４６と第２吐出室５３とを繋ぐ吐出通路５０を有するとしたが、これに限定されず、例えば、ハウジング３１の外部で第１吐出室４６と第２吐出室５３とを柔軟なホースで繋ぐ構成としてもよい。そして、ホースから空気を吐出するようにしてもよい。
【0052】
・上記実施形態では、吐出口５１は、ハウジング３１において駆動軸３２ａと直交する第１軸線Ｌに沿った中心位置に設けられているとしたが、これに限定されず、中心位置からずれた位置に設けられていてもよい。
【0053】
・上記実施形態では、第１吐出室４６と第２吐出室５３の各々の容積は、第１吸入室４５と第２吸入室５２の各々の容積よりも小さく設定されているとしたが、これに限定されず、例えば、全ての容積を同じとしてもよい。
【0054】
・上記実施形態では、電動ポンプ２１は、駆動軸３２ａに固定されたフライホイール５４を備えるとしたが、これに限定されず、フライホイール５４を備えていない構成としてもよい。また、例えば、駆動軸３２ａの回転運動のむらを抑えるように制御装置２４を構成してもよい。
【0055】
・上記実施形態では、電動ポンプ２１は、第１軸線Ｌが水平に沿うように車両１０に固定されているとしたが、これに限定されず、例えば、第１軸線Ｌが鉛直に沿うように車両１０に固定してもよい。
【0056】
・上記実施形態では、流体としての空気をレンズ１１ａに噴射する清掃装置２０としたが、噴射する流体は空気のみとは限らず、空気と液体が混合された気液混合流体をレンズ１１ａに噴射する清掃装置としてもよい。
【0057】
・上記実施形態では、モータ３２は、駆動軸３２ａを直接回転駆動するものとしたが、これに限定されず、例えば、ギヤ等を介して駆動軸３２ａを回転駆動するモータとしてもよい。
【0058】
・上記実施形態では、清掃装置２０が清掃する清掃対象を、車載センサ１１のレンズ１１ａとしたが、これに限定されず、他の清掃対象を清掃する清掃装置に具体化してもよい。例えば、車両１０の他の位置に配置されるセンサ、ヘッドライト、テールランプ、電子サイドミラーカメラ、車両周囲確認用カメラ等を清掃対象としてもよい。
【0059】
・上記実施形態では、車両１０に設けられる清掃対象を清掃する清掃装置２０に具体化したが、これに限定されず、車両１０以外の他の装置等に設けられる清掃装置２０として具体化してもよい。
【0060】
本発明の特徴を以下の通り示す。
［１］電動ポンプ（２１）を備え、前記電動ポンプから吐出される流体を清掃対象（１１ａ）に向けて噴射可能な清掃装置（２０）であって、前記電動ポンプは、駆動軸（３２ａ）を回転駆動するモータ（３２）と、前記駆動軸と直交する第１軸線（Ｌ）に沿った第１方向（Ｌ１）に設けられ、第１ポンプ室（４２）の一部を構成する第１ダイヤフラム（３３）と、前記第１方向の反対方向である第２方向（Ｌ２）に設けられ、第２ポンプ室（４７）の一部を構成する第２ダイヤフラム（３４）と、前記駆動軸及び前記第１ダイヤフラムに連結され、前記駆動軸の回転によって前記第１ダイヤフラムを前記第１方向と前記第２方向とに往復運動させる第１往復動部材（３５）と、前記駆動軸及び前記第２ダイヤフラムに連結され、前記駆動軸の回転によって前記第２ダイヤフラムを前記第１ダイヤフラムの往復運動とは逆方向に往復運動させる第２往復動部材（３６）と、を備え、前記第１ダイヤフラム及び前記第２ダイヤフラムの往復運動により前記第１ポンプ室及び前記第２ポンプ室を同時に拡大・縮小することで前記第１ポンプ室及び前記第２ポンプ室から流体を間欠的に吐出する、清掃装置。
［１］電動ポンプ（２１）を備え、前記電動ポンプから吐出される流体を清掃対象（１１ａ）に向けて噴射可能な清掃装置（２０）であって、前記電動ポンプは、駆動軸（３２ａ）を回転駆動するモータ（３２）と、前記駆動軸と直交する第１軸線（Ｌ）に沿った第１方向（Ｌ１）に設けられ、第１ポンプ室（４２）の一部を構成する第１ダイヤフラム（３３）と、前記第１方向の反対方向である第２方向（Ｌ２）に設けられ、第２ポンプ室（４７）の一部を構成する第２ダイヤフラム（３４）と、前記駆動軸及び前記第１ダイヤフラムに連結され、前記駆動軸の回転によって前記第１ダイヤフラムを前記第１方向と前記第２方向とに往復運動させる第１往復動部材（３５）と、前記駆動軸及び前記第２ダイヤフラムに連結され、前記駆動軸の回転によって前記第２ダイヤフラムを前記第１ダイヤフラムの往復運動とは逆方向に往復運動させる第２往復動部材（３６）と、を備え、前記第１ダイヤフラム及び前記第２ダイヤフラムの往復運動により前記第１ポンプ室及び前記第２ポンプ室を同時に拡大・縮小することで前記第１ポンプ室及び前記第２ポンプ室から流体を間欠的に吐出する、清掃装置。
【0061】
［２］前記電動ポンプは、前記第１ダイヤフラム、前記第２ダイヤフラム、前記第１往復動部材、及び前記第２往復動部材を収容するハウジング（３１）を有し、前記ハウジングは、前記第１方向の端部に設けられ前記第１ポンプ室の第１吐出孔（３８ｄ）と連通した第１吐出室（４６）と、前記第２方向の端部に設けられ前記第２ポンプ室の第２吐出孔（３９ｄ）と連通した第２吐出室（５３）と、前記第１吐出室と前記第２吐出室とを繋ぐ吐出通路（５０）と、前記吐出通路と連通しつつ流体を前記電動ポンプの外部に吐出する吐出口（５１）とを有する、上記［１］に記載の清掃装置。
【0062】
［３］前記吐出口は、前記ハウジングにおいて前記第１軸線に沿った中心位置に設けられている、上記［２］に記載の清掃装置。
［４］前記電動ポンプは、前記第１ダイヤフラム、前記第２ダイヤフラム、前記第１往復動部材、及び前記第２往復動部材を収容するハウジングを有し、前記ハウジングは、前記第１方向の端部に設けられ前記第１ポンプ室の第１吐出孔（３８ｄ）と連通した第１吐出室（４６）と、前記第１方向の端部に設けられ前記第１ポンプ室の第１吸入孔（３８ｃ）と連通した第１吸入室（４５）と、前記第２方向の端部に設けられ前記第２ポンプ室の第２吐出孔（３９ｄ）と連通した第２吐出室（５３）と、前記第２方向の端部に設けられ前記第２ポンプ室の第２吸入孔（３９ｃ）と連通した第２吸入室（５２）とを有し、前記第１吐出室と前記第２吐出室の各々の容積は、前記第１吸入室と前記第２吸入室の各々の容積よりも小さく設定されている、上記［１］から上記［３］のいずれか１つに記載の清掃装置。
［４］前記電動ポンプは、前記第１ダイヤフラム、前記第２ダイヤフラム、前記第１往復動部材、及び前記第２往復動部材を収容するハウジングを有し、前記ハウジングは、前記第１方向の端部に設けられ前記第１ポンプ室の第１吐出孔（３８ｄ）と連通した第１吐出室（４６）と、前記第１方向の端部に設けられ前記第１ポンプ室の第１吸入孔（３８ｃ）と連通した第１吸入室（４５）と、前記第２方向の端部に設けられ前記第２ポンプ室の第２吐出孔（３９ｄ）と連通した第２吐出室（５３）と、前記第２方向の端部に設けられ前記第２ポンプ室の第２吸入孔（３９ｃ）と連通した第２吸入室（５２）とを有し、前記第１吐出室と前記第２吐出室の各々の容積は、前記第１吸入室と前記第２吸入室の各々の容積よりも小さく設定されている、上記［１］から上記［３］のいずれか１つに記載の清掃装置。
【0063】
［５］前記電動ポンプは、前記駆動軸に固定されたフライホイール（５４）を備える、上記［１］から上記［４］のいずれか１つに記載の清掃装置。
［６］前記電動ポンプは、前記第１軸線が水平に沿うように配置されている、上記［１］から上記［５］のいずれか１つに記載の清掃装置。
［６］前記電動ポンプは、前記第１軸線が水平に沿うように配置されている、上記［１］から上記［５］のいずれか１つに記載の清掃装置。
【符号の説明】
【0064】
１１ａ…レンズ（清掃対象）、２０…清掃装置、２１…電動ポンプ、３１…ハウジング、３２…モータ、３２ａ…駆動軸、３３…第１ダイヤフラム、３４…第２ダイヤフラム、３５…第１往復動部材、３６…第２往復動部材、３８ｃ…第１吸入孔、３８ｄ…第１吐出孔、３９ｃ…第２吸入孔、３９ｄ…第２吐出孔、４２…第１ポンプ室、４５…第１吸入室、４６…第１吐出室、４７…第２ポンプ室、５０…吐出通路、５１…吐出口、５２…第２吸入室、５３…第２吐出室、５４…フライホイール、Ｌ…第１軸線、Ｌ１…第１方向、Ｌ２…第２方向。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】