ホーム > 特許ランキング > コニカミノルタ株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特開2024-166561較正カーブを作成する方法、画像形成装置およびプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024166561
(43)【公開日】2024-11-29
(54)【発明の名称】較正カーブを作成する方法、画像形成装置およびプログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 1/191 20060101AFI20241122BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20241122BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20241122BHJP
G03G 15/01 20060101ALI20241122BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20241122BHJP
H04N 1/04 20060101ALI20241122BHJP
H04N 1/00 20060101ALI20241122BHJP
H04N 1/48 20060101ALI20241122BHJP
H04N 1/60 20060101ALI20241122BHJP
H04N 1/401 20060101ALI20241122BHJP
H04N 1/407 20060101ALI20241122BHJP
G01J 3/52 20060101ALI20241122BHJP
【ＦＩ】
H04N1/191
B41J2/01 201
B41J2/01 401
B41J29/38 350
G03G15/01 Z
G03G21/00 510
H04N1/04 D
H04N1/12 Z
H04N1/00 002A
H04N1/48
H04N1/60
H04N1/401
H04N1/407 780
G01J3/52
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023082740
(22)【出願日】2023-05-19
(71)【出願人】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】平本 健一郎
【テーマコード（参考）】
2C056
2C061
2G020
2H270
2H300
5C062
5C072
5C077
【Ｆターム（参考）】
2C056EA06
2C056EB41
2C056EB42
2C056EB52
2C056EC75
2C056EC76
2C056HA58
2C061AQ05
2C061AQ06
2C061AR01
2C061AR03
2C061HJ10
2C061HN15
2G020AA08
2G020DA02
2G020DA03
2G020DA04
2G020DA05
2G020DA23
2G020DA32
2G020DA34
2G020DA43
2H270LA19
2H270LA22
2H270LD03
2H270LD09
2H270LD15
2H270RA03
2H270RA16
2H270RB06
2H270ZC03
2H270ZC04
2H300FF05
2H300GG02
2H300GG12
2H300GG14
2H300GG32
2H300RR34
2H300RR37
2H300RR50
2H300SS04
2H300TT03
2H300TT04
5C062AA05
5C062AB05
5C062AB08
5C062AB20
5C062AB25
5C062AB41
5C062AB42
5C062AB43
5C062AB44
5C062AC02
5C062AC04
5C062AC22
5C062AC55
5C062AC61
5C062AE03
5C072AA01
5C072BA04
5C072DA02
5C072DA04
5C072EA05
5C072EA06
5C072FA06
5C072NA01
5C072NA04
5C072QA10
5C072QA14
5C072QA16
5C072RA10
5C072RA15
5C072RA18
5C072UA18
5C072XA01
5C072XA04
5C077LL04
5C077MM03
5C077PP06
5C077PP15
5C077PP32
5C077PP36
5C077TT05
(57)【要約】
【課題】撮像センサーをより適切に較正可能な技術を提供する。
【解決手段】方法は、記録媒体に形成された互いに階調値の異なる複数のパッチの各々について、撮像センサーによる読み取り値と測色計による測色値とのペアを取得するステップＳ１と、読み取り値と測色値との相関関係を表す較正カーブを作成するステップＳ２とを備える。ステップＳ２は、複数のパッチの読み取り値の中から、較正カーブの作成に使用する複数の対象読み取り値を選定するステップＳ２１と、複数のパッチのペアのうち、複数の対象読み取り値の各々に対応する対象ペアを用いて、較正カーブにおける複数の対象読み取り値に対応する範囲内の値を補間するステップＳ２２と、対象ペアを用いて、較正カーブにおける範囲外の値を補外するステップＳ２３とを含む。
【選択図】図７
【解決手段】方法は、記録媒体に形成された互いに階調値の異なる複数のパッチの各々について、撮像センサーによる読み取り値と測色計による測色値とのペアを取得するステップＳ１と、読み取り値と測色値との相関関係を表す較正カーブを作成するステップＳ２とを備える。ステップＳ２は、複数のパッチの読み取り値の中から、較正カーブの作成に使用する複数の対象読み取り値を選定するステップＳ２１と、複数のパッチのペアのうち、複数の対象読み取り値の各々に対応する対象ペアを用いて、較正カーブにおける複数の対象読み取り値に対応する範囲内の値を補間するステップＳ２２と、対象ペアを用いて、較正カーブにおける範囲外の値を補外するステップＳ２３とを含む。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録媒体に形成された、単色の階調値が互いに異なる複数のパッチの各々について、撮像センサーによる読み取り値と測色計による測色値とのペアを取得することと、
前記読み取り値と前記測色値との相関関係を表す較正カーブを作成することとを備え、
前記較正カーブを作成することは、
前記複数のパッチの前記読み取り値の中から、前記較正カーブの作成に使用する複数の対象読み取り値を選定することと、
前記複数のパッチの前記ペアのうち、前記複数の対象読み取り値の各々に対応する対象ペアを用いて、前記較正カーブにおける前記複数の対象読み取り値に対応する範囲内の値を補間することと、
前記対象ペアを用いて、前記較正カーブにおける前記範囲外の値を補外することとを含む、方法。
前記読み取り値と前記測色値との相関関係を表す較正カーブを作成することとを備え、
前記較正カーブを作成することは、
前記複数のパッチの前記読み取り値の中から、前記較正カーブの作成に使用する複数の対象読み取り値を選定することと、
前記複数のパッチの前記ペアのうち、前記複数の対象読み取り値の各々に対応する対象ペアを用いて、前記較正カーブにおける前記複数の対象読み取り値に対応する範囲内の値を補間することと、
前記対象ペアを用いて、前記較正カーブにおける前記範囲外の値を補外することとを含む、方法。
【請求項2】
前記撮像センサーは、前記複数のパッチの各々に含まれる複数の画素の各々について輝度値を計測し、
前記複数の対象読み取り値を選定することは、
前記複数のパッチの各々について、前記複数の画素の前記輝度値の代表値を前記読み取り値として算出することと、
前記複数のパッチの中から着目パッチを順に選択することと、
前記着目パッチの前記読み取り値と、前記複数のパッチのうち前記着目パッチの次に階調値の小さいパッチの前記読み取り値との第１差を算出することと、
前記着目パッチにおける前記輝度値のばらつきを表すパラメータの値を算出することと、
前記第１差を前記パラメータの値で割った値が閾値以上であることに応じて、前記着目パッチの前記読み取り値を前記複数の対象読み取り値の１つとして選定することとを含む、請求項１に記載の方法。
前記複数の対象読み取り値を選定することは、
前記複数のパッチの各々について、前記複数の画素の前記輝度値の代表値を前記読み取り値として算出することと、
前記複数のパッチの中から着目パッチを順に選択することと、
前記着目パッチの前記読み取り値と、前記複数のパッチのうち前記着目パッチの次に階調値の小さいパッチの前記読み取り値との第１差を算出することと、
前記着目パッチにおける前記輝度値のばらつきを表すパラメータの値を算出することと、
前記第１差を前記パラメータの値で割った値が閾値以上であることに応じて、前記着目パッチの前記読み取り値を前記複数の対象読み取り値の１つとして選定することとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記撮像センサーは、前記複数のパッチの各々に含まれる複数の画素の各々について輝度値を計測し、
前記複数の対象読み取り値を選定することは、
前記複数のパッチの各々について、前記複数の画素の前記輝度値の代表値を前記読み取り値として算出することと、
前記複数のパッチの中から着目パッチを順に選択することと、
前記着目パッチの前記読み取り値と、前記複数のパッチのうち前記着目パッチの次に階調値の小さいパッチの前記読み取り値との第１差を算出することと、
前記着目パッチの前記測色値と、前記着目パッチの次に階調値の小さい前記パッチの前記測色値との第２差を算出することと、
前記第１差を前記第２差で割った値が閾値以上であることに応じて、前記着目パッチの前記読み取り値を前記複数の対象読み取り値の１つとして選定することとを含む、請求項１に記載の方法。
前記複数の対象読み取り値を選定することは、
前記複数のパッチの各々について、前記複数の画素の前記輝度値の代表値を前記読み取り値として算出することと、
前記複数のパッチの中から着目パッチを順に選択することと、
前記着目パッチの前記読み取り値と、前記複数のパッチのうち前記着目パッチの次に階調値の小さいパッチの前記読み取り値との第１差を算出することと、
前記着目パッチの前記測色値と、前記着目パッチの次に階調値の小さい前記パッチの前記測色値との第２差を算出することと、
前記第１差を前記第２差で割った値が閾値以上であることに応じて、前記着目パッチの前記読み取り値を前記複数の対象読み取り値の１つとして選定することとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項4】
前記撮像センサーは、前記複数のパッチの各々に含まれる複数の画素の各々について輝度値を計測し、
前記複数の対象読み取り値を選定することは、
前記複数のパッチの各々について、前記複数の画素の前記輝度値の代表値を前記読み取り値として算出することと、
前記複数のパッチの中から着目パッチを順に選択することと、
前記着目パッチの前記読み取り値と、前記複数のパッチのうち前記着目パッチの次に階調値の小さいパッチの前記読み取り値との第１差を算出することと、
前記着目パッチにおける前記読み取り値のばらつきを表すパラメータの値を算出することと、
前記着目パッチの前記測色値と、前記着目パッチの次に階調値の小さい前記パッチの前記測色値との第２差を算出することと、
前記第１差を前記第２差および前記パラメータの値で割った値が閾値以上であることに応じて、前記着目パッチの前記読み取り値を前記複数の対象読み取り値の１つとして選定することとを含む、請求項１に記載の方法。
前記複数の対象読み取り値を選定することは、
前記複数のパッチの各々について、前記複数の画素の前記輝度値の代表値を前記読み取り値として算出することと、
前記複数のパッチの中から着目パッチを順に選択することと、
前記着目パッチの前記読み取り値と、前記複数のパッチのうち前記着目パッチの次に階調値の小さいパッチの前記読み取り値との第１差を算出することと、
前記着目パッチにおける前記読み取り値のばらつきを表すパラメータの値を算出することと、
前記着目パッチの前記測色値と、前記着目パッチの次に階調値の小さい前記パッチの前記測色値との第２差を算出することと、
前記第１差を前記第２差および前記パラメータの値で割った値が閾値以上であることに応じて、前記着目パッチの前記読み取り値を前記複数の対象読み取り値の１つとして選定することとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項5】
前記読み取り値は、緑色の輝度を示し、
前記測色値は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間のＬ＊値である、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
前記測色値は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間のＬ＊値である、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項6】
前記読み取り値は、赤色の輝度を示し、
前記測色値は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間のＬ＊値である、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
前記測色値は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間のＬ＊値である、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項7】
前記読み取り値は、青色の輝度を示し、
前記測色値は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間のｂ＊値である、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
前記測色値は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間のｂ＊値である、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項8】
前記読み取り値は、青色の輝度を示し、
前記測色値は、ＸＹＺ色空間のＺ値のｋ乗であり、ｋは、１／３以上１／２以下である、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
前記測色値は、ＸＹＺ色空間のＺ値のｋ乗であり、ｋは、１／３以上１／２以下である、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項9】
前記複数のパッチは、前記測色値が均等な間隔となるように前記記録媒体に形成される、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項10】
前記較正カーブを作成することは、前記記録媒体のグループごとに前記較正カーブを作成することを含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項11】
請求項１から４のいずれか１項に記載の方法を実行するコンピューターを備える、画像形成装置。
【請求項12】
請求項１から４のいずれか１項に記載の方法をコンピューターに実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、較正カーブを作成する方法、画像形成装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、インクジェット方式で高速に画像形成を行う画像形成装置は、用紙等の記録媒体の幅方向に配置された複数のラインヘッドを備える。記録媒体の幅方向に複数のラインヘッドが配置される場合、各ノズル位置での感度ばらつきに起因して濃度ムラが生じ得る。特開２０２１－１２２９８９号公報（特許文献１）は、濃度ムラを抑制するためのヘッドシェーディング補正を開示している。ヘッドシェーディング補正は、記録媒体に形成されたテスト用の階調パターンを撮像センサーで読み取り、読み取り値に基づいて、濃度ムラを抑制するための補正値をノズルごとに決定する技術である。
【0003】
ヘッドシェーディング補正を適切に実施するために、撮像センサーは、適切に較正されていることが好ましい。特開２０２１－１０３４０１号公報（特許文献２）または特開２０２１－１０３４０２号公報（特許文献３）は、撮像センサーによる撮像結果と測色計による測色結果とに基づいて、撮像センサーを較正する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２１－１２２９８９号公報
【特許文献2】特開２０２１－１０３４０１号公報
【特許文献3】特開２０２１－１０３４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献２または特許文献３に記載の技術では、撮像センサーの較正が十分ではない。
【0006】
本開示の目的は、撮像センサーをより適切に較正可能な技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示のある局面に従う方法は、記録媒体に形成された、単色の階調値が互いに異なる複数のパッチの各々について、撮像センサーによる読み取り値と測色計による測色値とのペアを取得することと、読み取り値と測色値との相関関係を表す較正カーブを作成することとを備える。較正カーブを作成することは、複数のパッチの読み取り値の中から、較正カーブの作成に使用する複数の対象読み取り値を選定することと、複数のパッチのペアのうち、複数の対象読み取り値の各々に対応する対象ペアを用いて、較正カーブにおける複数の対象読み取り値に対応する範囲内の値を補間することと、対象ペアを用いて、較正カーブにおける範囲外の値を補外することとを含む。
【0008】
好ましくは、撮像センサーは、複数のパッチの各々に含まれる複数の画素の各々について輝度値を計測する。複数の対象読み取り値を選定することは、複数のパッチの各々について、複数の画素の輝度値の代表値を読み取り値として算出することと、複数のパッチの中から着目パッチを順に選択することと、着目パッチの読み取り値と、複数のパッチのうち着目パッチの次に階調値の小さいパッチの読み取り値との第１差を算出することと、着目パッチにおける輝度値のばらつきを表すパラメータの値を算出することと、第１差をパラメータの値で割った値が閾値以上であることに応じて、着目パッチの読み取り値を複数の対象読み取り値の１つとして選定することとを含む。
【0009】
好ましくは、撮像センサーは、複数のパッチの各々に含まれる複数の画素の各々について輝度値を計測する。複数の対象読み取り値を選定することは、複数のパッチの各々について、複数の画素の輝度値の代表値を読み取り値として算出することと、複数のパッチの中から着目パッチを順に選択することと、着目パッチの読み取り値と、複数のパッチのうち着目パッチの次に階調値の小さいパッチの読み取り値との第１差を算出することと、着目パッチの測色値と、着目パッチの次に階調値の小さいパッチの測色値との第２差を算出することと、第１差を第２差で割った値が閾値以上であることに応じて、着目パッチの読み取り値を複数の対象読み取り値の１つとして選定することとを含む。
【0010】
好ましくは、撮像センサーは、複数のパッチの各々に含まれる複数の画素の各々について輝度値を計測する。複数の対象読み取り値を選定することは、複数のパッチの各々について、複数の画素の輝度値の代表値を読み取り値として算出することと、複数のパッチの中から着目パッチを順に選択することと、着目パッチの読み取り値と、複数のパッチのうち着目パッチの次に階調値の小さいパッチの読み取り値との第１差を算出することと、着目パッチにおける読み取り値のばらつきを表すパラメータの値を算出することと、着目パッチの測色値と、着目パッチの次に階調値の小さいパッチの測色値との第２差を算出することと、第１差を第２差およびパラメータの値で割った値が閾値以上であることに応じて、着目パッチの読み取り値を複数の対象読み取り値の１つとして選定することとを含む。
【0011】
好ましくは、読み取り値は、緑色の輝度を示す。測色値は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間のＬ＊値である。
【0012】
好ましくは、読み取り値は、赤色の輝度を示す。測色値は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間のＬ＊値である。
【0013】
好ましくは、読み取り値は、青色の輝度を示す。測色値は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間のｂ＊値である。
【0014】
好ましくは、読み取り値は、青色の輝度を示す。測色値は、ＸＹＺ色空間のＺ値のｋ乗である。ｋは、１／３以上１／２以下である。
【0015】
好ましくは、複数のパッチは、測色値が均等な間隔となるように記録媒体に形成される。
【0016】
好ましくは、較正カーブを作成することは、記録媒体のグループごとに較正カーブを作成することを含む。
【0017】
本開示のある局面に係る画像形成装置は、上記の方法を実行するコンピューターを備える。
【0018】
本開示のある局面に係るプログラムは、上記の方法をコンピューターに実行させる。
【発明の効果】
【0019】
本開示によれば、撮像センサーは、より適切に較正される。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。
【図2】ヘッドユニットを搬送ドラム側から見た図である。
【図3】撮像センサーを搬送ドラム側から見た図である。
【図4】測色計の構成を示す図である。
【図5】画像処理部のハードウェア構成を示す図である。
【図6】パッチ画像が形成された記録媒体の一例を示す図である。
【図7】較正カーブの作成方法の一例を示すフローチャートである。
【図8】第１評価値の算出方法を説明する図である。
【図9】パッチごとの第１評価値の変化の一例を示す図である。
【図10】第２評価値の算出方法を説明する図である。
【図11】パッチごとの第２評価値の変化の一例を示す図である。
【図12】第３評価値の算出方法を説明する図である。
【図13】パッチごとの第３評価値の変化の一例を示す図である。
【図14】ステップＳ２２，Ｓ２３の処理によって生成された較正カーブの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、図面を参照しつつ、本開示に従う実施の形態および変形例について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される実施の形態および変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。
【0022】
＜画像形成装置の全体構成＞
図１は、画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。画像形成装置１００は、インクおよびトナーなどの色材を用いて画像を形成する。画像形成装置１００は、カラー画像形成装置でもモノクロ画像形成装置でもよい。本実施の形態においては、複数のノズルからインクを吐出させて画像を形成するカラーのインクジェット記録装置である場合を例に挙げて説明する。画像形成装置１００は、画像処理部１と、画像形成部２と、給紙部３と、排紙部４とを備える。
図１は、画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。画像形成装置１００は、インクおよびトナーなどの色材を用いて画像を形成する。画像形成装置１００は、カラー画像形成装置でもモノクロ画像形成装置でもよい。本実施の形態においては、複数のノズルからインクを吐出させて画像を形成するカラーのインクジェット記録装置である場合を例に挙げて説明する。画像形成装置１００は、画像処理部１と、画像形成部２と、給紙部３と、排紙部４とを備える。
【0023】
画像処理部１は、画像形成装置１００全体を制御する。画像処理部１は、外部装置または後述する操作パネルなどから入力される印刷ジョブのデータ（以下、「ジョブデータ」ともいう）を受信し、このデータを展開して画像データと印刷条件データとを生成する。画像データは、例えば２５６階調などの階調画像データである。画像処理部１は、印刷条件データが示す印刷条件に従って、階調補正および量子化処理などの画像処理を行い、階調画像データをドットの種類に応じた量子化値で表したハーフトーン画像に変換する。画像処理部１は、ハーフトーン画像を画像形成部２に出力する。
【0024】
給紙部３は、画像形成部２に、記録媒体の一例である用紙Ｐを供給する。なお、記録媒体は、樹脂フィルムであってもよい。樹脂フィルムは、例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルム、ＰＰ（ポリプロピレン）フィルムまたはＰＥ（ポリエチレン）フィルムなどを含み得る。また、記録媒体は、金属、木板または布などを含み得る。給紙部３は、給紙トレイ３ａを備える。給紙トレイ３ａには、画像を形成する前の用紙Ｐ、あるいは、所定のパターンまたは画像が形成された用紙Ｐが積載される。給紙部３は、給紙トレイ３ａに積載された用紙Ｐを上から順に一枚ずつ分離して画像形成部２に供給する。
【0025】
画像形成部２は、給紙部３から受けた用紙Ｐに画像を形成する。具体的には、画像形成部２は、画像処理部１から受けたハーフトーン画像に従って画像を用紙Ｐに形成する。これにより、ジョブデータに含まれる画像データによって示される画像が用紙Ｐに形成される。
【0026】
画像形成部２は、搬送部３０と、複数のヘッドユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋと、定着部３２とを備える。また、搬送部３０による用紙Ｐの搬送方向Ｄ１において、定着部３２の下流側に、撮像センサー６が設けられる。さらに、撮像センサー６の下流側に、測色計７が設けられる。
【0027】
排紙部４は、排紙トレイ４ａを有している。排紙トレイ４ａには、画像形成部２によって画像が形成された用紙Ｐが順に排出される。
【0028】
搬送部３０は、給紙部３から供給された用紙Ｐを搬送方向Ｄ１に沿って搬送する。搬送部３０は、複数のヘッドユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ、定着部３２、撮像センサー６、測色計７の順でこれらを通過するように用紙Ｐを搬送し、複数のヘッドユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋによって画像が形成された用紙Ｐを排紙部４に向けて搬送する。搬送部３０は、搬送ドラム３１と、反転部３５と、搬送ローラ３６ａ，３６ｂとを備える。搬送ドラム３１、反転部３５、および搬送ローラ３６ａ，３６ｂは、各々、回転可能に設けられている。
【0029】
搬送ドラム３１は、給紙部３から供給された用紙Ｐを搬送ドラム３１の外周面３１ａに巻き付けながら回転する。搬送ドラム３１は、回転により用紙Ｐを搬送する。用紙Ｐは、搬送ドラム３１によって搬送されることによって、ヘッドユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ、定着部３２、撮像センサー６の順にこれらを通過する。反転部３５は、用紙Ｐの両面に画像を形成するため、あるいは用紙Ｐの片面に形成された画像を下向きにして用紙Ｐを排出するために、用紙Ｐの表裏を反転する部分である。搬送ローラ３６ａ，３６ｂは、画像の形成を終えた用紙Ｐを測色計７に向けて搬送するローラである。
【0030】
複数のヘッドユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの各々は、用紙Ｐに対して対応する色のインクを用いて画像を形成する。具体的には、ヘッドユニット５０Ｙはイエロー（Ｙ）のインクを用いて画像を形成する。ヘッドユニット５０Ｍはマゼンタ（Ｍ）のインクを用いて画像を形成する。ヘッドユニット５０Ｃはシアン（Ｃ）のインクを用いて画像を形成する。ヘッドユニット５０Ｋはブラック（Ｋ）のインクを用いて画像を形成する。なお、以下では、ヘッドユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋを区別しない場合には、ヘッドユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの各々は、「ヘッドユニット５０」と称される。
【0031】
本実施の形態においては、一例として、ヘッドユニット５０は、紫外線硬化型のインクを用いるものとする。ヘッドユニット５０は、搬送ドラム３１の上側の外周面３１ａに対向する状態で配置されている。また、複数のヘッドユニット５０は、搬送ドラム３１の円周方向に位置をずらして配置されている。
【0032】
図２を参照して、ヘッドユニット５０の構成について詳細に説明する。図２は、ヘッドユニットを搬送ドラム側から見た図である。ヘッドユニット５０は、複数のヘッドモジュール５１を備える。図２に示す例では、ヘッドユニット５０は、４つのヘッドモジュール５１を備える。ヘッドユニット５０ＹはヘッドモジュールＹ１～Ｙ４を備え、ヘッドユニット５０ＭはヘッドモジュールＭ１～Ｍ４を備え、ヘッドユニット５０ＣはヘッドモジュールＣ１～Ｃ４を備え、ヘッドユニット５０ＫはヘッドモジュールＫ１～Ｋ４を備える。
【0033】
４つのヘッドモジュール５１は、用紙Ｐの幅方向Ｄ２に沿って配列される。幅方向Ｄ２は、用紙Ｐの搬送方向Ｄ１に直交し、かつ、用紙Ｐの表面に平行である。図２に示す例では、４つのヘッドモジュール５１は、幅方向Ｄ２において配置範囲が違いに一部重複するように、千鳥格子状に配置される。また、ヘッドモジュール５１は、幅方向Ｄ２に沿って配列された複数の記録素子５１０を備える。
【0034】
記録素子５１０は、インクを吐出する。記録素子５１０は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、圧電素子に電圧を印加して電界を生じさせるための電極と、圧力室に連通し圧力室内のインクを吐出するノズルとを有する。記録素子５１０は、駆動信号が入力されると、圧電素子を変形することにより圧力室内の圧力を変化させる。これにより、圧力室に連通するノズルからインクが吐出する。ノズルから吐出されるインクの量は、駆動信号の電圧の振幅を変更することにより調整される。
【0035】
一の駆動信号に対して吐出されるインクの量は、圧電素子の特性の違いなどにより、ノズルごとに異なり得る。また、複数の記録素子５１０が幅方向Ｄ２に沿って配列されるため、幅方向Ｄ２に沿った複数の位置において、画像形成に使用されるノズルが互いに異なる。そのため、ノズルごとの個体差により、濃度ムラが発生し得る。画像処理部１は、公知の技術を用いて、ノズルごとの濃度ムラを無くすためのヘッドシェーディング補正を行なう。
【0036】
図１に戻って、定着部３２は、用紙Ｐの搬送方向Ｄ１において、ヘッドユニット５０の下流側に配置されている。定着部３２は、用紙Ｐに光（例えば、紫外線）を照射することにより、用紙Ｐ上のインクを硬化させてインクを用紙Ｐに定着させる。定着部３２による画像の定着は、光を照射するものに限らず、インクの性質に応じてインクを硬化させ得るエネルギー線を照射するもの、あるいは、用紙Ｐを加熱してインクを乾燥させるものなどであってもよい。
【0037】
撮像センサー６は、用紙Ｐの画像形成面を縮小光学系により読み取る。用紙Ｐの画像形成面とは、搬送部３０が用紙Ｐを搬送する場合に、ヘッドユニット５０と対向する用紙Ｐの面をいう。撮像センサー６は、用紙Ｐに光を照射し、用紙Ｐからの反射光のうちＲ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）の波長成分の強度を検出する。撮像センサー６は、用紙Ｐの画像形成面の読み取りにより得られるスキャンデータを画像処理部１に出力する。
【0038】
スキャンデータは、画素ごとに、Ｒ（赤色）の波長成分の強度を表す第１輝度値と、Ｇ（緑色）の波長成分の強度を表す第２輝度値と、Ｂ（青色）の波長成分の強度を表す第３輝度値とを示す。第１輝度値は、用紙Ｐに形成された画像におけるＲ（赤色）の輝度を示す。第２輝度値は、用紙Ｐに形成された画像におけるＧ（緑色）の輝度を示す。第３輝度値は、用紙Ｐに形成された画像におけるＢ（青色）の輝度を示す。
【0039】
図３を参照して、撮像センサー６の構成について詳細に説明する。図３は、撮像センサーを搬送ドラム側から見た図である。撮像センサー６は、複数のラインセンサー６１を備える。例えば、撮像センサー６は、４個のラインセンサー６１を備える。ただし、ラインセンサー６１の個数は、４個に限定されない。複数のラインセンサー６１は、幅方向Ｄ２に沿って、千鳥格子状に配置される。
【0040】
複数のラインセンサー６１の各々は、ライン状に並べられた複数の撮像素子セット６２を含む。撮像素子セット６２は、Ｒ（赤色）の波長成分の受光量を検出する第１撮像素子と、Ｇ（緑色）の波長成分の受光量を検出する第３撮像素子と、Ｂ（青色）の波長成分の受光量を検出する第３撮像素子とを含む。第１，第２，第３撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの光電変換素子と、光電変換素子の受光部に配置されるカラーフィルタとを有する。第１，第２，第３撮像素子のカラーフィルタは、それぞれＲ，Ｇ，Ｂの波長成分の光を透過する。
【0041】
複数のラインセンサー６１の各々は、複数の撮像素子セット６２のラインが幅方向Ｄ２と平行になるように配置される。
【0042】
図１に戻って、測色計７は、ヘッドユニット５０および定着部３２の下流側において、用紙Ｐの表面の色を測定する。なお、測色計７の測色位置は、ヘッドユニット５０および定着部３２の下流側であればよく、図１に示す位置に限定されない。測色計７は、公知の色空間における色を表す値（以下、「測色値」と称する）を計測する。測色計７は、測色値を示す計測データを画像処理部１に出力する。
【0043】
例えば、測色計７は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間のＬ＊値，ａ＊値およびｂ＊値の少なくとも１つを測色値として計測する。測色計７は、Ｌ＊値，ａ＊値およびｂ＊値から演算される値を測色値として計測してもよい。
【0044】
あるいは、測色計７は、ＸＹＺ色空間のＸ値，Ｙ値およびＺ値の少なくとも１つを測色値として計測する。測色計７は、Ｘ値，Ｙ値およびＺ値から演算される値（例えば、Ｚ値の１／２乗、Ｚ値の１／３乗など）を測色値として計測してもよい。
【0045】
図４を参照して、測色計７の構成について詳細に説明する。図４は、測色計の構成を示す図である。測色計７は、幅方向Ｄ２について用紙Ｐの一部のエリア（測色範囲）の色を測定する。測色計７は、支持部材７１に沿って幅方向Ｄ２に移動可能である。支持部材７１には、例えば、レールおよびベルトなどを有し、ベルトの移動に応じて測色計７をレール上で往復運動させる。測色計７は、測定時には固定されて測色範囲の色を測定する。
【0046】
＜画像処理部の構成＞
図５を参照して、画像処理部１の構成について説明する。図５は、画像処理部のハードウェア構成を示す図である。画像処理部１は、コンピューターによって構成される。画像処理部１は、制御装置１０と、記憶装置１２と、操作パネル１４と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１６とを備える。
図５を参照して、画像処理部１の構成について説明する。図５は、画像処理部のハードウェア構成を示す図である。画像処理部１は、コンピューターによって構成される。画像処理部１は、制御装置１０と、記憶装置１２と、操作パネル１４と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１６とを備える。
【0047】
制御装置１０は、ハードウェアプロセッサーであるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３とを備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２からプログラム１０４を読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラム１０４と協働して、以下に記す処理を行なう。このとき、記憶装置１２に格納されている各種データが参照される。
【0048】
記憶装置１２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）またはハードディスクドライブ等で構成される。本実施の形態では、記憶装置１２は、較正データ１２２と、ムラ補正データ１２４とを記憶する。
【0049】
較正データ１２２は、撮像センサー６による読み取り値と、測色計７から出力される測色値との相関関係を表す較正カーブを示す。読み取り値は、上記の第１～第３輝度値に対応する。較正データ１２２は、ＹＭＣＫの各色について作成される。較正データ１２２が示す較正カーブは、後述する方法に従って作成される。
【0050】
ムラ補正データ１２４は、幅方向Ｄ２の濃度ムラを抑制するためのヘッドシェーディング補正に利用される。ムラ補正データ１２４は、ＹＭＣＫの各色について作成される。各ムラ補正データ１２４は、ノズルごとに、対応する色の濃度の補正値を示す。ＣＰＵ１０１は、ＹＭＣＫの各色について、対応するムラ補正データ１２４を用いて、画像データによって示される濃度を補正し、補正後の濃度で画像が形成されるように画像形成部２を制御する。
【0051】
ＣＰＵ１０１は、テスト用の階調パターンが形成された用紙Ｐを撮像センサー６が読み取ることにより得られる第１～第３輝度値を取得する。ＣＰＵ１０１は、較正データ１２２を用いて、第１～第３輝度値を測色値に変換する。ＣＰＵ１０１は、変換された測色値に基づいてムラ補正データ１２４を作成する。なお、ムラ補正データ１２４の作成方法は、既知の方法を適宜選択可能であって、特に限定されるものではないため、ここでは詳細な説明を省略する。
【0052】
操作パネル１４は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部および操作部として機能する。操作パネル１４は、制御装置１０から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面・画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示、を行う。また、操作パネル１４は、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御装置１０に出力する。
【0053】
通信Ｉ／Ｆ１６は、ネットワーク等を通じて、図示しない外部装置との間で各種の情報を送受信する。例えば、通信Ｉ／Ｆ１６は、外部装置からジョブデータを受信する。
【0054】
なお、図５に示す例では、プログラム１０４がＲＯＭ１０２に予め記憶されているものとしたが、プログラム１０４は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）その他の記録媒体に格納されて、コンピュータープログラムとして流通している場合もある。あるいは、プログラム１０４は、いわゆるインターネットに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なアプリケーションプログラムとして提供される場合もある。この場合、プログラム１０４は、光ディスク駆動装置（図示しない）その他の読取装置によりその記録媒体から読み取られて、あるいは、通信Ｉ／Ｆ１６を介してダウンロードされた後、ＲＯＭ１０２に格納される。
【0055】
プログラム１０４は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、任意のプログラムと協働して本実施の形態に従う処理が実現される。また、プログラム１０４によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）によって実現されてもよい。
【0056】
＜撮像センサーの特性＞
一般に、撮像センサーは、測色計のアパーチャに比べて高解像度で読み取り可能である。しかしながら、本発明者らは、撮像センサーにより得られる輝度値の精度が暗部（高濃度部）において低下し得る知見を得た。暗部において撮像センサーの精度が低下する原因として、周囲からの光を検知してしまうことが考えられる。そのため、読み取られた輝度値が真の値よりも大きくなり得る。
一般に、撮像センサーは、測色計のアパーチャに比べて高解像度で読み取り可能である。しかしながら、本発明者らは、撮像センサーにより得られる輝度値の精度が暗部（高濃度部）において低下し得る知見を得た。暗部において撮像センサーの精度が低下する原因として、周囲からの光を検知してしまうことが考えられる。そのため、読み取られた輝度値が真の値よりも大きくなり得る。
【0057】
また、インクジェット方式の画像形成装置では、ノズルからの液滴曲がりなどに起因して、白スジ等が発生し得る。撮像センサーにより得られる輝度値は、白スジ等の影響を受ける。特に、暗部の濃度は、ノズルの曲がりやスジに起因した白抜けの影響を受けやすい。
【0058】
さらに、用紙Ｐへのインクのにじみによって、暗部の濃度が変動しやすい。そのため、暗部に対する撮像センサーの読み取り精度が低下し得る。
【0059】
このように、特に暗部に対する撮像センサーの読み取り精度が低下する。言い換えると、暗部に対して撮像センサーによって読み取られた輝度値は、振れやすい。すなわち、撮像センサーによって読み取られた輝度値は、真の値に近いときもあれば、真の値から大きく外れるときもある。このような撮像センサーの特性のため、特許文献２または特許文献３に記載の技術を用いたとしても、撮像センサーを適切に較正できない可能性がある。そこで、本実施の形態の画像形成装置１００は、撮像センサー６をより適切に較正するために、以下のように較正カーブを作成する。
【0060】
＜較正カーブの作成方法＞
図６および図７を参照して、較正カーブの作成方法について説明する。図６は、パッチ画像が形成された記録媒体の一例を示す図である。図６に示すパッチ画像は、ＣＰＵ１０１によって生成されたパッチ画像データに基づいて、画像形成部２によって用紙Ｐに形成される。
図６および図７を参照して、較正カーブの作成方法について説明する。図６は、パッチ画像が形成された記録媒体の一例を示す図である。図６に示すパッチ画像は、ＣＰＵ１０１によって生成されたパッチ画像データに基づいて、画像形成部２によって用紙Ｐに形成される。
【0061】
図６に示されるように、用紙Ｐに形成されたパッチ画像は、単色の階調値が互いに異なる複数のパッチが形成された領域９Ｙ，９Ｍ，９Ｋ，９Ｃを含む。領域９Ｙには、搬送方向Ｄ１に沿って、イエロー（Ｙ）の複数のパッチ８０Ｙが形成される。領域９Ｍには、搬送方向Ｄ１に沿って、マゼンタ（Ｍ）の複数のパッチ８０Ｍが形成される。領域９Ｋには、搬送方向Ｄ１に沿って、ブラック（Ｋ）の複数のパッチ８０Ｋが形成される。領域９Ｃには、搬送方向Ｄ１に沿って、シアン（Ｃ）の複数のパッチ８０Ｃが形成される。以下、領域９Ｙ，９Ｍ，９Ｋ，９Ｃを特に区別しない場合、領域９Ｙ，９Ｍ，９Ｋ，９Ｃの各々は、「領域９」と称される。パッチ８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｋ，８０Ｃを特に区別しない場合、パッチ８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｋ，８０Ｃの各々は、「パッチ８０」と称される。
【0062】
図６に示すパッチ画像では、各領域９において、先頭のパッチを除いて、３３個のパッチ８０が搬送方向Ｄ１に沿って並ぶ。この３３個のパッチ８０の階調値は、互いに異なる。各パッチ８０内の階調値は均一である。なお、パッチ８０の個数は、３３個に限定されない。
【0063】
パッチ８０のサイズは、例えば１００画素×１００画素であるが、これに限定されない。
【0064】
各領域９において、階調値が搬送方向Ｄ１に沿って降順または昇順となるように、上記の３３個のパッチ８０が配置される。３３個のパッチ８０の中には、白地のパッチ（つまり、インクが付着されていないパッチ）と、最大濃度のパッチとを含む。そのため、３３個のパッチ８０のうち、搬送方向Ｄ１の一方の端部に位置するパッチ８０は、白地のパッチであり、他方の端部に位置するパッチ８０は、最大濃度のパッチである。
【0065】
各領域９において、上記の３３個のパッチ８０は、測色計７による測色値が均等な間隔となるように用紙Ｐに形成されることが好ましい。例えば、領域９Ｍ，９Ｋ，９Ｃにおいて、３３個のパッチ８０Ｍ，８０Ｋ，８０Ｃは、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間のＬ＊値が均等な間隔となるように形成される。領域９Ｙにおいて、複数のパッチ８０Ｙは、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間のｂ＊値またはＸＹＺ色空間のＺ値の１／３乗が均等な間隔となるように形成される。
【0066】
ＣＰＵ１０１は、測色値が均等な間隔となるように、パッチ画像データに対して階調補正を行ない、補正後のパッチ画像データに従って画像形成部２を制御すればよい。
【0067】
あるいは、パッチ画像データは、複数のパッチ候補の中から選択された複数の対象パッチ候補を配置することにより生成されてもよい。複数の対象パッチ候補は、複数のパッチ候補の各々に対する測色計７による測色値に基づいて、測色値が均等な間隔となるように選択される。
【0068】
なお、本明細書において、「均等な間隔」とは、階調値が隣り合う任意の２つのパッチ８０に対する測色値の差が、想定される誤差を含む規定範囲内であることを意味する。
【0069】
図６に示すパッチ画像において、各領域９は、５列分の複数のパッチ８０を含む。しかしながら、各領域９は、１列分のみの複数のパッチ８０を含んでもよい。
【0070】
図７は、較正カーブの作成方法の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１，Ｓ２は、ＹＭＣＫの各色について実施される。これにより、ＹＭＣＫの各色について、較正カーブが作成される。
【0071】
ステップＳ１において、ＣＰＵ１０１は、対象色（ＹＭＣＫのいずれか）の複数のパッチ８０の各々について、撮像センサー６による読み取り値と測色計７による測色値とのペア（以下、「値ペア」と称する）を取得する。撮像センサー６による読み取り値は、パッチ８０に含まれる複数の画素の輝度値（第１～第３輝度値のうち対象色に対応する輝度値）の代表値である。代表値として、例えば平均値または中央値などが採用され得る。
【0072】
読み取り値の種類および測色値の種類は、対象色に応じて選択される。具体的には、対象色の濃度の変化に応じて相対的に大きく変化する読み取り値および測色値が選択される。
【0073】
例えば、対象色がＭ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）のいずれかである場合、読み取り値として、Ｇ（緑色）の輝度を示す第２輝度値の代表値が使用され、測色値としてＬ＊ａ＊ｂ＊色空間のＬ＊値が使用される。なぜなら、第２輝度値およびＬ＊値は、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）またはＣ（シアン）の濃度の変化に応じて、他の輝度値および他の測色値と比較して、相対的に大きく変化するためである。
【0074】
対象色がＣ（シアン）である場合、読み取り値として、Ｒ（赤色）の輝度を示す第１輝度値の代表値が使用され、測色値としてＬ＊ａ＊ｂ＊色空間のＬ＊値が使用されてもよい。なぜなら、第１輝度値およびＬ＊値は、Ｃ（シアン）の濃度の変化に応じて、他の輝度値および他の測色値と比較して、相対的に大きく変化するためである。
【0075】
対象色がＹ（イエロー）である場合、読み取り値として、Ｂ（青色）の輝度を示す第３輝度値の代表値が使用され、測色値としてＬ＊ａ＊ｂ＊色空間のｂ＊値が使用される。なぜなら、第３輝度値およびｂ＊値は、Ｙ（イエロー）の濃度の変化に応じて、他の輝度値および他の測色値と比較して、相対的に大きく変化するためである。
【0076】
あるいは、対象色がＹ（イエロー）である場合、読み取り値として、Ｂ（青色）の輝度を示す第３輝度値の代表値が使用され、測色値としてＸＹＺ色空間のＺ値のｋ乗が使用されてもよい。ｋは、１／３以上１／２以下である。なぜなら、第３輝度値およびＺ値のｋ乗は、Ｙ（イエロー）の濃度の変化に応じて、他の輝度値および他の測色値と比較して、相対的に大きく変化するためである。
【0077】
次のステップＳ２において、ＣＰＵ１０１は、読み取り値と測色値との相関関係を表す較正カーブを作成し、作成した較正カーブを示す較正データ１２２に記憶装置１２に格納する。
【0078】
ステップＳ２は、ステップＳ２１～Ｓ２３を含む。ステップＳ２１において、ＣＰＵ１０１は、複数のパッチ８０の読み取り値の中から、較正カーブの作成に使用する複数の対象読み取り値を選定する。
【0079】
ステップＳ２２において、ＣＰＵ１０１は、複数のパッチ８０の値ペアのうち、複数の対象読み取り値の各々に対応する対象ペアを用いて、較正カーブにおける複数の対象読み取り値に対応する範囲（以下、「補間対象範囲」と称する）内の値を補間する。
【0080】
ステップＳ２３において、ＣＰＵ１０１は、対象ペアを用いて、較正カーブにおける補間対象範囲外の値を補外する。
【0081】
＜ステップＳ２１の処理例＞
ステップＳ２１において、ＣＰＵ１０１は、パッチごとに評価値を算出し、評価値に基づいて、較正カーブの作成に使用する複数の対象読み取り値を選定する。評価値は、撮像センサー６による読み取り値の信頼性を示す。評価値として、以下の第１～第３評価値が採用され得る。
ステップＳ２１において、ＣＰＵ１０１は、パッチごとに評価値を算出し、評価値に基づいて、較正カーブの作成に使用する複数の対象読み取り値を選定する。評価値は、撮像センサー６による読み取り値の信頼性を示す。評価値として、以下の第１～第３評価値が採用され得る。
【0082】
（第１評価値）
図８は、第１評価値の算出方法を説明する図である。図８には、パッチごとの、撮像センサー６による読み取り値Ｒと、差Ｄと、画素ばらつきＳと、第１評価値Ｄ／Ｓとが示される。複数のパッチには、パッチ番号が付与される。図８に示す例では、白地のパッチにはパッチ番号「０」が付与され、最大濃度のパッチにはパッチ番号「３２」が付与される。残りの３１個のパッチには、階調値が大きくなるほど大きくなるようにパッチ番号「１」～「３１」が付与される。
図８は、第１評価値の算出方法を説明する図である。図８には、パッチごとの、撮像センサー６による読み取り値Ｒと、差Ｄと、画素ばらつきＳと、第１評価値Ｄ／Ｓとが示される。複数のパッチには、パッチ番号が付与される。図８に示す例では、白地のパッチにはパッチ番号「０」が付与され、最大濃度のパッチにはパッチ番号「３２」が付与される。残りの３１個のパッチには、階調値が大きくなるほど大きくなるようにパッチ番号「１」～「３１」が付与される。
【0083】
ＣＰＵ１０１は、複数のパッチの各々について、パッチに含まれる複数の画素について撮像センサー６が読み取った輝度値の代表値を読み取り値Ｒとして算出する。例えば、パッチのサイズが１００画素×１００画素である場合、ＣＰＵ１０１は、１００００個の画素の輝度値の平均値を読み取り値Ｒとして算出する。図８には、Ｋの複数のパッチに対するＧ（緑）の輝度値から算出された読み取り値Ｒが示される。
【0084】
ＣＰＵ１０１は、複数のパッチの中から着目パッチを順に選択する。例えば、ＣＰＵ１０１は、パッチ番号の順に、着目パッチを選択する。
【0085】
ＣＰＵ１０１は、着目パッチの読み取り値Ｒと、複数のパッチのうち着目パッチの次に階調値の小さいパッチの読み取り値Ｒとの差を、着目パッチの差Ｄとして算出する。上述したように、複数のパッチには、階調値が大きくなるほど大きくなるようにパッチ番号が付与される。そのため、着目パッチがパッチ番号「ｋ」のパッチである場合、ＣＰＵ１０１は、パッチ番号「ｋ」のパッチの読み取り値Ｒと、パッチ番号「ｋ－１」のパッチの読み取り値Ｒとの差を、パッチ番号「ｋ」のパッチの差Ｄとして算出する。なお、ＣＰＵ１０１は、パッチ番号「０」のパッチについて差Ｄを算出しない。
【0086】
ＣＰＵ１０１は、着目パッチについて、画素ばらつきＳを算出する。画素ばらつきＳは、パッチにおける輝度値のばらつきを表すパラメータであり、典型的には標準偏差である。例えば、ＣＰＵ１０１は、着目パッチに含まれる複数の画素について撮像センサー６が読み取った輝度値の標準偏差を画素ばらつきＳとして算出する。ただし、画素ばらつきＳは、標準偏差に限定されず、他のパラメータ（例えば、分散、標準偏差のｎ倍など）であってもよい。
【0087】
測色値が均等な間隔となるように用紙Ｐに複数のパッチが形成される場合、理想的には、差Ｄは、パッチによらず略一定となる。しかしながら、撮像センサー６の読み取り精度の低下により、差Ｄが小さくなり得る。例えば、暗部において周囲からの迷光を検知してしまうことにより、着目パッチの読み取り値Ｒが真の値よりも大きくなる現象が生じ得る。このような現象が生じると、着目パッチの差Ｄが小さくなる。そのため、差Ｄが小さいほど、撮像センサー６による読み取り値Ｒの信頼性が低くなる。
【0088】
上述したように、インクジェット方式の画像形成装置では、ノズルからの液滴曲がりなどに起因して、白スジ等が発生し得る。特に高濃度のパッチにおいて白スジが発生すると、パッチ内の輝度がばらつく。そのため、白スジが発生しているバッチの画素ばらつきＳは、白スジの発生していないパッチの画素ばらつきＳよりも大きくなる。したがって、画素ばらつきＳが大きいほど、読み取り値Ｒの信頼性は低くなる。
【0089】
このように、差Ｄおよび画素ばらつきＳは、読み取り値Ｒの信頼性を表す。そのため、ＣＰＵ１０１は、差Ｄおよび画素ばらつきＳを用いて、読み取り値Ｒの信頼性を評価する評価値を算出する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、差Ｄを画素ばらつきＳで割った値を第１評価値Ｄ／Ｓとして算出する。
【0090】
上述したように、差Ｄが小さいほど、撮像センサー６による読み取り値Ｒの信頼性が低くなる。画素ばらつきＳが大きいほど、読み取り値Ｒの信頼性は低くなる。そのため、ＣＰＵ１０１は、着目パッチの第１評価値Ｄ／Ｓが閾値Ｔｈ１以上であることに応じて、着目パッチの読み取り値Ｒを複数の対象読み取り値の１つとして選定する。言い換えると、ＣＰＵ１０１は、着目パッチの第１評価値Ｄ／Ｓが閾値Ｔｈ１未満であることに応じて、着目パッチの読み取り値Ｒを複数の対象読み取り値の１つとして選定しない。これにより、信頼性の相対的に高い読み取り値Ｒのみが、較正カーブを作成するために使用される対象読み取り値として選定される。
【0091】
閾値Ｔｈ１は、パッチの個数およびパッチに含まれる画素数などの条件に基づいて、予め設定される。図８に示す例では、閾値Ｔｈ１は、０．４に設定される。
【0092】
図９は、パッチごとの第１評価値の変化の一例を示す図である。図９に示す例では、最大濃度のパッチ（パッチ番号「３３」のパッチ）を除くパッチの第１評価値Ｄ／Ｓが閾値Ｔｈ１以上である。そのため、最大濃度のパッチ（パッチ番号「３３」のパッチ）を除くパッチの読み取り値Ｒが複数の対象読み取り値として選定される。言い換えると、最大濃度のパッチ（パッチ番号「３３」のパッチ）の読み取り値Ｒは、対象読み取り値として選定されない。
【0093】
（第２評価値）
図１０は、第２評価値の算出方法を説明する図である。図１０には、パッチごとの、撮像センサー６による読み取り値Ｒと、差Ｄと、測色計７によって計測された測色値と、差Ｍと、第２評価値Ｄ／Ｍとが示される。図１０に示す例では、測色値として、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間のＬ＊値が用いられる。第２評価値は、第１評価値と比較して、画素ばらつきＳの代わりに差Ｍを用いる点で相違する。
図１０は、第２評価値の算出方法を説明する図である。図１０には、パッチごとの、撮像センサー６による読み取り値Ｒと、差Ｄと、測色計７によって計測された測色値と、差Ｍと、第２評価値Ｄ／Ｍとが示される。図１０に示す例では、測色値として、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間のＬ＊値が用いられる。第２評価値は、第１評価値と比較して、画素ばらつきＳの代わりに差Ｍを用いる点で相違する。
【0094】
ＣＰＵ１０１は、第１評価値の算出方法と同様に、複数のパッチの各々について、パッチに含まれる複数の画素について撮像センサー６が読み取った輝度値の代表値を読み取り値Ｒとして算出する。
【0095】
ＣＰＵ１０１は、第１評価値の算出方法と同様に、複数のパッチの中から着目パッチを順に選択する。
【0096】
ＣＰＵ１０１は、第１評価値の算出方法と同様に、着目パッチの読み取り値Ｒと、複数のパッチのうち着目パッチの次に階調値の小さいパッチの読み取り値Ｒとの差Ｄを算出する。
【0097】
【0098】
ＣＰＵ１０１は、差Ｄを差Ｍで割った値を第２評価値Ｄ／Ｍとして算出する。測色計７による測色値の精度は、撮像センサー６による読み取り値の精度よりも高い。そのため、撮像センサー６による読み取り値Ｒの精度が高い場合、理想的には、第２評価値Ｄ／Ｍは、パッチによらず略一定となる。しかしながら、撮像センサー６の読み取り精度の低下により、差Ｄが小さくなると、第２評価値Ｄ／Ｍも小さくなる。そのため、第２評価値Ｄ／Ｍは、読み取り値Ｒの信頼性を表す。
【0099】
第２評価値Ｄ／Ｍが小さいほど、撮像センサー６による読み取り値Ｒの信頼性が低くなる。そのため、ＣＰＵ１０１は、着目パッチの第２評価値Ｄ／Ｍが閾値Ｔｈ２以上であることに応じて、着目パッチの読み取り値Ｒを複数の対象読み取り値の１つとして選定する。言い換えると、ＣＰＵ１０１は、着目パッチの第２評価値Ｄ／Ｍが閾値Ｔｈ２未満であることに応じて、着目パッチの読み取り値Ｒを複数の対象読み取り値の１つとして選定しない。これにより、信頼性の高い読み取り値Ｒのみが、較正カーブを作成するために使用される対象読み取り値として選定される。
【0100】
閾値Ｔｈ２は、例えば、複数のパッチの第２評価値Ｄ／Ｍの平均値の１／２である。ただし、閾値Ｔｈ２は、各種の条件に基づいて、予め設定されてもよい。
【0101】
なお、第２評価値Ｄ／Ｍは、差Ｄを差Ｍで正規化することにより得られる値とも言える。そのため、第２評価値Ｄ／Ｍは、着目パッチの色と着目パッチの次に階調値の小さいパッチの色との差の大きさの影響を受けにくい。したがって、第２評価値Ｄ／Ｍは、測色値の間隔の均等度合いが低い複数のパッチを用いる場合にも適用可能である。
【0102】
図１１は、パッチごとの第２評価値の変化の一例を示す図である。図１１に示す例では、最大濃度のパッチ（パッチ番号「３３」のパッチ）を除くパッチの第２評価値Ｄ／Ｍが閾値Ｔｈ２以上である。そのため、最大濃度のパッチ（パッチ番号「３３」のパッチ）を除くパッチの読み取り値Ｒが複数の対象読み取り値として選定される。言い換えると、最大濃度のパッチ（パッチ番号「３３」のパッチ）の読み取り値Ｒは、対象読み取り値として選定されない。
【0103】
なお、図１０に示す例では、着目パッチのＬ＊値と、着目パッチの次に階調値の低いパッチのＬ＊値との差が差Ｍとして算出されるものとして。しかしながら、差Ｍは、着目パッチの測色値と、着目パッチの次に階調値の低いパッチの測色値との差であればよく、対象色に応じて適宜選択される。例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における、着目パッチのＬ＊値，ａ＊値およびｂ＊値に対応する点と、着目パッチの次に階調値の低いパッチのＬ＊値，ａ＊値およびｂ＊値に対応する点との距離（色差ΔＥ）が差Ｍとして用いられてもよい。あるいは、着目パッチのａ＊値と、着目パッチの次に階調値の低いパッチのａ＊値との差が差Ｍとして用いられてもよい。着目パッチのｂ＊値と、着目パッチの次に階調値の低いパッチのｂ＊値との差が差Ｍとして用いられてもよい。あるいは、着目パッチのＺ値の１／３乗と、着目パッチの次に階調値の低いパッチのＺ値の１／３乗との差が差Ｍとして用いられてもよい。
【0104】
（第３評価値）
図１２は、第３評価値の算出方法を説明する図である。図１２には、パッチごとの、撮像センサー６による読み取り値Ｒと、差Ｄと、画素ばらつきＳと、差Ｍと、第３評価値（Ｄ／Ｍ）／Ｓとが示される。
図１２は、第３評価値の算出方法を説明する図である。図１２には、パッチごとの、撮像センサー６による読み取り値Ｒと、差Ｄと、画素ばらつきＳと、差Ｍと、第３評価値（Ｄ／Ｍ）／Ｓとが示される。
【0105】
ＣＰＵ１０１は、第１評価値の算出方法と同様に、複数のパッチの各々について、パッチに含まれる複数の画素について撮像センサー６が読み取った輝度値の代表値を読み取り値Ｒとして算出する。
【0106】
ＣＰＵ１０１は、第１評価値の算出方法と同様に、複数のパッチの中から着目パッチを順に選択する。
【0107】
ＣＰＵ１０１は、第１評価値の算出方法と同様に、着目パッチの読み取り値Ｒと、複数のパッチのうち着目パッチの次に階調値の低いパッチの読み取り値Ｒとの差Ｄを算出する。
【0108】
ＣＰＵ１０１は、第１評価値の算出方法と同様に、着目パッチの画素ばらつきＳを算出する。
【0109】
ＣＰＵ１０１は、第２評価値の算出方法と同様に、着目パッチの測色値と、着目パッチの次に階調値の低いパッチの測色値との差Ｍを算出する。
【0110】
ＣＰＵ１０１は、差Ｄを差Ｍおよび画素ばらつきＳで割った値を第３評価値（Ｄ／Ｍ）／Ｓとして算出する。第３評価値（Ｄ／Ｍ）／Ｓが小さいほど、撮像センサー６による読み取り値Ｒの信頼性が低くなる。そのため、ＣＰＵ１０１は、着目パッチの第３評価値（Ｄ／Ｍ）／Ｓが閾値Ｔｈ３以上であることに応じて、着目パッチの読み取り値Ｒを複数の対象読み取り値の１つとして選定する。言い換えると、ＣＰＵ１０１は、着目パッチの第３評価値（Ｄ／Ｍ）／Ｓが閾値Ｔｈ３未満であることに応じて、着目パッチの読み取り値Ｒを複数の対象読み取り値の１つとして選定しない。これにより、信頼性の高い読み取り値Ｒのみが、較正カーブを作成するために使用される対象読み取り値として選定される。
【0111】
閾値Ｔｈ３は、パッチの個数およびパッチに含まれる画素数などの条件に基づいて、設定される。
【0112】
図１３は、パッチごとの第３評価値の変化の一例を示す図である。図１１に示す例では、最大濃度のパッチ（パッチ番号「３３」のパッチ）を除くパッチの第３評価値（Ｄ／Ｍ）／Ｓが閾値Ｔｈ３以上である。そのため、最大濃度のパッチ（パッチ番号「３３」のパッチ）を除くパッチの読み取り値Ｒが複数の対象読み取り値として選定される。言い換えると、最大濃度のパッチ（パッチ番号「３３」のパッチ）の読み取り値Ｒは、対象読み取り値として選定されない。
【0113】
＜ステップＳ２２，Ｓ２３の処理例＞
図１４は、ステップＳ２２，Ｓ２３の処理によって生成された較正カーブの一例を示す図である。
図１４は、ステップＳ２２，Ｓ２３の処理によって生成された較正カーブの一例を示す図である。
【0114】
図１４において、破線９２は、全てのパッチの値ペア（読み取り値と測色値とのペア）を用いて作成された較正カーブを示す。破線９２は、読み取り値が相対的に小さい範囲において、急峻に変化する。読み取り値が相対的に小さい範囲は、暗部に対応する。暗部では読み取り値の精度が低下する。そのため、真の値から大きく外れた読み取り値を用いることにより、急峻に変化する較正カーブが得られる。このような較正カーブを用いて作成されたムラ補正データを用いることにより、ヘッドシェーディング補正が適切に実行されない。その結果、濃度ムラ補正の程度が低下する。
【0115】
これに対し、実線９０は、本実施の形態の画像処理部１によって生成された較正カーブの一例を示す。すなわち、実線９０のうち範囲９４は、選定された複数の対象読み取り値に対応する補間対象範囲である。実線９０のうち範囲９６は、選定された複数の対象読み取り値に対応しない。ＣＰＵ１０１は、複数の対象読み取り値の各々に対応する対象ペア（読み取り値と測色値とのペア）を用いて、範囲９４内の点の値を補間する。さらに、ＣＰＵ１０１は、複数の対象読み取り値の各々に対応する対象ペア（読み取り値と測色値とのペア）を用いて、範囲９４外の点（つまり、範囲９６内の点）の値を補外する。そのため、実線９０によって示される較正カーブは、連続的に変化する。このような較正カーブを用いて作成されたムラ補正データ１２４を用いることにより、ヘッドシェーディング補正が適切に実行される。その結果、濃度ムラが十分に抑制される。
【0116】
＜変形例＞
記録媒体は、銘柄、厚み、面質（コート紙、ミラーコート紙、上質紙）などに応じて、複数のグループに分類される。あるグループに属する複数の記録媒体は、類似する性質を有する。記録媒体のグループに応じて、撮像センサー６と測色計７との分光感度が異なり得る。そのため、第１グループに属する記録媒体に形成されたパッチ画像を用いて作成された第１較正カーブは、第２グループに属する記録媒体に形成されたパッチ画像を用いて作成された第２較正カーブと異なる可能性がある。したがって、第１較正カーブを用いて作成されたムラ補正データを第２グループに属する記録媒体に適用した場合、濃度ムラが十分に抑制されない。
記録媒体は、銘柄、厚み、面質（コート紙、ミラーコート紙、上質紙）などに応じて、複数のグループに分類される。あるグループに属する複数の記録媒体は、類似する性質を有する。記録媒体のグループに応じて、撮像センサー６と測色計７との分光感度が異なり得る。そのため、第１グループに属する記録媒体に形成されたパッチ画像を用いて作成された第１較正カーブは、第２グループに属する記録媒体に形成されたパッチ画像を用いて作成された第２較正カーブと異なる可能性がある。したがって、第１較正カーブを用いて作成されたムラ補正データを第２グループに属する記録媒体に適用した場合、濃度ムラが十分に抑制されない。
【0117】
上記の点を考慮して、画像処理部１のＣＰＵ１０１は、記録媒体のグループごとに較正カーブを作成してもよい。これにより、記録媒体のグループに応じて、適切なムラ補正データ１２４が作成される。その結果、記録媒体のグループに応じたムラ補正データ１２４を用いることにより、記録媒体のグループによらず、濃度ムラが抑制される。
【0118】
画像処理部１のＣＰＵ１０１は、第１～第３評価値のいずれかに加えて、差Ｄに基づいて、複数の対象読み取り値を選定してもよい、具体的には、ＣＰＵ１０１は、第１～第３評価値のいずれかが閾値以上であるとともに、着目パッチの差Ｄが予め設定された下限値以上であることに応じて、着目パッチの読み取り値Ｒを対象読み取り値として選定する。言い換えると、ＣＰＵ１０１は、着目パッチの差Ｄが下限値を下回ることに応じて、着目パッチの読み取り値Ｒを対象読み取り値として選定しない。
【0119】
＜付記＞
以上のように、本実施の形態は以下のような開示を含む。
以上のように、本実施の形態は以下のような開示を含む。
【0120】
［構成１］
記録媒体に形成された、単色の階調値が互いに異なる複数のパッチの各々について、撮像センサーによる読み取り値と測色計による測色値とのペアを取得することと、
前記読み取り値と前記測色値との相関関係を表す較正カーブを作成することとを備え、
前記較正カーブを作成することは、
前記複数のパッチの前記読み取り値の中から、前記較正カーブの作成に使用する複数の対象読み取り値を選定することと、
前記複数のパッチの前記ペアのうち、前記複数の対象読み取り値の各々に対応する対象ペアを用いて、前記較正カーブにおける前記複数の対象読み取り値に対応する範囲内の値を補間することと、
前記対象ペアを用いて、前記較正カーブにおける前記範囲外の値を補外することとを含む、方法。
記録媒体に形成された、単色の階調値が互いに異なる複数のパッチの各々について、撮像センサーによる読み取り値と測色計による測色値とのペアを取得することと、
前記読み取り値と前記測色値との相関関係を表す較正カーブを作成することとを備え、
前記較正カーブを作成することは、
前記複数のパッチの前記読み取り値の中から、前記較正カーブの作成に使用する複数の対象読み取り値を選定することと、
前記複数のパッチの前記ペアのうち、前記複数の対象読み取り値の各々に対応する対象ペアを用いて、前記較正カーブにおける前記複数の対象読み取り値に対応する範囲内の値を補間することと、
前記対象ペアを用いて、前記較正カーブにおける前記範囲外の値を補外することとを含む、方法。
【0121】
［構成２］
前記撮像センサーは、前記複数のパッチの各々に含まれる複数の画素の各々について輝度値を計測し、
前記複数の対象読み取り値を選定することは、
前記複数のパッチの各々について、前記複数の画素の前記輝度値の代表値を前記読み取り値として算出することと、
前記複数のパッチの中から着目パッチを順に選択することと、
前記着目パッチの前記読み取り値と、前記複数のパッチのうち前記着目パッチの次に階調値の小さいパッチの前記読み取り値との第１差を算出することと、
前記着目パッチにおける前記輝度値のばらつきを表すパラメータの値を算出することと、
前記第１差を前記パラメータの値で割った値が閾値以上であることに応じて、前記着目パッチの前記読み取り値を前記複数の対象読み取り値の１つとして選定することとを含む、構成１に記載の方法。
前記撮像センサーは、前記複数のパッチの各々に含まれる複数の画素の各々について輝度値を計測し、
前記複数の対象読み取り値を選定することは、
前記複数のパッチの各々について、前記複数の画素の前記輝度値の代表値を前記読み取り値として算出することと、
前記複数のパッチの中から着目パッチを順に選択することと、
前記着目パッチの前記読み取り値と、前記複数のパッチのうち前記着目パッチの次に階調値の小さいパッチの前記読み取り値との第１差を算出することと、
前記着目パッチにおける前記輝度値のばらつきを表すパラメータの値を算出することと、
前記第１差を前記パラメータの値で割った値が閾値以上であることに応じて、前記着目パッチの前記読み取り値を前記複数の対象読み取り値の１つとして選定することとを含む、構成１に記載の方法。
【0122】
［構成３］
前記撮像センサーは、前記複数のパッチの各々に含まれる複数の画素の各々について輝度値を計測し、
前記複数の対象読み取り値を選定することは、
前記複数のパッチの各々について、前記複数の画素の前記輝度値の代表値を前記読み取り値として算出することと、
前記複数のパッチの中から着目パッチを順に選択することと、
前記着目パッチの前記読み取り値と、前記複数のパッチのうち前記着目パッチの次に階調値の小さいパッチの前記読み取り値との第１差を算出することと、
前記着目パッチの前記測色値と、前記着目パッチの次に階調値の小さい前記パッチの前記測色値との第２差を算出することと、
前記第１差を前記第２差で割った値が閾値以上であることに応じて、前記着目パッチの前記読み取り値を前記複数の対象読み取り値の１つとして選定することとを含む、構成１に記載の方法。
前記撮像センサーは、前記複数のパッチの各々に含まれる複数の画素の各々について輝度値を計測し、
前記複数の対象読み取り値を選定することは、
前記複数のパッチの各々について、前記複数の画素の前記輝度値の代表値を前記読み取り値として算出することと、
前記複数のパッチの中から着目パッチを順に選択することと、
前記着目パッチの前記読み取り値と、前記複数のパッチのうち前記着目パッチの次に階調値の小さいパッチの前記読み取り値との第１差を算出することと、
前記着目パッチの前記測色値と、前記着目パッチの次に階調値の小さい前記パッチの前記測色値との第２差を算出することと、
前記第１差を前記第２差で割った値が閾値以上であることに応じて、前記着目パッチの前記読み取り値を前記複数の対象読み取り値の１つとして選定することとを含む、構成１に記載の方法。
【0123】
［構成４］
前記撮像センサーは、前記複数のパッチの各々に含まれる複数の画素の各々について輝度値を計測し、
前記複数の対象読み取り値を選定することは、
前記複数のパッチの各々について、前記複数の画素の前記輝度値の代表値を前記読み取り値として算出することと、
前記複数のパッチの中から着目パッチを順に選択することと、
前記着目パッチの前記読み取り値と、前記複数のパッチのうち前記着目パッチの次に階調値の小さいパッチの前記読み取り値との第１差を算出することと、
前記着目パッチにおける前記読み取り値のばらつきを表すパラメータの値を算出することと、
前記着目パッチの前記測色値と、前記着目パッチの次に階調値の小さい前記パッチの前記測色値との第２差を算出することと、
前記第１差を前記第２差および前記パラメータの値で割った値が閾値以上であることに応じて、前記着目パッチの前記読み取り値を前記複数の対象読み取り値の１つとして選定することとを含む、構成１に記載の方法。
前記撮像センサーは、前記複数のパッチの各々に含まれる複数の画素の各々について輝度値を計測し、
前記複数の対象読み取り値を選定することは、
前記複数のパッチの各々について、前記複数の画素の前記輝度値の代表値を前記読み取り値として算出することと、
前記複数のパッチの中から着目パッチを順に選択することと、
前記着目パッチの前記読み取り値と、前記複数のパッチのうち前記着目パッチの次に階調値の小さいパッチの前記読み取り値との第１差を算出することと、
前記着目パッチにおける前記読み取り値のばらつきを表すパラメータの値を算出することと、
前記着目パッチの前記測色値と、前記着目パッチの次に階調値の小さい前記パッチの前記測色値との第２差を算出することと、
前記第１差を前記第２差および前記パラメータの値で割った値が閾値以上であることに応じて、前記着目パッチの前記読み取り値を前記複数の対象読み取り値の１つとして選定することとを含む、構成１に記載の方法。
【0124】
［構成５］
前記読み取り値は、緑色の輝度を示し、
前記測色値は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間のＬ＊値である、構成１から４のいずれかに記載の方法。
前記読み取り値は、緑色の輝度を示し、
前記測色値は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間のＬ＊値である、構成１から４のいずれかに記載の方法。
【0125】
［構成６］
前記読み取り値は、赤色の輝度を示し、
前記測色値は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間のＬ＊値である、構成１から４のいずれかに記載の方法。
前記読み取り値は、赤色の輝度を示し、
前記測色値は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間のＬ＊値である、構成１から４のいずれかに記載の方法。
【0126】
［構成７］
前記読み取り値は、青色の輝度を示し、
前記測色値は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間のｂ＊値である、構成１から４のいずれかに記載の方法。
前記読み取り値は、青色の輝度を示し、
前記測色値は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間のｂ＊値である、構成１から４のいずれかに記載の方法。
【0127】
［構成８］
前記読み取り値は、青色の輝度を示し、
前記測色値は、ＸＹＺ色空間のＺ値のｋ乗であり、ｋは、１／３以上１／２以下である、構成１から４のいずれかに記載の方法。
前記読み取り値は、青色の輝度を示し、
前記測色値は、ＸＹＺ色空間のＺ値のｋ乗であり、ｋは、１／３以上１／２以下である、構成１から４のいずれかに記載の方法。
【0128】
［構成９］
前記複数のパッチは、前記測色値が均等な間隔となるように前記記録媒体に形成される、構成１から８のいずれかに記載の方法。
前記複数のパッチは、前記測色値が均等な間隔となるように前記記録媒体に形成される、構成１から８のいずれかに記載の方法。
【0129】
［構成１０］
前記較正カーブを作成することは、前記記録媒体のグループごとに前記較正カーブを作成することを含む、構成１から９のいずれかに記載の方法。
前記較正カーブを作成することは、前記記録媒体のグループごとに前記較正カーブを作成することを含む、構成１から９のいずれかに記載の方法。
【0130】
［構成１１］
構成１から１０のいずれかに記載の方法を実行するコンピューターを備える、画像形成装置。
構成１から１０のいずれかに記載の方法を実行するコンピューターを備える、画像形成装置。
【0131】
［構成１２］
構成１から１０のいずれかに記載の方法をコンピューターに実行させる、プログラム。
構成１から１０のいずれかに記載の方法をコンピューターに実行させる、プログラム。
【0132】
今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0133】
１ 画像処理部、２ 画像形成部、３ 給紙部、３ａ 給紙トレイ、４ 排紙部、４ａ 排紙トレイ、６ 撮像センサー、７ 測色計、９，９Ｃ，９Ｋ，９Ｍ，９Ｙ 領域、１０ 制御装置、１２ 記憶装置、１４ 操作パネル、１６ 通信Ｉ／Ｆ、３０ 搬送部、３１ 搬送ドラム、３１ａ 外周面、３２ 定着部、３５ 反転部、３６ａ，３６ｂ 搬送ローラ、５０，５０Ｃ，５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｙ ヘッドユニット、５１，Ｃ１～Ｃ４，Ｋ１～Ｋ４，Ｍ１～Ｍ４，Ｙ１～Ｙ４ ヘッドモジュール、６１ ラインセンサー、６２ 撮像素子セット、７１ 支持部材、８０，８０Ｃ，８０Ｋ，８０Ｍ，８０Ｙ パッチ、１００ 画像形成装置、１０１ ＣＰＵ、１０２ ＲＯＭ、１０３ ＲＡＭ、１０４ プログラム、１２２ 較正データ、１２４ ムラ補正データ、５１０ 記録素子、Ｐ 用紙。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】