特開 2024-166565 読取装置、読取プログラムおよび情報処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024166565

(43)【公開日】2024-11-29

(54)【発明の名称】読取装置、読取プログラムおよび情報処理システム

(51)【国際特許分類】

   G07G 1/00 20060101AFI20241122BHJP

   G07G 1/12 20060101ALI20241122BHJP

【ＦＩ】

G07G1/00 311E

G07G1/12 301E

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023082747

(22)【出願日】2023-05-19

(71)【出願人】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002918

【氏名又は名称】弁理士法人扶桑国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 隆幸

【テーマコード（参考）】

3E142

【Ｆターム（参考）】

3E142CA12

3E142CA20

3E142GA02

3E142GA41

(57)【要約】

【課題】購入する商品の特定を容易にすることができる。
【解決手段】読取装置１０は、撮影部１１が撮影した画像２から第１コードと第２コードとを検出する。読取装置１０は、第１コードが示す第１情報と、第２コードが示す第２情報とが一致する場合、第１コードが画像２から検出された第１検出位置２ａと、第２コードが画像から検出された第２検出位置２ｂとを比較する。読取装置１０は、第１検出位置２ａと第２検出位置２ｂとの距離が所定値より大きい場合、第１情報および第２情報で示される商品が２つ購入されると特定する。読取装置１０は、第１検出位置２ａと第２検出位置２ｂとの距離が所定値以下である場合、第１情報および第２情報で示される商品が１つ購入されると特定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像を撮影する撮影部と、
前記画像からコードを検出し、検出された第１コードが示す第１情報と、検出された第２コードが示す第２情報とが一致する場合、前記第１コードが前記画像から検出された第１検出位置と、前記第２コードが前記画像から検出された第２検出位置とを比較し、前記第１検出位置と前記第２検出位置との距離が所定値より大きい場合、前記第１情報および前記第２情報で示される商品が２つ購入されると特定し、前記第１検出位置と前記第２検出位置との距離が前記所定値以下である場合、前記第１情報および前記第２情報で示される商品が１つ購入されると特定する処理部と、
を有する読取装置。

【請求項2】

前記処理部は、前記撮影部が撮影した第１画像から前記第１コードを検出し、前記撮影部が前記第１画像を撮影した後に撮影した第２画像から前記第２コードを検出し、前記第１情報と前記第２情報とが一致する場合、前記第１コードが前記第１画像から検出された前記第１検出位置と、前記第２コードが前記第２画像から検出された前記第２検出位置とを比較する、
請求項１記載の読取装置。

【請求項3】

前記処理部は、前記第１情報と前記第２情報とが一致する場合、前記第１検出位置を含む前記第１画像の第１範囲と、前記第２検出位置を含む前記第２画像の第２範囲とを比較し、前記第１範囲と前記第２範囲とが一致しない場合、前記第１情報および前記第２情報で示される商品が２つ購入されると特定し、前記第１範囲と前記第２範囲とが一致する場合、前記第１情報および前記第２情報で示される商品が１つ購入されると特定する、
請求項２記載の読取装置。

【請求項4】

コンピュータに、
撮影部が撮影した画像からコードを検出し、
検出された第１コードが示す第１情報と、検出された第２コードが示す第２情報とが一致する場合、前記第１コードが前記画像から検出された第１検出位置と、前記第２コードが前記画像から検出された第２検出位置とを比較し、
前記第１検出位置と前記第２検出位置との距離が所定値より大きい場合、前記第１情報および前記第２情報で示される商品が２つ購入されると特定し、
前記第１検出位置と前記第２検出位置との距離が前記所定値以下である場合、前記第１情報および前記第２情報で示される商品が１つ購入されると特定する、
処理を実行させる読取プログラム。

【請求項5】

商品の購入状況を管理するサーバと、
撮影部が撮影した画像からコードを検出し、検出された第１コードが示す第１情報と、検出された第２コードが示す第２情報とが一致する場合、前記第１コードが前記画像から検出された第１検出位置と、前記第２コードが前記画像から検出された第２検出位置とを比較し、前記第１検出位置と前記第２検出位置との距離が所定値より大きい場合、前記第１情報および前記第２情報で示される商品が２つ購入されると特定し、前記第１検出位置と前記第２検出位置との距離が前記所定値以下である場合、前記第１情報および前記第２情報で示される商品が１つ購入されると特定し、前記第１情報および前記第２情報で示される商品の購入状況を前記サーバに通知する読取装置と、
を有する情報処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、読取装置、読取プログラムおよび情報処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

店舗のＰＯＳ（Point of Sales）端末は、スキャナでバーコードを読み取り、読み取ったバーコードの情報をサーバに通知する。例えば、ＰＯＳ端末は、商品のバーコードを１点ずつスキャナで読み取り、読み取ったバーコードに対応する商品を購入する商品としてサーバに登録する。

【0003】

バーコードを読み取る技術としては、例えば、全商品の合計会計額を即時に算出し、会計にかかる時間を短縮する商品会計システムが提案されている。また、例えば、レジ精算において、同一商品のバーコードを固定式のバーコードスキャナで読み取る際の誤読を自動的に防ぐことが可能なバーコードスキャナを提供する商品識別情報入力装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－２１５７７９号公報

【特許文献2】特開２００９－２４５１３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ＰＯＳ端末が商品のバーコードを１点ずつスキャナで読み取る場合、ＰＯＳ端末の操作者は、商品の個数分の読取操作をすることとなる。すると、購入する商品の特定に時間がかかる。

【0006】

１つの側面では、本件は、購入する商品の特定を容易にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

１つの案では、撮影部と処理部とを有する読取装置が提供される。撮影部は、画像を撮影する。処理部は、画像からコードを検出し、検出された第１コードが示す第１情報と、検出された第２コードが示す第２情報とが一致する場合、第１コードが画像から検出された第１検出位置と、第２コードが画像から検出された第２検出位置とを比較し、第１検出位置と第２検出位置との距離が所定値より大きい場合、第１情報および第２情報で示される商品が２つ購入されると特定し、第１検出位置と第２検出位置との距離が所定値以下である場合、第１情報および第２情報で示される商品が１つ購入されると特定する。

【発明の効果】

【0008】

１態様によれば、購入する商品の特定を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施の形態に係る情報処理システムの一例を示す図である。

【図2】第２の実施の形態に係る情報処理システムの一例を示す図である。

【図3】ＰＯＳ端末のハードウェアの一構成例を示す図である。

【図4】ＰＯＳ端末の機能例を示すブロック図である。

【図5】読取情報の一例を示す図である。

【図6】設定情報の一例を示す図である。

【図7】画像データの抽出処理の一例を示す図である。

【図8】購入される商品の特定処理の一例を示す図（その１）である。

【図9】購入される商品の特定処理の一例を示す図（その２）である。

【図10】購入される商品の特定処理の一例を示す図（その３）である。

【図11】購入される商品の特定処理の一例を示す図（その４）である。

【図12】購入される商品の特定処理の一例を示す図（その５）である。

【図13】購入時処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図14】商品登録処理の手順の一例を示すフローチャート（その１）である。

【図15】商品登録処理の手順の一例を示すフローチャート（その２）である。

【図16】商品登録処理の手順の一例を示すフローチャート（その３）である。

【図17】他の実施の形態に係る情報処理システムの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本実施の形態について図面を参照して説明する。なお各実施の形態は、矛盾のない範囲で複数の実施の形態を組み合わせて実施することができる。
〔第１の実施の形態〕
まず、第１の実施の形態について説明する。

【0011】

図１は、第１の実施の形態に係る情報処理システムの一例を示す図である。第１の実施の形態は、購入された商品を特定するものである。第１の実施の形態の情報処理システムは、サーバ１と読取装置１０とを有する。サーバ１は、商品の購入状況を管理するサーバコンピュータである。例えば、サーバ１は、店舗内のＰＯＳ端末やレジから購入された商品の情報を収集するサーバコンピュータである。

【0012】

読取装置１０は、商品に付与されているコードを読み取る装置である。読取装置１０は、例えば、店舗に設置されたＰＯＳ端末、レジ、セルフレジ等である。また、読取装置１０が読み取るコードは、例えば、バーコードである。読取装置１０は、撮影部１１と処理部１２とを有する。

【0013】

撮影部１１は、画像２を撮影する。撮影部１１は、例えば、読取装置１０が有するカメラやカメラスキャナ等である。処理部１２は、読取装置１０を制御し、所要の処理を実行可能である。処理部１２は、例えば、読取装置１０が有するプロセッサまたは演算回路である。処理部１２は、撮影部１１が撮影した画像２から顧客が購入した商品に付与されているコードを読み取る。例えば、処理部１２は、コード読取開始の入力を受け付けると、撮影部１１に撮影を開始させ、撮影部１１から画像２を取得する。

【0014】

まず、処理部１２は、画像２からコードを検出する。例えば、処理部１２は、パターン認識によってバーコードのパターンを画像２から検出する。ここでは、処理部１２は、第１コードおよび第２コードを画像２から検出したものとする。処理部１２は、検出された第１コードが示す第１情報と、検出された第２コードが示す第２情報とを比較する。コードが示す情報は、例えば、バーコードの番号である。

【0015】

処理部１２は、第１情報と第２情報とが一致しない場合、第１情報で示される商品と第２情報で示される商品とが１つずつ購入されると特定する。そして、処理部１２は、第１情報で示される商品と第２情報で示される商品とが１つずつ購入されることをサーバ１に通知する。

【0016】

また、処理部１２は、第１情報と第２情報とが一致する（第１情報＝第２情報）場合、第１コードが画像２から検出された第１検出位置２ａと、第２コードが画像２から検出された第２検出位置２ｂとを比較する。例えば、第１検出位置２ａは、第１コードの中心の位置であり、第２検出位置２ｂは、第２コードの中心の位置である。処理部１２は、第１検出位置２ａと第２検出位置２ｂとの比較結果に応じて第１情報および第２情報で示される商品が購入される数を特定する。そして、処理部１２は、第１情報および第２情報で示される商品の購入状況をサーバ１に通知する。

【0017】

処理部１２は、第１検出位置２ａと第２検出位置２ｂとの距離が所定値より大きい場合、第１情報および第２情報で示される商品が２つ購入されると特定する。そして、処理部１２は、第１情報および第２情報で示される商品が２つ購入されることをサーバ１に通知する。また、処理部１２は、第１検出位置２ａと第２検出位置２ｂとの距離が所定値以下である場合、第１情報および第２情報で示される商品が１つ購入されると特定する。そして、処理部１２は、第１情報および第２情報で示される商品が１つ購入されることをサーバ１に通知する。

【0018】

第１の実施の形態によれば、読取装置１０の撮影部１１は、画像２を撮影する。読取装置１０の処理部１２は、画像２からコードを検出する。処理部１２は、検出された第１コードが示す第１情報と、検出された第２コードが示す第２情報とが一致する場合、第１コードが画像２から検出された第１検出位置２ａと、第２コードが画像２から検出された第２検出位置２ｂとを比較する。処理部１２は、第１検出位置２ａと第２検出位置２ｂとの距離が所定値より大きい場合、第１情報および第２情報で示される商品が２つ購入されると特定する。処理部１２は、第１検出位置２ａと第２検出位置２ｂとの距離が所定値以下である場合、第１情報および第２情報で示される商品が１つ購入されると特定する。

【0019】

これにより、読取装置１０は、複数の商品それぞれに付与されているコードをまとめて読み取ることができる。よって、読取装置１０は、購入する商品の特定を容易にすることができる。

【0020】

なお、処理部１２は、撮影部１１が撮影した第１画像から第１コードを検出し、撮影部１１が第１画像を撮影した後に撮影した第２画像から第２コードを検出してもよい。そして、処理部１２は、第１情報と第２情報とが一致する場合、第１コードが第１画像から検出された第１検出位置２ａと、第２コードが第２画像から検出された第２検出位置２ｂとを比較してもよい。これにより、読取装置１０は、第１画像と第２画像とで近い位置にあるコードを同一のコードと判定することで、撮影部１１の撮影範囲で移動する商品のコードを適切に読み取ることができる。

【0021】

また、処理部１２は、第１情報と第２情報とが一致する場合、第１検出位置２ａを含む第１画像の第１範囲と、第２検出位置２ｂを含む第２画像の第２範囲とを比較してもよい。そして、処理部１２は、第１範囲と第２範囲とが一致しない場合、第１情報および第２情報で示される商品が２つ購入されると特定し、第１範囲と第２範囲とが一致する場合、第１情報および第２情報で示される商品が１つ購入されると特定してもよい。これにより、読取装置１０は、第１画像と第２画像とで背景が近いコードを同一のコードと判定することで、撮影部１１の撮影範囲で移動する商品のコードを適切に読み取ることができる。

【0022】

〔第２の実施の形態〕
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、ＰＯＳ端末が商品のバーコードを読み取るものである。

【0023】

図２は、第２の実施の形態に係る情報処理システムの一例を示す図である。第２の実施の形態の情報処理システムは、ＰＯＳ端末１００およびサーバ２００を有する。ＰＯＳ端末１００およびサーバ２００は、ネットワーク２０に接続されている。ネットワーク２０は、例えば、第２の実施の形態の情報処理システムが設置された店舗のＬＡＮ（Local Area Network）である。

【0024】

ＰＯＳ端末１００は、店舗において購入される商品の会計をする装置である。ＰＯＳ端末１００は、顧客が購入する商品を店舗の係員がカメラスキャナにかざすと、カメラスキャナが撮影した画像から商品のバーコードを検出する。ＰＯＳ端末１００は、検出したバーコードの番号で示される商品を顧客が購入すると特定する。そして、ＰＯＳ端末１００は、特定した商品の合計金額の支払いを受け付ける。また、ＰＯＳ端末１００は、特定した商品が購入されたことをサーバ２００に通知する。なお、第２の実施の形態の情報処理システムは、ＰＯＳ端末１００と同様のＰＯＳ端末を複数有していてもよい。

【0025】

サーバ２００は、ＰＯＳ端末１００から顧客が購入した商品の情報を収集するサーバコンピュータである。サーバ２００は、ＰＯＳ端末１００が商品の会計をすると、購入された商品の情報をＰＯＳ端末１００から取得する。

【0026】

図３は、ＰＯＳ端末のハードウェアの一構成例を示す図である。ＰＯＳ端末１００は、プロセッサ１０１によって装置全体が制御されている。プロセッサ１０１には、バス１０８を介してメモリ１０２と複数の周辺機器が接続されている。プロセッサ１０１は、マルチプロセッサであってもよい。プロセッサ１０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。プロセッサ１０１がプログラムを実行することで実現する機能の少なくとも一部を、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）等の電子回路で実現してもよい。

【0027】

メモリ１０２は、ＰＯＳ端末１００の主記憶装置として使用される。メモリ１０２には、プロセッサ１０１に実行させるＯＳ（Operating System）のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、メモリ１０２には、プロセッサ１０１による処理に利用する各種データが格納される。メモリ１０２としては、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性の半導体記憶装置が使用される。

【0028】

バス１０８に接続されている周辺機器としては、ストレージ装置１０３、ネットワークインタフェース１０４、表示処理ユニット１０５、タッチパネル処理ユニット１０６およびＩ／Ｏ（Input／Output）制御ユニット１０７がある。

【0029】

ストレージ装置１０３は、内蔵した記録媒体に対して、電気的または磁気的にデータの書き込みおよび読み出しを行う。ストレージ装置１０３は、ＰＯＳ端末１００の補助記憶装置として使用される。ストレージ装置１０３には、ＯＳのプログラム、アプリケーションプログラム、および取引履歴情報等を含む各種データが格納される。なお、ストレージ装置１０３としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）を使用することができる。

【0030】

ネットワークインタフェース１０４は、ネットワーク２０に接続されている。ネットワークインタフェース１０４は、ネットワーク２０を介して、サーバ２００との間でデータの送受信を行う。

【0031】

表示処理ユニット１０５には、ディスプレイ１１１ａ，１１１ｂが接続される。ディスプレイ１１１ａは、ＰＯＳ端末１００の操作画面として用いられるディスプレイである。ディスプレイ１１１ｂは、バーコードが読み取られた商品の情報が表示されるディスプレイである。ディスプレイ１１１ａ，１１１ｂとしては、有機ＥＬ（Electro Luminescence）を用いた表示装置や液晶表示装置等がある。表示処理ユニット１０５は、プロセッサ１０１からの命令に従って、各種情報をディスプレイ１１１ａ，１１１ｂの画面に表示させる。

【0032】

タッチパネル処理ユニット１０６には、タッチパネル１１２ａ，１１２ｂが接続される。タッチパネル１１２ａは、ディスプレイ１１１ａの前面に配置される。また、タッチパネル１１２ｂは、ディスプレイ１１１ｂの前面に配置される。タッチパネル処理ユニット１０６は、操作者の指がタッチパネル１１２ａ，１１２ｂに接触あるいは接近した画面上の位置を検出し、プロセッサ１０１に通知する。

【0033】

Ｉ／Ｏ制御ユニット１０７には、キーボード１１３、自動釣銭機１１４、プリンタ１１５およびカメラスキャナ１１６が接続される。Ｉ／Ｏ制御ユニット１０７は、プロセッサ１０１の命令に従って、接続する各部にプロセッサ１０１からの指示を通知する。また、Ｉ／Ｏ制御ユニット１０７は、各部から取得した情報をバス１０８経由でプロセッサ１０１に通知する。

【0034】

キーボード１１３は、ディスプレイ１１１ａに表示された画面に応じた操作をするための入力装置である。キーボード１１３は、押下されたキーに対応する信号をプロセッサ１０１に送信する。

【0035】

自動釣銭機１１４は、現金（硬貨、紙幣）の入出金を行う。自動釣銭機１１４は、プロセッサ１０１からの指令に従い、現金の受け入れおよび排出をする。また、自動釣銭機１１４は、投入された現金を計数し、プロセッサ１０１に通知する。

【0036】

プリンタ１１５は、商品の精算処理結果をロール紙に印字してレシートを発行する。プリンタ１１５は、プロセッサ１０１からの命令に従って、ロール紙に文字や図形を印刷する。

【0037】

カメラスキャナ１１６は、プロセッサ１０１からの命令に従って、カメラスキャナ１１６のレンズを向けた先の光景の静止画または動画のデータを生成し、メモリ１０２に格納する。

【0038】

また、Ｉ／Ｏ制御ユニット１０７は、可搬型記録媒体３１からデータを読み込みまたは、可搬型記録媒体３１にデータを書き込むことができる。可搬型記録媒体３１は、例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＣＤ（Compact Disc）等の記録媒体である。

【0039】

なお、第１の実施の形態に示した読取装置１０も、図３に示したＰＯＳ端末１００と同様のハードウェアにより実現することができる。また、プロセッサ１０１は、第１の実施の形態に示した処理部１２の一例である。また、カメラスキャナ１１６は、第１の実施の形態に示した撮影部１１の一例である。

【0040】

ＰＯＳ端末１００は、例えばコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムを実行することにより、第２の実施の形態の処理機能を実現する。ＰＯＳ端末１００に実行させる処理内容を記述したプログラムは、様々な記録媒体に記録しておくことができる。例えば、ＰＯＳ端末１００に実行させるプログラムを、ストレージ装置１０３に格納しておくことができる。プロセッサ１０１は、ストレージ装置１０３内のプログラムの少なくとも一部をメモリ１０２にロードし、プログラムを実行する。またＰＯＳ端末１００に実行させるプログラムを、可搬型記録媒体３１に記録しておくこともできる。可搬型記録媒体３１に格納されたプログラムは、例えばプロセッサ１０１からの制御により、ストレージ装置１０３にインストールされた後、実行可能となる。またプロセッサ１０１が、可搬型記録媒体３１から直接プログラムを読み出して実行することもできる。次に、ＰＯＳ端末１００の機能について詳細に説明する。

【0041】

図４は、ＰＯＳ端末の機能例を示すブロック図である。ＰＯＳ端末１００は、記憶部１２０、判定部１３０、通知部１４０および入出力制御部１５０を有する。記憶部１２０は、メモリ１０２またはストレージ装置１０３の記憶領域を用いて実現される。判定部１３０、通知部１４０および入出力制御部１５０は、メモリ１０２に記憶されたプログラムをプロセッサ１０１が実行することで実現される。

【0042】

記憶部１２０は、読取情報１２１および設定情報１２２を記憶する。読取情報１２１には、カメラスキャナ１１６によって撮影された画像から検出された各バーコードについての情報が登録される。設定情報１２２は、画像から検出された複数のバーコードが同一のバーコードであるか否かの判定に用いる値が登録される。

【0043】

判定部１３０は、カメラスキャナ１１６によって撮影された画像からバーコードを検出し、購入される商品を特定する。判定部１３０は、カメラスキャナ１１６が撮影した画像を繰り返し取得する。判定部１３０は、取得した画像からバーコードを検出する。例えば、判定部１３０は、パターン認識によって、取得した画像に含まれるバーコードのパターンを検出する。なお、判定部１３０は、取得した画像から複数のバーコードを検出してもよい。

【0044】

判定部１３０は、画像から検出されたバーコードの情報を読取情報１２１に登録する。例えば、判定部１３０は、検出されたバーコードの番号、バーコードの検出位置、検出したバーコードの検出位置から設定情報１２２で示される範囲を画像から抽出した画像データを読取情報１２１に登録する。ここで、判定部１３０は、検出したバーコードと番号が同一のバーコードが読取情報１２１に登録済みである場合、検出したバーコードの検出位置と、登録済みのバーコードの検出位置との距離が所定値以内であるか否かを判定する。また、判定部１３０は、検出したバーコードの画像データと、登録済みのバーコードの画像データとが一致するか否かを判定する。

【0045】

判定部１３０は、検出位置の距離が所定値より大きいかつ画像データが一致しないと判定した場合、検出したバーコードの番号で示される商品が購入されると特定する。なお、判定部１３０は、画像からバーコードが検出されなくなると、読取情報１２１を初期化する。

【0046】

通知部１４０は、判定部１３０が購入されると特定した商品の情報をサーバ２００に通知する。入出力制御部１５０は、入出力装置の制御をする。入出力制御部１５０は、購入する商品の登録処理時に、カメラスキャナ１１６に読み取りを開始させる。そして、入出力制御部１５０は、バーコードの読み取りを終了することを示す入力をタッチパネル１１２ｂから受け付けると、カメラスキャナ１１６に読み取りを終了させる。そして、入出力制御部１５０は、支払登録処理を実行する。例えば、入出力制御部１５０は、判定部１３０が購入されると特定した商品の代金の入金を自動釣銭機１１４によって受け付ける。

【0047】

なお、図４に示した各要素間を接続する線は通信経路の一部を示すものであり、図示した通信経路以外の通信経路も設定可能である。次に、記憶部１２０に記憶される情報について詳細に説明する。

【0048】

図５は、読取情報の一例を示す図である。読取情報１２１には、カメラスキャナ１１６によって撮影された画像から検出された各バーコードについての情報が登録される。読取情報１２１には、判定部１３０によってバーコードが読み取られると、読み取られたバーコードに関するレコードが登録される。読取情報１２１は、項、ＢＣＤ情報、Ｘ読取位置、Ｙ読取位置、画像データ、ＢＣＤ有効フラグおよびＰＯＳ通知フラグの項目を有する。

【0049】

項の項目には、レコードの番号が設定される。ＢＣＤ情報の項目には、レコードに対応するバーコードの番号が設定される。Ｘ読取位置の項目には、レコードに対応するバーコードが画像から検出された位置のＸ座標が設定される。Ｙ読取位置の項目には、レコードに対応するバーコードが画像から検出された位置のＹ座標が設定される。画像データの項目には、レコードに対応するバーコードが検出された位置から所定の範囲を抽出した画像データが設定される。なお、図では、画像データの類似度合いを画像データの項目の文字列の類似度合いで示す。

【0050】

ＢＣＤ有効フラグの項目には、レコードに対応するバーコードで示される商品が購入されると特定されたか否かを示す情報が設定される。例えば、レコードに対応するバーコードで示される商品が購入されると特定された場合、ＢＣＤ有効フラグの項目には１が設定される。また、レコードに対応するバーコードで示される商品が購入されると特定されなかった場合、ＢＣＤ有効フラグの項目は、空欄に設定される。

【0051】

ＰＯＳ通知フラグの項目には、レコードに対応するバーコードで示される商品が購入されることをサーバ２００に通知済みであるか否かを示す情報が設定される。例えば、レコードに対応するバーコードで示される商品が購入されることをサーバ２００に通知済みである場合、ＰＯＳ通知フラグの項目には１が設定される。また、レコードに対応するバーコードで示される商品が購入されることをサーバ２００に通知済みでない場合、ＰＯＳ通知フラグの項目は空欄に設定される。

【0052】

図６は、設定情報の一例を示す図である。設定情報１２２は、画像から検出された複数のバーコードが同一のバーコードであるか否かの判定に用いる値が登録される。設定情報１２２には、Ｘ読取座標範囲、Ｙ読取座標範囲、画像データ範囲および画像データ一致率の値が設定される。Ｘ読取座標範囲は、同一のバーコードと判定するＸ座標の範囲である。例えば、Ｘ読取座標範囲の値が２５であり、検出位置のＸ座標が４００のバーコードが検出されている場合、当該バーコードと同じ番号で、Ｘ座標が３７５～４２５の範囲で検出されたバーコードは、検出済みのバーコードと同一のバーコードであると判定される。

【0053】

Ｙ読取座標範囲は、同一のバーコードと判定するＹ座標の範囲である。例えば、Ｙ読取座標範囲の値が２５であり、検出位置のＹ座標が３００のバーコードが検出されている場合、当該バーコードと同じ番号で、Ｙ座標が２７５～３２５の範囲で検出されたバーコードは、検出済みのバーコードと同一のバーコードであると判定される。画像データ範囲は、画像データとして抽出される範囲である。例えば、画像データ範囲の値が５０である場合、検出されたバーコードの中心からＸ座標とＹ座標がそれぞれ±５０の範囲が画像データとして抽出される。画像データ一致率は、バーコードの画像データが一致すると判定される範囲である。例えば、画像データ一致率の値が７０の場合、７０％以上の画素が一致する画像データ同士は、一致すると判定される。次に、画像データの抽出処理について説明する。

【0054】

図７は、画像データの抽出処理の一例を示す図である。判定部１３０は、カメラスキャナ１１６によって撮影された画像４１からバーコードの画像データを抽出する。画像４１は、カメラスキャナ１１６によって撮影されたＸ方向８００画素、Ｙ方向６００画素の画像である。画像４１の左下の座標は、（０，０）である。画像４１の左上の座標は、（０，６００）である。画像４１の右上の座標は、（８００，６００）である。画像４１の右下の座標は、（８００，０）である。

【0055】

判定部１３０は、画像４１からバーコードを検出する。例えば、判定部１３０は、パターン認識によって、画像４１に含まれるバーコードのパターンを検出する。判定部１３０は、バーコードの検出位置を特定する。例えば、判定部１３０は、検出されたバーコードの中心位置をバーコードの検出位置として特定する。そして、判定部１３０は、検出位置から設定情報１２２で設定された範囲を画像データとして抽出する。

【0056】

図７の例では、判定部１３０は、（４５０，２００）が中心位置であるバーコードを検出したものとする。判定部１３０は、設定情報１２２に設定された画像データ範囲の値が５０であるため、画像４１のＸ＝４００～５００、Ｙ＝１５０～２５０の範囲を画像データとして抽出する。次に、読み取ったバーコードを用いた購入される商品の特定処理について説明する。

【0057】

図８は、購入される商品の特定処理の一例を示す図（その１）である。判定部１３０は、カメラスキャナ１１６によって撮影された画像からバーコードを検出し、検出したバーコードの情報を読取情報１２１に登録する。そして、判定部１３０は、検出したバーコードが読取情報１２１に登録済みのバーコードと同一であるか否かを判定し、同一でないと判定した場合、検出したバーコードの番号で示される商品を購入される商品として特定する。

【0058】

図８の例では、判定部１３０は、カメラスキャナ１１６によって撮影された画像から（４００，３００）が中心位置である番号が４９０００１２３のバーコードを検出したものとする。すると、判定部１３０は、項の項目が１のレコードを読取情報１２１に追加し、追加したレコードのＢＣＤ情報の項目に４９０００１２３を設定する。また、判定部１３０は、追加したレコードのＸ読取位置の項目に４００を設定し、Ｙ読取位置の項目に３００を設定する。また、判定部１３０は、追加したレコードの画像データの項目に、項の項目が１のレコードに対応するバーコードの検出位置から設定情報１２２で示される画像データ範囲を画像から抽出した画像データを設定する。

【0059】

判定部１３０は、ＢＣＤ情報の項目が４９０００１２３であるレコードが読取情報１２１に登録済みでないため、項の項目が１のレコードに対応するバーコードと同一のバーコードが読取情報１２１に登録済みではないと判定する。そして、判定部１３０は、４９０００１２３で示される商品が１つ購入されることを特定し、項の項目が１のレコードのＢＣＤ有効フラグの項目を１に設定する。通知部１４０は、４９０００１２３で示される商品が１つ購入されることをサーバ２００に通知し、項の項目が１のレコードのＰＯＳ通知フラグの項目を１に設定する。

【0060】

図９は、購入される商品の特定処理の一例を示す図（その２）である。図９の例では、判定部１３０は、画像から（４００，３００）が中心位置である番号が４９０００１２３のバーコードと、（４２０，３２０）が中心位置である番号が４９０００４５６のバーコードとを検出したものとする。

【0061】

すると、判定部１３０は、項の項目が１のレコードを読取情報１２１に追加し、項の項目が１のレコードのＢＣＤ情報の項目に４９０００１２３を設定する。判定部１３０は、項の項目が１のレコードのＸ読取位置の項目に４００を設定し、Ｙ読取位置の項目に３００を設定する。判定部１３０は、項の項目が１のレコードの画像データの項目に、項の項目が１のレコードに対応するバーコードの検出位置から設定情報１２２で示される画像データ範囲を画像から抽出した画像データを設定する。

【0062】

また、判定部１３０は、項の項目が２のレコードを読取情報１２１に追加し、項の項目が２のレコードのＢＣＤ情報の項目に４９０００４５６を設定する。また、判定部１３０は、項の項目が２のレコードのＸ読取位置の項目に４２０を設定し、Ｙ読取位置の項目に３２０を設定する。また、判定部１３０は、項の項目が２のレコードの画像データの項目に、項の項目が２のレコードに対応するバーコードの検出位置から設定情報１２２で示される画像データ範囲を画像から抽出した画像データを設定する。

【0063】

判定部１３０は、ＢＣＤ情報の項目が４９０００１２３であるレコードが読取情報１２１に登録済みでないため、項の項目が１のレコードに対応するバーコードと同一のバーコードが読取情報１２１に登録済みではないと判定する。また、判定部１３０は、ＢＣＤ情報の項目が４９０００４５６であるレコードが読取情報１２１に登録済みでないため、項の項目が２のレコードに対応するバーコードと同一のバーコードが読取情報１２１に登録済みではないと判定する。

【0064】

そして、判定部１３０は、４９０００１２３で示される商品が１つ、４９０００４５６で示される商品が１つ購入されることを特定し、項の項目が１のレコードおよび項の項目が２のレコードのＢＣＤ有効フラグの項目を１に設定する。通知部１４０は、４９０００１２３で示される商品が１つ、４９０００４５６で示される商品が１つ購入されることをサーバ２００に通知し、項の項目が１のレコードおよび項の項目が２のレコードのＰＯＳ通知フラグの項目を１に設定する。このようにして、判定部１３０は、画像から複数のバーコードをまとめて読み取ることができる。

【0065】

図１０は、購入される商品の特定処理の一例を示す図（その３）である。図１０の例では、判定部１３０は、画像から（４００，３００）が中心位置である番号が４９０００１２３のバーコードと、（５５０，４４０）が中心位置である番号が４９０００１２３のバーコードとを検出したものとする。

【0066】

すると、判定部１３０は、項の項目が１のレコードを読取情報１２１に追加し、項の項目が１のレコードのＢＣＤ情報の項目に４９０００１２３を設定する。判定部１３０は、項の項目が１のレコードのＸ読取位置の項目に４００を設定し、Ｙ読取位置の項目に３００を設定する。判定部１３０は、項の項目が１のレコードの画像データの項目に、項の項目が１のレコードに対応するバーコードの検出位置から設定情報１２２で示される画像データ範囲を画像から抽出した画像データを設定する。

【0067】

また、判定部１３０は、項の項目が２のレコードを読取情報１２１に追加し、項の項目が２のレコードのＢＣＤ情報の項目に４９０００１２３を設定する。判定部１３０は、項の項目が２のレコードのＸ読取位置の項目に５５０を設定し、Ｙ読取位置の項目に４４０を設定する。判定部１３０は、項の項目が２のレコードの画像データの項目に、項の項目が２のレコードに対応するバーコードの検出位置から設定情報１２２で示される画像データ範囲を画像から抽出した画像データを設定する。

【0068】

判定部１３０は、ＢＣＤ情報の項目が４９０００１２３であるレコードが読取情報１２１に登録済みでないため、項の項目が１のレコードに対応するバーコードと同一のバーコードが読取情報１２１に登録済みではないと判定する。次に、判定部１３０は、ＢＣＤ情報の項目が４９０００１２３である項の項目が１のレコードが読取情報１２１に登録済みであるため、項の項目が２のレコードに対応するバーコードと項の項目が１のレコードに対応するバーコードとを比較する。

【0069】

判定部１３０は、項の項目が２のレコードに対応するバーコードの検出位置と、項の項目が１のレコードに対応するバーコードの検出位置との距離が所定値以内であるか否かを判定する。例えば、判定部１３０は、項の項目が２のレコードのＸ読取位置の項目に設定されたＸ座標と、項の項目が１のレコードのＸ読取位置の項目に設定されたＸ座標との距離が設定情報１２２で示されるＸ読取座標範囲以内であるか否かを判定する。また、判定部１３０は、項の項目が２のレコードのＹ読取位置の項目に設定されたＹ座標と、項の項目が１のレコードのＹ読取位置の項目に設定されたＹ座標との距離が設定情報１２２で示されるＹ読取座標範囲以内であるか否かを判定する。判定部１３０は、Ｘ座標の距離がＸ読取座標範囲以内かつＹ座標の距離がＹ読取座標範囲以内である場合、検出位置の距離が所定値以内であると判定する。

【0070】

また、判定部１３０は、項の項目が２のレコードの画像データの項目に設定された画像データと、項の項目が１のレコードの画像データの項目に設定された画像データとが一致するか否かを判定する。例えば、判定部１３０は、各画像データの位置、大きさ、角度を調整してバーコード部分が重なるようにし、重なった画素同士を比較する。そして、判定部１３０は、重なった画素のうち画素値が一致した画素の割合が、設定情報１２２で示される画像データ一致率以上である場合、画像データが一致すると判定する。

【0071】

図１０の例では、判定部１３０は、検出位置の距離が所定値以内ではないかつ画像データが一致しないため、項の項目が２のレコードに対応するバーコードと同一のバーコードが読取情報１２１に登録済みではないと判定する。そして、判定部１３０は、４９０００１２３で示される商品が２つ購入されることを特定し、項の項目が１のレコードおよび項の項目が２のレコードのＢＣＤ有効フラグの項目を１に設定する。通知部１４０は、４９０００１２３で示される商品が２つ購入されることをサーバ２００に通知し、項の項目が１のレコードおよび項の項目が２のレコードのＰＯＳ通知フラグの項目を１に設定する。

【0072】

このようにして、判定部１３０は、番号が同じ複数のバーコードをまとめて読み取ることができる。なお、バーコードを１点ずつ読み取るスキャナで番号が同じ複数のバーコードをまとめて読み取ろうとすると、二度読み防止機能によって１点のバーコードしか読み取ることができない。一方、第２の実施の形態のＰＯＳ端末１００では、カメラスキャナ１１６の撮影範囲に番号が同じ複数のバーコードをかざすだけで、判定部１３０は、カメラスキャナ１１６の撮影した画像から複数のバーコードを読み取ることができる。よって、判定部１３０は、購入する商品の特定を容易にすることができる。

【0073】

図１１は、購入される商品の特定処理の一例を示す図（その４）である。図１１の例では、判定部１３０は、画像から（４００，３００）が中心位置である番号が４９０００１２３のバーコードと、（４１０，３１０）が中心位置である番号が４９０００１２３のバーコードとを検出したものとする。また、判定部１３０は、画像から（５５０，４４０）が中心位置である番号が４９０００４５６のバーコードを検出したものとする。

【0074】

すると、判定部１３０は、項の項目が１のレコードを読取情報１２１に追加し、項の項目が１のレコードのＢＣＤ情報の項目に４９０００１２３を設定する。判定部１３０は、項の項目が１のレコードのＸ読取位置の項目に４００を設定し、Ｙ読取位置の項目に３００を設定する。判定部１３０は、項の項目が１のレコードの画像データの項目に、項の項目が１のレコードに対応するバーコードの検出位置から設定情報１２２で示される画像データ範囲を画像から抽出した画像データを設定する。

【0075】

また、判定部１３０は、項の項目が２のレコードを読取情報１２１に追加し、項の項目が２のレコードのＢＣＤ情報の項目に４９０００１２３を設定する。判定部１３０は、項の項目が２のレコードのＸ読取位置の項目に４１０を設定し、Ｙ読取位置の項目に３１０を設定する。判定部１３０は、項の項目が２のレコードの画像データの項目に、項の項目が２のレコードに対応するバーコードの検出位置から設定情報１２２で示される画像データ範囲を画像から抽出した画像データを設定する。

【0076】

また、判定部１３０は、項の項目が３のレコードを読取情報１２１に追加し、項の項目が３のレコードのＢＣＤ情報の項目に４９０００４５６を設定する。判定部１３０は、項の項目が３のレコードのＸ読取位置の項目に５５０を設定し、Ｙ読取位置の項目に４４０を設定する。判定部１３０は、項の項目が３のレコードの画像データの項目に、項の項目が３のレコードに対応するバーコードの検出位置から設定情報１２２で示される画像データ範囲を画像から抽出した画像データを設定する。

【0077】

判定部１３０は、ＢＣＤ情報の項目が４９０００１２３であるレコードが読取情報１２１に登録済みでないため、項の項目が１のレコードに対応するバーコードと同一のバーコードが読取情報１２１に登録済みではないと判定する。次に、判定部１３０は、ＢＣＤ情報の項目が４９０００１２３である項の項目が１のレコードが読取情報１２１に登録済みであるため、項の項目が２のレコードに対応するバーコードと項の項目が１のレコードに対応するバーコードとを比較する。

【0078】

判定部１３０は、項の項目が２のレコードに対応するバーコードの検出位置と、項の項目が１のレコードに対応するバーコードの検出位置との距離が所定値以内であるか否かを判定する。また、判定部１３０は、項の項目が２のレコードの画像データの項目に設定された画像データと、項の項目が１のレコードの画像データの項目に設定された画像データとが一致するか否かを判定する。

【0079】

図１１の例では、判定部１３０は、検出位置の距離が所定値以内であるため、項の項目が２のレコードに対応するバーコードと同一のバーコードが読取情報１２１に登録済みであると判定する。また、判定部１３０は、ＢＣＤ情報の項目が４９０００４５６であるレコードが読取情報１２１に登録済みでないため、項の項目が３のレコードに対応するバーコードと同一のバーコードが読取情報１２１に登録済みではないと判定する。

【0080】

そして、判定部１３０は、４９０００１２３で示される商品が１つ、４９０００４５６で示される商品が１つ購入されることを特定し、項の項目が１のレコードおよび項の項目が３のレコードのＢＣＤ有効フラグの項目を１に設定する。通知部１４０は、４９０００１２３で示される商品が１つ、４９０００４５６で示される商品が１つ購入されることをサーバ２００に通知し、項の項目が１のレコードおよび項の項目が３のレコードのＰＯＳ通知フラグの項目を１に設定する。

【0081】

このようにして、判定部１３０は、複数のバーコードをまとめて読み取ることができる。ここで、撮影時のぶれによって１つのバーコードが複数のバーコードとして画像に写ってしまうことがある。そこで、判定部１３０は、番号が同一で検出位置の距離が所定値以内のバーコードが読取情報１２１に登録済みである場合、同一のバーコードを検出済みであると判定し、当該バーコードの番号で示される商品の購入数を追加しない。これにより、判定部１３０は、バーコードを適切に読み取ることができる。

【0082】

図１２は、購入される商品の特定処理の一例を示す図（その５）である。図１２の例では、判定部１３０は、１枚目の画像から（４００，３００）が中心位置である番号が４９０００１２３のバーコードと、（５５０，４４０）が中心位置である番号が４９０００４５６のバーコードとを検出したものとする。また、判定部１３０は、１枚目の画像の撮影後に撮影された２枚目の画像から（２００，１００）が中心位置である番号が４９０００１２３のバーコードを検出したものとする。

【0083】

すると、判定部１３０は、項の項目が１のレコードを読取情報１２１に追加し、項の項目が１のレコードのＢＣＤ情報の項目に４９０００１２３を設定する。判定部１３０は、項の項目が１のレコードのＸ読取位置の項目に４００を設定し、Ｙ読取位置の項目に３００を設定する。判定部１３０は、項の項目が１のレコードの画像データの項目に、項の項目が１のレコードに対応するバーコードの検出位置から設定情報１２２で示される画像データ範囲を１枚目の画像から抽出した画像データを設定する。

【0084】

また、判定部１３０は、項の項目が２のレコードを読取情報１２１に追加し、項の項目が２のレコードのＢＣＤ情報の項目に４９０００４５６を設定する。判定部１３０は、項の項目が２のレコードのＸ読取位置の項目に５５０を設定し、Ｙ読取位置の項目に４４０を設定する。判定部１３０は、項の項目が２のレコードの画像データの項目に、項の項目が２のレコードに対応するバーコードの検出位置から設定情報１２２で示される画像データ範囲を１枚目の画像から抽出した画像データを設定する。

【0085】

また、判定部１３０は、項の項目が３のレコードを読取情報１２１に追加し、項の項目が３のレコードのＢＣＤ情報の項目に４９０００１２３を設定する。判定部１３０は、項の項目が３のレコードのＸ読取位置の項目に２００を設定し、Ｙ読取位置の項目に１００を設定する。判定部１３０は、項の項目が３のレコードの画像データの項目に、項の項目が３のレコードに対応するバーコードの検出位置から設定情報１２２で示される画像データ範囲を２枚目の画像から抽出した画像データを設定する。

【0086】

判定部１３０は、ＢＣＤ情報の項目が４９０００１２３であるレコードが読取情報１２１に登録済みでないため、項の項目が１のレコードに対応するバーコードと同一のバーコードが読取情報１２１に登録済みではないと判定する。また、判定部１３０は、ＢＣＤ情報の項目が４９０００４５６であるレコードが読取情報１２１に登録済みでないため、項の項目が２のレコードに対応するバーコードと同一のバーコードが読取情報１２１に登録済みではないと判定する。

【0087】

判定部１３０は、ＢＣＤ情報の項目が４９０００１２３である項の項目が１のレコードが読取情報１２１に登録済みであるため、項の項目が３のレコードに対応するバーコードと項の項目が１のレコードに対応するバーコードとを比較する。判定部１３０は、項の項目が３のレコードに対応するバーコードの検出位置と、項の項目が１のレコードに対応するバーコードの検出位置との距離が所定値以内であるか否かを判定する。また、判定部１３０は、項の項目が３のレコードの画像データの項目に設定された画像データと、項の項目が１のレコードの画像データの項目に設定された画像データとが一致するか否かを判定する。

【0088】

図１２の例では、判定部１３０は、画像データが一致するため、項の項目が３のレコードに対応するバーコードと同一のバーコードが読取情報１２１に登録済みであると判定する。そして、判定部１３０は、４９０００１２３で示される商品が１つ、４９０００４５６で示される商品が１つ購入されることを特定し、項の項目が１のレコードおよび項の項目が２のレコードのＢＣＤ有効フラグの項目を１に設定する。通知部１４０は、４９０００１２３で示される商品が１つ、４９０００４５６で示される商品が１つ購入されることをサーバ２００に通知し、項の項目が１のレコードおよび項の項目が２のレコードのＰＯＳ通知フラグの項目を１に設定する。

【0089】

このようにして、判定部１３０は、複数のバーコードをまとめて読み取ることができる。ここで、カメラスキャナ１１６が一定時間おきに画像を撮影し、バーコードがカメラスキャナ１１６にかざされると、同一のバーコードがカメラスキャナ１１６が撮影した画像に複数回写ることがある。同一のバーコードが複数回カメラスキャナ１１６が撮影した画像に写る場合、商品の包装のしわ、商品を持つ手の位置、商品を持つ手の服装等のバーコードの周囲の情報が一致することが多い。

【0090】

そこで、判定部１３０は、バーコードの検出位置から所定の範囲の画像データが一致するバーコードが読取情報１２１に登録済みである場合、同一のバーコードを検出済みであると判定し、当該バーコードの番号で示される商品の購入数を追加しない。これにより、判定部１３０は、バーコードを適切に読み取ることができる。以下、ＰＯＳ端末１００が実行する処理について詳細に説明する。

【0091】

図１３は、購入時処理の手順の一例を示すフローチャートである。以下、図１３に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
［ステップＳ１１］判定部１３０、通知部１４０および入出力制御部１５０は、商品登録処理を実行する。商品登録処理の詳細については後述する（図１４～１６参照）。

【0092】

［ステップＳ１２］入出力制御部１５０は、支払登録処理を実行する。例えば、入出力制御部１５０は、ステップＳ１１で購入されると特定された商品の代金の入金を自動釣銭機１１４によって受け付ける。なお、入出力制御部１５０は、クレジットカードや電子マネー等による支払いを受け付けてもよい。

【0093】

図１４は、商品登録処理の手順の一例を示すフローチャート（その１）である。以下、図１４に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
［ステップＳ２１］判定部１３０は、設定情報１２２を読み込む。

【0094】

［ステップＳ２２］判定部１３０は、読取情報１２１を初期化する。
［ステップＳ２３］入出力制御部１５０は、カメラスキャナ１１６に読み取りを開始させる。

【0095】

［ステップＳ２４］判定部１３０は、カメラスキャナ１１６が撮影した画像を取得する。
［ステップＳ２５］判定部１３０は、ステップＳ２４で取得した、カメラスキャナ１１６が撮影した画像からバーコードを検出する。例えば、判定部１３０は、パターン認識によって、ステップＳ２４で取得した画像に含まれるバーコードのパターンを検出する。なお、判定部１３０は、ステップＳ２４で取得した画像から複数のバーコードを検出してもよい。

【0096】

［ステップＳ２６］判定部１３０は、ステップＳ２４で取得した、カメラスキャナ１１６が撮影した画像にバーコードが存在するか否かを判定する。例えば、判定部１３０は、ステップＳ２５でバーコードが検出された場合、カメラスキャナ１１６が撮影した画像にバーコードが存在すると判定する。判定部１３０は、カメラスキャナ１１６が撮影した画像にバーコードが存在すると判定した場合、処理をステップＳ２７に進める。また、判定部１３０は、カメラスキャナ１１６が撮影した画像にバーコードが存在しないと判定した場合、処理をステップＳ２４に進める。

【0097】

［ステップＳ２７］判定部１３０は、ステップＳ２５で検出されたバーコードを１つ選択し、読取情報１２１に登録する。例えば、判定部１３０は、ステップＳ２５で検出されたバーコードを選択し、選択したバーコードの番号を読み取る。判定部１３０は、項の項目が１のレコードを読取情報１２１に追加し、項の項目が１のレコードのＢＣＤ情報の項目に、選択したバーコードから読み取った番号を設定する。判定部１３０は、項の項目が１のレコードのＸ読取位置の項目に選択したバーコードの検出位置のＸ座標を設定し、Ｙ読取位置の項目に選択したバーコードの検出位置のＹ座標を設定する。判定部１３０は、項の項目が１のレコードの画像データの項目に、選択したバーコードの検出位置から設定情報１２２で示される画像データ範囲をステップＳ２４で取得した画像から抽出した画像データを設定する。

【0098】

［ステップＳ２８］判定部１３０は、ステップＳ２７で選択したバーコードの番号で示される商品が購入されると特定する。そして、判定部１３０は、ステップＳ２７で読取情報１２１に追加したレコードのＢＣＤ有効フラグの項目を１に設定する。

【0099】

［ステップＳ２９］判定部１３０は、ステップＳ２４で取得した、カメラスキャナ１１６が撮影した画像に他のバーコードが存在するか否かを判定する。例えば、判定部１３０は、ステップＳ２５で複数のバーコードが検出された場合、カメラスキャナ１１６が撮影した画像に他のバーコードが存在すると判定する。判定部１３０は、カメラスキャナ１１６が撮影した画像に他のバーコードが存在すると判定した場合、処理をステップＳ３０に進める。また、判定部１３０は、カメラスキャナ１１６が撮影した画像に他のバーコードが存在しないと判定した場合、処理をステップＳ３６に進める。

【0100】

［ステップＳ３０］判定部１３０は、ステップＳ２５またはステップＳ３９で検出された、未選択のバーコードを１つ選択し、読取情報１２１に登録する。例えば、判定部１３０は、検出された未選択のバーコードを選択し、選択したバーコードの番号を読み取る。判定部１３０は、項の項目が登録済みのレコードの連番となるレコードを読取情報１２１に追加し、追加したレコードのＢＣＤ情報の項目に、選択したバーコードから読み取った番号を設定する。判定部１３０は、追加したレコードのＸ読取位置の項目に選択したバーコードの検出位置のＸ座標を設定し、Ｙ読取位置の項目に選択したバーコードの検出位置のＹ座標を設定する。判定部１３０は、追加したレコードの画像データの項目に、選択したバーコードの検出位置から設定情報１２２で示される画像データ範囲をステップＳ２４またはステップＳ３８で取得した画像から抽出した画像データを設定する。

【0101】

図１５は、商品登録処理の手順の一例を示すフローチャート（その２）である。以下、図１５に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
［ステップＳ３１］判定部１３０は、ステップＳ３０で選択したバーコードと番号が同一のバーコードが読取情報１２１に存在するか否かを判定する。例えば、判定部１３０は、ステップＳ３０で追加したレコード以外の、ＢＣＤ情報の項目にステップＳ３０で選択したバーコードの番号が設定されたレコードを読取情報１２１から検索する。判定部１３０は、レコードが検索された場合、番号が同一のバーコードが読取情報１２１に存在すると判定する。判定部１３０は、番号が同一のバーコードが読取情報１２１に存在すると判定した場合、処理をステップＳ３２に進める。また、判定部１３０は、番号が同一のバーコードが読取情報１２１に存在しないと判定した場合、処理をステップＳ３４に進める。

【0102】

［ステップＳ３２］判定部１３０は、ステップＳ３０で選択したバーコードの検出位置と、選択したバーコードと番号が同一のバーコードの検出位置との距離が所定値以内であるか否かを判定する。例えば、判定部１３０は、ステップＳ３１で検索されたレコードそれぞれのＸ読取位置の項目に設定されたＸ座標と、ステップＳ３０で追加したレコードのＸ読取位置の項目に設定されたＸ座標との距離を比較する。また、判定部１３０は、ステップＳ３１で検索されたレコードそれぞれのＹ読取位置の項目に設定されたＹ座標と、ステップＳ３０で追加したレコードのＹ読取位置の項目に設定されたＹ座標との距離を比較する。そして、判定部１３０は、Ｘ座標の距離が設定情報１２２で示されるＸ読取座標範囲以内かつＹ座標の距離が設定情報１２２で示されるＹ読取座標範囲以内であるレコードがある場合、検出位置の距離が所定値以内であると判定する。

【0103】

判定部１３０は、検出位置の距離が所定値以内であると判定した場合、処理をステップＳ３５に進める。また、判定部１３０は、検出位置の距離が所定値以内ではないと判定した場合、処理をステップＳ３３に進める。

【0104】

［ステップＳ３３］判定部１３０は、ステップＳ３０で選択したバーコードの画像データと、選択したバーコードと番号が同一のバーコードの画像データとが一致するか否かを判定する。例えば、判定部１３０は、ステップＳ３１で検索されたレコードそれぞれの画像データの項目に設定された画像データと、ステップＳ３０で追加したレコードの画像データの項目に設定された画像データとを比較する。ここで、判定部１３０は、比較する画像データの位置、大きさ、角度を調整してバーコード部分が重なるようにし、重なった画素同士を比較する。そして、判定部１３０は、重なった画素のうち画素値が一致した画素の割合が、設定情報１２２で示される画像データ一致率以上である場合、画像データが一致すると判定する。判定部１３０は、ステップＳ３０で選択したバーコードの画像データと、比較したいずれかの画像データとが一致する場合、画像データが一致すると判定する。

【0105】

判定部１３０は、画像データが一致すると判定した場合、処理をステップＳ３５に進める。また、判定部１３０は、画像データが一致しないと判定した場合、処理をステップＳ３４に進める。

【0106】

［ステップＳ３４］判定部１３０は、ステップＳ３０で選択したバーコードの番号で示される商品が購入されると特定する。そして、判定部１３０は、ステップＳ３０で読取情報１２１に追加したレコードのＢＣＤ有効フラグの項目を１に設定する。

【0107】

［ステップＳ３５］判定部１３０は、ステップＳ２４またはステップＳ３８で取得した、カメラスキャナ１１６が撮影した画像に未選択のバーコードが存在するか否かを判定する。判定部１３０は、カメラスキャナ１１６が撮影した画像に未選択のバーコードが存在すると判定した場合、処理をステップＳ３０に進める。また、判定部１３０は、カメラスキャナ１１６が撮影した画像に未選択のバーコードが存在しないと判定した場合、処理をステップＳ３６に進める。

【0108】

［ステップＳ３６］通知部１４０は、読取情報１２１に登録された、ＢＣＤ有効フラグの項目が１かつＰＯＳ通知フラグが１以外のレコードのＢＣＤ情報に登録された番号をサーバ２００に通知する。

【0109】

［ステップＳ３７］通知部１４０は、ステップＳ３６で通知したレコードのＰＯＳ通知フラグの項目を１に設定する。
［ステップＳ３８］判定部１３０は、カメラスキャナ１１６が撮影した画像を取得する。

【0110】

［ステップＳ３９］判定部１３０は、ステップＳ３８で取得した、カメラスキャナ１１６が撮影した画像からバーコードを検出する。例えば、判定部１３０は、パターン認識によって、ステップＳ３８で取得した画像に含まれるバーコードのパターンを検出する。なお、判定部１３０は、ステップＳ３８で取得した画像から複数のバーコードを検出してもよい。

【0111】

［ステップＳ４０］判定部１３０は、ステップＳ３８で取得した、カメラスキャナ１１６が撮影した画像にバーコードが存在するか否かを判定する。例えば、判定部１３０は、ステップＳ３９でバーコードが検出された場合、カメラスキャナ１１６が撮影した画像にバーコードが存在すると判定する。判定部１３０は、カメラスキャナ１１６が撮影した画像にバーコードが存在すると判定した場合、処理をステップＳ３０に進める。また、判定部１３０は、カメラスキャナ１１６が撮影した画像にバーコードが存在しないと判定した場合、処理をステップＳ４１に進める。

【0112】

図１６は、商品登録処理の手順の一例を示すフローチャート（その３）である。以下、図１６に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
［ステップＳ４１］判定部１３０は、読取情報１２１を初期化する。

【0113】

［ステップＳ４２］入出力制御部１５０は、残り商品があるか否かを判定する。例えば、入出力制御部１５０は、バーコードの読み取りを終了することを示す入力をタッチパネル１１２ｂから受け付けなかった場合、残り商品があると判定する。入出力制御部１５０は、残り商品があると判定した場合、処理をステップＳ２４に進める。また、入出力制御部１５０は、残り商品がないと判定した場合、処理をステップＳ４３に進める。

【0114】

［ステップＳ４３］入出力制御部１５０は、カメラスキャナ１１６に読み取りを終了させる。
このように、入出力制御部１５０は、カメラスキャナ１１６に画像を撮影させ、判定部１３０は、カメラスキャナ１１６が撮影した画像からバーコードを検出する。判定部１３０は、検出したバーコードの番号が読取情報１２１に登録済みのバーコードの番号と一致する場合、検出したバーコードの検出位置と登録済みのバーコードの検出位置とを比較する。そして、判定部１３０は、検出位置の距離が所定値より大きい場合、検出されたバーコードが読取情報１２１に登録済みのバーコードと同一ではないと特定し、検出されたバーコードの番号で示される商品の購入数を追加する。また、判定部１３０は、検出位置の距離が所定値以内である場合、検出されたバーコードが読取情報１２１に登録済みのバーコードと同一であると特定し、検出されたバーコードの番号で示される商品の購入数を追加しない。

【0115】

これにより、判定部１３０は、複数のバーコードをまとめて読み取ることができる。また、判定部１３０は、登録済みのバーコードと検出位置が近いバーコードの番号で示される商品の購入数を追加しないことで、撮影時のぶれによって１つのバーコードが複数のバーコードとして画像に写ってしまった場合でも、適切に読み取ることができる。よって、判定部１３０は、購入する商品の特定を容易にすることができる。

【0116】

また、判定部１３０は、カメラスキャナ１１６が撮影した画像を繰り返し取得し、取得した画像からバーコードを検出するため、画像から検出したバーコードの検出位置を、当該画像よりも前に撮影された画像から検出されたバーコードの検出位置とも比較する。そして、判定部１３０は、検出位置の距離が所定値より大きい場合、検出されたバーコードの番号で示される商品の購入数を追加し、検出位置の距離が所定値以内である場合、検出されたバーコードの番号で示される商品の購入数を追加しない。

【0117】

ここで、カメラスキャナ１１６に撮影させるため、商品がカメラスキャナ１１６の撮影範囲で移動する。カメラスキャナ１１６が画像を繰り返し撮影している場合、画像に写った商品が、次の画像でも近い位置に写る。そこで、判定部１３０は、以前の画像で検出されたバーコードと番号が同じで検出位置が近いバーコードの番号で示される商品の購入数を追加しないことで、カメラスキャナ１１６の撮影範囲で移動する商品のバーコードを適切に読み取ることができる。

【0118】

また、判定部１３０は、検出したバーコードの番号が読取情報１２１に登録済みのバーコードの番号と一致する場合、検出したバーコードの検出位置から所定の範囲の画像データと登録済みのバーコードの画像データとを比較する。そして、判定部１３０は、画像データが一致しない場合、検出されたバーコードの番号で示される商品の購入数を追加し、画像データが一致する場合、検出されたバーコードの番号で示される商品の購入数を追加しない。これにより、判定部１３０は、バーコードの周囲の情報が以前の画像で検出されたバーコードと一致するバーコードの番号で示される商品の購入数を追加しないことで、カメラスキャナ１１６の撮影範囲で移動する商品のバーコードを適切に読み取ることができる。

【0119】

〔その他の実施の形態〕
第２の実施の形態では、ＰＯＳ端末１００がバーコードを読み取り、購入される商品を特定する商品登録処理を実行していたが、他の装置が商品登録処理を実行してもよい。例えば、セルフレジが商品登録処理を実行してもよい。

【0120】

図１７は、他の実施の形態に係る情報処理システムの一例を示す図である。他の実施の形態の情報処理システムは、セルフレジ１００ａおよびサーバ２００ａを有する。セルフレジ１００ａおよびサーバ２００ａは、ネットワーク２０ａに接続されている。ネットワーク２０ａは、例えば、店舗のＬＡＮである。

【0121】

セルフレジ１００ａは、店舗の顧客が操作して商品の会計をする装置である。セルフレジ１００ａは、顧客が購入する商品をカメラスキャナにかざすと、第２の実施の形態の商品登録処理と同様に、カメラスキャナが撮影した画像から購入される商品を特定する。そして、セルフレジ１００ａは、特定した商品の合計金額の支払いを受け付ける。また、セルフレジ１００ａは、特定した商品が購入されたことをサーバ２００ａに通知する。サーバ２００ａは、セルフレジ１００ａから顧客が購入した商品の情報を収集する。

【0122】

このように、セルフレジ１００ａは、複数のバーコードをまとめて読み取ることで、購入する商品の特定を容易にすることができる。よって、セルフレジ１００ａは、会計にかかる時間を短縮することができる。

【0123】

以上、実施の形態を例示したが、実施の形態で示した各部の構成は同様の機能を有する他のものに置換することができる。また、他の任意の構成物や工程が付加されてもよい。さらに、前述した実施の形態のうちの任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。

【符号の説明】

【0124】

１ サーバ
２ 画像
２ａ 第１検出位置
２ｂ 第２検出位置
１０ 読取装置
１１ 撮影部
１２ 処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】