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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024166571
(43)【公開日】2024-11-29
(54)【発明の名称】食品保管装置、および、食品保管装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
F25D 23/00 20060101AFI20241122BHJP
A23L 3/00 20060101ALI20241122BHJP
A47B 71/00 20060101ALI20241122BHJP
G01N 27/12 20060101ALI20241122BHJP
【ＦＩ】
F25D23/00 301L
A23L3/00
A47B71/00 Z
G01N27/12 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023082754
(22)【出願日】2023-05-19
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】南部 桂
(72)【発明者】
【氏名】柿田 健一
(72)【発明者】
【氏名】平井 剛樹
【テーマコード（参考）】
2G046
3L345
4B021
【Ｆターム（参考）】
2G046AA12
2G046AA23
2G046AA24
2G046AA25
2G046BG04
2G046BJ06
2G046DC18
3L345AA02
3L345AA21
3L345AA26
3L345BB01
3L345CC01
3L345DD21
3L345DD55
3L345DD62
3L345EE03
3L345EE04
3L345EE36
3L345EE48
3L345EE53
3L345FF04
3L345FF32
3L345HH13
3L345HH32
3L345HH34
3L345HH36
3L345HH42
3L345JJ04
3L345JJ13
3L345KK01
3L345KK02
3L345KK03
3L345KK04
4B021LA41
4B021LP10
4B021LT01
4B021LW02
(57)【要約】
【課題】本開示は、食品の特性に関する計測を適切なタイミングで実行可能な食品保管装置、および、食品保管装置の制御方法を提供する。
【解決手段】食品由来の気体の特性値を計測する気体計測部と、気体計測部に対応する位置で食品を保持する食品保持部と、食品が食品保持部に保持されたことに応じて気体計測部による計測を開始させる制御部と、気体計測部の計測結果に基づいて食品の状態を判定する判定部と、を備える、食品保管装置。
【選択図】図３
【解決手段】食品由来の気体の特性値を計測する気体計測部と、気体計測部に対応する位置で食品を保持する食品保持部と、食品が食品保持部に保持されたことに応じて気体計測部による計測を開始させる制御部と、気体計測部の計測結果に基づいて食品の状態を判定する判定部と、を備える、食品保管装置。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
食品由来の気体の特性値を計測する気体計測部と、
前記気体計測部に対応する位置で前記食品を保持する食品保持部と、
前記食品が前記食品保持部に保持されたことに応じて前記気体計測部による計測を開始させる制御部と、
前記気体計測部の計測結果に基づいて前記食品の状態を判定する判定部と、
を備える、食品保管装置。
前記気体計測部に対応する位置で前記食品を保持する食品保持部と、
前記食品が前記食品保持部に保持されたことに応じて前記気体計測部による計測を開始させる制御部と、
前記気体計測部の計測結果に基づいて前記食品の状態を判定する判定部と、
を備える、食品保管装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記食品が前記食品保持部に保持されていない状態が継続した場合に、前記気体計測部による計測を終了させる、請求項１に記載の食品保管装置。
【請求項3】
前記判定部の判定結果を出力する出力部を備え、
前記制御部は、前記気体計測部による計測を繰り返し実行させ、
前記判定部は、前記気体計測部による計測が所定回数だけ実行される毎に、前記食品の状態の判定結果を更新し、
前記出力部は、前記判定部の判定結果が更新された場合に、更新された判定結果を出力する、請求項１に記載の食品保管装置。
前記制御部は、前記気体計測部による計測を繰り返し実行させ、
前記判定部は、前記気体計測部による計測が所定回数だけ実行される毎に、前記食品の状態の判定結果を更新し、
前記出力部は、前記判定部の判定結果が更新された場合に、更新された判定結果を出力する、請求項１に記載の食品保管装置。
【請求項4】
前記出力部は、前記制御部が前記気体計測部による計測を開始させた後に、前記食品が前記食品保持部に保持されていない状態が継続した場合に、前記判定部の判定結果を出力する、請求項３に記載の食品保管装置。
【請求項5】
前記判定部は、前記気体計測部の計測結果に基づいて、前記食品に関する第１の判定、及び、第２の判定を実行可能であり、
前記出力部は、前記食品が前記食品保持部に保持されてから所定時間内は前記判定部の第１の判定の結果に基づく第１の情報を出力し、前記所定時間が経過した後は、前記判定部の第２の判定の結果に基づく第２の情報を出力する、請求項３に記載の食品保管装置。
前記出力部は、前記食品が前記食品保持部に保持されてから所定時間内は前記判定部の第１の判定の結果に基づく第１の情報を出力し、前記所定時間が経過した後は、前記判定部の第２の判定の結果に基づく第２の情報を出力する、請求項３に記載の食品保管装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記食品保持部に保持された前記食品が、計測対象の種類の前記食品である場合に前記気体計測部による計測を開始させる、請求項１から請求項５のいずれかに記載の食品保管装置。
【請求項7】
前記食品保持部は、箱体と、前記箱体の一面から引き出し可能に設けられる食品収容部と、を備え、
前記気体計測部は前記食品収容部に対向して配置され、
前記食品収容部において前記気体計測部に対向する位置に前記食品が配置されたことを検知する食品検知部を備える、請求項１に記載の食品保管装置。
前記気体計測部は前記食品収容部に対向して配置され、
前記食品収容部において前記気体計測部に対向する位置に前記食品が配置されたことを検知する食品検知部を備える、請求項１に記載の食品保管装置。
【請求項8】
前記気体計測部は、前記食品収容部の上方に形成された凹部に配置される、請求項７に記載の食品保管装置。
【請求項9】
前記食品収容部は、前記気体計測部に対向する第１収容領域と、前記第１収容領域から離れた位置の第２収容領域とを区画する仕切りを備える、請求項７に記載の食品保管装置。
【請求項10】
前記食品保持部に送風する送風装置を備え、
前記制御部は、前記気体計測部による計測を実行させる間は前記送風装置を停止させる、請求項７から９のいずれかに記載の食品保管装置。
前記制御部は、前記気体計測部による計測を実行させる間は前記送風装置を停止させる、請求項７から９のいずれかに記載の食品保管装置。
【請求項11】
前記食品保持部は、前記食品を載置可能な台座と、前記気体計測部を収容する計測容器とを備え、
前記計測容器は前記台座に連結され、前記台座の内部空間と前記計測容器の内部空間とが連通する、請求項１に記載の食品保管装置。
前記計測容器は前記台座に連結され、前記台座の内部空間と前記計測容器の内部空間とが連通する、請求項１に記載の食品保管装置。
【請求項12】
前記計測容器は、前記気体計測部、前記制御部、前記判定部、及び、バッテリを収容し、前記バッテリから前記気体計測部、前記制御部、及び前記判定部に電力を供給可能である、請求項１１に記載の食品保管装置。
【請求項13】
前記食品保持部は、前記食品を収容する本体と、前記気体計測部を収容する計測容器とを備え、
前記本体は、前記本体の一面に開閉部が設けられ、
前記計測容器は、前記本体において前記一面とは異なる面に連結され、前記本体の内部空間と前記計測容器の内部空間とが連通する、請求項１に記載の食品保管装置。
前記本体は、前記本体の一面に開閉部が設けられ、
前記計測容器は、前記本体において前記一面とは異なる面に連結され、前記本体の内部空間と前記計測容器の内部空間とが連通する、請求項１に記載の食品保管装置。
【請求項14】
前記本体の内部の温度を変化させる温度調整部を備え、
前記制御部は、前記判定部の判定結果に基づいて前記本体の内部の温度を変化させる、請求項１３に記載の食品保管装置。
前記制御部は、前記判定部の判定結果に基づいて前記本体の内部の温度を変化させる、請求項１３に記載の食品保管装置。
【請求項15】
食品由来の気体の特性値を計測する気体計測部、及び、前記気体計測部に対応する位置で前記食品を保持する食品保持部を有する食品保管装置を制御するコンピュータにより、
前記食品が前記食品保持部に保持されたことに応じて前記気体計測部による計測を開始させ、
前記気体計測部の計測結果に基づいて前記食品の状態を判定する、食品保管装置の制御方法。
前記食品が前記食品保持部に保持されたことに応じて前記気体計測部による計測を開始させ、
前記気体計測部の計測結果に基づいて前記食品の状態を判定する、食品保管装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、食品保管装置、および、食品保管装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、ガスセンサを用いて生鮮食品の鮮度判定を行う鮮度判定装置が、スタートスイッチの信号を受信することによりガスセンサの検知を開始する構成を開示する。特許文献２は、気体分子を検出するセンサを搭載する冷蔵庫において、扉の開閉状態や冷蔵庫の使用状態に応じて、センサの検出を行うタイミングを制御する構成を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－７２３４４号公報
【特許文献2】特開２０１９－２１９０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示は、食品の特性に関する計測を適切なタイミングで実行可能な食品保管装置、および、食品保管装置の制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示における食品保管装置は、食品由来の気体の特性値を計測する気体計測部と、前記気体計測部に対応する位置で前記食品を保持する食品保持部と、前記食品が前記食品保持部に保持されたことに応じて前記気体計測部による計測を開始させる制御部と、前記気体計測部の計測結果に基づいて前記食品の状態を判定する判定部と、を備える。
【発明の効果】
【0006】
本開示における食品保管装置は、食品の特性に関する計測を適切なタイミングで実行できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態１における冷蔵庫の縦断面図
【図2】貯蔵部の構成を示す縦断面図
【図3】冷蔵庫の制御系の構成を示すブロック図
【図4】計測動作の例を示すタイミングチャート
【図5】計測部の計測結果の例を示す図表
【図6】計測部の計測結果の例を示す図表
【図7】冷蔵庫の動作を示すフローチャート
【図8】冷蔵庫の動作を示すフローチャート
【図9】冷蔵庫の動作を示すフローチャート
【図10】冷蔵庫の動作を示す説明図
【図11】予測結果の例を示す図表
【図12】予測結果と判定結果とに差異が生じた例を示す図表
【図13】表示部により表示される画面の例を示す図
【図14】表示部により表示される画面の例を示す図
【図15】表示部により表示される画面の例を示す図
【図16】表示部により表示される画面の例を示す図
【図17】変形例１における貯蔵部の構成を示す縦断面図
【図18】変形例２における貯蔵部の構成を示す縦断面図
【図19】実施形態２における食品保管装置の縦断面図
【図20】計測装置の構成を示すブロック図
【図21】計測装置の動作を示すフローチャート
【図22】実施形態３における食品保管装置の縦断面図
【図23】計測装置の構成を示すブロック図
【図24】計測装置の動作を示すフローチャート
【図25】計測装置の動作を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【0008】
（本開示の基礎となった知見等）
発明者らが本開示に想到するに至った当時、食品の鮮度や熟度などの品質を検知する手段として、食品由来のガス成分を検出するガスセンサを用いる技術があった。この種のセンサで検知を行うタイミングを制御する方法として、例えば、スタートスイッチの信号をトリガとする方法、および、冷蔵庫の扉の開閉状態や冷蔵庫の使用状態を用いる方法が知られている。
しかしながら、上記従来の技術では、適切でないタイミングでセンサによる検出が開始される場合があると言う課題を発明者らは発見した。具体的には、スタートスイッチの誤操作がなされた場合や、食品の出し入れを伴わない冷蔵庫の扉の開閉や冷蔵庫の使用状態の変化が生じた場合が挙げられる。このような場合、品質管理の対象でない食品が発するガス成分をセンサが検知してしまい、管理対象となっている食品の品質の判定を誤る可能性がある。さらに、不要なセンサの作動によって、電力消費の増大、センサ寿命の低下などが懸念される。このため、食品に関する検知や計測を適切なタイミングで実行することが求められていた。これらの課題を解決するために、発明者らは本開示の主題を構成するに至った。
そこで、本開示は、食品の特性に関する計測を適切なタイミングで実行可能な食品保管装置、および、食品保管装置の制御方法を提供する。
発明者らが本開示に想到するに至った当時、食品の鮮度や熟度などの品質を検知する手段として、食品由来のガス成分を検出するガスセンサを用いる技術があった。この種のセンサで検知を行うタイミングを制御する方法として、例えば、スタートスイッチの信号をトリガとする方法、および、冷蔵庫の扉の開閉状態や冷蔵庫の使用状態を用いる方法が知られている。
しかしながら、上記従来の技術では、適切でないタイミングでセンサによる検出が開始される場合があると言う課題を発明者らは発見した。具体的には、スタートスイッチの誤操作がなされた場合や、食品の出し入れを伴わない冷蔵庫の扉の開閉や冷蔵庫の使用状態の変化が生じた場合が挙げられる。このような場合、品質管理の対象でない食品が発するガス成分をセンサが検知してしまい、管理対象となっている食品の品質の判定を誤る可能性がある。さらに、不要なセンサの作動によって、電力消費の増大、センサ寿命の低下などが懸念される。このため、食品に関する検知や計測を適切なタイミングで実行することが求められていた。これらの課題を解決するために、発明者らは本開示の主題を構成するに至った。
そこで、本開示は、食品の特性に関する計測を適切なタイミングで実行可能な食品保管装置、および、食品保管装置の制御方法を提供する。
【0009】
以下、図面を参照しながら実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明を省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。
【0010】
［１．実施形態１］
以下、各図を参照して実施形態の冷蔵庫１について説明する。
［１－１．冷蔵庫の構成］
図１は、本開示の実施形態１における冷蔵庫１の縦断面図である。
図１において、左側が冷蔵庫１の正面、すなわち前面側であり、右側が冷蔵庫１の背面側である。冷蔵庫１は、主に鋼板により形成された外箱１１と、ＡＢＳなどの樹脂で成形された内箱１２と、外箱１１と内箱１２との間の空間に充填発泡された断熱材１１ａとにより形成された断熱箱体で構成される。断熱材１１ａとしては、例えば、硬質発泡ウレタンが用いられる。
以下、各図を参照して実施形態の冷蔵庫１について説明する。
［１－１．冷蔵庫の構成］
図１は、本開示の実施形態１における冷蔵庫１の縦断面図である。
図１において、左側が冷蔵庫１の正面、すなわち前面側であり、右側が冷蔵庫１の背面側である。冷蔵庫１は、主に鋼板により形成された外箱１１と、ＡＢＳなどの樹脂で成形された内箱１２と、外箱１１と内箱１２との間の空間に充填発泡された断熱材１１ａとにより形成された断熱箱体で構成される。断熱材１１ａとしては、例えば、硬質発泡ウレタンが用いられる。
【0011】
冷蔵庫１の断熱箱体は、食品を収容する複数の貯蔵室を備える。実施形態１の冷蔵庫１においては、最上部の貯蔵室が冷蔵室１３である。冷蔵室１３の直下の両側には、製氷室１４と冷凍／解凍室１５の２つの貯蔵室が並設されている。更に、製氷室１４と冷凍／解凍室１５の直下には冷凍室１６が設けられ、冷凍室１６の直下である冷蔵庫１の最下部には野菜室１７が設けられる。
【0012】
冷蔵庫１のそれぞれの貯蔵室の前面側開口には開閉可能な扉が配設される。具体的には、冷蔵室１３には、不図示のヒンジにより回動可能な前面扉２１が設けられる。製氷室１４には前面扉２２が設けられ、冷凍／解凍室１５には前面扉２３が設けられ、冷凍室１６には前面扉２３が設けられる。野菜室１７には前面扉２４が設けられる。前面扉２２、２３、２４は、貯蔵室の内部に配置されるバスケットとともに前方に引き出すことが可能なスライド扉である。それぞれの貯蔵室は扉の閉成により冷気が漏洩しないように密閉される。
実施形態１の冷蔵庫１における各貯蔵室の構成は一例であり、各貯蔵室の配置構成は仕様などに応じて設計時に適宜変更可能である。
実施形態１の冷蔵庫１における各貯蔵室の構成は一例であり、各貯蔵室の配置構成は仕様などに応じて設計時に適宜変更可能である。
【0013】
冷蔵室１３は、食品などの保存物を冷蔵保存するために凍らない温度の温度帯で維持される。冷蔵室１３の具体的な温度例としては１℃～５℃が挙げられる。野菜室１７は、冷蔵室１３と同等もしくは若干高い温度帯に維持される。野菜室１７の具体的な温度例としては２℃～７℃が挙げられる。冷凍室１６は、食品を凍った状態で保存するために冷凍温度帯で維持される。冷凍室１６の具体的な温度例としては－２２℃～－１５℃が挙げられる。冷凍／解凍室１５は、冷凍室１６と同様の温度帯で食品を保存することが可能でありユーザの解凍指令に応じて、冷凍／解凍室１５に収容されている冷凍品を解凍するための解凍処理を行うことが可能である。これら冷蔵室１３、製氷室１４、冷凍／解凍室１５、冷凍室１６、及び野菜室１７を総称して、冷蔵庫１の貯蔵室と呼ぶことができる。
【0014】
冷蔵庫１の上部には、機械室１８が設けられる。機械室１８には、圧縮機１９および冷凍サイクル中の水分除去を行うドライヤ等の冷凍サイクルを構成する部品などが収容される。なお、機械室１８の配設位置としては冷蔵庫１の上部に特定されるものではなく、冷凍サイクルの配設位置などに応じて適宜決定されるものであり、冷蔵庫１の下部などの他の領域に配設してもよい。
【0015】
冷蔵庫１の下部にある冷凍室１６と野菜室１７の背面側には、冷却室３１が設けられる。冷却室３１には、冷気を生成する冷凍サイクルの構成部品である冷却器３２、および冷却器３２が生成した冷気を送風する冷却ファン３３が設けられる。冷却器３２が生成した冷気は、冷却ファン３３により各貯蔵室に繋がる風路３８を流れて、各貯蔵室に供給される。それぞれの貯蔵室に繋がる風路３８にはダンパ３９が設けられ、ダンパ３９を開閉することにより、各貯蔵室への冷気の流入と停止とが切り替えられる。冷蔵庫１は、圧縮機１９の駆動制御、冷却ファン３３の回転数制御、及び、ダンパ３９の開閉制御を行うことにより、それぞれの貯蔵室を所定の温度帯に維持する。
【0016】
風路３８内には、庫内の空気のにおい成分を吸着する不図示の脱臭フィルタが設けられる。冷却室３１の下部には、冷却器３２やその周辺に付着する霜や氷を除霜するためのヒータ３４が設けられる。ヒータ３４の下方には、ドレンパン３５、ドレンチューブ３６、蒸発皿３７が設けられ、除霜時などに生じる水分を蒸発させる構成を有する。
【0017】
冷蔵庫１は、後述するように、表示部１４１、及び、入力部１４２を備える。表示部１４１は液晶表示パネルや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネル等の表示画面を有し、各種情報を表示する。表示部１４１の表示画面は、例えば、前面扉２１に設置される。表示部１４１は、冷蔵庫１における各貯蔵室の温度の表示、冷蔵庫１における異常の発生の通知等を行う。
【0018】
入力部１４２は、冷蔵庫１を使用するユーザの操作を受け付けるデバイスである。入力部１４２の具体的な構成として、キーやスイッチを備える操作パネルが挙げられる。また、冷蔵庫１は、表示部１４１と入力部１４２の機能を備えるタッチパネルを備えてもよい。タッチパネルは、表示部１４１の表示画面と、表示画面に重畳配置されたタッチセンサとを備え、入力部１４２は、タッチセンサによってユーザの操作を受け付ける。このタッチパネルは、例えば、前面扉２１に設置される。入力部１４２を用いることにより、冷凍／解凍室１５による解凍指令、各貯蔵室の温度の設定等の各種の指示をユーザが入力できる。
【0019】
野菜室１７には貯蔵部４０が配置される。貯蔵部４０は、果物、野菜、その他の生鮮食品、及び、各種の加工食品を収容し、収容されている食品の状態を計測および判定する装置である。貯蔵部４０は、野菜室１７の上部に設置される。前面扉２４を矢印ＯＰで示すように前方に引き出すことにより、貯蔵部４０が冷蔵庫１の外部に露出し、貯蔵部４０への食品の出し入れが可能となる。
【0020】
［１－２．貯蔵部の構成］
図２は、貯蔵部４０の構成を示す縦断面図である。
貯蔵部４０は、食品を収容するトレイ４１を備える。トレイ４１は、前後方向にスライド可能に、内箱１２に取り付けられる。トレイ４１は、前面扉２４（図１）が前方に引き出された状態で、矢印ＯＰで示すように冷蔵庫１の前面から引き出し可能であり、トレイ４１が引き出された状態で、トレイ４１への食品を収納すること、及び、取り出すことができる。
図２は、貯蔵部４０の構成を示す縦断面図である。
貯蔵部４０は、食品を収容するトレイ４１を備える。トレイ４１は、前後方向にスライド可能に、内箱１２に取り付けられる。トレイ４１は、前面扉２４（図１）が前方に引き出された状態で、矢印ＯＰで示すように冷蔵庫１の前面から引き出し可能であり、トレイ４１が引き出された状態で、トレイ４１への食品を収納すること、及び、取り出すことができる。
【0021】
トレイ４１は、１または複数の食品を収容可能である。図２には、トレイ４１に２つの食品ＦＴ、ＦＯが収容された状態を例示する。対象食品ＦＴは、貯蔵部４０による状態の計測と判定の対象とされる食品を対象食品ＦＴとする。
【0022】
トレイ４１は平板状の底部４１ａを有し、底部４１ａに食品保持部４３が設置される。食品保持部４３は湾曲した凹形状、或いはリング形状の部材であり、対象食品ＦＴを、トレイ４１の内部で容易に移動しないように保持する。食品保持部４３は、計測の対象とされる対象食品ＦＴを保持し、食品保持部４３に保持されない食品ＦＯは、計測の対象とされない。つまり、食品保持部４３は、計測の対象となる対象食品ＦＴを、他の食品ＦＯと区別される位置で保持する。
【0023】
トレイ４１において、冷蔵庫１の背面側に相当する端部には後壁４１ｂが設けられる。後壁４１ｂは、対象食品ＦＴや食品ＦＯの背面側への脱落を防止する。後壁４１ｂの上方は開放され、この部分を通って、冷気がトレイ４１の内部に流入する。また、トレイ４１の前端部には前壁４１ｃが設けられる。前壁４１ｃは、ユーザがトレイ４１を前方に引き出す際の把手としても機能する。
【0024】
食品保持部４３の上方には凹部４４が設けられる。凹部４４は、野菜室１７に面する内箱１２の平面に形成された凹部であり、下向きに開放された空間を形成する。凹部４４は食品保持部４３の上方に位置し、好ましくは、凹部４４は食品保持部４３の真上にある。
【0025】
凹部４４には、収納検知部１５１、及び、気体計測部１６０が設置される。収納検知部１５１は、対象食品ＦＴが食品保持部４３に保持されたことを検知する装置である。気体計測部１６０は、食品保持部４３に保持された対象食品ＦＴに関する計測を行う装置である。
【0026】
気体計測部１６０は、対象食品ＦＴに由来するガスの特性値を計測する。貯蔵部４０は、気体計測部１６０の計測結果に基づいて、対象食品ＦＴの状態を判定する。対象食品ＦＴの状態とは、対象食品ＦＴの特性と言い換えることができる。例えば、対象食品ＦＴの特性とは定量的な特性である。具体的には、生鮮品の鮮度、果物や精肉の熟度、発酵食品の発酵進行程度、焙煎後の珈琲豆の香りの残存程度が挙げられる。また、対象食品ＦＴの特性は定性的な特性であってもよい。具体的には、対象食品ＦＴが果物である場合の果物の種類の識別、清酒やワインなどの飲料の風味に基づく分類が挙げられる。従って、貯蔵部４０が計測の対象とする対象食品ＦＴは、何らかのガスを発生し、対象食品ＦＴに由来するガスが貯蔵部４０において計測可能な食品であればよい。また、対象食品ＦＴは、対象食品ＦＴに由来するガスの成分や特性値が、対象食品ＦＴの状態と相関を有する食品であることが好ましい。対象食品ＦＴの例としては、上述するように、生鮮食品、飲料、発酵食品、その他の加工食品が挙げられる。本実施形態、及び、以下に説明する各実施形態や変形例では、対象食品ＦＴとして、果物を用いる例を説明する。
【0027】
気体計測部１６０が計測するガスは、例えば、エステル類、アルデヒド類、アルコール類、二酸化炭素、エチレン、及び、その他の気体が挙げられる。気体計測部１６０は、１種類のガスを対象として計測する構成であってもよいし、複数のガスの特性値を計測する構成であってもよい。
【0028】
凹部４４が形成する空間の開口は、食品保持部４３の上面のサイズよりも小さいことが好ましい。例えば、凹部４４の開口周縁の形状が円形であり、食品保持部４３がリングまたは円形の皿である場合、凹部４４の開口の直径は食品保持部４３の上端の直径より小さい。より好ましくは、凹部４４の開口の直径は食品保持部４３の上端の直径の１／２以下であり、さらに好ましくは１／４以下である。また、気体計測部１６０や収納検知部１５１を汚れから保護するため、凹部４４と食品保持部４３との間に、通気性を有するカバーを設置してもよい。このカバーには、通気孔を有する金属部材や合成樹脂製の部材、紙、不織布等を用いることができる。このカバーは、食品保持部４３の上方において対象食品ＦＴに接触せず、かつ、凹部４４の空間と対象食品ＦＴとの間に配置されることが好適である。
【0029】
食品保持部４３に対象食品ＦＴが置かれると、対象食品ＦＴが発するガスが上方に移動して凹部４４の内部空間に溜まる。対象食品ＦＴが発するガスの比重が野菜室１７内の空気より重い場合も、対象食品ＦＴが発するガスは底部４１ａに溜まり、その量の増加に伴って凹部４４の内部に達する。気体計測部１６０を凹部４４の空間に設置することによって、対象食品ＦＴに由来するガスを効率よく計測できる。
【0030】
収納検知部１５１は、食品保持部４３に対象食品ＦＴが支持されているか否かを検知する。収納検知部１５１の具体的な構成は任意であり、例えば、近赤外光または超音波により距離を検知する測距センサを備え、食品保持部４３の上に物体が存在することを検知する構成であってもよい。また、収納検知部１５１は、例えば、近赤外光により表面温度を検知するサーモパイルや、分光センサを備える構成であってもよい。収納検知部１５１がサーモパイルを有する場合、サーモパイルにより底部４１ａよりも高温の物体が食品保持部４３の上に存在することを検知できる。収納検知部１５１が分光センサを有する構成では、例えば対象食品ＦＴが果物である場合、観測した光がカロテノイドやクロロフィル等に特有のスペクトルを示すか否かに基づいて、対象食品ＦＴが収納検知部１５１の検知範囲に存在することや、食品保持部４３に収納されているのは確かに果物であることを検知できる。収納検知部１５１は、食品保持部４３の下部に設けられて、食品保持部４３への荷重を検知するタクトスイッチや重量センサであってもよい。
【0031】
［１－３．制御系の構成］
図３は、冷蔵庫１の制御系の構成を示すブロック図である。
冷蔵庫１は制御部１１０を備え、制御部１１０に圧縮機１９、冷却ファン３３、ヒータ３４、ダンパ３９、表示部１４１、入力部１４２、温度センサ１４３、計測部１５０、及び、第１通信部１４５が接続される。図３は、冷蔵庫１を構成する機能部の少なくとも一部を示した図に過ぎず、冷蔵庫１が図３に示されていない構成を備えることも勿論可能である。また、冷蔵庫１は、図３に示す構成の全てを備えていなくてもよい。
図３は、冷蔵庫１の制御系の構成を示すブロック図である。
冷蔵庫１は制御部１１０を備え、制御部１１０に圧縮機１９、冷却ファン３３、ヒータ３４、ダンパ３９、表示部１４１、入力部１４２、温度センサ１４３、計測部１５０、及び、第１通信部１４５が接続される。図３は、冷蔵庫１を構成する機能部の少なくとも一部を示した図に過ぎず、冷蔵庫１が図３に示されていない構成を備えることも勿論可能である。また、冷蔵庫１は、図３に示す構成の全てを備えていなくてもよい。
【0032】
温度センサ１４３は、冷蔵庫１の庫内の温度を検出する。冷蔵庫１は、少なくとも貯蔵部４０における対象食品ＦＴの保存環境の温度を検出する１つの温度センサ１４３を備える。また、冷蔵庫１は、冷蔵室１３、製氷室１４、冷凍／解凍室１５、冷凍室１６、及び、野菜室１７のうち少なくともいずれかの貯蔵室に温度センサ１４３を備えてもよく、複数の貯蔵室に温度センサ１４３を備えてもよい。また、冷蔵庫１は、冷却ファン３３により送風される冷気の温度を検出する温度センサ１４３を備えてもよい。
【0033】
第１通信部１４５は、トランスミッターとレシーバーとを有する通信装置であり、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信を実行する。第１通信部１４５は、モバイル端末２と無線データ通信を実行する。第１通信部１４５は、後述する通信ネットワークＮを介してモバイル端末２と接続されてもよい。第１通信部１４５は、制御部１１０の制御に従って、計測部１５０の計測結果や、後述する判定部１２３の判定結果等を示すデータをモバイル端末２に送信する。例えば、第１通信部１４５は、制御部１１０が表示部１４１に表示させる情報を含むデータをモバイル端末２に送信し、モバイル端末２の表示画面に表示させてもよい。この場合、冷蔵庫１は、モバイル端末２を、表示部１４１と同様に、出力部として利用できる。また、第１通信部１４５は、モバイル端末２が送信するデータを受信して、制御部１１０に出力する。例えば、第１通信部１４５は、モバイル端末２においてユーザが入力した入力内容を示すデータを受信して、制御部１１０に出力する。この場合、冷蔵庫１は、モバイル端末２において入力された情報に基づいて動作を実行することができ、モバイル端末２を、入力部１４２と同様の入力デバイスとして利用できる。モバイル端末２は、例えば、タブレット型コンピュータ、スマートフォン等の可搬型のコンピュータである。
【0034】
計測部１５０は、収納検知部１５１、及び、気体計測部１６０を含む。気体計測部１６０は、センサ素子１６１と、温度調整部１６２とを備える。
センサ素子１６１は、ガスの特性値を計測する。具体的には、センサ素子１６１は、例えば、素子表面を金属酸化物（ＭＯｘ）で構成した半導体式ガスセンサが挙げられる。半導体式ガスセンサは、素子表面にガスが付着することによる素子表面の電気抵抗の変化を検出することにより、ガス濃度に関する特性値を、計測値として出力する。素子表面に付着するガスが多いと、素子表面の金属酸化物が還元されて電気抵抗が低下する。このため、ガス濃度が高いほど、計測値である電気抵抗値が低いという特性がある。センサ素子１６１は、圧電素子を用いて吸着したガスにより振動周波数の変化を検知する方式、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）素子を用いて吸着したガスによるたわみ変化を検知する方式、ガスとの電気化学反応による信号を検知する方式等、種々の構成を採用してもよい。
センサ素子１６１は、ガスの特性値を計測する。具体的には、センサ素子１６１は、例えば、素子表面を金属酸化物（ＭＯｘ）で構成した半導体式ガスセンサが挙げられる。半導体式ガスセンサは、素子表面にガスが付着することによる素子表面の電気抵抗の変化を検出することにより、ガス濃度に関する特性値を、計測値として出力する。素子表面に付着するガスが多いと、素子表面の金属酸化物が還元されて電気抵抗が低下する。このため、ガス濃度が高いほど、計測値である電気抵抗値が低いという特性がある。センサ素子１６１は、圧電素子を用いて吸着したガスにより振動周波数の変化を検知する方式、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）素子を用いて吸着したガスによるたわみ変化を検知する方式、ガスとの電気化学反応による信号を検知する方式等、種々の構成を採用してもよい。
【0035】
温度調整部１６２は、センサ素子１６１の温度を調整する機能を有する。温度調整部１６２は、例えば、センサ素子１６１の素子表面を加熱するヒータを備える。温度調整部１６２は、制御部１１０の制御に従って発熱および停止する。温度調整部１６２は、センサ素子１６１の温度を検出する温度センサを備えてもよく、温度センサとしては、例えばサーミスタ或いは熱電対を用いることができる。
【0036】
実施形態１では、計測部１５０が、３つのセンサ素子１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃを備える構成を示す。センサ素子１６１Ａには温度調整部１６２Ａが取り付けられ、センサ素子１６１Ｂには温度調整部１６２Ｂが取り付けられ、センサ素子１６１Ｃには温度調整部１６２Ｃが取り付けられる。
【0037】
センサ素子１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃは、同じ特性を有するセンサであってもよいし、異なる特性を有するセンサであってもよい。例えば、センサ素子１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃが、同一種類のガスに対して異なる検出特性を示すセンサであってもよい。また、例えば、センサ素子１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃが、それぞれ異なる種類のガスに特異的な特性を示すセンサであってもよい。
【0038】
冷蔵庫１は、第２通信部１４７を備えてもよい。第２通信部１４７は、トランスミッターとレシーバーとを有する通信装置であり、例えば、Ｗｉ－ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信を実行する装置である。第２通信部１４７は、通信ネットワークＮに接続し、通信ネットワークＮを介して外部の装置との間でデータ通信を実行する。第２通信部１４７が通信を行う外部の装置としては、サーバ３、及び、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）４が挙げられる。サーバ３は、単一または複数のサーバコンピュータであり、クラウドサーバであってもよい。通信ネットワークＮは、専用回線、公衆回線網、インターネット等を含んで構成される通信回線である。通信ネットワークＮは、アクセスポイント、スイッチ、ルータ、ゲートウェイ、各種のサーバ装置等の不図示のネットワーク装置を含んでもよい。また、通信ネットワークＮは、通信事業者が設置する無線基地局を含んでもよい。
【0039】
冷蔵庫１が第２通信部１４７を備える場合、第２通信部１４７は、制御部１１０の制御に従って、計測部１５０の計測結果や、後述する判定部１２３の判定結果等を示すデータをサーバ３に送信する。これにより、冷蔵庫１において貯蔵部４０に収容されている対象食品ＦＴに関する情報を、サーバ３に蓄積し、管理できる。例えば、ＰＣ４がサーバ３にアクセスすることにより、ＰＣ４を操作するユーザが、サーバ３に蓄積された情報を参照できる。また、第２通信部１４７は、制御部１１０の制御に従って、計測部１５０の計測結果や、後述する判定部１２３の判定結果等を示すデータをサーバ３に送信する。また、第２通信部１４７は、制御部１１０の制御に従って、計測部１５０の計測結果や、後述する判定部１２３の判定結果等を示すデータをＰＣ４に送信してもよい。この場合、ＰＣ４を操作するユーザは、貯蔵部４０に収容されている対象食品ＦＴに関する情報を参照できる。
【0040】
制御部１１０は、プロセッサ１２０、及び、メモリ１３０を備える。プロセッサ１２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、その他の演算処理装置により構成される。メモリ１３０は、プロセッサ１２０が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。メモリ１３０は、磁気的記憶装置、半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。具体的には、メモリ１３０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュＲＯＭで構成されるＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等を有する。メモリ１３０は、プロセッサ１２０のワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。
【0041】
メモリ１３０は、プロセッサ１２０より実行される制御プログラム１３１を記憶する。メモリ１３０は、プロセッサ１２０によって処理され、或いは生成されるデータを記憶する記憶部である。具体的には、メモリ１３０は、判定モデル１３２、設定データ１３３、及び、計測データ１３４を記憶する。
【0042】
プロセッサ１２０は、制御プログラム１３１を実行することによって、制御装置１０の各部を制御する。プロセッサ１２０は、機能部として、温度制御部１２１、計測制御部１２２、及び、判定部１２３を備える。これらの各機能部は、プロセッサ１２０が制御プログラム１３１を実行することによって、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現される。
【0043】
温度制御部１２１は、温度センサ１４３の検出結果に基づいて、圧縮機１９、冷却ファン３３、ヒータ３４、及びダンパ３９を含む冷蔵庫１の各部を制御することにより、冷蔵庫１の貯蔵室の温度を適切な温度帯に維持する。計測制御部１２２は、計測部１５０による計測を制御する。計測制御部１２２は、収納検知部１５１の検知結果に基づいて、気体計測部１６０による計測を実行させる。計測制御部１２２は、センサ素子１６１に通電することにより、センサ素子１６１による計測を実行させ、計測結果を取得する。また、計測制御部１２２は、温度調整部１６２を動作させて、測定時のセンサ素子１６１の温度を所定の温度に調整する。温度制御部１２１がセンサ素子１６１に計測を実行させるタイミング、及び、計測時のセンサ素子１６１の温度は、設定データ１３３により定められる。
【0044】
計測制御部１２２は、計測部１５０に計測を実行させた場合、計測により得られたデータを計測データ１３４としてメモリ１３０に記憶させる。計測データ１３４は、例えば、計測が行われた日時に対応付けて、センサ素子１６１の計測結果である計測値を記憶する。また、計測データ１３４は、センサ素子１６１の計測結果と計測条件とを対応付けたデータであってもよい。計測条件とは、例えば、計測時におけるセンサ素子１６１の温度を含む。また、計測条件は、計測時に使用するセンサ素子１６１が、センサ素子１６１Ａであるか、センサ素子１６１Ｂであるか、センサ素子１６１Ｃであるかを含んでもよい。また、計測条件は、センサ素子１６１が計測動作を実行する場合のセンサ素子１６１の温度、センサ素子１６１の作動電圧、センサ素子１６１の作動電圧の周波数、センサ素子１６１の通電時間、及び、センサ素子１６１への通電頻度のいずれかを含んでもよい。
【0045】
判定部１２３は、計測部１５０の計測結果に基づいて、対象食品ＦＴの状態を判定する。判定部１２３は、例えば関数、プログラム、或いはその他のアルゴリズムに、計測部１５０の計測結果を入力することにより、対象食品ＦＴの状態を判定し、判定結果を出力する。判定部１２３は、対象食品ＦＴの状態を判定する処理において、計測データ１３４に含まれる過去の計測結果を参照してもよい。
【0046】
本実施形態の判定部１２３は、判定モデル１３２を用いて対象食品ＦＴの状態を判定する。判定モデル１３２は、計測部１５０の計測結果、計測条件、及び、対象食品ＦＴの状態の相関を予め学習した、学習済みの機械学習モデルであり、いわゆるＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）である。判定部１２３は判定モデル１３２を実行し、判定モデル１３２に計測部１５０の計測結果と計測条件とを与えることにより、対象食品ＦＴの状態を推定する。
【0047】
判定モデル１３２の学習に用いられる学習用データは、例えば、対象食品ＦＴが発するガスの特性値を説明変数とし、対象食品ＦＴとする代表的な食品の熟度或いはその他の食品特性値を目的変数としたデータである。
【0048】
判定部１２３は、センサ素子１６１に加え、収納検知部１５１の検知結果を利用して対象食品ＦＴの状態を判定してもよい。例えば、収納検知部１５１が分光センサで構成される場合、収納検知部１５１が検出する分光スペクトルをクロロフィルの吸光波長（約４５０～６８０ｎｍ）や反射波長（５００～６００ｎｍ）に基づいて解析することにより、対象食品ＦＴが果物や野菜である場合の熟度を、収納検知部１５１の検出結果から推定できる。同様に、オキシミオグロビンの反射波長（約６００ｎｍ）に基づいて収納検知部１５１が検出する分光スペクトルを解析することにより、対象食品ＦＴが肉や赤身魚である場合の鮮度の推定に利用できる。このような情報をセンサ素子１６１の計測結果と組み合わせることによって、より高精度の判定を行える。
【0049】
冷蔵庫１では、上述したように各種の食品を対象食品ＦＴとすることができる。時間の経過とともに状態が変化する対象食品ＦＴについては、対象食品ＦＴの状態を、鮮度、或いは、熟度と呼ぶことができる。野菜や果物は、未熟な状態から、喫食に適した状態に変化し、さらに場合によって喫食に最適な状態に変化し、その後、喫食に適さない状態となる。肉類や魚介類は、鮮度が高い状態から、鮮度が低下しているが喫食可能な状態を経て、喫食に適さない状態に変化する。このような対象食品ＦＴの変化を成熟、或いは熟成と呼び、変化の過程における対象食品ＦＴの状態を、以下では熟度と呼ぶ。熟度は数値で表され、数値が大きいほど、成熟または熟成が進行したことを示す。以下では、対象食品ＦＴの成熟または熟成が喫食に適する状態となったこと、及び、そのときの熟度を、好適熟度と呼ぶ。
【0050】
判定部１２３は、計測部１５０の計測結果から、対象食品ＦＴの熟度を求める。また、判定部１２３は、対象食品ＦＴの熟度の変化を予測することが可能な構成であってもよい。すなわち、熟度が低く好適熟度に達していない対象食品ＦＴについて、喫食に適する熟度、或いは、好適熟度となる時期の予測を行うことが可能な構成であってもよい。また、熟度が低く好適熟度に達していない対象食品ＦＴについて、熟度を高めるために必要な条件を推定する機能を有していても良い。
【0051】
［１－４．計測動作］
図４は、計測部１５０による計測動作の例を示すタイミングチャートである。
図４の縦軸はセンサ素子１６１の状態をＯＮとＯＦＦとで示す。横軸は時間の経過である。図４において（ａ）はセンサ素子１６１Ａの計測動作を示し、（ｂ）はセンサ素子１６１Ｂの計測動作を示し、（ｃ）はセンサ素子１６１Ｃの計測動作を示す。Ｔ１～Ｔ１２は特定の時刻を示す。
図４は、計測部１５０による計測動作の例を示すタイミングチャートである。
図４の縦軸はセンサ素子１６１の状態をＯＮとＯＦＦとで示す。横軸は時間の経過である。図４において（ａ）はセンサ素子１６１Ａの計測動作を示し、（ｂ）はセンサ素子１６１Ｂの計測動作を示し、（ｃ）はセンサ素子１６１Ｃの計測動作を示す。Ｔ１～Ｔ１２は特定の時刻を示す。
【0052】
図４に示す例では、センサ素子１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃが順に計測を実行する。具体的には、時刻Ｔ１～Ｔ２の期間（以下、期間Ｔ１～Ｔ２と表記する。Ｔ３～Ｔ１２についても同様）でセンサ素子１６１ＡがＯＮになり、計測を行う。その後、期間Ｔ３～Ｔ４でセンサ素子１６１ＢがＯＮになり、計測を行い、期間Ｔ５～Ｔ６でセンサ素子１６１ＣがＯＮになり、計測を行う。期間Ｔ１～Ｔ６を１つの計測サイクルＣＹとする。１回目の計測サイクルＣＹ１が実行された後に、２回目の計測サイクルＣＹ２が実行される。計測制御部１２２は、計測部１５０に複数回の計測サイクルＣＹを実行させることができる。
【0053】
図４の動作例において、計測サイクルＣＹにおけるセンサ素子１６１の温度、センサ素子１６１の作動電圧、センサ素子１６１の作動電圧の周波数、センサ素子１６１の通電時間、及び、センサ素子１６１への通電頻度は、共通であってもよい。すなわち、計測サイクルＣＹ行う３回の計測では、計測条件として、ＯＮにするセンサ素子１６１、及び、センサ素子１６１をＯＮにするタイミングが異なる。
【0054】
図４の動作例では、センサ素子１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃが計測を行うタイミングが異なる。つまり、複数のセンサ素子１６１が同時点で計測を行うことがない。このため、１つのセンサ素子１６１が、他のセンサ素子１６１の計測の影響を受けることを回避できる。例えば、センサ素子１６１Ａとセンサ素子１６１Ｂとが同時にＯＮになると、センサ素子１６１Ａの温度が昇温されることにより、センサ素子１６１Ｂの周囲のガスの濃度が影響を受けるため、センサ素子１６１Ｂの計測値を変化させてしまう可能性がある。また、センサ素子１６１Ａが昇温されることで、温度差による気流をセンサ素子１６１Ａの周囲に発生させ、センサ素子１６１Ｂの計測に影響を与える可能性がある。図４に示したようにセンサ素子１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃを１つの計測サイクルＣＹにおいて異なるタイミングでＯＮにすることにより、より高精度で計測を行える。
【0055】
また、図４の動作例では、センサ素子１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１ＣをＯＮにする期間の間に、いずれのセンサ素子１６１もＯＮにならない非計測期間がある。具体的には、期間Ｔ２～Ｔ３、Ｔ４～Ｔ５ではＯＮになっているセンサ素子１６１がない。また、計測サイクルＣＹ１と計測サイクルＣＹ２との間にも非計測期間Ｔ６～Ｔ７がある。従って、複数のセンサ素子１６１により計測を行う場合に、センサ素子１６１が、他のセンサ素子１６１の計測動作の影響を受けることが、より確実に防止され、より一層高精度の計測を行うことができる。
【0056】
図５及び図６は計測部１５０の計測結果の例を示す図表である。図５及び図６において、縦軸は計測値を示し、横軸は時間軸であって、計測された時刻を示す。符号Ｐ１はセンサ素子１６１Ａの計測値のプロットであり、符号Ｐ２はセンサ素子１６１Ｂの計測値のプロットであり、符号Ｐ３はセンサ素子１６１Ｃの計測値のプロットである。これらの図には、１回目の計測サイクルＣＹ１、２回目の計測サイクルＣＹ２、ｎ回目の計測サイクルＣＹｎ、及び、ｎ＋１回目の計測サイクルＣＹｎ＋１の計測値を示している。
【0057】
センサ素子１６１は金属酸化物を用いた半導体式ガスセンサであるため、計測値が低いほど、センサ素子１６１が計測したガス濃度が高い。
図５の例では、計測サイクルＣＹ１から計測サイクルＣＹ２にかけて計測値が低下している。例えば、計測サイクルＣＹ１におけるセンサ素子１６１Ａの計測値Ｒ１よりも、計測サイクルＣＹ２におけるセンサ素子１６１Ａの計測値Ｒ２が低い値となっている。これに対し、計測サイクルＣＹ１から所定時間が経過した後に実行された計測サイクルＣＹｎと計測サイクルＣＹｎ＋１とを比較すると、計測値の変化が殆どない。これは、食品保持部４３に対象食品ＦＴが収容された直後から凹部４４のガスの濃度が上昇したこと、及び、所定時間が経過すると凹部４４のガスの濃度が安定したことを示す。
図５の例では、計測サイクルＣＹ１から計測サイクルＣＹ２にかけて計測値が低下している。例えば、計測サイクルＣＹ１におけるセンサ素子１６１Ａの計測値Ｒ１よりも、計測サイクルＣＹ２におけるセンサ素子１６１Ａの計測値Ｒ２が低い値となっている。これに対し、計測サイクルＣＹ１から所定時間が経過した後に実行された計測サイクルＣＹｎと計測サイクルＣＹｎ＋１とを比較すると、計測値の変化が殆どない。これは、食品保持部４３に対象食品ＦＴが収容された直後から凹部４４のガスの濃度が上昇したこと、及び、所定時間が経過すると凹部４４のガスの濃度が安定したことを示す。
【0058】
図６の例では、計測サイクルＣＹ１から計測サイクルＣＹ２にかけて計測値が低下し、計測サイクルＣＹから計測サイクルＣＹｎ＋１にかけても計測値が低下している。例えば、計測サイクルＣＹｎのセンサ素子１６１Ａの計測値Ｒ３よりも、計測サイクルＣＹｎ＋１のセンサ素子１６１Ａの計測値Ｒ４が低い。これは、食品保持部４３に対象食品ＦＴが収容された直後から長時間、凹部４４におけるガスの濃度が増加したことを示す。
【0059】
図５に示す計測値の変化と、図６に示す計測値の変化との差異は、対象食品ＦＴの種類や、対象食品ＦＴの熟度によって発生する。例えば、同一の対象食品ＦＴについて、その熟度により、図５に示すような計測値の変化が得られる場合と、図６に示すような計測値の変化が得られる場合とがある。また、異なる種類の複数の対象食品ＦＴのうち、１つが図５に示すような計測値の変化を示し、他の対象食品ＦＴが図６に示すような計測値の変化を示す場合がある。また、計測条件によって、図５に示す計測値の変化と、図６に示す計測値の変化とが現れることがある。例えば、対象食品ＦＴの種類及び熟度が同一であっても、センサ素子１６１の温度を変えることにより、計測値が、図５に示すような変化を示す場合と、図６に示すような変化を示す場合とが発生し得る。
【0060】
判定部１２３は、センサ素子１６１の１回の計測動作の計測値と対象食品ＦＴとの熟度に限らず、例えば図５及び図６に示したように、複数回の計測動作における計測値の変化と、対象食品ＦＴの熟度との相関をもとに、対象食品ＦＴの状態を判定してもよい。例えば、このような相関を学習させた判定モデル１３２を利用して判定を行うことが考えられる。
【0061】
また、判定部１２３は、複数回の計測動作を実行する場合、後に実行する計測動作の結果に対してより大きい重み付けを行い、判定を行ってもよい。対象食品ＦＴの投入直後は、センサ素子１６１が計測するガスの濃度変化が大きい。このため、相対的に長時間が経過した後、濃度変化が小さくなったタイミングで計測された結果を判定に用いたり、より大きい重み付けを行ったりすることで、判定の精度をより高めることが期待できる。
【0062】
［１－５．冷蔵庫の動作］
図７は、対象食品ＦＴの計測に関する冷蔵庫１の動作を示すフローチャートである。ステップＳ１１～Ｓ１８は計測制御部１２２により実行される。
制御部１１０は、収納検知部１５１によって食品保持部４３に対象食品ＦＴが置かれたことを検知すると、処理を開始する（ステップＳ１１）。制御部１１０は、冷蔵庫１の冷却ファン３３を停止させる（ステップＳ１２）。これにより、気流導入部４５（図３）からトレイ４１へ、図１に矢印Ｃで示す冷却風の流入が停止するので、トレイ４１及び凹部４４におけるガスの濃度が安定する。
図７は、対象食品ＦＴの計測に関する冷蔵庫１の動作を示すフローチャートである。ステップＳ１１～Ｓ１８は計測制御部１２２により実行される。
制御部１１０は、収納検知部１５１によって食品保持部４３に対象食品ＦＴが置かれたことを検知すると、処理を開始する（ステップＳ１１）。制御部１１０は、冷蔵庫１の冷却ファン３３を停止させる（ステップＳ１２）。これにより、気流導入部４５（図３）からトレイ４１へ、図１に矢印Ｃで示す冷却風の流入が停止するので、トレイ４１及び凹部４４におけるガスの濃度が安定する。
【0063】
ここで、制御部１１０は、ステップＳ１２で冷却ファン３３を停止させる前に、冷却ファン３３を所定時間、低速で動作させてもよい。貯蔵部４０に食品ＦＯや対象食品ＦＴが収容された直後は、食品ＦＯや対象食品ＦＴが貯蔵部４０よりも高温であることが多い。このため、食品ＦＯや対象食品ＦＴが収容された直後に、食品ＦＯや対象食品ＦＴがガスを発生させると、このガスは温度差による自然対流により凹部４４に速やかに流入して充満する。冷蔵庫１は気体計測部１６０によって、食品保持部４３の位置に収容された対象食品ＦＴが発するガスを計測する必要があり、食品ＦＯが発するガスは、計測の妨げとなる。ステップＳ１２で冷却ファン３３を所定時間動作させることにより、貯蔵部４０に収容された直後の食品ＦＯや対象食品ＦＴが発するガスの影響を抑制し、より高い精度で対象食品ＦＴに由来するガスを計測することが可能となる。
【0064】
また、バリエーションの動作例として、冷却ファン３３の停止の合間に短時間の送風を繰り返し挟みながら、気体計測部１６０によってガスを計測してもよい。例えば、冷却ファン３３を所定時間停止させる間に気体計測部１６０による計測を行い、この所定時間に、より短い時間の送風を冷却ファン３３に繰り返し行わせてもよい。この場合、矢印Ｃで示す冷却ファン３３の送風によって、食品ＦＯが発するガスを気流の上流から下流に除去できるので、比較的長時間、ガスの計測を継続する場合であっても、食品ＦＯ由来のガスが凹部４４に流入する可能性を抑制できる。つまり、対象食品ＦＴに由来するガスの高精度の計測に寄与する。
【0065】
制御部１１０は、センサ素子１６１による計測動作を開始する（ステップＳ１３）。ここで開始される計測動作は、上述した１回の計測サイクルＣＹであってもよいし、複数回の計測サイクルＣＹを含む一連の計測動作であってもよい。制御部１１０は、計測動作を開始した後で収納検知部１５１による監視を継続し、食品保持部４３から対象食品ＦＴが取り出されたか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【0066】
収納検知部１５１は食品保持部４３上の対象食品ＦＴを検知するので、トレイ４１が冷蔵庫１の前面側に引き出されると、対象食品ＦＴがないと検知する。対象食品ＦＴが出し入れされずにトレイ４１が元の位置に戻ると、再び収納検知部１５１が対象食品ＦＴを検知する。このような、対象食品ＦＴの出し入れを伴わないトレイ４１の移動がなされた場合に対応して、制御部１１０は、対象食品ＦＴがないと検知されてから所定時間内に、対象食品ＦＴが検知された場合に、対象食品ＦＴが取り出されていないと判定してもよい。
【0067】
対象食品ＦＴが取り出されたと判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御部１１０は、既に実行した計測動作の結果を出力する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５の出力は、例えば、表示部１４１への表示である。ステップＳ１５の出力は、モバイル端末２へのデータの送信を含んでもよく、サーバ３及びＰＣ４へのデータの送信を含んでもよい。ステップＳ１５では、実行済みの計測動作の結果だけでなく、実行済みの計測動作の結果から判定部１２３が判定した判定結果を出力してもよい。以下で説明する制御部１１０の出力動作も同様に、表示部１４１への表示を含み、さらにモバイル端末２、サーバ３、及びＰＣ４のいずれか１以上へのデータの送信を含んでもよい。
その後、制御部１１０は後述するステップＳ１８に移行する。
その後、制御部１１０は後述するステップＳ１８に移行する。
【0068】
対象食品ＦＴが取り出されていない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御部１１０は、ステップＳ１３で計測動作を開始してから、予め設定された設定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１６）。設定時間が経過していない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御部１１０は、ステップＳ１４に戻る。設定時間が経過した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部１１０は、計測動作を終了し（ステップＳ１７）、ステップＳ１２で停止させた冷却ファン３３の制御を開始する（ステップＳ１８）。
【0069】
図８及び図９は、計測に関する冷蔵庫１の動作を示すフローチャートであり、計測動作の具体的な例を示す。図８及び図９の動作は計測制御部１２２及び判定部１２３により実行される。図８の動作は、対象食品ＦＴがトレイ４１に収容されていない状態で、収納検知部１５１が対象食品ＦＴを検知したことをトリガとして開始される。
【0070】
制御部１１０は、気体計測部１６０により１分間の計測を実行させる（ステップＳ２１）。この１分間の計測は、図４に示した計測サイクルＣＹを複数、含んでもよい。また、制御部１１０は、ステップＳ２１では、設定データ１３３に含まれる初期値の計測条件に従ってセンサ素子１６１及び温度調整部１６２を動作させる。その後、制御部１１０は、１分間の気体計測部１６０による計測結果を取得する（ステップＳ２２）。
【0071】
制御部１１０は、ステップＳ２２で取得した計測結果をもとに、食品保持部４３に置かれた対象食品ＦＴが、判定対象の食品であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。上述のように、センサ素子１６１の計測値の経時的な変化等は対象食品ＦＴの種類により異なる。判定部１２３は、特定の１または複数の種類の食品を対象として判定を行う構成であってもよく、例えば、メロン、モモ、洋ナシ、キウイ、アボカドの５種類を対象とすることが考えられる。これらの果物は収穫後も熟度が進行する、いわゆる追熟をすることが知られており、気体計測部１６０による計測と判定を行うことの利点が顕著である。
【0072】
ステップＳ２３で、制御部１１０は、１分間の計測動作の結果から、対象食品ＦＴが判定部１２３による判定の対象であるか否かを判定する。制御部１１０は、ステップＳ２１で１分間の計測動作を実行させる際に、対象食品ＦＴの種類の判定に適した計測条件でセンサ素子１６１及び温度調整部１６２を動作させてもよい。例えば、計測制御部１２２が判定の対象とする食品と、それ以外の食品とで計測結果に顕著な差異が現れる計測条件で、１分間の計測動作を実行してもよい。
【0073】
対象食品ＦＴが判定対象の食品でないと判定した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御部１１０は、ユーザに対して食品の種類が対象外であることの通知を実行する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４の通知は、例えば、通知メッセージや画像を表示部１４１に表示することを含む。また、ステップＳ２４の通知は、モバイル端末２、サーバ３、及びＰＣ４のいずれか１以上に対して通知データを送信することを含んでもよい。ステップＳ２４を実行した後、制御部１１０は計測動作を終了する。
【0074】
対象食品ＦＴが判定対象の食品であると判定した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御部１１０は第１判定を実行する（ステップＳ２５）。第１判定は、気体計測部１６０がステップＳ２１で実行した１分間の計測結果をもとに、判定部１２３が対象食品ＦＴの熟度を判定する処理である。制御部１１０は、ステップＳ２１で行った計測動作の後に、第１判定をするための計測動作を実行してもよい。
第１判定では、繰り返しの測定により得られた複数の計測値を用いることにより、安定した値を判定用生データとして採用し、判定を行ってもよいし、複数の計測値の変化量（例えば、計測値の差、計測値の比）を判定用生データとして採用してもよい。以下の判定も同様である。
第１判定では、繰り返しの測定により得られた複数の計測値を用いることにより、安定した値を判定用生データとして採用し、判定を行ってもよいし、複数の計測値の変化量（例えば、計測値の差、計測値の比）を判定用生データとして採用してもよい。以下の判定も同様である。
【0075】
制御部１１０は、第１判定の判定結果を出力する（ステップＳ２６）。制御部１１０は、その後、長時間計測を実行する（ステップＳ２７）。長時間計測は、１分間より長く、第１判定のために行う計測動作よりも長い時間で実行される計測動作である。長時間計測は、複数回の計測サイクルＣＹを含む。計測サイクルＣＹを繰り返す周期は、１分間の計測動作よりも長い周期であってもよい。また、制御部１１０は、長時間計測において、例えば、所定周期で複数回の計測サイクルＣＹを実行する処理を、所定周期よりも長い周期で繰り返し実行してもよい。
【0076】
制御部１１０は、長時間計測の結果を取得し（ステップＳ２８）、長時間計測の計測結果をもとに判定部１２３による第２判定を行う（ステップＳ２９）。制御部１１０は、第２判定の結果により第１判定の結果を更新し、さらに更新した判定結果を出力する（ステップＳ３０）。その後、制御部１１０は、計測動作を終了するか否かを判定する（ステップＳ３１）。計測動作を終了しない場合はステップＳ２７に戻る。
【0077】
第１判定及び第２判定は、例えば、対象食品ＦＴの熟度を判定する処理である。第２判定は第１判定よりも長い時間の計測動作の結果を用いるので、第１判定よりも精度の良い判定結果が得られる。従って、ユーザが対象食品ＦＴを貯蔵部４０に収容させた直後に、簡易的な判定によって速やかにユーザに情報を提供でき、さらに、時間をかけて、より高精度の判定を行うことができる。
【0078】
第１判定と第２判定の判定内容を、異なる内容としてもよい。制御部１１０は、第１判定と第２判定で異なる段階の熟度の判定を行ってもよく、例えば、第１判定で対象食品ＦＴの熟度を５段階で判定し、第２判定では熟度を１０段階で判定してもよい。
【0079】
判定部１２３は、計測動作を行った時点における対象食品ＦＴの熟度を判定する機能に加え、その後の熟度の変化を予測する機能を備えてもよい。この場合、図８の動作に代えて、制御部１１０は予測を含む動作を実行する。この動作例を図９に示す。
【0080】
【0081】
制御部１１０は、気体計測部１６０により、所定時間の計測を実行させ、計測結果を取得する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１の計測は、図４に示した計測サイクルＣＹを複数、含んでもよい。また、制御部１１０は、ステップＳ２１では、設定データ１３３に含まれる初期値の計測条件に従ってセンサ素子１６１及び温度調整部１６２を動作させる。
【0082】
制御部１１０は、ステップＳ４１で取得した計測結果をもとに、食品保持部４３に置かれた対象食品ＦＴが、判定対象の食品であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。この判定はステップＳ２３と同様の処理である。対象食品ＦＴが判定対象の食品でないと判定した場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、制御部１１０は、ステップＳ２４と同様に、食品の種類が対象外であることの通知を実行する（ステップＳ４３）。
【0083】
対象食品ＦＴが判定対象の食品であると判定した場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、制御部１１０は、ステップＳ４２で取得した計測結果をもとに対象食品ＦＴの熟度を判定する（ステップＳ４４）。さらに、制御部１１０は、ステップＳ４４の判定結果をもとに、対象食品ＦＴの熟度変化の予測を実行する（ステップＳ４５）。
【0084】
図１０は、冷蔵庫１の動作を示す説明図であり、対象食品ＦＴの熟度と保存温度との相関を示すデータの利用形態を示す。図１０の縦軸は対象食品ＦＴの熟度の変化を示し、横軸は時間の経過を示す。図１０には、対象食品ＦＴの熟度と時間の経過との相関を示す相関曲線が、温度帯ごとに含まれる。すなわち、（ａ）は３０℃における対象食品ＦＴの熟度の変化を示し、（ｂ）は２５℃における対象食品ＦＴの熟度の変化を示し、（ｃ）は２０℃における対象食品ＦＴの熟度の変化を示し、（ｄ）は１５℃における対象食品ＦＴの熟度の変化を示す。図１０の相関曲線を示す情報は、判定部１２３が熟度の予測に用いる情報の一例であり、例えば設定データ１３３に含まれ、制御部１１０によって参照可能にメモリ１３０に記憶される。設定データ１３３は、対象食品ＦＴの種類毎に、対象食品ＦＴの熟度変化と温度との相関を示すデータを含んでいてもよいし、複数種類の対象食品ＦＴに共通して使用される１つのデータを含んでもよい。これら曲線（ａ）～（ｄ）は一例であり、例えば、設定データ１３３が、より細かい温度毎の熟度の変化に関するデータを含んでいてもよい。
【0085】
ステップＳ４５で、判定部１２３は、温度センサ１４３により検出された貯蔵部４０の温度に該当する相関曲線を選択し、選択した相関曲線上に、ステップＳ４５で判定した対象食品ＦＴの熟度をプロットする（図中符号Ｐ１１）。図１０には、ステップＳ４５で判定した熟度がレベル１（ＬＶ１）であり、貯蔵部４０の温度が２０℃である例を示す。判定部１２３は、選択した相関曲線に基づき、対象食品ＦＴの熟度が、好適熟度であるレベル４（ＬＶ４）に達するまでの時間ｄを求める。さらに、判定部１２３は、選択した相関曲線に従って、所定時間毎の対象食品ＦＴの熟度を予測する。
【0086】
制御部１１０は、予測を行う場合に、温度センサ１４３で計測された温度を参照してもよい。この場合、制御部１１０は、温度センサ１４３が計測した瞬間値を用いてもよいが、例えば直近の２４時間における計測値の平均を用いれば、より高精度の予測が可能となる。また、将来の温度の予測値を用いてもよい。例えば、制御部１１０は、サーバ３等の外部のサーバ装置から、冷蔵庫１の設置環境における気温の予報データを取得し、取得した予報データを利用して貯蔵部４０の温度を予測してもよい。
【0087】
制御部１１０は、ステップＳ４５で実行した予測の結果を通知し、メモリ１３０に一時的に記憶する（ステップＳ４６）。ステップＳ４７の通知は、例えば表示部１４１を利用する処理であり、モバイル端末２、サーバ３、及びＰＣ４等へのデータの送信を含んでもよい。
【0088】
制御部１１０は、予測を行ってから所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ４７）、所定時間が経過していない場合は（ステップＳ４７：ＮＯ）、ステップＳ４８で待機する。所定時間が経過した場合（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、制御部１１０は気体計測部１６０により、所定時間の計測を実行させ、計測結果を取得する（ステップＳ４８）。ステップＳ４８の計測は、図４に示した計測サイクルＣＹを複数、含んでもよい。ステップＳ４８の計測は、ステップＳ４１の計測と同じ回数または同じ時間であってもよいし、より多い回数の計測サイクルＣＹを含んでもよい。ステップＳ４８の計測の計測条件はステップＳ４１と同じ条件としてもよい。
【0089】
制御部１１０は、ステップＳ４８の計測結果に基づいて対象食品ＦＴの熟度を判定し（ステップＳ４９）、ステップＳ４９の判定結果と、メモリ１３０が記憶する予測結果とを比較する（ステップＳ５０）。
【0090】
制御部１１０は、ステップＳ４９の判定結果とメモリ１３０が記憶する予測結果との差が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５１）。判定結果と予測結果との差が所定値より小さい場合（ステップＳ５１：ＮＯ）、制御部１１０はステップＳ４７に戻り、所定時間が経過してから次の計測を実行する。
【0091】
判定結果と予測結果との差が所定値以上である場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、制御部１１０は、予測方式を補正する（ステップＳ５２）。例えば、判定部１２３が予測に用いた関数、演算式、プログラム等のアルゴリズムやパラメータ、判定モデル１３２等を、ステップＳ４９の判定結果に合うように補正する。その後、制御部１１０は、補正した予測方式に基づく予測を実行し（ステップＳ５３）、メモリ１３０が記憶する予測結果をステップＳ５３の予測結果によって更新する（ステップＳ５４）。ステップＳ５４で、制御部１１０は、更新後の予測結果を通知する処理も行う。制御部１１０は、計測動作を終了するか否かを判定し（ステップＳ５５）、終了しない場合は（ステップＳ５５：ＮＯ）、ステップＳ４７に戻る。
【0092】
図８及び図９の動作において、ユーザが入力部１４２やモバイル端末２によって対象食品ＦＴの種類を入力してもよい。この場合、制御部１１０は、対象食品ＦＴの種類を判定する処理を省略してもよく、例えば入力に基づいて、対象食品ＦＴが判定対象の食品であるか否かを判定してもよい。
【0093】
図１１は、予測結果の例を示す図表であり、ステップＳ４６でメモリ１３０に記憶される予測結果の一例である。図１１において、横軸は時間の経過を示し、縦軸は対象食品ＦＴの熟度の予測値である。
符号Ｐ２１のプロットは、ステップＳ４４によって時刻Ｔ２１で判定された熟度である。符号Ｐ３１、Ｐ３２、Ｐ３３は、判定部１２３がステップＳ４４の判定から予測した熟度の変化を示す。図１１の例では、好適熟度をレベル４（ＬＶ４）とする。図１１の予測結果によれば、対象食品ＦＴの熟度がレベル４（ＬＶ４）に達するのは、時刻Ｔ２１から時間ｄ１が経過した、時刻Ｔ２４である。
符号Ｐ２１のプロットは、ステップＳ４４によって時刻Ｔ２１で判定された熟度である。符号Ｐ３１、Ｐ３２、Ｐ３３は、判定部１２３がステップＳ４４の判定から予測した熟度の変化を示す。図１１の例では、好適熟度をレベル４（ＬＶ４）とする。図１１の予測結果によれば、対象食品ＦＴの熟度がレベル４（ＬＶ４）に達するのは、時刻Ｔ２１から時間ｄ１が経過した、時刻Ｔ２４である。
【0094】
【0095】
図１２には、プロットＰ３１、Ｐ３２、Ｐ３３を予測した後に判定された判定結果を、符号Ｐ２２で示す。プロットＰ２２は、例えば、ステップＳ４９の処理により、時刻Ｔ２２で判定された判定結果である。制御部１１０は、時刻Ｔ２２における熟度の予測結果であるプロットＰ３１と、時刻Ｔ２２で判定された実際の判定結果であるプロットＰ２２とを比較し、その差が所定値以上であるか否かを判定する。プロットＰ３１とプロットＰ２２との差が所定値以上である場合は、予測結果と実際の熟度とのずれが大きいことを意味する。このため、制御部１１０は予測方式を補正し、補正後の予測方式により時刻Ｔ２２よりも後の熟度を予測する。補正後の予測方式による予測結果を符号Ｐ３４、Ｐ３５で示す。プロットＰ３４、Ｐ３５によれば、対象食品ＦＴの熟度がレベル４（ＬＶ４）に達するのは、時刻Ｔ２４ではなく、より早い時刻Ｔ２３である。つまり、対象食品ＦＴの熟度は、最初に予測された時間ｄ１よりも短い時間ｄ２で、レベル４（ＬＶ４）に達する。このように、予測結果が更新された場合、制御部１１０は、表示部１４１等を用いて通知を実行する。これにより、ユーザは、対象食品ＦＴの熟度に関して、より正確な予測結果を知ることができる。
【0096】
【0097】
図１３及び図１４には、ステップＳ３０（図８）等で判定結果を出力する画面の例として、判定結果画面８１０を示す。判定結果画面８１０は、表示切替部８１１、熟度通知部８１２、及び、詳細表示部８１３を含む。表示切替部８１１は、判定結果画面８１０に表示させる情報の切替をユーザが指示するための操作部である。
【0098】
熟度通知部８１２は、制御部１１０が判定した対象食品ＦＴの熟度を通知する画像や文字を含む。熟度通知部８１２は、ユーザが対象食品ＦＴの状態を直感的に把握できるように、短いメッセージや画像を含むことが好ましい。熟度通知部８１２の画像としては、未熟の場合と完熟の場合で異なるイメージ写真を表示して、一目で未熟と完熟を区別できるようにする例が挙げられる。また、同じ目的で画面の背景色を変更してもよい。例えば、未熟な場合は背景色を緑色に、完熟の場合は赤色に、過熟な場合は褐色や青色にして、熟度をイメージさせてもよい。熟度通知部８１２には、対象食品ＦＴの熟度に加え、対象食品ＦＴの熟度の変化を示す情報を含んでもよい。例えば、図１３には、対象食品ＦＴが喫食に適するまで２日を要することが表示される。この上方は、判定部１２３が予測した結果であってもよいし、判定部１２３が判定した熟度と対象食品ＦＴの種類に対応して予め設定された情報であってもよい。
【0099】
詳細表示部８１３は、対象食品ＦＴの熟度について詳細な情報を表示する。例えば、図１３の詳細表示部８１３には、食味の指標として未熟、食べ頃、過熟の３つの表現で表示し、食味の指標と対象食品ＦＴの熟度とを対応付けて示す。後述するように、ユーザの個人毎の嗜好が設定されている場合には、図１３に示すように、食味の指標に対応付けて個人毎の嗜好を表示してもよい。つまり、個人によって食べ頃の好みに幅があることを考慮して、食べ頃の予測を表示する際はどのような風味や食感であるかについて情報を表示したり、好みによって食べ頃予測日が異なることを表示したりしてもよい。また、図１４の詳細表示部８１３は、食味の指標を、ユーザがより実感しやすい表現で表示した例である。
【0100】
付加情報８１６は、対象食品ＦＴの喫食に関してユーザに付加的な情報を提供する。例えば、図１３の付加情報８１６は、図９に示した処理により予測された予測結果に関する情報を表示する。また、付加情報８１６は、図１４に示すように、対象食品ＦＴの熟度の進行について情報を表示してもよい。例えば、対象食品ＦＴの熟度が好適熟度である場合に、対象食品ＦＴの風味や食感についてのより詳細な情報や、食べ方のヒント、おいしく冷却できるまでの時間についての情報を表示してもよい。
【0101】
付加情報８１６には、例えば、対象食品ＦＴの保管方法を伝える情報を含めてもよい。一般的な果物の追熟は低温では進行しないことが知られている。制御部１１０は、対象食品ＦＴの熟度が好適熟度に達していないと判定した場合であって、温度センサ１４３が検出した温度が低温（例えば１０℃以下）である場合には、対象食品ＦＴを、より高温の環境で保管することに関する情報を付加情報８１６として表示させてもよい。例えば、制御部１１０は、付加情報８１６として、対象食品ＦＴを冷蔵庫１の外に出して保管することを薦めるメッセージを表示させてもよい。
【0102】
図１５は、判定結果画面８１０に予測結果を表示する例を示す。図１５の判定結果画面８１０は、予測通知部８２２、詳細表示部８２３、及び、付加情報８２４を含む。予測通知部８２２は、制御部１１０の予測結果を通知する画像や文字を含み、ユーザが予測結果を直感的に把握できるように、短いメッセージや画像を含むことが好ましい。詳細表示部８２３は、予測結果に関する詳細な情報を表示し、例えば、対象食品ＦＴが好適熟度となる日付をカレンダーで示す。付加情報８２４は、予測結果に関する付加的な情報を表示する。例えば、図１５では、付加情報８２４に、気温の影響による熟度の変化についての情報が表示される。ここで、制御部１１０は、気温など気象に関する情報を、例えば、第２通信部１４７によって外部のサーバから取得し、判定結果画面８１０に表示してもよい。
【0103】
図１６は、対象食品ＦＴに関する付加的な情報として、食べ方のヒントを表示する情報表示画面８３０の例を示す。情報表示画面８３０には、推奨される対象食品ＦＴの食べ方等に関する情報を表示する情報表示部８３２が設けられる。図１６の例では、情報表示部８３２に、対象食品ＦＴを冷蔵庫１の冷蔵室１３や野菜室１７で冷やすことの提案が表示される。ここで、制御部１１０は、冷蔵庫１の型番情報を取得して情報表示画面８３０に表示してもよい。また、制御部１１０は、対象食品ＦＴを冷蔵室１３や野菜室１７で冷やす時間の目安を情報表示部８３２に表示してもよく、この時間の目安は、冷蔵庫１における冷蔵室１３や野菜室１７の温度設定、容積、冷却能力、現在の収納量等を加味して算出された値であってもよい。
【0104】
このように、対象食品ＦＴの熟度が未熟である時と完熟後であるときで異なる情報を出力することで、ユーザに対してより有用な情報を提供できる。
【0105】
図１３～図１６に示した判定結果画面８１０や情報表示画面８３０において、対象食品ＦＴの熟度と相関して変化する他の特性値を推定して通知してもよい。例えば、ほとんどの果物についての食感の指標として、果実硬度が知られている。果実硬度は、熟度が高まるにつれて低下する傾向がある。また、例えば、果物の甘味の指標として知られているＢｒｉｘ糖度／酸度比は、果物が完熟したときに高い値を示す。また、鮮魚については、新鮮魚肉に含まれる抗酸化成分として知られるＤＨＡの含量は、鮮度の低下とともに低減する。野菜及び果物のビタミンＣ含量は、熟度の上昇すなわち鮮度の低下と共に低減する。
【0106】
制御部１１０は、対象食品ＦＴの熟度の進行と相関を有する果実高度、Ｂｒｉｘ糖度／酸度比、ビタミンＣ含量、ＤＨＡ含量等の指標を、食品特性として、対象食品ＦＴの熟度と合わせて判定してもよい。例えば、対象食品ＦＴの種類毎に、食品特性と熟度との相関、或いは、食品特性とセンサ素子１６１の計測値との相関を学習した判定モデル１３２を利用してもよい。また、対象食品ＦＴの種類毎に、食品特性と熟度との相関、或いは、食品特性とセンサ素子１６１の計測値との相関を定めるパラメータやテーブルを設定データ１３３としてメモリ１３０に記憶し、これらのパラメータやテーブルを用いて制御部１１０が食品特性を判定し、ユーザに通知してもよい。このように食品の各種特性を推定して通知することによって、ユーザの食の楽しみを広げることも可能となる。また、対象食品ＦＴが可食か否かだけではなく、風味や食感を想起させる情報を通知することによって、ユーザの喫食への期待を高めることができる。その結果、食品ロスの削減、家庭における食育への寄与を実現し、食生活の豊かさの向上に貢献することが期待できる。
【0107】
冷蔵庫１が通知や出力を行うタイミングは図８～図１０に示した例に限定されない。例えば、ユーザがモバイル端末２やＰＣ４を操作して、制御部１１０との通信を実行したタイミングで通知や出力を行ってもよい。また、冷蔵庫１に人感センサを設け、人感センサによって冷蔵庫１の前における人の存在を検知した場合に通知や出力を行ってもよい。
【0108】
冷蔵庫１による出力方法として、冷蔵庫１にＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を用いたインジケータ等の出力装置を設け、判定結果等を出力してもよい。例えば、対象食品ＦＴの熟度を示す色でインジケータを発光させる制御を行ってもよい。
【0109】
判定結果画面８１０や情報表示画面８３０を表示するタイミングは、例えば、常時表示してもよいし、ユーザがモバイル端末２を操作したときや、対象食品ＦＴの熟度の判定結果が変化した時、好適熟度に達する予測した時期が所定値以上変化した時が挙げられる。また、好適熟度に達する予測した時期が変化した場合には、予測が変化したことを通知する内容を表示してもよい。
【0110】
また、冷蔵庫１は、対象食品ＦＴの熟度を判定結果画面８１０等により通知あるいは出力する際に、対象食品ＦＴの熟度の判定結果にバイアス値を加えてもよい。例えば、判定結果が好適熟度（例えば、レベル３またはレベル４）よりも未熟であることを示す場合に、制御部１１０は、判定結果にバイアス値を加えて、判定結果を、より未熟である熟度を示す値にしてもよい。ユーザが対象食品ＦＴを早く食べたいという欲求を持っている場合に、好適熟度に近いことを示唆するような通知をすると、短時間で好適熟度になることをユーザに期待させ、ユーザの期待を損なう可能性がある。このため、判定結果にバイアス値を加えて、対象食品ＦＴが好適熟度に達するまでの時間が長いことを示唆することにより、ユーザが過度な期待感を抱くことを抑制し、結果としてユーザの満足度を高めることができる。
【0111】
バイアス値を加えるか否かを判断する基準として、対象食品ＦＴの熟度の判定結果の確からしさを用いてもよい。すなわち、制御部１１０は、対象食品ＦＴの熟度を判定する際に、判定結果の確からしさを示す指標値を算出してもよい。この指標値は、対象食品ＦＴの実際の熟度が判定結果と一致する確率と言い換えることができるので、以下では確率と呼ぶ。制御部１１０は、対象食品ＦＴの熟度が、判定結果より低い熟度である確率が所定値以上である場合に、判定結果にバイアス値を加えてもよい。例えば、判定結果が好適熟度（例えば、レベル４）であり、実際の熟度が好適熟度より未熟（例えば、レベル３）である確率が４９％である場合は、判定結果をレベル３とする。
【0112】
さらに、バイアス値の絶対値を、判定結果の熟度が高まるにつれて縮小するとよい。例えば、判定結果がレベル５である場合のバイアス値を、判定結果がレベル３である場合のバイアス値よりも小さくする。このようなバイアス値の設定により、ユーザの期待感を適切に誘導し、理想的な喫食体験の提供、不自然な通知の抑制を実現できる。
【0113】
また、制御部１１０は、低い確率で現れる判定結果を、より高い確率で現れる判定結果に補正して通知または出力してもよい。例えば、対象食品ＦＴが青果である場合、食品流通が適切な市場においては極端に未熟な対象食品ＦＴが販売される可能性は低い。このため、好適熟度に比べて極端に未熟であることを示す判定結果（例えば、レベル１）が現れる確率は、非常に低いといえる。制御部１１０は、例えば、判定結果がレベル１である場合、この判定結果を、より好適熟度に近いレベル２やレベル３に補正し、補正後の判定結果を通知または出力してもよい。
【0114】
さらに、予測結果が、出現頻度の低い内容である場合に、制御部１１０は、予測結果をそのまま出力せず、いったん別の内容を出力してもよい。例えば、より頻度の高くて近い予測結果を出力してもよく、ユーザに対象食品ＦＴの置き方を確認するように知らせる内容を出力してもよい。
【0115】
また、対象食品ＦＴを貯蔵部４０に収容してからの経過時間に応じて、異なる種類の情報を出力してもよい。例えば、貯蔵部４０が収容された直後は追熟が必要/不要かを示す情報や、対象食品ＦＴの種類に関する情報を出力してもよい。また、貯蔵部４０が収容されてから所定時間が経過した後は、より精度の高い熟度の判定値、予測される喫食可能な時期等に加え、食べ方に関する情報を付加してもよい。また、好適熟度となる時期が近づいた場合や、好適熟度に到達したときには、ユーザに対し、対象食品ＦＴを冷やす、食べる、次の対象食品ＦＴを購入する等の行動を促す情報を出力してもよい。また、対象食品ＦＴが好適熟度を超えて劣化した状態となった場合には、対象食品ＦＴの廃棄や新しい対象食品ＦＴの購入を促す情報を出力してもよい。
さらに、制御部１１０は、対象食品ＦＴの種類に応じて、生産者や流通から発信される情報、対象食品ＦＴに関連する旅行情報等をサーバ３から取得して、出力してもよい。
さらに、制御部１１０は、対象食品ＦＴの種類に応じて、生産者や流通から発信される情報、対象食品ＦＴに関連する旅行情報等をサーバ３から取得して、出力してもよい。
【0116】
また、貯蔵部４０において対象食品ＦＴを支持する構成も図２の例に限定されない。例えば、食品保持部４３は、重量センサを内蔵し、食品保持部４３の重量センサが収納検知部１５１として機能する構成であってもよい。
【0117】
また、貯蔵部４０に保管される食品ＦＯが発する臭いやガスが計測に影響することを抑制するため、冷蔵庫１に脱臭装置、或いはガス除去装置を設けてもよい。例えば、矢印Ｃで示す冷却風の流通方向において、気体計測部１６０より上流の位置に、脱臭装置、或いはガス除去装置を設けてもよい。脱臭装置及びガス除去装置としては、例えば、活性炭によりガスを吸着する装置や、イオンや放電により有機物を分解する装置が挙げられる。脱臭装置、或いはガス除去装置が、電源供給により動作する構成である場合、制御部１１０は、例えば、冷却ファン３３を動作させる間に脱臭装置、或いはガス除去装置を動作させることが考えられる。
【0118】
また、計測部１５０の構成は、図３に示したように３つのセンサ素子１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃ及び温度調整部１６２Ａ、１６２Ｂ、１６２Ｃを備える構成に限定されない。例えば、計測部１５０は、４以上のセンサ素子１６１と、同数の温度調整部１６２とを備える構成であってもよい。計測部１５０が４個以上のセンサ素子１６１を備える構成では、センサ素子１６１を複数のグループに分け、グループ毎に計測を実行させてもよい。この例では、複数（例えば、２個）のセンサ素子１６１を用いる１回目の計測動作と、他のセンサ素子１６１を用いる２回目の計測動作とを、時間をおいて実行することが考えられる。１回目と２回目の計測動作の間隔の長さは制限されないが、この時間が十分に長いと、貯蔵部４０に収容された対象食品ＦＴからのガスの発生状態、及び、凹部４４におけるガスの濃度が安定する。この間隔は、例えば、１日、或いはそれ以上とすることができる。
【0119】
例えば、１回目の計測を行うセンサ素子１６１として高感度のセンサを用い、２回目の計測を行うセンサ素子１６１として、より低感度のセンサを用いることが考えられる。より低感度のセンサ素子１６１は、感度が低いだけでなく、感度が低いものの計測値と対象食品ＦＴの状態との相関が高いセンサであることが好ましい。
【0120】
対象食品ＦＴが収容された直後は対象食品ＦＴから放出されるガスが十分に凹部４４に溜まらないため、凹部４４のガス濃度が低い。この状態では、高感度のセンサ素子１６１を用いて凹部４４でガスを計測することが適している。一方、貯蔵部４０に対象食品ＦＴが収容されてから時間が経過すると凹部４４に溜まるガスの濃度が上昇する。この状態では、相対的に低感度のセンサ素子１６１を用いても、十分な精度で計測を行える。
【0121】
この例で、制御部１１０は、１回目の計測動作の結果に基づき第１判定を行い、２回目の計測動作の結果に基づき第２判定を行う。第１判定を対象食品ＦＴが貯蔵部４０に収容された直後に行うとすれば、対象食品ＦＴの状態について、ある程度の精度で速やかな判定を行うことが求められるため、低いガス濃度を高感度に計測することが適している。第２判定では、対象食品ＦＴから放出されるガスの量が十分であるため、より低感度のセンサ素子でも高精度の計測を行える。
【0122】
対象食品ＦＴに由来するガスのうち、対象食品ＦＴの熟度を判定する指標となり得るガスは複数の種類がある。このため、単一の成分の多寡だけでなく、複数種類のガス成分の組成比から対象食品ＦＴの熟度を判定することで、より高精度で判定を行える。センサ素子１６１が半導体式ガスセンサである場合、センサ素子１６１の計測結果は電気抵抗値であるから、より多くの情報を得るためには、計測対象の気体に対して異なる応答特性を示す複数のセンサ素子１６１で計測を行うことが好ましい。
【0123】
また、計測部１５０は、１個のセンサ素子１６１を備える構成としてもよい。この場合、制御部１１０は、センサ素子１６１の計測条件を変えながら複数回の計測動作を実行してもよい。例えば、センサ素子１６１に印加する電圧、センサ素子１６１への通電時間、センサ素子１６１の温度のいずれかが異なる複数の計測動作を実行させてもよい。このように、センサ素子１６１を複数の計測条件で動作させて、各計測条件の計測値を取得すれば、応答特性が異なる複数のセンサ素子１６１を利用することと同様に、凹部４４に溜まる気体について多くの情報を得ることができる。
【0124】
また、図２の貯蔵部４０の構成は一例であり、収納検知部１５１や気体計測部１６０の位置は変更可能である。ここで、貯蔵部４０の別の構成について、実施形態１の変形例１及び変形例２として説明する。変形例１及び変形例２において、実施形態１と共通する構成には同符号を付して説明を省略する。
【0125】
［１－６．実施形態１の変形例１］
図１７は、実施形態１の変形例１における貯蔵部４０Ａの構成を示す縦断面図である。変形例１の貯蔵部４０Ａは、貯蔵部４０において凹部４４における気体計測部１６０の配置を、冷蔵庫１の背面側とした例である。
図１７は、実施形態１の変形例１における貯蔵部４０Ａの構成を示す縦断面図である。変形例１の貯蔵部４０Ａは、貯蔵部４０において凹部４４における気体計測部１６０の配置を、冷蔵庫１の背面側とした例である。
【0126】
実施形態１では、図２に示したように、気体計測部１６０を冷蔵庫１の前面側に配置した。気体計測部１６０は、凹部４４に溜まった気体におけるガスの特性値を計測する。従って、貯蔵部４０のどの位置に配置してもよく、例えば図１７に示すように、凹部４４の斜面において背面側に設置してもよい。
【0127】
気体計測部１６０は、図２及び図１７に示すように、食品保持部４３に支持された対象食品ＦＴと、鉛直方向で対向しない位置にあることが好ましい。すなわち、図１７における収納検知部１５１の位置とは異なる位置に、気体計測部１６０を配置することが適切である。これは、対象食品ＦＴに由来するガスが対象食品ＦＴから真上に上昇した場合に、センサ素子１６１にガスが直接、当たらない方が、計測に影響を与えにくいためである。
【0128】
［１－７．実施形態１の変形例２］
図１８は、変形例２における貯蔵部４０Ｂの構成を示す縦断面図である。
貯蔵部４０Ｂは、貯蔵部４０において、収納検知部１５１を凹部４４の外に配置した構成を有する。収納検知部１５１は、光学的に対象食品ＦＴを検知するものが好適であり、例えばデジタルカメラである。この場合、制御部１１０は、収納検知部１５１の撮影画像から、パターンマッチング等により対象食品ＦＴが気体計測部１６０の計測範囲に設置されたか否かを判定する。
図１８は、変形例２における貯蔵部４０Ｂの構成を示す縦断面図である。
貯蔵部４０Ｂは、貯蔵部４０において、収納検知部１５１を凹部４４の外に配置した構成を有する。収納検知部１５１は、光学的に対象食品ＦＴを検知するものが好適であり、例えばデジタルカメラである。この場合、制御部１１０は、収納検知部１５１の撮影画像から、パターンマッチング等により対象食品ＦＴが気体計測部１６０の計測範囲に設置されたか否かを判定する。
【0129】
制御部１１０は、収納検知部１５１の撮影画像を解析することにより、対象食品ＦＴがトレイ４１に置かれたことを検知するだけでなく、対象食品ＦＴが、判定対象の食品であるか否かの判定を行うことができる。収納検知部１５１は、トレイ４１に置かれた対象食品ＦＴを撮影できればよく、収納検知部１５１の位置は任意に変更可能である。例えば、冷却風Ｃに当たらない位置に収納検知部１５１を設置してもよい。
【0130】
図１８の構成において、トレイ４１に複数の食品を収容可能な場合、対象食品ＦＴを収容する領域と、対象食品ＦＴ以外の食品を収容する領域とを区画する隔壁４７が設けられる。隔壁４７は、トレイ４１において食品を収容可能な領域を、第１収容領域４７ａと、第２収容領域４７ｂとに区画する。第１収容領域４７ａは、気体計測部１６０に対向し、気体計測部１６０による計測に適する位置である。第２収容領域４７ｂは、気体計測部１６０と対向しない領域である。気体計測部１６０が計測する対象食品ＦＴは、第１収容領域４７ａに収容することが適切である。つまり、ユーザが対象食品ＦＴを第１収容領域４７ａに収容することにより、対象食品ＦＴを、気体計測部１６０による計測に適した位置に保持できる。この構成では、収納検知部１５１は、第１収容領域４７ａに位置する対象食品ＦＴを検知できればよい。
【0131】
隔壁４７は、対象食品ＦＴを気体計測部１６０による計測に適した位置に保持する食品保持部として機能する。従って、トレイ４１に隔壁４７を設ける場合、食品保持部４３（図２）は不要である。隔壁４７は、第１収容領域４７ａと第２収容領域４７ｂとの間における対象食品ＦＴ及び食品ＦＯの移動を防ぐ効果に加え、食品ＦＯが発する気体が凹部４４に流入することを抑制する効果を奏する。このため、食品ＦＯの影響を抑制し、対象食品ＦＴに関する計測を、より高精度で行うことができる。
【0132】
収納検知部１５１をデジタルカメラで構成する場合、制御部１１０は、収納検知部１５１の撮影画像を解析することにより、対象食品ＦＴが、判定対象の食品であるか否かの判定をも行うことができる。
【0133】
［１－８．効果等］
本開示の実施形態１における冷蔵庫１は、食品由来の気体の特性値を計測する気体計測部１６０と、気体計測部１６０に対応する位置で対象食品ＦＴを保持する食品保持部４３と、を備える。冷蔵庫１は、対象食品ＦＴが食品保持部４３に保持されたことに応じて気体計測部１６０による計測を開始させる制御部１１０と、気体計測部１６０の計測結果に基づいて食品の状態を判定する判定部１２３と、を備える。これにより、対象食品ＦＴが計測可能な位置に保持されたことを契機として計測を開始するので、食品の特性に関する計測を適切なタイミングで実行できる。
本開示の実施形態１における冷蔵庫１は、食品由来の気体の特性値を計測する気体計測部１６０と、気体計測部１６０に対応する位置で対象食品ＦＴを保持する食品保持部４３と、を備える。冷蔵庫１は、対象食品ＦＴが食品保持部４３に保持されたことに応じて気体計測部１６０による計測を開始させる制御部１１０と、気体計測部１６０の計測結果に基づいて食品の状態を判定する判定部１２３と、を備える。これにより、対象食品ＦＴが計測可能な位置に保持されたことを契機として計測を開始するので、食品の特性に関する計測を適切なタイミングで実行できる。
【0134】
制御部１１０は、対象食品ＦＴが食品保持部４３に保持されていない状態が継続した場合に、気体計測部１６０による計測を終了させる。これにより、不要な計測動作を実行しないので、計測に関する効率向上を図ることができる。
【0135】
冷蔵庫１は、判定部１２３による判定結果を出力する出力部を備える。出力部は、例えば、表示部１４１、モバイル端末２、或いはＰＣ４である。制御部１１０は、気体計測部１６０による計測を繰り返し実行させ、判定部１２３は、気体計測部１６０による計測が所定回数だけ実行される毎に、対象食品ＦＴの状態の判定結果を更新する。出力部は、判定部の判定結果が更新された場合に、更新された判定結果を出力する。これにより、対象食品ＦＴに関する測定を繰り返し行う毎に判定結果が更新され、より新しい判定結果が出力される。このため、対象食品ＦＴに関する適切な情報をユーザに提供できる。
【0136】
また、冷蔵庫１は、制御部１１０が気体計測部１６０による計測を開始させた後に、対象食品ＦＴが食品保持部４３に保持されていない状態が継続した場合に、判定部の判定結果を出力する。これにより、ユーザが食品を移動させた可能性がある場合に、ユーザに対して食品の特性に関する情報を提供できる。
【0137】
判定部１２３は、気体計測部１６０の計測結果に基づいて、食品に関する第１の判定、及び、第２の判定を実行可能する。対象食品ＦＴが食品保持部４３に保持されてから所定時間内は第１の判定の結果に基づく第１の情報が出力され、所定時間が経過した後は第２の判定の結果に基づく第２の情報が出力される。これにより、出力部が最新の判定結果に関する情報を出力するので、より適切な情報をユーザに提供できる。
【0138】
制御部１１０は、食品保持部４３に保持された食品が、計測対象の種類の食品である場合に気体計測部１６０による計測を開始させる。このため、計測の対象とならない食品に対する不要な計測動作を実行しないので、計測に関する効率向上を図ることができる。
【0139】
また、冷蔵庫１は、箱体としての外箱１１及び内箱１２と、外箱１１から引き出し可能に設けられる食品収容部としてのトレイ４１を備え、気体計測部１６０はトレイ４１に対向して配置される。冷蔵庫１は、トレイ４１において気体計測部１６０に対向する位置に食品が配置されたことを検知する食品検知部としての収納検知部１５１を備える。制御部１１０は、収納検知部１５１により対象食品ＦＴが検知されたことに応じて、気体計測部１６０による計測を開始させる。これにより、対象食品ＦＴが収容された後に速やかに気体計測部１６０による計測を実行し、対象食品ＦＴの状態を速やかに判定できる。
【0140】
貯蔵部４０において、気体計測部１６０は、食品収容部の上方に形成された凹部４４に配置されるので、対象食品ＦＴに由来するガスを凹部４４に貯留させて計測を行うことにより、より高い精度で計測を行うことができる。
【0141】
そして、冷蔵庫１は、トレイ４１に送風する送風装置としての冷却ファン３３を備える。制御部１１０は、気体計測部１６０により計測動作を実行させる間は冷却ファン３３を停止させる。これにより、計測に対する外乱を抑制することができ、より高い精度で計測を行うことができる。
【0142】
上記の構成において、隔壁４７により区画される第１収容領域４７ａは、食品保持部４３に相当する。すなわち、対象食品ＦＴが第１収容領域４７ａに収容されることは、対象食品ＦＴが食品保持部４３に保持されることに相当する。制御部１１０は、第１収容領域４７ａに対象食品ＦＴが収容されているか否かに応じて、上記動作を実行できる。
【0143】
換言すれば、変形例２の貯蔵部４０Ｂは、気体計測部１６０に対向する第１収容領域４７ａと、第１収容領域から離れた位置の第２収容領域４７ｂとを区画する隔壁４７を備える。これにより、計測対象の対象食品ＦＴを、計測対象でない食品ＦＯから区画された領域に収容することができ、より高い精度で計測を行うことができる。
【0144】
実施形態１、変形例１、及び変形例２において、冷蔵庫１は計測装置、及び、食品保管装置の一例に対応する。表示部１４１、モバイル端末２、及びＰＣ４は表示部の一例に対応し、プロセッサ１２０はコンピュータの一例に対応し、制御プログラム１３１はプログラムの一例に対応する。外箱１１及び内箱１２は箱体の一例に対応し、トレイ４１は食品保持部および食品収容部の一例に対応し、収納検知部１５１は食品検知部の一例に対応する。冷却ファン３３は送風装置の一例に対応し、隔壁４７は仕切りの一例に対応する。
【0145】
［２．実施形態２］
図１９は、本開示の実施形態２における食品保管装置５の縦断面図である。
食品保管装置５は、外部トレイ５０を備え、外部トレイ５０の中に台座５１及び計測容器５３が載置されている。外部トレイ５０には、台座５１及び計測容器５３のほか、１または複数の食品ＦＯを収容可能である。
図１９は、本開示の実施形態２における食品保管装置５の縦断面図である。
食品保管装置５は、外部トレイ５０を備え、外部トレイ５０の中に台座５１及び計測容器５３が載置されている。外部トレイ５０には、台座５１及び計測容器５３のほか、１または複数の食品ＦＯを収容可能である。
【0146】
台座５１は、その上部に対象食品ＦＴを載置可能な台であり、その内部は中空である。計測容器５３は台座５１に連結される箱形の容器である。
【0147】
容器空間５４には計測装置５５が収容される。計測装置５５は、不図示の回路基板に、後述する制御部５１０、及び、計測部５５０が実装された構成を有する。容器空間５４には、計測装置５５に電力を供給するバッテリ５７１が収容される。
【0148】
台座５１と計測容器５３との接合部には通気孔５２ａが貫通する。通気孔５２ａにより、台座５１の内部の保持部空間５２と、計測容器５３の内部の容器空間５４とが連通する。計測容器５３の上面には通気孔５４ａが設けられ、通気孔５４ａを通じて容器空間５４と外部との間で空気が流通可能である。
【0149】
計測装置５５が動作を行うと、計測装置５５を構成する各種電子デバイスやバッテリ５７１が発する熱により容器空間５４の空気が通気孔５４ａから外部に流出する。これに伴い、容器空間５４には通気孔５２ａを通じて保持部空間５２から空気が流入する。
【0150】
台座５１に対象食品ＦＴが置かれた場合、対象食品ＦＴが発するガスの一部は保持部空間５２に放出され、保持部空間５２に滞留する。このガスは気流と共に通気孔５２ａから容器空間５４に移動し、センサ素子５６１によりガスの特性値を計測可能となる。
保持部空間５２には、台座５１に対象食品ＦＴが置かれたことを検知する収納検知部５５１が配置される。収納検知部５５１は計測装置５５を構成する装置であり、収納検知部５５１と、計測容器５３に収容された計測装置５５とは不図示の配線または無線通信により接続される。
保持部空間５２には、台座５１に対象食品ＦＴが置かれたことを検知する収納検知部５５１が配置される。収納検知部５５１は計測装置５５を構成する装置であり、収納検知部５５１と、計測容器５３に収容された計測装置５５とは不図示の配線または無線通信により接続される。
【0151】
収納検知部５５１の具体的な構成は任意であり、例えば、近赤外光または超音波により距離を検知する測距センサを備え、台座５１に物体が存在することを検知する構成であってもよい。また、収納検知部５５１は、例えば、近赤外光により表面温度を検知するサーモパイルや、分光センサを備える構成であってもよい。収納検知部５５１がサーモパイルを有する場合、サーモパイルにより保持部空間５２よりも高温の物体が台座５１の上に存在することを検知できる。収納検知部５５１が分光センサを有する構成では、対象食品ＦＴを観測した光がカロテノイドやクロロフィル等に特有のスペクトルを示すか否かに基づいて、対象食品ＦＴが収納検知部５５１の検知範囲に存在することを検知できる。また、収納検知部５５１は、容器空間５４から、台座５１の上方を撮影するカメラであってもよい。また、収納検知部５５１は、保持部空間５２に配置される照度センサであってもよい。収納検知部５５１は、台座５１への荷重を検知するタクトスイッチや重量センサであってもよく、測距センサであってもよい。
【0152】
【0153】
温度センサ５４１は、計測容器５３により保持されている対象食品ＦＴの保存環境の温度を検出する。温度センサ５４１は、例えば、外部トレイ５０に設置され、対象食品ＦＴの周囲の温度を検出する。また、温度センサ５４１は、保持部空間５２に配置されてもよい。
【0154】
通信部５４５は、トランスミッターとレシーバーとを有する通信装置であり、Ｗｉ－ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信を実行する。通信部５４５は、モバイル端末２と無線データ通信を実行する。通信部５４５は、通信ネットワークＮ（図３）等の外部の通信ネットワークＮを介してモバイル端末２と接続されてもよい。通信部５４５は、制御部５１０の制御に従って、計測部５５０の計測結果や、判定部５２２の判定結果等を示すデータをモバイル端末２に送信する。モバイル端末２は、計測装置５５が送信するデータに基づいて表示画面に表示を行う機能を有し、計測装置５５は、モバイル端末２を、出力部として利用できる。また、通信部５４５は、モバイル端末２が送信するデータを受信して、制御部５１０に出力する。例えば、通信部５４５は、モバイル端末２においてユーザが入力した入力内容を示すデータを受信して、制御部５１０に出力する。この場合、計測装置５５は、モバイル端末２において入力された情報に基づいて動作を実行することができ、モバイル端末２を、入力部１４２と同様の入力デバイスとして利用できる。
【0155】
計測部５５０は、収納検知部５５１、及び、気体計測部５６０を含む。気体計測部５６０は、センサ素子５６１と、温度調整部５６２とを備える。
センサ素子５６１は、ガスの特性値を計測するセンサであり、その具体的な構成は、例えばセンサ素子１６１（図３）と同様である。温度調整部５６２は、センサ素子５６１の温度を調整する機能を有する。温度調整部５６２の具体的な構成は、例えば、温度調整部１６２（図３）と同様である。
センサ素子５６１は、ガスの特性値を計測するセンサであり、その具体的な構成は、例えばセンサ素子１６１（図３）と同様である。温度調整部５６２は、センサ素子５６１の温度を調整する機能を有する。温度調整部５６２の具体的な構成は、例えば、温度調整部１６２（図３）と同様である。
【0156】
実施形態２では、気体計測部５６０が、３つのセンサ素子５６１Ａ、５６１Ｂ、５６１Ｃを備える構成を例示する。センサ素子５６１Ａには温度調整部５６２Ａが取り付けられ、センサ素子５６１Ｂには温度調整部５６２Ｂが取り付けられ、センサ素子５６１Ｃには温度調整部５６２Ｃが取り付けられる。
【0157】
センサ素子５６１Ａ、５６１Ｂ、５６１Ｃは、同じ特性を有するセンサであってもよいし、異なる特性を有するセンサであってもよい。例えば、センサ素子５６１Ａ、５６１Ｂ、５６１Ｃが、同一種類のガスに対して異なる検出特性を示すセンサであってもよい。また、例えば、センサ素子５６１Ａ、５６１Ｂ、５６１Ｃが、それぞれ異なる種類のガスに特異的な特性を示すセンサであってもよい。
【0158】
制御部５１０は、プロセッサ５２０、及び、メモリ５３０を備える。プロセッサ５２０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、その他の演算処理装置により構成される。メモリ５３０は、プロセッサ５２０が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。メモリ５３０は、磁気的記憶装置、半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。具体的には、メモリ５３０は、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ、フラッシュＲＯＭで構成されるＳＳＤ等を有する。メモリ５３０は、プロセッサ１２０のワークエリアを構成するＲＡＭを含んでもよい。
【0159】
メモリ５３０は、プロセッサ５２０より実行される制御プログラム５３１を記憶する。メモリ５３０は、プロセッサ５２０によって処理され、或いは生成されるデータを記憶する記憶部である。具体的には、メモリ５３０は、判定モデル５３２、設定データ５３３、及び、計測データ５３４を記憶する。
【0160】
プロセッサ５２０は、制御プログラム５３１を実行することによって、制御装置１０の各部を制御する。プロセッサ５２０は、機能部として、計測制御部５２１、および、判定部５２２を備える。これらの各機能部は、プロセッサ５２０が制御プログラム５３１を実行することによって、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現される。
【0161】
計測制御部５２１は、収納検知部１５１の検知結果に基づいて、気体計測部１６０による計測を実行させる。計測制御部５２１は、センサ素子５６１に通電することにより、センサ素子５６１による計測を実行させ、計測結果を取得する。また、計測制御部５２１は、温度調整部５６２を動作させて、測定時のセンサ素子５６１の温度を所定の温度に調整する。温度制御部１２１がセンサ素子５６１に計測を実行させるタイミング、及び、計測時のセンサ素子５６１の温度は、設定データ５３３により定められる。
【0162】
計測制御部５２１は、計測部５５０に計測を実行させた場合、計測により得られたデータを計測データ５３４としてメモリ５３０に記憶させる。計測データ５３４は、例えば、計測が行われた日時に対応付けて、センサ素子５６１の計測結果である計測値を記憶する。また、計測データ５３４は、センサ素子５６１の計測結果と計測条件とを対応付けたデータであってもよい。計測条件とは、例えば、計測時におけるセンサ素子５６１の温度を含む。また、計測条件は、計測時に使用するセンサ素子５６１が、センサ素子５６１Ａであるか、センサ素子５６１Ｂであるか、センサ素子５６１Ｃであるかを含んでもよい。また、計測条件は、センサ素子５６１が計測動作を実行する場合のセンサ素子５６１の温度、センサ素子５６１の作動電圧、センサ素子５６１の作動電圧の周波数、センサ素子５６１の通電時間、及び、センサ素子５６１への通電頻度のいずれかを含んでもよい。
【0163】
判定部５２２は、計測部５５０の計測結果に基づいて、対象食品ＦＴの状態を判定する。判定部５２２は、例えば、判定部１２３（図３）と同様に構成され、関数、プログラム、或いはその他のアルゴリズムに、計測部５５０の計測結果を入力することにより、対象食品ＦＴの状態を判定し、判定結果を出力する。判定部５２２は、対象食品ＦＴの状態を判定する処理において、計測データ５３４に含まれる過去の計測結果を参照してもよい。本実施形態の判定部５２２は、判定モデル５３２を用いて対象食品ＦＴの状態を判定する。判定モデル５３２は、計測部５５０の計測結果、計測条件、及び、対象食品ＦＴの状態の相関を予め学習した、学習済みの機械学習モデルであり、いわゆるＡＩである。判定部５２２は判定モデル５３２を実行し、判定モデル５３２に計測部５５０の計測結果と計測条件とを与えることにより、対象食品ＦＴの状態を推定する。
【0164】
判定モデル５３２が学習に用いる学習用データとしては、例えば、対象食品ＦＴが発するガスの特性値を説明変数とし、対象食品ＦＴとする代表的な食品の熟度或いはその他の食品特性値を目的変数としたデータが挙げられる。
【0165】
判定部５２２は、センサ素子５６１に加え、収納検知部５５１の検知結果を利用して対象食品ＦＴの状態を判定してもよい。これは、判定部１２３が、センサ素子１６１の計測結果に加え、収納検知部１５１の検知結果を利用する場合と同様である。
【0166】
計測装置５５は、各種の食品を対象食品ＦＴとすることができる。対象食品ＦＴについては実施形態１と同様である。判定部５２２は、計測部５５０の計測結果から、対象食品ＦＴの熟度を求める。また、判定部５２２は、対象食品ＦＴの熟度の変化を予測することが可能な構成であってもよい。すなわち、熟度が低く好適熟度に達していない対象食品ＦＴについて、喫食に適する熟度、或いは、好適熟度となる時期の予測を行うことが可能な構成であってもよい。また、熟度が低く好適熟度に達していない対象食品ＦＴについて、熟度を高めるために必要な条件を推定する機能を有していても良い。
【0167】
バッテリ５７１は、不図示の充電用端子から供給される電力により充電可能な二次電池である。バッテリ５７１は、電源部５７２に接続される。電源部５７２は、バッテリ５７１の電力を所定電圧の直流電力として計測装置５５の各部に供給する。
【0168】
制御部５１０は、計測部５５０を制御して、センサ素子５６１による計測動作を実行できる。計測動作の詳細は、実施形態１で説明した制御部１１０の動作と同様に行うことができる。すなわち、制御部５１０は、図４～図６、図８～図１２に示した各動作を実行できる。この場合において、計測制御部５２１は計測制御部１２２と同様に動作し、判定部５２２は判定部１２３と同様に動作する。また、制御プログラム５３１、判定モデル５３２、設定データ５３３、及び、計測データ５３４は、図３に示した制御プログラム１３１、判定モデル１３２、設定データ１３３、及び計測データ１３４にそれぞれ相当する。制御対象としての温度センサ５４１、収納検知部５５１、センサ素子５６１、及び、温度調整部５６２は、図３の温度センサ１４３、収納検知部１５１、センサ素子１６１、及び、温度調整部１６２に相当する。
【0169】
【0170】
制御部５１０は、収納検知部５５１によって台座５１に対象食品ＦＴが置かれたことを検知すると、処理を開始し（ステップＳ７１）、センサ素子５６１による計測動作を開始する（ステップＳ７２）。ここで開始される計測動作は、図４及び図５に示した１回の計測サイクルＣＹであってもよいし、複数回の計測サイクルＣＹを含む一連の計測動作であってもよい。制御部５１０は、計測動作を開始した後で収納検知部５５１による監視を継続し、台座５１から対象食品ＦＴが取り出されたか否かを判定する（ステップＳ７３）。
【0171】
収納検知部５５１は台座５１の上の対象食品ＦＴを検知する。対象食品ＦＴがないことを収納検知部５５１が検知してから所定時間内に、収納検知部５５１が対象食品ＦＴを検知した場合、制御部５１０は、対象食品ＦＴが取り出されていないと判定してもよい。
【0172】
対象食品ＦＴが取り出されたと判定した場合（ステップＳ７３：ＹＥＳ）、制御部５１０は、既に実行した計測動作の結果を出力する（ステップＳ７４）。ステップＳ７４の出力は、例えば、モバイル端末２へのデータの送信である。ステップＳ７４では、実行済みの計測動作の結果だけでなく、実行済みの計測動作の結果から判定部５２２が判定した判定結果を出力してもよい。その後、制御部５１０は本処理を終了する。
【0173】
対象食品ＦＴが取り出されていない場合（ステップＳ７３：ＮＯ）、制御部５１０は、ステップＳ７２で計測動作を開始してから、予め設定された設定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ７５）。設定時間が経過していない場合（ステップＳ７５：ＮＯ）、制御部５１０は、ステップＳ７３に戻る。設定時間が経過した場合（ステップＳ７５：ＹＥＳ）、制御部５１０は、計測動作を終了する（ステップＳ７６）。
【0174】
制御部５１０が判定部５２２の判定結果等を出力する動作は、図１３～図１６に示した判定結果画面８１０及び情報表示画面８３０を表示するための表示データを、モバイル端末２に送信する動作である。
また、食品保管装置５がＬＥＤを用いたインジケータ等の出力装置を有する場合、制御部５１０は出力装置を制御して、判定結果等を出力してもよい。例えば、対象食品ＦＴの熟度を示す色でインジケータを発光させる制御を行ってもよい。
また、食品保管装置５がＬＥＤを用いたインジケータ等の出力装置を有する場合、制御部５１０は出力装置を制御して、判定結果等を出力してもよい。例えば、対象食品ＦＴの熟度を示す色でインジケータを発光させる制御を行ってもよい。
【0175】
実施形態２の食品保管装置５は、食品由来の気体の特性値を計測する気体計測部５６０と、気体計測部５６０に対応する位置で対象食品ＦＴを保持する食品保持部としての台座５１と、を備える。食品保管装置５は、対象食品ＦＴが台座５１に保持されたことに応じて気体計測部５６０による計測を開始させる制御部５１０と、気体計測部５６０の計測結果に基づいて食品の状態を判定する判定部５２２と、を備える。これにより、対象食品ＦＴが計測可能な位置に保持されたことを契機として計測を開始するので、食品の特性に関する計測を適切なタイミングで実行できる。
【0176】
また、食品保管装置５は、食品を載置可能な台座５１と、気体計測部５６０を収容する計測容器５３とを備える。計測容器５３は台座５１に連結され、台座５１の内部空間である保持部空間５２と計測容器５３の内部空間である容器空間５４とが連通する。
これにより、対象食品ＦＴを台座５１に載置して安定させた状態で、対象食品ＦＴに由来する気体に関する計測を行うことができる。
これにより、対象食品ＦＴを台座５１に載置して安定させた状態で、対象食品ＦＴに由来する気体に関する計測を行うことができる。
【0177】
また、計測容器５３は、計測装置５５、及び、バッテリ５７１を収容し、バッテリ５７１から計測装置５５に電力を供給可能である。この構成により、食品保管装置５は、可搬型の装置として実現できる。このため、食品保管装置５の設置場所や移動の自由度が増し、ユーザの利便性の向上を図ることができる。
【0178】
食品保管装置５においては、対象食品ＦＴが保持される台座５１とは別の計測容器５３に、計測装置５５を収容しているため、計測装置５５が対象食品ＦＴにより汚れることを防止できる。さらに、通気孔５２ａにラビリンス構造やフィルタを設けて、保持部空間５２から容器空間５４への異物や液体等の進入を抑制または防止してもよい。また、外部から容器空間５４への異物や液体等の進入を抑制または防止するため、通気孔５４ａに、ラビリンス構造やフィルタを設けてもよい。
【0179】
また、食品保管装置５は、保持部空間５２に強制的に外気を取り込む換気手段を設けてもよく、保持部空間５２において除湿を行う除湿装置を設けてもよい。また、保持部空間５２に除菌装置や除菌効果を有するデバイスを設置してもよい。
【0180】
実施形態２において、プロセッサ５２０はコンピュータの一例に対応し、制御プログラム５３１はプログラムの一例に対応し、収納検知部５５１は食品検知部の一例に対応し、台座５１は食品保持部の一例に対応する。
【0181】
［３．実施形態３］
図２２は、実施形態３における食品保管装置７の縦断面図である。
食品保管装置７は、箱形の本体７１を備え、本体７１の内部空間である本体空間７２には対象食品ＦＴを含む複数の食品を収容可能である。本体７１の前面には開閉可能な前面扉７１ａが設けられ、前面扉７１ａを開くことにより対象食品ＦＴ及び食品ＦＯの出し入れが可能となる。前面扉７１ａには、前面扉７１ａを貫通する通気孔７２ａが形成される。本体空間７２と外部との間で、通気孔７２ａを通じて空気が流通する。
図２２は、実施形態３における食品保管装置７の縦断面図である。
食品保管装置７は、箱形の本体７１を備え、本体７１の内部空間である本体空間７２には対象食品ＦＴを含む複数の食品を収容可能である。本体７１の前面には開閉可能な前面扉７１ａが設けられ、前面扉７１ａを開くことにより対象食品ＦＴ及び食品ＦＯの出し入れが可能となる。前面扉７１ａには、前面扉７１ａを貫通する通気孔７２ａが形成される。本体空間７２と外部との間で、通気孔７２ａを通じて空気が流通する。
【0182】
本体空間７２には、食品を保持する棚７１ｂが設けられ、棚７１ｂと、本体空間７２の底面とに食品を載置できる。食品保持部７３は計測対象である対象食品ＦＴを保持する皿状の容器である。棚７１ｂの上は計測対象でない食品ＦＯを保持する場所である。本体７１は、対象食品ＦＴと食品ＦＯとを異なる高さに収容する。棚７１ｂの数は制限されず、２段以上の棚７１ｂを設けて、より多数の食品ＦＯを本体７１に収容可能な構成としてもよい。
【0183】
本体空間７２には収納検知部５５１Ａが配置される。収納検知部５５１Ａは、収納検知部１５１（図３）及び収納検知部５５１（図１９）と同様のセンサであり、対象食品ＦＴが食品保持部７３にあることを検知する。収納検知部５５１Ａの具体的な構成は任意であり、例えば、近赤外光または超音波により距離を検知する測距センサを備え、食品保持部７３の上に物体が存在することを検知する構成であってもよい。また、収納検知部５５１Ａは、例えば、近赤外光により表面温度を検知するサーモパイルや、分光センサを備える構成であってもよい。収納検知部５５１Ａがサーモパイルを有する場合、サーモパイルにより保持部空間５２よりも高温の物体が食品保持部７３の上に存在することを検知できる。収納検知部５５１Ａが分光センサを有する構成では、対象食品ＦＴを観測した光がカロテノイドやクロロフィル等に特有のスペクトルを示すか否かに基づいて、対象食品ＦＴが収納検知部５５１Ａの検知範囲に存在することを検知できる。また、収納検知部５５１Ａは、本体空間７２において食品保持部７３を撮影するカメラであってもよい。
【0184】
食品保管装置７は、計測容器７４を備える。計測容器７４は本体７１に連結される中空の容器である。計測容器７４の内部空間である容器空間７５には、計測装置５５Ａが収容される。計測装置５５Ａは、不図示の回路基板に、後述する制御部５１０Ａ、及び、計測部５５０Ａが実装された構成を有する。
【0185】
本体７１と計測容器７４との接合部には通気孔７２ｂが貫通する。通気孔７２ｂにより、本体空間７２と容器空間７５とが連通する。計測容器７４の上面には通気孔７５ａが設けられ、通気孔７５ａを通じて容器空間７５と外部との間で空気が流通可能である。
【0186】
計測装置５５Ａが動作を行うと、計測装置５５Ａを構成する各種電子デバイスが発する熱により容器空間７５の空気が通気孔７５ａから外部に流出する。これに伴い、容器空間７５には通気孔７２ｂを通じて本体空間７２から空気が流入する。
【0187】
食品保持部７３に対象食品ＦＴが置かれた場合、対象食品ＦＴが発するガスの一部は本体空間７２に放出され、本体空間７２に滞留する。このガスは気流と共に通気孔７２ｂから容器空間７５に移動し、センサ素子５６１によりガスの特性値を計測可能となる。
【0188】
図２３は、計測装置５５Ａの構成を示すブロック図である。計測装置５５Ａは、制御部５１０Ａ、ヒータ５４８、計測部５５０Ａ、及び、電源変換回路５７３を備える他は、実施形態２で説明した計測装置５５と共通する。計測装置５５Ａにおいて、計測装置５５と共通の構成には同符号を付して説明を省略する。
【0189】
ヒータ５４８は、制御部５１０Ａに接続され、制御部５１０Ａの制御に従って本体空間７２を加熱する。ヒータ５４８は、少なくとも、対象食品ＦＴの周囲温度を上昇させるように、本体空間７２に配置される。例えば、食品保持部７３の下、或いは、棚７１ｂの下にヒータ５４８が設置される。
【0190】
計測部５５０Ａは、計測部５５０の構成の収納検知部５５１を、収納検知部５５１Ａに代えたものである。収納検知部５５１Ａは、図２２に示したように本体空間７２に配置され、食品保持部７３における対象食品ＦＴを検知する。その他の計測部５５０Ａの構成は、計測部５５０と共通である。
【0191】
電源変換回路５７３は、商用交流電源に接続され、交流電流を所定電圧の直流電流に変換して、計測装置５５Ａの各部に供給する。
【0192】
制御部５１０Ａは、プロセッサ５２０の構成部として温度調整部５２３を備える。温度調整部５２３以外の構成は制御部５１０と共通する。温度調整部５２３は、判定部５２２の判定結果に従ってヒータ５４８への通電を制御することにより、対象食品ＦＴの周囲温度を調整する。
【0193】
図２４は、計測装置５５Ａの動作を示すフローチャートである。ステップＳ１０１～Ｓ１０４、Ｓ１０９は計測制御部５２１により実行され、ステップＳ１０５～Ｓ１０７は判定部５２２により実行され、ステップＳ１０８は温度調整部５２３により実行される。
【0194】
制御部５１０Ａは、収納検知部５５１によって台座５１に対象食品ＦＴが置かれたことを検知すると、処理を開始し（ステップＳ１０１）、目標消費日の入力を受け付ける（ステップＳ１０２）。目標消費日は、ユーザが対象食品ＦＴの喫食を希望する日付であり、ユーザは、目標消費日を、例えばモバイル端末２により入力する。この場合、制御部５１０Ａは、通信部５４５によりモバイル端末２からデータを受信することにより、入力を受け付ける。
【0195】
制御部５１０Ａは、気体計測部５６０に計測動作を実行させる（ステップＳ１０３）。ここで開始される計測動作は、図４及び図５に示した１回の計測サイクルＣＹであってもよいし、複数回の計測サイクルＣＹを含む一連の計測動作であってもよい。制御部５１０Ａは、設定データ５３３に含まれる初期値の計測条件に従ってセンサ素子５６１及び温度調整部５６２を動作させる。その後、制御部５１０Ａは、気体計測部５６０による計測結果を取得する（ステップＳ１０４）。
【0196】
制御部５１０Ａは、ステップＳ１０４で取得した計測結果をもとに対象食品ＦＴの状態、具体的には熟度を判定する（ステップＳ１０５）。制御部５１０Ａは、計測を行った日時と、判定した熟度と、ステップＳ１０２で受け付けた目標消費日と、をもとに、保存好適温度を算出する（ステップＳ１０６）。
【0197】
保存好適温度とは、特定の条件を満たすように対象食品ＦＴを保存するのに適した温度である。特定の条件とは、目標消費日に、対象食品ＦＴの熟度が好適熟度となることである。保存好適温度を求める処理は、例えば、判定部５２２が実行する。判定部５２２が保存好適温度を求める手法として、ここでは、対象食品ＦＴの熟度と保存温度との相関に関するデータを利用する例を説明する。
【0198】
図２５は、計測装置５５Ａの動作を示す説明図であり、熟度と保存温度との相関を示すデータの利用形態を示す。図２５の縦軸は対象食品ＦＴの熟度を示し、横軸は時間の経過を示す。図２５には、対象食品ＦＴの熟度と時間の経過との相関を示す相関曲線が、温度帯ごとに含まれる。すなわち、（ａ）は３０℃における対象食品ＦＴの熟度の変化を示し、（ｂ）は２５℃における対象食品ＦＴの熟度の変化を示し、（ｃ）は２０℃における対象食品ＦＴの熟度の変化を示し、（ｄ）は１５℃における対象食品ＦＴの熟度の変化を示す。
【0199】
図２５の相関曲線（ａ）～（ｄ）のデータは、設定データ５３３に含まれ、制御部５１０Ａによって参照可能にメモリ５３０に記憶される。これら曲線（ａ）～（ｄ）は一例であり、例えば、計測装置５５Ａが、より細かい温度毎の熟度の変化に関するデータを有していてもよい。また、設定データ５３３は、対象食品ＦＴの種類毎に、対象食品ＦＴの熟度変化と温度との相関を示すデータを含んでいてもよいし、複数種類の対象食品ＦＴに共通して使用される１つのデータを含んでもよい。
【0200】
図２５のプロットＰ４１は、気体計測部５６０が計測を行った日時Ｔ７２、及び、ステップＳ１０５で判定された対象食品ＦＴの熟度を示す点である。プロットＰ４２は、目標消費日を示す時刻Ｔ７２、及び、対象食品ＦＴの好適熟度を示す点である。
【0201】
判定部５２２は、プロットＰ４１、Ｐ４２を配置した上で、曲線（ａ）～（ｄ）の熟度がプロットＰ４１に重なるように、曲線（ａ）～（ｄ）の位置を揃える。そして、判定部５２２は、曲線（ａ）～（ｄ）のうち、プロットＰ４２に重なるか、最も近い曲線を選択する。図２５の例では、曲線（ｃ）が選択される。曲線（ｃ）が示す保存温度は２０℃であるため、判定部５２２は保存好適温度を２０℃に決定する。
【0202】
図２４に戻り、制御部５１０Ａは、温度センサ５４１の検出温度を取得し、取得した現在の温度と、ステップＳ１０６で求めた保存好適温度との温度差が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。温度差が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、制御部５１０Ａはヒータ５４８を動作させて、本体空間７２の温度を保存好適温度にするための温度調整を行う（ステップＳ１０８）。その後、制御部５１０ＡはステップＳ１０９に移行する。
温度差が閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、制御部５１０ＡはステップＳ１０９に移行する。
温度差が閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、制御部５１０ＡはステップＳ１０９に移行する。
【0203】
ステップＳ１０９で、制御部５１０Ａは、本体空間７２から対象食品ＦＴが取り出されたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。対象食品ＦＴが取り出されたと判定した場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、制御部５１０Ａは、本処理を終了する。対象食品ＦＴが取り出されていない場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、制御部５１０Ａは、ステップＳ１０７に戻る。
【0204】
実施形態３の食品保管装置７は、食品由来の気体の特性値を計測する気体計測部５６０Ａと、気体計測部５６０Ａに対応する位置で対象食品ＦＴを保持する食品保持部７３と、を備える。食品保管装置７は、対象食品ＦＴが食品保持部７３に保持されたことに応じて気体計測部５６０Ａによる計測を開始させる制御部５１０と、気体計測部５６０の計測結果に基づいて食品の状態を判定する判定部５２２と、を備える。これにより、対象食品ＦＴが計測可能な位置に保持されたことを契機として計測を開始するので、食品の特性に関する計測を適切なタイミングで実行できる。
【0205】
また、食品保管装置７は、対象食品ＦＴを収容する本体７１と、気体計測部１６０を収容する計測容器７４とを備える。本体７１の一面には開閉部としての前面扉７１ａが設けられ、計測容器７４は、本体７１の前面とは異なる面に連結され、本体７１の内部空間である本体空間７２と計測容器７４の内部空間である容器空間７５とが連通する。これにより、前面扉７１ａの開閉の影響を受けにくい位置に計測容器７４を配置するので、食品保持部７３に収容された食品に由来する気体の計測を、より高精度で行うことができる。
【0206】
また、食品保管装置７は、本体７１の内部の温度を変化させる温度調整部としてのヒータ５４８を備える。制御部５１０は、判定部５２２の判定結果に基づいて本体７１の内部の温度を変化させる。これにより、本体空間７２に保管される対象食品ＦＴの状態を、対象食品ＦＴの熟度に応じて調整できる。
【0207】
食品保管装置７においては、対象食品ＦＴが保持される本体７１とは別の計測容器７４に、計測装置５５Ａを収容しているため、計測装置５５Ａが対象食品ＦＴにより汚れることを防止できる。さらに、通気孔７２ｂにラビリンス構造やフィルタを設けて、本体空間７２から容器空間７５への異物や液体等の進入を抑制または防止してもよい。また、外部から容器空間７５への異物や液体等の進入を抑制または防止するため、通気孔７５ａに、ラビリンス構造やフィルタを設けてもよい。
【0208】
また、食品保管装置７は、本体空間７２を冷却する冷却装置を備える構成としてもよい。この場合、対象食品ＦＴの保管温度を低下させることができる。この場合、例えば、対象食品ＦＴの熟度が好適熟度に達した後は保存温度を低下させて鮮度を維持することができ、対象食品ＦＴを冷凍して腐敗や劣化を防止することができる。
【0209】
また、食品保管装置７は、本体７１に強制的に外気を取り込む換気手段を設けてもよく、本体空間７２の除湿を行う除湿装置を設けてもよい。また、本体空間７２に除菌装置や除菌効果を有するデバイスを設置してもよい。
【0210】
実施形態３において、前面扉７１ａは開閉部の一例に対応し、プロセッサ５２０はコンピュータの一例に対応し、制御プログラム５３１はプログラムの一例に対応し、収納検知部５５１Ａは食品検知部の一例に対応し、ヒータ５４８は温度調整部の一例に対応する。
【0211】
［４．他の実施形態］
以上のように、本出願において開示する例示として、上記実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用できる。また、上記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。
そこで、以下、他の実施形態を例示する。
以上のように、本出願において開示する例示として、上記実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用できる。また、上記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。
そこで、以下、他の実施形態を例示する。
【0212】
上述した各実施形態では、独立して使用される冷蔵庫１、食品保管装置５、７により対象食品ＦＴを保管或いは収容する例を説明したが、これは一例である。例えば、大型冷蔵庫や倉庫に組み込み設置することが可能である。また、食品保管装置７において、対象食品ＦＴを収容する複数の本体７１を１つの制御部５１０Ａに接続し、１つの制御部５１０Ａが複数の対象食品ＦＴについての判定や予測を行う構成であってもよい。制御部１１０、及び、制御部５１０についても同様である。
【0213】
図３、図２０、図２３のブロック図に示した構成は一例であって、各ブロック図に示された機能部の具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサがプログラムを実行することで各部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、冷蔵庫１、食品保管装置５、７の各装置を構成する機器の具体的な細部構成についても、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【0214】
また、例えば、図７～図９、図２１、図２４に示した動作のステップ単位は、制御部１１０、５１０、５１０Ａの動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本開示が限定されることはない。
【0215】
なお、上述の実施形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【0216】
［５．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成をサポートする。
上記実施形態は、以下の構成をサポートする。
【0217】
（付記）
【0218】
（技術１）食品由来の気体の特性値を計測する気体計測部と、前記気体計測部に対応する位置で前記食品を保持する食品保持部と、前記食品が前記食品保持部に保持されたことに応じて前記気体計測部による計測を開始させる制御部と、前記気体計測部の計測結果に基づいて前記食品の状態を判定する判定部と、を備える、食品保管装置。
これにより、食品が気体計測部によって計測可能な位置に保持されたことを契機として計測を開始するので、食品の特性に関する計測を適切なタイミングで実行できる。
これにより、食品が気体計測部によって計測可能な位置に保持されたことを契機として計測を開始するので、食品の特性に関する計測を適切なタイミングで実行できる。
【0219】
（技術２）前記制御部は、前記食品が前記食品保持部に保持されていない状態が継続した場合に、前記気体計測部による計測を終了させる、技術１に記載の食品保管装置。
これにより、不要な計測動作を実行しないので、計測に関する効率向上を図ることができる。
これにより、不要な計測動作を実行しないので、計測に関する効率向上を図ることができる。
【0220】
（技術３）前記判定部の判定結果を出力する出力部を備え、前記制御部は、前記気体計測部による計測を繰り返し実行させ、前記判定部は、前記気体計測部による計測が所定回数だけ実行される毎に、前記食品の状態の判定結果を更新し、前記出力部は、前記判定部の判定結果が更新された場合に、更新された判定結果を出力する、技術１または技術２に記載の食品保管装置。
これにより、食品の特性を判定した結果に関する情報をユーザに提供できる。さらに、複数の計測動作を実行した場合に判定結果を更新するので、より適切な情報をユーザに提供できる。
これにより、食品の特性を判定した結果に関する情報をユーザに提供できる。さらに、複数の計測動作を実行した場合に判定結果を更新するので、より適切な情報をユーザに提供できる。
【0221】
（技術４）前記出力部は、前記制御部が前記気体計測部による計測を開始させた後に、前記食品が前記食品保持部に保持されていない状態が継続した場合に、前記判定部の判定結果を出力する、技術３に記載の食品保管装置。
これにより、ユーザが食品を移動させた可能性がある場合に、ユーザに対して食品の特性に関する情報を提供できる。
これにより、ユーザが食品を移動させた可能性がある場合に、ユーザに対して食品の特性に関する情報を提供できる。
【0222】
（技術５）前記判定部は、前記気体計測部の計測結果に基づいて、前記食品に関する第１の判定、及び、第２の判定を実行可能であり、前記出力部は、前記食品が前記食品保持部に保持されてから所定時間内は前記判定部の第１の判定の結果に基づく第１の情報を出力し、前記所定時間が経過した後は、前記判定部の第２の判定の結果に基づく第２の情報を出力する、技術３または技術４に記載の食品保管装置。
これにより、最新の判定結果に関する情報を出力するので、より適切な情報をユーザに提供できる。
これにより、最新の判定結果に関する情報を出力するので、より適切な情報をユーザに提供できる。
【0223】
（技術６）前記制御部は、前記食品保持部に保持された前記食品が、計測対象の種類の前記食品である場合に前記気体計測部による計測を開始させる、技術１から技術５のいずれかに記載の食品保管装置。
これにより、計測の対象とならない食品に対する不要な計測動作を実行しないので、計測に関する効率向上を図ることができる。
これにより、計測の対象とならない食品に対する不要な計測動作を実行しないので、計測に関する効率向上を図ることができる。
【0224】
（技術７）前記食品保持部は、箱体と、前記箱体の一面から引き出し可能に設けられる食品収容部と、を備え、前記気体計測部は前記食品収容部に対向して配置され、前記食品収容部において前記気体計測部に対向する位置に前記食品が配置されたことを検知する食品検知部を備える、技術１から技術６のいずれかに記載の食品保管装置。
これにより、食品が収容された後に速やかに計測を実行できる。このため、食品に由来する気体の特性に基づき、食品の状態を速やかに判定できる。
これにより、食品が収容された後に速やかに計測を実行できる。このため、食品に由来する気体の特性に基づき、食品の状態を速やかに判定できる。
【0225】
（技術８）前記気体計測部は、前記食品収容部の上方に形成された凹部に配置される、技術７に記載の食品保管装置。
これにより、食品に由来する気体を凹部に貯留させて計測を行うので、より高い精度で気体の計測を行うことができる。
これにより、食品に由来する気体を凹部に貯留させて計測を行うので、より高い精度で気体の計測を行うことができる。
【0226】
（技術９）前記食品収容部は、前記気体計測部に対向する第１収容領域と、前記第１収容領域から離れた位置の第２収容領域とを区画する仕切りを備える、技術７または技術８に記載の食品保管装置。
これにより、計測対象の食品を、計測対象でない食品から区画された領域に収容することができ、より高い精度で計測を行うことができる。
これにより、計測対象の食品を、計測対象でない食品から区画された領域に収容することができ、より高い精度で計測を行うことができる。
【0227】
（技術１０）前記食品保持部に送風する送風装置を備え、前記制御部は、前記気体計測部による計測を実行させる間は前記送風装置を停止させる、技術７から技術９のいずれかに記載の食品保管装置。
これにより、計測に対する外乱を抑制することができ、より高い精度で計測を行うことができる。
これにより、計測に対する外乱を抑制することができ、より高い精度で計測を行うことができる。
【0228】
（技術１１）前記食品保持部は、前記食品を載置可能な台座と、前記気体計測部を収容する計測容器とを備え、前記計測容器は前記台座に連結され、前記台座の内部空間と前記計測容器の内部空間とが連通する、技術１から技術１０のいずれかに記載の食品保管装置。
これにより、食品を台座に載置して安定させた状態で、食品に由来する気体に関する計測を行うことができる。
これにより、食品を台座に載置して安定させた状態で、食品に由来する気体に関する計測を行うことができる。
【0229】
（技術１２）前記計測容器は、前記気体計測部、前記制御部、前記判定部、及び、バッテリを収容し、前記バッテリから前記気体計測部、前記制御部、及び前記判定部に電力を供給可能である、技術１１に記載の食品保管装置。
これにより、可搬型の装置として食品保管装置を実現できる。
これにより、可搬型の装置として食品保管装置を実現できる。
【0230】
（技術１３）前記食品保持部は、前記食品を収容する本体と、前記気体計測部を収容する計測容器とを備え、前記本体は、前記本体の一面に開閉部が設けられ、前記計測容器は、前記本体において前記一面とは異なる面に連結され、前記本体の内部空間と前記計測容器の内部空間とが連通する、技術１から技術１２のいずれかに記載の食品保管装置。
これにより、開閉部の開閉の影響を受けにくい位置に計測容器を配置するので、食品保持部の本体に収容された食品に由来する気体の計測を、より高精度で行うことができる。
これにより、開閉部の開閉の影響を受けにくい位置に計測容器を配置するので、食品保持部の本体に収容された食品に由来する気体の計測を、より高精度で行うことができる。
【0231】
（技術１４）前記本体の内部の温度を変化させる温度調整部を備え、前記制御部は、前記判定部の判定結果に基づいて前記本体の内部の温度を変化させる、技術１３に記載の食品保管装置。
これにより、保管される食品の状態を調整できる。
これにより、保管される食品の状態を調整できる。
【0232】
（技術１５）食品由来の気体の特性値を計測する気体計測部、及び、前記気体計測部に対応する位置で前記食品を保持する食品保持部を有する食品保管装置を制御するコンピュータにより、前記食品が前記食品保持部に保持されたことに応じて前記気体計測部による計測を開始させ、前記気体計測部の計測結果に基づいて前記食品の状態を判定する、食品保管装置の制御方法。
これにより、食品が気体計測部によって計測可能な位置に保持されたことを契機として計測を開始するので、食品の特性に関する計測を適切なタイミングで実行できる。
これにより、食品が気体計測部によって計測可能な位置に保持されたことを契機として計測を開始するので、食品の特性に関する計測を適切なタイミングで実行できる。
【産業上の利用可能性】
【0233】
以上のように、本開示に係る食品保管装置、および、食品保管装置の制御方法は、冷蔵庫、又はその他の装置により保管される食品の状態を判定する用途に利用可能である。
【符号の説明】
【0234】
１ 冷蔵庫（計測装置、食品保管装置）
２ モバイル端末（出力部）
３ サーバ
４ ＰＣ（出力部）
５、７ 食品保管装置
１０ 制御装置
１１ 外箱（箱体）
１２ 内箱（箱体）
１７ 野菜室
１８ 機械室
１９ 圧縮機
２１、２２、２３、２４ 前面扉
３１ 冷却室
３２ 冷却器
３３ 冷却ファン（送風装置）
３４ ヒータ
３５ ドレンパン
３６ ドレンチューブ
３７ 蒸発皿
３８ 風路
３９ ダンパ
４０、４０Ａ、４０Ｂ 貯蔵部
４１ トレイ（食品収容部）
４１ａ 底部
４１ｂ、４１ｃ 壁
４３ 食品保持部
４４ 凹部
４５ 気流導入部
４７ 隔壁（仕切り）
４７ａ 第１収容領域
４７ｂ 第２収容領域
５０ 外部トレイ
５１ 台座（食品保持部）
５２ 保持部空間
５２ａ、５４ａ 通気孔
５３ 計測容器
５４ 容器空間
５５、５５Ａ 計測装置
７１ 本体
７１ａ 前面扉
７１ｂ 棚
７２ 本体空間
７２ａ、７２ｂ、７５ａ 通気孔
７３ 食品保持部
７４ 計測容器
７５ 容器空間
１１０ 制御部
１２０ プロセッサ（コンピュータ）
１２１ 温度制御部
１２２ 計測制御部
１２３ 判定部
１３０ メモリ
１３１ 制御プログラム（プログラム）
１３２ 判定モデル
１３３ 設定データ
１３４ 計測データ
１４１ 表示部（出力部）
１４２ 入力部
１４３ 温度センサ
１４５ 第１通信部
１４７ 第２通信部
１５０ 計測部
１５１ 収納検知部（食品検知部）
１６０ 気体計測部
１６１、１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃ センサ素子
１６２、１６２Ａ、１６２Ｂ、１６２Ｃ 温度調整部
５１０、５１０Ａ 制御部
５２０ プロセッサ（コンピュータ）
５２１ 計測制御部
５２２ 判定部
５２３ 温度調整部
５３０ メモリ
５３１ 制御プログラム（プログラム）
５３２ 判定モデル
５３３ 設定データ
５３４ 計測データ
５４１ 温度センサ
５４５ 通信部
５４８ ヒータ（温度調整部）
５５０、５５０Ａ 計測部
５５１、５５１Ａ 収納検知部（食品検知部）
５６０ 気体計測部
５６１、５６１Ａ、５６１Ｂ、５６１Ｃ センサ素子
５６２、５６２Ａ、５６２Ｂ、５６２Ｃ 温度調整部
５７１ バッテリ
５７２ 電源部
５７３ 電源変換回路
８１０ 判定結果画面
８３０ 情報表示画面
ＦＴ 対象食品
Ｎ 通信ネットワーク
２ モバイル端末（出力部）
３ サーバ
４ ＰＣ（出力部）
５、７ 食品保管装置
１０ 制御装置
１１ 外箱（箱体）
１２ 内箱（箱体）
１７ 野菜室
１８ 機械室
１９ 圧縮機
２１、２２、２３、２４ 前面扉
３１ 冷却室
３２ 冷却器
３３ 冷却ファン（送風装置）
３４ ヒータ
３５ ドレンパン
３６ ドレンチューブ
３７ 蒸発皿
３８ 風路
３９ ダンパ
４０、４０Ａ、４０Ｂ 貯蔵部
４１ トレイ（食品収容部）
４１ａ 底部
４１ｂ、４１ｃ 壁
４３ 食品保持部
４４ 凹部
４５ 気流導入部
４７ 隔壁（仕切り）
４７ａ 第１収容領域
４７ｂ 第２収容領域
５０ 外部トレイ
５１ 台座（食品保持部）
５２ 保持部空間
５２ａ、５４ａ 通気孔
５３ 計測容器
５４ 容器空間
５５、５５Ａ 計測装置
７１ 本体
７１ａ 前面扉
７１ｂ 棚
７２ 本体空間
７２ａ、７２ｂ、７５ａ 通気孔
７３ 食品保持部
７４ 計測容器
７５ 容器空間
１１０ 制御部
１２０ プロセッサ（コンピュータ）
１２１ 温度制御部
１２２ 計測制御部
１２３ 判定部
１３０ メモリ
１３１ 制御プログラム（プログラム）
１３２ 判定モデル
１３３ 設定データ
１３４ 計測データ
１４１ 表示部（出力部）
１４２ 入力部
１４３ 温度センサ
１４５ 第１通信部
１４７ 第２通信部
１５０ 計測部
１５１ 収納検知部（食品検知部）
１６０ 気体計測部
１６１、１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃ センサ素子
１６２、１６２Ａ、１６２Ｂ、１６２Ｃ 温度調整部
５１０、５１０Ａ 制御部
５２０ プロセッサ（コンピュータ）
５２１ 計測制御部
５２２ 判定部
５２３ 温度調整部
５３０ メモリ
５３１ 制御プログラム（プログラム）
５３２ 判定モデル
５３３ 設定データ
５３４ 計測データ
５４１ 温度センサ
５４５ 通信部
５４８ ヒータ（温度調整部）
５５０、５５０Ａ 計測部
５５１、５５１Ａ 収納検知部（食品検知部）
５６０ 気体計測部
５６１、５６１Ａ、５６１Ｂ、５６１Ｃ センサ素子
５６２、５６２Ａ、５６２Ｂ、５６２Ｃ 温度調整部
５７１ バッテリ
５７２ 電源部
５７３ 電源変換回路
８１０ 判定結果画面
８３０ 情報表示画面
ＦＴ 対象食品
Ｎ 通信ネットワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】