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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024166586
(43)【公開日】2024-11-29
(54)【発明の名称】円筒研削盤
(51)【国際特許分類】
B24B 9/00 20060101AFI20241122BHJP
B24B 5/04 20060101ALI20241122BHJP
B24B 29/00 20060101ALI20241122BHJP
【ＦＩ】
B24B9/00 602F
B24B5/04
B24B29/00 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023082773
(22)【出願日】2023-05-19
(71)【出願人】
【識別番号】000133593
【氏名又は名称】株式会社ツガミ
(74)【代理人】
【識別番号】100095407
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 満
(74)【代理人】
【識別番号】100195648
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 悠太
(74)【代理人】
【識別番号】100175019
【弁理士】
【氏名又は名称】白井 健朗
(74)【代理人】
【識別番号】100194179
【弁理士】
【氏名又は名称】中澤 泰宏
(72)【発明者】
【氏名】五十嵐 和宏
【テーマコード（参考）】
3C043
3C049
3C158
【Ｆターム（参考）】
3C043AA03
3C043CC03
3C043CC06
3C043CC11
3C043DD02
3C043DD03
3C043DD04
3C043DD05
3C049AA03
3C049AA06
3C049AA12
3C049AA13
3C049AA18
3C049AB01
3C049AB03
3C049AB04
3C049AC02
3C049BA02
3C049BA07
3C049CB03
3C049CB05
3C158AA03
3C158AA06
3C158AA12
3C158AA13
3C158AA18
3C158AB01
3C158AB03
3C158AB04
3C158AC02
3C158BA02
3C158BA07
3C158CB03
3C158CB05
(57)【要約】
【課題】研削加工及びバリ取りにおける工程集約及び加工時間の短縮をすることができる円筒研削盤を提供する。
【解決手段】円筒研削盤１は、ワークの一端を保持し、ワークを回転させる主軸ユニット２０と、ワークの他端を保持する心押ユニットと、ワークを研削加工する砥石６１を備え、ワークへの前進及びワークからの後退をする砥石台６０と、砥石台６０に設けられ、砥石６１を覆う砥石カバー６４と、研削加工後にワークのバリを取るブラシ９１を有し、砥石６１及び砥石カバー６４の側方に位置して砥石台６０に取り付けられたバリ取り装置５０と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】円筒研削盤１は、ワークの一端を保持し、ワークを回転させる主軸ユニット２０と、ワークの他端を保持する心押ユニットと、ワークを研削加工する砥石６１を備え、ワークへの前進及びワークからの後退をする砥石台６０と、砥石台６０に設けられ、砥石６１を覆う砥石カバー６４と、研削加工後にワークのバリを取るブラシ９１を有し、砥石６１及び砥石カバー６４の側方に位置して砥石台６０に取り付けられたバリ取り装置５０と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワークの一端を保持し、前記ワークを回転させる主軸ユニットと、
前記ワークの他端を保持する心押ユニットと、
前記ワークを研削加工する砥石を備え、前記ワークへの前進及び前記ワークからの後退をする砥石台と、
前記砥石台に設けられ、前記砥石を覆う砥石カバーと、
前記研削加工後に前記ワークのバリを取るブラシを有し、前記砥石及び前記砥石カバーの側方に位置して前記砥石台に取り付けられたバリ取り装置と、
を備える円筒研削盤。
前記ワークの他端を保持する心押ユニットと、
前記ワークを研削加工する砥石を備え、前記ワークへの前進及び前記ワークからの後退をする砥石台と、
前記砥石台に設けられ、前記砥石を覆う砥石カバーと、
前記研削加工後に前記ワークのバリを取るブラシを有し、前記砥石及び前記砥石カバーの側方に位置して前記砥石台に取り付けられたバリ取り装置と、
を備える円筒研削盤。
【請求項2】
前記主軸ユニット及び前記心押ユニットを載置するテーブルをさらに備え、
前記ブラシは、回転しながら前記ワークの前記バリを取り、
前記ブラシの幅の外側にある前記バリに対して、前記テーブルと前記砥石台とを相対的に移動させて前記バリを取る、
請求項１に記載の円筒研削盤。
前記ブラシは、回転しながら前記ワークの前記バリを取り、
前記ブラシの幅の外側にある前記バリに対して、前記テーブルと前記砥石台とを相対的に移動させて前記バリを取る、
請求項１に記載の円筒研削盤。
【請求項3】
前記バリ取り装置は、前記研削加工の時には前記ブラシを前記砥石の前記ワークに近い部分より後退させ、前記バリ取りの時には前記ブラシを前記砥石の前記ワークに近い部分より前進させ、前記バリ取りの後には前記ブラシを前記砥石の前記ワークに近い部分より後退させる、ブラシ移動機構を備える、
請求項１又は２に記載の円筒研削盤。
請求項１又は２に記載の円筒研削盤。
【請求項4】
前記砥石カバーは、前記砥石の交換時に開放可能であり、
前記バリ取り装置は、前記砥石カバーを開放する前に前記バリ取り装置を退避位置まで移動させる退避機構を備える、
請求項１又は２に記載の円筒研削盤。
前記バリ取り装置は、前記砥石カバーを開放する前に前記バリ取り装置を退避位置まで移動させる退避機構を備える、
請求項１又は２に記載の円筒研削盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、円筒研削盤に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、円筒研削盤の砥石による研削加工後のバリ取りは、例えば特許文献１に記載された別のバリ取り専用機で行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実開平０１－００４５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
研削加工及びバリ取りについて、加工時間の短縮及びコストの低下の要求に応える円筒研削盤が求められている。
【0005】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、研削加工及びバリ取りにおける工程集約及び加工時間の短縮をすることができる円筒研削盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明に係る円筒研削盤は、ワークの一端を保持し、前記ワークを回転させる主軸ユニットと、前記ワークの他端を保持する心押ユニットと、前記ワークを研削加工する砥石を備え、前記ワークへの前進及び前記ワークからの後退をする砥石台と、前記砥石台に設けられ、前記砥石を覆う砥石カバーと、前記研削加工後に前記ワークのバリを取るブラシを有し、前記砥石及び前記砥石カバーの側方に位置して前記砥石台に取り付けられたバリ取り装置と、を備える。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、研削加工及びバリ取りにおける工程集約及び加工時間の短縮をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の一実施形態に係る円筒研削盤の概略平面図である。
【図6】本発明の一実施形態に係る円筒研削盤のバリ取り装置の加工位置を示す部分拡大図である。
【図7】本発明の一実施形態に係る円筒研削盤のバリ取り装置の退避位置を示す部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本発明の一実施形態に係る円筒研削盤について図面を参照して説明する。まず、図１～図６を参照して、円筒研削盤１の構成について説明する。
図１に示すように、円筒研削盤１は、主軸センタ２１を有する主軸ユニット２０と、心押センタ３１を有する心押ユニット３０と、テーブル４０と、バリ取り装置５０と、砥石６１を有する砥石台６０と、を備える。
以下では、主軸センタ２１及び心押センタ３１の回転軸方向と平行な方向をＺ軸方向と規定し、Ｚ軸方向に直交する高さ方向をＹ軸方向と規定し、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に直交する奥行き方向をＸ軸方向と規定する。Ｘ軸方向及びＺ軸方向は、本例では、水平方向である。
図１に示すように、円筒研削盤１は、主軸センタ２１を有する主軸ユニット２０と、心押センタ３１を有する心押ユニット３０と、テーブル４０と、バリ取り装置５０と、砥石６１を有する砥石台６０と、を備える。
以下では、主軸センタ２１及び心押センタ３１の回転軸方向と平行な方向をＺ軸方向と規定し、Ｚ軸方向に直交する高さ方向をＹ軸方向と規定し、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に直交する奥行き方向をＸ軸方向と規定する。Ｘ軸方向及びＺ軸方向は、本例では、水平方向である。
【0010】
図１及び図２に示すベッドＳの上面には、テーブル４０がＺ軸方向、すなわち図１の上下方向にスライド可能に設置されている。主軸ユニット２０と心押ユニット３０とは、テーブル４０の上面に、Ｚ軸方向に対向するように配置されている。主軸ユニット２０はテーブル４０の一端側、すなわち図１の下端側に位置する。心押ユニット３０はテーブル４０の他端側、すなわち図１の上端側に位置する。
【0011】
円筒研削盤１は、テーブル４０をＺ軸方向に移動させるテーブル移動機構４１を備える。テーブル移動機構４１により、主軸ユニット２０及び心押ユニット３０は、テーブル４０とともにＺ軸方向に移動する。
【0012】
図１及び図２に示すように、主軸ユニット２０は、テーブル４０の上面に位置する主軸台２２と、ワークＷの一端を保持する主軸センタ２１と、主軸センタ回転駆動機構２３と、を備える。
主軸台２２は、主軸センタ２１を収容する略直方体に形成されている。主軸センタ２１は、先細りする円錐状に形成されており、先端が主軸台２２から外部に露出している。主軸センタ２１は、ワークＷの一端に設けられたセンタ穴との間でワークＷを保持する。
主軸センタ回転駆動機構２３は、主軸センタ２１に回転力を加えて、回転軸を中心に回転させる。
主軸台２２は、主軸センタ２１を収容する略直方体に形成されている。主軸センタ２１は、先細りする円錐状に形成されており、先端が主軸台２２から外部に露出している。主軸センタ２１は、ワークＷの一端に設けられたセンタ穴との間でワークＷを保持する。
主軸センタ回転駆動機構２３は、主軸センタ２１に回転力を加えて、回転軸を中心に回転させる。
【0013】
図１に示すように、心押ユニット３０は、テーブル４０の上面に位置する心押台３２と、ワークＷの他端を保持する心押センタ３１と、心押センタ移動機構３３と、を備える。
心押台３２は、心押センタ３１を内部に収容しており、心押センタ３１の先端が心押台３２から外部に露出している。心押センタ３１は、ワークＷの他端に設けられたセンタ穴との間でワークＷを保持する。また、心押台３２の内部には、心押センタ３１を回転させる心押センタ回転駆動機構（図示せず）が設けられている。
心押センタ移動機構３３は、主軸センタ２１との間でワークＷを保持するために心押センタ３１をＺ軸方向に移動させる機構であり、エアシリンダを備える。エアシリンダを前後させることにより、図示しない伝動部品を介して心押センタ３１をＺ軸方向に移動させる。その他、心押ユニット３０に心押センタ３１の軸方向の位置を検出するための位置センサ等を設けることとしてもよい。
心押台３２は、心押センタ３１を内部に収容しており、心押センタ３１の先端が心押台３２から外部に露出している。心押センタ３１は、ワークＷの他端に設けられたセンタ穴との間でワークＷを保持する。また、心押台３２の内部には、心押センタ３１を回転させる心押センタ回転駆動機構（図示せず）が設けられている。
心押センタ移動機構３３は、主軸センタ２１との間でワークＷを保持するために心押センタ３１をＺ軸方向に移動させる機構であり、エアシリンダを備える。エアシリンダを前後させることにより、図示しない伝動部品を介して心押センタ３１をＺ軸方向に移動させる。その他、心押ユニット３０に心押センタ３１の軸方向の位置を検出するための位置センサ等を設けることとしてもよい。
【0014】
図１～図３及び図５に示すように、ベッドＳの上面にスライドベース６３が固定して設置されている。スライドベース６３の上面には、スライド６９がＸ軸方向、すなわち図２の左右方向にスライド可能に、設置されている。スライド６９の上面には、砥石台６０が載置されている。
【0015】
砥石台６０は、ワークＷを研削加工する砥石６１を備える。砥石６１は略円板状に形成されている。砥石台６０は、砥石６１の中心を貫く回転軸を中心に砥石６１を回転可能に支持する。砥石６１の回転軸は、Ｚ軸方向に延びている。一例として、砥石径は３５５ｍｍ、砥石幅は最大５０ｍｍ、砥石周速は２７００ｍ／ｍｉｎである。砥石６１は、図示しない砥石回転駆動機構により回転軸の周りに回転する。
上記の主軸センタ回転駆動機構２３及び砥石回転駆動機構は、例えばモータ、プーリ及びベルト（いずれも図示せず）を備える。モータが回転すると、モータの出力軸に固定されたプーリが回転し、このプーリの回転力がベルトを介して主軸センタ側又は砥石側の回転軸部のプーリに伝わり、回転軸部が回転軸を中心に回転する。
上記の主軸センタ回転駆動機構２３及び砥石回転駆動機構は、例えばモータ、プーリ及びベルト（いずれも図示せず）を備える。モータが回転すると、モータの出力軸に固定されたプーリが回転し、このプーリの回転力がベルトを介して主軸センタ側又は砥石側の回転軸部のプーリに伝わり、回転軸部が回転軸を中心に回転する。
【0016】
砥石６１には、研削加工部を除く大部分を覆う砥石カバー６４が設けられている。砥石カバー６４は、筐体部６４ａと、扉６４ｂと、ヒンジ６４ｃ、６４ｄと、を備える。
筐体部６４ａは、砥石台６０の側方に取り付けられている。扉６４ｂは、丁番であるヒンジ６４ａ、６４ｂによって、図２の手前側に開いて砥石カバー６４の一部を開放するように取り付けられている。
また、砥石カバー６４には、扉６４ｂを筐体部６４ａに固定するノブ６６、６７が設けられている。ノブ６６、６７を作業者が手回しで緩めて取り外した後に、扉６４ｂを開くことができる。
筐体部６４ａは、砥石台６０の側方に取り付けられている。扉６４ｂは、丁番であるヒンジ６４ａ、６４ｂによって、図２の手前側に開いて砥石カバー６４の一部を開放するように取り付けられている。
また、砥石カバー６４には、扉６４ｂを筐体部６４ａに固定するノブ６６、６７が設けられている。ノブ６６、６７を作業者が手回しで緩めて取り外した後に、扉６４ｂを開くことができる。
【0017】
砥石台６０をＸ軸方向に移動させるため、砥石移動機構６５が設けられている。砥石移動機構６５は、スライド６９をＸ軸方向に移動することにより、砥石６１の外周面を主軸ユニット２０と心押ユニット３０との間に保持されているワークＷに向かって前進させ、或いは、砥石６１の外周面をワークＷから離れるように後退させる。
上述のテーブル移動機構４１と砥石移動機構６５とは、それぞれモータ、ボールねじ及びナットを有し、モータの回転力をボールねじ及びナットにより直線運動に変換することにより、テーブル４０と砥石台６０とを直線的に移動させる構成を備える。
また、砥石台６０には、外部から供給されたクーラントを砥石６１に向けて噴射するクーラントノズル６８が設けられている。図５に示すように、クーラントノズル６８は砥石６１の上方に２本並べて配置されている。
上述のテーブル移動機構４１と砥石移動機構６５とは、それぞれモータ、ボールねじ及びナットを有し、モータの回転力をボールねじ及びナットにより直線運動に変換することにより、テーブル４０と砥石台６０とを直線的に移動させる構成を備える。
また、砥石台６０には、外部から供給されたクーラントを砥石６１に向けて噴射するクーラントノズル６８が設けられている。図５に示すように、クーラントノズル６８は砥石６１の上方に２本並べて配置されている。
【0018】
バリ取り装置５０は、ブラシ装置取付部７０と、研削加工後のワークＷのバリ（突起、カエリ）を取るブラシ装置９０と、を備える。
バリ取り装置５０は、砥石６１及び砥石カバー６４の側方に位置するように、砥石台６０に取り付けられている。より具体的には、砥石台６０にブラケット７１が固定されている。ブラシ装置９０が、砥石６１及び砥石カバー６４の側方に位置するように、ブラシ装置取付部７０がブラケット７１に取り付けられている。
ブラシ装置９０は、バリを取るブラシ９１と、ブラシ９１を回転させるブラシ回転駆動機構９２と、ブラシ９１を回転軸方向に移動させるブラシ移動機構９３と、を備える。
バリ取り装置５０は、砥石６１及び砥石カバー６４の側方に位置するように、砥石台６０に取り付けられている。より具体的には、砥石台６０にブラケット７１が固定されている。ブラシ装置９０が、砥石６１及び砥石カバー６４の側方に位置するように、ブラシ装置取付部７０がブラケット７１に取り付けられている。
ブラシ装置９０は、バリを取るブラシ９１と、ブラシ９１を回転させるブラシ回転駆動機構９２と、ブラシ９１を回転軸方向に移動させるブラシ移動機構９３と、を備える。
【0019】
図１～図６に示すように、ブラシ装置取付部７０は、ブラケット７１と、第１ベース７２と、第２ベース７３と、を備える。
ブラシ装置取付部７０は、ブラシ装置９０を保持してＸ軸方向に移動させる。また、ブラシ装置取付部７０は、バリ取り装置５０を図２に示すバリ取り待機位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に退避させ、また、待避位置Ｐ２からバリ取り待機位置Ｐ１に戻す退避機構として機能する。
ブラシ装置取付部７０は、ブラシ装置９０を保持してＸ軸方向に移動させる。また、ブラシ装置取付部７０は、バリ取り装置５０を図２に示すバリ取り待機位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に退避させ、また、待避位置Ｐ２からバリ取り待機位置Ｐ１に戻す退避機構として機能する。
【0020】
バリ取り待機位置Ｐ１は、ブラシ９１の回転軸が水平（Ｘ軸方向）の位置であり、バリ取り加工をする図１のバリ取り加工位置Ｐ３からＸ軸方向に後退して、ワークＷへの加工を待機する位置である。一方、退避位置Ｐ２は、砥石６１の交換のために、バリ取り装置５０を退避する位置である。退避位置Ｐ２は、図２に示す旋回退避軸８０の旋回中心Ｃを中心にして、バリ取り待機位置Ｐ１から反時計方向に、ブラシ９１の回転軸が９５°旋回した位置である。
なお、本実施形態の説明において、バリ取り装置５０の旋回は、ブラシ装置取付部７０のブラケット７１等の固定部を除いて、ブラシ装置取付部７０の第１ベース７２等の可動部及びブラシ装置９０が、旋回中心Ｃを中心にして旋回することを指す。旋回可能範囲は、上述したバリ取り待機位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間の９５°の範囲である。なお、バリ取り装置５０の旋回の内、バリ取り待機位置Ｐ１から退避位置Ｐ２への旋回をバリ取り装置５０の退避又は退避位置Ｐ２への移動とも言う。また、退避位置Ｐ２からバリ取り待機位置Ｐ１への旋回をバリ取り装置５０のバリ取り待機位置Ｐ１への移動とも言う。
なお、本実施形態の説明において、バリ取り装置５０の旋回は、ブラシ装置取付部７０のブラケット７１等の固定部を除いて、ブラシ装置取付部７０の第１ベース７２等の可動部及びブラシ装置９０が、旋回中心Ｃを中心にして旋回することを指す。旋回可能範囲は、上述したバリ取り待機位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間の９５°の範囲である。なお、バリ取り装置５０の旋回の内、バリ取り待機位置Ｐ１から退避位置Ｐ２への旋回をバリ取り装置５０の退避又は退避位置Ｐ２への移動とも言う。また、退避位置Ｐ２からバリ取り待機位置Ｐ１への旋回をバリ取り装置５０のバリ取り待機位置Ｐ１への移動とも言う。
【0021】
ブラケット７１は、砥石台６０の一方の側部に取り付けて固定されている。
第１ベース７２は、ブラケット７１の外側において、旋回中心Ｃを中心に旋回可能に支持された板状の部材である。第１ベース７２は、図５に示すストッパ７５と図１に示すストッパ７８とを備える。
第１ベース７２は、ストッパ７５により図２のバリ取り待機位置Ｐ１に位置決めされる。ストッパ７５は、図５に示すように、ブラケット７１にねじ込まれたボルトで構成される。このボルトのねじ部７５ａは、ブラケット７１の上部にねじ込まれている。ボルトの頭部のみがブラケット７１の上に露出しており、その頂部がストッパ７５のストッパ面となっている。また、第１ベース７２の突出部７２ａにはねじ７２ｅがねじ込まれている。さらに、ねじ７２ｅにナット７２ｆがねじ込まれ、ねじ７２ｅを突出部７２ａに固定する。バリ取り待機位置Ｐ１において、ストッパ７５の頂部がねじ７２ｅの下端部に当接し、第１ベース７２を位置決めする。
ストッパ７８は、ブラケット７１に締結されたＬ字型の板材であるブラケット７８ａと、ブラケット７８ａにねじ込まれたねじ７８ｂと、ねじ７８ｂをブラケット７８ａに固定するナット７８ｃと、から構成される。退避位置Ｐ２において、ねじ７８ｂの一端が図６に示す第１ベース７２の突出部７２ｃに当たり第１ベース７２を位置決めする。旋回して来る突出部７２ｃに合わせてねじ７８ｂの取付角度が予め調整されている。
第１ベース７２は、ブラケット７１の外側において、旋回中心Ｃを中心に旋回可能に支持された板状の部材である。第１ベース７２は、図５に示すストッパ７５と図１に示すストッパ７８とを備える。
第１ベース７２は、ストッパ７５により図２のバリ取り待機位置Ｐ１に位置決めされる。ストッパ７５は、図５に示すように、ブラケット７１にねじ込まれたボルトで構成される。このボルトのねじ部７５ａは、ブラケット７１の上部にねじ込まれている。ボルトの頭部のみがブラケット７１の上に露出しており、その頂部がストッパ７５のストッパ面となっている。また、第１ベース７２の突出部７２ａにはねじ７２ｅがねじ込まれている。さらに、ねじ７２ｅにナット７２ｆがねじ込まれ、ねじ７２ｅを突出部７２ａに固定する。バリ取り待機位置Ｐ１において、ストッパ７５の頂部がねじ７２ｅの下端部に当接し、第１ベース７２を位置決めする。
ストッパ７８は、ブラケット７１に締結されたＬ字型の板材であるブラケット７８ａと、ブラケット７８ａにねじ込まれたねじ７８ｂと、ねじ７８ｂをブラケット７８ａに固定するナット７８ｃと、から構成される。退避位置Ｐ２において、ねじ７８ｂの一端が図６に示す第１ベース７２の突出部７２ｃに当たり第１ベース７２を位置決めする。旋回して来る突出部７２ｃに合わせてねじ７８ｂの取付角度が予め調整されている。
【0022】
第２ベース７３は、第１ベース７２の外側に配置された板状の部材であり、バリ取り装置５０がバリ取り待機位置Ｐ１に位置する状態で、第１ベース７２に対して高さ方向（Ｙ軸方向）に移動可能である。第２ベース７３が移動可能なことで、第２ベース７３に取り付けられているバリ取り装置５０の位置も変化可能である。
また、第２ベース７３には、バリ取り装置５０の旋回時に作業者が持つための取手７９が設けられている。
また、第２ベース７３には、バリ取り装置５０の旋回時に作業者が持つための取手７９が設けられている。
【0023】
第２ベース７３の高さ方向（Ｙ軸方向）の移動は、高さ調整機構８５によって行う。高さ調整機構８５は、第２ベース７３の上辺部に締結された板材であり第１ベース７２の上辺部を庇状に覆う取付板８５ａと、取付板８５ａにねじ込まれたねじ８５ｂと、ねじ８５ｂを取付板８５ａに固定するナット８５ｃと、から構成される。
第２ベース７３には４つの長穴７３ｂが設けられている。長穴７３ｂは、バリ取り装置５０がバリ取り待機位置Ｐ１に位置する状態で、Ｙ軸方向に延びている穴である。長穴７３ｂを貫通するボルト７３ｃが第１ベース７２と第２ベース７３とを相互に締結している。このボルト７３ｃを緩めることで第１ベース７２に対して第２ベース７３を、Ｙ軸方向に移動できる。換言すると、バリ取り装置５０がバリ取り待機位置Ｐ１に位置する状態で、第２ベース７３を上下方向（Ｙ軸方向）に移動できる。
ねじ８５ｂの下端は第１ベース７２の上面に当接している。このため、バリ取り装置５０がバリ取り待機位置Ｐ１に位置する状態では、ねじ８５ｂを時計方向に回転することにより第２ベース７３は第１ベース７２に対して上昇し、ねじ８５ｂを反時計方向に回転することにより、第２ベース７３は下降する。従って、ねじ８５ｂの回転により、第２ベース７３に取り付けられたバリ取り装置５０のブラシ装置９０の高さを調整できる。高さの調整後、上記の長穴７３ｂを貫通するボルト７３ｃを締めることで第１ベース７２に第２ベース７３を固定する。
第２ベース７３には４つの長穴７３ｂが設けられている。長穴７３ｂは、バリ取り装置５０がバリ取り待機位置Ｐ１に位置する状態で、Ｙ軸方向に延びている穴である。長穴７３ｂを貫通するボルト７３ｃが第１ベース７２と第２ベース７３とを相互に締結している。このボルト７３ｃを緩めることで第１ベース７２に対して第２ベース７３を、Ｙ軸方向に移動できる。換言すると、バリ取り装置５０がバリ取り待機位置Ｐ１に位置する状態で、第２ベース７３を上下方向（Ｙ軸方向）に移動できる。
ねじ８５ｂの下端は第１ベース７２の上面に当接している。このため、バリ取り装置５０がバリ取り待機位置Ｐ１に位置する状態では、ねじ８５ｂを時計方向に回転することにより第２ベース７３は第１ベース７２に対して上昇し、ねじ８５ｂを反時計方向に回転することにより、第２ベース７３は下降する。従って、ねじ８５ｂの回転により、第２ベース７３に取り付けられたバリ取り装置５０のブラシ装置９０の高さを調整できる。高さの調整後、上記の長穴７３ｂを貫通するボルト７３ｃを締めることで第１ベース７２に第２ベース７３を固定する。
【0024】
ブラケット７１には、加工位置クランプレバー７６と、旋回退避軸クランプレバー７７と、が取り付けられている。
加工位置クランプレバー７６は、バリ取り待機位置Ｐ１において第１ベース７２をブラケット７１にクランプするためのレバーである。図５に示すように、加工位置クランプレバー７６は、雄ねじが形成された軸部７６ａを有し、軸部７６ａにはワッシャ８４が取り付けられている。また、図５及び図６に示すように、第１ベース７２には、加工位置クランプレバー７６の軸部７６ａに対応する位置に、軸部７６ａとの干渉を避けるための逆Ｕ字型の切欠き７２ｄが設けられている。軸部７６ａは、第１ベース７２の切欠き７２ｄを通って、ブラケット７１に設けられたねじ穴７１ｂにねじ込まれている。
加工位置クランプレバー７６は、バリ取り待機位置Ｐ１において第１ベース７２をブラケット７１にクランプするためのレバーである。図５に示すように、加工位置クランプレバー７６は、雄ねじが形成された軸部７６ａを有し、軸部７６ａにはワッシャ８４が取り付けられている。また、図５及び図６に示すように、第１ベース７２には、加工位置クランプレバー７６の軸部７６ａに対応する位置に、軸部７６ａとの干渉を避けるための逆Ｕ字型の切欠き７２ｄが設けられている。軸部７６ａは、第１ベース７２の切欠き７２ｄを通って、ブラケット７１に設けられたねじ穴７１ｂにねじ込まれている。
【0025】
旋回退避軸クランプレバー７７は、バリ取り装置５０の退避のためにバリ取り待機位置Ｐ１において第１ベース７２を旋回可能又は不可とするためのレバーである。以下、図２～図４を参照して、旋回退避軸クランプレバー７７付近の構造について説明する。
【0026】
第１ベース７２には、図２に示すように上面が滑らかに二段に形成された形状を有する突出部７２ｂが設けられている。また、第２ベース７３には、第１ベース７２の突出部７２ｂに対応する位置に、突出部７２ｂとの干渉を避けるための切欠き７３ａが設けられている。
【0027】
図４に示すように、ブラケット７１には、旋回中心Ｃの位置に穴７１ａが設けられており、穴７１ａには旋回退避軸８０が取り付けられている。旋回退避軸８０は、バリ取り装置５０の退避のために、第１ベース７２を旋回可能とする軸である。
旋回退避軸８０は、第１ベース７２の回転軸中心における大径部の軸部８０ａと、穴７１ａに嵌合されて位置決めされる一端の軸端部８０ｂと、他端のねじ部８０ｃと、軸部８０ａと軸端部８０ｂとの間に位置し、ブラケット７１の壁面にボルト締めされる座８０ｄと、軸部８０ａとねじ部８０ｃとの間に位置し、軸部８０ａより小径の小径軸部８０ｅと、が一体となった構成を有する。
旋回退避軸８０は、第１ベース７２の回転軸中心における大径部の軸部８０ａと、穴７１ａに嵌合されて位置決めされる一端の軸端部８０ｂと、他端のねじ部８０ｃと、軸部８０ａと軸端部８０ｂとの間に位置し、ブラケット７１の壁面にボルト締めされる座８０ｄと、軸部８０ａとねじ部８０ｃとの間に位置し、軸部８０ａより小径の小径軸部８０ｅと、が一体となった構成を有する。
【0028】
【0029】
ボス部７２ｇは、突出部７２ｂの位置において第１ベース７２を貫通して、第１ベース７２に溶接で固定されている。ボス部７２ｇの一方の端面は旋回退避軸８０の座８０ｄと接している。ボス部７２ｇには、旋回退避軸８０の軸部８０ａが貫通する穴７２ｈが設けられている。穴７２ｈの内径は、軸部８０ａの外径に対してわずかに大きくなっている。
【0030】
ワッシャ８１と止め輪８２とは、それぞれ旋回退避軸８０の小径軸部８０ｅが貫通するように、軸部８０ａと小径軸部８０ｅとの段付き部に取り付けられている。小径軸部８０ｅには、止め輪８２を取り付けるための溝部が設けられている。ワッシャ８１と止め輪８２とを取り付けることで、第１ベース７２の抜け止めをする。
押さえ部材８３は、内径が異なる２段の円筒状に形成されている。押さえ部材８３は、ワッシャ８１と止め輪８２を収容する凹部８３ａを備え、凹部８３ａの側の端面が、第１ベース７２のボス部７２ｇの他方の端面に接する。また、押さえ部材８３は、旋回退避軸８０のねじ部８０ｃが貫通する穴８３ｂを備える。
旋回退避軸クランプレバー７７は、旋回退避軸８０のねじ部８０ｃにねじ込まれている。
押さえ部材８３は、内径が異なる２段の円筒状に形成されている。押さえ部材８３は、ワッシャ８１と止め輪８２を収容する凹部８３ａを備え、凹部８３ａの側の端面が、第１ベース７２のボス部７２ｇの他方の端面に接する。また、押さえ部材８３は、旋回退避軸８０のねじ部８０ｃが貫通する穴８３ｂを備える。
旋回退避軸クランプレバー７７は、旋回退避軸８０のねじ部８０ｃにねじ込まれている。
【0031】
作業者が、図２に示すバリ取り待機位置Ｐ１又は退避位置Ｐ２において、旋回退避軸クランプレバー７７を回して締めると、第１ベース７２は旋回中心Ｃに対して旋回不可となる。
より具体的には、図４に示す旋回退避軸クランプレバー７７を回して締めると、押さえ部材８３が旋回退避軸クランプレバー７７に押され、ブラケット７１に取り付けられた旋回退避軸８０の座８０ｄとの間で第１ベース７２のボス部７２ｇをクランプする。
より具体的には、図４に示す旋回退避軸クランプレバー７７を回して締めると、押さえ部材８３が旋回退避軸クランプレバー７７に押され、ブラケット７１に取り付けられた旋回退避軸８０の座８０ｄとの間で第１ベース７２のボス部７２ｇをクランプする。
【0032】
上記に対し、バリ取り待機位置Ｐ１又は退避位置Ｐ２において、旋回退避軸クランプレバー７７を作業者が手で回して緩めると、押さえ部材８３と座８０ｄとによるボス部７２ｇのクランプが解除される。これにより、第１ベース７２は旋回中心Ｃを中心に旋回可能となる。
なお、バリ取り待機位置Ｐ１では、旋回退避軸クランプレバー７７に加えて、加工位置クランプレバー７６を作業者が手で回して締める又は緩めることを行う。加工位置クランプレバー７６を締めると、図５に示す加工位置クランプレバー７６の軸部７６ａが、ブラケット７１のねじ穴７１ｂにねじ込まれる。これにより、ブラケット７１と、加工位置クランプレバー７６の軸部７６ａに取り付けられたワッシャ８４と、の間で第１ベース７２がクランプされる。
なお、バリ取り待機位置Ｐ１では、旋回退避軸クランプレバー７７に加えて、加工位置クランプレバー７６を作業者が手で回して締める又は緩めることを行う。加工位置クランプレバー７６を締めると、図５に示す加工位置クランプレバー７６の軸部７６ａが、ブラケット７１のねじ穴７１ｂにねじ込まれる。これにより、ブラケット７１と、加工位置クランプレバー７６の軸部７６ａに取り付けられたワッシャ８４と、の間で第１ベース７２がクランプされる。
【0033】
ブラシ装置９０は、図２において第２ベース７３の手前側に、ガイド７４を介して取り付けられている。
ガイド７４は、ブロック７４ａと、ブロック７４ａ上を移動するレール７４ｂと、を備えるレール式の案内部材である。バリ取り待機位置Ｐ１において、ブロック７４ａは第２ベース７３に固定されており、レール７４ｂと、レール７４ｂに取り付けられたブラシ装置９０と、がブラシ移動機構９３によってＸ軸方向に移動可能である。ブラシ装置９０は、図１のバリ取り待機位置Ｐ１から、二点鎖線で示すバリ取り加工位置Ｐ３に向かってブラシ前進方向Ｂに前進し、また逆方向に後退する。
ガイド７４は、ブロック７４ａと、ブロック７４ａ上を移動するレール７４ｂと、を備えるレール式の案内部材である。バリ取り待機位置Ｐ１において、ブロック７４ａは第２ベース７３に固定されており、レール７４ｂと、レール７４ｂに取り付けられたブラシ装置９０と、がブラシ移動機構９３によってＸ軸方向に移動可能である。ブラシ装置９０は、図１のバリ取り待機位置Ｐ１から、二点鎖線で示すバリ取り加工位置Ｐ３に向かってブラシ前進方向Ｂに前進し、また逆方向に後退する。
【0034】
ブラシ移動機構９３は、エアシリンダ９３ａと、取付部材９３ｂと、連結部９３ｃと、を備える。
エアシリンダ９３ａは、外部から供給されるエアを動作源として、バリ取り待機位置Ｐ１においてＸ軸方向に前進又は後退する。エアシリンダ９３ａの本体のフランジ部が、取付部材９３ｂにボルト締めされている。
取付部材９３ｂはＬ字型の板状の部材であり、一面は上記のようにエアシリンダ９３ａに取り付けられ、他の面が第２ベース７３にボルト締めされる。これにより、エアシリンダ９３ａが第２ベース７３に固定される。
連結部９３ｃは、Ｘ軸方向に延びるエアシリンダ９３ａの先端部のねじで連結されて、ナットで固定されている。また、連結部９３ｃは、図２のＸ軸方向に延びるブラシ装置９０の本体上部にボルト締めで連結されている。
上記の構成により、エアシリンダ９３ａは、制御部３００の制御に基づき、ブラシ装置９０の前進又は後退をさせる。
エアシリンダ９３ａは、外部から供給されるエアを動作源として、バリ取り待機位置Ｐ１においてＸ軸方向に前進又は後退する。エアシリンダ９３ａの本体のフランジ部が、取付部材９３ｂにボルト締めされている。
取付部材９３ｂはＬ字型の板状の部材であり、一面は上記のようにエアシリンダ９３ａに取り付けられ、他の面が第２ベース７３にボルト締めされる。これにより、エアシリンダ９３ａが第２ベース７３に固定される。
連結部９３ｃは、Ｘ軸方向に延びるエアシリンダ９３ａの先端部のねじで連結されて、ナットで固定されている。また、連結部９３ｃは、図２のＸ軸方向に延びるブラシ装置９０の本体上部にボルト締めで連結されている。
上記の構成により、エアシリンダ９３ａは、制御部３００の制御に基づき、ブラシ装置９０の前進又は後退をさせる。
【0035】
ブラシ９１は、カップ型に形成されており、ブラシ装置９０の先端部においてワークＷに向かって配置されている。ブラシ９１の線材の材質は、真鍮である。その他、ワークＷ等の条件に応じて、鋼材、ステンレス等が適宜用いられる。
【0036】
ブラシ回転駆動機構９２は、バリ取り装置５０がバリ取り待機位置Ｐ１に位置する状態で、ブラシ９１をＸ軸方向に延びる回転軸の回りに回転させる。ブラシ回転駆動機構９２は、エアを送ることによりブラシ９１を回転させるエアモータによって動作する。エアモータはベーンモータであり、制御部３００からの指示に基づき、流量調整弁によって回転速度の変更を行うことができる。
【0037】
ブラシ回転駆動機構９２は、制御部３００からの指示に基づき、電磁弁のエアの供給、排出の方向を逆のエアの供給、排出の方向とすることで、ブラシ９１の正転及び逆転を変更することができる。ＮＣプログラムに正転、逆転するＭコードが設けられており、選択されたＭコードで回転方向を指令する。正転、逆転の選択は、バリの方向によって、バリを取りやすい方向を選択する。正転のバリ取りが終わった後、更に、逆転のバリ取りを行う等、両方を行ってもよい。
【0038】
制御部３００は、円筒研削盤１の各部の動作を制御する。制御部３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ等を備える。制御部３００は、予め設定されたＮＣプログラムに沿って加工処理を実行する。
【0039】
次に、ワークＷを加工するための加工手順について説明する。以下の説明における円筒研削盤１の加工は、作業者の人手による作業を除いて制御部３００の指令により行われる。
【0040】
本実施形態では、ワークＷを手前にした円筒研削盤１の正面（Ｘ軸方向）から見て砥石６１が砥石台６０の左側面にあるので、バリ取り装置５０は左側に取り付ける。なお、円筒研削盤１の正面（Ｘ軸方向）から見て、砥石６１が砥石台６０の右側面にある時は、バリ取り装置５０を右側に取り付ける。研削加工中に、バリ取り装置５０が加工の邪魔にならないように、バリ取り待機位置Ｐ１の位置にブラシ移動機構９３にてバリ取り装置５０をワークＷから後退させておく。
ワークＷの取り付け前は、砥石台６０及びテーブル４０は、それぞれの退避位置にある。
ワークＷの取り付け前は、砥石台６０及びテーブル４０は、それぞれの退避位置にある。
【0041】
続いて、ワークＷを主軸ユニット２０の主軸センタ２１と心押ユニット３０の心押センタ３１との間におき、心押センタ移動機構３３で心押センタ３１をＺ軸方向に移動させる。これにより、加工位置でワークＷを主軸センタ２１と心押センタ３１とで保持する。研削加工中、ワークＷは、主軸センタ２１と心押センタ３１との間で保持される。主軸センタ２１が主軸センタ回転駆動機構２３により回転し、心押センタ３１が心押センタ回転駆動機構（図示せず）により回転し、主軸センタ２１と心押センタ３１とは同期回転する。ワークＷは、ワークＷのセンタ穴（図示せず）と、主軸センタ２１と心押センタ３１と、の摩擦力による摩擦駆動により回転する。
その後、ワークＷが砥石６１によって研削される研削位置になるまで、テーブル移動機構４１によってテーブル４０をＺ軸方向に移動させて、砥石台６０をワークＷに向かって前進させて、砥石６１で研削加工を行う。
研削加工後は、砥石移動機構６５によって、砥石台６０をワークＷから後退させる。
その後、ワークＷが砥石６１によって研削される研削位置になるまで、テーブル移動機構４１によってテーブル４０をＺ軸方向に移動させて、砥石台６０をワークＷに向かって前進させて、砥石６１で研削加工を行う。
研削加工後は、砥石移動機構６５によって、砥石台６０をワークＷから後退させる。
【0042】
その後、ワークＷがブラシ装置９０のブラシ９１の正面に位置するバリ取り位置になるまで、テーブル４０を移動させる。
ワークＷがバリ取り位置まで移動したら、上述のように主軸センタ回転駆動機構２３と心押センタ回転駆動機構（図示せず）との同期回転によって主軸センタ２１と心押センタ３１とを回転させて、ワークＷを回転させる。一例として、主軸センタ２１の回転速度は、１０～１２ｍｉｎ－１である。
ワークＷがバリ取り位置まで移動したら、上述のように主軸センタ回転駆動機構２３と心押センタ回転駆動機構（図示せず）との同期回転によって主軸センタ２１と心押センタ３１とを回転させて、ワークＷを回転させる。一例として、主軸センタ２１の回転速度は、１０～１２ｍｉｎ－１である。
【0043】
続いて、バリ取り装置５０のブラシ回転駆動機構９２のエアモータにエアを送り、バリ取り装置５０のブラシを回転させる。その後、ブラシ移動機構９３によって、ワークＷに向かってブラシ装置９０をバリ取り加工位置Ｐ３まで前進させる。
【0044】
続いて、砥石移動機構６５によって砥石台６０を前進させ、ブラシ装置９０のブラシ９１をワークＷに当て、砥石６１の研削加工でワークＷに発生したバリを取る。このように、研削加工において、砥石台６０に備えられた砥石６１のワークＷへの切込みに使用する微少な送りを、バリ取りにも使用する。
もし、ブラシ９１の幅に入らない部分のバリを取る時は、砥石台６０を後退させて、その部分がブラシ９１の幅に入るようにテーブル４０を移動させて、同様のことを行う。
もし、ブラシ９１の幅に入らない部分のバリを取る時は、砥石台６０を後退させて、その部分がブラシ９１の幅に入るようにテーブル４０を移動させて、同様のことを行う。
【0045】
バリ取りが終了した後、ブラシ移動機構９３によって、バリ取り待機位置Ｐ１までブラシ装置９０を後退させる。その後、砥石台６０とテーブル４０とをそれぞれの退避位置まで移動させて、バリ取り済みのワークＷを取り外す。これにより、円筒研削盤１による1個のワークＷの加工が完了する。
続いて、次のワークＷを主軸台２２と心押台３２の間に取り付けて、上記の処理を繰り返すことができる。
続いて、次のワークＷを主軸台２２と心押台３２の間に取り付けて、上記の処理を繰り返すことができる。
【0046】
ここで、上記の研削加工をすると砥石６１が減るが、砥石６１が所定量減ったときは、砥石６１の交換が必要である。砥石６１の交換時は、ブラシ装置９０を有するバリ取り装置５０があると、砥石カバー６４の扉６４ｂを開くのに支障があるので、バリ取り装置５０を図２の反時計方向に旋回して退避させることにより、砥石６１の交換の邪魔にはならないようになっている。
【0047】
以下、図７も参照して、砥石６１の交換について説明する。
バリ取り加工をしないときは、上述したように、バリ取り装置５０には、ブラシ９１の向きによって、図２に示すバリ取り待機位置Ｐ１と退避位置Ｐ２の２つの位置がある。
バリ取り加工をしないときは、上述したように、バリ取り装置５０には、ブラシ９１の向きによって、図２に示すバリ取り待機位置Ｐ１と退避位置Ｐ２の２つの位置がある。
【0048】
砥石６１の交換の手順において、まず、図６に示すように、バリ取り装置５０がバリ取り待機位置Ｐ１にある状態で、加工位置クランプレバー７６と旋回退避軸クランプレバー７７とを作業者が手で緩める。
その後、取手７９を持ち、第１ベース７２及び第２ベース７３ごと、旋回中心Ｃを中心にして図７の太矢印で示す反時計方向である後方に旋回させる。この時、図６及び図７に示すように、加工位置クランプレバー７６の軸部７６ａに対応する位置の第１ベース７２には逆Ｕ字状の切欠き７２ｄが設けられているので、加工位置クランプレバー７６の軸部７６ａに干渉せずに外れるようになっている。
バリ取り装置５０を後方に旋回させると、第１ベース７２が図１に示すストッパ７８によって退避位置Ｐ２で位置決めされる。退避位置Ｐ２において、作業者が旋回退避軸クランプレバー７７を締める。これにより、バリ取り装置５０が退避位置Ｐ２に固定される。バリ取り装置５０が退避位置Ｐ２に移動したことで、作業者が砥石カバー６４の扉６４ｂを開くことができるようになる。
その後、取手７９を持ち、第１ベース７２及び第２ベース７３ごと、旋回中心Ｃを中心にして図７の太矢印で示す反時計方向である後方に旋回させる。この時、図６及び図７に示すように、加工位置クランプレバー７６の軸部７６ａに対応する位置の第１ベース７２には逆Ｕ字状の切欠き７２ｄが設けられているので、加工位置クランプレバー７６の軸部７６ａに干渉せずに外れるようになっている。
バリ取り装置５０を後方に旋回させると、第１ベース７２が図１に示すストッパ７８によって退避位置Ｐ２で位置決めされる。退避位置Ｐ２において、作業者が旋回退避軸クランプレバー７７を締める。これにより、バリ取り装置５０が退避位置Ｐ２に固定される。バリ取り装置５０が退避位置Ｐ２に移動したことで、作業者が砥石カバー６４の扉６４ｂを開くことができるようになる。
【0049】
続いて、砥石カバー６４のノブ６６、６７を緩めて取り外し、扉６４ｂを開ける。砥石カバー６４を開けた後、砥石６１を新しい砥石と交換する。砥石６１の交換後、図７に示すように、砥石カバー６４の扉６４ｂを閉めて、ノブ６６、６７を締める。
【0050】
続いて、バリ取り装置５０を退避位置Ｐ２からバリ取り待機位置Ｐ１へ移動させるが、上記と逆の手順で行う。
まず、旋回退避軸クランプレバー７７を作業者が緩める。
その後、取手７９を作業者が手で持ち、第１ベース７２及び第２ベース７３ごと、旋回中心Ｃを中心にして図７の時計方向である前方に旋回させる。
バリ取り装置５０を前方に旋回させると、第１ベース７２の突出部７２ａに取り付けられたねじ７２ｅの下端部がストッパ７５に位置決めされ、バリ取り装置５０はバリ取り待機位置Ｐ１に位置する。
その後、バリ取り待機位置Ｐ１において、加工位置クランプレバー７６と旋回退避軸クランプレバー７７とを締める。これにより、バリ取り装置５０はバリ取り待機位置Ｐ１に固定され、砥石６１の交換が完了して図６の状態に戻る。
まず、旋回退避軸クランプレバー７７を作業者が緩める。
その後、取手７９を作業者が手で持ち、第１ベース７２及び第２ベース７３ごと、旋回中心Ｃを中心にして図７の時計方向である前方に旋回させる。
バリ取り装置５０を前方に旋回させると、第１ベース７２の突出部７２ａに取り付けられたねじ７２ｅの下端部がストッパ７５に位置決めされ、バリ取り装置５０はバリ取り待機位置Ｐ１に位置する。
その後、バリ取り待機位置Ｐ１において、加工位置クランプレバー７６と旋回退避軸クランプレバー７７とを締める。これにより、バリ取り装置５０はバリ取り待機位置Ｐ１に固定され、砥石６１の交換が完了して図６の状態に戻る。
【0051】
（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）本実施形態では、円筒研削盤１が、ワークＷを研削加工する砥石６１を備え、ワークＷへの前進及びワークからの後退をする砥石台６０と、砥石台６０に設けられ、砥石６１を覆うとともに前記砥石の交換時に開放可能な砥石カバー６４と、研削加工後にワークＷのバリを取るブラシ９１を備え、砥石６１及び砥石カバー６４の側方に位置して砥石台６０に取り付けられたバリ取り装置５０と、を備える。
これにより、研削加工とバリ取りとを１工程で実施することができるため、工程集約、加工時間の短縮ができる。
また、研削加工に使用する、砥石台６０に備えられた砥石６１のワークＷへの切込みを、バリ取り装置５０に備えられたブラシ９１のワークＷへの微少な送りに使用できる。そのため、ブラシ９１のワークＷヘの微少な送りのために、特別な機構を設ける必要がないため、バリ取り装置５０の構造が簡単であり、安価である。
また、本実施形態では、バリ取り装置５０は砥石台６０に取り付けられているので、研削加工後、直ちにバリ取り加工ができて、加工時間が短縮できる。
また、本実施形態では、バリ取り装置５０は砥石台６０に取り付けられているので、ブラシ装置９０のブラシ９１をワークＷへ移動させる移動距離が短いため、円筒研削盤１を大きくしなくてもよい。
また、本実施形態では、円筒研削盤１が、砥石台６０に設けられ、砥石６１を覆う砥石カバー６４を備える。
これにより、高速回転する砥石６１に対して、バリ取り装置５０を安全に保つことができる。
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）本実施形態では、円筒研削盤１が、ワークＷを研削加工する砥石６１を備え、ワークＷへの前進及びワークからの後退をする砥石台６０と、砥石台６０に設けられ、砥石６１を覆うとともに前記砥石の交換時に開放可能な砥石カバー６４と、研削加工後にワークＷのバリを取るブラシ９１を備え、砥石６１及び砥石カバー６４の側方に位置して砥石台６０に取り付けられたバリ取り装置５０と、を備える。
これにより、研削加工とバリ取りとを１工程で実施することができるため、工程集約、加工時間の短縮ができる。
また、研削加工に使用する、砥石台６０に備えられた砥石６１のワークＷへの切込みを、バリ取り装置５０に備えられたブラシ９１のワークＷへの微少な送りに使用できる。そのため、ブラシ９１のワークＷヘの微少な送りのために、特別な機構を設ける必要がないため、バリ取り装置５０の構造が簡単であり、安価である。
また、本実施形態では、バリ取り装置５０は砥石台６０に取り付けられているので、研削加工後、直ちにバリ取り加工ができて、加工時間が短縮できる。
また、本実施形態では、バリ取り装置５０は砥石台６０に取り付けられているので、ブラシ装置９０のブラシ９１をワークＷへ移動させる移動距離が短いため、円筒研削盤１を大きくしなくてもよい。
また、本実施形態では、円筒研削盤１が、砥石台６０に設けられ、砥石６１を覆う砥石カバー６４を備える。
これにより、高速回転する砥石６１に対して、バリ取り装置５０を安全に保つことができる。
【0052】
（２）本実施形態では、円筒研削盤１が、主軸ユニット２０及び心押ユニット３０を載置するテーブル４０を備える。
そして、ブラシ装置９０のブラシ９１の幅の外の部分のバリに対して、テーブル４０と砥石台６０とを相対的に移動させてバリを取る。
これにより、ブラシ装置９０のブラシ９１の幅の外の部分のバリ取りのために、特別な機構を設ける必要がなく、バリ取り装置５０の構造が簡単であり、安価である。また、ブラシ９１の大きさを、小さくできる。
（３）本実施形態では、バリ取り装置５０は、研削加工の時にはブラシ９１を砥石６１のワークＷに近い部分より後退させ、バリ取りの時にはブラシ９１を砥石６１のワークＷに近い部分より前進させ、バリ取りの後にはブラシ９１を砥石６１のワークＷに近い部分より後退させる、ブラシ移動機構９３を備える。
これにより、研削加工及びバリ取りをする時に、砥石６１が邪魔にならない。
そして、ブラシ装置９０のブラシ９１の幅の外の部分のバリに対して、テーブル４０と砥石台６０とを相対的に移動させてバリを取る。
これにより、ブラシ装置９０のブラシ９１の幅の外の部分のバリ取りのために、特別な機構を設ける必要がなく、バリ取り装置５０の構造が簡単であり、安価である。また、ブラシ９１の大きさを、小さくできる。
（３）本実施形態では、バリ取り装置５０は、研削加工の時にはブラシ９１を砥石６１のワークＷに近い部分より後退させ、バリ取りの時にはブラシ９１を砥石６１のワークＷに近い部分より前進させ、バリ取りの後にはブラシ９１を砥石６１のワークＷに近い部分より後退させる、ブラシ移動機構９３を備える。
これにより、研削加工及びバリ取りをする時に、砥石６１が邪魔にならない。
【0053】
（４）本実施形態では、砥石カバー６４は、砥石６１の交換時に開放可能であり、バリ取り装置５０は、砥石カバー６４の扉６４ｂを開放する前にバリ取り装置５０を退避位置Ｐ２まで移動させる退避機構のブラシ装置取付部７０を備える。
これにより、砥石６１の交換時に、バリ取り装置５０を取り外さなくてもよいため、砥石６１の交換が容易にできる。
これにより、砥石６１の交換時に、バリ取り装置５０を取り外さなくてもよいため、砥石６１の交換が容易にできる。
【0054】
（変形例）
なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形の一例を説明する。
なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形の一例を説明する。
【0055】
上記実施形態においてワークＷの加工及び砥石６１の交換の順序を説明しているが、それぞれの動作の順序を適宜変更してもよい。
【0056】
上記実施形態において説明した砥石６１及び主軸センタ２１の回転速度は、一例であり、適宜変更してもよい。その他の数値の記載についても同様である。
【0057】
ブラシ９１の形状及び材質は、上記実施形態に限らず、バリ取りの条件に応じて適宜変更してもよい。
【0058】
ブラシ９１を回転させるブラシ回転駆動機構９２は、上記実施形態のエアモータに限らず、電気又は油圧を用いる機構でもよい。
【0059】
上記実施形態において、ブラシ９１の幅に、ワークＷのバリ部が入らない部分のバリを取る時は、その部分がブラシ９１の幅に入るようにテーブル４０を移動させることとしている。その他、相対的に上記と同様の移動となるよう、砥石台６０をバリ部の位置に合わせてＺ軸方向に移動させる砥石台移動機構を設けることとしてもよい。
【0060】
上記実施形態の円筒研削盤１の移動は、砥石台６０が前後方向（Ｘ軸方向）、テーブル４０が左右方向（Ｚ軸方向）に移動する。しかし、例えば、砥石台６０が前後方向と左右方向とに移動し、テーブル４０を固定することとしてもよい。
【0061】
上記実施形態では、研削加工及びバリ取りにおいて、主軸ユニット２０の主軸センタ２１を主軸センタ回転駆動機構２３により回転させ、心押ユニット３０の心押センタ３１を心押センタ回転駆動機構により回転させることとしている。この他、主軸センタ２１と心押センタ３１との一方又は両方を回転させない円筒研削盤１の構成又は加工工程としてもよい。
【0062】
ワークＷの駆動方法は、上記実施形態に限定されず、任意の方法としてよい。
【0063】
上記実施形態では、ワークＷの研削加工の開始前に砥石台６０とテーブル４０とをそれぞれの退避位置に置くこととしている。この他、テーブル４０を初めから研削位置として研削加工を開始することとしてもよい。
【符号の説明】
【0064】
１…円筒研削盤、２０…主軸ユニット、２１…主軸センタ、２２…主軸台、２３…主軸センタ回転駆動機構、３０…心押ユニット、３１…心押センタ、３２…心押台、３３…心押センタ移動機構、４０…テーブル、４１…テーブル移動機構、５０…バリ取り装置、６０…砥石台、６１…砥石、６３…スライドベース、６４…砥石カバー、６４ａ…筐体部、６４ｂ…扉、６４ｃ、６４ｄ…ヒンジ、６５…砥石移動機構、６６、６７…ノブ、６８…クーラントノズル、６９…スライド、７０…ブラシ装置取付部、７１…ブラケット、７１ａ…穴、７１ｂ…ねじ穴、７２…第１ベース、７２ａ、７２ｂ、７２ｃ…突出部、７２ｄ…切欠き、７２ｅ…ねじ、７２ｆ…ナット、７２ｇ…ボス部、７２ｈ…穴、７３…第２ベース、７３ａ…切欠き、７３ｂ…長穴、７３ｃ…ボルト、７４…ガイド、７４ａ…ブロック、７４ｂ…レール、７５…ストッパ、７５ａ…ねじ部、７６…加工位置クランプレバー、７６ａ…軸部、７７…旋回退避軸クランプレバー、７８…ストッパ、７８ａ…ブラケット、７８ｂ…ねじ、７８ｃ…ナット、７９…取手、８０…旋回退避軸、８０ａ…軸部、８０ｂ…軸端部、８０ｃ…ねじ部、８０ｄ…座、８０ｅ…小径軸部、８１…ワッシャ、８２…止め輪、８３…押さえ部材、８３ａ…凹部、８３ｂ…穴、８４…ワッシャ、８５…高さ調整機構、８５ａ…取付板、８５ｂ…ねじ、８５ｃ…ナット、９０…ブラシ装置、９１…ブラシ、９２…ブラシ回転駆動機構、９３…ブラシ移動機構、９３ａ…エアシリンダ、９３ｂ…取付部材、９３ｃ…連結部、３００…制御部、Ｂ…ブラシ前進方向、Ｃ…旋回中心、Ｐ１…バリ取り待機位置、Ｐ２…退避位置、Ｐ３…バリ取り加工位置、Ｓ…ベッド、Ｗ…ワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
