特開 2024-166617 ゴルフスイングの解析システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024166617

(43)【公開日】2024-11-29

(54)【発明の名称】ゴルフスイングの解析システム

(51)【国際特許分類】

   A63B 69/36 20060101AFI20241122BHJP

   A63B 60/46 20150101ALI20241122BHJP

【ＦＩ】

A63B69/36 541P

A63B60/46

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023082822

(22)【出願日】2023-05-19

(71)【出願人】

【識別番号】395023118

【氏名又は名称】株式会社テクノクラフト

(74)【代理人】

【識別番号】100109634

【弁理士】

【氏名又は名称】舛谷 威志

(74)【代理人】

【識別番号】100129263

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 洋之

(72)【発明者】

【氏名】栂坂 昌業

(57)【要約】      （修正有）

【課題】従来よりも精度の高いスイング解析データを取得することを目的として、ゴルフスイングの解析システムが開示される。
【解決手段】少なくとも２つ以上のデバイスによってゴルフスイングの解析を行う方法において、腕の角速度を測定する第一のデバイス１と、腰の角速度を測定する第二のデバイス２とを有し、第一のデバイスで測定された腕の角速度の情報は、無線通信を介して、第二のデバイスに送信され、第二のデバイスは、測定した腰の角速度の情報と、第一のデバイスから受信した情報を基に、腕の角速度を検出し、腰の回転を計算することで、スイングの解析を行うようになっており、第二のデバイスに、スイングの解析結果を表示する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

データをサーバーに送受信して、解析を行うスイング解析システムであって、
センサが感知することで、第一のデバイスが腕の角速度を含むデータを、
第二のデバイスが腰の角速度を含むデータを測定し、
上記第一のデバイスで測定されたデータは、無線通信を介して、上記第二のデバイスに送信されることで、上記第二のデバイスは、当該測定したデータと、上記第一のデバイスから受信したデータを基にスイングの解析を行い、
上記第一のデバイスで測定されたデータを、少なくとも３つ以上を合成することで、腕の移動スピートを判定し、
当該合成値が、所定のしきい値を超えた場合は、インパクトと判定することで、スイングの解析を行うようになっており、
上記第二のデバイスに、スイングの解析結果を表示する
ゴルフスイングの解析システム。

【請求項2】

スイングの解析結果を記憶しておき、
記憶してあるスイングの解析結果が上記第二のデバイスで比較可能になっていることを特徴とする、
請求項１に記載のゴルフスイングの解析システム。

【請求項3】

記憶してあるスイングの解析結果が上記第二のデバイスで削除可能になっていることを特徴とする、
請求項２に記載のゴルフスイングの解析システム。

【請求項4】

記憶してあるスイングの解析結果に上記第二のデバイスでマーキングすることが可能になっていることを特徴とする
請求項２に記載のゴルフスイングの解析システム。

【請求項5】

記憶してあるスイングの解析結果に上記第二のデバイスで名称をつけることが可能になっていることを特徴とする
請求項２に記載のゴルフスイングの解析システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ゴルフスイングの解析システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、腕時計型端末や携帯端末に組み込まれた加速度計測部を利用して、ゴルフのプレイヤーが実際にゴルフクラブをスイングしたときの手首や腰の加速度および角速度を計測する一方で、プレイヤーがゴルフクラブで打ったボールの飛距離を飛距離算出部で算出して、これらの手首や腰の加速度および角速度と、ボールの飛距離との関係を、携帯端末に組み込んだ解析部で解析するゴルフクラブのスイング解析システムを、本件特許出願人が日本特許第６９３８０３０号で既に提案している。

【0003】

上記日本特許に開示されるスイング解析システムでは、解析部が、手首の加速度のピークと腰の加速度のピークの時間差からタメの時間を算出し、手首の加速度および角速度に基づいて手首の速度および手首の傾きを算出し、腰の加速度および角速度に基づいて腰の速度および腰の傾きを算出する。そして、記憶部にて、飛距離が最も長かった時のスイングのタメの時間、手首の加速度、腰の加速度、手首の速度、腰の速度、手首の傾き、および、腰の傾きを、プレイヤーのベストスイングとして記憶する。

【0004】

ところで、上記日本特許に開示された技術では、スイングバランス（バックスイング時間、ヒップターンタイミング、ダウンスイング時間）や腰のスピード（ヒップスピード）、腰のキレ（ヒップタイム）、腰の角度（腰捻転角度）を計算することで、より精度の高いスイング解析データを取得することができなかった。また、使用者が所有しているスマートフォンに、解析データを表示されることも考えられていなかった。

【発明の概要】

【0005】

本開示のある態様によれば、従来よりも精度の高いスイング解析データを取得することを目的として、ゴルフスイングの解析システムが開示される。本開示で開示される例は、それぞれ、他の開示された例のいずれかと関連付けて説明される１以上の特徴を含む。

【0006】

ある例においては、少なくとも２つ以上のデバイスによって、ゴルフスイングの解析システムにおいて、腕の角速度を測定する第一のデバイスと、腰の角速度を測定する第二のデバイスと、を有し、上記第一のデバイスで測定された腕の角速度の情報は、無線通信を介して、上記第二のデバイスに送信され、上記第二のデバイスは、測定した腰の角速度の情報と、上記第一のデバイスから受信した情報を基に、腕の角速度を検出し、腰の回転を計算することで、スイングの解析を行うようになっており、上記第二のデバイスに、スイングの解析結果を表示するゴルフスイングの解析システムが提供される。

【0007】

本開示の他の態様によれば、アドレスからフィニッシュまでの角速度を、インパクトのタイミングに基づいて、波形で表示することで、ゴルフスイングの解析システムにおいて、当該波形に表示された情報は、角速度の動き出しを測定したものを含み、当該角速度の動き出しは、波形上で、符号反転する点を、回転方向が逆になる点として判定し、複数の角速度の情報から、腕の始動あるいは腰の始動のいずれかを始動位置として判定し、これら腰の角速度、回転方向が逆になる点、および、判定された位置から、スイングパラメータを計算することで、スイングの解析を行う、ゴルフスイングの解析システムが提供される。

【0008】

本開示のさらに他の態様によれば、データをサーバーに送受信して、解析を行うスイング解析システムであって、センサが感知することで、第一のデバイスが腕の角速度を含むデータを、第二のデバイスが腰の角速度を含むデータを測定し、上記第一のデバイスで測定されたデータは、無線通信を介して、上記第二のデバイスに送信されることで、上記第二のデバイスは、当該測定したデータと、上記第一のデバイスから受信したデータを基にスイングの解析を行い、上記第一のデバイスで測定されたデータを、少なくとも３つ以上を合成することで、腕の移動スピートを判定し、当該合成値が、所定のしきい値を超えた場合は、インパクトと判定することで、スイングの解析を行う、ゴルフスイングの解析システムが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の一実施形態となるゴルフスイングの解析システムの概要を示す説明図である。

【図2】スイング動作を行う使用者の正面を示す図である。

【図3】スイング動作を行う使用者の背面を示す図である。

【図4】スマートウォッチの平面図である。

【図5】スマートウォッチの電気的構成を示すブロック図である。

【図6】スマートフォンの平面図である。

【図7】スマートフォンの電気的構成を示すブロック図である。

【図8】頭部の測定器、および足部の測定器の電気的構成を示すブロック図である。

【図9】本開示の一実施形態となるゴルフスイングの解析方法を示す処理フロー図である。

【図10】腕の加速度と角速度の波形、および腰の角速度の波形を示す図である。

【図11】腕の加速度と角速度の波形を示す図である。

【図12】腕の加速度の波形、および腰の角速度の波形を示す図である。

【図13】解析データ１における、腕の加速度と角速度の波形、および腰の角速度の波形を示す図である。

【図14】解析データ２における、腕の加速度と角速度の波形、および腰の角速度の波形を示す図である。

【図15】解析データ３における、腕の加速度と角速度の波形、および腰の角速度の波形を示す図である。

【図16】スマートフォンの表示部に表示される本アプリの表示例を示す図である。

【図17】本アプリを起動した際の初期画面の一例を示す図である。

【図18】スイング分析ボタンがタッチされた際の画面の一例を示す図である。

【図19】解析データが表示された画面の一例を示す図である。

【図20】解析データが表示された画面の一例を示す図である。

【図21】解析データが表示された画面の一例を示す図である。

【図22】解析データが表示された画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明における好適な実施の形態について、図面を参照して説明する。
なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。

【0011】

＜ゴルフスイングの解析システム１００＞
本開示の実施形態において、図１に示すゴルフスイングの解析システム１００は、ゴルフ場で使用者７が実際のラウンド中に装着するスマートウォッチ１およびスマートフォン２と、スマートフォン２との間に通信手段３を経由して各種データのやり取りを可能にするサーバー４と、使用者７が操作入力や表示閲覧が可能であり、サーバー４との間に通信手段５を経由して各種データのやり取りを可能にするプレイ表示端末６とを主な構成要素とする。

【0012】

本開示の実施形態に係るゴルフスイングの解析システム１００は、センサが感知することで、スマートウォッチ１が使用者７の腕の角速度を含むデータを、スマートフォン２が使用者７の腰６３の角速度を含むデータを測定し、スマートウォッチ１で測定されたデータは、無線通信を介して、スマートフォン２に送信されることで、スマートフォン２は、当該測定したデータと、スマートウォッチ１から受信したデータを基にスイングの解析を行い、スマートウォッチ１で測定されたデータを、少なくとも３つ以上を合成することで、腕の移動スピートを判定し、当該合成値が、所定のしきい値を超えた場合は、インパクトと判定することで、スイングの解析を行うものである。

【0013】

スマートウォッチ１は、使用者７の腕、具体的には、手首に装着される。本実施形態では、図２に示すように、スマートウォッチ１を右打ちの使用者７の左手首８に装着している。スマートウォッチ１は、左打ちの使用者７が使用することもでき、スマートウォッチ１を右手首９に装着することもできる。

【0014】

スマートフォン２は、使用者７のズボン後方のポケットに収納される。本実施形態では、図３に示すように、スマートフォン２を使用者７のズボン後方の右側のポケット１０に収納しているが、ズボン後方の左側のポケット１１に収納することもできる。

【0015】

本実施形態では、スマートウォッチ１およびスマートフォン２の他、使用者７の頭部１２に測定器１３を装着するとともに、使用者７の足部１４に測定器１５を装着することができる。測定器１３は、本実施形態では、使用者７のキャップ１６に装着している。測定器１５は、本実施形態では、使用者７の膝１７に装着しているが、使用者７の靴１８に装着することもできる。

【0016】

本実施形態では、スマートウォッチ１が「第一のデバイス」に相当し、スマートフォン２が「第二のデバイス」に相当し、測定器１３が「第三のデバイス」に相当し、測定器１５が「第四のデバイス」に相当する。

【0017】

以下、図１－図８を参照しつつ、本開示の実施形態に係るゴルフスイングの解析システム１００の各構成要素について説明する。

【0018】

＜スマートウォッチ１＞
図４に示すスマートウォッチ１は、図５に示すように、制御手段１９と、第一慣性計測部２０と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：地球測位システム）受信部２１と、気圧計測部２２と、気温計測部２３と、高度計測部２４と、集音部２５と、送受信部２６と、記憶部２７と、表示部２８と、操作部２９と、報知部３０と、振動子３１とを備えている。

【0019】

制御手段１９は、ＣＰＵ（中央演算装置）を含んで構成され、記憶部２７に記憶されたプログラム３２に基づいてスマートウォッチ１の全体を制御する。このＣＰＵがプログラム３２にしたがって演算処理を実行することにより、スマートウォッチ１の各機能が実現される。プログラム３２には、使用者７がゴルフクラブ３３をスイング動作して打ち当てたボール３４の飛距離を補正するための飛距離補正プログラムや、使用者７がゴルフクラブ３３をスイング動作したときの左手首８の加速度や角速度の波形データを、スマートフォン２に送り出すためのデータ送出プログラム等が含まれる。

【0020】

第一慣性計測部２０は、使用者７の動きを検知するための検知手段として、いずれも慣性センサーとなる加速度センサー３５およびジャイロセンサー３６が組み込まれている。加速度センサー３５は、使用者７の左手首８における直交三軸方向の加速度を計測することができ、ジャイロセンサー３６は、使用者７の左手首８における直交三軸の各軸回りの角速度を計測することができる。第一慣性計測部２０は、スマートウォッチ１を装着した使用者７の一連のスイング動作時における左手首８の加速度や角速度を計測する。第一慣性計測部２０により計測された加速度情報や角速度情報は、使用者７のスイング動作時における左手首８の加速度波形や角速度波形として、制御手段１９に送出されるとともに、送受信部２６にて、スマートフォン２やサーバー４に送信される。

【0021】

ＧＰＳ受信部２１は、スマートウォッチ１の現在位置を取得する位置計測部を構成し、複数の人工衛星３７からの電波を無線で受信することで、スマートウォッチ１やスマートウォッチ１を装着する使用者７の三次元位置（経度、緯度および高度）を計測し、その位置情報を制御手段１９に送出するものである。なお、スマートウォッチ１の現在位置を検出できるものであれば、ＧＰＳ受信部２１以外の位置検出装置を利用することもできる。また、人工衛星３７には原子時計が搭載されている。この人工衛星３７からは特定の周波数にて極めて正確な時刻信号波が発信されており、これをＧＰＳ受信部２１により受信することで、スマートウォッチ１の時間軸が規定される。ＧＰＳ受信部２１および人工衛星３７が位置計測部として機能する。

【0022】

気圧計測部２２は、圧力センサー３８が組み込まれており、この圧力センサー３８を使用して気圧を計測する、計測された気圧情報は、制御手段１９に送出される。

【0023】

気温計測部２３は、サーミスタ（図示せず）を利用した温度センサー３９が組み込まれており、この温度センサー３９により気温を計測する。計測された気温情報は、制御手段１９に送出される。

【0024】

高度計測部２４は、気圧計測部２２に組み込まれた圧力センサー３８を使用して、この圧力センサー３８で計測した気圧の変化量を基に現在位置の海抜高度（標高）（以下、「高度」という。）を計算し、現在位置の高度情報として制御手段１９に送出する。高度計測部２４は、気圧変化を変換して相対的な高度を算出するものであり、気圧が気象条件により変化すると、計測値の高度も変化する。そのため、正確な高度がわかる場所で高度計測部２４の高度を合わせることで、より正確な高度を計測することができる。例えば、ラウンド前にゴルフ場内の正確な高度がわかる場所で高度を合わせることで、その後のプレイ中により正確な高度を計測することができる。なお、使用者７の現在位置における高度は、ＧＰＳ受信部２１が受信した使用者７の三次元位置（経度、緯度および高度）の高度を用いてもよい。

【0025】

集音部２５は、外部の音を集め音声情報として制御手段１９に送出するものであり、例えば、マイクである。本実施形態の集音部２５は、使用者７の音声を集音することを想定しており、人間の音声が集音可能であればよい。

【0026】

送受信部２６は、無線の通信手段を介して他の機器、例えば、スマートフォン２との双方向通信を可能にするものである。そのため、スマートウォッチ１は、スマートフォン２等と各種情報を送受信することができる。

【0027】

記憶部２７は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの各種記憶装置を用いて構成され、第一慣性計測部２０により計測された加速度情報および角速度情報を含んだプレイデータ、ＧＰＳ受信部２１が受信したスマートウォッチ１の位置情報、気圧計測部２２により計測された気圧情報、気温計測部２３により計測された気温情報、高度計測部２４により計測された高度情報、集音部２５から入力された音声情報等の各種情報を書き込みおよび読み出し可能となっている。また、記憶部２７には、予め、ゴルフ場のコースの地図情報４０が記憶されている。地図情報４０は、位置座標情報を含む二次元地図又は三次元地図であり、変更・追加・削除等の更新が可能である。

【0028】

表示部２８は、制御手段１９からの表示制御信号を受け、スマートウォッチ１の現在位置等の様々な表示を行なうものである。図４に示すように、表示部２８は、スマートウォッチ１の本体正面に露出して設けられる液晶モジュールや液晶パネルにより構成されている。

【0029】

操作部２９は、複数のボタン４１，４２，４３，４４を備えるとともに、表示部２８がタッチパネル４５となっており、表示部２８の表面部も操作部２９として機能する。ボタン４１，４２，４３，４４の数は、一例であり、増減可能である。

【0030】

報知部３０は、記憶部２７に記憶された情報等を音声により使用者７に報知するものであり、例えば、スピーカーである。報知部３０は、スイング情報を音声や振動で提示する際に、出力部として機能する。この場合の出力部は、例えば、音声を出力するスピーカーおよび／又は振動を発生するバイブレーターで構成される。

【0031】

振動子３１は、決められた周期で生成されたクロック信号を、制御手段１９に送出するもので、例えば、シリコン振動子や、セラミック振動子や、水晶振動子などにより構成される。

【0032】

制御手段１９は、飛距離算出部４６と、補正飛距離算出部４７と、用語判定部４８と、用語辞書部４９とを備えている。

【0033】

飛距離算出部４６は、使用者７がゴルフクラブ３３をスイング動作したときに、ゴルフクラブ３３のヘッドに打ち当てたボール３４の実際の飛距離を算出するものである。補正飛距離算出部４７は、使用者７の打ったボール３４の実際の飛距離から、高度、気温、気圧、およびショット地点の状態を考慮した補正飛距離を算出するものである。用語判定部４８は、集音部２１から送出された音声情報を判定するものである。用語辞書部４９は、予め登録された用語を記憶させておくものである。

【0034】

＜スマートフォン２＞
図６に示すスマートフォン２は、図７に示すように、制御手段５１と、第二慣性計測部５２と、ＧＰＳ受信部５３と、送受信部５４と、記憶部５５と、表示部５６と、操作部５７と、報知部５８と、振動子５９とを備えている。

【0035】

制御手段５１は、ＣＰＵを含んで構成され、記憶部５５に記憶されたプログラム６０に基づいてスマートフォン２の全体を制御する。このＣＰＵがプログラム６０にしたがって演算処理を実行することにより、スマートフォン２の各機能が実現される。

【0036】

第二慣性計測部５２は、使用者７の動きを検知するための検知手段として、いずれも慣性センサーとなる加速度センサー６１およびジャイロセンサー６２が組み込まれている。加速度センサー６１は、直交三軸方向の加速度を計測することができ、ジャイロセンサー６２は、直交三軸の各軸回りの角速度を計測することができる。第二慣性計測部５２は、スマートフォン２が右ポケット１０（図３参照）に収納された状態で使用者７がスイング動作を行なうことで、使用者７の腰６３の加速度や角速度を計測する。

【0037】

ＧＰＳ受信部５３は、スマートフォン２の現在位置を取得する位置計測手段を構成し、複数の人工衛星３７からの電波を無線で受信することで、スマートフォン２の三次元位置（経度、緯度および高度）を計測し、その位置情報を制御手段５１に送出するものである。

【0038】

送受信部５４は、有線や無線の近距離通信手段を介して、スマートウォッチ１とスマートフォン２との間と、測定器１３，１５とスマートフォン２との間の双方向通信を可能にするものである。

【0039】

記憶部５５は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの各種記憶装置を用いて構成され、ＧＰＳ受信部５３が受信したスマートフォン２の位置情報の他に、スマートウォッチ１、スマートフォン２、測定器１３，１５から、それぞれ取得したプレイデータ等の各種情報を書き込みおよび読み出し可能となっている。

【0040】

表示部５６は、スマートフォン２の本体正面に露出して設けられる液晶モジュールや液晶パネルにより構成されている。

【0041】

操作部５７は、使用者７による操作を受けて、電気的な操作信号を制御手段５１に送出するものである。本実施形態では、表示部５６がタッチパネルとなっており、表示部５６の表面部が操作部５７として機能する。

【0042】

報知部５８は、スマートウォッチ１の報知部３０と同様に、スイング情報を音声や振動で提示する際に、出力部として機能する。出力部は、例えば音声を出力するスピーカーおよび／又は振動を発生するバイブレーターで構成される。

【0043】

振動子５９は、決められた周期で生成されたクロック信号を、制御手段５１に送出するもので、例えば、シリコン振動子や、セラミック振動子や、水晶振動子などにより構成される。

【0044】

制御手段５１は、解析部６４を備えている。解析部６４は、スマートウォッチ１からの腕の加速度や角速度の波形データや、第二慣性計測部５２からの腰６３の加速度や角速度の波形データを取り込んで使用者７のスイングを解析するものである。解析部６４にて解析されたスイングデータは、記憶部５５に記憶させるとともに、送受信部５４からサーバー４に送信される。

【0045】

＜測定器１３＞
図１に示す測定器１３は、図８に示すように、制御手段６５と、第三慣性計測部６６と、送受信部６７と、記憶部６８と、振動子６９とを備えている。

【0046】

制御手段６５は、ＣＰＵを含んで構成され、記憶部６８に記憶されたプログラム７０に基づいて測定器１３の全体を制御する。このＣＰＵがプログラム７０にしたがって演算処理を実行することにより、測定器１３の各機能が実現される。

【0047】

第三慣性計測部６６は、使用者７の動きを検知するための検知手段として、いずれも慣性センサーとなる加速度センサー７１およびジャイロセンサー７２が組み込まれている。加速度センサー７１は、直交三軸方向の加速度を計測することができ、ジャイロセンサー７２は、直交三軸の各軸回りの角速度を計測することができる。第三慣性計測部６６は、使用者７がスイング動作を行なうことで、使用者７の頭部１２の加速度や角速度を計測する。頭部１２の動きのデータは、記憶部６８に記憶させるとともに、送受信部６７から、スマートフォン２やサーバー４に送信される。

【0048】

送受信部６７は、無線の通信手段を介して、スマートフォン２やサーバー４との双方向通信を可能にするものである。

【0049】

記憶部６８は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの各種記憶装置を用いて構成され、第三慣性計測部６６により計測された加速度情報および角速度情報を含んだプレイデータ等の各種情報を書き込みおよび読み出し可能となっている。

【0050】

振動子６９は、決められた周期で生成されたクロック信号を、制御手段６５に送出するもので、例えば、シリコン振動子や、セラミック振動子や、水晶振動子などにより構成される。

【0051】

＜測定器１５＞
図１に示す測定器１５は、図８に示すように、制御手段７４と、第四慣性計測部７５と、送受信部７６と、記憶部７７と、振動子７８とを備えている。

【0052】

制御手段７４は、ＣＰＵを含んで構成され、記憶部７７に記憶されたプログラム７９に基づいて測定器１５の全体を制御する。このＣＰＵがプログラム７９にしたがって演算処理を実行することにより、測定器１５の各機能が実現される。

【0053】

第四慣性計測部７５は、使用者７の動きを検知するための検知手段として、いずれも慣性センサーとなる加速度センサー８０およびジャイロセンサー８１が組み込まれている。加速度センサー８０は、直交三軸方向の加速度を計測することができ、ジャイロセンサー８１は、直交三軸の各軸回りの角速度を計測することができる。第四慣性計測部７５は、使用者７がスイング動作を行なうことで、使用者７の足部１４の加速度や角速度を計測する。足部１４の動きのデータは、記憶部７７に記憶させるとともに、送受信部７６から、スマートフォン２やサーバー４に送信される。

【0054】

送受信部７６は、無線の通信手段を介して、スマートフォン２やサーバー４との双方向通信を可能にするものである。

【0055】

記憶部７７は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの各種記憶装置を用いて構成され、第四慣性計測部７５により計測された加速度情報および角速度情報を含んだプレイデータ等の各種情報を書き込みおよび読み出し可能となっている。

【0056】

振動子７８は、決められた周期で生成されたクロック信号を、制御手段７４に送出するもので、例えば、シリコン振動子や、セラミック振動子や、水晶振動子などにより構成される。

【0057】

＜ゴルフスイングの解析方法＞
つぎに、図９を参照して、本開示の実施形態に係るゴルフスイングの解析システム１００によるゴルフスイングの解析の処理フロー（解析方法）について説明する。

【0058】

スマートウォッチ１は、スマートフォン２に対し、「センサーＯＮ要求」を行い、加速度センサー６１やジャイロセンサー６２等を動作させる（Ｓ１）。上記「センサーＯＮ要求」は、例えば、図４に示す表示部２８のゴルフクラブ選択ボタン８３を押すことにより行う。

【0059】

スマートフォン２は、スマートウォッチ１とスマートフォン２の時間を同期させ（Ｓ２）、スマートウォッチ１は、時間を同期させるため、スマートウォッチ１とスマートフォン２の内部時間を確認する（Ｓ３）。

【0060】

スマートフォン２は、ジャイロセンサー６２にて、スマートフォン２の向きを検知する（Ｓ４）。その結果、スマートフォン２が、使用者７のポケット１０又はポケット１１に横向きに収納されている場合、スマートウォッチ１に警告表示する（Ｓ５）。スマートフォン２が横向きのままの場合、スマートフォン２は、上記警告を繰り返す。

【0061】

スマートフォン２は、スマートウォッチ１に対し、「センサーＯＮ」を行い、加速度センサー３５やジャイロセンサー３６等を動作させる（Ｓ６）。

【0062】

スマートウォッチ１が、加速度センサー３５やジャイロセンサー３６にて腕の加速度や角速度を測定し、スマートフォン２が、加速度センサー６１やジャイロセンサー６２にて腰６３の加速度や角速度を測定する。

【0063】

図１０に示す波形において、波形の左端がアドレスを示し、波形の右端がフィニッシュを示す。波形に表示された情報は、腕や腰６３の角速度の動き出しを測定したものを含んでいる。上記角速度の動き出しは、波形上で符号反転する点を、回転方向が逆になる点として判定し、複数の角速度の情報から、腕の始動あるいは腰６３の始動のいずれか始動位置として判定し、これら腰６３の角速度、回転方向が逆になる点、および、判定された位置から、スイングパラメータを計算する。

【0064】

図１０に示すように、上記波形に表示された情報に腕の加速度の情報を追加し、腕の角速度がアドレスの際の数値に戻った、一定地点をインパクトとして上記波形上で設定し、当該インパクト地点から所定の時間以内の腕の加速度の最大位置を、上記波形上で求める。

【0065】

上記インパクト地点は、下記（１）～（４）の方法で定める。
（１）腕三軸合成加速度のピーク位置を求める（しきい値は７０ｍ／ｓ２）。
（２）上記（１）における、しきい値の前後１秒以内に腰ｇｙｒｏＹの絶対値最大位置がしきい値（１００ｄｅｇ／ｓ）を超えるか確認する。
（３）上記（１）における、しきい値の前後２秒内の腕ｇｙｒｏＺのゼロ交点位置を求める。なお、インパクト周辺は値がばらつくので、前後２コマ（１コマは１０ｍｍ／ｓ）を含んだ移動平均で確認する。
（４）上記（１）における、しきい値の前後の腕ｇｙｒｏＺ交点のうち、位置を求め、上記（１）における、しきい値に時間が近い方をインパクトとする。なお、上記（１）における、しきい値からの時間が前後ともに同じ場合は、後ろをインパクトとする。

【0066】

上記腕の加速度の最大位置は、インパクト地点前（インパクト地点以前０．５秒以内）の腕加速度の最大位置を求めることにより検出する。

【0067】

上記波形上で腕の複数の加速度の情報を合成させることで、腕の加速度のピーク位置を求め、当該ピーク位置の周辺において、腰６３の移動スピード、腰６３の切り返し（図１２）、腕の切り返し（図１１）、ダウンスイングのいずれかを、さらに角速度の情報を求めることで、スイングの解析を行う。

【0068】

図１１に示す波形上で、腕の切り返し位置、腕の始動位置、および、フィニッシュ位置を推定する。腕の切り返し位置は、腕の加速度の最大位置以前で５回連続（５０ｍｓ）同符号以前の腕ｇｚ符号反転位置とする。腕の始動位置は、上記腕の切り返し位置以前で１ｒｐｓ以前の腕ｇｚ符号反転位置とする。フィニッシュ位置は、インパクト以後で１０回連続（１００ｍｓ）同符号以前の腕ｇｚ符号反転位置とする。

【0069】

図１２に示す波形上で、腰６３の切り返し位置、腰６３の始動位置を求め、腰６３の回転開始位置を推定する。腰６３の切り返し位置は、中間点以前で５回連続（５０ｍｓ）同符号以前の腰ｇｙ符号反転位置とする。腰６３の始動位置は、腰６３の切り返し位置以前で、０．５ｒｐｓ以前の腰ｇｙ符号反転位置とする。

【0070】

図１２に示す波形より、腰６３の角速度から、下記（１）～（４）の項目を求める。
（１）腰６３の最大移動スピード（ヒップスピード）
腰６３の切り返しからインパクト地点までの間で腰ｇｙ最大位置を、腰６３の最大移動スピードとして求める。
（２）腰６３のキレ（ヒップタイム）
腰６３の切り返しから上記腰ｇｙ最大位置までの時間を、腰６３のキレとして求める。
（３）トップ時の腰６３の角度
アドレスを基準にして、トップ時の腰６３の角速度を求め、これを積分することで、トップ時の腰６３の角度を求める。
（４）インパクト時の腰６３の角度
アドレスを基準にして、インパクト時の腰６３の角速度を求め、これを積分することで、インパクト時の腰６３の角度を求める。

【0071】

上記の求めた項目を用いて、腰の最大移動スピード／トップ時の腰６３の角度から、腰６３の回転効率を求め、（腰６３の最大移動スピード－インパクト時の腰６３の移動スピード）／腰６３の最大移動スピードから、腰６３の最大移動スピード減衰率を求める。

【0072】

上記波形上で、腕の始動位置、または、腰６３の始動位置のいずれかを算出する。上記波形上で、腰６３切り返し、および、腕切り返しの時間を算出する。

【0073】

下記（１）～（４）の項目を求め、スイングバランスを算出する。
（１）バックスイング時間
腕の始動位置、または、腰６３の始動位置のいずれか早い方から、腰６３の切り返しまでの時間を、「バックスイング時間」として求める。
（２）タメ（ヒップターンタイミング）
腰６３の角速度情報によって、腰６３の切り返しから、腕の切り返しまでの時間を、「タメ（ヒップターンタイミング）」として求める。
（３）ダウンスイング時間１
腕の角速度情報によって、所定の位置の時間を、腕の切り返し位置として設定し、かつ、腕の加速度情報によって所定の位置（例えば、腕加速最大位置）までの時間を、「ダウンスイング時間１」として求める。
（４）ダウンスイング時間２
上記腕の加速度の所定位置から、インパクトまでの時間を、「ダウンスイング時間２」として求める。

【0074】

以上のスイング解析作業は、所定の条件を満たす場合、停止する。図９に示すように、スマートウォッチ１は、スマートフォン２に対し、「センサーＯＦＦ」を指示する（Ｓ７）。上記「所定の条件」は、（１）使用者７が２０ヤード以上移動した時、（２）ボール３４の飛距離の確定時、（３）所定時間の経過を確認したタイミングのいずれかである。

【0075】

図９に示すように、スマートウォッチ１から、インパクトの前後で、所定の時間のみのデータを切り出す。上記「所定の時間」は、インパクトの５秒前から、インパクト２秒後までの時間である。

【0076】

図９に示すように、スマートウォッチ１は、上記切り出したデータを、スマートフォン２に転送する（Ｓ９）。上記データが正常なデータの場合は、スマートウォッチ１から、スマートフォン２に対し、データ正常通知を行う（Ｓ１０）。所定の場合は、上記データが異常なデータと判断し、スマートウォッチ１から、スマートフォン２に対し、データ異常通知を行う（Ｓ１１）。上記データが正常なデータか否かの判断は、腕の動きを検知して、スイングか否かを判定することにより行う。スイングか否かの判定は、所定のしきい値を超えたか否かによって判定する。

【0077】

＜解析データ１～３の比較＞
つぎに、図１３～図１５を参照して、本開示の実施形態に係るゴルフスイングの解析システム１００による解析データを比較する。

【0078】

図１３の波形に基づくスイングの解析データ（解析データ１）は、下記の通りである。
（１）腰の最大移動スピード（ヒップスピード）：５２６°／ｓ
（２）腰のキレ（ヒップタイム）：０．２７ｓ
（３）トップ時の腰の角度：６４．７°
（４）インパクト時の腰の角度：３４．３°

【0079】

図１４の波形に基づくスイングの解析データ（解析データ２）は、下記の通りである。
（１）腰の最大移動スピード（ヒップスピード）：３７７°／ｓ
（２）腰のキレ（ヒップタイム）：０．２８ｓ
（３）トップ時の腰の角度：４７．７°
（４）インパクト時の腰の角度：４２．９°

【0080】

図１５の波形に基づくスイングの解析データ（解析データ３）は、下記の通りである。
（１）腰の最大移動スピード（ヒップスピード）：６２７°／ｓ
（２）腰のキレ（ヒップタイム）：０．２３ｓ
（３）トップ時の腰の角度：７．５°
（４）インパクト時の腰の角度：７８．５°

【0081】

腰の最大移動スピードは、男性プロでは、５５０～６００°／ｓ、アマチュアの平均値は、４８０°／ｓであり、腰のキレは、男性プロでは、０．２ｓ、アマチュアの平均値は、０．３ｓ以上である。

【0082】

解析データ１は、腰の最大移動スピードが５２６°／ｓ、腰のキレが０．２７ｓであり、上記男性プロの数値範囲や、上記アマチュアの平均値に近似していることから、比較的理想的なスイングであると言える。

【0083】

一方で、解析データ２は、腰の最大移動スピードが３７７°／ｓ、腰のキレが０．２８ｓであり、腰のキレは、上記男性プロの数値範囲や、上記アマチュアの平均値に近似している。しかしながら、腰の最大移動スピードは、上記男性プロの数値範囲や、上記アマチュアの平均値を大きく下回っている。したがって、解析データ１と比較して、改善の余地があるスイングであると言える。

【0084】

また、解析データ３は、腰の最大移動スピードが６２７°／ｓ、腰のキレが０．２３ｓ腰のキレは、上記男性プロの数値範囲や、上記アマチュアの平均値に近似している。しかしながら、腰の最大移動スピードは、上記男性プロの数値範囲や、上記アマチュアの平均値から外れている。したがって、解析データ１と比較して、改善の余地があるスイングであると言える。

【0085】

以上の、本開示の実施形態によれば、スイングバランス（バックスイング時間、ヒップターンタイミング、ダウンスイング時間）や腰のスピード（ヒップスピード）、腰のキレ（ヒップタイム）、腰の角度（腰捻転角度）を計算することで、従来よりも精度の高いスイング解析データを取得することが可能となる。

【0086】

次に、スマートフォン２を使用したアプリケーション（以下、本アプリ１００Ａと称する）の使用例について説明する。図１６は、スマートフォン２の表示部５６に表示される本アプリ１００Ａの表示例を示す図である。図１７は、本アプリ１００Ａを起動した際の初期画面の一例を示す図である。図１８は、スイング分析ボタン１０１がタッチされた際の画面の一例を示す図である。図１９～図２２は、解析データが表示された画面の一例を示す図である。図１６には、本アプリ１００Ａ以外の１９個のアプリＡ１を示している。

【0087】

ゴルフスイングの解析システム１００を利用する使用者７は、スマートフォン２にゴルフスイングの解析システム１００に本アプリ１００Ａをインストールしておく。本アプリ１００Ａがスマートフォン２にインストールされると、図１６に示すような本アプリ１００Ａを示すアイコンがスマートフォン２に表示される。スマートフォン２にインストールされた本アプリ１００Ａを起動すると、スマートフォン２の表示が図１７に示すように切り替わる。図１７に示すように、本アプリ１００Ａのスタート画面には、使用者７の名前、使用者７の会員番号、使用者７によって既に記憶されたスコア保管数（データ保管数）、使用者７によって既に記憶された登録クラブ数、スイング分析ボタン１０１などが表示される。使用者７は、表示されたスイング分析ボタン１０１をタッチすることで、ゴルフスイングの解析システム１００を利用することが可能になる。

【0088】

スイング分析ボタン１０１をタッチすると、スマートフォン２の表示が図１８に示すように切り替わる。図１８に示すように、スマートフォン２の表示画面には、クラブの種類表示１０２、マーク設定（マーキング）表示１０３、飛距離入力表示１０４、スイング名称入力表示１０５、保存ボタン１０６Ａ、キャンセルボタン１０６Ｂなどが表示される。使用者７は、本画面において、クラブの種類表示１０２、マーク設定（マーキング）表示１０３、飛距離入力表示１０４、スイング名称入力表示１０５を入力する。飛距離入力表示１０４や、スイング名称入力表示１０５を確実に入力する必要はない。クラブの種類表示１０２を「１Ｗ」、マーク設定１０３を「中間」にし、飛距離入力表示１０４、及び、スイング名称入力表示１０５を入力せずに、保存ボタン１０６Ａをタッチすると、スマートフォン２の表示が図１９に示すように切り替わる。なお、キャンセルボタン１０６Ｂをタッチすると、入力した情報がクリアされる。

【0089】

図１９には、図１８の入力情報の他、スイングスピード１０７、スイングスピード１０７のうち選択されたスイングのスピード表示１０８、腰捻転角度１０９、人物モデル表示１１０、２つのスイングを比べる表示１１１、第１記憶されているスイング表示１１２、第２記憶されているスイング表示１１３、比べるボタン１１４が表示される。スイングスピード１０７には、「バックスイング」、「トップ」、「ダウンスイング」、「インパクト」の少なくとも４つが含まれている。図１９では、バックスイングが選択された状態を例に示している。そうすると、スピード表示１０８には、「バックスイング」の際の２つのスイングスピードが表示される。スピード表示１０８には、２つのスイングスピードの差分も表示される。また、腰捻転角度１０８には、「バックスイング」の際の２つの腰捻転角度が表示される。２つの腰捻転角度の差分も表示される。

【0090】

人物モデル表示１１０は、スイングをしている人間のスイング状態をわかりやすく示したものである。スイングスピード１０７の「バックスイング」、「トップ」、「ダウンスイング」、「インパクト」の解析場所を矢印で示している。また、２つのスイングを比べる表示１１１には、使用者７に選択されたスイング状態の１つが第１記憶されているスイング表示１１２に表示され、使用者７に選択されたスイング状態の１つが第２記憶されているスイング表示１１３に表示される。選択が決まったら、使用者７は、比べるボタン１１４をタッチする。そうすると、上記のスピード表示１０８と腰捻転角度１０８にそれぞれのスイング状態が表示されることになる。

【0091】

図２０には、図１８の入力情報の他、スイングスピード１０７、スイングスピード１０７のうち選択されたスイングのトップ切り返し表示１１５、人物モデル表示１１０、２つのスイングを比べる表示１１１、第１記憶されているスイング表示１１２、第２記憶されているスイング表示１１３、比べるボタン１１４が表示される。図２０では、トップが選択された状態を例に示している。そうすると、トップ切り返し表示１１５には、「トップ」の際の２つの腰のスピードと腕の角速度が表示される。人物モデル表示１１０は、「トップ」の際の腰のスピードと腕の角速度をイメージ化して図示している。なお、２つのスイングを比べる表示１１１は、図１９と同様である。

【0092】

図２１には、図１８の入力情報の他、スイングスピード１０７、スイングスピード１０７のうち選択されたスイングの第１腕加速表示１１６、第２腕加速表示１１７、人物モデル表示１１０、２つのスイングを比べる表示１１１、第１記憶されているスイング表示１１２、第２記憶されているスイング表示１１３、比べるボタン１１４が表示される。図２１では、ダウンスイングが選択された状態を例に示している。そうすると、第１腕加速表示１１６には、「ダウンスイング」の際の腕の加速（初速から中間まで）が表示される。第２腕加速表示１１７には、「ダウンスイング」の際の腕の加速（中間からインパクトまで）が表示される。人物モデル表示１１０は、「ダウンスイング」の際の２つの腕の加速の計測位置をイメージ化して図示している。なお、２つのスイングを比べる表示１１１は、図１９と同様である。

【0093】

図２２には、図１８の入力情報の他、スイングスピード１０７、スイングスピード１０７のうち選択されたスイングの腰減衰率１１８、ヒップスピード１１９、インパクト腰角度１２０、人物モデル表示１１０、２つのスイングを比べる表示１１１、第１記憶されているスイング表示１１２、第２記憶されているスイング表示１１３、比べるボタン１１４が表示される。図２２では、インパクトが選択された状態を例に示している。そうすると、腰減衰率１１８には、「インパクト」の際の腰の減衰率が表示される。ヒップスピード１１９には、「インパクト」の際のトップスピードが表示される。インパクト腰角度１２０には、「インパクト」の際の腰の角度が表示される。人物モデル表示１１０は、「インパクト」の際の腰の角度をイメージ化して図示している。なお、２つのスイングを比べる表示１１１は、図１９と同様である。

【0094】

スイングデータは削除可能になっている。また、本アプリ１００Ａは、スイングができる場所であれば、いつでもどこでも、使用者７のスイングをデータ化して記憶に残すことが可能になっている。そのため、使用者７は、データ化した記憶から２つの記憶を選択して比較することが可能になる。自身の持っているクラブを本アプリ１００Ａに予め設定されている「所持クラブ設定」から登録することもできる。また、クラブごとの飛距離は、使用者７のおおよその飛距離を入力しておけばよい。上述したように、スイングの測定時においては、スマートフォン２を使用者のポケットに入れておく必要がある。さらに、データ化したスイング情報にマーキングしたり、スイング名称を入力したり、使用者７だけのマイルールを作ることを可能にしておくとよい。スイング名称を予め設定しておき、使用者７に選択させるようにしてもよい。クラブごとにスイングの解析を記憶したり、練習場所ごとにスイングの解析を記憶したり、練習時期ごとにスイングの解析を記憶したり、使用者７の管理のしやすさに応じて保存フォルダを設定できるようにしてもよい。

【0095】

本アプリ１００Ａの使用例について説明する。
使用者７は、自身のスマートフォン２（第二のデバイス）にインストールした本アプリ１００Ａを起動する。使用者７は、本アプリ１００Ａを起動した後、本アプリ１００Ａの誘導に従って、目的とするページを探す。目的としたページに到達したら、スマートフォン２に表示されるボタンをタッチするなどして設定を完了する。使用者８は、測定スタートボタン（図示省略）をタッチする。そして、使用者７がスマートフォン２をポケットに収納することで、スイングの解析ができる状態になる。使用者７が実際にスイングをする。その後、スマートフォン２をポケットから取り出し、測定ストップボタン（図示省略）をタッチする。今行ったスイングがデータ化され、記憶される。

【0096】

使用者７は記憶したスイングの解析情報を２つ選択して、それらを比較することができる。比較した結果、自身の上達度や自身のコンディションなどを把握することができる。スマートフォン２には、スイングの解析が数値化またはイメージ化されて表示されるため、使用者７は容易に理解することができる。自身の上達度に合わせで、過去のスイングの解析のデータを削除することもできる。また、自身の理想に近いスイングの解析については、マーキングしたり、名称をつけたりすることもできる。

【0097】

本発明の代表的な実施形態の上記説明において、本開示を合理化し、様々な発明の態様のうち一以上の態様を理解する一助とすることを目的として、本発明の様々な特徴が時折単一の実施形態や、図や、その説明においてまとめられることは認識されるであろう。しかしながら、開示されるこの方法は、各請求項に明示的に記載されたものよりもより多くの特徴を必要とする、という意図を反映するものである、と解釈されるべきではない。むしろ、特許請求の範囲が表すように、発明の態様は、単一の、上で開示された実施形態の全ての特徴よりも少ないところにある。したがって、発明の詳細な説明に続く特許請求の範囲は、これにより、この発明の詳細な説明に明示的に組み込まれ、各請求項は、本発明の別個の実施形態として独立に成立するものである。

【0098】

さらに、本開示に記載の実施形態の中には、他の実施形態に含まれる一部の特徴は含むものの他の特徴は含まないものもあるが、当業者であれば理解できるように、異なる実施形態の特徴の組み合わせは本発明の範囲内であり、異なる実施形態を形成することを意味する。例えば、以下の特許請求の範囲において、特許請求の範囲に記載された実施形態はいずれもどのような組み合わせによって用いられてもよい。

【0099】

したがって、ある特定の実施形態が述べられていても、本発明の趣旨を逸脱することなく他の、更に別の改変を加えてもよいことは当業者であれば認識できるであろうし、そのような変更や改変は全て本発明の範囲内のものであるとして権利要求することが意図されている。例えば、ブロック図に機能を追加しても、ブロック図から機能を削除してもよく、機能ブロックの間で操作を入れ替えてもよい。本発明の範囲内で、記載の方法に対してステップを追加しても削除してもよい。上で開示された主題は例示的なものであって限定的なものではないと考えられるべきであり、添付の特許請求の範囲は本開示の真の趣旨および範囲に属する全ての改変、変更、拡張、およびその他の実装形態をカバーすることを意図している。したがって、法律によって認められる最大の範囲で、本開示の範囲は、特許請求の範囲およびその均等物の可能な限り広範な解釈によって決定され、上述の詳細な説明によって制限又は限定されるものではない。本開示の様々な実装形態を説明したが、当業者にとっては、本開示の範囲内で実施可能なより多くの実装形態があることは明らかであろう。したがって、本開示は添付のクレームとその均等物を除いて制限的なものではない。

【符号の説明】

【0100】

１００Ａ 本アプリ
Ａ１ 本アプリ以外のアプリ
１０１ スイング分析ボタン
１０２ クラブの種類表示
１０３ マーク設定（マーキング）表示
１０４ 飛距離入力表示
１０５ スイング名称入力表示
１０６Ａ 保存ボタン
１０６Ｂ キャンセルボタン
１０７ スイングスピード
１０８ 選択されたスイングのスピード表示
１０９ 腰捻転角度
１１０ 人物モデル表示
１１１ ２つのスイングを比べる表示
１１２ 第１記憶されているスイング表示
１１３ 第２記憶されているスイング表示
１１４ 比べるボタン
１１５ 選択されたスイングのトップ切り返し表示
１１６ 選択されたスイングの第１腕加速表示
１１７ 選択されたスイングの第２腕加速表示
１１８ 選択されたスイングの腰減衰率
１１９ ヒップスピード
１２０ インパクト腰角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】