特開 2024-166658 ダンパ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024166658

(43)【公開日】2024-11-29

(54)【発明の名称】ダンパ装置

(51)【国際特許分類】

   F16F 15/133 20060101AFI20241122BHJP

   F16H 25/16 20060101ALI20241122BHJP

   F16F 1/32 20060101ALN20241122BHJP

【ＦＩ】

F16F15/133 Z

F16H25/16 B

F16F1/32

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023082890

(22)【出願日】2023-05-19

(71)【出願人】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001520

【氏名又は名称】弁理士法人日誠国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】稲田 弘樹

【テーマコード（参考）】

3J059

3J062

【Ｆターム（参考）】

3J059AE04

3J059BA23

3J059BB01

3J059BC01

3J059BD01

3J059GA07

3J059GA27

3J062AB31

3J062AC07

3J062BA12

3J062CC16

3J062CG82

3J062CG83

(57)【要約】      （修正有）

【課題】急激なトルク変動が発生した場合に、スムーズに衝撃を緩和でき、形状を簡略化して生産性を向上させることができるとともに、変動エネルギーを吸収および放出する際にテーパローラは転がり運動となり、接触部が摩耗することを抑制して、ダンパ装置の耐久性を向上でき、コンパクトで高トルクを伝達できるダンパ装置を提供すること。
【解決手段】ダンパ装置４において、入力側カム部材６は、テーパローラ８が転動する転動面が形成されたカム溝６Ａを有し、出力側カム部材７は、入力側カム部材６に対向するように出力側カム部材７に形成され、テーパローラ８が転動する転動面が形成されたカム溝７Ａを有する。カム溝６Ａとカム溝７Ａは、入力側カム部材６と出力側カム部材７の外径側が開放しており、入力側カム部材６に、テーパローラ８をカム溝６Ａ、もしくはカム溝７Ａに抜け止めする抜け止め用リング１０が設けられている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

同軸上に配置された入力側回転部材と出力側回転部材との間に介在され、前記入力側回転部材と前記出力側回転部材との間で伝達されるトルク変動を吸収するダンパ装置であって、
前記入力側回転部材に連結され、前記入力側回転部材から回転トルクが伝達される入力側カム部材と、
前記入力側カム部材と同軸上で前記入力側カム部材に対向して配置され、前記入力側カム部材と相対回転自在となるように前記出力側回転部材に連結される出力側カム部材と、
前記入力側カム部材と前記出力側カム部材の間に配置され、前記入力側カム部材と前記出力側カム部材との間で動力を伝達するテーパローラと、
前記入力側カム部材と前記出力側カム部材が接近する方向に付勢する付勢部材とを備え、
前記入力側カム部材は、前記テーパローラが転動する転動面が形成された入力側凹部を有し、
前記出力側カム部材は、前記入力側カム部材に対向するように前記出力側カム部材に形成され、前記テーパローラが転動する転動面が形成された出力側凹部を有し、
前記入力側凹部と前記出力側凹部は、前記入力側カム部材と前記出力側カム部材の外径側が開放されており、
前記入力側カム部材および前記出力側カム部材の少なくとも一方に、前記テーパローラを前記入力側凹部、もしくは前記出力側凹部に抜け止めする抜け止め部材が取付けられていることを特徴とするダンパ装置。

【請求項2】

前記抜け止め部材は、環状部材から構成されていることを特徴とする請求項１に記載のダンパ装置。

【請求項3】

前記テーパローラに当接部が設けられており、
前記当接部は、前記テーパローラの外側の端部から前記入力側カム部材および前記出力側カム部材の径方向外方に向けて突出し、突出方向の先端が前記抜け止め部に当接していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のダンパ装置。

【請求項4】

前記当接部は、前記テーパローラに着脱自在に設けられており、前記テーパローラからの突出量を調整可能であることを特徴とする請求項３に記載のダンパ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ダンパ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、入力側回転部材と出力側回転部材との間で伝達されるトルク変動を吸収するダンパ装置が知られている（特許文献１参照）。

【0003】

このダンパ装置は、内燃機関のクランクシャフト、電動モータからの駆動力が入力される入力軸部材と、入力軸部材から離れる方向に移動不可能に支持されている出力軸部材と、それぞれ回転軸方向にて互いに対向する対向部分を有するように入力軸部材と出力軸部材との間に放射状に配置されたカム機構を有する。

【0004】

カム機構は、クランクシャフトのフランジ部、電動モータ軸に固定された入力側カムと、出力軸部材に回転不可能かつ回転軸方向に移動可能に支持された出力側カムと、入力側カムの対向部分上に半径方向に延びる軸で回転可能に支持されたダンパベアリングと、出力側カムの対向部分をダンパベアリングの外周部に当接させるように出力側カムを回転軸方向に付勢する付勢部材とを有し、入力側カムの対向部分が、ダンパベアリングの一部を受け入れ可能とするように入力側カムの対向面に対して凹む受入部を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第７１５３２２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、従来のダンパ装置にあっては、入力軸部材と出力軸部材との間でトルク変動が発生したときに、ダンパベアリングを支持する軸に曲げ荷重が加わってダンパベアリングのスムーズな回転を妨げるおそれがある。

【0007】

このようにダンパベアリングがスムーズに回転できないと、ダンパベアリングと受入部との接触部やダンパベアリングと軸との接触部が摩耗してしまうので、ダンパ装置の耐久性を向上する上で未だ改善の余地がある。

【0008】

本発明は、上記のような事情に着目してなされたものであり、急激なトルク変動が発生した場合に、テーパローラと付勢部材と入力側凹部および出力側凹部とでスムーズに変動エネルギーを吸収および放出して衝撃を緩和することができ、入力側凹部および出力側凹部の形状を簡略化して生産性を向上させることができるとともに、変動エネルギーを吸収および放出する際にテーパローラは転がり運動となり、接触部が摩耗することを抑制して、ダンパ装置の耐久性を向上でき、コンパクトで高トルクを伝達できるダンパ装置を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、同軸上に配置された入力側回転部材と出力側回転部材との間に介在され、前記入力側回転部材と前記出力側回転部材との間で伝達されるトルク変動を吸収するダンパ装置であって、前記入力側回転部材に連結され、前記入力側回転部材から回転トルクが伝達される入力側カム部材と、前記入力側カム部材と同軸上で前記入力側カム部材に対向して配置され、前記入力側カム部材と相対回転自在となるように前記出力側回転部材に連結される出力側カム部材と、前記入力側カム部材と前記出力側カム部材の間に配置され、前記入力側カム部材と前記出力側カム部材との間で動力を伝達するテーパローラと、前記入力側カム部材と前記出力側カム部材が接近する方向に付勢する付勢部材とを備え、前記入力側カム部材は、前記テーパローラが転動する転動面が形成された入力側凹部を有し、前記出力側カム部材は、前記入力側カム部材に対向するように前記出力側カム部材に形成され、前記テーパローラが転動する転動面が形成された出力側凹部を有し、前記入力側凹部と前記出力側凹部は、前記入力側カム部材と前記出力側カム部材の外径側が開放されており、前記入力側カム部材および前記出力側カム部材の少なくとも一方に、前記テーパローラを前記入力側凹部、もしくは前記出力側凹部に抜け止めする抜け止め部材が取付けられていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

このように上記の本発明によれば、急激なトルク変動が発生した場合に、テーパローラと付勢部材と入力側凹部および出力側凹部とでスムーズに変動エネルギーを吸収および放出して衝撃を緩和することができ、入力側凹部および出力側凹部の形状を簡略化して生産性を向上させることができるとともに、変動エネルギーを吸収および放出する際にテーパローラは転がり運動となり、接触部が摩耗することを抑制して、ダンパ装置の耐久性を向上でき、コンパクトで高トルクを伝達できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の一実施例に係るダンパ装置を備えた動力伝達装置の斜視図である。

【図2】図２は、本発明の一実施例に係るダンパ装置を備えた動力伝達装置の縦断面図である。

【図3】図３は、本発明の一実施例に係るダンパ装置を備えた動力伝達装置の分解図である。

【図4】図４は、本発明の一実施例に係るダンパ装置をテーパローラの軸線方向から見た図であり、伝達されるトルクに急激な変動が発生していないときの入力側カム部材と出力側カム部材の状態を示す図である。

【図5】図５は、本発明の一実施例に係るダンパ装置をテーパローラの軸線方向から見た図であり、急激なトルク変動が発生したときの入力側カム部材と出力側カム部材の状態を示す図である。

【図6】図６は、本発明の一実施例に係るダンパ装置を示す図であり、テーパローラからシムとアダプタを取り外した状態を示すテーパローラの軸線における断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の一実施の形態に係るダンパ装置は、同軸上に配置された入力側回転部材と出力側回転部材との間に介在され、入力側回転部材と出力側回転部材との間で伝達されるトルク変動を吸収するダンパ装置であって、入力側回転部材に連結され、入力側回転部材から回転トルクが伝達される入力側カム部材と、入力側カム部材と同軸上で入力側カム部材に対向して配置され、入力側カム部材と相対回転自在となるように出力側回転部材に連結される出力側カム部材と、入力側カム部材と出力側カム部材の間に配置され、入力側カム部材と出力側カム部材との間で動力を伝達するテーパローラと、入力側カム部材と出力側カム部材が接近する方向に付勢する付勢部材とを備え、入力側カム部材は、テーパローラが転動する転動面が形成された入力側凹部を有し、出力側カム部材は、入力側カム部材に対向するように出力側カム部材に形成され、テーパローラが転動する転動面が形成された出力側凹部を有し、入力側凹部と出力側凹部は、入力側カム部材と出力側カム部材の外径側が開放されて、入力側カム部材および出力側カム部材の少なくとも一方に、テーパローラを入力側凹部、もしくは出力側凹部に抜け止めする抜け止め部材が取付けられている。

【0013】

もしくは、入力側カム部材および出力側カム部材のどちらか一方において凹部が解放されていない形状で、凹部外周部は対向するカム部材に干渉しないカム部材一体の抜け止め構造を有している。

【0014】

これにより、本発明の一実施の形態に係るダンパ装置は、急激なトルク変動が発生した場合に、テーパローラと付勢部材と入力側凹部および出力側凹部とでスムーズに変動エネルギーを吸収および放出して衝撃を緩和することができ、入力側凹部および出力側凹部の形状を簡略化して生産性を向上させることができるとともに、変動エネルギーを吸収および放出する際にテーパローラは転がり運動となり、接触部が摩耗することを抑制して、ダンパ装置の耐久性を向上でき、コンパクトで高トルクを伝達できる。

【実施例0015】

以下、本発明の一実施例に係るダンパ装置について、図面を用いて説明する。
図１から図６は、本発明の一実施例に係るダンパ装置を示す図である。図１から図６において、上下前後左右方向は、ダンパ装置の入力軸を水平方向に設置した場合を基準とし、入力軸の軸方向を前後方向、入力軸の軸方向と水平面内で直交する方向を左右方向、鉛直方向を上下方向とする。

【0016】

まず、構成を説明する。
図１から図３において、動力伝達装置１は、入力軸２、出力ギヤ３およびダンパ装置４を備えている。図示はしないが動力伝達装置１は動力伝達ケースの内部に配置され、潤滑油が降りかかる油浴中、もしくは駆動軸内部からの潤滑油供給で使用される。

【0017】

入力軸２は、前後方向に延びており、例えば、エンジンやモータ等の駆動源に接続されている。入力軸２には駆動源から動力が伝達される。なお、エンジンやモータ等の駆動源への接続用の形状は図示していないが、適宜一般的な接続方法を採用することができる。

【0018】

入力軸２の後端部は、軸受５Ａを介して図示しない動力伝達ケースに回転自在に支持されており、入力軸２の前端部は、軸受５Ｂを介して動力伝達ケースに回転自在に支持されている。

【0019】

図２、図３に示すように、入力軸２は、後端部に取付けられて軸受５Ａから前端部に取付けられた軸受５Ｂに向かって直径が段階的に小さくなるように、後端部の第１の入力軸部２Ａから第２の入力軸部２Ｂ、第３の入力軸部２Ｃおよび第４の入力軸部２Ｄと順次細く形成された各軸部を有する。

【0020】

軸受５Ａは、動力伝達装置１における出力ギヤ３側の端部に取付けられ、入力軸２の中で最も大径の第１の入力軸部２Ａに取付けられており、軸受５Ｂは、入力軸２の中で最も小径の第４の入力軸部２Ｄに取付けられている。

【0021】

なお、軸受５Ａは最も大径の第１の入力軸部２Ａに取付けられているが、図２に示す軸受５Ｂの取付けと同様に、第１の入力軸部２Ａに段部を形成して軸受５Ａを位置決めして第１の入力軸部２Ａに取付けするとよい。

【0022】

図２に示すように、軸受５Ａと軸受５Ｂの間に配置されるダンパ装置４は、第１の入力軸部２Ａから第４の入力軸部２Ｄに向けて、出力ギヤ３、出力側カム部材７、入力側カム部材６、皿ばね９が順に配置されて、それぞれの中心に入力軸２が挿入されている。

【0023】

また、ダンパ装置４は、出力側カム部材７と入力側カム部材６の間で入力軸２を取り囲むようにテーパローラ８が配置されている。

【0024】

出力ギヤ３は、第２の入力軸部２Ｂの外周部に入力軸２と同軸に配置されており、入力軸２と相対回転自在となっている。出力ギヤ３は、駆動源から入力軸２に伝達された動力を、例えば、図示しない駆動輪側に伝達する。

【0025】

なお、本実施例の動力伝達装置１は、車両に搭載される例を示しているが、駆動源の動力を伝達する動力伝達装置であれば、車両に限定されるものではない。

【0026】

ダンパ装置４は、入力軸２と出力ギヤ３との間に介在されており、入力軸２と出力ギヤ３との間でトルク変動を吸収する。

【0027】

詳細には、ダンパ装置４は、入力側カム部材６と出力側カム部材７の相対変位にてトルク変動を吸収し、入力側カム部材６と出力側カム部材７の相対変位にて皿ばね９に変動エネルギーを蓄えおよび放出して衝撃を緩和する。本実施例の入力軸２は、入力側回転部材を構成し、出力ギヤ３は、出力側回転部材を構成する。

【0028】

図３に示すように、ダンパ装置４は、入力側カム部材６と、出力側カム部材７と、３つのテーパローラ８と、皿ばね９と、抜け止め用リング１０と、アダプタ１１と、シム１２とを有する。

【0029】

入力軸２の第２の入力軸部２Ｂの第３の入力軸部２Ｃ側の部分には６つの嵌合溝２ａ（図示３つ）が形成されており、嵌合溝２ａは、入力軸２の周方向に等間隔で離隔して入力軸２の軸方向に沿って延びている。嵌合溝２ａは、軸垂直の断面が半円形状の溝であって嵌合溝２ａにはそれぞれ円筒形状の回り止めピン１３（図示４つ）が嵌合されている。

【0030】

入力側カム部材６は、円盤状の部材であって内周部に中心孔が開口している。入力側カム部材６の中心孔には入力軸２が貫通配置されている。中心孔の周縁部には嵌合溝２ａに合致する位置に６つの嵌合溝６ｂが形成されている。

【0031】

つまり、嵌合溝６ｂは、中心孔の周方向に等間隔で離隔して中心孔の貫通方向に沿って出力側カム部材７側の端面から皿ばね９側の端面まで貫通するように延びている。嵌合溝６ｂは、軸垂直の断面が半円形状の溝となっており、嵌合溝６ｂには円筒形状の回り止めピン１３が嵌合されている。

【0032】

つまり、嵌合溝２ａと嵌合溝６ｂが合致した位置では、嵌合溝２ａと嵌合溝６ｂは、軸に垂直な断面で円形の孔を構成し、それぞれがこの円形の孔の一部をなし、その円形の孔の内部には、回り止めピン１３が配置されている。図２で嵌合溝６ｂの位置と回り止めピン１３の位置関係を示す。

【0033】

入力側カム部材６は、回り止めピン１３を介して入力軸２に相対回転不能に連結されており、入力側カム部材６は、軸周りの回転方向で入力軸２と一体的に回転する。これにより、入力側カム部材６には入力軸２から回転トルクが伝達される。

【0034】

また、入力側カム部材６は回り止めピン１３を介して入力軸２の軸方向に沿って移動可能に連結されており、入力側カム部材６は入力軸２に対して軸方向に移動する。

【0035】

出力側カム部材７は、入力側カム部材６と同一径の円盤状の部材であって内周部に中心孔が開口しているとともに、周縁部に締結用の貫通孔が形成されている。出力側カム部材７の中心孔には入力軸２が貫通配置されている。

【0036】

出力側カム部材７は、出力ギヤ３に重ねられて入力軸２の軸方向から締め付けられる３つのボルト１４によって出力ギヤ３に連結されており、出力側カム部材７は出力ギヤ３と一体で回転する。

【0037】

３つのボルト１４は、その頭部が入力側カム部材６に対向するように配置されており、出力側カム部材７に形成された穴の内部に埋没するように配置されている。

【0038】

入力側カム部材６と出力側カム部材７は、入力軸２および出力ギヤ３と同軸上に設けられている。入力側カム部材６と出力側カム部材７は第２の入力軸部２Ｂの位置に配置されており、入力軸２の軸方向で対向している。

【0039】

図２、図３に示すように、入力側カム部材６と出力側カム部材７の対向面６ａ、７ａには、それぞれ３つのカム溝６Ａ、７Ａが形成されており、テーパローラ８は、カム溝６Ａ、７Ａに収容されている。つまり、テーパローラ８は、入力側カム部材６と出力側カム部材７の間に配置されている。

【0040】

テーパローラ８は、入力側カム部材６と出力側カム部材７の外径側から内径側に向かうに従って縮径された円錐台から構成されている。

【0041】

つまり、テーパローラ８は、入力側カム部材６と出力側カム部材７の外径側が大径で内径側が小径に形成されており、大径側が入力側カム部材６と出力側カム部材７の外径側に位置し、小径側が入力側カム部材６と出力側カム部材７の内径側に位置するように、軸方向が入力側カム部材６と出力側カム部材７の径方向と同方向に配置されている。

【0042】

詳細には、テーパローラ８の軸は入力軸２の軸線に垂直に配置されており、テーパローラ８の円錐形状の頂点が入力軸２の軸線上に位置するように、テーパローラ８の位置や形状が設定されている。これによって、テーパローラ８は入力側カム部材６と出力側カム部材７の間で滑りなく転動することができる。

【0043】

図４に示すように、カム溝６Ａは、テーパローラ８が転動する転動面６ｓを有し、カム溝６Ａは、中央部から入力側カム部材６の周方向の両側に向かって浅くなっている。また、カム溝６Ａは、入力側カム部材６の外径側が開放されており、外径側から内径側に行くに従って浅くなるように出力側カム部材７側に傾斜している。

【0044】

詳細には、カム溝６Ａの転動面６ｓは、外径側中央の最深部から周囲に行くほど浅くなるように形成されているが、入力軸２の軸線と直交するように軸が配置されたテーパローラ８との接触線を延長するとテーパローラ８の軸線と入力軸２の軸線との交点を通過するように設定されている。これによって、テーパローラ８は転動面６ｓにて滑りなく転動することができる。

【0045】

具体的には、カム溝６Ａは、対向面６ａから入力軸２の軸方向の深さが中央部が最も深く、この中央部から入力側カム部材６の周方向の両側に向かって浅く形成された転動面６ｓを有する。

【0046】

また、カム溝６Ａは、対向面６ａから入力軸２の軸方向の深さが外径側、すなわち、開放端が最も深く、内径側が最も浅く形成された滑らかな転動面６ｓを有する。

【0047】

カム溝７Ａは、テーパローラ８が転動する転動面７ｓを有し、カム溝７Ａは、中央部から出力側カム部材７の周方向の両側に向かって浅くなっている。また、カム溝７Ａは、出力側カム部材７の外径側が開放しており、外径側から内径側に行くに従って浅くなるように入力側カム部材６側に傾斜している。

【0048】

具体的には、カム溝７Ａは、対向面７ａから入力軸２の軸方向の深さが中央部が最も深く、延在方向の中央部から出力側カム部材７の周方向の両側に向かって浅く形成された転動面７ｓを有する。

【0049】

また、カム溝７Ａは、対向面７ａから入力軸２の軸方向の深さが外径側、すなわち、開放端が最も深く、内径側が最も浅く形成された滑らかな転動面７ｓを有する。転動面７ｓ、カム溝７Ａは、転動面６ｓ、カム溝６Ａと同様に形成されている。

【0050】

つまり、カム溝６Ａ、７Ａは、転動面６ｓ、７ｓがテーパローラ８の外径形状に沿った形状に形成されており、テーパローラ８が転動面６ｓ、７ｓに接触しながら転動する。

【0051】

図２に示すように、ダンパ装置４は皿ばね９を備えている。皿ばね９は椀状の金属バネであって、その中央の孔に入力軸２が挿通され入力軸２の軸方向に弾性を有する。皿ばね９は、第２の入力軸部２Ｂに取付けられており、外径側が入力側カム部材６に当接し、内径側がワッシャ１５に当接している。

【0052】

ワッシャ１５は第３の入力軸部２Ｃに配置されており、ワッシャ１５は段部２ｂにナット１６にて固定されている。第３の入力軸部２Ｃの外周部にはねじ溝が形成されており、ナット１６は第３の入力軸部２Ｃに螺合されている。

【0053】

径寸法の異なる第２の入力軸部２Ｂと第３の入力軸部２Ｃの間には段部２ｂが形成されており、ワッシャ１５は、ナット１６によって段部２ｂに押し付けられて固定されている。

【0054】

これにより、皿ばね９は、入力側カム部材６とワッシャ１５との間で入力軸２の軸方向に弾性変形自在に配置され、入力側カム部材６を出力側カム部材７側に付勢している。

【0055】

つまり、皿ばね９は、入力側カム部材６と出力側カム部材７が接近する方向に入力側カム部材６を付勢している。

【0056】

また、この皿ばね９の付勢力は、第１の入力軸部２Ａと第２の入力軸部２Ｂの間に形成された段部２ｃにて受け止められる。

【0057】

皿ばね９の付勢力によって入力側カム部材６および出力側カム部材７を介して出力ギヤ３に作用し、出力ギヤ３が第１の入力軸部２Ａと第２の入力軸部２Ｂの間に形成された段部２ｃに当接することにより、出力ギヤ３、出力側カム部材７および入力側カム部材６が入力軸２の軸方向に位置決めされている。

【0058】

抜け止め用リング１０は、円筒状の環状部材から構成されており、その内径に入力側カム部材６が配置され、入力側カム部材６の外周縁に嵌合している。そして、入力側カム部材６の径方向に締め込まれるボルト１７によって入力側カム部材６の外周部に固定されている。抜け止め用リング１０は、カム溝６Ａ、７Ａを径方向の外方から覆っている。

【0059】

テーパローラ８は、位置調整用のアダプタ１１を有する。アダプタ１１は、円錐台形状のテーパローラ８の下底面の中心に軸方向に沿って形成された円筒穴１０Ａに挿入配置されており、テーパローラ８よりも小径で、短い軸長に形成された円筒状の部品となっている。

【0060】

アダプタ１１は、テーパローラ８の下底面から外方に突出した状態でテーパローラ８から突出している。アダプタ１１の突出方向の先端は細く形成されており、テーパローラ８がダンパ装置４に組み立てられた状態で、入力側カム部材６および出力側カム部材７の外径縁位置とほぼ同じ径方向位置にアダプタ１１の先端は位置している。

【0061】

つまり、アダプタ１１は、テーパローラ８の外側の端部から入力側カム部材６および出力側カム部材７の径方向外方に向けて突出しており、アダプタ１１の突出方向の先端は抜け止め用リング１０の内面に当接している。

【0062】

これにより、アダプタ１１とテーパローラ８がカム溝６Ａ、７Ａから抜け出すことが防止されている。つまり、抜け止め用リング１０は、テーパローラ８がカム溝６Ａ、７Ａから抜け出すことを阻止して外径方向に開放されたカム溝６Ａ、７Ａ内にテーパローラ８を留める。これに加えて、抜け止め用リング１０は、アダプタ１１に当接することによってテーパローラ８の位置決めを行う。

【0063】

抜け止め用リング１０は、環状部材から構成されており、入力側カム部材６の全周にわたって配置され、入力側カム部材６と出力側カム部材７の間の空間をカム溝６Ａとカム溝７Ａの部分を含み外方から覆っている。

【0064】

これにより、入力側カム部材６および出力側カム部材７の回転による遠心力によってテーパローラ８がカム溝６Ａ、７Ａの径方向外方に移動しようとした場合に、アダプタ１１が抜け止め用リング１０に支えられて、テーパローラ８がカム溝６Ａ、７Ａから抜け出ることを確実に防止できる。

【0065】

本実施例の抜け止め用リング１０は、抜け止め用部材を構成する。カム溝６Ａは、入力側凹部を構成し、カム溝７Ａは、出力側凹部を構成する。なお、抜け止め用リング１０は、出力側カム部材７に取付けられてもよく、さらには、分割されて入力側カム部材６と出力側カム部材７の両方に取付けられてもよい。又、入力側カム部材もしくは出力側カム部材と一体構造にすることもできる。

【0066】

図２、図６に示すように、テーパローラ８には円筒穴１０Ａが形成されており、円筒穴１０Ａはダンパ装置４における外径側が開放されている。シム１２は、円筒穴１０Ａの内部に装着されており、アダプタ１１と円筒穴１０Ａの間に配置されている。

【0067】

シム１２は、その数や厚さを調整することによりアダプタ１１のテーパローラ８からの突出状態を調整し、入力側カム部材の軸に対する姿勢を最適にすることができる。

【0068】

つまり、アダプタ１１は、先端が抜け止め用リング１０に当接し、テーパローラ８の円筒穴１０Ａに着脱自在に設けられているので、円筒穴１０Ａに装着されるシム１２の数や厚さを調整することにより、テーパローラ８の位置を調整可能となっている。

【0069】

次に、本実施例のダンパ装置４の作用を説明する。
駆動源から入力軸２に動力が伝達されると、駆動源の動力は、入力軸２から回り止めピン１３を介して入力側カム部材６に伝達された後、テーパローラ８、出力側カム部材７を介して出力ギヤ３に伝達される。

【0070】

また、車両の減速時には、駆動輪の動力が出力ギヤ３から出力側カム部材７、テーパローラ８、入力側カム部材６、回り止めピン１３を介して入力軸２に伝達される。

【0071】

駆動源から入力軸２に伝達される動力のトルク変動が生じない場合、または、駆動輪から出力ギヤ３に伝達される動力のトルク変動が生じない場合には、図４に示すように、入力側カム部材６と出力側カム部材７とが相対回転しない。

【0072】

つまり、テーパローラ８とカム溝６Ａ、７Ａ（転動面６ｓ、７ｓ）の接触角度で分解された皿ばね９の付勢力と伝達するトルクの大きさとのバランスで決まる入力側カム部材６と出力側カム部材７との相対位置で維持されて回転して駆動力を伝達する。

【0073】

このため、比較的小さいトルクを伝達する状態では、テーパローラ８は、カム溝６Ａとカム溝７Ａの最も深い転動面６ｓ、７ｓに位置した状態を維持しながら、入力側カム部材６と出力側カム部材７との間でテーパローラ８を介して動力が伝達される。

【0074】

つまり、皿ばね９のセット荷重（予荷重）よりもトルク変動が小さい場合には入力側カム部材６と出力側カム部材７は相対回転しない。また、大きなトルクを伝達する場合であってもトルク変動が小さい場合には入力側カム部材６と出力側カム部材７は相対的にずれた位置にてトルクを伝達することになるが、急激な相対回転はしない。

【0075】

一方、例えば、駆動源から入力軸２に伝達される動力に急激なトルク変化が生じた場合には、図４の状態から図５に示すような状態に、入力側カム部材６が出力側カム部材７に対して相対回転する。

【0076】

つまり、皿ばね９のセット荷重でトルクの伝達ができないほどにトルクが大きくなると、入力側カム部材６が出力側カム部材７に対して相対回転する。この相対回転は、急激なトルク変化の時に大きなトルクが作用することになるので生じやすい。

【0077】

急激なトルクの変化が作用するとき、テーパローラ８がカム溝６Ａ、７Ａの深い転動面６ｓ、７ｓから浅い転動面６ｓ、７ｓに転動し、入力側カム部材６が出力側カム部材７から離れるように入力軸２の軸方向に移動する。

【0078】

入力側カム部材６が出力側カム部材７から離れるように移動すると、皿ばね９が弾性変形して圧縮され入力側カム部材６の移動を許容する。このとき、皿ばね９は弾性変形して急激なトルク変動を吸収する。

【0079】

このため、急激なトルク変動による車両へのショックや振動の発生を抑えることができ、乗員の不快感を抑制して車両の商品性を向上させることができる。また、伝達するトルクが減少した後、弾性変形してトルクを吸収している皿ばね９は、入力側カム部材６を出力側カム部材７側に押し戻してトルクを発生させることにより、蓄積されているトルクを開放する。

【0080】

このように、テーパローラ８とカム溝６Ａ、７Ａによる動きの変換と皿ばね９の弾性変形によるエネルギーの吸収と放出にてトルクの急激な変動を滑らかにすることができる。

【0081】

また、駆動輪から出力ギヤ３に入力されるトルクに急激なトルク変動が生じた場合も同様であって、出力側カム部材７が入力側カム部材６に対して相対回転し、テーパローラ８がカム溝６Ａ、７Ａの深い転動面６ｓ、７ｓから浅い転動面６ｓ、７ｓに転動することで皿ばね９の弾性変形によってエネルギーの吸収を行う。

【0082】

そして、伝達するトルクが減少したときにテーパローラ８がカム溝６Ａ、７Ａの浅い転動面６ｓ、７ｓから深い転動面６ｓ、７ｓに転動することで皿ばね９に弾性変形として蓄積されたエネルギーを駆動力として放出するので、トルクの急激な変動を滑らかにすることができる。

【0083】

なお、吸収や伝達するトルクの特性を変更する場合や、出力側カム部材７に対する入力側カム部材６の相対回転量（移動量）に対して入力側カム部材６から出力側カム部材７に伝達されるトルクを変更する場合には、皿ばね９のばね荷重を高くすることや、カム溝６Ａ、７Ａの形状を変更すればよい。

【0084】

次に、本実施例のダンパ装置４の効果を説明する。
本実施例のダンパ装置４は、入力軸２に連結され、入力軸２から回転トルクが伝達される入力側カム部材６と、入力側カム部材６と同軸上で入力側カム部材６に対向して配置され、入力側カム部材６と相対回転自在となるように出力ギヤ３に連結される出力側カム部材７とを有する。

【0085】

また、ダンパ装置４は、入力側カム部材６と出力側カム部材７の間に配置され、入力側カム部材６と出力側カム部材７との間で動力を伝達するテーパローラ８と、入力側カム部材６と出力側カム部材７が接近する方向に付勢する皿ばね９とを備えている。

【0086】

入力側カム部材６は、入力側カム部材６の周方向に扇状に延在し、テーパローラ８が転動する転動面６ｓが形成されたカム溝６Ａを有し、出力側カム部材７は、入力側カム部材６の転動面６ｓに対向するように出力側カム部材７に形成され、出力側カム部材７の周方向に扇状に延在してテーパローラ８が転動する転動面７ｓが形成されたカム溝７Ａを有する。

【0087】

カム溝６Ａとカム溝７Ａは、入力側カム部材６と出力側カム部材７の外径側が開放しており、入力側カム部材６に、テーパローラ８をカム溝６Ａおよびカム溝７Ａに抜け止めする抜け止め用リング１０が取付けられている。

【0088】

これにより、テーパローラ８が入力側カム部材６のカム溝６Ａと出力側カム部材７のカム溝７Ａの転動面６ｓ、７ｓを転動することにより、入力側カム部材６、出力側カム部材７、テーパローラ８および皿ばね９によってトルク変動を吸収できるので、急激なトルク変動が発生した場合に、テーパローラ８とカム溝６Ａ、７Ａが摩耗することを抑制できる。このため、ダンパ装置４の耐久性を向上できる。

【0089】

また、テーパローラ８とカム溝６Ａ、７Ａとにすべりが発生しないので、入力側カム部材６と出力側カム部材７との間で動力伝達効率を向上できる。

【0090】

また、カム溝６Ａ、７Ａは、入力側カム部材６と出力側カム部材７の外径側が開放しているので、カム溝６Ａ、７Ａを容易に加工することができ、ダンパ装置４の生産性と精度を向上できる。

【0091】

また、抜け止め用リング１０によってテーパローラ８をカム溝６Ａおよびカム溝７Ａに抜け止めしているので、入力側カム部材６と出力側カム部材７の外径側でカム溝６Ａ、７Ａが開放される場合であっても、テーパローラ８を介して入力側カム部材６と出力側カム部材７との間で動力伝達を確実に行うことができ、ダンパ装置４の信頼性が低下することを防止できる。

【0092】

また、抜け止め用リング１０によって入力側カム部材６と出力側カム部材７の回転による遠心力に対応できるので、高速回転する動力伝達装置１にダンパ装置４を適用できる。

【0093】

また、本実施例のダンパ装置４によれば、抜け止め用リング１０が環状部材から構成されている。

【0094】

これにより、簡単な構成で、テーパローラ８の抜け止めを行うことができる。また、抜け止め用リング１０を入力側カム部材６と出力側カム部材７の周方向の全体にわたって配置できるので、抜け止め用リング１０をテーパローラ８に対して均等に配置できてバランスを容易に確保することができる。このため、高速回転する動力伝達装置１にダンパ装置４に好適に適用できる。

【0095】

また、本実施例のダンパ装置４によれば、テーパローラ８にアダプタ１１が設けられており、アダプタ１１は、テーパローラ８の外側の端部から入力側カム部材６および出力側カム部材７の径方向外方に向けて突出し、その先端が抜け止め用リング１０に当接している。

【0096】

これにより、テーパローラ８が直接的に抜け止め用リング１０に接触することを防止でき、抜け止め用リング１０とテーパローラ８とが摩耗することを抑制できる。

【0097】

これに加えて、細く形成したアダプタ１１の先端部を抜け止め用リング１０に当接させることにより、アダプタ１１と抜け止め用リング１０の接触面積をテーパローラ８と抜け止め用リング１０の接触面積よりも小さくできる。

【0098】

このため、テーパローラ８の動き（回転と径方向への移動）を円滑に行うことができ、テーパローラ８の動作を安定できる。

【0099】

また、本実施例のダンパ装置４によれば、アダプタ１１は、テーパローラ８に着脱自在に設けられており、テーパローラ８からの突出量を調整可能である。

【0100】

これにより、シム１２の数や厚さを調整してテーパローラ８からのアダプタ１１の突出量を調整してテーパローラ８の位置調整を行うことにより、入力側カム部材６と出力側カム部材７の動作を安定させることができ、ダンパ装置４の耐久性をより効果的に向上できる。

【0101】

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

【符号の説明】

【0102】

２...入力軸（入力側回転部材）、３...出力ギヤ（出力側回転部材）、４...ダンパ装置、６...入力側カム部材、６Ａ...カム溝（入力側凹部）、６ｓ...転動面、７...出力側カム部材、７Ａ...カム溝（出力側凹部）、７ｓ...転動面、８...テーパローラ、９...皿ばね（付勢部材）、１０...抜け止め用リング（抜け止め部材）、１１...アダプタ（当接部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】