特開 2024-166660 フィルム切断供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024166660

(43)【公開日】2024-11-29

(54)【発明の名称】フィルム切断供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 61/22 20060101AFI20241122BHJP

【ＦＩ】

B65B61/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023082892

(22)【出願日】2023-05-19

(71)【出願人】

【識別番号】393027121

【氏名又は名称】シブヤパッケージングシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100156199

【弁理士】

【氏名又は名称】神崎 真

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(72)【発明者】

【氏名】砂田 雅弘

(72)【発明者】

【氏名】鴨島 勉

【テーマコード（参考）】

3E056

【Ｆターム（参考）】

3E056AA02

3E056BA14

3E056CA11

3E056DA01

3E056EA03

3E056EA06

3E056EA08

3E056FB01

(57)【要約】

【課題】ウエブ状フィルムを複数の枚葉フィルムに切断するとともに複数の容器に対して正確に位置決めが可能なフィルム切断供給装置を提供する。
【解決手段】ウエブ状フィルムＦを搬送するフィルム搬送装置１２と、搬送方向に所定間隔でウエブ状フィルムＦを切断するフィルム切断装置と、フィルム搬送装置１２と平行に設けられ、複数の容器Ｃを所定ピッチで搬送する容器搬送コンベヤ１８と、切断された枚葉フィルムＦａを各容器Ｃへ移載するフィルム移載装置１６とを備える。フィルム搬送装置１２は、無端チェーン１２Ｃに取り付けられた複数のグリッパ２０を備え、グリッパ２０の中の第１グリッパによりウエブ状フィルムＦの下流端を保持し、第１グリッパの上流に位置する第２グリッパ２０で上流部を保持した状態で第１、第２グリッパ２０、２０間のウエブ状フィルムＦを切断して枚葉フィルムＦａとし、フィルム移載装置１６により容器Ｃに供給する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ウエブ状フィルムを搬送するフィルム搬送手段と、
前記ウエブ状フィルムの搬送方向に沿って所定の間隔で複数配置されるとともに、前記ウエブ状フィルムを搬送方向と交差する方向に切断するフィルム切断手段と、
前記フィルム搬送手段と平行に設けられ、複数の容器を所定ピッチで搬送する容器搬送手段と、
前記フィルム切断手段によって切断された複数の枚葉フィルムを各容器へ移載するフィルム移載手段とを備え、
前記フィルム搬送手段は、
無端搬送部材に取り付けられた複数のグリッパを備え、
前記複数のグリッパの中の第１グリッパにより前記ウエブ状フィルムの下流端を保持するとともに当該第１グリッパの上流に位置する前記複数のグリッパの中の第２グリッパにより前記ウエブ状フィルムを保持した状態で前記フィルム切断手段により前記第１、第２グリッパ間の前記ウエブ状フィルムを切断して枚葉フィルムとした後、これら枚葉フィルムを前記フィルム移載手段によって前記複数の容器に供給する
ことを特徴とするフィルム切断供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ウエブ状のフィルムを切断して容器へ供給するフィルム切断供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

納豆容器へ被膜を供給する装置や容器にフィルムをシールする装置などでは、原反から供給されるウエブ状のフィルムを切断して枚葉のフィルムを作成した後、枚葉フィルムを各容器へと供給している（特許文献１参照）。特許文献１の図４に示された従来の納豆容器への薄膜供給装置では、一列で搬送される容器の先頭容器にウエブ状フィルム（薄膜Ｆ）の先端を挿入し、先頭容器Ｃの移動とともにウエブ状の薄膜Ｆを繰り出すことで後続の複数の容器上に薄膜Ｆを位置させている。そして同状態で薄膜Ｆをニクロム線で容器ごとに溶断して枚葉フィルムとし、各枚葉フィルムをそのまま容器Ｃ内に挿入している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－１８９２２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１の図４に示された従来の構成では、薄膜Ｆの先部Ｆ１は、先頭（イ）の容器Ｃ内の食品に密着して、先頭の容器（Ｃ）と一緒に図示左方向へ移動している。したがって、先頭の容器Ｃが搬送中に回転するなどしてその姿勢が不安定になると、後続の容器Ｃ上の薄膜Ｆがずれたり蛇行したりして後続の容器Ｃの上に薄膜Ｆを正確に位置決めできない。また先頭（イ）の容器Ｃが、姿勢の安定した状態で走行したとしても、風や静電気により、先頭（イ）の容器Ｃで引かれる薄膜Ｆが、後続の容器Ｃの上でずれたりまたは蛇行したりし易いといった問題がある。

【0005】

本願発明は、ウエブ状フィルムを複数の枚葉フィルムに切断するとともに複数の容器に対して正確に位置決めが可能なフィルム切断供給装置を提供することを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のフィルム切断供給装置は、ウエブ状フィルムを搬送するフィルム搬送手段と、前記ウエブ状フィルムの搬送方向に沿って所定の間隔で複数配置されるとともに、前記ウエブ状フィルムを搬送方向と交差する方向に切断するフィルム切断手段と、前記フィルム搬送手段と平行に設けられ、複数の容器を所定ピッチで搬送する容器搬送手段と、前記フィルム切断手段によって切断された複数の枚葉フィルムを各容器へ移載するフィルム移載手段とを備え、前記フィルム搬送手段は、無端搬送部材に取り付けられた複数のグリッパとを備え、前記複数のグリッパの中の第１グリッパにより前記ウエブ状フィルムの下流端を保持するとともに当該第１グリッパの上流に位置する前記複数のグリッパの中の第２グリッパにより前記ウエブ状フィルムを保持した状態で前記フィルム切断手段により前記第１、第２グリッパ間の前記ウエブ状フィルムを切断して枚葉フィルムとした後、これら枚葉フィルムを前記フィルム移載手段によって前記複数の容器に供給することを特徴としている。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ウエブ状フィルムを複数の枚葉フィルムに切断するとともに複数の容器に対して正確に位置決めが可能なフィルム切断供給装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態であるフィルム切断供給装置のフィルム切断時の配置を示す模式的な平面図である。

【図2】図１のフィルム切断供給装置のフィルム供給時の配置を示す模式的な平面図である。

【図3】Ｙ方向に沿ったフィルム切断供給装置の部分的な断面図である。

【図4】切断位置、供給位置、切断高さ、退避高さの配置を示す模式的な側面図である。

【図5】本実施形態のフィルム搬送／切断処理の様子を時系列に示すフィルム搬送装置の模式的な平面図である

【図6】第１変形例の下流端近傍におけるグリッパとホルダの関係を示すウエブ状フィルムの側方からの拡大側面図である。

【図7】第２変形例の下流端近傍におけるグリッパとホルダの関係を示すウエブ状フィルムの側方からの拡大側面図である。

【図8】第１、第２変形例におけるフィルム搬送／切断処理の様子を時系列に示す模式的な平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１、図２は、本発明の一実施形態であるフィルム切断供給装置の配置を示す模式的な平面図であり、図３は図１、２のフィルム切断供給装置の部分的な断面図である。なお、図１はウエブ状フィルムを切断するときの様子を示し、図２は切断された枚葉フィルムを各容器に供給したときの様子を示す。また、本実施形態では容器搬送方向をＸ方向、これに直交する水平方向のうち枚葉フィルム移載方向をＹ方向、鉛直方向上向きをＺ方向として参照する。

【0010】

本実施形態のフィルム切断供給装置１０は、フィルム搬送装置（フィルム搬送手段）１２により供給されるウエブ状フィルム（被膜）Ｆをフィルム切断装置（フィルム切断手段）１４によりフィルム搬送方向と交差する方向に切断して枚葉フィルムＦａとし、フィルム移載装置（フィルム移載手段）１６により各枚葉フィルムＦａを容器搬送コンベヤ（容器搬送手段）１８により搬送される容器Ｃに供給する装置である。本実施形態において、容器Ｃは納豆用の容器であり、発酵して納豆になる前の蒸し煮されて納豆菌が付着された大豆が収容（収容物Ｍ）されている。大豆自体は水分を含んだ湿った状態にあり、枚葉フィルムＦaは、容器Ｃ内の納豆菌を均一に発酵させるとともに、出来上がった納豆の乾燥を防止するために容器Ｃ内に収容された大豆の上に被せられる。

【0011】

容器Ｃは矩形の蓋付容器であり、容器搬送コンベヤ１８のフィルム搬送装置１２とは反対側に蓋Ｃａを展開した状態（開放した状態）で容器搬送コンベヤ１８上を１列でＸ方向に搬送される。容器搬送コンベヤ１８は、Ｘ方向に延在して容器Ｃの底面を支持する一対のレール１８Ａと、上側スパンがレール１８Ａに沿ってその間に延在する無端チェーン１８Ｂとを備える。無端チェーン１８Ｂには、各容器Ｃの後縁に係合して容器Ｃを所定ピッチでレール１８Ａ上を搬送させる係合爪１８Ｃが取り付けられる。

【0012】

フィルム搬送装置１２は、フィルム供給区間Ｓにおいて容器搬送コンベヤ１８と平行にＸ方向に沿って配置される。フィルム供給区間Ｓではフィルム切断装置１４により切断された枚葉フィルムＦａがフィルム移載装置１６によりフィルム搬送装置１２から容器搬送コンベヤ１８上の複数の容器Ｃに同時に供給される。図示例では、フィルム供給区間Ｓにおいて７個の容器Ｃに同時に枚葉フィルムＦａが供給され、容器Ｃは７個ずつ間欠的に容器搬送コンベヤ１８上を搬送される。

【0013】

フィルム搬送装置１２は、モータ１２Ｍにより垂直軸（Ｚ方向軸）周りに回転する一対のスプロケット１２Ａ、１２Ｂに掛け回される上下一対の無端チェーン（無端搬送部材）１２Ｃを備える。無端チェーン１２Ｃの各スパンは容器搬送コンベヤ１８に平行（Ｘ方向）に配置され、無端チェーン１２Ｃには外側に水平に延出する３つのグリッパ２０が等間隔で設けられる。各グリッパ２０は上下方向（Ｚ方向）に開閉可能であり、Ｘ方向に沿って容器搬送コンベヤ１８との間を水平な姿勢で供給されるウエブ状フィルムＦを上下から把持可能である。なお、図１、図２に示されるフィルム搬送装置１２では、下流側のスプロケット１２Ａがモータ１２Ｍにより駆動される原動スプロケット、上流側のスプロケット１２Ｂが従動スプロケットであるがこれに限定されるものではない。

【0014】

図３に示すように、各グリッパ２０は、固定爪２２とその基端部に設けられる水平ピボット軸２２Ａを中心に回動可能な可動爪２４とからなる。可動爪２４は図示しないスプリングによってグリッパ２０を閉じる方向に常時付勢されている。可動爪２４において水平ピボット軸２２Ａとは反対側の端部にはカムフォロア２４Ａが設けられ、後述する昇降カム２６と係合可能である。なお、昇降カム２６は、カム昇降装置２６Ａにより昇降可能であり、グリッパ２０が従動スプロケット１２Ｂ周りに回転されウエブ状フィルムＦ側のスパンに移動される際に、ウエブ状フィルムＦに干渉することを防止するためグリッパ２０を開放しておくための機構である。

【0015】

後述するように、ウエブ状フィルムＦは、その先端がフィルム搬送装置１２の上流側においてグリッパ２０の１つに把持され、無端チェーン１２Ｃの容器搬送コンベヤ１８側のスパンに沿ってＸ方向に引き出される。なお、フィルム搬送装置１２の上流側には、ウエブ状フィルムＦを所定速度で繰り出す不図示の繰り出し装置が配置される。

【0016】

図１には、ウエブ状フィルムＦの先端を把持したグリッパ２０がフィルム供給区間Ｓの下流端まで移動された状態が示される。このとき次のグリッパ２０は、開放された状態でフィルム供給区間Ｓの上流端まで移動され、その後直ぐに閉じられてウエブ状フィルムＦの上流部を把持する。またこのとき、残り１つのグリッパ２０は、反対側のスパンの略中央に位置し、余剰フィルム回収箱２７の上で開放される。

【0017】

フィルム供給区間Ｓの上流端と下流端に位置する２つのグリッパ２０により把持されるウエブ状フィルムＦの上方には、ウエブ状フィルムＦに沿って、すなわちＸ方向に沿ってフィルム切断装置１４が配置される。一方、ウエブ状フィルムＦの下方にはウエブ状フィルムＦに沿って、すなわちＸ方向に沿ってフィルム移載装置１６が配置される。

【0018】

フィルム切断装置１４には、フィルム供給区間Ｓの上流端と下流端に位置する２つのグリッパ２０により把持されるウエブ状フィルムＦをＸ方向に沿って所定間隔で幅方向（Ｙ方向）に切断し枚葉フィルムＦａとするための複数（本実施形態では８枚）の切断刃１４Ａを備える。切断刃１４Ａは、各々切断刃昇降装置１４Ｂにより昇降され、後述するようにフィルム移載装置１６上においてウエブ状フィルムＦを切断する。なお、図１、図２においてフィルム切断装置１４は省略されている。

【0019】

フィルム移載装置１６は、切断刃１４Ａにより切断された各枚葉フィルムＦａを保持するための複数（本実施形態では７台）のホルダ１６Ａを備える。各ホルダ１６Ａの上面は、例えば枚葉フィルムＦａよりも僅かに幅広（Ｙ方向長さ）の矩形を呈し、フィルム搬送装置１２側の側面はスライダー１６Ｂを介して、ウエブ状フィルムＦに沿ってＸ方向に延在するレール２８に沿って摺動自在に保持される。

【0020】

レール２８の両端は、支持部材２８Ａを介してナット３０に支持され、ナット３０は、Ｙ方向に延在するボールネジ３２に螺合する。ボールネジ３２が各々モータ３２Ｍにより回転されることによりレール２８はＹ方向に並進可能である。

【0021】

各ホルダ１６Ａの下面には接続部材１６Ｃが取り付けられ、その先端には下向きにカムフォロア１６Ｄが設けられる。各カムフォロア１６Ｄは、ホルダ１６Ａの下方に配置されるカムプレート３４に形成されたカム溝３４Ａに各々嵌合される。モータ３２Ｍによりボールネジ３２が回転されると、ナット３０に支持されるレール２８に保持される各ホルダ１６ＡはＹ方向に移動され、このときレール２８によりＸ方向に摺動自在に保持される各ホルダ１６Ａは、カム溝３４Ａの軌道に沿って移動するカムフォロア１６ＤによりＸ方向にも移動されホルダ１６Ａ間の間隔が拡縮される。

【0022】

上記動作によりホルダ１６Ａは、図１に示されるフィルム搬送装置１２のグリッパ２０に保持されるウエブ状フィルムＦの真下に位置（切断位置Ｐ１、図４参照）から、図２に示される容器搬送コンベヤ１８上の各容器Ｃの真上の位置（供給位置Ｐ２、図４参照）へとＹ方向に移動可能である。切断位置Ｐ１においてホルダ１６Ａは密接して整列され、各切断刃１４Ａは、隣り合うホルダ１６Ａ同士が密接する位置、および最下流のホルダ１６Ａの前縁部（ウエブ状フィルムＦの先端を把持するグリッパ２０近傍）と最上流のホルダ１６Ａの後縁部（ウエブ状フィルムＦの上流側を把持するグリッパ２０近傍）においてウエブ状フィルムＦを切断して枚葉フィルムＦａとする。

【0023】

一方、容器搬送コンベヤ１８上の各容器Ｃは、互いに所定距離離間した所定搬送ピッチ状態で搬送される。そのため供給位置Ｐ２においてホルダ１６Ａ同士は容器Ｃの搬送ピッチに合わせて所定距離離間される。すなわち、ホルダ１６Ａは、切断位置Ｐ１から供給位置Ｐ２へとＹ方向に移動される間に、カムプレート３４のカム溝３４Ａの軌道に沿って容器Ｃの搬送ピッチまでＸ方向に互いに離間される。

【0024】

また、フィルム移載装置１６において、ボールネジ３２やそのモータ３２Ｍ、カムプレート３４は、ベースプレート３６の上に装置され、ベースプレート３６は昇降装置３６ＡによりＺ方向に昇降自在に支持される。すなわち、図４に示されるように、ホルダ１６Ａはベースプレート３６を昇降することによりフィルム搬送装置１２に保持されるウエブ状フィルムＦの下面に当接し、フィルムＦの切断が行われる切断高さＨ１と、これよりも僅かに低く、ウエブ状フィルムＦの先端を把持しフィルムＦを引き出すグリッパ２０がホルダ１６Ａに接触しない退避高さＨ２との間で昇降可能である。なお、図４は切断位置Ｐ１、供給位置Ｐ２、切断高さＨ１、退避高さＨ２の配置を示す模式的な側面図である。

【0025】

ウエブ状フィルムＦがグリッパ２０によりホルダ１６Ａの上方に引き出される間、ホルダ１６Ａは切断位置Ｐ１において退避高さＨ２に保持される。ウエブ状フィルムＦの先端を把持するグリッパ２０がフィルム供給区間Ｓの下流端に達し、フィルム供給区間Ｓの上流端のグリッパ２０がウエブ状フィルムＦの上流側を把持すると、図４に示されるように、ホルダ１６Ａが切断高さＨ１までＺ方向に上昇され、ホルダ１６Ａの上面はウエブ状フィルムＦの下面に当接する。ホルダ１６Ａの上面には不図示の吸引孔が設けられ、ホルダ１６Ａ上のウエブ状フィルムＦはホルダ１６Ａに吸着される。

【0026】

この状態で、フィルム切断装置１４の各切断刃１４Ａが下降され、ホルダ１６Ａ上のウエブ状フィルムＦは枚葉フィルムＦａに切断される。切断された枚葉フィルムＦａは、各ホルダ１６Ａ上に吸着・保持され、ホルダ１６Ａにより切断位置Ｐ１から供給位置Ｐ２へとＹ方向に移動される。

【0027】

供給位置Ｐ２に移動された各ホルダ１６Ａの上方には図４に示されるようにフィルム移載装置１６のフィルム移載ヘッド３８が各々配置される。フィルム移載ヘッド３８はヘッド昇降装置３８Ａにより昇降可能であり、例えば下面に吸引機構を備える。ホルダ１６Ａが供給位置Ｐ２へ到達すると下降されてホルダ１６Ａ上に載置された枚葉フィルムＦａをその下面に吸着・保持する。その後、ホルダ１６Ａが供給位置Ｐ２から切断位置Ｐ１へ向けて移動されると、フィルム移載ヘッド３８は更に下降されて下方に位置する容器Ｃに吸着した枚葉フィルムＦａを投入する。枚葉フィルムＦａが容器Ｃ内に収容された煮豆の上に押し被せると吸引が停止されてフィルム移載ヘッド３８は元の高さまで上昇される。

【0028】

次に図５を参照して、本実施形態のフィルム搬送装置１２およびフィルム切断装置１４によるフィルム搬送／切断処理について説明する。図５は、フィルム搬送／切断処理の様子を時系列に示すフィルム搬送装置１２の模式的な平面図である。なお、図５では、３つのグリッパ２０のそれぞれを２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃとして区別する。

【0029】

図５（ａ）は、ウエブ状フィルムＦの先端がフィルム搬送装置１２のグリッパ２０Ａによりフィルム供給区間Ｓにおける下流端Ａまで引き出され停止された状態（図１に対応）が示される。このとき、無端チェーン１２Ｃのグリッパ２０Ａの１つ下流側に配置されるグリッパ２０Ｂはフィルム供給区間Ｓにおける上流端Ｂに位置し、ウエブ状フィルムＦを上流端Ｂで把持する。

【0030】

また、無端チェーン１２Ｃのグリッパ２０Ｂの無端チェーン１２Ｃの搬送方向の１つ上流側（グリッパ２０Ａの１つ下流側）に位置するグリッパ２０Ｃは、ウエブ状フィルムＦとは反対側のスパンの中央位置Ｃに位置する。このときグリッパ２０Ｃは、余剰フィルム回収箱２７の真上に位置し、グリッパ２０Ｃが開放されてグリッパ２０Ｃが把持する余剰フィルムＦｂは、余剰フィルム回収箱２７に廃棄される。

【0031】

次に、フィルム切断装置１４の各切断刃１４Ａが、グリッパ２０Ａ、２０Ｂに把持される切断位置Ｐ１のウエブ状フィルムＦに向けて押し下げられ、図５（ｂ）に示されるようにホルダ１６Ａ毎に枚葉フィルムＦａに切断される。切断された枚葉フィルムＦａは、カム溝３４Ａの軌道に沿ったホルダ１６ＡのＹ方向への移動により供給位置Ｐ２へと移動される。これにより、図５（ｃ）に示されるように、グリッパ２０Ａは下流端Ａにおいて余剰フィルムＦｂを把持し、グリッパ２０Ｂは上流端Ｂにおいて、ウエブ状フィルムＦの新たな先端を把持する。

【0032】

その後、各ホルダ１６Ａがカム溝３４Ａに沿って供給位置Ｐ２から切断位置Ｐ１へと戻されるとともに、切断高さＨ１から退避高さＨ２へと下降される（図４参照）。そして原動スプロケット１２Ａにより無端チェーン１２Ｃが走行され、図５（ｄ）に示されるように、下流端Ａのグリッパ２０Ａは余剰フィルムＦｂを把持したまま中央位置Ｃへと移動される。また、上流端Ｂのグリッパ２０Ｂはウエブ状フィルムＦの新な先端を把持したまま下流端Ａに向けて移動され、中央位置Ｃのグリッパ２０Ｃは閉じられた後、上流端Ｂに向けて移動される。なお、ホルダ１６Ａは退避高さＨ２まで下降されているため、グリッパ２０Ｂの移動における固定爪２２のホルダ１６Ａへの接触が防止される。

【0033】

また、グリッパ２０Ｃのカムフォロア２４Ａは、従動スプロケット１２Ｂを介してウエブ状フィルムＦ側のスパンへ到達する手前で、カム昇降装置２６Ａにより下降された昇降カム２６（図３参照）と係合する。カムフォロア２４Ａが昇降カム２６により押し下げられることにより、グリッパ２０Ｃの可動爪２４は上向きに回動されグリッパ２０Ｃは開放される。すなわち、グリッパ２０Ｃの固定爪２２はウエブ状フィルムＦの下面に沿って移動され、可動爪２４はウエブ状フィルムＦの上方を移動される。これによりグリッパ２０Ｃが従動スプロケット１２Ｂから上流端Ｂへと回り込む際に、グリッパ２０Ｃがウエブ状フィルムＦに接触することが防止される。

【0034】

図５（ｅ）には、ウエブ状フィルムＦの新たな先端を把持するグリッパ２０Ｂが下流端Ａに到達するとともに、グリッパ２０Ｃが上流端Ｂ、余剰フィルムＦｂを把持したグリッパ２０Ａが中央位置Ｃに到達した状態が示される。

【0035】

グリッパ２０Ｂが下流端Ａに到達し、グリッパ２０Ｃが上流端Ｂに到達すると、ホルダ１６Ａが退避高さＨ２から切断高さＨ２へと上昇され、各ホルダ１６Ａの上面がウエブ状フィルムＦの下面に当接する。

【0036】

また、グリッパ２０Ｃが上流端Ｂに到達すると、カム昇降装置２６Ａにより昇降カム２６が元の位置まで上昇され、可動爪２４は不図示の付勢部材により固定爪２２に向けて閉じられる。これにより上流端Ｂにおいてウエブ状フィルムＦがグリッパ２０Ｃにより把持される。

【0037】

また、中央位置Ｃに到達したグリッパ２０Ａのカムフォロア２４Ａは押し下げられ、グリッパ２０Ａが把持していた余剰フィルムＦｂが余剰フィルム回収箱２７に廃棄される。図５（ａ）～図５（ｅ）の動作が繰り返されることにより、ウエブ状フィルムＦは、順次枚葉フィルムＦａに裁断され、容器搬送コンベヤ１８により搬送される容器Ｃへと供給される。

【0038】

以上のように、本実施形態のフィルム切断供給装置によれば、フィルム搬送装置により供給されるウエブ状フィルムをフィルム切断装置により複数の枚葉フィルムに切断した後、フィルム移載装置により容器搬送コンベヤ上の各容器の上に移動することにより、切断された枚葉フィルムを複数の容器に対して正確に位置決めすることができる。

【0039】

次に図６～図８を参照して、本実施形態のフィルム切断供給装置１０の変形例について説明する。上述した実施形態では、ウエブ状フィルムＦの先端を把持するグリッパ２０により余剰フィルムＦｂが発生したが、変形例のフィルム切断供給装置では、余剰フィルムＦｂの発生を防止する。

【0040】

実施形態では、最下流に位置する切断刃１４Ａがウエブ状フィルムＦの先端を把持するグリッパ２０Ａよりも上流側でウエブ状フィルムＦを切断するため、当該グリッパ２０Ａが把持する部分は余剰フィルムＦｂとなった。そのため変形例では、余剰フィルムＦｂが発生しないように、最下流に位置する切断刃を無くし、ウエブ状フィルムＦの搬送長さは枚葉フィルムＦａの７枚分とし、ウエブ状フィルムＦの先端を把持するグリッパ２０Ａの１つ上流側に位置するとともに、ウエブ状フィルムＦの上流側を把持するグリッパ２０Ｂの下流側直近でウエブ状フィルムＦを切断する。そうすることにより、グリッパ２０Ｂが把持する部分は次に切断される最下流の枚葉フィルムＦａの下流端に位置することになる。

【0041】

なお、変形例の構成は、フィルム搬送装置１２のグリッパやフィルム移載装置１６のホルダに係る構成以外、上述した実施形態と同様であり同様の構成に関しては同一参照符号を用いその説明を省略する。

【0042】

図６、図７は、それぞれ第１、第２変形例の下流端Ａ近傍におけるグリッパとホルダの関係を示すウエブ状フィルムＦの側方からの拡大側面図である。

【0043】

図６の第１変形例のグリッパには、吸引保持部材４０が用いられる。吸引保持部材４０は、ウエブ状フィルムＦの幅方向に延出する部材（例えばグリッパ２０と略同じ長さを有する）であり、その中心に沿って吸着孔４１が多数設けられる。なお、吸引保持部材４０の上面には、バキューム源に接続されるホース４３が接続される。すなわち、ウエブ状フィルムＦの先端は、吸引保持部材４０の下面に吸着・保持される。ウエブ状フィルムＦ切断時、吸引保持部材４０は最下流のホルダ１６Ａの下流側端部に沿ってホルダ１６Ａ上に押し当てられる。

【0044】

図７に示される第２変形例では、グリッパ２０は実施形態と同様の構造を備えるが、最下流のホルダ４２が実施形態と異なる。なお、最下流のホルダ４２以外のホルダ１６Ａは、実施形態や第１変形例と同様である。第２変形例におけるグリッパ２０は、ウエブ状フィルムＦ切断時、最下流のホルダ４２の下流側端部に沿ってホルダ４２上に押し当てられる。そのためホルダ４２がその他のホルダ１６Ａと同様の構成であると、固定爪２２の下面がホルダ４２の上面に接触し、ウエブ状フィルムＦは固定爪２２の厚さ分、ホルダ１６Ａやホルダ４２の上面よりも上方位置に浮いた状態となり切断刃１４Ａによる切断が適切に行えない。そのため第２変形例のホルダ４２の下流端は、グリッパ２０の固定爪２２が接触しないようにホルダ４２の幅方向に沿って切り取られ、段部４２Ａとして構成される。

【0045】

第１、第２変形例では、吸引保持部材（グリッパ）４０やグリッパ２０が把持する部分が最下流の枚葉フィルムＦａに含まれるため、余剰フィルムＦｂが発生しない。図８は、第１、第２変形例におけるフィルム搬送／切断処理の様子を時系列に示す模式的な平面図であり、実施形態の図５に対応する。

【0046】

図８（ａ）～図８（ｅ）に示されるように、第１、第２変形例では中央位置Ｃに余剰フィルム回収箱２７は配置されず、グリッパによる余剰フィルムＦｂの廃棄処理は行われない。なお、その他の処理は、図５に示される実施形態と同様である。

【0047】

以上のように、第１、第２変形例においても実施形態と同様の効果が得られる。また、第１、第２変形例では、余剰フィルムの発生を防止できる。

【0048】

なお、本実施形態の枚葉フィルムは容器内に充填されたが、容器の開口部をシールするために用いられてもよい。また、本実施形態においてグリッパの数は、３つであったが、グリッパの数は４つ以上であってもよい。また、本実施形態では、容器Ｃの停止時に枚葉フィルムＦａを投入していたが、フィルム移載ヘッド３８を容器Ｃの搬送方向に移動可能とし、連続搬送される容器Ｃに追従移動させながら枚葉フィルムＦａを容器Ｃに投入することも可能である。

【符号の説明】

【0049】

１０ フィルム切断供給装置
１２ フィルム搬送装置（フィルム搬送手段）
１２Ｃ 無端チェーン（無端搬送部材）
１４ フィルム切断装置（フィルム切断手段）
１６ フィルム移載装置（フィルム移載手段）
１８ 容器搬送コンベヤ（容器搬送手段）
２０、４０ グリッパ
Ｃ 容器
Ｆ ウエブ状フィルム
Ｆａ 枚葉フィルム
Ｆｂ 余剰フィルム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】