特開 2024-166685 画像形成システム及びシート搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024166685

(43)【公開日】2024-11-29

(54)【発明の名称】画像形成システム及びシート搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/60 20060101AFI20241122BHJP

   B65H 29/62 20060101ALI20241122BHJP

   B65H 43/00 20060101ALI20241122BHJP

   B65H 29/58 20060101ALI20241122BHJP

【ＦＩ】

B65H29/60 B

B65H29/62 Z

B65H43/00

B65H29/58 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023082965

(22)【出願日】2023-05-19

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田岡 桂太朗

【テーマコード（参考）】

3F048

3F053

【Ｆターム（参考）】

3F048AA01

3F048BA06

3F048BA08

3F048BB02

3F048CA01

3F048CA02

3F048EA11

3F048EB28

3F048EB29

3F053BA03

3F053BA12

3F053BA18

3F053EA01

3F053EB04

3F053EC02

3F053ED12

3F053ED19

3F053ED31

3F053LA01

3F053LB05

3F053LB06

(57)【要約】

【課題】高剛度のシートであっても画像品質の低下を抑制する。
【解決手段】プリントモジュールによりシートに形成された画像を読み取る検品モジュール８００と、検品モジュール８００で画像を読み取られたシートを搬送する反転モジュール６００と備える。反転モジュール６００は、湾曲した形状を有する湾曲経路６１と、湾曲経路６１の第１位置と第２位置と、を連結し、かつ、湾曲経路６１よりも湾曲が小さい形状を有する水平搬送路６２０と、第１位置において搬送されるシートの搬送先を湾曲経路６１と水平搬送路６２０とに切り替える入口切替部６０２と、湾曲経路６１から分岐し、かつ、湾曲経路６１から搬送されるシートを引き込んでシートの表裏を反転する第２反転部６４０と、を有する。制御部は、入口切替部６０２により搬送先を湾曲経路６１にする第１動作と、水平搬送路６２０にする第２動作を実行可能である。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置によりシートに形成された画像を読み取る読取装置と、
前記読取装置で画像を読み取られたシートを搬送する搬送装置と、
前記読取装置で読み取られた画像が正常画像である場合に、該正常画像が形成されたシートを前記搬送装置を経て排出する第１排出部と、
前記読取装置で読み取られた画像が異常画像である場合に、該異常画像が形成されたシートを前記搬送装置を経て排出する第２排出部と、
シートの排出先を前記第１排出部と前記第２排出部とに切り替える排出切替部と、
前記読取装置と前記搬送装置と前記排出切替部とを制御する制御部と、を備え、
前記搬送装置は、
湾曲した形状を有する第１搬送経路と、
前記第１搬送経路の第１位置と、前記第１位置よりシート搬送方向の下流に設けられた第２位置と、を連結し、かつ、前記第１搬送経路よりも湾曲が小さい形状を有する第２搬送経路と、
前記第１位置において搬送されるシートの搬送先を前記第１搬送経路と前記第２搬送経路とに切り替える経路切替部と、
前記第１搬送経路から分岐し、かつ、前記第１搬送経路から搬送されるシートを引き込んでシートの表裏を反転する反転経路と、を有し、
前記制御部は、前記経路切替部により前記搬送先を前記第１搬送経路にする第１動作と、前記経路切替部により前記搬送先を前記第２搬送経路にする第２動作と、を実行可能である、
ことを特徴とする画像形成システム。

【請求項2】

前記制御部は、前記読取装置がシートに形成された画像を読み取った場合に、
シートの剛性が第１の剛性であるときは前記第１動作を実行し、
シートの剛性が前記第１の剛性よりも大きい第２の剛性であるときは前記第２動作を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項3】

前記制御部は、前記読取装置がシートに形成された画像を読み取った場合に、
シートの坪量が第１の坪量であるときは前記第１動作を実行し、
シートの坪量が前記第１の坪量よりも大きい第２の坪量であるときは前記第２動作を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項4】

前記制御部は、前記読取装置がシートに形成された画像を読み取った場合に、
シートの厚みが第１の厚みであるときは前記第１動作を実行し、
シートの厚みが前記第１の厚みよりも厚い第２の厚みであるときは前記第２動作を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項5】

前記制御部は、前記第２動作の実行時のシート搬送速度を、前記読取装置で画像を読み取られたシートが前記排出切替部に到達するまでに前記画像が正常画像であるか異常画像であるかを判断できるシート搬送速度にする、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項6】

前記制御部は、前記第２動作の実行時のシート搬送速度を、前記第１位置から前記第２位置までの搬送時間が前記第１動作の実行時における前記第１位置から前記第２位置までの搬送時間以上になるシート搬送速度にする、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。

【請求項7】

前記搬送装置は、第１ガイド部材と、前記第１ガイド部材に対向して配置され、前記第１ガイド部材との間に前記第２搬送経路が設けられた第２ガイド部材とを有し、
前記第２搬送経路は、前記第１ガイド部材及び前記第２ガイド部材に当たることなく前記第１位置と前記第２位置とを連結する仮想平面を配置可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項8】

前記搬送装置の下流に接続され、かつ、前記第１排出部と前記第２排出部と前記排出切替部とが配置された排出装置を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項9】

前記搬送装置は、前記第２排出部と前記排出切替部とが配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項10】

前記制御部は、前記読取装置がシートに形成された画像を読み取らない場合に、前記第２動作を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項11】

前記第２搬送経路は、水平に配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項12】

画像形成されたシートの画像が読み取られたシートを搬送する搬送部と、
前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記搬送部は、
湾曲した形状を有する第１搬送経路と、
前記第１搬送経路の第１位置と、前記第１位置よりシート搬送方向の下流に設けられた第２位置と、を連結し、かつ、前記第１搬送経路よりも湾曲が小さい形状を有する第２搬送経路と、
前記第１位置において搬送されるシートの搬送先を前記第１搬送経路と前記第２搬送経路とに切り替える経路切替部と、
前記第１搬送経路から分岐し、かつ、前記第１搬送経路から搬送されるシートを引き込んでシートの表裏を反転する反転経路と、を有し、
前記制御部は、前記経路切替部により前記搬送先を前記第１搬送経路にする第１動作と、前記経路切替部により前記搬送先を前記第２搬送経路にする第２動作と、を実行可能である、
ことを特徴とするシート搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートに画像を形成する画像形成システムと、画像形成システムにおいてシートを搬送するシート搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像形成システムにおいて、画像形成されたシートの画像を読み取って元の画像情報と比較することにより、シートの画像形成状態の基準を満たしているか否かを判定する検品装置が接続されたものが知られている。また、この画像形成システムにおいて、検品装置の下流に、排出トレイとパージトレイとを有する排出スタッカを接続したものが知られている（特許文献１参照）。この画像形成システムでは、検品装置において画像形成条件の基準を満たしていれば合格品として排出スタッカの排出トレイへ排出し、満たしていなければ不合格品としてパージトレイへ排出させる検品動作（以下、パージ検品という）を実施する。

【0003】

排出スタッカは、検品装置から排出されたシートを排出トレイに搬送する搬送経路と、搬送経路から分岐してシートをパージトレイに搬送するパージ経路と、搬送経路とパージ経路とを切り替える切替部とを有している。また、この排出スタッカは、搬送経路から分岐してシートの表裏を反転させる反転経路を有している。これにより、シートが搬送経路のみを経て排出トレイに排出された場合はシートの印字面を上向き（フェイスアップ）として排出し、搬送経路から反転経路を経て排出トレイに排出された場合はシートの印字面を下向き（フェイスダウン）として排出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２３―６０７２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、検品装置で読み込んだ画像が合格品か不合格品かを判定するためには、ＣＰＵの処理時間が必要となる。このため、使用するシートの搬送方向のサイズとシート搬送速度に応じて、検品装置から排出トレイとパージトレイへの切替部までの搬送距離が必要となる。シートのサイズが大きい場合や、搬送速度が比較的速い場合には、判定に必要な搬送距離が長くなってしまう。このため、装置の大型化を抑制するために、排出スタッカの搬入口から切替部までの搬送経路を、直線状ではなく大きく迂回した湾曲形状にすることが一般的である。

【0006】

しかしながら、上述した特許文献１に記載の画像形成システムでは、排出スタッカにおいて搬送経路が大きく湾曲しているので、例えば、高剛度のシートを搬送する場合にガイド部材などに強く摺擦されてしまい、画像品質を低下させる虞がある。

【0007】

本発明は、高剛度のシートであっても画像品質の低下を抑制できる画像形成システム及びシート搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様は、シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置によりシートに形成された画像を読み取る読取装置と、前記読取装置で画像を読み取られたシートを搬送する搬送装置と、前記読取装置で読み取られた画像が正常画像である場合に、該正常画像が形成されたシートを前記搬送装置を経て排出する第１排出部と、前記読取装置で読み取られた画像が異常画像である場合に、該異常画像が形成されたシートを前記搬送装置を経て排出する第２排出部と、シートの排出先を前記第１排出部と前記第２排出部とに切り替える排出切替部と、前記読取装置と前記搬送装置と前記排出切替部とを制御する制御部と、を備え、前記搬送装置は、湾曲した形状を有する第１搬送経路と、前記第１搬送経路の第１位置と、前記第１位置よりシート搬送方向の下流に設けられた第２位置と、を連結し、かつ、前記第１搬送経路よりも湾曲が小さい形状を有する第２搬送経路と、前記第１位置において搬送されるシートの搬送先を前記第１搬送経路と前記第２搬送経路とに切り替える経路切替部と、前記第１搬送経路から分岐し、かつ、前記第１搬送経路から搬送されるシートを引き込んでシートの表裏を反転する反転経路と、を有し、前記制御部は、前記経路切替部により前記搬送先を前記第１搬送経路にする第１動作と、前記経路切替部により前記搬送先を前記第２搬送経路にする第２動作と、を実行可能である、ことを特徴とする画像形成システムである。

【0009】

また、本発明の他の一態様は、画像形成されたシートの画像が読み取られたシートを搬送する搬送部と、前記搬送部を制御する制御部と、を備え、前記搬送部は、湾曲した形状を有する第１搬送経路と、前記第１搬送経路の第１位置と、前記第１位置よりシート搬送方向の下流に設けられた第２位置と、を連結し、かつ、前記第１搬送経路よりも湾曲が小さい形状を有する第２搬送経路と、前記第１位置において搬送されるシートの搬送先を前記第１搬送経路と前記第２搬送経路とに切り替える経路切替部と、前記第１搬送経路から分岐し、かつ、前記第１搬送経路から搬送されるシートを引き込んでシートの表裏を反転する反転経路と、を有し、前記制御部は、前記経路切替部により前記搬送先を前記第１搬送経路にする第１動作と、前記経路切替部により前記搬送先を前記第２搬送経路にする第２動作と、を実行可能である、ことを特徴とするシート搬送装置である。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、高剛度のシートであっても画像品質の低下を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１の実施形態に係る画像形成システムを示す断面図である。

【図2】第１の実施形態に係る検品モジュール、反転モジュール、排出モジュールを示す断面図である。

【図3】第１の実施形態に係る反転モジュールにおける処理手順を示すフローチャートである。

【図4】第１の実施形態に係る画像形成システムにおいて、２台の排出モジュールを連結した状態を示す断面図である。

【図5】第１の実施形態に係るパージ検品における処理手順を示すフローチャートである。

【図6】第２の実施形態に係る検品モジュール、反転モジュールを示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態を、図１～図５を参照しながら詳細に説明する。本実施形態では、画像形成システムをインクジェット記録システム１に適用した場合について説明している。図１は、インクジェット記録システム１の概略構成の一例を示す模式図である。このインクジェット記録システム１は、反応液とインクとの２液を用いてシートＳにインク像を形成する記録物を製造する枚葉式のインクジェット記録システムである。本実施形態のインクジェット記録システム１は、画像形成装置及び複数のシート搬送装置を組み合わせて成るものであり、ここではキャスタ又はアジャスタといった足回り部品によって自立可能で筐体的に独立している装置をモジュールと表記して説明する。

【0013】

インクジェット記録システム１は、給送モジュール１００、プリントモジュール２００、乾燥モジュール３００、定着モジュール４００、冷却モジュール５００、検品モジュール８００、反転モジュール６００、排出モジュール７００を備えている。図１に示すように、給送モジュール１００から供給されるカット紙状のシートＳは、搬送経路に沿って搬送され、各モジュールで処理がなされ、排出モジュール７００で排出される。

【0014】

シート給送装置の一例である給送モジュール１００は、シートＳを収容する３つの収納庫１１１，１１２，１１３を有している。各収納庫１１１，１１２，１１３は、装置正面側へ引き出し可能な構成になっている。シートＳは、各収納庫１１１，１１２，１１３において不図示の分離ベルト及び搬送ローラにより１枚ずつ給送され、プリントモジュール２００へ搬送される。なお、収納庫１１１，１１２，１１３は３つであることに限定はされず、１つや２つ、あるいは４つ以上を有する構成であってもよい。

【0015】

シートに画像を形成する画像形成装置の一例であるプリントモジュール２００は、不図示の作像前レジ補正部、プリントベルトユニット２２０、記録部２３０を有している。給送モジュール１００から搬送されたシートＳは、作像前レジ補正部によりシートの傾きや位置が補正されプリントベルトユニット２２０へ搬送される。記録部２３０は、搬送経路に対し、プリントベルトユニット２２０と対向する位置に配置されている。記録部２３０は、搬送されるシートＳに対して上方から記録ヘッドによりシートＳ上に記録処理（印字）を行って画像を形成するシート処理部である。記録ヘッドは、搬送方向に沿って複数並べられている。本実施形態では、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の４色に加えて、反応液に対応した計５つのライン型記録ヘッドを有している。なお、色数及び記録ヘッドの数は５つには限定されない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、不図示のインクタンクからそれぞれインクチューブを介して記録ヘッドに供給される。記録部２３０で印字されたシートＳは、プリントベルトユニット２２０により吸着搬送されることにより、記録ヘッドとのクリアランスを確保しつつ搬送される。記録部２３０で印字されたシートＳは、記録部のシート搬送方向下流側に配置された不図示のインラインスキャナによりシートＳに形成された画像のズレや色濃度が検出される。検出結果は印刷画像の補正に利用される。

【0016】

乾燥モジュール３００は、デカップリング部３２０、乾燥ベルトユニット３３０、温風吹付部３４０を有しており、プリントモジュール２００の記録部２３０でシートＳ上に付与されたインクに含まれる液体分を減少させ、シートＳとインクの定着性を高める。プリントモジュール２００の記録部２３０で印字されたシートＳは、乾燥モジュール３００のシート搬送方向上流側に配置されたデカップリング部３２０に搬送される。デカップリング部３２０では、上方から風圧とベルトの摩擦でシートＳを搬送することができ、ベルト上のシートＳを弱く保持して搬送することで、インク像を形成するプリントベルトユニット２２０上のシートＳのズレを防ぐ。乾燥ベルトユニット３３０はベルトの下方に、温風吹付部３４０はベルトの上方に、ベルトを挟んで対向して配置されている。デカップリング部３２０から搬送されたシートＳは、乾燥ベルトユニット３３０にて吸着搬送されると同時に、温風吹付部３４０から熱風を受けてインク付与面が乾燥される。なお、乾燥方式は熱風を付与する方式の他に、電磁波（紫外線や赤外線など）をシートＳの表面に照射する方式や、発熱体の接触による伝導伝熱方式を組み合わせて構成してもよい。

【0017】

定着モジュール４００は、定着ベルトユニット４１０を有している。定着ベルトユニット４１０は上ベルトユニットと下ベルトユニットとを有しており、乾燥モジュール３００から搬送されたシートＳを、加熱した上ベルトユニットと下ベルトユニットの間を通過させることで、インクをシートＳに定着させることができる。

【0018】

冷却モジュール５００は、冷却部５１０を複数有しており、定着モジュール４００から搬送された高温のシートＳを冷却する。冷却部５１０は、外気をファンで冷却ボックス内に取り込んで、冷却ボックス内の圧力を高め、搬送ガイドに形成されたノズルから噴き出す風をシートＳに当てることにより、シートＳを冷却するように構成されている。冷却部５１０は、搬送経路に対し上側と下側の両方に配置され、シートＳを両面から冷却する。

【0019】

また、冷却モジュール５００は搬送経路切替部を有しており、シートＳを検品モジュール８００に搬送する場合と、両面印刷時に使用する両面搬送経路に搬送する場合とに応じて、シートＳの搬送経路を切り替えることができる。両面印刷時には、シートＳは冷却モジュール５００の下部の搬送経路に搬送される。この場合、冷却モジュール５００から、定着モジュール４００、乾燥モジュール３００、プリントモジュール２００、給送モジュール１００の両面搬送経路に沿って更に搬送される。定着モジュール４００の両面搬送経路には、シートＳの表裏を反転させる第１反転部４２０が設けられている。そして、再度、給送モジュール１００から、プリントモジュール２００の作像前レジ補正部、プリントベルトユニット２２０、記録部２３０へ搬送され、記録部２３０で印字される。

【0020】

検品モジュール８００は、冷却モジュール５００の下流に接続されている。検品モジュール８００は、読取装置の一例であり、プリントモジュール２００によりシートに形成された画像を読み取る。検品モジュール８００は、シートの上面に印字された画像を読み取る読取部８１０と、下面に印字された画像を読み取る読取部８２０とを有している。読取部８１０，８２０は、シートの表面と裏面を１つのシート搬送路を１度通過させるだけでそれぞれ読み取り可能としている。

【0021】

反転モジュール６００は、搬送装置及びシート搬送装置の一例であり、検品モジュール８００で画像を読み取られたシートを搬送する。反転モジュール６００は、画像形成されたシートの画像が読み取られたシートを搬送する搬送部６０を有している。反転モジュール６００は第２反転部６４０を有し、搬送されるシートＳの表裏を反転させることができ、排出されるシートＳの表裏向きを変更することができる。排出モジュール７００は、トップトレイ７２０とスタックトレイ７５０とを有し、反転モジュール６００から搬送されたシートＳを整列積載する。本実施形態のインクジェット記録システム１では、給送モジュール１００から排出モジュール７００まで、１面目の画像形成工程だけであれば略水平のみ又は緩やかな屈曲搬送路のみで搬送が可能となっている。

【0022】

制御部１０は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭとを有し、インクジェット記録システム１の各部を制御する。ＣＰＵは、各センサ類から入力される検出信号やＲＯＭに格納される情報に基づいて、所望のタイミング、及び必要な制御量で電気部品を動作させるために出力信号を各電気部品に出力する。よって、実際に電気部品の制御を行うのは、ＣＰＵとなる。ＲＯＭ及びＲＡＭは各部の制御に必要な情報データを格納し、ＣＰＵはＲＯＭに格納される情報データを読み込んだり、ＲＡＭに書き込んだりする。制御部１０は、検品モジュール８００と、反転モジュール６００と、排出モジュール７００と、その他のモジュールを制御する。尚、本実施形態では、制御部１０はインクジェット記録システム１に内蔵されている場合について説明しているが、これには限られず、インクジェット記録システム１に接続された外部コンピュータを制御部としてもよい。

【0023】

［反転モジュール］
次に、反転モジュール６００の構成について、図２を用いて説明する。図２は、検品モジュール８００、反転モジュール６００、排出モジュール７００のシート搬送路を示す断面図である。反転モジュール６００は、上流装置からシートを略水平に受け取って搬送する入口搬送路６０１と、入口搬送路６０１から搬送経路を分岐して切り替える入口切替部６０２とを有している。入口切替部６０２から分岐された経路のうち一方は、略水平のまま搬送して合流部６２１まで搬送する水平搬送路６２０である。合流部６２１から下流は、反転モジュール６００に接続される下流の装置にシートを渡すための出口搬送路６９０となっていて、ここも略水平な搬送路構成としている。尚、反転モジュール６００のこれらの構成は、搬送部６０の一部である。

【0024】

水平搬送路６２０は、第２搬送経路の一例であり、入口搬送路６０１の第１位置である入口切替部６０２と、入口切替部６０２よりシート搬送方向の下流に設けられた第２位置である合流部６２１とを連結する。本実施形態では、水平搬送路６２０は直線状であり、略水平に配置されている。即ち、水平搬送路６２０は、後述する湾曲経路６１の湾曲した部分を飛ばして直線状に連結している。水平搬送路６２０には、第１ガイド部材６２と、第１ガイド部材６２に対向して配置された第２ガイド部材６３とが設けられている。水平搬送路６２０は、第１ガイド部材６２と第２ガイド部材６３との間に設けられている。水平搬送路６２０には、第１ガイド部材６２及び第２ガイド部材６３に当たることなく入口切替部６０２と合流部６２１とを連結する仮想平面を配置可能である。このように水平搬送路６２０を直線状にしているため、高剛度のシートを搬送する場合であってもガイド部材などに強く摺擦されることを回避し画像品質の低下を抑制することができる。尚、本実施形態では、水平搬送路６２０は直線状であるようにしているが、これには限られず、少なくとも、後述する湾曲経路６１を通紙するよりはシートの摩擦が小さければよく、水平搬送路６２０は湾曲経路６１よりも湾曲が小さい形状を有していればよい。また、水平搬送路６２０は、水平であることに限られず、全体として傾斜していてもよい。

【0025】

入口切替部６０２から分岐された経路の他方は、入口搬送路６０１から下方に略垂直に曲げて略鉛直方向下向きにシートを搬送する下行き搬送路６３０である。下行き搬送路６３０の下流端には、反転前搬送路６４４と戻し搬送路６５１との２つの搬送路のいずれかに経路を切り替える反転前切替部６３１が設けられている。反転前搬送路６４４は、シートの進行方向の先端と後端を逆にスイッチバックさせる第２反転部６４０に連続している。反転前搬送路６４４の下流端には、第２反転部６４０へシートを案内し、第２反転部６４０にてスイッチバックさせた後のシートを搬送する反転後搬送路６４３へシートを案内する反転後切替部６４２が設けられている。第２反転部６４０はシートを挟持して送るゴムローラ対を有しており、ゴムローラ対は不図示の駆動モータによって回転方向をＣＷとＣＣＷとに切替可能に制御される。

【0026】

第２反転部６４０は、反転経路の一例であり、後述する湾曲経路６１から分岐し、かつ、湾曲経路６１から搬送されるシートを引き込んでシートの表裏を反転する。制御部１０は、第２反転部６４０により搬送先を湾曲経路６１にする第１動作と、第２反転部６４０により搬送先を水平搬送路６２０にする第２動作と、を実行可能である。尚、制御部１０は、検品モジュール８００がシートに形成された画像を読み取らない場合にも、第２動作を実行可能である。

【0027】

戻し搬送路６５１の下流端と反転後搬送路６４３の下流端とは合流し、出口搬送路６９０に向かって戻る上行き搬送路６５０に連続している。上行き搬送路６５０は、下流端で合流部６２１において出口搬送路６９０に合流する。従って、シートが下行き搬送路６３０及び上行き搬送路６５０のみを経て排出された場合は、シートの印字面を上向き（フェイスアップ（以下、ＦＵという））として排出する。一方、下行き搬送路６３０から第２反転部６４０を経て排出された場合は、シートの印字面を下向き（フェイスダウン（以下、ＦＤという））として排出する。ここで、入口搬送路６０１、下行き搬送路６３０、戻し搬送路６５１、上行き搬送路６５０、出口搬送路６９０を合わせて湾曲経路６１とする。即ち、湾曲経路６１は、湾曲した形状を有する第１搬送経路の一例である。また、入口切替部６０２は、経路切替部の一例であり、入口切替部６０２において搬送されるシートの搬送先を湾曲経路６１と水平搬送路６２０とに切り替える。

【0028】

上述した搬送路構成の通り、反転モジュール６００は、
（１）受け取ったシートを迂回させて搬送するシート搬送路
（２）受け取ったシートを迂回させ、かつ、反転させて搬送する反転搬送路
（３）受け取ったシートを屈曲させずに略直線的に搬送するシート搬送路
の３パターンのシート搬送経路を有したシート反転搬送装置となっている。

【0029】

［排出モジュール］
次に、排出モジュール７００の構成について、図２を用いて説明する。排出モジュール７００は、上流装置からシートを略水平に受け取って搬送する入口搬送路７０１と、入口搬送路７０１から分岐する水平搬送路７０２と、トップトレイ７２０に連続するトップトレイ搬送路７０３と、トップトレイ切替部７２１と、を有している。トップトレイ切替部７２１は、入口搬送路７０１からシートの搬送先を水平搬送路７０２とトップトレイ搬送路７０３とで切り替える。トップトレイ切替部７２１は、排出切替部の一例であり、シートの排出先をスタックトレイ７５０とトップトレイ７２０とに切り替える。

【0030】

トップトレイ７２０は、数１００枚のシートを積載可能である。水平搬送路７０２の下流端には、スルーパス切替部７３１が設けられている。スルーパス切替部７３１で分岐したシート搬送路のうち一方はスルー搬送路７３０であり、他方はスタックトレイ７５０へシートを搬送するターン搬送路７４０である。スルー搬送路７３０は、受け取ったシートを更に下流のモジュールへ渡すために設けられている。スタックトレイ７５０は、数１０００枚のシートを積載可能である。

【0031】

排出モジュール７００の下流には、後処理用途に応じたシート後処理装置が接続される。シート後処理装置は、様々なインクジェット記録システム１で汎用的に用いられることがあるため、使用するシート後処理装置によってシートの受け取り高さが複数存在する。そのため、シート後処理装置のシートの受け取り高さに合わせるように排出モジュール７００の排出部として、スルー搬送路７３０以外に中スルー搬送路７４１と低スルー搬送路７４２とが設けられている。また、中スルー搬送路７４１へ経路を分岐させる中スルー切替部７４３と、低スルー搬送路７４２へ経路を分岐させる低スルー切替部７４４とが設けられている。本実施形態では、後処理装置への排出部として複数の搬送路を示したが、これには限られず、使用する後処理装置に応じてスルー搬送路７３０、中スルー切替部７４３、低スルー切替部７４４のうちの１つ又は２つの搬送路を配置するようにしてもよい。

【0032】

［パージ検品］
本実施形態では、検品モジュール８００において検品した結果、画像形成条件の基準を満たしていれば合格品としてメイントレイへ排出し、満たしていなければ不合格品としてパージトレイへ排出させる検品動作を実施する。この検品動作をパージ検品という。そこで、本実施形態では、排出モジュール７００のスタックトレイ７５０をメイントレイとし、排出モジュール７００のトップトレイ７２０をパージトレイとし、排出モジュール７００のトップトレイ切替部７２１をパージ切替部として用いる。即ち、スタックトレイ７５０は、第１排出部の一例であり、検品モジュール８００で読み取られた画像が正常画像である場合に、該正常画像が形成されたシートを反転モジュール６００を経て排出する。また、トップトレイ７２０は、第２排出部の一例であり、検品モジュール８００で読み取られた画像が異常画像である場合に、該異常画像が形成されたシートを反転モジュール６００を経て排出する。

【0033】

ここで、検品モジュール８００にて読み取った画像の合否判定について説明する。まず、基準となる画像を印字したシートを、読取部８１０，８２０に通過させる。そのとき、シート上の画像を基準画像として制御部１０に登録する。その後、プリントモジュール２００から出力搬送されてくるシートの画像を読取部８１０，８２０にて読み取る。先に登録した基準画像の画像情報と、その後に出力搬送されてくるシートの読取画像情報とを比較し、基準画像と読取画像との差を検出する。その差が予め決めた合否判定値を下回るか否かで合否を判定する。

【0034】

［通紙モード］
次に、使用するシート及びジョブ（シートの物性や印字面のＦＵ／ＦＤの選択等）に応じて適切な通紙モードの例を、反転モジュール６００を中心に説明する。

【0035】

＜低剛度のシートを使用する場合＞
比較的低剛度のシートを使用する場合、下行き搬送路６３０と上行き搬送路６５０を経由する迂回搬送路又は水平搬送路６２０のいずれのシート搬送路を通紙させても、シートを屈曲させて通紙させる際に生じる画像ダメージの発生リスクが低い。このため、成果物品位を担保できる。例えば、検品モジュール８００を装着しないインクジェット記録システム１の場合、シートをＦＵのまま出口搬送路６９０まで搬送するときは水平搬送路６２０経由のルートを通紙すればよい。ＦＤで通紙するときには、第２反転部６４０を経由するルートを通紙させる。本実施形態のように検品モジュール８００を装着したインクジェット記録システム１でパージ検品を実行する場合、パージ検品を実施するために下行き搬送路６３０及び上行き搬送路６５０を経由するルートを通紙させる。シートが下行き搬送路６３０及び上行き搬送路６５０を経由する間に、制御部１０はシートの先端がトップトレイ切替部７２１に到着する前にパージ検品の結果を取得することができる。

【0036】

次に、ＦＵで通紙するジョブとＦＤで通紙するジョブとを、それぞれランダムに通紙させる場合の生産性について説明する。例えば、複数のシートをスタックトレイ７５０内で重ねて冊子を作成する場合について説明する。この場合、
・片面印字された表紙をＦＵで下流に搬送するジョブ（スタックトレイ７５０内ではＦＤ）
・本身となる両面印字されたシートをＦＤで下流に搬送するジョブ（スタックトレイ７５０内ではＦＵ）
・裏表紙となる片面印字されたシートをＦＤで下流に搬送するジョブ（スタックトレイ７５０内ではＦＵ）
を１セットとしてこれを複セット繰り返して印刷する。

【0037】

例えば、上述の例では、１冊目の冊子の裏表紙を印刷する先行ジョブがＦＤで、それに後続する２冊目の冊子の表紙を印刷するジョブがＦＵの後続ジョブとなる。この場合、先行ジョブのシート後端が出口搬送路６９０への合流部６２１よりも下流にいる状態で、後続ジョブのシート先端が出口搬送路６９０への合流部６２１に到達する必要がある。このため、先行ジョブのシートは下行き搬送路６３０及び上行き搬送路６５０を搬送されるので、後続ジョブのシートが下行き搬送路６３０及び上行き搬送路６５０を搬送されるときは、シート間隔を比較的狭めることができる。これに対し、先行ジョブのシートは下行き搬送路６３０及び上行き搬送路６５０を搬送されるので、後続ジョブのシートが水平搬送路６２０を搬送されるときは、先行ジョブのシートが合流部６２１を抜けるまで後続シートは水平搬送路６２０を搬送できない。このため、シート間隔を比較的広げる必要がある。

【0038】

従って、後続ジョブを水平搬送路６２０へ通紙させる場合に必要なジョブ同士の間隔をＴａとし、下行き搬送路６３０及び上行き搬送路６５０を通紙させる場合に必要なジョブ同士の間隔をＴｂとすると、Ｔａ＞Ｔｂの関係になる。よって、このようなジョブを混載させて印刷稼働させるときに、トータルの生産性低下を抑制するためにはジョブ間隔を小さく保つ必要がある。このため、Ｔｂのジョブ間隔となる先行ジョブも後続シートジョブも下行き搬送路６３０及び上行き搬送路６５０を通紙するモードを選択するようにできる。

【0039】

次に、ジョブ選択の手順について、図３に示すフローチャートに沿って説明する。制御部１０はジョブを受け付けたときは、ＦＵ／ＦＤの異なるジョブが連続するか否かを判断する（ステップＳ１）。制御部１０は、ＦＵ／ＦＤの異なるジョブが連続しないと判断した場合は（ステップＳ１：ＮＯ）、ＦＵジョブであれば水平搬送路６２０を通紙させ、ＦＤジョブであれば下行き搬送路６３０を通紙させる（ステップＳ２）。

【0040】

制御部１０は、ＦＵ／ＦＤの異なるジョブが連続すると判断した場合は（ステップＳ１：ＹＥＳ）、先行ジョブはＦＤで排出するジョブか否かを判断する（ステップＳ３）。制御部１０は、先行ジョブがＦＤで排出するジョブであると判断した場合は（ステップＳ３：ＹＥＳ）、後続ジョブは下行き搬送路６３０を通紙させる（ステップＳ４）。制御部１０は、先行ジョブがＦＤで排出するジョブでないと判断した場合は（ステップＳ３：ＮＯ）、後続ジョブはＦＵで排出するジョブか否かを判断する（ステップＳ５）。

【0041】

制御部１０は、後続ジョブがＦＵで排出するジョブであると判断した場合は（ステップＳ５：ＹＥＳ）、後続ジョブが低剛度シートであるか否かを判断する（ステップＳ６）。制御部１０は、後続ジョブが低剛度シートであると判断した場合は（ステップＳ６：ＹＥＳ）、後続ジョブは下行き搬送路６３０を通紙させる（ステップＳ４）。制御部１０は、後続ジョブがＦＵで排出するジョブでないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、又は、低剛度シートでないと判断した場合は（Ｓ６：ＮＯ）、後続ジョブを下行き搬送路６３０へ通紙させる選択がされているか否かを判断する（ステップＳ７）。ここで、ユーザは、例えば、画像ダメージリスク低減を優先するか、ジョブ間の生産性低下回避を優先するかを操作パネルなどから制御部１０に予め入力することができるようになっている。この場合、ジョブ間の生産性低下回避を優先する選択がされていると、下行きが指定されているものとして判断される。

【0042】

制御部１０は、後続ジョブを下行き搬送路６３０へ通紙させる選択がされていると判断した場合は（ステップＳ７：ＹＥＳ）、後続ジョブは下行き搬送路６３０を通紙させる（ステップＳ４）。制御部１０は、後続ジョブを下行き搬送路６３０へ通紙させる選択がされていないと判断した場合は（ステップＳ７：ＮＯ）、後続ジョブは水平搬送路６２０を通紙させる（ステップＳ８）。

【0043】

＜比較的高剛度のシートを使用する場合＞
比較的高剛度のシートを使用する場合、下行き搬送路６３０と上行き搬送路６５０を経由する迂回搬送路を通紙させると、シートを屈曲させて通紙させる際に生じる画像ダメージの発生リスクが高くなるため成果物品位を低下させる虞がある。上述した画像ダメージについて説明する。高剛度のシートを屈曲させると、屈曲前の平面形状に戻ろうとする力である剛性によってシートとシート搬送路の当接力が高くなる。このように高い当接力で当接した状態でシートを搬送するため、シートがシート搬送路に当接しているシートの画像箇所に傷が発生したり、画像が剥がれたりしてしまう虞がある。そのため、高剛度のシートに関してはシートを極力屈曲させない搬送路を用いることが好ましい。

【0044】

検品モジュール８００を装着しないインクジェット記録システムの場合、シートをＦＵのまま出口搬送路６９０まで水平搬送路６２０経由のルートを通紙することが最良である。このルートでは排出モジュール７００のトップトレイ７２０への分岐後の屈曲量が、迂回搬送路や両面搬送路が有している屈曲量よりも小さいため画像ダメージの発生リスクを抑えられる。また、スルー搬送路７３０を通紙させるルートを用いて排出モジュール７００の下流に接続されるモジュールに、略水平な搬送路のまま搬送可能である。

【0045】

一方、本実施形態のように検品モジュール８００を装着したインクジェット記録システム１の場合、生産性を低下させて、即ちシート搬送速度を低下させて水平搬送路６２０のルートを通紙させるようにできる。これにより、制御部１０によるパージ検品のための判断時間を確保できるので、パージ検品を実施可能となる。

【0046】

さらに、生産性を低下させないでパージ検品させる場合には、図４に示すように排出モジュール７００の下流に２台目の排出モジュール７００Ａを連結させる。これにより、排出モジュール７００Ａのトップトレイ７２０Ａをパージトレイとして用いることで、シート搬送速度の低下を招くことなくパージ検品が可能となる。尚、ここでは排出モジュール７００，７００Ａが２つ連結される場合について説明したが、これには限られず、排出モジュール７００は３つ以上連結させるようにしてもよい。

【0047】

ここまでは画像ダメージ発生リスクを抑えた通紙モードについて説明したが、比較的剛度の高いシートでも、印字する画像やシートの表面性・求められる成果物品位によっては迂回搬送路を通紙させても成果物品位を満足する場合がある。例えば、シートの表面がコート層を有していない表面性状では、画像ダメージが発生しにくい、あるいは目立ちにくい場合がある。また、印字する画像の紙面積に対する画像面積が小さい場合、文字／文章系の画像の場合、画像を形成するトナーやインクの濃度が薄めの画像の場合などには、画像ダメージが目立ちにくい場合がある。このように、ニーズに応じて＜比較的低剛度のシートを使用する場合＞で説明した通紙モードを用いても構わない。その際は、排出モジュール７００を複数連結不要で、生産性を低下させずにパージ検品可能となる。

【0048】

次に、これまでに説明した通紙モードの選択手順について、図５に示すフローチャートに沿って説明する。制御部１０はパージ検品ジョブを受け付けたときは、使用するシートが低剛度シートであるか否かを判断する（ステップＳ１０）。制御部１０は、使用するシートが低剛度シートであると判断した場合は（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、下行き搬送路６３０を通紙させる（ステップＳ１１、第１動作）。

【0049】

制御部１０は、使用するシートが低剛度シートでないと判断した場合は（ステップＳ１０：ＮＯ）、低剛度シートを使用するときのシート搬送速度よりも低速でシートを搬送するか否かを判断する（ステップＳ１２）。制御部１０は、低剛度シートを使用するときのシート搬送速度よりも低速でシートを搬送すると判断した場合は（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、水平搬送路６２０を通紙させる（ステップＳ１３、第２動作）。ここで、制御部１０は、第２動作の実行時のシート搬送速度を、検品モジュール８００で画像を読み取られたシートがトップトレイ切替部７２１に到達するまでに画像が正常画像であるか異常画像であるかを判断できるシート搬送速度にする。本実施形態では、制御部１０は、第２動作の実行時のシート搬送速度を、入口切替部６０２から合流部６２１までの搬送時間が第１動作の実行時における入口切替部６０２から合流部６２１までの搬送時間以上になるシート搬送速度にしている。

【0050】

このように、制御部１０は、検品モジュール８００がシートに形成された画像を読み取った場合に、シートの剛性が第１の剛性であるときは第１動作を実行し、シートの剛性が第１の剛性よりも大きい第２の剛性であるときは第２動作を実行する。尚、本実施形態では、シートの剛性に基づいて判断しているが、これには限られず、シートの坪量や厚みに基づいて判断するようにしてもよい。坪量に基づく場合は、制御部１０は、検品モジュール８００がシートに形成された画像を読み取った場合に、シートの坪量が第１の坪量であるときは第１動作を実行し、シートの坪量が第１の坪量よりも大きい第２の坪量であるときは第２動作を実行する。厚みに基づく場合は、制御部１０は、検品モジュール８００がシートに形成された画像を読み取った場合に、シートの厚みが第１の厚みであるときは第１動作を実行し、シートの厚みが第１の厚みよりも厚い第２の厚みであるときは第２動作を実行する。

【0051】

制御部１０は、低剛度シートを使用するときのシート搬送速度よりも低速でシートを搬送しないと判断した場合は（ステップＳ１２：ＮＯ）、複数台の排出モジュール７００が連結されているか否かを判断する（ステップＳ１４）。制御部１０は、複数台の排出モジュール７００が連結されていると判断した場合は（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、水平搬送路６２０を通紙させる（ステップＳ１３）。制御部１０は、複数台の排出モジュール７００が連結されていないと判断した場合は（ステップＳ１４：ＮＯ）、高剛度シートを下行き搬送路６３０へ通紙させることが許容されているか否かを判断する（ステップＳ１５）。

【0052】

制御部１０は、高剛度シートを下行き搬送路６３０へ通紙させることが許容されていると判断した場合は（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、下行き搬送路６３０を通紙させる（ステップＳ１１）。制御部１０は、高剛度シートを下行き搬送路６３０へ通紙させることが許容されていないと判断した場合は（ステップＳ１５：ＮＯ）、パージ検品できない旨を報知する（ステップＳ１６）。これはインクジェット記録システム１の表示部への表示や、接続された外部コンピュータへの情報送信など、適宜な方法で実行する。

【0053】

上述したように、本実施形態のインクジェット記録システム１によれば、反転モジュール６００は湾曲経路６１の湾曲した部分を飛ばして直線状に連結する水平搬送路６２０を有している。このため、高剛度のシートを搬送する場合でもシートがガイド部材などに強く摺擦されることを抑制し、画像品質の低下を抑えることができる。

【0054】

このように、本実施形態で示した反転モジュール６００と排出モジュール７００を用いることで、検品モジュール８００の有無や使用するシート及びジョブに適した通紙モードを選択でき、装置の設置幅を抑えることができる。また、印刷成果物品位を維持したインクジェット記録システム１の提供が可能となる。

【0055】

また、１つの反転モジュール６００を用いることで検品モジュール８００の有無に関わらず印刷機システムを形成でき、信頼性の高いインクジェット記録システム１の提供が可能となる。更に、反転モジュール６００の搬送路は、受け取ったシートを迂回させて搬送するシート搬送路／受け取ったシートを迂回させ且つ反転させて搬送する搬送路／受け取ったシートを屈曲させずに略直線的に搬送する搬送路の３パターンを有する。このため、使用するシートに応じて適切な排出方式を選択可能とし成果物品位の信頼性の高いインクジェット記録システム１の提供が可能となる。

【0056】

尚、上述した実施形態では、画像形成システムをインクジェット記録方式のインクジェット記録システム１に適用した場合について説明したが、これには限られず電子写真方式の画像形成システムに適用してもよい。

【0057】

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態を、図６を参照しながら詳細に説明する。本実施形態では、反転モジュール１６００にトレイが設けられている点で、第１の実施形態と構成を異にしている。但し、それ以外の構成については、第１の実施形態と同様であるので、符号を同じくして詳細な説明を省略する。

【0058】

本実施形態では、図６に示すように、反転モジュール１６００に排出トレイ６７０が設けられている。反転モジュール１６００には、第１の実施形態と同様に、入口搬送路６０１、入口切替部６０２、下行き搬送路６３０、戻し搬送路６５１上行き搬送路６５０、出口搬送路６９０、合流部６２１が設けられている。また、反転モジュール１６００には、第１の実施形態と同様に、反転前切替部６３１、反転前搬送路６４４、反転後切替部６４２、第２反転部６４０、反転後搬送路６４３が設けられている。本実施形態では、出口搬送路６９０への水平搬送路６２０と上行き搬送路６５０の合流部６２１より下流に、排出切替部６９１が配置され、そこから排出トレイ６７０への搬送路である排出搬送路６２５が設けられている。

【0059】

このような反転モジュール１６００の構成にすると、検品モジュール８００を連結したときのパージ検品のためのパージ切替部を排出切替部６９１に、パージトレイを排出トレイ６７０に用いることができる。これにより、第１の実施形態で説明した＜比較的低剛度のシートを使用する場合＞と＜比較的高剛度のシートを使用する場合＞と同様に、検品モジュール８００の有無や使用するシート及びジョブに適した通紙モードを選択できるようになる。これにより、装置の設置幅を抑え、かつ、印刷成果物品位を維持したインクジェット記録システム１の提供が可能となる。尚、本実施形態では、第１の実施形態に対して、パージ検品する際に生産性を落とさずに水平搬送路６２０を通紙する際に必要な「複数の排出モジュール７００を連結させること」以外は、排出モジュール７００を必ずしも必要としないようにできる。

【0060】

上述したように、本実施形態のインクジェット記録システム１によれば、反転モジュール１６００は湾曲経路６１の湾曲した部分を飛ばして直線状に連結する水平搬送路６２０を有している。このため、高剛度のシートを搬送する場合でもシートがガイド部材などに強く摺擦されることを抑制し、画像品質の低下を抑えることができる。

【符号の説明】

【0061】

１…インクジェット記録システム（画像形成システム）、１０…制御部、６０…搬送部、６１…湾曲経路（第１搬送経路）、６２…第１ガイド部材、６３…第２ガイド部材、２００…プリントモジュール（画像形成装置）、６００…反転モジュール（搬送装置、シート搬送装置）、６０２…入口切替部（経路切替部、第１位置）、６２０…水平搬送路（第２搬送経路）、６４０…第２反転部（反転経路）、６７０…排出トレイ（第２排出部）、７２０…トップトレイ（第２排出部）、７２１…トップトレイ切替部（排出切替部）、７５０…スタックトレイ（第１排出部）、８００…検品モジュール（読取装置）、１６００…反転モジュール（搬送装置、シート搬送装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】