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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024166733
(43)【公開日】2024-11-29
(54)【発明の名称】データ分配装置
(51)【国際特許分類】
G06F 13/14 20060101AFI20241122BHJP
G06F 13/10 20060101ALI20241122BHJP
【ＦＩ】
G06F13/14 310F
G06F13/10 330A
G06F13/10 330C
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023083040
(22)【出願日】2023-05-19
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110000578
【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】神▲崎▼ 健正
(72)【発明者】
【氏名】近藤 信行
(72)【発明者】
【氏名】菅島 健司
(57)【要約】
【課題】既存ソフトウェアの処理速度が低下したり、既存ソフトウェアの変更に起因した不具合が発生したりする事態の発生を抑制する。
【解決手段】データ分配装置１はデータ記憶部１２と分配先決定部２６とデータ分配部２７を備える。分配先決定部２６およびデータ分配部２７は複数の論理回路を含むデジタル回路である。データ記憶部１２は、出力元ハードウェアＩＤとデータＩＤとのＩＤ組合せと分配先ハードウェアＩＤとの対応関係を設定する分配先設定テーブル２５を記憶する。分配先決定部２６は、取得データに付加されている出力元ハードウェアＩＤおよびデータＩＤの組合せと分配先設定テーブル２５とに基づいて分配先を決定する。データ分配部２７は、決定した分配先へ取得データを出力する。
【選択図】図１
【解決手段】データ分配装置１はデータ記憶部１２と分配先決定部２６とデータ分配部２７を備える。分配先決定部２６およびデータ分配部２７は複数の論理回路を含むデジタル回路である。データ記憶部１２は、出力元ハードウェアＩＤとデータＩＤとのＩＤ組合せと分配先ハードウェアＩＤとの対応関係を設定する分配先設定テーブル２５を記憶する。分配先決定部２６は、取得データに付加されている出力元ハードウェアＩＤおよびデータＩＤの組合せと分配先設定テーブル２５とに基づいて分配先を決定する。データ分配部２７は、決定した分配先へ取得データを出力する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
取得したデータである取得データの出力元となるハードウェアを示す出力元ハードウェア識別情報と、前記取得データの種別を示すデータ識別情報との組合せである識別情報組合せと、前記取得データの分配先となるハードウェアを示す分配先ハードウェア識別情報との対応関係を設定する分配先設定テーブル（２５）を記憶するように構成されたデータ記憶部（１２）と、
前記取得データに付加されている前記出力元ハードウェア識別情報および前記データ識別情報の前記組合せと、前記分配先設定テーブルとに基づいて、前記取得データの前記分配先を決定するように構成された分配先決定部（２６）と、
前記分配先決定部で決定した前記分配先に対応するハードウェアである分配先ハードウェアへ前記取得データを出力するように構成されたデータ分配部（２７）とを備え、
前記分配先決定部および前記データ分配部は、複数の論理回路を含むデジタル回路であるデータ分配装置（１）。
前記取得データに付加されている前記出力元ハードウェア識別情報および前記データ識別情報の前記組合せと、前記分配先設定テーブルとに基づいて、前記取得データの前記分配先を決定するように構成された分配先決定部（２６）と、
前記分配先決定部で決定した前記分配先に対応するハードウェアである分配先ハードウェアへ前記取得データを出力するように構成されたデータ分配部（２７）とを備え、
前記分配先決定部および前記データ分配部は、複数の論理回路を含むデジタル回路であるデータ分配装置（１）。
【請求項2】
請求項１に記載のデータ分配装置であって、
前記分配先設定テーブルは、更に、複数の前記識別情報組合せと、前記分配先ハードウェア識別情報との対応関係を設定し、
前記分配先決定部は、取得した複数の前記取得データに対応する複数の前記識別情報組合せと、前記分配先設定テーブルとに基づいて、複数の前記取得データの前記分配先を決定するように構成されるデータ分配装置。
前記分配先設定テーブルは、更に、複数の前記識別情報組合せと、前記分配先ハードウェア識別情報との対応関係を設定し、
前記分配先決定部は、取得した複数の前記取得データに対応する複数の前記識別情報組合せと、前記分配先設定テーブルとに基づいて、複数の前記取得データの前記分配先を決定するように構成されるデータ分配装置。
【請求項3】
請求項１または請求項２に記載のデータ分配装置であって、
前記データ分配部は、前記分配先ハードウェアへ前記取得データを出力する出力経路に流れるデータ量を計測し、前記データ量が多いことを示す予め設定されたデータ圧縮条件が成立した場合には、前記取得データを圧縮して前記分配先ハードウェアへ出力するように構成されるデータ分配装置。
前記データ分配部は、前記分配先ハードウェアへ前記取得データを出力する出力経路に流れるデータ量を計測し、前記データ量が多いことを示す予め設定されたデータ圧縮条件が成立した場合には、前記取得データを圧縮して前記分配先ハードウェアへ出力するように構成されるデータ分配装置。
【請求項4】
請求項１または請求項２に記載のデータ分配装置であって、
前記データ分配部は、複数の前記分配先ハードウェアへ前記取得データを出力する場合には、前記取得データを前記分配先の数だけ複製するように構成されるデータ分配装置。
前記データ分配部は、複数の前記分配先ハードウェアへ前記取得データを出力する場合には、前記取得データを前記分配先の数だけ複製するように構成されるデータ分配装置。
【請求項5】
請求項１または請求項２に記載のデータ分配装置であって、
前記データ分配部は、１つの前記分配先ハードウェアへ複数の前記取得データを出力する場合には、複数の前記取得データを１つにまとめて出力するように構成されるデータ分配装置。
前記データ分配部は、１つの前記分配先ハードウェアへ複数の前記取得データを出力する場合には、複数の前記取得データを１つにまとめて出力するように構成されるデータ分配装置。
【請求項6】
請求項１または請求項２に記載のデータ分配装置であって、
前記分配先設定テーブルは、更に、複数の前記識別情報組合せのそれぞれについて優先度を設定し、
前記データ分配部は、複数の前記取得データを出力する場合には、前記優先度が高い順に前記取得データを出力するように構成されるデータ分配装置。
前記分配先設定テーブルは、更に、複数の前記識別情報組合せのそれぞれについて優先度を設定し、
前記データ分配部は、複数の前記取得データを出力する場合には、前記優先度が高い順に前記取得データを出力するように構成されるデータ分配装置。
【請求項7】
請求項１または請求項２に記載のデータ分配装置であって、
前記分配先ハードウェアへ出力される前記取得データにはタイムスタンプが付加されるデータ分配装置。
前記分配先ハードウェアへ出力される前記取得データにはタイムスタンプが付加されるデータ分配装置。
【請求項8】
請求項１または請求項２に記載のデータ分配装置であって、
前記データ記憶部に記憶される前記分配先設定テーブルは、当該データ分配装置へ電源が投入された後に更新されるデータ分配装置。
前記データ記憶部に記憶される前記分配先設定テーブルは、当該データ分配装置へ電源が投入された後に更新されるデータ分配装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、データを分配するデータ分配装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、転送された画像データを複数の出力部に分配する際に、プリント速度が速い出力部の優先度を高くして画像データを分配するように構成されたデータ分配装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－１８１０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
対象装置に既に実装されているソフトウェア（以下、既存ソフトウェア）に、新しいソフトウェアを対象装置に実装する際に活用したいデータを取得するデータ取得機能が搭載されていない場合には、既存ソフトウェアに上記のデータ取得機能を追加する必要がある。
【0005】
発明者の詳細な検討の結果、既存ソフトウェアに上記のデータ取得機能を追加すると、既存ソフトウェアの処理速度が低下したり、既存ソフトウェアの変更に起因した不具合が発生したりするという課題が見出された。
【0006】
本開示は、既存ソフトウェアの処理速度が低下したり、既存ソフトウェアの変更に起因した不具合が発生したりする事態の発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一態様は、データ記憶部（１２）と、分配先決定部（２６）と、データ分配部（２７）とを備え、分配先決定部およびデータ分配部は、複数の論理回路を含むデジタル回路であるデータ分配装置（１）である。
【0008】
データ記憶部は、分配先設定テーブル（２５）を記憶するように構成される。分配先設定テーブルは、出力元ハードウェア識別情報とデータ識別情報との組合せである識別情報組合せと、分配先ハードウェア識別情報との対応関係を設定する。出力元ハードウェア識別情報は、取得したデータである取得データの出力元となるハードウェアを示す。データ識別情報は、取得データの種別を示す。分配先ハードウェア識別情報は、取得データの分配先となるハードウェアを示す。
【0009】
分配先決定部は、取得データに付加されている出力元ハードウェア識別情報およびデータ識別情報の組合せと、分配先設定テーブルとに基づいて、取得データの分配先を決定するように構成される。
【0010】
データ分配部は、分配先決定部で決定した分配先に対応するハードウェアである分配先ハードウェアへ取得データを出力するように構成される。
このように構成された本開示のデータ分配装置は、複数の論理回路を含むデジタル回路である分配先決定部およびデータ分配部を用いることにより、ソフトウェアを用いることなくデータを分配することができる。このため、本開示のデータ分配装置は、新しいソフトウェアを実装する際に活用したいデータを取得するデータ取得機能を分配先決定部およびデータ分配部に搭載することにより、既存ソフトウェアの処理速度が低下したり、既存ソフトウェアの変更に起因した不具合が発生したりするという事態の発生を抑制することができる。
このように構成された本開示のデータ分配装置は、複数の論理回路を含むデジタル回路である分配先決定部およびデータ分配部を用いることにより、ソフトウェアを用いることなくデータを分配することができる。このため、本開示のデータ分配装置は、新しいソフトウェアを実装する際に活用したいデータを取得するデータ取得機能を分配先決定部およびデータ分配部に搭載することにより、既存ソフトウェアの処理速度が低下したり、既存ソフトウェアの変更に起因した不具合が発生したりするという事態の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】データ分配装置の構成を示すブロック図である。
【図2】データ分配装置の機能的な構成を示す機能ブロック図である。
【図3】分配回路が実行する処理を示すフローチャートである。
【図4】分配処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下に本開示の実施形態を図面とともに説明する。
図１に示すように、本実施形態のデータ分配装置１は、制御部１１と、データ記憶部１２と、通信部１３と、分配回路１４とを備える。
図１に示すように、本実施形態のデータ分配装置１は、制御部１１と、データ記憶部１２と、通信部１３と、分配回路１４とを備える。
【0013】
制御部１１は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２およびＲＡＭ２３等を備えたマイクロコンピュータを中心に構成された電子制御装置である。マイクロコンピュータの各種機能は、ＣＰＵ２１が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、ＲＯＭ２２が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、ＣＰＵ２１が実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、制御部１１を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。
【0014】
ＲＯＭ２２は、記憶内容を書き換え可能な不揮発性メモリであり、後述するデータ分配プログラム２４を記憶する。データ分配プログラム２４は、データ分配装置１に予めインストールされていてもよいし、記録媒体またはネットワークを介してインストールされるようにしてもよい。データ分配プログラム２４は、他の機能を実現する他プログラムとは独立して管理することができる記憶領域に格納される。これにより、データ分配プログラム２４の更新がある場合であっても他プログラムに影響を与えることはない。
【0015】
データ記憶部１２は、各種データを記憶するための記憶装置であり、後述する分配先設定テーブル２５を記憶する。
通信部１３は、バス１５に接続された装置との間で、予め設定された通信プロトコル（例えば、ＣＡＮ通信プロトコル）に従ってデータの送受信を行う。ＣＡＮは、Controller Area Networkの略である。ＣＡＮは登録商標である。
通信部１３は、バス１５に接続された装置との間で、予め設定された通信プロトコル（例えば、ＣＡＮ通信プロトコル）に従ってデータの送受信を行う。ＣＡＮは、Controller Area Networkの略である。ＣＡＮは登録商標である。
【0016】
バス１５には、例えば第１ハードウェア１０１、第２ハードウェア１０２および第３ハードウェア１０３が接続される。さらにバス１５には、例えばＳＤＲＡＭ１１１、フラッシュメモリ１１２および通信装置１１３が接続される。ＳＤＲＡＭは、Synchronous Dynamic Random Access Memoryの略である。通信装置１１３は、例えばイーサネットを介してデータ通信を行う装置である。イーサネットは登録商標である。
【0017】
分配回路１４は、多数の論理回路を含むデジタル回路であり、分配先決定部２６とデータ分配部２７とを備える。
図２に示すように、第１ハードウェア１０１、第２ハードウェア１０２および第３ハードウェア１０３はそれぞれ、互いに異なる所定の処理を実行し、第１データフレームＤＦ１、第２データフレームＤＦ２および第３データフレームＤＦ３を出力するように構成される。
図２に示すように、第１ハードウェア１０１、第２ハードウェア１０２および第３ハードウェア１０３はそれぞれ、互いに異なる所定の処理を実行し、第１データフレームＤＦ１、第２データフレームＤＦ２および第３データフレームＤＦ３を出力するように構成される。
【0018】
第１，２，３データフレームＤＦ１，ＤＦ２，ＤＦ３はそれぞれ、第１，２，３ハードウェア１０１，１０２，１０３が生成したデータに、出力元ハードウェア識別情報（以下、出力元ハードウェアＩＤ）およびデータ識別情報（以下、データＩＤ）が付加されて形成される。出力元ハードウェアＩＤは、データフレームの出力元のハードウェアを示す識別情報である。データＩＤは、生成したデータのデータ種別を示す識別情報である。
【0019】
第１，２，３データフレームＤＦ１，ＤＦ２，ＤＦ３は、ハードウェアＩＤフィールドＦ１と、データＩＤフィールドＦ２と、データフィールドＦ３とを備える。
ハードウェアＩＤフィールドＦ１は、出力元ハードウェアＩＤを格納する。データＩＤフィールドＦ２は、データＩＤを格納する。
ハードウェアＩＤフィールドＦ１は、出力元ハードウェアＩＤを格納する。データＩＤフィールドＦ２は、データＩＤを格納する。
【0020】
第１，２，３データフレームＤＦ１，ＤＦ２，ＤＦ３のデータフィールドＦ３はそれぞれ、第１，２，３ハードウェア１０１，１０２，１０３が生成したデータを格納する。
データ分配プログラム２４は、分配先設定テーブル２５を格納する。データ分配プログラム２４は、データ分配装置１へ電源が投入されて制御部１１が起動した後にＣＰＵ２１により実行される。ＣＰＵ２１は、データ分配プログラム２４を実行することにより、データ分配プログラム２４に格納されている分配先設定テーブル２５をデータ記憶部１２に記憶させる。
データ分配プログラム２４は、分配先設定テーブル２５を格納する。データ分配プログラム２４は、データ分配装置１へ電源が投入されて制御部１１が起動した後にＣＰＵ２１により実行される。ＣＰＵ２１は、データ分配プログラム２４を実行することにより、データ分配プログラム２４に格納されている分配先設定テーブル２５をデータ記憶部１２に記憶させる。
【0021】
分配先設定テーブル２５は、少なくとも１つの出力元ハードウェアＩＤおよび少なくとも１つのデータＩＤと少なくとも１つの分配先ハードウェア識別情報（以下、分配先ハードウェアＩＤ）との対応関係を設定した情報を含む。
【0022】
具体的には、分配先設定テーブル２５は、１つの出力元ハードウェアＩＤおよび１つのデータＩＤと１つの分配先ハードウェアＩＤとの対応関係を設定した情報を含む。
分配先設定テーブル２５は、複数の出力元ハードウェアＩＤおよび複数のデータＩＤと１つの分配先ハードウェアＩＤとの対応関係を設定した情報を含む。
分配先設定テーブル２５は、複数の出力元ハードウェアＩＤおよび複数のデータＩＤと１つの分配先ハードウェアＩＤとの対応関係を設定した情報を含む。
【0023】
分配先設定テーブル２５は、１つの出力元ハードウェアＩＤおよび１つのデータＩＤと複数の分配先ハードウェアＩＤとの対応関係を設定した情報を含む。
分配先設定テーブル２５は、複数の出力元ハードウェアＩＤおよび複数のデータＩＤと複数の分配先ハードウェアＩＤとの対応関係を設定した情報を含む。
分配先設定テーブル２５は、複数の出力元ハードウェアＩＤおよび複数のデータＩＤと複数の分配先ハードウェアＩＤとの対応関係を設定した情報を含む。
【0024】
次に、分配先設定テーブル２５の具体例を説明する。
まず、出力元ハードウェアＩＤをＯＵＴ＿ＨＷＩＤと表記し、データＩＤをＤａｔａＩＤと表記し、出力元ハードウェアＩＤとデータＩＤとの組合せ（以下、ＩＤ組合せ）を（ＯＵＴ＿ＨＷＩＤ，ＤａｔａＩＤ）と表記する。
まず、出力元ハードウェアＩＤをＯＵＴ＿ＨＷＩＤと表記し、データＩＤをＤａｔａＩＤと表記し、出力元ハードウェアＩＤとデータＩＤとの組合せ（以下、ＩＤ組合せ）を（ＯＵＴ＿ＨＷＩＤ，ＤａｔａＩＤ）と表記する。
【0025】
また、分配先ハードウェアＩＤをＤＩＳ＿ＨＷＩＤと表記し、出力元ハードウェアＩＤおよびデータＩＤと分配先ハードウェアＩＤとの対応関係を（ＯＵＴ＿ＨＷＩＤ，ＤａｔａＩＤ）→ＤＩＳ＿ＨＷＩＤと表記する。
【0026】
例えば、第１ハードウェア１０１の出力元ハードウェアＩＤは「１」、第２ハードウェア１０２の出力元ハードウェアＩＤは「２」、第３ハードウェア１０３の出力元ハードウェアＩＤは「３」であるとする。
【0027】
また、第１ハードウェア１０１が出力するデータのデータＩＤは、「１」，「２」の何れかであるとする。
第２ハードウェア１０２が出力するデータのデータＩＤは、「１」，「２」，「３」の何れかであるとする。
第２ハードウェア１０２が出力するデータのデータＩＤは、「１」，「２」，「３」の何れかであるとする。
【0028】
第３ハードウェア１０３が出力するデータのデータＩＤは、「１」，「２」，「３」，「４」の何れかであるとする。
また、ＳＤＲＡＭ１１１の分配先ハードウェアＩＤは「１」、フラッシュメモリ１１２の分配先ハードウェアＩＤは「２」、通信装置１１３の分配先ハードウェアＩＤは「３」であるとする。
また、ＳＤＲＡＭ１１１の分配先ハードウェアＩＤは「１」、フラッシュメモリ１１２の分配先ハードウェアＩＤは「２」、通信装置１１３の分配先ハードウェアＩＤは「３」であるとする。
【0029】
この場合には、第１データフレームＤＦ１における出力元ハードウェアＩＤとデータＩＤとのＩＤ組合せは、（１，１）、（１，２）である。
第２データフレームＤＦ２における出力元ハードウェアＩＤとデータＩＤとのＩＤ組合せは、（２，１）、（２，２）、（２，３）である。
第２データフレームＤＦ２における出力元ハードウェアＩＤとデータＩＤとのＩＤ組合せは、（２，１）、（２，２）、（２，３）である。
【0030】
第３データフレームＤＦ３における出力元ハードウェアＩＤとデータＩＤとのＩＤ組合せは、（３，１）、（３，２）、（３，３）、（３，４）である。
そして、１つの出力元ハードウェアＩＤおよび１つのデータＩＤと１つの分配先ハードウェアＩＤとの対応関係の例として、「（１，１）→１」が挙げられる。「（１，１）→１」は、出力元ハードウェアＩＤが１でありデータＩＤが１であるデータは、ＳＤＲＡＭ１１１へ出力されることを示す。
そして、１つの出力元ハードウェアＩＤおよび１つのデータＩＤと１つの分配先ハードウェアＩＤとの対応関係の例として、「（１，１）→１」が挙げられる。「（１，１）→１」は、出力元ハードウェアＩＤが１でありデータＩＤが１であるデータは、ＳＤＲＡＭ１１１へ出力されることを示す。
【0031】
複数の出力元ハードウェアＩＤおよび複数のデータＩＤと１つの分配先ハードウェアＩＤとの対応関係の例として、「（１，１）＋（２，２）→３」が挙げられる。「（１，１）＋（２，２）→３」は、出力元ハードウェアＩＤが１でありデータＩＤが１であるデータと、出力元ハードウェアＩＤが２でありデータＩＤが２であるデータとの組合せは、通信装置１１３へ出力されることを示す。
【0032】
１つの出力元ハードウェアＩＤおよび１つのデータＩＤと複数の分配先ハードウェアＩＤとの対応関係の例として、「（２，２）→２，３」が挙げられる。「（２，２）→２，３」は、出力元ハードウェアＩＤが２でありデータＩＤが２であるデータは、フラッシュメモリ１１２および通信装置１１３へ出力されることを示す。
【0033】
複数の出力元ハードウェアＩＤおよび複数のデータＩＤと複数の分配先ハードウェアＩＤとの対応関係の例として、「（２，１）＋（３，４）→１，２」が挙げられる。「（２，１）＋（３，４）→１，２」は、出力元ハードウェアＩＤが２でありデータＩＤが１であるデータと、出力元ハードウェアＩＤが３でありデータＩＤが４であるデータとの組合せは、ＳＤＲＡＭ１１１およびフラッシュメモリ１１２へ出力されることを示す。
【0034】
また分配先設定テーブル２５では、１つの出力元ハードウェアＩＤと１つのデータＩＤとのＩＤ組合せ毎に、データ出力の優先度が設定されている。すなわち、例えば、出力元ハードウェアＩＤとデータＩＤとのＩＤ組合せの全て（すなわち、例えば、上記の（１，１）、（１，２）、（２，１）、（２，２）、（２，３）、（３，１）、（３，２）、（３，３）、（３，４））について優先度が設定されている。
【0035】
分配先決定部２６は、第１，２，３ハードウェア１０１，１０２，１０３から入力された第１，２，３データフレームＤＦ１，ＤＦ２，ＤＦ３の出力元ハードウェアＩＤおよびデータＩＤと分配先設定テーブル２５とに基づいて、第１，２，３データフレームＤＦ１，ＤＦ２，ＤＦ３の分配先を決定する。
【0036】
データ分配部２７は、第１，２，３ハードウェア１０１，１０２，１０３から入力された第１，２，３データフレームＤＦ１，ＤＦ２，ＤＦ３を、分配先決定部２６で決定した分配先へ出力する。
【0037】
次に、分配回路１４が実行する処理の手順を説明する。
図３に示すように、分配回路１４は、Ｓ１０にて、第１，２，３ハードウェア１０１，１０２，１０３から新たにデータフレームを取得したか否かを判断する。ここで、新たにデータフレームを取得していない場合には、分配回路１４は、処理を一旦終了する。一方、新たにデータフレームを取得した場合には、分配回路１４は、Ｓ２０にて、新たに取得したデータフレームが複数であるか否かを判断する。
図３に示すように、分配回路１４は、Ｓ１０にて、第１，２，３ハードウェア１０１，１０２，１０３から新たにデータフレームを取得したか否かを判断する。ここで、新たにデータフレームを取得していない場合には、分配回路１４は、処理を一旦終了する。一方、新たにデータフレームを取得した場合には、分配回路１４は、Ｓ２０にて、新たに取得したデータフレームが複数であるか否かを判断する。
【0038】
ここで、新たに取得したデータフレームが１つである場合には、分配回路１４は、Ｓ３０にて、取得した１つのデータフレームの出力元ハードウェアＩＤおよびデータＩＤを照会し、Ｓ６０に移行する。具体的には、分配回路１４は、取得した１つのデータフレームの出力元ハードウェアＩＤとデータＩＤとのＩＤ組合せが分配先設定テーブル２５に含まれているか否かを判断する。そして、出力元ハードウェアＩＤとデータＩＤとのＩＤ組合せが分配先設定テーブル２５に含まれている場合には、分配回路１４は、対応する分配先ハードウェアＩＤを分配先設定テーブル２５から抽出することにより、取得した１つのデータフレームの分配先を決定する。
【0039】
一方、新たに取得したデータフレームが複数である場合には、分配回路１４は、Ｓ４０にて、新たに取得した複数のデータフレームの出力元ハードウェアＩＤとデータＩＤとのＩＤ組合せを作成する。複数のデータフレームの出力元ハードウェアＩＤとデータＩＤとのＩＤ組合せとして、例えば、上記の「（２，１）＋（３，４）」が挙げられる。
【0040】
次に分配回路１４は、Ｓ５０にて、複数のデータフレームの出力元ハードウェアＩＤとデータＩＤとのＩＤ組合せを照会し、Ｓ６０に移行する。具体的には、分配回路１４は、取得した複数のデータフレームの出力元ハードウェアＩＤとデータＩＤとのＩＤ組合せが分配先設定テーブル２５に含まれているか否かを判断する。そして、出力元ハードウェアＩＤとデータＩＤとのＩＤ組合せが分配先設定テーブル２５に含まれている場合には、分配回路１４は、対応する分配先ハードウェアＩＤを分配先設定テーブル２５から抽出することにより、取得した複数のデータフレームの分配先を決定する。例えば、取得した複数のデータフレームの出力元ハードウェアＩＤとデータＩＤとのＩＤ組合せが上記の「（２，１）＋（３，４）」であり、分配先設定テーブル２５に上記の「（２，１）＋（３，４）→１，２」が含まれている場合には、分配先ハードウェアＩＤとして「１，２」が抽出される。これにより、取得した複数のデータフレームの分配先は、ＳＤＲＡＭ１１１およびフラッシュメモリ１１２に決定される。
【0041】
Ｓ６０に移行すると、分配回路１４は、Ｓ３０またはＳ５０での照会結果に基づいて、１または複数のデータフレームの出力元ハードウェアＩＤとデータＩＤとのＩＤ組合せが分配先設定テーブル２５に含まれている出力元ハードウェアＩＤとデータＩＤとのＩＤ組合せと合致しているか否かを判断する。ここで、合致している場合には、分配回路１４は、Ｓ８０に移行する。一方、合致していない場合には、分配回路１４は、Ｓ７０にて、新たに取得したデータフレームを破棄し、処理を一旦終了する。
【0042】
Ｓ８０に移行すると、分配回路１４は、新たに取得したデータフレームに、現時点の日時を示すタイムスタンプを付加する。そして分配回路１４は、Ｓ９０にて、後述する分配処理を実行し、処理を一旦終了する。
【0043】
なお、分配回路１４は、分配回路１４の動作中において、Ｓ１０～Ｓ９０の処理を繰り返し実行する。
次に、Ｓ９０で実行される分配処理の手順を説明する。
次に、Ｓ９０で実行される分配処理の手順を説明する。
【0044】
分配処理が実行されると、分配回路１４は、図４に示すように、Ｓ２１０にて、分配先設定テーブル２５に基づいて、Ｓ１０で新たに取得した複数のデータフレームにおいて上記の優先度が相違しているか否かを判断する。なお、分配回路１４は、Ｓ１０で新たに取得したデータフレームが１つである場合には、優先度が相違していないと判断する。
【0045】
ここで、優先度が相違している場合には、分配回路１４は、Ｓ２２０にて、Ｓ１０で取得した複数のデータフレームのそれぞれを、優先度が高い順に、Ｓ５０で決定した分配先へ出力し、分配処理を終了する。
【0046】
一方、優先度が相違していない場合には、分配回路１４は、Ｓ２３０にて、Ｓ３０またはＳ５０で決定した分配先が複数であるか否かを判断する。
ここで、分配先が１つである場合には、分配回路１４は、Ｓ２５０に移行する。一方、分配先が複数である場合には、分配回路１４は、Ｓ２４０にて、Ｓ１０で新たに取得した１または複数のデータフレームを、Ｓ３０またはＳ５０で決定した分配先の数だけ複製し、Ｓ２５０に移行する。
ここで、分配先が１つである場合には、分配回路１４は、Ｓ２５０に移行する。一方、分配先が複数である場合には、分配回路１４は、Ｓ２４０にて、Ｓ１０で新たに取得した１または複数のデータフレームを、Ｓ３０またはＳ５０で決定した分配先の数だけ複製し、Ｓ２５０に移行する。
【0047】
Ｓ２５０に移行すると、分配回路１４は、１つの分配先に対して複数のデータを出力するか否かを判断する。ここで、１つの分配先に対して１つのデータを出力する場合には、分配回路１４は、Ｓ２７０に移行する。
【0048】
一方、１つの分配先に対して複数のデータを出力する場合には、分配回路１４は、Ｓ２６０にて、データをパックし、Ｓ２７０に移行する。
具体的には、分配回路１４は、Ｓ２４０の処理を実行していない場合には、Ｓ１０で新たに取得した複数のデータフレームの出力元ハードウェアＩＤ、データＩＤおよびデータを格納する１つのデータフレームを生成する。すなわち、分配回路１４は、取得した複数のデータフレームの出力元ハードウェアＩＤを、新たに生成するデータフレームのハードウェアＩＤフィールドＦ１に格納する。また分配回路１４は、取得した複数のデータフレームのデータＩＤを、新たに生成するデータフレームのデータＩＤフィールドＦ２に格納する。また分配回路１４は、取得した複数のデータフレームのデータを、新たに生成するデータフレームのデータフィールドＦ３に格納する。
具体的には、分配回路１４は、Ｓ２４０の処理を実行していない場合には、Ｓ１０で新たに取得した複数のデータフレームの出力元ハードウェアＩＤ、データＩＤおよびデータを格納する１つのデータフレームを生成する。すなわち、分配回路１４は、取得した複数のデータフレームの出力元ハードウェアＩＤを、新たに生成するデータフレームのハードウェアＩＤフィールドＦ１に格納する。また分配回路１４は、取得した複数のデータフレームのデータＩＤを、新たに生成するデータフレームのデータＩＤフィールドＦ２に格納する。また分配回路１４は、取得した複数のデータフレームのデータを、新たに生成するデータフレームのデータフィールドＦ３に格納する。
【0049】
また分配回路１４は、Ｓ２４０の処理を実行した場合には、分配先の数だけ複製されたデータフレームを用いて、分配先毎に、複数のデータフレームの出力元ハードウェアＩＤ、データＩＤおよびデータを格納する１つのデータフレームを生成する。
【0050】
Ｓ２７０に移行すると、分配回路１４は、バス１５に流れているデータ量が多いか否かを判断する。具体的には、分配回路１４は、バス１５上において単位時間当たりに流れているデータ量を計測し、計測したデータ量が予め設定された圧縮判定値以上である場合に、バス１５に流れているデータが多いと判断する。
【0051】
ここで、バス１５に流れているデータ量が多くない場合には、分配回路１４は、Ｓ２９０に移行する。一方、バス１５に流れているデータ量が多い場合には、分配回路１４は、Ｓ２８０にて、分配先に出力するデータフレームを圧縮し、Ｓ２９０に移行する。
【0052】
Ｓ２９０に移行すると、分配回路１４は、Ｓ１０で新たに取得した１または複数のデータフレーム、または、Ｓ２３０～Ｓ２８０の処理によって生成された１または複数のデータフレームを、Ｓ３０またはＳ５０で決定した分配先へ出力し、分配処理を終了する。但し、分配先へ出力されるデータフレームには、Ｓ８０の処理によりタイムスタンプが付加されている。
【0053】
このように構成されたデータ分配装置１は、データ記憶部１２と、分配先決定部２６と、データ分配部２７とを備える。そして、分配先決定部２６およびデータ分配部２７は、複数の論理回路を含むデジタル回路である。
【0054】
データ記憶部１２は、分配先設定テーブル２５を記憶するように構成される。分配先設定テーブル２５は、出力元ハードウェアＩＤとデータＩＤとの組合せであるＩＤ組合せと、分配先ハードウェアＩＤとの対応関係を設定する。出力元ハードウェアＩＤは、取得したデータ（以下、取得データ）の出力元となるハードウェアを示す。データＩＤは、取得データの種別を示す。分配先ハードウェアＩＤは、取得データの分配先となるハードウェアを示す。
【0055】
分配先決定部２６は、取得データに付加されている出力元ハードウェアＩＤおよびデータＩＤの組合せと、分配先設定テーブル２５とに基づいて、取得データの分配先を決定するように構成される。
【0056】
データ分配部２７は、分配先決定部２６で決定した分配先に対応するハードウェア（以下、分配先ハードウェア）へ取得データを出力するように構成される。
このようなデータ分配装置１は、複数の論理回路を含むデジタル回路である分配先決定部２６およびデータ分配部２７を用いることにより、ソフトウェアを用いることなくデータを分配することができる。このため、データ分配装置１は、新しいソフトウェアを実装する際に活用したいデータを取得するデータ取得機能を分配先決定部２６およびデータ分配部２７に搭載することにより、既存ソフトウェアの処理速度が低下したり、既存ソフトウェアの変更に起因した不具合が発生したりするという事態の発生を抑制することができる。
このようなデータ分配装置１は、複数の論理回路を含むデジタル回路である分配先決定部２６およびデータ分配部２７を用いることにより、ソフトウェアを用いることなくデータを分配することができる。このため、データ分配装置１は、新しいソフトウェアを実装する際に活用したいデータを取得するデータ取得機能を分配先決定部２６およびデータ分配部２７に搭載することにより、既存ソフトウェアの処理速度が低下したり、既存ソフトウェアの変更に起因した不具合が発生したりするという事態の発生を抑制することができる。
【0057】
また分配先設定テーブル２５は、更に、複数のＩＤ組合せと、分配先ハードウェアＩＤとの対応関係を設定する。そして分配先決定部２６は、取得した複数の取得データに対応する複数のＩＤ組合せと、分配先設定テーブル２５とに基づいて、複数の取得データの分配先を決定するように構成される。これにより、データ分配装置１は、分配先設定テーブル２５を用いることにより、複数の取得データを同時に分配するときの分配先を簡便に決定することができる。
【0058】
またデータ分配部２７は、分配先ハードウェアへ取得データを出力するバス１５に流れるデータ量を計測し、データ量が多いことを示す予め設定されたデータ圧縮条件が成立した場合には、取得データを圧縮して分配先ハードウェアへ出力するように構成される。本実施形態のデータ圧縮条件は、計測したデータ量が予め設定された圧縮判定値以上であることである。これにより、データ分配装置１は、バス１５に流れるデータ量が多いことに起因して取得データを出力することができなくなる事態の発生を抑制することができる。
【0059】
またデータ分配部２７は、複数の分配先ハードウェアへ取得データを出力する場合には、取得データを分配先の数だけ複製するように構成される。これにより、データ分配装置１は、複製した取得データのそれぞれに対して必要な情報を付加して、複数の分配先ハードウェアへ分配するためのデータを生成することができる。
【0060】
またデータ分配部２７は、１つの分配先ハードウェアへ複数の取得データを出力する場合には、複数の取得データを１つにまとめて出力するように構成される。これにより、データ分配装置１は、複数の取得データを出力する出力処理を実行する場合に、取得データの数に応じた複数の出力処理を実行する必要がなく、出力処理を１回にすることができるため、出力処理を実行するための処理負荷を低減することができる。
【0061】
また分配先設定テーブル２５は、更に、複数のＩＤ組合せのそれぞれについて優先度を設定する。そしてデータ分配部２７は、複数の取得データを出力する場合には、優先度が高い順に取得データを出力するように構成される。これにより、データ分配装置１は、取得データのＩＤ組合せに応じて出力順を設定することができる。
【0062】
また、分配先ハードウェアへ出力される取得データにはタイムスタンプが付加される。これにより、データ分配装置１は、取得データを分配する時刻を示す情報を分配先ハードウェアへ提供することができる。
【0063】
また、データ記憶部１２に記憶される分配先設定テーブル２５は、当該データ分配装置１へ電源が投入された後に更新される。これにより、データ分配装置１は、必要に応じて分配先設定テーブル２５の内容を変更することができる。
【0064】
以上説明した実施形態において、第１，２，３データフレームＤＦ１，ＤＦ２，ＤＦ３は取得データに相当し、ＩＤ組合せは識別情報組合せに相当し、バス１５は出力経路に相当する。
【0065】
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができる。
［変形例１］
上記実施形態では、出力元ハードウェアとして第１，２，３ハードウェア１０１，１０２，１０３がデータ分配装置１に接続されている形態を示したが、出力元ハードウェアの数は１つであってもよいし、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。
［変形例１］
上記実施形態では、出力元ハードウェアとして第１，２，３ハードウェア１０１，１０２，１０３がデータ分配装置１に接続されている形態を示したが、出力元ハードウェアの数は１つであってもよいし、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。
【0066】
［変形例２］
上記実施形態では、分配先ハードウェアとしてＳＤＲＡＭ１１１、フラッシュメモリ１１２および通信装置１１３がデータ分配装置１に接続されている形態を示したが、分配先ハードウェアの数は２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。
上記実施形態では、分配先ハードウェアとしてＳＤＲＡＭ１１１、フラッシュメモリ１１２および通信装置１１３がデータ分配装置１に接続されている形態を示したが、分配先ハードウェアの数は２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。
【0067】
［変形例３］
上記実施形態では、ＩＤ組合せ毎にデータ出力の優先度が設定される形態を示したが、分配先ハードウェア毎（すなわち、例えば本実施形態のＳＤＲＡＭ１１１、フラッシュメモリ１１２および通信装置１１３）に優先度を設定するようにしてもよい。
上記実施形態では、ＩＤ組合せ毎にデータ出力の優先度が設定される形態を示したが、分配先ハードウェア毎（すなわち、例えば本実施形態のＳＤＲＡＭ１１１、フラッシュメモリ１１２および通信装置１１３）に優先度を設定するようにしてもよい。
【0068】
［変形例４］
上記実施形態では、複数のＩＤ組合せと分配先ハードウェアＩＤとの対応関係を設定する形態を示したが、複数のＩＤ組合せを単一のＩＤに変換するようにしてもよい。例えば、複数のＩＤ組合せと分配先ハードウェアＩＤとの対応関係として、分配先設定テーブル２５に上記の「（２，１）＋（３，４）→１，２」が設定されている場合に、「（２，１）＋（３，４）」を「１０１」のように変換してもよい。この場合には、分配先設定テーブル２５において、「（２，１）＋（３，４）→１，２」を「１０１→１，２」のように変更する必要がある。
上記実施形態では、複数のＩＤ組合せと分配先ハードウェアＩＤとの対応関係を設定する形態を示したが、複数のＩＤ組合せを単一のＩＤに変換するようにしてもよい。例えば、複数のＩＤ組合せと分配先ハードウェアＩＤとの対応関係として、分配先設定テーブル２５に上記の「（２，１）＋（３，４）→１，２」が設定されている場合に、「（２，１）＋（３，４）」を「１０１」のように変換してもよい。この場合には、分配先設定テーブル２５において、「（２，１）＋（３，４）→１，２」を「１０１→１，２」のように変更する必要がある。
【0069】
上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。
［本明細書が開示する技術思想］
［項目１］
取得したデータである取得データの出力元となるハードウェアを示す出力元ハードウェア識別情報と、前記取得データの種別を示すデータ識別情報との組合せである識別情報組合せと、前記取得データの分配先となるハードウェアを示す分配先ハードウェア識別情報との対応関係を設定する分配先設定テーブル（２５）を記憶するように構成されたデータ記憶部（１２）と、
前記取得データに付加されている前記出力元ハードウェア識別情報および前記データ識別情報の前記組合せと、前記分配先設定テーブルとに基づいて、前記取得データの前記分配先を決定するように構成された分配先決定部（２６）と、
前記分配先決定部で決定した前記分配先に対応するハードウェアである分配先ハードウェアへ前記取得データを出力するように構成されたデータ分配部（２７）とを備え、
前記分配先決定部および前記データ分配部は、複数の論理回路を含むデジタル回路であるデータ分配装置（１）。
［本明細書が開示する技術思想］
［項目１］
取得したデータである取得データの出力元となるハードウェアを示す出力元ハードウェア識別情報と、前記取得データの種別を示すデータ識別情報との組合せである識別情報組合せと、前記取得データの分配先となるハードウェアを示す分配先ハードウェア識別情報との対応関係を設定する分配先設定テーブル（２５）を記憶するように構成されたデータ記憶部（１２）と、
前記取得データに付加されている前記出力元ハードウェア識別情報および前記データ識別情報の前記組合せと、前記分配先設定テーブルとに基づいて、前記取得データの前記分配先を決定するように構成された分配先決定部（２６）と、
前記分配先決定部で決定した前記分配先に対応するハードウェアである分配先ハードウェアへ前記取得データを出力するように構成されたデータ分配部（２７）とを備え、
前記分配先決定部および前記データ分配部は、複数の論理回路を含むデジタル回路であるデータ分配装置（１）。
【0070】
［項目２］
項目１に記載のデータ分配装置であって、
前記分配先設定テーブルは、更に、複数の前記識別情報組合せと、前記分配先ハードウェア識別情報との対応関係を設定し、
前記分配先決定部は、取得した複数の前記取得データに対応する複数の前記識別情報組合せと、前記分配先設定テーブルとに基づいて、複数の前記取得データの前記分配先を決定するように構成されるデータ分配装置。
項目１に記載のデータ分配装置であって、
前記分配先設定テーブルは、更に、複数の前記識別情報組合せと、前記分配先ハードウェア識別情報との対応関係を設定し、
前記分配先決定部は、取得した複数の前記取得データに対応する複数の前記識別情報組合せと、前記分配先設定テーブルとに基づいて、複数の前記取得データの前記分配先を決定するように構成されるデータ分配装置。
【0071】
［項目３］
項目１または項目２に記載のデータ分配装置であって、
前記データ分配部は、前記分配先ハードウェアへ前記取得データを出力する出力経路に流れるデータ量を計測し、前記データ量が多いことを示す予め設定されたデータ圧縮条件が成立した場合には、前記取得データを圧縮して前記分配先ハードウェアへ出力するように構成されるデータ分配装置。
項目１または項目２に記載のデータ分配装置であって、
前記データ分配部は、前記分配先ハードウェアへ前記取得データを出力する出力経路に流れるデータ量を計測し、前記データ量が多いことを示す予め設定されたデータ圧縮条件が成立した場合には、前記取得データを圧縮して前記分配先ハードウェアへ出力するように構成されるデータ分配装置。
【0072】
［項目４］
項目１～項目３の何れか１項に記載のデータ分配装置であって、
前記データ分配部は、複数の前記分配先ハードウェアへ前記取得データを出力する場合には、前記取得データを前記分配先の数だけ複製するように構成されるデータ分配装置。
項目１～項目３の何れか１項に記載のデータ分配装置であって、
前記データ分配部は、複数の前記分配先ハードウェアへ前記取得データを出力する場合には、前記取得データを前記分配先の数だけ複製するように構成されるデータ分配装置。
【0073】
［項目５］
項目１～項目４の何れか１項に記載のデータ分配装置であって、
前記データ分配部は、１つの前記分配先ハードウェアへ複数の前記取得データを出力する場合には、複数の前記取得データを１つにまとめて出力するように構成されるデータ分配装置。
項目１～項目４の何れか１項に記載のデータ分配装置であって、
前記データ分配部は、１つの前記分配先ハードウェアへ複数の前記取得データを出力する場合には、複数の前記取得データを１つにまとめて出力するように構成されるデータ分配装置。
【0074】
［項目６］
項目１～項目５の何れか１項に記載のデータ分配装置であって、
前記分配先設定テーブルは、更に、複数の前記識別情報組合せのそれぞれについて優先度を設定し、
前記データ分配部は、複数の前記取得データを出力する場合には、前記優先度が高い順に前記取得データを出力するように構成されるデータ分配装置。
項目１～項目５の何れか１項に記載のデータ分配装置であって、
前記分配先設定テーブルは、更に、複数の前記識別情報組合せのそれぞれについて優先度を設定し、
前記データ分配部は、複数の前記取得データを出力する場合には、前記優先度が高い順に前記取得データを出力するように構成されるデータ分配装置。
【0075】
［項目７］
項目１～項目６の何れか１項に記載のデータ分配装置であって、
前記分配先ハードウェアへ出力される前記取得データにはタイムスタンプが付加されるデータ分配装置。
項目１～項目６の何れか１項に記載のデータ分配装置であって、
前記分配先ハードウェアへ出力される前記取得データにはタイムスタンプが付加されるデータ分配装置。
【0076】
［項目８］
項目１～項目７の何れか１項に記載のデータ分配装置であって、
前記データ記憶部に記憶される前記分配先設定テーブルは、当該データ分配装置へ電源が投入された後に更新されるデータ分配装置。
項目１～項目７の何れか１項に記載のデータ分配装置であって、
前記データ記憶部に記憶される前記分配先設定テーブルは、当該データ分配装置へ電源が投入された後に更新されるデータ分配装置。
【符号の説明】
【0077】
１…データ分配装置、１２…データ記憶部、２５…分配先設定テーブル、２６…分配先決定部、２７…データ分配部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】