特開 2024-166807 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024166807

(43)【公開日】2024-11-29

(54)【発明の名称】電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/33 20160101AFI20241122BHJP

【ＦＩ】

H02K11/33

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023083159

(22)【出願日】2023-05-19

(71)【出願人】

【識別番号】523207386

【氏名又は名称】ＮＳＫステアリング＆コントロール株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】川田 昌昭

(72)【発明者】

【氏名】森本 匡一

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 良一

【テーマコード（参考）】

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H611AA09

5H611BB01

5H611BB06

5H611BB08

5H611TT01

5H611TT06

(57)【要約】

【課題】回転検出の信頼性を確保しつつ、ヒートシンクを軽量化することができる電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動駆動装置は、モータと、モータの回転を制御する電子制御装置とを備える。電子制御装置は、第１回路基板と、第１回路基板に取り付けられたヒートシンクと含む。ヒートシンクは、第１天板を有し、軸方向に貫通する貫通孔があけられており、磁石は、貫通孔に挿入され、磁石の周りには、電解コンデンサが配置される。ヒートシンクの反負荷側には、電解コンデンサの頭部に対向し、放熱材が充填される凹部があり、凹部と、貫通孔との間には、溝があり、電解コンデンサの一部が貫通孔から露出している。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータと、前記モータの回転を制御する電子制御装置と、を備えた電動駆動装置であって、
前記モータは、
負荷側から反負荷側へ軸方向に延びるシャフトと、
前記シャフトと連動するモータロータと、
モータコイルと、前記モータコイルに給電するためのモータコイル配線を有し、前記モータロータを回転させるモータステータと、
前記モータロータ、及び前記モータステータを内側に収容する第１ハウジングと、
前記シャフトの前記反負荷側に設けられた磁石と、
を含み、
前記電子制御装置は、
第２ハウジングと、
前記モータコイルを励磁する電流を出力する複数のトランジスタを有するインバータ回路と、前記インバータ回路に接続された複数の電解コンデンサと、前記シャフトの前記軸方向の延長線上に配置された回転角度センサとが実装され、前記第２ハウジングの前記負荷側に配置された第１回路基板と、
前記第１回路基板の負荷側に取り付けられたヒートシンクと、
を含み、
前記ヒートシンクは、第１天板を有し、前記軸方向に貫通する貫通孔があけられており、前記磁石は、前記貫通孔に挿入され、
前記磁石の周りには、前記電解コンデンサが配置され、
前記ヒートシンクの反負荷側には、前記電解コンデンサの頭部に対向し、放熱材が充填される凹部があり、
前記凹部と、前記貫通孔との間には、溝があり、
前記電解コンデンサの一部が前記貫通孔から露出している、
電動駆動装置。

【請求項2】

前記凹部の縁の一部及び前記溝は、前記貫通孔の縁に沿った形状である、
請求項１に記載の電動駆動装置。

【請求項3】

前記凹部の縁の一部分は、前記貫通孔の縁の曲線と沿った曲線であり、前記凹部の縁の一部分の曲率中心は、前記シャフトと一致し、前記凹部の縁の他の部分の曲率中心は、前記凹部の中にある、
請求項１に記載の電動駆動装置。

【請求項4】

前記第１回路基板の第１面には、前記電解コンデンサが搭載され、前記第１回路基板の第２面には、前記トランジスタが実装される、
請求項１に記載の電動駆動装置。

【請求項5】

前記ヒートシンクと、前記第２ハウジングとは、複数の金属の固定部材で固定されており、
前記シャフトの中心軸を通り、互いに直交する第１仮想線及び第２仮想線で区切られる領域を第１象限、第２象限、第３象限及び第４象限とすると、前記第１象限、前記第２象限、前記第３象限及び前記第４象限のそれぞれに、少なくとも１つの前記電解コンデンサ及び少なくとも１つの前記固定部材が配置されている、
請求項１に記載の電動駆動装置。

【請求項6】

前記第２ハウジングの前記反負荷側に配置され、前記トランジスタを有するパワー回路を制御する制御回路を有する第２回路基板をさらに有し、
前記第２ハウジングは、前記第２回路基板を収容し、
前記第１ハウジングは、前記第１回路基板を収容する、
請求項１に記載の電動駆動装置。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか１項に記載の電動駆動装置を備え、
前記電動駆動装置が補助操舵トルクを生じさせる電動パワーステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、モータの回転を制御する電子制御装置を備えた電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

モータによって補助操舵トルクを発生させる電動パワーステアリング装置は、モータを制御する装置である電子制御装置を備えている。例えば特許文献１には、モータと当該モータを制御するコントロールユニットとを一体にした駆動装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２２／１７２９７６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の電動駆動装置は、支持体（ヒートシンク）の天板と電解コンデンサとの間に放熱材を介在させており、電解コンデンサの発熱は抑制されている。

【0005】

特許文献１の電動駆動装置では、電解コンデンサの近傍には、回転角度センサや磁石があり、回転角度センサや磁石に放熱材が付着してしまうと回転検出の精度に影響が及ぶ可能性がある。回転検出の信頼性を確保するため、放熱材の飛散を抑制するには、ヒートシンクの天板で電解コンデンサの頭部を全て覆う必要がある。特許文献１の電動駆動装置では、ヒートシンクを軽量化するには限界がある。

【0006】

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、回転検出の信頼性を確保しつつ、ヒートシンクを軽量化することができる電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するため、一態様に係る電動駆動装置は、モータと、前記モータの回転を制御する電子制御装置と、を備えた電動駆動装置であって、前記モータは、負荷側から反負荷側へ軸方向に延びるシャフトと、前記シャフトと連動するモータロータと、モータコイルと、前記モータコイルに給電するためのモータコイル配線を有し、前記モータロータを回転させるモータステータと、前記モータロータ、及び前記モータステータを内側に収容する第１ハウジングと、前記シャフトの前記反負荷側に設けられた磁石と、を含み、前記電子制御装置は、第２ハウジングと、前記モータコイルを励磁する電流を出力する複数のトランジスタを有するインバータ回路と、前記インバータ回路に接続された複数の電解コンデンサと、前記シャフトの前記軸方向の延長線上に配置された回転角度センサとが実装され、前記第２ハウジングの前記負荷側に配置された第１回路基板と、前記第１回路基板の負荷側に取り付けられたヒートシンクと、を含み、前記ヒートシンクは、第１天板を有し、前記軸方向に貫通する貫通孔があけられており、前記磁石は、前記貫通孔に挿入され、前記磁石の周りには、前記電解コンデンサが配置され、前記ヒートシンクの反負荷側には、前記電解コンデンサの頭部に対向し、放熱材が充填される凹部があり、前記凹部と、前記貫通孔との間には、溝があり、前記電解コンデンサの一部が前記貫通孔から露出している。

【0008】

これにより、電解コンデンサの一部が貫通孔から露出するほど、貫通孔を大きくし、ヒートシンクを軽量化できる。また、溝により、放熱材の飛散が抑制されるので、回転角度センサや磁石に放熱材が付着しにくい。その結果、電動駆動装置の信頼性が高まり、電動駆動装置が軽量化する。

【0009】

望ましい態様として、前記凹部の縁の一部及び前記溝は、前記貫通孔の縁に沿った形状である。これにより、凹部を越えて放熱材が溝に侵入すると、溝に沿って放熱材が広がり、貫通孔の内側まで放熱材が広がることが抑制される。

【0010】

望ましい態様として、前記凹部の縁の一部分は、前記貫通孔の縁の曲線と沿った曲線であり、前記凹部の縁の一部分の曲率中心は、前記シャフトと一致し、前記凹部の縁の他の部分の曲率中心は、前記凹部の中にある。これにより、電解コンデンサの頭部の一部が貫通孔にはみ出るが、放熱材の主な部分が凹部の中に留まる。

【0011】

望ましい態様として、前記第１回路基板の第１面には、前記電解コンデンサが搭載され、前記第１回路基板の第２面には、前記トランジスタが実装される。これにより、トランジスタ及び電解コンデンサは、いわゆる両面実装基板に実装されるので、第１回路基板の面積が小さくなる。そして、トランジスタ及び電解コンデンサが軸方向に重なっても、トランジスタの熱が第２ハウジングに放熱され、電解コンデンサの熱がヒートシンクに放熱され、第１回路基板の温度上昇が抑制される。その結果、電動駆動装置の信頼性が向上することができる。

【0012】

望ましい態様として、前記ヒートシンクと、前記第２ハウジングとは、複数の金属の固定部材で固定されており、前記シャフトの中心軸を通り、互いに直交する第１仮想線及び第２仮想線で区切られる領域を第１象限、第２象限、第３象限及び第４象限とすると、前記第１象限、前記第２象限、前記第３象限及び前記第４象限のそれぞれに、少なくとも１つの前記電解コンデンサ及び少なくとも１つの前記固定部材が配置されている。これにより、第１象限、第２象限、第３象限及び第４象限のそれぞれに、少なくとも１つの電解コンデンサ及び少なくとも１つの固定部材が配置されている。固定部材を介して、電解コンデンサの熱が第２ハウジングへ伝達される。第２ハウジングでも熱の放熱がされるので、ヒートシンクの熱の飽和が抑制される。

【0013】

望ましい態様として、前記第２ハウジングの前記反負荷側に配置され、前記トランジスタを有するパワー回路を制御する制御回路を有する第２回路基板をさらに有し、前記第２ハウジングは、前記第２回路基板を収容し、前記第１ハウジングは、前記第１回路基板を収容する。これにより、電動駆動装置の径方向の大きさが抑制される。

【0014】

望ましい態様として、電動パワーステアリング装置は、上述した電動駆動装置を備え、前記電動駆動装置が補助操舵トルクを生じさせる。上述のように、電動駆動装置は、信頼性を向上できる。その結果、耐振動性を高めた、電動パワーステアリング装置の信頼性も向上する。

【発明の効果】

【0015】

本開示によれば、耐振動性を高め、信頼性の高い電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、実施形態１に係る電動パワーステアリング装置を搭載した車両を模式的に示した斜視図である。

【図2】図２は、実施形態１に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。

【図3】図３は、実施形態１に係る電動駆動装置を示す分解斜視図である。

【図4】図４は、実施形態１に係るモータの断面を模式的に示す断面図である。

【図5】図５は、実施形態１に係るモータの配線を示す模式図である。

【図6】図６は、実施形態１に係るモータとＥＣＵとの関係を示す説明図である。

【図7】図７は、実施形態１に係る電動駆動装置を示す分解斜視図である。

【図8】図８は、実施形態１に係るパワー基板を示す斜視図である。

【図9】図９は、実施形態１に係るターミナルブロックをパワー基板に取り付ける構成例を示す斜視図である。

【図10】図１０は、実施形態１に係るターミナルブロックを示す斜視図である。

【図11】図１１は、実施形態１に係る電解コンデンサを放熱するヒートシンクを負荷側からみた平面図である。

【図12】図１２は、実施形態１に係る電解コンデンサを放熱するヒートシンクを反負荷側からみた平面図である。

【図13】図１３は、実施形態１に係る電動駆動装置の断面を示す断面図である。

【図14】図１４は、実施形態１に係る電源配線モジュールの負荷側の斜視図である。

【図15】図１５は、実施形態１に係る電源配線モジュールの負荷側の平面図である。

【図16】図１６は、実施形態１に係る電源配線モジュールの反負荷側の斜視図である。

【図17】図１７は、実施形態１に係る電源配線モジュールの反負荷側の平面図である。

【図18】図１８は、実施形態１に係る蓋体及びコネクタの上面を示す斜視図である。

【図19】図１９は、実施形態１に係る蓋体の裏面を示す斜視図である。

【図20】図２０は、実施形態１に係る電動駆動装置の他の断面を示す断面図である。

【図21】図２１は、実施形態１に係るコネクタの裏面を示す斜視図である。

【図22】図２２は、実施形態１に係る蓋体とコネクタとの分解断面図である。

【図23】図２３は、実施形態１に係る組立済みの蓋体とコネクタとの断面図である。

【図24】図２４は、実施形態１の電源配線モジュールの等価回路を示す回路図である。

【図25】図２５は、実施形態２に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。

【図26】図２６は、実施形態３に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。

【図27】図２７は、実施形態４に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本開示を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本開示が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

【0018】

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る電動パワーステアリング装置を搭載した車両を模式的に示した斜視図である。図２は、実施形態１に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。図１に示すように、車両１０１は、電動パワーステアリング装置１００を搭載している。図２を参照して電動パワーステアリング装置１００の概要を説明する。

【0019】

電動パワーステアリング装置１００は、運転者（操作者）から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール１９１と、ステアリングシャフト１９２と、ユニバーサルジョイント１９６と、インターミディエイトシャフト１９７と、ユニバーサルジョイント１９８と、第１ラックアンドピニオン機構１９９と、タイロッド１７２と、を備える。また、電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングシャフト１９２の操舵トルクを検出するトルクセンサ１９４と、モータ３０と、モータ３０を制御する電子制御装置（以下、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）という。）１０と、減速装置１７５と、動力伝達機構１７３と、を備える。車速センサ１８２、電源装置１８３（例えば車載のバッテリ）、及びイグニッションスイッチ１８４は、車体に備えられる。車速センサ１８２は、車両１０１の走行速度を検出する。車速センサ１８２は、検出した車速信号ＳＶをＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信によりＥＣＵ１０に出力する。ＥＣＵ１０には、イグニッションスイッチ１８４がオンの状態で電源装置１８３から電力が供給される。

【0020】

電動駆動装置１は、モータ３０と、モータ３０のシャフト３１の反負荷側に固定したＥＣＵ１０とを備える。また、電動駆動装置１は、ＥＣＵ１０とモータ３０とを接続するアダプタを備えてもよい。

【0021】

図２に示すように、ステアリングシャフト１９２は、入力軸１９２Ａと、出力軸１９２Ｂと、トーションバー１９２Ｃと、を備える。入力軸１９２Ａは、一方の端部がステアリングホイール１９１に接続され、他方の端部がトーションバー１９２Ｃに接続される。出力軸１９２Ｂは、一方の端部がトーションバー１９２Ｃに接続され、他方の端部がユニバーサルジョイント１９６に接続される。なお、トルクセンサ１９４は、トーションバー１９２Ｃのねじれを検出することで、ステアリングシャフト１９２に加わる操舵トルクを検出する。トルクセンサ１９４は、検出した操舵トルクに応じた操舵トルク信号ＴをＥＣＵ１０に出力する。ステアリングシャフト１９２は、ステアリングホイール１９１に付与された操舵力により回転する。

【0022】

インターミディエイトシャフト１９７は、アッパーシャフト１９７Ａと、ロアシャフト１９７Ｂとを有し、出力軸１９２Ｂのトルクを伝達する。アッパーシャフト１９７Ａは、ユニバーサルジョイント１９６を介して出力軸１９２Ｂに接続される。一方、ロアシャフト１９７Ｂは、ユニバーサルジョイント１９８を介して第１ラックアンドピニオン機構１９９の第１ピニオンシャフト１９９Ａに接続される。アッパーシャフト１９７Ａとロアシャフト１９７Ｂとは、例えば、スプライン結合されている。

【0023】

第１ラックアンドピニオン機構１９９は、第１ピニオンシャフト１９９Ａと、第１ピニオンギヤ１９９Ｂと、ラックシャフト１９９Ｃと、第１ラック１９９Ｄと、を有する。第１ピニオンシャフト１９９Ａは、一方の端部がユニバーサルジョイント１９８を介してロアシャフト１９７Ｂに接続され、他方の端部が第１ピニオンギヤ１９９Ｂに接続される。ラックシャフト１９９Ｃに形成された第１ラック１９９Ｄは、第１ピニオンギヤ１９９Ｂと噛み合う。ステアリングシャフト１９２の回転運動は、インターミディエイトシャフト１９７を介して第１ラックアンドピニオン機構１９９に伝達される。この回転運動は、第１ラックアンドピニオン機構１９９によりラックシャフト１９９Ｃの直線運動に変換される。タイロッド１７２は、ラックシャフト１９９Ｃの両端にそれぞれ接続される。

【0024】

モータ３０は、運転者の操舵をアシストするための補助操舵トルクを発生させるモータである。モータ３０は、ブラシレスモータでもよいし、ブラシ及びコンミテータを有するブラシモータでもよい。

【0025】

ＥＣＵ１０は、回転角度センサ２３ａを備える。回転角度センサ２３ａは、モータ３０の回転位相を検出する。ＥＣＵ１０は、回転角度センサ２３ａからモータ３０の回転位相信号を取得し、トルクセンサ１９４から操舵トルク信号Ｔを取得し、車速センサ１８２から車両１０１の車速信号ＳＶを取得する。ＥＣＵ１０は、回転位相信号と操舵トルク信号Ｔと車速信号ＳＶとに基づいて、アシスト指令の補助操舵指令値を算出する。ＥＣＵ１０は、算出された補助操舵指令値に基づいて、電流をモータ３０に供給する。

【0026】

電動パワーステアリング装置１００は、ラックパラレル方式である。モータ３０のシャフト３１は、動力伝達機構１７３に接続される。動力伝達機構１７３は、プーリー１７６及びベルト１７７を有している。ベルト１７７の回転は、ボールねじ装置１７８のナットを回転させる。これにより、モータ３０のシャフト３１の回転に基づいて、ラックシャフト１９９Ｃにアシスト力が付与される。

【0027】

ステアリングホイール１９１に入力された運転者の操舵力は、ステアリングシャフト１９２、及びインターミディエイトシャフト１９７を介して、第１ラックアンドピニオン機構１９９に伝達される。第１ラックアンドピニオン機構１９９は、伝達された操舵力をラックシャフト１９９Ｃの軸方向に加わる力としてラックシャフト１９９Ｃに伝達する。この際、ＥＣＵ１０は、ステアリングシャフト１９２に入力された操舵トルク信号Ｔをトルクセンサ１９４から取得する。ＥＣＵ１０は、車速信号ＳＶを車速センサ１８２から取得する。ＥＣＵ１０は、モータ３０の回転位相信号を回転角度センサ２３ａから取得する。そして、ＥＣＵ１０は、制御信号を出力してモータ３０の動作を制御する。モータ３０が作り出した補助操舵トルクに応じてベルト１７７が回転し、ボールねじ装置１７８のナットが回転する。これにより、モータ３０のシャフト３１の回転に基づいて、ラックシャフト１９９Ｃにアシスト力が付与される。このようにして、運転者のステアリングホイール１９１の操舵が電動パワーステアリング装置１００によりアシストされる。

【0028】

図２に示すように、電動パワーステアリング装置１００は、ラックパラレル方式であるがこれに限定されない。電動パワーステアリング装置１００は、第１ピニオンギヤ１９９Ｂのみにアシスト力が付与されるシングルピニオンアシスト方式でもよい。電動パワーステアリング装置１００は、第２ラックアンドピニオン機構１７０にアシスト力が付与されるディアルピニオン方式であってもよい。これに限定されず、電動パワーステアリング装置１００は、例えば、ステアリングシャフト１９２にアシスト力が付与されるコラムアシスト方式でもよい。

【0029】

図３は、実施形態１に係る電動駆動装置を示す分解斜視図である。図３に示すように、電動駆動装置１は、モータ３０と、モータ３０の反負荷側に配置されるＥＣＵ１０とを備える。モータ３０のシャフト３１の負荷側端部には、歯車３０Ｇがあり、歯車３０Ｇが上述した減速装置１７５に挿入されている。本実施形態において、軸方向Ａｘとは、モータ３０のシャフト３１（図４参照）の延びる方向と平行な方向をいう。

【0030】

モータ３０は、第１ハウジング９３０を備える。第１ハウジング９３０は筒状である。第１ハウジング９３０は、モータハウジングとも呼ばれる。第１ハウジング９３０には、工具挿入孔３６Ｈがあり、工具挿入孔３６Ｈを塞ぎ、第１ハウジング９３０に着脱可能な側面カバー３６を備える。側面カバー３６が第１ハウジング９３０から取り外されると、工具挿入孔３６Ｈから、後述するターミナルブロック８０が露出する。

【0031】

また、ＥＣＵ１０の筐体である第２ハウジング１１には、防水通気フィルタ１０Ｂが設けられている。防水通気フィルタ１０Ｂは、通気可能であるが、防水性があり、水分の侵入を防ぐことができる。例えば、温度変化により、ＥＣＵ１０の内部と外部との圧力差が大きくなると、防水通気フィルタ１０Ｂを介して空気が移動して圧力差を小さくする。

【0032】

図４は、実施形態１に係るモータの断面を模式的に示す断面図である。図５は、実施形態１に係るモータの配線を示す模式図である。本実施形態において、周方向とは、シャフト３１を中心とした同心円において、同心円に沿う方向である。径方向とは、軸方向Ａｘに直交する平面において、シャフト３１から離れる方向である。モータ３０は、図４に示すように、第１ハウジング９３０と、モータステータ９３１と、モータロータ９３２と、を備える。円筒状であるモータステータ９３１は、複数の第１モータコイル３７と、複数の第２モータコイル３８を含む。モータステータ９３１は、環状のバックヨーク９３１ａと、バックヨーク９３１ａの内周面から突出する複数のティース９３１ｂと、を備える。ティース９３１ｂは、周方向に１２個配置されている。モータロータ９３２は、ロータヨーク９３２ａと、マグネット９３２ｂとを含む。マグネット９３２ｂは、ロータヨーク９３２ａの外周面に設けられている。マグネット９３２ｂの数は、例えば８つである。モータロータ９３２の回転は、シャフト３１の回転と連動する。

【0033】

図４に示すように、第１モータコイル３７は、複数のティース９３１ｂのそれぞれに集中巻きされている。第１モータコイル３７は、ティース９３１ｂの外周にインシュレータを介して集中巻きされる。全ての第１モータコイル３７は、第１コイル系統に含まれる。実施形態１に係る第１コイル系統は、第１パワー回路２５Ａに含まれるインバータ回路２５１（図６参照）によって、電流が供給され、励磁される。第１コイル系統は、例えば第１モータコイル３７を６つ含む。６つの第１モータコイル３７は、２つの第１モータコイル３７が周方向で互いに隣接するように配置されている。隣接する第１モータコイル３７を１つのグループとした第１コイルグループＧｒ１が、周方向に等間隔に３つ配置されている。すなわち、第１コイル系統は、周方向に等間隔に並べられた３つの第１コイルグループＧｒ１を備えている。なお、第１コイルグループＧｒ１は、必ずしも３つでなくてもよく、ｎを自然数としたときに周方向に等間隔に３ｎ個配置されていればよい。また、ｎは奇数である方が望ましい。以上説明したように、本実施形態では、コイルグループは、複数あり、３相毎に少なくとも第１コイルグループｇｒ１と、第２コイルグループＧｒ２の２系統に分けられ、かつステータコアが３相交流で励磁される。

【0034】

図４に示すように、第２モータコイル３８は、複数のティース９３１ｂのそれぞれに集中巻きされている。第２モータコイル３８は、ティース９３１ｂの外周にインシュレータを介して集中巻きされる。第２モータコイル３８が集中巻きされるティース９３１ｂは、第１モータコイル３７が集中巻きされるティース９３１ｂとは異なるティース９３１ｂである。全ての第２モータコイル３８は、第２コイル系統に含まれる。第２コイル系統は、第２パワー回路２５Ｂに含まれるインバータ回路２５１（図６参照）によって電流が供給され、励磁される。第２コイル系統は、例えば第２モータコイル３８を６つ含む。６つの第２モータコイル３８は、２つの第２モータコイル３８が周方向で互いに隣接するように配置されている。隣接する第２モータコイル３８を１つのグループとした第２コイルグループＧｒ２が、周方向に等間隔に３つ配置されている。すなわち、第２コイル系統は、周方向に等間隔に並べられた３つの第２コイルグループＧｒ２を備えている。なお、第２コイルグループＧｒ２は、必ずしも３つでなくてもよく、ｎを自然数としたときに周方向に等間隔に３ｎ個配置されていればよい。また、ｎは奇数である方が望ましい。

【0035】

図５に示すように、６つの第１モータコイル３７は、第１Ｕ相電流Ｉ１ｕにより励磁される２つの第１Ｕ相モータコイル３７Ｕａ及び第１Ｕ相モータコイル３７Ｕｂと、第１Ｖ相電流Ｉ１ｖにより励磁される２つの第１Ｖ相モータコイル３７Ｖａ及び第１Ｖ相モータコイル３７Ｖｂと、第１Ｗ相電流Ｉ１ｗにより励磁される２つの第１Ｗ相モータコイル３７Ｗａ及び第１Ｗ相モータコイル３７Ｗｂと、を含む。第１Ｕ相モータコイル３７Ｕｂは、第１Ｕ相モータコイル３７Ｕａに対して直列に接続されている。第１Ｖ相モータコイル３７Ｖｂは、第１Ｖ相モータコイル３７Ｖａに対して直列に接続されている。第１Ｗ相モータコイル３７Ｗｂは、第１Ｗ相モータコイル３７Ｗａに対して直列に接続されている。第１モータコイル３７のティース９３１ｂに対する巻き方向は、全て同じ方向である。また、第１Ｕ相モータコイル３７Ｕｂ、第１Ｖ相モータコイル３７Ｖｂ及び第１Ｗ相モータコイル３７Ｗｂは、スター結線（Ｙ結線）で接合されている。

【0036】

図５に示すように、６つの第２モータコイル３８は、第２Ｕ相電流Ｉ２ｕにより励磁される２つの第２Ｕ相モータコイル３８Ｕａ及び第２Ｕ相モータコイル３８Ｕｂと、第２Ｖ相電流Ｉ２ｖにより励磁される２つの第２Ｖ相モータコイル３８Ｖａ及び第２Ｖ相モータコイル３８Ｖｂと、第２Ｗ相電流Ｉ２ｗにより励磁される２つの第２Ｗ相モータコイル３８Ｗａ及び第２Ｗ相モータコイル３８Ｗｂと、を含む。第２Ｕ相モータコイル３８Ｕｂは、第２Ｕ相モータコイル３８Ｕａに対して直列に接続されている。第２Ｖ相モータコイル３８Ｖｂは、第２Ｖ相モータコイル３８Ｖａに対して直列に接続されている。第２Ｗ相モータコイル３８Ｗｂは、第２Ｗ相モータコイル３８Ｗａに対して直列に接続されている。第２モータコイル３８のティース９３１ｂに対する巻き方向は、全て同じ方向であり、第１モータコイル３７の巻き方向と同じである。また、第２Ｕ相モータコイル３８Ｕｂ、第２Ｖ相モータコイル３８Ｖｂ及び第２Ｗ相モータコイル３８Ｗｂは、スター結線（Ｙ結線）で接合されている。

【0037】

図４に示すように、３つの第１コイルグループＧｒ１は、第１ＵＶコイルグループＧｒ１ＵＶと、第１ＶＷコイルグループＧｒ１ＶＷと、第１ＵＷコイルグループＧｒ１ＵＷと、からなる。第１ＵＶコイルグループＧｒ１ＵＶは、周方向で互いに隣接する第１Ｕ相モータコイル３７Ｕｂ及び第１Ｖ相モータコイル３７Ｖａを含む。第１ＶＷコイルグループＧｒ１ＶＷは、周方向で互いに隣接する第１Ｖ相モータコイル３７Ｖｂ及び第１Ｗ相モータコイル３７Ｗａを含む。第１ＵＷコイルグループＧｒ１ＵＷは、周方向で互いに隣接する第１Ｕ相モータコイル３７Ｕａ及び第１Ｗ相モータコイル３７Ｗｂを含む。

【0038】

図４に示すように、３つの第２コイルグループＧｒ２は、第２ＵＶコイルグループＧｒ２ＵＶと、第２ＶＷコイルグループＧｒ２ＶＷと、第２ＵＷコイルグループＧｒ２ＵＷと、からなる。第２ＵＶコイルグループＧｒ２ＵＶは、周方向で互いに隣接する第２Ｕ相モータコイル３８Ｕｂ及び第２Ｖ相モータコイル３８Ｖａを含む。第２ＶＷコイルグループＧｒ２ＶＷは、周方向で互いに隣接する第２Ｖ相モータコイル３８Ｖｂ及び第２Ｗ相モータコイル３８Ｗａを含む。第２ＵＷコイルグループＧｒ２ＵＷは、周方向で互いに隣接する第２Ｕ相モータコイル３８Ｕａ及び第２Ｗ相モータコイル３８Ｗｂを含む。

【0039】

第１Ｕ相電流Ｉ１ｕにより励磁される第１モータコイル３７は、第２Ｕ相電流Ｉ２ｕにより励磁される第２モータコイル３８に、モータステータ９３１の径方向で対向している。以下の説明において、モータステータ９３１の径方向は、単に径方向と記載される。例えば、図４に示すように、径方向で第１Ｕ相モータコイル３７Ｕａが第２Ｕ相モータコイル３８Ｕａに対向し、第１Ｕ相モータコイル３７Ｕｂが第２Ｕ相モータコイル３８Ｕｂに対向している。

【0040】

第１Ｖ相電流Ｉ１ｖにより励磁される第１モータコイル３７は、第２Ｖ相電流Ｉ２ｖにより励磁される第２モータコイル３８に、径方向で対向している。例えば、図４に示すように、径方向で第１Ｖ相モータコイル３７Ｖａが第２Ｖ相モータコイル３８Ｖａに対向し、第１Ｖ相モータコイル３７Ｖｂが第２Ｖ相モータコイル３８Ｖｂに対向している。

【0041】

第１Ｗ相電流Ｉ１ｗにより励磁される第１モータコイル３７は、第２Ｗ相電流Ｉ２ｗにより励磁される第２モータコイル３８に、径方向で対向している。例えば、図４に示すように、径方向で第１Ｗ相モータコイル３７Ｗａが第２Ｗ相モータコイル３８Ｗａに対向し、第１Ｗ相モータコイル３７Ｗｂが第２Ｗ相モータコイル３８Ｗｂに対向している。

【0042】

図６は、実施形態１に係るモータとＥＣＵとの関係を示す模式図である。図６に示すように、ＥＣＵ１０は、検出回路２３と、制御回路２４と、第１パワー回路２５Ａと、第２パワー回路２５Ｂと、を備える。検出回路２３は、回転角度センサ２３ａと、モータ回転数演算部２３ｂと、を有する。制御回路２４は、制御演算部２４１と、ゲート駆動回路２４２と、遮断駆動回路２４３と、を有する。第１パワー回路２５Ａは、インバータ回路２５１と、電流遮断回路２５５と、を有する。第２パワー回路２５Ｂは、インバータ回路２５１と、電流遮断回路２５５と、を有する。また、インバータ回路２５１は、複数のスイッチング素子２５２と、電流値を検出するためのシャント抵抗ＳＲと、を有する。シャント抵抗ＳＲは、電流検出回路２５４のオペアンプＯＰに接続されている。なお、図６において、説明が不要な回路については、適宜省略している。３つのシャント抵抗ＳＲは、３つのスイッチング素子２５２にそれぞれ接続されている。１つのシャント抵抗ＳＲのみとし、１つのシャント抵抗ＳＲに３つのスイッチング素子２５２が接続されていてもよい。

【0043】

制御演算部２４１は、モータ電流指令値を演算する。モータ回転数演算部２３ｂは、モータ電気角θｍを演算し、制御演算部２４１に出力する。ゲート駆動回路２４２は、制御演算部２４１から出力されるモータ電流指令値が入力される。ゲート駆動回路２４２は、モータ電流指令値に基づいて、第１パワー回路２５Ａ及び第２パワー回路２５Ｂを制御する。ゲート駆動回路２４２は、電源ラインに、後述する電解コンデンサ２５６を含む。

【0044】

ＥＣＵ１０は、図６に示すように、回転角度センサ２３ａを備えている。回転角度センサ２３ａは、例えば、磁気センサである。回転角度センサ２３ａの検出値がモータ回転数演算部２３ｂに供給される。モータ回転数演算部２３ｂは、回転角度センサ２３ａの検出値に基づいてモータ電気角θｍを演算し、制御演算部２４１に出力する。

【0045】

制御演算部２４１には、トルクセンサ１９４で検出された操舵トルク信号Ｔと、車速センサ１８２で検出された車速信号ＳＶと、モータ回転数演算部２３ｂから出力されるモータ電気角θｍと、が入力される。制御演算部２４１は、操舵トルク信号Ｔ、車速信号ＳＶ及びモータ電気角θｍに基づいてモータ電流指令値を算出し、ゲート駆動回路２４２に出力する。

【0046】

ゲート駆動回路２４２は、モータ電流指令値に基づいて第１パルス幅変調信号を演算し、第１パワー回路２５Ａのインバータ回路２５１に出力する。インバータ回路２５１は、第１パルス幅調変信号のデューティ比に応じて、３相の電流値となるようにスイッチング素子２５２をスイッチングして第１Ｕ相電流Ｉ１ｕ、第１Ｖ相電流Ｉ１ｖ及び第１Ｗ相電流Ｉ１ｗを含む３相交流を生成する。第１Ｕ相電流Ｉ１ｕが第１Ｕ相モータコイル３７Ｕａ及び第１Ｕ相モータコイル３７Ｕｂを励磁し、第１Ｖ相電流Ｉ１ｖが第１Ｖ相モータコイル３７Ｖａ及び第１Ｖ相モータコイル３７Ｖｂを励磁し、第１Ｗ相電流Ｉ１ｗが第１Ｗ相モータコイル３７Ｗａ及び第１Ｗ相モータコイル３７Ｗｂを励磁する。

【0047】

ゲート駆動回路２４２は、モータ電流指令値に基づいて第２パルス幅変調信号を演算し、第２パワー回路２５Ｂのインバータ回路２５１に出力する。インバータ回路２５１は、第２パルス幅調変信号のデューティ比に応じて、３相の電流値となるようにスイッチング素子２５２をスイッチングして第２Ｕ相電流Ｉ２ｕ、第２Ｖ相電流Ｉ２ｖ及び第２Ｗ相電流Ｉ２ｗを含む３相交流を生成する。第２Ｕ相電流Ｉ２ｕが第２Ｕ相モータコイル３８Ｕａ及び第２Ｕ相モータコイル３８Ｕｂを励磁し、第２Ｖ相電流Ｉ２ｖが第２Ｖ相モータコイル３８Ｖａ及び第２Ｖ相モータコイル３８Ｖｂを励磁し、第２Ｗ相電流Ｉ２ｗが第２Ｗ相モータコイル３８Ｗａ及び第２Ｗ相モータコイル３８Ｗｂを励磁する。

【0048】

インバータ回路２５１は、直流電力を交流電力に変換する電力変換回路である。上記のように、インバータ回路２５１は、複数のスイッチング素子２５２を有する。スイッチング素子２５２は、例えば、電界効果トランジスタである。インバータ回路２５１には、電解コンデンサ２５３が並列に接続される。第１回路基板６０は、並列に接続された複数の電解コンデンサ２５３を備える。

【0049】

また、上記のように、インバータ回路２５１に電流検出回路２５４が接続される。電流検出回路２５４は、例えば、シャント抵抗ＳＲと接続されている。電流検出回路２５４で検知した電流値は、制御演算部２４１に送出される。なお、電流検出回路２５４は、モータ３０の各相の電流値を検出するように接続してもよい。

【0050】

電流遮断回路２５５は、インバータ回路２５１と、第１モータコイル３７又は第２モータコイル３８との間に配置されている。電流検出回路２５４で検知した電流値が異常と判断される場合は、制御演算部２４１は、遮断駆動回路２４３を介して電流遮断回路２５５を駆動し、インバータ回路２５１から第１モータコイル３７へ流れる電流を遮断できる。また、制御演算部２４１は、遮断駆動回路２４３を介して電流遮断回路２５５を駆動し、インバータ回路２５１から第２モータコイル３８へ流れる電流を遮断できる。このように、第１モータコイル３７へ流れる電流と、第２モータコイル３８へ流れる電流は、制御演算部２４１にそれぞれ独立して制御される。また、制御演算部２４１には、操舵トルク信号Ｔ、車速信号ＳＶ等の入出力信号が、コネクタＣＮＴを介して伝送される。

【0051】

図７は、実施形態１に係る電動駆動装置を示す分解斜視図である。図７に示すように、ボルトなどの固定部材Ｂ６で、電源配線モジュール９０は、蓋体４０に締結され、固定されている。図７に示すように、ボルトなどの固定部材Ｂ７で、第２回路基板２０は、蓋体４０に締結され、固定されている。図７に示すように、ヒートシンク２９は、ボルトなどの固定部材Ｂ９で、蓋体４０に締結され、固定されている。これにより、電源配線モジュール９０、ヒートシンク２９、第２回路基板２０は、蓋体４０を介して組み合わされ、上部組み立て体となる。

【0052】

図７に示すように、電源配線モジュール９０と、第２回路基板２０との間には、ヒートシンク２９が挟まれる。ヒートシンク２９は、放熱性の高いアルミニウム、銅などの金属で構成されており、第２回路基板２０の熱を放熱することができる。

【0053】

図３に示すように、シャフト３１の反負荷側の端部には、磁石フォルダ３２Ａを介して磁石３２が取り付けられている。磁石３２は、半分がＳ極、半分がＮ極に着磁されている。あるいは、磁石３２は、周方向にみて交互に配置されたＳ極及びＮ極を外周面に有するようにしてもよい。

【0054】

ＥＣＵ１０は、第１回路基板６０（図７参照）と、第２回路基板２０（図１４参照）と、第２ハウジング１１（図３参照）と、蓋体４０（図３参照）と、電源配線モジュール９０（図１４参照）と、コネクタＣＮＴ（図３参照）とを有する。第２ハウジング１１は、放熱性の高いアルミニウム、銅などの金属で構成されている。第２ハウジング１１は、第１回路基板６０及び第２回路基板２０が発する熱を放熱するヒートシンクとして作用する。蓋体４０は、放熱性の高いアルミニウム、銅などの金属で構成されており、第２ハウジング１１と接合されている。これにより、第１回路基板６０及び第２回路基板２０が発する熱が第２ハウジング１１から伝わっても、蓋体４０から外部に効率よく放熱する。

【0055】

図３に示すように、モータ３０の第１ハウジング９３０の反負荷側の端部には、フランジ３９が設けられている。フランジ３９には、軸方向Ａｘに雌ねじ部３９Ｈが設けられている。第２ハウジング１１の負荷側の端部には、フランジ１１１が設けられている。フランジ１１１には、軸方向Ａｘに貫通孔１１１Ｈが設けられている。ネジなどの固定部材Ｂ１（図７）は、貫通孔１１１Ｈを通り、雌ねじ部３９Ｈに締結することにより、第１ハウジング９３０と、第２ハウジング１１とを固定する。

【0056】

図３に示すように、第２ハウジング１１の反負荷側の端部には、複数のフランジ１３１が設けられている。フランジ１３１には、軸方向Ａｘに雌ねじ部が設けられている。蓋体４０の外縁には、複数のフランジ４４１が設けられている。フランジ４４１１には、後述する軸方向Ａｘに貫通孔４４１Ｈ（図１８参照）が設けられている。ネジなどの固定部材Ｂ６は、貫通孔４４１Ｈを通り、雌ねじ部に締結することにより、蓋体４０と、第２ハウジング１１とを固定する。

【0057】

第２回路基板２０は、基板本体の両面に実装された複数の電子部品と、を有する。第２回路基板２０の基板本体は、例えば、樹脂等で形成されたプリント基板である。１枚の基板本体に実装された複数の電子部品には、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、電力制御用集積回路（ＰＭＩＣ：Ｐｏｗｅｒ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、コンデンサ、抵抗素子、ダイオード、サーミスタ、レセプタクル６１等が含まれる。これら複数の電子部品により、図６に示した制御回路２４が構成されている。

【0058】

第２回路基板２０は、第２ハウジング１１に設けられた収容空間１１Ｒ（図７参照）に収容される。これにより、電動駆動装置１の軸方向Ａｘの大きさが小さくなる。

【0059】

モータステータ９３１は、第１コイルグループＧｒ１に接続される第１モータコイル配線３２１と、第２コイルグループＧｒ２に接続される第２モータコイル配線３２２とを備える。ターミナルブロック８０は、２つあり、一方のターミナルブロック８０と、他方のターミナルブロック８０とは、ヒートシンク７０を挟む位置に配置される。ここで、一方のターミナルブロック８０は、第１モータコイル配線３２１と第１回路基板６０とを電気的に接続し、他方のターミナルブロック８０は、第２モータコイル配線３２２と第１回路基板６０とを電気的に接続する。これにより、モータコイル配線が冗長化されても、ヒートシンク７０の複数の側面を利用することにより、モータ３０の径方向の大きさは抑制される。

【0060】

第２ハウジング１１とヒートシンク７０とは、ネジなどの固定部材Ｂ２で連結されている。これにより、ターミナルブロック８０がネジなどの固定部材ＢＭで押圧されても、押圧に伴う応力が、ヒートシンク７０、固定部材Ｂ２、第２ハウジング１１へ伝達される。その結果、第１回路基板６０へかかる応力がさらに低減する。

【0061】

第２ハウジング１１は、底部１１５と、底部１１５の周りを囲む側壁部１１６とを有する。側壁部１１６の内側には、収容空間１１Ｒがある。

【0062】

図７に示すように、第２ハウジング１１は、ヒートシンク７０との間で、第１回路基板６０を挟む。ヒートシンク７０は、放熱性の高いアルミニウム、銅などの金属で構成されており、放熱性に優れるヒートシンクである。ヒートシンク７０の側面には、２つのターミナルブロック８０が取り付けられている。

【0063】

図７に示すように、第２ハウジング１１の底部１１５には、第１貫通孔１１９と第２貫通孔１１８とが軸方向Ａｘに貫通している。第２貫通孔１１８には、電源配線モジュール９０の一部が挿入され、第１電源端子９３が第１回路基板６０へ到達する。第１貫通孔１１９には、基板間コネクタのプラグが挿入され、第２回路基板２０のレセプタクル６１へ到達する。この基板間コネクタは、第１回路基板６０と第２回路基板２０との間で信号を伝達する。基板間コネクタは、レセプタクル６１に対するプラグの位置の変位を許容する。また、基板間コネクタは、フローティングコネクタと呼ばれ、可動部を備えており、嵌合時の位置ずれを吸収できる。

【0064】

第２回路基板２０は、第２ハウジング１１の反負荷側に配置される。第２ハウジング１１に開けられた軸方向Ａｘの第１貫通孔１１９に挿入された基板間コネクタにより、第１回路基板６０と第２回路基板２０とは電気的に接続されている。これにより、第２ハウジング１１の軸方向の両面が放熱面として利用され、第２ハウジングは、ヒートシンクとして作用する。

【0065】

図７に示すように、第１回路基板６０の第２面６０Ｂには、発熱する電子部品である電界効果トランジスタＴＲ、シャント抵抗ＳＲが配置されている。電界効果トランジスタＴＲは、図６に示すスイッチング素子２５２のみならず、電流遮断回路２５５、遮断駆動回路２４３や、電源電圧Ｖｄｃを供給する配線上にも設けられる。図６に示すように、シャント抵抗ＳＲは、電流検出回路２５４に接続されている。

【0066】

電界効果トランジスタＴＲ及びシャント抵抗ＳＲは、ＴＩＭ（Ｔｈｅｒｍａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｍａｔｅｒｉａｌ）と呼ばれる放熱材を介して、第２ハウジング１１の放熱面に接している。放熱材は、例えば、シリコーンポリマーに熱伝導性フィラーを混合した材料であり、第１回路基板６０の基板本体よりも熱伝導率が大きい材料であれば、上記材料以外の他の材料でもよい。

【0067】

図８は、実施形態１に係るパワー基板を示す斜視図である。図９は、実施形態１に係るターミナルブロックをパワー基板に取り付ける構成例を示す斜視図である。図１０は、実施形態１に係るターミナルブロックを示す斜視図である。

【0068】

図８に示すように、ターミナルブロック８０は、基台８１と、取付金具８２と、導電端子８３とを有している。基台８１は、絶縁性の材料で形成され、端子間の絶縁性を確保する。導電端子８３の一端部は、第１回路基板６０に挿入され、第１回路基板６０と電気的に接続される。

【0069】

導電端子８３の他端部は、取付金具８２と電気的に接続されている。取付金具８２には、図７に示すネジなどの固定部材ＢＭが貫通する貫通孔８２Ｈを備える。モータ３０の第１モータコイル配線３２１又は第２モータコイル配線３２２は、貫通孔を有している。第１モータコイル配線３２１又は第２モータコイル配線３２２は、基台８１の挿入穴８１Ｈに挿入され、固定部材ＢＭが貫通し、第１モータコイル配線３２１又は第２モータコイル配線３２２の裏面にあるナット（不図示）と締結する。これにより、一方のターミナルブロック８０は、第１回路基板６０とモータ３０の第１モータコイル配線３２１とを電気的に接続し、他方のターミナルブロック８０は、第１回路基板６０とモータ３０の第２モータコイル配線３２２とを電気的に接続する。なお、取付金具８２は、導電端子８３と密着固定されていてもよく、取付金具８２が導電端子８３と一体となり、１つの部品となっていてもよい。

【0070】

図１１は、実施形態１に係る電解コンデンサを放熱するヒートシンクを負荷側からみた平面図である。図１２は、実施形態１に係る電解コンデンサを放熱するヒートシンクを反負荷側からみた平面図である。図１３は、実施形態１に係る電動駆動装置の断面を示す断面図である。図８及び図１１に示すように、高さの異なる第１天板７１と第２天板７９とを有している。第１天板７１及び第２天板７９は、第１回路基板６０との間にある電解コンデンサ２５３、２５６（図９参照）の高さに応じて大きさが異なっている。

【0071】

電解コンデンサ２５３、２５６と、第１天板７１及び第２天板７９との間には、凹部７１Ｈ及び凹部７９Ｈに留まる放熱材ＴＭを介在させており、電解コンデンサ２５３、２５６の熱が第１天板７１及び第２天板７９へ伝達されるので、電解コンデンサ２５３、２５６の劣化が抑制される。

【0072】

図１１に示すように、電解コンデンサ２５３は、貫通孔７６の周りに配置される。図１２に示すように、第１天板７１では、電解コンデンサ２５３の頭部に対向する位置に凹部７１Ｈが設けられる。第２天板７９では、電解コンデンサ２５６の頭部に対向する位置に凹部７９Ｈが設けられる。

【0073】

図１２に示すように、凹部７１Ｈの縁の一部分７１Ｅは、貫通孔７６の縁７６Ｅに沿った形状である。貫通孔７６が円であり、凹部７１Ｈの縁の一部分７１Ｅが、貫通孔７６の曲線と沿った曲線であり、凹部７１Ｈの縁の一部分７１Ｅの曲率中心がシャフト３１と一致する。凹部７１Ｈの縁の一部分７１Ｅ（第１部分）の曲率中心が図１２に示す軸方向Ａｘに一致する。凹部の縁の他の部分７１Ｒ（第２部分）の曲率中心７１Ｏは、凹部７１Ｈの内部にあり、凹部７１Ｈの縁の一部分７１Ｅの曲率中心と異なる位置にある。これにより、電解コンデンサ２５３の頭部の一部が貫通孔７６にはみ出るが、放熱材ＴＭの主な部分が凹部の中に留まる。

【0074】

凹部７１Ｈの縁の一部分７１Ｅと、貫通孔７６の縁７６Ｅとの間には、図１２及び図１３に示すように、溝７１Ｍがある。図１３に示すように、電解コンデンサ２５３の一部は、貫通孔７６の縁７６Ｅよりも、最大幅２５３Ｗだけはみ出ており、貫通孔７６から露出している。

【0075】

図８に示すように、ヒートシンク７０は、ターミナルブロック８０を支持する支持体でもある。図１０に示すように、ターミナルブロック８０の基台８１の両側には、脚部８４がヒートシンク７０側に延びており、脚部８４の端部８５には、貫通孔８５Ｈが開けられている。ネジなどの固定部材Ｂ４が貫通孔８５Ｈを通して、第１側面７４の当接面７３にある雌ねじ部７３Ｈに締結される。

【0076】

図１０に示す第１側面７４の当接面７３と、図８に示す取付金具８２の固定部材ＢＭの当接面とは、平行である。このため、ターミナルブロック８０がネジなどの固定部材ＢＭで押圧されても、押圧に伴う応力が、脚部８４の端部８５を介して、第１側面７４の当接面７３で受け止められる。その結果、導電端子８３の変形や、第１回路基板６０に加わる応力が抑制される。

【0077】

図１０、図１１及び図１２に示すヒートシンク７０には、反負荷側に開口する孔部７７が４つ設けられている。複数の孔部７７のうち、一部の孔部７７は、第１回路基板６０の切欠き６０Ｎの中で、ヒートシンク７０に対向する。他の一部の孔部７７は、図９に示す第１回路基板６０の切欠き６０ＮＮに対向する。図７に示す、ネジなどの固定部材Ｂ２は、第１回路基板６０の切欠き６０Ｎ又は第１回路基板６０の切欠き６０ＮＮを通り、第２ハウジング１１に締結される。

【0078】

図９に示すように、ヒートシンク７０は、基部７２と、基部７２から負荷側に突出した第１天板７１を有する。また、ヒートシンク７０は、２つの第１側面７４と、２つの第２側面７５と、を有している。第１側面７４及び第２側面７５は、基部７２と第１天板７１との間をそれぞれ接続している。ヒートシンク７０は、２つの第２側面７５からそれぞれ遠ざかるように、第２方向に延びている２つの第２天板７９を有している。

【0079】

ヒートシンク７０の第１天板７１には、軸方向Ａｘに貫通する貫通孔７６が開けられている。貫通孔７６には、シャフト３１の反負荷側の端部にある、磁石３２（図３参照）が挿入される。その結果、磁石３２が、第１回路基板６０に実装された回転角度センサ２３ａの近傍に配置される。

【0080】

図１０に示すヒートシンク７０には、反負荷側に開口する雌ねじ部７８が４つ設けられている。ネジなどの固定部材Ｂ３が第１回路基板６０の貫通孔を貫通して、雌ねじ部７８に締結されると、図９に示すように、ヒートシンク７０と第１回路基板６０とが密着した状態で固定される。対角に位置する反負荷側に開口する雌ねじ部７８が、それぞれ点対称であることが望ましい。これにより、ヒートシンク７０と第１回路基板６０とが第２ハウジング１１に組み付け易くなる。

【0081】

シャフト３１の中心軸を通り、互いに直交する第１仮想線ＶＬ１第２仮想線ＶＬ２とで区切られる第１象限、第２象限、第３象限及び第４象限を設定すると、第１象限、第２象限、第３象限及び第４象限のそれぞれに、凹部７１Ｈがある。第１象限、第２象限、第３象限及び第４象限のそれぞれに、凹部７１Ｈがある。第１象限、第２象限、第３象限及び第４象限のそれぞれに、孔部７７がある。これにより、第１象限、第２象限、第３象限及び第４象限のそれぞれに、少なくとも１つの電解コンデンサ２５３及び少なくとも１つの固定部材Ｂ３が配置されている。固定部材Ｂ３は、金属製であり、熱伝導性が良好である。その結果、電解コンデンサ２５３の熱は、第１天板７１、固定部材Ｂ３を介して、第２ハウジング１１へ伝達される。第２ハウジング１１の容積は、ヒートシンク７０の容積よりも大きいので、ヒートシンク７０の熱の飽和が抑制される。

【0082】

図９及び図１０に示すように、第１回路基板６０は、基板本体の両面に実装された複数の電子部品と、を有する。第１回路基板６０の基板本体は、例えば、樹脂等で形成されたプリント基板である。１枚の基板本体に実装された複数の電子部品には、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、磁気センサ、電解コンデンサ、抵抗素子、ダイオード、サーミスタ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等が含まれる。これら複数の電子部品により、図６に示した検出回路２３、第１パワー回路２５Ａ及び第２パワー回路２５Ｂが構成されている。

【0083】

図９に示すように、第１回路基板６０の第１面６０Ａには、電解コンデンサ２５３、２５６が実装されている。図８に示すように、第１回路基板６０にヒートシンク７０が取り付けられると、電解コンデンサ２５３、２５６は、ヒートシンク７０に覆われる。第１回路基板６０には、第１面６０Ａから第２面６０Ｂに貫通する貫通孔ＰＷＰＨが開けられている。第１回路基板６０の貫通孔ＰＷＰＨには、第１電源端子９３（図１４参照）が挿入される。

【0084】

図９に示すように、第１回路基板６０の第１面６０Ａには、回転角度センサ２３ａが実装されている。回転角度センサ２３ａは、例えば、スピンバルブセンサである。スピンバルブセンサは、反強磁性層等で磁化の向きが固定された強磁性体のピン層と、強磁性体のフリー層とで非磁性層を挟んだ素子で、磁束の向きの変化を検出できるセンサである。スピンバルブセンサには、ＧＭＲ（Ｇｉａｎｔ Ｍａｇｎｅｔｏ Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）センサ、ＴＭＲ（Ｔｕｎｎｅｌ Ｍａｇｎｅｔｏ Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）センサがある。なお、回転角度センサ２３ａは、磁石３２の回転を検出可能なセンサであればよい。回転角度センサ２３ａは、例えば、ＡＭＲ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ Ｍａｇｎｅｔｏ Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）センサ、又はホールセンサでもよい。回転角度センサ２３ａは、第２面６０Ｂに実装されてもよよい。また、回転角度センサ２３ａは、第１面６０Ａおよび第２面６０Ｂにそれぞれ設けられても良い。回転角度センサ２３ａは、シャフト３１の軸方向の延長線上に配置されていればよい。

【0085】

図１３に示すように、第１回路基板６０の第１面６０Ａには、電解コンデンサ２５３が搭載され、第１回路基板６０の第２面６０Ｂには、トランジスタが実装される。これにより、トランジスタ及び電解コンデンサ２５３は、いわゆる両面実装基板に実装されるので、第１回路基板６０の面積が小さくなる。そして、トランジスタ及び電解コンデンサ２５３が軸方向に重なっても、トランジスタの熱が第２ハウジング１１に放熱され、電解コンデンサ２５３の熱がヒートシンク７０の第１天板７１に放熱され、第１回路基板６０の温度上昇が抑制される。その結果、電動駆動装置１の信頼性が向上することができる。

【0086】

以上説明したように、ＥＣＵ１０は、第１回路基板６０と、第２ハウジング１１と、ヒートシンクとなるヒートシンク７０と、ターミナルブロック８０とを含む。第１回路基板６０には、第１モータコイル３７又は第２モータコイル３８を励磁する電流を出力する電界効果トランジスタＴＲと、シャフト３１の軸方向Ａｘの延長線上に配置された回転角度センサ３１ａとが実装されている。第２ハウジング１１は、第１回路基板６０の反負荷側に設けられている。ヒートシンク７０は、第１回路基板６０の負荷側に設けられ、第２ハウジング１１との間で第１回路基板６０を挟む。ターミナルブロック８０は、ヒートシンクであるヒートシンク７０の第１側面７４の当接面７３に固定され、第１モータコイル配線３２１又は第２モータコイル配線３２２と、第１回路基板６０とを電気的に接続する。

【0087】

これにより、第１回路基板６０は、第２ハウジング１１とヒートシンク７０とで軸方向Ａｘに挟まれる。このため、モータ３０のシャフト３１に平行な軸方向Ａｘの大きさが抑制され、電動駆動装置１が小さくなる。ターミナルブロック８０は、ヒートシンク７０の第１側面７４の当接面７３に固定され、支持されている。このため、ターミナルブロック８０がネジなどの固定部材ＢＭで押圧されても、押圧に伴う応力が、ヒートシンク７０にかかり、第１回路基板６０へかかる応力が低減する。その結果、第１回路基板６０の寿命が延び、電動駆動装置１の信頼性が向上する。

【0088】

第１ハウジング９３０には工具挿入孔３６Ｈがある。そして、モータ３０は、工具挿入孔３６Ｈを塞ぎ、第１ハウジング９３０に着脱可能な側面カバー３６を備える。これにより、モータ３０とＥＣＵ１０との電気的な接続又は切断は、側面カバー３６の着脱により、容易に可能となる。

【0089】

第１回路基板６０は、第２ハウジング１１側の第２面６０Ｂに電界効果トランジスタＴＲが実装され、ヒートシンク７０側の第１面６０Ａに電解コンデンサである電解コンデンサ２５３、２５６が実装されている。これにより、第１回路基板６０の両面が有効活用され、第１回路基板６０の径方向も小型にできる。

【0090】

ヒートシンク７０は、電解コンデンサ２５３を覆う第１天板７１を有し、電解コンデンサ２５３とは重なり合わない位置の天板に開けられた軸方向の貫通孔７６には、磁石３２が挿入される。これにより、電解コンデンサ２５３の冷却が第１天板７１への熱伝導で促進される。そして、電解コンデンサ２５３の軸方向Ａｘの大きさで生じるヒートシンク７０の第１側面７４をターミナルブロック８０との当接面７３として利用することができる。また、電解コンデンサ２５３とは重なり合わない位置も、磁石３２が挿入されることで、磁石３２の径方向外側の空間も電解コンデンサ２５３の配置領域として利用することができる。その結果、電動駆動装置１の軸方向Ａｘの大きさが小さくなる。

【0091】

磁石３２の周りには、電解コンデンサ２５３が配置され、ヒートシンク７０の反負荷側には、電解コンデンサ２５３の頭部に対向し、放熱材ＴＭが充填される凹部７１Ｈがある。凹部７１Ｈと、貫通孔７６との間には、溝７６Ｍがあり、電解コンデンサ２５３の一部が貫通孔７６から露出している。これにより、電解コンデンサ２５３の一部が貫通孔７６から露出するほど、貫通孔７６を大きくし、ヒートシンク７０が軽量化する。また、溝７６Ｍにより、放熱材ＴＭが飛散することを抑制するので、回転角度センサ２３ａや磁石３２に放熱材ＴＭが付着しにくい。その結果、電動駆動装置１の信頼性が高まり、電動駆動装置１が軽量化する。

【0092】

凹部７１Ｈの縁の一部及び溝７６Ｍは、貫通孔７６の縁に沿った形状である。これにより、凹部７１Ｈを越えて放熱材が溝７６Ｍに侵入すると、溝７６Ｍに沿って放熱材ＴＭが広がり、貫通孔７６の内側まで放熱材ＴＭが広がることが抑制される。

【0093】

第１天板７１及び第２天板７９との間には段差がある。これにより、ヒートシンク７０は、各電解コンデンサ２５３、２５６の大きさに応じた最小限の容積のヒートシンクとなり、電動駆動装置１の軽量化に寄与する。

【0094】

図１４は、実施形態１に係る電源配線モジュールの負荷側の斜視図である。図１５は、実施形態１に係る電源配線モジュールの負荷側の平面図である。図１６は、実施形態１に係る電源配線モジュールの反負荷側の斜視図である。図１７は、実施形態１に係る電源配線モジュールの反負荷側の平面図である。図１４から図１７に示すように、電源配線モジュール９０は、コネクタＣＮＴ２（図２１参照）に接続された電源装置１８３から電力を伝送する電力配線ＰＷ（図２参照）をモジュール内のリードフレーム配線に接続し、第１回路基板６０及び第２回路基板２０へ伝送する。

【0095】

電源配線モジュール９０の第１樹脂は、例えば、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ：Ｐｏｌｙｂｕｔｙｌｅｎｅ ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）である。第１樹脂に埋め込まれるリードフレーム配線は、例えば、銅合金で形成されている。

【0096】

モータを駆動する電力が大きくなればなるほど、基板内の電源配線は、大きくする必要があり、基板の面積が大きくなってしまう。そこで、基板内の電源配線を少なくすることが望まれている。電源配線モジュール９０内のリードフレーム配線があるので、第１回路基板６０にある電源配線の面積が抑制される。その結果、第１回路基板６０の面積が抑制され、ＥＣＵ１０は、径方向の大きさが小さくなる。

【0097】

電源配線モジュール９０には、図１６に示すチョークコイル９１、図１４に示すコンデンサ９２が取り付けられている。チョークコイル９１と、コンデンサ９２は、ノイズフィルタを構成し、ノイズフィルタは、電力配線ＰＷに重畳する高周波成分のノイズを除去する。コンデンサ９２は、リード９２Ｌ付きの電子部品である。

【0098】

図１６に示すように、電源配線モジュール９０の第１樹脂には、貫通孔９２Ｈが第２面９０Ｂから第１面９０Ａ（図１４参照）まで開けられている。図１４に示すように、電源配線モジュール９０は、第１面９０Ａから負荷側に突出する壁部９２Ｗがある。図１５に示す壁部９２Ｗに囲まれた空間は、図１６に示す貫通孔９２Ｈと繋がっている。

【0099】

コンデンサ９２の側面は、壁部９２Ｗに囲まれている。壁部９２Ｗの第１面からの長さは、コンデンサ９２の軸方向Ａｘの長さよりも大きい。このため、コンデンサ９２は、壁部９２Ｗから突出していないので、コンデンサ９２の軸方向Ａｘの位置がばらついても、コンデンサ９２が保護される。

【0100】

貫通孔９２Ｈには、第２樹脂９９が充填されている。第２樹脂９９は、例えば、紫外線硬化型のシリコーン樹脂（シリコーンゴム）である。第２樹脂９９は、電源配線モジュール９０の第１樹脂よりも弾力を有している。これにより、コンデンサ９２へ伝達される振動が抑制される。第２樹脂９９は、シリコーンゴムの代わりに、他の紫外線硬化型のアクリル樹脂や紫外線硬化型のエポキシ樹脂を使用してもよい。第２樹脂９９は、コンデンサ９２の側面と、壁部９２Ｗとの少なくとも一部に、入り込む。第２樹脂９９の充填量は、コンデンサ９２本体の軸方向Ａｘの長さの半分程度が埋まる程度である。

【0101】

これにより、電源配線モジュール９０をモールド成形した後に、コンデンサ９２を貫通孔９２Ｈに挿入することで、容易にコンデンサ９２をリードフレーム配線に電気的に接続できる。コンデンサ９２のリード９２Ｌは、略９０度折り曲げられている。また、第２樹脂９９がコンデンサ９２と、貫通孔９２Ｈの内壁との間を固定するので、電動駆動装置１に伝達される振動により、コンデンサ９２が揺れにくくなり、コンデンサ９２と領域Ｃ配線との電気的接続部分へ応力が伝わりにくい。その結果、電動駆動装置１の耐振動性が高まり、信頼性が向上することができる。

【0102】

図１６に示すように、貫通孔９２Ｈの縁には、縁に沿って、第２面９０Ｂから反負荷方向に突出する第１突出部９２Ｐがある。第１突出部９２Ｐの一部には、スリット９２Ｓが切欠かれている。コンデンサ９２のリード９２Ｌは、第１突出部９２Ｐのスリット９２Ｓを通過して、コンデンサ９２のリード９２Ｌが第１突出部９２Ｐの外側でリードフレーム配線と、はんだ等の低融点金属で電気的に接続されている。これにより、貫通孔９２Ｈを越えて、第２樹脂９９が広がることが抑制される。

【0103】

図１６に示すように、電源配線モジュール９０の第１樹脂には、凹部９１Ｈが第２面９０Ｂから第１面９０Ａ（図１４参照）へ向けて凹んでいる。チョークコイル９１は、凹部９１Ｈに挿入されている。凹部９１Ｈの内壁と、チョークコイル９１との間には、第２樹脂９９が充填されている。これにより、第２樹脂９９がチョークコイル９１と、凹部９１Ｈとの間を固定するので、電動駆動装置１に伝達される振動により、チョークコイル９１が揺れにくくなり、チョークコイル９１とリードフレーム配線との電気的接続部分へ応力が伝わりにくい。その結果、電動駆動装置１の耐振動性が高まり、信頼性が向上することができる。

【0104】

凹部９１Ｈの縁には、凹部９１Ｈの縁に沿って、第２面９０Ｂから反負荷方向に突出する第２突出部９１Ｐがあり、第２突出部９１Ｐと、チョークコイル９１との間の一部に、第２樹脂９９がある。これにより、凹部９１Ｈを越えて、第２樹脂が広がることが抑制される。例えば、第２突出部９１Ｐと、チョークコイル９１との間の一方にのみ第２樹脂９９があり、他方に第２樹脂９９がなくてもよい。

【0105】

図１４に示すように、電源配線モジュール９０は、第１面９０Ａから突出する第１電源端子９３及び第２電源端子９６を備える。電源配線モジュール９０において、第１電源端子９３及び第２電源端子９６の基部９７の樹脂が、基部９７の周囲よりも肉厚である。これにより、第１電源端子９３及び第２電源端子９６が軸方向に対して、傾きにくくなる。

【0106】

蓋体４０の負荷側では、コネクタＣＮＴ１の入出力端子、コネクタＣＮＴ２の電源入力端子ＰＷＣＨ１及び電源入力端子ＰＷＣＨ２、コネクタＣＮＴ３の入出力端子が、蓋体４０を軸方向に貫通し、蓋体４０の本体より突出している（図１８、図２０、図２３参照）。

【0107】

図１７に示すように、リードフレーム配線の電力入力部ＰＷｉｎ１、電力入力部ＰＷｉｎ２に隣接する空間には、樹脂に電力入力用の貫通孔ＩＮＨが開けられている。蓋体４０に電源配線モジュール９０が取り付けられると、貫通孔ＩＮＨに、電源入力端子ＰＷＣＨ１、電源入力端子ＰＷＣＨ２が差し込まれる。電力入力部ＰＷｉｎ１と電源入力端子ＰＷＣＨ１とをハンダなどの低融点金属や溶接で電気的に接続し、電力入力部ＰＷｉｎ２と電源入力端子ＰＷＣＨ１とをハンダなどの低融点金属や溶接で電気的に接続する。これにより、絶縁性を確保し、かつ軸方向Ａｘの厚みを抑制しつつ、コネクタＣＮＴ２と電源配線モジュール９０とが電気的に接続できる。

【0108】

第２回路基板２０は電源配線モジュール９０に取り付けられている。第２電源端子９６が貫通孔ＰＷＣＨに挿入され、電気的に接続される。また、コネクタＣＮＴ１の入出力端子は、第２回路基板２０の貫通孔に挿入され、電気的に接続される。同様に、コネクタＣＮＴ３の入出力端子は、第２回路基板２０の貫通孔に挿入され、電気的に接続される。

【0109】

図１４に示す第１電源端子９３は、第２電源端子９６よりも長い。これにより、電源配線モジュール９０から軸方向Ａｘに位置が異なる第１回路基板６０及び第２回路基板２０の両方に電力が供給される。

【0110】

図１８は、実施形態１に係る蓋体及びコネクタの上面を示す斜視図である。図１９は、実施形態１に係る蓋体の裏面を示す斜視図である。図２０は、実施形態１に係る電動駆動装置の他の断面を示す断面図である。図２１は、実施形態１に係るコネクタの裏面を示す斜視図である。

【0111】

図１８に示すように、コネクタＣＮＴは、機能別に、コネクタＣＮＴ１と、コネクタＣＮＴ２と、コネクタＣＮＴ３とに分割されている。コネクタＣＮＴ１、コネクタＣＮＴ２、コネクタＣＮＴ３は、それぞれ、Ｏリングなどの封止部材ＣＮＯ１、ＣＮＯ２、ＣＮＯ３を介して、蓋体４０に取り付けられる。封止部材ＣＮＯ１、ＣＮＯ２、ＣＮＯ３は、ゴムやエラストマーで形成された、いわゆるＯリングである。封止部材ＣＮＯ１、ＣＮＯ２、ＣＮＯ３は、総称して、封止部材ＣＮＯということがある。コネクタＣＮＴ１、コネクタＣＮＴ２、コネクタＣＮＴ３には、それぞれ、軸方向Ａｘに貫通するコネクタ孔ＣＮＴＨが開けられている。コネクタＣＮＴ１、コネクタＣＮＴ２、コネクタＣＮＴ３には、それぞれ、ハーネスのプラグを受け入れるソケット部４９を有している。

【0112】

コネクタＣＮＴ１の入出力端子は、電源配線モジュール９０の外側、ヒートシンク２９の外側を通り、第２回路基板２０の貫通孔に挿入され、電気的に接続される。同様に、コネクタＣＮＴ３の入出力端子は、電源配線モジュール９０の外側、ヒートシンク２９の外側を通り、第２回路基板２０の貫通孔に挿入され、電気的に接続される。

【0113】

図１９に示すように、蓋体４０の負荷側の基準面４９０に対し、凹ませた位置決め穴４２１Ｈと、負荷側に突出する支持凸部４２２、４２３、４２４が配置されている。位置決め穴４２１Ｈには、電源配線モジュール９０の位置決め凸部９５ＰＤ（図１６参照）が挿入され、蓋体４０に対する電源配線モジュール９０の位置が定まる。図１４に示すように、電源配線モジュール９０には、支持凸部４２２を覆う円柱体９４が一体成形されている。円柱体９４の中心には、貫通孔が空いており、円柱体の内部には中空空間がある。３つの円柱体９４の内部の中空空間に支持凸部４２２が挿入される。ボルトなどの固定部材Ｂ９（図７参照）が、円柱体９４を貫通し、支持凸部４２２の頂部に設けられた雌ねじ部に締結される。

【0114】

図７に示す第２回路基板２０は、図１９に示す支持凸部４２３に当接し、支持される。図７に示すように、ボルトなどの固定部材Ｂ７が第２回路基板２０を貫通し、図１９に示す支持凸部４２３の頂部に設けられた雌ねじ部に締結される。

【0115】

蓋体４０の裏面には、蓋体４０の負荷側の基準面４９０を有している。基準面４９０より凹む凹部４９１には、チョークコイル９１が挿入される。凹部４９１の底面は、ＴＩＭ（Ｔｈｅｒｍａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｍａｔｅｒｉａｌ）と呼ばれる放熱材を介して、チョークコイル９１及び１つのコンデンサ９２の放熱面となる。

【0116】

蓋体４０の反負荷側には、第１面４４と、第１面４４から反負荷側に突出するコネクタ台座部を有する。コネクタ台座部は、第１面４４から蓋体４０の一部が隆起してできた第２面４５と、第１面４４と第２面４５との間の側面４５１とを有している。実施形態１では、コネクタＣＮＴ１、コネクタＣＮＴ２及びコネクタＣＮＴ３のそれぞれの形状に合わせて、３つのコネクタ台座がある。

【0117】

第２面４５には、複数の雌ねじ部４５Ｈが開けられている。ボルトなどの固定部材Ｂ５は、コネクタ孔ＣＮＴＨを通り、雌ねじ部４５Ｈとそれぞれ締結される。その結果、コネクタＣＮＴ１、コネクタＣＮＴ２、コネクタＣＮＴ３は、それぞれ、蓋体４０に固定される。そして、コネクタＣＮＴ１、コネクタＣＮＴ２、コネクタＣＮＴ３のコネクタ端子４８４（図２１参照）は、それぞれ、蓋体４０に軸方向Ａｘに開けられた貫通孔４１Ｈ、４２Ｈ、４３Ｈを通り、蓋体４０の反対側に到達する。貫通孔４１Ｈ、４２Ｈ、４３Ｈは、コネクタ台座の第２面４５に設けられ、第２面４５から蓋体４０の裏面に貫通する。

【0118】

軸方向にみて、第２回路基板２０と、ヒートシンク２９と、電源配線モジュール９０とは、蓋体４０の外形の内側に配置可能な大きさである。蓋体４０が、第２ハウジング１１の収容空間１１Ｒ（図７参照）を塞ぐように組み付けると、第２回路基板２０と、ヒートシンク２９と、電源配線モジュール９０とは、収容空間１１Ｒに収容される。

【0119】

図２０に示すように、蓋体４０が、上述した封止部材ＣＮＯ（図１８参照）を介して、第２ハウジング１１の収容空間１１Ｒ（図７参照）を覆うことにより、第２ハウジング１１の収容空間１１Ｒが密閉される。封止支持部４００は、第２ハウジング１１の内壁１３と対向する基部４０２と、基部４０２よりも負荷側にある先端部４０３と、基部４０２と、先端部４０３との間であって外周の一部が凹む、環状の溝部４０１と、を有している図２０の拡大部分Ｑ３のように、先端部４０３には、外周が負荷側から反負荷側へ向かうにつれて外側に大きくなる傾斜面４０３Ｔがある。

【0120】

図２０に示すように、第２ハウジング１１と、蓋体４０とは、封止部材ＯＲ２（第２封止部材）を介して封止されている。封止部材ＯＲ２は、ゴムやエラストマーで形成された、いわゆるＯリングである。

【0121】

図１９及び図２０に示すように、蓋体４０は、裏面４１１から反負荷側に環状に突出し、第２ハウジング１１の内部に挿入される封止支持部４００を有している。

【0122】

封止部材ＯＲ２は、溝部４０１に嵌まり、第２ハウジング１１の内壁１３と、封止支持部４００の溝部４０１との間に挟まれる。封止部材ＯＲ２の直径は、内壁１３と、封止支持部４００との間の距離よりも大きい。このため、封止部材ＯＲ２は、軸方向Ａｘに変形する。

【0123】

封止部材ＯＲ２は、基部４０２、内壁１３、先端部４０３、及び溝部４０１で囲まれる空間に収容され、封止部材ＯＲ２の軸方向Ａｘに、基部４０２との隙間及び先端部４０３との隙間の少なくとも１つが生じる。これにより、封止部材ＯＲ２の変形は、蓋体４０の裏面４１１と、第２ハウジング１１の反負荷側の端面１２との間を広げることがないので、第２ハウジング１１と、蓋体４０との密着性が維持できる。

【0124】

溝部４０１には、封止部材ＯＲ２とともに、封止部材ＯＲ２の劣化を抑制するグリースが封入されている。溝部４０１は、先端部４０３の存在により、第２ハウジング１１の内部へグリースが漏洩しにくい。さらに、軸方向Ａｘにおいて、先端部４０３よりも負荷側の位置の第２ハウジング１１の内壁１３に段差１４がある。仮に、グリースが溝部４０１から漏れても、段差１４がグリースを貯留するので、グリースが第２ハウジング内に侵入し、第２回路基板２０などに悪影響を与えにくい。

【0125】

第２ハウジング１１の内壁１３と基部４０２との間の距離は、第２ハウジング１１の内壁１３と先端部４０３との間の距離よりも小さい。これにより、第２ハウジング１１の内壁１３と基部４０２との間には、隙間が小さくなり、高圧の水が浸入しにくくなる。

【0126】

第２ハウジング１１の内壁１３と基部４０２との間の隙間を小さくすると、防水性が向上するが、第２ハウジング１１の内部に封止支持部４００を挿入しにくくなる。実施形態１では、第２ハウジング１１の反負荷側の端面１２と、第２ハウジング１１の内壁１３とが交差する角部に、面取りされた傾斜面１２Ｔを有している。第２ハウジング１１の内部に封止支持部４００を挿入する場合、傾斜面１２Ｔの一部に傾斜面４０３Ｔの一部が当接することで、封止支持部４００の先端部４０３が第２ハウジング１１の内部に侵入しやすくなる。軸方向Ａｘに対する傾斜面１２Ｔがなす角度は、軸方向Ａｘに対する傾斜面４０３Ｔがなす角度よりも小さい。これにより、傾斜面１２Ｔに先端部４０３が接触する面積を小さくし、第２ハウジング１１の内部に封止支持部４００を挿入しやすくする。なお、傾斜面１２Ｔ及び傾斜面４０３Ｔは、テーパであるが、曲面であってもよい。傾斜面１２Ｔが曲面であると、傾斜面１２Ｔに先端部４０３が接触する面積を小さくし、第２ハウジング１１の内部に封止支持部４００を挿入しやすくする。

【0127】

高圧の水が外部から侵入しようとしても、裏面４１１と端面１２との対向部分が水の侵入を抑制する。裏面４１１と端面１２との対向部分を越えて水が侵入しても、基部４０２と内壁１３との対向部分が水の侵入を抑制する。さらに、内壁１３と、封止支持部４００との間に挟まれる封止部材ＯＲ２が、水の侵入を抑制する。その結果、電動駆動装置１の防水水準が向上し、高水圧下においても十分な防水性を保つことができる。そして、電動駆動装置１は、規格ＪＩＳ Ｄ ５０２０のＩＰｘ９Ｋを満たすことができる。

【0128】

図１９及び図２０に示すように、蓋体４０は、裏面４１１から反負荷側に環状に突出し、第２ハウジング１１の内部に挿入される封止支持部４００を有している。

【0129】

また、第１ハウジング９３０の内周面と、第２ハウジング１１の外周面とは、封止部材ＯＲ１（第１封止部材）を介して封止されている。封止部材ＯＲ１は、ゴムやエラストマーで形成された、いわゆるＯリングである。

【0130】

封止部材ＯＲ１、封止部材ＯＲ２及び封止部材ＯＮＯにより、電動駆動装置の密閉性が高まる。密閉性が高まると、第１回路基板６０の電子部品及び第２回路基板２０の電子部品の熱が外部へ放出されにくくなり、電動駆動装置内の温度上昇を抑制する必要がある。

【0131】

蓋体４０の負荷側の一方の面には、第２回路基板２０と、電源配線モジュール９０とが取り付けられ、蓋体４０の反負荷側の他方の面には、コネクタＣＮＴが取り付けられている。蓋体４０が第２ハウジング１１に取り付けられると、第２回路基板２０及び電源配線モジュール９０が、第２ハウジング１１の収容空間１１Ｒに収容される。これにより、ＥＣＵ１０の軸方向Ａｘの大きさが小さくなる。

【0132】

図２０に示すように、コネクタＣＮＴ１に接続されたトルクセンサ１９４（図２参照）のデータを入出力する入出力端子は、電源配線モジュール９０を介さず、直接第２回路基板２０へ接続される。同様に、コネクタＣＮＴ３に接続されたＣＡＮ通信を行う通信用端子も、電源配線モジュール９０を介さず、直接第２回路基板２０へ接続される。

【0133】

図２１に示すように、封止支持部４８３の外周には、それぞれ封止部材ＣＮＯ１、ＣＮＯ２、ＣＮＯ３が配置される。封止支持部４８３は、基部の裏面４８２よりも負荷側に突出し、円筒形状を有している。封止支持部４８３の外直径は、封止部材ＣＮＯ２の内直径よりも大きい。封止支持部４８３は、コネクタ端子４８４の周りに配置される。これにより、樹脂成形精度が高まり、封止支持部４８３の形状が安定する。その結果、シール収容空間の密閉性が高まる。

【0134】

図２１に示すように、２つの位置決め凸部４６は、基部の裏面４８２よりも負荷側に突出している。図１８に示すように、第２面４５には、２つの凹部４６Ｈが開けられている。位置決め凸部４６が凹部４６Ｈに挿入されると、コネクタ台座部に対するコネクタＣＮＴ２の仮の位置が定まる。そして、固定部材Ｂ５がコネクタ孔ＣＮＴＨを通り、雌ねじ部４５Ｈにそれぞれ締結される。

【0135】

図２２は、実施形態１に係る蓋体とコネクタとの分解断面図である。図２３は、実施形態１に係る、組立済みの蓋体とコネクタとの断面図である。コネクタＣＮＴ２は、基部４８と、基部４８から反負荷側に突出するソケット部４９と、貫通孔４２Ｈに挿入するコネクタ端子４８４と、封止部材ＣＮＯ２と、を有している。基部４８は、外縁が基部４８の裏面４８２よりも負荷側に突出し、コネクタ台座部の外縁を囲み、コネクタ台座部の側面４５１の一部に被さる、庇部４８１と、封止支持部４８３と、を有している。封止支持部４８３は、コネクタ端子４８４の周りに配置される。図２２では、コネクタ端子４８４の先端から電源入力端子ＰＷＣＨ１及び電源入力端子ＰＷＣＨ２が露出している。

【0136】

貫通孔４２Ｈは、第１直径Ｌ３１を有する第１内壁４５２と、第１直径Ｌ３１よりも小さい第２直径Ｌ３２を有する第２内壁４５４と、第１内壁４５２と第２内壁４５４との間の第１底部４５３と、を有している。貫通孔４２Ｈは、さらに、第２直径Ｌ３２よりも小さい第３直径Ｌ３３を有する第３内壁４５６と、第２内壁４５４と第３内壁４５６との間の第２底部４５５を有している。

【0137】

封止支持部４８３の直径は、第２直径Ｌ３２と等しい。コネクタ端子４８４の最大幅Ｌ３４は、第２直径Ｌ３２よりも小さく、封止支持部４８３とコネクタ端子４８４との間に隙間４８９がある。封止部材ＣＮＯ２は、直径φを有している。

【0138】

図２３に示すように、封止部材ＣＮＯ２は、コネクタ端子４８４とともに、貫通孔４２Ｈに挿入されている。封止部材ＣＮＯ２は、貫通孔４２Ｈの第１内壁４５２と、封止支持部４８３の側面４８３Ｓとの間に挟まれる。

【0139】

封止部材ＣＮＯ２の直径φは、貫通孔４２Ｈの第１内壁４５２と、封止支持部４８３との間の距離Ｌ２２よりも大きい。このため、封止部材ＣＮＯ２は、軸方向Ａｘに変形するが、基部４８の裏面と、第１底部４５３との間の距離Ｌ２１より大きくなることがない。このため、封止部材ＣＮＯ２は、基部４８の裏面４８２、第１内壁４５２、第１底部４５３、及び封止支持部４８３の側面４８３Ｓで囲まれるシール収容空間に収容され、封止部材ＣＮＯ２の軸方向Ａｘに、隙間Ｇ１及び隙間Ｇ２の少なくとも１つが生じる。これにより、封止部材ＣＮＯ２の変形は、基部４８の裏面４８２と蓋体４０の第２面４５との間を広げることがないので、基部４８の裏面４８２と、蓋体４０の第２面４５との密着面が維持できる。

【0140】

封止支持部４８３の側面４８３Ｓは、第２内壁４５４に当接している。これにより、シール収容空間の内部に、封止部材ＣＮＯ２の劣化を抑制するグリースを封入しても、グリースが漏れにくい。封止支持部４８３の負荷側の端部４８３Ｐは、第２底部４５５に未当接である。このため、封止支持部４８３の端部４８３Ｐと第２底部４５５との間の距離Ｌ２３が生じている。距離Ｌ２３は、例えば２ｍｍ程度である。

【0141】

高圧の水が外部から侵入しようとしても、庇部４８１が水の侵入を抑制する。庇部４８１を越えて水が侵入しても、貫通孔４２Ｈの第１内壁４５２と、封止支持部４８３との間に挟まれる封止部材ＣＮＯ２が、水の侵入を抑制する。その結果、電動駆動装置１の防水水準が向上し、高水圧下においても十分な防水性を保つことができる。

【0142】

基部４８の裏面４８２と蓋体４０の第２面４５とが密着している。蓋体４０の第２面４５は、フライス加工面であり、表面粗さが小さくなっている。基部４８の裏面４８２と蓋体４０の第２面４５との隙間は、上述した距離Ｌ１１よりも小さい。これにより、庇部４８１を越えて水が侵入しても、基部４８の裏面４８２と、蓋体４０の第２面４５との密着面が水の侵入を抑制する。

【0143】

図２３に示すように、庇部４８１の負荷側の端部４８１Ｐは、基部４８の裏面４８２と蓋体４０の第２面４５との合わせ面ＳＳよりも、第１面４４側に突出している。

【0144】

庇部４８１の負荷側の端部４８１Ｐと蓋体４０の第１面４４との間の距離Ｌ１１は、庇部４８１の内壁４８１Ｓとコネクタ台座部の側面４５１との距離よりも狭い。距離Ｌ１１は、例えば１ｍｍ以上１．５ｍｍ以下である。庇部４８１とコネクタ台座部の側面４５１との間の距離Ｌ１２が、庇部４８１と蓋体４０の第１面４４との間の距離Ｌ１１よりも大きい。例えば、距離Ｌ１２は、２ｍｍ以上３ｍｍ以下である。そして、庇部４８１とコネクタ台座部の側面４５１との間の空間が、庇部４８１と蓋体４０の第１面４４との間の空間よりも大きい。これにより、庇部４８１を越えて水が侵入しても、庇部４８１とコネクタ台座部の側面４５１との間の空間が、庇部４８１と蓋体４０の第１面４４との間の空間よりも大きいので、水が蓋体４０の裏面４８２と蓋体４０の第２面４５との間に到達しにくい。その結果、電動駆動装置１の防水水準が向上し、高水圧下においても十分な防水性を保つことができる。

【0145】

以上、コネクタＣＮＴ２の構造を説明してきたが、コネクタＣＮＴ１及びコネクタＣＮＴ３も同様の構造を有しているため、コネクタＣＮＴ１及びコネクタＣＮＴ３の構造については記載を省略する。後述する実施形態２及び実施形態３についても同様である。

【0146】

図２４は、実施形態の電源配線モジュールの等価回路を示す回路図である。図２４Ａ及び図２４に示すように、異なる電力入力部ＰＷｉｎ１、電力入力部ＰＷｉｎ２から、それぞれ独立した第１電源回路９０Ｒと第２電源回路９０Ｌとで電力を受け入れる。チョークコイル９１及びコンデンサ９２の回路は、ノイズフィルタを構成する。チョークコイル９１及びコンデンサ９２の回路も、第１電源回路９０Ｒと第２電源回路９０Ｌのそれぞれで別にある。そして、ノイズ除去された電極は、電源配線モジュール９０内で、第１回路基板６０へ電力を供給する第１電源端子９３と、第２回路基板２０へ電力を供給する第２電源端子９６とに分岐する。

【0147】

第１電源回路９０Ｒの第１電源端子９３が、第１パワー回路２５Ａ（図６参照）に接続される。第２電源回路９０Ｌの第１電源端子９３が、第２パワー回路２５Ｂ（図６参照）に接続される。

【0148】

第１電源回路９０Ｒの第２電源端子９６が、一方の制御演算部２４１（図６参照）に接続される。第２電源回路９０Ｌの第１電源端子９３が、他方の制御演算部２４１（図６参照）に接続される。

【0149】

このように、実施形態の電動駆動装置１は、２系統の電力を独立して受け入れ、第１コイルグループｇｒ１と、第２コイルグループＧｒ２の２系統に分けて駆動するので、機能継続性が高くなる。

【0150】

ヒートシンクであるヒートシンク７０は、軸方向にみて封止部材ＯＲ１の内側に入る外形を有している。これにより、ヒートシンク７０は、第１ハウジング９３０の内側に収容可能になる。ヒートシンク２９は、軸方向にみて封止部材ＯＲ２の内側に入る外形を有している。これにより、ヒートシンク２９は、第２ハウジング１１の内側に収容可能になる。その結果、電動駆動装置内の温度上昇を抑制しつつ、電動駆動装置が小型化される。

【0151】

ここで、ヒートシンク７０及びヒートシンク２９には、第１ハウジング９３０の内側又は第２ハウジング１１の内側に収容されるため、体積の上限がある。そこで、第２ハウジング１１（ヒートシンク）の体積は、ヒートシンク７０の体積よりも大きくし、第２ハウジング１１（ヒートシンク）の熱容量を大きくしている。ヒートシンク７０は、第２ハウジング１１（ヒートシンク）と金属製の固定部材Ｂ２（第１固定部材）で固定されている。第１回路基板６０及び第２回路基板２０においては、電子部品が両面実装可能である。図２４に示すように、第１回路基板６０の一方の面に実装された電子部品の熱は、ヒートシンク７０及び固定部材を介する熱経路で第２ハウジング１１（ヒートシンク）に伝熱される。その結果、ヒートシンク７０は、熱飽和しにくくなる。また、第１回路基板６０の他方の面に実装された電子部品の熱は、第２ハウジング１１（ヒートシンク）に伝熱される。

【0152】

また、蓋体４０の体積は、ヒートシンク２９の体積よりも大きくし、蓋体４０の熱容量を大きくしている。図２５に示すように、ヒートシンク２９の熱は、金属製の固定部材Ｂ８（第２固定部材）を介する熱経路で蓋体４０に伝熱される。その結果、ヒートシンク２９は、熱飽和しにくくなる。

【0153】

以上説明したように、実施形態１に係る電動駆動装置１は、モータ３０と、モータ３０を駆動制御するために、シャフト３１の反負荷側に設けられたＥＣＵ１０と、を備える。モータ３０は、シャフト３１と、モータロータ９３２と、モータステータ９３１と、第１ハウジング９３０とを有する。シャフト３１は、負荷側から反負荷側へ軸方向Ａｘに延びている。モータロータ９３２の回転は、シャフト３１の回転と連動する。モータステータ９３１は、第１モータコイル３７及び第２モータコイル３８と、第１モータコイル３７及び第２モータコイル３８のそれぞれに給電するための第１モータコイル配線３２１及び第２モータコイル配線３２２を有し、モータロータ９３２を回転させる。第１ハウジング９３０は、モータロータ９３２、及びモータステータ９３１を内側に収容する。シャフト３１の反負荷側には、モータ３０を駆動制御するために、設けられた磁石３２がある。

【0154】

ＥＣＵ１０は、第１回路基板６０と、第２ハウジング１１と、第２ヒートシンクとなるヒートシンク７０と、ターミナルブロック８０とを含む。第１回路基板６０には、第１モータコイル３７又は第２モータコイル３８を励磁する電流を出力する電界効果トランジスタＴＲと、シャフト３１の軸方向Ａｘの延長線上に配置された回転角度センサ３１ａとが実装されている。第２ハウジング１１は、第１回路基板６０の反負荷側に設けられている。ヒートシンク７０は、第１回路基板６０の負荷側に設けられ、第２ハウジング１１との間で第１回路基板６０を挟む。ターミナルブロック８０は、第２ヒートシンクであるヒートシンク７０の第１側面７４の当接面７３に固定され、第１モータコイル配線３２１又は第２モータコイル配線３２２と、第１回路基板６０とを電気的に接続する。

【0155】

これにより、第１回路基板６０は、第２ハウジング１１と第２ヒートシンクであるヒートシンク７０とで軸方向Ａｘに挟まれる。このため、モータ３０のシャフト３１に平行な軸方向Ａｘの大きさが抑制され、電動駆動装置１が小さくなる。ターミナルブロック８０は、ヒートシンク７０の第１側面７４の当接面７３に固定され、支持されている。このため、ターミナルブロック８０がネジなどの固定部材ＢＭで押圧されても、押圧に伴う応力が、ヒートシンク７０にかかり、第１回路基板６０へかかる応力が低減する。その結果、第１回路基板６０の寿命が延び、電動駆動装置１の信頼性が向上する。

【0156】

第１ハウジング９３０には工具挿入孔３６Ｈがある。そして、モータ３０は、工具挿入孔３６Ｈを塞ぎ、第１ハウジング９３０に着脱可能な側面カバー３６を備える。これにより、モータ３０とＥＣＵ１０との電気的な接続又は切断は、側面カバー３６の着脱により、容易に可能となる。

【0157】

第１回路基板６０は、第２ハウジング１１側の第２面６０Ｂに電界効果トランジスタＴＲが実装され、ヒートシンク７０側の第１面６０Ａに電解コンデンサである電解コンデンサ２５３、２５６が実装されている。これにより、第１回路基板６０の両面が有効活用され、第１回路基板６０の径方向も小型にできる。

【0158】

ヒートシンク７０は、電解コンデンサ２５３を覆う第１天板７１を有し、電解コンデンサ２５３とは重なり合わない位置の天板に開けられた軸方向の貫通孔７６には、磁石３２が挿入される。これにより、電解コンデンサ２５３の冷却が第１天板７１への熱伝導で促進される。そして、電解コンデンサ２５３の軸方向Ａｘの大きさで生じるヒートシンク７０の第１側面７４をターミナルブロック８０との当接面７３として利用することができる。また、電解コンデンサ２５３とは重なり合わない位置も、磁石３２が挿入されることで、磁石３２の径方向外側の空間も電解コンデンサ２５３の配置領域として利用することができる。その結果、電動駆動装置１の軸方向Ａｘの大きさが小さくなる。

【0159】

第１天板７１及び第２天板７９との間には段差がある。これにより、ヒートシンク７０は、各電解コンデンサ２５３、２５６の大きさに応じた最小限の容積のヒートシンクとなり、電動駆動装置１の軽量化に寄与する。

【0160】

それぞれ電界効果トランジスタＴＲを有する第１パワー回路２５Ａ、第２パワー回路２５Ｂを制御する制御回路２４を有する第２回路基板２０を有し、第２回路基板２０は、第２ハウジング１１の反負荷側に配置され、第２ハウジング１１に開けられた軸方向Ａｘの第１貫通孔１１９に挿入された基板間コネクタにより、第１回路基板６０と第２回路基板２０とは電気的に接続されている。これにより、第２ハウジング１１の軸方向の両面を放熱面として利用することができる。

【0161】

第２回路基板２０は、第２ハウジング１１に設けられた凹部である収容空間１１Ｒに収容される。これにより、電動駆動装置１の軸方向Ａｘの大きさが小さくなる。

【0162】

モータステータ９３１は、第１コイルグループＧｒ１に接続される第１モータコイル配線３２１と、第２コイルグループＧｒ２に接続される第２モータコイル配線３２２とを備える。ターミナルブロック８０は、２つあり、一方のターミナルブロック８０と、他方のターミナルブロック８０とは、ヒートシンク７０を挟む位置に配置される。ここで、一方のターミナルブロック８０は、第１モータコイル配線３２１と第１回路基板６０とを電気的に接続し、他方のターミナルブロック８０は、第２モータコイル配線３２２と第１回路基板６０とを電気的に接続する。これにより、コイル配線が冗長化されても、ヒートシンク７０の複数の側面を利用することにより、モータ３０の径方向の大きさは抑制される。

【0163】

第２ハウジング１１とヒートシンク７０とは、ネジなどの固定部材Ｂ２で連結されている。これにより、ターミナルブロック８０がネジなどの固定部材ＢＭで押圧されても、押圧に伴う応力が、ヒートシンク７０、固定部材Ｂ２、第２ハウジング１１へ伝達される。その結果、第１回路基板６０へかかる応力がさらに低減する。

【0164】

ＥＣＵ１０は、第１回路基板６０と、第２回路基板２０と、第２回路基板２０を収容し、軸方向Ａｘに貫通する第１貫通孔１１９を有する第２ハウジング１１と、第２ハウジング１１を覆う蓋体４０と、基板間コネクタを含む。第１回路基板６０は、モータコイルを励磁する電流を出力する電界効果トランジスタである複数のスイッチング素子２５２と、シャフト３１の軸方向Ａｘの延長線上に配置された回転角度センサ２３ａとが実装されている。第１回路基板は、シャフト３１の反負荷側に配置されている。第２回路基板２０は、複数のスイッチング素子２５２に供給する電流を制御する制御回路２４を有する。基板間コネクタは、第２ハウジング１１の反負荷側に配置されている第２回路基板２０と、第２ハウジング１１の負荷側に配置されている第１回路基板６０とを接続し、第１貫通孔１１９に配置される。

【0165】

これにより、基板間コネクタが制御信号の伝送を確保しつつ、第２のヒートシンクが第１回路基板及び第２回路基板の放熱性を高める。

【0166】

第２ハウジング１１は、第２回路基板２０を収容し、かつ第１回路基板６０と第２回路基板２０とに挟まれ、第１回路基板６０の電子部品及び第２回路基板２０の電子部品の熱を受熱するヒートシンクとなる。ヒートシンク７０は、第１回路基板６０の反負荷側に設けられ、第１回路基板６０の電子部品の熱を受熱するヒートシンクとなっている。ヒートシンク２９は、第２回路基板２０の負荷側に設けられ、第２回路基板２０の電子部品の熱を受熱する。蓋体４０は、第２ハウジング１１の反負荷側を覆い、蓋体４０と第２ハウジング１１とは、第２回路基板２０、ヒートシンク２９及び電源配線モジュール９０を取り囲む。

【0167】

これにより、軸方向に、ヒートシンクであるヒートシンク７０、第１回路基板６０、ヒートシンクである第２ハウジング１１、第２回路基板２０、ヒートシンク２９、電源配線モジュール９０、蓋体４０が順に配置されている。その結果、ハウジング内の容積を抑制しつつ、ハウジング内の密閉性を高め、ハウジング内の温度上昇を抑制することができる。

【0168】

ＥＣＵ１０は、第１回路基板６０と、第２回路基板２０と、第２回路基板２０を収容する第２ハウジング１１と、第２ハウジング１１を覆う金属製の蓋体４０と、蓋体４０を貫通する電源入力端子ＰＷＣＨ１及び電源入力端子ＰＷＣＨ２を有するコネクタＣＮＴ２と、電源配線モジュール９０と、ヒートシンク２９と、を含む。第１回路基板６０は、モータコイルを励磁する電流を出力する電界効果トランジスタである複数のスイッチング素子２５２と、シャフト３１の軸方向Ａｘの延長線上に配置された回転角度センサ２３ａとが実装されている。第１回路基板は、シャフト３１の反負荷側に配置されている。第２回路基板２０は、複数のスイッチング素子２５２に供給する電流を制御する制御回路２４を有する。電源配線モジュール９０は、ノイズ除去用のチョークコイル９１及びコンデンサ９２と、一端が前記電源入力端子ＰＷｉｎに接続され、第１回路基板６０及び第２回路基板に電力を供給するリードフレーム配線と、前記第１回路基板へ接続する第１電源端子と、前記第２回路基板へ接続する第２電源端子とが樹脂でモールドされている。ヒートシンク２９は、電源配線モジュール９０と第２回路基板２０とに挟まれ、蓋体４０との間に、電源配線モジュール９０を挟む。

【0169】

これにより、電源配線モジュール９０内の電源配線があるので、第１回路基板６０にある電源配線の面積が抑制される。その結果、第１回路基板６０の面積が抑制され、ＥＣＵ１０は、径方向の大きさが小さくなる。また、電源配線モジュール９０が第２ハウジング１１及びヒートシンク２９に挟まれるので、チョークコイル９１の放熱性を高めることができる。その結果、第２ハウジング１１内の温度上昇が抑制される。

【0170】

コネクタＣＮＴのうち、コネクタＣＮＴ２を例示して説明する。コネクタＣＮＴ２は、基部４８と、基部４８から反負荷側に突出するソケット部４９と、蓋体４０の貫通孔４２Ｈに挿入するコネクタ端子４８４と、２つの封止部材ＣＮＯ２と、を有している。基部４８は、外縁が基部４８の裏面４８２よりも負荷側に突出し、蓋体４０のコネクタ台座部の外縁を囲み、コネクタ台座部の側面４５１の一部に被さる庇部４８１と、コネクタ端子４８４とともに、基部４８の裏面４８２よりも負荷側に突出して蓋体４０の貫通孔４２Ｈに挿入される封止支持部４８３と、を有している。封止部材ＣＮＯ２は、貫通孔４２Ｈの第１内壁４５２と、封止支持部４８３との間に挟まれる。

【0171】

これにより、高圧の水が外部から侵入しようとしても、庇部４８１が水の侵入を抑制する。庇部４８１を越えて水が侵入しても、貫通孔４２Ｈの第１内壁４５２と、封止支持部４８３との間に挟まれる封止部材ＣＮＯ２が、水の侵入を抑制する。その結果、電動駆動装置１の防水水準が向上し、高水圧下においても十分な防水性を保つことができる。そして、電動駆動装置１は、規格ＪＩＳ Ｄ ５０２０のＩＰｘ９Ｋを満たすことができる。

【0172】

蓋体４０が金属製であるので蓋体４０の放熱性が高く、封止部材ＣＮＯ２の劣化が抑制され、高温化での防水性も向上する。

【0173】

また、電動パワーステアリング装置１００は、上述の電動駆動装置１を備え、電動駆動装置１が補助操舵トルクを生じさせる。上述のように、電動駆動装置１は、高水圧下においても防水性を向上できる。その結果、電動駆動装置１の信頼性が向上するので、電動パワーステアリング装置１００の信頼性も向上する。

【0174】

（実施形態２）
図２５は、実施形態２に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。なお、上述した実施形態１から実施形態３で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

【0175】

図２５に示すように、実施形態２の電動パワーステアリング装置１００Ａは、ステアリングシャフト１９２に補助操舵トルクを与えるピニオンアシスト方式である。図２５に示すように、ステアリングシャフト１９２は、入力軸１９２Ａと、出力軸１９２Ｂと、を備える。入力軸１９２Ａは、一方の端部がステアリングホイール１９１に接続され、他方の端部がトーションバーに接続される。出力軸１９２Ｂは、一方の端部がトーションバーに接続され、他方の端部がユニバーサルジョイント１９６に接続される。なお、トルクセンサ１９４は、トーションバーのねじれを検出することで、ステアリングシャフト１９２に加わる操舵トルクを検出する。トルクセンサ１９４は、検出した操舵トルクに応じた操舵トルク信号ＴをＣＡＮ通信によりＥＣＵ１０に出力する。ステアリングシャフト１９２は、ステアリングホイール１９１に付与された操舵力により回転する。

【0176】

インターミディエイトシャフト１９７は、出力軸１９２Ｂのトルクを伝達する。第１ラックアンドピニオン機構１９９は、第１ピニオンシャフト１９９Ａと、第１ピニオンギヤ１９９Ｂと、ラックシャフト１９９Ｃと、第１ラック１９９Ｄと、を有する。第１ピニオンシャフト１９９Ａは、一方の端部がユニバーサルジョイント１９８を介してインターミディエイトシャフト１９７に接続され、他方の端部が第１ピニオンギヤ１９９Ｂに接続される。ラックシャフト１９９Ｃに形成された第１ラック１９９Ｄは、第１ピニオンギヤ１９９Ｂと噛み合う。

【0177】

ステアリングシャフト１９２の回転運動は、インターミディエイトシャフト１９７を介して第１ラックアンドピニオン機構１９９に伝達される。この回転運動は、第１ラックアンドピニオン機構１９９によりラックシャフト１９９Ｃの直線運動に変換される。タイロッド１７２は、ラックシャフト１９９Ｃの両端にそれぞれ接続される。

【0178】

（実施形態３）
図２６は、実施形態３に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。なお、上述した実施形態１から実施形態２で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図２６に示す電動パワーステアリング装置１００Ｂは、第１ピニオンシャフト１９９Ａに補助操舵トルクを与えるピニオンアシスト方式である。電動パワーステアリング装置１００Ｂにおいて、トルクセンサ１９４は、第１ピニオンシャフト１９９Ａに連結される。

【0179】

モータ３０は、ウォームシャフトの減速装置１７５を回転させる。減速装置１７５のウォームホイールは、第１ピニオンシャフト１９９Ａと一体で回転する。このため、モータ３０が第１ピニオンギヤ１９９Ｂを回転できる。第１ピニオンギヤ１９９Ｂは、第１ラック１９９Ｄと噛み合う。その結果、電動駆動装置１が減速装置１７５を介して、第１ラック１９９Ｄにアシスト力を付与する。なお、第１ピニオンギヤ１９９Ｂは、第１ラック１９９Ｄに対し、直交配置であってもよく、直交からずれた斜交配置であってもよい。以上説明したように、実施形態３の電動パワーステアリング装置１００Ｂは、シングルピニオンアシスト方式である。

【0180】

（実施形態４）
図２７は、実施形態４に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。なお、上述した実施形態１から実施形態３で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。電動パワーステアリング装置１００Ｃは、第１ピニオンシャフト１９９Ａ及び第１ピニオンギヤ１９９Ｂに加え、出力軸１９２Ｂ及び第２ピニオンギヤ１７１Ｂを備える。電動パワーステアリング装置１００Ｃは、デュアルピニオンアシスト方式である。トルクセンサ１９４は、ピニオンシャフト１９５と第１ピニオンギヤ１９９Ｂとの間のトルクを検出する。

【0181】

モータ３０は、ウォームシャフトの減速装置１７５を回転させる。減速装置１７５のウォームホイールは、出力軸１９２Ｂと一体で回転する。このため、モータ３０が第２ピニオンギヤ１７１Ｂを回転できる。第２ピニオンギヤ１７１Ｂは、第２ラック１７１Ｃと噛み合う。その結果、電動駆動装置１が減速装置１７５を介して、第２ラック１７１Ｃにアシスト力を付与する。なお、第２ピニオンギヤ１７１Ｂは、第２ラック１７１Ｃに対し、直交配置であってもよく、直交からずれた斜交配置であってもよい。実施形態２の電動パワーステアリング装置１００Ｃは、デュアルピニオンアシスト方式である。

【符号の説明】

【0182】

１ 電動駆動装置
１０ ＥＣＵ
１１ 第２ハウジング
２０ 第２回路基板
２３ 検出回路
２３ａ 回転角度センサ
２３ｂ モータ回転数演算部
２４ 制御回路
２５Ａ 第１パワー回路
２５Ｂ 第２パワー回路
２９ ヒートシンク
３０ モータ
３０Ｇ 歯車
３１ シャフト
３１ａ 回転角度センサ
３２ 磁石
４０ 蓋体
４４ 第１面
４５ 第２面
６０ 第１回路基板
７０ ヒートシンク
７１Ｈ、７９Ｈ 凹部
７１Ｅ 凹部の縁
７６Ｍ 溝
７６ 貫通孔
８０ ターミナルブロック
９０ 電源配線モジュール
９１ チョークコイル
９１Ｈ 凹部
９２ コンデンサ
９２Ｈ 貫通孔
９９ 第２樹脂
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ 電動パワーステアリング装置
２５３、２５６ 電解コンデンサ
９３０ 第１ハウジング
９３１ モータステータ
９３２ モータロータ
Ａｘ 軸方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】