特開 2024-166829 制御装置、空気調和機、制御方法および制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024166829

(43)【公開日】2024-11-29

(54)【発明の名称】制御装置、空気調和機、制御方法および制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   F24F 13/14 20060101AFI20241122BHJP

   F24F 13/20 20060101ALI20241122BHJP

   F24F 11/80 20180101ALI20241122BHJP

【ＦＩ】

F24F13/14 B

F24F13/14 H

F24F1/0007 401C

F24F11/80

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023083204

(22)【出願日】2023-05-19

(71)【出願人】

【識別番号】516299338

【氏名又は名称】三菱重工サーマルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】山本 篤史

(72)【発明者】

【氏名】太田 将弘

(72)【発明者】

【氏名】中村 隆則

【テーマコード（参考）】

3L051

3L081

3L260

【Ｆターム（参考）】

3L051BG06

3L081AA02

3L081AB04

3L081HA01

3L260AB02

3L260BA08

3L260CA12

3L260CA23

3L260CB63

3L260EA07

3L260FC14

(57)【要約】

【課題】エアウィングを制御し人体付近の空間の設定温度への到達を早める制御装置、空気調和機、制御方法および制御プログラムを提供する。
【解決手段】パネル本体に設けられた下向きに開口する空調風の吹出し口と、吹出し口に回動自在に設けられ、空調風の吹出し方向を調整するルーバと、パネル本体の吹出し口に設けられ、パネル本体に収納される収納位置と、ルーバ方向に吹出される空調風と対向するルーバ方向位置との間で回動自在とされるウィング部を有するエアウィングと、エアウィングを収納位置とルーバ方向位置との間において回動する回動機構と、空調される室内の設定温度を設定する設定部と、を備える空気調和機の制御装置５０であって、室内の床面温度を検知する床面温度検知部５２と、床面温度と設定温度との差に基づき、室温状態の判定を行う判定部５４と、を備え、判定部５４による室温状態の判定結果に基づきエアウィングの動作を制御する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

パネル本体に設けられた下向きに開口する空調風の吹出し口と、
前記吹出し口に回動自在に設けられ、前記空調風の吹出し方向を調整するルーバと、
前記パネル本体の前記吹出し口に設けられ、前記パネル本体に収納される収納位置と、ルーバ方向に吹出される前記空調風と対向するルーバ方向位置との間で回動自在とされるウィング部を有するエアウィングと、
前記エアウィングを前記収納位置と前記ルーバ方向位置との間において回動する回動機構と、
空調される室内の設定温度を設定する設定部と、
を備える空気調和機の制御装置であって、
前記室内の床面温度を検知する床面温度検知部と、
前記床面温度と前記設定温度との差に基づき、室温状態の判定を行う判定部と、を備え、
前記判定部による前記室温状態の判定結果に基づき、前記エアウィングの動作を制御する制御装置。

【請求項2】

前記エアウィングは、前記床面温度と前記設定温度との差が第１閾値よりも小さい場合に、前記ルーバ方向位置に回動される請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記空気調和機の吸込み温度を検知する吸込み温度検知部を備え、
前記判定部は、前記床面温度と前記設定温度との差、及び、前記吸込み温度と前記設定温度との差に基づき、前記室温状態の判定を行う請求項１に記載の制御装置。

【請求項4】

前記判定部による前記室温状態の判定結果に基づき、前記ルーバのスイング方向を制御する請求項１に記載の制御装置。

【請求項5】

前記床面温度検知部が検知した前記床面温度に基づき人体の有無および位置を推定し、前記人体の有無および位置に基づき前記ルーバのスイング方向を制御する請求項４に記載の制御装置。

【請求項6】

前記判定部による前記室温状態の判定結果に基づき、前記空調風の風量を制御する請求項４に記載の制御装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の制御装置と、
パネル本体に設けられた下向きに開口する空調風の吹出し口と、
前記吹出し口に回動自在に設けられ、前記空調風の吹出し方向を調整するルーバと、
前記パネル本体の前記吹出し口の外側に配設され、前記パネル本体に対して面一となる収納位置と、ルーバ方向に吹出される前記空調風と対向するルーバ方向位置との間で回動自在とされるとともに、ルーバ方向への吹出しを遮るウィング部を有するエアウィングと、
設定温度を設定する設定部と、
を備える空気調和機。

【請求項8】

前記パネル本体には、複数の前記吹出し口が設けられ、それぞれの吹出し口に対応して前記エアウィングが配設された構成とされている請求項７に記載の空気調和機。

【請求項9】

パネル本体に設けられた下向きに開口する空調風の吹出し口と、
前記吹出し口に回動自在に設けられ、前記空調風の吹出し方向を調整するルーバと、
前記パネル本体の前記吹出し口に設けられ、前記パネル本体に収納される収納位置と、ルーバ方向に吹出される前記空調風と対向するルーバ方向位置との間で回動自在とされるウィング部を有するエアウィングと、
空調される室内の設定温度を設定する設定部と、
を備える空気調和機の制御方法であって、
前記室内の床面温度を検知する床面温度検知工程と、
前記床面温度と前記設定温度との差に基づき、室温状態の判定を行う判定工程と、
前記判定工程による前記室温状態の判定結果に基づき、前記エアウィングの動作を制御する制御工程と、
をコンピュータに実行させる、制御方法。

【請求項10】

請求項９に記載の制御方法をコンピュータに実行させるための制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御装置、空気調和機、制御方法および制御プログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

空気調和機、特に天井埋め込み型空気調和機には、ユーザにドラフト感を感じさせないようにするための構成があることが知られている。
例えば特許文献１には、床温度と吸込温度との差に基づき調和空気の吹き出し方向を高頻度に変化させ空気攪拌を行うことが開示されている。

【0003】

特許文献２には、人の体表温度または床温度に基づき、風向板を制御することが開示されている。特許文献３には、ドラフト感を回避するために回動可能とされているエアウィングが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５４８７８５５号公報

【特許文献2】特許第７１２３２６６号公報

【特許文献3】特開２０１６－１０９３１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１乃至３の発明では、床面温度と吸込温度との差に基づき風向を制御することが開示されているものの、設定温度との差について検討されていない。特許文献１乃至３の発明では、ユーザが望む温度である設定温度と、ユーザが存在する床面温度とに乖離がある場合への対応が困難であるという課題があった。また、エアウィングについては、ユーザが動作切替の設定を行わなければならないという課題があった。

【0006】

本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、エアウィングを制御し、人体付近の空間の設定温度への到達を早める制御装置、空気調和機、制御方法および制御プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本開示の制御装置、空気調和機、制御方法および制御プログラムは以下の手段を採用する。
本開示の制御装置は、パネル本体に設けられた下向きに開口する空調風の吹出し口と、前記吹出し口に回動自在に設けられ、前記空調風の吹出し方向を調整するルーバと、前記パネル本体の前記吹出し口に設けられ、前記パネル本体に収納される収納位置と、ルーバ方向に吹出される前記空調風と対向するルーバ方向位置との間で回動自在とされるウィング部を有するエアウィングと、前記エアウィングを前記収納位置と前記ルーバ方向位置との間において回動する回動機構と、空調される室内の設定温度を設定する設定部と、を備える空気調和機の制御装置であって、前記室内の床面温度を検知する床面温度検知部と、前記床面温度と前記設定温度との差に基づき、室温状態の判定を行う判定部と、を備え、前記判定部による前記室温状態の判定結果に基づき、前記エアウィングの動作を制御する。

【0008】

本開示の空気調和機は、上述の制御装置と、パネル本体に設けられた下向きに開口する空調風の吹出し口と、前記吹出し口に回動自在に設けられ、前記空調風の吹出し方向を調整するルーバと、前記パネル本体の前記吹出し口の外側に配設され、前記パネル本体に対して面一となる収納位置と、ルーバ方向に吹出される前記空調風と対向するルーバ方向位置との間で回動自在とされるとともに、ルーバ方向への吹出しを遮るウィング部を有するエアウィングと、設定温度を設定する設定部と、を備える。

【0009】

本開示の制御方法は、パネル本体に設けられた下向きに開口する空調風の吹出し口と、前記吹出し口に回動自在に設けられ、前記空調風の吹出し方向を調整するルーバと、前記パネル本体の前記吹出し口に設けられ、前記パネル本体に収納される収納位置と、ルーバ方向に吹出される前記空調風と対向するルーバ方向位置との間で回動自在とされるウィング部を有するエアウィングと、空調される室内の設定温度を設定する設定部と、を備える空気調和機の制御方法であって、前記室内の床面温度を検知する床面温度検知工程と、前記床面温度と前記設定温度との差に基づき、室温状態の判定を行う判定工程と、前記判定工程による前記室温状態の判定結果に基づき、前記エアウィングの動作を制御する制御工程と、をコンピュータに実行させる。

【0010】

本開示の制御プログラムは、上述の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0011】

本開示によれば、ユーザがエアウィングの動作設定を逐一行う必要が無く、ユーザの利便性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本開示の幾つかの実施形態に係る空気調和機を斜め下方から見た一部を破断した状態の斜視図である。

【図2】本開示の幾つかの実施形態におけるパネル本体に設けられたエアウィングを収納位置とした状態の斜視図である。

【図3】本開示の幾つかの実施形態におけるエアウィングをルーバ方向位置とした状態の斜視図である。

【図4】本開示の幾つかの実施形態における制御装置のハードウェア構成の一例を示した図である。

【図5】本開示の幾つかの実施形態における制御装置の機能の一例を示した図である。

【図6】本開示の幾つかの実施形態における床面温度検知部の検知範囲を示す図である。

【図7】本開示の幾つかの実施形態における床面温度検知部の検知範囲を示す図である。

【図8】本開示の幾つかの実施形態における床面温度検知部の検知状態を示す図である。

【図9】本開示の幾つかの実施形態における床面温度検知部の検知状態を示す図である。

【図10】本開示の幾つかの実施形態におけるエアウィングの制御を示す図である。

【図11】本開示の幾つかの実施形態における風あて制御を示す図である。

【図12】本開示の幾つかの実施形態における風よけ制御を示す図である。

【図13】本開示の幾つかの実施形態におけるおまかせ気流制御を示す図である。

【図14】本開示の幾つかの実施形態における制御装置のおまかせ気流制御の制御フローを示す図である。

【図15】本開示の幾つかの実施形態における制御装置のおまかせ気流制御の制御フローを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に、本開示に係る制御装置、空気調和機、制御方法および制御プログラムの一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１には、本開示の幾つかの実施形態に係る空気調和機を斜め下方から見た一部を破断した状態の斜視図が示され、図２には、そのパネル本体に設けられたエアウィングを収納位置とした状態の斜視図、図３には、そのエアウィングをルーバ方向位置とした状態の斜視図が示されている。ここでの空気調和機１は、図１に示されるように、室内の天井面に設置されるタイプの空気調和機であって、ユニット本体２の下部に設けられるパネル本体３の４方向に吹出し口１４が設けられた構成の空気調和機１が例示されている。

【0014】

ユニット本体２は、天井内に設置される四方体形の下方が開口された箱体であり、内部の中心部位に設置されたターボファン４と、その周りを囲むように配置された四角形状に曲げ成形されている熱交換器５と、熱交換器５の下部に配置されたドレンパン６と、ドレンパン６の周囲壁とユニット本体２の内周面との間に形成された吹出し風路７と、ターボファン４の吸込み側に配置されたベルマウス８等を備えた構成とされている。なお、この空気調和機１は、室外機に対して液管およびガス管からなる２本の冷媒配管９および電気配線１０を介して接続されることになる。

【0015】

ユニット本体２の下面を覆うように設置される天井パネル、化粧パネルとも称されるパネル本体３は、略正方形状をなすパネルであって、中央部位に室内の空気を吸込むための開口（吸込み口）１１が設けられており、その吸込み口１１には、吸込みグリル１２が設置されている。吸込みグリル１２は、グリル内面側にエアフィルタ（図示省略）が設置されており、そのエアフィルタを交換あるいは清掃するため、パネル本体３に対して、ワイヤ１３、図示省略の昇降モータ等を介して室内の床面近くまで降下されるように昇降自在に設置されている。なお、エアフィルタを自動清掃するため、エアフィルタ自動清掃機構を組み込んだ構成としてもよい。

【0016】

また、パネル本体３には、室内空気の吸込み口１１の周りを取り囲むように、パネル本体３の４辺に対応して４方向にそれぞれ吹出し口１４が設けられており、各吹出し口１４から熱交換器５で冷却または加熱された空気が空調風として室内に吹出されるようになっている。４方向の吹出し口１４には、それぞれ空調風の吹出し方向（風向）を調整するためのルーバ１５が回動自在に設置されており、アクチュエータ（モータ）（図示せず）を介して個別に独立して回動されるようになっている。

【0017】

さらに、パネル本体３には、図２、３に示されるように、各吹出し口１４の外側に配設され、パネル本体３に対して面一となる収納位置（図２位置）と、吹出し口１４から吹出される空調風と対向するルーバ方向位置（図３位置）との間で回動自在とされているエアウィング１７が設けられている。このエアウィング１７は、吹出し口１４と対向するルーバ方向位置にせり出すことにより空調風を遮って風向を変える平板状の部材であり、各吹出し口１４から吹出される空調風が下方に居る人に直接当たることによるドラフト感を低減あるいは解消するためのものである。

【0018】

エアウィング１７は、各吹出し口１４からルーバ方向に吹出される空調風と対向する位置にせり出して空調風を遮るウィング部１８と、そのウィング部１８の両端部に一体に設けられているアーム部１９とを備えた門型形状をなすものであり、アーム部１９の基端部がパネル本体３に対して、支軸（図示せず）を介して回動自在に支持され、上記した収納位置とルーバ方向位置との２位置間で回動可能とされている。

【0019】

エアウィング１７のウィング部１８およびアーム部１９は、パネル本体３の一部を形成するものであり、図２に示される収納位置に回動されたとき、各々の表面（下面）がパネル本体３の表面（下面）と面一とされるようになっている。ウィング部１８は、吹出し口１４と同等の長さを有し、その外側に沿って配置され、パネル本体３の各辺の一部を形成する一定の幅寸法を有する樹脂製の平板状部材であり、その両端部にウィング部１８よりも幅の狭いアーム部１９が一体に成形された門型形状とされている。このウィング部１８および両アーム部１９の裏面側には、リブが一体に成形され、各々の強度および剛性が確保されるように構成されている。

【0020】

エアウィング１７は、回動機構（図示せず）を介してパネル本体３と面一となる収納位置（図２位置）と、吹出し口１４から吹出される空調風と対向するルーバ方向位置（図３位置）との２位置間において回動自在とされている。

【0021】

回動機構（図示せず）は、４方向の吹出し口１４に対応して設けられている４組のエアウィング１７を各々独立して個別に回動できるように、各々のエアウィング１７に対応して４組設けられている。

【0022】

また、各回動機構（図示せず）は、使用者が選択したエアウィング１７を動作させてドラフト感を低減または解消するため、リモコンをＯＮ操作したとき、そのエアウィング１７に対応した回動機構（図示せず）のアクチュエータを正回転することにより、対応するエアウィング１７を下降させ、ルーバ１５により調整されている空調風の吹出し方向と対向したルーバ方向位置に回動させる構成とされている。つまり、各回動機構（図示せず）は、リモコンのＯＮ操作時、ルーバ１５を回動する位置を検知し、その位置と対応したルーバ方向位置にエアウィング１７を回動する構成とされている。

【0023】

これによって、例えばルーバ１５が水平方向吹出し位置とされているとき、エアウィング１７はその位置に対応したルーバ方向位置に回動され、ルーバ方向への空調風の流れを遮って変更することにより、ドラフト感を低減する。また、ルーバ１５が下方吹出し位置とされているとき、エアウィング１７はその位置に対応したルーバ方向位置に回動され、ルーバ方向への空調風の流れを遮って変更することにより、ドラフト感を低減または解消し得るようになっている。

【0024】

一方、特に空調風によるドラフト感を感じない場合や積極的にドラフト感を得たい場合には、リモコンをＯＦＦ操作することにより回動機構（図示せず）のアクチュエータを逆回転させ、エアウィング１７をパネル本体３の表面と面一となる収納位置に回動し得るようになっている。

【0025】

空気調和機１は、設定部（例えばリモコン）により、空調される室内の設定温度が設定される。設定温度は、制御装置５０に入力される。

【0026】

また空気調和機１は、センサ３０を備える。センサ３０は、サーモパイルセンサ３０である。サーモパイルセンサ３０は、空調される室内の床面温度を測定する。測定された床面温度は、制御装置５０に入力される。サーモパイルセンサ３０は、例えば空気調和機１のパネル本体３の一の角に設けられる。

【0027】

本実施形態では、空気調和機１が冷房、除湿、送風、特に冷房を行う場合における制御について説明するが、暖房の場合についても同様の制御を行えばよい。

【0028】

図４は、本開示の幾つかの実施形態における制御装置のハードウェア構成の一例を示した図である。
図４に示すように、制御装置（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）５０は、コンピュータシステム（計算機システム）であり、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）１１００、二次記憶装置（ＲＯＭ、Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ ｓｔｏｒａｇｅ：メモリ）１２００、主記憶装置（ＲＡＭ、Ｍａｉｎ Ｍｅｍｏｒｙ）１３００、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１４００と、ネットワーク等に接続するための通信部１５００とを備えている。なお、大容量記憶装置としては、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）を用いることとしてもよい。これら各部は、バス１８００を介して接続されている。

【0029】

ＣＰＵ１１００は、例えば、バス１８００を介して接続された二次記憶装置１２００に格納されたＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）により制御装置５０全体の制御を行うとともに、二次記憶装置１２００に格納された各種プログラムを実行することにより各種処理を実行する。ＣＰＵ１１００は、１つ又は複数設けられており、互いに協働して処理を実現してもよい。

【0030】

主記憶装置１３００は、例えば、キャッシュメモリ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の書き込み可能なメモリで構成され、ＣＰＵ１１００の実行プログラムの読み出し、実行プログラムによる処理データの書き込み等を行う作業領域として利用される。

【0031】

二次記憶装置１２００は、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）である。二次記憶装置１２００は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリなどである。二次記憶装置１２００の一例として、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）フラッシュメモリなどが挙げられる。二次記憶装置１２００は、例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）、ｉＯＳ（登録商標）、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）等の情報処理装置全体の制御を行うためのＯＳ、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）、周辺機器類をハードウェア操作するための各種デバイスドライバ、各種アプリケーションソフトウェア、及び各種データやファイル等を格納する。また、二次記憶装置１２００には、各種処理を実現するためのプログラムや、各種処理を実現するために必要とされる各種データが格納されている。二次記憶装置１２００は、複数設けられていてもよく、各二次記憶装置１２００に上述したようなプログラムやデータが分割されて格納されていてもよい。

【0032】

また、制御装置５０は、入力部や、データを表示する液晶表示装置等からなる表示部などを備えていてもよい。また、表示部を含み、ランプ、音、特にアラーム音を出力するスピーカーなどの通知部を備えていてもよい。

【0033】

図５は、本開示の幾つかの実施形態における制御装置の機能の一例を示した図である。
図５に示すように、制御装置５０は、温度設定部５１と、床面温度検知部５２と、吸込み温度検知部５３と、判定部５４と、を備えている。

【0034】

制御装置５０が備える機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で二次記憶装置１２００（図４参照）などに記憶されており、このプログラムをＣＰＵ（プロセッサ）１１００（図４参照）が主記憶装置１３００（図４参照）に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、二次記憶装置１２００に予めインストールされている形態や、他の非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の一例として、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリなどが挙げられる。

【0035】

図５に示される温度設定部５１は、空気調和機１のリモコンなどの設定部を介して、ユーザによって設定された空調される室内の設定温度を取得する。

【0036】

床面温度検知部５２は、空気調和機１のサーモパイルセンサ３０を介して、空調される室内の床面温度を取得する。

【0037】

吸込み温度検知部５３は、空気調和機１の室内空気の吸込み口１１近傍に設けられた温度センサ（図示せず）を介して、空気調和機１に吸い込まれる空気の温度（吸込温度）、すなわち空調される室内の温度を取得する。

【0038】

判定部５４は、温度設定部５１、床面温度検知部５２、吸込み温度検知部５３の各取得結果に基づき、室温状態の判定を行う。

【0039】

図６は、本開示の幾つかの実施形態における床面温度検知部の検知範囲を示す図である。
図６は、図面上に室内天井、図面下に床面があり、空気調和機１が室内天井に設置されている場合の横方向から見た図である。
図６に示されるように、空気調和機１のサーモパイルセンサ３０は、室内の床面方向に向けて配置され、室内の床面温度を測定する。

【0040】

サーモパイルセンサ３０は、空気調和機１の各吹出し口１４の吹出方向ごと、すなわち各４方向に対してそれぞれ床面温度の測定を行う。サーモパイルセンサ３０は、着座姿勢でのユーザの顔位置（例えば床面高さ１．１ｍとする）を想定し、着座姿勢でのユーザの顔位置高さにおけるサーモパイルセンサ３０の直下から所定の範囲（例えばサーモパイルセンサ３０の直下から３メートルの範囲）の測定を行う。この場合、サーモパイルセンサ３０の床面における測定範囲は、顔位置高さにおける所定の範囲よりも広くなる。サーモパイルセンサ３０は、１方向ごとに測定範囲を一度に測定してもよいし、サーモパイルセンサ３０の向きを移動させ測定範囲を分割して測定してもよい。本願発明の場合、サーモパイルセンサ３０は、１方向につき奥行き方向に４分割、横方向に４分割の１６分割を行い、分割した１６マスを１マスずつ１６回に分けて、測定範囲の床面温度の測定を行うとする。

【0041】

図７は、本開示の幾つかの実施形態における床面温度検知部の検知範囲を示す図である。
図７は、室内を上方向（天井方向）から見た図である。
図７に示されるように、空気調和機１のサーモパイルセンサ３０は、所定の時間毎に空気調和機１の各吹出し口１４の吹出方向ごと、すなわち各４方向に対してそれぞれ床面温度の測定を行う。サーモパイルセンサ３０は、４方向の測定を行った後に待機期間をおくとしてもよい。サーモパイルセンサ３０による１の床面における測定範囲は、図７に示されるように台形形状となる。

【0042】

図８は、本開示の幾つかの実施形態における床面温度検知部の検知状態を示す図である。
図８において、例えば１行目が空気調和機１から最も遠い位置、７行目が空気調和機１に最も近い位置であるとする。本実施形態では、サーモパイルセンサ３０は１方向の床面に対し１６分割（４行４列）での床面温度の測定を行っているが、サーモパイルセンサ３０の測定結果を画像処理することにより、疑似的に７行７列の結果を得るとしてもよい。図８に示されるように、結果はセルごとに温度分布で表示される。温度分布では、所定の温度範囲ごとに色分けしてもよい。図８の場合は、網掛けが濃いほど、温度が高いことを示している。さらに、人体の有無を判定するための所定の閾値を設け、所定の閾値を超えるセルを人体ありと判定し、所定の閾値以下のセルを人体無しと判定する。また、所定の閾値を超えるセルと所定の閾値以下のセルとで色分けしてもよい。

【0043】

このように、サーモパイルセンサ３０の測定結果を用いて、床面温度が有意に高いセルであるか否かにより人体の有無を判定することで、人体の検知を行うことができる。

【0044】

図９は、本開示の幾つかの実施形態における床面温度検知部の検知状態を示す図である。
図９の７行７列の各セルは、図８の各セルに対応している。
図９に示されるように、図８において２６度を超えるセルを白とし、それ以外を黒としている。本実施形態では人体の有無を判定する所定の閾値として例えば２６度が設定されているが、これに限らず任意に設定可能であり、他の値を用いるとしてもよい。

【0045】

さらに、図９の７行７列を、上３行（空気調和機１から遠いエリア、３行７列）と、下４行（空気調和機１に近いエリア、４行７列）の２つに分けるとしてもよい。図６に示されるように、空気調和機１から遠いエリアをＵｐｐｅｒ位置、空気調和機１に近いエリアをＬｏｗｅｒ位置とする。エリアを分ける位置については、任意に設定可能である。

【0046】

図９に示されるように、Ｕｐｐｅｒ位置は破線で囲まれた上３行（空気調和機１から遠いエリア、３行７列）であり、Ｌｏｗｅｒ位置は破線で囲まれた下４行（空気調和機１に近いエリア、４行７列）である。

【0047】

本実施形態では、空気調和機１の各吹出し口１４の吹出方向ごとに、サーモパイルセンサ３０が測定した測定結果に基づく各セルの判定結果により人体の有無を判定するのに加えて、人体ありと判定される位置がＵｐｐｅｒ位置、Ｌｏｗｅｒ位置のいずれかまたは両方のいずれであるかにより、人体の位置の判定を行ってもよいものとする。

【0048】

図１０は、本開示の幾つかの実施形態におけるエアウィングの制御を示す図である。
図１０に示されるように、エアウィング１７を稼働させるか否かは、室内温度条件により決定される。

【0049】

制御装置５０の温度設定部５１は、室内の設定温度ＳＰを取得する。床面温度検知部５２は、床面温度Ｔｂ_ａｖｅを取得し、吸込み温度検知部５３は、吸込温度ＴＨＩを取得する。また、室内温度条件の判定を行うための閾値として、Ａ（℃）及びＢ（℃）（Ａ＜Ｂ）を設定する。例えば、Ａ＝２（℃）、Ｂ＝４（℃）であるとする。

【0050】

室内温度条件が「ＳＰ＋Ｂ＜ＴＨＩかつＳＰ＋Ｂ＜Ｔｂ＿ａｖｅ」の場合、すなわち空間も床面も温度が設定温度を大きく超え暑い場合は、エアウィング１７はＯＦＦ、すなわちエアウィング１７はルーバ方向位置に回動せず稼働しない。

【0051】

室内温度条件が「ＳＰ＋Ａ＜ＴＨＩ≦ＳＰ＋ＢかつＳＰ＋Ａ＜Ｔｂ＿ａｖｅ≦ＳＰ＋Ｂ」の場合、すなわち空間も床面も温度が設定温度を超え暑い場合は、エアウィング１７はＯＦＦ、すなわちエアウィング１７はルーバ方向位置に回動せず稼働しない。

【0052】

室内温度条件が「ＳＰ＋Ａ＜ＴＨＩかつＴｂ＿ａｖｅ≦ＳＰ＋Ａ」の場合、すなわち空間は設定温度を超えており暑いが床面は設定温度に近い温度であり冷えている場合は、エアウィング１７はＯＮ、すなわちエアウィング１７はルーバ方向位置に回動され稼働する。これにより、風向きは固定される。

【0053】

室内温度条件が「ＴＨＩ≦ＳＰ＋ＡかつＳＰ＋Ａ＜Ｔｂ＿ａｖｅ」の場合、すなわち空間は設定温度に近い温度であり冷えているが床面は設定温度を超えており暑い場合は、エアウィング１７はＯＦＦ、すなわちエアウィング１７はルーバ方向位置に回動せず稼働しない。

【0054】

室内温度条件が「ＴＨＩ≦ＳＰ＋ＡかつＴｂ＿ａｖｅ≦ＳＰ＋Ａ」の場合、すなわち空間も床面も設定温度に近い温度であり冷えている場合は、エアウィング１７はＯＮ、すなわちエアウィング１７はルーバ方向位置に回動され稼働する。これにより、風向きは固定される。

【0055】

運転開始時、リモコンによる設定温度と床面温度との差が大きい、すなわち床面が設定温度を超え暑い場合は、エアウィング１７は稼働せず冷風が室内に送られる。しばらく運転した後、設定温度と床面温度との差が小さい、すなわち床面が設定温度に近い温度となり冷えている場合は、エアウィング１７は回動され稼働し、冷風が直接人体に当たらなくなる。

【0056】

このようにエアウィング１７を制御装置５０が制御することにより、エアウィング１７を手動で設定し例えば常時ＯＮとなっている場合と比較すると、室内が設定温度に到達するまで人体付近の温度を集中して下げることが可能である。

【0057】

上記の室内温度条件は、空気調和機１が冷房、除湿または送風を行う場合の条件である。暖房を行う場合は、判定条件の温度ＳＰ＋Ａ、ＳＰ＋ＢをそれぞれＳＰ－Ａ、ＳＰ－Ｂとし、不等号の向きを逆にした条件を用いることで適用可能である。

【0058】

エアウィング１７の制御は、空気調和機１の風量の制御や、ルーバ１５の制御と組み合わせてもよい。空気調和機１の風量の制御、ルーバ１５の制御、エアウィング１７の制御は、ユーザにより選択された「風あて制御」、「風よけ制御」、「おまかせ気流制御」のいずれかにより異なる。各制御は、吹出し口１４毎に選択可能である。

【0059】

図１１は本開示の幾つかの実施形態における風あて制御を示す図である。
図１１に示されるように、風あて制御では、サーモパイルセンサ３０により行われる人体検知の結果（人体検知結果）を用いた制御を行う。

【0060】

風あて制御は、ユーザが空調風にあたるように設定するものであり、ユーザがドラフト感を感じるように風向および風量を調整する制御を行う。よって、エアウィング１７はＯＦＦとしルーバ方向位置に回動せず稼働させない。また風量はリモコンによる設定風量よりも上げる。

【0061】

ルーバ１５は、人体検知結果が無しの場合は、室内に人体が検知されず風あての対象が不在であることから室内全体に空調風を行き渡らせるため、全方向へのスイングとする。

【0062】

人体検知結果がＬｏｗｅｒ位置にある場合は、Ｌｏｗｅｒ位置にいる人体を風あての対象とし、人体検知方向すなわちＬｏｗｅｒ位置およびその付近へのスイングとする。

【0063】

人体検知結果がＵｐｐｅｒ位置にある場合は、Ｕｐｐｅｒ位置にいる人体を風あての対象とし、人体検知方向すなわちＵｐｐｅｒ位置およびその付近へのスイングとする。

【0064】

人体検知結果がＬｏｗｅｒ位置およびＵｐｐｅｒ位置の両方にある場合は、全ての人体を風あての対象とし、室内全体に空調風を行き渡らせるため、全方向へのスイングとする。

【0065】

図１２は本開示の幾つかの実施形態における風よけ制御を示す図である。
図１２に示されるように、風よけ制御では、サーモパイルセンサ３０により行われる人体検知の結果（人体検知結果）を用いた制御を行う。

【0066】

風よけ制御は、ユーザが空調風にあたらないように設定するものであり、ユーザがドラフト感を感じないように風向および風量を調整する制御を行う。よって、エアウィング１７はＯＮとしルーバ方向位置に回動されて稼働させる。風量はリモコンによる設定風量とする。

【0067】

ルーバ１５は、人体検知結果が無しの場合、人体検知結果がＬｏｗｅｒ位置にある場合、人体検知結果がＵｐｐｅｒ位置にある場合、及び、人体検知結果がＬｏｗｅｒ位置およびＵｐｐｅｒ位置の両方にある場合のいずれの場合においても、人体に風があたることの無いように、水平方向に固定される。

【0068】

図１３は本開示の幾つかの実施形態におけるおまかせ気流制御を示す図である。
図１３に示されるように、おまかせ気流制御では、サーモパイルセンサ３０により行われる人体検知の結果（人体検知結果）と、室内温度条件とを用いた制御を行う。

【0069】

おまかせ気流制御は、空気調和機１の制御装置５０が自動で気流制御をおこなう制御である。よって、室内温度条件を用いてエアウィング１７及び風量の制御を行い、室内温度条件および人体検知結果を用いてルーバ１５の制御を行う。本実施形態では、室内温度条件に応じて、次の（１）から（５）の５の制御に分けて説明する。

【0070】

（１）室内温度条件が「ＳＰ＋Ｂ＜ＴＨＩかつＳＰ＋Ｂ＜Ｔｂ＿ａｖｅ」の場合
（２）室内温度条件が「ＳＰ＋Ａ＜ＴＨＩ≦ＳＰ＋ＢかつＳＰ＋Ａ＜Ｔｂ＿ａｖｅ≦ＳＰ＋Ｂ」の場合
（３）室内温度条件が「ＳＰ＋Ａ＜ＴＨＩかつＴｂ＿ａｖｅ≦ＳＰ＋Ａ」の場合
（４）室内温度条件が「ＴＨＩ≦ＳＰ＋ＡかつＳＰ＋Ａ＜Ｔｂ＿ａｖｅ」の場合
（５）室内温度条件が「ＴＨＩ≦ＳＰ＋ＡかつＴｂ＿ａｖｅ≦ＳＰ＋Ａ」の場合

【0071】

（１）室内温度条件が「ＳＰ＋Ｂ＜ＴＨＩかつＳＰ＋Ｂ＜Ｔｂ＿ａｖｅ」の場合
この場合、エアウィング１７はＯＦＦ、すなわちエアウィング１７はルーバ方向位置に回動せず稼働しない。風量は、風あて制御と同様にリモコンによる設定風量よりも上げる。

【0072】

ルーバ１５は、人体検知結果が無しの場合は、室内に人体が検知されず風あての対象が不在であることから室内全体に空調風を行き渡らせるため、全方向へのスイングとする。

【0073】

ルーバ１５は、人体検知結果がＬｏｗｅｒ位置にある場合、人体検知結果がＵｐｐｅｒ位置にある場合、及び、人体検知結果がＬｏｗｅｒ位置およびＵｐｐｅｒ位置の両方にある場合は、それぞれにおいて人体が検知されなかった方向、人体非検知方向へのスイングとする。ここで、人体検知結果がＬｏｗｅｒ位置およびＵｐｐｅｒ位置の両方にある場合は、主にＵｐｐｅｒ位置へのスイングを行うものとする。

【0074】

このように空間も床面も温度が設定温度を大きく超え暑い場合は、風量を上げて人体がない方向へルーバ１５をスイングさせる。

【0075】

（２）室内温度条件が「ＳＰ＋Ａ＜ＴＨＩ≦ＳＰ＋ＢかつＳＰ＋Ａ＜Ｔｂ＿ａｖｅ≦ＳＰ＋Ｂ」の場合
この場合、エアウィング１７はＯＦＦ、すなわちエアウィング１７はルーバ方向位置に回動せず稼働しない。風量は、風あて制御と同様にリモコンによる設定風量よりも上げる。

【0076】

ルーバ１５は、人体検知結果が無しの場合は、室内に人体が検知されず風あての対象が不在であることから室内全体に空調風を行き渡らせるため、全方向へのスイングとする。

【0077】

ルーバ１５は、人体検知結果がＬｏｗｅｒ位置にある場合、人体検知結果がＵｐｐｅｒ位置にある場合、及び、人体検知結果がＬｏｗｅｒ位置およびＵｐｐｅｒ位置の両方にある場合は、それぞれにおいて人体が検知されなかった方向、人体非検知方向へのスイングとする。ここで、人体検知結果がＬｏｗｅｒ位置およびＵｐｐｅｒ位置の両方にある場合は、主にＵｐｐｅｒ位置へのスイングを行うものとする。また（２）の制御によるスイング範囲は、（１）の制御によるスイング範囲よりも狭い範囲のスイングを行う。

【0078】

このように空間も床面も温度が設定温度を超え暑い場合は、風量をあげて人体がない方向へスイングを行うが、（１）の場合よりもスイング範囲を狭める。

【0079】

（３）室内温度条件が「ＳＰ＋Ａ＜ＴＨＩかつＴｂ＿ａｖｅ≦ＳＰ＋Ａ」の場合
この場合、エアウィング１７はＯＮ、すなわちエアウィング１７はルーバ方向位置に回動し稼働する。風量は、風よけ制御と同様にリモコンによる設定風量とする。

【0080】

ルーバ１５は、人体検知結果が無しの場合、人体検知結果がＬｏｗｅｒ位置にある場合、人体検知結果がＵｐｐｅｒ位置にある場合、及び、人体検知結果がＬｏｗｅｒ位置およびＵｐｐｅｒ位置の両方にある場合のいずれの場合においても、人体に風があたることの無いように、水平方向に固定される。

【0081】

このように空間は設定温度を超えており暑いが床面は設定温度に近い温度であり冷えている場合は、水平方向に風向きを固定する。

【0082】

（４）室内温度条件が「ＴＨＩ≦ＳＰ＋ＡかつＳＰ＋Ａ＜Ｔｂ＿ａｖｅ」の場合
この場合、エアウィング１７はＯＦＦ、すなわちエアウィング１７はルーバ方向位置に回動せず稼働しない。風量は、風よけ制御と同様にリモコンによる設定風量とする。

【0083】

ルーバ１５は、人体検知結果が無しの場合は、室内に人体が検知されず風あての対象が不在であることから室内全体に空調風を行き渡らせるため、全方向へのスイングとする。

【0084】

ルーバ１５は、人体検知結果がＬｏｗｅｒ位置にある場合、人体検知結果がＵｐｐｅｒ位置にある場合、及び、人体検知結果がＬｏｗｅｒ位置およびＵｐｐｅｒ位置の両方にある場合は、それぞれにおいて人体が検知されなかった方向、人体非検知方向へのスイングとする。ここで、人体検知結果がＬｏｗｅｒ位置およびＵｐｐｅｒ位置の両方にある場合は、主にＵｐｐｅｒ位置へのスイングを行うものとする。また（２）の制御によるスイング範囲は、（１）の制御によるスイング範囲よりも狭い範囲のスイングを行う。

【0085】

このように空間は設定温度に近い温度であり冷えているが床面は設定温度を超えており暑い場合は、風量はそのままで人体がない方向へルーバ１５をスイングさせる。

【0086】

（５）室内温度条件が「ＴＨＩ≦ＳＰ＋ＡかつＴｂ＿ａｖｅ≦ＳＰ＋Ａ」の場合
この場合、エアウィング１７はＯＮ、すなわちエアウィング１７はルーバ方向位置に回動し稼働する。風量は、風よけ制御と同様にリモコンによる設定風量とする。

【0087】

ルーバ１５は、人体検知結果が無しの場合、人体検知結果がＬｏｗｅｒ位置にある場合、人体検知結果がＵｐｐｅｒ位置にある場合、及び、人体検知結果がＬｏｗｅｒ位置およびＵｐｐｅｒ位置の両方にある場合のいずれの場合においても、人体に風があたることの無いように、水平方向に固定される。

【0088】

このように空間も床面も設定温度に近い温度であり冷えている場合は、水平方向に風向きを固定する。

【0089】

上記の室内温度条件は、空気調和機１が冷房、除湿または送風を行う場合の条件である。暖房を行う場合は、判定条件の温度ＳＰ＋Ａ、ＳＰ＋ＢをそれぞれＳＰ－Ａ、ＳＰ－Ｂとし、不等号の向きを逆にした条件を用いることで適用可能である。

【0090】

図１４及び図１５は、本開示の幾つかの実施形態における制御装置のおまかせ気流制御の制御フローを示す図である。
図１４のステップＳ１０１において、制御装置５０の温度設定部５１が設定温度ＳＰを、床面温度検知部５２が床面温度Ｔｂ＿ａｖｅを、吸込み温度検知部５３が吸込温度ＴＨＩをそれぞれ取得する。

【0091】

判定部５４は、吸込温度ＴＨＩの判定を行う（Ｓ１０２）。ＴＨＩ＞ＳＰ＋Ｂが成り立つ場合は、ステップＳ１０３に遷移する。ＳＰ＋Ａ＜ＴＨＩ≦ＳＰ＋Ｂが成り立つ場合は、ステップＳ１０５に遷移する。ＴＨＩ≦ＳＰ＋Ａが成り立つ場合は、図１５のＡ、すなわち図１５のステップＳ１０８に遷移する。ここで、Ａ＜Ｂであるとする。

【0092】

吸込温度ＴＨＩの判定においてＴＨＩ＞ＳＰ＋Ｂが成り立つ場合は、床面温度Ｔｂ＿ａｖｅがＳＰ＋Ｂを上回るか否かを判定する（Ｓ１０３）。床面温度Ｔｂ＿ａｖｅがＳＰ＋Ｂを上回ると判定されると、ステップＳ１０４に遷移し、図１３の（１）の制御が行われる。

【0093】

吸込温度ＴＨＩの判定においてＳＰ＋Ａ＜ＴＨＩ≦ＳＰ＋Ｂが成り立つ場合は、床面温度Ｔｂ＿ａｖｅの判定を行う（Ｓ１０５）。ＳＰ＋Ａ＜Ｔｂ＿ａｖｅ≦ＳＰ＋Ｂが成り立つ場合は、ステップＳ１０６に遷移する。Ｔｂ＿ａｖｅ≦ＳＰ＋Ａが成り立つ場合は、ステップＳ１０７に遷移する。

【0094】

ステップＳ１０６に遷移すると、図１３の（２）の制御が行われる。一方、ステップＳ１０７に遷移すると、図１３の（３）の制御が行われる。

【0095】

吸込温度ＴＨＩの判定においてＴＨＩ≦ＳＰ＋Ａが成り立つ場合は、図１５のＡに遷移し、床面温度Ｔｂ＿ａｖｅの判定を行う（図１５のＳ１０８）。ＳＰ＋Ａ＜Ｔｂ＿ａｖｅ≦ＳＰ＋Ｂが成り立つ場合は、ステップＳ１０９に遷移する。Ｔｂ＿ａｖｅ≦ＳＰ＋Ａが成り立つ場合は、ステップＳ１１０に遷移する。

【0096】

ステップＳ１０９に遷移すると、図１３の（４）の制御が行われる。一方、ステップＳ１１０に遷移すると、図１３の（５）の制御が行われる。

【0097】

〈付記〉
以上説明した実施形態に記載の制御装置、空気調和機、制御方法および制御プログラムは、例えば以下のように把握される。

【0098】

本開示の第１態様の制御装置（５０）は、パネル本体（３）に設けられた下向きに開口する空調風の吹出し口（１４）と、前記吹出し口に回動自在に設けられ、前記空調風の吹出し方向を調整するルーバ（１５）と、前記パネル本体の前記吹出し口に設けられ、前記パネル本体に収納される収納位置と、ルーバ方向に吹出される前記空調風と対向するルーバ方向位置との間で回動自在とされるウィング部（１８）を有するエアウィング（１７）と、前記エアウィングを前記収納位置と前記ルーバ方向位置との間において回動する回動機構と、空調される室内の設定温度を設定する設定部と、を備える空気調和機（１）の制御装置であって、前記室内の床面温度を検知する床面温度検知部（５２）と、前記床面温度と前記設定温度との差に基づき、室温状態の判定を行う判定部（５４）と、を備え、前記判定部による前記室温状態の判定結果に基づき、前記エアウィングの動作を制御する。

【0099】

吹出し口から吹出される空調風のルーバ方向への吹出しを遮るエアウィングの動作については、ユーザが設定する必要があるところ、室温状態の判定結果に基づきエアウィングの動作を制御することから、エアウィングの有効／無効をユーザがリモコンなどから設定操作を行う必要が無く、ユーザの利便性が向上する。

【0100】

本開示の第２態様の制御装置は、前記第１態様において、前記エアウィングは、前記床面温度と前記設定温度との差が第１閾値よりも小さい場合に、前記ルーバ方向位置に回動されるとしてもよい。

【0101】

空気調和機が設置された空間の床面温度と設定温度との差が小さい場合、すなわち床面温度が設定温度に近い温度である場合は、エアウィングをルーバ方向位置に回動して空調風のルーバ方向への吹出しを遮ることから、ドラフト感を低減または解消することができる。

【0102】

本開示の第３態様の制御装置は、前記第１態様または前記第２態様において、前記空気調和機の吸込温度を検知する吸込み温度検知部（５３）を備え、前記判定部は、前記床面温度と前記設定温度との差、及び、前記吸込み温度と前記設定温度との差に基づき、前記室温状態の判定を行うとしてもよい。

【0103】

床面温度と設定温度との差に加えて、吸込み温度と設定温度との差に基づき判定を行うため、様々な室温状態に基づき判定を行うことができる。

【0104】

本開示の第４態様の制御装置は、前記第１態様から前記第３態様のいずれかにおいて、前記判定部による前記室温状態の判定結果に基づき、前記ルーバのスイング方向を制御するとしてもよい。

【0105】

エアウィングに加えて、ルーバ動作による空調風の吹出し方向を制御することができる。ルーバ動作とエアウィングの動作との組合せにより、様々な室温状態への対応が可能である。

【0106】

本開示の第５態様の制御装置は、前記第４態様において、前記床面温度検知部が検知した前記床面温度に基づき人体の有無および位置を推定し、前記人体の有無および位置に基づき前記ルーバのスイング方向を制御するとしてもよい。

【0107】

人体の有無および位置に基づきルーバのスイング方向を制御することから、人体へのドラフト感の有無を考慮に入れた空調風の制御を行うことができる。

【0108】

本開示の第６態様の制御装置は、前記第４態様または前記第５態様において、前記判定部による前記室温状態の判定結果に基づき、前記空調風の風量を制御するとしてもよい。

【0109】

エアウィング、ルーバに加えて、空調風の風量を制御することができる。ルーバ動作、エアウィング動作、風量の組合せにより、様々な室温状態への対応が可能である。

【0110】

本開示の第７態様の空気調和機は、前記第１態様から前記第６態様のいずれかの制御装置と、パネル本体に設けられた下向きに開口する空調風の吹出し口と、前記吹出し口に回動自在に設けられ、前記空調風の吹出し方向を調整するルーバと、前記パネル本体の前記吹出し口の外側に配設され、前記パネル本体に対して面一となる収納位置と、ルーバ方向に吹出される前記空調風と対向するルーバ方向位置との間で回動自在とされるとともに、ルーバ方向への吹出しを遮るウィング部を有するエアウィングと、設定温度を設定する設定部と、を備える。

【0111】

本開示の第８態様の空気調和機は、前記第７態様において、前記パネル本体には、複数の前記吹出し口が設けられ、それぞれの吹出し口に対応して前記エアウィングが配設された構成とされているとしてもよい。

【0112】

本開示の第９態様の制御方法は、パネル本体に設けられた下向きに開口する空調風の吹出し口と、前記吹出し口に回動自在に設けられ、前記空調風の吹出し方向を調整するルーバと、前記パネル本体の前記吹出し口に設けられ、前記パネル本体に収納される収納位置と、ルーバ方向に吹出される前記空調風と対向するルーバ方向位置との間で回動自在とされるウィング部を有するエアウィングと、空調される室内の設定温度を設定する設定部と、を備える空気調和機の制御方法であって、前記室内の床面温度を検知する床面温度検知工程と、前記床面温度と前記設定温度との差に基づき、室温状態の判定を行う判定工程と、前記判定工程による前記室温状態の判定結果に基づき、前記エアウィングの動作を制御する制御工程と、をコンピュータに実行させる。

【0113】

本開示の第１０態様の制御プログラムは、前記第９態様に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【符号の説明】

【0114】

１ 空気調和機
３ パネル本体
１４ 吹出し口
１５ ルーバ
１７ エアウィング
１８ ウィング部
１９ アーム部
３０ サーモパイルセンサ（センサ）
５０ 制御装置
５１ 温度設定部
５２ 床面温度検知部
５３ 吸込み温度検知部
５４ 判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】