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特開2024-166928ホイールナット緩み検出システム及び該検出システムを備えるハブユニット軸受、並びに車軸管式懸架装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024166928
(43)【公開日】2024-11-29
(54)【発明の名称】ホイールナット緩み検出システム及び該検出システムを備えるハブユニット軸受、並びに車軸管式懸架装置
(51)【国際特許分類】
F16C 41/00 20060101AFI20241122BHJP
G01L 5/00 20060101ALI20241122BHJP
F16J 15/3256 20160101ALI20241122BHJP
F16C 33/78 20060101ALI20241122BHJP
F16C 19/38 20060101ALI20241122BHJP
F16C 19/52 20060101ALI20241122BHJP
B60B 35/02 20060101ALI20241122BHJP
【ＦＩ】
F16C41/00
G01L5/00 K
F16J15/3256
F16C33/78 Z
F16C19/38
F16C19/52
B60B35/02 L
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023083364
(22)【出願日】2023-05-19
(71)【出願人】
【識別番号】000004204
【氏名又は名称】日本精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】平川 裕雅
【テーマコード（参考）】
2F051
3J043
3J216
3J217
3J701
【Ｆターム（参考）】
2F051AA01
2F051AB05
2F051BA07
3J043AA17
3J043CA03
3J043CA05
3J043CB13
3J043CB20
3J043DA20
3J043HA01
3J043HA04
3J216AA03
3J216AA14
3J216AB03
3J216BA30
3J216CA02
3J216CA04
3J216CB03
3J216CB07
3J216CB18
3J216CC03
3J216CC14
3J216CC15
3J216CC35
3J216CC41
3J216CC68
3J216EA03
3J216EA05
3J216EA10
3J217JA02
3J217JA13
3J217JA24
3J217JA34
3J217JA38
3J217JA43
3J217JA47
3J217JB04
3J217JB44
3J217JB55
3J217JB64
3J701AA16
3J701AA25
3J701AA32
3J701AA43
3J701AA54
3J701AA62
3J701BA77
3J701BA79
3J701BA80
3J701EA01
3J701EA74
3J701FA26
3J701FA48
3J701GA03
(57)【要約】
【課題】ホイールナットの緩みを精度よく、安価に検出することができるホイールナット緩み検出システム及び該検出システムを備えるハブユニット軸受、並びに車軸管式懸架装置を提供する。
【解決手段】ホイールナット緩み検出システム１０の検出装置４０は、回転側部材３０に固定され、周面に被検出面が形成されたエンコーダ４１と、検出面をエンコーダ４１の被検出面に対向させ、静止側部材２５に支持固定された複数のセンサ５１、５２と、演算部と、を備える。複数の前記センサを、前記エンコーダの周方向に離間するとともに、少なくとも２つのセンサを前記ホイールの進行方向に対向する位置に設け、演算部は、回転側部材の一回転内で、鉛直方向成分の荷重変化パターンのズレの有無を検出することにより、前記ホイールナットの緩みの有無を検出する。
【選択図】図４
【解決手段】ホイールナット緩み検出システム１０の検出装置４０は、回転側部材３０に固定され、周面に被検出面が形成されたエンコーダ４１と、検出面をエンコーダ４１の被検出面に対向させ、静止側部材２５に支持固定された複数のセンサ５１、５２と、演算部と、を備える。複数の前記センサを、前記エンコーダの周方向に離間するとともに、少なくとも２つのセンサを前記ホイールの進行方向に対向する位置に設け、演算部は、回転側部材の一回転内で、鉛直方向成分の荷重変化パターンのズレの有無を検出することにより、前記ホイールナットの緩みの有無を検出する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転しない静止側部材と、
複数のボルト部材及び複数のホイールナットを用いて、外周部にホイール及び制動用回転部材が取り付けられる回転フランジと一体に回転する回転側部材と、
前記静止側部材と前記回転側部材との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、
前記ホイールナットの緩みを検出する検出装置と、
を備えるホイールナット緩み検出システムであって、
前記検出装置は、
前記回転側部材、又は、前記回転側部材と共に回転及び変位する部分に固定され、周面に被検出面が形成されたエンコーダと、
検出面を前記エンコーダの被検出面に対向させ、前記静止側部材、又は前記静止側部材と共に回転しない部分に支持固定された複数のセンサと、
演算部と、を備え、
複数の前記センサを、前記エンコーダの周方向に離間して配置するとともに、少なくとも２つのセンサを前記ホイールの進行方向に対向する位置に設け、
前記演算部は、前記回転側部材の一回転内で、鉛直方向成分の荷重変化パターンのズレの有無を監視することにより、前記ホイールナットの緩みの有無を検出する、
ホイールナット緩み検出システム。
複数のボルト部材及び複数のホイールナットを用いて、外周部にホイール及び制動用回転部材が取り付けられる回転フランジと一体に回転する回転側部材と、
前記静止側部材と前記回転側部材との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、
前記ホイールナットの緩みを検出する検出装置と、
を備えるホイールナット緩み検出システムであって、
前記検出装置は、
前記回転側部材、又は、前記回転側部材と共に回転及び変位する部分に固定され、周面に被検出面が形成されたエンコーダと、
検出面を前記エンコーダの被検出面に対向させ、前記静止側部材、又は前記静止側部材と共に回転しない部分に支持固定された複数のセンサと、
演算部と、を備え、
複数の前記センサを、前記エンコーダの周方向に離間して配置するとともに、少なくとも２つのセンサを前記ホイールの進行方向に対向する位置に設け、
前記演算部は、前記回転側部材の一回転内で、鉛直方向成分の荷重変化パターンのズレの有無を監視することにより、前記ホイールナットの緩みの有無を検出する、
ホイールナット緩み検出システム。
【請求項2】
前記静止側部材は、回転しないアクスルケースまたはスタブアクスルであり、
前記回転側部材は、前記回転フランジと、内周面に外輪軌道を有する外輪とを有するハブであり、
前記エンコーダが前記外輪のインボード側端部を軸方向に延長した延長部に配置される、
請求項１に記載のホイールナット緩み検出システム。
前記回転側部材は、前記回転フランジと、内周面に外輪軌道を有する外輪とを有するハブであり、
前記エンコーダが前記外輪のインボード側端部を軸方向に延長した延長部に配置される、
請求項１に記載のホイールナット緩み検出システム。
【請求項3】
請求項１又は２に記載のホイールナット緩み検出システムを備えるハブユニット軸受。
【請求項4】
請求項１又は２に記載のホイールナット緩み検出システムを、左右輪のうち片輪のみに備える車軸管式懸架装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ホイールナット緩み検出システム及び該検出システムを備えるハブユニット軸受、並びに車軸管式懸架装置に関する。
【背景技術】
【0002】
大型車の車輪脱落事故発生の防止のため、国土交通省と日本自動車工業会では、特に事故発生率の高い左後輪のホイールナットの緩みを検出可能なインジケータの取付けを推奨している。
【0003】
特許文献１に記載のホイールナットキャップは、図１５に示すように、全体が樹脂製でドーム状のキャプ本体１１０と、各ホイールナット１００に取り付けられる略三角形状のインジケータ１２０とを有する。そして、隣接するホイールナット１００に取り付けたインジケータ１２０の向きが対向するように、或いは全てのインジケータ１２０の向きが同一方向を向くように、インジケータ１２０をホイールナット１００に取り付け、インジケータ１２０の向きが変化したことを視認することでホイールナット１００の緩みを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２２－７２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載のホイールナットキャップは安価であるものの、以下の３つの課題などがあり、さらなる改善が望まれていた。
１． インジケータ１２０の取付け可能位相に限りがあるため、隣接するホイールナット１００同士のインジケータ１２０の向きを完全に対向させることが難しく、その分、ナット緩みの検出精度が低下する。
２． 取付け箇所が多く、取り付けに手間がかかる。また、手間を考えると、すべての車輪に取付けることが難しい。
３． 気流で外れる虞があるので、前輪には適用しづらい。
１． インジケータ１２０の取付け可能位相に限りがあるため、隣接するホイールナット１００同士のインジケータ１２０の向きを完全に対向させることが難しく、その分、ナット緩みの検出精度が低下する。
２． 取付け箇所が多く、取り付けに手間がかかる。また、手間を考えると、すべての車輪に取付けることが難しい。
３． 気流で外れる虞があるので、前輪には適用しづらい。
【0006】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ホイールナットの緩みを精度よく、安価に検出することができるホイールナット緩み検出システム及び該検出システムを備えるハブユニット軸受、並びに車軸管式懸架装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の上記目的は、ホイールナット緩み検出システムに係る下記［１］及びハブユニット軸受に係る下記［２」、並びに車軸管式懸架装置のタイヤ支持構造に係わる下記［３］の構成により達成される。
［１］ 回転しない静止側部材と、
複数のボルト部材及び複数のホイールナットを用いて、外周部にホイール及び制動用回転部材が取り付けられる回転フランジと一体に回転する回転側部材と、
前記静止側部材と前記回転側部材との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、
前記ホイールナットの緩みを検出する検出装置と、
を備えるホイールナット緩み検出システムであって、
前記検出装置は、
前記回転側部材、又は、前記回転側部材と共に回転及び変位する部分に固定され、周面に被検出面が形成されたエンコーダと、
検出面を前記エンコーダの被検出面に対向させ、前記静止側部材、又は前記静止側部材と共に回転しない部分に支持固定された複数のセンサと、
演算部と、を備え、
複数の前記センサを、前記エンコーダの周方向に離間して配置するとともに、少なくとも２つ前記センサを前記ホイールの進行方向に対向する位置に設け、
前記演算部は、前記回転側部材の一回転内で、鉛直方向成分の荷重変化パターンのズレの有無を監視することにより、前記ホイールナットの緩みの有無を検出する、
ホイールナット緩み検出システム。
［２］ ［１］に記載のホイールナット緩み検出システムを備えるハブユニット軸受。
［３］ ［１］に記載のホイールナット緩み検出システムを、左右輪のうち片輪のみに備える車軸管式懸架装置。
［１］ 回転しない静止側部材と、
複数のボルト部材及び複数のホイールナットを用いて、外周部にホイール及び制動用回転部材が取り付けられる回転フランジと一体に回転する回転側部材と、
前記静止側部材と前記回転側部材との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、
前記ホイールナットの緩みを検出する検出装置と、
を備えるホイールナット緩み検出システムであって、
前記検出装置は、
前記回転側部材、又は、前記回転側部材と共に回転及び変位する部分に固定され、周面に被検出面が形成されたエンコーダと、
検出面を前記エンコーダの被検出面に対向させ、前記静止側部材、又は前記静止側部材と共に回転しない部分に支持固定された複数のセンサと、
演算部と、を備え、
複数の前記センサを、前記エンコーダの周方向に離間して配置するとともに、少なくとも２つ前記センサを前記ホイールの進行方向に対向する位置に設け、
前記演算部は、前記回転側部材の一回転内で、鉛直方向成分の荷重変化パターンのズレの有無を監視することにより、前記ホイールナットの緩みの有無を検出する、
ホイールナット緩み検出システム。
［２］ ［１］に記載のホイールナット緩み検出システムを備えるハブユニット軸受。
［３］ ［１］に記載のホイールナット緩み検出システムを、左右輪のうち片輪のみに備える車軸管式懸架装置。
【発明の効果】
【0008】
本発明のホイールナット緩み検出システム及び該検出システムを備えるハブユニット軸受、及び車軸管式懸架装置によれば、ホイールナットの緩みを精度よく、安価に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図12】図１２（ａ）は、本発明の第４実施形態に係るタイヤ支持構造の断面図であり、図１２（ｂ）は、本発明の第４実施形態の第１変形例に係るタイヤ支持構造の断面図であり、図１２（ｃ）は、本発明の第４実施形態の第２変形例に係るタイヤ支持構造の断面図であり、図１２（ｄ）は、本発明の第４実施形態の第３変形例に係るタイヤ支持構造の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明に係るホイールナット緩み検出システム及び該検出システムを備えるハブユニット軸受の各実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【0011】
（第１実施形態）
図１及び図２に示すように、本実施形態のホイールナット緩み検出システム１０では、車両のフレームにバネを介して（以上、図示せず）支持されたアクスルケース１２の内部に、駆動源からの駆動トルクをハブ３０に伝達するアクスルシャフト１１が配置されている。アクスルシャフト１１の端部には，径方向に延びるフランジ部１１ａが一体的に形成されている。フランジ部１１ａの外周部に対して、ハブ３０が複数のボルト１３によって取り付けられている。
図１及び図２に示すように、本実施形態のホイールナット緩み検出システム１０では、車両のフレームにバネを介して（以上、図示せず）支持されたアクスルケース１２の内部に、駆動源からの駆動トルクをハブ３０に伝達するアクスルシャフト１１が配置されている。アクスルシャフト１１の端部には，径方向に延びるフランジ部１１ａが一体的に形成されている。フランジ部１１ａの外周部に対して、ハブ３０が複数のボルト１３によって取り付けられている。
【0012】
なお、本実施形態におけるハブ３０は、ハブユニット軸受を構成する外輪２４と、外輪２４の外周部の軸方向中間部に径方向外側に延びる回転フランジ３２と、が一体に形成されている。したがって、回転フランジ３２と外輪２４とは一体に回転する。
【0013】
回転フランジ３２には、ダブルタイヤ１４のディスクホイール１５が、ブレーキドラム（制動用回転部材）１６と共に複数のボルト部材１７及び複数のホイールナット１８（図１は、１本のみ示す）によって取付けられている。
【0014】
ハブ３０は、アクスルケース１２に対して，互いにアクスルシャフト１１の軸方向に隔置して配置された複列の軸受、即ち、インボード側軸受部２１及びアウトボード側軸受部２２によって回転自在に支持されている。これにより、ダブルタイヤ１４がアクスルケース１２に対して回転自在に支持される。即ち、本実施形態においては、ハブ３０が回転側部材の一部を構成する。
【0015】
インボード側軸受部２１及びアウトボード側軸受部２２は、円すいころ軸受であり、各軸受部２１、２２の外輪軌道２４ａ、２４ｂがハブ３０の外輪２４の内周面に直接形成されている。また、インボード側軸受部２１の内輪２５とアウトボード側軸受部２２の内輪２６とは、アクスルケース１２の外周面１２ａにガタのない隙間嵌めで嵌合している。内輪２５及び２６の外周面には、それぞれ内輪軌道２５ａ及び２６ａが形成されている。外輪軌道２４ａと内輪軌道２５ａ、及び外輪軌道２４ｂと内輪軌道２６ａとの間には、保持器２７に回動自在に保持された転動体である複数の円錐ころ２３が、転動自在に装填されている。
【0016】
インボード側軸受部２１の内輪２５は、大鍔側においてアクスルケース１２の段部１２ｂによって車両の内側に向かう変位が規制されており、アウトボード側軸受部２２の内輪２６は、その大鍔側においてハブナット１９によって車両の外側に向かう変位が規制されてアクスルケース１２に固定されている。即ち、本実施形態においては、内輪２５、２６が静止側部材の一部を構成する。
【0017】
そして、ハブナット１９をアクスルケース１２の端部外面に形成された雄ねじ部１２ｃにねじ込んで締め付けることにより、インボード側軸受部２１及びアウトボード側軸受部２２に対して予圧を与えて、軸受の剛性を高めると共に、円錐ころ２３と外輪軌道２４ａ、２４ｂ及び内輪軌道２５ａ、２６ａとの間に生じる隙間を吸収させる。なお、シール部材２０ａ、２０ｂは，軸受内部の潤滑剤が外部へ流出することを防止し、且つ、シール部材２０ａは外部から塵埃等の異物が、シール部材２０ｂはアクスルケース１２内のデフオイルが軸受内部に進入することを防止している。
【0018】
ハブ３０の外輪２４のインボード側内径端部には、エンコーダ４１が配設されている。また、アクスルケース１２の外周面のうち、インボード側軸受部２１の内輪２５のインボード側の側方には、一対のセンサ５１、５２がエンコーダ４１の被検出面である内周面に対向して固定されている。エンコーダ４１及び一対のセンサ５１、５２は、検出装置４０を構成する。
【0019】
エンコーダ４１は、図３に示すように、磁性ゴムから成る永久磁石製であり、特性変化部であるエンコーダ４１の内周面には、Ｎ極に着磁した部分４２と、Ｓ極に着磁した部分４３とが、円周方向に関して交互に且つ等間隔で配置されている。
【0020】
一対のセンサ５１、５２は、その検出面が、被検出面であるエンコーダ４１の内周面に近接対向すると共に、軸方向同一位置で、かつ周方向に離間して静止側部材であるアクスルケース１２の外周面に固定されている。このとき、各センサ５１、５２は、内輪２５の外周面のインボード側端部よりも軸方向の内側に設けられている。この構成は、図２を参照するとよい。尚、センサ５１、５２の検出面には、ホールＩＣ、ホール素子、ＭＲ素子、ＧＭＲ素子等の磁気検知素子が組み込まれて、エンコーダ４１の磁力の変化を検出する。
【0021】
また、一対のセンサ５１、５２は、アクスルシャフト１１と直交する鉛直面に対して、水平方向（前後方向）に対向する位置に設けられている。言い換えると、一対のセンサ５１、５２は、ダブルタイヤ１４の路上への接地点に対して前後に対向する位置に配置される。さらに具体的には、一対のセンサ５１、５２は、アクスルケース１２の外周面上で１８０°ずらした位置に設けられ、側面視でアクスルシャフト１１を前後方向で挟むように水平方向に並べて配置されている。この構成は、図４（ａＡ）を参照するとよい。
【0022】
両センサ５１、５２を、回転しない静止側部材であるアクスルケース１２に取付けることで、両センサ５１、５２を内輪に取付けた場合に両センサ５１，５２から延びることになるワイヤハーネスとソケットを省略することが出来、コストダウンが図れると共に、ハブ３０と共に内輪２５、２６をアクスルケース１２の外周面１２ａへ組付ける際の作業性を向上させることができる。この構成は、図２を参照するとよい。
【0023】
そして、不図示の演算部は、エンコーダ４１を用い、水平方向に対向する一対のセンサ５１、５２の速度センサ信号の位相差の変化から外内輪の相対鉛直方向変位を検出する。
言い換えると、演算部は、出力信号の位相差の変化の有無、位相差の変化が存在する場合にはその大きさ及び変化の方向に基づいて、ハブ３０とアクスルケース１２（内輪２５）との間の鉛直方向変位量を求めることができる。すなわち、演算部は、ハブ３０とアクスルケース１２との間の鉛直方向の変位量に基づいて、軸受に掛かる鉛直方向の荷重の変化を検出できる。
例えば、図４（ｂ）は、図４（ａ）のハブ３０（回転フランジ３２）が時計回りに回転している状態から鉛直方向荷重が増加し、ハブ３０（回転フランジ３２）が鉛直方向上側へ変位した状態を誇張して示す図である。図４（ｂ）の状態では、図４（ａ）の状態に対し、センサ５１側ではエンコーダ４１が回転方向と逆側に変位するので、センサ５１の出力信号は図４（ａ）の状態に対し位相の遅れが発生する。一方、センサ５２側ではエンコーダ４１が回転方向と同じ側に変位するので、センサ５２の出力信号は図４（ａ）の状態に対し位相の進みが発生する。演算部は、センサ５１とセンサ５２の出力信号の位相差の変化を捉え、鉛直方向の変位量に基づいて、軸受に掛かる鉛直方向の荷重の変化を検出する。
言い換えると、演算部は、出力信号の位相差の変化の有無、位相差の変化が存在する場合にはその大きさ及び変化の方向に基づいて、ハブ３０とアクスルケース１２（内輪２５）との間の鉛直方向変位量を求めることができる。すなわち、演算部は、ハブ３０とアクスルケース１２との間の鉛直方向の変位量に基づいて、軸受に掛かる鉛直方向の荷重の変化を検出できる。
例えば、図４（ｂ）は、図４（ａ）のハブ３０（回転フランジ３２）が時計回りに回転している状態から鉛直方向荷重が増加し、ハブ３０（回転フランジ３２）が鉛直方向上側へ変位した状態を誇張して示す図である。図４（ｂ）の状態では、図４（ａ）の状態に対し、センサ５１側ではエンコーダ４１が回転方向と逆側に変位するので、センサ５１の出力信号は図４（ａ）の状態に対し位相の遅れが発生する。一方、センサ５２側ではエンコーダ４１が回転方向と同じ側に変位するので、センサ５２の出力信号は図４（ａ）の状態に対し位相の進みが発生する。演算部は、センサ５１とセンサ５２の出力信号の位相差の変化を捉え、鉛直方向の変位量に基づいて、軸受に掛かる鉛直方向の荷重の変化を検出する。
【0024】
一方、図５（ａ）に示すように、ボルト部材１７及びホイールナット１８によってダブルタイヤ１４がディスクホイール１５を介してハブ３０の回転フランジ３２に固定されたトラックでは、通常、０．５～１°（路面側が狭い、正のキャンバ角）のキャンバ角が付いており、直進走行において、各タイヤ１４には、車体外側（図５（ａ）では右方向）へ向かうキャンバスラストが作用している。この時、タイヤ半径は位相に係わらす一定である。
【0025】
しかし、車両左右両側に配置されたタイヤ１４の内、片側のタイヤ１４のいずれかのホイールナット１８が緩むと、緩んだホイールナット１８が路面側にくる円周方向位相で、図５（ｂ）に示すように、ダブルタイヤ１４のディスクホイール１５がハの字形に開き、緩んだホイールナット１８が路面側に来た時だけタイヤ半径が小さくなったのと同様の状態が発生する。このため、ダブルタイヤ１４の内、車両外側のタイヤ１４に作用するキャンバスラストの方向が逆転し、車両内側のタイヤ１４のキャンバスラストと相殺し、ダブルタイヤ１４としてはキャンバスラストが失われる。これにより、車両反対側のタイヤ１４のキャンバスラストに押されて車体が後方に流れ、走行が不安定になると共に、ダブルタイヤ１４の鉛直方向荷重が、一瞬、抜けた様な状態になる。その後、緩んだホイールナット１８が路面側から外れる円周方向位相になった瞬間、キャンバスラストが復元すると共に、ダブルタイヤ１４の鉛直方向荷重が、一瞬、突き上げた様な状態になる。
【0026】
キャンバスラストの変化は鉛直方向荷重にも影響し、ホイールナット１８が緩むことで発生するダブルタイヤ１４の鉛直方向荷重の変化は、ディスクホイール１５を介して回転側部材であるハブ３０に伝達され、ハブ３０が固定側部材であるアクスルケース１２（内輪２５）に対して鉛直方向に相対変位する。
【0027】
このハブ３０と内輪２５との鉛直方向の相対変位は、前述したように検出装置４０の一対のセンサ５１、５２の出力信号の位相変化として検出され、演算部により鉛直方向相対変位量が求められる。
【0028】
具体的に説明すると、緩んだホイールナット１８が路面側に来る位相では、一時的に軸受に掛かる鉛直方向の荷重が減少し、再びホイールナット１８が閉まっている位相が路面側に来ると、軸受に掛かる鉛直方向の荷重が衝撃的（瞬間的）に増加する。このため、検出装置４０によって軸受に掛かる荷重を継続的にモニタリングし、タイヤが一回転する間での鉛直方向の荷重変化を検出した場合には、ホイールナット１８の緩みがあると判断する。
【0029】
このように、検出装置４０によりタイヤ１４が１周する間に、軸受負荷のラジアル成分が急激に変化するポイント（円周方向位相）、即ち、ハブ３０と内輪２５との鉛直方向相対変位が発生するポイントの有無を監視することで、ホイールナット１８の緩みを精度よく検出することができる。
【0030】
以上説明したように、ホイールナット１８の緩みにより、アクスルケース１２（内輪２５）に対してハブ３０が鉛直方向に相対変位すると、検出装置４０のセンサ５１、５２の出力信号に位相差の変化が生じる。出力信号の位相差の変化の大きさは、ハブ３０とアクスルケース１２（内輪２５）との鉛直方向相対変位の大きさに比例するので、ホイールナット１８の緩みを精度よく検出することができる。また、出力信号に位相差の変化が生じる位置は、緩みが発生したホイールナット１８が、路面側にくる位相であるので、緩みが発生したホイールナット１８を特定することができる。
【0031】
さらに、エンコーダ４１と一対のセンサ５１、５２とで構成される検出装置４０は、ＡＢＳセンサに対して速度センサが１つ増えるだけなので、振動計やＧセンサを用いるシステムに比較して安価にホイールナット１８の緩みが検出可能となる。また、センサ５１、５２は、静止側部材に設けることができるので有線での結線も可能となる。
【0032】
（第１実施形態の第１変形例）
図６は、第１実施形態の第１変形例に係るタイヤ支持構造の断面図である。本変形例のホイールナット緩み検出システム１０は、検出装置４０のエンコーダ４１が、ハブ３０側に設けたエンコーダホルダ３３に固定されている点で、第１実施形態のホイールナット緩み検出システム１０と異なる。
図６は、第１実施形態の第１変形例に係るタイヤ支持構造の断面図である。本変形例のホイールナット緩み検出システム１０は、検出装置４０のエンコーダ４１が、ハブ３０側に設けたエンコーダホルダ３３に固定されている点で、第１実施形態のホイールナット緩み検出システム１０と異なる。
【0033】
具体的には、ハブ３０の外輪２４のインボード側端部の外周面に、断面略クランク状に形成されたエンコーダホルダ３３が圧入固定され、該エンコーダホルダ３３のインボード方向に突出した円環部３３ａの内周面にエンコーダ４１が内嵌固定されている。即ち、エンコーダホルダ３３は、外輪２４のインボード側端部を軸方向に延長する延長部となる。
その他の構成及び効果は、第１実施形態のホイールナット緩み検出システム１０と同様であるので、説明を省略する。
その他の構成及び効果は、第１実施形態のホイールナット緩み検出システム１０と同様であるので、説明を省略する。
【0034】
（第１実施形態の第２変形例）
図７に示すように、本変形例のホイールナット緩み検出システム１０は、検出装置４０が、ハブ３０のインボード側軸受部２１とアウトボード側軸受部２２との軸方向中間部に配置されている。即ち、エンコーダ４１は、ハブ３０の外輪２４の両外輪軌道２４ａ、２４ｂ間の円筒状の内周面３１ａに固定されている。
図７に示すように、本変形例のホイールナット緩み検出システム１０は、検出装置４０が、ハブ３０のインボード側軸受部２１とアウトボード側軸受部２２との軸方向中間部に配置されている。即ち、エンコーダ４１は、ハブ３０の外輪２４の両外輪軌道２４ａ、２４ｂ間の円筒状の内周面３１ａに固定されている。
【0035】
一対のセンサ５１、５２は、その検出面を被検出面であるエンコーダ４１の内周面に近接対向すると共に、軸方向同一位置で、かつ周方向に離間して、静止側部材である内輪２５及び内輪２６の小鍔部側の肩部外周面にそれぞれ固定されている。
【0036】
本変形例のホイールナット緩み検出システム１０は、検出装置４０が、一対のシール部材２０ａ、２０ｂで封止された円錐ころ軸受の内部空間に配置されているので、外部からの泥水や塵埃等の異物による影響を抑制でき、精度よくホイールナット１８の緩みを検出できる。
【0037】
（第２実施形態）
図８に示すように、本発明に係るホイールナット緩み検出システム１０は、シングルタイヤ（図示せず）を有する前輪にも同様に適用することができる。
図８に示すように、本発明に係るホイールナット緩み検出システム１０は、シングルタイヤ（図示せず）を有する前輪にも同様に適用することができる。
【0038】
本実施形態のホイールナット緩み検出システム１０は、車両のフレームにバネを介して取付けられたアクスルビームにスラスト軸受とキングピン（以上、図示せず）を用いて支持されたスタブアクスル１２ｄの外径側に、インボード側軸受部２１及びアウトボード側軸受部２２を介してハブ３０が回転自在に支持されている。
【0039】
インボード側軸受部２１の内輪２５及びアウトボード側軸受部２２の内輪２６は、それぞれの外周面に内輪軌道２５ａ及び２６ａを備え、スタブアクスル１２ｄの外周面１２ｅにガタのない隙間嵌めで嵌合し、スタブアクスル１２ｄの段部１２ｆ及びハブナット１９によって軸方向位置が規制されている。
【0040】
ハブ３０は、内周面に外輪軌道２４ａ、２４ｂが一体に形成され、外周面のアウトボード寄り端部に回転フランジ３２が設けられている。回転フランジ３２には、シングルタイヤのディスクホイール１５が、ブレーキドラム１６と共に複数のボルト部材１７及び複数のホイールナット１８によって取付けられている。
【0041】
ハブ３０の外輪２４のアウトボード側内径端部には、ハブ３０のアウトボード側開口を塞ぐように、ハブキャップ３５が内嵌固定されている。また、インボード側軸受部２１のインボード側には、外輪２４とインボード側軸受部２１の内輪２５の間にシール部材２０ａが取り付けられて、軸受内部の潤滑剤が外部へ流出することを防止し、且つ、外部から塵埃等の異物がインボード側軸受部２１及びアウトボード側軸受部２２の内部に進入することを防止している。
【0042】
そして、シール部材２０ａよりインボード側となる外輪２４のインボード側内周面にエンコーダ４１が取り付けられている。さらに、一対のセンサ５１、５２が、その検出面を被検出面であるエンコーダ４１の内周面に近接対向すると共に、軸方向同一位置で、かつ周方向に離間して静止側部材であるスタブアクスル１２ｄの外周面に固定されている。
【0043】
このようなホイールナット緩み検出システム１０において、ホイールナット１８が緩むと、そのホイールナット１８の位相が路面側にきた際に、シングルタイヤのキャンバ角が負の側に傾き、キャンバスラストが減少する、或いは逆転すると共に、タイヤ半径が小さくなったかのような変化が起き、それに伴い鉛直方向荷重の変化が起きる。これにより、スタブアクスル１２ｄ（内輪２５、２６）に対してハブ３０が鉛直方向に相対変位する。この鉛直方向の相対変位は、ダブルタイヤ１４を例にして図５で説明したと同様に、検出装置４０により検出することで、ホイールナット１８の緩みを検出できる。
【0044】
（第２実施形態の第１変形例）
本変形例のホイールナット緩み検出システム１０は、図９に示すように、検出装置４０が、ハブ３０及び内輪２５のインボード側の側方に設けられている。
本変形例のホイールナット緩み検出システム１０は、図９に示すように、検出装置４０が、ハブ３０及び内輪２５のインボード側の側方に設けられている。
【0045】
具体的には、ハブ３０の外輪２４のインボード側端部の外周面に、断面略クランク状に形成されたエンコーダホルダ３３が圧入固定され、該エンコーダホルダ３３のインボード方向に突出した円環部３３ａの内周面にエンコーダ４１が内嵌固定されている。そして、一対のセンサ５１、５２は、その検出面を被検出面であるエンコーダ４１の内周面に近接対向すると共に、軸方向同一位置で、かつ周方向に離間して、静止側部材であるスタブアクスル１２ｄの外周面に固定されている。
【0046】
（第２実施形態の第２変形例）
本変形例のホイールナット緩み検出システム１０は、図１０（ａ）に示すように、検出装置４０が、アウトボード側軸受部２２のアウトボード側に配置されている。即ち、エンコーダ４１がハブ３０の外輪２４のアウトボード側端部に固定され、一対のセンサ５１、５２が、その検出面を被検出面であるエンコーダ４１の内周面に近接対向すると共に、軸方向同一位置で、かつ周方向に離間して、静止側部材であるアウトボード側軸受部２２の内輪２６の大鍔部側の肩部外周面に固定されている。
本変形例のホイールナット緩み検出システム１０は、図１０（ａ）に示すように、検出装置４０が、アウトボード側軸受部２２のアウトボード側に配置されている。即ち、エンコーダ４１がハブ３０の外輪２４のアウトボード側端部に固定され、一対のセンサ５１、５２が、その検出面を被検出面であるエンコーダ４１の内周面に近接対向すると共に、軸方向同一位置で、かつ周方向に離間して、静止側部材であるアウトボード側軸受部２２の内輪２６の大鍔部側の肩部外周面に固定されている。
【0047】
本変形例のホイールナット緩み検出システム１０は、検出装置４０が、シール部材２０ａとハブキャップ３５とで封止された円錐ころ軸受の内部空間に配置されているので、外部からの泥水や塵埃等の異物により影響を抑制でき、精度よくホイールナット１８の緩みを検出できる。
【0048】
（第２実施形態の第３変形例）
本変形例のホイールナット緩み検出システム１０は、図１０（ｂ）に示すように、検出装置４０が、インボード側軸受部２１とアウトボード側軸受部２２との間に配置されている。即ち、エンコーダ４１がハブ３０の外輪２４の軸方向中間部に形成された円筒状の内周面３１ａに固定され、一対のセンサ５１、５２が、その検出面を被検出面であるエンコーダ４１の内周面に近接対向させて、それぞれ内輪２５及び２６の小鍔側の肩部外周面に固定している。
本変形例のホイールナット緩み検出システム１０は、図１０（ｂ）に示すように、検出装置４０が、インボード側軸受部２１とアウトボード側軸受部２２との間に配置されている。即ち、エンコーダ４１がハブ３０の外輪２４の軸方向中間部に形成された円筒状の内周面３１ａに固定され、一対のセンサ５１、５２が、その検出面を被検出面であるエンコーダ４１の内周面に近接対向させて、それぞれ内輪２５及び２６の小鍔側の肩部外周面に固定している。
【0049】
本変形例のホイールナット緩み検出システム１０においても、検出装置４０は、シール部材２０ａとハブキャップ３５とで封止された円錐ころ軸受の内部空間に配置されているので、外部からの異物による影響を抑制でき、精度よくホイールナット１８の緩みを検出できる。
【0050】
（第３実施形態）
本実施形態のホイールナット緩み検出システム１０は、図１１（ａ）に示すように、ダブルタイヤ１４のディスクホイール１５が、ブレーキドラム１６と共に複数のボルト部材１７及び複数のホイールナット１８によってハブ３０の回転フランジ３２に取付けられている。
本実施形態のホイールナット緩み検出システム１０は、図１１（ａ）に示すように、ダブルタイヤ１４のディスクホイール１５が、ブレーキドラム１６と共に複数のボルト部材１７及び複数のホイールナット１８によってハブ３０の回転フランジ３２に取付けられている。
【0051】
内周面に外輪軌道２４ａ、２４ｂが形成された一体型外輪２４が、ハブ３０の内周面に嵌合固定されている。一体型外輪２４は、ハブ３０の円筒部３１に内嵌し、アウトボード側の端部をハブ３０の円筒部３１の段部３４に突き当てた状態で、インボード側の端部をハブ３０に形成されたリング溝３６に嵌合する止め輪３７により軸方向が位置決めされている。
また、シール部材２０ａよりインボード側となる外輪２４のインボード側内周面にエンコーダ４１が取り付けられている。さらに、一対のセンサ５１、５２が、その検出面を被検出面であるエンコーダ４１の内周面に近接対向すると共に、軸方向同一位置で、かつ周方向に離間して静止側部材であるアクスルケース１２の外周面に固定されている。
その他の構成は、図２に示す第１実施形態のホイールナット緩み検出システム１０と同様である。
また、シール部材２０ａよりインボード側となる外輪２４のインボード側内周面にエンコーダ４１が取り付けられている。さらに、一対のセンサ５１、５２が、その検出面を被検出面であるエンコーダ４１の内周面に近接対向すると共に、軸方向同一位置で、かつ周方向に離間して静止側部材であるアクスルケース１２の外周面に固定されている。
その他の構成は、図２に示す第１実施形態のホイールナット緩み検出システム１０と同様である。
【0052】
（第３実施形態の第１変形例）
本変形例のホイールナット緩み検出システム１０は、図１１（ｂ）に示すように、シングルタイヤのディスクホイール１５が、ブレーキドラム１６と共に複数のボルト部材１７及び複数のホイールナット１８によってハブ３０の回転フランジ３２に取付けられている。
本変形例のホイールナット緩み検出システム１０は、図１１（ｂ）に示すように、シングルタイヤのディスクホイール１５が、ブレーキドラム１６と共に複数のボルト部材１７及び複数のホイールナット１８によってハブ３０の回転フランジ３２に取付けられている。
【0053】
本変形例においても、内周面に外輪軌道２４ａ、２４ｂが形成された一体型外輪２４が、段部３４及び止め輪３７により軸方向が位置決めされてハブ３０の円筒部３１の内周面に嵌合固定されている。
また、図８に示す第２実施形態と同様に、シール部材２０ａよりインボード側となる外輪２４のインボード側内周面にエンコーダ４１が取り付けられている。さらに、一対のセンサ５１、５２が、その検出面を被検出面であるエンコーダ４１の内周面に近接対向すると共に、軸方向同一位置で、かつ周方向に離間して静止側部材であるスタブアクスル１２ｄの外周面に固定されている。
その他の構成は、第３実施形態のホイールナット緩み検出システム１０と同様である。
また、図８に示す第２実施形態と同様に、シール部材２０ａよりインボード側となる外輪２４のインボード側内周面にエンコーダ４１が取り付けられている。さらに、一対のセンサ５１、５２が、その検出面を被検出面であるエンコーダ４１の内周面に近接対向すると共に、軸方向同一位置で、かつ周方向に離間して静止側部材であるスタブアクスル１２ｄの外周面に固定されている。
その他の構成は、第３実施形態のホイールナット緩み検出システム１０と同様である。
【0054】
（第４実施形態）
本実施形態のホイールナット緩み検出システム１０は、図１２（ａ）に示すように、外輪２４（ハブ３０）のインボード側端部を、内輪２５よりも軸方向外（インボード）側に延長部を設けている。延長部には、内径を拡径する方向に凹設するに段部２４ｃが形成される。この段部２４ｃを、内径に着磁されたエンコーダ４１の取付スペースとしている点で、第３実施形態と異なる。
本実施形態のホイールナット緩み検出システム１０は、図１２（ａ）に示すように、外輪２４（ハブ３０）のインボード側端部を、内輪２５よりも軸方向外（インボード）側に延長部を設けている。延長部には、内径を拡径する方向に凹設するに段部２４ｃが形成される。この段部２４ｃを、内径に着磁されたエンコーダ４１の取付スペースとしている点で、第３実施形態と異なる。
【0055】
インボード側のシール部材２０ａには、外輪２４のインボード側端部に固定されるシールリング６１と、内輪２５のインボード側端部に固定されるスリンガ６２とを有する。
シールリング６１は、芯金６３と、シールリップ６４と、を有する。芯金６３は、外輪２４に嵌合する芯金円筒部６３ａの内径が被覆ゴム部６５によって覆われている。
スリンガ６２は、円環状の防錆性能を有する鋼板がプレス加工等により屈曲されて形成されており、断面視で略Ｌ字状である。
スリンガ６２の一部にシールリップ６４の一部が摺接することにより、軸受内部から外部へのグリース漏れや、外部からの軸受内部への泥水等の侵入を防止できる。
シールリング６１は、芯金６３と、シールリップ６４と、を有する。芯金６３は、外輪２４に嵌合する芯金円筒部６３ａの内径が被覆ゴム部６５によって覆われている。
スリンガ６２は、円環状の防錆性能を有する鋼板がプレス加工等により屈曲されて形成されており、断面視で略Ｌ字状である。
スリンガ６２の一部にシールリップ６４の一部が摺接することにより、軸受内部から外部へのグリース漏れや、外部からの軸受内部への泥水等の侵入を防止できる。
【0056】
外輪２４の段部２４ｃは、シール部材２０ａのインボード側であって、外輪２４のインボード側端部の内径に凹設されている。段部２４ｃには、インボード側の端部がＬ字状に屈曲形成されると共に、エンコーダ４１が加硫接着成形されるバックヨーク４４が設けられている。すなわち、この様態では、段部２４ｃによってエンコーダ４１の設置スペースが確保されているため、シール部材２０ａと、エンコーダ４１の組付け順序を任意に変更できる。
その他の構成は、図２に示す第１実施形態のホイールナット緩み検出システムと同様である。
また、本実施形態のホイールナット緩み検出システム１０は、図２に示す様なハブ３０と外輪２４が一体化された様態にも適用可能である。
その他の構成は、図２に示す第１実施形態のホイールナット緩み検出システムと同様である。
また、本実施形態のホイールナット緩み検出システム１０は、図２に示す様なハブ３０と外輪２４が一体化された様態にも適用可能である。
【0057】
（第４実施形態の第１変形例）
本変形例のホイールナット緩み検出システム１０は、図１２（ｂ）に示すように、外輪２４のインボード側端部の内径に段部２４ｃを形成せず、シール部材２０のインボード側にエンコーダ４１を取付けている。
本変形例のホイールナット緩み検出システム１０は、図１２（ｂ）に示すように、外輪２４のインボード側端部の内径に段部２４ｃを形成せず、シール部材２０のインボード側にエンコーダ４１を取付けている。
【0058】
この様態では、シール部材２０ａの組付け後にエンコーダ４１が組付けられる。
この場合も、路面側位相での排水を妨げないように、エンコーダ４１の内径は芯金円筒部６３ａの内径に設けた被覆ゴム部６５の内径より大径となっている。
その他の構成は、図２に示す第１実施形態のホイールナット緩み検出システムと同様である。
また、本実施形態のホイールナット緩み検出システム１０は、図２に示す様なハブ３０と外輪２４が一体化された様態にも適用可能である。
この場合も、路面側位相での排水を妨げないように、エンコーダ４１の内径は芯金円筒部６３ａの内径に設けた被覆ゴム部６５の内径より大径となっている。
その他の構成は、図２に示す第１実施形態のホイールナット緩み検出システムと同様である。
また、本実施形態のホイールナット緩み検出システム１０は、図２に示す様なハブ３０と外輪２４が一体化された様態にも適用可能である。
【0059】
（第４実施形態の第２変形例）
本変形例のホイールナット緩み検出システム１０は、図１２（ｃ）に示すように、外輪２４のインボード側端部の内径に段部２４ｃを形成し、エンコーダ４１を芯金６３に一体的に取付けている。
本変形例のホイールナット緩み検出システム１０は、図１２（ｃ）に示すように、外輪２４のインボード側端部の内径に段部２４ｃを形成し、エンコーダ４１を芯金６３に一体的に取付けている。
【0060】
芯金６３は、芯金円筒部６３ａのインボード側の端部に、外輪２４に形成した段部２４ｃに沿って径方向外側に向けて拡径するバックヨーク部６３ｂが一体化され、バックヨーク部６３ｂにエンコーダ４１が加硫接着成形されている。外輪２４の段部２４ｃと、芯金６３のバックヨーク部６３ｂと、の間には隙間６６が設けられる。この構成は、図１２（ｃ）を参照するとよい。
その他の構成は、図２に示す第１実施形態のホイールナット緩み検出システムと同様である。
また、本実施形態のホイールナット緩み検出システム１０は、図２に示す様なハブ３０と外輪２４が一体化された様態にも適用可能である。
その他の構成は、図２に示す第１実施形態のホイールナット緩み検出システムと同様である。
また、本実施形態のホイールナット緩み検出システム１０は、図２に示す様なハブ３０と外輪２４が一体化された様態にも適用可能である。
【0061】
（第４実施形態の第３変形例）
本変形例のホイールナット緩み検出システム１０は、図１２（ｄ）に示すように、外輪２４のインボード側端部に段部２４ｃを形成せず、芯金６３にエンコーダ４１を嵌合するバックヨーク部６３ｃが一体形成される。
本変形例のホイールナット緩み検出システム１０は、図１２（ｄ）に示すように、外輪２４のインボード側端部に段部２４ｃを形成せず、芯金６３にエンコーダ４１を嵌合するバックヨーク部６３ｃが一体形成される。
【0062】
この様態では、芯金６３のバックヨーク部６３ｃが外輪２４の内径に嵌合し、芯金円筒部６３ａと、外輪２４の内径と、の間には隙間６６が設けられている。この構成は、図１２（ｄ）を参照するとよい。
その他の構成は、図２に示す第１実施形態のホイールナット緩み検出システムと同様である。
また、本実施形態のホイールナット緩み検出システム１０は、図２に示す様なハブ３０と外輪２４が一体化された様態にも適用可能である。
その他の構成は、図２に示す第１実施形態のホイールナット緩み検出システムと同様である。
また、本実施形態のホイールナット緩み検出システム１０は、図２に示す様なハブ３０と外輪２４が一体化された様態にも適用可能である。
【0063】
尚、本発明は、前述した各実施形態及び各変形例に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
本明細書中では、検出装置４０を、エンコーダ４１と、エンコーダ４１の内周面に対向する一対のセンサ５１、５２とで構成されているが、内輪２５の外周面に沿って設けられるセンサの数を３つ以上にしてもよい。
本明細書中では、検出装置４０を、エンコーダ４１と、エンコーダ４１の内周面に対向する一対のセンサ５１、５２とで構成されているが、内輪２５の外周面に沿って設けられるセンサの数を３つ以上にしてもよい。
【0064】
例えば、上述の例では、一対のセンサ５１、５２を、１８０°ずらした位置に配置しているが、図１３に示す例では、３つのセンサ５３、５４、５５を、１２０°ずらした位置に配置している。このとき、１つのセンサ５５は、路面から最も近接する位置に設けられている。
これにより、検出装置４０は、前後方向の荷重の変化も捉えることができるため、ホイールナット緩みの検出精度が向上する。
これにより、検出装置４０は、前後方向の荷重の変化も捉えることができるため、ホイールナット緩みの検出精度が向上する。
【0065】
また、本明細書中では、センサ５１、５２は、アクスルケース１２の外周面に直接取付固定されているが、これには限られない。以下、図１４に基づき、具体的に説明する。
【0066】
センサ５１、５２は、図１４（ａ）に示すように、アクスルケース１２に嵌合するようにして組付けられるリング状の樹脂センサホルダ５６の外周面近傍にモールド固定してもよい。このとき、アクスルケース１２側に嵌合された樹脂センサホルダ５６は、径方向に締結される固定ねじ５７によってアクスルケース１２側にねじ止めされる。
これにより、リング状の樹脂センサホルダ５６をアクスルケース１２に嵌合することで、一対のセンサ５１、５２を適した位置にセットして固定できるため、組付作業がスムーズ且つ容易になる。
これにより、リング状の樹脂センサホルダ５６をアクスルケース１２に嵌合することで、一対のセンサ５１、５２を適した位置にセットして固定できるため、組付作業がスムーズ且つ容易になる。
【0067】
また、センサ５１、５２は、図１４（ｂ）に示すように、リング状の樹脂センサホルダ５６の外周面に形成した切欠き５６ａ内に圧入や接着固定してもよい。
これにより、センサ５１、５２を樹脂センサホルダ５６にモールドする場合と比較して容易に作成できる。
これにより、センサ５１、５２を樹脂センサホルダ５６にモールドする場合と比較して容易に作成できる。
【0068】
また、樹脂センサホルダ５６は、図１４（ｃ）に示すように、センサ５１、５２がモールド固定されたリング状の樹脂センサホルダ５６に、一部を不連続にする間欠部５８を設け、間欠部５８によって離間している端部同士を固定ねじ５７によって連結可能にしてもよい。このとき、間欠部５８には、固定ねじ５７をリング状の樹脂センサホルダ５６の接線方向に沿って設けるための切欠き５９が形成されている。
該構成によれば、樹脂センサホルダ５６は、固定ねじ５７の締結量を調整することでリング状の樹脂センサホルダ５６の径を調整できる。すなわち、樹脂センサホルダ５６は、アクスルケース１２側に取付けた後に、樹脂センサホルダ５６を縮径してアクスルケース１２側に固定することができる。
これにより、樹脂センサホルダ５６をアクスルケース１２側に取付ける際に、アクスルケース１２側に固定ねじ５７を固定するためのネジ孔を形成する必要がないため、コストをより低く抑えることができる。
該構成によれば、樹脂センサホルダ５６は、固定ねじ５７の締結量を調整することでリング状の樹脂センサホルダ５６の径を調整できる。すなわち、樹脂センサホルダ５６は、アクスルケース１２側に取付けた後に、樹脂センサホルダ５６を縮径してアクスルケース１２側に固定することができる。
これにより、樹脂センサホルダ５６をアクスルケース１２側に取付ける際に、アクスルケース１２側に固定ねじ５７を固定するためのネジ孔を形成する必要がないため、コストをより低く抑えることができる。
【0069】
なお、車軸管式の懸架装置では、左右輪が連成運動を行う為、前述のように緩んだホイールナット１８が路面側に来る位相ではタイヤ半径が若干小さくなったのと同様の状態となり、緩んだホイールナット１８が路面側に来る位相において、アクスルケース１２（駆動輪）やアクスルビーム（従動輪）が、ホイールナット１８が緩んだ側が路面に近くなる方向に傾く結果、ホイールナット１８が緩んでない側の車輪の正のキャンバ角とそれによるキャンバスラストが失われる為、その結果は両輪のうち、それぞれの車輪が支承する鉛直方向荷重の変化としても現れる。
【0070】
従って、左右輪が連成運動を行う車軸管式の懸架装置においては、左右輪のうち片輪のみに上述したホイールナット緩み検出システム１０を付けただけでも、反対側車輪のホイールナット緩みを検出可能である。
特に大型トラックでは３～４軸車が多い為、ホイールナット緩み検出システム１０を１対の車輪の片輪だけに設ければ、コスト増を最小限に抑えることができる。
特に大型トラックでは３～４軸車が多い為、ホイールナット緩み検出システム１０を１対の車輪の片輪だけに設ければ、コスト増を最小限に抑えることができる。
【0071】
以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） 回転しない静止側部材と、
複数のボルト部材及び複数のホイールナットを用いて、外周部にホイール及び制動用回転部材が取り付けられる回転フランジと一体に回転する回転側部材と、
前記静止側部材と前記回転側部材との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、
前記ホイールナットの緩みを検出する検出装置と、
を備えるホイールナット緩み検出システムであって、
前記検出装置は、
前記回転側部材、又は、前記回転側部材と共に回転及び変位する部分に固定され、周面に被検出面が形成されたエンコーダと、
検出面を前記エンコーダの被検出面に対向させ、前記静止側部材、又は前記静止側部材と共に回転しない部分に支持固定された複数のセンサと、
演算部と、を備え、
複数の前記センサを、前記エンコーダの周方向に離間して配置するとともに、少なくとも２つのセンサを前記ホイールの進行方向に対向する位置に設け、
前記演算部は、前記回転側部材の一回転内で、鉛直方向成分の荷重変化パターンのズレの有無を監視することにより、前記ホイールナットの緩みの有無を検出する、
ホイールナット緩み検出システム。
この構成によれば、センサの出力信号が変化するパターンに基づいて、ホイールナットの緩みを精度よく、安価に検出することができる。
（１） 回転しない静止側部材と、
複数のボルト部材及び複数のホイールナットを用いて、外周部にホイール及び制動用回転部材が取り付けられる回転フランジと一体に回転する回転側部材と、
前記静止側部材と前記回転側部材との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、
前記ホイールナットの緩みを検出する検出装置と、
を備えるホイールナット緩み検出システムであって、
前記検出装置は、
前記回転側部材、又は、前記回転側部材と共に回転及び変位する部分に固定され、周面に被検出面が形成されたエンコーダと、
検出面を前記エンコーダの被検出面に対向させ、前記静止側部材、又は前記静止側部材と共に回転しない部分に支持固定された複数のセンサと、
演算部と、を備え、
複数の前記センサを、前記エンコーダの周方向に離間して配置するとともに、少なくとも２つのセンサを前記ホイールの進行方向に対向する位置に設け、
前記演算部は、前記回転側部材の一回転内で、鉛直方向成分の荷重変化パターンのズレの有無を監視することにより、前記ホイールナットの緩みの有無を検出する、
ホイールナット緩み検出システム。
この構成によれば、センサの出力信号が変化するパターンに基づいて、ホイールナットの緩みを精度よく、安価に検出することができる。
【0072】
（２） 前記静止側部材は、回転しないアクスルケースまたはスタブアクスルであり、
前記回転側部材は、前記回転フランジと、内周面に外輪軌道を有する外輪とを有するハブであり、
前記エンコーダが前記外輪のインボード側端部を軸方向に延長した延長部に配置される、
（１）に記載のホイールナット緩み検出システム。
この構成によれば、ホイールナットの緩みを、鉛直方向の荷重変化の有無により検出できる。
前記回転側部材は、前記回転フランジと、内周面に外輪軌道を有する外輪とを有するハブであり、
前記エンコーダが前記外輪のインボード側端部を軸方向に延長した延長部に配置される、
（１）に記載のホイールナット緩み検出システム。
この構成によれば、ホイールナットの緩みを、鉛直方向の荷重変化の有無により検出できる。
【0073】
（３） （１）又は（２）に記載のホイールナット緩み検出システムのエンコーダを備えるハブユニット軸受。
この構成によれば、精度よく、安価なホイールナット緩み検出システムを備えるハブユニット軸受を提供できる。
この構成によれば、精度よく、安価なホイールナット緩み検出システムを備えるハブユニット軸受を提供できる。
【0074】
（４） （１）又は（２）に記載のホイールナット緩み検出システムを、左右輪のうち片輪のみに備える車軸管式懸架装置。
この構成によれば、軸数の多い大型トラックにホイールナット緩み検出システムを設置する際のコスト増を最小限に抑えることができる。
この構成によれば、軸数の多い大型トラックにホイールナット緩み検出システムを設置する際のコスト増を最小限に抑えることができる。
【符号の説明】
【0075】
１０ ホイールナット緩み検出システム
１２ アクスルケース（回転しない部分）
１２ｄ スタブアクスル（回転しない部分）
１５ ディスクホイール（ホイール）
１６ ブレーキドラム（制動用回転部材）
１７ ボルト部材
１８ ホイールナット
２１ インボード側軸受部
２２ アウトボード側軸受部
２３ 円錐ころ（転動体）
２４ 一体型外輪
２４ａ、２４ｂ 外輪軌道
２４ｃ 段部（延長部）
２５、２６ 内輪（静止側部材）
２５ａ、２６ａ 内輪軌道
３０ ハブ（回転側部材）
３２ 回転フランジ
３３ エンコーダホルダ（延長部）
４０ 検出装置
４１ エンコーダ
５１、５２ センサ
１２ アクスルケース（回転しない部分）
１２ｄ スタブアクスル（回転しない部分）
１５ ディスクホイール（ホイール）
１６ ブレーキドラム（制動用回転部材）
１７ ボルト部材
１８ ホイールナット
２１ インボード側軸受部
２２ アウトボード側軸受部
２３ 円錐ころ（転動体）
２４ 一体型外輪
２４ａ、２４ｂ 外輪軌道
２４ｃ 段部（延長部）
２５、２６ 内輪（静止側部材）
２５ａ、２６ａ 内輪軌道
３０ ハブ（回転側部材）
３２ 回転フランジ
３３ エンコーダホルダ（延長部）
４０ 検出装置
４１ エンコーダ
５１、５２ センサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】