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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024166970
(43)【公開日】2024-11-29
(54)【発明の名称】特装車
(51)【国際特許分類】
B60P 1/28 20060101AFI20241122BHJP
【ＦＩ】
B60P1/28 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023083420
(22)【出願日】2023-05-19
(71)【出願人】
【識別番号】000163095
【氏名又は名称】極東開発工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001999
【氏名又は名称】弁理士法人はなぶさ特許商標事務所
(74)【代理人】
【識別番号】110002192
【氏名又は名称】弁理士法人落合特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】加藤 政登
(57)【要約】 （修正有）
【課題】サブフレームの左・右縦桁で挟まれた空間スペースが、架装体傾動用の枢軸（左・右ピン）のために減ぜられるのを回避可能として、その空間スペースでの設計自由度を高める。
【解決手段】架装体の下方に配置されてシャシフレーム１上に搭載され且つ架装体を枢軸を介して後方傾動可能に支持するサブフレーム１０を備えた特装車において、前記枢軸は、サブフレーム１０の右縦桁１２の後部に基部が固定され且つ先部が右側方に延出する右ピンＰ２と、右ピンＰ２と同一軸線上に配置されてサブフレームの左縦桁１１の後部に基部が固定され且つ先部が左側方に延出する左ピンＰ１とから分割構成される。
【選択図】図５
【解決手段】架装体の下方に配置されてシャシフレーム１上に搭載され且つ架装体を枢軸を介して後方傾動可能に支持するサブフレーム１０を備えた特装車において、前記枢軸は、サブフレーム１０の右縦桁１２の後部に基部が固定され且つ先部が右側方に延出する右ピンＰ２と、右ピンＰ２と同一軸線上に配置されてサブフレームの左縦桁１１の後部に基部が固定され且つ先部が左側方に延出する左ピンＰ１とから分割構成される。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
架装体（２）と、その架装体（２）の下方に配置されてシャシフレーム（１）上に搭載され且つ前記架装体（２）を枢軸（Ｐ１，Ｐ２）を介して後方傾動可能に支持するサブフレーム（１０）と、このサブフレーム（１０）と前記架装体（２）間に介設されて前記後方傾動を強制的に行わせる駆動装置（ＣＹ）とを備え、前記サブフレーム（１０）が、左右方向に互いに間隔をおいて前後方向に各々延びる左・右縦桁（１１，１２）を含む特装車において、
前記枢軸は、前記右縦桁（１２）の後部に基部（Ｐｂ）が固定され且つ先部（Ｐａ）が右側方に延出する右ピン（Ｐ２）と、その右ピン（Ｐ２）と同一軸線上に配置されて前記左縦桁（１１）の後部に基部（Ｐｂ）が固定され且つ先部（Ｐａ）が左側方に延出する左ピン（Ｐ１）とから分割構成されることを特徴とする特装車。
前記枢軸は、前記右縦桁（１２）の後部に基部（Ｐｂ）が固定され且つ先部（Ｐａ）が右側方に延出する右ピン（Ｐ２）と、その右ピン（Ｐ２）と同一軸線上に配置されて前記左縦桁（１１）の後部に基部（Ｐｂ）が固定され且つ先部（Ｐａ）が左側方に延出する左ピン（Ｐ１）とから分割構成されることを特徴とする特装車。
【請求項2】
前記左・右縦桁（１１，１２）間には、車載付属品（Ｌ３，Ｌ４）が前記左・右ピン（Ｐ１，Ｐ２）と側面視で少なくとも一部がオーバラップするように配置されることを特徴とする、請求項１に記載の特装車。
【請求項3】
前記サブフレーム（１０）には、前記架装体（２）の重量を受け止め可能な複数のロードセル（Ｌ１～Ｌ４）が連結され、
前記付属品は、少なくとも一部のロードセル（Ｌ３，Ｌ４）であることを特徴とする、請求項２に記載の特装車。
前記付属品は、少なくとも一部のロードセル（Ｌ３，Ｌ４）であることを特徴とする、請求項２に記載の特装車。
【請求項4】
前記右ピン（Ｐ２）は、前記右縦桁（１２）に固着した円筒状の右支持ボス（１５）に、また前記左ピン（Ｐ１）は、前記左縦桁（１１）に固着した円筒状の左支持ボス（１４）にそれぞれ挿着されることを特徴とする、請求項１～３の何れか１項に記載の特装車。
【請求項5】
前記右支持ボス（１５）は、前記右縦桁（１２）に係合する外向きの外側段差部（ｓ１）と、前記右ピン（Ｐ２）の外周フランジ部（Ｐｆ）に係合する内側段差部（ｓ２）とを有し、また前記左支持ボス（１４）は、前記左縦桁（１１）に係合する外向きの外側段差部（ｓ１）と、前記左ピン（Ｐ１）の外周フランジ部（Ｐｆ）に係合する内側段差部（ｓ２）とを有することを特徴とする、請求項４に記載の特装車。
【請求項6】
前記サブフレーム（１０）の後部には、前前記左・右ピン（Ｐ１，Ｐ２）間に介在する前記ロードセル（Ｌ３，Ｌ４）を覆うカバー（１８）が支持されることを特徴とする、請求項３に記載の特装車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、特装車、特に架装体と、その架装体の下方に配置されてシャシフレーム上に搭載され且つ架装体を枢軸を介して後方傾動可能に支持するサブフレームと、このサブフレームと架装体間に介設されて架装体の後方傾動を強制的に行わせる駆動装置とを備え、サブフレームが、左右方向に互いに間隔をおいて前後方向に各々延びる左・右縦桁を含む特装車に関する。
【背景技術】
【0002】
架装体を枢軸を介して後方傾動可能に支持するシャシフレームと、架装体の後方傾動を強制的に行わせる駆動装置とを備え、シャシフレームが、左右方向に互いに間隔をおいて前後方向に各々延びる左・右縦桁を有している特装車は、例えば下記の特許文献１に開示されるように従来公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実開昭５０－８７６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の特装車では、シャシフレームの左・右縦桁に両端支持されてシャシフレームを横切る長い１本の枢軸により架装体が傾動可能に支持されている。そのため、その左・右縦桁間に挟まれた、上記枢軸が横切る車体空間には、車載付属品を配備できず、それだけ付属品の配置自由度が狭くなる問題がある。そして、この問題は、シャシフレーム上に搭載されるサブフレームに架装体を傾動可能に軸支させる特装車においても、同様に発生する。
【0005】
本発明は、上記に鑑み提案されたもので、従来構造の課題を解決可能として特装車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記目的を達成するために、本発明は、架装体と、その架装体の下方に配置されてシャシフレーム上に搭載され且つ前記架装体を枢軸を介して後方傾動可能に支持するサブフレームと、このサブフレームと前記架装体間に介設されて前記後方傾動を強制的に行わせる駆動装置とを備え、前記サブフレームが、左右方向に互いに間隔をおいて前後方向に各々延びる左・右縦桁を含む特装車において、前記枢軸は、前記右縦桁の後部に基部が固定され且つ先部が右側方に延出する右ピンと、その右ピンと同一軸線上に配置されて前記左縦桁の後部に基部が固定され且つ先部が左側方に延出する左ピンとから分割構成されることを第１の特徴とする。
【0007】
また本発明は、第１の特徴に加えて、前記左・右縦桁間には、車載付属品が前記左・右ピンと側面視で少なくとも一部がオーバラップするように配置されることを第２の特徴とする。
【0008】
また本発明は、第２の特徴に加えて、前記サブフレームには、前記架装体の重量を受け止め可能な複数のロードセルが連結され、前記付属品は、少なくとも一部のロードセルであることを第３の特徴とする。
【0009】
また本発明は、第１～第３の何れかの特徴に加えて、前記右ピンは、前記右縦桁に固着した円筒状の右支持ボスに、また前記左ピンは、前記左縦桁に固着した円筒状の左支持ボスにそれぞれ挿着されることを第４の特徴とする。
【0010】
また本発明は、第４の特徴に加えて、前記右支持ボスは、前記右縦桁に係合する外向きの外側段差部と、前記右ピンの外周フランジ部に係合する内側段差部とを有し、また前記左支持ボスは、前記左縦桁に係合する外向きの外側段差部と、前記左ピンの外周フランジ部に係合する内側段差部とを有することを第５の特徴とする。
【0011】
また本発明は、第３の特徴に加えて、前記サブフレームの後部には、前記左・右ピン間に介在する前記ロードセルを覆うカバーが支持されることを第６の特徴とする。
【発明の効果】
【0012】
本発明の第１の特徴によれば、架装体の下方に配置されて架装体を枢軸を介して後方傾動可能に支持するサブフレームを備え、サブフレームが、左右方向に互いに間隔をおいて前後方向に各々延びる左・右縦桁を含む特装車において、枢軸は、右縦桁の後部に基部が固定され且つ先部が右側方に延出する右ピンと、その右ピンと同一軸線上に配置されて左縦桁の後部に基部が固定され且つ先部が左側方に延出する左ピンとから分割構成されるので、サブフレームの左・右縦桁で挟まれた空間スペースが、架装体傾動用の枢軸（左・右ピン）のために減ぜられるのを回避可能とし、これにより、その空間スペースでの設計自由度を高めることができる。
【0013】
また第２の特徴によれば、左・右縦桁間には、車載付属品が左・右ピンと側面視で少なくとも一部がオーバラップするように配置されるので、サブフレームの左・右縦桁で挟まれた空間の、特に左・右ピンに対応する空間領域を、車載付属品の設置スペースとして有効活用できる。
【0014】
また第３の特徴によれば、サブフレームには、架装体の重量を受け止め可能な複数のロードセルが連結され、付属品は、少なくとも一部のロードセルであるので、サブフレームの左・右縦桁で挟まれた空間スペースの、特に左・右ピンに対応する空間領域を、ロードセルの設置スペースとして有効活用できる。
【0015】
また第４の特徴によれば、右ピンは、右縦桁に固着した円筒状の右支持ボスに、また左ピンは、左縦桁に固着した円筒状の左支持ボスにそれぞれ挿着されるので、左・右支持ボスを介して左・右ピンを左・右縦桁にそれぞれ強固に支持させることができる。
【0016】
また第５の特徴によれば、右支持ボスは、右縦桁に係合する外向きの外側段差部と、右ピンの外周フランジ部に係合する内側段差部とを有し、また左支持ボスは、左縦桁に係合する外向きの外側段差部と、左ピンの外周フランジ部に係合する内側段差部とを有するので、架装体の傾動時に架装体からの大きな傾動荷重で左・右ピンが外側方に抜け出すのを、上記した第１，第２内・外側段差部により強固に阻止することができる。
【0017】
また第６の特徴によれば、サブフレームの後部には、左・右ピン間に介在するロードセルを覆うカバーが支持されるので、そのロードセルが架装体の傾動支点近く（従って後端寄り）に配置されても、そこに飛散する異物からロードセルを効果的に保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】第１の実施形態に係る計量機能付き塵芥収集車の概要を示す全体側面図
【図2】上記塵芥収集車の要部拡大側面図
【図3】上記塵芥収集車におけるサブフレーム単品を示す平面図及び部分拡大縦断面図
【図5】上記サブフレームをサポートフレームを挟んでシャシフレーム上に重ね合わせた組立状態を示す平面図
【図6】サポートフレーム単品を示す平面図
【図7】シャシフレーム、サポートフレーム及びサブフレーム相互の関係を示す分解側面図
【発明を実施するための形態】
【0019】
本発明の第１の実施形態を、添付図面により以下に具体的に説明する。
【0020】
この第１の実施形態は、本発明に係る特装車を塵芥収集車に実施した一例である。即ち、図１，図２及び図８において、特装車としての塵芥収集車Ｖは、シャシフレーム１上に搭載、連結されたサブフレーム１０と、サブフレーム１０上に架装された架装体としての塵芥収集装置２とを備える。
【0021】
そして、塵芥収集装置２は、サブフレーム１０の後端部に枢軸（後述する左・右ピンＰ１，Ｐ２）を介して支持されて前上がりの傾動位置とサブフレーム１０上の伏倒位置（図１，図２に示す位置）との間を揺動可能な塵芥収容箱３と、塵芥収容箱３を伏倒位置から傾動位置まで強制傾動させる駆動装置としのダンプシリンダＣＹと、その塵芥収容箱３の後端上部に左右一対のヒンジ軸Ｐ３を介して後上がりに傾動駆動可能に支持されて塵芥収容箱３の開放後端を開閉可能な塵芥投入箱４と、その塵芥投入箱４内に配設されて塵芥投入箱４内への投入塵芥を塵芥収容箱３内に積み込み可能な従来周知の塵芥積込装置（図示せず）とを有する。
【0022】
塵芥投入箱４の後面には、図示はしないが、扉で開閉可能な投入口が設けられており、その投入口から塵芥投入箱４内に廃棄物が作業員により投入される。尚、塵芥収集装置２の上記した構成及び機能は従来周知であるので、これ以上の説明は省略する。
【0023】
図３～図７も併せて参照して、塵芥収容箱３の底部には、左右に間隔をおいて並んで前後方向に延びる左右の縦桁５が固着（例えば溶接）され、その左右の縦桁５の下面は、塵芥収容箱３が伏倒位置にあるときにサブフレーム１０の後述する左右の縦フレーム１１，１２上に対向、近接する。縦フレーム１１，１２の上面適所には、塵芥収容箱３を前記傾動位置から伏倒位置に揺動させて塵芥収容箱３底部の縦桁５を縦フレーム１１，１２上に載置させる際の衝撃を吸収する硬質ゴムを主成分とする帯板状の前・後載置板１６1 ，１６2 が適当な固定手段（例えば接着、ボルト結合等）固定される。
【0024】
シャシフレーム１は、図５～図７で明らかなように、左右に間隔をおいて並んで前後方向に延びる左右の縦杆１Ｌ，１Ｒと、その両縦杆１Ｌ，１Ｒ間を一体的に結合する複数のクロスメンバ１Ｃとを備える。その左右の縦杆１Ｌ，１Ｒ上には、サブフレーム１０の縦フレーム１１，１２直下に位置するサポートフレーム２０が、ゴムシート１７を介して載置され且つ複数のＵボルトｕｂ１で着脱可能に固定される。またサポートフレーム２０とサブフレーム１０との間には、前後左右に相互に間隔をおいて分散配置される第１～第４ロードセルＬ１～Ｌ４が介設される。
【0025】
第１の実施形態において、特に前側の左右の第１，第２ロードセルＬ１，Ｌ２は各々の軸線が左右方向に配置され、また後側の左右の第３，第４ロードセルＬ３，Ｌ４は各々の軸線が前後方向に配置される。そして、何れのロードセルＬ１～Ｌ４も、後述するように、セルケース４０が前記サポートフレーム２０（従ってシャシフレーム１）に前後左右の第１～第４ブラケットＢ１～Ｂ４を介して両持ち支持され、且つセルケース４０の軸方向中間部がサブフレーム１０に前後左右の第１～第４連結支持体Ｊ１～Ｊ４を介して連結支持されることで、その軸方向中間部に塵芥収集装置２の総重量を剪断荷重として作用させて重量検出を行うものであって、従来周知のシャフト型ロードセル（例えば特開2009-35426号公報参照）と同型式である。
【0026】
第１～第４ロードセルＬ１～Ｌ４は、サブフレーム１０（従って塵芥収容箱３）と、サポートフレーム２０（従ってシャシフレーム１）との間を連結して塵芥収容箱３からの重量を分散して受け止め可能に配置されるものであって、塵芥収集装置２（具体的には塵芥収容箱３）内の積載重量を検出するために用いられる。この場合、塵芥収集装置２の空重量（即ち塵芥収容箱３内が廃棄物の非積載状態にあるときの全体重量）を予め計測、記憶しておき、それを、ロードセルＬ１～Ｌ４による実際の検出重量より差し引くことで正味の積載重量が計測可能である。
【0027】
尚、この演算処理の手法は、従来周知であり、車載の制御装置（図示せず）に内蔵されるマイコンにて自動的に行われる。
【0028】
而して、廃棄物の収集を終えた塵芥収集車Ｖが廃棄物処理施設又は廃棄物集積場所まで到着すると、先ず、第１～第４ロードセルＬ１～Ｌ４の検出値に基づいて積載重量が演算され、その演算された積載重量は、前記制御装置による廃棄処理費用の算定や廃棄処理実績の分析等に利用される。その重量計量後は、例えば塵芥投入箱４を上方揺動させて塵芥収容箱３の後端開口を開くと共に、サブフレーム１０（従ってシャシフレーム１）に対し前上がりにダンプさせることで、塵芥収容箱３内の廃棄物が廃棄物処理施設等の廃棄物投入場所に排出可能となる。
【0029】
前記したサポートフレーム２０は、シャシフレーム１上に固定されて各ロードセルＬ１～Ｌ４を前記ブラケットＢ１～Ｂ４を介して下側から支えるための機能部品である。またサブフレーム１０は、架装体としての塵芥収集装置２（直接的には塵芥収容箱３）を下方から支持し且つシャシフレーム１上に搭載するための機能部品であって、塵芥収容箱３が伏倒位置にある状態で塵芥収集装置２の全重量を前後左右の前記連結支持体Ｊ１～Ｊ４を介して各ロードセルＬ１～Ｌ４に分散して伝達可能である。
【0030】
【0031】
先ず、サブフレーム１０であるが、これは、シャシフレーム１の左右の縦杆１Ｌ，１Ｒ上にそれぞれ搭載、支持されて縦杆１Ｌ，１Ｒに沿って延びる左右の縦フレーム１１，１２と、その両縦フレーム１１，１２間を一体的に接続すべく前後方向に間隔をおいて配列される複数のクロスメンバＣ１～Ｃ４とを備えており、全体として梯子型に形成される。尚、第１の実施形態では、サブフレーム１０がシャシフレーム１上に直接は支持されず、サポートフレーム２０及び各ロードセルＬ１～Ｌ４を介して支持されている。
【0032】
左右の縦フレーム１１，１２は、これらの前部において、平面視で車幅方向内方側に凹んだ湾曲部１１ｍ，１２ｍを有していて、その湾曲部１１ｍ，１２ｍの凹状空間Ｏに左右前側の第１，第２ロードセルＬ１，Ｌ２が配置される。
【0033】
また左右の縦フレーム１１，１２は、湾曲部１１ｍ，１２ｍとは別々に製造され且つ湾曲部１１ｍ，１２ｍの少なくとも後端部（図示例は前・後端部）に嵌合、連結（例えば溶接）されて各々直線状に延びる前後の直線部１１ｆ，１１ｒ；１２ｆ，１２ｒを有している。
【0034】
左右の湾曲部１１ｍ，１２ｍは、図９で明らかなように、上板７ｔ，下板７ｂ，左右側板７ｓ，７ｓを相互に結合（例えば溶接）することで、概略矩形状の角筒体で構成される。この場合、下板７ｂ及び左右側板７ｓ，７ｓは、湾曲部１１ｍ，１２ｍの湾曲形状に略沿った帯板状で構成されるが、特に後述する嵌合部１１Ｋ，１２Ｋよりも後側部分は、図３，図４でも明らかなように後方に延長されている。その延長部７ｂｅ，７ｓｅ，７ｓｅは、対応する直線部１１ｒ，１２ｒの底面及び左右側面にそれぞれ結合（例えば溶接）されている。
【0035】
また湾曲部１１ｍ，１２ｍの、車幅方向内方側に最も凹んだ前後中央部の外側の側板７ｓは、図３～図５でも明らかなように、シャシフレーム１の内側端よりも内方側に位置している。そして、湾曲部１１ｍ，１２ｍは、各々の左右方向幅が全体において略同一（従って前後中央部における左右側板７ｓ，７ｓの相互間隔ｗ１は、前後両端部における左右側板７ｓ，７ｓの相互間隔ｗ２と略同一）となるように製作されている。
【0036】
また上板７ｔは、図３，図４，図９で明らかなように、上記湾曲形状に略沿う上板本体部７ｔａに、前記凹状空間Ｏを上方より覆うカバー板とロードセルＬ１，Ｌ２の上側取付板を兼ねる補強板１９が一体的に形成される。その補強板１９には、凹状空間Ｏの左右方向開放面に沿うようにして前後方向に延びる上向きの折曲げ部１９ａが形成される。尚、補強板１９は、上板７ｔの上記上板本体部７ｔａとは別々に製造されて後付けで上板本体部７ｔａや側板７ｓに結合（例えば溶接）してもよい。
【0037】
これに対し、左右の湾曲部１１ｍ，１２ｍの前・後端部に嵌合、連結されて直線状に延びる左右の前側直線部１１ｆ，１２ｆ及び左右の後側直線部１１ｒ，１２ｒは、図１０でも明らかなように、左右一対のチャンネル枠８ｓ，９ｓ相互を結合（例えば溶接）することで、前後方向に長く且つ概略矩形状をなす角筒体で構成される。
【0038】
ところで右側の湾曲部１２ｍと、同湾曲部１２ｍの後端部に連結される右側の直線部１２ｒとの相互の隣接端部１２ｍｅ，１２ｒｅは、その何れか一方の隣接端部１２ｍｅの内周部に他方の隣接端部１２ｒｅの外周部が嵌合されると共に、その嵌合部１２Ｋの前後で湾曲部１２ｍ及び直線部１２ｒは、上面が略同一高さの中間部１２ｍａ，１２ｒａを有している。そして、上記他方の隣接端部１２ｒｅの外周部上面と、該他方の隣接端部１２ｒｅに連なる中間部１２ｒａの上面との間が、嵌合部１２Ｋから遠ざかるにつれて上方に傾斜した上り傾斜部１２ｒｓを介して一体に接続される。
【0039】
一方、左側の湾曲部１１ｍと、同湾曲部１１ｍの後端部に連結される左側の直線部１１ｒとの相互の隣接端部１１ｍｅ，１１ｒｅは、その何れか一方の隣接端部１１ｍｅの内周部に他方の隣接端部１１ｒｅの外周部が嵌合されると共に、その嵌合部１１Ｋの前後で湾曲部１１ｍ及び直線部１１ｒは、上面が略同一高さの中間部１１ｍａ，１１ｒａを有している。そして、上記他方の隣接端部１１ｒｅの外周部上面と、該他方の隣接端部１１ｒｅに連なる中間部１１ｒａの上面との間は、嵌合部１１Ｋから遠ざかるにつれて下方に傾斜した後下りの傾斜部１１ｒｓ１と、その傾斜部１１ｒｓ１の下端に一端が連なり且つ略水平に延びる水平部１１ｒｈと、その水平部１１ｒｈの他端に連なり且つ嵌合部１１Ｋから遠ざかるにつれて上方に傾斜した後上りの傾斜部１１ｒｓ２とを介して一体に接続されている。
【0040】
また第１，第２ロードセルＬ１，Ｌ２をサブフレーム１０の前部に連結、支持するための左右前側の第１，第２連結支持体Ｊ１，Ｊ２は、前記した左右の補強板１９と、左右の補強板１９の下面にそれぞれ固定される左右の支持枠８０とを有していて、サブフレーム１０の左右の縦フレーム１１，１２にそれぞれ固定される。左右の各支持枠８０は、補強板１９の下面に重合され且つ複数のボルトナットｂｎ１で結合されるベース板８１と、そのベース板８１の下面に一体的に垂設される左右一対の支持板８２，８３と、その両支持板８２，８３に横架、固定（例えば溶接）される支持ボス８４とを備える。
【0041】
第１，第２ロードセルＬ１，Ｌ２は、何れも段付き円筒状をなすセルケース４０を有しており、セルケース４０の基部４１及び先部４２が後述するサポートフレーム２０で両持ちで固定、支持される。また第１，第２ロードセルＬ１，Ｌ２は、セルケース４０の軸方向中間部４３が上記支持ボス８４内周に嵌合することで、その中間部４３に塵芥収集装置２の自重及び積載重量による剪断荷重を受けるようになっており、その剪断荷重を受けたセルケース４０の変形歪を電気的に計測することで、前述の制御装置での積載重量の演算が可能となる。
【0042】
ところで図１０，図１１で明らかなように、サブフレーム１０の左右の縦フレーム１１，１２（特に後側直線部１１ｒ，１２ｒ）の後端部には、相互が左右方向に離間配置され且つ同一軸線上に配列される左・右ピンＰ１，Ｐ２の各基部Ｐｂが固定されており、その左・右ピンＰ１，Ｐ２の各先部Ｐａは、左・右外側方に延出している。その先部Ｐａには、塵芥収容箱３底部の左右の縦桁５より一体的に延びるヒンジブラケット５ｂが回転自在に嵌合され、その嵌合部回りに塵芥収容箱３がサブフレーム１０に対し前上がりに傾動可能となる。
【0043】
そして、サブフレーム１０の左右の縦フレーム１１，１２間には、車載付属品の一例である左右後部の第３，第４ロードセルＬ３，Ｌ４が、左・右ピンＰ１，Ｐ２と側面視で少なくとも一部がオーバラップするように配置される。第３，第４ロードセルＬ３，Ｌ４をサブフレーム１０に連結、支持するための左右後側の第３，第４連結支持体Ｊ３，Ｊ４は、第１の実施形態ではサブフレーム１０の後端部に位置して左右の縦フレーム１１，１２の内側面に両端が結合される最後方のクロスメンバＣ４を主要部としている。
【0044】
そのクロスメンバＣ４は、各々の左右両端が左右の縦フレーム１１，１２の内側面にそれぞれ突き合わせ溶接される前後一対の主板４７と、その両主板４７の上部間を結合（例えば溶接）する上板４８と、両主板４７間を横架、連結（例えば溶接）される前後方向の支持ボス４９とを備える。この支持ボス４９の内周面には、後述するように第３，第４ロードセルＬ３，Ｌ４の軸方向中間部４３が嵌合、支持される。
【0045】
しかも上記第３，第４連結支持体Ｊ３，Ｊ４は、クロスメンバＣ４の両端部上縁と左右の縦フレーム１１，１２の上面・外側面・下面とに渡って被覆、固定（例えば溶接）される左右一対のカバー板４６をそれぞれ有している。その両カバー板４６の特設によって、左右の各縦フレーム１１，１２とクロスメンバＣ４の各端部との間の結合強度がそれぞれ高められる。
【0046】
また図１０では左ピンＰ１の取付構造しか図示しないが、左・右ピンＰ１，Ｐ２の取付構造は左右対称に配置されるものであって、基本的な機能は同一である。即ち、左ピンＰ１は、左縦フレーム１１に固着した円筒状の左支持ボス１４に、また右ピンＰ２は、右縦フレーム１２に固着した円筒状の右支持ボス１５にそれぞれ挿着される。
【0047】
左支持ボス１４は、これの外端近くに位置して左側の縦フレーム１１に係合する外向きの外側段差部ｓ１と、内端近くに位置して左ピンＰ１の外周フランジ部Ｐｆに係合する内向きの内側段差部ｓ２とを有する。また右支持ボス１５は、これの外端近くに位置して右側の縦フレーム１２に係合する外向きの外側段差部ｓ１と、内端近くに位置して右ピンＰ２の外周フランジ部Ｐｆに係合する内向きの内側段差部ｓ２とを有する。
【0048】
また左・右ピンＰ１，Ｐ２の内端にはクロスメンバＣ４（特に主板４７）の外端が当接しており、その当接により、左・右ピンＰ１，Ｐ２の内方への抜け出しが確実に阻止される。
【0049】
更にサブフレーム１０の後端部には、左・右ピンＰ１，Ｐ２間に介在する第３，第４ロードセルＬ３，Ｌ４を後方から広範囲に被覆、保護すべく横長に形成された、可撓性材料（例えばゴム、布等）よりなるカバー１８の上部固定端が、片持ち支持形態で着脱可能に装着（例えばボルト１８ｂで結合）される。カバー１８の下半部は、シャシフレーム１の左右の縦杆１Ｌ，１Ｒの後端部に着脱可能に被着される横長の傾斜カバー板１３に略沿うように配置される。
【0050】
次にサポートフレーム２０の具体例を、主として図５～図７を参照して説明する。サポートフレーム２０は、各々が別々に製造されてシャシフレーム１上で前後方向に縦列配置される前フレーム２１及び後フレーム２２を備えると共に、前フレーム２１の後端部と後フレーム２２の前端部との相互間が一体的に接合される。上記した前・後フレーム２１，２２は、厚肉の金属板を所定形状に切断すると共に曲げ成型し、更に所定形態とすべく各部を溶接する等の複数工程を含む製缶加工で互いに独立して製造される。
【0051】
前フレーム２１及び後フレーム２２の各々は、前後方向にそれぞれ延び且つシャシフレーム１上に載置、固定される左・右側枠Ｓｆ，Ｓｆ；Ｓｒ，Ｓｒと、その左・右側枠Ｓｆ，Ｓｆ；Ｓｒ，Ｓｒ間を一体的に結合する少なくとも１本（図示例は４本）のクロスメンバＣｆ，Ｃｆ′，Ｃｒ，Ｃｒ′とを備える。
【0052】
前フレーム２１は、シャシフレーム１上に載置、固定される前側の左・右側枠Ｓｆと、その前側の左・右側枠Ｓｆの後端部間を一体的に結合（実施形態では溶接）する第１のクロスメンバとしての前部クロスメンバＣｆとを備える。そして、前側の左・右側枠Ｓｆは、車載の前寄りの付属品（図示例では第１，第２ロードセルＬ１，Ｌ２）を下側から支持する受け部２１ａを各々有している。
【0053】
一方、後フレーム２２は、シャシフレーム１上に載置、固定される後側の左・右側枠Ｓｒと、その後側の左・右側枠Ｓｒの前端部間を一体的に結合（実施形態では溶接）する第２のクロスメンバとしての後部クロスメンバＣｒとを備える。そして、後側の左・右側枠Ｓｒは、車載の後寄りの付属品（図示例では第３，第４ロードセルＬ３，Ｌ４）を下側から支持する受け部２２ａを有している。
【0054】
前フレーム２１の後端部と後フレーム２２の前端部との相対向する接合面（より具体的には、前・後部クロスメンバＣｆ，Ｃｒの相対向する接合面）の何れか一方には、平面視で前後方向の凹部２１ｏが、またその何れか他方には、凹部２１ｏに係合する平面視で前後方向の凸部２２ｔがそれぞれ形成される。
【0055】
前側の左・右側枠Ｓｆの受け部２１ａには、前部ロードセルとしての第１，第２ロードセルＬ１，Ｌ２を前フレーム２１にそれぞれ取付けるための前部ブラケットとしての第１，第２ブラケットＢ１，Ｂ２が、また後側の左・右側枠Ｓｒの受け部２２ａには、後部ロードセルとしての第３，第４ロードセルＬ３，Ｌ４を後フレーム２２に取付けるための後部ブラケットとしての第３，第４ブラケットＢ３，Ｂ４がそれぞれボルトナットｂｎ２を以て着脱可能に且つ位置調節可能に後付け結合される。
【0056】
前部ブラケットとしての第１，第２ブラケットＢ１，Ｂ２の各々は、対応する受け部２１ａ上に載置、固定されるベース板６０と、そのベース板６０上に間隔をおいて溶接されて起立する一対のロードセル支持用サポート壁６１，６２とを備える。これらサポート壁６１，６２は、対応するロードセルＬ１，Ｌ２のセルケース４０の基部４１及び先部４２をそれぞれ嵌合、支持する円形の貫通孔を有する。
【0057】
また後部ブラケットとしての第３，第４ブラケットＢ３，Ｂ４の各々は、対応する受け部２２ａ上に載置、固定されるベース板７０と、そのベース板７０上に間隔をおいて溶接されて起立する一対のロードセル支持用サポート壁７１，７２とを備える。これらサポート壁７１，７２は、対応するロードセルＬ３，Ｌ４のセルケース４０の基部４１及び先部４２をそれぞれ嵌合、支持する円形の貫通孔を有する。
【0058】
尚、前述の位置調節を可能とする構造例としては、例えば受け部２１ａ，２２ａ又はベース板６０，７０に設けたボルト挿通孔を、図示例のように長孔とするか、或いはボルト軸径より若干大きめのばか孔とする例でもよい。
【0059】
第１，第２ブラケットＢ１の各一方のサポート壁６１の側面６１ｓには、対応するロードセルＬ１，Ｌ２のセルケース４０の外周面に設けた切欠状の溝部４０ｃに係合してセルケース４０をサポート壁６１に固定するためのＬ字状の固定板６５が複数のボルトｂ２で着脱可能に固着される。この固定板６５は、セルケース４０の前記した溝部４０ｃに一部が挿入された状態でサポート壁６１にボルトｂ２で固定されることで、対応するロードセルＬ１，Ｌ２のセルケース４０の回転及び軸方向移動を確実に規制する。尚、第３，第４ブラケットＢ３，Ｂ４の各一方のサポート壁７１の側面７１ｓにも、上記固定板６５と同様の固定機能を有した固定板７５が複数のボルトｂ２で着脱可能に固着される。
【0060】
また前側の第１，第２ブラケットＢ１，Ｂ２（より具体的には左右のベース板６０）には、その相互間を接続する第３のクロスメンバＣｆ′の両端部が複数組のボルトナットｂｎ３を以て着脱可能に結合される。また後側の第３，第４ブラケットＢ３，Ｂ４（より具体的には左右のベース板７０）には、その相互間を接続する第４のクロスメンバＣｒ′の両端部が複数組のボルトナットｂｎ４を以て着脱可能に結合される。
【0061】
かくして、前フレーム２１の左・右側枠Ｓｆ，Ｓｆ間は、左右の前部ブラケットＢ１，Ｂ２及びボルトナットｂｎ３を介して第３のクロスメンバＣｆ′の両端部が結合され、また後フレーム２２の左・右側枠Ｓｒ，Ｓｒ間は、左右の後部ブラケットＢ３，Ｂ４及びボルトナットｂｎ４を介して第４のクロスメンバＣｒ′の両端部が結合される。
【0062】
ところで前フレーム２１及び後フレーム２２の各々の左・右側枠Ｓｆ；Ｓｒは、前後方向に長い帯板状をなす左・右側枠本体Ｓｆｂ；Ｓｒｂと、その左・右側枠本体Ｓｆｂ；Ｓｒｂの上面に部分的に重ねられ且つ前後方向に広範囲に溶接される少なくとも１枚の帯板状の上板部Ｓｆｔ１，Ｓｆｔ２；Ｓｒｔとを備えた積層板構造とされる。この場合、上板部Ｓｆｔ１，Ｓｆｔ２；Ｓｒｔの左・右側枠本体Ｓｆｂ；Ｓｒｂへの溶接作業は、前記した前・後部クロスメンバＣｆ，Ｃｒの、左・右側枠本体Ｓｆｂ；Ｓｒｂへの溶接作業後に実行される。
【0063】
而して、前フレーム２１の左・右側枠本体Ｓｆｂは、その上に重なる前後の上板部Ｓｆｔ１，Ｓｆｔ２の相互間に露出する左右方向幅広部が前記受け部２１ａとして機能する。また後フレーム２２の左・右側枠本体Ｓｒｂは、その上に重なる上板部Ｓｒｔより後側に露出して延びる左右方向幅広部が前記受け部２２ａとして機能する。
【0064】
上記したように前部クロスメンバＣｆの前端が前フレーム２１の左右の側枠部Ｓｆ，Ｓｆの後端に突き合わせ溶接され、また後部クロスメンバＣｒの後端が後フレーム２２の左右の側枠部Ｓｒ，Ｓｒの前端に突き合わせ溶接された状態で、前・後フレーム２１，２２を前後に縦列配置して前・後部クロスメンバＣｆ，Ｃｒ相互を凹凸係合させると、前・後部クロスメンバＣｆ，Ｃｒの上面と、前フレーム２１の前記上板部Ｓｆｔ２の後端面と、後フレーム２２の前記上板部Ｓｒｔの前端面とによって、平面視矩形状の浅い係合溝２５が形成される。この係合溝２５内には、前・後部クロスメンバＣｆ，Ｃｒの上面に跨がって重なり且つ係合溝２５の平面形状と略同一の連結板２６がガタなく嵌合可能となっている。
【0065】
従って、この連結板２６を複数のボルトｂ１で前・後部クロスメンバＣｆ，Ｃｒの雌ねじ孔に螺挿することで、連結板２６及びボルトｂ１を介して前・後部クロスメンバＣｆ，Ｃｒ相互を緊密、一体に結合可能である。
【0066】
尚、この連結板２６及びボルトｂ１による前・後部クロスメンバＣｆ，Ｃｒ間（従って前・後フレーム２１，２２間）結合作業は、別々に製造組立てられた前・後フレーム２１，２２をゴムシート１７を挟んでシャシフレーム１の左右の縦杆１Ｌ，１Ｒ上に位置決め、載置された状態で実行され、その後にサポートフレーム２０がＵボルトｕｂ１でシャシフレーム１に固定される。
【0067】
尚、以上説明した第１の実施形態において、サブフレーム１０とシャシフレーム１との間には、その相互間を連結するロードセルＬ１～Ｌ４とは別個独立に構成されて、サブフレーム１０のシャシフレーム１に対する前後・左右方向への過度の相対移動を規制する従来周知のストッパ機構（図示せず）が介設されている。
【0068】
次に第１の実施形態の作用を説明する。図１及び図２は、塵芥収容箱３（従って塵芥収集装置２）をサブフレーム１０上に伏倒させた状態、即ち、塵芥収集車Ｖが走行・塵芥収集可能な状態を示しており、このとき、シャシフレーム１上に固定したサポートフレーム２０には、前後左右のロードセルＬ１～Ｌ４を介してサブフレーム１０（従って塵芥収容箱３）が連結、支持される。この状態で、塵芥収集装置２の全重量が前後左右のロードセルＬ１～Ｌ４に分散して伝わり、それに伴い各ロードセルＬ１～Ｌ４ではセルケース４０に生じる変形歪が電気信号に変換されるため、不図示の制御が前述の手法で正味の積載重量を演算可能である。
【0069】
また塵芥収容箱３を廃棄物排出のために後方ダンプさせる場合は、サポートフレーム２０上にロードセルＬ１～Ｌ４を介して連結支持されたサブフレーム１０は、伏倒姿勢を維持し続け、塵芥収容箱３だけが後方ダンプ（即ち前上がりに傾動）する。
【0070】
ところで第１の実施形態のサブフレーム１０は、シャシフレーム１の左右の縦杆１Ｌ，１Ｒ上に搭載されて縦杆１Ｌ，１Ｒに沿って延びる左右の縦フレーム１１，１２を主要部としており、各々の縦フレーム１１，１２は、平面視で車幅方向内方側に凹んだ湾曲部１１ｍ，１２ｍを前端寄りの中間部に有していて、その湾曲部１１ｍ，１２ｍの凹状空間Ｏには第１，第２ロードセルＬ１，Ｌ２がそれぞれ配置される。これにより、サブフレーム１０（縦フレーム１１，１２）における湾曲部１１ｍ，１２ｍの凹状空間ＯをロードセルＬ１，Ｌ２の配置空間として利用できて、ロードセルＬ１，Ｌ２を側面視でサブフレーム１０とオーバラップさせることができるため、架装体として塵芥収集装置２の搭載高さを抑制する上で有利となる。
【0071】
その上、左右の縦フレーム１１，１２は、湾曲部１１ｍ，１２ｍとは別々に製造され且つ湾曲部１１ｍ，１２ｍの少なくとも後端部（図示例は前・後端部）に嵌合、連結（例えば溶接）されて各々直線状に延びる前後の直線部１１ｆ，１１ｒ；１２ｆ，１２ｒを有している。これにより、縦フレーム１１，１２に湾曲部１１ｍ，１２ｍが含まれていても、縦フレーム１１，１２の製造（加工、組立）が容易となる。
【0072】
また第１の実施形態のサポートフレーム２０の縦フレーム１１，１２では、左右一方（図示例は右方）の湾曲部１２ｍと、同湾曲部１２ｍの後端部に連結される右側の直線部１２ｒとの相互の隣接端部１２ｍｅ，１２ｒｅは、その何れか一方の隣接端部１２ｍｅの内周部に他方の隣接端部１２ｒｅの外周部が嵌合されると共に、その嵌合部１２Ｋの前後で湾曲部１２ｍ及び直線部１２ｒは、上面が略同一高さの中間部１２ｍａ，１２ｒａを有している。そして、上記他方の隣接端部１２ｒｅの外周部上面と、該他方の隣接端部１２ｒｅに連なる中間部１２ｒａの上面との間が、嵌合部１２Ｋから遠ざかるにつれて上方に傾斜した後上り傾斜部１２ｒｓを介して一体に接続される。
【0073】
これにより、湾曲部１２ｍ及び直線部１２ｒの隣接端部１２ｍｅ，１２ｒｅ相互が上記嵌合部１２Ｋで結合可能となり、その隣接端部１２ｍｅ，１２ｒｅ相互を突き合わせ溶接する場合と比べ、結合強度アップを図る上で有利となる。また嵌合部１２Ｋの前後で湾曲部１２ｍ及び直線部１２ｒは、これらと上面が略同一高さの中間部１２ｍａ，１２ｒａを有していても、上記傾斜部１２ｒｓの特設により、嵌合部１２Ｋ周辺での急激な断面変化を抑制できるため、嵌合部１２Ｋ周辺の強度アップが図られる。
【0074】
また左右他方（図示例は左方）の湾曲部１１ｍと、同湾曲部１１ｍの後端部に連結される左側の直線部１１ｒとの相互の隣接端部１１ｍｅ，１１ｒｅは、その何れか一方の隣接端部１１ｍｅの内周部に他方の隣接端部１１ｒｅの外周部が嵌合されると共に、その嵌合部１１Ｋの前後で湾曲部１１ｍ及び直線部１１ｒは、上面が略同一高さの中間部１１ｍａ，１１ｒａを有している。そして、上記他方の隣接端部１１ｒｅの外周部上面と、該他方の隣接端部１１ｒｅに連なる中間部１１ｒａの上面との間は、嵌合部１１Ｋから遠ざかるにつれて下方に傾斜した後下り傾斜部１１ｒｓ１と、その後下り傾斜部１１ｒｓ１の下端に一端が連なり且つ略水平に延びる水平部１１ｒｈと、その水平部１１ｒｈの他端に連なり且つ嵌合部１１Ｋから遠ざかるにつれて上方に傾斜した後上り傾斜部１１ｒｓ２とを介して一体に接続される。
【0075】
これにより、湾曲部１１ｍ及び直線部１１ｒの隣接端部１１ｍｅ，１１ｒｅ相互が上記嵌合部１１Ｋで結合可能となり、その隣接端部１１ｍｅ，１１ｒｅ相互を突き合わせ溶接する場合と比べ、結合強度アップを図る上で有利となる。しかも上記した後下り傾斜部１１ｒｓ１・水平部１１ｒｈ・上り傾斜部１１ｒｓ２により、上記嵌合部１１Ｋ周辺での急激な断面変化を抑制しながら凹所を形成でき、その凹所を各種配管又は配線の通り道に利用可能となる。
【0076】
また第１の実施形態の左右の湾曲部１１ｍ，１２ｍには、凹状空間Ｏを上方より覆う補強板１９が一体に形成されるか或いは後付けで結合されている。この補強板１９の特設によれば、湾曲部１１ｍ，１２ｍが効果的に補強可能となる。
【0077】
しかも実施形態の左右の湾曲部１１ｍ，１２ｍの凹状空間Ｏに配置される第１，第２ロードセルＬ１，Ｌ２は、補強板１９及び前側の連結支持体Ｊ１，Ｊ２を介して縦フレーム１１，１２に連結される。これにより、縦フレーム１１，１２の湾曲部１１ｍ，１２ｍを補強する補強板１９をロードセルＬ１，Ｌ２の取付板に兼用でき、それだけ構造簡素化が図られる。
【0078】
さらに第１の実施形態の補強板１９には、凹状空間Ｏの左右方向開放面に沿うようにして前後方向に延びる上向きの折曲げ部１９ａが形成されているため、簡単な構造で補強板１９の強度（従ってロードセルＬ１，Ｌ２に対する縦フレーム１１，１２の支持剛性）を効果的に高めることができる。
【0079】
ところで塵芥収容箱３の傾動支点となる枢軸は、右側の縦フレーム１２の後部に基部Ｐｂが固定され且つ先部Ｐａが右側方に延出する右ピンＰ２と、その右ピンＰ２と同一軸線上に配置されて左側の縦フレーム１１の後部に基部Ｐｂが固定され且つ先部Ｐａが左側方に延出する左ピンＰ１とから分割構成される。これにより、サブフレーム１０の左・右縦フレーム１１，１２で挟まれた空間スペースが、架装体としての塵芥収集装置２傾動用の枢軸（左・右ピンＰ１，Ｐ２）のために減ぜられるのを回避可能となるため、その空間スペースでの設計自由度を高めることができる。
【0080】
また特に第１の実施形態では、サブフレーム１０の左右の縦フレーム１１，１２間に、車載付属品の一例である左右後方の第３，第４ロードセルＬ３，Ｌ４が、左・右ピンＰ１，Ｐ２と側面視で少なくとも一部がオーバラップするように配置される。これにより、左・右縦フレーム１１，１２で挟まれた空間、特に左・右ピンＰ１，Ｐ２に対応する空間領域を、車載付属品（図示例は第３，第４ロードセルＬ３，Ｌ４）の設置スペースとして有効活用できる。
【0081】
また実施形態において、右ピンＰ２は、右側の縦フレーム１２に固着した円筒状の右支持ボス１５に、また左ピンＰ１は、左縦フレーム１１に固着した円筒状の左支持ボス１４にそれぞれ挿着される。これにより、左・右支持ボス１４，１５を介して左・右ピンＰ１，Ｐ２を左・右縦フレーム１１，１２にそれぞれ強固に支持させることができる。
【0082】
しかも左・右支持ボス１４，１５は、これの外端近くに位置して左・右の縦フレーム１１，１２に係合する外向きの外側段差部ｓ１と、内端近くに位置して左・右ピンＰ１，Ｐ２の外周フランジ部Ｐｆに係合する内側段差部ｓ２とを有している。これにより、塵芥収容箱３の傾動時に塵芥収容箱３からの大きな傾動荷重で左・右ピンＰ１，Ｐ２が外側方に抜け出すのを、上記した外側・内側段差部ｓ１，ｓ２により強固に阻止可能となる。
【0083】
またサブフレーム１０の後端部には、左・右ピンＰ１，Ｐ２間に介在する第３，第４ロードセルＬ３，Ｌ４を被覆、保護するための可撓性のカバー１８の上部固定端が支持されている、これにより、それらロードセルＬ３，Ｌ４が塵芥収容箱３の傾動支点近く（従って後端寄り）に配置されても、そこに飛散する異物（塵芥収集時や塵芥投入箱４の傾動時に塵芥投入箱４及びその周辺から飛散する塵埃、粉塵等）からロードセルＬ３，Ｌ４を効果的に被覆、保護できる。
【0084】
ところで第１の実施形態のサポートフレーム２０は、各々が別々に製造されてシャシフレーム１上で前後方向に縦列配置される前フレーム２１及び後フレーム２２を備えると共に、前フレーム２１の後端部と後フレーム２２の前端部との相互間が一体的に接合される。そして、車載付属品としての第１，第２ロードセルＬ１，Ｌ２を下側から支える受け部２１ａ，２２ａは、前フレーム２１及び後フレーム２２に設けられる。これにより、前・後フレーム２１，２２は、サポートフレーム２０の全長と比べ大幅に短縮化されるため、前・後フレーム２１，２２は、各々の製造段階（前述の製缶加工）での加工・組立誤差に因り生じる反りや変形を効果的に低減可能となって、その前・後フレーム２１，２２をシャシフレーム１上にガタの発生を抑制しつつ的確に固定できる。しかも、固定後の左・右側枠Ｓｆ，Ｓｒにおける残留応力の発生も抑制できるから、その応力に因る受け部２１ａ，２２ａの歪みや変形も抑制可能となり、それらの結果、左・右側枠Ｓｆ，Ｓｒの受け部２１ａ，２２ａに設置される付属品（図示例では第１～第４ロードセルＬ１～Ｌ４）の取付精度を高めることができる。
【0085】
また第１の実施形態では、前フレーム２１の後端部と後フレーム２２の前端部との相対向する接合面の何れか一方には凹部２１ｏが、またその何れか他方には、凹部２１ｏに係合する凸部２２ｔがそれぞれ形成されているため、前・後フレーム２１，２２間の接合強度が効果的に高められる。
【0086】
しかも実施形態の前フレーム２１及び後フレーム２２の各々は、前後方向にそれぞれ延び且つシャシフレーム１上に載置、固定される左・右側枠Ｓｆ，Ｓｆ；Ｓｒ，Ｓｒと、その左・右側枠Ｓｆ，Ｓｆ；Ｓｒ，Ｓｒ間を一体的に結合する第１，第２のクロスメンバとしての前・後部クロスメンバＣｆ，Ｃｆ′，Ｃｒ，Ｃｒ′とを備えている。これにより、サポートフレーム２０を前・後フレーム２１，２２に分割構成したことで個々のフレーム２１，２２が短くなっても、前・後フレーム２１，２２は、その何れもが左・右側枠Ｓｆ，Ｓｆ；Ｓｒ，Ｓｒ間をクロスメンバＣｆ，Ｃｒで結合した簡単な構造で容易に製造可能であり、しかもそのクロスメンバＣｆ，Ｃｒが、前・後フレーム２１，２２の各々を一定形状に保形する手段と、補強手段とを兼ねることで更なる構造簡素化が図られる。
【0087】
また第１の実施形態の前フレーム２１は、シャシフレーム１上に載置、固定される前側の左・右側枠Ｓｆと、その前側の左・右側枠Ｓｆの後端部間を一体的に結合する前部クロスメンバＣｆとを備える一方、後フレーム２２は、シャシフレーム１上に載置、固定される後側の左・右側枠Ｓｒと、その後側の左・右側枠Ｓｒの前端部間を一体的に結合する後部クロスメンバＣｒとを備えていて、その両クロスメンバＣｆ，Ｃｒ相互が一体的に接合される。これにより、前側の左・右側枠Ｓｆ，Ｓｆの後端部間を結合、補強する第１のクロスメンバとしての前部クロスメンバＣｆと、後側の左・右側枠Ｓｒ，Ｓｒの前端部間を結合、補強する第２のクロスメンバとしての後部クロスメンバＣｒとが直接接合されることで、前・後フレーム２１，２２間の接合強度が、両クロスメンバＣｆ，Ｃｒを活用して効果的に高められる。
【0088】
その上、第１の実施形態の前・後クロスメンバＣｆ，Ｃｒの相対向する接合面の何れか一方には凹部２１ｏが、またその何れか他方には、凹部２１ｏに係合する凸部２２ｔがそれぞれ形成されている。これにより、その凹部２１ｏ・凸部２２ｔ相互の係合により、前・後フレーム２１，２２間の接合強度をさらに効果的に高めることができる。しかも左・右側枠Ｓｆ，Ｓｒと比べ小型部品である前・後クロスメンバＣｆ，Ｃｒに、上記した凹部２１ｏ・凸部２２ｔが設けられるので、凹部２１ｏ・凸部２２ｔの加工が比較的容易となり、作業効率を高めることができる。
【0089】
更に第１の実施形態では、前側の左・右側枠Ｓｆの受け部２１ａには、左右の前部ロードセルＬ１，Ｌ２を前フレーム２１にそれぞれ取付けるための左右の前部ブラケットＢ１，Ｂ２が、また後側の左・右側枠Ｓｒの受け部２２ａには、左右の後部ロードセルＬ３，Ｌ４を後フレーム２２に取付けるための左右の後部ブラケットＢ３，Ｂ４がそれぞれ後付けで且つ位置調節可能に結合される。これにより、前・後部ブラケットＢ１～Ｂ４を受け部２１ａ，２２ａ（従って前・後フレーム２１，２２の左・右側枠Ｓｆ，Ｓｒ）とは別個独立して容易に製造可能となり、またその前・後部ブラケットＢ１～Ｂ４の製造後は、それらを対応する左・右側枠Ｓｆ，Ｓｒの受け部２１ａ，２２ａに位置調整しつつ精度よく取付けることができる。
【0090】
しかも前・後部ブラケットＢ１～Ｂ４の各々は、対応する受け部２１ａ，２２ａ上に載置、固定されるベース板６０，７０と、そのベース板６０，７０上に間隔をおいて溶接されて起立する一対のロードセル支持用サポート壁６１，６２；７１，７２とを有している。これにより、比較的複雑形態である前・後部ブラケットＢ１～Ｂ４は、これらを前・後フレーム２１，２２から別個独立して（従ってサポート壁６１，６２；７１，７２の溶接熱が前・後フレーム２１，２２に及ぼす影響に特段配慮しなくても）容易且つ的確に製造できるため、それら前・後部ブラケットＢ１～Ｂ４を左・右側枠Ｓｆ，Ｓｒの受け部２１ａ，２２ａに後付けで精度よく取付け可能となる。
【0091】
更に第１の実施形態では、左右の前部ブラケットＢ１，Ｂ２相互が第３のクロスメンバＣｆ′で結合され、また左右の後部ブラケットＢ３，Ｂ４相互が第４のクロスメンバＣｒ′で結合されている。これにより、その第３，第４のクロスメンバＣｆ′，Ｃｒ′による結合効果により、左右前部の第１，第２ブラケットＢ１，Ｂ２が相互に補強されると共に、左右後部の第３，第４ブラケットＢ３，Ｂ４が相互に補強されるため、全体としてサポートフレーム２０による前・後部ブラケットＢ１～Ｂ４の支持剛性を効果的に高めることができる。
【0092】
また実施形態の前フレーム２１及び後フレーム２２の各々の左・右側枠Ｓｆ；Ｓｒは、前後方向に長い左・右側枠本体Ｓｆｂ；Ｓｒｂと、その左・右側枠本体Ｓｆｂ；Ｓｒｂの上面に部分的に重ねられ且つ溶接される少なくとも１枚の上板部Ｓｆｔ１，Ｓｆｔ２；Ｓｒｔとを備えて積層板構造とされる。これにより、左・右側枠本体Ｓｆｂ；Ｓｒｂの上面に部分的に上板部Ｓｆｔ１，Ｓｆｔ２；Ｓｒｔを重ね合わせて溶接するだけで、左・右側枠本体Ｓｆｂ；Ｓｒｂの上面に凹凸部や段部（従って比較的低位の受け部２１ａ，２２ａ）を容易に、しかも歩留りよく形成可能となる。
【0093】
また実施形態の前フレーム２１及び後フレーム２２の各々は、前後方向にそれぞれ延び且つシャシフレーム１上に載置、固定される左・右側枠Ｓｆ，Ｓｆ；Ｓｒ，Ｓｒと、その左・右側枠Ｓｆ，Ｓｆ；Ｓｒ，Ｓｒ間を接続する第３，第４のクロスメンバＣｆ′，Ｃｒ′との相互間が、ボルトナットｂｎ３，ｂｎ４でそれぞれ結合されている。これにより、前・後フレーム２１，２２の各々の製造段階での加工・組立誤差（即ち製缶誤差）に因り左・右側枠Ｓｆ，Ｓｆ；Ｓｒ，Ｓｒが多少の相対的位置ずれを生じたとしても、例えば第１～第４ブラケットＢ１～Ｂ４のボルト挿通孔を長孔或いは、ばか孔とすることで、クロスメンバＣｆ′，Ｃｒ′の両端部を左・右側枠Ｓｆ，Ｓｆ；Ｓｒ，Ｓｒに無理なく結合可能となる。
【0094】
ところで図１２～図１６には、第２の実施形態が示される。先の第１の実施形態では、塵芥収容箱３（架装体）がダンプ可能な塵芥収集車を前提としていて、シャシフレーム１上に支持されてロードセルＬ１～Ｌ４を下側から支持するサポートフレーム２０と、塵芥収容箱３をダンプ可能に搭載するサブフレーム１０とが別個独立に構成され、且つその両フレーム２０，１０の相互間がロードセルＬ１～Ｌ４を介して連結される例を示した。これに対し、第２の実施形態では、塵芥収容箱３がダンプしない塵芥収集車を前提としていて、サポートフレームを兼ねるサブフレーム１０と、塵芥収容箱３底部の縦桁５との間をロードセルＬ１～Ｌ４を介して連結している。
【0095】
而して、第２の実施形態のロードセルＬ１～Ｌ４は、セルケース４０の基部４１がサブフレーム１０にブラケットＢ１～Ｂ４を介して片持ちで固定支持され且つ先部４２が塵芥収容箱３底部の縦桁５に球面軸受５５を介して首振り可能に連結されることで、セルケース４０が塵芥収集装置２の重量から曲げ荷重を受けて重量検出を行うものであって、従来周知のビーム型ロードセル（例えば特開2004-299847 号公報参照）と同型式である。
【0096】
尚、この第２の実施形態において、セルケース４０の先部４２と塵芥収容箱３底部の縦桁５との相互間は、球面軸受５５を介さずに直接連結してもよく、或いはピボット軸を介して相対揺動可能に連結してもよい。
【0097】
第２の実施形態において、サポートフレームを兼ねるサブフレーム１０は、前後方向に延びる左右の縦フレーム１１，１２間を前後に並ぶ複数のクロスメンバを介して結合して、全体として梯子状に構成される。その左右の縦フレーム１１，１２は、図１２～図１５で明らかなように、前部ロードセルＬ１，Ｌ２を配置する凹状空間Ｏを有して車幅方向内方側に湾曲した湾曲部１１ｍ，１２ｍと、その湾曲部１１ｍ，１２ｍの後端部に嵌合、連結される直線部１１ｒ，１２ｒとを備える。
【0098】
各々の湾曲部１１ｍ，１２ｍは、上板７ｔ，左右側板７ｓ，７ｓ′及び下板７ｂ相互を溶接した矩形断面の枠体で構成される。また各々の直線部１１ｒ，１２ｒは、前半部１１ｒｆ，１２ｒｆが横断面が上下に扁平な矩形状の筒体で構成され、またその前半部１１ｒｆ，１２ｒｆにボルト結合される後半部１１ｒｒ，１２ｒｒが左右後側のブラケットＢ３，Ｂ４を兼ねる板体で構成される。
【0099】
そして、左右の湾曲部１１ｍ，１２ｍの下板７ｂには、凹状空間Ｏの下方を覆い且つ第１，第２ロードセルＬ１，Ｌ２を下側から支持する取付板を兼ねる補強板１９が一体に形成されるか或いは後付けで結合される。補強板１９には左右前側のブラケットＢ１，Ｂ２が着脱可能に結合され、そのブラケットＢ１，Ｂ２のベース板上に立設されるサポート壁５１の貫通孔５１ｈには、セルケース４０の基部４１が嵌合され且つ固定板５３及びボルト５４で固着される。
【0100】
また第１，第２ロードセルＬ１，Ｌ２のセルケース４０の先部４２には、球面軸受５５の内輪５５ｉが挿着される。また球面軸受５５の外輪５５ｏは、塵芥収容箱３底部の左右の縦桁５下面にボルト結合した左右の前上部ブラケットＢ１′，Ｂ２′を介して縦桁５に固定される。その前上部ブラケットＢ１′，Ｂ２′の下向きのサポート壁５１′には貫通孔５１ｈ′が設けられ、その貫通孔５１ｈ′には外輪５５ｏが嵌合され且つ止め輪（例えばサークリップ）で係止、保持される。
【0101】
一方、左右後側のブラケットＢ３，Ｂ４は、第３，第４ロードセルＬ３，Ｌ４のセルケース４０の基部４１を嵌合、固定するサポート壁５１を有しており、その基部４１のサポート壁５１への固定手段（即ち固定板５３，ボルト５４等）は、左右前側のブラケットＢ１，Ｂ２のサポート壁５１と同様であるので、これ以上の説明を省略する。
【0102】
また第２の実施形態において、第３，第４ロードセルＬ３，Ｌ４のセルケース４０の先部４２を支持する球面軸受５５の外輪５５ｏは、塵芥収容箱３底部の縦桁５に直接固定される。縦桁５は、塵芥収容箱３の底面に一体的に接合（例えば溶接）されて、塵芥収容箱３の略全域に亘り前後方向に延びている。そして、この縦桁５の後部は、屈曲板状の上部縦桁５Ａと、その上部縦桁５Ａの外側面よりも車幅方向内方側で上部縦桁５Ａの下面に下向きに突設、固定（溶接）した下部縦桁５Ｂとを備える。また縦桁５は、前記上部縦桁５Ａに一体的に形成又は結合され且つ上部縦桁５Ａの外側面と面一に連続して前方に延びる前部縦桁５Ｃを有しており、前部縦桁５Ｃの下端は下部縦桁５Ｂの下端と略同一高さに位置している。
【0103】
そして、前部縦桁５Ｃの後端部は、車幅方向内方側に折り曲げられ、その折り曲げ部５Ｃａの上端部及び内端部が上部縦桁５Ａの下端面及び下部縦桁５Ｂの外側面にそれぞれ固定（例えば溶接）される。かくして、縦桁５は、これの後部において、前部縦桁５Ｃの折り曲げ部５Ｃａと上部縦桁５Ａと下部縦桁５Ｂとにより形成されて外側方及び下方が開放した凹状空間Ｏ′を有しており、この凹状空間Ｏ′に後部のロードセルＬ３，Ｌ４が配置される。そして、下部縦桁５Ｂには横向きの支持孔５Ｂｈが設けられ、その支持孔５Ｂｈには、後部のロードセルＬ３，Ｌ４の先部４２を支持する球面軸受５５の外輪５５ｏが嵌合され且つ止め輪（例えばサークリップ）で係止、保持される。
【0104】
ところで左右の縦フレーム１１，１２の湾曲部１１ｍ，１２ｍにおいて、左右側板７ｓ，７ｓ′の後半部の相互間には、前後方向に延びて上板７ｔ及び下板７ｂ間を一体的に接続、結合（溶接）する縦板７ｍが配設され、この縦板７ｍ、上板７ｔ，下板７ｂ及び一方の側板７ｓで形成される角筒部に前記直線部１１ｒ，１２ｒの前端部が嵌合連結される。また他方の側板７ｓ′の後端は、フランジ状に折り曲げ形成されて縦板７ｍの側面に突き合わせ溶接される。
【0105】
また湾曲部１１ｍ，１２ｍの上壁となる上板７ｔは、直線部１１ｒ，１２ｒ（換言すれば直線部１１ｒ，１２ｒと湾曲部１１ｍ，１２ｍとの嵌合連結部）より前側に離れるにつれて高さが漸増する上り傾斜部７ｔｓと、その上り傾斜部７ｔｓの前端に連続して前後方向に水平に延びる頂上部７ｔｔと、その頂上部７ｔｔの前端に連続して前下りに傾斜した下り傾斜部７ｔｋと、その下り傾斜部７ｔｋの前端から前方に直線状に延びる水平部７ｔｆとを有している。そして、頂上部７ｔｔは、左右の縦フレーム１１，１２の湾曲部１１ｍ，１２ｍにおいて直線部１１ｒ，１２ｒの延長軸線と略平行な直線部分に対応し、また上り傾斜部７ｔｓ及び下り傾斜部７ｔｋは、同湾曲部１１ｍ，１２ｍにおいて上記直線部分から車幅方向内方側に折り曲げられた部分に対応する。かくして、湾曲部１１ｍ，１２ｍは、これの前後方向中間部が中高となって、その高剛性化が図られる。
【0106】
【0107】
而して、第２の実施形態においても、サブフレーム１０の縦フレーム１１，１２が、前部ロードセルＬ１，Ｌ２を配置する凹状空間Ｏを有して車幅方向内方側に湾曲した湾曲部１１ｍ，１２ｍと、湾曲部１１ｍ，１２ｍの後端部に嵌合、連結される直線部１１ｒ，１２ｒとを備え、湾曲部１１ｍ，１２ｍに、凹状空間Ｏを覆い且つロードセルＬ１，Ｌ２の取付板を兼ねる補強板１９が一体に形成又は結合される点では、第１の実施形態と共通する。従って、それらの点に基づく第１の実施形態の前記効果と同等の効果を第２の実施形態も達成可能である。
【0108】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はその実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施形態を実施可能である。
【0109】
例えば、第１，第２の実施形態では、計量機能付き特装車の一例として塵芥収集車Ｖを示したが、塵芥収集車以外の計量機能付きの特装車、例えばダンプカー、タンクローリー、コンテナ運搬車等に本発明を適用してもよい。尚、計量機能付きの特装車がタンクローリーである場合は積載物収容タンクが架装体となり、またコンテナ運搬車である場合はコンテナが架装体となり、ダンプカーである場合はダンプする荷箱が架装体となる。
【0110】
また第１，第２の実施形態では、荷箱Ｂ直下に４個のロードセルＬ１～Ｌ４を分散配置したものを示したが、ロードセルの設置個数は、実施形態に限定されず、少なくとも３個以上あればよい。
【0111】
また第１の実施形態では、複数のロードセルＬ１～Ｌ４を、シャシフレーム側に両持ち支持されたセルケース４０の中間部が積載荷重から剪断荷重を受けるシャフト型のロードセルとしたものを示し、また第２の実施形態では、複数のロードセルＬ１～Ｌ４を、シャシフレーム側にセルケース基部を固定支持し且つ架装体（塵芥収集装置2 ）側にセルケース先部を首振り可能に連結してセルケースが積載荷重から曲げ荷重を受けるビーム型ロードセルとしたものを示したが、ロードセルＬ１～Ｌ４の型式は実施形態に限定されない。例えば、第１の実施形態では、少なくとも一部のロードセルをビーム型ロードセル、又は従来周知のバー型ロードセル（特開2008-296622 号公報参照）に置換してもよく、また、第２の実施形態では、少なくとも一部のロードセルをシャフト型ロードセル、又は従来周知のバー型ロードセル（特開2008-296622 号公報参照）に置換してもよい。
【0112】
また第１，第２の実施形態では、サブフレーム１０の左右の縦フレーム１１，１２に設けた湾曲部１１ｍ，１２ｍが、平面視で車幅方向内方側に凹んだ湾曲形状であるものを示したが、湾曲部１１ｍ，１２ｍの形態は、周辺の車載備品の配置・形態にもよるが、可能であれば、平面視で車幅方向外方側に凹んだ湾曲形状としてもよい。この場合、湾曲部１１ｍ，１２ｍの、車幅方向外方側に最も凹んだ前後中央部の内側の側板７ｓが、シャシフレーム１の外側端よりも外方側に位置するようにすればよい。
【0113】
また第１の実施形態では、シャシフレーム１上に支持されてロードセルＬ１～Ｌ４を下側から支持するサポートフレーム２０と、サポートフレーム２０上方のサブフレーム１０との間にロードセルＬ１～Ｌ４を介設したロードセル支持構造において、特に上側のサブフレーム１０の縦フレーム１１，１２にだけ湾曲部１１ｍ，１２ｍを形成したものを示したが、下側のサポートフレーム２０（前・後フレーム２１，２２）の筒状体とした側枠Ｓｆ，Ｓｒに平面視で内方側に凹んだ湾曲部を形成し、その湾曲部の凹状空間にロードセルの少なくとも一部を配置してもよい。
【0114】
また第１，第２の実施形態では、サブフレーム１０の左右の縦フレーム１１，１２の前部にのみ湾曲部１１ｍ，１２ｍを配設したものを示したが、縦フレーム１１，１２の後部にのみ湾曲部１１ｍ，１２ｍを設けて、その凹状空間Ｏに第３，第４ロードセルＬ３，Ｌ４を配置するようにしてもよい。或いはまた、縦フレーム１１，１２の前部及び後部の両方に湾曲部１１ｍ，１２ｍを設けて、それらの凹状空間Ｏに第１～第４ロードセルＬ１～Ｌ４を配置するようにしてもよい。
【0115】
また第１の実施形態では、左右の縦フレーム１１，１２の湾曲部１１ｍ，１２ｍの前後にそれぞれ直線部１１ｆ，１１ｒ；１２ｆ，１２ｒを連結したものを示したが、直線部１１ｆ，１１ｒ；１２ｆ，１２ｒは、湾曲部１１ｍ，１２ｍの前側、或いは後側にのみ連結してもよく、特に後側にのみ直線部１２ｆ，１２ｒを連結した例が第２の実施形態に相当する。
【0116】
また第１の実施形態では、左右一方の縦フレーム１２に形成されて嵌合部１２Ｋから遠ざかるにつれて高位となる上り傾斜部１２ｒｓを、湾曲部１２ｍの後部に連なる直線部１２ｒに設けたものを示したが、上り傾斜部を第２の実施形態の如く湾曲部１２ｍに設けてもよい。
【0117】
また第１，第２の実施形態では、左右の湾曲部１１ｍ，１２ｍを複数の板材（上板７ｔ，下板７ｂ，左右側板７ｓ，７ｓ′）を相互に結合（例えば溶接）してなる角筒体で構成したものを示したが、板材を断面Ｌ字アングル状、断面コ字チャンネル状、パイプ状（例えば角パイプ状）に折り曲げて筒状に成型してもよい。この場合、折曲成型における残留ひずみによる歪や変形が生じていたとしても、サポートフレーム２０の前・後フレーム２１，２２に及ぼす影響に特段配慮することなくサブフレーム１０の湾曲部１１ｍ，１２ｍを容易且つ的確に製造できるため、前・後部ロードセルブラケットＢ１～Ｂ４を左・右側枠Ｓｆ，Ｓｒの受け部２１ａ，２２ａに後付けで精度よく取付け可能となる。
【0118】
また第１の実施形態では、湾曲部１１ｍ，１２ｍに連設されて凹状空間Ｏを覆う補強板１９に上向きの折曲げ部１９ａを形成したものを示したが、補強板１９に下向きの折曲げ部１９ａ（図示せず）を形成してもよい。また第２の実施形態では、湾曲部１１ｍ，１２ｍに連設されて凹状空間Ｏを覆う補強板１９が折曲げ部を有しないが、折曲げ部を設けてもよく、またその向きは上向きで下向きでもよい。
【0119】
また第１の実施形態では、サポートフレーム２０の前・後フレーム２１，２２のクロスメンバＣｆ′，Ｃｒ′の両端部を左・右側枠Ｓｆ，Ｓｆ；Ｓｒ，Ｓｒに対し、ブラケットＢ１～Ｂ４を介してボルトナットｂｎ３，ｂｎ４で結合したものを示したが、不図示の別のクロスメンバの両端部を左・右側枠Ｓｆ，Ｓｆ；Ｓｒ，Ｓｒの受け部２１ａ，２２ａ上にボルトナットだけで直接（即ちブラケットＢ１～Ｂ４を介さずに）結合してもよい。この場合は、当該別のクロスメンバが、左・右側枠Ｓｆ，Ｓｒの受け部２１ａ，２２ａに支持される車載付属品となる。
【0120】
また第１の実施形態サポートフレーム２０では、前・後フレーム２１，２２の左・右側枠Ｓｆ，Ｓｒの受け部２１ａ，２２ａで支持される車載付属品として、ロードセルＬ１～Ｌ４が例示されるが、ロードセル以外の車載付属品としては、上記したクロスメンバの他、例えば、配線装置、電子制御装置、油圧機器等も含まれる。
【0121】
また第１の実施形態では、左・右ピンＰ１，Ｐ２に対応した位置でサブフレーム１０の左・右縦フレーム１１，１２間の空間に配置される車載付属品として後部ロードセルＬ３，Ｌ４を例示したが、その他の車載付属品としては、例えば、架装体としての塵芥収集装置２の一部（例えばダンプシリンダＣＹ、塵芥収容箱３底部の縦桁５の下方張出部等）、塵芥収集車Ｖのディファレンシャル装置の一部（最大積載時や、不整地走行で跳ね上がった場合等) 、ナンバープレート、灯火器（例えばバックランプ) 、バックカメラ、ＥＶ車の走行用モータやバッテリ、その配線装置も含まれる。
【0122】
また特に本発明の第１，第２の特徴は、第１，第２の実施形態のような積載重量の計量機能付き塵芥収集車Ｖ（特装車）に限らず、計量機能を持たない特装車（例えばダンプカー、タンクローリー、コンテナ運搬車等）に適用してもよい。
【符号の説明】
【0123】
ＣＹ…駆動装置としての伸縮シリンダ、Ｌ１～Ｌ４…ロードセル（特にＬ３，Ｌ４は付属品としての後部ロードセル）、Ｐ２…枢軸としての右ピン、Ｐ１…枢軸としての左ピン、Ｐａ…左・右ピンの先部、Ｐｂ…左・右ピンの基部、ｓ１…左・右支持ボスの外側段差部、ｓ２…左・右支持ボスの内側段差部、Ｖ…特装車としての塵芥収集車、１…シャシフレーム、２…架装体としての塵芥収集装置、１０…サブフレーム、１１…サブフレームの左縦桁としての縦フレーム、１２…サブフレームの右縦桁としての縦フレーム、１４…左支持ボス、１５…右支持ボス、１８…カバー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
