特開 2024-166973 積載重量の計量機能付き特装車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024166973

(43)【公開日】2024-11-29

(54)【発明の名称】積載重量の計量機能付き特装車

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/12 20060101AFI20241122BHJP

【ＦＩ】

G01G19/12 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023083423

(22)【出願日】2023-05-19

(71)【出願人】

【識別番号】000163095

【氏名又は名称】極東開発工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001999

【氏名又は名称】弁理士法人はなぶさ特許商標事務所

(74)【代理人】

【識別番号】110002192

【氏名又は名称】弁理士法人落合特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡野 啓一

(72)【発明者】

【氏名】山内 正輝

(72)【発明者】

【氏名】平田 裕起

(72)【発明者】

【氏名】早川 千鶴

(72)【発明者】

【氏名】四方 慶明

(57)【要約】

【課題】架装体の下方でシャシフレーム上に支持されるサブフレームと、サブフレームと架装体間に介設されるロードセルとを備えた特装車において、サブフレーム上に立設したサポート壁にロードセルの基部をボルトで固定するに際して、ボルト挿脱のための作業スペースを、従来技術のように架装体下方で且つロードセルの上方側に広く確保する必要を無くし、架装体の搭載高さを抑制可能とする。
【解決手段】サブフレーム１０のサポート壁５１に、ロードセルＬ１～Ｌ４の基部４１を嵌合させる貫通孔５１ｈが、孔軸線を略水平方向に向け且つサポート壁５１の側面５１ｓに開口するよう形成され、サポート壁５１の前記側面５１ｓには、ロードセルＬ１～Ｌ４の外周面に設けた係合溝４０ｇに係合して前記基部４１をサポート壁５１に固定する固定板５３が、前記側面５１ｓの外側方側からボルト５４で結合、固定される。
【選択図】 図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

積載物を積載可能な架装体（２）と、その架装体（２）の下方に配置されてシャシフレーム（１）上に固定されるサブフレーム（１０）と、そのサブフレーム（１０）上に立設したサポート壁（５１）に基部（４１）が片持ち支持され且つ先部（４２）が前記架装体（２）の下部に連結されるロードセル（Ｌ１～Ｌ４）とを備えた、積載重量の計量機能付き特装車において、
前記サポート壁（５１）には、前記ロードセル（Ｌ１～Ｌ４）の基部（４１）を嵌合させる貫通孔（５１ｈ）が、孔軸線を略水平方向に向け且つ該サポート壁（５１）の側面（５１ｓ）に開口するよう形成され、
前記サポート壁（５１）の前記側面（５１ｓ）には、前記ロードセル（Ｌ１～Ｌ４）の外周面に設けた係合溝（４０ｇ）に係合して前記基部（４１）を前記サポート壁（５１）に固定する固定板（５３）が、前記側面（５１ｓ）の外側方側からボルト（５４）で結合、固定されることを特徴とする、積載重量の計量機能付き特装車。

【請求項2】

前記ロードセル（Ｌ１～Ｌ４）の先部（４２）には、該先部（４２）を前記架装体（２）の下部に首振り可能に連結する球面軸受（５５）の内輪（５５ｉ）が挿入され、前記球面軸受（５５）の外輪（５５ｏ）が前記架装体（２）の下部に装着されることを特徴とする、請求項１に記載の積載重量の計量機能付き特装車。

【請求項3】

前記架装体（２）の底面には、前後方向に延びる縦桁（５）が固着され、その縦桁（５）には、これを横切るように形成した支持孔（５Ｂｈ）に前記外輪（５５ｏ）が挿着されることを特徴とする、請求項２に記載の積載重量の計量機能付き特装車。

【請求項4】

積載物を積載可能な架装体（２）と、その架装体（２）の下方に配置されてシャシフレーム（１）上に支持されるサブフレーム（１０）と、そのサブフレーム（１０）上に立設したサポート壁（５１′）に球面軸受（５５′）を介して基部（４１′）が首振り可能に連結され且つ先部（４２′）が前記架装体（２）の下部に片持ち支持されるロードセル（Ｌ１′～Ｌ４′）とを備えた、積載重量の計量機能付き特装車であって、
前記サポート壁（５１′）には、前記球面軸受（５５′）の外輪（５５ｏ′）を嵌合、保持する貫通孔（５１ｈ′）が、孔軸線を略水平方向に向けて設けられると共に、前記球面軸受（５５′）の内輪（５５ｉ′）に前記ロードセル（Ｌ１′～Ｌ４′）の基部（４１′）が挿入され、
前記内輪（５５ｉ′）の側面（５５ｉｓ）には、前記ロードセル（Ｌ１′～Ｌ４′）の外周面に設けた係合溝（４０ｇ′）に係合して該内輪（５５ｉ′）を該ロードセル（Ｌ１′～Ｌ４′）の前記基部（４１′）に固定する固定板（５３′）が、前記側面（５５ｓ）の外側方側からボルト（５４′）で前記内輪（５５ｉ′）に結合、固定されることを特徴とする、積載重量の計量機能付き特装車。

【請求項5】

前記架装体（２）の底面には、前後方向に延びる縦桁（５）が固着され、その縦桁（５）には、これを横切るように形成した支持孔（５Ｂｈ）に前記ロードセル（Ｌ１′～Ｌ４′）の先部（４２′）が挿着されることを特徴とする、請求項４に記載の積載重量の計量機能付き特装車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、特装車、特に積載物を積載可能な架装体と、その架装体の下方に配置されてシャシフレーム上に固定されるサブフレームと、そのサブフレームと架装体間に介設されるロードセルとを備え、積載重量の計量機能付き特装車に関する。

【背景技術】

【0002】

上記した積載重量の計量機能付き特装車は、例えば下記の特許文献１に開示されるように従来公知である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－７４５４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の計量機能付き特装車では、サブフレームとしての取付ベース15上に上向きに突設したライナ（サポート壁15-1）の上部にロードセル11を載せ、その上方からねじ込まれるボルト11-1により、ロードセル11をライナ15-1を介して取付ベース15に固定している。

【0005】

ところがこのようなロードセルの固定構造では、上記ボルト11-1の挿脱（回動操作）のための作業スペースが、架装体の下方でロードセルの上方側に少なからず必要であり、これが架装体の搭載高さを高くする要因となる。

【0006】

本発明は、上記に鑑み提案されたもので、従来構造の課題を解決可能とした、積載重量の計量機能付き特装車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的を達成するために、本発明は、積載物を積載可能な架装体と、その架装体の下方に配置されてシャシフレーム上に支持されるサブフレームと、そのサブフレーム上に立設したサポート壁に基部が片持ち支持され且つ先部が前記架装体の下部に連結されるロードセルとを備えた、積載重量の計量機能付き特装車において、前記サポート壁には、前記ロードセルの基部を嵌合させる貫通孔が、孔軸線を略水平方向に向け且つ該サポート壁の側面に開口するよう形成され、前記サポート壁の前記側面には、前記ロードセルの外周面に設けた係合溝に係合して前記基部を前記サポート壁に固定する固定板が、前記側面の外側方側からボルトで結合、固定されることを第１の特徴とする。

【0008】

また本発明は、第１の特徴に加えて、前記ロードセルの先部には、該先部を前記架装体の下部に首振り可能に連結する球面軸受の内輪が挿入され、前記球面軸受の外輪が前記架装体の下部に装着されることを第２の特徴とする。

【0009】

また本発明は、第２の特徴に加えて、前記架装体の底面には、前後方向に延びる縦桁が固着され、その縦桁には、これを横切るように形成した支持孔に前記外輪が挿着されることを第３の特徴とする。

【0010】

また本発明は、前記目的を達成するために、積載物を積載可能な架装体と、その架装体の下方に配置されてシャシフレーム上に支持されるサブフレームと、そのサブフレーム上に立設したサポート壁に球面軸受を介して基部が首振り可能に連結され且つ先部が前記架装体の下部に片持ち支持されるロードセルとを備えた、積載重量の計量機能付き特装車であって、前記サポート壁には、前記球面軸受の外輪を嵌合、保持する貫通孔が、孔軸線を略水平方向に向けて設けられると共に、前記球面軸受の内輪に前記ロードセルの基部が挿入され、前記内輪の側面には、前記ロードセルの外周面に設けた係合溝に係合して該内輪を該ロードセルの前記基部に固定する固定板が、前記側面の外側方側からボルトで前記内輪に結合、固定されることを第４の特徴とする。

【0011】

また本発明は、第４の特徴に加えて、前記架装体の底面には、前後方向に延びる縦桁が固着され、その縦桁には、これを横切るように形成した支持孔に前記ロードセルの先部が挿着されることを第５の特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明の第１の特徴によれば、サブフレーム上に立設したサポート壁には、ロードセルの基部を嵌合させる貫通孔が、孔軸線を略水平方向に向け且つサポート壁の側面に開口するよう形成され、サポート壁の側面には、ロードセルの外周面に設けた係合溝に係合して基部をサポート壁に固定する固定板が、前記側面の外側方側からボルトで結合、固定されるので、ロードセルの基部を固定板を介してサポート壁側面にボルトで固定するに際して、ボルト挿脱のための作業スペースを、従来技術のように架装体下方で且つロードセルの上方側に広く確保する必要はなくなり、これにより、架装体の搭載高さを抑制する上で有利となる。

【0013】

また第２の特徴によれば、ロードセルの先部には球面軸受の内輪が挿入され、球面軸受の外輪が架装体の下部に装着されるので、ロードセル先部と架装体間に球面軸受を介装することで、ロードセル先部と架装体間の連結部の負荷軽減が図られ、ロードセルの耐久性及び作動精度の向上に寄与することができる。

【0014】

また第３の特徴によれば、架装体の底面には、前後方向に延びる縦桁が固着され、その縦桁には、これを横切るように形成した支持孔に外輪が挿着されるので、架装体底面の縦桁が、球面軸受を支持する部材に兼用でき、従って、構造簡素化、延いてはコスト節減に寄与することができる。

【0015】

また第４の特徴によれば、サポート壁には、球面軸受の外輪を嵌合、保持する貫通孔が、孔軸線を略水平方向に向けて設けられると共に、球面軸受の内輪にロードセルの基部が挿入され、内輪の側面には、ロードセルの外周面に設けた係合溝に係合して内輪をロードセルの基部に固定する固定板が、側面の外側方側からボルトで内輪に結合、固定されるので、ロードセルの基部を球面軸受の内輪に固定板を介してボルトで固定するに際して、ボルト挿脱のための作業スペースを、架装体下方で且つロードセルの上方側に広く確保する必要はなくなり、これにより、架装体の搭載高さを抑制する上で有利となる。しかも、ロードセルの基部とサポート壁間に球面軸受を介装することで、基部とサポート壁間の連結部の負荷軽減が図られるから、ロードセルの耐久性及び作動精度の向上に寄与することができる。

【0016】

また第５の特徴によれば、架装体の底面には、前後方向に延びる縦桁が固着され、その縦桁には、これを横切るように形成した支持孔にロードセルの先部が挿着されるので、架装体底面の縦桁が、球面軸受を支持する部材に兼用でき、従って、構造簡素化、延いてはコスト節減に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】第１の実施形態に係る計量機能付き塵芥収集車の概要を示す全体側面図

【図2】上記塵芥収集車の要部拡大側面図

【図3】上記塵芥収集車におけるサブフレーム及びこれに支持されるロードセルのみを示す全体平面図及び部分拡大図

【図4】図３の４Ｘ－４Ｘ線に沿う拡大縦断面図及び部分横断面図

【図5】左前部のロードセルＬ１のサブフレームへの取付状態を示す一部破断拡大平面図、及びロードセルＬ１のサポート壁に対する固定構造を示す前面図

【図6】図５の６Ｘ－６Ｘ線に沿う、ロードセルＬ１及びその周辺部を示す縦断面図

【図7】左後部のロードセルＬ３及びその周辺部を示す横断面図（図２の７Ｘ－７Ｘ線に沿う断面図）、及びロードセルＬ３のサポート壁に対する固定構造を示す左側面図

【図8】サブフレームを前フレーム、中フレーム及び後フレームに分解して示す分解平面図

【図9】第２の実施形態に係る左後部のロードセルＬ３及びその周辺部を示す横断面図、及びロードセルＬ３のサポート壁に対する固定構造を示す左側面図（図７対応図）

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明の第１の実施形態を、添付図面により以下に具体的に説明する。

【0019】

この第１の実施形態は、本発明に係る特装車を塵芥収集車に実施した一例である。即ち、図１及び図２において、特装車としての塵芥収集車Ｖは、シャシフレーム１上に搭載、連結されたサブフレーム６と、サブフレーム６上に架装された架装体としての塵芥収集装置２とを備える。

【0020】

そして、塵芥収集装置２は、サブフレーム６に複数のロードセルＬ１～Ｌ４を介して支持される塵芥収容箱３と、その塵芥収容箱３の後端上部に左右一対のヒンジ軸Ｐを介して後上がりに傾動駆動可能に支持されて塵芥収容箱３の開放後端を開閉可能な塵芥投入箱４と、その塵芥投入箱４内に配設されて塵芥投入箱４内への投入塵芥を塵芥収容箱３内に積み込み可能な従来周知の塵芥積込装置（図示せず）と、塵芥収容箱３の前部に配置されて塵芥収容箱３内に収容、積載した廃棄物を塵芥収容箱３の開放後端を通して外部に強制排出し得る強制排出装置（図示せず）とを有する。

【0021】

塵芥投入箱４の後面には、図示はしないが、扉で開閉可能な投入口が設けられており、その投入口から塵芥投入箱４内に廃棄物が作業員により投入される。尚、塵芥収集装置２の上記した各構成要素の構造および機能は従来周知であるので、これ以上の説明は省略する。

【0022】

図３～図８も併せて参照して、塵芥収容箱３の底部には、左右に間隔をおいて並んで前後方向に延びる左右の縦桁５が固着（例えば溶接）され、その左右の縦桁５の下面は、サブフレーム６の後述する左右の縦フレーム６１上に上下方向で空隙を挟んで対向、近接している。

【0023】

シャシフレーム１は、図２で明らかなように、左右に間隔をおいて並んで前後方向に延びる左右の縦杆１Ｌ，１Ｒと、その両縦杆１Ｌ，１Ｒ間を一体的に結合する複数のクロスメンバ１Ｃとを備えて、梯子状に構成される。その左右の縦杆１Ｌ，１Ｒ上には、サブフレーム６の左右の縦フレーム６１，６１が、ゴムシート１７を介して載置され且つ複数のＵボルトｕｂ１でそれぞれ着脱可能に固定される。

【0024】

そして、サブフレーム６と塵芥収容箱３の底部との間には、前後左右に相互に間隔をおいて分散配置される第１～第４ロードセルＬ１～Ｌ４が介設される。特に前側の左右の第１，第２ロードセルＬ１，Ｌ２（即ち前部ロードセル）は、各々の軸線が前後方向に配置され、また後側の左右の第３，第４ロードセルＬ３，Ｌ４（即ち後部ロードセル）は各々の軸線が左右方向に配置される。

【0025】

その何れのロードセルＬ１～Ｌ４も、後述するようにセルケース４０の基部４１がサブフレーム６に前後左右の第１～第４ブラケットＢ１～Ｂ４を介して片持ち支持され、且つセルケース４０の先部４２が塵芥収容箱３の縦桁５に首振り可能に連結支持されることで、セルケース４０の軸方向中間部に対し塵芥収集装置２の総重量を曲げ荷重として作用させて重量検出を行うものであって、従来周知のビーム型ロードセル（例えば特開2004-299847 号公報参照）と同型式である。

【0026】

而して、第１～第４ロードセルＬ１～Ｌ４は、サブフレーム６と塵芥収容箱３との間を連結して塵芥収容箱３からの重量を分散して受け止め可能に配置されるものであって、塵芥収集装置２（具体的には塵芥収容箱３）内の積載重量を検出するために用いられる。この場合、塵芥収集装置２の空重量（即ち塵芥収容箱３内が廃棄物の非積載状態にあるときの全体重量）を予め計測、記憶しておき、それを、ロードセルＬ１～Ｌ４による実際の検出重量より差し引くことで正味の積載重量が計測可能である。

【0027】

尚、この演算処理の手法は、従来周知であり、車載の制御装置（図示せず）に内蔵されるマイコンにて自動的に行われる。

【0028】

而して、廃棄物の収集を終えた塵芥収集車Ｖが廃棄物処理施設又は廃棄物集積場所まで到着すると、先ず、第１～第４ロードセルＬ１～Ｌ４の検出値に基づいて積載重量が演算され、その演算された積載重量は、前記制御装置による廃棄処理費用の算定や廃棄処理実績の分析等に利用される。その重量計量後は、例えば塵芥投入箱４を上方揺動させて塵芥収容箱３の後端開口を開くと共に、塵芥収容箱３内の前述の強制排出装置（図示せず）を作動させることで、塵芥収容箱３内の廃棄物が廃棄物処理施設等の廃棄物投入場所に排出可能となる。

【0029】

次に図２～図６、図８を主として参照して、サブフレーム６の具体的構造を、それと各ロードセルＬ１～Ｌ４との連結構造を絡めながら順次説明する。

【0030】

即ち、サブフレーム６は、シャシフレーム１の前部に支持されて前部ロードセルとしての第１，第２Ｌ１，Ｌ２が連結可能な前フレーム６Ｆと、シャシフレーム１の後部に支持されて後部ロードセルとしての第３，第４ロードセルＬ３，Ｌ４が連結可能な後フレーム６Ｒと、前フレーム６Ｆに前端部が結合され且つ後フレーム６Ｒに後端部が結合される、サブフレーム６の前後長調節用の中フレーム６Ｍとを備える。

【0031】

而して、塵芥収集車Ｖの車長に応じてサブフレーム６の最適な前後長が変わるが、特に実施形態では、後述するように中フレーム６Ｍの長さを適宜に選定することで、ロードセルＬ１～Ｌ４を連結可能な前フレーム６Ｆ及び後フレーム６Ｒを変更しないで、サブフレーム６の前後長を容易に変更可能としている。次に、前フレーム６Ｆ、中フレーム６Ｍ及び後フレーム６Ｒの具体例を順に説明する。

【0032】

前フレーム６Ｆは、左右に間隔をおいて並び且つ前後方向に延びる左右の前縦フレーム６１Ｆ，６１Ｆと、その両前縦フレーム６１Ｆ，６１Ｆ間を一体的に接続する複数のクロスメンバＣＦ，ＣＦ′とを備える。各々のクロスメンバＣＦ，ＣＦ′は、それの左右両端部が左右の前縦フレーム６１Ｆにそれぞれ複数のボルトナットｂｎ１を介して結合される。尚、前縦フレーム６１Ｆは、複数の板材を枠組みして複雑な立体形状に構成されるが、その構成については後で具体的に説明する。

【0033】

また中フレーム６Ｍは、左右に間隔をおいて並び且つ前後方向に直線状に延びる左右の中縦フレーム６１Ｍ，６１Ｍと、その両中縦フレーム６１Ｍ，６１Ｍ間を一体的に接続する複数のクロスメンバＣＭとを備える。各々のクロスメンバＣＭは、それの左右両端部が左右の中縦フレーム６１Ｍにそれぞれ複数のボルトナットｂｎ２を介して結合される。また中縦フレーム６１Ｍは、上下に扁平な横断面矩形状に形成され、その内方側面には、クロスメンバＣＭの端部と重合してボルトナットｂｎ２で結合される取付片６１Ｍａが固定（例えば溶接）される。

【0034】

また後フレーム６Ｒは、左右に間隔をおいて並び且つ全体が１枚の剛性板で形成される左右の後縦フレーム６１Ｒ，６１Ｒと、その両後縦フレーム６１Ｒ，６１Ｒ間を一体的に接続するクロスメンバＣＲとを備える。クロスメンバＣＲは、それの左右両端部が左右の後縦フレーム６１Ｒにそれぞれ複数のボルトナットｂｎ３を介して結合される。また後縦フレーム６１Ｒは、前後方向に延びる後縦フレーム本体６１Ｒｍと、後縦フレーム本体６１Ｒｍの内側縁に連設されて内方に延びる取付片６１Ｒａとを一体に有して平面視で概略Ｔ字状に形成され、その取付片６１ＲａにクロスメンバＣＲの端部が重合してボルトナットｂｎ３で結合される。

【0035】

ところで左右の前縦フレーム６１Ｆは、図３～図５で明らかなように、上板７ｔ，下板７ｂ，左右側板７ｓ，７ｓ′を相互に結合（例えば溶接）することで、横断面が概略矩形状の角筒体で構成される。しかもその角筒体は、それの大部分が平面視で車幅方向内方側に凹んだ湾曲部６１Ｆｗを有しており、この湾曲部６１Ｆｗの凹状空間Ｏに左右前側の第１，第２ロードセルＬ１，Ｌ２が配置される。

【0036】

また特に下板７ｂは、図３，図４，図９で明らかなように、上記湾曲形状に略沿う下板本体部７ｂａに、前記凹状空間Ｏを下方より覆うカバー板とロードセルＬ１，Ｌ２の支持板を兼ねる補強板１９が一体的に形成される。即ち、補強板１９は、前フレーム６１Ｆにおいて、第１，第２ロードセルＬ１，Ｌ２を下側から支持する受け部を構成する。

【0037】

尚、補強板１９は、下板７ｂの上記下板本体部７ｂａとは別々に製造されて後付けで下板本体部７ｂａに結合（例えば溶接）してもよい。

【0038】

また上記した左右側板７ｓ，７ｓ′の後半部の相互間には、前後方向に延びて上板７ｔ及び下板７ｂ間を一体的に接続、結合（溶接）する縦板７ｍが配設され、この縦板７ｍ、上板７ｔ，下板７ｂ及び一方の側板７ｓで形成される角筒部７Ｋには、図３、図４で明らかなように、中縦フレーム６１Ｍの角筒状の前端部６１Ｍｆが嵌合する。尚、他方の側板７ｓ′の後端は、フランジ状に折り曲げ形成されて縦板７ｍの側面に突き合わせ溶接される。また上板７ｔは、下板７ｂよりも後方に延出しており、その延出部７ｔｅは、これの下面に重なり合う中縦フレーム６１Ｍに複数のボルトｂ１で結合される。

【0039】

また中縦フレーム６１Ｍの後端部６１Ｍｒには、図３、図４で明らかなように、前後方向に延びる帯板状の連結板６５が嵌挿され且つ複数のボルトｂ２で結合される。その連結板６５は、中縦フレーム６１Ｍよりも後方に延出しており、その延出部６５ｅは、これの下面に重なり合う後縦フレーム本体６１Ｒｍに複数のボルトｂ３で結合される。

【0040】

また前フレーム６Ｆの左右の前縦フレーム６１Ｆは、これの、中縦フレーム６１Ｍとの結合部に連続して延びるフレーム部分６１Ｆａの上壁（即ち上板７ｔ）が、中フレーム６Ｍより離れるにつれて高さが漸増する上り傾斜部７ｔｓを有している。更に左右の前縦フレーム６１Ｆの上壁（即ち上板７ｔ）は、前記上り傾斜部７ｔｓの前端に連続して前後方向に水平に延びる頂上部７ｔｔと、その頂上部７ｔｔの前端に連続して前下りに傾斜した下り傾斜部７ｔｋと、その下り傾斜部７ｔｋの前端から前方に直線状に延びる水平部７ｔｆとを有している。

【0041】

而して、頂上部７ｔｔは、前記湾曲部６１Ｆｗにおいて中縦フレーム６１Ｍの延長軸線と略平行な直線部分に対応し、また上り傾斜部７ｔｓ及び下り傾斜部７ｔｋは、同湾曲部６１Ｆｗにおいて上記直線部分から車幅方向内方側に折り曲げられた部分に対応する。

【0042】

ところで図５及び図６で明らかなように、左右の前縦フレーム６１Ｆで第１，第２ロードセルＬ１，Ｌ２の受け部となる前記補強板１９には、左右の前下部ブラケットＢ１，Ｂ２が複数のボルトナットｂｎ５で固定される。左右の前下部ブラケットＢ１，Ｂ２は、補強板１９上に結合されるベース板５０と、ベース板５０上に立設、固定されるサポート壁５１とを有する。このサポート壁５１には、第１，第２ロードセルＬ１，Ｌ２の概略円筒状をなすセルケース４０の基部４１を嵌合させる貫通孔５１ｈが、孔軸線を略水平方向に向け且つサポート壁５１の前側の側面５１ｓに開口するよう形成される。

【0043】

サポート壁５１の側面５１ｓには、セルケース４０の基部４１をサポート壁５１に固定する一対の固定板５３が、該側面５１ｓの外側方側から複数のボルト５４で結合、固定される。そして、ボルト５４は、固定板５３を貫通してサポート壁５１に螺挿される。

【0044】

この固定板５３は、上記側面５１ｓに隣接してセルケース４０の基部４１の外周面に設けた一対の係合溝４０ｇに係合することで、セルケース４０のサポート壁５１に対する相対回転及び軸方向移動を規制する。これにより、セルケース４０の基部４１が、固定板５３及びボルト５４によりサポート壁５１（従って前縦フレーム６１Ｆ）に固着される。

【0045】

この場合、実施形態のボルト５４は、図５で明らかなように、ボルト頭部に連なる大径軸部５４ａと、大径軸部５４ａの先端に連なる小径ねじ軸部５４ｂとを有したリーマボルトとされる。而して、大径軸部５４ａは、固定板５３のボルト挿通孔５３ｈにそれぞれガタなく嵌合するため、そのガタに起因してロードセルＬ１，Ｌ２がサポート壁５１に斜めに固定される不都合が効果的に防止可能である。

【0046】

また第１，第２ロードセルＬ１，Ｌ２のセルケース４０の先部４２には、球面軸受５５の内輪５５ｉが挿入される。その内輪５５ｉは、これの軸方向一端がセルケース４０の外周面に設けたストッパ突起４０ｔに係合され、且つその軸方向他端が、先部４２の外周面に係止した止め輪５８（例えばサークリップ）に係合されることで、先部４２外周に保持される。

【0047】

また球面軸受５５の外輪５５ｏは、塵芥収容箱３底部の左右の縦桁５に左右の前上部ブラケットＢ１′，Ｂ２′を介して固定される。その前上部ブラケットＢ１′，Ｂ２′は、縦桁５の下面にボルトナットｂｎ６で結合されるベース板５６と、ベース板５６に下向きに突設、固定（例えば溶接）されるサポート壁５７とを有している。このサポート壁５７には、外輪５５ｏを嵌合させる貫通孔５７ｈが設けられ、その貫通孔５７ｈに嵌合した外輪５５ｏが、貫通孔５７ｈの内周面に係止した止め輪５８（例えばサークリップ）に係合することで、外輪５５ｏがサポート壁５７、延いては縦桁５に保持される。

【0048】

ところで図７で明らかなように、左右の後縦フレーム６１Ｒで第３，第４ロードセルＬ３，Ｌ４の受け部となる後縦フレーム本体６１Ｒｍは、左右の後下部ブラケットＢ３，Ｂ４のベース板を兼ねるものであって、これの上面にはサポート壁５１が立設、固定（溶接）される。サポート壁５１には、第３，第４ロードセルＬ３，Ｌ４の概略円筒状のセルケース４０の基部４１を嵌合させる貫通孔５１ｈが、孔軸線を略水平方向（特に外側方）に向け且つサポート壁５１の外方の側面５１ｓに開口するよう形成される。

【0049】

サポート壁５１の側面５１ｓには、セルケース４０の基部４１をサポート壁５１に固定する一対の固定板５３が、該側面５１ｓの外側方側からボルト５４で結合、固定される。この固定板５３は、セルケース４０の基部４１の外周面に設けた一対の係合溝４０ｇに係合することで、セルケース４０のサポート壁５１に対する相対回転及び軸方向移動を規制する。これにより、セルケース４０の基部４１が、固定板５３及びボルト５４によりサポート壁５１（従って後縦フレーム６１Ｒ）に固着される。尚、このボルト５４についても、前述の前下部ブラケットＢ１，Ｂ２で使用されるボルト５４と同様、リーマボルトが用いられる。

【0050】

また第３，第４ロードセルＬ３，Ｌ４のセルケース４０の先部４２には、球面軸受５５の内輪５５ｉが挿入される。その内輪５５ｉは、これの軸方向一端がセルケース４０の外周面に設けたストッパ突起４０ｔに係合され、且つその軸方向他端が先部４２の外周面に係止した止め輪５８（例えばサークリップ）に係合されることで、先部４２外周に保持される。

【0051】

また上記球面軸受５５の外輪５５ｏは、塵芥収容箱３底部の縦桁５に直接固定される。縦桁５は、塵芥収容箱３の底面に一体的に接合（例えば溶接）されて、塵芥収容箱３の略全域に亘り前後方向に延びている。そして、この縦桁５の後部は、屈曲板状の上部縦桁５Ａと、その上部縦桁５Ａの外側面よりも車幅方向内方側で上部縦桁５Ａの下面に下向きに突設、固定（溶接）した下部縦桁５Ｂとを備える。縦桁５は、前記上部縦桁５Ａに一体的に形成又は結合され且つ上部縦桁５Ａの外側面と面一に連続して前方に延びる前部縦桁５Ｃを有しており、前部縦桁５Ｃの下端は下部縦桁５Ｂの下端と略同一高さにある。

【0052】

また前部縦桁５Ｃの後端部は、車幅方向内方側に折り曲げられ、その折り曲げ部５Ｃａの上端部及び内端部が上部縦桁５Ａの下端面及び下部縦桁５Ｂの外側面にそれぞれ固定（例えば溶接）される。かくして、縦桁５は、これの後部において、前部縦桁５Ｃの折り曲げ部５Ｃａと上部縦桁５Ａと下部縦桁５Ｂとにより形成されて外側方及び下方が開放した凹状空間Ｏ′を有する。而して、この凹状空間Ｏ′に後部のロードセルＬ３，Ｌ４が配置される。

【0053】

そして、縦桁５の後部（より具体的には下部縦桁５Ｂ）には、球面軸受５５の外輪５５ｏを嵌合させる横向きの支持孔５Ｂｈが設けられ、その支持孔５Ｂｈに嵌合した外輪５５ｏが、支持孔５Ｂｈの内周面に係止した止め輪５８（例えばサークリップ）に係合することで、外輪５５ｏが下部縦桁５Ｂ（従って縦桁５）に保持される。

【0054】

以上説明した補強板１９に設けられたボルトナットｂｎ５用ボルト挿通孔や、中縦フレーム６１Ｍの前部及び後部ならびに後縦フレーム６１Ｒにそれぞれ設けられたボルトｂ１～ｂ３用ボルト挿通孔は、図面では明示しないが何れも前後方向にやや長い長孔に形成されることが望ましい。従って、その長孔の遊びの範囲で、補強板１９に対する前下部ブラケットＢ１，Ｂ２の固定位置を前後方向に多少、位置調節可能となり、また中縦フレーム６１Ｍに対する前縦フレーム６１Ｆおよび後縦フレーム６１Ｒの各固定位置も前後方向に多少、位置調節可能となる。

【0055】

尚、それらボルト挿通孔の少なくとも一部を長孔に代えて、ボルト軸径より若干大きめのばか孔に置換することで前後・左右に位置調節可能としてもよく、或いはまた、ボルトとの間に遊びが殆どない円孔に置換してもよい。

【0056】

以上説明した第１の実施形態、並びに後述する第２の実施形態において、サブフレーム６と塵芥収容箱３との間には、その相互間を連結するロードセルＬ１～Ｌ４とは別個独立に構成されて塵芥収容箱３のサブフレーム６に対する前後・左右方向への過度の相対移動を規制する従来周知のストッパ機構（図示せず）が介設される。

【0057】

次に第１の実施形態の作用を説明する。図１及び図２には塵芥収集車Ｖが走行・塵芥収集可能な状態を示しており、このとき、シャシフレーム１上に固定したサブフレーム６には、前後左右のロードセルＬ１～Ｌ４を介して塵芥収容箱３（従って架装体として塵芥収集装置２）が連結、支持される。この状態で、塵芥収集装置２の全重量が前後左右のロードセルＬ１～Ｌ４に分散して伝わり、それに伴い各ロードセルＬ１～Ｌ４ではセルケース４０に生じる変形歪が電気信号に変換されるため、不図示の制御が前述の手法で正味の積載重量を演算可能である。

【0058】

ところで第１の実施形態において、サブフレーム６上に立設したサポート壁５１には、ロードセルＬ１～Ｌ４の基部４１を嵌合させる貫通孔５１ｈが、孔軸線を略水平方向に向け且つサポート壁５１の側面５１ｓに開口するよう形成され、サポート壁５１の側面５１ｓには、ロードセルＬ１～Ｌ４の外周面に設けた係合溝４０ｇに係合して基部４１をサポート壁５１に固定する固定板５３が、側面５１ｓの外側方側からボルト５４で結合、固定される。これにより、ロードセルＬ１～Ｌ４の基部４１を固定板５３を介してサポート壁５１の側面５１ｓにボルト５４で固定するに際して、ボルト挿脱のための作業スペースを、従来技術のように塵芥収容箱３（架装体）下方で且つロードセルＬ１～Ｌ４の上方側に広く確保する必要はなくなるため、サブフレーム６上での塵芥収容箱３の搭載高さを抑制する上で有利となる。

【0059】

また特にロードセルＬ１～Ｌ４の先部４２には球面軸受５５の内輪５５ｉが挿入され、球面軸受５５の外輪５５ｏが塵芥収容箱３の下部に装着される。このようにロードセルＬ１～Ｌ４の先部４２と塵芥収容箱３との相互間に球面軸受５５を介装することで、その相互間の連結部に作用する負荷を軽減でき、ロードセルの耐久性及び作動精度の向上に寄与することができる。

【0060】

しかも塵芥収容箱３の底面には、前後方向に延びる縦桁５（具体的には下部縦桁５Ｂ）が固着され、その下部縦桁５Ｂには、これを横切るように形成した支持孔５Ｂｈに外輪５５ｏが挿着されている。これにより、塵芥収容箱３底面の縦桁５が、上記球面軸受５５（延いてはロードセルＬ３，Ｌ４）を支持する部材に兼用できるため、構造簡素化やコスト節減が図られる。

【0061】

ところで第１の実施形態では、前後左右に分散配置される第１～第４ロードセルＬ１～Ｌ４が連結されるサブフレーム６が、シャシフレーム１の前部に支持されて前部ロードセルとしての第１，第２ロードセルＬ１，Ｌ２が連結される前フレーム６Ｆと、シャシフレーム１の後部に支持されて後部ロードセルとしての第３，第４ロードセルＬ３，Ｌ４が連結される後フレーム６Ｒと、前フレーム６Ｆに前端部が結合され且つ後フレーム６Ｒに後端部が結合される、サブフレーム６の前後長調節用の中フレーム６Ｍとを備える。

【0062】

このようなサブフレーム構造を用いて、サブフレーム６の前後長を前・後フレーム６Ｆ，６Ｒの長さ変更無しで設定する手法は、例えば、
車両全長に応じて決まるサブフレーム６の前後長の設定を可能とする所望長さの中フレーム６Ｍを用意する第１工程と、
その用意された中フレーム６Ｍを介して前フレーム６Ｆ及び後フレーム６Ｒ間を結合する第２工程とを含む。

【0063】

この場合、上記第１工程において、車両全長に応じて決まるサブフレーム６の前後長を、前・後フレーム６Ｆ，６Ｒの長さ変更無しで設定するに当たり、例えば、前後長の異なる複数種類の中フレーム６Ｍを予め用意しておき、車両全長に応じて決まるサブフレーム６の前後長を、複数種類の中フレーム６Ｍのうちから所望長さの中フレーム６Ｍを選定すればよい。そして、第２工程では、第１工程で選定した中フレーム６Ｍを介して前・後フレーム６Ｆ，６Ｒ間を結合することで、サブフレーム６の前後長を、車長に応じた長さに設定すればよい。

【0064】

尚、第１工程における中フレームの調達手法は、上記実施形態に限定されない。例えば、サブフレーム６の製造組立現場で、設定に必要な所望長さの中フレーム６Ｍを随時に加工・作成してもよい。或いはまた、長さ調節機構（例えばターンバックル）を有した中フレーム６Ｍを用意して、その中フレーム６Ｍの長さを、サブフレーム６の製造組立現場で所望長さに調整、設定してもよい。また前・後フレーム６Ｆ，６Ｒと中フレーム６Ｍとの相互の各嵌合量を変更することで、サブフレーム６の前後長を、車長に応じた長さに設定してもよい。

【0065】

上記したようなサブフレーム６の三分割構造によれば、前・後フレーム６Ｆ，６Ｒ間を所望長さの中フレーム６Ｍを介して結合することで、車長に応じて決まるサブフレーム６の前後長を適宜、容易に変更可能となるため、サブフレーム６の前後長を車長に応じ変更する際には、前・後部ロードセルＬ１，Ｌ２；Ｌ３，Ｌ４が連結される前・後フレーム６Ｆ，６Ｒは変更無しでそのまま使用し、中フレーム６Ｍを単に変更使用するだけで対応できて、車長に応じて長さの異なる長尺大型のサブフレーム６を別途製造する必要はなくなる。従って、車長の異なる車両に対し前・後フレーム６Ｆ，６Ｒを各々、共通化することが可能となり、全体としてコスト節減が図られる。

【0066】

しかも前・後フレーム６Ｆ，６Ｒ間を中フレーム６Ｍが一体的に接続、連結するため、前・後フレーム６Ｆ，６Ｒの一方に積載重量が偏って作用した場合（例えば塵芥収容箱３内において、積載の偏り等に因り前後の重量バランスが偏る場合）に、その偏った荷重が中フレーム６Ｍを経由して前・後フレーム６Ｆ，６Ｒの他方まで分散、伝達されることになる。これにより、サブフレーム６は、全体として塵芥収容箱３からの重量をバランスよく受け止め可能となる。

【0067】

また前・後フレーム６Ｆ，６Ｒのうちの少なくとも一方のフレーム、実施形態では前フレーム６Ｆは、これの中フレーム６Ｍとの結合部に連続して延びる前縦フレーム部分６１Ｍａの上壁、即ち上板７ｔが、中フレーム６Ｍより離れるにつれて高さが漸増する上り傾斜部７ｔｓを有している。これにより、その前縦フレーム部分６１Ｍａの上壁が、断面係数を稼いで前部のロードセルＬ１，Ｌ２に対する支持剛性を高めるために高位となっても、その高位部分から上記結合部に至るまでの領域の急な断面変化を上り傾斜部７ｔｓの特設によって緩やかにできるため、上記結合部周辺でのサブフレーム６の破損を効果的に防止可能となる。

【0068】

また、第１の実施形態のサブフレーム６では、これの左右の前縦フレーム６１Ｆ，６１Ｆが、シャシフレーム１の左右の縦杆１Ｌ，１Ｒ上に搭載されて縦杆１Ｌ，１Ｒに沿って延びているが、各々の前縦フレーム６１Ｆは、平面視で車幅方向内方側に凹んだ湾曲部６１Ｆｗを有していて、その湾曲部６１Ｆｗの凹状空間Ｏに第１，第２ロードセルＬ１，Ｌ２がそれぞれ配置される。これにより、図２で明らかなように、サブフレーム６（前縦フレーム６１Ｆ）における湾曲部６１Ｆｗの凹状空間ＯをロードセルＬ１，Ｌ２の配置空間として利用できて、ロードセルＬ１，Ｌ２を側面視でサブフレーム６とオーバラップさせることができるため、架装体として塵芥収集装置２の、サブフレーム６上での搭載高さを抑制する上で有利となる。

【0069】

また上記した湾曲部６１Ｆｗには、凹状空間Ｏを下方より覆う補強板１９が一体に形成されるか或いは後付けで結合されている。この補強板１９の特設によれば、湾曲部６１Ｆ部が効果的に補強可能となる。しかも実施形態の湾曲部６１Ｆｗの凹状空間Ｏに配置される第１，第２ロードセルＬ１，Ｌ２は、補強板１９及び前下部ブラケットＢ１，Ｂ２を介して前縦フレーム６１Ｆに連結されるため、前縦フレーム６１Ｆの湾曲部６１Ｆｗを補強する補強板１９をロードセルＬ１，Ｌ２の取付板に兼用でき、それだけ構造簡素化が図られる。

【0070】

また図９には、第２の実施形態が示される。第１の実施形態では、各ロードセルＬ１～Ｌ４のセルケース４０の基部４１をサブフレーム６に片持ちで固定支持し、先部４２を塵芥収容箱３の縦桁５に首振り可能に連結したものを示したが、第２の実施形態では、各ロードセルＬ１′～Ｌ４′のセルケース４０′の基部４１′をサブフレーム６に首振り可能に連結し、先部４２′を塵芥収容箱３の縦桁５に片持ちで固定支持した点を特徴としている。

【0071】

第２の実施形態における各ロードセルＬ１′～Ｌ４′の支持構造は、基本的に同様であるが、図９では、特に後部ロードセルとしての第３，第４ロードセルＬ３′，Ｌ４′の一方（即ち第３ロードセルＬ３′）の構造例を示す。この場合、第４ロードセルＬ４′の取付構造は、第３ロードセルＬ３′の取付構造と左右対称的に配設される。

【0072】

即ち、後縦フレーム６Ｒの後縦フレーム本体６Ｒｍには、サポート壁５１′が立設、固定（溶接）され、この左サポート壁５１′には、孔軸線を略水平方向に向けた貫通孔５１ｈ′が形成される。その貫通孔５１ｈ′には、球面軸受５５′の外輪５５ｏ′が嵌合され且つ一対の止め輪５９（例えばサークリップ）で保持される。

【0073】

また球面軸受５５′の内輪５５ｉ′には、セルケース４０′の基部４１′が挿入される。そして、その基部４１′に内輪５５ｉ′を固定する固定板５３′が内輪５５ｉ′に、固定板５３′を貫通して内輪５５ｉに螺挿される複数のボルト５４′を以て固定される。而して、固定板５３′は、セルケース４０′の外周面に設けた係合溝４０ｇ′に係合して内輪５５ｉ′の基部４１′に対する相対回転及び軸方向変位を規制する。尚、このボルト５４′についても、前述のボルト５４と同様、リーマボルトが用いられる。

【0074】

塵芥収容箱３（架装体）の底面には、前後方向に延びる左右の縦桁５が固着され、その縦桁５（より具体的には下部縦桁５Ｂ）には、これを横切るように形成した支持孔５Ｂｈにセルケース４０′の先部４２′が挿着され且つ従来周知の回り止め手段（例えばスプライン溝、キー等）で回り止めされる。

【0075】

セルケース４０′の外周面には、下部縦桁５Ｂに係合してロードセルＬ３′の縦桁５に対する軸方向一方側への移動を規制するストッパ突起４０ｔが突設され、また先部４２′の外周面には、下部縦桁５Ｂに係合してロードセルＬ３′の縦桁５に対する軸方向他方側への移動を規制する止め輪５８（例えばサークリップ）が係止される。

【0076】

第２の実施形態においても、基本的には第１の実施形態と同等の効果を発揮可能である。また、ロードセルＬ１′～Ｌ４′の基部４１′を球面軸受５５′の内輪５５ｉ′に固定板５３′で固定するに際して、固定用ボルト５４′の挿脱（回動操作）のための作業スペースを、塵芥収容箱３下方で且つロードセルＬ１′～Ｌ４′の上方側に広く確保する必要はなくなるため、塵芥収容箱３の搭載高さを抑制する上で有利となる。

【0077】

しかもロードセルＬ１′～Ｌ４′の基部４１′とサポート壁５１′との相互間に球面軸受５５′を介装することで、その相互間の連結部の負荷軽減が図られるから、ロードセルＬ１′～Ｌ４′の耐久性及び作動精度の向上が図られる。

【0078】

その上、前記した下部縦桁５Ｂには、これを横切るように支持孔５Ｂｈが形成さ、その支持孔５ＢｈにロードセルＬ３′，Ｌ４′の先部４２′が挿着されるので、塵芥収容箱３底面の補強用縦桁５が、ロードセルＬ３′，Ｌ４′を支持する部材に兼用でき、それだけ構造簡素化、延いてはコスト節減が図られる。

【0079】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はその実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施形態を実施可能である。

【0080】

例えば、第１，第２の実施形態では、計量機能付き特装車の一例として塵芥収集車Ｖを示したが、塵芥収集車以外の計量機能付きの特装車、例えばダンプカー、タンクローリー、コンテナ運搬車、ミキサー車等に本発明を適用してもよい。尚、計量機能付きの特装車がタンクローリーである場合は積載物収容タンクが架装体となり、またコンテナ運搬車である場合はコンテナが架装体となり、ダンプカーである場合はダンプする荷箱が架装体となり、またミキサー車である場合はミキサードラム及びその駆動装置が架装体となる。

【0081】

また第１，第２の実施形態では、荷箱Ｂ直下に４個のロードセルＬ１～Ｌ４を分散配置したものを示したが、ロードセルの設置個数は、実施形態に限定されず、少なくとも３個以上あればよい。

【0082】

また第１，第２の実施形態では、サブフレーム６の左右の縦フレーム６１，６２に設けた湾曲部６１Ｆｗが、平面視で車幅方向内方側に凹んだ湾曲形状であるものを示したが、湾曲部６１Ｆｗの形態は、周辺の車載備品の配置・形態にもよるが、可能であれば、平面視で車幅方向外方側に凹んだ湾曲形状としてもよい。

【0083】

また第１，第２の実施形態では、サブフレーム６の左右の縦フレーム６１，６２の前部にのみ湾曲部６１Ｆｗを配設したものを示したが、縦フレーム６１，６２の後部にのみ湾曲部６１Ｆｗを設けて、その凹状空間Ｏに第３，第４ロードセルＬ３，Ｌ４を配置するようにしてもよい。或いはまた、縦フレーム６１，６２の前部及び後部の両方に湾曲部６１Ｆｗを設けて、それらの凹状空間Ｏに第１～第４ロードセルＬ１～Ｌ４を配置するようにしてもよい。

【0084】

また第１，第２の実施形態では、左右の湾曲部１１ｍ，１２ｍを複数の板材（上板７ｔ，下板７ｂ，左右側板７ｓ，７ｓ′）を相互に結合（例えば溶接）してなる角筒体で構成したものを示したが、板材をパイプ状（例えば角パイプ状）に折り曲げて筒状に成型してもよい。

【0085】

また第１の実施形態では、湾曲部１１ｍ，１２ｍに連設されて凹状空間Ｏを覆う補強板１９の外側縁に折曲げフランジ部を有しないものを示したが、補強板１９に上向きの折曲げフランジ部を一体に連設して補強板１９を更に補強してもよい。

【0086】

また前記実施形態では、架装体としての塵芥収集装置２（従って塵芥収容箱３）がサブフレーム６に対し後方ダンプしないタイプの塵芥収集車Ｖにおいて、サブフレーム６に複数のロードセルＬ１～Ｌ４；Ｌ１′～Ｌ４′を介して塵芥収容箱３を連結、支持した例を示したが、本発明を塵芥収集装置２（従って塵芥収容箱３）がサブフレーム６に対し後方ダンプするタイプの塵芥収集車Ｖに実施してもよく、その場合は、シャシフレーム１又はその上に固定のサポートフレーム（図示せず）に複数のロードセルＬ１～Ｌ４を介してサブフレーム６を連結、支持してもよい。

【0087】

また第１，第２の実施形態では、固定板５３，５３′をサポート壁５１又は内輪５５ｉ′に固定するのに用いるボルト５４，５４′として、リーマボルトを用いたものを示したが、リーマボルトではない通常のボルトを使用してもよい。

【0088】

また前記第１の実施形態では、各ロードセルＬ１～Ｌ４の基部４１をサブフレーム６上に起立するサポート壁５１に片持ちで固定支持する一方、先部４２と塵芥収容箱３の縦桁５との相互間を球面軸受５５を介して連結したものを示し、また前記第２の実施形態では、各ロードセルＬ１′～Ｌ４′の先部４２を塵芥収容箱３の縦桁５に片持ちで固定支持する一方、基部４１′をサブフレーム６上のサポート壁５１′との相互間を球面軸受５５′を介して連結したものを示したが、第１，第２の実施形態の何れにおいても上記した相互間を、球面軸受５５，５５′を介さずに直接連結してもよく、或いはピボット軸を介して相対揺動可能に連結してもよい。

【符号の説明】

【0089】

Ｌ１～Ｌ４；Ｌ１′～Ｌ４′…ロードセルとしての第１～第４ロードセル、Ｖ…特装車としての塵芥収集車、１…シャシフレーム、２…架装体としての塵芥収集装置、５…縦桁、５Ｂｈ…支持孔、１０…サブフレーム、４０ｇ，４０ｇ′…係合溝，４１，４１′…基部，４２，４２′…先部、５１，５１′…サポート壁、５１ｓ…側面、５１ｈ，５１ｈ′…貫通孔、５３，５３′…固定板、５４，５４′…ボルト、５５，５５′…球面軸受、５５ｉ，５５ｉ′…内輪、５５ｏ，５５ｏ′…外輪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】