特開 2024-166989 フィーダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024166989

(43)【公開日】2024-11-29

(54)【発明の名称】フィーダ

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20241122BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023083470

(22)【出願日】2023-05-19

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 大樹

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353HH12

5E353HH26

5E353HH30

5E353HH32

5E353HH40

5E353QQ03

5E353QQ30

(57)【要約】

【課題】変形が生じたテープリールがカバーエッジに引っ掛かるのを抑制してそのテープリールのスムースな回転を確保すること。
【解決手段】フィーダは、キャリアテープを搬送支持する搬送路を有するフィーダ本体と、フィーダ本体に設けられ、キャリアテープが巻回されたテープリールを回転可能に支持するリール保持軸と、リール保持軸に支持されたテープリールのフランジ部に対向してフランジ部の一部を覆いフィーダ本体との間にリール収容空間を形成し、リール保持軸の軸方向視においてフランジ部の少なくとも外縁に交差するエッジ部位にテープリールの回転中にフランジ部がリール収容空間の外側から内側へ進入するのを案内するガイド部が設けられたカバーと、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

キャリアテープを搬送支持する搬送路を有するフィーダ本体と、
前記フィーダ本体に設けられ、前記キャリアテープが巻回されたテープリールを回転可能に支持するリール保持軸と、
前記リール保持軸に支持された前記テープリールのフランジ部に対向して前記フランジ部の一部を覆い前記フィーダ本体との間にリール収容空間を形成し、前記リール保持軸の軸方向視において前記フランジ部の少なくとも外縁に交差するエッジ部位に前記テープリールの回転中に前記フランジ部が前記リール収容空間の外側から内側へ進入するのを案内するガイド部が設けられたカバーと、
を備える、フィーダ。

【請求項2】

前記ガイド部は、前記カバーの厚み方向にかけて丸みを帯びるように形成されている、請求項１に記載されたフィーダ。

【請求項3】

前記ガイド部は、前記カバーの本体側と一体に形成されてヘミング曲げ又はカール曲げされた部位である、請求項１又は２に記載されたフィーダ。

【請求項4】

前記ガイド部は、前記カバーの本体側から前記リール収容空間側に曲げられている、請求項３に記載されたフィーダ。

【請求項5】

前記カバーは、
金属製の本体部材と、
前記本体部材の表面をコーティングする樹脂製の被覆部材と、
を有し、
前記ガイド部は、前記被覆部材により形成されている、請求項１又は２に記載されたフィーダ。

【請求項6】

前記カバーは、
本体部材と、
前記本体部材とは別体に形成され、前記エッジ部位を覆うように前記本体部材に取り付けられた保護部材と、
を有し、
前記ガイド部は、前記保護部材により形成されている、請求項１又は２に記載されたフィーダ。

【請求項7】

前記テープリールは、前記リール保持軸に支持された状態で、前記キャリアテープを送り搬送する正転方向及び前記キャリアテープを戻し搬送する逆転方向の双方に回転可能であり、
前記ガイド部は、前記リール保持軸の軸方向視において前記フランジ部に交差する前記エッジ部位の全域に亘って設けられている、請求項１又は２に記載されたフィーダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、フィーダに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動フィーダのように、キャリアテープが巻回されたテープリールをフィーダ内に設けたリール収容空間に収容するフィーダが知られている（例えば、特許文献１参照）。このフィーダは、キャリアテープを搬送支持する搬送路を有するフィーダ本体と、フィーダ本体に設けられ、テープリールを回転可能に収容するリール収容部と、を備えている。リール収容部は、テープリールを回転可能に支持するリール保持軸と、フィーダ本体との間にリール収容空間を形成するカバーと、を有している。カバーは、リール保持軸に支持されたテープリールのフランジ部の一部を覆う閉状態と、リール収容空間へのテープリールの着脱を可能とする開状態と、の間で開閉することが可能である。

【0003】

更に、上記のフィーダは、リール収容空間に収容するテープリールをフィーダ本体に対して幅方向に移動させる変位機構を備えている。この変位機構は、リール収容部のカバーをフィーダ本体に対して幅方向に移動させることにより、リール保持軸に支持されたテープリールをカバーと一体で幅方向に移動させる。この構造によれば、テープリールのリール幅が通常よりも幅広であったときにも、変位機構によってフィーダ本体に対するカバーの幅方向位置を変えることにより、テープリールをリール収容空間に収容することが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６４３７０１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、テープリールには、段ボールなどの変形し易い素材で形成されたものがある。このようなテープリールにおいては、フィーダのリール収容空間への着脱が繰り返され或いは液体などが付着すると、そのフランジ部（特に、その外縁部）に初期の所望状態からの変形（特に、軸方向外側に飛び出るような変形）が生じ易くなる。このテープリールがリール保持軸に支持されてリール収容空間に収容された状態で回転すると、そのテープリールの変形したフランジ部がフィーダのカバーに接触することがある。特に、リール幅が幅広であるテープリールがリール収容空間に収容されているときは、そのフランジ部がカバーに接触し易い。

【0006】

フィーダのカバーは、金属などで薄い板状に形成されており、テープリールの回転時にそのフランジ部の回転方向に対して交差する方向に延びるエッジ部位を有する。この構造では、テープリールのフランジ部がリール回転に伴うカバーとの接触時にそのカバーのエッジ部位に引っ掛かるおそれがある。かかる引っ掛かりは、テープリールの回転を阻害するので、キャリアテープの搬送不良の要因となりかねない。

【0007】

本明細書は、変形が生じたテープリールがカバーエッジに引っ掛かるのを抑制してそのテープリールのスムースな回転を確保することが可能なフィーダを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本明細書は、キャリアテープを搬送支持する搬送路を有するフィーダ本体と、前記フィーダ本体に設けられ、前記キャリアテープが巻回されたテープリールを回転可能に支持するリール保持軸と、前記リール保持軸に支持された前記テープリールのフランジ部に対向して前記フランジ部の一部を覆い前記フィーダ本体との間にリール収容空間を形成し、前記リール保持軸の軸方向視において前記フランジ部の少なくとも外縁に交差するエッジ部位に前記テープリールの回転中に前記フランジ部が前記リール収容空間の外側から内側へ進入するのを案内するガイド部が設けられたカバーと、を備える、フィーダを開示する。

【0009】

本開示によれば、変形が生じたテープリールがカバーエッジに引っ掛かるのを抑制してそのテープリールのスムースな回転を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態に係るフィーダをセットする部品装着機のフィーダセット台の斜視図である。

【図2】キャリアテープが巻回されたテープリールの斜視図である。

【図3】実施形態のフィーダの側面図である。

【図4】実施形態のフィーダが備えるカバーの要部の斜視図である。

【図5】実施形態のフィーダが備えるカバーを図４に示す平面Ｓで切断した際の斜視断面図である。

【図6】実施形態のフィーダ（同図（Ｂ）に示す）による効果を対比形態のフィーダ（同図（Ａ）に示す）と対比して説明するための図である。

【図7】一変形形態に係るフィーダが備えるカバーの構造を表した斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図１－図７を用いて、本開示に係るフィーダの実施形態について説明する。

【0012】

１．フィーダをセットする部品装着機の構成
一実施形態に係るフィーダ２０は、基板に装着する部品を部品供給位置Ｐへ供給する装置である。フィーダ２０は、部品装着機１に着脱可能に組み込まれる。部品装着機１は、基板生産ライン上に設けられており、フィーダ２０の部品供給位置Ｐにある部品を吸着又は把持して基板に装着する。部品装着機１は、基板搬送装置、部品供給装置、部品移載装置などにより構成されている。

【0013】

部品装着機１は、フィーダセット台１０を備えている。フィーダセット台１０は、複数のフィーダ２０をセットすることが可能な台である。フィーダセット台１０は、図１に示す如く、スロット１１を有している。スロット１１は、フィーダ２０を着脱可能に差し込むための隙間部である。スロット１１は、フィーダ２０を縦置き支持できる形状に形成されている。スロット１１は、フィーダセット台１０において複数並んで配置されている。フィーダセット台１０におけるスロット１１の数は、例えば２０個などである。

【0014】

フィーダセット台１０は、図１に示す如く、各スロット１１に対応して、フィーダ２０が嵌るクランプ溝１２と、フィーダ２０の電源線や信号線が接続するコネクタ１３と、を有している。また、フィーダセット台１０は、部品を収納するキャリアテープ２（図２参照）のうち廃棄テープを排出するためのテープ排出口１４を有している。

【0015】

フィーダ２０は、キャリアテープ２を搬送することが可能である。フィーダ２０が供給対象とする部品は、電子回路を構成するトランジスタやダイオード，抵抗などの電子部品である。この部品としては、例えば０２０１サイズ（０．２ｍｍ×０．１ｍｍ）などの微小部品やコンデンサなどの大型の部品が含まれる。

【0016】

２．キャリアテープ及びテープリールの構成
キャリアテープ２は、長尺状に形成されている。キャリアテープ２は、一般的には、予め規格として定められた例えば４ｍｍ，８ｍｍ，１２ｍｍ，１６ｍｍ，２４ｍｍ幅などのテープ幅を有している。キャリアテープ２は、テープ長手方向に所定間隔で並んで部品を収納する部品収納部を有するベーステープと、ベーステープの部品取出開口を塞ぐカバーテープと、を有している。

【0017】

部品は、カバーテープがベーステープに接合されているときは部品収納部に収納されており、カバーテープがベーステープから剥がされた際に部品収納部から露出して外部に取り出し可能となる。尚、キャリアテープ２は、ベーステープの部品収納部が下方に突出したエンボス型のテープであってもよいし、表面に溝状の部品収納部が設けられた紙テープであってもよい。キャリアテープ２は、テープリール３に巻回されている。

【0018】

テープリール３は、図２に示す如く、円盤状に形成されている。テープリール３は、例えば段ボール製や樹脂製などである。テープリール３は、保持孔３ａと、フランジ部３ｂと、を有している。保持孔３ａは、テープリール３をフィーダ２０に保持するのに必要な貫通孔である。保持孔３ａは、回転軸方向に延びる軸体に設けられており、回転軸方向に貫通している。フランジ部３ｂは、保持孔３ａを中心にして円盤状に広がる部位である。保持孔３ａは、フランジ部３ｂの軸心に配置されている。尚、テープリール３に巻回されるキャリアテープ２のテープ幅方向は、テープリール３のリール幅方向（以下、リール幅方向Ｙと称す。）に一致する。

【0019】

フランジ部３ｂは、リール幅方向Ｙに離れて一対設けられている。一対のフランジ部３ｂは、巻回されるキャリアテープ２を挟み込むように配置形成されている。一対のフランジ部３ｂは、巻回対象とするキャリアテープ２のテープ幅以上の隙間が形成されるようにリール幅方向Ｙに離れている。尚、テープリール３としては、一般的には、一対のフランジ部３ｂがリール幅方向Ｙに離れる距離（すなわち、リール幅）が予め規格（例えばＪＩＳ規格）として定められたものが用いられるが、規格外のものが用いられてもよい。

【0020】

３．フィーダの構成
フィーダ２０は、テープリール３を収容可能な例えばカセット式のテープフィーダである。フィーダ２０は、図３に示す如く、フィーダ本体２１と、リール保持軸２２と、カバー２３と、テープガイド２４と、テープ搬送機構２５と、カバーテープ排出機構２６と、収容幅変更機構２７と、を備えている。

【0021】

フィーダ本体２１は、リール保持軸２２と、カバー２３、テープガイド２４、テープ搬送機構２５、カバーテープ排出機構２６、及び収容幅変更機構２７を取り付ける骨格部位や部品装着機１のスロット１１に取り付けられる取付部位を含む本体部材のことである。フィーダ本体２１は、部品装着機１のスロット１１に着脱可能な扁平形状に形成されている。

【0022】

フィーダ本体２１は、キャリアテープ２を搬送支持する搬送路を有している。この搬送路は、キャリアテープ２の下面に接してキャリアテープ２を下方から支持する。搬送路は、リール保持軸２２側から部品供給位置Ｐ側までのテープ搬送方向Ｘに沿って延びており、上方に向く水平壁やリール幅方向Ｙ両側の立壁の上端でキャリアテープ２を支持する。

【0023】

リール保持軸２２及びカバー２３は、テープリール３を回転可能かつ着脱可能に収容するリール収容部をなす部材である。リール保持軸２２は、テープリール３をフィーダ本体２１側に回転可能に支持する軸部位である。リール保持軸２２は、フィーダ本体２１のリール幅方向Ｙに向いた片側の側壁（例えば、フィーダ２０をテープ搬送方向Ｘ上流側から下流側へ向いたときに左側に位置する側壁）の内面に設けられている。リール保持軸２２は、フィーダ本体２１の側壁の内面から後述のリール収容空間側に円柱状に突出している。

【0024】

尚、テープリール３は、リール保持軸２２に支持された状態で、フィーダ２０に取り付けられた操作レバーへの操作によりそのリール保持軸２２を中心にして回転可能であってよい。この場合において、テープリール３は、キャリアテープ２をテープ搬送方向Ｘのうち順方向に送り搬送する正転方向Ｒ＋（図３参照）、及び、キャリアテープ２をテープ搬送方向Ｘのうち逆方向に戻し搬送する逆転方向Ｒ－（図３参照）の双方に回転可能であってよい。

【0025】

カバー２３は、リール保持軸２２に支持されたテープリール３のフランジ部３ｂを覆う部位である。カバー２３は、板状に形成されている。カバー２３は、例えばＳＵＳ３０１－ＣＳＰ（１／２Ｈ）などの金属により形成されている。カバー２３は、フィーダ本体２１のうちリール幅方向Ｙの何れか片側（例えば、フィーダ２０をテープ搬送方向Ｘ上流側から下流側へ向いたときの右側）に配置されている。カバー２３は、リール保持軸２２が設けられたフィーダ本体２１の側壁に対向して配置されている。カバー２３は、フィーダ本体２１の側壁との間にテープリール３を収容するリール収容空間を形成する。

【0026】

カバー２３は、テープリール３のフランジ部３ｂの一部（例えば図３に示す如く、そのフランジ部３ｂの下部）をリール幅方向Ｙの外側から覆う。このため、テープリール３がリール保持軸２２に支持された状態では、テープリール３の一部がリール収容空間の内側に位置してフィーダ２０の外側から隠れる一方、そのテープリール３の他部がカバー２３よりも上方において外部に露出してリール収容空間の外側に位置した状態になる。尚、リール保持軸２２は、フィーダ本体２１に設けられることに代えて、カバー２３の裏面に設けられていてもよい。

【0027】

カバー２３は、ガイド部２３ａを有している。ガイド部２３ａは、テープリール３の回転中にそのテープリール３のフランジ部３ｂがリール収容空間の外側から内側へ進入するのを案内する部位である。ガイド部２３ａは、カバー２３の縁をなすエッジ部位２３ｂに設けられている。ガイド部２３ａは、カバー２３におけるすべてのエッジ部位２３ｂのうち、リール保持軸２２の軸方向視においてテープリール３のフランジ部３ｂの少なくとも外縁に交差する箇所に設けられている。

【0028】

尚、ガイド部２３ａが軸方向視でテープリール３のフランジ部３ｂの外縁に交差する箇所に設けられるのは、その外縁付近がテープリール３の回転中に移動速度の最も大きな部位であると共に最も変形が生じ易い部位であるからである。

【0029】

エッジ部位２３ｂは、例えば図３に示す如く、リール保持軸２２に支持されたテープリール３の回転中にリール保持軸２２の軸方向視でそのテープリール３のフランジ部３ｂをなす面上の各部と交差する方向に延在する箇所を含む。ガイド部２３ａは、カバー２３におけるその延在方向に亘るエッジ部位２３ｂのうちその全域に亘って設けられていてもよい。

【0030】

尚、ガイド部２３ａは、上記のエッジ部位２３ｂのうち少なくとも、テープリール３がキャリアテープ２をテープ搬送方向Ｘのうち順方向に送り搬送する正転方向Ｒ＋（図３参照）に回転するときにそのフランジ部３ｂがリール収容空間の外側から内側へ進入する箇所に設けられているのが好適である。また、ガイド部２３ａは、テープリール３がキャリアテープ２をテープ搬送方向Ｘのうち逆方向に戻し搬送する逆転方向Ｒ－（図３参照）に回転するときにフランジ部３ｂがリール収容空間の外側から内側へ進入する箇所にも設けられていてよい。

【0031】

ガイド部２３ａは、カバー２３においてガイド部２３ａが設けられておらず互いに直交する面により形成された角部をなすエッジ部位２３ｂ（図６（Ａ）参照）と比較して、テープリール３の変形したフランジ部３ｂが引っ掛かり難く、テープリール３の回転中にそのフランジ部がリール収容空間の外側から内側へ進入し易いものであればよい。具体的には、ガイド部２３ａは、リール幅方向Ｙすなわちカバー２３の厚み方向にかけて丸みを帯びるように形成されている（図６（Ａ）参照）。

【0032】

ガイド部２３ａは、例えば図４、図５、及び図６に示す如く、カバー２３の板状をなす本体側と一体に形成されており、ヘミング曲げ又はカール曲げされている。ヘミング曲げとは、カバー２３の端部を１８０°折り曲げて両板の間に隙間を空けたオープンヘミング又はその隙間を空けたタイトヘミングなどであって両板を平に押しつぶした加工のことである。また、カール曲げとは、カバー２３の端部を丸めた加工のことである。

【0033】

ガイド部２３ａは、フィーダ２０のリール幅方向Ｙの厚さが大きくならないように、カバー２３の本体側からリール幅方向Ｙの軸方向内側すなわちリール収容空間側に曲げられている。尚、ガイド部２３ａがカバー２３の本体側内面に対してリール収容空間側に飛び出る量は、テープリール３の回転中にガイド部２３ａのリール収容空間側の端部がテープリール３のフランジ部３ｂに接触してテープリール３の回転が妨げられることが生じ難いように設定されている。

【0034】

カバー２３は、フィーダ本体２１に対して開閉可能である。具体的には、カバー２３は、フィーダ本体２１の側壁と一体になってリール収容空間を閉じる閉状態と、フィーダ本体２１の側壁から離れてリール収容空間を開放する開状態と、に切り替わることが可能である。カバー２３は、フィーダ本体２１に対して例えばヒンジにより回動し又はレールに沿ってスライドすることにより開閉する。テープリール３は、カバー２３の開状態でリール保持軸２２に対して着脱される。

【0035】

テープガイド２４は、搬送路上で搬送されるキャリアテープ２を案内する案内部材である。テープガイド２４は、キャリアテープ２の搬送路上方に配置されている。テープガイド２４は、フィーダ本体２１におけるテープ搬送方向Ｘ下流側かつ上側に着脱可能に装着されている。テープガイド２４は、キャリアテープ２の上面及び側面に当接可能に断面コの字状に形成されている。キャリアテープ２は、テープ搬送方向Ｘへの搬送時にテープガイド２４の上壁及び側壁に接して案内される。テープガイド２４は、キャリアテープ２のベーステープから剥がされたカバーテープをそのベーステープとは反対側に折り返す折返部を有している。

【0036】

テープ搬送機構２５は、キャリアテープ２の搬送を担う機構である。テープ搬送機構２５は、回転によりキャリアテープ２を搬送する円板状のスプロケットと、スプロケットを回転させる動力を発生する例えば電気モータなどの駆動モータと、を有している。スプロケット及び駆動モータは、搬送路の下方に配置されている。スプロケットの係合突起がキャリアテープ２の送り孔に挿入された状態で駆動モータが駆動されると、その駆動モータの駆動に合わせてキャリアテープ２が搬送される。

【0037】

尚、テープ搬送機構２５のスプロケットは、フィーダ２０におけるカバーテープの剥離位置や部品供給位置Ｐに近接して配置されていることがキャリアテープ２におけるテープ幅方向Ｙの位置ズレなどを防止するうえで好ましい。また、駆動モータは、キャリアテープ２をテープ搬送方向Ｘに送り搬送する方向にのみスプロケットを回転させるだけでなく、その送り搬送の方向とは逆方向にスプロケットを回転させるものであることが、例えばキャリアテープ２におけるテープ搬送方向Ｘの位置調整を行ううえで或いはその位置決め精度を向上させるうえで好ましい。

【0038】

カバーテープ排出機構２６は、キャリアテープ２のベーステープから剥がしたカバーテープをフィーダ本体２１外へ排出する機構である。カバーテープ排出機構２６は、フィーダ２０の部品供給位置Ｐよりもテープ搬送方向Ｘ上流側でベーステープから剥離されると共に搬送路の上方を通るように折り返されたカバーテープを、フィーダ本体２１の側面に沿って下降させて排出させる。カバーテープ排出機構２６は、キャリアテープ２のテープ搬送方向Ｘへの搬送に同期して回転することによりカバーテープを排出させる巻取ギアや巻取モータなどを有している。

【0039】

収容幅変更機構２７は、テープリール３を収容するリール収容空間のリール収容幅を変更する機構である。リール収容幅とは、リール収容空間のリール幅方向Ｙの長さ、すなわち、フィーダ本体２１の側壁の内面とカバー２３の裏面との間の距離のことである。収容幅変更機構２７は、フィーダ本体２１に対してリール収容部３０のカバー２３をテープ幅方向Ｙであるリール幅方向Ｙに移動させることにより、上記のリール収容幅を変更する。

【0040】

収容幅変更機構２７は、例えば、一般的な規格のテープリール３に対応したリール収容幅が比較的狭い幅狭状態と、段ボール製などの規格外のテープリール３に対応したリール収容幅が比較的広い幅広状態と、の間でリール収容幅を変更することが可能であってよい。尚、収容幅変更機構２７は、リール収容幅を幅狭状態と幅広状態との間で二段階に変更するものであってもよいが、多段階やリニアに変更するものであってもよい。

【0041】

収容幅変更機構２７は、カバー２３をフィーダ本体２１に対してリール幅方向Ｙに移動させることができる機構であればよく、例えばフィーダ本体２１とカバー２３とを繋ぐリンク機構であってよい。また、収容幅変更機構２７は、作業者の手動によりカバー２３をフィーダ本体２１に対してリール幅方向Ｙに移動させるものであってもよいし、或いは、モータ駆動によりカバー２３をフィーダ本体２１に対してリール幅方向Ｙに移動させるものであってもよい。

【0042】

収容幅変更機構２７は、テープリール３のリール幅に応じてリール収容幅を変更する。尚、収容幅変更機構２７は、リール収容幅の変更を、テープリール３がリール収容部３０に収納されたときにそのテープリール３のリール幅に合わせて自動的に行うものであってもよいし、或いは、リール収容部３０に収納される予定のテープリール３のリール幅に合わせて手動的に行うものであってもよい。

【0043】

また、収容幅変更機構２７は、カバー２３の移動をスムースなものとするために移動中のカバー２３をガイドするガイド部を有することとしてもよい。また、収容幅変更機構２７は、カバー２３をフィーダ本体２１の側壁側に付勢して常態で幅狭状態を保持するスプリングなどの付勢部材を有することとしてもよい。更に、収容幅変更機構２７は、フィーダ本体２１に対するカバー２３のリール幅方向Ｙの位置を任意の位置（例えば、上記の幅狭状態と上記の幅広状態との何れか一方）にロックさせるためのロック機構を有することとしてもよい。

【0044】

４．フィーダによる作用効果
上記した本実施形態のフィーダ２０においては、カバー２３の開状態でテープリール３がリール保持軸２２に支持されてそのカバー２３が閉じられると、テープリール３の一部がカバー２３に覆われてリール収容空間に収容された状態でそのテープリール３が回転可能になる。かかる状態でそのテープリール３からキャリアテープ２が引き出されると、そのキャリアテープ２は、フィーダ本体２１の搬送路に支持されながらテープガイド２４に案内され、キャリアテープ２の送り孔がテープ搬送機構２５のスプロケットに係合するようにセットされる。また、キャリアテープ２のカバーテープは、部品供給位置Ｐよりもテープ搬送方向Ｘ上流側の折返部を起点にしてベーステープから全剥がしされ、所定排出経路に沿ったうえでカバーテープ排出機構２６の巻取ギアに係合するようにセットされる。

【0045】

上記したキャリアテープ２のセット状態でスプロケットがキャリアテープ２の送り搬送側に回転すると、そのスプロケットの回転に伴ってテープリール３がリール保持軸２２に支持されながら正転方向に回転する。かかる正転方向の回転が生じると、キャリアテープ２がテープ搬送方向Ｘ上流側から下流側へ送られると共に、そのキャリアテープ２の搬送に連動してカバーテープがベーステープから剥がされつつフィーダ２０の外側に向けて排出される。この過程においては、キャリアテープ２における部品収納部内の部品が取り出し可能に露出する。部品は、その露出後、部品供給位置Ｐに達した以後に部品装着機１の吸着ノズルなどに保持されて基板へ移載される。

【0046】

また、上記したキャリアテープ２のセット状態で操作レバーへの操作などによりテープリール３がリール保持軸２２に支持されながらキャリアテープ２を戻し搬送する逆転方向に回転すると、キャリアテープ２がテープリール３に巻き戻される。この場合において、フィーダ２０のカバー２３が開けられると、キャリアテープ２が巻き戻されたテープリール３がフィーダ２０から取り外し可能となる。

【0047】

また、フィーダ２０においては、テープリール３がリール保持軸２２に支持されると共にそのテープリール３の一部がカバー２３により外側から覆われた状態でテープリール３が回転する際、その回転中のテープリール３のフランジ部３ｂがリール保持軸２２の軸方向視でカバー２３のエッジ部位２３ｂに交わる。具体的には、そのフランジ部３ｂの一部（図３において右側）は、リール収容空間の外側から内側へ進入すると共に、そのフランジ部３ｂの他部（図３において左側）は、リール収容空間の内側から外側へ進出する。

【0048】

フィーダ２０において、カバー２３のエッジ部位２３ｂには、テープリール３の回転中にそのフランジ部３ｂがリール収容空間の外側から内側へ進入するのを案内するガイド部２３ａが設けられている。ガイド部２３ａは、エッジ部位２３ｂのうち、テープリール３の回転中にそのフランジ部３ｂがリール収容空間の外側から内側へ進入する箇所に設けられており、軸方向視においてテープリール３のフランジ部３ｂの少なくとも外縁に交差する箇所に設けられている。

【0049】

このため、テープリール３のフランジ部３ｂ（特に、変形が生じ易いその外縁付近の部位）が初期の所望状態からリール幅方向Ｙの軸方向外側に飛び出るような変形が生じた状態でそのテープリール３が回転してそのフランジ部３ｂの変形部分３ｃ（図６参照）がリール収容空間の外側から内側への進入時にカバー２３に接触しても、その変形部分３ｃがガイド部２３ａに案内される。

【0050】

また、ガイド部２３ａは、カバー２３の厚み方向にかけて丸みを帯びるように形成されている。このため、カバー２３におけるテープリール３のフランジ部３ｂの変形部分３ｃが接触し得るエッジ部位２３ｂに、その変形部分３ｃが引っ掛かり易くなるような大きな凹凸が存在しない。

【0051】

従って、フィーダ２０によれば、テープリール３の回転中にそのフランジ部３ｂがカバー２３のエッジ部位２３ｂに引っ掛かるのを抑制することができる。これにより、テープリール３に変形が生じた場合でも、そのテープリール３のスムースな回転を確保することができる。

【0052】

特に、ガイド部２３ａは、カバー２３の本体側と一体に形成されてヘミング曲げ又はカール曲げされている。この構成においては、カバー２３のエッジ部位２３ｂがカバー２３の厚み方向にかけて曲線状に丸みを帯びる。このため、テープリール３のフランジ部３ｂがカバー２３に引っ掛かるのを抑えることができると共に、カバー２３のエッジ部位２３ｂを補強することができ或いはそのエッジ部位２３ｂにおける安全性を向上させることができる。

【0053】

また、ガイド部２３ａは、カバー２３の本体側からリール幅方向Ｙの軸方向外側すなわちリール収容空間側に曲げられている。この構成においては、ガイド部２３ａがカバー２３の本体側の軸方向端面からリール幅方向Ｙの軸方向外側に飛び出ることが回避される。このため、カバー２３にガイド部２３ａを設けるうえでフィーダ２０のリール幅方向Ｙの厚さが増大するのを防止することができ、これにより、フィーダセット台１０において互いに隣接するフィーダ２０同士の干渉を防止することができる。

【0054】

尚、ガイド部２３ａは、カバー２３におけるリール保持軸２２の軸方向視でテープリール３のフランジ部３ｂに交差するエッジ部位２３ｂの全域に亘って設けられていることが望ましい。この構成においては、テープリール３の正転時及び逆転時の双方でそのフランジ部３ｂがリール収容空間の外側から内側へ進入するのが案内される。このため、テープリール３の正転中及び逆転中の双方においてそのフランジ部３ｂがカバー２３のエッジ部位２３ｂに引っ掛かるのを抑制することができ、これにより、変形が生じたテープリール３のスムースな回転を常時確保することができる。

【0055】

５．変形形態
ところで、上記の実施形態においては、テープリール３のフランジ部３ｂを案内するカバー２３のガイド部２３ａがカバー２３の本体側と一体に形成されている。しかし、本開示は、これに限定されるものではなく、ガイド部２３ａが、カバー２３のエッジ部位２３ｂに設けられるものであれば、カバー２３の本体部材２３ｃとは別体の被覆部材や保護部材により形成されていてもよい。

【0056】

すなわち、図７に示す如く、カバー２３が、本体部材２３ｃと、その本体部材２３ｃの表面をコーティングする被覆部材、或いは、本体部材２３ｃとは別体に形成され、エッジ部位２３ｂを覆うように本体部材２３ｃに取り付けられた保護部材（以下、これらの被覆部材及び保護部材を総称して別体部材２３ｄと称す。）と、を有するものとし、テープリール３のフランジ部３ｂを案内するガイド部２３ａがその別体部材２３ｄにより形成されていてもよい。

【0057】

尚、被覆部材や保護部材の別体部材２３ｄは、カバー２３の厚み方向にかけて丸みを帯びるように形成されるのがテープリール３のフランジ部３ｂを案内するうえで好ましい。また、本体部材２３ｃへの別体部材２３ｄの取り付けは、接着や貼り付け，ビス止めなどであってよい。また、本体部材２３ｃは金属製であってよい。更に、別体部材２３ｄは、図７に示す如く樹脂製であってもよいし、或いは、フィルム状に形成されていてもよい。

【0058】

この変形形態においても、テープリール３のフランジ部３ｂがカバー２３に引っ掛かるのを抑えることができると共に、カバー２３のエッジ部位２３ｂにおける安全性を向上させることができる。

【0059】

更に、上記の実施形態においては、フィーダ２０がカセット式のテープフィーダである。しかし、本開示は、これに限定されるものではなく、フィーダ２０が、テープリール３を収納可能であればカセット式以外のテープフィーダに適用されることとしてもよい。

【0060】

尚、本開示は、上述した実施形態や変形形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。また、本開示は、出願当初に各請求項に記載された引用関係で示される技術思想を開示するだけでなく、各請求項に記載された事項を適宜組み合わせた技術思想を開示するものである。

【符号の説明】

【0061】

１：部品装着機、２：キャリアテープ、３：テープリール、３ｂ：フランジ部、３ｃ：変形部分、１０：フィーダセット台、１１：スロット、２０：フィーダ、２１：フィーダ本体、２２：リール保持軸、２３：カバー、２３ａ：ガイド部、２３ｂ：エッジ部位、２３ｃ：本体部材、２３ｄ：別体部材（被覆部材又は保護部材）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】