特開 2024-166993 情報処理プログラム、情報処理方法、及び情報処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024166993

(43)【公開日】2024-11-29

(54)【発明の名称】情報処理プログラム、情報処理方法、及び情報処理装置

(51)【国際特許分類】

   G06T 19/00 20110101AFI20241122BHJP

   G06F 3/04815 20220101ALI20241122BHJP

   A63F 13/53 20140101ALI20241122BHJP

   A63F 13/52 20140101ALI20241122BHJP

   A63F 13/525 20140101ALI20241122BHJP

【ＦＩ】

G06T19/00 A

G06F3/04815

A63F13/53

A63F13/52

A63F13/525

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023083475

(22)【出願日】2023-05-19

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和４年６月８日 ｈｔｔｐｓ：／／ｙｏｕｔｕ．ｂｅ／ＸＭＤ２ｗＯＳｍｗＺＭにて公開 令和４年６月８日 ｈｔｔｐｓ：／／ｓｔｏｒｅ－ｊｐ．ｎｉｎｔｅｎｄｏ．ｃｏｍ／ｌｉｓｔ／ｓｏｆｔｗａｒｅ／７００１０００００３８４３４．ｈｔｍｌにて公開 令和４年６月９日 ｈｔｔｐｓ：／／ｔｏｐｉｃｓ．ｎｉｎｔｅｎｄｏ．ｃｏ．ｊｐ／ａｒｔｉｃｌｅ／ｆ１ｄ０４ｃ４９－２ｅｆｂ－４０５８－８ａ８ｃ－３５５ｆａａ０９１ａ３８にて公開 令和４年６月１４日 ｔｔｐｓ：／／ｔｗｉｔｔｅｒ．ｃｏｍ／ＦｉｒｅＥｍｂｌｅｍＭｕｓｏｕ／ｓｔａｔｕｓ／１５３６５４３９５６５６９２７２３２１にて公開 令和４年６月２３日 週刊ファミ通２０２２年７月７日号Ｎｏ．１７５１、第１７頁にて公開 令和４年６月２４日 ｈｔｔｐｓ：／／ｙｏｕｔｕ．ｂｅ／Ｓ＿３ｆｓＪＫｘ０ｅＵにて公開 令和４年６月２４日 ｈｔｔｐｓ：／／ｓｔｏｒｅ－ｊｐ．ｎｉｎｔｅｎｄｏ．ｃｏｍ／ｌｉｓｔ／ｓｏｆｔｗａｒｅ／ＨＡＣ＿Ｐ＿Ａ３ＪＭＡ＿ＪＰＮ．ｈｔｍｌ

(71)【出願人】

【識別番号】595000427

【氏名又は名称】株式会社コーエーテクモゲームス

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】塩水流 幹洋

(72)【発明者】

【氏名】長富 介謙

【テーマコード（参考）】

5B050

5E555

【Ｆターム（参考）】

5B050AA10

5B050BA09

5B050CA01

5B050EA26

5B050FA02

5B050FA05

5E555AA24

5E555AA27

5E555AA76

5E555BA01

5E555BA04

5E555BA20

5E555BB01

5E555BB04

5E555BB20

5E555BC04

5E555BE16

5E555CA02

5E555CA17

5E555CA18

5E555CB01

5E555CC01

5E555DA01

5E555DB32

5E555DC19

5E555DC84

5E555DD06

5E555EA07

5E555EA14

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】本開示は、仮想カメラの注視点がオブジェクトモデルの姿勢の変化に追従する場合に比べて、仮想カメラのカメラワークを良くすることを目的とする。
【解決手段】情報処理プログラムは、コンピュータに、ユーザが視認できる態様でオブジェクトを示した第１オブジェクトモデルを仮想空間に表示し、ユーザが視認できない態様で前記オブジェクトを示した第２オブジェクトモデルを前記仮想空間において前記第１オブジェクトモデルに少なくとも一部を重ねて配置し、前記仮想空間で所定の動作を行う前記第１オブジェクトモデルを撮影する仮想カメラの注視点を、前記仮想空間で一定の姿勢を維持する前記第２オブジェクトモデルに設定する、処理を実行させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンピュータに、
ユーザが視認できる態様でオブジェクトを示した第１オブジェクトモデルを仮想空間に表示し、
ユーザが視認できない態様で前記オブジェクトを示した第２オブジェクトモデルを前記仮想空間において前記第１オブジェクトモデルに少なくとも一部を重ねて配置し、
前記仮想空間で所定の動作を行う前記第１オブジェクトモデルを撮影する仮想カメラの注視点を、前記仮想空間で一定の姿勢を維持する前記第２オブジェクトモデルに設定する、
処理を実行させるための情報処理プログラム。

【請求項2】

前記コンピュータに、
前記第２オブジェクトモデルが有する、前記仮想空間におけるオブジェクトモデルの姿勢を制御するための仮想骨格に前記仮想カメラの注視点を設定する、
処理を実行させるための請求項１に記載の情報処理プログラム。

【請求項3】

前記コンピュータに、
前記仮想カメラの画角に前記第１オブジェクトモデルの所定部分が含まれる位置を前記仮想カメラの注視点に設定する、
処理を実行させるための請求項１に記載の情報処理プログラム。

【請求項4】

前記コンピュータに、
前記ユーザが視認できない態様である透明な前記第２オブジェクトモデルを、前記仮想空間において前記第１オブジェクトモデルに少なくとも一部を重ねて配置する、
処理を実行させるための請求項１に記載の情報処理プログラム。

【請求項5】

前記コンピュータに、
前記仮想空間において前記第１オブジェクトモデルが移動した場合、前記第１オブジェクトモデルに追従して前記第２オブジェクトモデルを前記一定の姿勢を維持した状態で移動させる、
処理を実行させるための請求項１に記載の情報処理プログラム。

【請求項6】

ユーザが視認できる態様でオブジェクトを示した第１オブジェクトモデルを仮想空間に表示し、
ユーザが視認できない態様で前記オブジェクトを示した第２オブジェクトモデルを前記仮想空間において前記第１オブジェクトモデルに少なくとも一部を重ねて配置し、
前記仮想空間で所定の動作を行う前記第１オブジェクトモデルを撮影する仮想カメラの注視点を、前記仮想空間で一定の姿勢を維持する前記第２オブジェクトモデルに設定する、
処理をコンピュータが実行する情報処理方法。

【請求項7】

ユーザが視認できる態様でオブジェクトを示した第１オブジェクトモデルを仮想空間に表示させる表示制御部と、
ユーザが視認できない態様で前記オブジェクトを示した第２オブジェクトモデルを前記仮想空間において前記第１オブジェクトモデルに少なくとも一部を重ねて配置する配置部と、
前記仮想空間で所定の動作を行う前記第１オブジェクトモデルを撮影する仮想カメラの注視点を、前記仮想空間で一定の姿勢を維持する前記第２オブジェクトモデルに設定する設定部と、
を備える情報処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理プログラム、情報処理方法、及び情報処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、プレーヤの操作入力に対するプレー状況を、没入感を損なうことなく認識させることが可能なゲームシステムが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－０７５２５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１に記載されているようなゲームシステムにおいては、キャラクター及びギミック等のオブジェクトを示したオブジェクトモデルが仮想空間に表示されることがある。また、当該仮想空間では、オブジェクトモデルを撮影する仮想カメラの視点で映像が表示されることがある。

【0005】

ここで、仮想カメラの注視点をオブジェクトモデルに設定した場合は、オブジェクトモデルの姿勢の変化、例えばオブジェクトモデルの呼吸に応じて胸部が上下する等の姿勢の変化に伴って注視点が移動することがある。例えば、注視点をオブジェクトモデルの胸部に設定するようなカメラワークを行う場合、オブジェクトモデルの姿勢の変化により注視点が移動すると、注視点の移動に従って画面が揺れる等のカメラワークが悪化する問題点があった。

【0006】

そこで、本開示は、仮想カメラの注視点がオブジェクトモデルの姿勢の変化に追従する場合に比べて、仮想カメラのカメラワークを良くすることができる情報処理プログラム、情報処理方法、及び情報処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の態様の情報処理プログラムは、コンピュータに、ユーザが視認できる態様でオブジェクトを示した第１オブジェクトモデルを仮想空間に表示し、ユーザが視認できない態様で前記オブジェクトを示した第２オブジェクトモデルを前記仮想空間において前記第１オブジェクトモデルに少なくとも一部を重ねて配置し、前記仮想空間で所定の動作を行う前記第１オブジェクトモデルを撮影する仮想カメラの注視点を、前記仮想空間で一定の姿勢を維持する前記第２オブジェクトモデルに設定する、処理を実行させる。

【0008】

第２の態様の情報処理プログラムは、第１の態様の情報処理プログラムであって、前記コンピュータに、前記第２オブジェクトモデルが有する、前記仮想空間におけるオブジェクトモデルの姿勢を制御するための仮想骨格に前記仮想カメラの注視点を設定する、処理を実行させる。

【0009】

第３の態様の情報処理プログラムは、第１又は第２の態様の情報処理プログラムであって、前記コンピュータに、前記仮想カメラの画角に前記第１オブジェクトモデルの所定部分が含まれる位置を前記仮想カメラの注視点に設定する、処理を実行させる。

【0010】

第４の態様の情報処理プログラムは、第１から第３の何れかの態様の情報処理プログラムであって、前記コンピュータに、前記ユーザが視認できない態様である透明な前記第２オブジェクトモデルを、前記仮想空間において前記第１オブジェクトモデルに少なくとも一部を重ねて配置する、処理を実行させる。

【0011】

第５の態様の情報処理プログラムは、第１から第４の何れかの態様の情報処理プログラムであって、前記コンピュータに、前記仮想空間において前記第１オブジェクトモデルが移動した場合、前記第１オブジェクトモデルに追従して前記第２オブジェクトモデルを前記一定の姿勢を維持した状態で移動させる、処理を実行させる。

【0012】

第６の態様の情報処理方法は、ユーザが視認できる態様でオブジェクトを示した第１オブジェクトモデルを仮想空間に表示し、ユーザが視認できない態様で前記オブジェクトを示した第２オブジェクトモデルを前記仮想空間において前記第１オブジェクトモデルに少なくとも一部を重ねて配置し、前記仮想空間で所定の動作を行う前記第１オブジェクトモデルを撮影する仮想カメラの注視点を、前記仮想空間で一定の姿勢を維持する前記第２オブジェクトモデルに設定する、処理をコンピュータが実行する。

【0013】

第７の態様の情報処理装置は、ユーザが視認できる態様でオブジェクトを示した第１オブジェクトモデルを仮想空間に表示させる表示制御部と、ユーザが視認できない態様で前記オブジェクトを示した第２オブジェクトモデルを前記仮想空間において前記第１オブジェクトモデルに少なくとも一部を重ねて配置する配置部と、前記仮想空間で所定の動作を行う前記第１オブジェクトモデルを撮影する仮想カメラの注視点を、前記仮想空間で一定の姿勢を維持する前記第２オブジェクトモデルに設定する設定部と、を備える。

【発明の効果】

【0014】

本開示に係る情報処理プログラム、情報処理方法、及び情報処理装置では、仮想カメラの注視点がオブジェクトモデルの姿勢の変化に追従する場合に比べて、仮想カメラのカメラワークを良くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図2】情報処理装置の機能構成の例を示すブロック図である。

【図3】設定処理の流れを示すフローチャートである。

【図4】キャラクターモデルを説明するための第１の説明図である。

【図5】キャラクターモデルを説明するための第２の説明図である。

【図6】キャラクターモデルを説明するための第３の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本実施形態に係る情報処理装置１０について説明する。
図１は、情報処理装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。情報処理装置１０は、例えば、家庭用ゲーム機、携帯ゲーム機、業務用ゲーム機、スマートフォン、タブレット端末、及びパーソナルコンピュータ等である。本実施形態は、一例として、情報処理装置１０を「家庭用ゲーム機」とする。情報処理装置１０は「コンピュータ」の一例である。

【0017】

図１に示すように、情報処理装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３、ストレージ１４、ディスプレイ１５、スピーカ１６、外部Ｉ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）１７、通信Ｉ／Ｆ１８、及び入力Ｉ／Ｆ１９を備えている。各構成は、バス２０を介して相互に通信可能に接続されている。

【0018】

ＣＰＵ１１は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。

【0019】

ＲＯＭ１２は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ１３は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。

【0020】

ストレージ１４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）又はフラッシュメモリ等の記憶装置により構成され、各種プログラム及び各種データを格納する。

【0021】

ディスプレイ１５は、一例として、液晶ディスプレイであり、各種の情報を表示する。本実施形態では、ディスプレイ１５は情報処理装置１０と一体である。しかし、これに限らず、ディスプレイ１５は情報処理装置１０と別体であってもよい。また、本実施形態では、ディスプレイ１５はタッチパネルを有していない。しかし、これに限らず、ディスプレイ１５はタッチパネルを一体的に有していてもよい。スピーカ１６は、各種の音を出力する。

【0022】

外部Ｉ／Ｆ１７は、外部機器を情報処理装置１０に接続するためのインターフェースである。当該外部機器は、一例として、記録媒体３０である。

【0023】

記録媒体３０は、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ、又はＳＤメモリカード等が用いられる。記録媒体３０には、情報処理装置１０で所定のゲームを実行するためのゲームプログラム３０Ａが格納されている。ＣＰＵ１１は、外部Ｉ／Ｆ１７を介して記録媒体３０からゲームプログラム３０Ａを読み出し、ＲＡＭ１３を作業領域としてゲームプログラム３０Ａを実行する。なお、ゲームプログラム３０Ａは、記録媒体３０に格納されていることに限定されず、情報処理装置１０のストレージ１４に予め記憶されていてもよいし、ネットワークを介して情報処理装置１０にダウンロード可能であってもよい。ゲームプログラム３０Ａは「情報処理プログラム」の一例である。

【0024】

通信Ｉ／Ｆ１８は、情報処理装置１０をネットワークに接続するためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ１８には、例えば、イーサネット（登録商標）若しくはＦＤＤＩ等の有線通信の規格、又は、４Ｇ、５Ｇ、若しくはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信の規格が用いられる。

【0025】

入力Ｉ／Ｆ１９は、入力装置４０に接続するためのインターフェースである。入力装置４０は、操作ボタン及び方向キー等を有するコントローラ、マウス、及びキーボード等であり、各種の入力を行うために使用される。ユーザは、入力装置４０を用いてゲームの操作を行う。ユーザが入力装置４０を用いて行った入力操作の内容を示す操作情報は、ＲＡＭ１３に格納される。本実施形態では、入力装置４０は情報処理装置１０と別体である。しかし、これに限らず、入力装置４０は情報処理装置１０と一体であってもよい。また、入力装置４０は、情報処理装置１０から着脱可能であってもよい。また、入力装置４０の数は１つ又は複数でもよい。

【0026】

次に、情報処理装置１０の機能構成について説明する。図２は、情報処理装置１０の機能構成の例を示すブロック図である。

【0027】

図２に示すように、情報処理装置１０のＣＰＵ１１は、機能構成として、受付部１１Ａ、制御部１１Ｂ、配置部１１Ｃ、及び設定部１１Ｄを有する。各機能構成は、ＣＰＵ１１が記録媒体３０に格納されたゲームプログラム３０Ａを読み出し、実行することにより実現される。
受付部１１Ａは、ユーザからの入力装置４０を用いた入力操作を受け付ける。

【0028】

制御部１１Ｂは、受付部１１Ａが受け付けたユーザの入力操作及びゲームプログラム３０Ａに定義された情報等に基づいて、ゲームの進行及びゲーム空間の表示態様を制御する。ゲーム空間は、情報処理装置１０のディスプレイ１５に表示される仮想空間である。制御部１１Ｂは「表示制御部」の一例である。

【0029】

例えば、所定のイベントが発生するイベントシーンにゲームの進行が移った場合、制御部１１Ｂは、ユーザが視認できる態様でキャラクターを示した表示用のキャラクターモデル（以下、「表示用キャラモデル」とする）をゲーム空間に表示させる。キャラクターは「オブジェクト」の一例であり、キャラクターモデルは「オブジェクトモデル」の一例である。

【0030】

本実施形態は、ユーザが視認できる態様として、表示用キャラモデル１００（図４及び図５参照）をフルカラーでゲーム空間に表示している。キャラクターは、ゲームに登場する人間、動物、ロボット、機械又は架空の生物等であり、その種類は特に限定されない。なお、表示用キャラモデル１００は「第１オブジェクトモデル」の一例である。

【0031】

上記のイベントシーンにおいて、配置部１１Ｃは、ユーザが視認できない態様で上記キャラクターを示した参照用のキャラクターモデル（以下、「参照用キャラモデル」とする）をゲーム空間において表示用キャラモデル１００に少なくとも一部を重ねて配置する。本実施形態では、配置部１１Ｃは、ゲーム空間において表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００（図４及び図５参照）を同じ位置に配置することで、参照用キャラモデル２００を表示用キャラモデル１００に重ねて配置している。

【0032】

本実施形態では、配置部１１Ｃは、制御部１１Ｂがゲーム空間に表示した表示用キャラモデル１００と同様のキャラクターモデルを透明化することで、ユーザが視認できない態様の参照用キャラモデル２００を生成している。なお、参照用キャラモデル２００は「第２オブジェクトモデル」の一例である。

【0033】

ここで、表示用キャラモデル１００は、ゲーム空間で所定の動作を行うキャラクターモデルであり、参照用キャラモデル２００は、ゲーム空間で一定の姿勢を維持するキャラクターモデルである。所定の動作は、顔に手を添える又は首を傾げる等といった移動を伴わない所作、及び、踊り又は戦闘アクション等の移動を伴う所作の双方を含む。姿勢は、ゲーム空間における一の座標上での身体の構えである。したがって、「姿勢の変化」は、顔に手を添える又は首を傾げる等といった移動を伴わない所作の変化であり、「姿勢の維持」は、その場での身体の構えを変化させないことである。そして、参照用キャラモデル２００は、ゲーム空間に配置された際の身体の構えを変化させないことで、一定の姿勢を維持する。

【0034】

また、表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００が配置されるゲーム空間には、ゲーム空間における位置を定義するための座標系であるワールド座標系が設定されている。例えば、表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００等のキャラクターモデルの位置は、ワールド座標系上で特定することができる。本実施形態では、配置部１１Ｃは、表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００のワールド座標系における３次元座標値を同じ値に制御する。これにより、表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００は、ゲーム空間において同じ位置に配置される。

【0035】

さらに、配置部１１Ｃは、ゲーム空間において表示用キャラモデル１００が移動した場合、表示用キャラモデル１００に追従して参照用キャラモデル２００を一定の姿勢を維持した状態で移動させる。この場合、配置部１１Ｃは、ワールド座標系における３次元座標値が同じ値になるように、参照用キャラモデル２００の３次元座標値を表示用キャラモデル１００の３次元座標値と同様に変化させる。これにより、ゲーム空間において表示用キャラモデル１００が移動した場合、参照用キャラモデル２００は、一定の姿勢を維持した状態で表示用キャラモデル１００に追従して移動する。

【0036】

設定部１１Ｄは、表示用キャラモデル１００を撮影する仮想カメラの注視点を参照用キャラモデル２００に設定する。仮想カメラの注視点とは、仮想カメラの撮影領域の中心点を示す座標である。

【0037】

本実施形態では、設定部１１Ｄは、参照用キャラモデル２００が有する、ゲーム空間におけるキャラクターモデルの姿勢を制御するためのボーン５０（図４及び図５参照）に仮想カメラの注視点を設定する。ボーン５０は、キャラクターの頭、首、脊椎、腕、手、腰、及び脚部等にそれぞれ設けられる。また、表示用キャラモデル１００は、参照用キャラモデル２００と同じ構成のボーン５０を有している。なお、ボーン５０は、骨格を有する人間及び動物等のキャラクターを示したキャラクターモデルに限らず、ロボット及び架空の生物等の骨格を有しないようなキャラクターを示したキャラクターモデルについても設けることが可能である。ボーン５０は仮想カメラの注視点が設定される「仮想骨格」の一例である。

【0038】

ここで、表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００は、それぞれの３次元モデルにボーン５０を設定するリギング作業が完了している。これにより、表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００それぞれの位置を原点とするローカル座標系におけるボーン５０の座標が特定可能となる。なお、上記リギング作業は、公知のリギング処理を用いて行われる。そして、リギング作業が完了した表示用キャラモデル１００は、特定のボーン５０を動かすと当該ボーン５０に対応するパーツが動く構成となるため、ゲーム空間で所定の動作を行うことができる。

【0039】

また、本実施形態では、設定部１１Ｄは、仮想カメラの画角に表示用キャラモデル１００の頭が含まれる位置を仮想カメラの注視点に設定する。ここで、仮想カメラには、仮想カメラの位置を原点とするカメラ座標系が設定されている。カメラ座標系は、仮想カメラの光軸と平行なＸ軸と、Ｘ軸と垂直なＹ軸及びＺ軸とからなる。頭は「所定部分」の一例である。

【0040】

設定部１１Ｄは、仮想カメラで表示用キャラモデル１００を撮影する際、ワールド座標系における参照用キャラモデル２００の座標をカメラ座標系の座標に変換して、ゲーム空間における仮想カメラの位置を決定する。一例として、仮想カメラは、注視点から所定距離だけ離れた位置に配置される。当該所定距離は、参照用キャラモデル２００の座標、注視点の座標、及び仮想カメラの画角等に応じて変化する。また、設定部１１Ｄは、参照用キャラモデル２００の正面側から仮想カメラの光軸が注視点を向くように、仮想カメラを配置する。そして、仮想カメラは、注視点を中心とし所定距離を直径とする球面状のカメラ範囲が設定されており、当該カメラ範囲内を移動して表示用キャラモデル１００を撮影することができる。

【0041】

一例として、設定部１１Ｄは、参照用キャラモデル２００の頭から首にかけての位置に設けられたボーン５０に仮想カメラの注視点を設定する。これにより、本実施形態では、仮想カメラの画角に表示用キャラモデル１００の頭が含まれることとなり、ゲーム空間に表示用キャラモデル１００の頭、具体的には、顔が表示される。

【0042】

図３は、情報処理装置１０が仮想カメラの注視点を設定する設定処理の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ１１が記録媒体３０からゲームプログラム３０Ａを読み出して、ＲＡＭ１３に展開して実行することにより、設定処理が行われる。一例として、図３に示す設定処理は、上記のイベントシーンにゲームの進行が移った場合に実行される。

【0043】

図３に示すステップＳ１０において、ＣＰＵ１１は、表示用キャラモデル１００をゲーム空間に表示させる。そして、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１１に進む。

【0044】

ステップＳ１１において、ＣＰＵ１１は、参照用キャラモデル２００をゲーム空間において表示用キャラモデル１００に重ねて配置する。本実施形態では、ＣＰＵ１１は、ゲーム空間において表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００を同じ位置に配置する。そして、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１２に進む。

【0045】

ステップＳ１２において、ＣＰＵ１１は、仮想カメラの注視点を参照用キャラモデル２００に設定する。本実施形態では、ＣＰＵ１１は、仮想カメラの画角に表示用キャラモデル１００の頭が含まれる位置となる参照用キャラモデル２００のボーン５０に注視点を設定する。そして、ＣＰＵ１１は、設定処理を終了する。

【0046】

次に、図４及び図５を用いて、ゲームに登場するキャラクターモデルについて説明する。

【0047】

図４は、キャラクターモデルを説明するための第１の説明図である。図４は、人間のキャラクターを示したキャラクターモデルとして、表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００を図示している。また、図４では、表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００は同じ姿勢をしているため、表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００が重なった状態となっている。

【0048】

上記のように、表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００は、ボーン５０を有している。一例として、表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００は、ボーン５１からボーン６０の１０個のボーン５０を有している。なお、表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００は同じ構成のボーン５０を有しているため、それぞれのボーン５０は共通の参照符号としている。

【0049】

ボーン５１は、表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００の頭から首にかけての位置に設けられている。ボーン５２は、表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００の首から左肩にかけての位置に設けられている。ボーン５３は、表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００の首から右肩にかけての位置に設けられている。ボーン５４は、表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００の脊椎に相当する位置に設けられている。

【0050】

ボーン５５は、表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００の左腕に相当する位置に設けられている。ボーン５６は、表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００の右腕に相当する位置に設けられている。ボーン５７は、表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００の左腰に相当する位置に設けられている。

【0051】

ボーン５８は、表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００の右腰に相当する位置に設けられている。ボーン５９は、表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００の左脚に相当する位置に設けられている。ボーン６０は、表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００の右脚に相当する位置に設けられている。

【0052】

また、ボーン５０同士（例えば、ボーン５１とボーン５２及びボーン５３同士）は、接続部Ｊを介して接続されている。上記のボーン５０の構成により、例えば、表示用キャラモデル１００のボーン５５を上下に動かすことで、表示用キャラモデル１００の左腕を上下に動かすことができる。

【0053】

また、図４は、ゲーム空間に設定された座標系として、ワールド座標系３００、ローカル座標系４００、ローカル座標系５００、及びカメラ座標系６００を示している。

【0054】

ワールド座標系３００は、上記のように、ゲーム空間における位置を定義するための座標系である。ワールド座標系３００は、ゲーム空間における地面と平行なＸ軸及びＺ軸と、Ｘ軸及びＺ軸と垂直なＹ軸とからなる。表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００の位置は、ワールド座標系３００上で特定することができる。そして、表示用キャラモデル１００は、ユーザからの入力操作に基づいて又はゲームの進行に基づいて自動的に、ワールド座標系３００のＸ軸方向及びＺ軸方向にゲーム空間内を移動することができる。なお、上記のように、表示用キャラモデル１００が移動した場合は、表示用キャラモデル１００に追従して参照用キャラモデル２００も一定の姿勢を維持した状態で移動する。

【0055】

ローカル座標系４００は、表示用キャラモデル１００の位置を原点とするものであり、ローカル座標系４００を用いて表示用キャラモデル１００の向き及び姿勢等を制御することができる。ローカル座標系４００は、表示用キャラモデル１００の体軸と平行なＹ軸と、Ｙ軸と垂直なＸ軸及びＺ軸とからなる。例えば、表示用キャラモデル１００は、ローカル座標系４００のＹ軸方向を中心とする回転方向に向きを変化させることができる。また、表示用キャラモデル１００は、頭、腕、及び脚等の可動部位を動かすことで直立した状態から屈んだ状態になる等、姿勢を変化させることができる。

【0056】

ローカル座標系５００は、参照用キャラモデル２００の位置を原点とするものであり、ローカル座標系５００を用いて参照用キャラモデル２００の向き及び姿勢等を制御することができる。ローカル座標系５００は、参照用キャラモデル２００の体軸と平行なＹ軸と、Ｙ軸と垂直なＸ軸及びＺ軸とからなる。例えば、参照用キャラモデル２００は、ワールド座標系３００のＺ軸とローカル座標系５００のＺ軸とが平行になる向きに配置される。また、参照用キャラモデル２００は、ゲーム空間に配置された際の状態から頭、腕、及び脚等の可動部位を動かさないことで直立の姿勢を維持する。

【0057】

カメラ座標系６００は、上記のように、仮想カメラの位置を原点とする座標系である。カメラ座標系６００は、仮想カメラの光軸と平行なＸ軸と、Ｘ軸と垂直なＹ軸及びＺ軸とからなる。

【0058】

ここで、図４では、一例として、参照用キャラモデル２００のボーン５１上、具体的には、ボーン５１上における上下方向の中央となる位置に仮想カメラの注視点Ｐが設定されている。仮想カメラは、参照用キャラモデル２００の正面側からカメラ座標系６００のＸ軸が注視点Ｐを向くように配置されている。なお、仮想カメラの画角に表示用キャラモデル１００の頭が含まれる位置であれば、ボーン５１上に設定する注視点Ｐの位置は限定されない。本実施形態では、一例として、参照用キャラモデル２００の頭から首にかけての位置に設けられたボーン５０上における上下方向の中央となる位置を注視点とする設定が行われている。

【0059】

図５は、キャラクターモデルを説明するための第２の説明図である。具体的には、図５は、図４に示す状態から表示用キャラモデル１００の姿勢が変化した場合を示している。本実施形態では、ゲーム空間における表示用キャラモデル１００の姿勢は、ユーザからの入力操作に基づいて又は時間経過に伴う予め決まった繰り返し動作に基づいて自動的に変化する。なお、図５では、表示用キャラモデル１００を実線で示し、参照用キャラモデル２００を二点鎖線で示している。また、図５では、説明の便宜上、参照用キャラモデル２００を二点鎖線で示しているが、実際のゲーム空間においてはユーザが参照用キャラモデル２００を視認することはできない。さらに、図５では、説明の便宜上、表示用キャラモデル１００のボーン５０及びローカル座標系４００の図示を省略している。

【0060】

一例として、図５では、表示用キャラモデル１００がユーザからの入力操作に基づくモーションを実行することで、図４に示す直立の姿勢から体軸が傾いた姿勢へと変化している。このように、上記のイベントシーンに登場する表示用キャラモデル１００は、ユーザからの入力操作に応じたモーションを、当該入力操作に連動してほぼリアルタイムに実行する。

【0061】

これに対し、図５において、参照用キャラモデル２００は、図４に示す直立の姿勢を維持している。そのため、注視点Ｐの位置は、図４と図５とで変化していない。このように、表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００が配置されるゲーム空間では、表示用キャラモデル１００の動作に伴って注視点Ｐが移動することがない。

【0062】

ここで、仮に仮想カメラの注視点が表示用キャラモデル１００に設定された場合は、表示用キャラモデル１００の姿勢の変化に伴って注視点が移動することがある。例えば、表示用キャラモデル１００の呼吸に応じて胸部が上下することに伴って注視点が移動することがある。注視点が移動した場合は、例えば、画面に表示される映像が揺れてユーザにいわゆる映像酔いを起こさせるおそれがある。また、移動後の注視点の位置によっては、表示用キャラモデル１００の一部分が仮想カメラの画角から外れるおそれがある。これらのように、注視点がキャラクターモデルの姿勢の変化に追従する場合は、仮想カメラのカメラワークが悪化する問題点があった。

【0063】

そこで、情報処理装置１０では、ＣＰＵ１１は、ユーザが視認できる態様で表示用キャラモデル１００をゲーム空間に表示させ、ユーザが視認できない態様で参照用キャラモデル２００をゲーム空間において表示用キャラモデル１００に重ねて配置する。そして、ＣＰＵ１１は、ゲーム空間で所定の動作を行う表示用キャラモデル１００を撮影する仮想カメラの注視点を、ゲーム空間で一定の姿勢を維持する参照用キャラモデル２００に設定する。このように、情報処理装置１０では、一定の姿勢を維持する参照用キャラモデル２００に注視点を設定することで、注視点の移動を防止している。そのため、情報処理装置１０では、仮想カメラの注視点がキャラクターモデルの姿勢の変化に追従する場合に比べて、仮想カメラのカメラワークを良くすることができる。

【0064】

また、情報処理装置１０では、ＣＰＵ１１は、参照用キャラモデル２００が有するボーン５０に仮想カメラの注視点を設定する。上記のように、参照用キャラモデル２００はリギング作業が完了しているため、ローカル座標系５００におけるボーン５０の座標が特定可能となる。これにより、情報処理装置１０では、キャラクターモデルの体格から仮想カメラの注視点となる座標を算出する場合に比べて、当該注視点の設定に要する計算量を削減することができる。

【0065】

また、情報処理装置１０では、ＣＰＵ１１は、仮想カメラの画角に表示用キャラモデル１００の頭が含まれる位置を仮想カメラの注視点に設定する。これにより、情報処理装置１０では、上記のイベントシーンにおいて表示用キャラモデル１００の頭をユーザに見せることができる。

【0066】

また、情報処理装置１０では、ＣＰＵ１１は、ユーザが視認できない態様である透明な参照用キャラモデル２００を、ゲーム空間において表示用キャラモデル１００に少なくとも一部を重ねて配置する。これにより、情報処理装置１０では、例えば、背景色と同色にして参照用キャラモデル２００をユーザが視認できない態様とする場合に比べて、参照用キャラモデル２００の配置に要する計算量を削減することができる。

【0067】

また、情報処理装置１０では、ＣＰＵ１１は、ゲーム空間において表示用キャラモデル１００が移動した場合、表示用キャラモデル１００に追従して参照用キャラモデル２００を一定の姿勢を維持した状態で移動させる。これにより、情報処理装置１０では、表示用キャラモデル１００が移動しても表示用キャラモデル１００の姿勢の変化に追従して画面に表示される映像を揺らすことなく、表示用キャラモデル１００を表示し続けることができる。

【0068】

さらに、情報処理装置１０では、所定のボーン５０に仮想カメラの注視点を設定することで、当該注視点を複数のキャラクターモデルで共通の座標に設定する場合に比べて、仮想カメラのカメラワークを良くすることができる。以下、図６を用いて、当該効果の詳細を説明する。

【0069】

図６は、キャラクターモデルを説明するための第３の説明図である。具体的には、図６は、表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００と体格が異なる人間のキャラクターを示した表示用キャラモデル１１０及び参照用キャラモデル２１０を図示している。一例として、表示用キャラモデル１１０及び参照用キャラモデル２１０は、表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００に比べて、身長が高くかつ恰幅が良い。このように、表示用キャラモデル１００，１１０及び参照用キャラモデル２００，２１０が配置される上記のイベントシーンは、種類又は体格等が異なるキャラクターを示した複数のキャラクターモデルが登場可能となっている。

【0070】

なお、図６では、表示用キャラモデル１１０及び参照用キャラモデル２１０は同じ姿勢をしているため、表示用キャラモデル１１０及び参照用キャラモデル２１０が重なった状態となっている。

【0071】

図６に示すように、表示用キャラモデル１１０及び参照用キャラモデル２１０は、ボーン５０を有している。一例として、表示用キャラモデル１１０及び参照用キャラモデル２１０は、ボーン６１からボーン７０の１０個のボーン５０を有している。なお、表示用キャラモデル１１０及び参照用キャラモデル２１０は同じ構成のボーン５０を有しているため、それぞれのボーン５０は共通の参照符号としている。

【0072】

ボーン６１は、表示用キャラモデル１１０及び参照用キャラモデル２１０の頭から首にかけての位置に設けられている。ボーン６２は、表示用キャラモデル１１０及び参照用キャラモデル２１０の首から左肩にかけての位置に設けられている。ボーン６３は、表示用キャラモデル１１０及び参照用キャラモデル２１０の首から右肩にかけての位置に設けられている。ボーン６４は、表示用キャラモデル１１０及び参照用キャラモデル２１０の脊椎に相当する位置に設けられている。

【0073】

ボーン６５は、表示用キャラモデル１１０及び参照用キャラモデル２１０の左腕に相当する位置に設けられている。ボーン６６は、表示用キャラモデル１１０及び参照用キャラモデル２１０の右腕に相当する位置に設けられている。ボーン６７は、表示用キャラモデル１１０及び参照用キャラモデル２１０の左腰に相当する位置に設けられている。

【0074】

ボーン６８は、表示用キャラモデル１１０及び参照用キャラモデル２１０の右腰に相当する位置に設けられている。ボーン６９は、表示用キャラモデル１１０及び参照用キャラモデル２１０の左脚に相当する位置に設けられている。ボーン７０は、表示用キャラモデル１１０及び参照用キャラモデル２１０の右脚に相当する位置に設けられている。

【0075】

ここで、ボーン５０は、キャラクターモデルの種類又は体格等に応じた特有の構成を用いることが多い。そのため、体格が異なる表示用キャラモデル１１０及び参照用キャラモデル２１０と表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００とでは、ボーン５０の構成が異なっている。例えば、表示用キャラモデル１１０及び参照用キャラモデル２１０の各ボーン５０の寸法は、表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００の各ボーン５０の寸法よりも長くなっている。

【0076】

また、図６は、ゲーム空間に設定された座標系として、ワールド座標系３００、ローカル座標系４１０、ローカル座標系５１０、及びカメラ座標系６００を示している。なお、ワールド座標系３００及びカメラ座標系６００は、図４及び図５と同様のため説明を省略する。

【0077】

ローカル座標系４１０は、表示用キャラモデル１１０の位置を原点とするものであり、ローカル座標系４１０を用いて表示用キャラモデル１１０の向き及び姿勢等を制御することができる。ローカル座標系４１０は、表示用キャラモデル１１０の体軸と平行なＹ軸と、Ｙ軸と垂直なＸ軸及びＺ軸とからなる。

【0078】

ローカル座標系５１０は、参照用キャラモデル２１０の位置を原点とするものであり、ローカル座標系５１０を用いて参照用キャラモデル２１０の向き及び姿勢等を制御することができる。ローカル座標系５１０は、参照用キャラモデル２１０の体軸と平行なＹ軸と、Ｙ軸と垂直なＸ軸及びＺ軸とからなる。

【0079】

ここで、図６では、一例として、参照用キャラモデル２１０のボーン６１上、具体的には、ボーン６１上における上下方向の中央となる位置に仮想カメラの注視点Ｐが設定されている。上記のように、本実施形態では、参照用キャラモデル２００，２１０の頭から首にかけての位置に設けられたボーン５０上における上下方向の中央となる位置を注視点とする設定が行われている。そのため、本実施形態では、参照用キャラモデル２００と参照用キャラモデル２１０とで体格が異なっても同様に、頭から首にかけての上下方向の中央となる位置に注視点Ｐが設定される。

【0080】

仮に、体格の異なる複数のキャラクターモデルで共通の座標を注視点に設定した場合は、上記のイベントシーンに登場するキャラクターモデルによってはユーザに見せたい部分が画面に表示されないことが生じ得る。これに対し、本実施形態では、注視点を所定のボーン５０に設定することでキャラクターモデル毎の差異を吸収して、上記のイベントシーンにおいてキャラクターモデルの同様の部分をユーザに見せることができる。

【0081】

（その他）
上記実施形態では、図３に示す設定処理が行われる仮想空間をゲーム空間としたが、当該仮想空間はこれに限定されない。例えば、設定処理が行われる仮想空間は、キャラクターモデルが登場するＳＮＳ（Ｓｏｃｉａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ Ｓｅｒｖｉｃｅ）における仮想空間であってもよい。

【0082】

上記実施形態では、図３に示す設定処理は、所定のイベントが発生するイベントシーンにゲームの進行が移った場合に実行されることとしたが、設定処理の実行タイミングはこれに限定されない。例えば、設定処理は、ユーザからの入力操作に基づいて表示用キャラモデル１００，１１０が敵のキャラクターと戦う（バトルする）バトルシーンにゲームの進行が移った場合に実行されてもよい。

【0083】

上記実施形態では、表示用キャラモデル１００，１１０をユーザが視認できる態様としてフルカラーでゲーム空間に表示したが、表示用キャラモデル１００，１１０の表示態様はこれに限定されない。例えば、ユーザが視認できる態様であれば、表示用キャラモデル１００，１１０をモノクロで表示してもよい。

【0084】

上記実施形態では、参照用キャラモデル２００，２１０をユーザが視認できない態様として表示用キャラモデル１００，１１０と同様のキャラクターモデルを透明化することで生成したが、参照用キャラモデル２００，２１０の生成方法はこれに限定されない。例えば、表示用キャラモデル１００，１１０と同様のキャラクターモデルを背景色と同色にしてゲーム空間に配置することで、ユーザが視認できない態様の参照用キャラモデル２００，２１０を生成してもよい。また、表示用キャラモデル１００，１１０と同様のキャラクターモデルをゲーム空間内に描画しないで、単にゲーム空間に存在することを表す情報として、参照用キャラモデル２００，２１０を生成してもよい。さらに、イベントシーンに登場するキャラクターにユーザが視認できるキャラクターモデルを設定しないで、単にゲーム空間に存在することを表す情報として、参照用キャラモデル２００，２１０を生成してもよい。

【0085】

上記実施形態では、表示用キャラモデル１００，１１０の頭を「所定部分」の一例としたが、「所定部分」はこれに限定されない。例えば、表示用キャラモデル１００，１１０の胴体、腕、又は脚等の頭以外の部分を「所定部分」の一例としてもよい。

【0086】

上記実施形態では、仮想カメラのカメラワークが悪くなる具体例として、ユーザに映像酔いを起こさせるおそれがあること、及び、表示用キャラモデル１００，１１０の一部分が仮想カメラの画角から外れるおそれがあることを示した。しかし、当該具体例は上記実施形態で示したものに限定されない。例えば、仮想カメラの視点でディスプレイ１５に表示される映像が表示用キャラモデル１００，１１０に埋まること及びゲーム制作者の意図しない映像がディスプレイ１５に表示されること等も仮想カメラのカメラワークが悪くなる具体例に含まれる。

【0087】

上記実施形態では、ＣＰＵ１１は、表示用キャラモデル１００，１１０及び参照用キャラモデル２００，２１０のワールド座標系における３次元座標値を同じ値に制御することで、参照用キャラモデル２００，２１０をゲーム空間において表示用キャラモデル１００，１１０に重ねて配置した。しかし、参照用キャラモデル２００，２１０を表示用キャラモデル１００，１１０に重ねて配置することは、ワールド座標系における３次元座標値を同じ値にすることに限定されない。例えば、表示用キャラモデル１００，１１０と参照用キャラモデル２００，２１０との少なくとも一部が重なって配置されていればよい。或いは、ワールド座標系における、３次元座標値を構成する３つの１次元座標値のうち、２つの１次元座標値を同じ値とし、残りの１つの１次元座標値が多少異なっていてもよい。換言すると、上下左右平面、前後左右平面及び上下前後平面の２次元座標値を同じ値にして、残りの１次元座標値が所定範囲内において多少ずれていてもよい。例えば、図４に示すワールド座標系３００の場合は、参照用キャラモデル２００を表示用キャラモデル１００に重ねて配置する際、表示用キャラモデル１００及び参照用キャラモデル２００のＸ軸方向及びＹ軸方向の２次元座標値を同じ値にすれば、Ｚ軸方向の座標値は所定範囲内で異なっていてもよい。この場合、仮想カメラの位置を原点とした表示用キャラモデル１００の位置を参照用キャラモデル２００の位置よりも手前側に配置することが想定される。具体的には、ワールド座標系３００における仮想カメラの位置から見て、表示用キャラモデル１００のＺ軸方向の座標値が参照用キャラモデル２００のＺ軸方向の座標値よりも所定量手前側に位置するように設定される。

【0088】

上記実施形態では、ＣＰＵ１１は、ゲーム空間において表示用キャラモデル１００，１１０が移動した場合、表示用キャラモデル１００，１１０に追従して参照用キャラモデル２００，２１０を一定の姿勢を維持した状態で移動させることとした。しかし、常に、表示用キャラモデル１００，１１０の移動に参照用キャラモデル２００，２１０を追従させることに限定されない。例えば、ＣＰＵ１１は、表示用キャラモデル１００，１１０のワールド座標系における３次元座標値を構成する３つの１次元座標値のうち、少なくとも１つの１次元座標値の変化量が閾値以上となった場合に限って参照用キャラモデル２００，２１０を追従させてもよい。また、上記条件に変えて又は加えて、表示用キャラモデル１００，１１０のワールド座標系における移動方向が所定方向である場合に限って参照用キャラモデル２００，２１０を追従させてもよい。さらに、上記条件に変えて又は加えて、表示用キャラモデル１００，１１０のワールド座標系における移動速度が所定値未満である場合に限って参照用キャラモデル２００，２１０を追従させてもよい。

【0089】

上記実施形態では、キャラクターを「オブジェクト」の一例としたが、「オブジェクト」はこれに限定されない。例えば、ゲーム空間に配置される兵器及び扉等のギミックを「オブジェクト」の一例として上記実施形態の構成を適用してもよい。

【0090】

なお、上記実施形態でＣＰＵ１１がソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した設定処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、設定処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【符号の説明】

【0091】

１０ 情報処理装置（コンピュータの一例）
３０Ａ ゲームプログラム（情報処理プログラムの一例）
５０ ボーン（仮想骨格の一例）
１００，１１０ 表示用キャラモデル（第１オブジェクトモデルの一例）
２００，２１０ 参照用キャラモデル（第２オブジェクトモデルの一例）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】