特開 2024-167061 ロータ及びモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024167061

(43)【公開日】2024-11-29

(54)【発明の名称】ロータ及びモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/22 20060101AFI20241122BHJP

   H02K 1/276 20220101ALI20241122BHJP

【ＦＩ】

H02K1/22 A

H02K1/276

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024076094

(22)【出願日】2024-05-08

(31)【優先権主張番号】202310573808.8

(32)【優先日】2023-05-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(71)【出願人】

【識別番号】524174070

【氏名又は名称】尼得科運動控制技術（广東）有限公司

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】顔 聖展

(72)【発明者】

【氏名】羅 大殷

(72)【発明者】

【氏名】王 天宝

(72)【発明者】

【氏名】周 志敏

(72)【発明者】

【氏名】谷 増祥

(72)【発明者】

【氏名】呉 若暉

(72)【発明者】

【氏名】魏 生旺

【テーマコード（参考）】

5H601

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H601AA22

5H601CC01

5H601CC15

5H601DD01

5H601DD09

5H601DD11

5H601DD18

5H601FF02

5H601FF17

5H601GA02

5H601GA24

5H601GA25

5H601GA28

5H601GA34

5H622AA02

5H622CA02

5H622CA10

5H622CB05

(57)【要約】      （修正有）

【課題】トルクリップルを効果的に低減する。
【解決手段】径方向に沿って分布する複数の貫通孔１１をそれぞれが有する軸方向に沿って貫通する複数の貫通孔群１０を有する。本開示によるロータ１００は、副孔１２をさらに有する。副孔は、径方向において隣接する貫通孔の間に位置する。副孔の断面積は貫通孔の断面積よりも小さい。一方向における副孔の長さが、一方向と垂直な他方向における副孔の幅よりも長い。副孔の径方向内側に隣接する貫通孔の端部の中心線とｑ軸との挟角が第１の角度ａ２であり、副孔の径方向外側に隣接する貫通孔の端部の中心線とｑ軸との挟角が第２の角度ａ３であり、副孔の端部の中心線とｑ軸との挟角が第３の角度Ｌａ２３である場合、第３角度は第１の角度以上であり、且つ、第３角度は第２角度以下である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸線周りに回動することができ、径方向に沿って分布する複数の貫通孔をそれぞれが有する軸方向に沿って貫通する複数の貫通孔群を有し、
前記中心軸線に垂直な断面において、前記貫通孔の周方向中心と前記中心軸線とを通過する直線がｑ軸であるロータであって、
副孔をさらに有し、
前記副孔は、径方向において隣接する前記貫通孔の間に位置し、
前記副孔の断面積は前記貫通孔の断面積よりも小さく、
一方向における副孔の長さが、該一方向に垂直な他方向における前記副孔の幅よりも長く、
前記副孔の径方向内側に隣接する前記貫通孔の端部の中心線と前記ｑ軸との挟角が第１の角度であり、前記副孔の径方向外側に隣接する前記貫通孔の端部の中心線と前記ｑ軸との挟角が第２の角度であり、前記副孔の端部の中心線と前記ｑ軸との挟角が第３の角度である場合、前記第３の角度は前記第１の角度以上であり、且つ、前記第３の角度は前記第２の角度以下である、ロータ。

【請求項2】

前記副孔の径方向内側に隣接する前記貫通孔と前記副孔との間隔幅が第１の幅であり、前記副孔の径方向外側に隣接する前記貫通孔と前記副孔との間隔幅が第２の幅である場合、前記第１の幅が前記第２の幅の２倍以上であり、且つ、前記第１の幅が前記第２の幅の３倍以下である、請求項１に記載のロータ。

【請求項3】

前記副孔の幅が前記第２の幅の０．９倍以上であり、且つ、前記副孔の幅が前記第２の幅の１．１倍以下である、請求項２に記載のロータ。

【請求項4】

前記副孔の長さが前記副孔の幅の３倍以下である、請求項１に記載のロータ。

【請求項5】

前記副孔中に少なくとも１つの隔壁を有し、前記隔壁は、前記副孔を、前記副孔の長さ方向に分布する互いに連通しない少なくとも２つの子孔に仕切る、請求項１に記載のロータ。

【請求項6】

前記副孔の長手方向に沿った前記隔壁の寸法が前記副孔の幅以上であり、且つ、前記副孔の幅の１．５倍以下である、請求項５に記載のロータ。

【請求項7】

前記貫通孔の数が３つ又は４つ以上であり、
複数の前記貫通孔の径方向において隣接する第１の貫通孔と第２の貫通孔の径方向の間の領域が第１の領域であり、前記第１の貫通孔が前記第２の貫通孔の径方向外側に位置し、且つ、複数の前記貫通孔のうち前記第１の貫通孔が径方向最も外側に位置し、
複数の前記貫通孔の径方向において隣接する第３の貫通孔と第４の貫通孔の径方向の間の領域が第２の領域であるか、又は、前記第２の貫通孔と前記第３の貫通孔の径方向の間の領域が第２の領域であり、
前記貫通孔の数が３つである場合、前記第２の貫通孔は前記第３の貫通孔の径方向外側に位置し、
前記貫通孔の数が４つ以上である場合、前記第３の貫通孔は前記第４の貫通孔の径方向外側に位置し、
前記副孔の数が少なくとも２つであり、少なくとも１つの前記副孔が前記第１の領域に位置し、且つ、少なくとももう１つの前記副孔が前記第２の領域に位置する、請求項１に記載のロータ。

【請求項8】

前記ロータが第１の副孔をさらに有し、
前記ロータの、前記中心軸線に垂直な断面において、前記第１の副孔がｄ軸上に位置する、請求項１に記載のロータ。

【請求項9】

少なくとも１つの前記貫通孔内に設けられる磁石をさらに有する、請求項１に記載のロータ。

【請求項10】

請求項１～９のいずれか一項に記載のロータを有する、モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ロータ及びモータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の同期リラクタンスモータ（ＳｙｎＲＭ）のロータは、ロータを構成する電磁鋼板の中央に多数の貫通孔を有し、これらの貫通孔がフラックスバリアと呼ばれる空隙を形成する。これらの空隙がリラクタンスの差をもたらし、モータのステータに電流が流されたとき、リラクタンスの差が原因でリラクタンストルクが生じることにより、ロータの回転を駆動する。

【0003】

モータの効率をさらに向上させてモータの力率を高めるため、フラックスバリア内に磁石を挿入することにより永久磁石補助型同期リラクタンスモータ（ＰＭａ－ＳｙｎＲＭ）を形成することができる。フラックスバリア内に挿入された磁石は、追加的な磁束を生じてフラックストルクを提供する。これにより、モータの出力はリラクタンストルクとフラックストルクとを含むようになるため、モータの効率を向上することができる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

永久磁石補助型同期リラクタンスモータのフラックスバリアは、トルクを大きくし、且つ、トルクリップル（ｔｏｒｑｕｅ ｒｉｐｐｌｅ）を小さくするために、ステータスロット（ｓｌｏｔ）に適合する必要がある。また、磁石自体に製造上の制約があり、例えば、磁石が薄すぎると取り付けにくく、しかも破断しやすいため、磁石は一定の厚みを有している必要がある。回転軸を差し引いた後に残るロータの径方向寸法は有限であることを考慮すると、フラックスバリアの数とステータスロットの数が一致しない状況が生じるおそれがある。即ち、スロッティング効果（ｓｌｏｔｔｉｎｇ ｅｆｆｅｃｔ）が存在する。このような場合には、ロータのトルクリップルを効果的に低減するのが困難である。

【0005】

上記問題又は少なくとも類似した問題を解決するために、本開示は、ロータのトルクリップルを効果的に低減するロータ及びモータを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様による中心軸線周りに回動することができ、径方向に沿って分布する複数の貫通孔をそれぞれが有する軸方向に沿って貫通する複数の貫通孔群を有するロータは、該中心軸線に垂直な断面において、該貫通孔の周方向中心と該中心軸線とを通過する直線がｑ軸であり、副孔をさらに有する。副孔は、径方向において隣接する貫通孔の間に位置する。副孔の断面積は貫通孔の断面積よりも小さい。一方向における副孔の長さが、一方向に垂直な他方向における副孔の幅よりも長い。副孔の径方向内側に隣接する貫通孔の端部の中心線とｑ軸との挟角が第１の角度（ａ２）であり、副孔の径方向外側に隣接する貫通孔の端部の中心線とｑ軸との挟角が第２の角度（ａ３）であり、副孔の端部の中心線とｑ軸との挟角が第３の角度（Ｌａ２３）である場合、第３の角度は第１の角度以上であり、且つ、第３の角度は第２の角度以下である。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、ロータのトルクリップルを効果的に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態に係るロータの構成例を示す平面図である。

【図2】図２は、図１の鎖線領域１ａの拡大概略図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係るロータの別の構成を示す平面図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係るロータの別の構成を示す平面図である。

【図5】図５は、第１実施形態に係るロータの別の構成を示す平面図である。

【図6】図６は、第１実施形態に係るロータの別の構成を示す平面図である。

【図7】図７は、第１実施形態に係るロータの別の構成を示す平面図である。

【図8】図８は、第１実施形態に係るロータの別の構成を示す平面図である。

【図9】図９は、第２実施形態に係るモータの分解概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本開示によるロータ及びモータを実施するための形態（以下、「実施形態」と記載する）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではない。また、各実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

【0010】

本願の実施例では、「第１の」、「第２の」などの用語は、異なる要素を呼称において区別するために用いられるが、これらの要素の空間的配列又は時間的順序等を表しておらず、これらの要素は、これらの用語により制限されてはならない。「及び／又は」という用語は、関連して列挙される用語の１つ又は複数のうちいずれか１つ及びすべての組み合わせを含む。「含む」、「備える」、「有する」等の用語は、述べられた特徴、要素、部品又はアセンブリの存在を指すが、１つ又は複数の他の特徴、要素、部品又はアセンブリが存在するか又はそれらを追加することを排除しない。

【0011】

本願の実施例では、単数形の「一」、「該」等は複数形を含み、「１種の」又は「１タイプの」と広義に理解すべきであり、「１つの」という意味に限定するものではなく、また、「前記」という用語は、前後で別途明確に指摘していない限り、単数形も複数形も含むと理解すべきである。また、前後で別途明確に指摘していない限り、「に基づく」という用語は「～に少なくとも部分的に基づく」と理解すべきであり、「に基づく」という用語は「～に少なくとも部分的に基づく」と理解すべきである。

【0012】

本願の下記の説明では、説明の便宜のため、モータの中心軸線に沿って延在する方向又はそれと平行な方向を「軸方向」と呼び、中心軸線を中心とする半径方向を「径方向」と呼び、中心軸線周りの方向を「周方向」と呼ぶ。ただし、これらは説明の便宜のためであるに過ぎず、ロータの使用及び製造時の向きを限定しない。

【0013】

（第１実施形態）
まず、第１実施形態に係るロータ１００の構成について図１を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態に係るロータ１００の構成例を示す平面図である。ロータ１００は軸方向に積層された複数の鋼板から構成されるため、図１において示しているのは、１つの鋼板の軸方向における１つの端面である。ロータ１００に用いられる鋼板は、例えばケイ素鋼板である。

【0014】

図１に示すように、ロータ１００は中心軸線Ｃ周りに回動することができる。ロータ１００は、径方向に沿って分布する複数の貫通孔１１をそれぞれが有する。ロータ１００は、軸方向に沿って貫通する複数の貫通孔群１０（図１では４つの貫通孔群１０を有し、そのうち１つの貫通孔群１０を破線で囲んでいる）を有する。貫通孔１１はフラックスバリアと呼ばれ得る。ロータ１００上における該複数の貫通孔群１０の分布形態、及び各貫通孔１１の形状については、関連技術を参照してよい。

【0015】

本願のいくつかの実施形態では、少なくとも１つの貫通孔１１の軸方向における両端部が開放されてよい。また、少なくとも１つの貫通孔１１の軸方向における一端部又は両端部が、ロータ１００の軸方向端面に取り付けられる板部材（非図示）により閉塞されてもよい。また、少なくとも１つの貫通孔１１の軸方向における一端部又は両端部が、該貫通孔１１に挿入される挿入部材（非図示）により閉塞されてもよい。ここで、該板部材又は挿入部材は、例えばアルミニウムあるいはプラスチック等の非磁性材料であってよい。また、該板部材又は挿入部材は、鋼鉄等の材料であってもよい。

【0016】

ロータ１００の、中心軸線Ｃに垂直な断面において、貫通孔１１の周方向中心１１ａと中心軸線Ｃとを通過する直線がｑ軸である。各貫通孔群１０はいずれも、それぞれのｑ軸を有する。

【0017】

図１に示すように、ロータ１００は、少なくとも１つの副孔１２をさらに有する。副孔１２は、径方向において隣接する貫通孔１１の間に位置する。例えば、副孔１２は、第１の貫通孔１１１と第２の貫通孔１１２の径方向の間に位置する。第１の貫通孔１１１及び第２の貫通孔１１２は、径方向において互いに隣接する２つの貫通孔である。

【0018】

副孔１２は、貫通孔群１０のうち断面積が最も小さい貫通孔であり、副孔１２の断面積は第１の貫通孔１１１の断面積よりも小さい。ここで、断面積は、軸方向に垂直な平面における副孔１２又は貫通孔１１の射影の面積を指す。

【0019】

図１に示すように、軸方向に垂直な平面において、一方向における副孔１２の長さＬＢＬ２３は、他方向における副孔１２の幅ＬＢｗ２３より長くてもよい。ここで、該他方向は該一方向に垂直であり、該一方向は副孔１２の長手方向であってよく、該他方向は副孔１２の幅方向であってよい。例えば、副孔１２は細長形状あるいは楕円形状等である。また、異なる位置の副孔１２については、長手方向が互いに異なっていてよく、異なる位置の副孔１２については、幅方向が互いに異なっていてよい。

【0020】

本願のいくつかの実施形態では、少なくとも１つの副孔１２の軸方向における両端部は開放されてよい。また、少なくとも１つの副孔１２の軸方向における一端部又は両端部が、ロータ１００の軸方向端面に取り付けられる板部材（非図示）により閉塞されてよい。また、少なくとも１つの副孔１２の軸方向における一端部又は両端部が、副孔１２に挿入される挿入部材（非図示）により閉塞されてよい。ここで、該板部材又は挿入部材は例えばアルミニウムやプラスチック等の非磁性材料であってよい。また、該板部材又は挿入部材は鋼鉄等の材料であってもよい。

【0021】

図１に示すように、副孔１２の径方向内側に隣接する貫通孔１１（例えば第２の貫通孔１１２）の端部１１２ａの中心線Ｌ２とｑ軸との挟角が第１の角度ａ２であり、副孔１２の径方向外側に隣接する貫通孔１１（例えば第１の貫通孔１１１）の端部１１１ａの中心線Ｌ３とｑ軸との挟角が第２の角度ａ３である。副孔１２の端部１２ａの中心線Ｌ１とｑ軸との挟角が第３の角度Ｌａ２３である場合、第３の角度Ｌａ２３は第１の角度ａ２以上であり、且つ、第３の角度Ｌａ２３は第２の角度ａ３以下である。即ち、ａ２≦Ｌａ２３≦ａ３である。

【0022】

図２は、図１の鎖線領域１ａの拡大概略図である。図２は、中心線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の定義を説明するために用いられる。

【0023】

図２に示すように、副孔１２の径方向内側に隣接する貫通孔１１（例えば第２の貫通孔１１２）の端部１１２ａの中点が１１２ａ１である。また、端部１１２ａの両側の接線がそれぞれ１１２ａ２及び１１２ａ３であり、中心線Ｌ２が中点１１２ａ１を通過する。ここの場合、中心線Ｌ２および接線１１２ａ２の挟角の大きさと、中心線Ｌ２および接線１１２ａ３の挟角の大きさとは等しい。また、接線１１２ａ２、１１２ａ３及び中心線Ｌ２はいずれも平行である。

【0024】

図２に示すように、副孔１２の径方向外側に隣接する貫通孔１１（例えば第１の貫通孔１１１）の端部１１１ａの中点が１１１ａ１である。また、端部１１１ａの両側の接線がそれぞれ１１１ａ２及び１１１ａ３であり、中心線Ｌ３が中点１１１ａ１を通過する。この場合、中心線Ｌ３および接線１１１ａ２の挟角の大きさと、中心線Ｌ３および接線１１１ａ３の挟角の大きさとは等しい。また、接線１１１ａ２、１１１ａ３及び中心線Ｌ３はいずれも平行である。

【0025】

図２に示すように、副孔１２の端部１２ａの中点が１２ａ１である。また、端部１２ａの両側の接線がそれぞれ１２ａ２及び１２ａ３であり、中心線Ｌ１が中点１２ａ１を通過する。この場合、中心線Ｌ１および接線１２ａ２の挟角の大きさと中心線Ｌ１および接線１２ａ３の挟角の大きさとは等しい。また、或いは、接線１２ａ２、１２ａ３及び中心線Ｌ１がいずれも平行である。

【0026】

上述したように、第１実施形態に係るロータ１００は、断面積が貫通孔１１の断面積よりも小さい副孔１２をロータ１００内に設けているため、副孔１２を介してロータ１００内の磁束を調整することによって、ロータ１００のトルクリップルを効果的に低減することができる。また、適当な角度になるように副孔１２の端部の中心線を設定すれば、径方向において隣接する貫通孔（例えば第１の貫通孔１１１と第２の貫通孔１１２）の間の磁束経路の方向に副孔１２の長手方向をできる限り沿わせることにより、ロータ１００における磁束経路の分布に対する副孔１２の影響を減少させることができる。

【0027】

図１に示すように、副孔１２の径方向内側に隣接する貫通孔１１（例えば第２の貫通孔１１２）と副孔１２との間隔幅が第１の幅ＬＳｗ２３１であり、副孔１２の径方向外側に隣接する貫通孔１１（例えば第１の貫通孔１１１）と副孔１２との間隔幅が第２の幅ＬＳｗ２３２である場合、第１の幅ＬＳｗ２３１は第２の幅ＬＳｗ２３２の２倍以上、３倍以下であってもよい。即ち、２＊ＬＳｗ２３２≦ＬＳｗ２３１≦３＊ＬＳｗ２３２であってもよい。磁束経路のうちステータに近い側の磁束密度は通常、ステータから遠い側の磁束密度よりも高いため、第１の幅ＬＳｗ２３１と第２の幅ＬＳｗ２３２の数量関係を限定することによって、スロッティング効果の影響を減少させ、磁束密度の分布を均一化させることにより、トルクリップルをさらに低減することができる。

【0028】

副孔１２の幅ＬＢｗ２３は第２の幅ＬＳｗ２３２の０．９倍以上、１．１倍以下であってもよい。即ち、０．９＊ＬＳｗ２３２≦ＬＢｗ２３≦１．１＊ＬＳｗ２３２であってもよい。

【0029】

副孔１２の長さＬＢＬ２３は副孔１２の幅ＬＢｗ２３の３倍以下であってもよい。即ち、ＬＢｗ２３＜ＬＢＬ２３≦３＊ＬＢｗ２３であってもよい。

【0030】

図１に示すように、副孔１２は対になるように設けてよい。例えば、副孔１２－１と副孔１２－２はｑ軸に対して対称に設けてよい。即ち、副孔１２－１と副孔１２－２の位置はｑ軸に対して対称であってよく、且つ、副孔１２－１と副孔１２－２の形状はｑ軸に対して対称であってよい。

【0031】

また、本願の実施例は、これに限定されなくてよく、例えば、副孔１２－１と副孔１２－２の位置はｑ軸に対して対称に設けられなくてよく、及び／又は、副孔１２－１と副孔１２－２の形状はｑ軸に対して対称に設けられなくてよい。また、副孔１２は、対になるように設けられなくてよく、例えば、少なくとも１つの貫通孔群１０について、径方向において隣接する貫通孔１１の間において、副孔１２がｑ軸の片側に設けられてよい。

【0032】

図３は、第１実施形態に係るロータ１００の別の構成を示す平面図である。図３に示すように、少なくとも１つの貫通孔群１０について、径方向において隣接する貫通孔１１の間において、副孔１２はｑ軸の片側に設けられてよい。言い換えると、副孔１２はｑ軸に対して対称に設けられていなくてもよい。

【0033】

図４は、第１実施形態に係るロータ１００の別の構成を示す平面図である。図４に示すように、少なくとも２つの副孔１２が、径方向において異なる領域に設けられてもよい。図４の例では、ロータ１００の貫通孔群１０のうち貫通孔１１の数が３つである。該３つの貫通孔１１のうち、径方向において隣接する第１の貫通孔１１１と第２の貫通孔１１２の径方向の間の領域が第１の領域Ａ１である。ここで、第１の貫通孔１１１は第２の貫通孔１１２の径方向外側に位置し、且つ、該貫通孔群１０の複数の貫通孔１１のうち第１の貫通孔１１１は径方向の最も外側に位置する。また、該貫通孔群１０において、第２の貫通孔１１２と第３の貫通孔１１３の径方向の間の領域が第２の領域Ａ２である。ここで、第２の貫通孔１１２は第３の貫通孔１１３の径方向外側に位置する。

【0034】

図４に示すように、少なくとも２つの副孔１２のうち、少なくとも１つの副孔１２（例えば、図４における副孔１２－３）が第１の領域Ａ１に位置し、且つ、少なくとももう１つの副孔１２（例えば、図４における副孔１２－４）が第２の領域Ａ２に位置してもよい。これにより、副孔１２を用いて、異なる径方向位置における磁束密度を調整することができる。

【0035】

また、貫通孔１１の数が４つ以上である場合には、第２の領域Ａ２が第２の貫通孔１１２と第３の貫通孔１１３の径方向の間に位置し得るか、又は、第２の領域Ａ２が第３の貫通孔１１３と第４の貫通孔（図示せず）の径方向の間に位置し得る。ここで、第３の貫通孔１１３と該第４の貫通孔は径方向において隣接しており、且つ、第３の貫通孔１１３は、該第４の貫通孔の径方向外側に位置し得る。

【0036】

図５は、第１実施形態に係るロータ１００の別の構成を示す平面図である。図５に示すように、ロータ１００は、副孔１２の他に、第１の副孔１３も有してもよい。ここで、第１の副孔１３はｄ軸上に位置する。即ち、ロータ１００の中心軸線Ｃに垂直な断面において、ｄ軸が第１の副孔１３を貫通する。第１の副孔１３もトルクリップルを低減することができる。ロータ１００の中心軸線Ｃに垂直な断面においてｄ軸とｑ軸とは交差し、例えば、ｄ軸とｑ軸の挟角が４５度又は３０度等である。

【0037】

図６は、第１実施形態に係るロータ１００の別の構成を示す平面図である。図６（Ａ）は６極ロータ（６－ｐｏｌｅ ｒｏｔｏｒ）を示しており、図６（Ｂ）は８極ロータを示している。図６の説明において、図１と同様の構成については説明を行わない。本願において、副孔１２の設計に関しては、図１に示す４極ロータに用いてよいだけでなく、図６に示す６極ロータおよび８極ロータにも用いることができ、本願はロータの極数を限定しない。

【0038】

図７は、第１実施形態に係るロータ１００の別の構成を示す平面図である。図１では、ロータ１００の少なくとも１つの貫通孔１１に磁石１４が設けられた永久磁石補助型同期リラクタンスモータの例を示したが、図７に示すように、ロータ１００の貫通孔１１に磁石を設けなくてもよい。本願において、副孔１２の設計に関しては、図１に示す貫通孔１１に磁石１４が設けられたロータに用いてよいだけでなく、図７に示す貫通孔１１に磁石を有しないロータに用いることもでき、本願は貫通孔１１に磁石を設けているか否かについては限定しない。

【0039】

図８は、第１実施形態に係るロータ１００の別の構成を示す平面図である。図１から図７中のロータ１００についての説明は、図８に示すロータ１００にいずれも適用される。

【0040】

図８に示すように、ロータ１００は、副孔１２ａ内に少なくとも１つの隔壁１２１を有していてもよい。隔壁１２１は、副孔１２ａを、副孔１２ａの長手方向に分布する互いに連通しない少なくとも２つの部分（例えば、少なくとも２つの子孔）に仕切る。

【0041】

図８に示すように、副孔１２ａの長手方向に沿った隔壁１２１の寸法Ｒｗは副孔１２ａの幅ＬＢｗ２３以上であり、且つ、副孔１２ａの幅ＬＢｗ２３の１．５倍以下であってもよい。即ち、１．０＊ＬＢｗ２３≦Ｒｗ≦１．５＊ＬＢｗ２３であってもよい。ロータ１００の磁気飽和度が低く、図８に示す副孔１２ａの隔壁１２１が磁束の通路となることにより、磁束密度の分布を調整し、トルクリップルを抑制することができる。例えば、高速低トルクの場面では、隔壁１２１はロータ１００のトルクリップルに対して減衰作用を生じることができる。

【0042】

表１は、第１実施形態に係るロータ１００を採用した場合のモータの性能向上状況を示している。

【表1】

【0043】

表１は、異なる動作点における、モータに従来のロータ及び第１実施形態に係るロータ１００を採用した場合の、異なる性能を列記している。例えば、トルクが２５．５Ｎｍであり回転数が１４４４ｒｐｍである動作点では、トルクリップルが１１．９％から７．８９％まで低下した。トルクが１９．５Ｎｍであり回転数が１６６０ｒｐｍである動作点では、トルクリップルが１３．５０％から９．５３％にまで低下した。トルクが１２．２Ｎｍであり回転数が２５７０ｒｐｍである動作点では、トルクリップルが２３．６５％から１４．８７％まで低下した。

【0044】

このことから、第１実施形態に係るロータ１００を採用した場合には、モータのトルクリップルが顕著に低下しており、また、モータの効率も一定程度向上したことが分かる。

【0045】

（第２実施形態）
図９は、第２実施形態に係るモータ９０の分解概略図である。図９に示すように、モータ９０は、中心軸線に沿って延在する回転軸９１と、周方向に配置された極スロット（即ちステータスロット）と、隣接する極スロットの間に形成されたティース（図示せず）と、該極スロットに収容されたコイル（図示せず）とを有するステータ９２と、回転軸９１を中心に回転するロータ１００とを有する。第１実施形態において、ロータ１００の構造について詳細に説明しているため、無用な記述はここで繰り返さない。

【0046】

モータ９０は、一方向回転モータ又は双方向回転モータであってよい。モータ９０の他の構成部材は従来技術と同じであり、無用な記述はここで繰り返さない。

【0047】

（第３実施形態）
第３実施形態に係る駆動手段（図示せず）は、第２実施形態に係るモータを有する。第２実施形態において該モータの主な構造について詳細に説明しているため、無用な記述はここで繰り返さない。

【0048】

該駆動手段は、工業用電動機、圧縮ポンプ、家庭用機器等の動力伝動に応用可能なモータを取り付ける何らかの装置であってよい。

【0049】

今回開示された実施形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。実に、上記した実施形態は多様な形態で具現され得る。また、上記の実施形態は、添付の特許請求の範囲およびその趣旨を逸脱することなく、様々な形態で省略、置換、変更されてもよい。

【0050】

なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
中心軸線周りに回動することができ、径方向に沿って分布する複数の貫通孔をそれぞれが有する軸方向に沿って貫通する複数の貫通孔群を有し、
前記中心軸線に垂直な断面において、前記貫通孔の周方向中心と前記中心軸線とを通過する直線がｑ軸であるロータであって、
副孔をさらに有し、
前記副孔は、径方向において隣接する前記貫通孔の間に位置し、
前記副孔の断面積は前記貫通孔の断面積よりも小さく、
一方向における副孔の長さが、該一方向に垂直な他方向における前記副孔の幅よりも長く、
前記副孔の径方向内側に隣接する前記貫通孔の端部の中心線と前記ｑ軸との挟角が第１の角度であり、前記副孔の径方向外側に隣接する前記貫通孔の端部の中心線と前記ｑ軸との挟角が第２の角度であり、前記副孔の端部の中心線と前記ｑ軸との挟角が第３の角度である場合、前記第３の角度は前記第１の角度以上であり、且つ、前記第３の角度は前記第２の角度以下である、ロータ。
（２）
前記副孔の径方向内側に隣接する前記貫通孔と前記副孔との間隔幅が第１の幅であり、前記副孔の径方向外側に隣接する前記貫通孔と前記副孔との間隔幅が第２の幅である場合、前記第１の幅が前記第２の幅の２倍以上であり、且つ、前記第１の幅が前記第２の幅の３倍以下である、前記（１）に記載のロータ。
（３）
前記副孔の幅が前記第２の幅の０．９倍以上であり、且つ、前記副孔の幅が前記第２の幅の１．１倍以下である、前記（２）に記載のロータ。
（４）
前記副孔の長さが前記副孔の幅の３倍以下である、前記（１）～（３）のいずれか一つに記載のロータ。
（５）
前記副孔中に少なくとも１つの隔壁を有し、前記隔壁は、前記副孔を、前記副孔の長さ方向に分布する互いに連通しない少なくとも２つの子孔に仕切る、前記（１）～（４）のいずれか一つに記載のロータ。
（６）
前記副孔の長手方向に沿った前記隔壁の寸法が前記副孔の幅以上であり、且つ、前記副孔の幅の１．５倍以下である、前記（５）に記載のロータ。
（７）
前記貫通孔の数が３つ又は４つ以上であり、
複数の前記貫通孔の径方向において隣接する第１の貫通孔と第２の貫通孔の径方向の間の領域が第１の領域であり、前記第１の貫通孔が前記第２の貫通孔の径方向外側に位置し、且つ、複数の前記貫通孔のうち前記第１の貫通孔が径方向最も外側に位置し、
複数の前記貫通孔の径方向において隣接する第３の貫通孔と第４の貫通孔の径方向の間の領域が第２の領域であるか、又は、前記第２の貫通孔と前記第３の貫通孔の径方向の間の領域が第２の領域であり、
前記貫通孔の数が３つである場合、前記第２の貫通孔は前記第３の貫通孔の径方向外側に位置し、
前記貫通孔の数が４つ以上である場合、前記第３の貫通孔は前記第４の貫通孔の径方向外側に位置し、
前記副孔の数が少なくとも２つであり、少なくとも１つの前記副孔が前記第１の領域に位置し、且つ、少なくとももう１つの前記副孔が前記第２の領域に位置する、前記（１）～（６）のいずれか一つに記載のロータ。
（８）
前記ロータが第１の副孔をさらに有し、
前記ロータの、前記中心軸線に垂直な断面において、前記第１の副孔がｄ軸上に位置する、前記（１）～（７）のいずれか一つに記載のロータ。
（９）
少なくとも１つの前記貫通孔内に設けられる磁石をさらに有する、前記（１）～（８）のいずれか一つに記載のロータ。
（１０）
前記（１）～（９）のいずれか一つに記載のロータを有する、特徴とするモータ。

【符号の説明】

【0051】

１０ 貫通孔群
１１ 貫通孔
１２ 副孔
１４ 磁石
９１ 回転軸
９２ ステータ
１００ ロータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】