特開 2024-167140 食料切断方法および食料切断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024167140

(43)【公開日】2024-12-02

(54)【発明の名称】食料切断方法および食料切断装置

(51)【国際特許分類】

   B26D 3/28 20060101AFI20241125BHJP

   B26D 5/26 20060101ALI20241125BHJP

   B26D 5/34 20060101ALI20241125BHJP

   A22C 17/00 20060101ALI20241125BHJP

【ＦＩ】

B26D3/28 610J

B26D3/28 610S

B26D5/26 B

B26D5/34 Z

A22C17/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】29

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023083542

(22)【出願日】2023-05-20

(71)【出願人】

【識別番号】000152815

【氏名又は名称】株式会社日本キャリア工業

(72)【発明者】

【氏名】野本 浩嗣

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 正二郎

(72)【発明者】

【氏名】武智 賢治

(72)【発明者】

【氏名】河野 幸輝

(72)【発明者】

【氏名】川本 竜士

(72)【発明者】

【氏名】栗原 孝洋

(72)【発明者】

【氏名】野村 純一

【テーマコード（参考）】

4B011

【Ｆターム（参考）】

4B011EA02

(57)【要約】      （修正有）

【課題】切断された食料片の集合体の重量のばらつきを少なくすると共に、各集合体における食料片の厚さを揃えることのできる食料切断方法および食料切断装置を実現すること。
【解決手段】食料の先端部を所定の送り出し量だけ送り出すごとに、この食料の先端部を切断手段との相対的な移動によって所定の切断位置で切断し、送り出し量に略等しい厚さの食料片を切り出す食料切断方法であって、送られる食料の断面プロファイルを、送り経路の中間部上方の位置から順次測定し、測定された複数の断面プロファイルをプロファイル情報として格納し、このプロファイル情報と食料の密度情報から、設定重量に対応した体積とするために必要な食料の送り方向での第１寸法と、この第１寸法を複数に略等分割した第２寸法とを算出し、前記送り出し量をこの第２寸法に略一致するように自動的に調整する。
【選択図】図１９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

食料の先端部を所定の送り出し量だけ送り出すごとに、この食料の先端部を切断手段との相対的な移動によって所定の切断位置で切断し、送り出し量に略等しい厚さの食料片を切り出す食料切断方法であって、送られる食料の断面プロファイルを、送り経路の中間部上方の位置から順次測定し、測定された複数の断面プロファイルをプロファイル情報として格納し、このプロファイル情報と食料の密度情報から、設定重量に対応した体積とするために必要な食料の送り方向での第１寸法と、この第１寸法を複数に略等分割した第２寸法とを算出し、前記送り出し量をこの第２寸法に略一致するように自動的に調整することを特徴とする食料切断方法。

【請求項2】

前記送り出し量を、第２寸法に略一致するように自動的に調整する状態と、第１寸法に略一致するように自動的に調整する状態とに切換自在とする請求項１に記載の食料切断方法。

【請求項3】

送り出された食料の先端部を当接位置で当接させて位置決めし、この当接位置から送り方向上流側へ間隔をおいた位置に切断位置を設定し、この切断位置と当接位置との間隔が前記第２寸法に略一致するように、前記当接位置を自動的に調整する請求項１に記載の食料切断方法。

【請求項4】

食料を送り経路の任意の位置へ供給し、所定の第１操作をしたときに、この食料の先端部が前記当接位置に到達するまでこの食料を自動的に送ってから停止させ、この後、第２操作によって、または自動的に、食料の先端部と切断手段との相対的な移動を開始して食料片を切り出す請求項３に記載の食料切断方法。

【請求項5】

食料を送り経路の任意の位置へ供給した状態で前記第１操作をしたときに、食料が検出された場合には、この検出がなくなるまで食料を送り方向上流側へ自動的に送り、この後、食料を、断面プロファイルの測定位置と当接位置との間隔に略等しい距離だけ送り方向下流側へ自動的に送る請求項４に記載の食料切断方法。

【請求項6】

前記第１操作によって食料が自動的に送られている間に、測定された複数の断面プロファイルを第１プロファイル情報として格納し、食料の停止後、前記第２操作によって、または自動的に、前記第１プロファイル情報に基づく食料片の切り出しを開始し、この食料片の切り出し中に、送られている食料の断面プロファイルを順次測定し、この測定された断面プロファイルを前記第１プロファイル情報に後続する第２プロファイル情報として順次格納していき、前記第１プロファイル情報に基づく食料片の切り出しが完了した時点で、前記第２プロファイル情報に基づく食料片の切り出しへ移行させる請求項４に記載の食料切断方法。

【請求項7】

前記第２寸法ごとに切断された複数の食料片を、少なくともその一部が互いに重なるように送り方向にずらしながら並べて、前記設定重量を有した食料片の集合体を形成し、測定された食料の断面プロファイルに基づいて、食料片を並べるピッチを自動的に変更し、前記集合体の長さを設定された長さに形成する請求項１に記載の食料切断方法。

【請求項8】

前記第２寸法だけ送り出され当接位置で位置決めされた食料の先端部を、この食料の上下方向の揺動範囲の上端側への揺動時に切断手段に当てて切断し、この食料の揺動範囲の下端側への揺動時または揺動後に食料の先端部を再び第２寸法分だけ送り出し、食料が揺動範囲の下端部付近に至ったときに、この食料の断面プロファイルを測定する請求項３に記載の食料切断方法。

【請求項9】

食料の先端部が第２寸法分だけ送り出されて停止したときにこの食料の断面プロファイルを測定する状態と、食料の先端部が第２寸法分だけ送り出されている間にこの食料の断面プロファイルを測定する状態とに、切換自在とする請求項１に記載の食料切断方法。

【請求項10】

前記算出された第２寸法で切り出される食料片の数が設定範囲から外れると判定された場合に、この食料片の数が前記設定範囲内に収まるように、食料の送り出し量を前記算出された第２寸法に対して増減させた量に自動的に変更する請求項１に記載の食料切断方法。

【請求項11】

測定された食料の断面プロファイルに基づいて、切断される食料片の適不適を判定し、不適と判定される食料片が切り出される食料の先端部位を、前記第２寸法に拘わらずに予め設定された寸法ごとに送り出して切断する請求項７に記載の食料切断方法。

【請求項12】

左右複数列で供給された食料の夫々の断面プロファイルを測定し、この測定結果に基づいて、切断される食料片の適不適を判定し、適すると判定される食料片が切り出される側の食料の先端部位を、前記第２寸法ごとに送り出して切断する一方、不適と判定される食料片が切り出される食料の先端部位を、前記第２寸法に拘わらずに予め設定された寸法ごとに送り出して切断する請求項７に記載の食料切断方法。

【請求項13】

前記密度情報を、食料の種類や状態に応じて予め設定した複数の密度情報から選択可能とする請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の食料切断方法。

【請求項14】

レーザー光を用いる光切断方式のセンサーで食料の断面プロファイルを測定する請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の食料切断方法。

【請求項15】

塊状の食料（ＦＢ）を送る送り装置（９）と、この食料（ＦＢ）を切断する切断刃（４９）とを備え、前記送り装置（９）から食料（ＦＢ）の先端部を所定の送り出し量だけ送り出すごとに、この送り装置（９）と切断刃（４９）との相対的な移動によって食料（ＦＢ）の先端部を所定の切断位置（ＣＰ）で切断し、前記送り出し量に略等しい厚さの食料片（ｆｂ）を切り出すように構成した食料切断装置であって、前記送り装置（９）よって送られる食料（ＦＢ）の断面プロファイルを順次測定するセンサー（２０４）を、前記送り装置（９）の送り経路（２０）の中間部上方に配置し、このセンサー（２０４）によって測定された複数の断面プロファイルをプロファイル情報として格納し、このプロファイル情報と食料（ＦＢ）の密度情報から、設定重量に対応した体積とするために必要な食料（ＦＢ）の送り方向での第１寸法（ＬＦ）と、この第１寸法（ＬＦ）を複数に略等分割した第２寸法（Ｌ１）とを算出し、前記送り出し量をこの第２寸法（Ｌ１）に略一致するように自動的に調整する制御装置（３００）を備えたことを特徴とする食料切断装置。

【請求項16】

前記送り出し量を、前記第２寸法（Ｌ１）に略一致するように自動的に調整する状態と、前記第１寸法（ＬＦ）に略一致するように自動的に調整する状態とに切換自在に構成した請求項１５に記載の食料切断装置。

【請求項17】

前記送り装置（９）から送り出された食料（ＦＢ）の先端部を当接させて位置決めする位置決め部材（４３）を設け、前記切断位置（ＣＰ）を、前記位置決め部材（４３）と食料（ＦＢ）の先端部との当接位置（ＡＰ）から送り方向上流側へ間隔をおいた位置に設定し、この切断位置（ＣＰ）と当接位置（ＡＰ）との間隔が前記第２寸法（Ｌ１）に略一致するように、前記位置決め部材（４３）の位置を自動的に調整する構成とした請求項１５に記載の食料切断装置。

【請求項18】

食料（ＦＢ）を前記送り装置（９）の送り経路の任意の位置へ供給し、所定の第１操作要素（３１２）を操作したときに、この食料（ＦＢ）の先端部が前記当接位置（ＡＰ）に到達するまで、前記送り装置（９）が自動的に送り作動してから停止し、この後、第２操作要素（３１３）の操作によって、または自動的に、前記送り装置（９）と切断刃（４９）との相対的な移動が開始され、食料片（ｆｂ）が切り出されるように構成した請求項１７に記載の食料切断装置。

【請求項19】

食料（ＦＢ）を前記送り装置（９）の送り経路の任意の位置へ供給した状態で、前記第１操作要素（３１２）を操作したときに、前記センサー（２０４）によって食料（ＦＢ）が検出された場合には、この食料（ＦＢ）が検出されなくなるまで前記送り装置（９）が送り方向上流側へ自動的に作動し、この後、前記送り装置（９）が前記センサー（２０４）による測定位置（ＬＰ）と前記当接位置（ＡＰ）との間隔に略等しい距離だけ送り方向下流側へ自動的に作動する構成とした請求項１８に記載の食料切断装置。

【請求項20】

前記第１操作要素（３１２）の操作によって前記送り装置（９）が自動的に送り作動している間に、前記センサー（２０４）によって測定された複数の断面プロファイルを第１プロファイル情報として格納し、前記送り装置（９）の停止後、前記第２操作要素（３１３）の操作によって、または自動的に、前記第１プロファイル情報に基づく食料片（ｆｂ）の切り出しが開始され、この食料片（ｆｂ）の切り出し中に、送られている食料（ＦＢ）の断面プロファイルを前記センサー（２０４）によって順次測定し、この測定された断面プロファイルを、前記第１プロファイル情報に後続する第２プロファイル情報として順次格納していき、前記第１プロファイル情報に基づく食料片（ｆｂ）の切り出しが完了した時点で、前記第２プロファイル情報に基づく食料片（ｆｂ）の切り出しへ移行するように構成した請求項１８に記載の食料切断装置。

【請求項21】

前記第２寸法（Ｌ１）ごとに切断された複数の食料片（ｆｂ）を、少なくともその一部が互いに重なるように送り方向にずらしながら並べて、前記設定重量を有した食料片（ｆｂ）の集合体（ＢＧ）を形成する構成とし、前記センサー（２０４）によって測定された食料（ＦＢ）の断面プロファイルに基づいて、食料片（ｆｂ）を並べるピッチ（Ｋ）を自動的に変更し、前記集合体（ＢＧ）の長さを設定された長さ（Ｅ）に形成する構成とした請求項１５に記載の食料切断装置。

【請求項22】

前記切断刃（４９）の位置を固定する一方、前記送り装置（９）を所定の揺動範囲で上下方向に往復揺動する構成とし、前記送り装置（９）から第２寸法（Ｌ１）分だけ送り出され、前記位置決め部材（４３）に当接して位置決めされた食料の先端部を、この送り装置（９）の揺動範囲の上端側への揺動時に切断刃（４９）に当てて切断し、この送り装置（９）の揺動範囲の下端側への揺動時または揺動後に前記送り装置（９）を送り作動させて食料（ＦＢ）の先端部を再び第２寸法（Ｌ１）分だけ送り出す構成とし、前記送り装置（９）が揺動範囲の下端部付近に至ったときに、前記センサー（２０４）によって食料（ＦＢ）の断面プロファイルを測定する構成とした請求項１７に記載の食料切断装置。

【請求項23】

前記送り装置（９）が第２寸法（Ｌ１）分だけ送り作動して停止したときにこの送り装置（９）上の食料（ＦＢ）の断面プロファイルを測定する状態と、前記送り装置（９）が第２寸法（Ｌ１）分だけ送り作動している間にこの送り装置（９）上の食料（ＦＢ）の断面プロファイルを測定する状態とに、切換自在に構成した請求項１５に記載の食料切断装置。

【請求項24】

前記算出された第２寸法（Ｌ１）で切り出される食料片（ｆｂ）の数が設定範囲から外れると判定された場合には、この食料片（ｆｂ）の数が前記設定範囲内に収まるように、前記送り出し量を前記算出された第２寸法（Ｌ１）に対して増減させた量に自動的に変更するように構成した請求項１５に記載の食料切断装置。

【請求項25】

前記センサー（２０４）によって測定された食料（ＦＢ）の断面プロファイルに基づいて、切断される食料片（ｆｂ）の適不適を判定し、不適と判定される食料片（ｆｂ）が切り出される食料（ＦＢ）の先端部位を、前記第２寸法に拘わらずに予め設定された寸法（Ｌ０）ごとに送り出して切断する構成とした請求項２１に記載の食料切断装置。

【請求項26】

前記送り装置（９）に食料（ＦＢ，ＦＢ）を左右複数列で供給し、前記センサー（２０４）によってこの複数列の食料（ＦＢ，ＦＢ）の夫々の断面プロファイルを測定する構成とし、この測定結果に基づいて、切断される食料片（ｆｂ）の適不適を判定し、適すると判定される食料片（ｆｂ）が切り出される側の食料（ＦＢ）の先端部位を、前記第２寸法（Ｌ１）ごとに送り出して切断する一方、不適と判定される食料片（ｆｂ）が切り出される食料（ＦＢ）の先端部位を、前記第２寸法（Ｌ１）に拘わらずに予め設定された寸法（Ｌ０）ごとに送り出して切断する構成とした請求項２１に記載の食料切断装置。

【請求項27】

前記送り装置（９）の周辺を覆う第１カバー（２０１）と、前記センサー（２０４）を支持するとともにこのセンサー（２０４）を覆う第２カバー（２０３）とを備え、この第２カバー（２０３）を、前記第１カバー（２０１）に形成した開口部（２０１Ｓ）に対して位置規制部（２０１ＰＫ）を介して着脱自在に取り付ける構成とした請求項１５に記載の食料切断装置。

【請求項28】

前記密度情報を、食料（ＦＢ）の種類や状態に応じて予め設定した複数の密度情報から選択可能とした請求項１５から請求項２７のいずれか一項に記載の食料切断装置。

【請求項29】

前記センサー（２０４）を、レーザー光を用いる光切断方式のセンサーとした請求項１５から請求項２７のいずれか一項に記載の食料切断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、塊状の食料を切断する方法および装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来の塊状の食料を切断する方法および装置として、例えば、生の部分肉等の塊状の食品を順次薄く切断して食料片とし、これら複数の食料片を、その一部が互いに重なるように並べて食料片の集合体を形成するものがある。
このように複数の食料片を一つの集合体とすることで、トレーに容易に収容でき、加工工場での作業能率が向上する。また、容器から食料片を一枚ずつ分離しながら取り出すことが容易となり、調理における利便性も向上する。

【0003】

しかして、集合体を収容したトレーはラップによって包装され、食料の種類や重量等を表示したラベルが貼付されて、商品として加工工場から出荷される。
この商品が入荷したスーパー等の店先では、食料の種類や重量帯等に応じてトレーの陳列位置が区分けされている。
このため、加工工場において集合体ごとに重量を揃えておく必要があり、このために種々の切断方法および切断装置が試みられている。

【0004】

例えば特許文献１には、以下のような技術が開示されている。
すなわち、塊状の食料を切断位置へ向けて送り、送り出された食料の先端部を所定の切断位置で切断して食料片とし、この切断された食料片の数が設定数に達した時点で、この設定数の食料片の合計重量を計測する。
そして、この計測結果から、規定数の食料片としたときの合計重量を予測し、この予測した合計重量と、規定数の食料片を収容したトレーに表示する重量との差に基づいて、食料の送り出し量を増減させ、切断される食料片の厚さを自動的に調節するというものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平１１－１２３６９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

例えば生の部分肉等の塊状の食料は、先端部から後端部まで均一な断面形状ではなく、この断面形状は不規則に変化する。
このため、これを均一な厚さに切断しても、切断された食料片の重量は均一にならない。
したがって、同一数の食料片で集合体を形成した場合、各集合体の重量がばらつき、加工工場における手作業での調整を要し、作業能率が低下するような問題が生じる。
また、特許文献１に開示された技術を利用し、切断される食料片の厚さを調整した場合、同じトレーに収容された食料片の厚さがばらつき、例えば食感が均一でないなどの理由により、商品価値が低下する問題が生じうる。

【0007】

また、特許文献１に開示された技術では、食料片の切断厚さが、食料の送り出し量に依存する。
すなわち、送り出された食料の先端部を当接させて位置決めし、この位置決めされた食料の先端部を切断するものではない。
このため、切断される食料片の厚さを揃えることが困難である。
本発明は、上述のような従来技術の課題を解決し、切断された食料片の集合体の重量のばらつきを少なくすると共に、各集合体における食料片の厚さを揃えることのできる食料切断方法および食料切断装置を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上述の課題を解決するために、以下の技術的手段を講じる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、食料の先端部を所定の送り出し量だけ送り出すごとに、この食料の先端部を切断手段との相対的な移動によって所定の切断位置で切断し、送り出し量に略等しい厚さの食料片を切り出す食料切断方法であって、送られる食料の断面プロファイルを、送り経路の中間部上方の位置から順次測定し、測定された複数の断面プロファイルをプロファイル情報として格納し、このプロファイル情報と食料の密度情報から、設定重量に対応した体積とするために必要な食料の送り方向での第１寸法と、この第１寸法を複数に略等分割した第２寸法とを算出し、前記送り出し量をこの第２寸法に略一致するように自動的に調整することを特徴とする食料切断方法とする。

【0009】

請求項２に記載の発明は、前記送り出し量を、第２寸法に略一致するように自動的に調整する状態と、第１寸法に略一致するように自動的に調整する状態とに切換自在とする請求項１に記載の食料切断方法とする。

【0010】

請求項３に記載の発明は、送り出された食料の先端部を当接位置で当接させて位置決めし、この当接位置から送り方向上流側へ間隔をおいた位置に切断位置を設定し、この切断位置と当接位置との間隔が前記第２寸法に略一致するように、前記当接位置を自動的に調整する請求項１に記載の食料切断方法とする。

【0011】

請求項４に記載の発明は、食料を送り経路の任意の位置へ供給し、所定の第１操作をしたときに、この食料の先端部が前記当接位置に到達するまでこの食料を自動的に送ってから停止させ、この後、第２操作によって、または自動的に、食料の先端部と切断手段との相対的な移動を開始して食料片を切り出す請求項３に記載の食料切断方法とする。

【0012】

請求項５に記載の発明は、食料を送り経路の任意の位置へ供給した状態で前記第１操作をしたときに、食料が検出された場合には、この検出がなくなるまで食料を送り方向上流側へ自動的に送り、この後、食料を、断面プロファイルの測定位置と当接位置との間隔に略等しい距離だけ送り方向下流側へ自動的に送る請求項４に記載の食料切断方法とする。

【0013】

請求項６に記載の発明は、前記第１操作によって食料が自動的に送られている間に、測定された複数の断面プロファイルを第１プロファイル情報として格納し、食料の停止後、前記第２操作によって、または自動的に、前記第１プロファイル情報に基づく食料片の切り出しを開始し、この食料片の切り出し中に、送られている食料の断面プロファイルを順次測定し、この測定された断面プロファイルを前記第１プロファイル情報に後続する第２プロファイル情報として順次格納していき、前記第１プロファイル情報に基づく食料片の切り出しが完了した時点で、前記第２プロファイル情報に基づく食料片の切り出しへ移行させる請求項４に記載の食料切断方法とする。

【0014】

請求項７に記載の発明は、前記第２寸法ごとに切断された複数の食料片を、少なくともその一部が互いに重なるように送り方向にずらしながら並べて、前記設定重量を有した食料片の集合体を形成し、測定された食料の断面プロファイルに基づいて、食料片を並べるピッチを自動的に変更し、前記集合体の長さを設定された長さに形成する請求項１に記載の食料切断方法とする。

【0015】

請求項８に記載の発明は、前記第２寸法だけ送り出され当接位置で位置決めされた食料の先端部を、この食料の上下方向の揺動範囲の上端側への揺動時に切断手段に当てて切断し、この食料の揺動範囲の下端側への揺動時または揺動後に食料の先端部を再び第２寸法分だけ送り出し、食料が揺動範囲の下端部付近に至ったときに、この食料の断面プロファイルを測定する請求項３に記載の食料切断方法とする。

【0016】

請求項９に記載の発明は、食料の先端部が第２寸法分だけ送り出されて停止したときにこの食料の断面プロファイルを測定する状態と、食料の先端部が第２寸法分だけ送り出されている間にこの食料の断面プロファイルを測定する状態とに、切換自在とする請求項１に記載の食料切断方法とする。

【0017】

請求項１０に記載の発明は、前記算出された第２寸法で切り出される食料片の数が設定範囲から外れると判定された場合に、この食料片の数が前記設定範囲内に収まるように、食料の送り出し量を前記算出された第２寸法に対して増減させた量に自動的に変更する請求項１に記載の食料切断方法とする。

【0018】

請求項１１に記載の発明は、測定された食料の断面プロファイルに基づいて、切断される食料片の適不適を判定し、不適と判定される食料片が切り出される食料の先端部位を、前記第２寸法に拘わらずに予め設定された寸法ごとに送り出して切断する請求項７に記載の食料切断方法とする。

【0019】

請求項１２に記載の発明は、左右複数列で供給された食料の夫々の断面プロファイルを測定し、この測定結果に基づいて、切断される食料片の適不適を判定し、適すると判定される食料片が切り出される側の食料の先端部位を、前記第２寸法ごとに送り出して切断する一方、不適と判定される食料片が切り出される食料の先端部位を、前記第２寸法に拘わらずに予め設定された寸法ごとに送り出して切断する請求項７に記載の食料切断方法とする。

【0020】

請求項１３に記載の発明は、前記密度情報を、食料の種類や状態に応じて予め設定した複数の密度情報から選択可能とする請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の食料切断方法とする。

【0021】

請求項１４に記載の発明は、レーザー光を用いる光切断方式のセンサーで食料の断面プロファイルを測定する請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の食料切断方法とする。

【0022】

請求項１５に記載の発明は、塊状の食料（ＦＢ）を送る送り装置（９）と、この食料（ＦＢ）を切断する切断刃（４９）とを備え、前記送り装置（９）から食料（ＦＢ）の先端部を所定の送り出し量だけ送り出すごとに、この送り装置（９）と切断刃（４９）との相対的な移動によって食料（ＦＢ）の先端部を所定の切断位置（ＣＰ）で切断し、前記送り出し量に略等しい厚さの食料片（ｆｂ）を切り出すように構成した食料切断装置であって、前記送り装置（９）よって送られる食料（ＦＢ）の断面プロファイルを順次測定するセンサー（２０４）を、前記送り装置（９）の送り経路（２０）の中間部上方に配置し、このセンサー（２０４）によって測定された複数の断面プロファイルをプロファイル情報として格納し、このプロファイル情報と食料（ＦＢ）の密度情報から、設定重量に対応した体積とするために必要な食料（ＦＢ）の送り方向での第１寸法（ＬＦ）と、この第１寸法（ＬＦ）を複数に略等分割した第２寸法（Ｌ１）とを算出し、前記送り出し量をこの第２寸法（Ｌ１）に略一致するように自動的に調整する制御装置（３００）を備えたことを特徴とする食料切断装置とする。

【0023】

請求項１６に記載の発明は、前記送り出し量を、前記第２寸法（Ｌ１）に略一致するように自動的に調整する状態と、前記第１寸法（ＬＦ）に略一致するように自動的に調整する状態とに切換自在に構成した請求項１５に記載の食料切断装置とする。

【0024】

請求項１７に記載の発明は、前記送り装置（９）から送り出された食料（ＦＢ）の先端部を当接させて位置決めする位置決め部材（４３）を設け、前記切断位置（ＣＰ）を、前記位置決め部材（４３）と食料（ＦＢ）の先端部との当接位置（ＡＰ）から送り方向上流側へ間隔をおいた位置に設定し、この切断位置（ＣＰ）と当接位置（ＡＰ）との間隔が前記第２寸法（Ｌ１）に略一致するように、前記位置決め部材（４３）の位置を自動的に調整する構成とした請求項１５に記載の食料切断装置とする。

【0025】

請求項１８に記載の発明は、食料（ＦＢ）を前記送り装置（９）の送り経路の任意の位置へ供給し、所定の第１操作要素（３１２）を操作したときに、この食料（ＦＢ）の先端部が前記当接位置（ＡＰ）に到達するまで、前記送り装置（９）が自動的に送り作動してから停止し、この後、第２操作要素（３１３）の操作によって、または自動的に、前記送り装置（９）と切断刃（４９）との相対的な移動が開始され、食料片（ｆｂ）が切り出されるように構成した請求項１７に記載の食料切断装置とする。

【0026】

請求項１９に記載の発明は、食料（ＦＢ）を前記送り装置（９）の送り経路の任意の位置へ供給した状態で、前記第１操作要素（３１２）を操作したときに、前記センサー（２０４）によって食料（ＦＢ）が検出された場合には、この食料（ＦＢ）が検出されなくなるまで前記送り装置（９）が送り方向上流側へ自動的に作動し、この後、前記送り装置（９）が前記センサー（２０４）による測定位置（ＬＰ）と前記当接位置（ＡＰ）との間隔に略等しい距離だけ送り方向下流側へ自動的に作動する構成とした請求項１８に記載の食料切断装置とする。

【0027】

請求項２０に記載の発明は、前記第１操作要素（３１２）の操作によって前記送り装置（９）が自動的に送り作動している間に、前記センサー（２０４）によって測定された複数の断面プロファイルを第１プロファイル情報として格納し、前記送り装置（９）の停止後、前記第２操作要素（３１３）の操作によって、または自動的に、前記第１プロファイル情報に基づく食料片（ｆｂ）の切り出しが開始され、この食料片（ｆｂ）の切り出し中に、送られている食料（ＦＢ）の断面プロファイルを前記センサー（２０４）によって順次測定し、この測定された断面プロファイルを、前記第１プロファイル情報に後続する第２プロファイル情報として順次格納していき、前記第１プロファイル情報に基づく食料片（ｆｂ）の切り出しが完了した時点で、前記第２プロファイル情報に基づく食料片（ｆｂ）の切り出しへ移行するように構成した請求項１８に記載の食料切断装置とした。

【0028】

請求項２１に記載の発明は、前記第２寸法（Ｌ１）ごとに切断された複数の食料片（ｆｂ）を、少なくともその一部が互いに重なるように送り方向にずらしながら並べて、前記設定重量を有した食料片（ｆｂ）の集合体（ＢＧ）を形成する構成とし、前記センサー（２０４）によって測定された食料（ＦＢ）の断面プロファイルに基づいて、食料片（ｆｂ）を並べるピッチ（Ｋ）を自動的に変更し、前記集合体（ＢＧ）の長さを設定された長さ（Ｅ）に形成する構成とした請求項１５に記載の食料切断装置とする。

【0029】

請求項２２に記載の発明は、前記切断刃（４９）の位置を固定する一方、前記送り装置（９）を所定の揺動範囲で上下方向に往復揺動する構成とし、前記送り装置（９）から第２寸法（Ｌ１）分だけ送り出され、前記位置決め部材（４３）に当接して位置決めされた食料の先端部を、この送り装置（９）の揺動範囲の上端側への揺動時に切断刃（４９）に当てて切断し、この送り装置（９）の揺動範囲の下端側への揺動時または揺動後に前記送り装置（９）を送り作動させて食料（ＦＢ）の先端部を再び第２寸法（Ｌ１）分だけ送り出す構成とし、前記送り装置（９）が揺動範囲の下端部付近に至ったときに、前記センサー（２０４）によって食料（ＦＢ）の断面プロファイルを測定する構成とした請求項１７に記載の食料切断装置とする。

【0030】

請求項２３に記載の発明は、前記送り装置（９）が第２寸法（Ｌ１）分だけ送り作動して停止したときにこの送り装置（９）上の食料（ＦＢ）の断面プロファイルを測定する状態と、前記送り装置（９）が第２寸法（Ｌ１）分だけ送り作動している間にこの送り装置（９）上の食料（ＦＢ）の断面プロファイルを測定する状態とに、切換自在に構成した請求項１５に記載の食料切断装置とする。

【0031】

請求項２４に記載の発明は、前記算出された第２寸法（Ｌ１）で切り出される食料片（ｆｂ）の数が設定範囲から外れると判定された場合には、この食料片（ｆｂ）の数が前記設定範囲内に収まるように、前記送り出し量を前記算出された第２寸法（Ｌ１）に対して増減させた量に自動的に変更するように構成した請求項１５に記載の食料切断装置とする。

【0032】

請求項２５に記載の発明は、前記センサー（２０４）によって測定された食料（ＦＢ）の断面プロファイルに基づいて、切断される食料片（ｆｂ）の適不適を判定し、不適と判定される食料片（ｆｂ）が切り出される食料（ＦＢ）の先端部位を、前記第２寸法に拘わらずに予め設定された寸法（Ｌ０）ごとに送り出して切断する構成とした請求項２１に記載の食料切断装置とする。

【0033】

請求項２６に記載の発明は、前記送り装置（９）に食料（ＦＢ，ＦＢ）を左右複数列で供給し、前記センサー（２０４）によってこの複数列の食料（ＦＢ，ＦＢ）の夫々の断面プロファイルを測定する構成とし、この測定結果に基づいて、切断される食料片（ｆｂ）の適不適を判定し、適すると判定される食料片（ｆｂ）が切り出される側の食料（ＦＢ）の先端部位を、前記第２寸法（Ｌ１）ごとに送り出して切断する一方、不適と判定される食料片（ｆｂ）が切り出される食料（ＦＢ）の先端部位を、前記第２寸法（Ｌ１）に拘わらずに予め設定された寸法（Ｌ０）ごとに送り出して切断する構成とした請求項２１に記載の食料切断装置とする。

【0034】

請求項２７に記載の発明は、前記送り装置（９）の周辺を覆う第１カバー（２０１）と、前記センサー（２０４）を支持するとともにこのセンサー（２０４）を覆う第２カバー（２０３）とを備え、この第２カバー（２０３）を、前記第１カバー（２０１）に形成した開口部（２０１Ｓ）に対して位置規制部（２０１ＰＫ）を介して着脱自在に取り付ける構成とした請求項１５に記載の食料切断装置とする。

【0035】

請求項２８に記載の発明は、前記密度情報を、食料（ＦＢ）の種類や状態に応じて予め設定した複数の密度情報から選択可能とした請求項１５から請求項２７のいずれか一項に記載の食料切断装置とする。

【0036】

請求項２９に記載の発明は、前記センサー（２０４）を、レーザー光を用いる光切断方式のセンサーとした請求項１５から請求項２７のいずれか一項に記載の食料切断装置とする。

【発明の効果】

【0037】

本発明によれば、切断された食料片の集合体の重量のばらつきを少なくすると共に、各集合体における食料片の厚さを揃えることのできる食料切断方法および食料切断装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0038】

【図1】本発明の実施形態におけるスライサー（食料切断装置）の左側面図である。

【図2】本発明の実施形態におけるスライサーの平面図である。

【図3】本発明の実施形態におけるスライサーの伝動構成説明用の左側面図である。

【図4】本発明の実施形態におけるスライサーの伝動構成説明用の平面図である。

【図5】本発明の実施形態における供給部の左側面図である。

【図6】本発明の実施形態における供給部の平面図である。

【図7】本発明の実施形態における枠部材の正面図である。

【図8】本発明の実施形態における切断部の要部の説明用右側面図である。

【図9】本発明の実施形態における切断部周辺の説明用左側面図である。

【図10】本発明の実施形態における切断部周辺の説明用平面図である。

【図11】本発明の実施形態における肉片（食料片）の集合体の説明用左側面図である。

【図12】本発明の実施形態における塊状肉搬送装置（送り装置）の周辺を覆うカバー（第１カバー）の斜視図である。

【図13】本発明の実施形態における塊状肉搬送装置の周辺を覆うカバーの平面図である。

【図14】本発明の実施形態におけるセンサーを覆うカバー（第２カバー）であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図である。

【図15】本発明の実施形態における塊状肉搬送装置の周辺を覆うカバーに、センサーを覆うカバーを装着した状態を示す平面図である。

【図16】本発明の実施形態における塊状肉搬送装置の周辺を覆うカバーに、センサーを覆うカバーを装着した状態を一部断面して示す説明用左側面図である。

【図17】本発明の実施形態における塊状肉搬送装置の周辺を覆うカバーに、センサーを覆うカバーを装着した状態を左斜め前方から視て示す斜視図である。

【図18】本発明の実施形態における制御用のブロック回路図である。

【図19】本発明の実施形態におけるレーザーセンサーによる断面プロファイルの測定状態を示す説明用左側面図である。

【図20】本発明の実施形態における１列切断作業状態での断面プロファイルの測定状態を左前方から視た説明用斜視図である。

【図21】本発明の実施形態における１列切断作業状態での断面プロファイルの測定状態を示す説明用正面図である。

【図22】本発明の実施形態における２列切断作業状態での断面プロファイルの測定状態を左前方から視た説明用斜視図である。

【図23】本発明の実施形態における２列切断作業状態での断面プロファイルの測定状態を示す説明用正面図である。

【図24】本発明の実施形態における第１メインフローチャートである。

【図25】本発明の実施形態におけるスキャンモードのフローチャートである。

【図26】本発明の実施形態における作業中測定モードのフローチャートである。

【図27】本発明の実施形態における第２メインフローチャートである。

【図28】本発明の実施形態における第３メインフローチャートである。

【図29】本発明の実施形態における折り畳み処理のフローチャートである。

【図30】本発明の実施形態における２列処理のフローチャートである。

【図31】本発明の実施形態におけるくず肉判定後の２列処理を示すフローチャートである。

【図32】本発明の実施形態における２列処理での左側の搬送通路の塊状肉のスライス枚数とスライス厚さの決定処理を示すフローチャートである。

【図33】本発明の実施形態における２列処理での右側の搬送通路の塊状肉のスライス枚数とスライス厚さの決定処理を示すフローチャートである。

【図34】本発明の実施形態における１列切断作業状態での塊状肉（食料）の先端部の切断位置を示す説明用平面図である。

【図35】本発明の実施形態における２列切断作業状態での塊状肉（食料）の先端部の切断位置を示す説明用平面図である。

【図36】集合体の形成状態を示す説明用平面図である。

【図37】集合体の形成状態を示す説明用左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0039】

本発明を実施するための形態について、塊状肉（請求項における「食料」）ＦＢを連続的に切断し、複数枚の肉片（請求項の「食料片」）ｆｂを複数枚ごとの集合体ＢＧとして搬送するスライサー（本発明の「食料切断方法」を実現する「食料切断装置」。）１を実施例として詳述する。
この塊状肉ＦＢとして、例えば、左右幅が大きく高さの低い豚バラ肉や、左右幅が小さく高さの高い豚ロース肉などが挙げられる。
なお、このスライサー１によって切断される塊状肉ＦＢおよび肉片ｆｂの集合体ＢＧの搬送方向を基準として、上手側を「後側」、下手側を「前側」と定義し、下手側に向いた状態での左手側を「左側」、右手側を「右側」と定義して説明する。

【0040】

（スライサーの全体構成）
図１、図２に示すように、スライサー１は、基体となる機台２に対して供給部３と、切断部４と、搬送部５と、制御部７を設けて構成する。
機台２は、所定の高さを有した平面視で長方形状の枠体である。
供給部３は、作業者によって供給された１列ないし２列の塊状肉を前方へ搬送するものであり、切断部４は、供給部３の前端部から前方へ突出した塊状肉ＦＢの前端部を所定の厚さに切断するものである。
搬送部５は、切断部４で切断された肉片ｆｂを前方へ搬送するものである。
制御部７は、各部を駆動する電動モーターやエアシリンダー等を作動制御するものである。
なお、衛生上の観点から、各部は主にステンレス鋼を用いて構成し、ステンレス製のカバーで覆う。
図３以降は、このカバーを取り外して示す。

【0041】

（供給部）
図３～図６に示すように、供給部３は、平面視で矩形に枠組みされた枠体８と、この枠体８に対して取り付けられ、手作業で供給された塊状肉ＦＢを前方へ搬送する塊状肉搬送装置（請求項の「送り装置」）９を備える。
この塊状肉搬送装置９には、枠体８の左右両側部に左右の側壁１０，１０を立設し、この左右の側壁１０，１０の後端部から、左右の支点軸１１，１１の夫々を外側方へ突出する姿勢で固定する。
この左右の支点軸１１，１１は、同一軸心上に配置し、その両端部を、左右のベアリング１２，１２を介して機台２側に支持する。

【0042】

また、左右の側壁１０，１０の間の左右方向中心位置に、仕切壁１９を、ノブボルト１９Ｎを介して着脱自在に取り付ける。
この仕切壁１９を取り外した状態では、左右広幅の１列の搬送通路（請求項の「送り経路」）２０が形成され、この１列の搬送通路２０に、豚バラ肉のような左右幅が広く高さの低い塊状肉ＦＢの供給が可能となる。
一方、仕切壁１９を装着した状態では、左右の側壁１０，１０間に仕切壁１９で仕切られた狭幅の２列の搬送通路２０，２０が形成され、この２列の搬送通路２０，２０に、豚ロース肉のような左右幅が狭く高さの高い塊状肉ＦＢの２列供給が可能となる。
また、搬送通路２０の数は、１列、２列に限らず、３列以上に設定することも可能である。
なお、この塊状肉搬送装置９とは、下部無端ベルト２５だけでなく、その前端部に有した枠部材３６を含めた総称である。
この下部無端ベルト２５および枠部材３６の構成については後述する。

【0043】

（供給部の揺動機構）
図４に示すように、機台２における枠体８の下方の部位に揺動用電動モーター１３を取り付け、この揺動用電動モーター１３の出力軸１４にクランクアーム１５の一端部を取り付ける。
そして、このクランクアーム１５の他端部に軸支したベアリング１６と、枠体８における支点軸１１，１１よりも前側下方の部位に支持したベアリング１７を、連動ロッド１８の両端に備えた円筒部（図示省略）に篏合して固定する。
これによって、供給部３は、搬送終端側となる前端部ほど低くなるように、前下がりに傾斜した姿勢で支持される。
揺動用電動モーター１３を駆動すると、供給部３が支点軸１１を中心として斜め上下方向に揺動し、供給部３の前端部は、支点軸１１を中心とする円弧軌跡上を、この軌跡の下端部と上端部の間で往復揺動する。
また、図５、図６に示すように、左右両端部に有した側壁１０，１０を、その前部と後部において、搬送通路２０の上方を跨いで配置された門型またはアーチ形状の補強フレーム２１で連結し、枠体８の剛性を確保する。

【0044】

（供給部のコンベア）
図４、図６に示すように、塊状肉搬送装置９には、搬送通路２０，２０の下部に、塊状肉搬送用の広幅の下部コンベア２２を設ける。
この下部コンベア２２は、搬送通路２０の底部を形成し、塊状肉ＦＢを載せて搬送する。
また、下部コンベア２２は、前端ローラー２３および後端ローラー２４と、これら前端ローラー２３と後端ローラー２４に巻き掛けられる粗雑面を有した下部無端ベルト２５と、この下部無端ベルト２５に張力を付与する前後方向中間部のテンションローラー２６から構成する。
前端ローラー２３は、左右のフレーム（図示省略）の前端部に固定された左右方向の軸に対して、回転自在に支持する。
この左右のフレームは一体的に構成され、枠体８の下部に着脱自在な構成とする。
後端ローラー２４は、左右のフレームの後端部に軸受された左右方向の下部駆動軸２７に固定する。

【0045】

テンションローラー２６は、枠体８の前後方向中間部に配置し、下部無端ベルト２５の下側巻回域の上面に当接させ、下方へ弾発付勢する。これによって、下部無端ベルト２５に、搬送に適した張力が付与される。
また、テンションローラー２６を弾発付勢する構成に代えて、テンションローラー２６の高さを調節して固定する構成としてもよい。
なお、前端ローラー２３、後端ローラー２４、テンションローラー２６、下部無端ベルト２５は、左右の側壁１０，１０の内側面間隔よりも幅広に形成し、その左右両端部の夫々を、左右の側壁１０，１０の下側に入り込ませる。
また、枠体８における前端ローラー２３とテンションローラー２６の間、および、テンションローラー２６と後端ローラー２４の間には、下部無端ベルト２５の上側巻回域の下面を摺接支持する摺接板体（図示省略）を取り付ける。この摺接板体は、左右の側壁１０，１０の内側面間にわたる幅広に形成する。

【0046】

（供給部の押圧板）
図４～図６に示すように、左右の支点軸１１，１１における側壁１０，１０とベアリング１２，１２の間の部位には、左右の押圧アーム２８，２８の基部を軸受支持する。
これによって、左右の押圧アーム２８，２８は左右の側壁１０，１０の外側に上下揺動自在に配置される。
この左右の押圧アーム２８，２８の前端には、搬送通路２０の前端部上側に臨む押圧板２９，２９をそれぞれ取り付ける。
この押圧板２９，２９は、左右の押圧アーム２８，２８の前端部に取り付けた取付ステー３０，３０に対してノブボルト３０Ｎ，３０Ｎで締結固定する。
なお、この取付ステー３０，３０は、押圧アーム２８，２８の前端部（自由端部）から上方へ延出した後、搬送通路２０，２０の上方へ向けて屈折する。

【0047】

押圧板２９，２９は、取付ステー３０，３０に締結固定される上面部と、この上面部の前端から前下がり傾斜する斜面部と、この斜面部の前端から前方へ延出する押圧面部を有する板体である。
なお、図６に示すように、左右の側壁１０，１０の間に仕切壁を装着し、２列の搬送通路２０，２０を形成した場合には、各搬送通路２０の前端部上側に、各一つの押圧板２９が臨む。
また、図３、図５に示すように、枠体８における左右の側壁１０，１０からステー３０Ｔ，３０Ｔを立ち上げ、このステー３０Ｔ，３０Ｔに左右のエアシリンダー３０Ｓ，３０Ｓのシリンダー部を左右方向の軸３０Ｙ，３０Ｙで回動自在に軸支する。これによって、エアシリンダー３０Ｓ，３０Ｓは上下方向の姿勢として取り付けられる。
そして、このエアシリンダー３０Ｓ，３０Ｓのピストンの先端を、左右の押圧アーム２８，２８の前部に左右方向の軸心回りに回動自在に軸支する。

【0048】

このエアシリンダー３０Ｓ，３０Ｓが伸長作動すると、押圧アーム２８，２８が下方回動し、押圧板２９，２９が下方の下部無端ベルト２５の上面に向けて押圧され、この押圧板２９，２９の押圧面部によって搬送通路２０，２０の前部まで搬送された塊状肉ＦＢ，ＦＢの前端部を押圧する。
すなわち、このエアシリンダー３０Ｓ，３０Ｓの伸長および短縮のタイミングを、支点軸１１を中心とする供給部３の揺動に同調するように制御する。
これにより、供給部３の上昇揺動によって塊状肉の前端部が切断部４で切断される直前に、エアシリンダー３０Ｓ，３０Ｓが伸長して、この塊状肉ＦＢ，ＦＢの前端部を押圧し、切断時の位置ずれを防止する。
切断後、このエアシリンダー３０Ｓ，３０Ｓが短縮して塊状肉の押圧が解除され、下部無端ベルト２５の駆動によって、塊状肉ＦＢ，ＦＢの前端が後述する受板に当接するまで送り出される。

【0049】

（供給部の伝動）
図４に示すように、供給部３における枠体８の下面側に、搬送用電動モーター３１を左右方向に向けて取り付け、この搬送用電動モーター３１の左右方向の出力軸に出力ギヤ３２を固定する。
そして、この出力ギヤ３２を、枠体８の後部に軸受された中間ギヤ３３に噛み合わせ、この中間ギヤ３３を、下部駆動軸２７の左側端部に固定した入力ギヤ３４に噛み合わせる。

【0050】

（枠部材）
図６～図８に示すように、供給部３における枠体８の前端部に、開口部３５を有する枠部材３６をボルト３７で締結固定する。
図７に示すように、この枠部材３６は、左右両端部にボルト孔を有した取付部３８，３８を備え、この左右の取付部３８，３８の間に、幅広の矩形の開口部３５を貫通させて形成する。
この枠部材３６における開口部３５の前面には、この開口部３５の左右側縁と底部側縁の３縁を連続的に囲う摺接縁部４０を前方へ隆起させて形成する。
図８に示すように、この摺接縁部４０の前面は、側面視で供給部３の支点軸１１を中心とした円弧状に形成する。

【0051】

なお、塊状肉搬送装置９の下部無端ベルト２５によって搬送された２列の塊状肉ＦＢ，ＦＢの前端部は、側面視において、枠部材３６の前面に形成された摺接縁部４０から前方へ突出する。（請求項における「送り出し量」とは、この枠部材３６の摺接縁部４０の前面を基準位置とし、この基準位置から塊状肉ＦＢの先端部が突出した距離を指す。）
この摺接縁部４０の前面に、後述する無端状帯刃が摺接することとなり、この摺接縁部４０の前面における無端状帯刃の摺接位置が、塊状肉搬送装置９の搬送方向（請求項の「送り方向」）における切断位置ＣＰとなる。
また、図８に示すように、この摺接縁部４０の上部前面は後上がりした傾斜面４１とし、供給部３の上昇揺動時に、後述する無端状帯刃を摺接縁部４０上に摺接案内する。
なお、開口部３５の底部側縁の上縁は刃物状に形成する。

【0052】

（切断部の受板）
図３、図８、図９、図２５、図２８、図３１に示すように、上述の枠部材３６の揺動軌跡の前側に対向する位置に、開口部３５から送り出される塊状肉ＦＢ，ＦＢの先端部を、当接位置ＡＰで当接させて位置決めする受板（請求項の「位置決め部材」）４３を配置する。
この受板４３の後面の全面またはその一部の面を、側面視で供給部３の支点軸１１を中心とした円弧に沿う曲率に形成する。
すなわち、上述の枠部材３６の摺接縁部４０の前面と、受板４３の後面は、側面視において同一または近似した曲率の円弧形状とする。
なお、後述するように、この受板４３は、電動モーター６１の作動によって、枠部材３６の摺接縁部４０の前面に対して接近および離間する方向へ位置調節される。

【0053】

（切断刃）
図４に示すように、切断部４には、切断用電動モーター４４と、この切断用電動モーター４４の出力軸４５に取り付けた駆動プーリー４６と、従動軸４７に取り付けた従動プーリー４８と、駆動プーリー４６と従動プーリー４８にわたって巻き掛けられる鋼製の無端状帯刃（請求項の「切断刃」）４９を備える。
切断用電動モーター４４は、枠部材３６の開口部３５から左側方へ離れた部位に固定する。
一方、従動軸４７は、開口部３５から右側方へ離れた位置にベアリング５０を介して回転自在に支持し、エアシリンダー（図示省略）の作動によって左右方向へ位置調節できるように機台２側に支持する。
なお、出力軸４５と従動軸４７は、同一の前上がり傾斜姿勢として平行に保持する。

【0054】

これにより、エアシリンダーを作動させて駆動プーリー４６と従動プーリー４８の間隔を縮小すれば、この２つのプーリー４６，４８に無端状帯刃４９の巻き掛け作業および取り外し作業を容易に行うことができる。
無端状帯刃４９を駆動プーリー４６と従動プーリー４８に巻き掛けた状態で切断用電動モーター４４を起動すると、出力軸４５における軸心の前上方延長線方向から見て、駆動プーリー４６が反時計回りに駆動回転する。
また、無端状帯刃４９を介して従動プーリー４８も反時計方向に従動回転する。
これによって、無端状帯刃４９の下側巻回域では、無端状帯刃４９が従動プーリー４８側から駆動プーリー４６側へ（右から左へ）周回移動する。
したがって、この下側巻回域では、無端状帯刃４９は緊張状態で周回移動することとなり、この無端状帯刃４９の下側巻回域を塊状肉の切断作用域として使用する。

【0055】

なお、この無端状帯刃４９の下側巻回域（切断作用域）は、機台２に対して固定された位置に配置される。
また、このように周回移動する無端状帯刃４９に塊状肉ＦＢ，ＦＢの切断抵抗等によって過負荷が掛かった場合には、従動軸４７に出力軸４５側へ向かう方向の力が掛かる。
しかしながら、この従動軸４７を移動調節するエアシリンダー内の空気が圧縮されることによって、過負荷による破損を防止することができる。
なお、無端状帯刃４９の一側縁が鋭利な刃縁に形成されている。
図８、図２５に示すように、無端状帯刃４９を案内する案内部材５１を、駆動プーリー４６と従動プーリー４８の間における受板４３の上方に配置する。

【0056】

この案内部材５１は、左右方向に長尺の板体の下縁部に、下向きに開口した左右方向の溝を形成しており、この溝に、無端状帯刃４９の刃縁のない側縁部分を左右方向へ摺動自在に嵌入させる。
そして、この案内部材５１の位置および姿勢を固定することで、無端状帯刃４９の巻き掛け面が後下がり傾斜した設定姿勢に保持され、この無端状帯刃４９の刃縁と受板４３の上端との間に間隔部Ｔが形成される。
なお、案内部材５１によって無端状帯刃４９の内面と外面が摺接支持されるため、周回移動時の位置および傾斜姿勢が安定する。

【0057】

（切断部の支持、第１支持部材、第３支持部材）
図１、図３に示すように、機台２の上部左右両側に、２つの平板状のレール５２，５２を、前後方向に向け、左右方向に間隔をおいて固設する。
平面視で矩形に枠組み形成した第３支持部材５３の下部には、その前部の左右両側に、各２個のローラー５４を天秤揺動式に支持する。
また、この第３支持部材５３の下部における後部の左右両側には、各１個のローラー５４を軸支する。
第３支持部材５３を機台２上に搭載した状態で、全６個のローラー５４が左右のレール５２，５２の上面に載置され、第３支持部材５３が機台２に対して前後方向へ移動自在に支持される。

【0058】

この第３支持部材５３の上側に、平面視で矩形に枠組み形成した第１支持部材５５を配置し、この第１支持部材５５の前後左右の４箇所に、４つの上部リンクアーム５６の上端部を左右方向の上部軸５７回りに回動自在に軸着する。
この４つの上部リンクアーム５６の下端部は、第３支持部材５３における前後方向中央部と後部に軸受支持した左右方向の下部軸５８，５８の左右両端部にそれぞれ固定し、左右の上部リンクアーム５６，５６が下部軸５８，５８回りに一体的に回動するように構成する。
また、これら４つの上部リンクアーム５６の下端部には、下部リンクアーム５９の上端部を連結固定する。これにより、下部リンクアーム５９と上部リンクアーム５６は、左側面視で逆く字形状を呈する。
また、前後の下部リンクアーム５９，５９の下端部に設けた左右方向の軸５９Ｐ，５９Ｐと第３支持部材５３前部と後部に設けた軸５３Ｐ，５３Ｐの間を、前後の引張スプリング６０，６０で夫々連結する。

【0059】

また、この引張スプリング６０，６０の収縮方向への弾発力で第１支持部材５５を上昇方向へ付勢する。
そして、第３支持部材５３に、電動モーター６１の基部を左右方向の軸心回りに軸支し、この電動モーター６１によって回転駆動される螺子軸６３に雌螺子部材６４を螺合する。
また、この雌螺子部材６４と共に移動する中間部材６４ａの先端部を、第１支持部材５５の前後方向中間部に備えた左右方向のフレーム５５ａ側のステー５５ｂに、左右方向の軸６５で回動自在に軸着する。
この電動モーター６１の駆動によって螺子軸６３が回転すると、これに螺合する雌螺子部材６４が螺子軸６３の軸心方向に移動する。
そして、中間部材６４ａを介して第１支持部材５５のフレーム５５ａを押し引きし、第１支持部材５５が第３支持部材５３に対して移動する。

【0060】

この第１支持部材５５の移動軌跡は、前後の上部リンクアーム５６の上端部の揺動軌跡の設定によって決定される。
すなわち、４つの上部リンクアーム５６の長さは全て同じ長さに形成し、第３支持部材５３に対する前側の下部軸５８の軸受位置を、第３支持部材５３に対する後側の下部軸５８の軸受位置よりも高く設定する。
そして、前側の左右の上部リンクアーム５６，５６の後下がり傾斜を、後側の左右の上部リンクアーム５６，５６の後下がり傾斜よりも緩く設定する。
これによって、第１支持部材５５が第３支持部材５３に対して接近するほど（下降するほど）、この第１支持部材５５の前部側が後部側よりも大きく下降し、第１支持部材５５が前下がりに傾斜していく。

【0061】

しかして、第１支持部材５５の後部には、左右の側板６６，６６を有した後部支持台６７の下端部を締結固定する。
また、この左右の側板６６，６６の下部間は、左右方向の丸棒状のフレーム６８，６８で連結し、左右の側板６６，６６の上方延出部の間は、左右方向のフレームで連結する。
また、左右の側板６６，６６の上部後側の部位に、前上がり傾斜した斜辺部を形成し、この斜辺部に、上述の受板４３の前面における左右両端部から前方へ突設したステー７０，７０を、ナット７１を介して締結固定する。
これによって、受板４３が第１支持部材５５上の定位置に固定される。
なお、第３支持部材５３を機台２に対して前方へ移動させると、受板４３が枠部材３６から離間し、この受板４３と枠部材３６の間にメンテナンス用の空間が形成され、この空間を利用して切断部４および後述する搬送部５等のメンテナンスを行なうことができる。

【0062】

（切断される肉片の厚さ調節）
電動モーター６１を駆動すると、第１支持部材５５およびこれに一体的に支持された受板４３が、上部リンクアーム５６，５６の揺動軌跡に拘束される方向に移動する。
すなわち、切断される肉片の厚さを厚くする場合に、電動モーター６１を正転駆動して第１支持部材５５を前方へ移動させると、第１支持部材５５が前下がりに傾斜しながら前側下方へ移動する。
このとき、第１支持部材５５に支持された受板４３の後面は、前方へ傾倒するように姿勢変化する。
この結果、摺接縁部４０の前面と受板４３の後面との間隔が拡大するが、側面視において、受板４３の後面が、摺接縁部４０の揺動中心である支点軸１１を中心とする円弧（仮想上の円弧）上に位置する状態は維持される。
すなわち、支点軸１１から受板４３の後面の上端までの距離と、支点軸から受板４３の後面の下端までの距離が等しい状態を維持しながら、摺接縁部４０の前面と受板４３の後面との間隔が拡大する。

【0063】

電動モーター６１を逆転駆動すると、上述と逆の作動によって、摺接縁部４０の前面と受板４３の後面との間隔が縮小する。
これによって、側面視において切断位置ＣＰと当接位置ＡＰとの間隔によって定まる塊状肉ＦＢ，ＦＢの切断厚さ、すなわち、切り出される肉片ｆｂの厚さが、切断面の全面にわたって略均一な状態で調節される。
なお、側面視における摺接縁部４０の前面の曲率と、受板４３の後面の曲率を略等しくしている。

【0064】

このため、厳密には、上述の厚さ調節を行なうと、支点軸１１から受板４３の後面の上端および下端までの各距離と、支点軸１１から受板４３の後面の上下方向中間部までの距離とが僅かに相違したものとなる。
しかしながら、この僅かな相違は、切断された肉片ｆｂの商品価値に影響するほどのものとはならない。
また、このように受板４３を前方へ傾倒させながら前側下方へ移動させる構成は、この実施例におけるスライサーのように、支点軸１１を中心とする摺接縁部４０の円弧軌跡の下側領域で塊状肉を切断する構成の場合に適用される。

【0065】

（切断部の引継回転体）
図３、図４、図９、図１０に示すように、左右の側板６６，６６の上部間には、同一軸心上で独立して回転する左右の引継回転体７２，７２を設ける。
この左右の引継回転体７２，７２は、胴体７３の外周部に、多数の鋭利な突起を形成した環状板７４を、互いに間隔をおいて多数配列したものであり、この胴体７３，７３を、左右の側板６６，６６にわたって架設した支持軸７５上に回転自在に軸受支持する。
なお、この環状板７４の周縁部に形成される突起は、切断後の肉片に突き刺さるほどに尖った尖端を有する。
また、図４に示すように、左右の側板６６，６６の上部外側面に引継用電動モーター７６，７６を取り付け、この引継用電動モーター７６，７６によって駆動される出力軸７７，７７を、左右の側板６６，６６に穿設した孔を通して各側板６６，６６の内側方へ突出させる。

【0066】

この出力軸７７，７７の突出端部に出力ギヤ７８，７８を固定し、左右の胴体７３，７３の外側端部に入力ギヤ７９，７９を固定し、この出力ギヤ７８，７８と入力ギヤ７９，７９を噛み合わせる。
なお、環状板７４の周縁部の一部を、受板４３の上部に形成した上下方向のスリットに侵入させ、この周縁部に形成した突起を切断中および切断後に間隔部Ｔから出てくる肉片ｆｂ，ｆｂに突き刺すようにして引継回転体７２，７２上に引き継ぐ。
この際の開口部３５の上動速度と引継回転体７２，７２の環状板７４，７４の外周速度を同方向および同速度に設定することで、切断された肉片ｆｂ，ｆｂを円滑に引継搬送することができる。

【0067】

（折り畳み装置）
図４、図９、図１０に示すように、上述の支持軸７５の前側下方に、左右の揺動用電動モーター８０，８０によって往復回転する左右の棒状体８１，８１を配置する。
この左右の棒状体８１，８１には、長手方向に所定の間隔をおいて多数の細杆８２，８２を植設する。
この多数の細杆８２，８２は、支持軸７５の回動開始前において、上述の隣接する環状板７４，７４の間に侵入し、この環状板７４，７４の上側周面に係止されて搬送される肉片ｆｂ，ｆｂに干渉しない待機位置に格納される。
また、左右の揺動用電動モーター８０，８０と左右の棒状体８１，８１をユニット化する。
そして、図１１、図１２に示すように、この左右のユニット８３，８３を、左右の側板６６，６６の外側部に前上がりに傾斜させて平行に取り付けた２本の丸棒状の案内レール８３Ｌ，８３Ｌに対して、その長手方向に摺動自在に支持する。

【0068】

更に、左右の側板６６，６６の外側部に取り付けた左右の出退用電動モーター８４，８４から動力が供給されるギヤケース８４Ｇ，８４Ｇの出力軸に、クランクアーム８５，８５の一端部を取り付け、このクランクアーム８５，８５の他端部とユニット８３，８３にターンバックル式のロッド８６，８６の両端部を軸着する。
これにより、左右の棒状体８１，８１に植設された多数の細杆８２，８２は、左右の揺動用電動モーター８０，８０の作動によって傾斜姿勢が前後方向へ反転するように往復揺動する。
また、これら多数の細杆８２，８２は、左右の出退用電動モーター８４，８４の作動によって、ユニットごと案内レール８３Ｌ，８３Ｌに案内されながら、前上がり傾斜方向へ往復摺動する。

【0069】

（押圧装置）
図４、図９に示すように、左右の側板６６，６６の上部間を連結する左右方向のフレーム６９の中央部に、電動シリンダー８７のシリンダー部を斜め上下方向に向けて取り付ける。
そして、この電動シリンダー８７のピストン先端部に、左右方向に延在する押圧部材８８の左右方向中央部を取り付ける。
この押圧部材８８には、弾性を有した線材を山型に湾曲させて形成した４つの線状押圧部材８９を、その一端を押圧部材８８に固定し、他端を押圧部材８８に穿設した孔に摺動自在に挿入して取り付ける。

【0070】

この状態において、各２つの線状押圧部材８９どうしが交錯し、４つの線状押圧部材８９の湾曲部が下端に位置する姿勢となる。
電動シリンダー８７の伸長作動によって押圧部材８８が下方へ移動すると、この押圧部材８８の下縁によって、折り畳まれた肉片ｆｂの上面が押圧される。
この後、電動シリンダー８７の短縮作動によって押圧部材８８が上方へ移動するとき、４つの線状押圧部材８９の湾曲部によって、折り畳まれた２列の肉片ｆｂ，ｆｂの夫々を、２点で同時に押圧する構成である。

【0071】

（肉片の折り畳みと集合体の形成）
上述の揺動用電動モーター８０，８０が作動して多数の細杆８２が待機位置から前方へ揺動すると、引継回転体７２の環状板７４の上側周面に載って搬送されてくる肉片ｆｂが、この多数の細杆８２の先端部で環状板７４の周面から剥ぎ取られる。
このとき、左右方向に並ぶ多数の細杆８２の先端部が肉片ｆｂの下面の前後方向中央部に当接し、この肉片ｆｂの前後方向中央部を押し上げ、更に前方へ揺動する。
これによって、肉片ｆｂの前後両端部が自重で垂れ下ることにより、この肉片ｆｂは多数の細杆８２の先端部が当接した位置で折り曲がり、二つ折りとなって、後述する搬送方向上手側（後側）の搬送作用部上に置かれる。
このとき、電動シリンダー８７が伸長作動し、押圧部材８８が下方へ移動し、この押圧部材８８の下縁によって、二つ折りになった肉片ｆｂが押圧される。

【0072】

この押圧状態で、出退用電動モーター８４，８４が作動し、左右の棒状体８１，８１が、左右の揺動用電動モーター８０，８０ごと後側下方へ摺動し、二つ折りの肉片ｆｂに挟まれていた多数の細杆８２が瞬時に抜き出される。
この後、線状押圧部材８９の湾曲部で二つ折りの肉片ｆｂの上面を下方へ押し離しながら、押圧部材８８が上方へ退避する。
このような肉片ｆｂの折り畳みを繰り返すことによって、図１１に示すように、折り畳まれた複数の肉片ｆｂ（この実施例では６枚の肉片ｆｂ）が、その一部どうしが上下に重なるように、搬送作動中の無端ベルト９６の搬送始端部上に順次置かれ、肉片ｆｂの集合体ＢＧが形成される。
また、無端ベルト９６の搬送速度を断続的に増減速する制御、または、引継回転体７２の回転速度と細杆８２の揺動タイミングが同期した状態を保ちながら、この細杆８２が揺動する時間間隔を断続的に変更する制御等によって、一つの集合体ＢＧと次の集合体ＢＧとの間に所定の間隔が形成される。

【0073】

（搬送部）
図３、図４、図９、図１０に示すように、搬送部５は、後端部従動ローラー９０と、後部従動ローラー群９１と、駆動ローラー９２及びこの前後に近接して配置した２つの従動ローラー９３，９３と、駆動ローラー９２の上方に配置した上部従動ローラー９２Ｕと、前部の従動ローラー群とにわたって無端ベルト９６を巻き掛けて構成する。
なお、無端ベルト９６の上側巻回域における各ローラー間には、この無端ベルト９６の内周面を摺接支持する摺接支持板体（図示省略）を設ける。
これによって、搬送始端部から搬送終端部にわたる一連の搬送作用域が形成される。
この一連の搬送作用域は、搬送方向上流側（後側）の搬送作用部５Ｆと、搬送方向下流側（前側）の搬送作用部５Ｒから形成される。

【0074】

（搬送方向上手側の搬送作用部）
図３に示すように、第１支持部材５５の前後方向中間部上に左右の非対称形状の板体９７，９７からなる中間部支持台９８を搭載する。
すなわち、この左右の板体９７，９７の下端部に前後方向の軸受穴を有したボス部材を固定し、第１支持部材５５の左右両側面部に丸棒状の摺動案内杆の前後両端部を固定し、ボス部材を摺動案内杆に対して前後方向に摺動可能に篏合させる。（ボス部材、摺動案内杆は、いずれも図示省略）
また、摺動案内杆に対するボス部材の摺動位置を固定および固定解除するロック装置（図示省略）を設ける。
中間部支持台９８を摺動範囲の後端まで摺動させてロック装置をロックすると、無端ベルト９６の巻き掛け周長が拡大し、この無端ベルト９６が張られて搬送可能な状態となる。

【0075】

一方、ロック装置をロック解除し、中間部支持台９８を前方へ摺動させると、無端ベルト９６の巻き掛け周長が縮小して無端ベルト９６が弛み、この無端ベルト９６を脱着可能な状態となる。
しかして、中間部支持台９８における左右の板体９７，９７の前部に、左右の支持ステー１０１，１０１の基部を固定し、この左右の支持ステー１０１，１０１の後方延出端部に、左右方向長尺の支持軸１０２の左右両端部を上下回動自在に軸受支持する。
図４、図９に示すように、この支持軸１０２には、左右方向に広幅に形成した上述の後端部従動ローラー９０を回転自在に支持する。
これによって、後端部従動ローラー９０は、上述の切断部４における間隔部Ｔの前側下方に位置する。

【0076】

また、この支持軸１０２の左右両端部には、上辺部と下辺部に分岐形成した揺動アーム１０３，１０３の頂部を、それぞれ上下回動自在に軸受支持する。
この揺動アーム１０３，１０３における左右の上辺部の間には、２つの後部上側従動ローラー９１ＵＦ，９１ＵＲを回転自在に軸支し、揺動アーム１０３，１０３における左右の下辺部の間に、２つの後部下側従動ローラー９１ＤＦ，９１ＤＲを回転自在に軸支する。
これによって、上述の後部従動ローラー群９１が形成され、この後部従動ローラー群９１が、後端部従動ローラー９０の前側に配置される。
また、右側の揺動アーム１０３の頂部から作動アーム１０４を一体的に垂下させて設ける。
一方、中間部支持台９８における右側の板体９７の右側面に、上下動用電動モーター１０５から伝動されるギヤケース１０６を固定し、このギヤケース１０６の出力軸１０７にクランクアーム１０８の一端部を取り付ける。

【0077】

そして、作動アーム１０４の先端部（下端部）とクランクアーム１０８の他端部を、ターンバックル式の連動ロッド１０９で軸着連結する。
この構成により、上下動用電動モーター１０５が正転駆動すると、クランクアーム１０８と作動アーム１０４が連動して回動し、左右の揺動アーム１０３，１０３が支持軸１０２の軸心を中心として上方回動する。
これによって、２つの後部上側従動ローラー９１ＵＦ，９１ＵＲが上昇して無端ベルト９６の上側巻回域の内面を押し上げ、一連の搬送作用域における搬送方向上手側の搬送作用部５Ｆの搬送始端部（後端部）に、前上がりに傾斜する急傾斜面が形成される。
この後、上下動用電動モーター１０５が逆転駆動すると、左右の揺動アーム１０３，１０３が支持軸１０２の軸心を中心として下方回動し、２つの後部上側従動ローラー９１ＵＦ，９１ＵＲが下降して元の位置に復帰する。

【0078】

これによって、無端ベルト９６の前部が元の位置まで下がり、搬送作用部５Ｆの搬送始端部は緩傾斜面に復帰する。
このとき、下降する２つの後部下側従動ローラー９１ＤＦ，９１ＤＲによって無端ベルト９６の下側巻回域の内面を押し下げることによって、無端ベルト９６の弛みが防止される。
駆動ローラー９２は、中間部支持台９８における左右の板体９７，９７の間に配置し、その回転軸１１０の左右両端部を、ベアリング１１１，１１１を介して左右の板体９７，９７に軸受支持する。
右側の板体９７の右側面に、搬送駆動モーター１１２から動力が供給されるギヤケース１１３を固定し、このギヤケース１１３の出力軸に駆動ローラー９２の回転軸を連結する。
駆動ローラー９２の前後に近接して配置した２つの従動ローラー９３，９３は、駆動ローラー９２よりも高い位置に配置し、左右のベアリング１１４，１１４で左右の板体９７，９７間に軸受支持する。

【0079】

そして、無端ベルト９６を、この２つの従動ローラー９３，９３の上側周面に巻き掛け、更にこの２つの間に配置した駆動ローラー９２の下側周面に巻き掛けることによって、駆動ローラー９２の下側周面に巻き掛けられる無端ベルト９６の巻き掛け周長を長くする。
これによって、駆動ローラー９２に対する無端ベルト９６の滑りが少なくなる。
また、上述の上部従動ローラー９２Ｕは、中間部支持台９８における左右の板体９７の上部間に取り付けた左右方向の軸（図示省略）に回転自在に軸受支持し、駆動ローラー９２の上方に配置する。
しかして、上述の後端部従動ローラー９０から上部従動ローラー９２Ｕにわたる部位を主体として、搬送方向上手側の搬送作用部５Ｆが形成される。

【0080】

（第２支持部材）
図３に示すように、上述の第３支持部材５３の後端部に、左右の板体１１５，１１５からなる前部支持台１１６を固設する。
すなわち、左右の板体１１５，１１５の下端部を第３支持部材５３の後端部にボルト１１７，１１７で締結固定し、この左右の板体１１５，１１５の上端部を上述の中間部支持台９８における左右の板体９７，９７の上端部と同等の高さまで延設する。
なお、この前部支持台１１６は、上述の第１支持部材５５との間に前後方向の空間を隔てて配置されており、この第１支持部材５５および中間部支持台９８との直接的な連結関係はない。

【0081】

（搬送方向下手側の搬送作用部）
しかして、図３、図４に示すように、前部支持台１１６（左右の板体１１５，１１５）の上部から、後方へ上下方向が狭幅の左右の延設板体１１８，１１８を、後方へ向けて一体的に延設する。
また、この左右の延設板体１１８，１１８の各内側面には、この内側面と間隔をおいて、前後方向の丸棒状のガイドレール１１９，１１９を配置し、この左右のガイドレール１１９，１１９の各前端部と後端部を、延設板体１１８，１１８の内側面にステー１２０，１２０を介して取り付ける。
そして、前後方向の左右の移動板体１２１，１２１と、この左右の移動板体１２１，１２１の前後両端部間を連結する前側連結棒１２２および後側連結棒（図示省略）から、枠組みされた移動枠１２４を形成する。

【0082】

この移動枠１２４における左右の移動板体１２１，１２１の前部上縁には前下がりに傾斜する傾斜縁部を形成する。
そして、この傾斜縁部に沿って傾斜する前後方向の左右の斜設板体１２５，１２５の後端部を、左右の移動板体１２１，１２１間に架設した後部支持軸１２６の左右両端部に上下回動自在に軸支する。
この後部支持軸１２６には、左右方向に広幅の屈折部従動ローラー１２７を回転自在に篏合する。
また、左右の移動板体１２１，１２１の前端部に、上下方向の円弧状の長孔（図示省略）を形成し、この長孔にボルトを外側から挿通し、このボルトの先端部を左右の斜設板体１２５，１２５に設けたウエルドナット１２９に差し込んで、移動板体１２１と斜設板体１２５を共締めして固定する。

【0083】

このボルトを緩めることで、左右の斜設板体１２５，１２５の前下がり傾斜角度を調節することができる。
さらに、左右の斜設板体１２５，１２５の前端部外側に、左右の支持アーム（図示省略）を取り付け、この左右の支持アームの前端部間を連結軸（図示省略）で連結する。
そして、この連結軸に左右方向に広幅の前端部従動ローラー１３３を回転自在に軸受支持する。
また、左右の移動板体１２１，１２１の後部下側の部位を前下方へ延設し、この左右の延設端部間に架設した軸（図示省略）に、左右方向に広幅の移動ローラー１５０を回転自在に軸支する。
この移動ローラー１５０は、移動枠１２４と共に移動し、前端部従動ローラー１３３の前後移動によって生じる無端ベルト９６の巻き掛け周長の変化を吸収する。

【0084】

しかして、左右の移動板体１２１，１２１の外側面における前後２箇所にボス部材１３４，１３４を取り付け、このボス部材１３４，１３４を上述の左右のガイドレール１１９，１１９に前後方向摺動自在に篏合する。
そして、前部支持台１１６における右側の板体１１５の右側面に伸縮用電動モーター１３５から動力が供給されるギヤケース１３６を固定する。
このギヤケース１３６の出力軸１３７における右側の板体１１５の内側への突出端部に、上下方向姿勢の揺動アーム１３８の下端部を固定する。
この揺動アーム１３８の上端部と、前側連結棒１２２における移動板体１２１から外側への突出端部に、ターンバックル式の連動ロッド１３９，１３９の前後両端部を軸着連結する。

【0085】

以上により、伸縮用電動モーター１３５が駆動すると、移動枠１２４側に支持された屈折部従動ローラー１２７と前端部従動ローラー１３３が一体で前後方向に移動し、無端ベルト９６の搬送終端部（前端部）が前後方向に位置変更する。
この無端ベルト９６における屈折部従動ローラー１２７から前端部従動ローラー１３３にわたる部位を、往復移動コンベアと称する。
また、上述の第１支持部材５５の前端部左右両側の部位に、支持ステー１４５，１４５をボルト１４６，１４６で締結固定し、この左右の支持ステー１４５，１４５間に架設された軸１４７に、左右方向に広幅の下部従動ローラー１４８を軸受支持する。

【0086】

前述のように、切断される肉片の厚さが増すように調節するとき、第１支持部材５５が第３支持部材５３に対して接近するほど（下降するほど）、この第１支持部材５５の前部側が後部側よりも大きく下降し、第１支持部材５５が前下がりに傾斜していく。
このとき、無端ベルト９６の巻き掛け周長が短縮され、無端ベルト９６が弛むことになるが、この第１支持部材５５の前端部に設けられた下部従動ローラー１４８が前下方へ移動することで、無端ベルト９６の周長変化が吸収される。
しかして、上述の往復移動コンベアを主体として、搬送部５における搬送方向下手側の搬送作用部５Ｒが形成される。
なお、上述の搬送方向上手側の搬送作用部５Ｆから、この搬送方向下手側の搬送作用部５Ｒにわたって、無端ベルト９６による一連の搬送作用域が形成される。
なお、上述の各ローラー間には、無端ベルト９６における上側巻回域の下面を下から支える摺接板体（図示省略）を設けている。

【0087】

（基本的な切断作動）
しかして、上述のように構成したスライサー１によって、塊状肉ＦＢを切断する基本的な切断作動について説明する。
まず、バラ肉を切断する場合など、搬送通路２０を１列として使用する場合は、仕切壁１９を取り外しておく。
一方、ロース肉を切断する場合など、搬送通路を２列として使用する場合は、この仕切壁１９を装着しておく。
ここでは、搬送通路２０を２列として使用する場合を例示して説明するが、１列として使用する場合でも、各部の作動は同様である。
そして、切断する塊状肉ＦＢ，ＦＢの種類（バラ肉、ロース肉等）や状態（温度等）等に応じて作動条件を設定し、各部の設定条件等を変更し、後述する起動スイッチ３０１を操作する。
これによって、切断部４の無端状帯刃４９の周回移動と、搬送部５の搬送駆動が開始される。

【0088】

この初期状態において、供給部３は揺動範囲の下限に位置しており、この状態で供給部３に塊状肉ＦＢを投入し、フィードスイッチをＯＮ操作すると、塊状肉搬送装置９が駆動を開始する。
これによって、投入された塊状肉ＦＢ，ＦＢは塊状肉搬送装置９の搬送作用を受けて前方へ搬送され、この塊状肉ＦＢ，ＦＢの先端部が受板４３の後面に当接位置ＡＰで当接し、この塊状肉ＦＢ，ＦＢの先端部の位置が規制される。
そして、この状態から供給部３が上昇揺動するにつれて、塊状肉ＦＢ，ＦＢにおける枠部材３６の開口部３５から突出した部位に、右側から左側へ周回移動する無端状帯刃４９の刃縁が上側から切り込んでいく。
この無端状帯刃４９による切断位置ＣＰは、枠部材３６に備えた摺接縁部４０の前面における無端状帯刃４９の摺接位置となる。

【0089】

このとき、塊状肉ＦＢ，ＦＢの先端部が受板４３によって位置規制されているので、無端状帯刃４９によって塊状肉ＦＢ，ＦＢの先端部が均一な厚みに切断される。
供給部３が揺動範囲の上限近くの位置まで上昇揺動すると、塊状肉ＦＢ，ＦＢの先端部が無端状帯刃４９によって切り離される。
そして、この所定の厚さに切断された肉片ｆｂ，ｆｂが、受板４３の上端と無端状帯刃４９の下端との間に形成された間隔部Ｔを通過して、受板４３の前側に配置された左右の引継回転体７２，７２の環状板７４，７４の上側周面に引き継がれる。

【0090】

この後、供給部３は再び上昇揺動し、上述の塊状肉の切断が繰り返される。
このようにして間隔部Ｔを通過して引継回転体７２，７２の環状板７４，７４の上側周面に引き継がれた肉片ｆｂ，ｆｂは、揺動する多数の細杆８２，８２の先端部で、環状板７４，７４の周面から剥ぎ取られ、二つ折りとなる。
このようにして、肉片ｆｂ，ｆｂの一部どうしが上下に重なるように搬送作動中の無端ベルト９６の搬送始端部上に順次置かれ、２列の肉片ｆｂ，ｆｂの集合体ＢＧ，ＢＧが形成される。
この２列の集合体ＢＧ，ＢＧにおいて、各列における集合体ＢＧと次の集合体ＢＧとの間には、所定の間隔（集合体間隔）Ｐが形成される。
このような切断作業において、切断される肉片ｆｂの厚さを調節する場合、肉厚調節用の電動モーター６１を作動させて受板４３を枠部材３６の摺接縁部４０の前面に対して位置調節する。

【0091】

これによって、受板４３は、搬送方向上手側の搬送作用部５Ｆを支持する第１支持部材５５と一体で前後方向に移動する。
しかし、搬送方向下手側の搬送作用部５Ｒを支持する前部支持台１１６は、機台２側の第３支持部材５３に一体的に取り付けられているため、受板４３の位置調節の影響を受けて前後方向に移動することはない。
このため、切断する肉片ｆｂの厚さを調節しても、搬送部５における搬送方向下手側の搬送作用部５Ｒの位置は変化しない。
また、受板４３と搬送部５における搬送方向上手側の搬送作用部５Ｆとの位置関係が変化しないので、切断されて折り畳まれた肉片ｍは、搬送作用部５Ｆに円滑に引き継がれて搬送される。

【0092】

（レーザーセンサーの装着）
図１、図２、図１２～図１７に示すように、上述のように構成したスライサー１において、供給部３の塊状肉搬送装置９の周辺を覆う第１カバー２０１を装着する。
図１２、図１３に示すように、この第１カバー２０１は、左右の側壁１０，１０の設置間隔よりも広い左右幅を有し、枠部材３６の上側から下部コンベア２２の後端部（搬送始端部）の上側付近に至る前後長を有し、下面を開放したフード状に形成する。
そして、この第１カバー２０１の前側下部に設けた左右の係合部２０１Ｋ，２０１Ｋを、切断部４において駆動プーリー４６と従動プーリー４８の下側に設けた左右の斜設板体側のピン（図示省略）にそれぞれ係合させる。
また、この第１カバー２０１の後側下部を、左右の斜設板体間を連結するフレーム（図示省略）に締結固定して取り付ける。

【0093】

なお、この第１カバー２０１の上部左右両側には、左右外側へ向けて傾斜した左右の傾斜面２０１Ｌ，２０１Ｒを形成し、この左右の傾斜面２０１Ｌ，２０１Ｒの夫々に、取手２０１Ｈ，２０１Ｈを取り付ける。
また、この第１カバー２０１の上面２０１Ｕには、前後方向を長辺とする矩形の開口部２０１Ｓを形成する。
そして、この上面２０１Ｕにおける開口部２０１Ｓの長辺側の部位を下方へ折り曲げて左右の垂下部２０１Ｖ，２０１Ｖを形成し、この左右の垂下部２０１Ｖ，２０１Ｖの前部に、左右方向の支持ピン２０１Ｐを固定した左右のステー２０１Ｔ，２０１Ｔを取り付ける。
また、左右の垂下部２０１Ｖ，２０１Ｖの後部には、左右方向中間部を小径に形成した段付きピン２０１Ｄ，２０１Ｄを取り付ける。

【0094】

なお、上面２０１Ｕにおける開口部２０１Ｓの右側の部位に、この開口部２０１Ｓと平行に矩形の開口部２０２Ｓを形成し、この開口部２０２Ｓを着脱可能な蓋板２０２Ｐで覆う。
この蓋板２０２Ｐを取り外すことによって、第１カバー２０１を取り付けたまま、この第１カバー２０１の内部の視認やメンテナンスを行うことができる。
一方、図１４に示すように、上述の開口部２０１Ｓに着脱自在に装着する第２カバー２０３を設ける。
この第２カバー２０３は、下面を開放した箱状に形成し、開口部２０１Ｓに嵌合する大きさに形成する。
この第２カバー２０３の左右の側壁２０３Ｌ，２０３Ｒには、その前部に上述の左右の支持ピン２０１Ｐ，２０１Ｐが嵌入する上下方向の溝２０３Ｍ，２０３Ｍを形成する。
また、その後部に、上述の段付きピン２０１Ｄ，２０１Ｄの小径部が嵌入する溝２０３Ｎ，２０３Ｎを形成する。

【0095】

そして、この第２カバー２０３の上壁２０３Ｕと後壁２０３Ｂに、取手２０３Ｈを取り付ける。
この第２カバー２０３の上壁２０３Ｕの下面に、レーザー光を用いて物体の断面プロファイルを測定する光切断方式のレーザーセンサー（請求項の「センサー」）２０４を、螺子２０５によって締結して取り付ける。
このレーザーセンサー２０４のハーネス２０４Ｈは、左側壁２０３Ｌの後端部に取り付けたゴム製のガイド部材２０４Ｇから外部へ引き出す。
しかして、図１５～図１７に、この第２カバー２０３を第１カバー２０１の開口部２０１Ｓに装着した状態を示す。
すなわち、取手２０３Ｈを持って、第２カバー２０３側の後部の溝２０３Ｎ，２０３Ｎを、第１カバー２０１側の段付きピン２０１Ｄ，２０１Ｄの小径部に嵌合させる。

【0096】

また、第２カバー２０３側の前部の溝２０３Ｍ，２０３Ｍを、第１カバー２０１側の支持ピン２０１Ｐ，２０１Ｐに嵌合させて載置する。
なお、この後部の溝２０３Ｎと段付きピン２０１Ｄとの嵌合部、および、前部の溝２０３Ｍとピン２０１Ｐとの嵌合部を、位置規制部（請求項の「位置規制部」）２０１ＰＫと称する。
この状態で、左右の支持ピン２０１Ｐ，２０１Ｐの先端部に形成した雄螺子部に、ノブ２０５Ｎ，２０５Ｎの雌螺子部を螺合させ、左右の側壁２０３Ｌ，２０３Ｒを挟むように締結固定する。
これによって、第２カバー２０３を第１カバー２０１上に搭載するような状態で装着することができる。
この状態において、レーザーセンサー２０４が塊状肉搬送装置９における下部無端ベルト２５の上面から上方へ離間させて配置される。

【0097】

そして、塊状肉搬送装置９によって送られる下部無端ベルト２５上の塊状肉ＦＢの断面プロファイル（または外形状）を、塊状肉搬送装置９の送り経路における中間部上方の固定位置から測定することができる。
また、第１カバー２０１と第２カバー２０３によって、レーザーセンサー２０４と塊状肉搬送装置９の周辺が覆われるので、レーザーセンサー２０４による断面プロファイルの測定に、外乱光の影響を受けにくくなる。
なお、作業終了後など、スライサー１の洗浄を行う際には、ノブ２０５Ｎ，２０５Ｎを緩めて第２カバー２０３ごとレーザーセンサー２０４を取り外すことができるので、洗浄時の水分の影響を防止することができる。

【0098】

（スライサーの制御回路）
図１、図２に示すように、制御部７に備えたコントローラー３００には、タッチパネル式のモニター７Ａを接続する。
このモニター７Ａには、各種の数値情報や文字情報が表示されると共に、タッチ操作可能な図形化されたスイッチ（請求項における「要素」）が表示される。

【0099】

しかして、図１８に示すように、コントローラー３００に対して、その入力側に、モニター７Ａと、起動スイッチ３０１と、トレーサイズ選択スイッチ３０２と、１つのトレーの盛付重量を設定する盛付重量設定スイッチ３０３と、基準スライス厚設定スイッチ３０４と、基準厚さ範囲設定スイッチ３０５と、範囲外スライス枚数設定スイッチ３０６と、基準スライス上限枚数設定スイッチ３０７と、基準スライス下限枚数設定スイッチ３０８と、基準比重（密度）選択スイッチ３０９と、集合体間隔形成用移動量基準値設定スイッチ３１０と、等厚定量制御有効／無効切換スイッチ３１１と、スキャンモードＯＮ／ＯＦＦスイッチ（請求項の「第１操作要素」）３１２と、作業開始スイッチ（請求項の「第２操作要素」）３１３と、スライス肉縦幅自動設定入り切りスイッチ３１４と、並列長さ手動設定スイッチ３１５と、並列枚数手動設定スイッチ３１６と、折り畳み制御有効／無効切換スイッチ３１７と、１列／２列設定スイッチ３１７Ｇと、厚切りモードスイッチ３１７Ｃと、測定タイミング切換スイッチ３１７Ｄと、供給部揺動角度計測用エンコーダ３１８と、下部無端ベルト移動距離計測用エンコーダ３１９と、左側引継回転体回転位相計測用エンコーダ３２０と、右側引継回転体回転位相計測用エンコーダ３２１と、左側棒状体回動角度検出用エンコーダ３２２と、右側棒状体回動角度検出用エンコーダ３２３と、押圧部材作動用の電動シリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ３２４と、揺動アーム揺動角度検出用エンコーダ３２５と、コンベア移動距離計測用エンコーダ３２６と、コンベア終端部進退位置計測用センサー３２７と、レーザーセンサー２０４とを接続する。

【0100】

一方、コントローラー３００の出力側には、切断用モータードライバ３３１と、揺動用モータードライバ３３２と、搬送用モータードライバ３３３と、左側引継用モータードライバ３３４と、右側引継用モータードライバ３３５と、左側揺動用モータードライバ３３６と、右側揺動用モータードライバ３３７と、左側出退用モータードライバ３３８と、右側出退用モータードライバ３３９と、電動シリンダー伸縮用ソレノイド３４０と、搬送駆動用モータードライバ３４１と、上下動用モータードライバ３４２と、伸縮用モータードライバ３４３と、肉厚調節用モータードライバ３４４とを接続する。

【0101】

（入力側に接続されたスイッチ／センサー類の説明）
上述のコントローラー３００の入力側に接続された起動スイッチ３０１は、スライサー１全体を起動するためのものであり、コントローラー３００の出力側からモータードライバ等へ指令信号を出力可能な状態に切り替えるためのものである。
この起動スイッチ３０１の入り操作によって、コントローラー３００の出力側から、まず、切断用モータードライバ３３１と、揺動用モータードライバ３３２と、搬送用モータードライバ３３３と、左側引継用モータードライバ３３４と、右側引継用モータードライバ３３５へ指令信号が出力され、切断部４と供給部３と搬送部５の駆動が開始される。
トレーサイズ選択スイッチ３０２は、予め登録された大きさの異なる複数のトレーから、使用するトレーを選択するためのものである。

【0102】

盛付重量設定スイッチ３０３は、例えば２００ｇなど、一つのトレーに盛り付ける集合体ＢＧの重量（目標重量）を設定するためのものである。
基準スライス厚設定スイッチ３０４は、一つの集合体ＢＧを形成する肉片ｆｂの基準となる厚さを設定するためのものである。
基準厚さ範囲設定スイッチ３０５は、一つの集合体ＢＧを形成する肉片ｆｂの厚さの基準範囲を設定するためのものである。
基準スライス上限枚数設定スイッチ３０７は、一つの集合体ＢＧを形成する肉片ｆｂの枚数の上限値を設定するためのものである。
基準スライス下限枚数設定スイッチ３０８は、一つの集合体ＢＧを形成する肉片ｆｂの枚数の下限値を設定するためのものである。

【0103】

範囲外スライス枚数設定スイッチ３０６は、一つの集合体ＢＧを形成するうえで不適切な枚数（多すぎる枚数または少な過ぎる枚数）であるか否かを判定するための基準となる枚数の範囲を設定するためのものである。（断面が小さい屑肉の場合は、この範囲を超えた枚数となる。）
基準比重設定スイッチ３０９は、豚バラ、豚ロース、牛ロースなど、塊状肉ＦＢの種類に応じて複数の比重の基準値をコントローラー３００に登録しておき、作業者がこの比重の基準値の中から選択して設定するためのものである。なお、作業者が、塊状肉ＦＢの脂身の割合等を目視で判断し、この基準値を変更することも可能である。
集合体間隔形成用移動量基準値設定スイッチ３１０は、搬送部５の無端ベルト９６の間欠移動によって、この無端ベルト９６上に形成される複数の集合体ＢＧの相互間隔を設定するために、この無端ベルト９６の連続移動量を設定するためのものである。

【0104】

等厚定量制御有効／無効切換スイッチ３１１は、等しい厚さの肉片ｆｂから、目的とする重量の集合体ＢＧを得るという、本願発明の制御機能を有効または無効に切り換えるためのものである。
スキャンモードＯＮ／ＯＦＦスイッチ３１２は、レーザーセンサー２０４によって測定対象の塊状肉ＦＢの先端部を自動的に探し、この先端部の発見後に、塊状肉ＦＢの所定長さの部位の断面プロファイルを測定する動作を行わせるためのものである。
作業開始スイッチ３１３は、スライサー１の供給部３、切断部４、搬送部５等を起動して切断作業を開始させるためのものである。
スライス肉縦幅自動設定入り切りスイッチ３１４は、切り出される肉片ｆｂを折り畳む位置を変更し、肉片ｆｂの縦幅（搬送方向における長さ）を自動的に調整するための制御を有効または無効に切り換えるためのものである。

【0105】

並列長さ手動設定スイッチ３１５は、一つの集合体ＢＧの全長の基準値を設定するためのものである。
並列枚数手動設定スイッチ３１６は、一つの集合体ＢＧを形成する肉片ｆｂの基準枚数を設定するためのものである。
折り畳み制御有効／無効切換スイッチ３１７は、肉片ｆｂを中間部で折り畳む制御を有効または無効に切り換えるためのものである。
１列／２列設定スイッチ３１７Ｇは、仕切壁１９を取り外して１列の搬送通路２０を形成して切断作業を行う１列処理と、仕切壁１９を装着して左右２列の搬送通路２０，２０を形成して切断作業を行う２列処理とを択一選択するものである。
厚切りモードスイッチ３１７Ｃは、集合体ＧＢを形成するために複数の薄い肉片ｆｂを切り出す状態から、厚い肉片ｆｂを１枚ずつ間隔をおいて切り出す状態に切り換えるものである。
測定タイミング切換スイッチ３１７Ｄは、レーザーセンサー２０４による断面プロファイルの測定タイミングを切り換えるものである。

【0106】

供給部揺動角度計測用エンコーダ３１８は、供給部３の上下揺動角度を計測するものである。
下部無端ベルト移動距離計測用エンコーダ３１９は、搬送用電動モーター３１の回転数等から、供給部３における下部無端ベルト２５の移動距離（塊状肉の搬送距離）を計測するものである。
左側引継回転体回転位相計測用エンコーダ３２０は、左側の引継回転体７２の回転角度を計測するものである。
右側引継回転体回転位相計測用エンコーダ３２１は、右側の引継回転体７２の回転角度を計測するものである。
左側棒状体回動角度検出用エンコーダ３２２は、多数の細杆８２を備えた左側の棒状体８１の回転角度を計測するものである。
右側棒状体回動角度検出用エンコーダ３２３は、多数の細杆８２を備えた右側の棒状体８１の回転角度を計測するものである。

【0107】

電動シリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ３２４は、線状押圧部材８９を備えた押圧部材８８を上下動させる電動シリンダー８７の伸縮位置を計測するものである。
揺動アーム揺動角度検出用エンコーダ３２５は、搬送部５の始端部に設けられた揺動アーム１０３の上下揺動角度を計測するものである。
コンベア移動距離計測用エンコーダ３２６は、搬送駆動モーター１１２の回転数等から、搬送部５における無端ベルト９６の移動距離量（搬送距離）を計測するものである。
コンベア終端部進退位置計測用センサー３２７は、伸縮用電動モーター１３５の回転数等から、搬送部５の搬送方向下手側の搬送作用部（第２搬送作用部）５Ｒの搬送終端部の移動位置を計測するものである。
レーザーセンサー２０４の構造および機能については後述する。

【0108】

（出力側に接続されたドライバ等の説明）
一方、上述のコントローラー３００の入力側に接続された切断用モータードライバ３３１は、切断用電動モーター４４に電力を供給して、無端状帯刃４９を駆動制御するものである。
揺動用モータードライバ３３２は、揺動用電動モーター１３に電力を供給して、供給部３を斜め上下方向に揺動駆動制御するものである。
搬送用モータードライバ３３３は、搬送駆動モーター１１２に電力を供給して、搬送部５を駆動制御するものである。
左側引継用モータードライバ３３４は、左側の引継用電動モーター７６に電力を供給して、左側の引継回転体７２を駆動制御するものである。
右側引継用モータードライバ３３５は、右側の引継用電動モーター７６に電力を供給して、右側の引継回転体７２を駆動制御するものである。

【0109】

左側揺動用モータードライバ３３６は、左側の揺動用電動モーター８０に電力を供給して、多数の細杆８２を備えた左側の棒状体８１を駆動制御するものである。
右側揺動用モータードライバ３３７は、右側の揺動用電動モーター８０に電力を供給して、多数の細杆８２を備えた右側の棒状体８１を駆動制御するものである。
左側出退用モータードライバ３３８は、左側の出退用電動モーター８４に電力を供給して、左側の棒状体８１ごと細杆８２を出退駆動制御するものである。
右側出退用モータードライバ３３９は、右側の出退用電動モーター８４に電力を供給して、右側の棒状体８１ごと細杆８２を出退駆動制御するものである。
電動シリンダー伸縮用ソレノイド３４０は、電動シリンダー８７を作動させて、線状押圧部材８９を備えた押圧部材８８を上下動させるものである。

【0110】

搬送駆動用モータードライバ３４１は、搬送駆動モーター１１２に電力を供給して、搬送部５の無端ベルト９６を駆動制御するものである。
上下動用モータードライバ３４２は、上下動用電動モーター１０５に電力を供給して、揺動アーム１０３を上下揺動制御するものである。
伸縮用モータードライバ３４３は、伸縮用電動モーター１３５に電力を供給して、搬送部５の搬送方向下手側の搬送作用部５Ｒの搬送終端部を前後方向に移動制御するものである。
肉厚調節用モータードライバ３４４は、電動モーター６１に電力を供給して、受板４３を移動制御するものである。

【0111】

（レーザーセンサーによる断面プロファイルの測定）
図１９に示すように、レーザーセンサー２０４は、光切断法を利用したプロファイル測定器である。
このレーザーセンサー２０４には、その筐体２０４Ａの内部に、帯状のレーザー光ＬＡ１を投光する投光器２０４Ｂと、反射光ＬＡ２を受光する受光レンズ２０４Ｃと、この受光レンズ２０４Ｃを通過した反射光ＬＡ２を受光する撮像素子２０４Ｄと、コントローラー２０４Ｅを内蔵する。
そして、このレーザーセンサー２０４は、投光器２０４Ｂから投光されるレーザー光ＬＡ１が、下部無端ベルト２５の上面に対して側面視で略直角に投光される姿勢に設置する。
また、図２０、図２２、図３４、図３５に示すように、このレーザー光ＬＡ１の投光位置は、枠部材３６の摺接縁部４０の前面（切断位置ＣＰ）に対して、設定距離Ｄだけ搬送方向（請求項の「送り方向」）上流側へ偏倚した投光位置（請求項の「測定位置」）ＬＰに設定する。

【0112】

これにより、投光されたレーザー光ＬＡ１は、図２０～図２３に示すように、正面視で拡がり角をもって投光され、食料ＦＢおよび下部無端ベルト２５の上面に、平面視で左右方向の直線を描くように当たる。
そして、塊状肉ＦＢの上面の反射点ＲＡ１で反射した反射光ＬＡ２と、下部無端ベルト２５の上面の反射点ＲＡ２で反射した反射光ＬＡ３とでは、各反射点ＲＡ１，ＲＡ２の高さの差によって、受光レンズ２０４Ｃへの入射角度が異なったものとなる。
これによって、受光レンズ２０４Ｃを通過した反射光ＬＡ２およびＬＡ３は、撮像素子２０４Ｄ上において座標がずれた位置で受光される。
また、投光器２０４Ｂと受光レンズ２０４Ｄの間の基礎線分長Ｌは予め固定設定されている。

【0113】

このため、撮像素子２０４Ｄで検出された座標のずれから、反射光ＬＡ２，ＬＡ３の受光角度θ２を求め、この受光角度θ２と、基礎線分長Ｌと、基礎線分に対するレーザー光ＬＡ１の投光角度θ１から、三角法によって各反射点までの距離を算出することができる。
この算出は、レーザーセンサー２０４に備えたコントローラー２０４Ｅによって行われ、この算出結果がスライサー１のコントローラー３００へ送信される。
これを用いて、塊状肉ＦＢに向けてレーザー光ＬＡ１を投光し、この塊状肉ＦＢの外周上の多数の反射点までの距離を算出することで、この塊状肉ＦＢの断面プロファイル（断面の形状や大きさ。高さ寸法や左右幅寸法を含む。）を測定することができる。
（なお、投光されたレーザー光ＬＡ１が反射点で拡散するように反射しても、反射点と受光レンズ２０４Ｃの中心点とをつなぐ直線上に反射光ＬＡ２，ＬＡ３が存在すれば、上述の距離の算出は可能である。）

【0114】

図２０、図２１に、豚バラ肉等の幅が大きく高さの低い塊状肉ＦＢを切断するために、供給部３において仕切壁１９を取り外し、１列の搬送通路２０を形成した状態を示す。
塊状肉ＦＢは、周回移動する無端状帯刃４９との摺接および切断抵抗により、左側の側壁１０の内側面に接触した状態で搬送される。
この状態で、搬送通路２０の左右の側壁１０，１０の両内側面にまでレーザー光ＬＡ１が当たるように、レーザー光ＬＡ１の拡がり角と、レーザーセンサー２０４の設置高さを設定する。
また、図２２、図２３に、豚ロース等の幅が狭く高さの高い塊状肉ＦＢを切断するために、仕切壁１９を装着し、２列の搬送通路２０，２０を形成した状態を示す。
周回移動する無端状帯刃４９との摺接および切断抵抗により、右側の塊状肉ＦＢは、仕切り壁１９の右側面に接触し、左側の塊状肉ＦＢは、左側の側壁１０の内側面に接触した状態で搬送される。

【0115】

この状態でも、レーザーセンサー２０４を仕切壁１９の直上方に配置することで、仕切壁１９による死角の発生を抑えることができる。
これによって、１列および２列であっても、この搬送通路２０内を搬送される塊状肉ＦＢの断面プロファイルを測定することができる。
なお、レーザー光ＬＡ１は塊状肉ＦＢの下面までは当たらないが、この塊状肉ＦＢの下面は、下部無端ベルト２５との接触によって平面状となっているため、断面プロファイルの測定上の誤差は僅少である。
なお、２列の場合、レーザーセンサー２０４によって仕切壁１９を検出できるため、この仕切壁１９の両側に存在する２列の塊状肉ＦＢ，ＦＢの断面プロファイルをそれぞれ独立して測定することができる。
なお、供給部３が揺動範囲の下端位置まで下降揺動する途中、または、下端位置まで下降揺動した時点で、塊状肉搬送装置９が作動し、切断位置ＣＰと当接位置ＡＰの間隔に略等しい量だけ、塊状肉ＦＢ，ＦＢの先端部を送り出す。
また、供給部３が揺動範囲の下端部付近に至ったときに、レーザーセンサー２０４によって塊状肉ＦＢの断面プロファイルが測定される。
また、測定タイミング切換スイッチ３１７Ｄによって、塊状肉ＦＢの先端部が、後述するスライス厚Ｌ１（請求項の「第２寸法」）だけ送り出されて停止したときにこの塊状肉ＦＢの断面プロファイルを測定する状態と、塊状肉ＦＢの先端部が、スライス厚Ｌ１にわたって送り出されている間にこの塊状肉ＦＢの断面プロファイルを測定する状態とに、切換自在としている。

【0116】

（集合体の形成制御）
しかして、図２４～図３３に示すフローチャート、および図３４～図３８に示す説明図に基づいて、塊状肉ＦＢの切断から肉片ｆｂの集合体ＢＧの形成までの処理について説明する。
なお、供給部３の搬送通路を１列にした場合と２列にした場合とで、共通する制御を中心に説明し、２列とした場合の特有な制御については補足説明する。
また、供給部３の左右の搬送通路２０，２０にわたって設けた下部無端ベルト２５と、搬送部５に設けた無端ベルト９６を、左右に分割形成し、夫々独立して駆動するものとすれば、左右両方の搬送通路２０，２０に塊状肉ＦＢを供給して集合体ＧＢの形成制御を行うことも可能である。

【0117】

（ＳＴＥＰ１）
図２４に示すように、まず作業前に、モニター７Ａのタッチパネルの操作によって、各種の手動設定を行う。
この手動設定を以下に列記する。
まず、肉片ｆｂの集合体ＢＧの盛り付けに使用するトレーのサイズを、予め登録された大きさの異なる複数のトレーから、作業者がトレーサイズ選択スイッチ３０２で選択して設定する。
また、一つのトレーに盛り付ける集合体ＢＧの設定重量（目標重量）Ｇｓを、作業者が盛付重量設定スイッチ３０３を操作して設定する。
また、集合体ＢＧを形成する肉片ｆｂの基準スライス厚Ｌ０を、作業者が基準スライス厚設定スイッチ３０４を操作して設定する。

【0118】

また、集合体ＢＧを形成する肉片ｆｂの基準厚範囲ＬＷを、作業者が基準厚さ範囲設定スイッチ３０５を操作して設定する。
また、集合体ＢＧを形成する肉片ｆｂの枚数の上限とする基準スライス上限枚数Ｍｍａｘは、作業者が基準スライス上限枚数設定スイッチ３０７を操作して設定する。
また、集合体ＢＧを形成する肉片ｆｂの枚数の下限とする基準スライス下限枚数Ｍｍｉｎを、作業者が基準スライス下限枚数設定スイッチ３０８を操作して設定する。
なお、集合体ＢＧを形成する肉片ｆｂの基準スライス枚数Ｍ０は、基準スライス上限枚数Ｍｍａｘと、基準スライス下限枚数Ｍｍｉｎの中心値として設定される。

【0119】

また、集合体ＢＧを形成するうえで不適切な枚数（多すぎる枚数または少な過ぎる枚数）であるか否かを判定するための基準となる枚数の範囲を設定するために、範囲外スライス枚数Ｍｏｕｔを、作業者が範囲外スライス枚数設定スイッチ３０６を操作して設定する。
また、塊状肉ＦＢの種類に応じて、作業者が基準比重選択スイッチ３０９を操作し、基準比重Ｈｓを選択する。
また、無端ベルト９６上に形成される複数の集合体ＢＧの相互間隔となる集合体間隔形成用移動量基準値Ｐ０を、作業者が集合体間隔形成用移動量基準値設定スイッチ３１０を操作して設定する。

【0120】

（ＳＴＥＰ２）
そして、作業者が、塊状肉ＦＢを塊状肉搬送装置９における任意の位置へ投入する。
なお、この塊状肉ＦＢの投入は、塊状肉ＦＢの先端部が受板４３の後面に当接するまで押し込むのが好ましい。
（ＳＴＥＰ３）
ここで、等厚定量制御有効／無効切換スイッチ３１１が有効状態に切り換えられているか否かの判定がなされ、有効状態に切り換えられている場合に、次のステップへ移行する。
（ＳＴＥＰ４）
そして、スキャンモードＯＮ／ＯＦＦスイッチ３１２がＯＮに切り換えられたか否かの判定がなされ、ＯＮに切り換えられた場合に次のステップへ移行する。
（ＳＴＥＰ５）
このステップでは、図２５に示すスキャンモードが開始される。

【0121】

（ＳＴＥＰ１００）
このスキャンモードが開始されると、レーザーセンサー２０４によって塊状肉ＦＢを検出したか否かが判定される。
すなわち、レーザーセンサー２０４によって断面プロファイルが検出された場合、投光位置ＬＰに塊状肉ＦＢが存在すると判定する。
これによって、塊状肉ＦＢの先端部が、投光位置ＬＰよりも搬送方向下流側（送り方向下流側）の位置まで投入されているか否かが判定される。
そして、この判定の結果、投光位置ＬＰに塊状肉ＦＢが存在すると判定された場合に、次のステップへ移行する。

【0122】

（ＳＴＥＰ１０１）
スキャンモードの開始時に、投光位置ＬＰに塊状肉ＦＢが存在する場合、塊状肉ＦＢが搬送方向下流側へ過投入されているため、この塊状肉ＦＢの先端部の断面プロファイルを測定することができない。
このため、コントローラー３００から搬送用モータードライバ３３３へ後進出力（搬送方向上流側へ駆動する出力）がなされ、搬送用電動モーター３１が逆転駆動し、塊状肉搬送装置９上の塊状肉ＦＢが搬送方向上流側（請求項の「送り方向上流側」）へ搬送される。
（ＳＴＥＰ１０２）
そして、レーザーセンサー２０４によって、この塊状肉ＦＢの先端部が検出されたか否かが判定され、検出された場合に、次のステップへ移行する。

【0123】

（ＳＴＥＰ１０３）
すなわち、コントローラー３００から搬送用モータードライバ３３３への後進出力が停止され、塊状肉ＦＢの搬送方向上流側への搬送が一旦停止する。
（ＳＴＥＰ１０４）
続いて、コントローラー３００から搬送用モータードライバ３３３への前進出力（搬送方向下流側へ駆動する出力）が開始され、搬送用電動モーター３１が正転駆動し、塊状肉ＦＢの搬送方向下流側（請求項の「送り方向下流側」）への搬送が開始される。
なお、上述のＳＴＥＰ１００において、レーザーセンサー２０４によって塊状肉ＦＢが検出されなかった場合には、この塊状肉ＦＢを搬送方向上流側へ一旦搬送することなく、搬送方向下流側への搬送が開始される。

【0124】

（ＳＴＥＰ１０５）
この塊状肉ＦＢの搬送方向下流側への搬送中に、レーザーセンサー２０４によってこの塊状肉ＦＢの先端部が検出されたか否かが判定される。
そして、塊状肉ＦＢの先端部が検出されたと判定された場合に、次のステップへ移行する。
塊状肉ＦＢの先端部が検出されるまで、搬送方向下流側への搬送が継続される。
（ＳＴＥＰ１０６）
そして、レーザーセンサー２０４によってこの塊状肉ＦＢの先端部が検出された時点で、コントローラー３００から搬送用モータードライバ３３３へ、設定距離Ｄに相当する距離を搬送するだけの出力がなされる。
この出力によって搬送用電動モーター３１が正転駆動し、塊状肉搬送装置９の下部無端ベルト２５の上面が、上述の設定距離Ｄ（切断位置ＣＰと投光位置ＬＰの間の距離）に等しい距離だけ搬送方向下流側へ移動する。

【0125】

設定距離Ｄの移動が完了した時点で、コントローラー３００から搬送用モータードライバ３３３への出力が停止し、下部無端ベルト２５の移動が停止する。
このとき、下部無端ベルト２５上の塊状肉ＦＢの先端部は、受板４３の後面の当接位置ＡＰで当接して位置決めされる。
なお、この塊状肉ＦＢの搬送方向下流側への搬送中に、レーザーセンサー２０４によって投光位置ＬＰで多数の断面プロファイルが順次測定され、設定距離Ｄ分の断面プロファイル群α０が第１プロファイル情報（請求項の「第１プロファイル情報」）としてコントローラー３００に格納される。
この設定距離Ｄ分の断面プロファイル群α０の格納によって、スキャンモードが終了する。

【0126】

（ＳＴＥＰ６）
図２４に示すように、スキャンモードが終了したと判定された場合に、次のステップへ移行する。
（ＳＴＥＰ７）
すなわち、作業開始スイッチ３１３がＯＮ操作されたか否かが判定される。
（ＳＴＥＰ８）
そして、作業開始スイッチ３１３がＯＮ操作されたと判定された場合に、切断部４の駆動と、供給部３の上下揺動と、塊状肉搬送装置９の前進駆動（搬送方向下流側への駆動）と、搬送部５の無端ベルト９６の搬出駆動とが開始される。
これによって、塊状肉ＦＢから肉片ｆｂを切り出す切断作業が開始される。
（ＳＴＥＰ９）
作業の開始によって、作業中測定モードへ移行する。

【0127】

（ＳＴＥＰ２００）
切断作業中、塊状肉ＦＢの先端から肉片ｆｂが切断されるごとに、この肉片ｆｂの厚さ分だけ、塊状肉ＦＢが搬送方向下流側へ送られる。
図２６に示すように、この切断作業中に、レーザーセンサー２０４によって、塊状肉ＦＢにおける上述の設定距離Ｄ相当位置よりも後側の部位の断面プロファイルが順次測定され、断面プロファイル群αｎが順次取得される。
この断面プロファイル群αｎが第２プロファイル情報（請求項の「第２プロファイル情報」）として格納されていく。

【0128】

（ＳＴＥＰ２０１）
一方、盛付重量設定スイッチ３０３で設定された設定重量Ｇｓと、基準比重選択スイッチ３０９で選択した塊状肉ＦＢの比重Ｈｓから、次式によって、設定重量Ｇｓとするために必要な塊状肉ＦＢの体積Ｖ０を算出する。
Ｖ０＝Ｇｓ／Ｈｓ
（ＳＴＥＰ２０２）
そして、この体積Ｖ０を満たすために必要な塊状肉ＦＢの長さ（請求項の「第１寸法」）ＬＦを、格納された断面プロファイル群α０およびαｎに基づいて、次式で算出する。
ＬＦ＝Ｖ０／β
（β：断面プロファイル群α０またはαｎ中の面積成分）
この長さＬＦを図３４、図３５に示す。

【0129】

また、１列／２列設定スイッチ３１７Ｇで２列作業を設定している場合、設定重量Ｇｓとするために必要な体積として、一側の塊状肉ＦＢにおいて必要な体積Ｖ０１と、他側の塊状肉ＦＢにおいて必要な体積Ｖ０２を夫々算出する。
また、一側のくず肉判定基準値Ｋｏｕｔ１と他側のくず肉判定基準値Ｋｏｕｔ２を、次式で算出しておく。
Ｋｏｕｔ１＝Ｖ０１×１／２
Ｋｏｕｔ２＝Ｖ０２×１／２

【0130】

（ＳＴＥＰ３００）
そして、図２７に示すように、スライス枚数Ｍの取得を行う。
すなわち、スライス枚数ＭＦは、次の式で演算される。
ＭＦ＝ＬＦ／Ｌ０
このＭＦを、四捨五入によって整数化したＭに置換する。
（ＳＴＥＰ３０１）
そして、このスライス枚数Ｍが、上述の基準スライス上限枚数Ｍｍａｘと基準スライス下限枚数Ｍｍｉｎの間の値であるか否か（ＭｍａｘとＭｍｉｎの間に形成される範囲内にあるか否か）が判定される。

【0131】

（ＳＴＥＰ３０２）
スライス枚数Ｍが基準スライス上限枚数Ｍｍａｘと基準スライス下限枚数Ｍｍｉｎの間の値である場合、スライス厚（請求項の「第２寸法」）Ｌ１を次式により算出する。
Ｌ１＝ＬＦ／Ｍ
すなわち、このスライス厚Ｌ１は、体積Ｖ０を満たすために必要な塊状肉ＦＢの長さ（請求項の「第１寸法」）ＬＦを、スライス枚数Ｍで等分割したものである。
このスライス厚Ｌ１を、図３４、図３５に示す。
この図３４、図３５に示す例では、体積Ｖ０を満たすために必要な塊状肉ＦＢの長さＬＦを、スライス厚Ｌ１の１１枚の肉片ｆｂに等分割している。
（ＳＴＥＰ３０３）
そして、このスライス厚Ｌ１が基準厚範囲ＬＷ内にあるか否かが判定される。
（ＳＴＥＰ３０４）
スライス厚Ｌ１が基準厚範囲ＬＷ内にあると判定された場合、このスライス厚Ｌ１を確定する。

【0132】

（ＳＴＥＰ３０７）
なお、ＳＴＥＰ３０３においてスライス厚Ｌ１が基準厚ＬＷ内に無いと判定された場合には、スライス枚数Ｍとして、基準スライス枚数Ｍ０か、または、範囲外スライス枚数Ｍｏｕｔを設定する。
この場合のスライス厚は、基準スライス厚Ｌ０に確定する。
（ＳＴＥＰ３０５）
スライス厚Ｌ１または基準スライス厚Ｌ０が確定した後、１列／２列設定スイッチ３１７Ｇによって１列処理に設定されているか否かの判定を行う。
（ＳＴＥＰ３０６）
１列処理に設定されていると判定された場合に、肉厚調節が行われる。
すなわち、切断位置ＣＰと当接位置ＡＰの間隔を、ＳＴＥＰ３０４で確定したスライス厚Ｌ１に一致させるために必要な受板４３の移動量が算出される。

【0133】

そして、この移動量に基づいて肉厚調節用モータードライバ３４４へ出力がなされ、肉厚調節用の電動モーター６１が作動して受板４３が自動的に移動し、切断位置ＣＰと当接位置ＡＰの間隔がスライス厚Ｌ１に一致する。
この状態で、塊状肉ＦＢをスライス厚Ｌ１に等しい距離だけ搬送する（送り出す）ごとに（塊状肉ＦＢの先端部が切断位置ＣＰから距離Ｌ１だけ突出して当接位置ＡＰに当接するごとに）、この塊状肉ＦＢの先端部が切断位置ＣＰで切断され、Ｌ１の厚さを有した肉片ｆｂが順次切り出される。
すなわち、１枚の肉片ｆｂを切り出すごとに行われる塊状肉ＦＢの搬送距離（塊状肉ＦＢの先端部の送り出し量）は、スライス厚Ｌ１に一致するように、このスライス厚Ｌ１の変化に応じて自動的に調整される。
なお、厚切りモードスイッチ３１７Ｃが有効状態に切り換えられた場合は、受板４３の移動量が変更され、切断位置ＣＰと当接位置ＡＰの間隔が、体積Ｖ０を満たすために必要な塊状肉の長さ（請求項の「第１寸法」）ＬＦに一致するように制御される。
この状態で、塊状肉ＦＢをＬＦに等しい距離だけ搬送する（送り出す）ごとに（塊状肉ＦＢの先端部が切断位置ＣＰから距離ＬＦだけ突出して当接位置ＡＰに当接するごとに）、この塊状肉ＦＢの先端部が切断位置ＣＰで切断され、ＬＦの厚さを有した肉片ｆｂが順次切り出される。
（ＳＴＥＰ４００）
この後、図２９に示す、切り出された肉片ｆｂの折り畳み制御が行われる。

【0134】

（ＳＴＥＰ５００）
まず、折り畳み制御有効／無効切換スイッチ３１７が有効側に切り換えられているか否かが判定される。
（ＳＴＥＰ５０１）
この判定によって、有効側に切り換えられていると判定された場合、スライスされた肉片ｆｂの折り畳み後の縦幅Ｘの算出が行われる。
（ＳＴＥＰ５０２）
すなわち、レーザーセンサー２０４によって測定された塊状肉ＦＢの第１プロファイル情報または第２プロファイル情報から、スライスされる肉片ｆｂの縦幅算出値Ａを算出する。
そして、この縦幅算出値Ａと折り畳み変数Ｙから、肉片ｆｂの縦幅Ｘを次式で算出する。
Ｘ＝Ａ×Ｙ
なお、折り畳み変数Ｙの値は、肉片ｆｂの折り畳み位置によって変化し、肉片ｆｂの縦幅の中心で折り畳む場合は、Ｙ＝０．５となる。
なお、この肉片ｆｂの縦幅とは、肉片ｆｂまたは折り畳まれた肉片ｆｂの搬送方向における長さを意味する。

【0135】

（ＳＴＥＰ５０５）
一方、ＳＴＥＰ５００で折り畳み制御有効／無効切換スイッチ３１７が有効側に切り換えられていないと判定された場合、折り畳み位置の算出を行なう。
（ＳＴＥＰ５０６）
すなわち、断面プロファイルから取得される肉片ｆｂの縦幅算出値Ａと、折り畳み変数Ｒ１と、折り畳み位置設定値Ｓから、次式によって折り畳み位置Ｚが算出される。
Ｚ＝Ａ×Ｓ×Ｒ１
（ＳＴＥＰ５０３）
上述のＳＴＥＰ５０２で算出された肉片ｆｂの縦幅Ｘと、ＳＴＥＰ５０６で算出された肉片ｆｂの折り畳み位置Ｚに基づいて、コントローラー３００から左側引継用モータードライバ３３４と右側引継用モータードライバ３３５へ出力がなされる。
これによって、左右の引継用電動モーター７６，７６が駆動し、左右の引継回転体７２，７２が回転する。
この回転角度（回転パルス）を左右の引継回転体回転位相計測用エンコーダ３２０，３２１によって測定し、この回転角度が折り畳み位置Ｚに達したときに、ＳＴＥＰ５０４へ移行する。

【0136】

（ＳＴＥＰ５０４）
すなわち、コントローラー３００から左右の揺動用モータードライバ３３６，３３７へ出力がなされ、左右の揺動用電動モーター８０，８０が駆動する。
これによって、左右の細杆８２，８２が下方揺動し、肉片ｆｂの縦幅の中間部を細杆８２の先端で突き上げるようにして、肉片ｆｂの折り畳みが開始される。
（ＳＴＥＰ４０１）
一方、図２８に戻り、並列ピッチが算出される。
まず、スライス肉縦幅自動設定入り切りスイッチ３１４が入りになっているか否かが判定される。
（ＳＴＥＰ４０２）
次に、上述のＳＴＥＰ５０２で算出された縦幅算出値Ｘと、並列長さ手動設定スイッチ３１５で設定した並列長さ手動設定値Ｅと、ＳＴＥＰ３００で取得したスライス枚数Ｍに基づいて、並列形態の自動設定が行われる。

【0137】

（ＳＴＥＰ４０３）
すなわち、並列ピッチＫを次式で算出する。
Ｋ＝（Ｅ－Ｘ）／（Ｍ－１）
（ＳＴＥＰ４０４）
そして、コントローラー３００から搬送駆動用モータードライバ３４１へ出力がなされ、搬送駆動モーター１１２に電力が供給されて、搬送部５の無端ベルト９６が並列ピッチＫに等しい距離だけ前進駆動される。
（ＳＴＥＰ４０５）
そして、引継回転体７２上の肉片ｆｂが、細杆８２の下方揺動によって無端ベルト９６の始端部上に載置される。
（ＳＴＥＰ４０６）
無端ベルト９６上に載置した肉片ｆｂの枚数が、ＳＴＥＰ３００で取得したスライス枚数Ｍに一致するまで、この動作を繰り返す。

【0138】

（ＳＴＥＰ４０７）
このとき、集合体間隔の自動演算が有効になっているか否かが判定される。
（ＳＴＥＰ４０８）
そして、集合体間隔の自動演算が有効になっていると判定された場合には、コンベア有効長をＬとし、集合体ＢＧの数をＲとすると、集合体間隔形成用のコンベア移動量（無端ベルト９６の駆動量）Ｐが次式で算出される。
Ｐ＝（Ｌ－Ｅ×Ｒ）／（Ｒ－１）
（ＳＴＥＰ４０９）
そして、コントローラー３００から搬送駆動用モータードライバ３４１へ出力がなされ、搬送駆動モーター１１２が駆動して、搬送部５の無端ベルト９６がＰに等しい距離だけ連続的に移動する。
以上によって、図３６、図３７に示すように、Ｍ枚の肉片ｆｂが並列ピッチＫずつずれた状態で重なりながら、集合体ＢＧが形成される。
そして、隣接する集合体ＢＧ間に、Ｐに等しい長さの間隔が形成される。
この後、ＳＴＥＰ３００へリターンする。

【0139】

（ＳＴＥＰ４１０）
一方、ＳＴＥＰ４０１でスライス肉縦幅自動設定入り切りスイッチ３１４が入りになっていないと判定された場合、手動操作で設定したスライス肉の縦幅設定値Ｊと、並列長さ手動設定スイッチ３１５で設定した並列長さ手動設定値Ｅと、並列枚数手動設定スイッチ３１６で設定した並列枚数手動設定値Ｆとに基づいて、並列形態の手動設定が行われる。
（ＳＴＥＰ４１１）
すなわち、並列ピッチＫを次式で算出する。
Ｋ＝（Ｅ－Ｘ）／（Ｆ－１）
（ＳＴＥＰ４１２）
そして、コントローラー３００から搬送駆動用モータードライバ３４１へ出力がなされ、搬送駆動モーター１１２に電力が供給されて、搬送部５の無端ベルト９６が並列ピッチＫに等しい距離だけ前進駆動される。

【0140】

（ＳＴＥＰ４１３）
そして、引継回転体７２上の肉片ｆｂが、細杆８２の下方揺動によって無端ベルト９６の始端部上に載置される。
（ＳＴＥＰ４１４）
無端ベルト９６上に載置した肉片ｆｂの枚数が、スライス枚数手動設定値Ｆに一致するまで、この動作を繰り返し、ＳＴＥＰ４０７へ移行する。
（ＳＴＥＰ４１５）
また、ＳＴＥＰ４０７において、この自動演算が有効になっていないと判定された場合には、集合体間隔形成用のコンベア移動量Ｐを、集合体間隔形成用移動量基準値設定スイッチ３１０で設定した値とする処理が行われ、ＳＴＥＰ４０９へ移行する。
（ＳＴＥＰ３０５）
一方、上述のＳＴＥＰ３０５で、１列／２列設定スイッチ３１７Ｇによって１列処理に設定されていない（２列処理に設定されている）と判定された場合は、図３０以降に示す２列処理へ移行する。

【0141】

（ＳＴＥＰ６００）
まず、１列／２列設定スイッチ３１７Ｇによって２列処理に設定されているか否かが判定される。２列処理に設定していないと判定された場合は、２列処理を終了する。
（ＳＴＥＰ６０１）
一方、１列／２列設定スイッチ３１７Ｇによって２列処理に設定されていると判定された場合に、くず肉（トレーに盛り付けるに適さない小さい肉片など）の判定処理の有無が判定される。
（ＳＴＥＰ６０２）
この結果、くず肉の判定処理を行なうと判定された場合、左側の搬送通路２０でのくず肉判定処理が行われる。

【0142】

（ＳＴＥＰ６０３）
この左側の搬送通路２０でのくず肉判定処理では、まず、左側の搬送通路２０に供給された塊状肉ＦＢについて、レーザーセンサー２０４によって測定されたプロファイル情報と、基準比重（密度）選択スイッチ３０９で選択された密度情報とから、盛付重量設定スイッチ３０３で設定した重量となる（設定重量に対応する）体積Ｖ０Ｌを算出する。
（ＳＴＥＰ６０４）
そして、この体積Ｖ０Ｌと、くず肉判定基準値Ｋｏｕｔ１とが比較される。
（ＳＴＥＰ６０５）
この比較の結果、くず肉判定基準値Ｋｏｕｔ１よりも体積Ｖ０Ｌの方が大きいと判定された場合には、この左側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＯＫ判定（適正肉判定）される。
（ＳＴＥＰ６０６）
一方、体積Ｖ０Ｌがくず肉判定基準値Ｋｏｕｔ１以下であると判定された場合には、この左側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＮＧ判定（くず肉判定）される。

【0143】

（Ｓ６０７）
一方、ＳＴＥＰ６０２の左側の搬送通路２０でのくず肉判定と共に、右側の搬送通路２０でのくず肉判定処理が行われる。
（ＳＴＥＰ６０８）
この右側の搬送通路２０でのくず肉判定処理でも、まず、右側の搬送通路２０に供給された塊状肉ＦＢについて、レーザーセンサー２０４によって測定されたプロファイル情報と、基準比重（密度）選択スイッチ３０９で選択された密度情報とから、盛付重量設定スイッチ３０３で設定した重量となる（設定重量に対応する）体積Ｖ０Ｒを算出する。
（ＳＴＥＰ６０９）
そして、この体積Ｖ０Ｒと、くず肉判定基準値Ｋｏｕｔ２とが比較される。
（ＳＴＥＰ６１０）
この比較の結果、くず肉判定基準値Ｋｏｕｔ２よりも体積Ｖ０Ｒの方が大きいと判定された場合には、この右側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＯＫ判定（適正肉判定）される。
（ＳＴＥＰ６１１）
一方、体積Ｖ０Ｌがくず肉判定基準値Ｋｏｕｔ２以下であると判定された場合には、この右側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＮＧ判定（くず肉判定）される。

【0144】

（ＳＴＥＰ７００）
上述のくず肉判定後、以下の処理が行われる。
まず、くず肉判定の結果、左右両側の搬送通路２０，２０の塊状肉ＦＢ，ＦＢが共にＯＫ判定されているか否かが判定される。
（ＳＴＥＰ７０１）
左右共にＯＫ判定されている場合、ＳＴＥＰ３００で取得したスライス枚数Ｍと、基準スライス厚設定スイッチ３０４で設定した基準スライス厚Ｌ０をもって、前述のＳＴＥＰ３０６へ移行する。
（ＳＴＥＰ７０２）
一方、ＳＴＥＰ７００で左右両側の搬送通路２０，２０の塊状肉ＦＢ，ＦＢが共にＯＫ判定されない場合、左右両側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＮＧ判定されているか否かが判定される。

【0145】

（ＳＴＥＰ７０３）
この判定の結果、左右両側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＮＧ判定されている場合には、スライス枚数Ｍとして、基準スライス枚数Ｍ０か、または、範囲外スライス枚数Ｍｏｕｔを設定し、基準スライス厚Ｌ０（スライス厚Ｌ１に対して増加または減少する厚みとなる）をもって、前述のＳＴＥＰ３０６へ移行する。
（ＳＴＥＰ７０４）
一方、ＳＴＥＰ７０２で左右両側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＮＧ判定されていないと判定された場合に、左側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＯＫ判定され、かつ、右側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＮＧ判定されているか否かが判定される。
（ＳＴＥＰ７０５）
この判定の結果、左側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＯＫ判定され、かつ、右側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＮＧ判定されていると判定された場合には、前述のＳＴＥＰ２００からの作業中測定モードへ移行する。

【0146】

（ＳＴＥＰ７０６）
そして、レーザーセンサー２０４によって、塊状肉ＦＢにおける設定距離Ｄ相当位置以後の部位（設定距離Ｄ相当の位置よりも上流側の部位）の断面プロファイル群αｎを、この塊状肉ＦＢの搬送に伴って順次取得して格納していく。
（ＳＴＥＰ７０７）
そして、盛付重量設定スイッチ３０３で設定した設定重量Ｇｓと、基準比重選択スイッチ３０９で選択した比重（密度）Ｈｓから、左側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢの必要体積（設定重量Ｇｓとなる（設定重量に対応する）体積）Ｖ０Ｌを次式で算出する。
Ｖ０Ｌ＝Ｇｓ／Ｈｓ×１／２
（ＳＴＥＰ７０８）
そして、この体積Ｖ０Ｌを満たすために必要な塊状肉ＦＢの長さＬＦＬを、断面プロファイル群α０，αｎに基づいて次式で算出する。
ＬＦＬ＝Ｖ０Ｌ／β
（β：断面プロファイル群α０またはαｎ中の面積成分）

【0147】

（ＳＴＥＰ８００）
そして、図３２に示すように、スライス枚数Ｍの取得へ移行する。
すなわち、左側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢから切り出すスライス枚数ＭＦＬは、次の式で演算される。
ＭＦＬ＝ＬＦＬ／Ｌ０
このＭＦＬを、四捨五入によって整数化したＭに置換する。
（ＳＴＥＰ８０１）
そして、このスライス枚数Ｍが基準範囲内（基準スライス上限枚数設定スイッチ３０７による上限枚数と、基準スライス下限枚数設定スイッチ３０８による下限枚数との間の枚数範囲内）にあるか否かが判定される。
（ＳＴＥＰ８０２）
スライス枚数Ｍが基準範囲内にあると判定された場合、スライス厚Ｌ１が次式で算出される。
Ｌ１＝ＬＦ／Ｍ

【0148】

（ＳＴＥＰ８０３）
そして、このスライス厚Ｌ１が、基準厚さ範囲設定スイッチ３０５で設定した基準厚範囲ＬＷ内になる否かが判定される。
（ＳＴＥＰ８０４）
スライス厚Ｌ１が基準厚範囲ＬＷ内にあると判定された場合に、このスライス厚Ｌ１を確定する。
（ＳＴＥＰ８０５）
一方、上述のＳＴＥＰ８０３でスライス厚Ｌ１が基準厚範囲ＬＷ内に無いと判定された場合には、スライス枚数Ｍとして、基準スライス枚数Ｍ０または範囲外スライス枚数Ｍｏｕｔを設定する。
この場合のスライス厚は、基準スライス厚Ｌ０に確定する。

【0149】

（ＳＴＥＰ８０６）
そして、上述のＳＴＥＰ８０４およびＳＴＥＰ８０５から、ＳＴＥＰ８０６へ移行する。
ここで、切断位置ＣＰと当接位置ＡＰの間隔を、ＳＴＥＰ８０４で確定したスライス厚Ｌ１に一致させるために必要な受板４３の移動量が算出される。
そして、この移動量に基づいて肉厚調節用モータードライバ３４４へ出力がなされ、肉厚調節用の電動モーター６１が作動して受板４３が自動的に移動し、切断位置ＣＰと当接位置ＡＰの間隔が、スライス厚Ｌ１に一致する。
この状態で、塊状肉ＦＢをスライス厚Ｌ１に等しい距離だけ搬送するごとに（塊状肉ＦＢの先端部が切断位置ＣＰから距離Ｌ１だけ突出して当接位置ＡＰに当接するごとに）、この塊状肉ＦＢの先端部が切断位置ＣＰで切断され、Ｌ１の厚さを有した肉片ｆｂが順次切り出される。

【0150】

一方、ＳＴＥＰ８０５で確定した基準スライス厚Ｌ０が採用される場合には、切断位置ＣＰと当接位置ＡＰの間隔を、ＳＴＥＰ８０５で確定した基準スライス厚Ｌ０に一致させるために必要な受板４３の移動量が算出される。
そして、この移動量に基づいて肉厚調節用モータードライバ３４４へ出力がなされ、肉厚調節用の電動モーター６１が作動して受板４３が自動的に移動し、切断位置ＣＰと当接位置ＡＰの間隔が、基準スライス厚Ｌ０に一致する。
この状態で、塊状肉ＦＢを基準スライス厚Ｌ０に等しい距離だけ搬送するごとに（塊状肉ＦＢの先端部が切断位置ＣＰから距離Ｌ１０だけ突出して当接位置ＡＰに当接するごとに）、この塊状肉ＦＢの先端部が切断位置ＣＰで切断され、Ｌ０の厚さを有した肉片ｆｂが順次切り出される。
ＳＴＥＰ８０６の終了後、前述のＳＴＥＰ４００以降と同様の処理が行われる。

【0151】

（ＳＴＥＰ７０９）
一方、ＳＴＥＰ７０４で、左側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＯＫ判定され、かつ、右側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＮＧ判定されていないと判定された場合には、左側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＮＧ判定され、かつ、右側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＯＫ判定されていると判定する。
（ＳＴＥＰ７１０）
そして、前述のＳＴＥＰ２００からの作業中測定モードへ移行する。
（ＳＴＥＰ７１１）
そして、レーザーセンサー２０４によって、塊状肉ＦＢにおける設定距離Ｄ相当位置以後の部位（設定距離Ｄ相当の位置よりも上流側の部位）の断面プロファイル群αｎを、この塊状肉ＦＢの搬送に伴って順次取得して格納していく。

【0152】

（ＳＴＥＰ７１２）
そして、盛付重量設定スイッチ３０３で設定した設定重量Ｇｓと、基準比重選択スイッチ３０９で選択した比重（密度）Ｈｓから、右側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢの必要体積（設定重量Ｇｓとなる（設定重量に対応する）体積）Ｖ０Ｒを次式で算出する。
Ｖ０Ｒ＝Ｇｓ／Ｈｓ×１／２
（ＳＴＥＰ７１３）
そして、この体積Ｖ０Ｒを満たすために必要な塊状肉ＦＢの長さＬＦＲを、断面プロファイル群α０，αｎに基づいて次式で算出する。
ＬＦＲ＝Ｖ０Ｒ／β
（β：断面プロファイル群α０またはαｎ中の面積成分）

【0153】

（ＳＴＥＰ９００）
そして、図３３に示すように、スライス枚数Ｍの取得へ移行する。
すなわち、右側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢから切り出すスライス枚数ＭＦＲは、次の式で演算される。
ＭＦＲ＝ＬＦＲ／Ｌ０
このＭＦＲを、四捨五入によって整数化したＭに置換する。
（ＳＴＥＰ９０１）
そして、このスライス枚数Ｍが基準範囲内（基準スライス上限枚数設定スイッチ３０７による上限枚数と、基準スライス下限枚数設定スイッチ３０８による下限枚数との間の枚数範囲内）にあるか否かが判定される。
（ＳＴＥＰ９０２）
スライス枚数Ｍが基準範囲内にあると判定された場合、スライス厚Ｌ１が次式で算出される。
Ｌ１＝ＬＦ／Ｍ

【0154】

（ＳＴＥＰ９０３）
そして、このスライス厚Ｌ１が、基準厚さ範囲設定スイッチ３０５で設定した基準厚範囲ＬＷ内になる否かが判定される。
（ＳＴＥＰ９０４）
スライス厚Ｌ１が基準厚範囲ＬＷ内にあると判定された場合に、このスライス厚Ｌ１を確定する。
（ＳＴＥＰ９０５）
一方、上述のＳＴＥＰ９０３でスライス厚Ｌ１が基準厚範囲ＬＷ内に無いと判定された場合には、スライス枚数Ｍとして、基準スライス枚数Ｍ０または範囲外スライス枚数Ｍｏｕｔを設定する。
この場合のスライス厚は、基準スライス厚Ｌ０に確定する。

【0155】

（ＳＴＥＰ９０６）
そして、上述のＳＴＥＰ９０４およびＳＴＥＰ９０５から、ＳＴＥＰ９０６へ移行する。
ここで、切断位置ＣＰと当接位置ＡＰの間隔を、ＳＴＥＰ９０４で確定したスライス厚Ｌ１に一致させるために必要な受板４３の移動量が算出される。
そして、この移動量に基づいて肉厚調節用モータードライバ３４４へ出力がなされ、肉厚調節用の電動モーター６１が作動して受板４３が自動的に移動し、切断位置ＣＰと当接位置ＡＰの間隔が、スライス厚Ｌ１に一致する。
この状態で、塊状肉ＦＢをスライス厚Ｌ１に等しい距離だけ搬送するごとに（塊状肉ＦＢの先端部が切断位置ＣＰから距離Ｌ１だけ突出して当接位置ＡＰに当接するごとに）、この塊状肉ＦＢの先端部が切断位置ＣＰで切断され、Ｌ１の厚さを有した肉片ｆｂが順次切り出される。

【0156】

一方、ＳＴＥＰ９０５で確定した基準スライス厚Ｌ０が採用される場合には、切断位置ＣＰと当接位置ＡＰの間隔を、ＳＴＥＰ９０５で確定した基準スライス厚Ｌ０に一致させるために必要な受板４３の移動量が算出される。
そして、この移動量に基づいて肉厚調節用モータードライバ３４４へ出力がなされ、肉厚調節用の電動モーター６１が作動して受板４３が自動的に移動し、切断位置ＣＰと当接位置ＡＰの間隔が、基準スライス厚Ｌ０に一致する。
この状態で、塊状肉ＦＢを基準スライス厚Ｌ０に等しい距離だけ搬送するごとに（塊状肉ＦＢの先端部が切断位置ＣＰから距離Ｌ１０だけ突出して当接位置ＡＰに当接するごとに）、この塊状肉ＦＢの先端部が切断位置ＣＰで切断され、Ｌ０の厚さを有した肉片ｆｂが順次切り出される。

【0157】

ＳＴＥＰ９０６の終了後、前述のＳＴＥＰ４００以降と同様の処理が行われる。
なお、この集合体ＢＧが無端ベルト９６の搬送終端部（コンベアの後端部）に至った状態で、コントローラー３００から伸縮用モータードライバ３４３への出力によって、伸縮用電動モーター１３５が作動し、無端ベルト９６の搬送終端部（コンベアの後端部）が後方へ伸長する。

【0158】

（並列状態の説明）
図３６に、以上の処理によって無端ベルト９６に形成された肉片ｆｂの集合体ＢＧを例示する。
この例では、５枚の肉片（食品片）ｆｂを、少なくともその一部が重なるように並列させて形成した集合体ＢＧ１と、６枚の肉片ｆｂを同様に並列させて形成した集合体ＢＧ２と、７枚の肉片ｆｂを同様に並列させて形成した集合体ＢＧ３を同時に並べて示している。
ただし、これは説明の便宜上使用するものであり、本発明において、このように肉片枚数の異なる集合体ＢＧが、同一の無端ベルト９６上に存在することを限定するものではない。
しかして、集合体ＢＧ１は、長さ（高さ）Ａの肉片ｆｂ1をピッチＫで５枚並列して、全長Ｅの集合体を形成している。
また、集合体ＢＧ２は、肉片ｆｂ1よりも短い肉片ｆｂ2を、Ｋよりも短いピッチで６枚並列して、全長Ｅの集合体を形成している。

【0159】

そして、集合体ＢＧ３は、肉片ｆｂ2よりも短い肉片ｆｂ3を、集合体ＢＧ２よりも短いピッチで７枚並列して、全長Ｅの集合体を形成している。
このように、肉片ｆｂの高さに応じて、並列させる枚数とピッチを変更することで、肉片ｆｂの集合体ＢＧの全長を揃えることができ、食品トレーへの移載の利便性が向上する。

【0160】

（本実施形態に開示される発明）
本実施形態には、以下の食料切断装置の発明および技術が開示される。
１．塊状の食料ＦＢを送る送り装置９と、この食料ＦＢを切断する切断刃４９とを備え、前記送り装置９から食料ＦＢの先端部を所定の送り出し量だけ送り出すごとに、この送り装置９と切断刃４９との相対的な移動によって食料ＦＢの先端部を所定の切断位置ＣＰで切断し、前記送り出し量に略等しい厚さの食料片ｆｂを切り出すように構成した食料切断装置であって、前記送り装置９よって送られる食料ＦＢの断面プロファイルを順次測定するセンサー２０４を、前記送り装置９の送り経路２０の中間部上方に配置し、このセンサー２０４によって測定された複数の断面プロファイルをプロファイル情報として格納し、このプロファイル情報と食料ＦＢの密度情報から、設定重量に対応した体積とするために必要な食料ＦＢの送り方向での第１寸法ＬＦと、この第１寸法ＬＦを複数に略等分割した第２寸法Ｌ１とを算出し、前記送り出し量をこの第２寸法Ｌ１に略一致するように自動的に調整する制御装置３００を備えた食料切断装置の発明。

【0161】

２．前記送り出し量を、前記第２寸法Ｌ１に略一致するように自動的に調整する状態と、前記第１寸法ＬＦに略一致するように自動的に調整する状態とに切換自在に構成する技術。
３．前記送り装置９から送り出された食料ＦＢの先端部を当接させて位置決めする位置決め部材４３を設け、前記切断位置ＣＰを、前記位置決め部材４３と食料ＦＢの先端部との当接位置ＡＰから送り方向上流側へ間隔をおいた位置に設定し、この切断位置ＣＰと当接位置ＡＰとの間隔が前記第２寸法Ｌ１に略一致するように、前記位置決め部材４３の位置を自動的に調整する構成とする技術。

【0162】

４．食料ＦＢを前記送り装置９の送り経路の任意の位置へ供給し、所定の第１操作要素３１２を操作したときに、この食料ＦＢの先端部が前記当接位置ＡＰに到達するまで、前記送り装置９が自動的に送り作動してから停止し、この後、第２操作要素３１３の操作によって、または自動的に、前記送り装置９と切断刃４９との相対的な移動が開始され、食料片ｆｂが切り出されるように構成する。
５．食料ＦＢを前記送り装置９の送り経路の任意の位置へ供給した状態で、前記第１操作要素３１２を操作したときに、前記センサー２０４によって食料ＦＢが検出された場合には、この食料ＦＢが検出されなくなるまで前記送り装置９が送り方向上流側へ自動的に作動し、この後、前記送り装置９が前記センサー２０４による測定位置ＬＰと前記当接位置ＡＰとの間隔に略等しい距離だけ送り方向下流側へ自動的に作動する構成とする技術。

【0163】

６．前記第１操作要素３１２の操作によって前記送り装置９が自動的に送り作動している間に、前記センサー２０４によって測定された複数の断面プロファイルを第１プロファイル情報として格納し、前記送り装置９の停止後、前記第２操作要素３１３の操作によって、または自動的に、前記第１プロファイル情報に基づく食料片ｆｂの切り出しが開始され、この食料片ｆｂの切り出し中に、送られている食料ＦＢの断面プロファイルを前記センサー２０４によって順次測定し、この測定された断面プロファイルを、前記第１プロファイル情報に後続する第２プロファイル情報として順次格納していき、前記第１プロファイル情報に基づく食料片ｆｂの切り出しが完了した時点で、前記第２プロファイル情報に基づく食料片ｆｂの切り出しへ移行するように構成する技術。

【0164】

７．前記第２寸法Ｌ１ごとに切断された複数の食料片ｆｂを、少なくともその一部が互いに重なるように送り方向にずらしながら並べて、前記設定重量を有した食料片ｆｂの集合体ＢＧを形成する構成とし、前記センサー２０４によって測定された食料ＦＢの断面プロファイルに基づいて、食料片ｆｂを並べるピッチＫを自動的に変更し、前記集合体ＢＧの長さを設定された長さＥに形成する構成とする技術。
８．前記切断刃４９の位置を固定する一方、前記送り装置９を所定の揺動範囲で上下方向に往復揺動する構成とし、前記送り装置９から第２寸法Ｌ１分だけ送り出され、前記位置決め部材４３に当接して位置決めされた食料の先端部を、この送り装置９の揺動範囲の上端側への揺動時に切断刃４９に当てて切断し、この送り装置９の揺動範囲の下端側への揺動時または揺動後に前記送り装置９を送り作動させて食料ＦＢの先端部を再び第２寸法Ｌ１分だけ送り出す構成とし、前記送り装置９が揺動範囲の下端部付近に至ったときに、前記センサー２０４によって食料ＦＢの断面プロファイルを測定する構成とする技術。

【0165】

９．前記送り装置９が第２寸法Ｌ１分だけ送り作動して停止したときにこの送り装置９上の食料ＦＢの断面プロファイルを測定する状態と、前記送り装置９が第２寸法Ｌ１分だけ送り作動している間にこの送り装置９上の食料ＦＢの断面プロファイルを測定する状態とに、切換自在に構成する技術。
１０．前記算出された第２寸法Ｌ１で切り出される食料片ｆｂの数が設定範囲から外れると判定された場合には、この食料片ｆｂの数が前記設定範囲内に収まるように、前記送り出し量を前記算出された第２寸法Ｌ１に対して増減させた量に自動的に変更するように構成する技術。
１１．前記センサー２０４によって測定された食料ＦＢの断面プロファイルに基づいて、切断される食料片ｆｂの適不適を判定し、不適と判定される食料片ｆｂが切り出される食料ＦＢの先端部位を、前記第２寸法に拘わらずに予め設定された寸法Ｌ０ごとに送り出して切断する構成とする技術。

【0166】

１２．前記送り装置９に食料ＦＢ，ＦＢを左右複数列で供給し、前記センサー２０４によってこの複数列の食料ＦＢ，ＦＢの夫々の断面プロファイルを測定する構成とし、この測定結果に基づいて、切断される食料片ｆｂの適不適を判定し、適すると判定される食料片ｆｂが切り出される側の食料ＦＢの先端部位を、前記第２寸法Ｌ１ごとに送り出して切断する一方、不適と判定される食料片ｆｂが切り出される食料ＦＢの先端部位を、前記第２寸法Ｌ１に拘わらずに予め設定された寸法Ｌ０ごとに送り出して切断する構成とする技術。
１３．前記送り装置９の周辺を覆う第１カバー２０１と、前記センサー２０４を支持するとともにこのセンサー２０４を覆う第２カバー２０３とを備え、この第２カバー２０３を、前記第１カバー２０１に形成した開口部２０１Ｓに対して位置規制部２０１ＰＫを介して着脱自在に取り付ける構成とする技術。
１４．前記密度情報を、食料ＦＢの種類や状態に応じて予め設定した複数の密度情報から選択可能とする技術。
１５．前記センサー２０４を、レーザー光を用いる光切断方式のセンサーとする技術。

【0167】

また、本実施形態には、以上の食料切断装置によって行われる以下の食料切断方法の発明が開示される。
１．食料の先端部を所定の送り出し量だけ送り出すごとに、この食料の先端部を切断手段との相対的な移動によって所定の切断位置で切断し、送り出し量に略等しい厚さの食料片を切り出す食料切断方法であって、送られる食料の断面プロファイルを、送り経路の中間部上方の位置から順次測定し、測定された複数の断面プロファイルをプロファイル情報として格納し、このプロファイル情報と食料の密度情報から、設定重量に対応した体積とするために必要な食料の送り方向での第１寸法と、この第１寸法を複数に略等分割した第２寸法とを算出し、前記送り出し量をこの第２寸法に略一致するように自動的に調整する食料切断方法の発明。

【0168】

２．前記送り出し量を、第２寸法に略一致するように自動的に調整する状態と、第１寸法に略一致するように自動的に調整する状態とに切換自在とする方法。
３．送り出された食料の先端部を当接位置で当接させて位置決めし、この当接位置から送り方向上流側へ間隔をおいた位置に切断位置を設定し、この切断位置と当接位置との間隔が前記第２寸法に略一致するように、前記当接位置を自動的に調整する方法。
４．食料を送り経路の任意の位置へ供給し、所定の第１操作をしたときに、この食料の先端部が前記当接位置に到達するまでこの食料を自動的に送ってから停止させ、この後、第２操作によって、または自動的に、食料の先端部と切断手段との相対的な移動を開始して食料片を切り出す方法。

【0169】

５．食料を送り経路の任意の位置へ供給した状態で前記第１操作をしたときに、食料が検出された場合には、この検出がなくなるまで食料を送り方向上流側へ自動的に送り、この後、食料を、断面プロファイルの測定位置と当接位置との間隔に略等しい距離だけ送り方向下流側へ自動的に送る方法。
６．前記第１操作によって食料が自動的に送られている間に、測定された複数の断面プロファイルを第１プロファイル情報として格納し、食料の停止後、前記第２操作によって、または自動的に、前記第１プロファイル情報に基づく食料片の切り出しを開始し、この食料片の切り出し中に、送られている食料の断面プロファイルを順次測定し、この測定された断面プロファイルを前記第１プロファイル情報に後続する第２プロファイル情報として順次格納していき、前記第１プロファイル情報に基づく食料片の切り出しが完了した時点で、前記第２プロファイル情報に基づく食料片の切り出しへ移行させる方法。

【0170】

７．前記第２寸法ごとに切断された複数の食料片を、少なくともその一部が互いに重なるように送り方向にずらしながら並べて、前記設定重量を有した食料片の集合体を形成し、測定された食料の断面プロファイルに基づいて、食料片を並べるピッチを自動的に変更し、前記集合体の長さを設定された長さに形成する方法。
８．前記第２寸法だけ送り出され当接位置で位置決めされた食料の先端部を、この食料の上下方向の揺動範囲の上端側への揺動時に切断手段に当てて切断し、この食料の揺動範囲の下端側への揺動時または揺動後に食料の先端部を再び第２寸法分だけ送り出し、食料が揺動範囲の下端部付近に至ったときに、この食料の断面プロファイルを測定する方法。
９．食料の先端部が第２寸法分だけ送り出されて停止したときにこの食料の断面プロファイルを測定する状態と、食料の先端部が第２寸法分だけ送り出されている間にこの食料の断面プロファイルを測定する状態とに、切換自在とする方法。

【0171】

１０．前記算出された第２寸法で切り出される食料片の数が設定範囲から外れると判定された場合に、この食料片の数が前記設定範囲内に収まるように、食料の送り出し量を前記算出された第２寸法に対して増減させた量に自動的に変更する方法。
１１．測定された食料の断面プロファイルに基づいて、切断される食料片の適不適を判定し、不適と判定される食料片が切り出される食料の先端部位を、前記第２寸法に拘わらずに予め設定された寸法ごとに送り出して切断する方法。

【0172】

１２．左右複数列で供給された食料の夫々の断面プロファイルを測定し、この測定結果に基づいて、切断される食料片の適不適を判定し、適すると判定される食料片が切り出される側の食料の先端部位を、前記第２寸法ごとに送り出して切断する一方、不適と判定される食料片が切り出される食料の先端部位を、前記第２寸法に拘わらずに予め設定された寸法ごとに送り出して切断する方法。
１３．前記密度情報を、食料の種類や状態に応じて予め設定した複数の密度情報から選択可能とする方法。
１４．レーザー光を用いる光切断方式のセンサーで食料の断面プロファイルを測定する方法。

【0173】

（適用範囲）
なお、この実施例は、生肉切断用のスライサーに関するものとしたが、本発明は、これに限定されるものではなく、加工肉、チーズ、野菜類などの他の食品の切断装置に適用できる。

【符号の説明】

【0174】

１ スライサー（食料切断装置）
９ 塊状肉搬送装置（送り装置）
２０ 搬送通路（送り経路）
４３ 受板（位置決め部材）
４９ 無端状帯刃（切断刃）
２０１ 第１カバー
２０１Ｓ 開口部
２０１ＰＫ 位置規制部
２０３ 第２カバー
２０４ レーザーセンサー（センサー）
３００ コントローラー（制御装置）
３１２ スキャンモードＯＮ／ＯＦＦスイッチ（第１操作要素）
３１３ 作業開始スイッチ（第２操作要素）
ＦＢ 塊状肉（食料）
ｆｂ 肉片（食料片）
ＢＧ 集合体
ＣＰ 切断位置
ＡＰ 当接位置
ＬＰ 投光位置（測定位置）
Ｌ０ 基準スライス厚（予め設定された寸法）
ＬＦ 体積Ｖ０を満たすために必要な塊状肉の長さ（第１寸法）
Ｌ１ スライス厚（第２寸法）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【手続補正書】

【提出日】2023-06-08

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

食料の先端部を所定の送り出し量だけ送り出すごとに、この食料の先端部を切断手段との相対的な移動によって所定の切断位置で切断し、送り出し量に略等しい厚さの食料片を切り出す食料切断方法であって、送られる食料の断面プロファイルを、送り経路の中間部上方の位置から順次測定し、測定された複数の断面プロファイルをプロファイル情報として格納し、このプロファイル情報と食料の密度情報から、設定重量に対応した体積とするために必要な食料の送り方向での第１寸法と、この第１寸法を複数に略等分割した第２寸法とを算出し、前記送り出し量をこの第２寸法に略一致するように自動的に調整することを特徴とする食料切断方法。

【請求項2】

前記送り出し量を、第２寸法に略一致するように自動的に調整する状態と、第１寸法に略一致するように自動的に調整する状態とに切換自在とする請求項１に記載の食料切断方法。

【請求項3】

送り出された食料の先端部を当接位置で当接させて位置決めし、この当接位置から送り方向上流側へ間隔をおいた位置に切断位置を設定し、この切断位置と当接位置との間隔が前記第２寸法に略一致するように、前記当接位置を自動的に調整する請求項１に記載の食料切断方法。

【請求項4】

食料を送り経路の任意の位置へ供給し、所定の第１操作をしたときに、この食料の先端部を、断面プロファイルの測定位置と切断位置との間隔に略等しい距離だけ送り方向下流側へ自動的に送り、この後、第２操作によって、または自動的に、食料の先端部と切断手段との相対的な移動を開始して食料片を切り出す請求項３に記載の食料切断方法。

【請求項5】

食料を送り経路の任意の位置へ供給した状態で前記第１操作をしたときに、食料が検出された場合には、この検出がなくなるまで食料を送り方向上流側へ自動的に送り、この後、食料を、断面プロファイルの測定位置と切断位置との間隔に略等しい距離だけ送り方向下流側へ自動的に送る請求項４に記載の食料切断方法。

【請求項6】

前記第１操作によって食料が自動的に送られている間に、測定された複数の断面プロファイルを第１プロファイル情報として格納し、食料の停止後、前記第２操作によって、または自動的に、前記第１プロファイル情報に基づく食料片の切り出しを開始し、この食料片の切り出し中に、送られている食料の断面プロファイルを順次測定し、この測定された断面プロファイルを前記第１プロファイル情報に後続する第２プロファイル情報として順次格納していき、前記第１プロファイル情報に基づく食料片の切り出しが完了した時点で、前記第２プロファイル情報に基づく食料片の切り出しへ移行させる請求項４に記載の食料切断方法。

【請求項7】

前記第２寸法ごとに切断された複数の食料片を、少なくともその一部が互いに重なるように送り方向にずらしながら並べて、前記設定重量を有した食料片の集合体を形成し、測定された食料の断面プロファイルに基づいて、食料片を並べるピッチを自動的に変更し、前記集合体の長さを設定された長さに形成する請求項１に記載の食料切断方法。

【請求項8】

前記第２寸法だけ送り出され当接位置で位置決めされた食料の先端部を、この食料の上下方向の揺動範囲の上端側への揺動時に切断手段に当てて切断し、この食料の揺動範囲の下端側への揺動時または揺動後に食料の先端部を再び第２寸法分だけ送り出し、食料が揺動範囲の下端部付近に至ったときに、この食料の断面プロファイルを測定する請求項３に記載の食料切断方法。

【請求項9】

食料の先端部が第２寸法分だけ送り出されて停止したときにこの食料の断面プロファイルを測定する状態と、食料の先端部が第２寸法分だけ送り出されている間にこの食料の断面プロファイルを測定する状態とに、切換自在とする請求項１に記載の食料切断方法。

【請求項10】

前記算出された第２寸法で切り出される食料片の数が設定範囲から外れると判定された場合に、この食料片の数が前記設定範囲内に収まるように、食料の送り出し量を前記算出された第２寸法に対して増減させた量に自動的に変更する請求項１に記載の食料切断方法。

【請求項11】

測定された食料の断面プロファイルに基づいて、切断される食料片の適不適を判定し、不適と判定される食料片が切り出される食料の先端部位を、前記第２寸法に拘わらずに予め設定された寸法ごとに送り出して切断する請求項７に記載の食料切断方法。

【請求項12】

左右複数列で供給された食料の夫々の断面プロファイルを測定し、この測定結果に基づいて、切断される食料片の適不適を判定し、適すると判定される食料片が切り出される側の食料の先端部位を、前記第２寸法ごとに送り出して切断する一方、不適と判定される食料片が切り出される食料の先端部位を、前記第２寸法に拘わらずに予め設定された寸法ごとに送り出して切断する請求項７に記載の食料切断方法。

【請求項13】

前記密度情報を、食料の種類や状態に応じて予め設定した複数の密度情報から選択可能とする請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の食料切断方法。

【請求項14】

レーザー光を用いる光切断方式のセンサーで食料の断面プロファイルを測定する請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の食料切断方法。

【請求項15】

塊状の食料（ＦＢ）を送る送り装置（９）と、この食料（ＦＢ）を切断する切断刃（４９）とを備え、前記送り装置（９）から食料（ＦＢ）の先端部を所定の送り出し量だけ送り出すごとに、この送り装置（９）と切断刃（４９）との相対的な移動によって食料（ＦＢ）の先端部を所定の切断位置（ＣＰ）で切断し、前記送り出し量に略等しい厚さの食料片（ｆｂ）を切り出すように構成した食料切断装置であって、前記送り装置（９）よって送られる食料（ＦＢ）の断面プロファイルを順次測定するセンサー（２０４）を、前記送り装置（９）の送り経路（２０）の中間部上方に配置し、このセンサー（２０４）によって測定された複数の断面プロファイルをプロファイル情報として格納し、このプロファイル情報と食料（ＦＢ）の密度情報から、設定重量に対応した体積とするために必要な食料（ＦＢ）の送り方向での第１寸法（ＬＦ）と、この第１寸法（ＬＦ）を複数に略等分割した第２寸法（Ｌ１）とを算出し、前記送り出し量をこの第２寸法（Ｌ１）に略一致するように自動的に調整する制御装置（３００）を備えたことを特徴とする食料切断装置。

【請求項16】

前記送り出し量を、前記第２寸法（Ｌ１）に略一致するように自動的に調整する状態と、前記第１寸法（ＬＦ）に略一致するように自動的に調整する状態とに切換自在に構成した請求項１５に記載の食料切断装置。

【請求項17】

前記送り装置（９）から送り出された食料（ＦＢ）の先端部を当接させて位置決めする位置決め部材（４３）を設け、前記切断位置（ＣＰ）を、前記位置決め部材（４３）と食料（ＦＢ）の先端部との当接位置（ＡＰ）から送り方向上流側へ間隔をおいた位置に設定し、この切断位置（ＣＰ）と当接位置（ＡＰ）との間隔が前記第２寸法（Ｌ１）に略一致するように、前記位置決め部材（４３）の位置を自動的に調整する構成とした請求項１５に記載の食料切断装置。

【請求項18】

食料（ＦＢ）を前記送り装置（９）の送り経路の任意の位置へ供給し、所定の第１操作要素（３１２）を操作したときに、前記送り装置（９）が、前記センサー（２０４）による測定位置（ＬＰ）と切断位置（ＣＰ）との間隔に略等しい距離だけ送り方向下流側へ自動的に送り作動してから停止し、この後、第２操作要素（３１３）の操作によって、または自動的に、前記送り装置（９）と切断刃（４９）との相対的な移動が開始され、食料片（ｆｂ）が切り出されるように構成した請求項１７に記載の食料切断装置。

【請求項19】

食料（ＦＢ）を前記送り装置（９）の送り経路の任意の位置へ供給した状態で、前記第１操作要素（３１２）を操作したときに、前記センサー（２０４）によって食料（ＦＢ）が検出された場合には、この食料（ＦＢ）が検出されなくなるまで前記送り装置（９）が送り方向上流側へ自動的に作動し、この後、前記送り装置（９）が前記センサー（２０４）による測定位置（ＬＰ）と前記切断位置（ＣＰ）との間隔に略等しい距離だけ送り方向下流側へ自動的に作動する構成とした請求項１８に記載の食料切断装置。

【請求項20】

前記第１操作要素（３１２）の操作によって前記送り装置（９）が自動的に送り作動している間に、前記センサー（２０４）によって測定された複数の断面プロファイルを第１プロファイル情報として格納し、前記送り装置（９）の停止後、前記第２操作要素（３１３）の操作によって、または自動的に、前記第１プロファイル情報に基づく食料片（ｆｂ）の切り出しが開始され、この食料片（ｆｂ）の切り出し中に、送られている食料（ＦＢ）の断面プロファイルを前記センサー（２０４）によって順次測定し、この測定された断面プロファイルを、前記第１プロファイル情報に後続する第２プロファイル情報として順次格納していき、前記第１プロファイル情報に基づく食料片（ｆｂ）の切り出しが完了した時点で、前記第２プロファイル情報に基づく食料片（ｆｂ）の切り出しへ移行するように構成した請求項１８に記載の食料切断装置。

【請求項21】

前記第２寸法（Ｌ１）ごとに切断された複数の食料片（ｆｂ）を、少なくともその一部が互いに重なるように送り方向にずらしながら並べて、前記設定重量を有した食料片（ｆｂ）の集合体（ＢＧ）を形成する構成とし、前記センサー（２０４）によって測定された食料（ＦＢ）の断面プロファイルに基づいて、食料片（ｆｂ）を並べるピッチ（Ｋ）を自動的に変更し、前記集合体（ＢＧ）の長さを設定された長さ（Ｅ）に形成する構成とした請求項１５に記載の食料切断装置。

【請求項22】

前記切断刃（４９）の位置を固定する一方、前記送り装置（９）を所定の揺動範囲で上下方向に往復揺動する構成とし、前記送り装置（９）から第２寸法（Ｌ１）分だけ送り出され、前記位置決め部材（４３）に当接して位置決めされた食料の先端部を、この送り装置（９）の揺動範囲の上端側への揺動時に切断刃（４９）に当てて切断し、この送り装置（９）の揺動範囲の下端側への揺動時または揺動後に前記送り装置（９）を送り作動させて食料（ＦＢ）の先端部を再び第２寸法（Ｌ１）分だけ送り出す構成とし、前記送り装置（９）が揺動範囲の下端部付近に至ったときに、前記センサー（２０４）によって食料（ＦＢ）の断面プロファイルを測定する構成とした請求項１７に記載の食料切断装置。

【請求項23】

前記送り装置（９）が第２寸法（Ｌ１）分だけ送り作動して停止したときにこの送り装置（９）上の食料（ＦＢ）の断面プロファイルを測定する状態と、前記送り装置（９）が第２寸法（Ｌ１）分だけ送り作動している間にこの送り装置（９）上の食料（ＦＢ）の断面プロファイルを測定する状態とに、切換自在に構成した請求項１５に記載の食料切断装置。

【請求項24】

前記算出された第２寸法（Ｌ１）で切り出される食料片（ｆｂ）の数が設定範囲から外れると判定された場合には、この食料片（ｆｂ）の数が前記設定範囲内に収まるように、前記送り出し量を前記算出された第２寸法（Ｌ１）に対して増減させた量に自動的に変更するように構成した請求項１５に記載の食料切断装置。

【請求項25】

前記センサー（２０４）によって測定された食料（ＦＢ）の断面プロファイルに基づいて、切断される食料片（ｆｂ）の適不適を判定し、不適と判定される食料片（ｆｂ）が切り出される食料（ＦＢ）の先端部位を、前記第２寸法に拘わらずに予め設定された寸法（Ｌ０）ごとに送り出して切断する構成とした請求項２１に記載の食料切断装置。

【請求項26】

前記送り装置（９）に食料（ＦＢ，ＦＢ）を左右複数列で供給し、前記センサー（２０４）によってこの複数列の食料（ＦＢ，ＦＢ）の夫々の断面プロファイルを測定する構成とし、この測定結果に基づいて、切断される食料片（ｆｂ）の適不適を判定し、適すると判定される食料片（ｆｂ）が切り出される側の食料（ＦＢ）の先端部位を、前記第２寸法（Ｌ１）ごとに送り出して切断する一方、不適と判定される食料片（ｆｂ）が切り出される食料（ＦＢ）の先端部位を、前記第２寸法（Ｌ１）に拘わらずに予め設定された寸法（Ｌ０）ごとに送り出して切断する構成とした請求項２１に記載の食料切断装置。

【請求項27】

前記送り装置（９）の周辺を覆う第１カバー（２０１）と、前記センサー（２０４）を支持するとともにこのセンサー（２０４）を覆う第２カバー（２０３）とを備え、この第２カバー（２０３）を、前記第１カバー（２０１）に形成した開口部（２０１Ｓ）に対して位置規制部（２０１ＰＫ）を介して着脱自在に取り付ける構成とした請求項１５に記載の食料切断装置。

【請求項28】

前記密度情報を、食料（ＦＢ）の種類や状態に応じて予め設定した複数の密度情報から選択可能とした請求項１５から請求項２７のいずれか一項に記載の食料切断装置。

【請求項29】

前記センサー（２０４）を、レーザー光を用いる光切断方式のセンサーとした請求項１５から請求項２７のいずれか一項に記載の食料切断装置。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、塊状の食料を切断する方法および装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来の塊状の食料を切断する方法および装置として、例えば、生の部分肉等の塊状の食品を順次薄く切断して食料片とし、これら複数の食料片を、その一部が互いに重なるように並べて食料片の集合体を形成するものがある。
このように複数の食料片を一つの集合体とすることで、トレーに容易に収容でき、加工工場での作業能率が向上する。また、容器から食料片を一枚ずつ分離しながら取り出すことが容易となり、調理における利便性も向上する。

【0003】

しかして、集合体を収容したトレーはラップによって包装され、食料の種類や重量等を表示したラベルが貼付されて、商品として加工工場から出荷される。
この商品が入荷したスーパー等の店先では、食料の種類や重量帯等に応じてトレーの陳列位置が区分けされている。
このため、加工工場において集合体ごとに重量を揃えておく必要があり、このために種々の切断方法および切断装置が試みられている。

【0004】

例えば特許文献１には、以下のような技術が開示されている。
すなわち、塊状の食料を切断位置へ向けて送り、送り出された食料の先端部を所定の切断位置で切断して食料片とし、この切断された食料片の数が設定数に達した時点で、この設定数の食料片の合計重量を計測する。
そして、この計測結果から、規定数の食料片としたときの合計重量を予測し、この予測した合計重量と、規定数の食料片を収容したトレーに表示する重量との差に基づいて、食料の送り出し量を増減させ、切断される食料片の厚さを自動的に調節するというものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平１１－１２３６９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

例えば生の部分肉等の塊状の食料は、先端部から後端部まで均一な断面形状ではなく、この断面形状は不規則に変化する。
このため、これを均一な厚さに切断しても、切断された食料片の重量は均一にならない。
したがって、同一数の食料片で集合体を形成した場合、各集合体の重量がばらつき、加工工場における手作業での調整を要し、作業能率が低下するような問題が生じる。
また、特許文献１に開示された技術を利用し、切断される食料片の厚さを調整した場合、同じトレーに収容された食料片の厚さがばらつき、例えば食感が均一でないなどの理由により、商品価値が低下する問題が生じうる。

【0007】

また、特許文献１に開示された技術では、食料片の切断厚さが、食料の送り出し量に依存する。
すなわち、送り出された食料の先端部を当接させて位置決めし、この位置決めされた食料の先端部を切断するものではない。
このため、切断される食料片の厚さを揃えることが困難である。
本発明は、上述のような従来技術の課題を解決し、切断された食料片の集合体の重量のばらつきを少なくすると共に、各集合体における食料片の厚さを揃えることのできる食料切断方法および食料切断装置を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上述の課題を解決するために、以下の技術的手段を講じる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、食料の先端部を所定の送り出し量だけ送り出すごとに、この食料の先端部を切断手段との相対的な移動によって所定の切断位置で切断し、送り出し量に略等しい厚さの食料片を切り出す食料切断方法であって、送られる食料の断面プロファイルを、送り経路の中間部上方の位置から順次測定し、測定された複数の断面プロファイルをプロファイル情報として格納し、このプロファイル情報と食料の密度情報から、設定重量に対応した体積とするために必要な食料の送り方向での第１寸法と、この第１寸法を複数に略等分割した第２寸法とを算出し、前記送り出し量をこの第２寸法に略一致するように自動的に調整することを特徴とする食料切断方法とする。

【0009】

請求項２に記載の発明は、前記送り出し量を、第２寸法に略一致するように自動的に調整する状態と、第１寸法に略一致するように自動的に調整する状態とに切換自在とする請求項１に記載の食料切断方法とする。

【0010】

請求項３に記載の発明は、送り出された食料の先端部を当接位置で当接させて位置決めし、この当接位置から送り方向上流側へ間隔をおいた位置に切断位置を設定し、この切断位置と当接位置との間隔が前記第２寸法に略一致するように、前記当接位置を自動的に調整する請求項１に記載の食料切断方法とする。

【0011】

請求項４に記載の発明は、食料を送り経路の任意の位置へ供給し、所定の第１操作をしたときに、この食料の先端部を、断面プロファイルの測定位置と切断位置との間隔に略等しい距離だけ送り方向下流側へ自動的に送り、この後、第２操作によって、または自動的に、食料の先端部と切断手段との相対的な移動を開始して食料片を切り出す請求項３に記載の食料切断方法とする。

【0012】

請求項５に記載の発明は、食料を送り経路の任意の位置へ供給した状態で前記第１操作をしたときに、食料が検出された場合には、この検出がなくなるまで食料を送り方向上流側へ自動的に送り、この後、食料を、断面プロファイルの測定位置と切断位置との間隔に略等しい距離だけ送り方向下流側へ自動的に送る請求項４に記載の食料切断方法とする。

【0013】

請求項６に記載の発明は、前記第１操作によって食料が自動的に送られている間に、測定された複数の断面プロファイルを第１プロファイル情報として格納し、食料の停止後、前記第２操作によって、または自動的に、前記第１プロファイル情報に基づく食料片の切り出しを開始し、この食料片の切り出し中に、送られている食料の断面プロファイルを順次測定し、この測定された断面プロファイルを前記第１プロファイル情報に後続する第２プロファイル情報として順次格納していき、前記第１プロファイル情報に基づく食料片の切り出しが完了した時点で、前記第２プロファイル情報に基づく食料片の切り出しへ移行させる請求項４に記載の食料切断方法とする。

【0014】

請求項７に記載の発明は、前記第２寸法ごとに切断された複数の食料片を、少なくともその一部が互いに重なるように送り方向にずらしながら並べて、前記設定重量を有した食料片の集合体を形成し、測定された食料の断面プロファイルに基づいて、食料片を並べるピッチを自動的に変更し、前記集合体の長さを設定された長さに形成する請求項１に記載の食料切断方法とする。

【0015】

請求項８に記載の発明は、前記第２寸法だけ送り出され当接位置で位置決めされた食料の先端部を、この食料の上下方向の揺動範囲の上端側への揺動時に切断手段に当てて切断し、この食料の揺動範囲の下端側への揺動時または揺動後に食料の先端部を再び第２寸法分だけ送り出し、食料が揺動範囲の下端部付近に至ったときに、この食料の断面プロファイルを測定する請求項３に記載の食料切断方法とする。

【0016】

請求項９に記載の発明は、食料の先端部が第２寸法分だけ送り出されて停止したときにこの食料の断面プロファイルを測定する状態と、食料の先端部が第２寸法分だけ送り出されている間にこの食料の断面プロファイルを測定する状態とに、切換自在とする請求項１に記載の食料切断方法とする。

【0017】

請求項１０に記載の発明は、前記算出された第２寸法で切り出される食料片の数が設定範囲から外れると判定された場合に、この食料片の数が前記設定範囲内に収まるように、食料の送り出し量を前記算出された第２寸法に対して増減させた量に自動的に変更する請求項１に記載の食料切断方法とする。

【0018】

請求項１１に記載の発明は、測定された食料の断面プロファイルに基づいて、切断される食料片の適不適を判定し、不適と判定される食料片が切り出される食料の先端部位を、前記第２寸法に拘わらずに予め設定された寸法ごとに送り出して切断する請求項７に記載の食料切断方法とする。

【0019】

請求項１２に記載の発明は、左右複数列で供給された食料の夫々の断面プロファイルを測定し、この測定結果に基づいて、切断される食料片の適不適を判定し、適すると判定される食料片が切り出される側の食料の先端部位を、前記第２寸法ごとに送り出して切断する一方、不適と判定される食料片が切り出される食料の先端部位を、前記第２寸法に拘わらずに予め設定された寸法ごとに送り出して切断する請求項７に記載の食料切断方法とする。

【0020】

請求項１３に記載の発明は、前記密度情報を、食料の種類や状態に応じて予め設定した複数の密度情報から選択可能とする請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の食料切断方法とする。

【0021】

請求項１４に記載の発明は、レーザー光を用いる光切断方式のセンサーで食料の断面プロファイルを測定する請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の食料切断方法とする。

【0022】

請求項１５に記載の発明は、塊状の食料（ＦＢ）を送る送り装置（９）と、この食料（ＦＢ）を切断する切断刃（４９）とを備え、前記送り装置（９）から食料（ＦＢ）の先端部を所定の送り出し量だけ送り出すごとに、この送り装置（９）と切断刃（４９）との相対的な移動によって食料（ＦＢ）の先端部を所定の切断位置（ＣＰ）で切断し、前記送り出し量に略等しい厚さの食料片（ｆｂ）を切り出すように構成した食料切断装置であって、前記送り装置（９）よって送られる食料（ＦＢ）の断面プロファイルを順次測定するセンサー（２０４）を、前記送り装置（９）の送り経路（２０）の中間部上方に配置し、このセンサー（２０４）によって測定された複数の断面プロファイルをプロファイル情報として格納し、このプロファイル情報と食料（ＦＢ）の密度情報から、設定重量に対応した体積とするために必要な食料（ＦＢ）の送り方向での第１寸法（ＬＦ）と、この第１寸法（ＬＦ）を複数に略等分割した第２寸法（Ｌ１）とを算出し、前記送り出し量をこの第２寸法（Ｌ１）に略一致するように自動的に調整する制御装置（３００）を備えたことを特徴とする食料切断装置とする。

【0023】

請求項１６に記載の発明は、前記送り出し量を、前記第２寸法（Ｌ１）に略一致するように自動的に調整する状態と、前記第１寸法（ＬＦ）に略一致するように自動的に調整する状態とに切換自在に構成した請求項１５に記載の食料切断装置とする。

【0024】

請求項１７に記載の発明は、前記送り装置（９）から送り出された食料（ＦＢ）の先端部を当接させて位置決めする位置決め部材（４３）を設け、前記切断位置（ＣＰ）を、前記位置決め部材（４３）と食料（ＦＢ）の先端部との当接位置（ＡＰ）から送り方向上流側へ間隔をおいた位置に設定し、この切断位置（ＣＰ）と当接位置（ＡＰ）との間隔が前記第２寸法（Ｌ１）に略一致するように、前記位置決め部材（４３）の位置を自動的に調整する構成とした請求項１５に記載の食料切断装置とする。

【0025】

請求項１８に記載の発明は、食料（ＦＢ）を前記送り装置（９）の送り経路の任意の位置へ供給し、所定の第１操作要素（３１２）を操作したときに、前記送り装置（９）が、前記センサー（２０４）による測定位置（ＬＰ）と切断位置（ＣＰ）との間隔に略等しい距離だけ送り方向下流側へ自動的に送り作動してから停止し、この後、第２操作要素（３１３）の操作によって、または自動的に、前記送り装置（９）と切断刃（４９）との相対的な移動が開始され、食料片（ｆｂ）が切り出されるように構成した請求項１７に記載の食料切断装置とする。

【0026】

請求項１９に記載の発明は、食料（ＦＢ）を前記送り装置（９）の送り経路の任意の位置へ供給した状態で、前記第１操作要素（３１２）を操作したときに、前記センサー（２０４）によって食料（ＦＢ）が検出された場合には、この食料（ＦＢ）が検出されなくなるまで前記送り装置（９）が送り方向上流側へ自動的に作動し、この後、前記送り装置（９）が前記センサー（２０４）による測定位置（ＬＰ）と前記切断位置（ＣＰ）との間隔に略等しい距離だけ送り方向下流側へ自動的に作動する構成とした請求項１８に記載の食料切断装置とする。

【0027】

請求項２０に記載の発明は、前記第１操作要素（３１２）の操作によって前記送り装置（９）が自動的に送り作動している間に、前記センサー（２０４）によって測定された複数の断面プロファイルを第１プロファイル情報として格納し、前記送り装置（９）の停止後、前記第２操作要素（３１３）の操作によって、または自動的に、前記第１プロファイル情報に基づく食料片（ｆｂ）の切り出しが開始され、この食料片（ｆｂ）の切り出し中に、送られている食料（ＦＢ）の断面プロファイルを前記センサー（２０４）によって順次測定し、この測定された断面プロファイルを、前記第１プロファイル情報に後続する第２プロファイル情報として順次格納していき、前記第１プロファイル情報に基づく食料片（ｆｂ）の切り出しが完了した時点で、前記第２プロファイル情報に基づく食料片（ｆｂ）の切り出しへ移行するように構成した請求項１８に記載の食料切断装置とした。

【0028】

請求項２１に記載の発明は、前記第２寸法（Ｌ１）ごとに切断された複数の食料片（ｆｂ）を、少なくともその一部が互いに重なるように送り方向にずらしながら並べて、前記設定重量を有した食料片（ｆｂ）の集合体（ＢＧ）を形成する構成とし、前記センサー（２０４）によって測定された食料（ＦＢ）の断面プロファイルに基づいて、食料片（ｆｂ）を並べるピッチ（Ｋ）を自動的に変更し、前記集合体（ＢＧ）の長さを設定された長さ（Ｅ）に形成する構成とした請求項１５に記載の食料切断装置とする。

【0029】

請求項２２に記載の発明は、前記切断刃（４９）の位置を固定する一方、前記送り装置（９）を所定の揺動範囲で上下方向に往復揺動する構成とし、前記送り装置（９）から第２寸法（Ｌ１）分だけ送り出され、前記位置決め部材（４３）に当接して位置決めされた食料の先端部を、この送り装置（９）の揺動範囲の上端側への揺動時に切断刃（４９）に当てて切断し、この送り装置（９）の揺動範囲の下端側への揺動時または揺動後に前記送り装置（９）を送り作動させて食料（ＦＢ）の先端部を再び第２寸法（Ｌ１）分だけ送り出す構成とし、前記送り装置（９）が揺動範囲の下端部付近に至ったときに、前記センサー（２０４）によって食料（ＦＢ）の断面プロファイルを測定する構成とした請求項１７に記載の食料切断装置とする。

【0030】

請求項２３に記載の発明は、前記送り装置（９）が第２寸法（Ｌ１）分だけ送り作動して停止したときにこの送り装置（９）上の食料（ＦＢ）の断面プロファイルを測定する状態と、前記送り装置（９）が第２寸法（Ｌ１）分だけ送り作動している間にこの送り装置（９）上の食料（ＦＢ）の断面プロファイルを測定する状態とに、切換自在に構成した請求項１５に記載の食料切断装置とする。

【0031】

請求項２４に記載の発明は、前記算出された第２寸法（Ｌ１）で切り出される食料片（ｆｂ）の数が設定範囲から外れると判定された場合には、この食料片（ｆｂ）の数が前記設定範囲内に収まるように、前記送り出し量を前記算出された第２寸法（Ｌ１）に対して増減させた量に自動的に変更するように構成した請求項１５に記載の食料切断装置とする。

【0032】

請求項２５に記載の発明は、前記センサー（２０４）によって測定された食料（ＦＢ）の断面プロファイルに基づいて、切断される食料片（ｆｂ）の適不適を判定し、不適と判定される食料片（ｆｂ）が切り出される食料（ＦＢ）の先端部位を、前記第２寸法に拘わらずに予め設定された寸法（Ｌ０）ごとに送り出して切断する構成とした請求項２１に記載の食料切断装置とする。

【0033】

請求項２６に記載の発明は、前記送り装置（９）に食料（ＦＢ，ＦＢ）を左右複数列で供給し、前記センサー（２０４）によってこの複数列の食料（ＦＢ，ＦＢ）の夫々の断面プロファイルを測定する構成とし、この測定結果に基づいて、切断される食料片（ｆｂ）の適不適を判定し、適すると判定される食料片（ｆｂ）が切り出される側の食料（ＦＢ）の先端部位を、前記第２寸法（Ｌ１）ごとに送り出して切断する一方、不適と判定される食料片（ｆｂ）が切り出される食料（ＦＢ）の先端部位を、前記第２寸法（Ｌ１）に拘わらずに予め設定された寸法（Ｌ０）ごとに送り出して切断する構成とした請求項２１に記載の食料切断装置とする。

【0034】

請求項２７に記載の発明は、前記送り装置（９）の周辺を覆う第１カバー（２０１）と、前記センサー（２０４）を支持するとともにこのセンサー（２０４）を覆う第２カバー（２０３）とを備え、この第２カバー（２０３）を、前記第１カバー（２０１）に形成した開口部（２０１Ｓ）に対して位置規制部（２０１ＰＫ）を介して着脱自在に取り付ける構成とした請求項１５に記載の食料切断装置とする。

【0035】

請求項２８に記載の発明は、前記密度情報を、食料（ＦＢ）の種類や状態に応じて予め設定した複数の密度情報から選択可能とした請求項１５から請求項２７のいずれか一項に記載の食料切断装置とする。

【0036】

請求項２９に記載の発明は、前記センサー（２０４）を、レーザー光を用いる光切断方式のセンサーとした請求項１５から請求項２７のいずれか一項に記載の食料切断装置とする。

【発明の効果】

【0037】

本発明によれば、切断された食料片の集合体の重量のばらつきを少なくすると共に、各集合体における食料片の厚さを揃えることのできる食料切断方法および食料切断装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0038】

【図1】本発明の実施形態におけるスライサー（食料切断装置）の左側面図である。

【図2】本発明の実施形態におけるスライサーの平面図である。

【図3】本発明の実施形態におけるスライサーの伝動構成説明用の左側面図である。

【図4】本発明の実施形態におけるスライサーの伝動構成説明用の平面図である。

【図5】本発明の実施形態における供給部の左側面図である。

【図6】本発明の実施形態における供給部の平面図である。

【図7】本発明の実施形態における枠部材の正面図である。

【図8】本発明の実施形態における切断部の要部の説明用右側面図である。

【図9】本発明の実施形態における切断部周辺の説明用左側面図である。

【図10】本発明の実施形態における切断部周辺の説明用平面図である。

【図11】本発明の実施形態における肉片（食料片）の集合体の説明用左側面図である。

【図12】本発明の実施形態における塊状肉搬送装置（送り装置）の周辺を覆うカバー（第１カバー）の斜視図である。

【図13】本発明の実施形態における塊状肉搬送装置の周辺を覆うカバーの平面図である。

【図14】本発明の実施形態におけるセンサーを覆うカバー（第２カバー）であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図である。

【図15】本発明の実施形態における塊状肉搬送装置の周辺を覆うカバーに、センサーを覆うカバーを装着した状態を示す平面図である。

【図16】本発明の実施形態における塊状肉搬送装置の周辺を覆うカバーに、センサーを覆うカバーを装着した状態を一部断面して示す説明用左側面図である。

【図17】本発明の実施形態における塊状肉搬送装置の周辺を覆うカバーに、センサーを覆うカバーを装着した状態を左斜め前方から視て示す斜視図である。

【図18】本発明の実施形態における制御用のブロック回路図である。

【図19】本発明の実施形態におけるレーザーセンサーによる断面プロファイルの測定状態を示す説明用左側面図である。

【図20】本発明の実施形態における１列切断作業状態での断面プロファイルの測定状態を左前方から視た説明用斜視図である。

【図21】本発明の実施形態における１列切断作業状態での断面プロファイルの測定状態を示す説明用正面図である。

【図22】本発明の実施形態における２列切断作業状態での断面プロファイルの測定状態を左前方から視た説明用斜視図である。

【図23】本発明の実施形態における２列切断作業状態での断面プロファイルの測定状態を示す説明用正面図である。

【図24】本発明の実施形態における第１メインフローチャートである。

【図25】本発明の実施形態におけるスキャンモードのフローチャートである。

【図26】本発明の実施形態における作業中測定モードのフローチャートである。

【図27】本発明の実施形態における第２メインフローチャートである。

【図28】本発明の実施形態における第３メインフローチャートである。

【図29】本発明の実施形態における折り畳み処理のフローチャートである。

【図30】本発明の実施形態における２列処理のフローチャートである。

【図31】本発明の実施形態におけるくず肉判定後の２列処理を示すフローチャートである。

【図32】本発明の実施形態における２列処理での左側の搬送通路の塊状肉のスライス枚数とスライス厚さの決定処理を示すフローチャートである。

【図33】本発明の実施形態における２列処理での右側の搬送通路の塊状肉のスライス枚数とスライス厚さの決定処理を示すフローチャートである。

【図34】本発明の実施形態における１列切断作業状態での塊状肉（食料）の先端部の切断位置を示す説明用平面図である。

【図35】本発明の実施形態における２列切断作業状態での塊状肉（食料）の先端部の切断位置を示す説明用平面図である。

【図36】集合体の形成状態を示す説明用平面図である。

【図37】集合体の形成状態を示す説明用左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0039】

本発明を実施するための形態について、塊状肉（請求項における「食料」）ＦＢを連続的に切断し、複数枚の肉片（請求項の「食料片」）ｆｂを複数枚ごとの集合体ＢＧとして搬送するスライサー（本発明の「食料切断方法」を実現する「食料切断装置」。）１を実施例として詳述する。
この塊状肉ＦＢとして、例えば、左右幅が大きく高さの低い豚バラ肉や、左右幅が小さく高さの高い豚ロース肉などが挙げられる。
なお、このスライサー１によって切断される塊状肉ＦＢおよび肉片ｆｂの集合体ＢＧの搬送方向を基準として、上手側を「後側」、下手側を「前側」と定義し、下手側に向いた状態での左手側を「左側」、右手側を「右側」と定義して説明する。

【0040】

（スライサーの全体構成）
図１、図２に示すように、スライサー１は、基体となる機台２に対して供給部３と、切断部４と、搬送部５と、制御部７を設けて構成する。
機台２は、所定の高さを有した平面視で長方形状の枠体である。
供給部３は、作業者によって供給された１列ないし２列の塊状肉を前方へ搬送するものであり、切断部４は、供給部３の前端部から前方へ突出した塊状肉ＦＢの前端部を所定の厚さに切断するものである。
搬送部５は、切断部４で切断された肉片ｆｂを前方へ搬送するものである。
制御部７は、各部を駆動する電動モーターやエアシリンダー等を作動制御するものである。
なお、衛生上の観点から、各部は主にステンレス鋼を用いて構成し、ステンレス製のカバーで覆う。
図３以降は、このカバーを取り外して示す。

【0041】

（供給部）
図３～図６に示すように、供給部３は、平面視で矩形に枠組みされた枠体８と、この枠体８に対して取り付けられ、手作業で供給された塊状肉ＦＢを前方へ搬送する塊状肉搬送装置（請求項の「送り装置」）９を備える。
この塊状肉搬送装置９には、枠体８の左右両側部に左右の側壁１０，１０を立設し、この左右の側壁１０，１０の後端部から、左右の支点軸１１，１１の夫々を外側方へ突出する姿勢で固定する。
この左右の支点軸１１，１１は、同一軸心上に配置し、その両端部を、左右のベアリング１２，１２を介して機台２側に支持する。

【0042】

また、左右の側壁１０，１０の間の左右方向中心位置に、仕切壁１９を、ノブボルト１９Ｎを介して着脱自在に取り付ける。
この仕切壁１９を取り外した状態では、左右広幅の１列の搬送通路（請求項の「送り経路」）２０が形成され、この１列の搬送通路２０に、豚バラ肉のような左右幅が広く高さの低い塊状肉ＦＢの供給が可能となる。
一方、仕切壁１９を装着した状態では、左右の側壁１０，１０間に仕切壁１９で仕切られた狭幅の２列の搬送通路２０，２０が形成され、この２列の搬送通路２０，２０に、豚ロース肉のような左右幅が狭く高さの高い塊状肉ＦＢの２列供給が可能となる。
また、搬送通路２０の数は、１列、２列に限らず、３列以上に設定することも可能である。
なお、この塊状肉搬送装置９とは、下部無端ベルト２５だけでなく、その前端部に有した枠部材３６を含めた総称である。
この下部無端ベルト２５および枠部材３６の構成については後述する。

【0043】

（供給部の揺動機構）
図４に示すように、機台２における枠体８の下方の部位に揺動用電動モーター１３を取り付け、この揺動用電動モーター１３の出力軸１４にクランクアーム１５の一端部を取り付ける。
そして、このクランクアーム１５の他端部に軸支したベアリング１６と、枠体８における支点軸１１，１１よりも前側下方の部位に支持したベアリング１７を、連動ロッド１８の両端に備えた円筒部（図示省略）に篏合して固定する。
これによって、供給部３は、搬送終端側となる前端部ほど低くなるように、前下がりに傾斜した姿勢で支持される。
揺動用電動モーター１３を駆動すると、供給部３が支点軸１１を中心として斜め上下方向に揺動し、供給部３の前端部は、支点軸１１を中心とする円弧軌跡上を、この軌跡の下端部と上端部の間で往復揺動する。
また、図５、図６に示すように、左右両端部に有した側壁１０，１０を、その前部と後部において、搬送通路２０の上方を跨いで配置された門型またはアーチ形状の補強フレーム２１で連結し、枠体８の剛性を確保する。

【0044】

（供給部のコンベア）
図４、図６に示すように、塊状肉搬送装置９には、搬送通路２０，２０の下部に、塊状肉搬送用の広幅の下部コンベア２２を設ける。
この下部コンベア２２は、搬送通路２０の底部を形成し、塊状肉ＦＢを載せて搬送する。
また、下部コンベア２２は、前端ローラー２３および後端ローラー２４と、これら前端ローラー２３と後端ローラー２４に巻き掛けられる粗雑面を有した下部無端ベルト２５と、この下部無端ベルト２５に張力を付与する前後方向中間部のテンションローラー２６から構成する。
前端ローラー２３は、左右のフレーム（図示省略）の前端部に固定された左右方向の軸に対して、回転自在に支持する。
この左右のフレームは一体的に構成され、枠体８の下部に着脱自在な構成とする。
後端ローラー２４は、左右のフレームの後端部に軸受された左右方向の下部駆動軸２７に固定する。

【0045】

テンションローラー２６は、枠体８の前後方向中間部に配置し、下部無端ベルト２５の下側巻回域の上面に当接させ、下方へ弾発付勢する。これによって、下部無端ベルト２５に、搬送に適した張力が付与される。
また、テンションローラー２６を弾発付勢する構成に代えて、テンションローラー２６の高さを調節して固定する構成としてもよい。
なお、前端ローラー２３、後端ローラー２４、テンションローラー２６、下部無端ベルト２５は、左右の側壁１０，１０の内側面間隔よりも幅広に形成し、その左右両端部の夫々を、左右の側壁１０，１０の下側に入り込ませる。
また、枠体８における前端ローラー２３とテンションローラー２６の間、および、テンションローラー２６と後端ローラー２４の間には、下部無端ベルト２５の上側巻回域の下面を摺接支持する摺接板体（図示省略）を取り付ける。この摺接板体は、左右の側壁１０，１０の内側面間にわたる幅広に形成する。

【0046】

（供給部の押圧板）
図４～図６に示すように、左右の支点軸１１，１１における側壁１０，１０とベアリング１２，１２の間の部位には、左右の押圧アーム２８，２８の基部を軸受支持する。
これによって、左右の押圧アーム２８，２８は左右の側壁１０，１０の外側に上下揺動自在に配置される。
この左右の押圧アーム２８，２８の前端には、搬送通路２０の前端部上側に臨む押圧板２９，２９をそれぞれ取り付ける。
この押圧板２９，２９は、左右の押圧アーム２８，２８の前端部に取り付けた取付ステー３０，３０に対してノブボルト３０Ｎ，３０Ｎで締結固定する。
なお、この取付ステー３０，３０は、押圧アーム２８，２８の前端部（自由端部）から上方へ延出した後、搬送通路２０，２０の上方へ向けて屈折する。

【0047】

押圧板２９，２９は、取付ステー３０，３０に締結固定される上面部と、この上面部の前端から前下がり傾斜する斜面部と、この斜面部の前端から前方へ延出する押圧面部を有する板体である。
なお、図６に示すように、左右の側壁１０，１０の間に仕切壁を装着し、２列の搬送通路２０，２０を形成した場合には、各搬送通路２０の前端部上側に、各一つの押圧板２９が臨む。
また、図３、図５に示すように、枠体８における左右の側壁１０，１０からステー３０Ｔ，３０Ｔを立ち上げ、このステー３０Ｔ，３０Ｔに左右のエアシリンダー３０Ｓ，３０Ｓのシリンダー部を左右方向の軸３０Ｙ，３０Ｙで回動自在に軸支する。これによって、エアシリンダー３０Ｓ，３０Ｓは上下方向の姿勢として取り付けられる。
そして、このエアシリンダー３０Ｓ，３０Ｓのピストンの先端を、左右の押圧アーム２８，２８の前部に左右方向の軸心回りに回動自在に軸支する。

【0048】

このエアシリンダー３０Ｓ，３０Ｓが伸長作動すると、押圧アーム２８，２８が下方回動し、押圧板２９，２９が下方の下部無端ベルト２５の上面に向けて押圧され、この押圧板２９，２９の押圧面部によって搬送通路２０，２０の前部まで搬送された塊状肉ＦＢ，ＦＢの前端部を押圧する。
すなわち、このエアシリンダー３０Ｓ，３０Ｓの伸長および短縮のタイミングを、支点軸１１を中心とする供給部３の揺動に同調するように制御する。
これにより、供給部３の上昇揺動によって塊状肉の前端部が切断部４で切断される直前に、エアシリンダー３０Ｓ，３０Ｓが伸長して、この塊状肉ＦＢ，ＦＢの前端部を押圧し、切断時の位置ずれを防止する。
切断後、このエアシリンダー３０Ｓ，３０Ｓが短縮して塊状肉の押圧が解除され、下部無端ベルト２５の駆動によって、塊状肉ＦＢ，ＦＢの前端が後述する受板に当接するまで送り出される。

【0049】

（供給部の伝動）
図４に示すように、供給部３における枠体８の下面側に、搬送用電動モーター３１を左右方向に向けて取り付け、この搬送用電動モーター３１の左右方向の出力軸に出力ギヤ３２を固定する。
そして、この出力ギヤ３２を、枠体８の後部に軸受された中間ギヤ３３に噛み合わせ、この中間ギヤ３３を、下部駆動軸２７の左側端部に固定した入力ギヤ３４に噛み合わせる。

【0050】

（枠部材）
図６～図８に示すように、供給部３における枠体８の前端部に、開口部３５を有する枠部材３６をボルト３７で締結固定する。
図７に示すように、この枠部材３６は、左右両端部にボルト孔を有した取付部３８，３８を備え、この左右の取付部３８，３８の間に、幅広の矩形の開口部３５を貫通させて形成する。
この枠部材３６における開口部３５の前面には、この開口部３５の左右側縁と底部側縁の３縁を連続的に囲う摺接縁部４０を前方へ隆起させて形成する。
図８に示すように、この摺接縁部４０の前面は、側面視で供給部３の支点軸１１を中心とした円弧状に形成する。

【0051】

なお、塊状肉搬送装置９の下部無端ベルト２５によって搬送された２列の塊状肉ＦＢ，ＦＢの前端部は、側面視において、枠部材３６の前面に形成された摺接縁部４０から前方へ突出する。（請求項における「送り出し量」とは、この枠部材３６の摺接縁部４０の前面を基準位置とし、この基準位置から塊状肉ＦＢの先端部が突出した距離を指す。）
この摺接縁部４０の前面に、後述する無端状帯刃が摺接することとなり、この摺接縁部４０の前面における無端状帯刃の摺接位置が、塊状肉搬送装置９の搬送方向（請求項の「送り方向」）における切断位置ＣＰとなる。
また、図８に示すように、この摺接縁部４０の上部前面は後上がりした傾斜面４１とし、供給部３の上昇揺動時に、後述する無端状帯刃を摺接縁部４０上に摺接案内する。
なお、開口部３５の底部側縁の上縁は刃物状に形成する。

【0052】

（切断部の受板）
図３、図８、図９、図２５、図２８、図３１に示すように、上述の枠部材３６の揺動軌跡の前側に対向する位置に、開口部３５から送り出される塊状肉ＦＢ，ＦＢの先端部を、当接位置ＡＰで当接させて位置決めする受板（請求項の「位置決め部材」）４３を配置する。
この受板４３の後面の全面またはその一部の面を、側面視で供給部３の支点軸１１を中心とした円弧に沿う曲率に形成する。
すなわち、上述の枠部材３６の摺接縁部４０の前面と、受板４３の後面は、側面視において同一または近似した曲率の円弧形状とする。
なお、後述するように、この受板４３は、電動モーター６１の作動によって、枠部材３６の摺接縁部４０の前面に対して接近および離間する方向へ位置調節される。

【0053】

（切断刃）
図４に示すように、切断部４には、切断用電動モーター４４と、この切断用電動モーター４４の出力軸４５に取り付けた駆動プーリー４６と、従動軸４７に取り付けた従動プーリー４８と、駆動プーリー４６と従動プーリー４８にわたって巻き掛けられる鋼製の無端状帯刃（請求項の「切断刃」）４９を備える。
切断用電動モーター４４は、枠部材３６の開口部３５から左側方へ離れた部位に固定する。
一方、従動軸４７は、開口部３５から右側方へ離れた位置にベアリング５０を介して回転自在に支持し、エアシリンダー（図示省略）の作動によって左右方向へ位置調節できるように機台２側に支持する。
なお、出力軸４５と従動軸４７は、同一の前上がり傾斜姿勢として平行に保持する。

【0054】

これにより、エアシリンダーを作動させて駆動プーリー４６と従動プーリー４８の間隔を縮小すれば、この２つのプーリー４６，４８に無端状帯刃４９の巻き掛け作業および取り外し作業を容易に行うことができる。
無端状帯刃４９を駆動プーリー４６と従動プーリー４８に巻き掛けた状態で切断用電動モーター４４を起動すると、出力軸４５における軸心の前上方延長線方向から見て、駆動プーリー４６が反時計回りに駆動回転する。
また、無端状帯刃４９を介して従動プーリー４８も反時計方向に従動回転する。
これによって、無端状帯刃４９の下側巻回域では、無端状帯刃４９が従動プーリー４８側から駆動プーリー４６側へ（右から左へ）周回移動する。
したがって、この下側巻回域では、無端状帯刃４９は緊張状態で周回移動することとなり、この無端状帯刃４９の下側巻回域を塊状肉の切断作用域として使用する。

【0055】

なお、この無端状帯刃４９の下側巻回域（切断作用域）は、機台２に対して固定された位置に配置される。
また、このように周回移動する無端状帯刃４９に塊状肉ＦＢ，ＦＢの切断抵抗等によって過負荷が掛かった場合には、従動軸４７に出力軸４５側へ向かう方向の力が掛かる。
しかしながら、この従動軸４７を移動調節するエアシリンダー内の空気が圧縮されることによって、過負荷による破損を防止することができる。
なお、無端状帯刃４９の一側縁が鋭利な刃縁に形成されている。
図８、図２５に示すように、無端状帯刃４９を案内する案内部材５１を、駆動プーリー４６と従動プーリー４８の間における受板４３の上方に配置する。

【0056】

この案内部材５１は、左右方向に長尺の板体の下縁部に、下向きに開口した左右方向の溝を形成しており、この溝に、無端状帯刃４９の刃縁のない側縁部分を左右方向へ摺動自在に嵌入させる。
そして、この案内部材５１の位置および姿勢を固定することで、無端状帯刃４９の巻き掛け面が後下がり傾斜した設定姿勢に保持され、この無端状帯刃４９の刃縁と受板４３の上端との間に間隔部Ｔが形成される。
なお、案内部材５１によって無端状帯刃４９の内面と外面が摺接支持されるため、周回移動時の位置および傾斜姿勢が安定する。

【0057】

（切断部の支持、第１支持部材、第３支持部材）
図１、図３に示すように、機台２の上部左右両側に、２つの平板状のレール５２，５２を、前後方向に向け、左右方向に間隔をおいて固設する。
平面視で矩形に枠組み形成した第３支持部材５３の下部には、その前部の左右両側に、各２個のローラー５４を天秤揺動式に支持する。
また、この第３支持部材５３の下部における後部の左右両側には、各１個のローラー５４を軸支する。
第３支持部材５３を機台２上に搭載した状態で、全６個のローラー５４が左右のレール５２，５２の上面に載置され、第３支持部材５３が機台２に対して前後方向へ移動自在に支持される。

【0058】

この第３支持部材５３の上側に、平面視で矩形に枠組み形成した第１支持部材５５を配置し、この第１支持部材５５の前後左右の４箇所に、４つの上部リンクアーム５６の上端部を左右方向の上部軸５７回りに回動自在に軸着する。
この４つの上部リンクアーム５６の下端部は、第３支持部材５３における前後方向中央部と後部に軸受支持した左右方向の下部軸５８，５８の左右両端部にそれぞれ固定し、左右の上部リンクアーム５６，５６が下部軸５８，５８回りに一体的に回動するように構成する。
また、これら４つの上部リンクアーム５６の下端部には、下部リンクアーム５９の上端部を連結固定する。これにより、下部リンクアーム５９と上部リンクアーム５６は、左側面視で逆く字形状を呈する。
また、前後の下部リンクアーム５９，５９の下端部に設けた左右方向の軸５９Ｐ，５９Ｐと第３支持部材５３前部と後部に設けた軸５３Ｐ，５３Ｐの間を、前後の引張スプリング６０，６０で夫々連結する。

【0059】

また、この引張スプリング６０，６０の収縮方向への弾発力で第１支持部材５５を上昇方向へ付勢する。
そして、第３支持部材５３に、電動モーター６１の基部を左右方向の軸心回りに軸支し、この電動モーター６１によって回転駆動される螺子軸６３に雌螺子部材６４を螺合する。
また、この雌螺子部材６４と共に移動する中間部材６４ａの先端部を、第１支持部材５５の前後方向中間部に備えた左右方向のフレーム５５ａ側のステー５５ｂに、左右方向の軸６５で回動自在に軸着する。
この電動モーター６１の駆動によって螺子軸６３が回転すると、これに螺合する雌螺子部材６４が螺子軸６３の軸心方向に移動する。
そして、中間部材６４ａを介して第１支持部材５５のフレーム５５ａを押し引きし、第１支持部材５５が第３支持部材５３に対して移動する。

【0060】

この第１支持部材５５の移動軌跡は、前後の上部リンクアーム５６の上端部の揺動軌跡の設定によって決定される。
すなわち、４つの上部リンクアーム５６の長さは全て同じ長さに形成し、第３支持部材５３に対する前側の下部軸５８の軸受位置を、第３支持部材５３に対する後側の下部軸５８の軸受位置よりも高く設定する。
そして、前側の左右の上部リンクアーム５６，５６の後下がり傾斜を、後側の左右の上部リンクアーム５６，５６の後下がり傾斜よりも緩く設定する。
これによって、第１支持部材５５が第３支持部材５３に対して接近するほど（下降するほど）、この第１支持部材５５の前部側が後部側よりも大きく下降し、第１支持部材５５が前下がりに傾斜していく。

【0061】

しかして、第１支持部材５５の後部には、左右の側板６６，６６を有した後部支持台６７の下端部を締結固定する。
また、この左右の側板６６，６６の下部間は、左右方向の丸棒状のフレーム６８，６８で連結し、左右の側板６６，６６の上方延出部の間は、左右方向のフレームで連結する。
また、左右の側板６６，６６の上部後側の部位に、前上がり傾斜した斜辺部を形成し、この斜辺部に、上述の受板４３の前面における左右両端部から前方へ突設したステー７０，７０を、ナット７１を介して締結固定する。
これによって、受板４３が第１支持部材５５上の定位置に固定される。
なお、第３支持部材５３を機台２に対して前方へ移動させると、受板４３が枠部材３６から離間し、この受板４３と枠部材３６の間にメンテナンス用の空間が形成され、この空間を利用して切断部４および後述する搬送部５等のメンテナンスを行なうことができる。

【0062】

（切断される肉片の厚さ調節）
電動モーター６１を駆動すると、第１支持部材５５およびこれに一体的に支持された受板４３が、上部リンクアーム５６，５６の揺動軌跡に拘束される方向に移動する。
すなわち、切断される肉片の厚さを厚くする場合に、電動モーター６１を正転駆動して第１支持部材５５を前方へ移動させると、第１支持部材５５が前下がりに傾斜しながら前側下方へ移動する。
このとき、第１支持部材５５に支持された受板４３の後面は、前方へ傾倒するように姿勢変化する。
この結果、摺接縁部４０の前面と受板４３の後面との間隔が拡大するが、側面視において、受板４３の後面が、摺接縁部４０の揺動中心である支点軸１１を中心とする円弧（仮想上の円弧）上に位置する状態は維持される。
すなわち、支点軸１１から受板４３の後面の上端までの距離と、支点軸から受板４３の後面の下端までの距離が等しい状態を維持しながら、摺接縁部４０の前面と受板４３の後面との間隔が拡大する。

【0063】

電動モーター６１を逆転駆動すると、上述と逆の作動によって、摺接縁部４０の前面と受板４３の後面との間隔が縮小する。
これによって、側面視において切断位置ＣＰと当接位置ＡＰとの間隔によって定まる塊状肉ＦＢ，ＦＢの切断厚さ、すなわち、切り出される肉片ｆｂの厚さが、切断面の全面にわたって略均一な状態で調節される。
なお、側面視における摺接縁部４０の前面の曲率と、受板４３の後面の曲率を略等しくしている。

【0064】

このため、厳密には、上述の厚さ調節を行なうと、支点軸１１から受板４３の後面の上端および下端までの各距離と、支点軸１１から受板４３の後面の上下方向中間部までの距離とが僅かに相違したものとなる。
しかしながら、この僅かな相違は、切断された肉片ｆｂの商品価値に影響するほどのものとはならない。
また、このように受板４３を前方へ傾倒させながら前側下方へ移動させる構成は、この実施例におけるスライサーのように、支点軸１１を中心とする摺接縁部４０の円弧軌跡の下側領域で塊状肉を切断する構成の場合に適用される。

【0065】

（切断部の引継回転体）
図３、図４、図９、図１０に示すように、左右の側板６６，６６の上部間には、同一軸心上で独立して回転する左右の引継回転体７２，７２を設ける。
この左右の引継回転体７２，７２は、胴体７３の外周部に、多数の鋭利な突起を形成した環状板７４を、互いに間隔をおいて多数配列したものであり、この胴体７３，７３を、左右の側板６６，６６にわたって架設した支持軸７５上に回転自在に軸受支持する。
なお、この環状板７４の周縁部に形成される突起は、切断後の肉片に突き刺さるほどに尖った尖端を有する。
また、図４に示すように、左右の側板６６，６６の上部外側面に引継用電動モーター７６，７６を取り付け、この引継用電動モーター７６，７６によって駆動される出力軸７７，７７を、左右の側板６６，６６に穿設した孔を通して各側板６６，６６の内側方へ突出させる。

【0066】

この出力軸７７，７７の突出端部に出力ギヤ７８，７８を固定し、左右の胴体７３，７３の外側端部に入力ギヤ７９，７９を固定し、この出力ギヤ７８，７８と入力ギヤ７９，７９を噛み合わせる。
なお、環状板７４の周縁部の一部を、受板４３の上部に形成した上下方向のスリットに侵入させ、この周縁部に形成した突起を切断中および切断後に間隔部Ｔから出てくる肉片ｆｂ，ｆｂに突き刺すようにして引継回転体７２，７２上に引き継ぐ。
この際の開口部３５の上動速度と引継回転体７２，７２の環状板７４，７４の外周速度を同方向および同速度に設定することで、切断された肉片ｆｂ，ｆｂを円滑に引継搬送することができる。

【0067】

（折り畳み装置）
図４、図９、図１０に示すように、上述の支持軸７５の前側下方に、左右の揺動用電動モーター８０，８０によって往復回転する左右の棒状体８１，８１を配置する。
この左右の棒状体８１，８１には、長手方向に所定の間隔をおいて多数の細杆８２，８２を植設する。
この多数の細杆８２，８２は、支持軸７５の回動開始前において、上述の隣接する環状板７４，７４の間に侵入し、この環状板７４，７４の上側周面に係止されて搬送される肉片ｆｂ，ｆｂに干渉しない待機位置に格納される。
また、左右の揺動用電動モーター８０，８０と左右の棒状体８１，８１をユニット化する。
そして、図１１、図１２に示すように、この左右のユニット８３，８３を、左右の側板６６，６６の外側部に前上がりに傾斜させて平行に取り付けた２本の丸棒状の案内レール８３Ｌ，８３Ｌに対して、その長手方向に摺動自在に支持する。

【0068】

更に、左右の側板６６，６６の外側部に取り付けた左右の出退用電動モーター８４，８４から動力が供給されるギヤケース８４Ｇ，８４Ｇの出力軸に、クランクアーム８５，８５の一端部を取り付け、このクランクアーム８５，８５の他端部とユニット８３，８３にターンバックル式のロッド８６，８６の両端部を軸着する。
これにより、左右の棒状体８１，８１に植設された多数の細杆８２，８２は、左右の揺動用電動モーター８０，８０の作動によって傾斜姿勢が前後方向へ反転するように往復揺動する。
また、これら多数の細杆８２，８２は、左右の出退用電動モーター８４，８４の作動によって、ユニットごと案内レール８３Ｌ，８３Ｌに案内されながら、前上がり傾斜方向へ往復摺動する。

【0069】

（押圧装置）
図４、図９に示すように、左右の側板６６，６６の上部間を連結する左右方向のフレーム６９の中央部に、電動シリンダー８７のシリンダー部を斜め上下方向に向けて取り付ける。
そして、この電動シリンダー８７のピストン先端部に、左右方向に延在する押圧部材８８の左右方向中央部を取り付ける。
この押圧部材８８には、弾性を有した線材を山型に湾曲させて形成した４つの線状押圧部材８９を、その一端を押圧部材８８に固定し、他端を押圧部材８８に穿設した孔に摺動自在に挿入して取り付ける。

【0070】

この状態において、各２つの線状押圧部材８９どうしが交錯し、４つの線状押圧部材８９の湾曲部が下端に位置する姿勢となる。
電動シリンダー８７の伸長作動によって押圧部材８８が下方へ移動すると、この押圧部材８８の下縁によって、折り畳まれた肉片ｆｂの上面が押圧される。
この後、電動シリンダー８７の短縮作動によって押圧部材８８が上方へ移動するとき、４つの線状押圧部材８９の湾曲部によって、折り畳まれた２列の肉片ｆｂ，ｆｂの夫々を、２点で同時に押圧する構成である。

【0071】

（肉片の折り畳みと集合体の形成）
上述の揺動用電動モーター８０，８０が作動して多数の細杆８２が待機位置から前方へ揺動すると、引継回転体７２の環状板７４の上側周面に載って搬送されてくる肉片ｆｂが、この多数の細杆８２の先端部で環状板７４の周面から剥ぎ取られる。
このとき、左右方向に並ぶ多数の細杆８２の先端部が肉片ｆｂの下面の前後方向中央部に当接し、この肉片ｆｂの前後方向中央部を押し上げ、更に前方へ揺動する。
これによって、肉片ｆｂの前後両端部が自重で垂れ下ることにより、この肉片ｆｂは多数の細杆８２の先端部が当接した位置で折り曲がり、二つ折りとなって、後述する搬送方向上手側（後側）の搬送作用部上に置かれる。
このとき、電動シリンダー８７が伸長作動し、押圧部材８８が下方へ移動し、この押圧部材８８の下縁によって、二つ折りになった肉片ｆｂが押圧される。

【0072】

この押圧状態で、出退用電動モーター８４，８４が作動し、左右の棒状体８１，８１が、左右の揺動用電動モーター８０，８０ごと後側下方へ摺動し、二つ折りの肉片ｆｂに挟まれていた多数の細杆８２が瞬時に抜き出される。
この後、線状押圧部材８９の湾曲部で二つ折りの肉片ｆｂの上面を下方へ押し離しながら、押圧部材８８が上方へ退避する。
このような肉片ｆｂの折り畳みを繰り返すことによって、図１１に示すように、折り畳まれた複数の肉片ｆｂ（この実施例では６枚の肉片ｆｂ）が、その一部どうしが上下に重なるように、搬送作動中の無端ベルト９６の搬送始端部上に順次置かれ、肉片ｆｂの集合体ＢＧが形成される。
また、無端ベルト９６の搬送速度を断続的に増減速する制御、または、引継回転体７２の回転速度と細杆８２の揺動タイミングが同期した状態を保ちながら、この細杆８２が揺動する時間間隔を断続的に変更する制御等によって、一つの集合体ＢＧと次の集合体ＢＧとの間に所定の間隔が形成される。

【0073】

（搬送部）
図３、図４、図９、図１０に示すように、搬送部５は、後端部従動ローラー９０と、後部従動ローラー群９１と、駆動ローラー９２及びこの前後に近接して配置した２つの従動ローラー９３，９３と、駆動ローラー９２の上方に配置した上部従動ローラー９２Ｕと、前部の従動ローラー群とにわたって無端ベルト９６を巻き掛けて構成する。
なお、無端ベルト９６の上側巻回域における各ローラー間には、この無端ベルト９６の内周面を摺接支持する摺接支持板体（図示省略）を設ける。
これによって、搬送始端部から搬送終端部にわたる一連の搬送作用域が形成される。
この一連の搬送作用域は、搬送方向上流側（後側）の搬送作用部５Ｆと、搬送方向下流側（前側）の搬送作用部５Ｒから形成される。

【0074】

（搬送方向上手側の搬送作用部）
図３に示すように、第１支持部材５５の前後方向中間部上に左右の非対称形状の板体９７，９７からなる中間部支持台９８を搭載する。
すなわち、この左右の板体９７，９７の下端部に前後方向の軸受穴を有したボス部材を固定し、第１支持部材５５の左右両側面部に丸棒状の摺動案内杆の前後両端部を固定し、ボス部材を摺動案内杆に対して前後方向に摺動可能に篏合させる。（ボス部材、摺動案内杆は、いずれも図示省略）
また、摺動案内杆に対するボス部材の摺動位置を固定および固定解除するロック装置（図示省略）を設ける。
中間部支持台９８を摺動範囲の後端まで摺動させてロック装置をロックすると、無端ベルト９６の巻き掛け周長が拡大し、この無端ベルト９６が張られて搬送可能な状態となる。

【0075】

一方、ロック装置をロック解除し、中間部支持台９８を前方へ摺動させると、無端ベルト９６の巻き掛け周長が縮小して無端ベルト９６が弛み、この無端ベルト９６を脱着可能な状態となる。
しかして、中間部支持台９８における左右の板体９７，９７の前部に、左右の支持ステー１０１，１０１の基部を固定し、この左右の支持ステー１０１，１０１の後方延出端部に、左右方向長尺の支持軸１０２の左右両端部を上下回動自在に軸受支持する。
図４、図９に示すように、この支持軸１０２には、左右方向に広幅に形成した上述の後端部従動ローラー９０を回転自在に支持する。
これによって、後端部従動ローラー９０は、上述の切断部４における間隔部Ｔの前側下方に位置する。

【0076】

また、この支持軸１０２の左右両端部には、上辺部と下辺部に分岐形成した揺動アーム１０３，１０３の頂部を、それぞれ上下回動自在に軸受支持する。
この揺動アーム１０３，１０３における左右の上辺部の間には、２つの後部上側従動ローラー９１ＵＦ，９１ＵＲを回転自在に軸支し、揺動アーム１０３，１０３における左右の下辺部の間に、２つの後部下側従動ローラー９１ＤＦ，９１ＤＲを回転自在に軸支する。
これによって、上述の後部従動ローラー群９１が形成され、この後部従動ローラー群９１が、後端部従動ローラー９０の前側に配置される。
また、右側の揺動アーム１０３の頂部から作動アーム１０４を一体的に垂下させて設ける。
一方、中間部支持台９８における右側の板体９７の右側面に、上下動用電動モーター１０５から伝動されるギヤケース１０６を固定し、このギヤケース１０６の出力軸１０７にクランクアーム１０８の一端部を取り付ける。

【0077】

そして、作動アーム１０４の先端部（下端部）とクランクアーム１０８の他端部を、ターンバックル式の連動ロッド１０９で軸着連結する。
この構成により、上下動用電動モーター１０５が正転駆動すると、クランクアーム１０８と作動アーム１０４が連動して回動し、左右の揺動アーム１０３，１０３が支持軸１０２の軸心を中心として上方回動する。
これによって、２つの後部上側従動ローラー９１ＵＦ，９１ＵＲが上昇して無端ベルト９６の上側巻回域の内面を押し上げ、一連の搬送作用域における搬送方向上手側の搬送作用部５Ｆの搬送始端部（後端部）に、前上がりに傾斜する急傾斜面が形成される。
この後、上下動用電動モーター１０５が逆転駆動すると、左右の揺動アーム１０３，１０３が支持軸１０２の軸心を中心として下方回動し、２つの後部上側従動ローラー９１ＵＦ，９１ＵＲが下降して元の位置に復帰する。

【0078】

これによって、無端ベルト９６の前部が元の位置まで下がり、搬送作用部５Ｆの搬送始端部は緩傾斜面に復帰する。
このとき、下降する２つの後部下側従動ローラー９１ＤＦ，９１ＤＲによって無端ベルト９６の下側巻回域の内面を押し下げることによって、無端ベルト９６の弛みが防止される。
駆動ローラー９２は、中間部支持台９８における左右の板体９７，９７の間に配置し、その回転軸１１０の左右両端部を、ベアリング１１１，１１１を介して左右の板体９７，９７に軸受支持する。
右側の板体９７の右側面に、搬送駆動モーター１１２から動力が供給されるギヤケース１１３を固定し、このギヤケース１１３の出力軸に駆動ローラー９２の回転軸を連結する。
駆動ローラー９２の前後に近接して配置した２つの従動ローラー９３，９３は、駆動ローラー９２よりも高い位置に配置し、左右のベアリング１１４，１１４で左右の板体９７，９７間に軸受支持する。

【0079】

そして、無端ベルト９６を、この２つの従動ローラー９３，９３の上側周面に巻き掛け、更にこの２つの間に配置した駆動ローラー９２の下側周面に巻き掛けることによって、駆動ローラー９２の下側周面に巻き掛けられる無端ベルト９６の巻き掛け周長を長くする。
これによって、駆動ローラー９２に対する無端ベルト９６の滑りが少なくなる。
また、上述の上部従動ローラー９２Ｕは、中間部支持台９８における左右の板体９７の上部間に取り付けた左右方向の軸（図示省略）に回転自在に軸受支持し、駆動ローラー９２の上方に配置する。
しかして、上述の後端部従動ローラー９０から上部従動ローラー９２Ｕにわたる部位を主体として、搬送方向上手側の搬送作用部５Ｆが形成される。

【0080】

（第２支持部材）
図３に示すように、上述の第３支持部材５３の後端部に、左右の板体１１５，１１５からなる前部支持台１１６を固設する。
すなわち、左右の板体１１５，１１５の下端部を第３支持部材５３の後端部にボルト１１７，１１７で締結固定し、この左右の板体１１５，１１５の上端部を上述の中間部支持台９８における左右の板体９７，９７の上端部と同等の高さまで延設する。
なお、この前部支持台１１６は、上述の第１支持部材５５との間に前後方向の空間を隔てて配置されており、この第１支持部材５５および中間部支持台９８との直接的な連結関係はない。

【0081】

（搬送方向下手側の搬送作用部）
しかして、図３、図４に示すように、前部支持台１１６（左右の板体１１５，１１５）の上部から、後方へ上下方向が狭幅の左右の延設板体１１８，１１８を、後方へ向けて一体的に延設する。
また、この左右の延設板体１１８，１１８の各内側面には、この内側面と間隔をおいて、前後方向の丸棒状のガイドレール１１９，１１９を配置し、この左右のガイドレール１１９，１１９の各前端部と後端部を、延設板体１１８，１１８の内側面にステー１２０，１２０を介して取り付ける。
そして、前後方向の左右の移動板体１２１，１２１と、この左右の移動板体１２１，１２１の前後両端部間を連結する前側連結棒１２２および後側連結棒（図示省略）から、枠組みされた移動枠１２４を形成する。

【0082】

この移動枠１２４における左右の移動板体１２１，１２１の前部上縁には前下がりに傾斜する傾斜縁部を形成する。
そして、この傾斜縁部に沿って傾斜する前後方向の左右の斜設板体１２５，１２５の後端部を、左右の移動板体１２１，１２１間に架設した後部支持軸１２６の左右両端部に上下回動自在に軸支する。
この後部支持軸１２６には、左右方向に広幅の屈折部従動ローラー１２７を回転自在に篏合する。
また、左右の移動板体１２１，１２１の前端部に、上下方向の円弧状の長孔（図示省略）を形成し、この長孔にボルトを外側から挿通し、このボルトの先端部を左右の斜設板体１２５，１２５に設けたウエルドナット１２９に差し込んで、移動板体１２１と斜設板体１２５を共締めして固定する。

【0083】

このボルトを緩めることで、左右の斜設板体１２５，１２５の前下がり傾斜角度を調節することができる。
さらに、左右の斜設板体１２５，１２５の前端部外側に、左右の支持アーム（図示省略）を取り付け、この左右の支持アームの前端部間を連結軸（図示省略）で連結する。
そして、この連結軸に左右方向に広幅の前端部従動ローラー１３３を回転自在に軸受支持する。
また、左右の移動板体１２１，１２１の後部下側の部位を前下方へ延設し、この左右の延設端部間に架設した軸（図示省略）に、左右方向に広幅の移動ローラー１５０を回転自在に軸支する。
この移動ローラー１５０は、移動枠１２４と共に移動し、前端部従動ローラー１３３の前後移動によって生じる無端ベルト９６の巻き掛け周長の変化を吸収する。

【0084】

しかして、左右の移動板体１２１，１２１の外側面における前後２箇所にボス部材１３４，１３４を取り付け、このボス部材１３４，１３４を上述の左右のガイドレール１１９，１１９に前後方向摺動自在に篏合する。
そして、前部支持台１１６における右側の板体１１５の右側面に伸縮用電動モーター１３５から動力が供給されるギヤケース１３６を固定する。
このギヤケース１３６の出力軸１３７における右側の板体１１５の内側への突出端部に、上下方向姿勢の揺動アーム１３８の下端部を固定する。
この揺動アーム１３８の上端部と、前側連結棒１２２における移動板体１２１から外側への突出端部に、ターンバックル式の連動ロッド１３９，１３９の前後両端部を軸着連結する。

【0085】

以上により、伸縮用電動モーター１３５が駆動すると、移動枠１２４側に支持された屈折部従動ローラー１２７と前端部従動ローラー１３３が一体で前後方向に移動し、無端ベルト９６の搬送終端部（前端部）が前後方向に位置変更する。
この無端ベルト９６における屈折部従動ローラー１２７から前端部従動ローラー１３３にわたる部位を、往復移動コンベアと称する。
また、上述の第１支持部材５５の前端部左右両側の部位に、支持ステー１４５，１４５をボルト１４６，１４６で締結固定し、この左右の支持ステー１４５，１４５間に架設された軸１４７に、左右方向に広幅の下部従動ローラー１４８を軸受支持する。

【0086】

前述のように、切断される肉片の厚さが増すように調節するとき、第１支持部材５５が第３支持部材５３に対して接近するほど（下降するほど）、この第１支持部材５５の前部側が後部側よりも大きく下降し、第１支持部材５５が前下がりに傾斜していく。
このとき、無端ベルト９６の巻き掛け周長が短縮され、無端ベルト９６が弛むことになるが、この第１支持部材５５の前端部に設けられた下部従動ローラー１４８が前下方へ移動することで、無端ベルト９６の周長変化が吸収される。
しかして、上述の往復移動コンベアを主体として、搬送部５における搬送方向下手側の搬送作用部５Ｒが形成される。
なお、上述の搬送方向上手側の搬送作用部５Ｆから、この搬送方向下手側の搬送作用部５Ｒにわたって、無端ベルト９６による一連の搬送作用域が形成される。
なお、上述の各ローラー間には、無端ベルト９６における上側巻回域の下面を下から支える摺接板体（図示省略）を設けている。

【0087】

（基本的な切断作動）
しかして、上述のように構成したスライサー１によって、塊状肉ＦＢを切断する基本的な切断作動について説明する。
まず、バラ肉を切断する場合など、搬送通路２０を１列として使用する場合は、仕切壁１９を取り外しておく。
一方、ロース肉を切断する場合など、搬送通路を２列として使用する場合は、この仕切壁１９を装着しておく。
ここでは、搬送通路２０を２列として使用する場合を例示して説明するが、１列として使用する場合でも、各部の作動は同様である。
そして、切断する塊状肉ＦＢ，ＦＢの種類（バラ肉、ロース肉等）や状態（温度等）等に応じて作動条件を設定し、各部の設定条件等を変更し、後述する起動スイッチ３０１を操作する。
これによって、切断部４の無端状帯刃４９の周回移動と、搬送部５の搬送駆動が開始される。

【0088】

この初期状態において、供給部３は揺動範囲の下限に位置しており、この状態で供給部３に塊状肉ＦＢを投入し、フィードスイッチをＯＮ操作すると、塊状肉搬送装置９が駆動を開始する。
これによって、投入された塊状肉ＦＢ，ＦＢは塊状肉搬送装置９の搬送作用を受けて前方へ搬送され、この塊状肉ＦＢ，ＦＢの先端部が受板４３の後面に当接位置ＡＰで当接し、この塊状肉ＦＢ，ＦＢの先端部の位置が規制される。
そして、この状態から供給部３が上昇揺動するにつれて、塊状肉ＦＢ，ＦＢにおける枠部材３６の開口部３５から突出した部位に、右側から左側へ周回移動する無端状帯刃４９の刃縁が上側から切り込んでいく。
この無端状帯刃４９による切断位置ＣＰは、枠部材３６に備えた摺接縁部４０の前面における無端状帯刃４９の摺接位置となる。

【0089】

このとき、塊状肉ＦＢ，ＦＢの先端部が受板４３によって位置規制されているので、無端状帯刃４９によって塊状肉ＦＢ，ＦＢの先端部が均一な厚みに切断される。
供給部３が揺動範囲の上限近くの位置まで上昇揺動すると、塊状肉ＦＢ，ＦＢの先端部が無端状帯刃４９によって切り離される。
そして、この所定の厚さに切断された肉片ｆｂ，ｆｂが、受板４３の上端と無端状帯刃４９の下端との間に形成された間隔部Ｔを通過して、受板４３の前側に配置された左右の引継回転体７２，７２の環状板７４，７４の上側周面に引き継がれる。

【0090】

この後、供給部３は再び上昇揺動し、上述の塊状肉の切断が繰り返される。
このようにして間隔部Ｔを通過して引継回転体７２，７２の環状板７４，７４の上側周面に引き継がれた肉片ｆｂ，ｆｂは、揺動する多数の細杆８２，８２の先端部で、環状板７４，７４の周面から剥ぎ取られ、二つ折りとなる。
このようにして、肉片ｆｂ，ｆｂの一部どうしが上下に重なるように搬送作動中の無端ベルト９６の搬送始端部上に順次置かれ、２列の肉片ｆｂ，ｆｂの集合体ＢＧ，ＢＧが形成される。
この２列の集合体ＢＧ，ＢＧにおいて、各列における集合体ＢＧと次の集合体ＢＧとの間には、所定の間隔（集合体間隔）Ｐが形成される。
このような切断作業において、切断される肉片ｆｂの厚さを調節する場合、肉厚調節用の電動モーター６１を作動させて受板４３を枠部材３６の摺接縁部４０の前面に対して位置調節する。

【0091】

これによって、受板４３は、搬送方向上手側の搬送作用部５Ｆを支持する第１支持部材５５と一体で前後方向に移動する。
しかし、搬送方向下手側の搬送作用部５Ｒを支持する前部支持台１１６は、機台２側の第３支持部材５３に一体的に取り付けられているため、受板４３の位置調節の影響を受けて前後方向に移動することはない。
このため、切断する肉片ｆｂの厚さを調節しても、搬送部５における搬送方向下手側の搬送作用部５Ｒの位置は変化しない。
また、受板４３と搬送部５における搬送方向上手側の搬送作用部５Ｆとの位置関係が変化しないので、切断されて折り畳まれた肉片ｍは、搬送作用部５Ｆに円滑に引き継がれて搬送される。

【0092】

（レーザーセンサーの装着）
図１、図２、図１２～図１７に示すように、上述のように構成したスライサー１において、供給部３の塊状肉搬送装置９の周辺を覆う第１カバー２０１を装着する。
図１２、図１３に示すように、この第１カバー２０１は、左右の側壁１０，１０の設置間隔よりも広い左右幅を有し、枠部材３６の上側から下部コンベア２２の後端部（搬送始端部）の上側付近に至る前後長を有し、下面を開放したフード状に形成する。
そして、この第１カバー２０１の前側下部に設けた左右の係合部２０１Ｋ，２０１Ｋを、切断部４において駆動プーリー４６と従動プーリー４８の下側に設けた左右の斜設板体側のピン（図示省略）にそれぞれ係合させる。
また、この第１カバー２０１の後側下部を、左右の斜設板体間を連結するフレーム（図示省略）に締結固定して取り付ける。

【0093】

なお、この第１カバー２０１の上部左右両側には、左右外側へ向けて傾斜した左右の傾斜面２０１Ｌ，２０１Ｒを形成し、この左右の傾斜面２０１Ｌ，２０１Ｒの夫々に、取手２０１Ｈ，２０１Ｈを取り付ける。
また、この第１カバー２０１の上面２０１Ｕには、前後方向を長辺とする矩形の開口部２０１Ｓを形成する。
そして、この上面２０１Ｕにおける開口部２０１Ｓの長辺側の部位を下方へ折り曲げて左右の垂下部２０１Ｖ，２０１Ｖを形成し、この左右の垂下部２０１Ｖ，２０１Ｖの前部に、左右方向の支持ピン２０１Ｐを固定した左右のステー２０１Ｔ，２０１Ｔを取り付ける。
また、左右の垂下部２０１Ｖ，２０１Ｖの後部には、左右方向中間部を小径に形成した段付きピン２０１Ｄ，２０１Ｄを取り付ける。

【0094】

なお、上面２０１Ｕにおける開口部２０１Ｓの右側の部位に、この開口部２０１Ｓと平行に矩形の開口部２０２Ｓを形成し、この開口部２０２Ｓを着脱可能な蓋板２０２Ｐで覆う。
この蓋板２０２Ｐを取り外すことによって、第１カバー２０１を取り付けたまま、この第１カバー２０１の内部の視認やメンテナンスを行うことができる。
一方、図１４に示すように、上述の開口部２０１Ｓに着脱自在に装着する第２カバー２０３を設ける。
この第２カバー２０３は、下面を開放した箱状に形成し、開口部２０１Ｓに嵌合する大きさに形成する。
この第２カバー２０３の左右の側壁２０３Ｌ，２０３Ｒには、その前部に上述の左右の支持ピン２０１Ｐ，２０１Ｐが嵌入する上下方向の溝２０３Ｍ，２０３Ｍを形成する。
また、その後部に、上述の段付きピン２０１Ｄ，２０１Ｄの小径部が嵌入する溝２０３Ｎ，２０３Ｎを形成する。

【0095】

そして、この第２カバー２０３の上壁２０３Ｕと後壁２０３Ｂに、取手２０３Ｈを取り付ける。
この第２カバー２０３の上壁２０３Ｕの下面に、レーザー光を用いて物体の断面プロファイルを測定する光切断方式のレーザーセンサー（請求項の「センサー」）２０４を、螺子２０５によって締結して取り付ける。
このレーザーセンサー２０４のハーネス２０４Ｈは、左側壁２０３Ｌの後端部に取り付けたゴム製のガイド部材２０４Ｇから外部へ引き出す。
しかして、図１５～図１７に、この第２カバー２０３を第１カバー２０１の開口部２０１Ｓに装着した状態を示す。
すなわち、取手２０３Ｈを持って、第２カバー２０３側の後部の溝２０３Ｎ，２０３Ｎを、第１カバー２０１側の段付きピン２０１Ｄ，２０１Ｄの小径部に嵌合させる。

【0096】

また、第２カバー２０３側の前部の溝２０３Ｍ，２０３Ｍを、第１カバー２０１側の支持ピン２０１Ｐ，２０１Ｐに嵌合させて載置する。
なお、この後部の溝２０３Ｎと段付きピン２０１Ｄとの嵌合部、および、前部の溝２０３Ｍとピン２０１Ｐとの嵌合部を、位置規制部（請求項の「位置規制部」）２０１ＰＫと称する。
この状態で、左右の支持ピン２０１Ｐ，２０１Ｐの先端部に形成した雄螺子部に、ノブ２０５Ｎ，２０５Ｎの雌螺子部を螺合させ、左右の側壁２０３Ｌ，２０３Ｒを挟むように締結固定する。
これによって、第２カバー２０３を第１カバー２０１上に搭載するような状態で装着することができる。
この状態において、レーザーセンサー２０４が塊状肉搬送装置９における下部無端ベルト２５の上面から上方へ離間させて配置される。

【0097】

そして、塊状肉搬送装置９によって送られる下部無端ベルト２５上の塊状肉ＦＢの断面プロファイル（または外形状）を、塊状肉搬送装置９の送り経路における中間部上方の固定位置から測定することができる。
また、第１カバー２０１と第２カバー２０３によって、レーザーセンサー２０４と塊状肉搬送装置９の周辺が覆われるので、レーザーセンサー２０４による断面プロファイルの測定に、外乱光の影響を受けにくくなる。
なお、作業終了後など、スライサー１の洗浄を行う際には、ノブ２０５Ｎ，２０５Ｎを緩めて第２カバー２０３ごとレーザーセンサー２０４を取り外すことができるので、洗浄時の水分の影響を防止することができる。

【0098】

（スライサーの制御回路）
図１、図２に示すように、制御部７に備えたコントローラー３００には、タッチパネル式のモニター７Ａを接続する。
このモニター７Ａには、各種の数値情報や文字情報が表示されると共に、タッチ操作可能な図形化されたスイッチ（請求項における「要素」）が表示される。

【0099】

しかして、図１８に示すように、コントローラー３００に対して、その入力側に、モニター７Ａと、起動スイッチ３０１と、トレーサイズ選択スイッチ３０２と、１つのトレーの盛付重量を設定する盛付重量設定スイッチ３０３と、基準スライス厚設定スイッチ３０４と、基準厚さ範囲設定スイッチ３０５と、範囲外スライス枚数設定スイッチ３０６と、基準スライス上限枚数設定スイッチ３０７と、基準スライス下限枚数設定スイッチ３０８と、基準比重（密度）選択スイッチ３０９と、集合体間隔形成用移動量基準値設定スイッチ３１０と、等厚定量制御有効／無効切換スイッチ３１１と、スキャンモードＯＮ／ＯＦＦスイッチ（請求項の「第１操作要素」）３１２と、作業開始スイッチ（請求項の「第２操作要素」）３１３と、スライス肉縦幅自動設定入り切りスイッチ３１４と、並列長さ手動設定スイッチ３１５と、並列枚数手動設定スイッチ３１６と、折り畳み制御有効／無効切換スイッチ３１７と、１列／２列設定スイッチ３１７Ｇと、厚切りモードスイッチ３１７Ｃと、測定タイミング切換スイッチ３１７Ｄと、供給部揺動角度計測用エンコーダ３１８と、下部無端ベルト移動距離計測用エンコーダ３１９と、左側引継回転体回転位相計測用エンコーダ３２０と、右側引継回転体回転位相計測用エンコーダ３２１と、左側棒状体回動角度検出用エンコーダ３２２と、右側棒状体回動角度検出用エンコーダ３２３と、押圧部材作動用の電動シリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ３２４と、揺動アーム揺動角度検出用エンコーダ３２５と、コンベア移動距離計測用エンコーダ３２６と、コンベア終端部進退位置計測用センサー３２７と、レーザーセンサー２０４とを接続する。

【0100】

一方、コントローラー３００の出力側には、切断用モータードライバ３３１と、揺動用モータードライバ３３２と、搬送用モータードライバ３３３と、左側引継用モータードライバ３３４と、右側引継用モータードライバ３３５と、左側揺動用モータードライバ３３６と、右側揺動用モータードライバ３３７と、左側出退用モータードライバ３３８と、右側出退用モータードライバ３３９と、電動シリンダー伸縮用ソレノイド３４０と、搬送駆動用モータードライバ３４１と、上下動用モータードライバ３４２と、伸縮用モータードライバ３４３と、肉厚調節用モータードライバ３４４とを接続する。

【0101】

（入力側に接続されたスイッチ／センサー類の説明）
上述のコントローラー３００の入力側に接続された起動スイッチ３０１は、スライサー１全体を起動するためのものであり、コントローラー３００の出力側からモータードライバ等へ指令信号を出力可能な状態に切り替えるためのものである。
この起動スイッチ３０１の入り操作によって、コントローラー３００の出力側から、まず、切断用モータードライバ３３１と、揺動用モータードライバ３３２と、搬送用モータードライバ３３３と、左側引継用モータードライバ３３４と、右側引継用モータードライバ３３５へ指令信号が出力され、切断部４と供給部３と搬送部５の駆動が開始される。
トレーサイズ選択スイッチ３０２は、予め登録された大きさの異なる複数のトレーから、使用するトレーを選択するためのものである。

【0102】

盛付重量設定スイッチ３０３は、例えば２００ｇなど、一つのトレーに盛り付ける集合体ＢＧの重量（目標重量）を設定するためのものである。
基準スライス厚設定スイッチ３０４は、一つの集合体ＢＧを形成する肉片ｆｂの基準となる厚さを設定するためのものである。
基準厚さ範囲設定スイッチ３０５は、一つの集合体ＢＧを形成する肉片ｆｂの厚さの基準範囲を設定するためのものである。
基準スライス上限枚数設定スイッチ３０７は、一つの集合体ＢＧを形成する肉片ｆｂの枚数の上限値を設定するためのものである。
基準スライス下限枚数設定スイッチ３０８は、一つの集合体ＢＧを形成する肉片ｆｂの枚数の下限値を設定するためのものである。

【0103】

範囲外スライス枚数設定スイッチ３０６は、一つの集合体ＢＧを形成するうえで不適切な枚数（多すぎる枚数または少な過ぎる枚数）であるか否かを判定するための基準となる枚数の範囲を設定するためのものである。（断面が小さい屑肉の場合は、この範囲を超えた枚数となる。）
基準比重設定スイッチ３０９は、豚バラ、豚ロース、牛ロースなど、塊状肉ＦＢの種類に応じて複数の比重の基準値をコントローラー３００に登録しておき、作業者がこの比重の基準値の中から選択して設定するためのものである。なお、作業者が、塊状肉ＦＢの脂身の割合等を目視で判断し、この基準値を変更することも可能である。
集合体間隔形成用移動量基準値設定スイッチ３１０は、搬送部５の無端ベルト９６の間欠移動によって、この無端ベルト９６上に形成される複数の集合体ＢＧの相互間隔を設定するために、この無端ベルト９６の連続移動量を設定するためのものである。

【0104】

等厚定量制御有効／無効切換スイッチ３１１は、等しい厚さの肉片ｆｂから、目的とする重量の集合体ＢＧを得るという、本願発明の制御機能を有効または無効に切り換えるためのものである。
スキャンモードＯＮ／ＯＦＦスイッチ３１２は、レーザーセンサー２０４によって測定対象の塊状肉ＦＢの先端部を自動的に探し、この先端部の発見後に、塊状肉ＦＢの所定長さの部位の断面プロファイルを測定する動作を行わせるためのものである。
作業開始スイッチ３１３は、スライサー１の供給部３、切断部４、搬送部５等を起動して切断作業を開始させるためのものである。
スライス肉縦幅自動設定入り切りスイッチ３１４は、切り出される肉片ｆｂを折り畳む位置を変更し、肉片ｆｂの縦幅（搬送方向における長さ）を自動的に調整するための制御を有効または無効に切り換えるためのものである。

【0105】

並列長さ手動設定スイッチ３１５は、一つの集合体ＢＧの全長の基準値を設定するためのものである。
並列枚数手動設定スイッチ３１６は、一つの集合体ＢＧを形成する肉片ｆｂの基準枚数を設定するためのものである。
折り畳み制御有効／無効切換スイッチ３１７は、肉片ｆｂを中間部で折り畳む制御を有効または無効に切り換えるためのものである。
１列／２列設定スイッチ３１７Ｇは、仕切壁１９を取り外して１列の搬送通路２０を形成して切断作業を行う１列処理と、仕切壁１９を装着して左右２列の搬送通路２０，２０を形成して切断作業を行う２列処理とを択一選択するものである。
厚切りモードスイッチ３１７Ｃは、集合体ＧＢを形成するために複数の薄い肉片ｆｂを切り出す状態から、厚い肉片ｆｂを１枚ずつ間隔をおいて切り出す状態に切り換えるものである。
測定タイミング切換スイッチ３１７Ｄは、レーザーセンサー２０４による断面プロファイルの測定タイミングを切り換えるものである。

【0106】

供給部揺動角度計測用エンコーダ３１８は、供給部３の上下揺動角度を計測するものである。
下部無端ベルト移動距離計測用エンコーダ３１９は、搬送用電動モーター３１の回転数等から、供給部３における下部無端ベルト２５の移動距離（塊状肉の搬送距離）を計測するものである。
左側引継回転体回転位相計測用エンコーダ３２０は、左側の引継回転体７２の回転角度を計測するものである。
右側引継回転体回転位相計測用エンコーダ３２１は、右側の引継回転体７２の回転角度を計測するものである。
左側棒状体回動角度検出用エンコーダ３２２は、多数の細杆８２を備えた左側の棒状体８１の回転角度を計測するものである。
右側棒状体回動角度検出用エンコーダ３２３は、多数の細杆８２を備えた右側の棒状体８１の回転角度を計測するものである。

【0107】

電動シリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ３２４は、線状押圧部材８９を備えた押圧部材８８を上下動させる電動シリンダー８７の伸縮位置を計測するものである。
揺動アーム揺動角度検出用エンコーダ３２５は、搬送部５の始端部に設けられた揺動アーム１０３の上下揺動角度を計測するものである。
コンベア移動距離計測用エンコーダ３２６は、搬送駆動モーター１１２の回転数等から、搬送部５における無端ベルト９６の移動距離量（搬送距離）を計測するものである。
コンベア終端部進退位置計測用センサー３２７は、伸縮用電動モーター１３５の回転数等から、搬送部５の搬送方向下手側の搬送作用部（第２搬送作用部）５Ｒの搬送終端部の移動位置を計測するものである。
レーザーセンサー２０４の構造および機能については後述する。

【0108】

（出力側に接続されたドライバ等の説明）
一方、上述のコントローラー３００の入力側に接続された切断用モータードライバ３３１は、切断用電動モーター４４に電力を供給して、無端状帯刃４９を駆動制御するものである。
揺動用モータードライバ３３２は、揺動用電動モーター１３に電力を供給して、供給部３を斜め上下方向に揺動駆動制御するものである。
搬送用モータードライバ３３３は、搬送駆動モーター１１２に電力を供給して、搬送部５を駆動制御するものである。
左側引継用モータードライバ３３４は、左側の引継用電動モーター７６に電力を供給して、左側の引継回転体７２を駆動制御するものである。
右側引継用モータードライバ３３５は、右側の引継用電動モーター７６に電力を供給して、右側の引継回転体７２を駆動制御するものである。

【0109】

左側揺動用モータードライバ３３６は、左側の揺動用電動モーター８０に電力を供給して、多数の細杆８２を備えた左側の棒状体８１を駆動制御するものである。
右側揺動用モータードライバ３３７は、右側の揺動用電動モーター８０に電力を供給して、多数の細杆８２を備えた右側の棒状体８１を駆動制御するものである。
左側出退用モータードライバ３３８は、左側の出退用電動モーター８４に電力を供給して、左側の棒状体８１ごと細杆８２を出退駆動制御するものである。
右側出退用モータードライバ３３９は、右側の出退用電動モーター８４に電力を供給して、右側の棒状体８１ごと細杆８２を出退駆動制御するものである。
電動シリンダー伸縮用ソレノイド３４０は、電動シリンダー８７を作動させて、線状押圧部材８９を備えた押圧部材８８を上下動させるものである。

【0110】

搬送駆動用モータードライバ３４１は、搬送駆動モーター１１２に電力を供給して、搬送部５の無端ベルト９６を駆動制御するものである。
上下動用モータードライバ３４２は、上下動用電動モーター１０５に電力を供給して、揺動アーム１０３を上下揺動制御するものである。
伸縮用モータードライバ３４３は、伸縮用電動モーター１３５に電力を供給して、搬送部５の搬送方向下手側の搬送作用部５Ｒの搬送終端部を前後方向に移動制御するものである。
肉厚調節用モータードライバ３４４は、電動モーター６１に電力を供給して、受板４３を移動制御するものである。

【0111】

（レーザーセンサーによる断面プロファイルの測定）
図１９に示すように、レーザーセンサー２０４は、光切断法を利用したプロファイル測定器である。
このレーザーセンサー２０４には、その筐体２０４Ａの内部に、帯状のレーザー光ＬＡ１を投光する投光器２０４Ｂと、反射光ＬＡ２を受光する受光レンズ２０４Ｃと、この受光レンズ２０４Ｃを通過した反射光ＬＡ２を受光する撮像素子２０４Ｄと、コントローラー２０４Ｅを内蔵する。
そして、このレーザーセンサー２０４は、投光器２０４Ｂから投光されるレーザー光ＬＡ１が、下部無端ベルト２５の上面に対して側面視で略直角に投光される姿勢に設置する。
また、図２０、図２２、図３４、図３５に示すように、このレーザー光ＬＡ１の投光位置は、枠部材３６の摺接縁部４０の前面（切断位置ＣＰ）に対して、設定距離Ｄだけ搬送方向（請求項の「送り方向」）上流側へ偏倚した投光位置（請求項の「測定位置」）ＬＰに設定する。

【0112】

これにより、投光されたレーザー光ＬＡ１は、図２０～図２３に示すように、正面視で拡がり角をもって投光され、食料ＦＢおよび下部無端ベルト２５の上面に、平面視で左右方向の直線を描くように当たる。
そして、塊状肉ＦＢの上面の反射点ＲＡ１で反射した反射光ＬＡ２と、下部無端ベルト２５の上面の反射点ＲＡ２で反射した反射光ＬＡ３とでは、各反射点ＲＡ１，ＲＡ２の高さの差によって、受光レンズ２０４Ｃへの入射角度が異なったものとなる。
これによって、受光レンズ２０４Ｃを通過した反射光ＬＡ２およびＬＡ３は、撮像素子２０４Ｄ上において座標がずれた位置で受光される。
また、投光器２０４Ｂと受光レンズ２０４Ｄの間の基礎線分長Ｌは予め固定設定されている。

【0113】

このため、撮像素子２０４Ｄで検出された座標のずれから、反射光ＬＡ２，ＬＡ３の受光角度θ２を求め、この受光角度θ２と、基礎線分長Ｌと、基礎線分に対するレーザー光ＬＡ１の投光角度θ１から、三角法によって各反射点までの距離を算出することができる。
この算出は、レーザーセンサー２０４に備えたコントローラー２０４Ｅによって行われ、この算出結果がスライサー１のコントローラー３００へ送信される。
これを用いて、塊状肉ＦＢに向けてレーザー光ＬＡ１を投光し、この塊状肉ＦＢの外周上の多数の反射点までの距離を算出することで、この塊状肉ＦＢの断面プロファイル（断面の形状や大きさ。高さ寸法や左右幅寸法を含む。）を測定することができる。
（なお、投光されたレーザー光ＬＡ１が反射点で拡散するように反射しても、反射点と受光レンズ２０４Ｃの中心点とをつなぐ直線上に反射光ＬＡ２，ＬＡ３が存在すれば、上述の距離の算出は可能である。）

【0114】

図２０、図２１に、豚バラ肉等の幅が大きく高さの低い塊状肉ＦＢを切断するために、供給部３において仕切壁１９を取り外し、１列の搬送通路２０を形成した状態を示す。
塊状肉ＦＢは、周回移動する無端状帯刃４９との摺接および切断抵抗により、左側の側壁１０の内側面に接触した状態で搬送される。
この状態で、搬送通路２０の左右の側壁１０，１０の両内側面にまでレーザー光ＬＡ１が当たるように、レーザー光ＬＡ１の拡がり角と、レーザーセンサー２０４の設置高さを設定する。
また、図２２、図２３に、豚ロース等の幅が狭く高さの高い塊状肉ＦＢを切断するために、仕切壁１９を装着し、２列の搬送通路２０，２０を形成した状態を示す。
周回移動する無端状帯刃４９との摺接および切断抵抗により、右側の塊状肉ＦＢは、仕切り壁１９の右側面に接触し、左側の塊状肉ＦＢは、左側の側壁１０の内側面に接触した状態で搬送される。

【0115】

この状態でも、レーザーセンサー２０４を仕切壁１９の直上方に配置することで、仕切壁１９による死角の発生を抑えることができる。
これによって、１列および２列であっても、この搬送通路２０内を搬送される塊状肉ＦＢの断面プロファイルを測定することができる。
なお、レーザー光ＬＡ１は塊状肉ＦＢの下面までは当たらないが、この塊状肉ＦＢの下面は、下部無端ベルト２５との接触によって平面状となっているため、断面プロファイルの測定上の誤差は僅少である。
なお、２列の場合、レーザーセンサー２０４によって仕切壁１９を検出できるため、この仕切壁１９の両側に存在する２列の塊状肉ＦＢ，ＦＢの断面プロファイルをそれぞれ独立して測定することができる。
なお、供給部３が揺動範囲の下端位置まで下降揺動する途中、または、下端位置まで下降揺動した時点で、塊状肉搬送装置９が作動し、切断位置ＣＰと当接位置ＡＰの間隔に略等しい量だけ、塊状肉ＦＢ，ＦＢの先端部を送り出す。
また、供給部３が揺動範囲の下端部付近に至ったときに、レーザーセンサー２０４によって塊状肉ＦＢの断面プロファイルが測定される。
また、測定タイミング切換スイッチ３１７Ｄによって、塊状肉ＦＢの先端部が、後述するスライス厚Ｌ１（請求項の「第２寸法」）だけ送り出されて停止したときにこの塊状肉ＦＢの断面プロファイルを測定する状態と、塊状肉ＦＢの先端部が、スライス厚Ｌ１にわたって送り出されている間にこの塊状肉ＦＢの断面プロファイルを測定する状態とに、切換自在としている。

【0116】

（集合体の形成制御）
しかして、図２４～図３３に示すフローチャート、および図３４～図３８に示す説明図に基づいて、塊状肉ＦＢの切断から肉片ｆｂの集合体ＢＧの形成までの処理について説明する。
なお、供給部３の搬送通路を１列にした場合と２列にした場合とで、共通する制御を中心に説明し、２列とした場合の特有な制御については補足説明する。
また、供給部３の左右の搬送通路２０，２０にわたって設けた下部無端ベルト２５と、搬送部５に設けた無端ベルト９６を、左右に分割形成し、夫々独立して駆動するものとすれば、左右両方の搬送通路２０，２０に塊状肉ＦＢを供給して集合体ＧＢの形成制御を行うことも可能である。

【0117】

（ＳＴＥＰ１）
図２４に示すように、まず作業前に、モニター７Ａのタッチパネルの操作によって、各種の手動設定を行う。
この手動設定を以下に列記する。
まず、肉片ｆｂの集合体ＢＧの盛り付けに使用するトレーのサイズを、予め登録された大きさの異なる複数のトレーから、作業者がトレーサイズ選択スイッチ３０２で選択して設定する。
また、一つのトレーに盛り付ける集合体ＢＧの設定重量（目標重量）Ｇｓを、作業者が盛付重量設定スイッチ３０３を操作して設定する。
また、集合体ＢＧを形成する肉片ｆｂの基準スライス厚Ｌ０を、作業者が基準スライス厚設定スイッチ３０４を操作して設定する。

【0118】

また、集合体ＢＧを形成する肉片ｆｂの基準厚範囲ＬＷを、作業者が基準厚さ範囲設定スイッチ３０５を操作して設定する。
また、集合体ＢＧを形成する肉片ｆｂの枚数の上限とする基準スライス上限枚数Ｍｍａｘは、作業者が基準スライス上限枚数設定スイッチ３０７を操作して設定する。
また、集合体ＢＧを形成する肉片ｆｂの枚数の下限とする基準スライス下限枚数Ｍｍｉｎを、作業者が基準スライス下限枚数設定スイッチ３０８を操作して設定する。
なお、集合体ＢＧを形成する肉片ｆｂの基準スライス枚数Ｍ０は、基準スライス上限枚数Ｍｍａｘと、基準スライス下限枚数Ｍｍｉｎの中心値として設定される。

【0119】

また、集合体ＢＧを形成するうえで不適切な枚数（多すぎる枚数または少な過ぎる枚数）であるか否かを判定するための基準となる枚数の範囲を設定するために、範囲外スライス枚数Ｍｏｕｔを、作業者が範囲外スライス枚数設定スイッチ３０６を操作して設定する。
また、塊状肉ＦＢの種類に応じて、作業者が基準比重選択スイッチ３０９を操作し、基準比重Ｈｓを選択する。
また、無端ベルト９６上に形成される複数の集合体ＢＧの相互間隔となる集合体間隔形成用移動量基準値Ｐ０を、作業者が集合体間隔形成用移動量基準値設定スイッチ３１０を操作して設定する。

【0120】

（ＳＴＥＰ２）
そして、作業者が、塊状肉ＦＢを塊状肉搬送装置９における任意の位置へ投入する。
なお、この塊状肉ＦＢの投入は、塊状肉ＦＢの先端部が受板４３の後面に当接するまで押し込むのが好ましい。
（ＳＴＥＰ３）
ここで、等厚定量制御有効／無効切換スイッチ３１１が有効状態に切り換えられているか否かの判定がなされ、有効状態に切り換えられている場合に、次のステップへ移行する。
（ＳＴＥＰ４）
そして、スキャンモードＯＮ／ＯＦＦスイッチ３１２がＯＮに切り換えられたか否かの判定がなされ、ＯＮに切り換えられた場合に次のステップへ移行する。
（ＳＴＥＰ５）
このステップでは、図２５に示すスキャンモードが開始される。

【0121】

（ＳＴＥＰ１００）
このスキャンモードが開始されると、レーザーセンサー２０４によって塊状肉ＦＢを検出したか否かが判定される。
すなわち、レーザーセンサー２０４によって断面プロファイルが検出された場合、投光位置ＬＰに塊状肉ＦＢが存在すると判定する。
これによって、塊状肉ＦＢの先端部が、投光位置ＬＰよりも搬送方向下流側（送り方向下流側）の位置まで投入されているか否かが判定される。
そして、この判定の結果、投光位置ＬＰに塊状肉ＦＢが存在すると判定された場合に、次のステップへ移行する。

【0122】

（ＳＴＥＰ１０１）
スキャンモードの開始時に、投光位置ＬＰに塊状肉ＦＢが存在する場合、塊状肉ＦＢが搬送方向下流側へ過投入されているため、この塊状肉ＦＢの先端部の断面プロファイルを測定することができない。
このため、コントローラー３００から搬送用モータードライバ３３３へ後進出力（搬送方向上流側へ駆動する出力）がなされ、搬送用電動モーター３１が逆転駆動し、塊状肉搬送装置９上の塊状肉ＦＢが搬送方向上流側（請求項の「送り方向上流側」）へ搬送される。
（ＳＴＥＰ１０２）
そして、レーザーセンサー２０４によって、この塊状肉ＦＢの先端部が検出されたか否かが判定され、検出された場合に、次のステップへ移行する。

【0123】

（ＳＴＥＰ１０３）
すなわち、コントローラー３００から搬送用モータードライバ３３３への後進出力が停止され、塊状肉ＦＢの搬送方向上流側への搬送が一旦停止する。
（ＳＴＥＰ１０４）
続いて、コントローラー３００から搬送用モータードライバ３３３への前進出力（搬送方向下流側へ駆動する出力）が開始され、搬送用電動モーター３１が正転駆動し、塊状肉ＦＢの搬送方向下流側（請求項の「送り方向下流側」）への搬送が開始される。
なお、上述のＳＴＥＰ１００において、レーザーセンサー２０４によって塊状肉ＦＢが検出されなかった場合には、この塊状肉ＦＢを搬送方向上流側へ一旦搬送することなく、搬送方向下流側への搬送が開始される。

【0124】

（ＳＴＥＰ１０５）
この塊状肉ＦＢの搬送方向下流側への搬送中に、レーザーセンサー２０４によってこの塊状肉ＦＢの先端部が検出されたか否かが判定される。
そして、塊状肉ＦＢの先端部が検出されたと判定された場合に、次のステップへ移行する。
塊状肉ＦＢの先端部が検出されるまで、搬送方向下流側への搬送が継続される。
（ＳＴＥＰ１０６）
そして、レーザーセンサー２０４によってこの塊状肉ＦＢの先端部が検出された時点で、コントローラー３００から搬送用モータードライバ３３３へ、設定距離Ｄに相当する距離を搬送するだけの出力がなされる。
この出力によって搬送用電動モーター３１が正転駆動し、塊状肉搬送装置９の下部無端ベルト２５の上面が、上述の設定距離Ｄ（切断位置ＣＰと投光位置ＬＰの間の距離）に等しい距離だけ搬送方向下流側へ移動する。

【0125】

設定距離Ｄの移動が完了した時点で、コントローラー３００から搬送用モータードライバ３３３への出力が停止し、下部無端ベルト２５の移動が停止する。
このとき、下部無端ベルト２５上の塊状肉ＦＢの先端部は、上述の設定距離Ｄに等しい距離だけ搬送方向下流側へ搬送されている。
なお、この塊状肉ＦＢの搬送方向下流側への搬送中に、レーザーセンサー２０４によって投光位置ＬＰで多数の断面プロファイルが順次測定され、設定距離Ｄ分の断面プロファイル群α０が第１プロファイル情報（請求項の「第１プロファイル情報」）としてコントローラー３００に格納される。
この設定距離Ｄ分の断面プロファイル群α０の格納によって、スキャンモードが終了する。

【0126】

（ＳＴＥＰ６）
図２４に示すように、スキャンモードが終了したと判定された場合に、次のステップへ移行する。
（ＳＴＥＰ７）
すなわち、作業開始スイッチ３１３がＯＮ操作されたか否かが判定される。
（ＳＴＥＰ８）
そして、作業開始スイッチ３１３がＯＮ操作されたと判定された場合に、切断部４の駆動と、供給部３の上下揺動と、塊状肉搬送装置９の前進駆動（搬送方向下流側への駆動）と、搬送部５の無端ベルト９６の搬出駆動とが開始される。
これによって、塊状肉ＦＢから肉片ｆｂを切り出す切断作業が開始される。
（ＳＴＥＰ９）
作業の開始によって、作業中測定モードへ移行する。

【0127】

（ＳＴＥＰ２００）
切断作業中、塊状肉ＦＢの先端から肉片ｆｂが切断されるごとに、この肉片ｆｂの厚さ分だけ、塊状肉ＦＢが搬送方向下流側へ送られる。
図２６に示すように、この切断作業中に、レーザーセンサー２０４によって、塊状肉ＦＢにおける上述の設定距離Ｄ相当位置よりも後側の部位の断面プロファイルが順次測定され、断面プロファイル群αｎが順次取得される。
この断面プロファイル群αｎが第２プロファイル情報（請求項の「第２プロファイル情報」）として格納されていく。

【0128】

（ＳＴＥＰ２０１）
一方、盛付重量設定スイッチ３０３で設定された設定重量Ｇｓと、基準比重選択スイッチ３０９で選択した塊状肉ＦＢの比重Ｈｓから、次式によって、設定重量Ｇｓとするために必要な塊状肉ＦＢの体積Ｖ０を算出する。
Ｖ０＝Ｇｓ／Ｈｓ
（ＳＴＥＰ２０２）
そして、この体積Ｖ０を満たすために必要な塊状肉ＦＢの長さ（請求項の「第１寸法」）ＬＦを、格納された断面プロファイル群α０およびαｎに基づいて、次式で算出する。
ＬＦ＝Ｖ０／β
（β：断面プロファイル群α０またはαｎ中の面積成分）
この長さＬＦを図３４、図３５に示す。

【0129】

また、１列／２列設定スイッチ３１７Ｇで２列作業を設定している場合、設定重量Ｇｓとするために必要な体積として、一側の塊状肉ＦＢにおいて必要な体積Ｖ０１と、他側の塊状肉ＦＢにおいて必要な体積Ｖ０２を夫々算出する。
また、一側のくず肉判定基準値Ｋｏｕｔ１と他側のくず肉判定基準値Ｋｏｕｔ２を、次式で算出しておく。
Ｋｏｕｔ１＝Ｖ０１×１／２
Ｋｏｕｔ２＝Ｖ０２×１／２

【0130】

（ＳＴＥＰ３００）
そして、図２７に示すように、スライス枚数Ｍの取得を行う。
すなわち、スライス枚数ＭＦは、次の式で演算される。
ＭＦ＝ＬＦ／Ｌ０
このＭＦを、四捨五入によって整数化したＭに置換する。
（ＳＴＥＰ３０１）
そして、このスライス枚数Ｍが、上述の基準スライス上限枚数Ｍｍａｘと基準スライス下限枚数Ｍｍｉｎの間の値であるか否か（ＭｍａｘとＭｍｉｎの間に形成される範囲内にあるか否か）が判定される。

【0131】

（ＳＴＥＰ３０２）
スライス枚数Ｍが基準スライス上限枚数Ｍｍａｘと基準スライス下限枚数Ｍｍｉｎの間の値である場合、スライス厚（請求項の「第２寸法」）Ｌ１を次式により算出する。
Ｌ１＝ＬＦ／Ｍ
すなわち、このスライス厚Ｌ１は、体積Ｖ０を満たすために必要な塊状肉ＦＢの長さ（請求項の「第１寸法」）ＬＦを、スライス枚数Ｍで等分割したものである。
このスライス厚Ｌ１を、図３４、図３５に示す。
この図３４、図３５に示す例では、体積Ｖ０を満たすために必要な塊状肉ＦＢの長さＬＦを、スライス厚Ｌ１の１１枚の肉片ｆｂに等分割している。
（ＳＴＥＰ３０３）
そして、このスライス厚Ｌ１が基準厚範囲ＬＷ内にあるか否かが判定される。
（ＳＴＥＰ３０４）
スライス厚Ｌ１が基準厚範囲ＬＷ内にあると判定された場合、このスライス厚Ｌ１を確定する。

【0132】

（ＳＴＥＰ３０７）
なお、ＳＴＥＰ３０３においてスライス厚Ｌ１が基準厚ＬＷ内に無いと判定された場合には、スライス枚数Ｍとして、基準スライス枚数Ｍ０か、または、範囲外スライス枚数Ｍｏｕｔを設定する。
この場合のスライス厚は、基準スライス厚Ｌ０に確定する。
（ＳＴＥＰ３０５）
スライス厚Ｌ１または基準スライス厚Ｌ０が確定した後、１列／２列設定スイッチ３１７Ｇによって１列処理に設定されているか否かの判定を行う。
（ＳＴＥＰ３０６）
１列処理に設定されていると判定された場合に、肉厚調節が行われる。
すなわち、切断位置ＣＰと当接位置ＡＰの間隔を、ＳＴＥＰ３０４で確定したスライス厚Ｌ１に一致させるために必要な受板４３の移動量が算出される。

【0133】

そして、この移動量に基づいて肉厚調節用モータードライバ３４４へ出力がなされ、肉厚調節用の電動モーター６１が作動して受板４３が自動的に移動し、切断位置ＣＰと当接位置ＡＰの間隔がスライス厚Ｌ１に一致する。
この状態で、塊状肉ＦＢをスライス厚Ｌ１に等しい距離だけ搬送する（送り出す）ごとに（塊状肉ＦＢの先端部が切断位置ＣＰから距離Ｌ１だけ突出して当接位置ＡＰに当接するごとに）、この塊状肉ＦＢの先端部が切断位置ＣＰで切断され、Ｌ１の厚さを有した肉片ｆｂが順次切り出される。
すなわち、１枚の肉片ｆｂを切り出すごとに行われる塊状肉ＦＢの搬送距離（塊状肉ＦＢの先端部の送り出し量）は、スライス厚Ｌ１に一致するように、このスライス厚Ｌ１の変化に応じて自動的に調整される。
なお、厚切りモードスイッチ３１７Ｃが有効状態に切り換えられた場合は、受板４３の移動量が変更され、切断位置ＣＰと当接位置ＡＰの間隔が、体積Ｖ０を満たすために必要な塊状肉の長さ（請求項の「第１寸法」）ＬＦに一致するように制御される。
この状態で、塊状肉ＦＢをＬＦに等しい距離だけ搬送する（送り出す）ごとに（塊状肉ＦＢの先端部が切断位置ＣＰから距離ＬＦだけ突出して当接位置ＡＰに当接するごとに）、この塊状肉ＦＢの先端部が切断位置ＣＰで切断され、ＬＦの厚さを有した肉片ｆｂが順次切り出される。
（ＳＴＥＰ４００）
この後、図２９に示す、切り出された肉片ｆｂの折り畳み制御が行われる。

【0134】

（ＳＴＥＰ５００）
まず、折り畳み制御有効／無効切換スイッチ３１７が有効側に切り換えられているか否かが判定される。
（ＳＴＥＰ５０１）
この判定によって、有効側に切り換えられていると判定された場合、スライスされた肉片ｆｂの折り畳み後の縦幅Ｘの算出が行われる。
（ＳＴＥＰ５０２）
すなわち、レーザーセンサー２０４によって測定された塊状肉ＦＢの第１プロファイル情報または第２プロファイル情報から、スライスされる肉片ｆｂの縦幅算出値Ａを算出する。
そして、この縦幅算出値Ａと折り畳み変数Ｙから、肉片ｆｂの縦幅Ｘを次式で算出する。
Ｘ＝Ａ×Ｙ
なお、折り畳み変数Ｙの値は、肉片ｆｂの折り畳み位置によって変化し、肉片ｆｂの縦幅の中心で折り畳む場合は、Ｙ＝０．５となる。
なお、この肉片ｆｂの縦幅とは、肉片ｆｂまたは折り畳まれた肉片ｆｂの搬送方向における長さを意味する。

【0135】

（ＳＴＥＰ５０５）
一方、ＳＴＥＰ５００で折り畳み制御有効／無効切換スイッチ３１７が有効側に切り換えられていないと判定された場合、折り畳み位置の算出を行なう。
（ＳＴＥＰ５０６）
すなわち、断面プロファイルから取得される肉片ｆｂの縦幅算出値Ａと、折り畳み変数Ｒ１と、折り畳み位置設定値Ｓから、次式によって折り畳み位置Ｚが算出される。
Ｚ＝Ａ×Ｓ×Ｒ１
（ＳＴＥＰ５０３）
上述のＳＴＥＰ５０２で算出された肉片ｆｂの縦幅Ｘと、ＳＴＥＰ５０６で算出された肉片ｆｂの折り畳み位置Ｚに基づいて、コントローラー３００から左側引継用モータードライバ３３４と右側引継用モータードライバ３３５へ出力がなされる。
これによって、左右の引継用電動モーター７６，７６が駆動し、左右の引継回転体７２，７２が回転する。
この回転角度（回転パルス）を左右の引継回転体回転位相計測用エンコーダ３２０，３２１によって測定し、この回転角度が折り畳み位置Ｚに達したときに、ＳＴＥＰ５０４へ移行する。

【0136】

（ＳＴＥＰ５０４）
すなわち、コントローラー３００から左右の揺動用モータードライバ３３６，３３７へ出力がなされ、左右の揺動用電動モーター８０，８０が駆動する。
これによって、左右の細杆８２，８２が下方揺動し、肉片ｆｂの縦幅の中間部を細杆８２の先端で突き上げるようにして、肉片ｆｂの折り畳みが開始される。
（ＳＴＥＰ４０１）
一方、図２８に戻り、並列ピッチが算出される。
まず、スライス肉縦幅自動設定入り切りスイッチ３１４が入りになっているか否かが判定される。
（ＳＴＥＰ４０２）
次に、上述のＳＴＥＰ５０２で算出された縦幅算出値Ｘと、並列長さ手動設定スイッチ３１５で設定した並列長さ手動設定値Ｅと、ＳＴＥＰ３００で取得したスライス枚数Ｍに基づいて、並列形態の自動設定が行われる。

【0137】

（ＳＴＥＰ４０３）
すなわち、並列ピッチＫを次式で算出する。
Ｋ＝（Ｅ－Ｘ）／（Ｍ－１）
（ＳＴＥＰ４０４）
そして、コントローラー３００から搬送駆動用モータードライバ３４１へ出力がなされ、搬送駆動モーター１１２に電力が供給されて、搬送部５の無端ベルト９６が並列ピッチＫに等しい距離だけ前進駆動される。
（ＳＴＥＰ４０５）
そして、引継回転体７２上の肉片ｆｂが、細杆８２の下方揺動によって無端ベルト９６の始端部上に載置される。
（ＳＴＥＰ４０６）
無端ベルト９６上に載置した肉片ｆｂの枚数が、ＳＴＥＰ３００で取得したスライス枚数Ｍに一致するまで、この動作を繰り返す。

【0138】

（ＳＴＥＰ４０７）
このとき、集合体間隔の自動演算が有効になっているか否かが判定される。
（ＳＴＥＰ４０８）
そして、集合体間隔の自動演算が有効になっていると判定された場合には、コンベア有効長をＬとし、集合体ＢＧの数をＲとすると、集合体間隔形成用のコンベア移動量（無端ベルト９６の駆動量）Ｐが次式で算出される。
Ｐ＝（Ｌ－Ｅ×Ｒ）／（Ｒ－１）
（ＳＴＥＰ４０９）
そして、コントローラー３００から搬送駆動用モータードライバ３４１へ出力がなされ、搬送駆動モーター１１２が駆動して、搬送部５の無端ベルト９６がＰに等しい距離だけ連続的に移動する。
以上によって、図３６、図３７に示すように、Ｍ枚の肉片ｆｂが並列ピッチＫずつずれた状態で重なりながら、集合体ＢＧが形成される。
そして、隣接する集合体ＢＧ間に、Ｐに等しい長さの間隔が形成される。
この後、ＳＴＥＰ３００へリターンする。

【0139】

（ＳＴＥＰ４１０）
一方、ＳＴＥＰ４０１でスライス肉縦幅自動設定入り切りスイッチ３１４が入りになっていないと判定された場合、手動操作で設定したスライス肉の縦幅設定値Ｊと、並列長さ手動設定スイッチ３１５で設定した並列長さ手動設定値Ｅと、並列枚数手動設定スイッチ３１６で設定した並列枚数手動設定値Ｆとに基づいて、並列形態の手動設定が行われる。（ＳＴＥＰ４１１）
すなわち、並列ピッチＫを次式で算出する。
Ｋ＝（Ｅ－Ｘ）／（Ｆ－１）
（ＳＴＥＰ４１２）
そして、コントローラー３００から搬送駆動用モータードライバ３４１へ出力がなされ、搬送駆動モーター１１２に電力が供給されて、搬送部５の無端ベルト９６が並列ピッチＫに等しい距離だけ前進駆動される。

【0140】

（ＳＴＥＰ４１３）
そして、引継回転体７２上の肉片ｆｂが、細杆８２の下方揺動によって無端ベルト９６の始端部上に載置される。
（ＳＴＥＰ４１４）
無端ベルト９６上に載置した肉片ｆｂの枚数が、スライス枚数手動設定値Ｆに一致するまで、この動作を繰り返し、ＳＴＥＰ４０７へ移行する。
（ＳＴＥＰ４１５）
また、ＳＴＥＰ４０７において、この自動演算が有効になっていないと判定された場合には、集合体間隔形成用のコンベア移動量Ｐを、集合体間隔形成用移動量基準値設定スイッチ３１０で設定した値とする処理が行われ、ＳＴＥＰ４０９へ移行する。
（ＳＴＥＰ３０５）
一方、上述のＳＴＥＰ３０５で、１列／２列設定スイッチ３１７Ｇによって１列処理に設定されていない（２列処理に設定されている）と判定された場合は、図３０以降に示す２列処理へ移行する。

【0141】

（ＳＴＥＰ６００）
まず、１列／２列設定スイッチ３１７Ｇによって２列処理に設定されているか否かが判定される。２列処理に設定していないと判定された場合は、２列処理を終了する。
（ＳＴＥＰ６０１）
一方、１列／２列設定スイッチ３１７Ｇによって２列処理に設定されていると判定された場合に、くず肉（トレーに盛り付けるに適さない小さい肉片など）の判定処理の有無が判定される。
（ＳＴＥＰ６０２）
この結果、くず肉の判定処理を行なうと判定された場合、左側の搬送通路２０でのくず肉判定処理が行われる。

【0142】

（ＳＴＥＰ６０３）
この左側の搬送通路２０でのくず肉判定処理では、まず、左側の搬送通路２０に供給された塊状肉ＦＢについて、レーザーセンサー２０４によって測定されたプロファイル情報と、基準比重（密度）選択スイッチ３０９で選択された密度情報とから、盛付重量設定スイッチ３０３で設定した重量となる（設定重量に対応する）体積Ｖ０Ｌを算出する。
（ＳＴＥＰ６０４）
そして、この体積Ｖ０Ｌと、くず肉判定基準値Ｋｏｕｔ１とが比較される。
（ＳＴＥＰ６０５）
この比較の結果、くず肉判定基準値Ｋｏｕｔ１よりも体積Ｖ０Ｌの方が大きいと判定された場合には、この左側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＯＫ判定（適正肉判定）される。（ＳＴＥＰ６０６）
一方、体積Ｖ０Ｌがくず肉判定基準値Ｋｏｕｔ１以下であると判定された場合には、この左側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＮＧ判定（くず肉判定）される。

【0143】

（Ｓ６０７）
一方、ＳＴＥＰ６０２の左側の搬送通路２０でのくず肉判定と共に、右側の搬送通路２０でのくず肉判定処理が行われる。
（ＳＴＥＰ６０８）
この右側の搬送通路２０でのくず肉判定処理でも、まず、右側の搬送通路２０に供給された塊状肉ＦＢについて、レーザーセンサー２０４によって測定されたプロファイル情報と、基準比重（密度）選択スイッチ３０９で選択された密度情報とから、盛付重量設定スイッチ３０３で設定した重量となる（設定重量に対応する）体積Ｖ０Ｒを算出する。
（ＳＴＥＰ６０９）
そして、この体積Ｖ０Ｒと、くず肉判定基準値Ｋｏｕｔ２とが比較される。
（ＳＴＥＰ６１０）
この比較の結果、くず肉判定基準値Ｋｏｕｔ２よりも体積Ｖ０Ｒの方が大きいと判定された場合には、この右側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＯＫ判定（適正肉判定）される。（ＳＴＥＰ６１１）
一方、体積Ｖ０Ｌがくず肉判定基準値Ｋｏｕｔ２以下であると判定された場合には、この右側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＮＧ判定（くず肉判定）される。

【0144】

（ＳＴＥＰ７００）
上述のくず肉判定後、以下の処理が行われる。
まず、くず肉判定の結果、左右両側の搬送通路２０，２０の塊状肉ＦＢ，ＦＢが共にＯＫ判定されているか否かが判定される。
（ＳＴＥＰ７０１）
左右共にＯＫ判定されている場合、ＳＴＥＰ３００で取得したスライス枚数Ｍと、基準スライス厚設定スイッチ３０４で設定した基準スライス厚Ｌ０をもって、前述のＳＴＥＰ３０６へ移行する。
（ＳＴＥＰ７０２）
一方、ＳＴＥＰ７００で左右両側の搬送通路２０，２０の塊状肉ＦＢ，ＦＢが共にＯＫ判定されない場合、左右両側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＮＧ判定されているか否かが判定される。

【0145】

（ＳＴＥＰ７０３）
この判定の結果、左右両側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＮＧ判定されている場合には、スライス枚数Ｍとして、基準スライス枚数Ｍ０か、または、範囲外スライス枚数Ｍｏｕｔを設定し、基準スライス厚Ｌ０（スライス厚Ｌ１に対して増加または減少する厚みとなる）をもって、前述のＳＴＥＰ３０６へ移行する。
（ＳＴＥＰ７０４）
一方、ＳＴＥＰ７０２で左右両側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＮＧ判定されていないと判定された場合に、左側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＯＫ判定され、かつ、右側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＮＧ判定されているか否かが判定される。
（ＳＴＥＰ７０５）
この判定の結果、左側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＯＫ判定され、かつ、右側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＮＧ判定されていると判定された場合には、前述のＳＴＥＰ２００からの作業中測定モードへ移行する。

【0146】

（ＳＴＥＰ７０６）
そして、レーザーセンサー２０４によって、塊状肉ＦＢにおける設定距離Ｄ相当位置以後の部位（設定距離Ｄ相当の位置よりも上流側の部位）の断面プロファイル群αｎを、この塊状肉ＦＢの搬送に伴って順次取得して格納していく。
（ＳＴＥＰ７０７）
そして、盛付重量設定スイッチ３０３で設定した設定重量Ｇｓと、基準比重選択スイッチ３０９で選択した比重（密度）Ｈｓから、左側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢの必要体積（設定重量Ｇｓとなる（設定重量に対応する）体積）Ｖ０Ｌを次式で算出する。
Ｖ０Ｌ＝Ｇｓ／Ｈｓ×１／２
（ＳＴＥＰ７０８）
そして、この体積Ｖ０Ｌを満たすために必要な塊状肉ＦＢの長さＬＦＬを、断面プロファイル群α０，αｎに基づいて次式で算出する。
ＬＦＬ＝Ｖ０Ｌ／β
（β：断面プロファイル群α０またはαｎ中の面積成分）

【0147】

（ＳＴＥＰ８００）
そして、図３２に示すように、スライス枚数Ｍの取得へ移行する。
すなわち、左側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢから切り出すスライス枚数ＭＦＬは、次の式で演算される。
ＭＦＬ＝ＬＦＬ／Ｌ０
このＭＦＬを、四捨五入によって整数化したＭに置換する。
（ＳＴＥＰ８０１）
そして、このスライス枚数Ｍが基準範囲内（基準スライス上限枚数設定スイッチ３０７による上限枚数と、基準スライス下限枚数設定スイッチ３０８による下限枚数との間の枚数範囲内）にあるか否かが判定される。
（ＳＴＥＰ８０２）
スライス枚数Ｍが基準範囲内にあると判定された場合、スライス厚Ｌ１が次式で算出される。
Ｌ１＝ＬＦ／Ｍ

【0148】

（ＳＴＥＰ８０３）
そして、このスライス厚Ｌ１が、基準厚さ範囲設定スイッチ３０５で設定した基準厚範囲ＬＷ内になる否かが判定される。
（ＳＴＥＰ８０４）
スライス厚Ｌ１が基準厚範囲ＬＷ内にあると判定された場合に、このスライス厚Ｌ１を確定する。
（ＳＴＥＰ８０５）
一方、上述のＳＴＥＰ８０３でスライス厚Ｌ１が基準厚範囲ＬＷ内に無いと判定された場合には、スライス枚数Ｍとして、基準スライス枚数Ｍ０または範囲外スライス枚数Ｍｏｕｔを設定する。
この場合のスライス厚は、基準スライス厚Ｌ０に確定する。

【0149】

（ＳＴＥＰ８０６）
そして、上述のＳＴＥＰ８０４およびＳＴＥＰ８０５から、ＳＴＥＰ８０６へ移行する。
ここで、切断位置ＣＰと当接位置ＡＰの間隔を、ＳＴＥＰ８０４で確定したスライス厚Ｌ１に一致させるために必要な受板４３の移動量が算出される。
そして、この移動量に基づいて肉厚調節用モータードライバ３４４へ出力がなされ、肉厚調節用の電動モーター６１が作動して受板４３が自動的に移動し、切断位置ＣＰと当接位置ＡＰの間隔が、スライス厚Ｌ１に一致する。
この状態で、塊状肉ＦＢをスライス厚Ｌ１に等しい距離だけ搬送するごとに（塊状肉ＦＢの先端部が切断位置ＣＰから距離Ｌ１だけ突出して当接位置ＡＰに当接するごとに）、この塊状肉ＦＢの先端部が切断位置ＣＰで切断され、Ｌ１の厚さを有した肉片ｆｂが順次切り出される。

【0150】

一方、ＳＴＥＰ８０５で確定した基準スライス厚Ｌ０が採用される場合には、切断位置ＣＰと当接位置ＡＰの間隔を、ＳＴＥＰ８０５で確定した基準スライス厚Ｌ０に一致させるために必要な受板４３の移動量が算出される。
そして、この移動量に基づいて肉厚調節用モータードライバ３４４へ出力がなされ、肉厚調節用の電動モーター６１が作動して受板４３が自動的に移動し、切断位置ＣＰと当接位置ＡＰの間隔が、基準スライス厚Ｌ０に一致する。
この状態で、塊状肉ＦＢを基準スライス厚Ｌ０に等しい距離だけ搬送するごとに（塊状肉ＦＢの先端部が切断位置ＣＰから距離Ｌ１０だけ突出して当接位置ＡＰに当接するごとに）、この塊状肉ＦＢの先端部が切断位置ＣＰで切断され、Ｌ０の厚さを有した肉片ｆｂが順次切り出される。
ＳＴＥＰ８０６の終了後、前述のＳＴＥＰ４００以降と同様の処理が行われる。

【0151】

（ＳＴＥＰ７０９）
一方、ＳＴＥＰ７０４で、左側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＯＫ判定され、かつ、右側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＮＧ判定されていないと判定された場合には、左側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＮＧ判定され、かつ、右側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢがＯＫ判定されていると判定する。
（ＳＴＥＰ７１０）
そして、前述のＳＴＥＰ２００からの作業中測定モードへ移行する。
（ＳＴＥＰ７１１）
そして、レーザーセンサー２０４によって、塊状肉ＦＢにおける設定距離Ｄ相当位置以後の部位（設定距離Ｄ相当の位置よりも上流側の部位）の断面プロファイル群αｎを、この塊状肉ＦＢの搬送に伴って順次取得して格納していく。

【0152】

（ＳＴＥＰ７１２）
そして、盛付重量設定スイッチ３０３で設定した設定重量Ｇｓと、基準比重選択スイッチ３０９で選択した比重（密度）Ｈｓから、右側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢの必要体積（設定重量Ｇｓとなる（設定重量に対応する）体積）Ｖ０Ｒを次式で算出する。
Ｖ０Ｒ＝Ｇｓ／Ｈｓ×１／２
（ＳＴＥＰ７１３）
そして、この体積Ｖ０Ｒを満たすために必要な塊状肉ＦＢの長さＬＦＲを、断面プロファイル群α０，αｎに基づいて次式で算出する。
ＬＦＲ＝Ｖ０Ｒ／β
（β：断面プロファイル群α０またはαｎ中の面積成分）

【0153】

（ＳＴＥＰ９００）
そして、図３３に示すように、スライス枚数Ｍの取得へ移行する。
すなわち、右側の搬送通路２０の塊状肉ＦＢから切り出すスライス枚数ＭＦＲは、次の式で演算される。
ＭＦＲ＝ＬＦＲ／Ｌ０
このＭＦＲを、四捨五入によって整数化したＭに置換する。
（ＳＴＥＰ９０１）
そして、このスライス枚数Ｍが基準範囲内（基準スライス上限枚数設定スイッチ３０７による上限枚数と、基準スライス下限枚数設定スイッチ３０８による下限枚数との間の枚数範囲内）にあるか否かが判定される。
（ＳＴＥＰ９０２）
スライス枚数Ｍが基準範囲内にあると判定された場合、スライス厚Ｌ１が次式で算出される。
Ｌ１＝ＬＦ／Ｍ

【0154】

（ＳＴＥＰ９０３）
そして、このスライス厚Ｌ１が、基準厚さ範囲設定スイッチ３０５で設定した基準厚範囲ＬＷ内になる否かが判定される。
（ＳＴＥＰ９０４）
スライス厚Ｌ１が基準厚範囲ＬＷ内にあると判定された場合に、このスライス厚Ｌ１を確定する。
（ＳＴＥＰ９０５）
一方、上述のＳＴＥＰ９０３でスライス厚Ｌ１が基準厚範囲ＬＷ内に無いと判定された場合には、スライス枚数Ｍとして、基準スライス枚数Ｍ０または範囲外スライス枚数Ｍｏｕｔを設定する。
この場合のスライス厚は、基準スライス厚Ｌ０に確定する。

【0155】

（ＳＴＥＰ９０６）
そして、上述のＳＴＥＰ９０４およびＳＴＥＰ９０５から、ＳＴＥＰ９０６へ移行する。
ここで、切断位置ＣＰと当接位置ＡＰの間隔を、ＳＴＥＰ９０４で確定したスライス厚Ｌ１に一致させるために必要な受板４３の移動量が算出される。
そして、この移動量に基づいて肉厚調節用モータードライバ３４４へ出力がなされ、肉厚調節用の電動モーター６１が作動して受板４３が自動的に移動し、切断位置ＣＰと当接位置ＡＰの間隔が、スライス厚Ｌ１に一致する。
この状態で、塊状肉ＦＢをスライス厚Ｌ１に等しい距離だけ搬送するごとに（塊状肉ＦＢの先端部が切断位置ＣＰから距離Ｌ１だけ突出して当接位置ＡＰに当接するごとに）、この塊状肉ＦＢの先端部が切断位置ＣＰで切断され、Ｌ１の厚さを有した肉片ｆｂが順次切り出される。

【0156】

一方、ＳＴＥＰ９０５で確定した基準スライス厚Ｌ０が採用される場合には、切断位置ＣＰと当接位置ＡＰの間隔を、ＳＴＥＰ９０５で確定した基準スライス厚Ｌ０に一致させるために必要な受板４３の移動量が算出される。
そして、この移動量に基づいて肉厚調節用モータードライバ３４４へ出力がなされ、肉厚調節用の電動モーター６１が作動して受板４３が自動的に移動し、切断位置ＣＰと当接位置ＡＰの間隔が、基準スライス厚Ｌ０に一致する。
この状態で、塊状肉ＦＢを基準スライス厚Ｌ０に等しい距離だけ搬送するごとに（塊状肉ＦＢの先端部が切断位置ＣＰから距離Ｌ１０だけ突出して当接位置ＡＰに当接するごとに）、この塊状肉ＦＢの先端部が切断位置ＣＰで切断され、Ｌ０の厚さを有した肉片ｆｂが順次切り出される。

【0157】

ＳＴＥＰ９０６の終了後、前述のＳＴＥＰ４００以降と同様の処理が行われる。
なお、この集合体ＢＧが無端ベルト９６の搬送終端部（コンベアの後端部）に至った状態で、コントローラー３００から伸縮用モータードライバ３４３への出力によって、伸縮用電動モーター１３５が作動し、無端ベルト９６の搬送終端部（コンベアの後端部）が後方へ伸長する。

【0158】

（並列状態の説明）
図３６に、以上の処理によって無端ベルト９６に形成された肉片ｆｂの集合体ＢＧを例示する。
この例では、５枚の肉片（食品片）ｆｂを、少なくともその一部が重なるように並列させて形成した集合体ＢＧ１と、６枚の肉片ｆｂを同様に並列させて形成した集合体ＢＧ２と、７枚の肉片ｆｂを同様に並列させて形成した集合体ＢＧ３を同時に並べて示している。
ただし、これは説明の便宜上使用するものであり、本発明において、このように肉片枚数の異なる集合体ＢＧが、同一の無端ベルト９６上に存在することを限定するものではない。
しかして、集合体ＢＧ１は、長さ（高さ）Ａの肉片ｆｂ1をピッチＫで５枚並列して、全長Ｅの集合体を形成している。
また、集合体ＢＧ２は、肉片ｆｂ1よりも短い肉片ｆｂ2を、Ｋよりも短いピッチで６枚並列して、全長Ｅの集合体を形成している。

【0159】

そして、集合体ＢＧ３は、肉片ｆｂ2よりも短い肉片ｆｂ3を、集合体ＢＧ２よりも短いピッチで７枚並列して、全長Ｅの集合体を形成している。
このように、肉片ｆｂの高さに応じて、並列させる枚数とピッチを変更することで、肉片ｆｂの集合体ＢＧの全長を揃えることができ、食品トレーへの移載の利便性が向上する。

【0160】

（本実施形態に開示される発明）
本実施形態には、以下の食料切断装置の発明および技術が開示される。
１．塊状の食料ＦＢを送る送り装置９と、この食料ＦＢを切断する切断刃４９とを備え、前記送り装置９から食料ＦＢの先端部を所定の送り出し量だけ送り出すごとに、この送り装置９と切断刃４９との相対的な移動によって食料ＦＢの先端部を所定の切断位置ＣＰで切断し、前記送り出し量に略等しい厚さの食料片ｆｂを切り出すように構成した食料切断装置であって、前記送り装置９よって送られる食料ＦＢの断面プロファイルを順次測定するセンサー２０４を、前記送り装置９の送り経路２０の中間部上方に配置し、このセンサー２０４によって測定された複数の断面プロファイルをプロファイル情報として格納し、このプロファイル情報と食料ＦＢの密度情報から、設定重量に対応した体積とするために必要な食料ＦＢの送り方向での第１寸法ＬＦと、この第１寸法ＬＦを複数に略等分割した第２寸法Ｌ１とを算出し、前記送り出し量をこの第２寸法Ｌ１に略一致するように自動的に調整する制御装置３００を備えた食料切断装置の発明。

【0161】

２．前記送り出し量を、前記第２寸法Ｌ１に略一致するように自動的に調整する状態と、前記第１寸法ＬＦに略一致するように自動的に調整する状態とに切換自在に構成する技術。
３．前記送り装置９から送り出された食料ＦＢの先端部を当接させて位置決めする位置決め部材４３を設け、前記切断位置ＣＰを、前記位置決め部材４３と食料ＦＢの先端部との当接位置ＡＰから送り方向上流側へ間隔をおいた位置に設定し、この切断位置ＣＰと当接位置ＡＰとの間隔が前記第２寸法Ｌ１に略一致するように、前記位置決め部材４３の位置を自動的に調整する構成とする技術。

【0162】

４．食料ＦＢを前記送り装置９の送り経路の任意の位置へ供給し、所定の第１操作要素３１２を操作したときに、前記送り装置（９）が、前記センサー（２０４）による測定位置（ＬＰ）と切断位置（ＣＰ）との間隔に略等しい距離だけ送り方向下流側へ自動的に送り作動してから停止し、この後、第２操作要素３１３の操作によって、または自動的に、前記送り装置９と切断刃４９との相対的な移動が開始され、食料片ｆｂが切り出されるように構成する。
５．食料ＦＢを前記送り装置９の送り経路の任意の位置へ供給した状態で、前記第１操作要素３１２を操作したときに、前記センサー２０４によって食料ＦＢが検出された場合には、この食料ＦＢが検出されなくなるまで前記送り装置９が送り方向上流側へ自動的に作動し、この後、前記送り装置９が前記センサー２０４による測定位置ＬＰと前記切断位置ＣＰとの間隔に略等しい距離だけ送り方向下流側へ自動的に作動する構成とする技術。

【0163】

６．前記第１操作要素３１２の操作によって前記送り装置９が自動的に送り作動している間に、前記センサー２０４によって測定された複数の断面プロファイルを第１プロファイル情報として格納し、前記送り装置９の停止後、前記第２操作要素３１３の操作によって、または自動的に、前記第１プロファイル情報に基づく食料片ｆｂの切り出しが開始され、この食料片ｆｂの切り出し中に、送られている食料ＦＢの断面プロファイルを前記センサー２０４によって順次測定し、この測定された断面プロファイルを、前記第１プロファイル情報に後続する第２プロファイル情報として順次格納していき、前記第１プロファイル情報に基づく食料片ｆｂの切り出しが完了した時点で、前記第２プロファイル情報に基づく食料片ｆｂの切り出しへ移行するように構成する技術。

【0164】

７．前記第２寸法Ｌ１ごとに切断された複数の食料片ｆｂを、少なくともその一部が互いに重なるように送り方向にずらしながら並べて、前記設定重量を有した食料片ｆｂの集合体ＢＧを形成する構成とし、前記センサー２０４によって測定された食料ＦＢの断面プロファイルに基づいて、食料片ｆｂを並べるピッチＫを自動的に変更し、前記集合体ＢＧの長さを設定された長さＥに形成する構成とする技術。
８．前記切断刃４９の位置を固定する一方、前記送り装置９を所定の揺動範囲で上下方向に往復揺動する構成とし、前記送り装置９から第２寸法Ｌ１分だけ送り出され、前記位置決め部材４３に当接して位置決めされた食料の先端部を、この送り装置９の揺動範囲の上端側への揺動時に切断刃４９に当てて切断し、この送り装置９の揺動範囲の下端側への揺動時または揺動後に前記送り装置９を送り作動させて食料ＦＢの先端部を再び第２寸法Ｌ１分だけ送り出す構成とし、前記送り装置９が揺動範囲の下端部付近に至ったときに、前記センサー２０４によって食料ＦＢの断面プロファイルを測定する構成とする技術。

【0165】

９．前記送り装置９が第２寸法Ｌ１分だけ送り作動して停止したときにこの送り装置９上の食料ＦＢの断面プロファイルを測定する状態と、前記送り装置９が第２寸法Ｌ１分だけ送り作動している間にこの送り装置９上の食料ＦＢの断面プロファイルを測定する状態とに、切換自在に構成する技術。
１０．前記算出された第２寸法Ｌ１で切り出される食料片ｆｂの数が設定範囲から外れると判定された場合には、この食料片ｆｂの数が前記設定範囲内に収まるように、前記送り出し量を前記算出された第２寸法Ｌ１に対して増減させた量に自動的に変更するように構成する技術。
１１．前記センサー２０４によって測定された食料ＦＢの断面プロファイルに基づいて、切断される食料片ｆｂの適不適を判定し、不適と判定される食料片ｆｂが切り出される食料ＦＢの先端部位を、前記第２寸法に拘わらずに予め設定された寸法Ｌ０ごとに送り出して切断する構成とする技術。

【0166】

１２．前記送り装置９に食料ＦＢ，ＦＢを左右複数列で供給し、前記センサー２０４によってこの複数列の食料ＦＢ，ＦＢの夫々の断面プロファイルを測定する構成とし、この測定結果に基づいて、切断される食料片ｆｂの適不適を判定し、適すると判定される食料片ｆｂが切り出される側の食料ＦＢの先端部位を、前記第２寸法Ｌ１ごとに送り出して切断する一方、不適と判定される食料片ｆｂが切り出される食料ＦＢの先端部位を、前記第２寸法Ｌ１に拘わらずに予め設定された寸法Ｌ０ごとに送り出して切断する構成とする技術。
１３．前記送り装置９の周辺を覆う第１カバー２０１と、前記センサー２０４を支持するとともにこのセンサー２０４を覆う第２カバー２０３とを備え、この第２カバー２０３を、前記第１カバー２０１に形成した開口部２０１Ｓに対して位置規制部２０１ＰＫを介して着脱自在に取り付ける構成とする技術。
１４．前記密度情報を、食料ＦＢの種類や状態に応じて予め設定した複数の密度情報から選択可能とする技術。
１５．前記センサー２０４を、レーザー光を用いる光切断方式のセンサーとする技術。

【0167】

また、本実施形態には、以上の食料切断装置によって行われる以下の食料切断方法の発明が開示される。
１．食料の先端部を所定の送り出し量だけ送り出すごとに、この食料の先端部を切断手段との相対的な移動によって所定の切断位置で切断し、送り出し量に略等しい厚さの食料片を切り出す食料切断方法であって、送られる食料の断面プロファイルを、送り経路の中間部上方の位置から順次測定し、測定された複数の断面プロファイルをプロファイル情報として格納し、このプロファイル情報と食料の密度情報から、設定重量に対応した体積とするために必要な食料の送り方向での第１寸法と、この第１寸法を複数に略等分割した第２寸法とを算出し、前記送り出し量をこの第２寸法に略一致するように自動的に調整する食料切断方法の発明。

【0168】

２．前記送り出し量を、第２寸法に略一致するように自動的に調整する状態と、第１寸法に略一致するように自動的に調整する状態とに切換自在とする方法。
３．送り出された食料の先端部を当接位置で当接させて位置決めし、この当接位置から送り方向上流側へ間隔をおいた位置に切断位置を設定し、この切断位置と当接位置との間隔が前記第２寸法に略一致するように、前記当接位置を自動的に調整する方法。
４．食料を送り経路の任意の位置へ供給し、所定の第１操作をしたときに、この食料の先端部を、断面プロファイルの測定位置と切断位置との間隔に略等しい距離だけ送り方向下流側へ自動的に送り、この後、第２操作によって、または自動的に、食料の先端部と切断手段との相対的な移動を開始して食料片を切り出す方法。

【0169】

５．食料を送り経路の任意の位置へ供給した状態で前記第１操作をしたときに、食料が検出された場合には、この検出がなくなるまで食料を送り方向上流側へ自動的に送り、この後、食料を、断面プロファイルの測定位置と切断位置との間隔に略等しい距離だけ送り方向下流側へ自動的に送る方法。
６．前記第１操作によって食料が自動的に送られている間に、測定された複数の断面プロファイルを第１プロファイル情報として格納し、食料の停止後、前記第２操作によって、または自動的に、前記第１プロファイル情報に基づく食料片の切り出しを開始し、この食料片の切り出し中に、送られている食料の断面プロファイルを順次測定し、この測定された断面プロファイルを前記第１プロファイル情報に後続する第２プロファイル情報として順次格納していき、前記第１プロファイル情報に基づく食料片の切り出しが完了した時点で、前記第２プロファイル情報に基づく食料片の切り出しへ移行させる方法。

【0170】

７．前記第２寸法ごとに切断された複数の食料片を、少なくともその一部が互いに重なるように送り方向にずらしながら並べて、前記設定重量を有した食料片の集合体を形成し、測定された食料の断面プロファイルに基づいて、食料片を並べるピッチを自動的に変更し、前記集合体の長さを設定された長さに形成する方法。
８．前記第２寸法だけ送り出され当接位置で位置決めされた食料の先端部を、この食料の上下方向の揺動範囲の上端側への揺動時に切断手段に当てて切断し、この食料の揺動範囲の下端側への揺動時または揺動後に食料の先端部を再び第２寸法分だけ送り出し、食料が揺動範囲の下端部付近に至ったときに、この食料の断面プロファイルを測定する方法。
９．食料の先端部が第２寸法分だけ送り出されて停止したときにこの食料の断面プロファイルを測定する状態と、食料の先端部が第２寸法分だけ送り出されている間にこの食料の断面プロファイルを測定する状態とに、切換自在とする方法。

【0171】

１０．前記算出された第２寸法で切り出される食料片の数が設定範囲から外れると判定された場合に、この食料片の数が前記設定範囲内に収まるように、食料の送り出し量を前記算出された第２寸法に対して増減させた量に自動的に変更する方法。
１１．測定された食料の断面プロファイルに基づいて、切断される食料片の適不適を判定し、不適と判定される食料片が切り出される食料の先端部位を、前記第２寸法に拘わらずに予め設定された寸法ごとに送り出して切断する方法。

【0172】

１２．左右複数列で供給された食料の夫々の断面プロファイルを測定し、この測定結果に基づいて、切断される食料片の適不適を判定し、適すると判定される食料片が切り出される側の食料の先端部位を、前記第２寸法ごとに送り出して切断する一方、不適と判定される食料片が切り出される食料の先端部位を、前記第２寸法に拘わらずに予め設定された寸法ごとに送り出して切断する方法。
１３．前記密度情報を、食料の種類や状態に応じて予め設定した複数の密度情報から選択可能とする方法。
１４．レーザー光を用いる光切断方式のセンサーで食料の断面プロファイルを測定する方法。

【0173】

（適用範囲）
なお、この実施例は、生肉切断用のスライサーに関するものとしたが、本発明は、これに限定されるものではなく、加工肉、チーズ、野菜類などの他の食品の切断装置に適用できる。

【符号の説明】

【0174】

１ スライサー（食料切断装置）
９ 塊状肉搬送装置（送り装置）
２０ 搬送通路（送り経路）
４３ 受板（位置決め部材）
４９ 無端状帯刃（切断刃）
２０１ 第１カバー
２０１Ｓ 開口部
２０１ＰＫ 位置規制部
２０３ 第２カバー
２０４ レーザーセンサー（センサー）
３００ コントローラー（制御装置）
３１２ スキャンモードＯＮ／ＯＦＦスイッチ（第１操作要素）
３１３ 作業開始スイッチ（第２操作要素）
ＦＢ 塊状肉（食料）
ｆｂ 肉片（食料片）
ＢＧ 集合体
ＣＰ 切断位置
ＡＰ 当接位置
ＬＰ 投光位置（測定位置）
Ｌ０ 基準スライス厚（予め設定された寸法）
ＬＦ 体積Ｖ０を満たすために必要な塊状肉の長さ（第１寸法）
Ｌ１ スライス厚（第２寸法）