特開 2024-167279 渋滞表示装置、渋滞表示方法および渋滞表示プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024167279

(43)【公開日】2024-12-03

(54)【発明の名称】渋滞表示装置、渋滞表示方法および渋滞表示プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20241126BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20241126BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20241126BHJP

【ＦＩ】

G01C21/26 C

G08G1/0969

G09B29/00 F

【審査請求】有

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024141887

(22)【出願日】2024-08-23

(62)【分割の表示】P 2023124357の分割

【原出願日】2013-10-11

(71)【出願人】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003889

【氏名又は名称】弁理士法人酒井総合特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】関谷 博之

(72)【発明者】

【氏名】鎌田 喬浩

(72)【発明者】

【氏名】谷川 裕史

(57)【要約】

【課題】所定場所の渋滞情報を車線別に表示する。
【解決手段】渋滞表示装置１１０は、通信部１１１を介して渋滞情報処理装置１００から所定の場所の車線別の渋滞の度合いを含む渋滞情報を受信する。渋滞表示処理部１１２は、渋滞情報を表示する地図の縮尺に応じて、地図上における車線別の渋滞の表示を制御し、地図の縮尺の拡大表示時には、渋滞情報に含まれる車線別の渋滞の度合いと範囲を、該当する車線上に表示する。また、地図の縮尺の縮小表示時には、渋滞している道路の近傍に渋滞情報に含まれる車線別の渋滞の度合いと範囲を別枠で表示する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定場所の渋滞情報の要求に応じて取得した車線別の渋滞情報を表示する渋滞表示装置であって、
前記渋滞情報を表示する地図の縮尺に応じて、前記地図上における前記車線別の渋滞の表示を制御する表示処理部を備えたことを特徴とする渋滞表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、渋滞情報を表示する渋滞表示装置、渋滞表示方法および渋滞表示プログラムに関する。ただし、この発明の利用は、渋滞表示装置、渋滞表示方法および渋滞表示プログラムに限らない。

【背景技術】

【0002】

従来、道路の渋滞を表示する技術として、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）やサーバ等から交差点の渋滞情報を入手し、車線別の渋滞情報を判断し、色別等に画面表示するカーナビゲーション装置が開示されている（例えば、下記特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－１７６１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来の技術では、交差点の渋滞状態しか判断できず、道路上の任意の箇所、例えば、交差点以外の直線道路での渋滞情報を提示することができないという問題があった。例えば、直線道路に隣接する施設に対する多数の車両の進入によって生じる渋滞等を表示することができなかった、という問題点が挙げられる。

【0005】

従来の技術では、地図とは別に車線の渋滞状態を表示しているため、地図におけるどの部分が渋滞しているのかを一見して把握することが困難であった。地図に重畳して車線別の渋滞状態を表示しようとすると、拡大された地図の場合は道路が大きく表示されるため、車線別の渋滞状態を表示できるが、縮小された地図の場合は、道路が小さく表示されるため、車線別の渋滞状態を表示できないという課題が一例として挙げられる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる渋滞表示装置は、所定場所の渋滞情報の要求に応じて取得した車線別の渋滞情報を表示する渋滞表示装置であって、前記渋滞情報を表示する地図の縮尺に応じて、前記地図上における前記車線別の渋滞の表示を制御する表示処理部を備えたことを特徴とする。

【0007】

また、請求項９の発明にかかる渋滞表示方法は、所定場所の渋滞情報の要求に応じて取得した車線別の渋滞情報を表示する渋滞表示装置が実施する渋滞表示方法であって、前記渋滞情報を表示する地図の縮尺に応じて、前記地図上における前記車線別の渋滞の表示を制御する表示処理工程を含むことを特徴とする。

【0008】

また、請求項１０の発明にかかる渋滞表示プログラムは、上記の渋滞表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施の形態にかかる渋滞表示システムの構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施の形態にかかる渋滞表示装置の渋滞表示の処理例を示すフローチャートである。

【図3】図３は、ナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、サーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図5】図５は、渋滞情報を用いた渋滞情報の表示処理内容を示すフローチャートである。

【図6】図６は、渋滞情報の表示例を示す図である。

【図7】図７は、渋滞情報の他の表示例を示す図である。

【図8】図８は、ルート案内時の渋滞表示例を示す図である。

【図9】図９は、渋滞情報として画像および渋滞の道路情報の表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（実施の形態）
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる渋滞表示装置、渋滞表示方法および渋滞表示プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。

【0011】

図１は、実施の形態にかかる渋滞表示システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態にかかる渋滞表示システムは、互いに通信接続された渋滞情報処理装置１００と、渋滞表示装置１１０とによって構成することができる。

【0012】

渋滞情報処理装置１００は、取得部１０１と、画像処理部１０２と、情報結合部１０３と、格納部１０４と、渋滞情報処理部１０５と、通信部１０６とを含む。渋滞表示装置１１０は、通信部１１１と、渋滞表示処理部１１２と、表示部１１３とを含む。

【0013】

渋滞情報処理装置１００の取得部１０１は、移動体に搭載されたナビゲーション装置１２０等から道路を撮影した画像を取得する。撮影画像は、ナビゲーション装置１２０に限らず、携帯電話やスマートフォン、可搬型のパーソナル・コンピュータ等を用い、カメラが撮影した画像を取得して渋滞情報処理装置１００に送信する構成としてもよい。この際、取得部１０１は、撮影画像とともに、ＧＰＳ等の測位部（不図示）が測位した撮影時の位置情報と、撮影時の時刻を取得する。

【0014】

また、取得部１０１は、ネットワーク等を介してＶＩＣＳ１２１や渋滞情報を管理するサーバ等から渋滞情報を取得してもよい。

【0015】

渋滞情報処理装置１００の画像処理部１０２は、取得した撮影画像を画像処理し、撮影画像が示す道路と車両を抽出（検出）する。そして、ナビゲーション装置１２０が走行している走行車線（自車線）と、車線数、車線別の車両数をそれぞれ検出する。このほか、撮影画像に含まれる各車両の車種を検出することもできる。

【0016】

情報結合部１０３は、ナビゲーション装置１２０から送信されてくる撮影画像と、撮影時刻、および撮影位置の各情報を関連付けて格納部１０４に格納する。そして、情報結合部１０３は、画像処理部１０２により画像処理された結果である、自車線情報を同一の撮影画像（ＩＤ）により関連付け（結合）し、交通情報として格納部１０４に格納する。情報結合部１０３は、交通情報として、車線別の車両情報（道路、位置、時間帯別の車両数）についても格納部１０４に格納する。

【0017】

渋滞情報処理部１０５は、格納部１０４に格納された道路の位置、時間帯毎に分類された交通情報毎に時刻別の渋滞状態を求め、渋滞情報として格納部１０４に格納する。この際、所定のしきい値を用いて、しきい値を超えた範囲を渋滞区間として判断する。しきい値を複数段階設けることにより、渋滞度を複数段階の度合い別の渋滞区間を判断すること
ができる。

【0018】

格納部１０４には、同一の道路上の複数の撮影画像の変化に基づく渋滞情報が格納される。この際、撮影画像に基づいて車線別の渋滞情報を得ているため、車線別の車両数（車間距離、車両の密度に相当）に基づいて渋滞の度合いを判断し、車線別の渋滞情報を得ることができる。

【0019】

渋滞情報としては、渋滞表示装置１１０が要求した位置付近での渋滞状態を渋滞の度合いに応じた複数の段階で各段階の範囲を有する。この渋滞情報は、渋滞表示装置１１０の要求に応じて、目的地までの走行ルート上における渋滞表示、目的地付近での渋滞表示等に用いられる。この渋滞情報の算出処理は、あらかじめ道路（場所）毎に算出しておいてもよいし、渋滞表示装置１１０からの要求時に、該当する道路（場所）について算出を行うようにしてもよい。

【0020】

渋滞情報処理部１０５は、渋滞表示装置１１０からの渋滞表示の要求に対応した位置やエリアの渋滞情報を格納部１０４から読み出し、通信部１０６を介して渋滞表示装置１１０に送信する。この際、渋滞情報処理部１０５は、渋滞が生じている位置情報（区間）を渋滞の度合いを付与した渋滞情報を送信する。また、道路の車線毎の渋滞の度合いを判断することができるため、渋滞情報に車線毎の渋滞区間を含めて送信する。

【0021】

上記の渋滞情報処理装置１００は、画像に基づき道路の渋滞状態を判断する構成としたが、画像だけに限らない。例えば、取得部１０１が外部からＶＩＣＳ１２１等の渋滞情報を取得し、これらの渋滞情報を含めて渋滞状態を判断する構成とすることができる。

【0022】

渋滞表示装置１１０は、通信部１１１を介して例えば、移動体の移動時の走行ルートや目的地近傍の所定エリア内における渋滞情報を渋滞情報処理装置１００に要求する。このほか、移動体による経路探索時においても同様に走行ルートや目的地近傍の所定エリア内における渋滞情報を要求する。

【0023】

渋滞表示装置１１０は、移動体に移動体に搭載されたナビゲーション装置（図１のナビゲーション装置１２０と同一機器でもよい）や、携帯電話やスマートフォン、可搬型のパーソナル・コンピュータ等を用いて構成できる。また、自宅や施設（店舗）等に固定設置されたパーソナル・コンピュータ等を用いることもできる。

【0024】

渋滞表示装置１１０の通信部１１１は、渋滞情報処理装置１００から送信されてくる渋滞情報を受信する。渋滞表示装置１１０の渋滞表示処理部１１２は、不図示の地図表示機能を有し、この地図上に要求した位置の渋滞情報を表示する。また、渋滞表示装置１１０がナビゲーション装置等により構成され、移動体の現在位置や経路案内機能を有するものである場合、渋滞表示装置１１０（移動体）の走行ルートや目的地近傍の所定エリア内における渋滞情報を表示する。

【0025】

渋滞表示処理部１１２は、通信部１１１が受信した渋滞情報を表示処理し、表示部１１３に表示出力する。この際、渋滞表示処理部１１２は、地図上やカメラにより撮影した道路の画像上に渋滞情報を重ねたり、ポップアップ表示したりする。そして、地図や画像の縮尺に応じて異なる表示形態で渋滞情報を表示する。この際、表示されている地図の縮尺がいずれであっても、渋滞を容易に判断できる表示を行う。カメラによる撮影した道路の画像は、渋滞情報処理装置１００から受信したものを用いる他、渋滞表示装置１１０が撮影した画像を用いてもよい。

【0026】

そして、渋滞表示装置１１０は、渋滞情報処理装置１００から渋滞が生じている車線毎
の位置情報（区間）と渋滞の度合いを含む渋滞情報を受信する。これにより、渋滞表示処理部１１２は、渋滞情報が示す渋滞区間、および渋滞車線について、地図や画像上に、渋滞を示す色を車線単位で重ねて表示する。また、渋滞の度合いが高いほど目立つ色、例えば青色→黄色→赤色に変化させるなどして段階的に渋滞状態を表示する。

【0027】

この際、渋滞表示処理部１１２は、渋滞区間に基づき、道路内の所定区間における渋滞を表示することができる。すなわち、道路（リンク）単位での渋滞情報の表示ではなく、道路（リンク）内のさらに細かい範囲で生じた渋滞を表示できる。例えば、直線道路（ある１リンク）内で直線道路に隣接する施設に対する進入の車両が多いことに基づき発生した施設の近傍だけの部分的な渋滞について表示できるようになる。この場合、施設に隣接する１リンク全ての道路の区間について渋滞の表示は行わないため、より実際に生じた渋滞を表示できるようになる。

【0028】

図２は、実施の形態にかかる渋滞表示装置の渋滞表示の処理例を示すフローチャートである。渋滞表示装置１１０が行う渋滞表示の処理内容を示す。渋滞表示装置１１０は、渋滞表示装置１１０は、所定位置（場所）や、移動体の移動時の走行ルート、あるいは目的地近傍の所定エリアを指定した渋滞情報を渋滞情報処理装置１００に要求する。

【0029】

そして、渋滞表示装置１１０は、要求に対応した所定位置（場所）や、移動体の移動時の走行ルート、あるいは目的地近傍の所定エリア内における渋滞情報を渋滞情報処理装置１００に送信し、渋滞表示装置１１０は、通信部１１１によりこの渋滞情報を受信する（ステップＳ２０１）。

【0030】

次に、渋滞表示処理部１１２は、受信した渋滞情報が示す区間、車線の渋滞を表示処理する（ステップＳ２０２）。この際、渋滞表示処理部１１２は、例えば、地図や画像上に、渋滞を示す色を車線単位で重ねて表示する。

【0031】

また、渋滞表示処理部１１２は、表示の縮尺に応じて渋滞の表示形態を変更する（ステップＳ２０３）。例えば、表示する地図は拡大時には、道路（リンク）が面として視認できる表示である。普通時には、道路（リンク）が線として表示されている。ただし、車線別の渋滞表示は困難な縮尺である。縮小時には、道路（リンク）が主要な道路のみ表示され、道路毎の車線別渋滞の表示は困難な縮尺である。

【0032】

渋滞表示処理部１１２は、このような表示の縮尺に応じて渋滞の表示形態を変更する。拡大時には、車線別の渋滞情報を表示する。普通時には、道路（リンク）上には渋滞情報を重ねずに、渋滞発生の場所近傍に別枠のアイコン（ポップアップ等）で表示する。アイコンの表示内容としては、渋滞している車線を拡大表示したり、渋滞の画像を表示したりすることができる。縮小時には、車線別ではなく道路（リンク）全体を用いて渋滞情報を表示する。この際、同一の道路であっても渋滞している車線以外の車線を用いれば渋滞せずに走行可能な場合には、道路上に渋滞情報を表示しないようにしてもよい。

【0033】

上記実施の形態によれば、所定場所の道路の渋滞情報を提示できるようになる。特に、交差点の渋滞に限らず、道路沿いの人気施設への入り口渋滞を提示できる。この際、該当する道路（リンク）全体の渋滞ではなく、特定の場所の渋滞情報を提示できるため、渋滞情報をより詳細に提示できるようになる。

【0034】

また、車線別の渋滞を提示できるため、同じ道路を走行する場合でも渋滞車線を回避した走行ができるようになる。さらに、地図の縮尺別に渋滞情報の表示形態を変更することにより、どのような縮尺時であっても、必要な渋滞情報を適切に提示することができるようになる。

【実施例0035】

以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、移動体（車両）にナビゲーション装置３００が搭載される。各ユーザのナビゲーション装置３００は、上述した撮影画像を渋滞情報処理装置１００に送信する（図１のナビゲーション装置１２０の機能）と、渋滞情報処理装置１００に対して所定場所（位置）の渋滞情報を取得要求する（図１の渋滞表示装置１１０の機能）を有する構成について説明する。

【0036】

（ナビゲーション装置３００のハードウェア構成）
図３は、ナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスクドライブ３０４、磁気ディスク３０５、光ディスクドライブ３０６、光ディスク３０７、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８、マイク３０９、スピーカ３１０、入力デバイス３１１、映像Ｉ／Ｆ３１２、ディスプレイ３１３、通信Ｉ／Ｆ３１４、ＧＰＳユニット３１５、各種センサ３１６、カメラ３１７、を備えている。各構成部３０１～３１７は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。

【0037】

ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、渋滞表示プログラム等を記録している。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。

【0038】

磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、例えば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。

【0039】

また、光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどを用いることができる。

【0040】

磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、地図データ、車両情報、道路情報、走行履歴などが挙げられる。地図データは、カーナビゲーションシステムにおいて経路探索するときに用いられ、建物、河川、地表面、エネルギー補給施設などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データ、道路の形状をリンクやノードなどであらわす道路形状データなどを含むベクタデータである。

【0041】

音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク３０９は、例えば、車両のダッシュボード部などに設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ３１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ３０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。

【0042】

入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか一つの形態によって実現されてもよいが、
複数の形態によって実現することも可能である。

【0043】

映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、例えば、ディスプレイ３１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。

【0044】

ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１３としては、例えば、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどを用いることができる。

【0045】

カメラ３１７は、車両外部の道路の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよい。カメラ３１７によって車両外部の道路を撮影することにより、道路とともに走行中の他の車両が撮影される。この撮影画像は、ＣＰＵ３０１によって画像処理された後、ＧＰＳユニット３１５の位置情報とともに、渋滞情報処理装置１００（後述するサーバ４００）に送信処理される。

【0046】

通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００およびＣＰＵ３０１のインターフェースとして機能する。ネットワークとして機能する通信網には、ＣＡＮやＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの車内通信網や、公衆回線網や携帯電話網、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＬＡＮ、ＷＡＮなどがある。通信Ｉ／Ｆ３１４は、例えば、公衆回線用接続モジュールやＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）ユニット、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ／ビーコンレシーバなどである。

【0047】

ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１５の出力情報は、後述する各種センサ３１６の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、例えば、緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。

【0048】

各種センサ３１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサ、傾斜センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ３１６の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。

【0049】

図３に示したＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２等に格納されたプログラム実行により、図１に示した渋滞表示装置１１０の渋滞表示処理部１１２の機能を実現する。

【0050】

（サーバの構成例）
図４は、サーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。渋滞情報処理装置１００を構成するサーバ４００についても、図３に示したナビゲーション装置３００と同様の構成を有する。なお、サーバ４００においては、図３に記載のＧＰＳユニット３１５、各種センサ３１６、カメラ３１７等は不要である。

【0051】

図１に示した渋滞情報処理装置１００は、サーバ４００に設けられたＲＯＭ４０２等に記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ４０１が所定のプログラムを実行することによって渋滞表示の機能を実現する。サーバ４００の磁気ディスク４０５等には、上記の渋滞情報や、渋滞表示情報が格納される。また、通信Ｉ／Ｆ４１４を介してナビゲーション装置３００と通信を行い、ナビゲーション装置３００からの要求に対応した渋滞表示情報をナビゲーション装置３００に出力する。

【0052】

また、サーバ４００は、各ナビゲーション装置３００から送信された画像の送信時刻やナビゲーション装置３００が搭載された移動体の速度を算出する機能を有してもよい。サーバ４００は、ナビゲーション装置３００の緯度経度の移動量と移動所要時間に基づく計算により移動体の速度を計算することができる。

【0053】

図４に示したＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２等に格納されたプログラム実行により、図１に示した渋滞情報処理装置１００の画像処理部１０２、情報結合部１０３、渋滞情報処理部１０５の機能を実現する。図４の磁気ディスク４０５や光ディスク４０７等は、図１に示した格納部１０４の機能を実現する。

【0054】

（サーバによる渋滞情報の生成処理）
サーバ４００は、ナビゲーション装置３００から送信された画像、および位置情報（撮影位置）と、画像受信時のナビゲーション装置３００の速度と時刻を取得する。サーバ４００は、これら移動体の速度と時刻はナビゲーション装置３００が送信したものを取得してもよいし、サーバ４００内部で生成したものを用いてもよい。サーバ４００側で生成する場合、時刻は、画像受信時のサーバ４００内部の時刻を用いる。移動体の移動は、ナビゲーション装置３００の緯度経度の移動量と移動所要時間に基づく計算により移動体の速度を計算したものを用いる。

【0055】

そして、サーバ４００は、画像処理部１０２の画像処理により、取得した画像から車両、走行車線、車線数を検出する。この際、例えば、撮影画像をオルソ画像に変換して、車両の位置、距離を特定でき、車線別車両数を検出できる。また、オルソ画像において、自車線の幅を導き出し、走行道路の車線数を判断する。

【0056】

次に、サーバ４００は、情報結合部１０３により、取得した画像毎に、位置情報、速度、時刻、車線別車両数、自車線、の各情報を関連付け、交通情報として格納部１０４に格納する。また、しきい値を用いて渋滞の度合いに応じた渋滞情報を格納部１０４に格納する。

【0057】

また、サーバ４００は、画像処理に基づく交通情報だけではなく、外部入力されたＶＩＣＳ１２１や渋滞情報を管理するサーバ等から取得した情報に基づき渋滞情報を生成してもよい。ＶＩＣＳ１２１は、現状車線別ではなく道路（リンク）単位の渋滞情報であるが、このＶＩＣＳ１２１がリンク単位をさらに細分化し、また、車線別の渋滞情報である場合には、このＶＩＣＳ１２１等の渋滞情報を利用することができる。

【0058】

（渋滞情報を用いた渋滞表示処理）
図５は、渋滞情報を用いた渋滞情報の表示処理内容を示すフローチャートである。ナビゲーション装置３００がサーバ４００に対し所定場所（位置）の渋滞情報の取得を要求し、取得した渋滞情報を表示する処理内容について説明する。

【0059】

はじめに、ナビゲーション装置３００は、サーバ４００から車線別の渋滞情報を取得する（ステップＳ５０１）。次に、ナビゲーション装置３００は、現在の地図表示においての道路毎の縮尺度を確認する（ステップＳ５０２）。そして、縮尺が縮小表示であれば（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、縮小時の表示形態で渋滞情報を表示し（ステップＳ５０４）、縮尺が縮小表示でなければ（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、道路毎に拡大または普通時の表示形態で渋滞情報を表示する（ステップＳ５０５）。

【0060】

ステップＳ５０４またはステップＳ５０５の処理後、ナビゲーション装置３００は、縮尺の変更があったかを判断し（ステップＳ５０６）、縮尺の変更がなければ（ステップＳ
５０６：Ｎｏ）、渋滞情報に変更があるかを判断し（ステップＳ５０７）、縮尺の変更があれば（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０２に戻る。

【0061】

ステップＳ５０７において渋滞情報に変更があれば（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０１に戻り、渋滞情報に変更がなければ（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、ステップＳ５０６に戻る。

【0062】

（渋滞情報の表示処理例）
図６は、渋滞情報の表示例を示す図である。ナビゲーション装置３００は、サーバ４００から取得した渋滞情報を該当する地図上の道路に重ねて表示する。図６に示す道路６００は３車線Ｌ１～Ｌ３を有している片側車線である。そして、渋滞情報は、道路６００のうち車線Ｌ３の範囲Ｄ１～範囲Ｄ２が渋滞している情報を含む。また、範囲Ｄ１は渋滞度が高く、範囲Ｄ２は範囲Ｄ１より渋滞度が低いが渋滞している状態であるとする。

【0063】

ナビゲーション装置３００の渋滞表示処理部１１２は、この渋滞情報が示す渋滞範囲を地図上で視認できるように、例えば表示色を変更させて表示する。この際、道路６００の車線別に表示できる縮尺（縮尺拡大等）の場合には、車線Ｌ３の範囲Ｄ１については赤色で表示し、車線Ｌ３の範囲Ｄ２については黄色で表示する。

【0064】

なお、サーバ４００が渋滞情報として、渋滞の度合い（範囲Ｄ１，Ｄ２の段階）を送信しない場合には、ナビゲーション装置３００の渋滞表示処理部１１２は、範囲Ｄ１，Ｄ２の段階を持たずに範囲Ｄ１，Ｄ２の全範囲を同一色で表示処理する。

【0065】

上記の渋滞表示によれば、横軸方向について、道路６００の車線毎の渋滞状態を示すことができる。これにより、車線変更により渋滞を回避することを提示できるようになる。また、縦軸方向について、道路６００のリンク内での渋滞範囲Ｄ１，Ｄ２を示すことができる。これにより、渋滞の始まりと終わりである渋滞範囲の末端Ｐ１と先端Ｐ２でそれぞれ渋滞していない車線に変更して走行することにより、車線Ｌ３の渋滞を回避できることを提示できるようになる。

【0066】

図７は、渋滞情報の他の表示例を示す図である。図７には、道路６００と交差する道路７００を示してある。そして、道路６００（リンク）の途中位置の左方の店舗７０１近傍で車線Ｌ１に（店舗７０１への進入待ちのための）渋滞が生じたとする。このように、道路６００内の途中位置（交差点Ｃ以外）での渋滞発生についても渋滞表示できるようになる。

【0067】

この際、ナビゲーション装置３００は、受信した渋滞情報の渋滞発生箇所近傍の施設（店舗７０１）の情報（施設名等）を表示させる。また、ナビゲーション装置３００は、受信した渋滞情報に渋滞発生箇所の施設（店舗７０１）の情報が含まれていれば、この情報を表示させる。

【0068】

また、図示のように、渋滞の場所（位置）からポップアップ表示により、渋滞場所の画像７１０や、拡大した渋滞情報７１１を表示させることもでき、これら渋滞場所の画像７１０や拡大した渋滞情報７１１それぞれの表示の有無はあらかじめ設定できる。また、画像７１０上に渋滞している車線７１０ａを所定色で表示してもよい。

【0069】

拡大時であっても、道路６００上の範囲だけを用いて渋滞状態を表示すると見づらさが生じることがあるため、上記のようにポップアップ表示させることにより、渋滞場所の詳細を見やすく表示できるようになる。画像７１０は、サーバ４００の交通情報に含まれる画像の受信により表示でき、渋滞の発生原因を画像により確認可能となる。

【0070】

図７に示す状態の地図は縮尺が拡大時であるため、道路６００を車線別に渋滞表示できる状態であるが、地図の縮尺が普通時や縮小時には拡大した渋滞情報７１１を表示させる。この際、道路６００は車線別の渋滞表示ではなく、道路全体（横軸の全車線）を用いて範囲Ｄ１，Ｄ２部分をそれぞれ所定色で表示させる。

【0071】

また、図７の例で示す渋滞区間Ｄ１，Ｄ２の車線Ｌ１は、道路６００の縦軸（進行方向）全体に示したものではなく、渋滞区間Ｄ１，Ｄ２についてのみ部分的に車線Ｌ１を示している。

【0072】

地図表示について、縮小時には広域な地図上で主要道路のみ表示され、縮尺が普通時および拡大時には、幹線道路などの主要道路が所定幅を有して表示される。これに対応して渋滞表示処理部１１２は、表示した地図の縮尺に応じて渋滞情報を車線別やポップアップ表示させることにより、任意に道路の渋滞状態を簡単に提示できるようになる。

【0073】

（ルート案内時の渋滞表示例）
図８は、ルート案内時の渋滞表示例を示す図である。ナビゲーション装置３００は、目的地の入力により現在位置から目的地までのルート探索を行い、所要時間や所要距離別のルートを複数案内する機能を有する。このようなルート案内時に、ナビゲーション装置３００は、取得した渋滞情報に基づいて案内されたルート上の渋滞状態を案内することができる。

【0074】

ナビゲーション装置３００は、案内された目的地までのルートをサーバ４００に送信する。サーバ４００は、このルート上の渋滞情報をナビゲーション装置３００に送信する。

【0075】

また、サーバ４００がナビゲーション装置３００から出発地と目的地の情報を受け取って、サーバ４００側でルートを探索し、ルート上の渋滞情報をナビゲーション装置３００に送信する構成とすることもできる。

【0076】

そして、ナビゲーション装置３００の渋滞表示処理部１１２は、ルート上の渋滞情報を図８のように表示出力する。この際、状態表示処理部１１２は、渋滞を避けて通過するべき車線を表示する。図８に示す例では、案内されたルート８００上には、渋滞区間Ｄ１，Ｄ２についてのみ車線Ｌ１を示している。このルート案内において、渋滞表示処理部１１２は、左車線Ｌ１に渋滞が生じているが、中央および右車線Ｌ２，Ｌ３は渋滞していないことを表示できる。

【0077】

また、渋滞表示処理部１１２は、ルート８００上の一部の車線（Ｌ１）に渋滞が生じていても、他の車線Ｌ２，Ｌ３には渋滞が生じていない場合、ルート８００については車線Ｌ２，Ｌ３を走行すれば渋滞に巻き込まれないため、図８の渋滞表示を行わない設定としてもよい。

【0078】

さらには、図８は、縮尺が拡大時の表示状態であり、縮尺が縮小時には、車線別の渋滞を表示できず、上記車線Ｌ２，Ｌ３を走行すれば渋滞に巻き込まれない状態であるときには、拡大した渋滞情報７１１を表示させたり、渋滞表示を行わせない設定としてもよい。また、縮尺が普通時には、車線別の渋滞表示ではなく、道路全体（道路の幅、横軸の全車線）を用いて範囲Ｄ１，Ｄ２部分をそれぞれ所定色で表示させる。

【0079】

なお、状態表示処理部１１２は、渋滞情報が走行する車線（ルート）に影響を与えるものである場合には、影響を与える車線別の渋滞情報を表示する。

【0080】

（渋滞表示の他の例）
図９は、渋滞情報として画像および渋滞の道路情報の表示例を示す図である。ナビゲーション装置３００は、サーバ４００から取得した渋滞情報に渋滞の道路情報が含まれている場合には、この渋滞の道路情報を併せて表示する。

【0081】

図９に示す例では、渋滞場所の画像９０１上に、サーバ４００から取得した道路情報として車線（Ｌ１～Ｌ４）別の渋滞度（あるいは平均速度）９０２を色別に表示する。９０３は、自車の車線位置を示す。また、渋滞度９０２の下部にはサーバ４００から取得した渋滞情報に含まれる各車線の平均速度９０４を表示する。平均速度に代えて車線毎の車両数や車両密度を表示させてもよい。

【0082】

渋滞場所の画像９０１だけでは、渋滞場所の瞬間的な情報しか得ることができず、スピード感等がわかりにくい。しかし、図９に示すように、車線別の渋滞の道路情報を付加して表示することにより、渋滞場所の詳細な道路情報を明確、かつ直感的に提示できるようになる。

【0083】

以上説明した構成によれば、道路（リンク）内における所定場所の道路の渋滞情報を提示できるため、リンク全体の渋滞ではなく、特定の場所の渋滞情報をどのような縮尺であっても適切に提示できるようになる。

【0084】

また、地図の縮尺が縮小時には、渋滞している道路の近傍に渋滞の情報をポップアップ表示することにより、地図全体を表示できるとともに、詳細な渋滞情報も容易に視認可能に表示できるようになる。また、渋滞画像の表示により、渋滞の発生原因を画像により確認可能となる。

【0085】

そして、車線別の渋滞を提示でき、渋滞区間を渋滞の程度別に表示できるため、同じ道路を走行する場合でも渋滞の始まりと終わりの範囲を示すことができ、車線の一部が渋滞していた場合には、他の道路を迂回することなく車線変更により同じ道路を走行できる案内を提示できるようになる。

【0086】

また、ルート案内時においても、車線別の渋滞情報に基づいて、車線変更により走行可能な道路を案内することができるようになる。これにより、渋滞発生により他のルートへの不要な変更を行わずに変更前のルートについても提示できるようになる。

【0087】

さらに、ナビゲーション装置３００がサーバ４００の機能を有し、画像に基づき渋滞情報を生成する構成とすることもできる。この場合、ナビゲーション装置３００は他のナビゲーション装置３００から画像を収集し、収集した撮影場所における渋滞情報を生成できる。生成した渋滞情報は、自装置に表示出力するに限らず、他のナビゲーション装置３００に対して配信することもできる。

【0088】

なお、本実施の形態で説明した渋滞表示に関する方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

【符号の説明】

【0089】

１００ 渋滞情報処理装置
１０１ 取得部
１０２ 画像処理部
１０３ 情報結合部
１０４ 格納部
１０５ 渋滞情報処理部
１０６ 通信部
１１０ 渋滞表示装置
１１１ 通信部
１１２ 渋滞表示処理部
１１３ 表示部
１２０ ナビゲーション装置
１２１ ＶＩＣＳ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】