特開 2024-167461 調理器具及び調理器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024167461

(43)【公開日】2024-12-04

(54)【発明の名称】調理器具及び調理器

(51)【国際特許分類】

   A47J 37/06 20060101AFI20241127BHJP

   A47J 36/16 20060101ALI20241127BHJP

   F24C 7/02 20060101ALI20241127BHJP

【ＦＩ】

A47J37/06 361

A47J36/16 Z

F24C7/02 501J

F24C7/02 551P

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023083559

(22)【出願日】2023-05-22

(71)【出願人】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147304

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 知哉

(74)【代理人】

【識別番号】100148493

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 浩二

(72)【発明者】

【氏名】岡本 雄希

【テーマコード（参考）】

3L086

4B040

4B055

【Ｆターム（参考）】

3L086AA01

3L086AA13

3L086BB07

3L086BB20

3L086DA24

4B040AA03

4B040AA08

4B040AD04

4B040AD08

4B040AD12

4B055AA01

4B055BA26

4B055CC70

4B055CD59

(57)【要約】

【課題】調理器具が調理室に取り付けられている状態であっても、撹拌機能を実行するか否かを切り替えられる調理器具及び調理器具を備えた調理器を提供する。
【解決手段】本発明の一態様に係る調理器具は、調理室を有する調理器本体と、前記調理室に配置され、鉛直方向に延びる軸線を中心とする互いに反対方向である第１方向及び第２方向に回転可能な回転テーブルと、を備えた調理器用の調理器具であって、前記回転テーブルの上方に設けられ、前記軸線を中心とする回転が規制された態様で配置可能な回転規制部材と、前記回転規制部材に設けられ、前記回転テーブルから離れる方向に変位可能で、かつ前記回転テーブル上の被調理物を撹拌可能な撹拌部材と、を備え、前記撹拌部材は、前記回転テーブルの回転方向に基づいて、前記回転テーブルから離れる方向に変位するか否かが切り替えられる。
【選択図】図９Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

調理室を有する調理器本体と、
前記調理室に配置され、鉛直方向に延びる軸線を中心とする互いに反対方向である第１方向及び第２方向に回転可能な回転テーブルと、を備えた調理器用の調理器具であって、
前記回転テーブルの上方に設けられ、前記軸線を中心とする回転が規制された態様で配置可能な回転規制部材と、
前記回転規制部材に設けられ、前記回転テーブルから離れる方向に変位可能で、かつ前記回転テーブル上の被調理物を撹拌可能な撹拌部材と、を備え、
前記撹拌部材は、前記回転テーブルの回転方向に基づいて、前記回転テーブルから離れる方向に変位するか否かが切り替えられる、調理器具。

【請求項2】

前記撹拌部材は、前記被調理物からの前記回転テーブルの回転方向に作用する外力に基づいて前記回転テーブルから離れる方向に変位可能であり、
前記回転テーブルの回転方向である前記第１方向及び前記第２方向のうち、前記第２方向に前記回転テーブルが回転した場合にのみ、前記第２方向に作用する外力によって前記撹拌部材の前記回転テーブルから離れる方向への変位を規制する規制部材をさらに備える、請求項１に記載の調理器具。

【請求項3】

前記撹拌部材は、上面視において前記軸線から径方向の外側に延びる第１仮想線上に位置し、かつ水平方向に延びる軸部周りに揺動可能に吊り下げられ、
前記規制部材は、前記第１仮想線を基準とする前記第２方向の前側に前記撹拌部材が揺動することを規制する、請求項２に記載の調理器具。

【請求項4】

前記軸部は、前記第１仮想線の延びる方向を軸方向とする、請求項３に記載の調理器具。

【請求項5】

前記軸部は、前記第１仮想線と交差する方向を軸方向とする、請求項３に記載の調理器具。

【請求項6】

前記軸部は、上面視において前記軸部の軸方向と直交する第２仮想線と前記回転テーブルの外周とが交差し、かつ前記第１仮想線を基準とする前記第２方向の前側に位置する第１仮想点との間隔が、上面視において前記第２仮想線と前記回転テーブルの外周とが交差し、かつ前記第１仮想線を基準とする前記第２方向の後側に位置する第２仮想点との間隔よりも小さくなるように配置される、請求項５に記載の調理器具。

【請求項7】

前記撹拌部材は、前記軸線を間に挟んで一対設けられる、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の調理器具。

【請求項8】

前記撹拌部材の先端部は、前記軸線に近づく方向に湾曲している、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の調理器具。

【請求項9】

請求項１から請求項６の何れか１項に記載の調理器具を備えた調理器であって、
前記回転テーブルの回転を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、
前記撹拌部材による撹拌機能を実行するか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記回転テーブルの回転方向を前記第１方向又は前記第２方向に制御する回転制御部と、を有する、調理器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、調理器具及び調理器に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、調理室を有する調理器本体と、調理室に配置され、回転軸を中心として回転する回転テーブルとを備える調理器の調理室において、回転テーブルの上方に、回転軸を中心とする回転が規制された態様で配置可能な回転規制部材と、回転規制部材に取り付けられており、鉛直方向に変位可能な変位部を有する撹拌部材と、を備える調理器具が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１２９６８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示の調理器具では、調理器具が調理室に取り付けられている状態では、撹拌部材が回転規制部材から離れる方向、すなわち、回転テーブルに近づく方向に付勢されているため、常時、被調理物が撹拌される状態となる。このため、調理器具が調理室に取り付けられている状態では、調理中に撹拌機能を実行するか否かを切り替えたり、撹拌機能を必要としない調理を行ったりすることは困難である。

【0005】

そこで、本発明の一態様は、調理器具が調理室に取り付けられている状態であっても、撹拌機能を実行するか否かを切り替えられる調理器具及び調理器具を備えた調理器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る調理器具は、調理室を有する調理器本体と、前記調理室に配置され、鉛直方向に延びる軸線を中心とする互いに反対方向である第１方向及び第２方向に回転可能な回転テーブルと、を備えた調理器用の調理器具であって、前記回転テーブルの上方に設けられ、前記軸線を中心とする回転が規制された態様で配置可能な回転規制部材と、前記回転規制部材に設けられ、前記回転テーブルから離れる方向に変位可能で、かつ前記回転テーブル上の被調理物を撹拌可能な撹拌部材と、を備え、前記撹拌部材は、前記回転テーブルの回転方向に基づいて、前記回転テーブルから離れる方向に変位するか否かが切り替えられる。

【0007】

本発明の一態様に係る調理器は、前記調理器具を備えた調理器であって、前記回転テーブルの回転を制御する制御部をさらに備え、前記制御部は、前記撹拌部材による撹拌機能を実行するか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて、前記回転テーブルの回転方向を前記第１方向又は前記第２方向に制御する回転制御部と、を有する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】調理器の模式的正面図である。

【図2】扉の描画を省略した調理器の模式的正面図である。

【図3】調理器具及び回転テーブルの斜視図である。

【図4】調理器具及び回転テーブルの上面図である。

【図5】撹拌器の斜視図である。

【図6】撹拌器の断面図である。

【図7】軸部を示す撹拌器の部分拡大図である。

【図8A】回転テーブルが第１方向に回転した場合における撹拌部材に作用する外力を示す調理器具及び回転テーブルの上面図である。

【図8B】回転テーブルが第２方向に回転した場合における撹拌部材に作用する外力を示す調理器具及び回転テーブルの上面図である。

【図9A】回転テーブルが第１方向に回転した場合における撹拌部材を示す調理器具及び回転テーブルの断面図である。

【図9B】回転テーブルが第２方向に回転した場合における撹拌部材を示す調理器具及び回転テーブルの断面図である。

【図10】変形例に係る調理器具及び回転テーブルの上面図である。

【図11】調理器の内部構成を示すブロック図である。

【図12A】一の調理メニューにおける調理シーケンスを示す表である。

【図12B】他の調理メニューにおける調理シーケンスを示す表である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、図面については、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0010】

図１は、調理器１の模式的正面図である。図２は、扉１２の描画を省略した調理器１の模式的正面図である。以下では、後述の調理室１１が開口する側を前側とし、その反対側を後側とし、調理器１が載置される側を下側とし、その反対側を上側と規定して説明する。

【0011】

図１及び図２に示す調理器１は、例えば、被調理物を加熱等することにより調理する器具である。具体的に、本実施形態の調理器１は、被加熱物を加熱する加熱調理器である。

【0012】

調理器１は、調理室１１を有する調理器本体１０と、調理室１１の開口を開閉可能な扉１２と、調理室１１内に配置される回転テーブル１３と、回転テーブル１３を回転させる駆動部１４と、調理室１１内に配置される被調理物を加熱する加熱部１５と、調理器１への各種の指示を受け付ける操作部１６と、を備える。

【0013】

調理器本体１０は、前方に開口する調理室１１を有する。調理室１１の形状は特に限定されない。本実施形態では、調理室１１は、直方体状である。具体的には、調理器本体１０は、底壁１１ａ、側壁１１ｂ及び天井壁１１ｃを有する。底壁１１ａと、天井壁１１ｃとは、上下方向において調理室１１を介して対向している。底壁１１ａの周縁部と、天井壁１１ｃの周縁部とは、側壁１１ｂにより接続されている。これら底壁１１ａ、側壁１１ｂ及び天井壁１１ｃが調理室１１を区画形成している。

【0014】

扉１２は、調理室１１の開口を開閉可能に設けられている。調理器１では、扉１２を開けることにより、調理室１１の開口への被調理物等の配置や取り出しを可能としている。

【0015】

回転テーブル１３は、円板状である。回転テーブル１３は、調理室１１内に配置される。具体的には、回転テーブル１３は、底壁１１ａの上方に配置されている。回転テーブル１３は、シャフトＳにより支持されている。シャフトＳは、回転テーブル１３から下方に向かって調理室１１の外部にまで延びている。シャフトＳの下端は、調理室１１の下方に設けられた駆動部１４に接続されている。

【0016】

駆動部１４は、シャフトＳを回転駆動させる。シャフトＳの回転に伴って、シャフトＳの軸線Ａを中心として回転テーブル１３は回転する。軸線Ａは、鉛直方向に延びる。回転テーブル１３は、駆動部１４を用いて、軸線Ａを中心とする互いに反対方向である第１方向Ｒ１及び第２方向Ｒ２に回転可能である。

【0017】

加熱部１５は、調理器本体１０に設けられる。加熱部１５は、被調理物を加熱可能なものであれば特に限定されない。加熱部１５は、例えば、マイクロ波発生装置や、抵抗加熱可能な発熱体等により構成することができる。具体的には、本実施形態では、加熱部１５は、マイクロ波発生装置の一種であるマグネトロンにより構成されている。マイクロ波発生装置は、マイクロ波を発生させる。マイクロ波は、水分子に含まれる酸素と水素との間の結合の伸縮運動を促進させる。このため、マイクロ波の照射により、水を含む被調理物を加熱することができる。

【0018】

操作部１６は、調理器本体１０に設けられる。操作部１６は、調理器１の運転開始や、運転停止、各種調理メニューの選択等の調理器１への各種の指示を受け付ける。

【0019】

調理器１により被調理物を調理する際には、まず、扉１２を開け、調理室１１内の回転テーブル１３上に被調理物そのものや、被調理物を入れた容器を配置する。次に、扉１２を閉め、ユーザが操作部１６を操作することにより被調理物の調理を開始することができる。操作部１６が操作されると、加熱部１５による加熱が開始されるとともに回転テーブル１３が駆動部１４によって回転駆動される。例えば、被調理物の加熱が終了すると、加熱部１５による加熱と回転テーブル１３の回転が停止される。

【0020】

上記の調理器１には、後述する調理器具２が好適に用いられる。

【0021】

以下では、図３及び図４を用いて、調理器具２の概要について説明する。図３は、調理器具２及び回転テーブル１３の斜視図である。図４は、調理器具２及び回転テーブル１３の上面図である。

【0022】

調理器具２は、調理器１により被調理物を調理中に撹拌するための部材である。調理器具２は、例えば、１００℃以下、好ましくは、常温において液体を含む被調理物を撹拌しながら調理するのに好適である。

【0023】

図３及び図４に示すように、調理器具２は、容器２０と、撹拌器２１と、を備える。なお、調理器具２は、容器２０と、撹拌器２１とを備えているが、これに限らず、撹拌器２１のみであってもよい。

【0024】

容器２０は、被調理物を収容する部材である。容器２０は、調理器１の回転テーブル１３の上に配置される。容器２０は、被調理物の収容空間を形成している凹部２０ａを有する。容器２０は、有底状の耐熱容器であればよい。容器２０は、具体的には、鍋であってもよいし、フライパンであってもよいし、タッパー等であってもよい。容器２０の周囲には、容器２０を回転テーブル１３上に位置決めする囲い壁部１４０が設けられる。

【0025】

撹拌器２１は、容器２０内に収容された被調理物を撹拌するための器具である。詳細には、撹拌器２１は、調理器１の調理室１１に対して取り付けられる。撹拌器２１は、撹拌器２１が調理室１１に取り付けられた状態で、回転テーブル１３の上に配置された容器２０が回転テーブル１３とともに回転することにより、容器２０内に収容された被調理物を撹拌する。

【0026】

図３及び図４に示すように、撹拌器２１は、回転テーブル１３の上方に設けられた回転規制部材２２と、回転規制部材２２に設けられ、容器２０内の被調理物を撹拌可能な撹拌部材２３と、を備える。

【0027】

回転規制部材２２は、軸線Ａを中心とする回転が規制された態様で調理室１１内に配置可能である。回転規制部材２２は、細長形状を有しており、両端部が調理器本体１０の対向する一対の内側壁に当接することによって調理器本体１０に対する回転が規制される部材である（図２参照）。回転規制部材２２は、例えば、耐熱性を有する樹脂材料から形成される。回転規制部材２２は、例えば、調理室１１の幅方向を長手方向とするプレートである。回転規制部材２２は、その長手方向における長さは、調理室１１の幅寸法及び奥行き寸法のうちの短いほうよりも長い。このため、回転規制部材２２が調理室１１内に水平（回転テーブル１３の載置面と平行）に配置されたときに、両端部が調理器本体１０の対向する一対の内側壁に当接し、回転が規制される。

【0028】

なお、回転規制部材２２は、調理室１１に回転規制された状態で配置可能な部材である限りにおいて、特に限定されない。例えば、回転規制部材２２は、調理器本体１０の内壁に設けられた凹凸と係合する凹凸を有する部材であってもよいし、調理器本体１０の内壁に設けられた凹部に挿入されることにより固定可能な部材であってもよいし、例えば、磁力等により調理器本体１０に対して固定可能な部材であってもよい。また、回転規制部材２２は、プレート状に形成されることに限らず、棒状に形成されてもよい。

【0029】

撹拌部材２３は、回転規制部材２２から下方に延びる細長形状を有する。撹拌部材２３は、例えば、耐熱性を有する樹脂材料から形成される。撹拌部材２３は、回転テーブル１３が回転することにより、容器２０内に収容される被調理物に接触することで、被調理物を撹拌可能である。

【0030】

以下では、図５から図８までを用いて、撹拌器２１の詳細な構成について説明する。図５は、撹拌器２１の斜視図である。図５は、撹拌器２１を斜め下方からみた斜視図である。図６は、撹拌器２１の断面図である。図６は、撹拌器２１の軸部２４を通る鉛直面で切断した図である。図７は、軸部２４を示す撹拌器２１の部分拡大図である。図８Ａは、回転テーブル１３が第１方向Ｒ１に回転した場合における撹拌部材２３に作用する外力Ｆ１を示す調理器具２及び回転テーブル１３の上面図である。図８Ｂは、回転テーブル１３が第２方向Ｒ２に回転した場合における撹拌部材２３に作用する外力Ｆ２を示す調理器具２及び回転テーブル１３の上面図である。図８Ａ及び図８Ｂでは、回転規制部材２２の描画を省略している。

【0031】

撹拌部材２３は、回転テーブル１３から離れる方向に変位可能である。本実施形態では、撹拌部材２３は、回転規制部材２２に揺動可能に支持されることで、回転テーブル１３から離れる方向に変位可能としている。

【0032】

撹拌器２１は、撹拌部材２３を揺動可能に支持する軸部２４と、撹拌部材２３の軸部２４周りの揺動範囲を規制する規制部材２５と、をさらに備える。

【0033】

図５に示すように、回転規制部材２２は、本体部２２ａと、本体部２２ａの下部に設けられ、撹拌部材２３が揺動可能に取り付けられる取付部材２２ｂと、を備える。本体部２２ａは、左右方向に延びるプレート状の部材である。取付部材２２ｂは、本体部２２ａの前後方向に横断する板状部材である。

【0034】

軸部２４は、取付部材２２ｂの側面から外方に突出して設けられる。具体的には、軸部２４は、取付部材２２ｂにおいて、本体部２２ａから前後方向に突出する突出端部に設けられる。軸部２４は、例えば、耐熱性を有する樹脂材料から形成される。

【0035】

図６に示すように、撹拌部材２３は、軸部２４周りに揺動可能に吊り下げられる。撹拌部材２３の上端部には、軸部２４に挿入するための孔部２３ａが設けられる。撹拌部材２３の孔部２３ａを軸部２４に挿入することで、撹拌部材２３は、軸部２４に揺動可能に支持される。

【0036】

図７に示すように、軸部２４は、軸方向に延びる複数のスリット２４ａと、軸方向の外端部において径が大きく形成された複数の拡径部２４ｂと、を有する。軸部２４は、複数のスリット２４ａが周方向に間隔をあけて設けられることで、スリット２４ａを間に挟んで隣り合う部分が径方向の内側に撓むことを可能にしている。複数の拡径部２４ｂのそれぞれは、軸方向の外端部から内側に向けて径が大きくなるように形成される。

【0037】

以上の構成において、撹拌部材２３は、拡径部２４ｂを径方向の内側に撓ませた状態で孔部２３ａを軸部２４に挿入させることで、軸部２４に揺動可能に取り付けられる。撹拌部材２３が軸部２４に取り付けられた状態では、拡径部２４ｂが径方向の内側に撓んだ状態から元の状態に戻るため、撹拌部材２３が軸部２４から外れることを規制できる。

【0038】

撹拌部材２３は、軸線Ａを間に挟んで一対設けられているが、これに限らず、１つ、または３つ以上であってもよい。撹拌部材２３が３つ以上である場合、軸線Ａを中心として周方向に間隔をあけて設けられればよい。同様に、軸部２４は、軸線Ａを間に挟んで一対設けられているが、これに限らず、撹拌部材２３に対応した数だけ設けられればよい。

【0039】

また、撹拌部材２３の先端部は、軸線Ａに近づく方向に湾曲している。ここでの軸線Ａに近づく方向とは、軸線Ａを中心とする径方向における軸線Ａに近づく方向でもよいし、軸部２４の軸方向における軸線Ａに近づく方向であってもよい。

【0040】

撹拌部材２３は、被調理物からの回転テーブル１３の回転方向に作用する外力に基づいて回転テーブル１３から離れる方向に変位可能である。具体的には、撹拌部材２３は、回転テーブル１３の回転方向である第１方向Ｒ１及び第２方向Ｒ２のうち、回転テーブル１３が第１方向Ｒ１に回転した場合にのみ、被調理物からの外力によって、回転テーブル１３から離れる方向に変位可能である。すなわち、撹拌部材２３は、回転テーブル１３が第２方向Ｒ２に回転した場合には、被調理物からの外力が加えられたとしても、回転テーブル１３から離れる方向に変位しない。

【0041】

図８を用いて、被調理物からの回転テーブル１３の回転方向に作用する外力について説明する。被調理物からの回転テーブル１３の回転方向に作用する外力とは、回転テーブル１３の回転に伴って撹拌部材２３が被調理物から押される方向に作用する外力である。以下の説明では、上面視において、軸線Ａから軸部２４を通って径方向の外側に延びる仮想線を第１仮想線Ｌ１と定義する。

【0042】

図８Ａに示す回転テーブル１３の回転方向が第１方向Ｒ１である場合、被調理物Ｆからの回転テーブル１３の回転方向に作用する外力とは、第１方向Ｒ１における接線方向に作用する外力Ｆ１を少なくとも含む。

【0043】

同様に、図８Ｂに示す回転テーブル１３の回転方向が第２方向Ｒ２である場合、被調理物Ｆからの回転テーブル１３の回転方向に作用する外力とは、第２方向Ｒ２における接線方向に作用する外力Ｆ２を少なくとも含む。

【0044】

図８Ａ及び図８Ｂに示すように、軸部２４は、回転テーブル１３上において軸線Ａから偏心した位置に設けられることで、撹拌部材２３は、回転テーブル１３の回転方向に応じて主として反対方向の外力が加えられる。本実施形態では、軸部２４は、左右方向を軸方向としている。仮に、規制部材２５が設けられていない場合には、回転テーブル１３が第１方向Ｒ１に回転すると、撹拌部材２３は回転テーブル１３から離れる方向（図６に示す第４方向Ｒ４）に揺動し、回転テーブル１３が第２方向Ｒ２に回転すると、撹拌部材２３は回転テーブル１３から離れる方向（図６に示す第３方向Ｒ３）に揺動する。

【0045】

そこで、図６及び図７に示すように、規制部材２５は、回転テーブル１３が第２方向Ｒ２に回転した場合にのみ、第２方向Ｒ２に作用する外力によって撹拌部材２３の回転テーブル１３から離れる方向への変位（揺動）を規制する。具体的には、規制部材２５は、被調理物を撹拌可能な撹拌位置から第２方向Ｒ２の前側に撹拌部材２３が揺動することを規制している。言い換えれば、規制部材２５は、被調理物を撹拌可能な撹拌位置から第３方向Ｒ３に揺動することを規制している。第２方向Ｒ２の前側とは、第１仮想線Ｌ１を基準としたときの第２方向Ｒ２の下流側である。撹拌位置とは、撹拌部材２３が略下方に向けて延びて回転テーブル１３に近づく位置である。なお、撹拌位置では、撹拌部材２３の先端部が回転テーブル１３に近づいた位置であればよく、撹拌部材２３は、鉛直下方に向けて延びてもよいし、鉛直下方に対して傾斜した方向であってもよい。

【0046】

規制部材２５は、例えば、撹拌部材２３に設けられ、回転規制部材２２に接触可能なストッパである。本実施形態では、規制部材２５は、撹拌部材２３の上端部から上方に突出する突起である。規制部材２５は、撹拌部材２３が撹拌位置から第３方向Ｒ３に揺動したときに、回転規制部材２２の前面もしくは後面に接触するように設けられる。これにより、撹拌部材２３が撹拌位置よりも第３方向Ｒ３に揺動することを規制している。

【0047】

図８Ａ及び図８Ｂに示すように、軸部２４は、上面視において、第２仮想線Ｌ２上において、第１仮想点Ｐ１との間隔Ｓ１が、第２仮想点Ｐ２との間隔Ｓ２よりも小さくなるように配置される。第２仮想線Ｌ２とは、上面視において軸部２４の軸方向と直交する線である。第１仮想点Ｐ１とは、第２仮想線Ｌ２と回転テーブル１３の外周とが交差し、かつ第１仮想線Ｌ１を基準とする第２方向Ｒ２の前側に位置する仮想点である。第２仮想点Ｐ２とは、第２仮想線Ｌ２と回転テーブル１３の外周とが交差し、かつ第１仮想線Ｌ１を基準とする第２方向Ｒ２の後側に位置する仮想点である。

【0048】

以上のように、軸部２４は、上面視において、第２仮想線Ｌ２上において、第１仮想点Ｐ１との間隔Ｓ１が、第２仮想点Ｐ２との間隔Ｓ２よりも小さくなるように配置されることで、軸部２４を中心とする第２方向Ｒ２の後側（第１方向Ｒ１の前側）のスペースを第２方向Ｒ２の前側（第１方向Ｒ１の後側）のスペースよりも大きくとることができるため、撹拌部材２３の揺動スペースを大きくとることができる。ゆえに、撹拌部材２３をより上方に揺動させることができるため、撹拌部材２３をより被調理物から離れさせることができる。

【0049】

以下では、図９を用いて、回転テーブル１３の回転方向に基づく撹拌部材２３の変位について説明する。図９Ａは、回転テーブル１３が第１方向Ｒ１に回転した場合における撹拌部材２３を示す調理器具２及び回転テーブル１３の断面図である。図９Ｂは、回転テーブル１３が第２方向Ｒ２に回転した場合における撹拌部材２３を示す調理器具２及び回転テーブル１３の断面図である。図９Ａ及び図９Ｂは、軸部２４を通る鉛直面で切断した断面図である。

【0050】

図９Ａに示すように、回転テーブル１３が第１方向Ｒ１に回転した場合、回転テーブル１３上の被調理物から第１方向Ｒ１に作用する外力によって、撹拌部材２３は、回転テーブル１３から離れる方向、具体的には、第１方向Ｒ１における前側に揺動するため、被調理物に対して撹拌動作が行われない、もしくは、被調理物の表面をなでる動作に留まり、撹拌動作が積極的に行われることが抑制された状態（以下、退避状態ともいう）となる。

【0051】

図９Ｂに示すように、回転テーブル１３が第２方向Ｒ２に回転した場合、回転テーブル１３上の被調理物から第２方向Ｒ２に作用する外力が加えられたとしても、規制部材２５によって撹拌部材２３は、回転テーブル１３から離れる方向、具体的には、第２方向Ｒ２における前側に揺動することが規制されるため、被調理物に対して撹拌動作が行われる状態（以下、撹拌状態）となる。

【0052】

以上のように、調理器具２では、撹拌部材２３は、回転テーブル１３の回転方向に基づいて、回転テーブル１３から離れる方向に変位するか否かが切り替えられる。これにより、調理器具２が調理室１１に取り付けられている状態であっても、回転テーブル１３の回転方向を切り替えることで、撹拌動作を行うか否かを切り替えることができる。ゆえに、調理中に撹拌動作を行うか否かを切り替えたり、撹拌動作を必要としない調理メニューの調理を行ったりすることができる。

【0053】

なお、軸部２４は、第１仮想線Ｌ１の延びる方向と交差する方向（本実施形態では、左右方向）を軸方向としているが、これに限らない。例えば、軸部２４は、第１仮想線Ｌ１の延びる方向を軸方向としてもよい。

【0054】

図１０を用いて、変形例に係る調理器具３について説明する。図１０は、調理器具３及び回転テーブル１３の上面図である。図１０では、回転規制部材の描画を省略している。以下では、上記の実施形態と同一の構成については説明を省略する。

【0055】

調理器具３は、容器３０と、撹拌器３１と、を備える。容器３０は、容器２０と同一の構成である。撹拌器３１は、回転規制部材３２と、２つの撹拌部材３３と、を備える。撹拌部材３３は、回転規制部材３２に設けられた軸部３４周りに揺動可能に支持される。回転規制部材３２は、回転規制部材２２と同一の構成である。

【0056】

変形例では、軸部３４は、第１仮想線Ｌ１の延びる方向を軸方向としている点で、上記実施形態と異なる。撹拌部材３３は、軸部３４周りに揺動されるため、回転テーブル１３の回転に伴って撹拌部材３３が被調理物から押される方向と、撹拌部材３３の揺動方向が、上面視において略一致する。そのため、被調理物からの外力によって撹拌部材３３を退避状態へと揺動させることが容易である。したがって、撹拌部材３３の変位を容易とする観点からは、変形例がより好適である。一方、撹拌部材３３をより上方に変位させる観点からは、上記実施形態がより好適である。

【0057】

図１１を用いて、回転テーブル１３の回転制御について説明する。図１１は、調理器１の内部構成を示すブロック図である。

【0058】

調理器１は、制御部４０と、記憶部５０と、駆動部１４と、加熱部１５と、操作部１６と、温度検知部１７と、開閉検知部１８と、を備える。

【0059】

制御部４０は、記憶部５０と、駆動部１４と、加熱部１５と、操作部１６と、温度検知部１７と、開閉検知部１８と、に接続されている。

【0060】

制御部４０は、調理器１を制御する。制御部４０は、記憶部５０に記憶されている各種のプログラムを読み出して実行することにより、各種機能を実現している。制御部４０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や専用プロセッサ等により構成されている。

【0061】

記憶部５０は、調理器１の動作に必要な各種プログラムや、各種データを記憶する。

【0062】

駆動部１４は、回転テーブル１３を回転させる。加熱部１５は、調理室１１内に配置される被調理物を加熱する。操作部１６は、調理器１の各種の指示を受け付ける。温度検知部１７は、調理室１１に収容される被調理物の温度を検知する。開閉検知部１８は、扉１２の開閉を検知する。

【0063】

制御部４０は、操作部１６の操作に基づいて、駆動部１４及び加熱部１５などの動作を制御する。例えば、制御部４０は、温度検知部１７の検知結果に基づいて、加熱部１５による加熱温度の調整や、加熱の終了などの制御を行う。また、制御部４０は、開閉検知部１８の検知結果に基づいて、駆動部１４及び加熱部１５などの制御を行う。例えば、扉１２が開かれたときに、制御部４０は、駆動部１４による駆動を停止し、加熱部１５による加熱を終了する。

【0064】

制御部４０は、撹拌部材２３による撹拌機能を実行するか否かを判定する判定部４１と、判定部４１の判定結果に基づいて、回転テーブル１３の回転方向を第１方向Ｒ１又は第２方向Ｒ２に制御する回転制御部４２と、を有する。

【0065】

以下では、図１２を用いて、回転テーブル１３の回転制御について説明する。図１２では、加熱時間に関連付けられた調理シーケンスを示す表である。図１２では、横線が加熱時間を表し、縦線が撹拌機能の有無を表している。図１２Ａは、一の調理メニューの調理シーケンスを示す表である。図１２Ｂは、他の調理メニューの調理シーケンスを示す表である。図１２Ａに示す調理メニューは、例えば、カレーである。図１２Ｂに示す調理メニューは、例えば、パスタである。

【0066】

調理メニューには、加熱温度、加熱時間、撹拌機能のＯＮ／ＯＦＦ等を含む調理シーケンスが紐づけられている。調理メニューに紐づけられた調理シーケンスは、記憶部５０に記憶されてもよいし、外部から通信部等を介して取得してもよい。

【0067】

図１２Ａに示す調理メニューに紐づけられた調理シーケンスは、加熱時間に撹拌機能のＯＮ／ＯＦＦが対応付けられた調理シーケンスであり、具体的には、加熱時間２０分までは、撹拌機能をＯＦＦとし、加熱時間２０分～３０分までは、撹拌機能をＯＮとする調理シーケンスである。

【0068】

図１２Ｂに示す調理メニューに紐づけられた調理シーケンスは、加熱時間に撹拌機能のＯＮ／ＯＦＦが対応付けられた調理シーケンスであり、具体的には、加熱時間１０分までは、撹拌機能をＯＦＦとし、加熱時間１０分～１５分までは、撹拌機能をＯＮとする調理シーケンスである。

【0069】

判定部４１は、ユーザの操作部１６の操作等により選択された調理メニューの調理シーケンスに基づいて、撹拌機能を実行する工程（以下、撹拌工程ともいう）があるか否かを判定する。図１２Ａに示す調理シーケンスでは、加熱時間２０分から３０分まで撹拌機能がＯＮであるため、判定部４１は撹拌工程があると判定する。同様に、図１２Ｂに示す調理シーケンスでは、加熱時間１０分から１５分までが撹拌機能がＯＮであるため、判定部４１は撹拌工程があると判定する。

【0070】

回転制御部４２は、判定部４１の判定結果に基づいて、回転テーブル１３の回転を制御する。

【0071】

回転制御部４２は、判定部４１によって、撹拌工程があると判定された場合、撹拌工程において、回転テーブル１３の回転方向が第２方向Ｒ２となるように回転テーブル１３の回転を制御する。なお、加熱調理が行われる全工程のうち、撹拌工程と、撹拌機能を実行しない工程（以下、非撹拌工程ともいう）とがある場合、回転制御部４２は、撹拌工程において、回転テーブル１３の回転方向が第２方向Ｒ２となるように回転テーブル１３の回転を制御し、非撹拌工程において、回転テーブル１３の回転方向が第１方向Ｒ１となるように回転テーブル１３の回転を制御する。

【0072】

例えば、図１２Ａに示す調理シーケンスでは、回転制御部４２は、加熱時間２０分までは、回転テーブル１３の回転方向が第１方向Ｒ１となるように回転テーブル１３の回転を制御し、加熱時間２０分から３０分までは、回転テーブル１３の回転方向が第２方向Ｒ２となるように回転テーブル１３の回転を制御し、加熱時間が３０分になると、回転テーブル１３の回転を停止させる。

【0073】

同様に、図１２Ｂに示す調理シーケンスでは、回転制御部４２は、加熱時間１０分までは、回転テーブル１３の回転方向が第１方向Ｒ１となるように回転テーブル１３の回転を制御し、加熱時間１０分から１５分までは、回転テーブル１３の回転方向が第２方向Ｒ２となるように回転テーブル１３の回転を制御し、加熱時間が１５分になると、回転テーブル１３の回転を停止させる。

【0074】

なお、回転制御部４２は、判定部４１によって、撹拌工程がないと判定された場合、加熱調理が行われる全工程が、非撹拌工程となることから、全工程において、回転テーブル１３の回転方向が第１方向Ｒ１となるように回転テーブル１３の回転を制御する。

【0075】

また、回転制御部４２は、判定部４１によって、撹拌工程がないと判定された場合、回転テーブル１３の回転方向が第１方向Ｒ１となるように回転テーブル１３の回転を制御することで、撹拌機能を実行しないようにしているが、これに限らず、判定部４１によって、撹拌工程がないと判定された場合、回転テーブル１３の回転を停止させるように回転テーブル１３の回転を制御することで、撹拌機能を実行しないようにしてもよい。

【0076】

なお、上記の調理シーケンスでは、撹拌工程は、加熱時間に基づいて紐づけられているが、これに限らず、加熱温度等に紐づけられてもよい。また、判定部４１は、調理メニューに紐づけられた調理シーケンスに基づいて、撹拌工程があるか否かを判定しているが、これに限らず、ユーザが自ら設定した調理シーケンスや、調理メニューに対応付けられていない調理シーケンスに基づいて、撹拌工程があるか否かを判定してもよい。

【0077】

以上のように、撹拌工程の有無に応じて回転テーブル１３の回転方向を切り替えることで、調理器具２（または調理器具３）が調理室１１に取り付けられている状態であっても、撹拌機能を実行するか否かを切り替えることができる。ゆえに、調理中に撹拌機能を行うか否かを切り替えたり、撹拌機能を必要としない調理メニューの調理を行ったりすることができる。

【0078】

以上の構成において、調理器具２（又は調理器具３）は、調理室１１を有する調理器本体１０と、調理室１１に配置され、鉛直方向に延びる軸線Ａを中心とする互いに反対方向である第１方向Ｒ１及び第２方向Ｒ２に回転可能な回転テーブル１３と、を備えた調理器１用の調理器具であって、回転テーブル１３の上方に設けられ、軸線Ａを中心とする回転が規制された態様で配置可能な回転規制部材２２と、回転規制部材２２に設けられ、回転テーブル１３から離れる方向に変位可能で、かつ回転テーブル１３上の被調理物を撹拌可能な撹拌部材２３と、を備える。撹拌部材２３は、回転テーブル１３の回転方向に基づいて、回転テーブル１３から離れる方向に変位するか否かが切り替えられる。

【0079】

これにより、調理器具２が調理室１１に取り付けられている状態であっても、回転テーブル１３の回転方向を切り替えることで、撹拌動作を行うか否かを切り替えることができる。ゆえに、調理中に撹拌動作を行うか否かを切り替えたり、撹拌動作を必要としない調理メニューの調理を行ったりすることができる。

【0080】

撹拌部材２３は、被調理物からの回転テーブル１３の回転方向に作用する外力に基づいて回転テーブル１３から離れる方向に変位可能である。調理器具２は、回転テーブル１３の回転方向である第１方向Ｒ１及び第２方向Ｒ２のうち、第２方向Ｒ２に回転テーブル１３が回転した場合にのみ、第２方向Ｒ２に作用する外力によって撹拌部材２３の回転テーブル１３から離れる方向への変位を規制する規制部材２５をさらに備える。

【0081】

これにより、回転テーブル１３が一方の方向に回転した場合にのみ、撹拌部材２３が回転テーブル１３から離れる方向へ変位することを規制できるため、回転テーブル１３の回転方向に基づいて、撹拌部材２３によって被調理物に対して撹拌動作が行われる状態（以下、撹拌状態）と、被調理物に対して撹拌動作が行われない、もしくは、被調理物の表面をなでる動作に留まり、撹拌動作が積極的に行われることを抑制した状態（退避状態）とに切り替えることができる。

【0082】

撹拌部材２３は、上面視において軸線Ａから径方向の外側に延びる第１仮想線Ｌ１上に位置し、かつ水平方向に延びる軸部２４（または軸部３４）周りに揺動可能に吊り下げられる。規制部材２５は、第１仮想線Ｌ１を基準とする第２方向Ｒ２の前側に撹拌部材２３が揺動することを規制する。

【0083】

軸部３４は、第１仮想線Ｌ１の延びる方向を軸方向とする。これにより、回転テーブル１３の回転に伴って撹拌部材３３が被調理物から押される方向と、撹拌部材３３の揺動方向が、上面視において略一致する。そのため、被調理物からの外力によって撹拌部材３３を退避状態へと揺動させることが容易である。

【0084】

軸部２４は、第１仮想線Ｌ１と交差する方向を軸方向とする。軸部２４は、上面視において軸部２４の軸方向と直交する第２仮想線Ｌ２と回転テーブル１３の外周とが交差し、かつ第１仮想線Ｌ１を基準とする第２方向Ｒ２の前側に位置する第１仮想点Ｐ１との間隔Ｓ１が、上面視において第２仮想線Ｌ２と回転テーブル１３の外周とが交差し、かつ第１仮想線Ｌ１を基準とする第２方向Ｒ２の後側に位置する第２仮想点Ｐ２との間隔Ｓ２よりも小さくなるように配置される。

【0085】

以上のように、軸部２４は、上面視において、第２仮想線Ｌ２上において、第１仮想点Ｐ１との間隔Ｓ１が、第２仮想点Ｐ２との間隔Ｓ２よりも小さくなるように配置されることで、軸部２４を中心とする第２方向Ｒ２の後側（第１方向Ｒ１の前側）のスペースを第２方向Ｒ２の前側（第１方向Ｒ１の後側）のスペースよりも大きくとることができるため、撹拌部材２３の揺動スペースを大きくとることができる。ゆえに、撹拌部材２３をより上方に揺動させることができるため、退避状態において撹拌部材２３をより被調理物から離れさせることができる。

【0086】

撹拌部材２３は、軸線Ａを間に挟んで一対設けられる。これにより、撹拌部材２３による撹拌動作をより効果的に行うことができる。

【0087】

撹拌部材２３の先端部は、軸線Ａに近づく方向に湾曲している。これにより、撹拌部材２３による撹拌動作をより効果的に行うことができる。

【0088】

調理器具２（または調理器具３）を備えた調理器１であって、調理器１は、回転テーブル１３の回転を制御する制御部４０をさらに備える。制御部４０は、撹拌部材２３による撹拌機能を実行するか否かを判定する判定部４１と、判定部４１の判定結果に基づいて、回転テーブル１３の回転方向を第１方向Ｒ１又は第２方向Ｒ２に制御する回転制御部４２と、を有する。

【0089】

以上のように、回転テーブル１３の回転方向を切り替えることで、撹拌機能を実行するか否かを切り替えることができる。ゆえに、調理中に撹拌機能を実行するか否かを切り替えたり、撹拌機能を必要としない調理メニューの調理を行ったりすることができる。

【0090】

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態で示した構成と実質的に同一の構成、同一の作用効果を奏する構成または同一の目的を達成することができる構成で置き換えることができる。また、本発明の実施形態のうちいくつか或いはすべてを組み合わせて用いてもよい。

【符号の説明】

【0091】

１ 調理器、２ 調理器具、３ 調理器具、１０ 調理器本体、１１ 調理室、１３ 回転テーブル、２２ 回転規制部材、２３ 撹拌部材、２４ 軸部、２５ 規制部材、３３ 撹拌部材、３４ 軸部、４０ 制御部、４１ 判定部、４２ 回転制御部、Ａ 軸線、Ｌ１ 第１仮想線、Ｌ２ 第２仮想線、Ｐ１ 第１仮想点、Ｐ２ 第２仮想点、Ｒ１ 第１方向、Ｒ２ 第２方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図10】

【図11】

【図12A】

【図12B】