特開 2024-167478 機器制御管理装置、機器制御システム、機器制御管理方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024167478

(43)【公開日】2024-12-04

(54)【発明の名称】機器制御管理装置、機器制御システム、機器制御管理方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04M 11/00 20060101AFI20241127BHJP

   G08B 25/04 20060101ALN20241127BHJP

【ＦＩ】

H04M11/00 301

G08B25/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023083576

(22)【出願日】2023-05-22

(71)【出願人】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100131152

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 耕司

(74)【代理人】

【識別番号】100147924

【弁理士】

【氏名又は名称】美恵 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100148149

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 幸男

(74)【代理人】

【識別番号】100181618

【弁理士】

【氏名又は名称】宮脇 良平

(74)【代理人】

【識別番号】100174388

【弁理士】

【氏名又は名称】龍竹 史朗

(72)【発明者】

【氏名】上森 聡史

【テーマコード（参考）】

5C087

5K201

【Ｆターム（参考）】

5C087AA05

5C087AA09

5C087AA10

5C087DD20

5C087DD33

5C087EE08

5C087FF01

5C087FF02

5C087GG08

5C087GG09

5C087GG40

5C087GG66

5C087GG84

5K201BA01

5K201BA02

5K201CB12

5K201CC02

5K201CC10

5K201DC02

5K201EA05

5K201EC06

5K201ED04

(57)【要約】

【課題】利用者が管理する機器が適切に制御される機器制御管理装置、機器制御システム、機器制御管理方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】クラウドサーバ１は、見守られる人が利用する機器４の状態に基づいて、機器４に対する操作内容が異常であるか否かを判定する異常判定部１１３と、機器４に対する操作内容が異常であると判定されると、見守られる人に対して機器４の操作を促すメッセージ情報を端末装置２へ送信するメッセージ通知部１１４と、メッセージ情報を端末装置２へ送信した後、機器４の状態に基づいて、予め設定された基準時間内に、機器４が操作されたか否かを判定する操作有無判定部１１５と、基準時間内に、機器４が操作されなかったと判定されると、端末装置３から送信される操作情報に基づいて、機器４を制御すること許可する操作権限管理部１１６と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

機器の状態と前記機器が設置された領域の環境パラメータとの少なくとも一方に基づいて、前記機器に対する操作内容が異常であるか否かを判定する異常判定部と、
前記機器に対する操作内容が異常であると判定されると、前記機器の利用者に対して前記機器の操作を促す第１メッセージ情報を前記利用者が所持する第１端末装置へ送信するメッセージ通知部と、
前記第１メッセージ情報を前記第１端末装置へ送信した後、前記機器の状態に基づいて、予め設定された基準時間内に、前記機器が操作されたか否かを判定する操作有無判定部と、
前記基準時間内に、前記機器が操作されなかったと判定されると、前記第１端末装置とは異なる第２端末装置から送信される操作情報に基づいて、前記機器を制御することを許可する操作権限管理部と、を備える、
機器制御管理装置。

【請求項2】

前記機器に対する操作内容が異常である場合の前記機器の状態と前記環境パラメータとの少なくとも一方についての複数種類の異常条件を示す異常条件情報を、それぞれ、予め設定された複数種類の異常レベルのうちのいずれか１つに対応づけて記憶する異常条件記憶部を更に備え、
前記操作権限管理部は、前記機器に対する操作内容が異常であると判定された場合、対応する異常条件の異常レベルが予め設定された第１基準レベルよりも高いとき、前記第２端末装置から送信される操作情報に基づいて、前記機器を制御することを許可する、
請求項１に記載の機器制御管理装置。

【請求項3】

前記メッセージ通知部は、前記機器に対する操作内容が異常であると判定された場合、対応する異常条件の異常レベルが前記第１基準レベルよりも高いとき、前記第１メッセージ情報を前記第１端末装置および前記第２端末装置へ送信し、対応する異常条件の異常レベルが前記第１基準レベルよりも低く且つ前記第１基準レベルよりも低い予め設定された第２基準レベルよりも高いとき、前記第１メッセージ情報を前記第１端末装置のみへ送信する、
請求項２に記載の機器制御管理装置。

【請求項4】

前記操作権限管理部は、前記第２端末装置から送信される操作情報が、予め設定された許可された前記機器に対する操作内容である場合、前記操作情報に基づいて、前記機器を制御することを許可する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の機器制御管理装置。

【請求項5】

前記機器を利用する複数の利用者それぞれについて設定された、前記機器に対する操作内容が異常である場合の前記機器の状態と前記環境パラメータとの少なくとも一方についての複数種類の異常条件を示す異常条件情報を、対応する利用者を識別する利用者識別情報に対応づけて記憶する異常条件記憶部を更に備え、
前記異常判定部は、前記機器の状態と前記機器が設置された領域の環境パラメータとの少なくとも一方が、前記異常条件記憶部が記憶する、前記機器の利用者を識別する利用者識別情報に対応する前記異常条件情報が示す異常条件を満たすか否かにより、前記機器に対する操作内容が異常であるか否かを判定する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の機器制御管理装置。

【請求項6】

機器の利用者が所持する第１端末装置と、
前記第１端末装置とは異なる第２端末装置と、
前記機器の状態と前記機器が設置された領域の環境パラメータとの少なくとも一方に基づいて、前記機器に対する操作内容が異常であるか否かを判定する異常判定部と、
前記機器に対する操作内容が異常であると判定されると、前記利用者に対して前記機器の操作を促す第１メッセージ情報を前記第１端末装置へ送信するメッセージ通知部と、
前記第１メッセージ情報を前記第１端末装置へ送信した後、前記機器の状態に基づいて、予め設定された基準時間内に、前記機器が操作されたか否かを判定する操作有無判定部と、
前記基準時間内に、前記機器が操作されなかったと判定されると、前記第２端末装置から送信される操作情報に基づいて、前記機器を制御することを許可する操作権限管理部と、を備える、
機器制御システム。

【請求項7】

前記第２端末装置から送信される操作情報に基づいて、前記機器を制御する機器制御部を更に備え、
前記メッセージ通知部は、前記第２端末装置から操作情報が送信されると、前記第２端末装置から送信された操作情報に基づいて前記機器が操作されることを通知する第２メッセージ情報を前記第１端末装置へ送信し、
前記機器制御部は、前記第２メッセージ情報が前記第１端末装置へ送信された後、予め設定された待ち時間だけ経過した後、前記機器へ制御情報を送信することにより前記機器を制御する、
請求項６に記載の機器制御システム。

【請求項8】

複数の拠点それぞれに設置された同種の前記機器それぞれの状態と同種の前記機器それぞれが設置された領域の環境パラメータとの少なくとも一方について、クラスタリングを実行することにより、前記機器に対する操作内容が異常である場合の前記機器の状態と前記環境パラメータとの少なくとも一方についての異常条件を特定するクラスタリング処理部と、
前記第１端末装置から送信される前記利用者による前記機器の操作内容の正誤を示す操作正誤情報に基づいて、特定された前記異常条件を示す異常条件情報を修正する異常条件修正部と、を更に備える、
請求項６または７に記載の機器制御システム。

【請求項9】

機器の状態と前記機器が設置された領域の環境パラメータとの少なくとも一方に基づいて、前記機器に対する操作内容が異常であるか否かを判定するステップと、
前記機器に対する操作内容が異常であると判定されると、前記機器の利用者に対して前記機器の操作を促す第１メッセージ情報を前記利用者が所持する第１端末装置へ送信するステップと、
前記第１メッセージ情報を前記第１端末装置へ送信した後、前記機器の状態に基づいて、予め設定された基準時間内に、前記機器が操作されたか否かを判定するステップと、
前記基準時間内に、前記機器が操作されなかったと判定されると、前記第１端末装置とは異なる第２端末装置から送信される操作情報に基づいて、前記機器を制御することを許可するステップと、を含む、
機器制御管理方法。

【請求項10】

コンピュータを、
機器の状態と前記機器が設置された領域の環境パラメータとの少なくとも一方に基づいて、前記機器に対する操作内容が異常であるか否かを判定する異常判定部、
前記機器に対する操作内容が異常であると判定されると、前記機器の利用者に対して前記機器の操作を促す第１メッセージ情報を前記利用者が所持する第１端末装置へ送信するメッセージ通知部、
前記第１メッセージ情報を前記第１端末装置へ送信した後、前記機器の状態に基づいて、予め設定された基準時間内に、前記機器が操作されたか否かを判定する操作有無判定部、
前記基準時間内に、前記機器が操作されなかったと判定されると、前記第１端末装置とは異なる第２端末装置から送信される操作情報に基づいて、前記機器を制御することを許可する操作権限管理部、
として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、機器制御管理装置、機器制御システム、機器制御管理方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

機器の遠隔制御を行う権限が付与されているユーザに対して、機器についての遠隔制御を促す推奨情報を当該ユーザが使用する携帯端末に送信し、所定期間内にその機器への操作がなされない場合、その機器の遠隔制御を行う権限を他のユーザが使用する携帯端末に付与する遠隔操作システムが提案されている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１１１６７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載された遠隔操作システムでは、例えば機器のユーザが推奨情報を受け取った後において意図的に機器を操作せずに放置している場合でも、他のユーザが使用する携帯端末に操作権限が付与されてしまう場合がある。この場合、機器のユーザが意図しないにも関わらず機器が他のユーザに遠隔操作されてしまう虞がある。一方、機器の状態から見て、機器のユーザに異常が発生し、機器のユーザが機器を操作したいにも関わらず不可能な状態に陥った場合には、他のユーザが機器のユーザの代わりに機器を操作することにより、機器が適切に制御された状態を維持することも要請されている。

【0005】

本開示は、上記事由に鑑みてなされたものであり、利用者が管理する機器が適切に制御される機器制御管理装置、機器制御システム、機器制御管理方法およびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本開示に係る機器制御管理装置は、
機器の状態と前記機器が設置された領域の環境パラメータとの少なくとも一方に基づいて、前記機器に対する操作内容が異常であるか否かを判定する異常判定部と、
前記機器に対する操作内容が異常であると判定されると、前記機器の利用者に対して前記機器の操作を促す第１メッセージ情報を前記利用者が所持する第１端末装置へ送信するメッセージ通知部と、
前記第１メッセージ情報を前記第１端末装置へ送信した後、前記機器の状態に基づいて、予め設定された基準時間内に、前記機器が操作されたか否かを判定する操作有無判定部と、
前記基準時間内に、前記機器が操作されなかったと判定されると、前記第１端末装置とは異なる第２端末装置から送信される操作情報に基づいて、前記機器を制御することを許可する操作権限管理部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、メッセージ通知部が、機器の状態と機器が設置された領域の環境パラメータとの少なくとも一方に基づいて、機器に対する操作内容が異常であると判定されると、利用者に対して機器の操作を促す第１メッセージ情報を第１端末装置へ送信する。そして、操作権限管理部は、第１メッセージ情報を第１端末装置へ送信した後、予め設定された基準時間内に、機器が操作されなかったと判定されると、第２端末装置から送信される操作情報に基づいて、機器を制御すること許可する。これにより、機器に対する操作内容が異常であると判定された場合のみ、第２端末装置から送信される操作情報に基づいた機器の制御が許可されるので、機器が必要以上に第２端末装置を介して操作されることが抑制され、利用者が管理する機器が適切に制御される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の実施の形態１に係る機器制御システムの概略構成図

【図2】実施の形態１に係る機器制御システムのハードウェア構成を示すブロック図

【図3】実施の形態１に係る機器制御システムの機能構成を示すブロック図

【図4】（Ａ）は実施の形態１に係る見守られる人が所持する端末装置の操作画面画像の一例を示す図、（Ｂ）は実施の形態１に係る見守る人が所持する端末装置の操作画面画像の一例を示す図

【図5】（Ａ）は実施の形態１に係る異常条件記憶部が記憶する情報の一例を示す図、（Ｂ）は実施の形態１に係る操作権限記憶部が記憶する情報の一例を示す図

【図6】実施の形態１に係る機器制御システムの動作を示すシーケンス図

【図7】実施の形態１に係る見守られる人が所持する端末装置の表示部に表示される通知画像の一例を示す図

【図8】実施の形態１に係る機器制御システムの動作を示すシーケンス図

【図9】（Ａ）実施の形態１に係る見守る人が所持する端末装置の表示部に表示される通知画像の一例を示す図、（Ｂ）は実施の形態１に係る見守られる人が所持する端末装置の表示部に表示される通知画像の一例を示す図

【図10】実施の形態１に係るクラウドサーバが実行する機器制御管理処理の流れの一例を示すフローチャート

【図11】本開示の実施の形態２に係る機器制御システムの概略構成図

【図12】実施の形態２に係る機器制御システムの機能構成を示すブロック図

【図13】実施の形態２に係る機器状態記憶部が記憶する情報の一例を示す図

【図14】実施の形態２に係る機器制御システムの動作を示すシーケンス図

【図15】（Ａ）実施の形態２に係る見守られる人が所持する端末装置の表示部に表示される問合せ画像の一例を示す図、（Ｂ）は実施の形態２に係る見守られる人が所持する端末装置の表示部に表示される問合せ画像の他の一例を示す図

【図16】実施の形態２に係る機器制御システムの動作を示すシーケンス図

【図17】実施の形態２に係るクラウドサーバが実行する機器制御管理処理の流れの一例を示すフローチャート

【図18】変形例に係る異常条件記憶部が記憶する情報の一例を示す図

【図19】変形例に係るクラウドサーバが実行する機器制御管理処理の流れの一例を示すフローチャート

【図20】変形例に係る機器制御システムの動作を示すシーケンス図

【図21】変形例に係る操作権限記憶部が記憶する情報の一例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0009】

（実施の形態１）
以下、本開示の実施の形態に係る機器制御管理システムについて、図面を参照しながら説明する。本実施の形態に係る機器制御管理装置は、機器の状態と機器が設置された領域の環境パラメータとの少なくとも一方に基づいて、機器に対する操作内容が異常であるか否かを判定する異常判定部と、機器に対する操作内容が異常であると判定されると、利用者に対して機器の操作を促す第１メッセージ情報を前記利用者が所持する第１端末装置へ送信するメッセージ通知部と、第１メッセージ情報を第１端末装置へ送信した後、機器の状態に基づいて、予め設定された基準時間内に、機器が操作されたか否かを判定する操作有無判定部と、基準時間内に、機器が操作されなかったと判定されると、第１端末装置とは異なる第２端末装置から送信される操作情報に基づいて、機器を制御すること許可する操作権限管理部と、を備える。

【0010】

本実施の形態に係る機器制御システムは、図１に示すように、建物Ｈ内に設置された機器４を制御するクラウドサーバ１と、端末装置２、３と、を備える。ここで、機器４としては、例えば空気調和機４Ａ、給湯機４Ｂ、冷蔵庫４Ｃ、テレビジョン受信機４Ｄ、浴室乾燥機４Ｅ等が挙げられる。これらの機器４は、通信モジュールを備えており、建物Ｈ内に設置された局所ネットワークＮＷ２に通信モジュールを介して接続されている。局所ネットワークＮＷ２は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）または有線ＬＡＮで構成される。また、局所ネットワークＮＷ２は、ブロードバンドルータ（以下、「ＢＢＲ」と称する。）８を介してインターネットのような広域ネットワークＮＷ１に接続されている。クラウドサーバ１および端末装置２、３は、広域ネットワークＮＷ１に接続されている。また、広域ネットワークＮＷ１には、見守られる人に対して訪問サービス、宅配サービスを提供するサービス事業者が管理する端末装置５が接続されている。そして、クラウドサーバ１が、広域ネットワークＮＷ１を介して端末装置５と通信可能となっている。

【0011】

機器４のうち、例えば空気調和機４Ａ、浴室乾燥機４Ｅは、例えば機器４が設置された環境の環境パラメータ（例えば温度、湿度等）を計測する環境センサ（図示せず）を備えており、予め設定された機器状態通知時期が到来する毎に、自機の動作状態を示す動作状態情報と、自機が設置された環境の環境パラメータを示す環境情報と、自機を識別する機器識別情報と、自機の機器種別を示す機器種別情報と、予め設定された自機の利用者を識別する利用者識別情報と、を含む機器状態通知情報を生成する。ここで、機器識別情報としては、例えば機器４に付与されたＭＡＣ（Media Access Control）アドレスを示す情報、グローバルＩＰアドレスを示す情報等を採用することができる。そして、機器４は、生成した機器状態通知情報をクラウドサーバ１へ送信する。

【0012】

端末装置２は、例えば建物Ｈに居住する見守られる人が所持する。端末装置２は、例えばスマートフォンであり、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１と、主記憶部２０２と、補助記憶部２０３と、表示部２０４と、入力部２０５と、通信部２０６と、これらを互いに接続するバス２０９と、を備える。主記憶部２０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを有し、ＣＰＵ２０１の作業領域として使用される。補助記憶部２０３は、半導体フラッシュメモリのような不揮発性メモリであり、ＣＰＵ２０１が各種処理を実行するためのプログラムを記憶する。表示部２０４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等の表示装置である。入力部２０５は、例えば表示部２０４に重ねて配置される透明なタッチパッドである。通信部２０６は、広域ネットワークＮＷ１に接続され、ＣＰＵ２０１から転送される情報を、広域ネットワークＮＷ１を介してクラウドサーバ１へ送信したり、クラウドサーバ１から広域ネットワークＮＷ１を介して受信した情報をＣＰＵ２０１へ転送したりする。

【0013】

ＣＰＵ２０１は、補助記憶部２０３が記憶するプログラムを主記憶部２０２に読み出して実行することにより、図３に示すように、メッセージ取得部２１１、表示制御部２１２および操作情報通知部２１３として機能する。また、図２に示す補助記憶部２０３は、図３に示すように、予め設定された複数種類の操作情報を記憶する操作情報記憶部２３１を有する。メッセージ取得部２１１は、クラウドサーバ１から送信されるメッセージ情報を取得すると、取得したメッセージ情報を表示制御部２１２に通知する。メッセージ情報は、例えば後述する機器４の設定変更のための操作を見守られる人に促す情報である。

【0014】

表示制御部２１２は、メッセージ取得部２１１からメッセージ情報を取得すると、取得したメッセージ情報を用いて、取得したメッセージ情報の内容を表示する通知画像を形成する。また、表示制御部２１２は、例えば図４（Ａ）に示すような、機器４を操作するための操作画面画像ＧＡ１を表示部２０４に表示する。ここで、操作画面画像ＧＡ１は、機器４の動作モードを変更する際に選択される釦画像ＢＵ１１と、機器４の設定温度を変更する際に選択される釦画像ＢＵ１２と、を含む。図３に戻って、操作情報通知部２１３は、見守られる人が入力部２０５に対して行った操作を受け付けると、受け付けた操作内容を示す操作情報を生成してクラウドサーバ１へ送信する。操作情報通知部２１３は、例えば表示部２０４に図４（Ａ）に示すような通知画像が表示された状態で、入力部２０５に対して釦画像ＢＵ１１を選択する操作を行った後、機器４の変更後の動作モードを選択する操作を行うと、変更後の動作モードを示す情報を含む操作情報を生成してクラウドサーバ１へ送信する。

【0015】

端末装置３は、例えば建物Ｈに居住する人を見守る人が所持する。端末装置３も、例えばスマートフォンであり、図２に示すように、ＣＰＵ３０１と、主記憶部３０２と、補助記憶部３０３と、表示部３０４と、入力部３０５と、通信部３０６と、これらを互いに接続するバス３０９と、を備える。主記憶部３０２は、揮発性メモリを有し、ＣＰＵ２０１の作業領域として使用され、補助記憶部３０３は、不揮発性メモリであり、ＣＰＵ３０１が各種処理を実行するためのプログラムを記憶する。表示部３０４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の表示装置であり、入力部３０５は、例えば表示部３０４に重ねて配置される透明なタッチパッドである。通信部３０６は、広域ネットワークＮＷ１に接続され、ＣＰＵ３０１から転送される情報を、広域ネットワークＮＷ１を介してクラウドサーバ１へ送信したり、クラウドサーバ１から広域ネットワークＮＷ１を介して受信した情報をＣＰＵ３０１へ転送したりする。

【0016】

ＣＰＵ３０１は、補助記憶部３０３が記憶するプログラムを主記憶部３０２に読み出して実行することにより、図３に示すように、メッセージ取得部３１１、表示制御部３１２および操作情報通知部３１３として機能する。また、図２に示す補助記憶部３０３は、図３に示すように、予め設定された複数種類の操作情報を記憶する操作情報記憶部３３１を有する。メッセージ取得部３１１は、クラウドサーバ１から送信されるメッセージ情報を取得すると、取得したメッセージ情報を表示制御部３１２に通知する。メッセージ情報は、例えば後述する見守られる人が機器４の設定変更のための操作を利用者に促す情報である。

【0017】

表示制御部３１２は、メッセージ取得部３１１からメッセージ情報を取得すると、取得したメッセージ情報を用いて、取得したメッセージ情報の内容を表示する通知画像を形成する。また、表示制御部３１２は、例えば図４（Ｂ）に示すような、機器４を操作するための操作画面画像ＧＡ２を表示部３０４に表示する。ここで、操作画面画像ＧＡ２は、機器４の動作モードを変更する際に選択される釦画像ＢＵ２１と、機器４の設定温度を変更する際に選択される釦画像ＢＵ２２と、を含む。図４（Ｂ）に示す例では、端末装置３を介した機器４の操作が許可されていない状態を示し、この場合、釦画像ＢＵ２１、ＢＵ２２が共にいわゆるグレーアウト表示となっている。この状態では、見守る人は、入力部３０５を介して釦画像ＢＵ２１、ＢＵ２２を選択することができない。そして、後述するように、端末装置３を介した機器４の操作が許可された状態になると、表示制御部３１２は、釦画像ＢＵ２１、ＢＵ２２の表示態様を変更し、見守る人が、入力部３０５に対して釦画像ＢＵ２１、２２を選択する操作が可能な状態となる。図３に戻って、操作情報通知部３１３は、端末装置３を介した機器４の操作が許可された状態において、見守る人が入力部３０５に対して行った操作を受け付けると、受け付けた操作内容を示す操作情報を生成してクラウドサーバ１へ送信する。操作情報通知部３１３は、入力部３０５に対して釦画像ＢＵ１１を選択する操作を行った後、機器４の変更後の動作モードを選択する操作を行うと、変更後の動作モードを示す情報を含む操作情報を生成してクラウドサーバ１へ送信する。

【0018】

図２に戻って、クラウドサーバ１は、ＣＰＵ１０１と、主記憶部１０２と、補助記憶部１０３と、広域ネットワークＮＷ１に接続される通信部１０６と、計時部１０８と、これらを相互に接続するバス１０９と、を有する。主記憶部１０２は、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用される揮発性メモリである。補助記憶部１０３は、磁気ディスク、半導体フラッシュメモリ等の不揮発性メモリであり、クラウドサーバ１の各種機能を実現するためのプログラムを記憶する。計時部１０８は、現時点の日時を計時するＲＴＣ（Real Time Clock）として機能するものである。計時部１０８は、例えばクロック信号を生成する水晶発振子（図示せず）と、クロック信号を分周する分周回路（図示せず）と、水晶発振子を駆動する電力を供給する蓄電素子と、を有する。計時部１０８は、例えば停電によりクラウドサーバ１への電力供給が遮断された場合でも蓄電素子から供給される電力で動作して計時動作を継続する。なお、計時部１０８は、広域ネットワークＮＷ１に接続された時刻サーバ（図示せず）から送信されるＮＴＰ（Network Time Protocol）に適合した日時情報を取得したり、現時点の時刻を通知するための標準電波を受信したりすることにより、現時点の日時を修正する機能を有するものであってもよい。

【0019】

ＣＰＵ１０１は、補助記憶部１０３が記憶するプログラムを主記憶部１０２に読み出して実行することにより、図３に示すように、機器状態取得部１１１、異常判定部１１３、メッセージ通知部１１４、操作有無判定部１１５、操作権限管理部１１６、操作情報取得部１１７および機器制御部１１８として機能する。また、図２に示す補助記憶部１０３は、図３に示すように、機器状態記憶部１３１と、異常条件記憶部１３２と、メッセージ記憶部１３３と、操作権限記憶部１３４と、を有する。機器状態記憶部１３１は、機器４から送信される機器状態通知情報に含まれる機器識別情報、機器種別情報、離照射識別情報、動作状態情報および環境情報を互いに対応づけて記憶する。ここで、異常判定部１１３、メッセージ通知部１１４、操作有無判定部１１５および操作権限管理部１１６は、クラウドサーバ１において実現された仮想サーバであり、機器４の制御内容を管理する機器制御管理装置Ｖ１を構成している。

【0020】

異常条件記憶部１３２は、機器状態記憶部１３１が記憶する情報が示す機器４の動作状態、機器４が設置された環境パラメータについて、機器４に対する操作内容が異常であるか否かを判定するための異常条件を示す異常条件情報を記憶する。ここで、異常条件記憶部１３２は、例えば図５（Ａ）に示すように、見守られる人の利用者識別情報毎に、見守られる人が利用する機器４に対する操作内容が異常であると判定する場合の機器種別、季節、動作状態、環境パラメータの条件を示す異常条件情報を、当該異常条件を識別する異常条件識別情報に対応づけて記憶している。図５（Ａ）に示す例では、例えば空気調和機４Ａが、冬の季節に「冷房モード」で運転している場合、異常条件識別情報ＩＤＩ［０］で識別される異常条件が満たされていることを示している。異常条件としては、例えば空気調和機４Ａについて、季節が冬にも関わらす冷房モードで運転していたり、季節が夏にも関わらず暖房モードで運転していたり等季節に適さない動作モードで動作している場合または設定温度が極端に高い或いは低い場合であって、例えば空気調和機４Ａ、冷蔵庫４Ｃ等に設けられたセンサにより見守られる人が検知されている場合が挙げられる。また、異常条件としては、給湯機４Ｂにおいて給湯温度、湯張り温度が極端に高い或いは低い場合、給湯機４Ｂが長時間使用されていない場合が挙げられる。更に、冷蔵庫４Ｃが扉が開いたままで開閉されていない場合、テレビジョン受信機４Ｄが長時間オン状態である場合が挙げられる。なお、機器４として換気装置、照明器具、電力計測装置が建物Ｈ内に設置されている場合、異常条件として、換気装置に設けられたＣＯ２センサで検出されるＣＯ２濃度が比較的高い場合、照明器具が、日中の時間帯で点灯した状態を維持していたり、夜間に点灯されない状態が維持されていたりした場合、電力計測装置で計測される電力量が変化しない場合も挙げられる。

【0021】

メッセージ記憶部１３３は、複数種類の異常条件それぞれに対応するメッセージ情報を、異常条件識別情報に対応づけて記憶している。また、メッセージ記憶部１３３は、見守られる人に対して機器４の操作を促すメッセージを示すメッセージ情報と、見守る人に対して機器４の操作を許可する旨並びに見守る人に対して機器４の操作を促すメッセージ情報と、見守られる人に対して見守る人により機器４が操作されたことを通知するメッセージ情報と、を記憶している。更に、メッセージ記憶部１３３は、異常と判定された対象となっている機器４が見守られる人および見守る人のいずれにも操作されずに予め設定された基準時間だけ放置された場合に、前述のサービス業者に対してその旨を通知するメッセージ情報も記憶している。

【0022】

操作権限記憶部１３４は、例えば図５（Ｂ）に示すように、機器４それぞれの見守る人による操作権限を示す操作権限情報を、見守る人により見守られる人の利用者識別情報と、機器識別情報と、の組み合わせに対応づけて記憶する。

【0023】

図３に戻って、機器状態取得部１１１は、機器４から送信される機器状態通知情報を取得すると、取得した機器状態通知情報に含まれる、機器識別情報、機器種別情報、利用者識別情報、動作状態情報および環境情報を抽出する。このとき、機器状態取得部１１１は、機器状態通知情報を取得した日時が属する季節を特定する。そして、機器状態取得部１１１は、抽出した機器識別情報、機器種別情報、利用者識別情報、動作状態情報および環境情報と、特定した季節を示す季節情報と、を互いに対応づけて機器状態記憶部１３１に記憶させる。

【0024】

異常判定部１１３は、機器４の動作状態情報と機器４が設置された領域の環境情報とに基づいて、機器４に対する操作内容が異常であるか否かを判定する。具体的には、異常判定部１１３は、機器状態記憶部１３１が記憶する、機器種別情報、動作状態情報および環境情報を参照して、機器種別情報が示す機器４の種別と、動作状態情報が示す機器４の動作状態と、環境情報が示す環境パラメータとの組み合わせが、異常条件記憶部１３２が記憶する異常条件情報が示す異常条件のいずれかを満たしているか否かを判定する。ここで、異常判定部１１３は、機器種別情報が示す機器４の種別と、動作状態情報が示す機器４の動作状態と、環境情報が示す環境パラメータとの組み合わせが、異常条件記憶部１３２が記憶する異常条件情報が示す異常条件のいずれかを満たしている場合、機器４に対する操作内容が異常であると判定する。この場合、異常判定部１１３は、異常条件記憶部１３２が記憶する、機器４に対する操作内容が満たす異常条件を識別する異常条件識別情報を特定し、特定した異常条件識別情報をメッセージ通知部１１４に通知する。

【0025】

メッセージ通知部１１４は、異常判定部１１３から異常条件識別情報が通知されると、メッセージ記憶部１３３が記憶する、異常条件識別情報に対応づけられたメッセージ情報を選出し、選出したメッセージ情報を見守られる人が所持する端末装置２へ送信する。また、メッセージ通知部１１４は、見守られる人が所持する端末装置２へメッセージ情報を送信した後、予め設定された基準時間が経過するまで見守られる人による機器４の操作が無かったと判定されると、メッセージ記憶部１３３が記憶する、見守る人に対して機器４の操作を許可する旨並びに見守る人に対して機器４の操作を促すメッセージ情報を選出して、見守る人が所持する端末装置３へ送信する。更に、メッセージ通知部１１４は、メッセージ情報を端末装置３へ送信した後、見守る人により機器４が操作されたと判定されると、メッセージ記憶部１３３が記憶する、見守られる人に対して機器４が操作されたことを通知するメッセージ情報を選出して、見守られる人が所持する端末装置２へ送信する。また、メッセージ通知部１１４は、見守る人が所持する端末装置３へメッセージ情報を送信した後、予め設定された基準時間が経過するまで機器４の操作が無かったと判定されると、メッセージ記憶部１３３が記憶する、見守る人に対して機器４の操作を許可する旨並びに見守る人に対して機器４の操作を促すメッセージ情報を選出して、見守る人が所持する端末装置３へ送信する。

【0026】

操作有無判定部１１５は、メッセージ通知部１１４が端末装置２へメッセージ情報を送信した後、予め設定された基準時間が経過するまでに見守られる人により機器４が操作されたか否かを判定する。操作有無判定部１１５は、機器状態記憶部１３１が記憶する、メッセージ情報送信後の対象となる機器４の動作状態情報に基づいて、機器４が操作されたか否かを判定する。また、操作有無判定部１１５は、メッセージ通知部１１４が端末装置３へメッセージ情報を送信した後、予め設定された基準時間が経過するまでに見守る人により機器４が操作されたか否かを判定する。

【0027】

操作権限管理部１１６は、操作有無判定部１１５によりメッセージ通知部１１４が端末装置２へメッセージ情報を送信した後、基準時間が経過するまでに機器４の操作がされなかったと判定されると、操作権限記憶部１３４が記憶する、対象となる機器４の機器識別情報および見守る人の利用者識別情報に対応する操作権限情報を「許可」することにより操作権限を付与する。また、操作権限管理部１１６は、メッセージ通知部１１４が端末装置３へメッセージ情報を送信した後、見守る人により機器４が操作されたと判定された場合、または、基準時間が経過したと判定された場合、操作権限記憶部１３４が記憶する、対象となる機器４の機器識別情報および見守る人の利用者識別情報に対応する操作権限情報を「禁止」に戻すことにより操作権限を削除する。

【0028】

操作情報取得部１１７は、端末装置２、３から送信される操作情報を取得すると、取得した操作情報を機器制御部１１８に通知する。機器制御部１１８は、操作情報が通知されると、操作権限記憶部１３４が記憶する、通知された操作情報に含まれる利用者識別情報に対応する操作権限情報が「許可」に設定されているか否かを判定し、「許可」に設定されている場合、操作情報に基づいて、機器４を制御するための制御情報を生成して機器４へ送信する。

【0029】

次に、本実施の形態に係る機器制御システムの動作について図６から９を参照しながら説明する。まず、予め設定された機器状態通知時期が到来すると、機器４は、自機の機器識別情報、機器種別情報、機器４を利用する見守られる人を識別する利用者識別情報、動作状態情報および環境情報を含む機器状態通知情報を生成する（ステップＳ１）。そして、生成された機器状態通知情報が、機器４からクラウドサーバ１へ送信される（ステップＳ２）。一方、クラウドサーバ１は、機器４から送信される機器状態通知情報を取得すると、機器状態通知情報に含まれる機器識別情報、機器種別情報、利用者識別情報、動作状態情報および環境情報を抽出する。また、クラウドサーバ１は、機器状態通知情報を取得した日時が属する季節を特定する。そして、クラウドサーバ１は、抽出した機器識別情報、機器種別情報、利用者識別情報、動作状態情報および環境情報と、特定した季節を示す季節情報と、を互いに対応づけて機器状態記憶部１３１に記憶させる（ステップＳ３）。

【0030】

ここで、クラウドサーバ１は、機器状態記憶部１３１が記憶する、機器種別情報、動作状態情報および環境情報に基づいて、見守られる人の機器４に対する操作内容が異常であると判定したとする（ステップＳ４）。この場合、クラウドサーバ１は、メッセージ記憶部１３３が記憶する予め設定された複数種類のメッセージ情報の中から、操作内容が満たす異常条件を識別する異常識別情報に対応する、見守られる人に対して機器４の操作を促すためのメッセージ情報を選出する（ステップＳ５）。次に、選出されたメッセージ情報が、クラウドサーバ１から端末装置２へ送信される（ステップＳ６）。一方、端末装置２は、クラウドサーバ１から送信されるメッセージ情報を取得すると、取得したメッセージ情報を用いて見守られる人に対して機器４の操作を促すメッセージを含む通知画像を形成し、形成した通知画像を表示部２０４に表示させる（ステップＳ７）。ここで、端末装置２は、例えば図７に示すような通知画像ＧＡ３を表示部２０４に表示させる。通知画像ＧＡ３は、見守られる人に対して機器４の設定が異常であることを通知するとともに見守られる人に機器４の操作を促すためのメッセージを表すメッセージ画像Ｍ１１を含む。そして、端末装置２が通知画像ＧＡ３を表示部２０４に表示させている状態で、見守られる人が、入力部２０５におけるメッセージ画像Ｍ１１に対応する部分を指Ｆ１でタッチすると、端末装置２は、例えば図４（Ａ）に示すような操作画面画像ＧＡ１を表示部２０４に表示させる。

【0031】

図６に戻って、続いて、再び機器状態通知時期が到来すると、機器４が、機器状態通知情報を生成し（ステップＳ８）、生成された機器状態通知情報が、機器４からクラウドサーバ１へ送信される（ステップＳ９）。一方、クラウドサーバ１は、機器４から送信される機器状態通知情報を取得すると、取得した機器状態通知情報に含まれる、機器識別情報、機器種別情報、利用者識別情報、動作状態情報および環境情報を抽出し、抽出した機器識別情報、機器種別情報、利用者識別情報、動作状態情報および環境情報を互いに対応づけて機器状態記憶部１３１に記憶させる（ステップＳ１０）。ここで、クラウドサーバ１が、ステップＳ６において、メッセージ情報を端末装置２へ送信した後、予め設定された基準時間だけ経過したと判定したとする（ステップＳ１１）。そして、クラウドサーバ１が、機器状態記憶部１３１が記憶する機器４の動作状態情報を参照して、見守る人による機器４の操作が無いと判定したとする（ステップＳ１２）。この場合、クラウドサーバ１は、見守る人が端末装置３を介して機器４を操作するための操作権限を付与する処理を実行する（ステップＳ１３）。その後、クラウドサーバ１は、メッセージ記憶部１３３が記憶する予め設定された複数種類のメッセージ情報の中から、見守る人に対して機器４の操作権限を付与した旨を通知するとともに機器４の操作を促すためのメッセージ情報を選出する（ステップＳ１４）。その後、選出されたメッセージ情報が、クラウドサーバ１から端末装置３へ送信される（ステップＳ１５）。一方、端末装置３は、図８に示すように、クラウドサーバ１から送信されるメッセージ情報を取得すると、取得したメッセージ情報を用いて見守られる人に対して機器４の操作を促すメッセージを含む通知画像を形成し、形成した通知画像を表示部３０４に表示させる（ステップＳ１６）。ここで、端末装置３は、例えば図９（Ａ）に示すような通知画像ＧＡ４を表示部３０４に表示させる。通知画像ＧＡ４は、見守る人に対して機器４の操作権限が付与されたことを通知するとともに機器４の操作を促すためのメッセージを表すメッセージ画像Ｍ２１を含む。そして、端末装置３が通知画像ＧＡ４を表示部３０４に表示させている状態で、見守る人が、入力部３０５におけるメッセージ画像Ｍ２１に対応する部分を指Ｆ２でタッチすると、端末装置３は、例えば図４（Ｂ）に示すような操作画面画像ＧＡ２において釦画像ＢＵ２１、ＢＵ２２が選択できる表示態様となっている操作画面画像を表示部３０４に表示させる。

【0032】

図８に戻って、次に、見守る人が、端末装置３の入力部３０５に対して機器４の設定を変更するための機器設定変更操作を行ったとする。この場合、端末装置３が、機器設定変更操作の内容に基づいて操作情報を生成し（ステップＳ１７）、生成された操作情報が、端末装置３からクラウドサーバ１へ送信される（ステップＳ１８）。一方、クラウドサーバは、操作情報を取得すると、取得した操作情報に基づいて、機器４の設定を変更するための制御情報を生成し（ステップＳ１９）、生成された制御情報が、クラウドサーバ１から機器４へ送信される（ステップＳ２０）。一方、機器４は、制御情報を取得すると、取得した制御情報に基づいて変更を実行する（ステップＳ２１）。そして、機器４は、変更後の設定での動作を開始する。

【0033】

続いて、再び機器状態通知時期が到来すると、機器４が、機器状態通知情報を生成し（ステップＳ２２）、生成された機器状態通知情報が、機器４からクラウドサーバ１へ送信される（ステップＳ２３）。一方、クラウドサーバ１は、機器４から送信される機器状態通知情報を取得すると、取得した機器状態通知情報に含まれる、機器識別情報、機器種別情報、利用者識別情報、動作状態情報および環境情報を抽出し、抽出した機器識別情報、機器種別情報、利用者識別情報、動作状態情報および環境情報を互いに対応づけて機器状態記憶部１３１に記憶させる（ステップＳ２４）。その後、クラウドサーバ１は、見守る人による機器４の操作が有ったと判定すると（ステップＳ２５）、操作権限記憶部１３４が記憶する、見守る人の利用者識別情報と、操作対象となった機器４の機器識別情報と、に対応する操作権限情報を「禁止」に戻す操作権限削除処理を実行する（ステップＳ２６）。次に、クラウドサーバ１は、メッセージ記憶部１３３が記憶する予め設定された複数種類のメッセージ情報の中から、見守られる人に対して見守る人により機器４の操作がなされたことを通知するためのメッセージ情報を選出する（ステップＳ２７）。続いて、選出されたメッセージ情報が、クラウドサーバ１から端末装置２へ送信される（ステップＳ２８）。一方、端末装置２は、クラウドサーバ１から送信されるメッセージ情報を取得すると、取得したメッセージ情報を用いて見守る人により機器４の操作がなされたことを通知するメッセージを含む通知画像を形成し、形成した通知画像を表示部２０４に表示させる（ステップＳ２９）。ここで、端末装置２は、例えば図９（Ｂ）に示すような通知画像ＧＡ５を表示部２０４に表示させる。通知画像ＧＡ５は、見守られる人に対して見守る人により機器４が操作されたことを通知するメッセージを表すメッセージ画像Ｍ１２を含む。

【0034】

次に、本実施の形態に係るクラウドサーバ１が実行する機器制御管理処理について図１０を参照しながら説明する。この機器制御管理処理は、例えばクラウドサーバ１において機器制御管理処理を実行するためのプログラムが起動したことを契機として開始される。まず、機器状態取得部１１１は、機器４から送信される機器状態通知情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、機器状態取得部１１１が、機器状態通知情報を取得していないと判定する限り（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理が繰り返し実行される。一方、機器状態取得部１１１が、機器状態通知情報を取得したと判定したとする（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）。この場合、機器状態取得部１１１は、取得した機器状態通知情報に含まれる、機器識別情報、機器種別情報、利用者識別情報、動作状態情報および環境情報を抽出する。また、機器状態取得部１１１は、機器状態通知情報を取得した日時が属する季節を特定する。そして、機器状態取得部１１１は、抽出した機器識別情報、機器種別情報、利用者識別情報、動作状態情報および環境情報と、特定した季節を示す季節情報と、を互いに対応づけて機器状態記憶部２１３１に記憶させる（ステップＳ１０２）。

【0035】

次に、異常判定部１１３は、機器４の動作状態情報と機器４が設置された領域の環境情報とに基づいて、機器４に対する操作内容が異常であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。具体的には、異常判定部１１３は、機器状態記憶部１３１が記憶する、機器種別情報、動作状態情報および環境情報を参照して、機器種別情報が示す機器４の種別と、動作状態情報が示す機器４の動作状態と、環境情報が示す環境パラメータとの組み合わせが、異常条件記憶部１３２が記憶する異常条件情報が示す異常条件のいずれかを満たしているか否かを判定する。ここで、異常判定部１１３が、操作内容が正常であると判定すると（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、再びステップＳ１０１の処理が実行される。一方、異常判定部１１３が、操作内容が異常であると判定すると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、操作内容が満たす異常条件を識別する異常条件識別情報をメッセージ通知部１１４に通知する。そして、メッセージ通知部１１４は、メッセージ記憶部１３３が記憶する、通知された異常条件識別情報に対応づけられたメッセージ情報を選出し、選出したメッセージ情報を見守られる人が所持する端末装置２へ送信する（ステップＳ１０４）。

【0036】

続いて、機器状態取得部１１１は、機器４から送信される機器状態通知情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ここで、機器状態取得部１１１が、機器状態通知情報を取得していないと判定する限り（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ１０５の処理が繰り返し実行される。一方、機器状態取得部１１１が、機器状態通知情報を取得したと判定したとする（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）。この場合、機器状態取得部１１１は、取得した機器状態通知情報に含まれる、機器識別情報、機器種別情報、利用者識別情報、動作状態情報および環境情報を抽出する。そして、機器状態取得部１１１は、抽出した機器識別情報、機器種別情報、利用者識別情報、動作状態情報および環境情報を互いに対応づけて機器状態記憶部１３１に記憶させる（ステップＳ１０６）。その後、操作有無判定部１１５は、機器状態記憶部１３１が記憶する、メッセージ情報送信後の対象となる機器４の動作状態情報に基づいて、機器４が操作されたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ここで、操作有無判定部１１５が、機器４が操作されたと判定すると（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、再びステップＳ１０１の処理が実行される。一方、操作有無判定部１１５は、未だ機器４が操作されていないと判定すると（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、メッセージ通知部１１４が端末装置２へメッセージ情報を送信した後、予め設定された基準時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ここで、操作有無判定部１１５が、未だ基準時間を経過していないと判定すると（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、再びステップＳ１０５の処理が実行される。一方、操作有無判定部１１５が、基準時間が経過したと判定したとする（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）。この場合、操作権限管理部１１６は、操作権限記憶部１３４が記憶する、対象となる機器４の機器識別情報および見守る人の利用者識別情報に対応する操作権限情報を「許可」することにより操作権限を付与する処理を実行する（ステップＳ１０９）。次に、メッセージ通知部１１４は、メッセージ記憶部１３３が記憶する、見守る人に対して機器４の操作を許可する旨並びに見守る人に対して機器４の操作を促すメッセージ情報を選出して、見守る人が所持する端末装置３へ送信する（ステップＳ１１０）。

【0037】

続いて、機器状態取得部１１１は、機器４から送信される機器状態通知情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。ここで、機器状態取得部１１１が、機器状態通知情報を取得していないと判定する限り（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、ステップＳ１１１の処理が繰り返し実行される。一方、機器状態取得部１１１が、機器状態通知情報を取得したと判定したとする（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）。この場合、機器状態取得部１１１は、取得した機器状態通知情報に含まれる、機器識別情報、機器種別情報、利用者識別情報、動作状態情報および環境情報を抽出する。そして、機器状態取得部１１１は、抽出した機器識別情報、機器種別情報、利用者識別情報、動作状態情報および環境情報を互いに対応づけて機器状態記憶部１３１に記憶させる（ステップＳ１１２）。その後、操作有無判定部１１５は、機器状態記憶部１３１が記憶する、メッセージ情報送信後の対象となる機器４の動作状態情報に基づいて、見守る人により機器４が操作されたか否かを判定する（ステップＳ１１３）。ここで、操作有無判定部１１５が、機器４が操作されたと判定すると（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、後述のステップＳ１１５の処理が実行される。一方、操作有無判定部１１５は、未だ機器４が操作されていないと判定すると（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、メッセージ通知部１１４が端末装置３へメッセージ情報を送信した後、予め設定された基準時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。ここで、操作有無判定部１１５が、未だ基準時間を経過していないと判定すると（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、再びステップＳ１１１の処理が実行される。一方、操作有無判定部１１５が、基準時間が経過したと判定したとする（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）。この場合、メッセージ通知部１１４は、前述のサービス業者に対して異常と判定された対象となっている機器４が操作されず放置されている旨を通知するメッセージ情報を選出してサービス業者が管理する端末装置５へ送信する（ステップＳ１１５）。次に、操作権限管理部１１６は、操作権限記憶部１３４が記憶する、対象となる機器４の機器識別情報および見守る人の利用者識別情報に対応する操作権限情報を「禁止」に戻すことにより操作権限を削除する処理を実行する（ステップＳ１１６）。次に、再びステップＳ１０１の処理が実行される。

【0038】

以上説明したように、本実施の形態に係るクラウドサーバ１によれば、メッセージ通知部１１４が、機器４の動作状態情報と環境情報とに基づいて、機器４に対する操作内容が異常であると判定されると、見守られる人に対して機器４の操作を促すメッセージ情報を端末装置２へ送信する。そして、操作権限管理部１１６は、メッセージ情報を端末装置２へ送信した後、前述の基準時間内に、機器４が操作されなかったと判定されると、端末装置３から送信される操作情報に基づいて、機器４を制御すること許可する。これにより、機器４に対する操作内容が異常であると判定された場合のみ、端末装置３から送信される操作情報に基づいた機器４の制御が許可されるので、機器４が必要以上に端末装置３を介して操作されることが抑制され、見守られる人が管理する機器４が適切に制御される。

【0039】

また、本実施の形態によれば、メッセージ通知部１１４が、見守る人により機器４が操作された場合、見守られる人に対して機器４が操作されたことを通知するメッセージ情報を端末装置２へ送信する。これにより、見守られる人が、見守る人によりなされた機器４に対する操作が機器４の誤動作と勘違いして機器４の設定を元に戻してしまうといった誤った操作がなされることを抑制できる。

【0040】

更に、本実施の形態に係る異常条件記憶部１３２は、見守られる人の利用者識別情報毎に、異常条件情報を、当該異常条件を識別する異常条件識別情報に対応づけて記憶している。これにより、見守る人の操作内容の傾向に併せて異常条件情報を適合させていくことができる。

【0041】

（実施の形態２）
本実施の形態に係る機器制御管理装置は、複数の拠点それぞれに設置された同種の機器それぞれの状態と同種の機器それぞれが設置された領域の環境パラメータとの少なくとも一方について、クラスタリングを実行することにより、前述の異常条件を特定するクラスタリング処理部と、見守られる人が所持する第１端末装置から送信される、利用者による機器の操作内容の正誤を示す操作正誤情報に基づいて、特定された異常条件を示す異常条件情報を修正する異常条件修正部と、を備える点で実施の形態１と相違する。

【0042】

本実施の形態に係る機器制御システムは、図１１に示すように、複数の建物Ｈ１、Ｈ２、・・・、Ｈｊ内それぞれに設置された機器４を制御するクラウドサーバ２００１と、端末装置２、３と、を備える。なお、図１１において、実施の形態１と同様の構成については図１と同一の符号を付している。複数の建物Ｈ１、Ｈ２、・・・、Ｈｊそれぞれでは、通信モジュールを有する機器４が、通信モジュールを介して局所ネットワークＮＷ２に接続されている。機器４は、それぞれ、予め設定された機器状態通知時期が到来する毎に、前述の機器状態通知情報を生成してクラウドサーバ２００１へ送信する。

【0043】

本実施の形態に係るクラウドサーバ２００１のハードウェア構成は実施の形態１で説明したクラウドサーバ１のハードウェア構成と同様である。そこで、本実施の形態の説明では、クラウドサーバ２００１のハードウェア構成については、図２に示す符号を用いて説明する。本実施の形態に係るクラウドサーバ２００１のＣＰＵ１０１は、補助記憶部１０３が記憶するプログラムを主記憶部１０２に読み出して実行することにより、図１２に示すように、機器状態取得部１１１、異常判定部１１３、メッセージ通知部２１１４、操作有無判定部１１５、操作権限管理部１１６、操作情報取得部１１７、機器制御部１１８、ベクトル生成部２１２３、クラスタリング処理部２１１９、異常条件更新部２１２０、操作正誤情報取得部２１２１および異常条件修正部２１２２として機能する。なお、図１２において実施の形態１と同様の構成については図３と同一の符号を付している。また、補助記憶部１０３は、図１２に示すように、機器状態記憶部２１３１と、異常条件記憶部２１３２と、メッセージ記憶部２１３３と、操作権限記憶部１３４と、を有する。ここで、異常判定部１１３、メッセージ通知部２１１４、操作有無判定部１１５、操作権限管理部１１６、操作正誤情報取得部２１２１および異常条件修正部２１２２は、クラウドサーバ１において実現された仮想サーバであり、機器４の制御内容を管理する機器制御管理装置Ｖ２を構成している。機器状態記憶部２１３１は、例えば図１３に示すように、機器種別毎に、機器４から送信される機器状態通知情報に含まれる利用者識別情報、機器識別情報、動作状態情報および環境情報と、機器状態通知情報を取得した季節を識別する季節識別情報と、を互いに対応づけて記憶する。ここで、季節識別情報は、機器状態通知情報が取得された日時が属する、予め設定された各季節に対応する期間に基づいて設定される。また、季節識別情報は、例えば識別番号で表され、「春」「夏」「秋」「冬」について例えば「０」「１」「２」「３」に設定される。また、運転モードも識別番号で表現され、「冷房モード」「除湿モード」「暖房モード」について例えば「１」「２」「３」に設定される。

【0044】

図１２に戻って、異常条件記憶部２１３２は、機器状態記憶部１３１が記憶する情報が示す機器４の動作状態、機器４が設置された環境パラメータについて、機器４に対する操作内容が異常であるか否かを判定するための異常条件を示す異常条件情報を記憶する。ここで、異常条件記憶部２１３２は、異常条件更新部２１２０により記憶された仮の異常条件情報も記憶する。この仮の異常条件情報は、異常判定部１１３による異常判定には使用されない。

【0045】

メッセージ記憶部２１３３は、実施の形態１で説明したメッセージ情報に加えて、異常条件更新部２１２０により仮の異常条件情報が異常条件記憶部２１３２に記憶された場合に、仮の異常条件情報が示す異常条件に対応する機器４の操作内容の正誤を見守られる人に問い合わせるための操作正誤問合せを内容とするメッセージ情報を記憶している。

【0046】

機器状態取得部２１１１は、機器４から送信される機器状態通知情報を取得すると、機器情報に含まれる機器識別情報、機器種別情報、利用者識別情報、動作状態情報および環境情報を抽出する。このとき、機器状態取得部２１１１は、機器状態通知情報を取得した日時が属する季節を特定する。そして、機器状態取得部２１１１は、抽出した機器種別毎に、抽出した機器識別情報、利用者識別情報、動作状態情報および環境情報と、特定した季節を示す季節情報と、を互いに対応づけて機器状態記憶部２１３１に記憶させる。

【0047】

ベクトル生成部２１２３は、機器状態記憶部２１３１が記憶する各種情報を用いて、機器種別、利用者識別情報毎に、季節を識別する季節識別番号、動作状態情報が示す動作状態を識別する数値、環境情報が示す環境パラメータの値を要素とする状態ベクトルを生成する。クラスタリング処理部２１１９は、前述の複数の利用者識別情報それぞれに対応する状態ベクトルの類似度に基づいて、複数の状態ベクトルを予め設定された数の複数のクラスに分類するためのクラスタリング処理を実行する。具体的には、クラスタリング処理部２１１９は、複数の利用者識別情報それぞれに対応する状態ベクトルを用いて、状態ベクトル間のユークリッド距離に基づいて互いに類似する複数のクラスに分類する方法によるクラスタリング処理を実行する。

【0048】

異常条件更新部２１２０は、クラスタリング処理の結果、新たに取得した機器状態通知情報に含まれる動作状態情報、環境情報が異常であると判定すると、対応する動作状態情報と環境情報と機器種別情報との組み合わせからなる仮の異常条件情報を特定して異常条件記憶部２１３２に記憶させる。また、異常条件更新部２１２０は、異常条件修正部２１２２から異常条件として妥当であることを示す妥当通知情報が通知されると、仮の異常条件情報を、複数の拠点に適用する異常条件情報として異常条件記憶部２１３２に記憶させる。

【0049】

操作正誤情報取得部２１２１は、見守られる人が所持する端末装置２から送信される、見守られる人による機器４の操作の正誤を示す操作正誤情報を取得すると、取得した操作正誤情報を異常条件修正部２１２２に通知する。異常条件修正部２１２２は、操作正誤情報取得部２１２１から通知される操作正誤情報に基づいて、特定された異常条件を示す異常条件情報を修正する。具体的には、異常条件修正部２１２２は、操作正誤情報が見守られる人による機器４の操作が正しいであることを示している場合、異常条件記憶部２１３２が記憶する仮の異常条件情報を削除する。一方、異常条件修正部２１２２は、操作正誤情報が見守られる人による機器４の操作が誤りであることを示している場合、前述の妥当通知情報を異常条件更新部２１２０に通知する。

【0050】

メッセージ通知部２１１４は、異常条件更新部２１２０により特定された仮の異常条件情報が異常条件記憶部２１３２に記憶されると、メッセージ記憶部２１３３が記憶する、仮の異常条件情報が示す異常条件に対応する前述の操作正誤問合せを内容とするメッセージ情報を選出し、選出したメッセージ情報を見守られる人が所持する端末装置２へ送信する。

【0051】

次に、本実施の形態に係る機器制御システムの動作について図１４から図１６を参照しながら説明する。なお、図１４、図１６において、実施の形態１と同様の処理については、図６および図８と同一の符号を付している。まず、ステップＳ１およびＳ２の処理が実行され、クラウドサーバ２００１が、機器４から送信される機器状態通知情報を取得すると、機器状態通知情報に含まれる機器識別情報、機器種別情報、利用者識別情報、動作状態情報および環境情報を抽出する。また、機器状態取得部２１１１は、機器状態通知情報を取得した日時が属する季節を特定する。そして、機器状態取得部２１１１は、抽出した機器種別毎に、抽出した機器識別情報、利用者識別情報、動作状態情報および環境情報と、特定した季節を示す季節情報と、を互いに対応づけて機器状態記憶部２１３１に記憶させる（ステップＳ２００１）。

【0052】

次に、クラウドサーバ２００１は、機器状態記憶部２１３１が記憶する各種情報を用いて、機器種別、利用者識別情報毎に、季節を識別する季節識別番号、動作状態情報が示す動作状態を識別する数値、環境情報が示す環境パラメータの値を要素とする状態ベクトルを生成する（ステップＳ２００２）。続いて、クラウドサーバ２００１は、前述の複数の利用者識別情報それぞれに対応する状態ベクトルの類似度に基づいて、複数の状態ベクトルを予め設定された数の複数のクラスに分類するためのクラスタリング処理を実行する（ステップＳ２００３）。ここで、クラウドサーバ２００１は、クラスタリング処理の結果、新たに取得した機器状態通知情報に含まれる動作状態情報、環境情報が異常であると判定したとする（ステップＳ２００４）。この場合、クラウドサーバ２００２は、対応する動作状態情報と環境情報と機器種別情報との組み合わせからなる仮の異常条件情報を特定して異常条件記憶部２１３２に記憶させる（ステップＳ２００５）。その後、クラウドサーバ２００１が、メッセージ記憶部２１３３が記憶する、仮の異常条件情報が示す異常条件に対応する前述の操作正誤問合せを内容とするメッセージ情報を選出し（ステップＳ２００６）、選出されたメッセージ情報が、クラウドサーバ２００１から端末装置２へ送信される（ステップＳ２００７）。

【0053】

一方、端末装置２は、クラウドサーバ１から送信されるメッセージ情報を取得すると、取得したメッセージ情報を用いて見守られる人に対して機器４に対する操作内容の正誤を問い合わせるためのメッセージを含む問合せ画像を形成し、形成した通知画像を表示部２０４に表示させる（ステップＳ２００８）。ここで、端末装置２は、例えばまず図１５（Ａ）に示すような問合せ画像ＧＡ６を表示部２０４に表示させる。問合せ画像ＧＡ６は、見守られる人に対して機器４に対する操作内容が間違っていないかどうかを問い合わせるためのメッセージを表すメッセージ画像Ｍ１３を含む。そして、端末装置２が問合せ画像ＧＡ６を表示部２０４に表示させている状態で、見守られる人が、入力部２０５におけるメッセージ画像Ｍ１３に対応する部分を指Ｆ１でタッチすると、端末装置２は、例えば図１５（Ｂ）に示すような問合せ画像ＧＡ７を表示部２０４に表示させる。問合せ画像ＧＡ７は、見守られる人に対して機器４に対する操作内容を通知するためのメッセージを表すメッセージ画像Ｍ１４と、操作内容が正しいと応答する場合に選択される釦画像ＢＵ３１と、操作内容が誤りであると応答する場合に選択される釦画像ＢＵ３２と、を含む。

【0054】

ここで、端末装置２が問合せ画像ＧＡ７を表示部２０４に表示させている状態で、見守られる人が、入力部２０５における釦画像ＢＵ３１に対応する部分を指Ｆ１でタッチすることにより操作内容が正しいと応答するための応答操作がなされたとする。この場合、端末装置２が、見守られる人による機器４の操作が正しいことを示す操作正誤情報を生成し（ステップＳ２００９）、生成された操作正誤情報が、端末装置２からクラウドサーバ２００１へ送信される（ステップＳ２０１０）。一方、クラウドサーバ２００１は、操作正誤情報を取得すると、取得した操作正誤情報に基づいて、見守られる人による機器４に対する操作内容が正しいと判定し（ステップＳ２０１１）、異常条件記憶部２１３２が記憶する仮の異常条件情報を削除する（ステップＳ２０１２）。

【0055】

また、端末装置２が問合せ画像ＧＡ７を表示部２０４に表示させている状態で、見守られる人が、入力部２０５における釦画像ＢＵ３２に対応する部分を指Ｆ１でタッチすることにより操作内容が誤りであると応答するための応答操作がなされたとする。この場合、図１６に示すように、端末装置２が、見守られる人による機器４の操作が誤りであることを示す操作正誤情報を生成し（ステップＳ２０１３）、生成された操作正誤情報が、端末装置２からクラウドサーバ２００１へ送信される（ステップＳ２０１４）。一方、クラウドサーバ２００１は、操作正誤情報を取得すると、取得した操作正誤情報に基づいて、見守られる人による機器４に対する操作内容が誤りと判定し（ステップＳ２０１５）、仮の異常条件情報を、複数の拠点に適用する異常条件情報として異常条件記憶部２１３２に記憶させる（ステップＳ２０１６）。その後、実施の形態１で説明したステップＳ４以降の一連の処理が実行される。

【0056】

次に、本実施の形態に係るクラウドサーバ２００１が実行する機器制御管理処理について図１７を参照しながら説明する。なお、図１７において、実施の形態１と同様の処理については図１０と同一の符号を付している。まず、機器状態取得部２１１１は、機器４から送信される機器状態通知情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、機器状態取得部２１１１が、機器状態通知情報を取得したと判定したとする（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）。この場合、機器状態取得部２１１１は、機器情報に含まれる機器識別情報、機器種別情報、利用者識別情報、動作状態情報および環境情報を抽出する。また、機器状態取得部２１１１は、機器状態通知情報を取得した日時が属する季節を特定する。そして、機器状態取得部２１１１は、抽出した機器種別毎に、抽出した機器識別情報、利用者識別情報、動作状態情報および環境情報と、特定した季節を示す季節情報と、を互いに対応づけて機器状態記憶部２１３１に記憶させる（ステップＳ２１０１）。

【0057】

次に、ベクトル生成部２１２３は、機器状態記憶部２１３１が記憶する各種情報を用いて、機器種別、利用者識別情報毎に、季節を識別する季節識別番号、動作状態情報が示す動作状態を識別する数値、環境情報が示す環境パラメータの値を要素とする状態ベクトルを生成する（ステップＳ２１０２）。続いて、クラスタリング処理部２１１９は、前述の複数の利用者識別情報それぞれに対応する状態ベクトルの類似度に基づいて、複数の状態ベクトルを予め設定された数の複数のクラスに分類するためのクラスタリング処理を実行する（ステップＳ２１０３）。

【0058】

その後、異常条件更新部２２２０は、クラスタリング処理の結果、新たに取得した機器状態通知情報に含まれる動作状態情報、環境情報が異常であるか否かを判定する（ステップＳ２１０４）。ここで、異常条件更新部２２２０が、新たに取得した機器状態通知情報に含まれる動作状態情報、環境情報が正常であると判定すると（ステップＳ２１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０３以降の処理が実行される。一方、異常条件更新部２２２０は、新たに取得した機器状態通知情報に含まれる動作状態情報、環境情報が異常であると判定すると（ステップＳ２１０４：Ｙｅｓ）、対応する動作状態情報と環境情報と機器種別情報との組み合わせからなる仮の異常条件情報を特定して異常条件記憶部２１３２に記憶させる（ステップＳ２１０５）。次に、メッセージ通知部２１１４は、メッセージ記憶部２１３３が記憶する、仮の異常条件情報が示す異常条件に対応する前述の操作正誤問合せを内容とするメッセージ情報を選出し、選出したメッセージ情報を見守られる人が所持する端末装置２へ送信する（ステップＳ２１０６）。続いて、操作正誤情報取得部２１２１が、見守られる人が所持する端末装置２から送信される前述の操作正誤情報を取得すると（ステップＳ２１０７）、取得した操作正誤情報を異常条件修正部２１２２に通知する。そして、異常条件修正部２１２２は、通知される操作正誤情報に基づいて、見守られる人が機器４に対して行った操作内容が正しいか否かを判定する（ステップＳ２１０８）。ここで、異常条件修正部２１２２は、操作内容が正しいと判定すると（ステップＳ２１０８：Ｙｅｓ）、異常条件記憶部２１３２が記憶する仮の異常条件情報を削除する（ステップＳ２１０９）。その後、ステップＳ１０３以降の一連の処理が実行される。一方、異常条件修正部２１２２は、操作内容が誤りであると判定すると（ステップＳ２１０８：Ｎｏ）、前述の妥当通知情報を異常条件更新部２１２０に通知する。そして、異常条件更新部２１２０は、妥当通知情報が通知されると、仮の異常条件情報を、複数の拠点に適用する異常条件情報として異常条件記憶部２１３２に記憶させる（ステップＳ２１１０）。次に、ステップＳ１０３以降の一連の処理が実行される。

【0059】

以上説明したように、本実施の形態に係るクラウドサーバ２００１によれば、クラスタリング処理部２１１９が、複数の建物Ｈ１、Ｈ２、・・・、Ｈｊそれぞれに設置された同種の機器４それぞれの動作状態情報と環境情報とから生成された状態ベクトルを用いてクラスタリングを実行することにより、異常条件を特定し、異常条件更新部２１２０が、特定された異常条件を示す異常条件情報を異常条件記憶部２１３２に記憶させる。即ち、異常条件更新部２１２０が、複数の建物Ｈ１、Ｈ２、・・・、Ｈｊにおける異常と判定された操作内容の実績に基づいて、異常条件情報を異常条件記憶部２１３２に蓄積していく。これにより、見守る人が利用する機器４と同種の機器４を利用する他の利用者の機器４の動作状態情報および環境情報に基づいて、異常条件を設定することができる。従って、機器４の動作状態情報および環境情報に基づいて見守られる人が利用する機器４に対する操作内容が異常であるか否かを高い精度で判定することができる。

【0060】

また、本実施の形態によれば、異常条件修正部２１２２が、端末装置２から送信される操作正誤情報に基づいて、特定された異常条件を示す異常条件情報を修正する。これにより、見守られる人が機器４に対して意図通りに操作を行ったにも関わらず、当該操作内容が異常であると判定されてしまうことを抑制できる。

【0061】

以上、本開示の各実施の形態について説明したが、本開示は前述の各実施の形態によって限定されるものではない。例えば図１８に示すように、異常条件記憶部３１３２が、機器４に対する操作内容が異常である場合の機器４の状態と環境パラメータとについての複数種類の異常条件を示す異常条件情報を、それぞれ、予め設定された複数種類の異常レベルのうちのいずれか１つに対応づけて記憶するものであってもよい。図１８に示す例では、異常条件識別情報ＩＤＩ［０］、ＩＤＩ［１］に対応する異常レベルが「中」に設定され、異常条件識別情報ＩＤＩ［２］、ＩＤＩ［３］に対応する異常レベルが「高」に設定され、異常条件識別情報ＩＤＩ［４］に対応する異常レベルが「低」に設定されている例を示している。

【0062】

ここで、操作権限管理部１１６は、機器４に対する操作内容が異常であると判定された場合、対応する異常条件情報の異常レベルが予め設定された第１基準レベルよりも高い異常レベルであるとき、端末装置３から送信される操作情報に基づいて、機器４を制御すること許可するものであってもよい。一方、操作権限管理部１１６は、機器４に対する操作内容が異常であると判定された場合において、対応する異常条件情報の異常レベルが前述の第１基準レベルよりも低く且つ第１基準レベルよりも低い予め設定された第２基準レベルよりも高い異常レベルであるとき、端末装置３を介した機器４の制御を禁止した状態を維持するものであってもよい。

【0063】

また、メッセージ通知部１１４は、機器４に対する操作内容が異常であると判定されると、対応する異常条件情報が示す異常レベルが第１基準レベルよりも高い異常レベルである場合、見守られる人に対して機器４の操作を促すためのメッセージ情報を選出して端末装置２へ送信するとともに、見守る人に対して機器４の操作権限を付与した旨を通知するとともに機器４の操作を促すためのメッセージ情報を選出して端末装置３へ送信するものであってもよい。一方、メッセージ通知部１１４は、機器４に対する操作内容が異常であると判定された場合において、対応する異常条件情報の異常レベルが前述の第１基準レベルよりも低く且つ前述の第２基準レベルよりも高い異常レベルであるとき、見守られる人に対して機器４の操作を促すためのメッセージ情報を選出して端末装置２のみへ送信するものであってもよい。第１基準レベル、第２基準レベルは、それぞれ、例えば「高」「中」に設定される。この場合、メッセージ通知部１１４は、機器４に対する操作内容が異常である場合に操作内容が満たす異常条件情報に対応する異常レベルが「高」である場合、機器４の操作を促すためのメッセージ情報を選出して端末装置２へ送信するとともに、機器４の操作権限を付与した旨を通知するとともに機器４の操作を促すためのメッセージ情報を選出して端末装置３へ送信する。また、メッセージ通知部１１４は、機器４に対する操作内容が異常である場合に操作内容が満たす異常条件情報に対応する異常レベルが「中」である場合、機器４の操作を促すためのメッセージ情報を選出して端末装置２のみへ送信する。

【0064】

ここで、本変形例に係るクラウドサーバが実行する機器制御管理処理について図１９を参照しながら説明する。なお、図１９において実施の形態１と同様の処理については図１０と同一の符号を付している。まず、ステップＳ１０１からＳ１０３までの処理が実行され、異常判定部１１３が、ステップＳ１０３において、機器４の動作状態情報と機器４が設置された領域の環境情報とに基づいて、機器４に対する操作内容が異常であると判定すると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、異常条件記憶部３１３２が記憶する、操作内容が満たす異常条件を識別する異常条件識別情報と、これに対応する異常レベル情報と、を特定し、特定した異常条件識別情報および異常レベル情報をメッセージ通知部１１４に通知する。そして、メッセージ通知部１１４は、通知された異常レベル情報が示す異常レベルが予め設定された第１基準レベル以上であるか否かを判定する（ステップＳ３１０１）。この第１基準レベルは、例えば「高」に設定される。ここで、メッセージ通知部１１４は、異常レベルが第１基準レベル以上であると判定すると（ステップＳ３１０１：Ｙｅｓ）、メッセージ記憶部１３３が記憶する予め設定された複数種類のメッセージ情報の中から、見守られる人に対して機器４の操作を促すためのメッセージ情報を選出して見守られる人が所持する端末装置２へ送信する。また、メッセージ通知部１１４は、見守る人に対して機器４の操作権限を付与した旨を通知するとともに機器４の操作を促すためのメッセージ情報を選出して、見守る人が所持する端末装置３へ送信する（ステップＳ３１０２）。次に、操作権限管理部１１６は、操作権限記憶部１３４が記憶する、対象となる機器４の機器識別情報および見守る人の利用者識別情報に対応する操作権限情報を「許可」することにより操作権限を付与する処理を実行する（ステップＳ３１０３）。続いて、ステップＳ１１１の処理が実行される。

【0065】

一方、メッセージ通知部１１４が、ステップＳ３１０１において、異常レベルが第１基準レベル未満であると判定すると（ステップＳ３１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０４からＳ１０８までの一連の処理が実行される。その後、操作権限管理部１１６は、異常判定部１１３が特定した異常レベル情報が示す異常レベルが予め設定された第２基準レベル以上であるか否かを判定する（ステップＳ３１０４）。この第２基準レベルは、例えば「中」に設定される。ここで、操作権限管理部１１６が、異常レベルが第２基準レベル以上であると判定すると（ステップＳ３１０４：Ｙｅｓ）、操作権限記憶部１３４が記憶する、対象となる機器４の機器識別情報および見守る人の利用者識別情報に対応する操作権限情報を「許可」することにより操作権限を付与する処理を実行する（ステップＳ１０９）。次に、ステップＳ１１０以降の処理が実行される。一方、操作権限管理部１１６が、異常レベルが第２基準レベル未満であると判定すると（ステップＳ３１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１１１以降の処理が実行される。

【0066】

本構成によれば、操作権限管理部１１６は、機器４に対する操作内容が異常であると判定された場合、対応する異常条件の異常レベルが第１基準レベルよりも高いとき、端末装置３から送信される操作情報に基づいて、機器４を制御することを許可する。これにより、機器４の操作内容の異常レベルが比較的高い場合に当該機器４を見守る人によって早期に機器４の設定を正常な状態とすることができるので、機器４を適切な状態で維持することができる。

【0067】

また、本構成によれば、メッセージ通知部１１４が、機器４に対する操作内容が異常であると判定された場合、対応する異常条件の異常レベルが第１基準レベルよりも高いとき、メッセージ情報を端末装置２，３の両方へ送信する．一方、メッセージ通知部１１４は、対応する異常条件の異常レベルが第１基準レベルよりも低く且つ第２基準レベルよりも高いとき、メッセージ情報を端末装置２のみへ送信する。これにより、見守られる人が所持する端末装置２または見守る人が所持する端末装置３へメッセージ情報が適切に送信されるので、見守られる人および見守る人それぞれに無駄なメッセージが通知されることを抑制できる。

【0068】

また、前述の変形例において、操作権限管理部１１６は、メッセージ通知部１１４が端末装置２へ送信したメッセージ情報に対応する異常レベルに応じて、見守る人が所持する端末装置３を介した機器４の操作を許可するか否かを設定するものであってもよい。これにより、異常レベルに応じて、例えばメッセージ情報の端末装置２への送信のみとするか、端末装置３を介した機器４の操作の許可までを行うかを設定することができる。従って、機器４に対して見守られる人が意図しない操作がなされることを抑制できる。

【0069】

実施の形態において、メッセージ通知部１１４が、端末装置３から送信される操作情報が取得されると、当該操作情報に基づいて機器４が操作されることを通知するメッセージ情報を端末装置２へ送信するものであってもよい。このメッセージ情報は、見守る人により機器４が操作されることを見守られる人に事前に通知する第２メッセージ情報である。そして、機器制御部１１８は、メッセージ情報が端末装置２へ送信された後、予め設定された待ち時間だけ経過した後、機器４へ制御情報を送信することにより機器４を制御するものであってもよい。

【0070】

ここで、本変形例に係る機器制御システムでは、図２０に示すように、ステップＳ１８までの処理が実行された後、クラウドサーバは、取得した操作情報に基づいて、機器４の設定を変更するための制御情報を生成すると（ステップＳ１９）、端末装置３を介して機器４が操作されることを通知するメッセージ情報を選出する（ステップＳ４００１）。次に、選出されたメッセージ情報が、クラウドサーバ１から端末装置２へ送信される（ステップＳ４００２）。一方、端末装置２は、メッセージ情報を取得すると、取得したメッセージ情報に基づいて、端末装置３を介して機器４が操作されることを通知するメッセージを表すメッセージ画像を含む通知画像を形成して表示部２０４に表示させる（ステップＳ４００３）。続いて、クラウドサーバ１が、メッセージ情報を送信した後、予め設定された待ち時間だけ経過したと判定すると（ステップＳ４００４）、生成された制御情報が、クラウドサーバ１から機器４へ送信される（ステップＳ２０）。その後、ステップＳ２１以降の一連の処理が実行される。

【0071】

本構成によれば、見守る人が端末装置３を介して行った操作内容が機器４に反映される前に、見守られる人が所持する端末装置２へ端末装置３を介して機器４が操作されることを通知するためのメッセージ情報が送信される。従って、見守られる人が見守る人により機器４が操作されることを事前に認識することができる。

【0072】

各実施の形態において、例えば図２１に示すように、操作権限記憶部５１３４が、機器４それぞれの見守る人による操作権限を示す操作権限情報と、見守る人に許可された機器４に対して行う操作の内容を示す許可操作情報と、を、見守る人により見守られる人の利用者識別情報と、機器識別情報と、の組み合わせに対応づけて記憶するものであってもよい。そして、操作権限管理部１１６は、許可操作情報を参照して、端末装置３から送信される操作情報が、許可操作情報が示す予め設定された許可された機器４に対する操作内容である場合、操作情報に基づいて、機器４を制御すること許可するものであってもよい。

【0073】

本構成によれば、見守る人が機器４に対して行うことができる操作内容が限定されるので、見守る人により機器４に対して不必要な操作がなされることを抑制できるとともに、見守る人に対して機器４に対して行うべき操作を把握し易くすることができる。

【0074】

各実施の形態において、見守る人により端末装置３を介して機器４の操作がなされた場合、端末装置２が、見守る人により機器４が操作されたことを通知するメッセージを含む通知画像を形成し、形成した通知画像を表示部２０４に表示させる例について説明した。但し、これに限らず、例えば見守る人により端末装置３を介して機器４の操作がなされた場合、空気調和機４Ａが、ビープ音のような音を発出することで機器４が操作されたことを見守られる人に通知するものであってもよい。或いは、テレビジョン受信機４Ｄが、見守る人により機器４が操作されたことを通知するメッセージを含む通知画像を表示するものであってもよい。

【0075】

各実施の形態では、メッセージ通知部１１４、２１１４が、機器４に対する操作を促すためのメッセージ情報を見守る人が所持する端末装置３へ送信した後、基準時間が経過したと判定したとすると、サービス業者に対して異常と判定された対象となっている機器４が操作されず放置されている旨を通知するメッセージ情報を選出して端末装置５へ送信する例について説明した。但し、これに限らず、メッセージ通知部１１４、２１１４が、機器４に対する操作を促すためのメッセージ情報を見守る人が所持する端末装置３へ送信した後、基準時間が経過したと判定したとすると、その後、予め設定された時間間隔で、機器４に対する操作を促すためのメッセージ情報を、端末装置２、３の少なくとも一方へ繰り返し送信するものであってもよい。或いは、機器４に対して操作が行われるまで待機状態を維持するものであってもよい。

【0076】

また、本開示に係るクラウドサーバ１、２００１、端末装置２、３の各種機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現されてもよい。この場合、ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述され、プログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）およびＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをコンピュータに読み込んでインストールすることにより、前述の各機能を実現することができるコンピュータを構成してもよい。そして、各機能をＯＳ（Operating System）とアプリケーションとの分担、またはＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを記録媒体に格納してもよい。

【0077】

さらに、搬送波に各プログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（BBS，Bulletin Board System）に当該プログラムを掲示し、ネットワークを介して当該プログラムを配信してもよい。そして、これらのプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前述の処理を実行できるように構成してもよい。

【0078】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

【0079】

（付記１）
機器の状態と前記機器が設置された領域の環境パラメータとの少なくとも一方に基づいて、前記機器に対する操作内容が異常であるか否かを判定する異常判定部と、
前記機器に対する操作内容が異常であると判定されると、前記機器の利用者に対して前記機器の操作を促す第１メッセージ情報を前記利用者が所持する第１端末装置へ送信するメッセージ通知部と、
前記第１メッセージ情報を前記第１端末装置へ送信した後、前記機器の状態に基づいて、予め設定された基準時間内に、前記機器が操作されたか否かを判定する操作有無判定部と、
前記基準時間内に、前記機器が操作されなかったと判定されると、前記第１端末装置とは異なる第２端末装置から送信される操作情報に基づいて、前記機器を制御することを許可する操作権限管理部と、を備える、
機器制御管理装置。
（付記２）
前記機器に対する操作内容が異常である場合の前記機器の状態と前記環境パラメータとの少なくとも一方についての複数種類の異常条件を示す異常条件情報を、それぞれ、予め設定された複数種類の異常レベルのうちのいずれか１つに対応づけて記憶する異常条件記憶部を更に備え、
前記操作権限管理部は、前記機器に対する操作内容が異常であると判定された場合、対応する異常条件の異常レベルが予め設定された第１基準レベルよりも高いとき、前記第２端末装置から送信される操作情報に基づいて、前記機器を制御することを許可する、
付記１に記載の機器制御管理装置。
（付記３）
前記メッセージ通知部は、前記機器に対する操作内容が異常であると判定された場合、対応する異常条件の異常レベルが前記第１基準レベルよりも高いとき、前記第１メッセージ情報を前記第１端末装置および前記第２端末装置へ送信し、対応する異常条件の異常レベルが前記第１基準レベルよりも低く且つ前記第１基準レベルよりも低い予め設定された第２基準レベルよりも高いとき、前記第１メッセージ情報を前記第１端末装置のみへ送信する、
付記２に記載の機器制御管理装置。
（付記４）
前記操作権限管理部は、前記第２端末装置から送信される操作情報が、予め設定された許可された前記機器に対する操作内容である場合、前記操作情報に基づいて、前記機器を制御することを許可する、
付記１から３のいずれかに記載の機器制御管理装置。
（付記５）
前記機器を利用する複数の利用者それぞれについて設定された、前記機器に対する操作内容が異常である場合の前記機器の状態と前記環境パラメータとの少なくとも一方についての複数種類の異常条件を示す異常条件情報を、対応する利用者を識別する利用者識別情報に対応づけて記憶する異常条件記憶部を更に備え、
前記異常判定部は、前記機器の状態と前記機器が設置された領域の環境パラメータとの少なくとも一方が、前記異常条件記憶部が記憶する、前記機器の利用者を識別する利用者識別情報に対応する前記異常条件情報が示す異常条件を満たすか否かにより、前記機器に対する操作内容が異常であるか否かを判定する、
付記１から３のいずれかに記載の機器制御管理装置。
（付記６）
機器の利用者が所持する第１端末装置と、
前記第１端末装置とは異なる第２端末装置と、
前記機器の状態と前記機器が設置された領域の環境パラメータとの少なくとも一方に基づいて、前記機器に対する操作内容が異常であるか否かを判定する異常判定部と、
前記機器に対する操作内容が異常であると判定されると、前記利用者に対して前記機器の操作を促す第１メッセージ情報を前記第１端末装置へ送信するメッセージ通知部と、
前記第１メッセージ情報を前記第１端末装置へ送信した後、前記機器の状態に基づいて、予め設定された基準時間内に、前記機器が操作されたか否かを判定する操作有無判定部と、
前記基準時間内に、前記機器が操作されなかったと判定されると、前記第２端末装置から送信される操作情報に基づいて、前記機器を制御することを許可する操作権限管理部と、を備える、
機器制御システム。
（付記７）
前記第２端末装置から送信される操作情報に基づいて、前記機器を制御する機器制御部を更に備え、
前記メッセージ通知部は、前記第２端末装置から操作情報が送信されると、前記第２端末装置から送信された操作情報に基づいて前記機器が操作されることを通知する第２メッセージ情報を前記第１端末装置へ送信し、
前記機器制御部は、前記第２メッセージ情報が前記第１端末装置へ送信された後、予め設定された待ち時間だけ経過した後、前記機器へ制御情報を送信することにより前記機器を制御する、
付記６に記載の機器制御システム。
（付記８）
複数の拠点それぞれに設置された同種の前記機器それぞれの状態と同種の前記機器それぞれが設置された領域の環境パラメータとの少なくとも一方について、クラスタリングを実行することにより、前記機器に対する操作内容が異常である場合の前記機器の状態と前記環境パラメータとの少なくとも一方についての異常条件を特定するクラスタリング処理部と、
前記第１端末装置から送信される前記利用者による前記機器の操作内容の正誤を示す操作正誤情報に基づいて、特定された前記異常条件を示す異常条件情報を修正する異常条件修正部と、を更に備える、
付記６または７に記載の機器制御システム。
（付記９）
機器の状態と前記機器が設置された領域の環境パラメータとの少なくとも一方に基づいて、前記機器に対する操作内容が異常であるか否かを判定するステップと、
前記機器に対する操作内容が異常であると判定されると、前記機器の利用者に対して前記機器の操作を促す第１メッセージ情報を前記利用者が所持する第１端末装置へ送信するステップと、
前記第１メッセージ情報を前記第１端末装置へ送信した後、前記機器の状態に基づいて、予め設定された基準時間内に、前記機器が操作されたか否かを判定するステップと、
前記基準時間内に、前記機器が操作されなかったと判定されると、前記第１端末装置とは異なる第２端末装置から送信される操作情報に基づいて、前記機器を制御することを許可するステップと、を含む、
機器制御管理方法。
（付記１０）
コンピュータを、
機器の状態と前記機器が設置された領域の環境パラメータとの少なくとも一方に基づいて、前記機器に対する操作内容が異常であるか否かを判定する異常判定部、
前記機器に対する操作内容が異常であると判定されると、前記機器の利用者に対して前記機器の操作を促す第１メッセージ情報を前記利用者が所持する第１端末装置へ送信するメッセージ通知部、
前記第１メッセージ情報を前記第１端末装置へ送信した後、前記機器の状態に基づいて、予め設定された基準時間内に、前記機器が操作されたか否かを判定する操作有無判定部、
前記基準時間内に、前記機器が操作されなかったと判定されると、前記第１端末装置とは異なる第２端末装置から送信される操作情報に基づいて、前記機器を制御することを許可する操作権限管理部、
として機能させるためのプログラム。

【産業上の利用可能性】

【0080】

本開示は、見守られる人が利用する機器が状況に応じて見守る人により操作される機器制御システムとして好適である。

【符号の説明】

【0081】

１，２００１ クラウドサーバ、２，３，５ 端末装置、４ 機器、８ ＢＢＲ、１０１，２０１、３０１ ＣＰＵ、１０２，２０２、３０２ 主記憶部、１０３，２０３、３０３ 補助記憶部、１０６，２０６、３０６ 通信部、１０８ 計時部、１０９，２０９、３０９ バス、１１１ 機器状態取得部、１１３ 異常判定部、１１４，２１１４ メッセージ通知部、１１５ 操作有無判定部、１１６ 操作権限管理部、１１７ 操作情報取得部、１１８ 機器制御部、１３１，２１３１ 機器状態記憶部、１３２，２１３２ 異常条件記憶部、１３３，２１３３ メッセージ記憶部、１３４，５１３４ 操作権限記憶部、２０４、３０４ 表示部、２０５，３０５ 入力部、２１１，３１１ メッセージ取得部、２１２，３１２ 表示制御部、２１３，３１３ 操作情報通知部、２３１，３３１ 操作情報記憶部、２１１９ クラスタリング処理部、２１２０ 異常条件更新部、２１２１ 操作正誤情報取得部、２１２２ 異常条件修正部、２１２３ ベクトル生成部、Ｆ１，F2 指、Ｈ 建物、ＮＷ１ 広域ネットワーク、ＮＷ２ 局所ネットワーク、Ｖ１，Ｖ２ 機器制御管理装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】