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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024167512
(43)【公開日】2024-12-04
(54)【発明の名称】インサート成形機
(51)【国際特許分類】
B29C 45/42 20060101AFI20241127BHJP
B29C 45/17 20060101ALI20241127BHJP
【ＦＩ】
B29C45/42
B29C45/17
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023083633
(22)【出願日】2023-05-22
(71)【出願人】
【識別番号】509249531
【氏名又は名称】日東工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100136674
【弁理士】
【氏名又は名称】居藤 洋之
(72)【発明者】
【氏名】兒島 賢太郎
【テーマコード（参考）】
4F202
4F206
【Ｆターム（参考）】
4F202CA11
4F202CB01
4F202CB12
4F202CM14
4F202CM17
4F206JA07
4F206JB12
4F206JF05
4F206JF35
4F206JF36
4F206JL02
4F206JN41
4F206JQ06
4F206JQ90
4F206JW23
(57)【要約】
【課題】大型化を抑制しつつ、トラバースユニットの仕事のバリエーションの幅を広げることができる、インサート成形機を提供する。
【解決手段】インサート成形機１０は、射出成形機１２とトラバースユニット１８とを備える。トラバースユニット１８は、金型装置２８の開閉方向に対して平面視で直交する方向（Ｘ軸方向）に延びて設けられた１本の主搬送レール６０と、主搬送レール６０に取り付けられた第１搬送部６２および第２搬送部６６と、第１Ｘ軸方向駆動部６４と、第２Ｘ軸方向駆動部６８とを備える。第１搬送部６２は、インサート品１４または成形品１６を離脱可能に把持する第１把持部８８と、第１昇降部９０とを有し、第１Ｘ軸方向駆動部６４でＸ軸方向へ往復駆動される。第２搬送部６６は、インサート品１４または成形品１６を離脱可能に把持する第２把持部１１０と、第２昇降部１１２とを有し、第２Ｘ軸方向駆動部６８でＸ軸方向へ往復駆動される。
【選択図】図１
【解決手段】インサート成形機１０は、射出成形機１２とトラバースユニット１８とを備える。トラバースユニット１８は、金型装置２８の開閉方向に対して平面視で直交する方向（Ｘ軸方向）に延びて設けられた１本の主搬送レール６０と、主搬送レール６０に取り付けられた第１搬送部６２および第２搬送部６６と、第１Ｘ軸方向駆動部６４と、第２Ｘ軸方向駆動部６８とを備える。第１搬送部６２は、インサート品１４または成形品１６を離脱可能に把持する第１把持部８８と、第１昇降部９０とを有し、第１Ｘ軸方向駆動部６４でＸ軸方向へ往復駆動される。第２搬送部６６は、インサート品１４または成形品１６を離脱可能に把持する第２把持部１１０と、第２昇降部１１２とを有し、第２Ｘ軸方向駆動部６８でＸ軸方向へ往復駆動される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
水平方向に開閉する第１金型および第２金型を有する金型装置を備える射出成形機と、
インサート品を前記射出成形機にセットするとともに、前記インサート品が埋め込まれた成形品を前記射出成形機から取り出すトラバースユニットとを備え、
前記第１金型および前記第２金型の開閉方向をＹ軸方向とし、鉛直方向をＺ軸方向とし、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に対して直交する方向をＸ軸方向としたとき、前記トラバースユニットは、
前記射出成形機の上方にＸ軸方向へ延びて設けられた１本の主搬送レールと、
前記主搬送レールに走行可能に取り付けられた第１搬送部と、
前記主搬送レールに走行可能に取り付けられた第２搬送部と、
前記第１搬送部をＸ軸方向へ往復駆動させる第１Ｘ軸方向駆動部と、
前記第２搬送部をＸ軸方向へ往復駆動させる第２Ｘ軸方向駆動部とを備え、
前記第１搬送部は、前記インサート品または前記成形品を離脱可能に把持する第１把持部と、前記第１把持部をＺ軸方向へ移動させる第１昇降部とを有し、
前記第２搬送部は、前記インサート品または前記成形品を離脱可能に把持する第２把持部と、前記第２把持部をＺ軸方向へ移動させる第２昇降部とを有する、インサート成形機。
インサート品を前記射出成形機にセットするとともに、前記インサート品が埋め込まれた成形品を前記射出成形機から取り出すトラバースユニットとを備え、
前記第１金型および前記第２金型の開閉方向をＹ軸方向とし、鉛直方向をＺ軸方向とし、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に対して直交する方向をＸ軸方向としたとき、前記トラバースユニットは、
前記射出成形機の上方にＸ軸方向へ延びて設けられた１本の主搬送レールと、
前記主搬送レールに走行可能に取り付けられた第１搬送部と、
前記主搬送レールに走行可能に取り付けられた第２搬送部と、
前記第１搬送部をＸ軸方向へ往復駆動させる第１Ｘ軸方向駆動部と、
前記第２搬送部をＸ軸方向へ往復駆動させる第２Ｘ軸方向駆動部とを備え、
前記第１搬送部は、前記インサート品または前記成形品を離脱可能に把持する第１把持部と、前記第１把持部をＺ軸方向へ移動させる第１昇降部とを有し、
前記第２搬送部は、前記インサート品または前記成形品を離脱可能に把持する第２把持部と、前記第２把持部をＺ軸方向へ移動させる第２昇降部とを有する、インサート成形機。
【請求項2】
前記第１搬送部、前記第２搬送部、前記第１Ｘ軸方向駆動部および前記第２Ｘ軸方向駆動部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記インサート品を前記射出成形機の内部へ搬送して前記第１金型または前記第２金型にセットするように前記第１搬送部および前記第１Ｘ軸方向駆動部の動作を制御するとともに、前記成形品を前記第１金型または前記第２金型から取り外して前記射出成形機の外部へ搬送するように前記第２搬送部および前記第２Ｘ軸方向駆動部の動作を制御する、請求項１に記載のインサート成形機。
前記制御部は、前記インサート品を前記射出成形機の内部へ搬送して前記第１金型または前記第２金型にセットするように前記第１搬送部および前記第１Ｘ軸方向駆動部の動作を制御するとともに、前記成形品を前記第１金型または前記第２金型から取り外して前記射出成形機の外部へ搬送するように前記第２搬送部および前記第２Ｘ軸方向駆動部の動作を制御する、請求項１に記載のインサート成形機。
【請求項3】
前記主搬送レールは、Ｘ軸方向における前記射出成形機の一方側に延びる第１レール部を有し、
前記制御部は、前記第１搬送部を前記第１レール部で往復駆動させるように前記第１Ｘ軸方向駆動部の動作を制御するとともに、前記第２搬送部を前記第１レール部で往復駆動させるように前記第２Ｘ軸方向駆動部の動作を制御する、請求項２に記載のインサート成形機。
前記制御部は、前記第１搬送部を前記第１レール部で往復駆動させるように前記第１Ｘ軸方向駆動部の動作を制御するとともに、前記第２搬送部を前記第１レール部で往復駆動させるように前記第２Ｘ軸方向駆動部の動作を制御する、請求項２に記載のインサート成形機。
【請求項4】
前記第１レール部において、前記第１搬送部は前記第２搬送部よりも前記射出成形機に近い側に設けられる、請求項３に記載のインサート成形機。
【請求項5】
前記主搬送レールは、Ｘ軸方向における前記射出成形機の他方側に延びる第２レール部を有し、
前記制御部は、前記第１レール部と前記第２レール部との間で前記第１搬送部を移動させるように前記第１Ｘ軸方向駆動部の動作を制御する、請求項４に記載のインサート成形機。
前記制御部は、前記第１レール部と前記第２レール部との間で前記第１搬送部を移動させるように前記第１Ｘ軸方向駆動部の動作を制御する、請求項４に記載のインサート成形機。
【請求項6】
前記制御部は、前記第１レール部と前記第２レール部との間で前記第２搬送部を移動させるように前記第２Ｘ軸方向駆動部の動作を制御する、請求項５に記載のインサート成形機。
【請求項7】
前記１搬送部は、
前記主搬送レールで下方から支持された第１走行台と、
前記第１走行台からＹ軸方向に延びて設けられた第１Ｙ軸方向搬送レールと、
前記第１走行台に取り付けられた第１Ｙ軸方向駆動モータを有し、前記第１昇降部を前記第１Ｙ軸方向搬送レールに沿ってＹ軸方向へ往復駆動させる第１Ｙ軸方向駆動部とを備える、請求項２ないし６のいずれか１項に記載のインサート成形機。
前記主搬送レールで下方から支持された第１走行台と、
前記第１走行台からＹ軸方向に延びて設けられた第１Ｙ軸方向搬送レールと、
前記第１走行台に取り付けられた第１Ｙ軸方向駆動モータを有し、前記第１昇降部を前記第１Ｙ軸方向搬送レールに沿ってＹ軸方向へ往復駆動させる第１Ｙ軸方向駆動部とを備える、請求項２ないし６のいずれか１項に記載のインサート成形機。
【請求項8】
前記インサート品を前記射出成形機の外部で保持するスタック治具と、
前記インサート品を前記第１把持部に対して正確に位置決めする位置補正治具とを備え、
前記制御部は、前記スタック治具に載置された前記インサート品を前記第１把持部で把持して前記位置補正治具に移載するように前記第１搬送部の動作を制御し、続いて、前記位置補正治具に載置された前記インサート品を前記第１把持部で再び把持して前記第１金型または前記第２金型まで搬送するように前記第１搬送部および前記第１Ｘ軸方向駆動部の動作を制御する、請求項７に記載のインサート成形機。
前記インサート品を前記第１把持部に対して正確に位置決めする位置補正治具とを備え、
前記制御部は、前記スタック治具に載置された前記インサート品を前記第１把持部で把持して前記位置補正治具に移載するように前記第１搬送部の動作を制御し、続いて、前記位置補正治具に載置された前記インサート品を前記第１把持部で再び把持して前記第１金型または前記第２金型まで搬送するように前記第１搬送部および前記第１Ｘ軸方向駆動部の動作を制御する、請求項７に記載のインサート成形機。
【請求項9】
前記第２搬送部は、
前記主搬送レールで下方から支持された第２走行台と、
前記第２走行台からＹ軸方向に延びて設けられた第２Ｙ軸方向搬送レールと、
前記第２走行台に取り付けられた第２Ｙ軸方向駆動モータを有し、前記第２昇降部を前記第２Ｙ軸方向搬送レールに沿ってＹ軸方向へ往復駆動させる第２Ｙ軸方向駆動部とを備える、請求項２ないし６のいずれか１項に記載のインサート成形機。
前記主搬送レールで下方から支持された第２走行台と、
前記第２走行台からＹ軸方向に延びて設けられた第２Ｙ軸方向搬送レールと、
前記第２走行台に取り付けられた第２Ｙ軸方向駆動モータを有し、前記第２昇降部を前記第２Ｙ軸方向搬送レールに沿ってＹ軸方向へ往復駆動させる第２Ｙ軸方向駆動部とを備える、請求項２ないし６のいずれか１項に記載のインサート成形機。
【請求項10】
前記成形品に付着したゲートを切り離す切断刃を有するゲート除去装置を備え、
前記制御部は、前記第２把持部が把持した前記成形品の前記ゲートを前記切断刃に対して位置決めするように前記第２搬送部の動作を制御し、続いて、前記切断刃で前記ゲートを切断するように前記ゲート除去装置の動作を制御する、請求項９に記載のインサート成形機。
前記制御部は、前記第２把持部が把持した前記成形品の前記ゲートを前記切断刃に対して位置決めするように前記第２搬送部の動作を制御し、続いて、前記切断刃で前記ゲートを切断するように前記ゲート除去装置の動作を制御する、請求項９に記載のインサート成形機。
【請求項11】
前記第１搬送部および前記第２搬送部の少なくとも一方には、前記成形品から分離されたスプルーランナを離脱可能に把持する第３把持部と、前記第３把持部をＺ軸方向へ移動させる第３昇降部とを有するスプルーランナ取出し部が設けられ、
前記制御部は、前記スプルーランナ取出し部の動作を制御する、請求項２ないし６のいずれか１項に記載のインサート成形機。
前記制御部は、前記スプルーランナ取出し部の動作を制御する、請求項２ないし６のいずれか１項に記載のインサート成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、射出成形機にインサート品をセットするとともに、射出成形機から成形品を取り出すトラバースユニットを備える、インサート成形機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来のインサート成形機の一例が下記特許文献１に開示されている。このインサート成形機は、射出成形機と、トラバースロボットとを備えている。トラバースロボットは、射出成形機の上部に取り付けられたＸ軸レールと、Ｘ軸レールを移動するＸ軸移動台車と、Ｘ軸移動台車に取り付けられたＹ軸レールと、Ｙ軸レールを移動するＹ軸移動台車とを有している。Ｙ軸移動台車には、２つの昇降アームが取り付けられている。そして、一方の昇降アームの下端部には、成形品取出ハンドが取り付けられており、他方の昇降アームの下端部には、インサート金具ハンドが取り付けられている。
【0003】
特許文献１に開示されたインサート成形機では、トラバースロボットの１つのＹ軸移動台車に２つの昇降アームが取り付けられているので、Ｙ軸レールが射出成形機の上方に位置するとき、２つの昇降アームは必ず射出成形機の上方に位置していた。したがって、成形品取出ハンドおよびインサート金具ハンドの一方が射出成形機の内部で仕事をしている間に、他方は射出成形機の外部で仕事をすることができず、仕事のバリエーションの幅が狭くなっていた。
【0004】
下記特許文献２に開示された製品取出機は、射出成形機の上部に取り付けられたＹ軸走行シャフトと、Ｙ軸走行シャフトにＹ軸方向へ移動可能に取り付けられた２つのＸ軸走行フレームとを有している。２つのＸ軸走行フレームのそれぞれには、Ｚ軸昇降部がＸ軸方向へ移動可能に取り付けられており、Ｚ軸昇降部の下端部には、ワーク保持部が取り付けられている。
【0005】
特許文献２に開示された製品取出機を特許文献１に開示されたインサート成形機のトラバースロボットと置き換えたと仮定すると、一方のＺ軸昇降部が射出成形機の上方に位置するとき、他方のＺ軸昇降部は射出成形機の上方から外れて位置することができる。したがって、一方のワーク保持部（成形品取出ハンドまたはインサート金具ハンド）が射出成形機の内部で仕事をしている間に、他方のワーク保持部（インサート金具ハンドまたは成形品取出ハンド）は、射出成形機の外部で仕事をすることができる。しかしながら、この構成では、大型部品であるＸ軸走行フレームを２つ用いるため、インサート成形機が大型になるおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】実開平６－５３１１９号公報
【特許文献2】特開平４－３３８２２号公報
【発明の概要】
【0007】
本発明は上記問題に対処するためになされたものであり、大型化することを抑制しつつ、トラバースユニットの仕事のバリエーションの幅を広げることができる、インサート成形機を提供することを目的とする。
【0008】
上記目的を達成するため、本発明に係るインサート成形機の特徴は、水平方向に開閉する第１金型および第２金型を有する金型装置を備える射出成形機と、インサート品を前記射出成形機にセットするとともに、前記インサート品が埋め込まれた成形品を前記射出成形機から取り出すトラバースユニットとを備え、前記第１金型および前記第２金型の開閉方向をＹ軸方向とし、鉛直方向をＺ軸方向とし、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に対して直交する方向をＸ軸方向としたとき、前記トラバースユニットは、前記射出成形機の上方にＸ軸方向へ延びて設けられた１本の主搬送レールと、前記主搬送レールに走行可能に取り付けられた第１搬送部と、前記主搬送レールに走行可能に取り付けられた第２搬送部と、前記第１搬送部をＸ軸方向へ往復駆動させる第１Ｘ軸方向駆動部と、前記第２搬送部をＸ軸方向へ往復駆動させる第２Ｘ軸方向駆動部とを備え、前記第１搬送部は、前記インサート品または前記成形品を離脱可能に把持する第１把持部と、前記第１把持部をＺ軸方向へ移動させる第１昇降部とを有し、前記第２搬送部は、前記インサート品または前記成形品を離脱可能に把持する第２把持部と、前記第２把持部をＺ軸方向へ移動させる第２昇降部とを有することにある。
【0009】
この構成によれば、Ｘ軸方向へ延びる１本の主搬送レールに第１搬送部および第２搬送部が走行可能に取り付けられているので、インサート成形機の小型化が可能になる。また、第１搬送部および第２搬送部の一方が射出成形機の内部で仕事を行っている間に、第１搬送部および第２搬送部の他方が射出成形機の外部で仕事を行うことができる。
【0010】
例えば、第１搬送部がインサート品を第１金型または第２金型にセットしている間に、第２搬送部が射出成形機の外部に設けられたゲート除去装置に対して成形品のゲートを位置決めできる。また、第１搬送部がインサート品を第１金型または第２金型にセットしている間に、第２搬送部が第１搬送部に対してインサート品を準備できる。さらに、第２搬送部がゲート除去装置に対して成形品のゲートを位置決めしている間に、第１搬送部がインサート品を第１金型または第２金型にセットするとともに、成形品を第１金型または第２金型から取り出すことができる。
【0011】
本発明に係るインサート成形機の他の特徴は、前記第１搬送部、前記第２搬送部、前記第１Ｘ軸方向駆動部および前記第２Ｘ軸方向駆動部を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記インサート品を前記射出成形機の内部へ搬送して前記第１金型または前記第２金型にセットするように前記第１搬送部および前記第１Ｘ軸方向駆動部の動作を制御するとともに、前記成形品を前記第１金型または前記第２金型から取り外して前記射出成形機の外部へ搬送するように前記第２搬送部および前記第２Ｘ軸方向駆動部の動作を制御することにある。
【0012】
この構成によれば、インサート品が射出成形機の内部へ搬送されて第１金型または第２金型にセットされる工程と、成形品が第１金型または第２金型から取り外されて射出成形機の外部へ搬送される工程とが並行して行われるので、成形品の成形効率を高めることが可能になる。
【0013】
本発明に係るインサート成形機の他の特徴は、前記主搬送レールは、Ｘ軸方向における前記射出成形機の一方側に延びる第１レール部を有し、前記制御部は、前記第１搬送部を前記第１レール部で往復駆動させるように前記第１Ｘ軸方向駆動部の動作を制御するとともに、前記第２搬送部を前記第１レール部で往復駆動させるように前記第２Ｘ軸方向駆動部の動作を制御することにある。
【0014】
この構成によれば、第１搬送部および第２搬送部が、Ｘ軸方向における射出成形機の一方側に位置する領域を仕事スペースとして共有できる。したがって、狭い仕事スペースを有効に利用することが可能になり、また、狭い設置スペースにインサート成形機を設置することが可能になる。
【0015】
本発明に係るインサート成形機の他の特徴は、前記第１レール部において、前記第１搬送部は前記第２搬送部よりも前記射出成形機に近い側に設けられることにある。
【0016】
この構成によれば、第１搬送部が射出成形機の内部で仕事をしている間に、第２搬送部が射出成形機の外部で仕事をすることができる。
【0017】
本発明に係るインサート成形機の他の特徴は、前記主搬送レールは、Ｘ軸方向における前記射出成形機の他方側に延びる第２レール部を有し、前記制御部は、前記第１レール部と前記第２レール部との間で前記第１搬送部を移動させるように前記第１Ｘ軸方向駆動部の動作を制御することにある。
【0018】
この構成によれば、第２搬送部が仕事をしている間に、第１搬送部は第２レール部で待機することができる。したがって、作業者は、第２搬送部の仕事を中断させることなく、第２レール部で待機中の第１搬送部を修理したり、点検したりすることができる。また、第２レール部は、Ｘ軸方向における射出成形機の他方側に延びているので、第２レール部の周囲に十分な広さの待機スペースを確保することが可能になる。したがって、第１搬送部は、第１把持部で成形品を把持した状態でも第２レール部で待機することができる。
【0019】
本発明に係るインサート成形機の他の特徴は、前記制御部は、前記第１レール部と前記第２レール部との間で前記第２搬送部を移動させるように前記第２Ｘ軸方向駆動部の動作を制御することにある。
【0020】
この構成によれば、第１搬送部および第２搬送部の両方が、第１レール部と第２レール部との間を行き来することができるので、第１搬送部および第２搬送部は、多様な仕事を行うことができる。例えば、第１搬送部は、インサート品をＸ軸方向における射出成形機の他方側から第１金型または第２金型に与えることができ、第２搬送部は、成形品をＸ軸方向における射出成形機の他方側に取り出すことができる。
【0021】
本発明に係るインサート成形機の他の特徴は、前記１搬送部は、前記主搬送レールで下方から支持された第１走行台と、前記第１走行台からＹ軸方向に延びて設けられた第１Ｙ軸方向搬送レールと、前記第１走行台に取り付けられた第１Ｙ軸方向駆動モータを有し、前記第１昇降部を前記第１Ｙ軸方向搬送レールに沿ってＹ軸方向へ往復駆動させる第１Ｙ軸方向駆動部とを備えることにある。
【0022】
この構成によれば、第１把持部は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動可能であり、仕事スペースを有効に活用して仕事をすることができる。また、第１Ｙ軸方向駆動モータは、第１走行台に取り付けられているので、第１Ｙ軸方向搬送レールは、第１Ｙ軸方向駆動モータを支持する強度を持つ必要がなく、第１Ｙ軸方向搬送レールの軽量化が可能になる。
【0023】
本発明に係るインサート成形機の他の特徴は、前記インサート品を前記射出成形機の外部で保持するスタック治具と、前記インサート品を前記第１把持部に対して正確に位置決めする位置補正治具とを備え、前記制御部は、前記スタック治具に載置された前記インサート品を前記第１把持部で把持して前記位置補正治具に移載するように前記第１搬送部の動作を制御し、続いて、前記位置補正治具に載置された前記インサート品を前記第１把持部で再び把持して前記第１金型または前記第２金型まで搬送するように前記第１搬送部および前記第１Ｘ軸方向駆動部の動作を制御することにある。
【0024】
この構成によれば、位置補正治具によってインサート品を第１把持部に対して正確に位置決めすることが可能になり、第１金型または第２金型に対してインサート品を高精度でセットすることが可能になる。
【0025】
本発明に係るインサート成形機の他の特徴は、前記第２搬送部は、前記主搬送レールで下方から支持された第２走行台と、前記第２走行台からＹ軸方向に延びて設けられた第２Ｙ軸方向搬送レールと、前記第２走行台に取り付けられた第２Ｙ軸方向駆動モータを有し、前記第２昇降部を前記第２Ｙ軸方向搬送レールに沿ってＹ軸方向へ往復駆動させる第２Ｙ軸方向駆動部とを備えることにある。
【0026】
この構成によれば、第２把持部は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動可能であり、仕事スペースを有効に活用して仕事をすることができる。また、第２Ｙ軸方向駆動モータは、第２走行台に取り付けられているので、第２Ｙ軸方向搬送レールは、第２Ｙ軸方向駆動モータを支持する強度を持つ必要がなく、第２Ｙ軸方向搬送レールの軽量化が可能になる。
【0027】
本発明に係るインサート成形機の他の特徴は、前記成形品に付着したゲートを切り離す切断刃を有するゲート除去装置を備え、前記制御部は、前記第２把持部が把持した前記成形品の前記ゲートを前記切断刃に対して位置決めするように前記第２搬送部の動作を制御し、続いて、前記切断刃で前記ゲートを切断するように前記ゲート除去装置の動作を制御することにある。
【0028】
この構成によれば、成形品に付着したゲートをゲート除去装置で除去することが可能になる。
【0029】
本発明に係るインサート成形機の他の特徴は、前記第１搬送部および前記第２搬送部の少なくとも一方には、前記成形品から分離されたスプルーランナを離脱可能に把持する第３把持部と、前記第３把持部をＺ軸方向へ移動させる第３昇降部とを有するスプルーランナ取出し部が設けられ、前記制御部は、前記スプルーランナ取出し部の動作を制御することにある。
【0030】
この構成によれば、前記第１Ｘ軸方向駆動部または前記第２Ｘ軸方向駆動部によって、スプルーランナ取出し部をＸ軸方向へ移動させることができるので、スプルーランナを除去するための構成の簡素化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【図1】本発明の第１実施形態に係るインサート成形機の構成を示す斜視図である。
【図2】本発明の第１実施形態に係るインサート成形機の構成を示す正面図である。
【図3】本発明の第１実施形態に係るインサート成形機の構成を示す平面図である。
【図4】スタック治具および位置補正治具の構成を示す斜視図である。
【図5】ゲート除去装置の構成を示す側面図である。
【図6】本発明の第１実施形態に係るインサート成形機の電気的構成を示すブロック図である。
【図7】インサート成形機の成形開始時点の状態を示す平面図である。
【図8】インサート成形機のインサート品を金型にセットする時点の状態を示す正面図である。
【図9】インサート成形機の金型から成形品を取り出す時点の状態を示す正面図である。
【図11】主搬送レールの変形例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0032】
以下、本発明に係るインサート成形機の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、金型装置２８（第１金型３４および第２金型３６）の開閉方向をＹ軸方向とし、鉛直方向をＺ軸方向とし、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に対して直交する方向をＸ軸方向とする。これらの各方向は、図面中に矢印で示したＸ，Ｙ，Ｚの各方向と一致する。
【0033】
（第１実施形態に係るインサート成形機１０の構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係るインサート成形機１０の構成を示す斜視図である。図２は、インサート成形機１０の構成を示す正面図である。図３は、インサート成形機１０の構成を示す平面図である。図４は、スタック治具２０および位置補正治具２２の構成を示す斜視図である。図５は、ゲート除去装置２４の構成を示す斜視図である。図６は、インサート成形機１０の電気的構成を示すブロック図である。
図１は、本発明の第１実施形態に係るインサート成形機１０の構成を示す斜視図である。図２は、インサート成形機１０の構成を示す正面図である。図３は、インサート成形機１０の構成を示す平面図である。図４は、スタック治具２０および位置補正治具２２の構成を示す斜視図である。図５は、ゲート除去装置２４の構成を示す斜視図である。図６は、インサート成形機１０の電気的構成を示すブロック図である。
【0034】
図１に示すインサート成形機１０は、射出成形機１２と、射出成形機１２にインサート品１４（図２）をセットするとともに、射出成形機１２から成形品１６（図２）を取り出すトラバースユニット１８と、スタック治具２０と、位置補正治具２２と、ゲート除去装置２４と、制御部２６（図６）とを備えている。
【0035】
図２に示す本実施形態の成形品１６は、自動車の内装部品であり、インサート品１４は、木目模様などが施された四角形のシート状または板状の部材である。図４に示すように、インサート品１４の一辺には、直角に折り曲げられた折り曲げ部１４ａが形成されている。
【0036】
（射出成形機１２の構成）
図２に示すように、射出成形機１２は、一般的な横型成形機であり、金型装置２８と、型締め装置３０と、射出装置３２とを有している。
図２に示すように、射出成形機１２は、一般的な横型成形機であり、金型装置２８と、型締め装置３０と、射出装置３２とを有している。
【0037】
金型装置２８は、互いに協働してキャビティＳ（図７）を構成する第１金型３４および第２金型３６を有している。第１金型３４および第２金型３６は、型締め装置３０によって水平方向に開閉するように構成されている。成形品１６の成形時には、型締め装置３０で第１金型３４および第２金型３６が開かれることによって、インサート品１４および成形品１６の搬送路Ｒが確保される。そして、インサート品１４が、搬送路Ｒを通して第１金型３４にセットされ、成形品１６が、第２金型３６から搬送路Ｒを通して射出成形機１２の外部に取り出される。
【0038】
型締め装置３０は、固定プラテン３８と、可動プラテン４０と、固定プラテン３８に対して可動プラテン４０を案内する４本のタイバー４２とを有しており、第２金型３６が可動プラテン４０に取り付けられている。また、型締め装置３０は、ランナーストリッパープレート４４と、４本のガイドロッド４６とを有しており、ランナーストリッパープレート４４および第１金型３４が４本のガイドロッド４６を介して固定プラテン３８に取り付けられている。
【0039】
さらに、型締め装置３０は、油圧シリンダ装置（図示省略）等で構成された動力部４８を有しており、動力部４８のピストンロッド５０が可動プラテン４０に接続されている。なお、動力部４８の駆動方式としては、油圧シリンダ装置を用いる方式に代えて、トグル機構（図示省略）を用いる方式が採用されてもよい。型締め装置３０は、図６に示す制御部２６に対して電気的に接続されている。
【0040】
動力部４８が可動プラテン４０を押すと、金型装置２８（第１金型３４および第２金型３６）が閉じられ、キャビティＳ（図７）が構成される。一方、動力部４８が可動プラテン４０を引くと、金型装置２８（第１金型３４および第２金型３６）が開かれ、さらに、第１金型３４とランナーストリッパープレート４４とが引き離されるとともに、ランナーストリッパープレート４４と固定プラテン３８とが引き離される。これによって、第１金型３４とランナーストリッパープレート４４との間にスプルーランナ５２を取り出すための隙間Ｑが確保される。
【0041】
射出装置３２は、成形材料を加熱して溶融させる加熱シリンダ５４と、成形材料を射出する射出スクリュ（図示省略）とを有しており、加熱シリンダ５４の先端部に設けられたノズル５６が固定プラテン３８に設けられたスプールブッシュ５８に押し当てられている。なお、射出装置３２の射出方式としては、射出スクリュを用いる方式に代えて、プランジャ（図示省略）を用いる方式が採用されてもよい。射出装置３２は、図６に示す制御部２６に対して電気的に接続されている。
【0042】
（トラバースユニット１８の構成）
図１に示すトラバースユニット１８は、射出成形機１２の上方にＸ軸方向へ延びて設けられた１本の主搬送レール６０と、主搬送レール６０に走行可能に取り付けられた第１搬送部６２と、第１搬送部６２をＸ軸方向へ往復駆動させる第１Ｘ軸方向駆動部６４とを備えている。また、トラバースユニット１８は、主搬送レール６０に走行可能に取り付けられた第２搬送部６６と、第２搬送部６６をＸ軸方向へ往復駆動させる第２Ｘ軸方向駆動部６８と、第２搬送部６６に設けられたスプルーランナ取出し部７０とを備えている。
図１に示すトラバースユニット１８は、射出成形機１２の上方にＸ軸方向へ延びて設けられた１本の主搬送レール６０と、主搬送レール６０に走行可能に取り付けられた第１搬送部６２と、第１搬送部６２をＸ軸方向へ往復駆動させる第１Ｘ軸方向駆動部６４とを備えている。また、トラバースユニット１８は、主搬送レール６０に走行可能に取り付けられた第２搬送部６６と、第２搬送部６６をＸ軸方向へ往復駆動させる第２Ｘ軸方向駆動部６８と、第２搬送部６６に設けられたスプルーランナ取出し部７０とを備えている。
【0043】
図１に示すように、主搬送レール６０は、Ｘ軸方向における射出成形機１２の一方側に延びる第１レール部７２と、Ｘ軸方向における射出成形機１２の他方側に延びる第２レール部７４と、射出成形機１２の直上において第１レール部７２と第２レール部７４とを繋ぐ第３レール部７６とを有している。なお、本実施形態では、図３に示す射出成形機１２の紙面下方を一方側とし、紙面上方を他方側としているが、これとは逆に、紙面上方を一方側とし、紙面下方を他方側としてもよい。
【0044】
射出成形機１２においては、型締め装置３０で金型装置２８（第１金型３４および第２金型３６）が開かれることによって、搬送路Ｒが確保されるため、インサート品１４および成形品１６を搬送路ＲでＺ軸方向に搬送するためには、後述する第１昇降部９０および第２昇降部１１２は、搬送路Ｒの直上に位置決めされる必要がある。そのため、主搬送レール６０の第３レール部７６は、搬送路Ｒの直上の位置からＹ軸方向にずれた位置に配置されている。
【0045】
本実施形態の主搬送レール６０は、工場の床に設けられた支柱（図示省略）を用いて射出成形機１２の上方で支持されており、第１レール部７２の下方に仕事スペースＦ１が確保されており、第２レール部７４の周囲に待機スペースＦ２が確保されている。なお、主搬送レール６０を支持する手段は、支柱に限定されるものではなく、例えば、射出成形機１２を構成するフレーム（図示省略）で主搬送レール６０の一部が支持されてもよい。
【0046】
図１に示すように、第１搬送部６２は、主搬送レール６０で下方から支持された第１走行台７８と、第１走行台７８からＹ軸方向に延びて設けられた第１Ｙ軸方向搬送レール８０と、第１Ｙ軸方向搬送レール８０に取り付けられた第１走行部８２とを有している。第１走行台７８は、主搬送レール６０をＸ軸方向へ走行可能に構成されており、第１走行部８２は、第１Ｙ軸方向搬送レール８０をＹ軸方向へ走行可能に構成されている。また、第１搬送部６２は、第１走行部８２に取り付けられた第１昇降ユニット８４と、第１走行部８２および第１昇降ユニット８４を第１Ｙ軸方向搬送レール８０に沿ってＹ軸方向へ往復駆動させる第１Ｙ軸方向駆動部８６を有している。
【0047】
図２に示すように、第１昇降ユニット８４は、インサート品１４または成形品１６を離脱可能に把持する第１把持部８８と、第１把持部８８をＺ軸方向へ移動させる第１昇降部９０とを有している。本実施形態の第１昇降部９０は、エアシリンダであり、第１把持部８８は、第１昇降部９０を構成するピストンロッド９０ａの下端部に、回転可能かつ角度変更可能な状態で取り付けられている。
【0048】
図１に示すように、第１Ｙ軸方向駆動部８６は、第１Ｙ軸方向搬送レール８０の長さ方向両端部に設けられに一対のプーリー（図示省略）と、一対のプーリーに架け渡された環状の駆動ベルト９２と、駆動ベルト９２を回動させる第１Ｙ軸方向駆動モータ９４とを有しており、第１Ｙ軸方向駆動モータ９４は、第１走行台７８に取り付けられている。第１昇降ユニット８４は、第１走行部８２を介して駆動ベルト９２に接続されており、第１Ｙ軸方向駆動モータ９４で駆動ベルト９２が回動されると、第１昇降ユニット８４（第１把持部８８および第１昇降部９０を含む。）がＹ軸方向へ移動される。
【0049】
図７に示すように、インサート成形機１０の成形開始時点の第１搬送部６２は、主搬送レール６０の第１レール部７２において、第２搬送部６６よりも射出成形機１２に近い側に設けられている。図１に示す第１Ｙ軸方向駆動部８６、第１把持部８８および第１昇降部９０は、図６に示す制御部２６に対して電気的に接続されている。なお、第１把持部８８の把持方式は、特に限定されるものではなく、真空吸着方式や他の方式が適宜選択して採用されてもよい。第１昇降部９０は、エアシリンダに限定されるものではなく、例えば、ラックアンドピニオン方式やボールねじ方式が採用されてもよい。また、一対のプーリーに架け渡された環状の駆動ベルトと駆動モータとを用いる方式が採用されてもよい。
【0050】
図１に示すように、第１Ｘ軸方向駆動部６４は、主搬送レール６０に長さ方向に延びて設けられたラック９６と、ラック９６に噛み合わされたピニオン（図示省略）と、ピニオンを回転駆動する第１Ｘ軸方向駆動モータ９８とを有しており、第１Ｘ軸方向駆動モータ９８は、第１搬送部６２の第１走行台７８に取り付けられている。第１Ｘ軸方向駆動モータ９８でピニオンが回転されると、第１搬送部６２がＸ軸方向へ移動される。
【0051】
なお、第１Ｘ軸方向駆動部６４は、ラックアンドピニオン方式に限定されるものではなく、例えば、ボールねじ方式が採用されてもよいし、一対のプーリーに架け渡された環状の駆動ベルトと駆動モータとを用いる方式が採用されてもよい。第１Ｘ軸方向駆動部６４は、図６に示す制御部２６に対して電気的に接続されている。
【0052】
図３に示すように、第１Ｙ軸方向駆動モータ９４および第１Ｘ軸方向駆動モータ９８は、これらの重心が主搬送レール６０の幅方向の中心よりも第１Ｙ軸方向搬送レール８０が延びる側とは反対側に位置するように、第１走行台７８に取り付けられている。したがって、主搬送レール６０の幅方向の中心を挟んだ両側において、第１搬送部６２および第１Ｘ軸方向駆動部６４の重量バランスがよくなる。
【0053】
図１に示すように、第２搬送部６６は、主搬送レール６０で下方から支持された第２走行台１００と、第２走行台１００からＹ軸方向に延びて設けられた第２Ｙ軸方向搬送レール１０２と、第２Ｙ軸方向搬送レール１０２に取り付けられた第２走行部１０４とを有している。第２走行台１００は、主搬送レール６０をＸ軸方向へ走行可能に構成されており、第２走行部１０４は、第２Ｙ軸方向搬送レール１０２をＹ軸方向へ走行可能に構成されている。また、第２搬送部６６は、第２走行部１０４に取り付けられた第２昇降ユニット１０６と、第２走行部１０４および第２昇降ユニット１０６を第２Ｙ軸方向搬送レール１０２に沿ってＹ軸方向へ往復駆動させる第２Ｙ軸方向駆動部１０８とを有している。
【0054】
第２昇降ユニット１０６は、インサート品１４または成形品１６を離脱可能に把持する第２把持部１１０と、第２把持部１１０をＺ軸方向へ移動させる第２昇降部１１２とを有している。本実施形態の第２昇降部１１２は、エアシリンダであり、第２把持部１１０は、第２昇降部１１２を構成するピストンロッド１１２ａの下端部に、回転可能かつ角度変更可能な状態で取り付けられている。
【0055】
図１に示すように、第２Ｙ軸方向駆動部１０８は、第２Ｙ軸方向搬送レール１０２の長さ方向両端部に設けられに一対のプーリー（図示省略）と、一対のプーリーに架け渡された環状の駆動ベルト１１４と、駆動ベルト１１４を回動させる第２Ｙ軸方向駆動モータ１１６とを有しており、第２Ｙ軸方向駆動モータ１１６は、第２走行台１００に取り付けられている。第２昇降ユニット１０６は、第２走行部１０４を介して駆動ベルト１１４に接続されており、第２Ｙ軸方向駆動モータ１１６で駆動ベルト１１４が回動されると、第２昇降ユニット１０６（第２把持部１１０および第２昇降部１１２を含む。）がＹ軸方向へ移動される。
【0056】
図７に示すように、インサート成形機１０の成形開始時点の第２搬送部６６は、主搬送レール６０の第１レール部７２において、第１搬送部６２よりも射出成形機１２から遠い側に設けられている。図１に示す第２Ｙ軸方向駆動部１０８、第２把持部１１０および第２昇降部１１２は、図６に示す制御部２６に対して電気的に接続されている。なお、第２把持部１１０の把持方式は、特に限定されるものではなく、真空吸着方式や他の方式が適宜選択して採用されてもよい。第２昇降部１１２は、エアシリンダに限定されるものではなく、例えば、ラックアンドピニオン方式やボールねじ方式が採用されてもよい。また、一対のプーリーに架け渡された環状の駆動ベルトと駆動モータとを用いる方式が採用されてもよい。
【0057】
図１に示すように、第２Ｘ軸方向駆動部６８は、主搬送レール６０に長さ方向に延びて設けられたラック１１８と、ラック１１８に噛み合わされたピニオン（図示省略）と、ピニオンを回転駆動する第２Ｘ軸方向駆動モータ１２０とを有しており、第２Ｘ軸方向駆動モータ１２０は、第２搬送部６６の第２走行台１００に取り付けられている。第２Ｘ軸方向駆動モータ１２０でピニオンが回転されると、第２搬送部６６がＸ軸方向へ移動される。
【0058】
なお、第２Ｘ軸方向駆動部６８は、ラックアンドピニオン方式に限定されるものではなく、例えば、ボールねじ方式が採用されてもよいし、一対のプーリーに架け渡された環状の駆動ベルトと駆動モータとを用いる方式が採用されてもよい。第２Ｘ軸方向駆動部６８は、図６に示す制御部２６に対して電気的に接続されている。
【0059】
図３に示すように、第２Ｙ軸方向駆動モータ１１６および第２Ｘ軸方向駆動モータ１２０は、これらの重心が主搬送レール６０の幅方向の中心よりも第２Ｙ軸方向搬送レール１０２が延びる側とは反対側に位置するように、第２走行台１００に取り付けられている。したがって、主搬送レール６０の幅方向の中心を挟んだ両側において、第２搬送部６６および第２Ｘ軸方向駆動部６８の重量バランスがよくなる。
【0060】
図９に示すように、スプルーランナ取出し部７０は、第１金型３４とランナーストリッパープレート４４との間の隙間Ｑからスプルーランナ５２を取り出す機構であり、成形品１６から分離されたスプルーランナ５２を離脱可能に把持する第３把持部１２２と、第３把持部１２２をＺ軸方向へ移動させる第３昇降部１２４とを有している。本実施形態の第３昇降部１２４は、エアシリンダであり、第３把持部１２２は、第３昇降部１２４を構成するピストンロッド１２４ａの下端部に取り付けられている。
【0061】
第３把持部１２２および第３昇降部１２４は、図６に示す制御部２６に対して電気的に接続されている。なお、第３把持部１２２の把持方式は、特に限定されるものではなく、スプルーランナ５２を挟持する方式や他の方式が適宜選択して採用されてもよい。第３昇降部１２４は、エアシリンダに限定されるものではなく、例えば、ラックアンドピニオン方式やボールねじ方式が採用されてもよい。また、一対のプーリーに架け渡された環状の駆動ベルトと駆動モータとを用いる方式が採用されてもよい。
【0062】
図４に示すように、スタック治具２０は、インサート品１４を射出成形機１２の外部で保持する治具である。本実施形態のスタック治具２０は、複数のインサート品１４が重ねた状態で載置される板状の基台１２６と、基台１２６の上面から突出するように設けられた複数（本実施形態では４本）の棒状の位置決め部１２８とを有している。
【0063】
複数の位置決め部１２８の上端部は、上端に向かうにつれて直径が徐々に細くなるようにテーパ状に形成されており、複数の位置決め部１２８のそれぞれは、インサート品１４の外周縁に対して水平方向から対向するように配置されている。複数の位置決め部１２８のそれぞれとインサート品１４の外周縁との隙間の幅は、ほぼゼロとなるように定められている。作業者がインサート品１４を複数の位置決め部１２８で囲まれた領域に収容する際には、位置決め部１２８のテーパ面でインサート品１４が案内されるため、収容作業を容易に行うことができる。
【0064】
図４に示すように、本実施形態のインサート品１４は、四角形のシート状または板状の部材であり、直角に折り曲げられた折り曲げ部１４ａを有している。そのため、複数のインサート品１４を重ね合わせた状態では、各インサート品１４の位置が折り曲げ部１４ａの厚さ分だけずれることになる。したがって、第１搬送部６２がスタック治具２０からインサート品１４を取り出して、第１金型３４または第２金型３６に直接供給する場合には、供給位置が徐々にずれることになる。そこで、本実施形態では、インサート品１４の供給位置のずれを無くすために、位置補正治具２２が設けられている。
【0065】
図４に示すように、位置補正治具２２は、第１搬送部６２の第１把持部８８によるインサート品１４の把持位置を補正する治具である。本実施形態の位置補正治具２２は、１枚のインサート品１４が一定位置に載置される板状の基台１３０と、基台１３０の上面から突出するように設けられた複数（本実施形態では６本）の棒状の位置決め部１３２とを有している。
【0066】
複数の位置決め部１３２の上端部は、上端に向かうにつれて直径が徐々に細くなるようにテーパ状に形成されており、複数の位置決め部１３２は、インサート品１４の４つの辺に対して水平方向から対向するように配置されている。複数の位置決め部１３２のそれぞれとインサート品１４の各辺との隙間の幅は、ほぼゼロとなるように定められている。第１搬送部６２がインサート品１４を複数の位置決め部１３２で囲まれた領域に落とし込む際には、位置決め部１３２のテーパ面でインサート品１４が案内されるため、インサート品１４の姿勢の乱れは生じない。したがって、位置補正治具２２は、複数の位置決め部１３２で囲まれた領域においてインサート品１４を正確に位置決めできる。つまり、位置補正治具２２は、インサート品１４を第１把持部８８に対して正確に位置決めできる。
【0067】
図５に示すように、ゲート除去装置２４は、成形品１６に付着したゲート１３４を切り離す装置であり、円筒状の基体１３６と、基体１３６の上部に回転可能に取り付けられた円筒状の回転部１３８と、回転部１３８に取り付けられた切断部１４０と、基体１３６の内部に収容され、回転部１３８を回転させるモータ１４２とを有している。切断部１４０は、固定刃としての第１切断刃１４０ａと、可動刃としての第２切断刃１４０ｂと、第２切断刃１４０ｂを動作させるエアシリンダ１４０ｃとを有している。ゲート除去装置２４は、図６に示す制御部２６に対して電気的に接続されている。
【0068】
主搬送レール６０を構成する第１レール部７２の下方に確保された仕事スペースＦ１には、第１搬送部６２および第２搬送部６６が仕事を行うための仕事台１４４が設けられており、スタック治具２０、位置補正治具２２およびゲート除去装置２４は、仕事台１４４の上面に載置されている。つまり、第１搬送部６２および第２搬送部６６は、仕事台１４４の上面において、仕事スペースＦ１を共有している。
【0069】
図６に示す制御部２６は、上記の各機器との間で情報をやり取りすることによって、インサート成形機１０の作動を総合的に制御する装置であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されている。
【0070】
（第１実施形態に係るインサート成形機１０の作動）
図７は、インサート成形機１０の成形開始時点の状態を示す平面図である。図８は、インサート成形機１０のインサート品１４を第１金型３４にセットする時点の状態を示す正面図である。図９は、インサート成形機１０の第２金型３６から成形品１６を取り出す時点の状態を示す正面図である。図１０は、図９に対応する平面図である。
図７は、インサート成形機１０の成形開始時点の状態を示す平面図である。図８は、インサート成形機１０のインサート品１４を第１金型３４にセットする時点の状態を示す正面図である。図９は、インサート成形機１０の第２金型３６から成形品１６を取り出す時点の状態を示す正面図である。図１０は、図９に対応する平面図である。
【0071】
図１に示すインサート成形機１０が成形品１６を成形するとき、図６に示す制御部２６は、トラバースユニット１８の第１搬送部６２、第１Ｘ軸方向駆動部６４、第２搬送部６６、第２Ｘ軸方向駆動部６８、スプルーランナ取出し部７０およびゲート除去装置２４の動作を制御する。また、制御部２６は、射出成形機１２の型締め装置３０および射出装置３２の動作を制御する。
【0072】
図１に示すインサート成形機１０が成形品１６の成形動作を開始すると、制御部２６は、インサート品１４を射出成形機１２の内部へ搬送して第１金型３４にセットするように第１搬送部６２および第１Ｘ軸方向駆動部６４の動作を制御する。
【0073】
すなわち、制御部２６は、まず、図４に示すスタック治具２０に載置されたインサート品１４を第１把持部８８で把持して位置補正治具２２に移載するように第１搬送部６２の動作を制御する。続いて、制御部２６は、位置補正治具２２に載置されたインサート品１４を第１把持部８８で再び把持して、図８に示す第１金型３４まで搬送するように第１搬送部６２および第１Ｘ軸方向駆動部６４（図１）の動作を制御する。なお、図２および図３は、インサート品１４を第１金型３４まで搬送する途中の状態を示している。
【0074】
図９に示すように、第１搬送部６２がインサート品１４を第１金型３４にセットした後、制御部２６は、成形品１６を第２金型３６から取り外すように、第２搬送部６６および第２Ｘ軸方向駆動部６８（図１）の動作を制御する。図１０に示すように、このとき、制御部２６は、第１搬送部６２を第２レール部７４で待機させるように第１Ｘ軸方向駆動部６４（図１）の動作を制御する。これによって、第２搬送部６６の第３レール部７６への移動が可能になる。このように、制御部２６は、第１搬送部６２を待機させるために、第１レール部７２と第２レール部７４との間で第１搬送部６２を移動させるように第１Ｘ軸方向駆動部６４の動作を制御する。
【0075】
図９に示すように、第１搬送部６２が第２レール部７４で待機しているとき、制御部２６は、成形品１６を第２金型３６から取り外して射出成形機１２の外部へ搬送するように第２搬送部６６および第２Ｘ軸方向駆動部６８（図１）の動作を制御する。なお、この動作は、前回の成形で得られた成形品１６を取り外す動作であり、１回目の成形を開始する際には省略できる。
【0076】
図９に示すように、第２搬送部６６が成形品１６を第２金型３６から取り外す際には、第１金型３４および第２金型３６が開かれるとともに、第１金型３４とランナーストリッパープレート４４との間に隙間Ｑが確保される。そこで、制御部２６は、隙間Ｑからスプルーランナ５２を取り出すように、スプルーランナ取出し部７０の動作を制御する。
【0077】
図５に示すように、第２搬送部６６が成形品１６を射出成形機１２の外部に取り出した後、制御部２６は、第２把持部１１０が把持した成形品１６のゲート１３４を、ゲート除去装置２４の切断刃１４０ａ，１４０ｂに対して位置決めするように第２搬送部６６および第２Ｘ軸方向駆動部６８（図１）の動作を制御する。続いて、制御部２６は、切断刃１４０ａ，１４０ｂでゲート１３４を切断するようにゲート除去装置２４の動作を制御する。
【0078】
第２搬送部６６がゲート１３４を除去する仕事を行っているとき、制御部２６は、次のインサート品１４を射出成形機１２の内部へ搬送して第１金型３４にセットするように第１搬送部６２および第１Ｘ軸方向駆動部６４の動作を制御する。このように、制御部２６は、第１搬送部６２を第１レール部７２で往復駆動させるように第１Ｘ軸方向駆動部６４の動作を制御するとともに、第２搬送部６６を第１レール部７２で往復駆動させるように第２Ｘ軸方向駆動部６８の動作を制御する。これによって、第１搬送部６２および第２搬送部６６は、１つの仕事スペースＦ１の異なる位置で異なる仕事をすることができる。
【0079】
（第１実施形態に係るインサート成形機１０の効果）
本実施形態によれば、上記構成により以下の各効果を奏することができる。すなわち、Ｘ軸方向へ延びる１本の主搬送レール６０に第１搬送部６２および第２搬送部６６が走行可能に取り付けられているので、インサート成形機１０の小型化が可能になる。
本実施形態によれば、上記構成により以下の各効果を奏することができる。すなわち、Ｘ軸方向へ延びる１本の主搬送レール６０に第１搬送部６２および第２搬送部６６が走行可能に取り付けられているので、インサート成形機１０の小型化が可能になる。
【0080】
主搬送レール６０の第１レール部７２において、第１搬送部６２は第２搬送部６６よりも射出成形機１２に近い側に設けられるので、第１搬送部６２が射出成形機１２の内部で仕事をしている間に、第２搬送部６６が射出成形機１２の外部で仕事をすることができる。
【0081】
インサート品１４が射出成形機１２の内部へ搬送されて第１金型３４にセットされる工程と、成形品１６が第２金型３６から取り外されて射出成形機１２の外部へ搬送される工程とが並行して行われるので、成形品１６の成形効率を高めることが可能になる。
【0082】
第１搬送部６２および第２搬送部６６が、Ｘ軸方向における射出成形機１２の一方側に位置する仕事スペースＦ１を共有できるので、狭い仕事スペースＦ１を有効に利用することが可能になり、また、狭い設置スペースにインサート成形機１０を設置することが可能になる。
【0083】
第２搬送部６６が仕事をしている間に、第１搬送部６２は第２レール部７４で待機することができるので、作業者は、第２搬送部６６の仕事を中断させることなく、第２レール部７４で待機中の第１搬送部６２を修理したり、点検したりすることができる。また、第２レール部７４は、Ｘ軸方向における射出成形機１２の他方側に延びているので、第２レール部７４の周囲に十分な広さの待機スペースＦ２を確保することが可能になる。したがって、第１搬送部６２は、第１把持部８８で成形品１６を把持した状態でも第２レール部７４で待機することができる。
【0084】
第１把持部８８および第２把持部１１０は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動可能であり、仕事スペースＦ１を有効に活用して仕事をすることができる。第１Ｙ軸方向駆動モータ９４は、第１走行台７８に取り付けられているので、第１Ｙ軸方向搬送レール８０は、第１Ｙ軸方向駆動モータ９４を支持する強度を持つ必要がなく、第１Ｙ軸方向搬送レール８０の軽量化が可能になる。第２Ｙ軸方向駆動モータ１１６は、第２走行台１００に取り付けられているので、第２Ｙ軸方向搬送レール１０２は、第２Ｙ軸方向駆動モータ１１６を支持する強度を持つ必要がなく、第２Ｙ軸方向搬送レール１０２の軽量化が可能になる。
【0085】
図４に示す位置補正治具２２は、インサート品１４を第１把持部８８に対して正確に位置決めすることができるので、第１把持部８８は、第１金型３４に対してインサート品１４を高精度でセットすることができる。
【0086】
図５に示すように、インサート成形機１０は、成形品１６に付着したゲート１３４をゲート除去装置２４で除去することができる。また、インサート成形機１０は、第２Ｘ軸方向駆動部６８によって、スプルーランナ取出し部７０をＸ軸方向へ移動させることができるので、スプルーランナ５２を除去するための構成を簡素化できる。
【0087】
（変形例）
本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されず、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。すなわち、上記実施形態では、インサート品１４を搬送する第１搬送部６２が、成形品１６を搬送する第２搬送部６６よりも射出成形機１２に近い側に設けられているが、これらの位置は、逆にされてもよい。
本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されず、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。すなわち、上記実施形態では、インサート品１４を搬送する第１搬送部６２が、成形品１６を搬送する第２搬送部６６よりも射出成形機１２に近い側に設けられているが、これらの位置は、逆にされてもよい。
【0088】
上記実施形態では、インサート成形機１０が、スタック治具２０および位置補正治具２２を備えているが、スタック治具２０でインサート品１４の位置がずれない場合には、位置補正治具２２は省略されてもよい。また、ゲート１３４を除去する工程を別の装置で行う場合には、ゲート除去装置２４は省略されてもよい。
【0089】
上記実施形態では、第１搬送部６２が第１Ｙ軸方向搬送レール８０および第１Ｙ軸方向駆動部８６を有し、第２搬送部６６が第２Ｙ軸方向搬送レール１０２および第２Ｙ軸方向駆動部１０８を有するが、これらは省略されてもよい。
【0090】
上記実施形態では、制御部２６は、インサート品１４を搬送するように第１搬送部６２および第１Ｘ軸方向駆動部６４を制御しているが、制御部２６は、成形品１６を搬送するように第１搬送部６２および第１Ｘ軸方向駆動部６４を制御してもよい。また、上記実施形態では、制御部２６は、成形品１６を搬送するように第２搬送部６６および第２Ｘ軸方向駆動部６８を制御しているが、制御部２６は、インサート品１４を搬送するように第２搬送部６６および第２Ｘ軸方向駆動部６８を制御してもよい。
【0091】
上記実施形態では、制御部２６は、固定型である第１金型３４に対してインサート品１４をセットするように第１搬送部６２および第１Ｘ軸方向駆動部６４を制御しているが、制御部２６は、可動型である第２金型３６に対してインサート品１４をセットするように第１搬送部６２および第１Ｘ軸方向駆動部６４を制御してもよい。
【0092】
上記実施形態では、制御部２６は、可動型である第２金型３６から成形品１６を取り出すように第２搬送部６６および第２Ｘ軸方向駆動部６８を制御しているが、制御部２６は、固定型である第１金型３４から成形品１６を取り出すように第２搬送部６６および第２Ｘ軸方向駆動部６８を制御してもよい。
【0093】
また、制御部２６は、第１搬送部６２がインサート品１４を第１金型３４にセットしている間に、第２搬送部６６が第１搬送部６２に対してインサート品１４を準備するように、第１搬送部６２および第２搬送部６６等を制御してもよい。さらに、制御部２６は、第２搬送部６６がゲート除去装置２４に対して成形品１６のゲート１３４を位置決めしている間に、第１搬送部６２がインサート品１４を第１金型３４にセットするとともに、成形品１６を第２金型３６から取り出すように、第１搬送部６２および第２搬送部６６等を制御してもよい。
【0094】
上記実施形態では、第２搬送部６６にスプルーランナ取出し部７０が設けられているが、スプルーランナ取出し部７０は、第１搬送部６２に設けられてもよいし、第１搬送部６２および第２搬送部６６の両方に設けられてもよい。つまり、スプルーランナ取出し部７０は、第１搬送部６２および第２搬送部６６の少なくとも一方に設けられてもよい。
【0095】
図１１は、主搬送レール６０の変形例を示す平面図である。上記実施形態では、第２レール部７４の長さが第１レール部７２の長さよりも短く定められているが、図１１に示すように、第２レール部７４の長さは、第１レール部７２の長さと同じに定められてもよいし、それよりも長く定められてもよい。この構成によれば、第２レール部７４における第１搬送部６２の移動範囲が広がるので、第２レール部７４における第１搬送部６２の仕事の幅が広がる。
【0096】
上記実施形態では、制御部２６は、第１レール部７２と第２レール部７４との間で第１搬送部６２を移動させるように第１Ｘ軸方向駆動部６４の動作を制御しているが、図１１に示すように、制御部２６は、第１レール部７２と第２レール部７４との間で第１搬送部６２および第２搬送部６６の両方を移動させるように第１Ｘ軸方向駆動部６４および第２Ｘ軸方向駆動部６８の動作を制御してもよい。この構成によれば、第１搬送部６２および第２搬送部６６は、多様な仕事を行うことができる。例えば、第１搬送部６２は、インサート品１４をＸ軸方向における射出成形機１２の他方側から第１金型３４に与えることができ、第２搬送部６６は、成形品１６をＸ軸方向における射出成形機１２の他方側に取り出すことができる。
【符号の説明】
【0097】
Ｆ１…仕事スペース、Ｆ２…待機スペース、Ｑ…隙間、Ｒ…搬送路、Ｓ…キャビティ、１０…インサート成形機、１２…射出成形機、１４…インサート品、１４ａ…折り曲げ部、１６…成形品、１８…トラバースユニット、２０…スタック治具、２２…位置補正治具、２４…ゲート除去装置、２６…制御部、２８…金型装置、３０…型締め装置、３２…射出装置、３４…第１金型、３６…第２金型、３８…固定プラテン、４０…可動プラテン、４２…タイバー、４４…ランナーストリッパープレート、４６…ガイドロッド、４８…動力部、５０…ピストンロッド、５２…スプルーランナ、５４…加熱シリンダ、５６…ノズル、５８…スプールブッシュ、６０…主搬送レール、６２…第１搬送部、６４…第１Ｘ軸方向駆動部、６６…第２搬送部、６８…第２Ｘ軸方向駆動部、７０…スプルーランナ取出し部、７２…第１レール部、７４…第２レール部、７６…第３レール部、７８…第１走行台、８０…第１Ｙ軸方向搬送レール、８２…第１走行部、８４…第１昇降ユニット、８６…第１Ｙ軸方向駆動部、８８…第１把持部、９０…第１昇降部、９０ａ…ピストンロッド、９２…駆動ベルト、９４…第１Ｙ軸方向駆動モータ、９６…ラック、９８…第１Ｘ軸方向駆動モータ、１００…第２走行台、１０２…第２Ｙ軸方向搬送レール、１０４…第２走行部、１０６…第２昇降ユニット、１０８…第２Ｙ軸方向駆動部、１１０…第２把持部、１１２…第２昇降部、１１２ａ…ピストンロッド、１１４…駆動ベルト、１１６…第２Ｙ軸方向駆動モータ、１１８…ラック、１２０…第２Ｘ軸方向駆動モータ、１２２…第３把持部、１２４…第３昇降部、１２４ａ…ピストンロッド、１２６…基台、１２８…位置決め部、１３０…基台、１３２…位置決め部、１３４…ゲート、１３６…基体、１３８…回転部、１４０…切断部、１４０ａ…第１切断刃、１４０ｂ…第２切断刃、１４０ｃ…エアシリンダ、１４２…モータ、１４４…仕事台。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】