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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024167520
(43)【公開日】2024-12-04
(54)【発明の名称】印刷制御装置、印刷制御方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
A45D 29/00 20060101AFI20241127BHJP
B41J 2/21 20060101ALI20241127BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20241127BHJP
【ＦＩ】
A45D29/00
B41J2/21
B41J2/01 109
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023083652
(22)【出願日】2023-05-22
(71)【出願人】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中川 到
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA04
2C056EB13
2C056EB36
2C056EE18
2C056FA10
2C056FB01
2C056KC21
(57)【要約】
【課題】爪の周りに液剤等が付着してしまった場合でも、ネイルプリントの見映えの悪化を抑制する。
【解決手段】印刷装置１の印刷制御装置である制御装置１０が、制御部１１を備えており、制御部１１は、爪Ｔの領域を含む指先領域Ａｒｆの画像に基づいて爪Ｔの領域（爪領域Ａｒｔ）と爪Ｔの周辺領域Ａｒｐとの境界ｏｌを検出する検出手段として機能するとともに、爪Ｔの周辺領域Ａｒｐを対象として、検出された境界ｏｌに沿わせた縁取り印刷を実行させる制御手段として機能する。
【選択図】図６
【解決手段】印刷装置１の印刷制御装置である制御装置１０が、制御部１１を備えており、制御部１１は、爪Ｔの領域を含む指先領域Ａｒｆの画像に基づいて爪Ｔの領域（爪領域Ａｒｔ）と爪Ｔの周辺領域Ａｒｐとの境界ｏｌを検出する検出手段として機能するとともに、爪Ｔの周辺領域Ａｒｐを対象として、検出された境界ｏｌに沿わせた縁取り印刷を実行させる制御手段として機能する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
爪の領域を含む指先の画像に基づいて爪の領域と前記爪の周辺領域との境界を検出する検出手段と、
前記爪の周辺領域を対象として、前記検出手段により検出された境界に沿わせた縁取り印刷を実行させる制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷制御装置。
前記爪の周辺領域を対象として、前記検出手段により検出された境界に沿わせた縁取り印刷を実行させる制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷制御装置。
【請求項2】
前記制御手段は、前記境界に沿わせた前記縁取り印刷に先立ってデザイン印刷又はデザインの下地印刷を前記爪の領域を対象として実行させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項3】
前記爪の領域を対象としたデザイン印刷に先立って前記爪の領域に下地用の液剤が塗布される場合に、前記縁取り印刷は、少なくとも前記爪の周辺領域であって前記下地用の液剤が付着した箇所に対して実行される、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項4】
前記検出手段は、前記画像に基づいて前記爪の周辺領域の色を検出し、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記爪の周辺領域の色に対応させた色で前記境界に沿わせた縁取り印刷を実行させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記爪の周辺領域の色に対応させた色で前記境界に沿わせた縁取り印刷を実行させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
【請求項5】
爪の領域を含む指先の画像に基づいて爪の領域と前記爪の周辺領域との境界を検出する検出工程と、
前記爪の周辺の領域を対象として、検出された境界に沿わせた縁取り印刷を実行させる印刷制御工程と、
を含んでいることを特徴とする印刷制御方法。
前記爪の周辺の領域を対象として、検出された境界に沿わせた縁取り印刷を実行させる印刷制御工程と、
を含んでいることを特徴とする印刷制御方法。
【請求項6】
前記検出工程では、前記画像に基づいて前記爪の周辺領域の色を検出し、
前記印刷制御工程では、前記検出工程において検出された前記爪の周辺領域の色に対応させた色で前記境界に沿わせた縁取り印刷を実行させる、
ことを特徴とする請求項５に記載の印刷制御方法。
前記印刷制御工程では、前記検出工程において検出された前記爪の周辺領域の色に対応させた色で前記境界に沿わせた縁取り印刷を実行させる、
ことを特徴とする請求項５に記載の印刷制御方法。
【請求項7】
コンピュータに
爪の領域を含む指先の画像に基づいて爪の領域と前記爪の周辺領域との境界を検出する検出機能と、
前記爪の周辺領域を対象として、前記検出機能により検出された境界に沿わせた縁取り印刷を実行させる印刷制御機能と、
を実現させる、ことを特徴とするプログラム。
爪の領域を含む指先の画像に基づいて爪の領域と前記爪の周辺領域との境界を検出する検出機能と、
前記爪の周辺領域を対象として、前記検出機能により検出された境界に沿わせた縁取り印刷を実行させる印刷制御機能と、
を実現させる、ことを特徴とするプログラム。
【請求項8】
前記検出機能は、前記画像に基づいて前記爪の周辺領域の色を検出するものであり、
前記印刷制御機能は、前記検出機能により検出された色に対応させた前記爪の周辺領域の色で前記境界に沿わせた縁取り印刷を実行させる、
ことを特徴とする請求項７に記載のプログラム。
前記印刷制御機能は、前記検出機能により検出された色に対応させた前記爪の周辺領域の色で前記境界に沿わせた縁取り印刷を実行させる、
ことを特徴とする請求項７に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷制御装置、印刷制御方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、爪等にデザインの印刷を行う印刷装置（ネイルプリント装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。爪に印刷を行う場合、爪の領域を検出して爪の領域内にデザインを印刷する。
【0003】
カラーでデザイン印刷を行う場合に、デザイン印刷前に爪の上に白色等の下地用の液剤等を塗布して下地を形成することも行われる。
下地の上にデザイン印刷を行うとカラーインクの発色が良くなり、仕上がり品質を向上させることができる。下地用の液剤等は、印刷装置を用いて印刷される場合の他、例えばユーザ自らが手動（手塗り等の手作業）により塗布される。
下地の上にデザイン印刷を行うとカラーインクの発色が良くなり、仕上がり品質を向上させることができる。下地用の液剤等は、印刷装置を用いて印刷される場合の他、例えばユーザ自らが手動（手塗り等の手作業）により塗布される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特表２００３－５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特に下地用の液剤等が手塗りされる場合、液剤を爪の範囲からはみ出さないように、かつ爪の隅々まで過不足なく塗布することは技術を要する。
このため、慣れていないユーザにとっては施術が難しく、爪に下地用の液剤を塗布する際に液剤が爪の周りにはみ出して爪以外の箇所に付着してしまう場合がある。しかし、下地用の液剤がはみ出した状態で爪にデザイン印刷を行うと、液剤のはみ出した部分が目立ってしまい、見映えが悪くなる。
このため、慣れていないユーザにとっては施術が難しく、爪に下地用の液剤を塗布する際に液剤が爪の周りにはみ出して爪以外の箇所に付着してしまう場合がある。しかし、下地用の液剤がはみ出した状態で爪にデザイン印刷を行うと、液剤のはみ出した部分が目立ってしまい、見映えが悪くなる。
【0006】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、爪の周りに液剤等が付着してしまった場合でも、ネイルプリントの見映えの悪化を抑制することのできる印刷制御装置、印刷制御方法及びプログラムを提供することを利点とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記課題を解決するために、本発明の印刷制御装置の一態様は、
爪の領域を含む指先の画像に基づいて爪の領域と前記爪の周辺領域との境界を検出する検出手段と、
前記爪の周辺領域を対象として、前記検出手段により検出された境界に沿わせた縁取り印刷を実行させる制御手段と、
を備えることを特徴としている。
爪の領域を含む指先の画像に基づいて爪の領域と前記爪の周辺領域との境界を検出する検出手段と、
前記爪の周辺領域を対象として、前記検出手段により検出された境界に沿わせた縁取り印刷を実行させる制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、爪の周りに液剤等が付着してしまった場合でも、ネイルプリントの見映えの悪化を抑制するとの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施形態における印刷装置の要部外観構成を示す斜視図である。
【図2】実施形態における印刷装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図3】載置部に載置された指及び爪を示す模式的な上面図である。
【図4】本実施形態における指先領域の一例を示すイメージ図である。
【図6】本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。
【図7】（ａ）は、爪の領域内に過不足なく下地用の液剤が塗布された状態を示す平面図であり、（ｂ）は、下地用の液剤が爪の周辺領域にはみ出して塗布されている例を示す平面図であり、（ｃ）は、下地用の液剤が塗布された領域のうち爪の領域と爪の周辺領域とを分ける境界の内外を明らかにした説明図であり、（ｄ）は、（ｃ）に示す境界の内側にデザイン印刷を行い、境界の外側に縁取り印刷部を形成した例を示す平面図である。
【図8】（ａ）は、デザインデータの一例を示す図であり、（ｂ）は、爪の領域と爪の周辺領域との境界の内側にデザイン印刷を行い、境界の外側に縁取り印刷部を形成した例を示す平面図であり、（ｃ）は、境界の内側にデザイン印刷を行い、境界の外側に一変形例にかかる縁取り印刷部を形成した例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
［印刷制御装置を備える印刷装置の構成］
図１から図７（ｄ）を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、印刷制御方法及びプログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷する印刷装置を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。
図１から図７（ｄ）を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、印刷制御方法及びプログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷する印刷装置を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。
【0011】
図１は、本実施形態における印刷制御装置を備える印刷装置の要部外観構成を示す斜視図である。図２は、本実施形態における印刷制御装置を備える印刷装置の概略の制御構成を示す要部ブロック図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、ｘ方向、ｙ方向は、図１に示した方向をいうものとする。本実施形態においてｘ方向は印刷装置１の幅方向（横方向）であり、ｙ方向は印刷装置１の奥行き方向である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、ｘ方向、ｙ方向は、図１に示した方向をいうものとする。本実施形態においてｘ方向は印刷装置１の幅方向（横方向）であり、ｙ方向は印刷装置１の奥行き方向である。
【0012】
図１に示すように、印刷装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
印刷装置１の筐体２の前面側（図１においてｙ方向の手前側）であって装置の左右方向（図１におけるｘ方向）のほぼ中央部には、印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕ（図３等参照）を装置内に挿入する指挿入口２１が設けられている。
また、筐体２の上面（天板）には操作部２２や表示部２３等が設置されている。
なお、筐体２各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。
印刷装置１の筐体２の前面側（図１においてｙ方向の手前側）であって装置の左右方向（図１におけるｘ方向）のほぼ中央部には、印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕ（図３等参照）を装置内に挿入する指挿入口２１が設けられている。
また、筐体２の上面（天板）には操作部２２や表示部２３等が設置されている。
なお、筐体２各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。
【0013】
操作部２２は、ユーザが各種入力を行うものである。
操作部２２は、例えば、印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする操作ボタン（電源スイッチボタン）等である。
操作部２２が操作されると操作に応じた操作信号が制御部１１に出力され、制御部１１が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。例えば操作部２２が電源スイッチボタンである場合、ボタン操作に応じて印刷装置１の電源がＯＮ／ＯＦＦされる。
なお本実施形態では、印刷装置１が図示しない各種端末装置（例えばスマートフォン）等の外部装置と連携している場合には、操作部２２に代えて、外部装置の操作部等から入力された操作信号に従って印刷装置１の各部が動作してもよい。
操作部２２は、例えば、印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする操作ボタン（電源スイッチボタン）等である。
操作部２２が操作されると操作に応じた操作信号が制御部１１に出力され、制御部１１が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。例えば操作部２２が電源スイッチボタンである場合、ボタン操作に応じて印刷装置１の電源がＯＮ／ＯＦＦされる。
なお本実施形態では、印刷装置１が図示しない各種端末装置（例えばスマートフォン）等の外部装置と連携している場合には、操作部２２に代えて、外部装置の操作部等から入力された操作信号に従って印刷装置１の各部が動作してもよい。
【0014】
また筐体２の上面（天板）には、表示部２３が設けられている。
表示部２３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
表示部２３の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部２２として機能する。
表示部２３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
表示部２３の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部２２として機能する。
【0015】
筐体２の内部には、載置部３、印刷機構４、撮影部５（図２参照）等が設けられた図示しない装置本体が収容されている。
載置部３は、指挿入口２１の内側に対応する位置に配置されており、指挿入口から挿入された指Ｕを受け入れることができるようになっている。
載置部３は、指挿入口２１の内側に対応する位置に配置されており、指挿入口から挿入された指Ｕを受け入れることができるようになっている。
【0016】
図３は、指及び爪が載置された状態の載置部を示す模式的な上面図である。
図３に示すように、載置部３の下側面は、指Ｕの腹部分を受ける指受け部３１となっている。なお、指受け部３１には、例えば樹脂等の柔軟性を有する材料で形成されたクッション部材が設けられていてもよい。
載置部３の奥側（装置後方側）の上面には指挿入口２１から指Ｕが挿入され指受け部３１により保持された場合に、指Ｕの爪Ｔ部分及び爪Ｔ周辺の指先部分を露出させる窓部３２が形成されている。なお、実施形態において「爪Ｔ周辺の指先部分」とは、例えば指Ｕの第一関節（図３等において「第一関節Ｊ１」とする。）よりも指Ｕの先端側の部分をいうものとする。
図３に示すように、載置部３の下側面は、指Ｕの腹部分を受ける指受け部３１となっている。なお、指受け部３１には、例えば樹脂等の柔軟性を有する材料で形成されたクッション部材が設けられていてもよい。
載置部３の奥側（装置後方側）の上面には指挿入口２１から指Ｕが挿入され指受け部３１により保持された場合に、指Ｕの爪Ｔ部分及び爪Ｔ周辺の指先部分を露出させる窓部３２が形成されている。なお、実施形態において「爪Ｔ周辺の指先部分」とは、例えば指Ｕの第一関節（図３等において「第一関節Ｊ１」とする。）よりも指Ｕの先端側の部分をいうものとする。
【0017】
また本実施形態では、載置部３の手前側（図１におけるｙ方向の手前側）に指Ｕの上方を囲うような枠状部３３が設けられている。載置部３に配置された指Ｕの上側は、この枠状部３３の天面に突き当てられるようになっている。これにより、枠状部３３の天面が指Ｕの上方向の位置を規制する指押えとして機能し、指Ｕが上方向に上がりすぎるのを防いで、指Ｕの高さ方向を位置決めすることができる。
さらに載置部３の奥側（図１におけるｙ方向の奥側）には爪先を載せる爪載置部３５が設けられている。
指挿入口２１から挿入され、載置部３の指受け部３１上に載置された指Ｕは、爪先を爪載置部３５に載せ、指Ｕの上面が枠状部３３の天面によって規定されることで、動きが規制されて、爪Ｔが後述の印刷ヘッド４１による印刷に適した適正位置に配置された状態で保持される。
さらに載置部３の奥側（図１におけるｙ方向の奥側）には爪先を載せる爪載置部３５が設けられている。
指挿入口２１から挿入され、載置部３の指受け部３１上に載置された指Ｕは、爪先を爪載置部３５に載せ、指Ｕの上面が枠状部３３の天面によって規定されることで、動きが規制されて、爪Ｔが後述の印刷ヘッド４１による印刷に適した適正位置に配置された状態で保持される。
【0018】
印刷機構４は、図２に示すように、印刷ヘッド４１、Ｘ方向移動モータ４５及びＹ方向移動モータ４７等を備えている。
Ｘ方向移動モータ４５は印刷ヘッド４１を装置の左右方向（ｘ方向）に移動させるモータであり、Ｙ方向移動モータ４７は印刷ヘッド４１を装置の前後方向（ｙ方向）に移動させるモータである。Ｘ方向移動モータ４５及びＹ方向移動モータ４７は例えばステッピングモータであり、印刷ヘッド４１を移動させるためのヘッド移動機構を構成する。
Ｘ方向移動モータ４５は印刷ヘッド４１を装置の左右方向（ｘ方向）に移動させるモータであり、Ｙ方向移動モータ４７は印刷ヘッド４１を装置の前後方向（ｙ方向）に移動させるモータである。Ｘ方向移動モータ４５及びＹ方向移動モータ４７は例えばステッピングモータであり、印刷ヘッド４１を移動させるためのヘッド移動機構を構成する。
【0019】
本実施形態の印刷ヘッド４１は、印刷対象面（本実施形態では、爪表面）に対向する面が、インクを吐出させる複数のノズル口を備えたインク吐出面（いずれも図示せず）となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から印刷対象である爪Ｔ等の表面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。印刷ヘッド４１の構成は特に限定されないが、例えばインク吐出面等の吐出機構部とインクを貯留するインクカートリッジ（いずれも図示せず）とが一体となったカートリッジ一体型のヘッドである。
印刷ヘッド４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等、ネイルデザイン（以下単に「デザイン」ともいう）の印刷を行うためのインク（デザイン印刷用のカラーインク）を吐出可能となっている。なお、印刷装置１は、印刷ヘッド４１として、下地を形成する塗料として白色等の下地用インクを吐出可能な下地用のヘッド等を備えていてもよい。なお、印刷ヘッド４１に備えられるインクの種類はこれに限定されない。
印刷ヘッド４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等、ネイルデザイン（以下単に「デザイン」ともいう）の印刷を行うためのインク（デザイン印刷用のカラーインク）を吐出可能となっている。なお、印刷装置１は、印刷ヘッド４１として、下地を形成する塗料として白色等の下地用インクを吐出可能な下地用のヘッド等を備えていてもよい。なお、印刷ヘッド４１に備えられるインクの種類はこれに限定されない。
【0020】
本実施形態の印刷機構４は、後述するように爪Ｔの領域（図５等において「爪領域Ａｒｔ」）にデザイン印刷用のカラーインクを用いてデザインの印刷を行う。
また、後述の「指先領域Ａｒｆ」であって境界ｏｌよりも外側の領域（図５等において「爪Ｔの周辺領域Ａｒｐ」）に、「爪Ｔの周辺領域Ａｒｐ」の色に対応させた色で縁取り印刷を施し、縁取り印刷部Ｂｐ（図７（ｄ）参照）を形成する。
また、後述の「指先領域Ａｒｆ」であって境界ｏｌよりも外側の領域（図５等において「爪Ｔの周辺領域Ａｒｐ」）に、「爪Ｔの周辺領域Ａｒｐ」の色に対応させた色で縁取り印刷を施し、縁取り印刷部Ｂｐ（図７（ｄ）参照）を形成する。
【0021】
また、筐体２の上面（天板）の内側であって、載置部３に配置された指Ｕの爪Ｔの上方に対応する位置には、載置部３の窓部３２から露出する爪Ｔ（爪Ｔを含む指Ｕ）を撮影して画像（爪画像）を取得することのできる撮影部５が固定されている。
なお撮影部５は、載置部３に載置された指Ｕの爪Ｔ等を撮影可能な位置に配置されていればよく、その具体的な配置は特に限定されない。
撮影部５は、例えば２００万画素以上の画素を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラ等であるカメラ５１と、撮影対象を照明する白色ＬＥＤ等で構成された光源５２とを備えている（図２参照）。
なお撮影部５は、載置部３に載置された指Ｕの爪Ｔ等を撮影可能な位置に配置されていればよく、その具体的な配置は特に限定されない。
撮影部５は、例えば２００万画素以上の画素を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラ等であるカメラ５１と、撮影対象を照明する白色ＬＥＤ等で構成された光源５２とを備えている（図２参照）。
【0022】
本実施形態では、載置部３に載置された指Ｕの、第一関節Ｊ１よりも先端側の部分（「爪Ｔ周辺の指先部分」）のうち、爪Ｔの領域（図５等において「爪領域Ａｒｔ」）及び爪Ｔの周辺領域（図５等において「爪Ｔの周辺領域Ａｒｐ」）が窓部３２から露出する。
撮影部５のカメラ５１では、少なくとも窓部３２から露出している爪領域Ａｒｔ及び爪Ｔの周辺領域Ａｒｐを含む指Ｕの爪先側の領域（図５等において「指先領域Ａｒｆ」）を撮影し、画像（爪画像）を取得する。
図４は、カメラで撮影される指先領域Ａｒｆの一例を示すイメージ図である。
撮影部５で取得された画像（爪画像）は制御装置１０に送られて、制御部１１に取得される。
撮影部５のカメラ５１では、少なくとも窓部３２から露出している爪領域Ａｒｔ及び爪Ｔの周辺領域Ａｒｐを含む指Ｕの爪先側の領域（図５等において「指先領域Ａｒｆ」）を撮影し、画像（爪画像）を取得する。
図４は、カメラで撮影される指先領域Ａｒｆの一例を示すイメージ図である。
撮影部５で取得された画像（爪画像）は制御装置１０に送られて、制御部１１に取得される。
【0023】
また図２に示すように、印刷装置１は、上述した印刷機構４及び撮影部５のほかに、通信部２５と、制御装置１０等を備えている。
通信部２５は、印刷装置１と各種外部装置との間で情報の送受信が可能に構成されたものである。
印刷装置１と外部装置との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、印刷装置１と外部装置との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。また、この通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。通信部２５は通信先の外部装置の通信方式に対応するアンテナチップ等を備えている。
通信部２５は、印刷装置１と各種外部装置との間で情報の送受信が可能に構成されたものである。
印刷装置１と外部装置との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、印刷装置１と外部装置との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。また、この通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。通信部２５は通信先の外部装置の通信方式に対応するアンテナチップ等を備えている。
【0024】
印刷装置１に搭載される制御装置１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを有する制御部１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）を有する記憶部１２とを備えるコンピュータである。
記憶部１２のＲＯＭ等には、印刷装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
本実施形態において制御装置１０は、ＲＯＭ等に格納された各種プログラムを制御部１１がＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、印刷装置１の各部の動作を統合的に制御する印刷制御装置である。
制御部１１はプログラム（例えば印刷制御処理プログラム等）との協働により、印刷装置１が印刷制御処理等を行うための各種機能を実現する。
記憶部１２のＲＯＭ等には、印刷装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
本実施形態において制御装置１０は、ＲＯＭ等に格納された各種プログラムを制御部１１がＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、印刷装置１の各部の動作を統合的に制御する印刷制御装置である。
制御部１１はプログラム（例えば印刷制御処理プログラム等）との協働により、印刷装置１が印刷制御処理等を行うための各種機能を実現する。
【0025】
まず、本実施形態の制御部１１は、爪Ｔの領域を含む指先の画像に基づいて爪Ｔの領域（爪領域Ａｒｔ）と爪Ｔの周辺領域Ａｒｐとの境界ｏｌ（爪輪郭）を検出する検出手段として機能する。
本実施形態において「爪Ｔの領域を含む指先の画像」は、撮影部５のカメラ５１が載置部３に載置された爪Ｔを含む指Ｕを撮影することにより得られた爪画像である。
制御部１１は、撮影部５のカメラ５１及び光源５２を制御して爪画像を撮影させる。撮影された爪画像は撮影部５から制御装置１０に送られて制御部１１に取得される。
本実施形態において「爪Ｔの領域を含む指先の画像」は、撮影部５のカメラ５１が載置部３に載置された爪Ｔを含む指Ｕを撮影することにより得られた爪画像である。
制御部１１は、撮影部５のカメラ５１及び光源５２を制御して爪画像を撮影させる。撮影された爪画像は撮影部５から制御装置１０に送られて制御部１１に取得される。
【0026】
前述のように、本実施形態において指Ｕの第一関節Ｊ１よりも指Ｕの先端側を指先部分とするが、実施形態では図３に示すように指Ｕの第一関節Ｊ１の周辺部分が枠状部３３に覆われて隠れている。このため、実際にカメラ５１で撮影され取得される爪画像（「爪Ｔの領域を含む指先の画像」）は、枠状部３３で隠れずに窓部３２から露出する爪Ｔを含む指Ｕの指先領域Ａｒｆ（図４等参照）の画像である。なお、図４等において指先領域Ａｒｆを二点鎖線で囲んで示している。また図４等では実際には爪画像には含まれない指Ｕの付け根側の部分を破線で示している。
【0027】
なお、爪画像（「爪Ｔの領域を含む指先の画像」）は、印刷装置１の撮影部５によって撮影されるものに限定されない。
例えば装置外でスマートフォン等の外部装置によって爪Ｔの領域を含む指先部分を撮影することで得られた画像を爪画像（「爪Ｔの領域を含む指先の画像」）として制御部１１が取得してもよい。この場合、爪画像として取得される範囲は、指Ｕの第一関節Ｊ１から指先までの全体等、より広い範囲であってもよい。
例えば装置外でスマートフォン等の外部装置によって爪Ｔの領域を含む指先部分を撮影することで得られた画像を爪画像（「爪Ｔの領域を含む指先の画像」）として制御部１１が取得してもよい。この場合、爪画像として取得される範囲は、指Ｕの第一関節Ｊ１から指先までの全体等、より広い範囲であってもよい。
【0028】
図５は、図４に示すような指先領域を撮影した爪画像から検出された爪の領域と爪の周辺領域との境界の一例を示すイメージ図である。
図５では、指先領域Ａｒｆを一点鎖線で示し、爪Ｔの領域（爪領域Ａｒｔ）と爪Ｔの周辺領域Ａｒｐとの境界ｏｌ（爪輪郭）を点線で示している。
制御部１１が、爪画像（「爪Ｔの領域を含む指先の画像」）に基づいて爪Ｔの領域（爪領域Ａｒｔ）と爪Ｔの周辺領域Ａｒｐとの境界ｏｌ（爪輪郭）を検出する手法は特に限定されない。例えば制御部１１は、爪画像について各種の画像解析を行うことによって、爪Ｔとそれ以外の部分（指Ｕの皮膚等）との輝度差等を検出し、爪Ｔの領域（爪領域Ａｒｔ）の内外を画する境界ｏｌ（爪輪郭）を検出する。
図５では、指先領域Ａｒｆを一点鎖線で示し、爪Ｔの領域（爪領域Ａｒｔ）と爪Ｔの周辺領域Ａｒｐとの境界ｏｌ（爪輪郭）を点線で示している。
制御部１１が、爪画像（「爪Ｔの領域を含む指先の画像」）に基づいて爪Ｔの領域（爪領域Ａｒｔ）と爪Ｔの周辺領域Ａｒｐとの境界ｏｌ（爪輪郭）を検出する手法は特に限定されない。例えば制御部１１は、爪画像について各種の画像解析を行うことによって、爪Ｔとそれ以外の部分（指Ｕの皮膚等）との輝度差等を検出し、爪Ｔの領域（爪領域Ａｒｔ）の内外を画する境界ｏｌ（爪輪郭）を検出する。
【0029】
さらに制御部１１は、検出手段として、爪画像（「爪Ｔの領域を含む指先の画像」）に基づいて爪Ｔの周辺領域Ａｒｐの色を検出する。「爪Ｔの周辺領域の色」とは、境界ｏｌを境とした爪Ｔの外側の領域（爪Ｔの周辺領域Ａｒｐ）の皮膚等の色である。制御部１１が爪画像から検出する色情報は、例えば「ＣＩＥ色度図（ｘｙ色度図）」においてx，y座標で表される色度座標である。制御部１１は、検出結果を記憶部１２等に記憶させる。
なお、色情報は爪Ｔの周辺領域Ａｒｐの画素ごとのＲＧＢ値の平均値等であってもよい。
なお、色情報は爪Ｔの周辺領域Ａｒｐの画素ごとのＲＧＢ値の平均値等であってもよい。
【0030】
また制御部１１は、印刷機構４の各部を制御して印刷動作を行わせる。
具体的には、制御部１１は印刷データに基づいて印刷ヘッド４１を制御し、適宜インクを吐出させて、印刷を行わせる。また、制御部１１は、適宜Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７を動作させて適宜印刷ヘッド４１をｘｙ方向に移動させる。
具体的には、制御部１１は印刷データに基づいて印刷ヘッド４１を制御し、適宜インクを吐出させて、印刷を行わせる。また、制御部１１は、適宜Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７を動作させて適宜印刷ヘッド４１をｘｙ方向に移動させる。
【0031】
特に本実施形態では、制御部１１は印刷機構４により、爪Ｔの周辺領域Ａｒｐを対象として、爪画像に基づいて検出された境界ｏｌに沿わせた縁取り印刷を実行させ、境界ｏｌに沿う爪Ｔの周辺領域Ａｒｐに縁取り印刷部Ｂｐ（図７（ｄ）等参照）を形成させる。
縁取り印刷は、制御部１１が爪画像（「爪Ｔの領域を含む指先の画像」）に基づいて検出した爪Ｔの周辺領域Ａｒｐの色（爪Ｔ周辺の皮膚等の色）に対応させた色で行われる。
縁取り印刷は、制御部１１が爪画像（「爪Ｔの領域を含む指先の画像」）に基づいて検出した爪Ｔの周辺領域Ａｒｐの色（爪Ｔ周辺の皮膚等の色）に対応させた色で行われる。
【0032】
爪Ｔにデザインを印刷するネイルプリントでは、爪Ｔの領域（爪領域Ａｒｔ）を対象としたデザイン印刷に先立って爪Ｔの領域に白色等の下地用の液剤が塗布される場合がある。この下地用の液剤の塗付は、ユーザが手動（手塗り）で行うことが想定される。このため、ユーザの技量によっては下地用の液剤が爪Ｔの領域外の爪Ｔの周辺領域Ａｒｐにはみ出して塗布されてしまうことがあり得る。特に利き手（例えば右手）側の指Ｕの爪Ｔに利き手でない側の手（例えば左手）で液剤を塗布する場合には、爪Ｔの領域内に正しく液剤を塗布することが難しく、液剤が爪領域Ａｒｔの周辺領域Ａｒｐに付着してしまうことが想定される。
【0033】
この点、本実施形態において制御部１１は、少なくとも爪Ｔの周辺領域Ａｒｐであって下地用の液剤が付着した箇所（図７（ｂ）等において「はみ出し領域Ｐｏ」とする）に対して、印刷機構４による縁取り印刷を行わせるようになっている。
本来爪Ｔではなく爪Ｔ周辺の指Ｕ部分に液剤が付着している「はみ出し領域Ｐｏ」に爪Ｔの周辺領域Ａｒｐの色又は当該色に近い色の縁取り印刷が施されることで、下地用の液剤が爪領域Ａｒｔからはみ出して爪Ｔ周辺の指Ｕ部分等に付着してしまった場合にも、見映えに影響しない程度に目立たなくすることができる。
本来爪Ｔではなく爪Ｔ周辺の指Ｕ部分に液剤が付着している「はみ出し領域Ｐｏ」に爪Ｔの周辺領域Ａｒｐの色又は当該色に近い色の縁取り印刷が施されることで、下地用の液剤が爪領域Ａｒｔからはみ出して爪Ｔ周辺の指Ｕ部分等に付着してしまった場合にも、見映えに影響しない程度に目立たなくすることができる。
【0034】
また制御部１１は、境界ｏｌに沿わせた縁取り印刷に先立って、印刷機構４により、爪領域Ａｒｔ（すなわち境界ｏｌを境とした爪Ｔの内側の領域）を対象としてデザイン印刷を行わせる。
具体的には、制御部１１はユーザによって選択されたデザイン（ネイルデザイン）の画像データを適宜拡大縮小、配置の調整等を行って、爪画像から検出された境界ｏｌ（爪輪郭）の内側の領域に合わせ込み、印刷データを生成する。
そして、制御部１１は印刷機構４に印刷データを出力し、Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７を動作させるとともに、印刷ヘッド４１により印刷データにしたがった印刷を行わせる。
具体的には、制御部１１はユーザによって選択されたデザイン（ネイルデザイン）の画像データを適宜拡大縮小、配置の調整等を行って、爪画像から検出された境界ｏｌ（爪輪郭）の内側の領域に合わせ込み、印刷データを生成する。
そして、制御部１１は印刷機構４に印刷データを出力し、Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７を動作させるとともに、印刷ヘッド４１により印刷データにしたがった印刷を行わせる。
【0035】
［印刷制御装置を備える印刷装置の作用、印刷制御方法］
次に、図６等を参照しつつ、本実施形態の印刷制御装置である制御装置１０を含む印刷装置の作用、印刷制御処理について説明する。
図６は、本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。
次に、図６等を参照しつつ、本実施形態の印刷制御装置である制御装置１０を含む印刷装置の作用、印刷制御処理について説明する。
図６は、本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。
【0036】
図６に示すように、本実施形態では、爪Ｔに白色等の下地用の液剤を爪Ｔに塗布して下地を形成する前に、制御部１１はまず撮影部５の動作を制御し、載置部３上に配置された爪Ｔを含む指Ｕの指先部分をカメラ５１で撮像させ、爪画像を取得する（ステップＳ１、図４参照）。この爪画像は、下地等が形成されていない地爪の爪画像（これを「第１の爪画像」とする。）である。
なお、制御部１１は載置部３に指Ｕが配置（セット）されるまで、指Ｕを載置部３に配置するようにユーザに促すメッセージ等を表示部２３等に表示させてもよい。
なお、制御部１１は載置部３に指Ｕが配置（セット）されるまで、指Ｕを載置部３に配置するようにユーザに促すメッセージ等を表示部２３等に表示させてもよい。
【0037】
爪画像（第１の爪画像）が取得されると、制御部１１は、この「第１の爪画像」に対して画像処理、画像解析等を行うことにより、爪画像（第１の爪画像）に基づいて、爪Ｔ（爪領域Ａｒｔ）と爪Ｔの周辺領域Ａｒｐとを画する境界ｏｌ（爪輪郭）を検出する（ステップＳ２、図５参照）。
また制御部１１は、爪Ｔの周辺領域Ａｒｐとされた領域の色情報（色度座標）を、「第１の爪画像」から取得する（ステップＳ３）。
また制御部１１は、爪Ｔの周辺領域Ａｒｐとされた領域の色情報（色度座標）を、「第１の爪画像」から取得する（ステップＳ３）。
【0038】
またユーザが操作部２２等を操作することにより、爪Ｔに印刷したい所望のデザイン（ネイルデザイン）を選択すると、当該選択が制御部１１によって受け付けられる（ステップＳ４）。制御部１１は、選択されたデザインを境界ｏｌ（爪輪郭）の内側領域（図５等の爪領域Ａｒｔ）に合わせ込み、印刷データを生成する（ステップＳ５）。
【0039】
他方、ユーザは、カメラ５１による地爪の撮影が行われると、一旦指Ｕを印刷装置１の外に取り出し、爪Ｔ（図５等の爪領域Ａｒｔ）に下地用の液剤を塗布して下地を形成する。下地の形成は、例えば筆や刷毛等を用いてユーザが手塗りすることにより行われる。
さらに、ユーザは下地が形成されると、その上からプレプリントコート剤を塗布し、印刷装置１の印刷ヘッド４１により印刷されるインクを受容する受容層を爪Ｔの表面に形成する。プレプリントコート剤の塗布も、例えば筆や刷毛等を用いてユーザが手塗りすることにより行われる。
なお、下地の塗布やプレプリントコート剤の塗布等に関して例えば表示部２３等に適宜手順を表示する等により、ユーザをガイドしてもよい。
さらに、ユーザは下地が形成されると、その上からプレプリントコート剤を塗布し、印刷装置１の印刷ヘッド４１により印刷されるインクを受容する受容層を爪Ｔの表面に形成する。プレプリントコート剤の塗布も、例えば筆や刷毛等を用いてユーザが手塗りすることにより行われる。
なお、下地の塗布やプレプリントコート剤の塗布等に関して例えば表示部２３等に適宜手順を表示する等により、ユーザをガイドしてもよい。
【0040】
制御部１１は、一旦装置外に指Ｕが取り出された後、再度載置部３に指Ｕが載置されたか否かを随時判断し（ステップＳ６）、載置されるまで当該判断を繰り返す（ステップＳ６；ＮＯ）。
他方載置部３に指Ｕが載置された場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）には、制御部１１は撮影部５の動作を制御し、載置部３上に配置された爪Ｔを含む指Ｕの指先部分をカメラ５１で撮像させ、爪画像を取得する（ステップＳ７）。この爪画像は、下地形成後の爪Ｔの爪画像（これを「第２の爪画像」とする。）である。
他方載置部３に指Ｕが載置された場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）には、制御部１１は撮影部５の動作を制御し、載置部３上に配置された爪Ｔを含む指Ｕの指先部分をカメラ５１で撮像させ、爪画像を取得する（ステップＳ７）。この爪画像は、下地形成後の爪Ｔの爪画像（これを「第２の爪画像」とする。）である。
【0041】
爪画像（第２の爪画像）が取得されると、制御部１１は、この「第２の爪画像」から下地が形成された領域（下地塗布領域）を検出する（ステップＳ８）。具体的には、例えば制御部１１は「第２の爪画像」に対して画像処理、画像解析等を行うことにより、輝度や白色度（Ｙ値）等を検出し、下地用の液剤が塗布された下地塗布領域を検出する。
次に制御部１１は、検出した下地塗布領域のうち、「第１の爪画像」から検出した境界ｏｌ（爪輪郭）の内側の領域を爪領域Ａｒｔと判断し、境界ｏｌ（爪輪郭）の外側の領域をはみ出し領域Ｐｏと判別する（ステップＳ９）。
次に制御部１１は、検出した下地塗布領域のうち、「第１の爪画像」から検出した境界ｏｌ（爪輪郭）の内側の領域を爪領域Ａｒｔと判断し、境界ｏｌ（爪輪郭）の外側の領域をはみ出し領域Ｐｏと判別する（ステップＳ９）。
【0042】
例えば図７（ａ）は、下地用の液剤が境界ｏｌ（爪輪郭）の内側の領域（爪領域Ａｒｔ）からはみ出さず、爪領域Ａｒｔのみに過不足なく塗布された例を示す図である。
これに対して、例えば図７（ｂ）等は、爪領域Ａｒｔの外側にまで下地用の液剤がはみ出して塗布された場合を示す図である。図７（ｃ）に示すように、境界ｏｌ（爪輪郭）の外側にはみ出して液剤が塗布されている領域（図中、破線で示した領域）がはみ出し領域Ｐｏである。
これに対して、例えば図７（ｂ）等は、爪領域Ａｒｔの外側にまで下地用の液剤がはみ出して塗布された場合を示す図である。図７（ｃ）に示すように、境界ｏｌ（爪輪郭）の外側にはみ出して液剤が塗布されている領域（図中、破線で示した領域）がはみ出し領域Ｐｏである。
【0043】
制御部１１は、爪領域Ａｒｔ内にデザインを印刷し、はみ出し領域Ｐｏに爪Ｔの周辺領域Ａｒｐの色情報（色度座標）に応じた色で縁取り印刷を施した場合の仕上がりイメージを表示部２３等に表示させる（ステップＳ１０）。
そして、制御部１１は、表示部２３に表示された仕上がりイメージがユーザによって了承されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。ユーザが了承したか否かは、例えば操作部２２等において印刷開始指示が入力されたか否かや、ＯＫボタン等が操作されたか否か等によって判断される。
そして、制御部１１は、表示部２３に表示された仕上がりイメージがユーザによって了承されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。ユーザが了承したか否かは、例えば操作部２２等において印刷開始指示が入力されたか否かや、ＯＫボタン等が操作されたか否か等によって判断される。
【0044】
ユーザによって仕上がりイメージが了承されない場合（例えば操作部２２等においてＮＧボタンが操作された場合等、ステップＳ１１；ＮＯ）には、制御部１１はデザインの変更等を受け付ける（ステップＳ１２）。この場合、例えば制御部１１は、デザインを変更するか否かを問い合わせるメッセージや、変更可能なデザインの候補等を表示させる画面等を表示部２３に表示させて、デザインの変更等を入力するよう、ユーザに促す。そしてステップＳ１１に戻って処理を繰り返す。
【0045】
これに対して、例えば操作部２２から印刷開始指示が入力された場合や、ＯＫボタン等が操作された場合には、制御部１１は仕上がりイメージがユーザによって了承されたものとして（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、印刷機構４の各部の動作を制御し、爪領域Ａｒｔ内に印刷データにしたがってデザインＤ（図７（ｄ）参照）を印刷させる（ステップＳ１３）。
また制御部１１は、はみ出し領域Ｐｏには、印刷機構４により爪Ｔの周辺領域Ａｒｐの色情報（色度座標）に応じた色で縁取り印刷を行わせ、境界ｏｌに沿って縁取り印刷部Ｂｐ（図７（ｄ）参照）を形成させる（ステップＳ１４）。これにより、一連の処理を終了する。
また制御部１１は、はみ出し領域Ｐｏには、印刷機構４により爪Ｔの周辺領域Ａｒｐの色情報（色度座標）に応じた色で縁取り印刷を行わせ、境界ｏｌに沿って縁取り印刷部Ｂｐ（図７（ｄ）参照）を形成させる（ステップＳ１４）。これにより、一連の処理を終了する。
【0046】
このように、爪画像から爪Ｔの内外の領域を画する境界ｏｌを検出し、境界ｏｌの内側の爪領域Ａｒｔにはデザインを印刷し、境界ｏｌの外側の爪Ｔの周辺領域Ａｒｐには当該周辺領域Ａｒｐの色に応じた色で縁取り印刷を行う。このため、白色等の下地用の液剤が爪Ｔの領域（爪領域Ａｒｔ）からはみ出して爪Ｔの周辺領域Ａｒｐに付着した場合にも、あたかもはみ出していないような外観とすることができ、ネイルプリントの見映えの悪化を抑えることができる。
【0047】
［効果］
以上のように、本実施形態によれば、印刷装置１を制御する印刷制御装置（本実施形態において制御装置１０）が、爪Ｔの領域を含む指先（指先領域Ａｒｆ）の画像に基づいて爪Ｔの領域（爪領域Ａｒｔ）と爪Ｔの周辺領域（爪の周辺領域Ａｒｐ）との境界ｏｌ（爪輪郭）を検出する検出手段、爪Ｔの周辺領域Ａｒｐを対象として、検出された境界ｏｌに沿わせた縁取り印刷を実行させる制御手段、として機能する制御部１１を備えている。
これにより、例えばネイルプリントの施術に慣れていないユーザ等が下地用の液剤を手塗りする際に液剤が爪Ｔからはみ出して爪Ｔ周辺の皮膚に付着してしまった場合等、爪Ｔの領域（爪領域Ａｒｔ）の周りに液剤等が付着して汚れてしまった場合でも、あたかも爪領域Ａｒｔのみに下地が塗布され、デザインＤが印刷されているような見映えの仕上がりを実現でき、ネイルプリントの見映えの悪化を抑制することができる。このため、ユーザの技量等に関わらず、手軽に見映えの良いネイルプリントの施術を行うことができる。
以上のように、本実施形態によれば、印刷装置１を制御する印刷制御装置（本実施形態において制御装置１０）が、爪Ｔの領域を含む指先（指先領域Ａｒｆ）の画像に基づいて爪Ｔの領域（爪領域Ａｒｔ）と爪Ｔの周辺領域（爪の周辺領域Ａｒｐ）との境界ｏｌ（爪輪郭）を検出する検出手段、爪Ｔの周辺領域Ａｒｐを対象として、検出された境界ｏｌに沿わせた縁取り印刷を実行させる制御手段、として機能する制御部１１を備えている。
これにより、例えばネイルプリントの施術に慣れていないユーザ等が下地用の液剤を手塗りする際に液剤が爪Ｔからはみ出して爪Ｔ周辺の皮膚に付着してしまった場合等、爪Ｔの領域（爪領域Ａｒｔ）の周りに液剤等が付着して汚れてしまった場合でも、あたかも爪領域Ａｒｔのみに下地が塗布され、デザインＤが印刷されているような見映えの仕上がりを実現でき、ネイルプリントの見映えの悪化を抑制することができる。このため、ユーザの技量等に関わらず、手軽に見映えの良いネイルプリントの施術を行うことができる。
【0048】
また本実施形態の制御装置１０の制御部１１は、印刷機構４を制御して、境界ｏｌに沿わせた縁取り印刷に先立ってデザイン印刷等を爪Ｔの領域（爪領域Ａｒｔ）を対象として実行させる。
これにより、爪ＴにデザインＤを印刷するネイルプリントの施術を、印刷装置１を用いて比較的容易に行うことができる。
これにより、爪ＴにデザインＤを印刷するネイルプリントの施術を、印刷装置１を用いて比較的容易に行うことができる。
【0049】
また本実施形態では、爪Ｔの領域（爪領域Ａｒｔ）を対象としたデザイン印刷に先立って爪Ｔの領域（爪領域Ａｒｔ）に下地用の液剤が塗布される場合に、少なくとも爪Ｔの周辺領域Ａｒｐであって下地用の液剤が付着した箇所（図７（ｃ）等においてはみ出し領域Ｐｏ）に対して縁取り印刷が実行される。
このため、下地用の液剤が爪領域Ａｒｔからはみ出して爪Ｔの周辺に付着してしまった場合にも、手を洗って下地用の液剤を除去したり、爪領域Ａｒｔからはみ出さないように下地を塗り直す等の手間をかけることなく、下地のはみ出しが目立たない、見映えの良い仕上がりとすることができる。
そしてこの場合の縁取り印刷は、境界ｏｌに沿って、境界ｏｌの外側だけに施される。このため、爪Ｔの周辺領域Ａｒｐの色が誤って爪領域Ａｒｔに対して塗られることが防止される。これにより、爪領域Ａｒｔの中だけに下地の塗布及びデザイン印刷が行われた外観を実現することができる。
このため、下地用の液剤が爪領域Ａｒｔからはみ出して爪Ｔの周辺に付着してしまった場合にも、手を洗って下地用の液剤を除去したり、爪領域Ａｒｔからはみ出さないように下地を塗り直す等の手間をかけることなく、下地のはみ出しが目立たない、見映えの良い仕上がりとすることができる。
そしてこの場合の縁取り印刷は、境界ｏｌに沿って、境界ｏｌの外側だけに施される。このため、爪Ｔの周辺領域Ａｒｐの色が誤って爪領域Ａｒｔに対して塗られることが防止される。これにより、爪領域Ａｒｔの中だけに下地の塗布及びデザイン印刷が行われた外観を実現することができる。
【0050】
また本実施形態の制御装置１０の検出手段として機能する制御部１１は、画像に基づいて爪Ｔの周辺領域Ａｒｐの色を検出し、制御手段として機能する制御部１１は、検出手段そして検出した色に対応させた色で境界ｏｌに沿わせた縁取り印刷を実行させる。
これにより、縁取り印刷により形成された縁取り印刷部Ｂｐが爪Ｔの周辺の指先部分の色と自然に馴染み、下地用の液剤の塗布時に液剤のはみ出しや、指Ｕへの付着等を生じた場合にも仕上がりに影響しない程度に目立たないようにすることができる。このため、ネイルプリントの見映えの悪化を抑えることができる。
これにより、縁取り印刷により形成された縁取り印刷部Ｂｐが爪Ｔの周辺の指先部分の色と自然に馴染み、下地用の液剤の塗布時に液剤のはみ出しや、指Ｕへの付着等を生じた場合にも仕上がりに影響しない程度に目立たないようにすることができる。このため、ネイルプリントの見映えの悪化を抑えることができる。
【0051】
［変形例］
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【0052】
例えば、縁取り印刷としてどのような印刷を行うかは、実施形態に説明した例に限定されない。
ユーザによって選択されたデザインＤが図８（ａ）に示すような、背景に樹木と星が描かれているようなものであった場合を例に、縁取り印刷の一例について説明する。
図８（ｂ）は、上記の実施形態と同様にデザインＤの印刷を境界ｏｌ（爪輪郭）の内側の爪領域Ａｒｔ内のみに行い、境界ｏｌ（爪輪郭）の外側の爪Ｔの周辺領域Ａｒｐには爪Ｔの周辺領域Ａｒｐの色に応じた色の縁取り印刷を行った例を示した図である。図８（ｂ）に示す例では、縁取り印刷が施された縁取り印刷部Ｂｐは、全体が爪Ｔの周辺領域Ａｒｐの色に応じた色となっている。
ユーザによって選択されたデザインＤが図８（ａ）に示すような、背景に樹木と星が描かれているようなものであった場合を例に、縁取り印刷の一例について説明する。
図８（ｂ）は、上記の実施形態と同様にデザインＤの印刷を境界ｏｌ（爪輪郭）の内側の爪領域Ａｒｔ内のみに行い、境界ｏｌ（爪輪郭）の外側の爪Ｔの周辺領域Ａｒｐには爪Ｔの周辺領域Ａｒｐの色に応じた色の縁取り印刷を行った例を示した図である。図８（ｂ）に示す例では、縁取り印刷が施された縁取り印刷部Ｂｐは、全体が爪Ｔの周辺領域Ａｒｐの色に応じた色となっている。
【0053】
これに対して図８（ｃ）は、デザインＤの印刷を境界ｏｌ（爪輪郭）の内側の爪領域Ａｒｔ内に行うとともに、境界ｏｌ（爪輪郭）の外側の爪Ｔの周辺領域Ａｒｐのうち、デザインＤの、背景以外のデザイン部分（図示例では樹木の幹部分）に隣接するはみ出し領域Ｐｏには、デザイン部分（すなわち、樹木の幹部分）を延長した絵柄を印刷させ、それ以外のはみ出し領域Ｐｏには、爪Ｔの周辺領域Ａｒｐの色に応じた色の縁取り印刷を施して、縁取り印刷部Ｂｐ２を形成した例である。
【0054】
図８（ｃ）に示すような印刷を行った場合には、下地用の液剤が爪領域Ａｒｔからはみ出して指Ｕに付着した箇所を目立たないように見映え良く仕上げることができるとともに、デザイン部分（樹木の幹部分）を延長して印刷した箇所では、デザインＤの一部が爪Ｔから飛び出したような印象を与える仕上がりとすることができる。
このため、縁取り印刷に、単なるはみ出し領域Ｐｏを隠すリカバリーの効果以上の視覚的効果を持たせることができる。
このため、縁取り印刷に、単なるはみ出し領域Ｐｏを隠すリカバリーの効果以上の視覚的効果を持たせることができる。
【0055】
また上記実施形態では、図６に示すフローチャートに示したように、下地用の液剤等を塗布する前の地爪を撮影し、地爪の画像（「第１の爪画像」）を取得して、「第１の爪画像」に基づいて境界ｏｌの検出等を行う場合を例示したが（図６のステップＳ１、ステップＳ２等）、下地用の液剤等の塗布前に地爪の画像（「第１の爪画像」）を取得することは必須ではない。
例えば下地用の液剤等の塗布後の爪Ｔを撮影し、画像（「第２の爪画像」）を取得して、「第２の爪画像」に基づいて境界ｏｌの検出等を行ってもよい。
例えば下地用の液剤等の塗布後の爪Ｔを撮影し、画像（「第２の爪画像」）を取得して、「第２の爪画像」に基づいて境界ｏｌの検出等を行ってもよい。
【0056】
この場合には図６のステップＳ１からステップＳ６を省略することができ、ユーザは下地用の液剤等の塗布後に載置部３に指Ｕを配置すればよい。このため、一旦印刷装置１から指Ｕを取り出して、その後に指Ｕを再配置する等の手間を省くことができる。
下地用の液剤等の塗布後であっても、爪Ｔと、爪Ｔ以外の指Ｕの部分（周辺領域Ａｒｐ）とでは、表面の状態や質感等が異なる。また、境界ｏｌは段差を伴っている。このため、下地用の液剤等の塗布後の爪Ｔを撮影した画像（「第２の爪画像」）を解析することによっても、爪Ｔの領域（爪領域Ａｒｔ）と爪Ｔ以外の周辺領域Ａｒｐとを区別して、その境界ｏｌ（爪輪郭）を検出することは可能である。
下地用の液剤等の塗布後であっても、爪Ｔと、爪Ｔ以外の指Ｕの部分（周辺領域Ａｒｐ）とでは、表面の状態や質感等が異なる。また、境界ｏｌは段差を伴っている。このため、下地用の液剤等の塗布後の爪Ｔを撮影した画像（「第２の爪画像」）を解析することによっても、爪Ｔの領域（爪領域Ａｒｔ）と爪Ｔ以外の周辺領域Ａｒｐとを区別して、その境界ｏｌ（爪輪郭）を検出することは可能である。
【0057】
なお「第２の爪画像」に基づいて境界ｏｌの検出等を行う場合には、例えば図６のステップＳ７又はステップＳ８のあと、ステップＳ９の前にステップＳ２の処理を行う。また、ステップＳ７又はステップＳ８のあと、ステップＳ１０の前までのいずれかのタイミングでステップＳ３からステップＳ５の処理を行う。なお、ユーザによるデザインの選択を受け付けるステップＳ４の処理は、印刷制御処理（図６に示すフロー）に入る前の段階等で行われてもよい。
【0058】
また、本実施形態では、印刷装置１の制御装置１０が印刷制御装置として機能し、印刷装置１が単体で印刷処理を完結させる場合を例示したが、印刷制御装置は、印刷装置１の制御装置１０である場合に限定されない。
例えば印刷装置１が外部装置（例えばスマートフォン等の端末装置）と連携している場合には、外部装置の制御部等が印刷制御装置として機能してもよい。
この場合には、例えば外部装置の記憶部等に、印刷装置１と連携するためのネイルプリントアプリケーションプログラム等、所定の印刷制御処理を印刷装置１に行わせるためのプログラムや各種でデータ等が格納される。
例えば印刷装置１が外部装置（例えばスマートフォン等の端末装置）と連携している場合には、外部装置の制御部等が印刷制御装置として機能してもよい。
この場合には、例えば外部装置の記憶部等に、印刷装置１と連携するためのネイルプリントアプリケーションプログラム等、所定の印刷制御処理を印刷装置１に行わせるためのプログラムや各種でデータ等が格納される。
【0059】
外部装置の制御部等が印刷制御装置として機能する場合には、例えば外部装置の制御部等が爪Ｔの領域を含む指先（指先領域Ａｒｆ等）の画像（爪画像）を印刷装置１や自機に設けられている撮影手段等から取得し、検出手段として、当該画像（爪画像）に基づいて爪Ｔの領域（爪領域Ａｒｔ）と爪Ｔの周辺領域Ａｒｐとの境界ｏｌ（爪輪郭）を検出する。
また、外部装置の制御部等は、画像（爪画像）に基づいて爪Ｔの周辺領域Ａｒｐの色情報を取得し、印刷装置１で爪Ｔの周辺領域Ａｒｐを対象とした縁取り印刷を行う場合の色を決定する。そして検出した境界ｏｌ（爪輪郭）の情報や決定した色の情報を印刷装置１に送信し、印刷装置１において爪Ｔの周辺領域Ａｒｐを対象として、境界ｏｌ（爪輪郭）に沿わせた縁取り印刷を実行させる。
さらにこの場合、外部装置の制御部等は、ユーザによって選択されたデザインの情報等に基づいて印刷装置１で印刷させる印刷データを生成して、印刷装置１に出力してもよい。
また、外部装置の制御部等は、画像（爪画像）に基づいて爪Ｔの周辺領域Ａｒｐの色情報を取得し、印刷装置１で爪Ｔの周辺領域Ａｒｐを対象とした縁取り印刷を行う場合の色を決定する。そして検出した境界ｏｌ（爪輪郭）の情報や決定した色の情報を印刷装置１に送信し、印刷装置１において爪Ｔの周辺領域Ａｒｐを対象として、境界ｏｌ（爪輪郭）に沿わせた縁取り印刷を実行させる。
さらにこの場合、外部装置の制御部等は、ユーザによって選択されたデザインの情報等に基づいて印刷装置１で印刷させる印刷データを生成して、印刷装置１に出力してもよい。
【0060】
このように、スマートフォン等の外部装置の制御部等が印刷制御装置として機能する場合には、印刷装置１側の制御装置１０の制御部１１は、外部装置の制御部等において検出された検出結果や処理結果等を外部装置から受け取り、当該検出結果や処理結果等に基づいて印刷機構４等の動作制御を行えばよい。このため、印刷装置１の制御部１１や記憶部１２にかかる負荷を軽減することができ、印刷装置１の制御構成をより簡易なものとすることができる。
【0061】
また本実施形態では、印刷機構４に設けられている印刷ヘッド４１が、デザイン印刷用のカラーインクを吐出可能なものであり、白色等の下地用の液剤は、ユーザが手塗りすることを想定したが、下地用の液剤の塗布は手塗りされる場合に限定されない。
例えば、印刷機構４が白色等の下地用の液剤を吐出可能な下地用の印刷ヘッドを備え、下地用の液剤が印刷ヘッドによって印刷されるようにしてもよい。
この場合には、制御部１１は、境界ｏｌ（爪輪郭）に沿わせた縁取り印刷に先立って、まずデザインの下地印刷を爪Ｔの領域（爪領域Ａｒｔ）を対象として実行させ、その後デザイン印刷を爪Ｔの領域（爪領域Ａｒｔ）を対象として実行させる。
例えば、印刷機構４が白色等の下地用の液剤を吐出可能な下地用の印刷ヘッドを備え、下地用の液剤が印刷ヘッドによって印刷されるようにしてもよい。
この場合には、制御部１１は、境界ｏｌ（爪輪郭）に沿わせた縁取り印刷に先立って、まずデザインの下地印刷を爪Ｔの領域（爪領域Ａｒｔ）を対象として実行させ、その後デザイン印刷を爪Ｔの領域（爪領域Ａｒｔ）を対象として実行させる。
【0062】
なお、本実施形態では、印刷装置１の印刷ヘッド４１として、インクジェット方式の印刷ヘッド４１を備える構成としたが、印刷ヘッド４１の構成はこれに限定されない。
例えばシリンジ型のヘッドやペン型のヘッド等、インクジェット方式の印刷ヘッド４１とは異なる構成のものを備えてもよい。
この場合には、白色等の色材を含む下地用の液剤や、ある程度粘度の高いインク等を用いて印刷する場合であっても、良好に印刷することが可能となる。
例えばシリンジ型のヘッドやペン型のヘッド等、インクジェット方式の印刷ヘッド４１とは異なる構成のものを備えてもよい。
この場合には、白色等の色材を含む下地用の液剤や、ある程度粘度の高いインク等を用いて印刷する場合であっても、良好に印刷することが可能となる。
【0063】
また本実施形態では、爪Ｔの領域（爪領域Ａｒｔ）を対象としたデザイン印刷に先立って爪Ｔの領域に下地用の液剤が塗布される場合に、爪Ｔの周辺領域Ａｒｐであって下地用の液剤が付着した箇所（図７（ｃ）等に示すはみ出し領域Ｐｏ）に対して縁取り印刷を施す場合を例示したが、縁取り印刷は、爪Ｔの周辺領域Ａｒｐを対象として、爪Ｔの領域（爪領域Ａｒｔ）と爪Ｔの周辺領域Ａｒｐとの境界ｏｌ（爪輪郭）に沿わせて行われるものであればよく、必ずしも下地用の液剤の塗布や液剤のはみ出し領域Ｐｏがあることを前提としない。例えば下地用の液剤の塗布等とは関係なく、爪Ｔの周辺領域Ａｒｐに汚れ等が付着してしまった場合等に、境界ｏｌ（爪輪郭）に沿わせて縁取り印刷を施すことによって汚れ等を隠し、ネイルプリント後の見映えを向上させてもよい。
【0064】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【0065】
１ 印刷装置
３ 載置部
４ 印刷機構
４１ 印刷ヘッド
５ 撮影部
５１ カメラ
５２ 光源
１０ 制御装置（印刷制御装置）
１１ 制御部（検出手段、制御手段）
１２ 記憶部
Ａｒｆ 指先領域
Ａｒｐ 爪の周辺領域
Ａｒｔ 爪領域
Ｂｐ 縁取り印刷部
Ｄ デザイン（ネイルデザイン）
Ｊ１ 第一関節
ｏｌ 境界（爪輪郭）
Ｐｏ はみ出し領域
Ｔ 爪
Ｕ 指
３ 載置部
４ 印刷機構
４１ 印刷ヘッド
５ 撮影部
５１ カメラ
５２ 光源
１０ 制御装置（印刷制御装置）
１１ 制御部（検出手段、制御手段）
１２ 記憶部
Ａｒｆ 指先領域
Ａｒｐ 爪の周辺領域
Ａｒｔ 爪領域
Ｂｐ 縁取り印刷部
Ｄ デザイン（ネイルデザイン）
Ｊ１ 第一関節
ｏｌ 境界（爪輪郭）
Ｐｏ はみ出し領域
Ｔ 爪
Ｕ 指
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】