特開 2024-167559 射出成形機の可塑化制御方法及び装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024167559

(43)【公開日】2024-12-04

(54)【発明の名称】射出成形機の可塑化制御方法及び装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/76 20060101AFI20241127BHJP

   B29C 45/84 20060101ALI20241127BHJP

【ＦＩ】

B29C45/76

B29C45/84

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023083725

(22)【出願日】2023-05-22

(71)【出願人】

【識別番号】000227054

【氏名又は名称】日精樹脂工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088579

【弁理士】

【氏名又は名称】下田 茂

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村田 博文

(72)【発明者】

【氏名】荻原 春雄

(72)【発明者】

【氏名】春日 信一

(72)【発明者】

【氏名】青木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】菊地 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】池田 將雄

(72)【発明者】

【氏名】依田 芳野

【テーマコード（参考）】

4F206

【Ｆターム（参考）】

4F206AM04

4F206AM09

4F206AM23

4F206AR04

4F206AR09

4F206JA07

4F206JD01

4F206JF01

4F206JF47

4F206JL02

4F206JL07

4F206JL09

4F206JM01

4F206JN03

4F206JP13

4F206JP14

4F206JP15

4F206JP22

4F206JP27

4F206JQ11

4F206JQ88

(57)【要約】

【課題】 無用な剪断熱の発生を抑制し、成形品の、変色，黄ばみ，焼け等の発生を防止して成形品質を飛躍的に高める。
【解決手段】 加熱筒２に挿入したスクリュ３を回転制御することにより加熱筒２に投入した成形材料を可塑化処理する可塑化工程（Ｓａ）を備えるとともに、可塑化処理した溶融樹脂をスクリュ３の前進制御により所定の金型７０に射出充填して成形を行う射出成形機Ｍの可塑化制御方法であって、予め、成形条件として、少なくとも、スクリュ回転トルクＴに対するトルク目標値Ｔｓ及びスクリュ回転数Ｒの上限リミット値Ｒｕを設定し、可塑化処理時に、トルク目標値Ｔｓに対する優先制御を行いつつスクリュ３の回転制御を行う。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

加熱筒に挿入したスクリュを回転制御することにより前記加熱筒に投入した成形材料を可塑化処理する可塑化工程を備えるとともに、可塑化処理した溶融樹脂を前記スクリュの前進制御により所定の金型に射出充填して成形を行う射出成形機の可塑化制御方法において、予め、成形条件として、少なくとも、スクリュ回転トルクに対するトルク目標値及びスクリュ回転数の上限リミット値を設定し、前記可塑化処理時に、前記トルク目標値に対する優先制御を行いつつ前記スクリュの回転制御を行うことを特徴とする射出成形機の可塑化制御方法。

【請求項2】

前記成形材料には、パウダー状樹脂材料を含むことを特徴とする請求項１記載の射出成形機の可塑化制御方法。

【請求項3】

前記可塑化工程のスクリュ回転時に、前記スクリュの回転状態を監視し、前記スクリュの回転異常が生じたときはエラー処理を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の射出成形機の可塑化制御方法。

【請求項4】

前記回転異常には、スクリュ回転数に対して設定した下限リミット値を下回る状態を含むことを特徴とする請求項３記載の射出成形機の可塑化制御方法。

【請求項5】

加熱筒に挿入したスクリュを回転制御することにより前記加熱筒に投入した成形材料を可塑化処理するとともに、可塑化処理した溶融樹脂を前記スクリュの前進制御により所定の金型に射出充填して成形を行う成形機コントローラを備える射出成形機の可塑化制御装置において、成形条件として、少なくとも、スクリュ回転トルクに対するトルク目標値及びスクリュ回転数の上限リミット値を設定する成形条件設定機能部と、前記可塑化処理時に、前記トルク目標値に対する優先制御を行いつつ前記スクリュの回転制御を行う可塑化制御機能部とを有する前記成形機コントローラを備えてなることを特徴とする射出成形機の可塑化制御装置。

【請求項6】

前記成形機コントローラは、ディスプレイを備え、このディスプレイに、可塑化処理時における、少なくとも、スクリュ位置，スクリュ回転トルク，スクリュ回転数の一又は二以上の変化データをグラフィック表示部によりグラフィック表示する可塑化時表示機能部を備えることを特徴とする請求項５記載の射出成形機の可塑化制御装置。

【請求項7】

前記成形機コントローラは、前記可塑化時表示機能部と、成形時における、少なくとも、射出速度，射出圧力，金型のパーティング開量の一又は二以上の変化データを通常波形表示部によりグラフィック表示する通常表示機能部と、を切換可能又は合成可能なグラフィック表示変更機能部を備えることを特徴とする請求項６記載の射出成形機の可塑化制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、加熱筒に挿入したスクリュを回転制御して前記加熱筒に投入した成形材料を可塑化処理する可塑化工程を備える射出成形機の可塑化制御方法及び装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、加熱筒に挿入したスクリュを回転制御することにより当該加熱筒に投入した成形材料を可塑化処理する可塑化工程を備えるとともに、可塑化処理した溶融樹脂をスクリュの前進制御により所定の金型に射出充填して成形を行う射出成形機は広く普及しているとともに、特に、射出成形機における可塑化制御方法としては、特許文献１に記載される射出成形機の制御方法及び特許文献２に記載される射出成形機の計量制御方法が知られている。

【0003】

特許文献１に記載の制御方法は、計量終了時に、スクリュの回転及び後退の双方を的確に停止させ、樹脂密度が均一化された高度の計量精度を確保することを目的としたものであり、具体的には、予め、スクリュ回転停止位置に所定距離を付加した停止目標位置及びスクリュを回転させる回転速度パターンを設定するとともに、計量時に、所定時間間隔毎にスクリュ位置を検出し、検出したスクリュ位置から停止目標位置でスクリュの回転を停止させる残りの回転速度パターンを演算により予測するとともに、予測した回転速度パターンによりスクリュを回転制御し、スクリュがスクリュ回転停止位置に達したならスクリュに対する回転停止制御を行い、かつスクリュの後退速度が予め設定した所定速度になったならスクリュに対する後退停止制御を行うようにしたものである。

【0004】

また、特許文献２に記載の計量制御方法は、射出容量の小さい射出成形機により超エンジニアリングプラスチックス等を成形する際に正常な計量動作を確保し、成形品質の向上及び生産性向上を図ることを目的としたものであり、予め、計量中における射出スクリュの後退速度（計量時間）に対する上限値及び／又は下限値を設定するとともに、計量時に、射出スクリュの後退速度（計量時間）を検出し、当該後退速度（計量時間）が上限値及び／又は下限値を外れた際に、射出スクリュの回転を設定時間、具体的には、成形材料の可塑化不足を解消する設定時間だけ停止させ、この後、射出スクリュを再回転させるようにしたものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００７－１１８４０６号公報

【特許文献2】特開平１０－２４４６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、上述した従来の射出成形機における可塑化制御方法は、次のような解決すべき課題も存在した。

【0007】

即ち、可塑化工程では、通常、ホッパーから加熱した加熱筒の内部にペレット等の成形材料を投入するとともに、加熱筒に挿入したスクリュを回転制御して可塑化処理を行う。この場合、スクリュ回転数に対して適切な回転数（回転速度）を設定するとともに、均一な可塑化処理を実現するため、スクリュの回転数が一定に維持されるよう制御している。なお、設定する回転数には多段階も含まれる。

【0008】

ところで、加熱筒内の成形材料は、加熱された加熱筒により可塑化され、また、スクリュの回転により剪断されるため、成形材料の種類によっては、成形材料の可塑化処理時の加熱状態が大きく変動する場合がある。

【0009】

例えば、パウダー状樹脂材料の場合、パウダー状のため、成形材料自体が吸湿しやすく、また、スクリュの回転に馴染みにくい性質を有するとともに、剪断圧力も大きく変動し、可塑化されにくい性質を有する。図８は、可塑化処理時における従来の動作状態を示すが、同図から明らかなように、スクリュ回転数Ｒは、設定した回転数を維持するように一定に制御されるとともに、スクリュ回転トルクＴは、大きく変動する状態を示している。しかも、その変動のバラツキ幅も大きくなり、加えて、スクリュ後退位置Ｘも大きくバラつく状態を示している。

【0010】

剪断圧力が大きくなった場合、剪断熱も大きくなるとともに、そのバラツキ幅も大きくなるため、加熱筒内における溶融樹脂の可塑化状態のバラツキも大きくなり、溶融樹脂の可塑化品質の低下を招く。この結果、成形品における質量のバラツキが大きくなるとともに、特に、パウダー状樹脂材料の場合、成形品の変色，黄ばみ，焼け等を発生しやすいなど、成形品質を低下させてしまう難点があった。

【0011】

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した射出成形機の可塑化制御方法及び装置の提供を目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明に係る射出成形機Ｍの可塑化制御方法は、上述した課題を解決するため、加熱筒２に挿入したスクリュ３を回転制御することにより加熱筒２に投入した成形材料を可塑化処理する可塑化工程（Ｓａ）を備えるとともに、可塑化処理した溶融樹脂をスクリュ３の前進制御により所定の金型７０に射出充填して成形を行う射出成形機Ｍの可塑化制御方法であって、予め、成形条件として、少なくとも、スクリュ回転トルクＴに対するトルク目標値Ｔｓ及びスクリュ回転数Ｒの上限リミット値Ｒｕを設定し、可塑化処理時に、トルク目標値Ｔｓに対する優先制御を行いつつスクリュ３の回転制御を行うようにしたことを特徴とする。

【0013】

一方、本発明に係る射出成形機Ｍの可塑化制御装置１は、上述した課題を解決するため、加熱筒２に挿入したスクリュ３を回転制御することにより加熱筒２に投入した成形材料を可塑化処理するとともに、可塑化処理した溶融樹脂をスクリュ３の前進制御により所定の金型７０に射出充填して成形を行う成形機コントローラを備える可塑化制御装置であって、成形条件として、少なくとも、スクリュ回転トルクＴに対するトルク目標値Ｔｓ及びスクリュ回転数Ｒの上限リミット値Ｒｕを設定する成形条件設定機能部Ｆｓと、可塑化処理時に、トルク目標値Ｔｓに対する優先制御を行いつつスクリュ３の回転制御を行う可塑化制御機能部Ｆｃとを有する成形機コントローラ１０を備えてなることを特徴とする。

【0014】

また、本発明は、発明の好適な態様により、可塑化制御方法の実施に際し、成形材料には、パウダー状樹脂材料を含ませることが望ましい。なお、可塑化工程（Ｓａ）のスクリュ回転時には、スクリュ３の回転状態を監視し、スクリュ３の回転異常が生じたときはエラー処理を行うことができる。この場合、回転異常には、スクリュ回転数Ｒに対して設定した下限リミット値を下回る状態を含ませることができる。さらに、可塑化制御装置１を構成するに際しては、成形機コントローラ１０に、ディスプレイ１１を設け、このディスプレイ１１に、可塑化処理時における、少なくとも、スクリュ位置Ｘ，スクリュ回転トルクＴ，スクリュ回転数Ｒの一又は二以上の変化データをグラフィック表示部１１ｇによりグラフィック表示する可塑化時表示機能部Ｆｄを設けることが望ましいとともに、特に、この可塑化時表示機能部Ｆｄには、成形時における、少なくとも、射出速度Ｖ，射出圧力Ｐｐ，金型のパーティング開量Ｌｍの一又は二以上の変化データを通常波形表示部１１ｎによりグラフィック表示する通常表示機能部Ｆｎとを、切換可能又は合成可能なグラフィック表示変更機能部Ｆｍを設けることができる。

【発明の効果】

【0015】

このような本発明に係る射出成形機Ｍ及びその成形方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。

【0016】

（１） 予め、成形条件として、少なくとも、スクリュ回転トルクＴに対するトルク目標値Ｔｓ及びスクリュ回転数Ｒの上限リミット値Ｒｕを設定し、可塑化処理時に、トルク目標値Ｔｓに対する優先制御を行いつつスクリュ３の回転制御を行うようにしたため、可塑化工程（Ｓａ）において、剪断圧力が過度に大きくなる不具合を解消し、無用な剪断熱の発生を抑制できるとともに、そのバラツキを抑制することができる。これにより、溶融樹脂の品質を高め、特に、成形品の、変色，黄ばみ，焼け等の発生を防止して成形品質を飛躍的に高めることができる。

【0017】

（２） 好適な態様により、可塑化制御方法を実施するに際し、成形材料に、パウダー状樹脂材料を含ませれば、スクリュ３の回転に馴染みにくく、かつ吸湿性が大きいなどの性質を有し、材料品質が劣化しやすいとされるパウダー状樹脂材料の可塑化制御の制御性（成形性）を高めることができるため、パウダー状樹脂材料による成形品の、変色，黄ばみ（特に白色系の黄ばみ），焼け等の発生を防止して成形品質を大きく改善することができる。

【0018】

（３） 好適な態様により、可塑化工程（Ｓａ）のスクリュ回転時に、スクリュ３の回転状態を監視し、スクリュ３の回転異常が生じたときはエラー処理を行うようにすれば、万が一、スクリュ回転トルクＴを制限したことに伴う弊害が生じた場合であっても、当該弊害に対して適切なエラー処理を行うことができる。

【0019】

（４） 好適な態様により、スクリュ３の回転異常として、スクリュ回転数Ｒに対して設定した下限リミット値を下回る状態を含ませれば、特に、スクリュ回転トルクＴが制限されることにより、スクリュ３が回転しなくなるなどの弊害に対して適切なエラー処理を行うことができる。

【0020】

（５） 好適な態様により、可塑化制御装置１を構成するに際し、成形機コントローラ１０に、ディスプレイ１１を設け、このディスプレイ１１に、可塑化処理時における、少なくとも、スクリュ位置Ｘ，スクリュ回転トルクＴ，スクリュ回転数Ｒの一又は二以上の変化データをグラフィック表示部１１ｇによりグラフィック表示する可塑化時表示機能部Ｆｄを設ければ、加熱筒２の動作状態を見える化することができるため、オペレータは溶融樹脂の可塑化状態を容易かつ迅速に把握することができる。

【0021】

（６） 好適な態様により、可塑化時表示機能部Ｆｄに、成形時における、少なくとも、射出速度Ｖ，射出圧力Ｐｐ，金型のパーティング開量Ｌｍの一又は二以上の変化データを通常波形表示部１１ｎによりグラフィック表示する通常表示機能部Ｆｎとを、切換可能又は合成可能なグラフィック表示変更機能部Ｆｍを設ければ、射出時の動作状態と可塑化時の動作状態を対比して又は同時に確認できるため、トラブルに対する予防的な事前処置，或いは成形工程全般の動作状態の的確な把握が可能になり、不良品の低減や量産性の向上に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の好適実施形態に係る可塑化制御方法を用いた生産時における可塑化工程の動作状態を説明するためのフローチャート、

【図2】同可塑化制御方法を実施できる射出成形機の構成図、

【図3】同可塑化制御方法を実行できる制御手段のブロック系統図、

【図4】同可塑化制御方法の実施に用いる成形機コントローラのディスプレイに表示される画面図、

【図5】同可塑化制御方法による変化データをグラフィック表示するグラフィック表示部の画面表示図、

【図6】同可塑化制御方法による変化データをグラフィック表示するグラフィック表示部の他の画面表示図、

【図7】同可塑化制御方法により成形した成形品の質量データの一覧表、

【図8】従来の可塑化制御方法による変化データをグラフィック表示するグラフィック表示部の画面表示図、

【図9】従来の可塑化制御方法により成形した成形品の質量データの一覧表、

【図10】本発明の好適実施形態に係る可塑化制御方法を用いた生産時における充填前工程の処理手順を説明するためのフローチャート、

【図11】同可塑化制御方法を用いた生産時における充填成形工程の処理手順を説明するためのフローチャート、

【図12】同可塑化制御方法の実施に用いる成形機コントローラのディスプレイに表示される変更例に係る画面図、

【発明を実施するための形態】

【0023】

次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。

【0024】

まず、本実施形態に係る射出成形機Ｍの全体的な主要構成について、図２を参照して説明する。

【0025】

図２において、Ｍは射出成形機であり、射出装置Ｍｉと型締装置Ｍｃを備える。射出装置Ｍｉは、前端に射出ノズル２ｎを、後部にホッパ２ｈをそれぞれ有する加熱筒２を備え、この加熱筒２の内部にはスクリュ３を挿入するとともに、加熱筒２の後端にはスクリュ駆動部２３を配設する。スクリュ駆動部２３は、片ロッドタイプの射出ラム２４ｒを内蔵する射出シリンダ（油圧シリンダ）２４を備え、射出シリンダ２４の前方に突出するラムロッド２４ｒｓはスクリュ３の後端に結合する。また、射出ラム２４ｒの後端には、射出シリンダ２４に取付けた可塑化モータ（オイルモータ）２５のシャフトがスプライン結合する。２６は、射出装置Ｍｉを進退移動させて金型７０に対するノズルタッチ又はその解除を行う射出装置移動シリンダを示す。これにより、射出装置Ｍｉは、射出ノズル２ｎを金型７０にノズルタッチし、金型７０のキャビティ内に可塑化した溶融樹脂を射出充填することができる。

【0026】

一方、型締装置Ｍｃは、型締シリンダ（油圧シリンダ）２７の駆動ラム２７ｒにより可動型７０ｍを変位させる直圧方式の油圧式型締装置を示す。この型締装置Ｍｃは、位置が固定され、かつ離間して配した固定盤２８と型締シリンダ２７間に架設した複数のタイバー２９…にスライド自在に装填した可動盤３０を有し、この可動盤３０には型締シリンダ２７から前方に突出したラムロッド２７ｒｓの先端を固定する。また、固定盤２８には固定型７０ｃを取付けるとともに、可動盤３０には可動型７０ｍを取付ける。この固定型７０ｃと可動型７０ｍは金型７０を構成する。これにより、型締シリンダ２７は金型７０に対する型開閉及び型締を行うことができる。

【0027】

なお、１３は測距センサであり、固定型７０ｃと可動型７０ｍ間に生じるパーティング隙間Ｃｇを検出する機能を備える。例示する測距センサ１３は、非接触方式であり、図３に示すように、固定型７０ｃの外側面に設置する投射部１３ｐ及び可動型７０ｍの外側面に設置する反射部１３ｒを備える。これにより、投射部１３ｐから超音波或いはレーザ光等（以下、測定光）を投射し、反射部１３ｒから反射する測定光を受光することにより、投射部１３ｐと反射部１３ｒ間の距離、即ち、パーティング隙間Ｃｇを計測することができる。

【0028】

他方、図２において、３５は油圧回路であり、油圧駆動源となる可変吐出型油圧ポンプ３６及びバルブ回路３７を備える。油圧ポンプ３６は、この油圧ポンプ３６の回転駆動源となるサーボモータ３９を備える。４０はサーボモータ３９の回転数を検出するロータリエンコーダを示す。

【0029】

そして、油圧ポンプ３６の吐出口は、バルブ回路３７の一次側に接続し、さらに、バルブ回路３７の二次側は、射出成形機Ｍにおける射出シリンダ２４，可塑化モータ２５，型締シリンダ２７，エジェクタシリンダ３１（図２）及び射出装置移動シリンダ２６に接続する。したがって、バルブ回路３７には、射出シリンダ２４，可塑化モータ２５，型締シリンダ２７，エジェクタシリンダ３１及び射出装置移動シリンダ２６にそれぞれ接続する切換バルブ（電磁バルブ）を備えている。なお、各切換バルブは、それぞれ一又は二以上のバルブ部品をはじめ、必要な付属油圧部品等により構成され、少なくとも、射出シリンダ２４，可塑化モータ２５，型締シリンダ２７，エジェクタシリンダ３１及び射出装置移動シリンダ２６に対する作動油の供給，停止，排出に係わる切換機能を有している。

【0030】

これにより、サーボモータ３９の回転数を可変制御すれば、可変吐出型油圧ポンプ３６の吐出流量及び吐出圧力を可変でき、これに基づいて、上述した射出シリンダ２４，可塑化モータ２５，型締シリンダ２７，エジェクタシリンダ３１及び射出装置移動シリンダ２６に対する駆動制御を行うことができるとともに、成形サイクルにおける各動作工程の制御を行うことができる。このように、斜板角の変更により固定吐出流量を設定可能な可変吐出型油圧ポンプ３６を使用すれば、ポンプ容量を所定の大きさの固定吐出流量（最大容量）に設定できるとともに、固定吐出流量を基本として吐出流量及び吐出圧力を可変できるため、制御系による制御を容易かつ円滑に実施できる。

【0031】

次に、本実施形態に係る射出成形機Ｍの可塑化制御装置１の構成について、図２－図６を参照して説明する。

【0032】

可塑化制御装置１は、図２に示す成形機コントローラ１０を備え、この成形機コントローラ１０には、図３に示す、コントローラ本体１５，ディスプレイ１１，内部メモリ１６，サーボアンプ１７が含まれる。

【0033】

この場合、コントローラ本体１５は、ＣＰＵ等のハードウェアを内蔵するコンピュータ機能を備える。また、ディスプレイ１１は、ディスプレイ本体１１ｍ及びこのディスプレイ本体１１ｍに付設したタッチパネル１１ｔを備え、このディスプレイ本体１１ｍ及びタッチパネル１１ｔは表示インタフェース１８を介してコントローラ本体１５に接続する。したがって、このタッチパネル１１ｔにより各種設定操作及び選択操作等を行うことができる。このディスプレイ１１は、各種表示、特に、本実施形態に係る可塑化制御方法に関連して、図４に示す工程監視画面６１を表示する。この工程監視画面６１は、工程監視画面切換キー６１ｓの選択により切換えることができる。

【0034】

この工程監視画面６１には、図４に示すように、各種動作物理量の変化データをグラフィック表示するグラフィック表示部１１ｇを備え、このグラフィック表示部１１ｇに、可塑化処理時における、少なくとも、スクリュ位置Ｘ，スクリュ回転トルクＴ，スクリュ回転数Ｒの一又は二以上のデータがコントローラ本体１５から送られ、各データがグラフィック表示される。この表示機能は可塑化時表示機能部Ｆｄを構成する。

【0035】

このように、可塑化制御装置１を構成するに際し、成形機コントローラ１０に、ディスプレイ１１を設け、このディスプレイ１１に、可塑化処理時における、少なくとも、スクリュ位置Ｘ，スクリュ回転トルクＴ，スクリュ回転数Ｒの一又は二以上の変化データをグラフィック表示部１１ｇによりグラフィック表示する可塑化時表示機能部Ｆｄを設ければ、加熱筒２の動作状態を見える化することができるため、オペレータは溶融樹脂の可塑化状態を容易かつ迅速に把握することができる。

【0036】

さらに、内部メモリ１６には、各種演算処理及び各種制御処理（シーケンス制御）を実行するため制御プログラム（ソフトウェア）を含む各種プログラムを格納するプログラムエリア１６ｐを有するとともに、各種データ（データベース）類を記憶可能なデータエリア１６ｍが含まれ、特に、プログラムには、本実施形態に係る可塑化制御方法による可塑化処理を行うための制御プログラム（シーケンス制御プログラム）が含まれる。

【0037】

サーボアンプ１７の出力部には、上述したサーボモータ３９を接続するとともに、サーボアンプ１７のエンコーダパルス入力部にはロータリエンコーダ４０を接続する。また、図２に示すように、成形機コントローラ１０の制御信号出力ポートには上述したバルブ回路３７を接続するとともに、バルブ回路３７の一次側には、図３に示す、油圧を検出する圧力センサ４７及び油温を検出する温度センサ４８を付設し、この圧力センサ４７及び温度センサ４８はコントロール本体１５に接続する。さらに、測距センサ１３に備える投射部１３ｐは、コントローラ本体１５におけるセンサポートに接続する。

【0038】

これにより、成形機コントローラ１０は、本実施形態に係る可塑化制御方法を実現するための各種機能部、基本的には、図３に示すように、成形条件設定機能部Ｆｓ，可塑化制御機能部Ｆｃ，可塑化時表示機能部Ｆｄ，通常表示機能部Ｆｎ，グラフィック表示変更機能部Ｆｍとして機能する。

【0039】

この場合、成形条件設定機能部Ｆｓは、図５に示すように、成形条件として、少なくとも、スクリュ回転トルクＴに対するトルク目標値Ｔｓ及びスクリュ回転数Ｒの上限リミット値Ｒｕを設定する機能を備えるとともに、可塑化制御機能部Ｆｃは、可塑化処理時に、トルク目標値Ｔｓに対する優先制御を行いつつスクリュ３の回転制御を行う機能を備える。また、可塑化時表示機能部Ｆｄは、図４に示すように、ディスプレイ１１に、可塑化処理時における、少なくとも、スクリュ位置Ｘ，スクリュ回転トルクＴ，スクリュ回転数Ｒの一又は二以上の変化データをグラフィック表示部１１ｇによりグラフィック表示する機能を備えるとともに、通常表示機能部Ｆｎは、図１２に示すように、成形時における、少なくとも、射出速度Ｖ，射出圧力Ｐｐ，金型のパーティング開量Ｌｍの一又は二以上の変化データをグラフィック表示する機能を備える。さらに、グラフィック表示変更機能部Ｆｍは、図４に変更例として示すように、通常表示機能部Ｆｎと可塑化時表示機能部Ｆｄを、切換可能又は合成可能にする機能を備える。

【0040】

次に、本実施形態に係る可塑化制御方法を含む射出成形機Ｍの動作について、図１～図１１を参照して具体的に説明する。

【0041】

最初に、本実施形態に係る可塑化制御方法の原理、即ち、同可塑化制御方法の有効性の検証結果について、図５－図９を参照して説明する

【0042】

検証には、成形材料として白色の硬質ＰＶＣ（ポリ塩化ビニール）であって、パウダー状樹脂材料を用いた。パウダー状樹脂材料は、スクリュ３の回転に馴染みにくく、かつ吸湿性が大きいなどの性質を有し、材料品質が劣化しやすいとされるが、本実施形態に係る可塑化制御方法の場合には、パウダー状樹脂材料の可塑化制御の制御性（成形性）を高めることができるため、パウダー状樹脂材料による成形品の、変色，黄ばみ（特に白色系の黄ばみ），焼け等の発生を防止して成形品質を大きく改善することができる。また、サンプル成形品は、大型のキャップ部材である。

【0043】

図８及び図９は、従来の制御方法、即ち、可塑化開始位置からスクリュ３に対して設定したスクリュ回転数Ｒ〔ｒｐｍ〕（例示は、４０〔ｒｐｍ〕）になるように制御し、所定の可塑化終了位置Ｘｅまで可塑化工程を行った場合のデータであり、図８はその変化データをグラフィック表示した画面表示図、図９は成形品の質量〔ｇ〕に係わるデータの一覧表をそれぞれ示す。図８に示すように、スクリュ回転数Ｒは、可塑化工程の処理中はほぼ一定の大きさを維持し、スクリュ位置Ｘは、ほぼ時間の経過に従って比例的に後退する状態を示している。一方、スクリュ回転トルクＴは、可塑化開始から徐々に大きくなり、その後、徐々に小さくなる円弧状に変化するカーブを描く。

【0044】

検証を行ったサンプル数は、図９に示すように「１９サンプル」であり、ランダムにピックアップしたサンプルの一部を図８に変化データとして示した。図８及び図９から明らかなように、従来の可塑化制御方法を用いた場合、スクリュ回転トルクＴは、過度に大きくなる可能性があるとともに、そのバラツキも大きくなることを確認できる。例示の場合、図９に示すように、標準質量３６５０〔ｇ〕の製品に対して、平均値は「３６４７．５３〔ｇ〕」、最大値は「３６５２〔ｇ〕」、最小値は「３６４５〔ｇ〕」、バラツキ幅は「７〔ｇ〕」、標準偏差は「２．１１１８３〔ｇ〕」、変動係数は「０．３４７３９」となった。

【0045】

一方、本実施形態に係る可塑化制御方法では、予め、スクリュ回転トルクＴに対するトルク目標値Ｔｓ（例示は、２０〔ＭＰａ〕）及びスクリュ回転数Ｒの上限リミット値Ｒｕ（例示は、４０〔ｒｐｍ〕）を設定し、可塑化処理時に、トルク目標値Ｔｓに対する優先制御を行いつつスクリュ３の回転制御を行った。

【0046】

図５及び図７は、本実施形態に係る可塑化制御方法を用いて可塑化工程を行った場合のデータであり、図５はその変化データをグラフィック表示した画面表示図、図７は成形品の質量〔ｇ〕に係わるデータの一覧表を示す。図５に示すように、スクリュ回転数Ｒは、初期には、上限リミット値Ｒｕにより回転を継続するとともに、スクリュ回転トルクＴは、従来の場合と同様に、可塑化開始から徐々に大きくなる。そして、スクリュ回転トルクＴが、トルク目標値Ｔｓに達することにより、このトルク目標値Ｔｓに制限される。また、スクリュ回転トルクＴがトルク目標値Ｔｓに制限される制御が行われることにより、この制限に対応してスクリュ回転数Ｒが低下する。この後、スクリュ回転数Ｒが徐々に上昇し、上限リミット値Ｒｕに達すれば、上限リミット値Ｒｕに維持されるとともに、これに伴い、スクリュ回転トルクＴも徐々に低下するように変化する。

【0047】

検証を行ったサンプル数は、図７に示すように「６サンプル」であり、ランダムにピックアップしたサンプルの一つを図５に変化データとして示した。図５及び図７から明らかなように、本実施形態に係る可塑化制御方法を用いた場合、スクリュ回転トルクＴは、トルク目標値Ｔｓに抑制され、この大きさを越えて大きくなることはない。例示の場合、図７に示すように、標準質量３６５０〔ｇ〕の製品に対して、平均値は「３６５１．６７〔ｇ〕」、最大値は「３６５４〔ｇ〕」、最小値は「３６５０〔ｇ〕」、バラツキ幅は「４〔ｇ〕」、標準偏差は「１．３７４３７〔ｇ〕」、変動係数は「０．２２５８２」となり、バラツキの少ない安定的な成形が可能であることを確認できた。

【0048】

即ち、従来の制御方法に対する本実施形態に係る可塑化制御方法の優位性（有効性）を確認できた。特に、白色の成形品に対し、従来の制御方法では、全体に黄ばみが目立ったが、本実施形態に係る可塑化制御方法では、黄ばみによる変色は、ほとんど発生しなかった。なお、図６は、図５と同様のグラフィック表示図であるが、スクリュ回転トルクＴが比較的大きくならない成形材料の例を示している。

【0049】

次に、本実施形態に係る可塑化制御方法を用いた生産時の具体的な処理手順について、各図を参照しつつ図１，図１０及び図１１に示すフローチャートに従って説明する。

【0050】

図１は生産時における可塑化工程Ｓａ、図１０は射出準備から射出開始までの充填前工程Ｓｂ、図１１は充填開始から成形品をエジェクトするまでの充填成形工程Ｓｃをそれぞれ示す。

【0051】

最初に、図１０において可塑化工程を行う（ステップＳａ）。この可塑化工程（ステップＳａ）は、本実施形態に係る可塑化制御方法に基づいて行われる。可塑化工程の具体的な処理手順を図１のフローチャートに示す。

【0052】

可塑化工程に際しては、予め、可塑化工程に対応する成形条件の設定を行う（ステップＳ１）。この場合、成形条件の設定は、少なくとも、本実施形態に係る可塑化制御方法に関連して、スクリュ回転トルクＴに対するトルク目標値Ｔｓ〔ＭＰａ〕の設定（Ｓ１ａ）、スクリュ回転数Ｒの上限リミット値Ｒｕ〔ｒｐｍ〕の設定（Ｓ１ｂ）、可塑化終了位置Ｘｅ〔ｍｍ〕の設定（Ｓ１ｃ）を行うとともに、温度，背圧等の樹脂成形に必要な各種設定を行う。この設定は、成形条件設定機能部Ｆｓにより行うことができる。

【0053】

一方、可塑化工程では、可塑化制御機能部Ｆｃに基づいて可塑化処理が行われる。まず、バルブ回路３７の切換及びサーボモータ３９の制御により、射出装置Ｍｉにおける可塑化モータ２５によりスクリュ３が回転を開始する（ステップＳ２）。初期段階の成形材料は、加熱された加熱筒２により加熱されるが、スクリュ３の回転によってはほとんど剪断が行われないため、スクリュ３は、スクリュ回転数Ｒの上限リミット値Ｒｕにより回転する（ステップＳ３）。

【0054】

また、可塑化工程では、可塑化時表示機能部Ｆｄにより、図４に示すディスプレイ１１に、可塑化処理時における、少なくとも、スクリュ位置Ｘ，スクリュ回転トルクＴ，スクリュ回転数Ｒの一又は二以上の変化データをグラフィック表示部１１ｇにより表示される。このグラフィック表示部１１ｇの抽出拡大図を図５及び図６に示す。スクリュ３の回転が進行することにより、次第に剪断処理が行われるため、スクリュ回転トルクＴは、前述した図５及び図６に示すように、ゼロ付近から徐々に上昇する。また、この場合、スクリュ回転トルクＴに対しては優先制御が行われる（ステップＳ４）。

【0055】

したがって、この後、スクリュ回転トルクＴが設定したトルク目標値Ｔｓに達したなら、トルク目標値Ｔｓに維持する制御が行われるため、これに伴って、トルク目標値Ｔｓを維持するようにスクリュ回転数Ｒは徐々に低下する（ステップＳ５，Ｓ６）。この際、スクリュ３の回転状態を監視し、スクリュ３の回転異常が生じたときはエラー処理を行う（ステップＳ７，Ｓ８）。このような監視を行えば、万が一、スクリュ回転トルクＴを制限したことに伴う弊害が生じた場合であっても、当該弊害に対して適切なエラー処理を行うことができる。この場合、スクリュ３の回転異常として、スクリュ回転数Ｒに対して設定した下限リミット値を下回る状態を含ませれば、特に、スクリュ回転トルクＴが制限されることにより、スクリュ３が回転しなくなるなどの弊害に対して適切なエラー処理を行うことができる。

【0056】

この後、可塑化処理が進行し、スクリュ３が予め設定した可塑化終了位置Ｘｅに達すれば、スクリュ３の回転を停止する（ステップＳ９，Ｓ１０）。これにより、可塑化工程Ｓａが終了する。

【0057】

なお、今回の可塑化工程では、一般的な成形方法のように、樹脂を正確に計量する計量工程は行わない。即ち、射出工程では、キャビティ内に樹脂が満たされるまで射出動作を行うのみでよいため、計量工程における樹脂は多めに計量しておけば足りる。したがって、一般的な計量工程における計量動作は行うが、正確な計量値を得るための計量制御は不要となる。

【0058】

よって、このような本実施形態に係る可塑化制御方法（可塑化制御装置１）によれば、基本的な手法として、予め、成形条件として、少なくとも、スクリュ回転トルクＴに対するトルク目標値Ｔｓ及びスクリュ回転数Ｒの上限リミット値Ｒｕを設定し、可塑化処理時に、トルク目標値Ｔｓに対する優先制御を行いつつスクリュ３の回転制御を行うようにしたため、可塑化工程において、剪断圧力が過度に大きくなる不具合を解消し、無用な剪断熱の発生を抑制できるとともに、そのバラツキも抑制することができる。これにより、溶融樹脂の品質を高め、特に、成形品の、変色，黄ばみ，焼け等の発生を防止して成形品質を飛躍的に高めることができる。

【0059】

一方、図１０において、可塑化工程Ｓａの終了により射出準備に係わる充填前工程Ｓｂが行われる。この場合、バルブ回路３７の切換及びサーボモータ３９の制御により、型締装置Ｍｃの型締シリンダ２７を駆動し、型締力が設定した成形型締力となるように、金型２に対する型締を行う（ステップＳ２１，Ｓ２２）。

【0060】

型締の終了により射出準備に係わる処理が行われる（ステップＳ２３）。この処理にはノズルタッチ動作によるノズルタッチ及び金型温度に対する制御が含まれる。ノズルタッチ動作では、射出装置移動シリンダ２６が駆動制御され、射出装置Ｍｉが前進移動して金型２に対してノズルタッチする制御が行われる。また、金型温度に対する制御処理は、型開きにより変動した金型温度が正規の設定温度になるように制御される。射出準備に係わるこれらの処理が終了すれば、射出装置Ｍｉは射出待機状態となる（ステップＳ２４，Ｓ２５）。

【0061】

この後、射出開始タイミングになったら射出装置Ｍｉの射出シリンダ２４を駆動し、金型７０に対する樹脂の射出処理を行う（ステップＳ２６，Ｓ２７）。この場合、スクリュ３は定格動作により前進させればよい。なお、成形機コントローラ１０では、射出装置Ｍｉの射出待機状態の後、設定されたリセットタイミングに達したか否かを監視し、リセットタイミングになったら測距センサ１３をゼロリセットするゼロリセット処理を行う（ステップＳ２８）。

【0062】

以上により充填前工程Ｓｂが終了し、次いで、充填成形工程Ｓｃに移行する。充填成形工程Ｓｃの具体的な処理手順を図１１にフローチャートで示す。上述した射出開始タイミングにより射出が開始されれば、加熱筒２内の可塑化溶融した樹脂は金型７０のキャビティ内に充填される（ステップＳ２９）。また、樹脂の充填に伴い、射出圧力Ｐｐが上昇する。そして、リミット圧力に近づき、リミット圧力に達すれば、リミット圧力に維持するための制御、即ち、オーバーシュートを防止する制御が行われ、射出圧力Ｐｐはリミット圧力（成形射出圧力）に維持される（ステップＳ３０，Ｓ３１）。したがって、射出動作では実質的な一圧制御が行われる。

【0063】

さらに、金型７０のキャビティ内に樹脂が満たされることにより、金型７０は樹脂に加圧され、固定型７０ｃと可動型７０ｍ間にパーティング隙間Ｃｇが生じる（ステップＳ３２）。このパーティング隙間Ｃｇは、予め設定した成形型締力及び成形射出圧力に基づいて発生する

【0064】

金型７０に対する樹脂の射出充填が終了すれば、時間の経過に伴って樹脂の固化が進行するとともに、この固化に伴って樹脂の自然圧縮が行われる（ステップＳ３３）。即ち、樹脂の固化により体積が減少するため、この体積の減少に追従するように、金型７０（特に可動型７０ｍ）の弾性復帰による加圧作用により自然圧縮が行われる。そして、設定した冷却時間が経過すれば、バルブ回路３７の切換及びサーボモータ３９の制御により、型締シリンダ２７を駆動し、可動型７０ｍを後退させることにより型開きを行うとともに、バルブ回路３７の切換及びサーボモータ３９の制御により、エジェクタシリンダ３１を駆動し、可動型７０ｍに付着した成形品の突き出しを行う（ステップＳ３４，Ｓ３５）。これにより、成形品が取り出され、充填成形工程Ｓｃが終了する。

【0065】

この後、次の成形が継続する場合には、図１０に示すように、可塑化工程Ｓａ，充填前工程Ｓｂ，充填成形工程Ｓｃを同様に繰り返せばよい（ステップＳｒ，Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ…）。

【0066】

他方、図１２には可塑化時表示機能部Ｆｄの変更例を示す。この変更例は、図１２に示すように、可塑化時表示機能部Ｆｄに、成形時における、少なくとも、射出速度Ｖ，射出圧力Ｐ，金型のパーティング開量Ｌｍの一又は二以上の変化データを通常波形表示部１１ｎによりグラフィック表示する通常表示機能部Ｆｎとを、切換可能又は合成可能なグラフィック表示変更機能部Ｆｍを設けたものである。これにより、オペレータは、必要に応じて表示切換を行うことにより、ディスプレイ１１の通常波形表示部１１ｎに、成形時における、少なくとも、射出速度Ｖ，射出圧力Ｐｐ，金型のパーティング開量Ｌｍの一又は二以上の変化データ，又は可塑化処理時における、少なくとも、スクリュ位置Ｘ，スクリュ回転トルクＴ，スクリュ回転数Ｒの一又は二以上の変化データを切換表示，又は合成（重複）表示することができる。なお、この場合、射出・計量画面切換キー６２ｓの選択により、射出・計量画面６２を表示させれば、通常波形表示部１１ｎを表示させることができる。表示の切換は、表示切換キー（不図示）により行うことができる。

【0067】

このように、グラフィック表示部１１ｇと通常波形表示部１１ｎを選択的に，又は同時に、表示できるようにすれば、射出時の動作状態と可塑化時の動作状態を対比して又は同時に確認できるため、トラブルに対する予防的な事前処置，或いは成形工程全般の動作状態の的確な把握が可能になり、不良品の低減や量産性の向上に寄与することができる。

【0068】

以上、変更例を含む好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，数量，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。

【0069】

例えば、成形材料には、パウダー状樹脂材料を含ませることが望ましいが、基本的には、ペレット状樹脂材料にも適用できるなど、成形材料の形状的な種類に限定されるものではない。また、スクリュ３の回転状態を監視し、スクリュ３の回転異常が生じたときはエラー処理を行うことがのぞましいが必須の構成要件となるものではないとともに、回転異常として、スクリュ回転数Ｒに対して設定した下限リミット値を下回る状態を含ませることが望ましいが、他の回転異常を含める場合を排除するものではない。さらに、ディスプレイ１１に、可塑化処理時における、スクリュ位置Ｘ，スクリュ回転トルクＴ，スクリュ回転数Ｒの全部の変化データをグラフィック表示部１１ｇに表示した例を示したが、スクリュ位置Ｘ，スクリュ回転トルクＴ，スクリュ回転数Ｒの一又は二以上の選択した変化データを表示してもよいし、他の各種物理量の変化データを表示する場合を排除するものではない。他方、射出成形機Ｍとして、油圧式の射出装置Ｍｉを用いた例を示したが、電動式の射出装置Ｍｉであってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0070】

本発明に係る可塑化制御方法及び装置は、スクリュを回転制御して加熱筒に投入した成形材料を可塑化処理する可塑化工程を備える各種射出成形機に利用することができる。

【符号の説明】

【0071】

１：可塑化制御装置，２：加熱筒，３：スクリュ，１０：成形機コントローラ，１１：ディスプレイ，１１ｇ：グラフィック表示部，１１ｎ：通常波形表示部，Ｍ：射出成形機，（Ｓａ）：可塑化工程，７０：金型，Ｔ：スクリュ回転トルク，Ｔｓ：トルク目標値，Ｒ：スクリュ回転数，Ｒｕ：上限リミット値，Ｆｓ：成形条件設定機能部，Ｆｃ：可塑化制御機能部，Ｆｄ：可塑化時表示機能部，Ｆｎ：通常表示機能部，Ｆｍ：グラフィック表示変更機能部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【手続補正書】

【提出日】2024-09-05

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

加熱筒に挿入したスクリュを回転制御することにより前記加熱筒に投入した成形材料を可塑化処理する可塑化工程を備えるとともに、可塑化処理した溶融樹脂を前記スクリュの前進制御により所定の金型に射出充填して成形を行う射出成形機の可塑化制御方法において、予め、成形材料として、パウダー状樹脂材料を使用するとともに、成形条件として、少なくとも、スクリュ回転トルクに対するトルク目標値及びスクリュ回転数の上限リミット値を設定し、前記可塑化処理時に、前記トルク目標値に対する前記スクリュの回転制御を行うことを特徴とする射出成形機の可塑化制御方法。

【請求項2】

前記可塑化工程のスクリュ回転時に、前記スクリュの回転状態を監視し、前記スクリュの回転異常が生じたときはエラー処理を行うことを特徴とする請求項１記載の射出成形機の可塑化制御方法。

【請求項3】

前記回転異常には、スクリュ回転数に対して設定した下限リミット値を下回る状態を含むことを特徴とする請求項２記載の射出成形機の可塑化制御方法。

【請求項4】

加熱筒に挿入したスクリュを回転制御することにより前記加熱筒に投入した成形材料を可塑化処理するとともに、可塑化処理した溶融樹脂を前記スクリュの前進制御により所定の金型に射出充填して成形を行う成形機コントローラを備える射出成形機の可塑化制御装置において、成形材料として、パウダー状樹脂材料を使用するとともに、成形条件として、少なくとも、スクリュ回転トルクに対するトルク目標値及びスクリュ回転数の上限リミット値を設定する成形条件設定機能部と、前記可塑化処理時に、前記トルク目標値に対する前記スクリュの回転制御を行う可塑化制御機能部とを有する前記成形機コントローラを備えてなることを特徴とする射出成形機の可塑化制御装置。

【請求項5】

前記成形機コントローラは、ディスプレイを備え、このディスプレイに、可塑化処理時における、少なくとも、スクリュ位置，スクリュ回転トルク，スクリュ回転数の一又は二以上の変化データをグラフィック表示部によりグラフィック表示する可塑化時表示機能部を備えることを特徴とする請求項４記載の射出成形機の可塑化制御装置。

【請求項6】

前記成形機コントローラは、前記可塑化時表示機能部と、成形時における、少なくとも、射出速度，射出圧力，金型のパーティング開量の一又は二以上の変化データを通常波形表示部によりグラフィック表示する通常表示機能部と、を切換可能又は合成可能なグラフィック表示変更機能部を備えることを特徴とする請求項５記載の射出成形機の可塑化制御装置。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0012】

本発明に係る射出成形機Ｍの可塑化制御方法は、上述した課題を解決するため、加熱筒２に挿入したスクリュ３を回転制御することにより加熱筒２に投入した成形材料を可塑化処理する可塑化工程（Ｓａ）を備えるとともに、可塑化処理した溶融樹脂をスクリュ３の前進制御により所定の金型７０に射出充填して成形を行う射出成形機Ｍの可塑化制御方法であって、予め、成形材料として、パウダー状樹脂材料を使用するとともに、成形条件として、少なくとも、スクリュ回転トルクＴに対するトルク目標値Ｔｓ及びスクリュ回転数Ｒの上限リミット値Ｒｕを設定し、可塑化処理時に、トルク目標値Ｔｓに対するスクリュ３の回転制御を行うようにしたことを特徴とする。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0013】

一方、本発明に係る射出成形機Ｍの可塑化制御装置１は、上述した課題を解決するため、加熱筒２に挿入したスクリュ３を回転制御することにより加熱筒２に投入した成形材料を可塑化処理するとともに、可塑化処理した溶融樹脂をスクリュ３の前進制御により所定の金型７０に射出充填して成形を行う成形機コントローラを備える可塑化制御装置であって、成形材料として、パウダー状樹脂材料を使用するとともに、成形条件として、少なくとも、スクリュ回転トルクＴに対するトルク目標値Ｔｓ及びスクリュ回転数Ｒの上限リミット値Ｒｕを設定する成形条件設定機能部Ｆｓと、可塑化処理時に、トルク目標値Ｔｓに対するスクリュ３の回転制御を行う可塑化制御機能部Ｆｃとを有する成形機コントローラ１０を備えてなることを特徴とする。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0014】

また、本発明は、発明の好適な態様により、可塑化工程（Ｓａ）のスクリュ回転時には、スクリュ３の回転状態を監視し、スクリュ３の回転異常が生じたときはエラー処理を行うことができる。この場合、回転異常には、スクリュ回転数Ｒに対して設定した下限リミット値を下回る状態を含ませることができる。さらに、可塑化制御装置１を構成するに際しては、成形機コントローラ１０に、ディスプレイ１１を設け、このディスプレイ１１に、可塑化処理時における、少なくとも、スクリュ位置Ｘ，スクリュ回転トルクＴ，スクリュ回転数Ｒの一又は二以上の変化データをグラフィック表示部１１ｇによりグラフィック表示する可塑化時表示機能部Ｆｄを設けることが望ましいとともに、特に、この可塑化時表示機能部Ｆｄには、成形時における、少なくとも、射出速度Ｖ，射出圧力Ｐｐ，金型のパーティング開量Ｌｍの一又は二以上の変化データを通常波形表示部１１ｎによりグラフィック表示する通常表示機能部Ｆｎとを、切換可能又は合成可能なグラフィック表示変更機能部Ｆｍを設けることができる。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0017】

（２） 成形材料に、パウダー状樹脂材料を含ませたため、スクリュ３の回転に馴染みにくく、かつ吸湿性が大きいなどの性質を有し、材料品質が劣化しやすいとされるパウダー状樹脂材料の可塑化制御の制御性（成形性）を高めることができる。これにより、パウダー状樹脂材料による成形品の、変色，黄ばみ（特に白色系の黄ばみ），焼け等の発生を防止して成形品質を大きく改善することができる。

【手続補正6】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0069】

例えば、スクリュ３の回転状態を監視し、スクリュ３の回転異常が生じたときはエラー処理を行うことがのぞましいが必須の構成要件となるものではないとともに、回転異常として、スクリュ回転数Ｒに対して設定した下限リミット値を下回る状態を含ませることが望ましいが、他の回転異常を含める場合を排除するものではない。さらに、ディスプレイ１１に、可塑化処理時における、スクリュ位置Ｘ，スクリュ回転トルクＴ，スクリュ回転数Ｒの全部の変化データをグラフィック表示部１１ｇに表示した例を示したが、スクリュ位置Ｘ，スクリュ回転トルクＴ，スクリュ回転数Ｒの一又は二以上の選択した変化データを表示してもよいし、他の各種物理量の変化データを表示する場合を排除するものではない。他方、射出成形機Ｍとして、油圧式の射出装置Ｍｉを用いた例を示したが、電動式の射出装置Ｍｉであってもよい。