特開 2024-167575 冷蔵庫の内箱レール自動取付装置および自動取付方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024167575

(43)【公開日】2024-12-04

(54)【発明の名称】冷蔵庫の内箱レール自動取付装置および自動取付方法

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/04 20060101AFI20241127BHJP

   F25D 23/00 20060101ALI20241127BHJP

【ＦＩ】

B23P19/04 E

F25D23/00 307

B23P19/04 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023083748

(22)【出願日】2023-05-22

(71)【出願人】

【識別番号】399048917

【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】島田 享

(72)【発明者】

【氏名】村石 徹

【テーマコード（参考）】

3C030

【Ｆターム（参考）】

3C030BC02

3C030BC04

3C030BC16

(57)【要約】

【課題】内箱に内箱レールを自動で取り付けることができる内箱レール自動取付装置および自動取付方法を提供する。
【解決手段】冷蔵庫の内箱に内箱レール２～５を取り付ける内箱レール自動取付装置であって、内箱１を搬送するコンベアと、内箱レール２～５を内箱１に設けられたガイド部に挿入するレール挿入ロボットと、レール挿入ロボットによって内箱レール２～５を内箱１に挿入する際、内箱レール２～５に設けられた爪９が内箱１に干渉しないように内箱レール２～５を吸引して、内箱１と内箱レール２～５との間に隙間Ｓを形成する吸着パッド２２と、を備える。
【選択図】図１０Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

冷蔵庫の内箱に内箱レールを取り付ける内箱レール自動取付装置であって、
内箱を搬送する搬送部と、
前記内箱レールを前記内箱に設けられた内箱レール被差込部に挿入するレール挿入ロボットと、
前記レール挿入ロボットによって前記内箱レールを前記内箱に挿入する際、前記内箱レールに設けられた爪または突起が前記内箱に干渉しないように前記内箱レールを吸引して、前記内箱と前記内箱レールとの間に隙間を形成する内箱吸引装置と、を備える内箱レール自動取付装置。

【請求項2】

請求項１に記載の内箱レール自動取付装置であって、
前記内箱吸引装置は、前記爪または前記突起が前記内箱に形成された孔に対向する位置まで挿入された場合、前記内箱を吸引したまま当該内箱を押し込み、前記爪または前記突起を前記孔に挿入する内箱レール自動取付装置。

【請求項3】

請求項１に記載の内箱レール自動取付装置であって、
前記内箱レールを前記内箱に挿入する前に前記内箱の左右両側を押えて固定する内箱押え部材を備える内箱レール自動取付装置。

【請求項4】

請求項１に記載の内箱レール自動取付装置であって、
前記レール挿入ロボットは、斜向かいに位置する前記内箱レール被差込部に前記内箱レールを同時に取り付ける内箱レール自動取付装置。

【請求項5】

請求項１に記載の内箱レール自動取付装置であって、
前記内箱レールが収納されたレール箱から当該内箱レールを取り出すレール供給ロボットと、
前記内箱レールの型式を判別するレール判別センサと、を備える内箱レール自動取付装置。

【請求項6】

請求項５に記載の内箱レール自動取付装置であって、
前記内箱レールには、当該内箱の型式を判別するための刻印部が形成され、
前記レール判別センサは、前記刻印部を撮像する撮像部と、前記刻印部を照らす照明部と、を備える内箱レール自動取付装置。

【請求項7】

請求項５に記載の内箱レール自動取付装置であって、
前記レール供給ロボットから前記レール挿入ロボットに前記内箱レールを受け渡す前に、前記レール箱から取り出した前記内箱レールを保持する中間バッファを備える内箱レール自動取付装置。

【請求項8】

冷蔵庫の内箱に内箱レールを取り付ける内箱レール自動取付方法であって、
前記内箱レールを前記内箱の内箱レール被差込部に挿入して取り付ける際、前記内箱レールに設けられた爪または突起が前記内箱に干渉しないように前記内箱レールを吸引して、前記内箱と前記内箱レールとの間に隙間を形成する内箱レール自動取付方法。

【請求項9】

請求項８に記載の内箱レール自動取付方法であって、
前記爪または前記突起が前記内箱に形成された孔に対向する位置まで挿入された場合、前記内箱を吸引したまま押し込み、前記爪または前記突起を前記孔に挿入する内箱レール自動取付方法。

【請求項10】

請求項８に記載の内箱レール自動取付方法であって、
前記内箱レールを前記内箱に挿入する前に前記内箱の左右両側を押えて固定する内箱レール自動取付方法。

【請求項11】

請求項８に記載の内箱レール自動取付方法であって、
前記爪が前記内箱に形成された孔に対向する位置となったときに前記内箱を押し込んで、前記爪を前記孔に挿入する内箱レール自動取付方法。

【請求項12】

請求項８に記載の内箱レール自動取付方法であって、
斜向かいに位置する前記内箱レール被差込部に前記内箱レールを同時に取り付ける内箱レール自動取付方法。

【請求項13】

請求項８に記載の内箱レール自動取付方法であって、
前記内箱レールが収納されたレール箱から当該内箱レールを取り出した後、前記内箱レールの型式を判別する内箱レール自動取付方法。

【請求項14】

請求項１３に記載の内箱レール自動取付方法であって、
前記内箱の型式を判別するための刻印部を撮像する際、前記刻印部を照らす内箱レール自動取付方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、冷蔵庫の内箱レール自動取付装置および自動取付方法に関する。

【背景技術】

【0002】

冷蔵庫には引出扉をスライド自在に支持するためのレール部材（内箱レール）が取り付けられる。このレール部材は、樹脂成形された内箱に取り付けられる。特許文献１には、引出しレールを内壁に形成された受容輪郭部に取り付け、内壁と外壁との間に断熱材を充填することで引出しレールが内壁に強固に支持される取付方法が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２００７－５３０９００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１では、引出しレールを内箱に取り付ける作業を自動化する点については検討されていない。このため、人手作業によってレール部材を内箱に取り付けている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の内箱レール自動取付装置は、冷蔵庫の内箱に内箱レールを取り付ける内箱レール自動取付装置であって、内箱を搬送する搬送部と、前記内箱レールを前記内箱に設けられた内箱レール被差込部に挿入するレール挿入ロボットと、前記レール挿入ロボットによって前記内箱レールを前記内箱に挿入する際、前記内箱レールに設けられた爪または突起が前記内箱に干渉しないように前記内箱レールを吸引して、前記内箱と前記内箱レールとの間に隙間を形成する内箱吸引装置と、を備える。

【0006】

また、本発明の内箱レール自動取付方法は、冷蔵庫の内箱に内箱レールを取り付ける内箱レール自動取付方法であって、前記内箱レールを前記内箱の内箱レール被差込部に挿入して取り付ける際、前記内箱レールに設けられた爪または突起が前記内箱に干渉しないように前記内箱レールを吸引して、前記内箱と前記内箱レールとの間に隙間を形成する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】内箱に内箱レールが取り付けられた冷蔵庫の正面図である。

【図2】内箱に内箱レールが取り付けられた冷蔵庫の斜視図である。

【図3A】内箱レールを表側から見た斜視図である。

【図3B】内箱レールの裏面図である。

【図4】本実施形態の内箱レール自動取付装置を示す上面図である。

【図5】本実施形態の内箱レール自動取付装置を示す斜視図である。

【図6】内箱レールを収納するレール箱を示す斜視図である。

【図7A】内箱レールを保持した状態を示す上面図である。

【図7B】内箱レールを保持した状態を示す側面図である。

【図8A】内箱レールの型式を判別する装置を示す斜視図である。

【図8B】内箱レールの型式を判別する装置を示す側面図である。

【図9】内箱を保持してから内箱を吸着するまでの工程図である。

【図10A】内箱レールを内箱に取り付ける途中の状態を示す断面図である。

【図10B】内箱レールを内箱に取り付けた状態を示す断面図である。

【図11】内箱レールを取り付ける途中の状態から内箱の保持を解除するまでの工程図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明を実施するための形態（本実施形態）を説明する。ただし、本実施形態は、以下の内容に何ら制限されず、本発明の要旨を損なわない範囲内で任意に変更して実施可能である。
図１は、内箱に内箱レールが取り付けられた冷蔵庫の正面図、図２は、内箱に内箱レールが取り付けられた冷蔵庫の斜視図である。なお、図１および図２は、冷蔵庫１００から扉やトレイなどの内部構造部品を取り外した状態を示している。
図１および図２に示すように、冷蔵庫１００は、合成樹脂製の内箱１と、金属製の外箱１５と、を備えている。内箱１は、外箱１５よりも一回り小さく形成されている。内箱１と外箱１５との間の空間には、例えば硬質ウレタンフォームからなる発泡断熱材を注入、発泡することによって構成された断熱材（不図示）が設けられる。

【0009】

内箱１は、合成樹脂製であり、左側の側面１Ｌ、右側の側面１Ｒ、背面１Ｂ、上面１Ｃ、底面１Ｄを備えて構成されている。また、内箱１は、成形後の単体では、撓み変形が容易である。

【0010】

また、内箱１の内側には、上段から順番に仕切部材１０１，１０２，１０３が設けられている。仕切部材１０１は、冷蔵室ａ１と上段冷凍室ａ２および製氷室ａ３とを仕切る部材である。仕切部材１０２は、上段冷凍室ａ２および製氷室ａ３と下段冷凍室ａ４とを仕切る部材である。仕切部材１０３は、下段冷凍室ａ４と野菜室ａ５とを仕切る部材である。

【0011】

内箱１には、上段冷凍室ａ２および製氷室ａ３の左右両側に、上段冷凍室ａ２用の引出扉と製氷室ａ３用の引出扉をスライド自在に支持するための内箱レール２が取り付けられる。また、内箱１には、下段冷凍室ａ４の上寄りの左右両側に、下段冷凍室ａ４の上段用の引出扉をスライド自在に支持するための内箱レール３が取り付けられる。また、内箱１には、下段冷凍室ａ４の下寄りの左右両側に下段冷凍室ａ４の下段用の引出扉をスライド自在に支持するための内箱レール４が取り付けられる。また、内箱１には、野菜室ａ５の左右両側に野菜室ａ５用の引出扉をスライド自在に支持するための内箱レール５が取り付けられる。なお、内箱レール２～５は、合成樹脂製であって、内箱１と別部品であり、成形した内箱１に後から取り付けられる。

【0012】

また、内箱１には、内箱レール２～５が挿入されて取り付けられるガイド部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ（内箱レール被差込部）が形成されている。ガイド部１ａ～１ｄは、内箱レール２～５を固定する部材であり、内箱１と一体に樹脂成形によって構成されている。また、ガイド部１ａ～１ｄは、それぞれ左右一対に設けられている。

【0013】

図３Ａは、内箱レールを表側から見た斜視図、図３Ｂは、内箱レールの裏面図である。なお、図３Ａに示す内箱レール２～５は、内箱１の左右のうち左の側面１Ｌに設けられる部材である。また、右の側面１Ｒに設けられる内箱レール２～５は、左側の内箱レール２～５と面対称に形成されている。つまり、側面１Ｌには、左側専用の内箱レール２～５が取り付けられ、側面１Ｒには、右側専用の内箱レール２～５が取り付けられる。

【0014】

図３Ａに示すように、内箱レール２～５は、図示しない引出扉をスライド自在に支持するための案内部１２が形成されている。この案内部１２には、引出扉に設けられたローラを備えたレール（不図示）がスライド自在に支持される。

【0015】

図３Ｂに示すように、内箱レール２～５は、内箱レールの型式（種類）を判別するための刻印部６が形成されている。この刻印部６は、文字や記号の部分が凸状または凹状に形成されることで構成されている。つまり、刻印部６は、印刷によって平面形状によって構成されたものではなく、凹凸形状によって構成されたものである。

【0016】

また、内箱レール２～５の裏面には、爪９が形成されている。この爪９は、内箱１に形成された孔１ｅ（図７Ｂ参照）に挿入され、内箱レール２～５が内箱１から外れないように固定する機能を有する。また、爪９は、長手方向の基端側に形成されている。なお、爪９に限定されるものではなく、単なる突起状の部材であってもよい。また、内箱レール２～５の爪９は、１個所に限定されるものではなく、２箇所以上に形成されていてもよい。その場合、内箱１に形成される孔１ｅの数は、爪９（突起）の数に応じて変更する。

【0017】

図４は、本実施形態の内箱レール自動取付装置を示す概略上面図、図５は、本実施形態の内箱レール自動取付装置を示す斜視図、図６は、内箱レールを収納するレール箱を示す斜視図である。なお、図４および図５は、説明の便宜上、内箱レール自動取付装置を簡略化して図示している。
図４に示すように、本実施形態の内箱レール自動取付装置２００は、レール供給ロボット１０，１０，１０，１０、内箱固定装置２０，２０、レール挿入ロボット３０，３０、内箱１を搬送するコンベア４０（搬送部）、内箱レール４を収納するレール箱５０，５０，５０，５０（図４参照）を備えて構成されている。なお、内箱レール自動取付装置２００は、片側２本、計４本の内箱レールを同時に取り付けることができるようになっているが、片側１本、計２本の内箱レールを同時に取り付ける構成であってもよい。

【0018】

レール供給ロボット１０は、レール箱５０から内箱レール２～５を取り出して、中間バッファ１１に移動させる装置である。

【0019】

また、レール供給ロボット１０は、内箱レール２～５を内箱１に取り付ける前に一時的に保持しておく中間バッファ１１を備えている。この中間バッファ１１は、レール挿入ロボット３０と受渡しができる位置に設けられている。

【0020】

内箱固定装置２０は、内箱１を押えて位置決めするアングル２１（内箱押え部材）と、内箱１を吸着する吸着パッド２２（内箱吸引装置、図５参照）と、を備えて構成されている。

【0021】

アングル２１は、内箱１の長手方向に延びる板状の部材であり、内箱１の左右両側に設けられている。また、アングル２１は、内箱１に近づく方向と、内箱１から離れる方向とに動作させる駆動部（不図示）を備えている。また、アングル２１によって内箱１の側面１Ｌ，１Ｒが押さえ込まれることで、コンベア４０によって傾いて搬送されてきた内箱１の向きを補正するようになっている。つまり、内箱１の長手方向と搬送方向とが平行になるように向きが補正される。

【0022】

吸着パッド２２は、内箱１の側面１Ｌの２箇所に設けられている。なお、図示していないが、内箱１の側面１Ｒの２箇所にも同様に吸着パッド２２が設けられている。また、吸着パッド２２は、内箱１の孔１ｅの位置に応じて移動できるようになっている。

【0023】

また、吸着パッド２２は、内箱１の側面１Ｌ，１Ｒを吸着して、内箱１を引っ張り、または吸着したまま内箱１を押し込む機構を有している。なお、本実施形態では、片側２本の内箱レール２～５を同時に取り付ける必要があるため、片側に２つの吸着パッド２２を備えた構成を例に挙げて説明するが、１つの吸着パッド２２を備える構成であってもよい。また、吸着パッド２２は、例えばエアー式であり、吸着パッド２２のパッド部と内箱１との間を吸引して真空状態にすることで、内箱１を吸着するようになっている。

【0024】

図６に示すように、レール箱５０は、複数本の内箱レール２～５を収納するものであり、内箱レール２～５の先端が下向きとなるように立てた状態で収納される。また、レール箱５０には、左側の内箱レール２が複数収納され、別のレール箱５０には、右側の内箱レール２が複数収納される。同様にして、レール箱５０には、左側の内箱レール３が複数収納され、別のレール箱５０には、右側の内箱レール３が複数収納される。また、レール箱５０には、左側の内箱レール４が複数収納され、別のレール箱５０には、右側の内箱レール４が複数収納される。また、レール箱５０には、左側の内箱レール５が複数収納され、別のレール箱５０には、右側の内箱レール５が複数収納される。

【0025】

図４に戻って、左外側の内箱レール２，３は、内箱１の左側に対応し、左内側の内箱レール２，３は、内箱１の右側に対応している。また、図４の右外側の内箱レール４，５は、内箱１の右側に対応し、右内側の内箱レール４，５は、内箱１の左側に対応している。なお、図４に示すレール箱５０の構成は、一例であって本実施形態に限定されるものではなく適宜変更することができる。

【0026】

レール挿入ロボット３０は、内箱レール２～５を内箱１に挿入する６軸ロボットであり、中間バッファ１１に保持していた内箱レール２～５を受け取り、内箱１のガイド部１ａ～１ｄに挿入する。本実施形態では、１台のレール挿入ロボット３０は、２本の内箱レール２，３（または内箱レール４，５）を把持して内箱１に取り付ける。

【0027】

また、レール挿入ロボット３０は、先端に内箱レール２～５を把持する把持部３０ａを備えている。この把持部３０ａは、２本の内箱レール２，３（４，５）を吸着して保持する機構を備えている。なお、レール挿入ロボット３０は、２本の内箱レール２，３（４，５）を把持する構成に限定されるものではなく、１本の内箱レール２（３，４，５）を把持するものであってもよい。

【0028】

図５に示すように、レール供給ロボット１０は、レール箱５０に沿って移動する駆動部１０ａと、レール箱５０の内箱レール２～５を取り出す把持部１０ｂとを備え、把持部１０ｂを駆動部１０ａによって中間バッファ１１まで移動させる。把持部１０ｂは、内箱レール２～５の上端部を把持し、レール箱５０から内箱レール２～５を引き抜くようになっている。また、レール供給ロボット１０は、レール箱５０から内箱レール２～５を引き抜き、中間バッファ１１まで移動させる。

【0029】

中間バッファ１１は、Ｕ字状に形成された保持部を備え、内箱レール２～５の先端が挿入され、保持される。詳述すると、中間バッファ１１では、まず内箱レール２～５の先端の左右両側が押えられ、さらに後側が押えられることで、内箱レール２～５が立ったままの状態で保持される。ところで、内箱レール２～５は、細長い形状であるため、反り（ばらつき）が大きく、空中においてレール供給ロボット１０とレール挿入ロボット３０との間において直接受け渡すことが困難であった。さらに説明すると、レール挿入ロボットの把持部３０ａ（図４参照）に吸着部（不図示）が設けられているため、レール供給ロボット１０から内箱レール２～５を直接に受け取ろうとすると、内箱レール２～５の反りによって内箱レール２～５を吸着することができないという事象が発生していた。そこで、本実施形態では、中間バッファ１１を追加することで、内箱レール２～５の先端部分を基準にして押えつけて内箱レール２～５の反りを一定の範囲内に抑えることで、内箱レール２～５が多少反っていてもレール挿入ロボット３０で吸着して保持できるようにしたものである。

【0030】

図７Ａは、内箱レールを保持した状態を示す上面図、図７Ｂは、内箱レールを保持した状態を示す側面図である。
図７Ａに示すように、内箱１がコンベア４０（図５参照）によって所定の位置に搬送されると、内箱１の左右の側面１Ｌ，１Ｒと対向する位置に配置されたアングル２１，２１が内箱１に近づく方向に移動し、内箱１が側面１Ｌ，１Ｒの左右両側から押さえ込まれる。これにより、内箱１の傾きが所定の向きになるように補正される。

【0031】

図７Ｂに示すように、アングル２１は、内箱１の左右の側面１Ｌ，１Ｒに配置され、内箱１の下部を押えて保持するようになっている。換言すると、アングル２１の高さ位置は、内箱１に形成されたガイド部１ａ～１ｄの端部と重なる位置である。

【0032】

内箱１には、ガイド部１ａ～１ｄの上端（内箱１の開口側）に、内箱レール２～５の爪９（図３Ｂ参照）が挿入される孔１ｅが形成されている。

【0033】

図８Ａは、内箱レールの型式を判別する装置を示す斜視図、図８Ｂは、内箱レールの型式を判別する装置を示す側面図である。
図８Ａおよび図８Ｂに示すように、レール供給ロボット１０は、内箱レール２～５の型式（種類）を判別するレール判別センサ１３を備えている。このレール判別センサ１３は、内箱レール２～５の刻印部６（図３Ｂ参照）を撮像する撮像部７と、刻印部６（図３Ｂ参照）を照らす照明部８と、を備えて構成されている。刻印部６に光を当てて影をつくることで、輪郭を強調させ、刻印部６の文字や記号が読み取り易くなる。これにより、内箱レール２～５の誤挿入を防止することができる。

【0034】

このように、内箱レール自動取付装置２００は、刻印部６を読み取って、内箱レール２～５の正誤を判定する機能を備えている。内箱レール２～５が適用している機種に合っている場合には、内箱レール２～５を中間バッファ１１に送り、内箱レール２～５が適用している機種に合っていない場合には、エラー用の収納部（不図示）に送られる。

【0035】

次に、内箱１に内箱レール２～５を取り付けるまでの工程を図９ないし図１１を参照して説明する。図９は、内箱を保持してから内箱を吸着するまでの工程図、図１０Ａは、内箱レールを内箱に取り付ける途中の状態を示す断面図、図１０Ｂは、内箱レールを内箱に取り付けた状態を示す断面図、図１１は、内箱レールを取り付ける途中の状態から内箱の保持を解除するまでの工程図である。
図９の上段の図に示すように、内箱１がコンベア４０（図４、図５参照）によって所定の位置まで搬送されると、内箱１の搬送が停止する。そして、コンベア４０の両側に設けられているアングル２１，２１が、黒矢印で示すように、内箱１に近づく方向に移動して、内箱１の側面１Ｌ，１Ｒが押え込まれ、内箱１が固定される。このアングル２１の動作によって内箱１の傾きが所定の向きになるように補正される。

【0036】

そして、図９の中段の図に示すように、吸着パッド２２（図５参照）によって内箱１の側面が吸着される。なお、吸着パッド２２で内箱１を吸着する前に、内箱１の孔１ｅの位置を図示しないセンサによって検知し、吸着パッド２２の位置を孔１ｅの位置になるように移動させる。また、側面１Ｌのガイド部１ａを吸着パッド２２で吸着する位置は、符号Ｐ１で示すように、孔１ｅより下側である。側面１Ｌのガイド部１ｂを吸着パッド２２で吸着する位置は、符号Ｐ２で示すように、孔１ｅより下側である。側面１Ｒのガイド部１ｃを吸着パッド２２で吸着する位置は、符号Ｐ３で示すように、孔１ｅより上側である。側面１Ｒのガイド部１ｄを吸着パッド２２で吸着する位置は、符号Ｐ４で示すように、孔１ｅより下側である。

【0037】

そして、図９の下段の図に示すように、内箱１を吸着パッド２２で吸着した状態で黒矢印方向に引っ張る。これにより、内箱１の左右の側面１Ｌ，１Ｒが外側に拡がるように変形する。

【0038】

図１０Ａに示すように、アングル２１によって内箱１が固定された状態において、レール挿入ロボット３０（図４，図５参照）によって把持された内箱レール２～５は、内箱１のガイド部１ａ～１ｄ（図９参照）に挿入される。そして、内箱レール２～５の爪９が内箱１のフランジ１ｓに接触する手前において、吸着パッド２２によって内箱１の側面１Ｌが外側へ引っ張られる。なお、このとき内箱レール２～５を側面１Ｌから離れる方向に移動させてもよい。これにより、内箱１の側面１Ｌと内箱レール２～５との間に隙間Ｓが形成される。この隙間Ｓは、内箱レール２～５を挿入しても、爪９が内箱１（側面１Ｌ）に干渉しない間隔である。

【0039】

そして、吸着パッド２２によって内箱１を吸引して引っ張ったまま、内箱レール２～５をさらに挿入する。内箱レール２～５の爪９が側面１Ｌの孔１ｅと対向する位置まで挿入されると、吸着パッド２２で吸着したまま、内箱１を前記とは逆に内側（内箱レール２～５側）に押し込む。これにより、爪９が孔１ｅに挿入された状態になる。さらに、爪９が孔１ｅに挿入された状態において、内箱レール２～５をさらに挿入する。これにより、爪９が側面１Ｌの孔１ｅの縁に引っ掛かり、内箱レール２～５が側面１Ｌに固定され、図１０Ｂに示す状態に至る。

【0040】

また、図１１の上段の図に示すように、内箱１の側面１Ｌの側では、内箱レール２，３が内箱１のガイド部１ａ，１ｂに挿入される。また、内箱１の側面１Ｒの側では、内箱レール４，５が内箱１のガイド部１ｃ，１ｄに挿入される。このように、斜向かいに位置する（対角に位置する）ガイド部１ａ～１ｄに内箱レール２～５が同時に取り付けられる。このようにすることで、内箱１の撓みと浮き上がりを抑えることができる。

【0041】

なお、本実施形態では、対角に位置する内箱レール２，３と内箱レール４，５を同時に取り付けた場合を例に挙げて説明したが、対角に位置する片側１本ずつの内箱レールを同時に取り付けるようにしてもよい。例えば、側面１Ｌのガイド部１ａに内箱レール２を挿入し、側面１Ｒのガイド部１ｂに内箱レール３を挿入してもよく、また側面１Ｌのガイド部１ｃに内箱レール４を挿入し、側面１Ｒのガイド部１ｄに内箱レール５を挿入してもよい。また、側面１Ｌのガイド部１ａに内箱レール２を挿入し、側面１Ｒのガイド部１ｄに内箱レール５を挿入してもよく、また側面１Ｌのガイド部１ｂに内箱レール３を挿入し、側面１Ｒのガイド部１ｃに内箱レール４を挿入してもよい。また、片側が３本の内箱レール２，４，５が取り付けられる冷蔵庫の場合には、側面１Ｌのガイド部１ａに内箱レール２を挿入し、側面１Ｒのガイド部１ｃ，１ｄに内箱レール４，５を挿入してもよい。

【0042】

図１１の中段の図に示すように、内箱レール２～５の挿入が完了した場合には、側面１Ｌ，１Ｒを吸着パッド２２で吸着したまま内側（側面１Ｌ，１Ｒが互いに近づく方向）に押し込んで、内箱レール２～５の爪９を側面１Ｌ，１Ｒの孔１ｅに挿入する。なお、内箱レール２～５に爪９が形成されている場合には、爪９を孔１ｅに挿入した後、内箱レール２～５の爪９が孔１ｅの縁に引っ掛かるようにさらに挿入する。なお、本実施形態では、内箱レール２～５に爪９が形成された場合を例に挙げて説明したが、爪９ではなく突起であってもよく、この場合には吸着パッド２２で内箱レール２～５を押し込むことで、突起を孔に挿入して嵌合させる。

【0043】

そして、側面１Ｌの内箱レール２，３と、側面１Ｒの内箱レール４，５の取り付けが完了すると、吸着パッド２２を側面１Ｌのガイド部１ｃ，１ｄに対応する孔１ｅ，１ｅと、側面１Ｒのガイド部１ａ，１ｂに対応する孔１ｅ，１ｅに移動させる。また、レール挿入ロボット３０は、中間バッファ１１から対応した内箱レール２～５を受け取りに行く。そして、前記と同様な工程を繰り返すことで、左右両側の内箱レール２～５の取り付けが完了する。

【0044】

図１１の下段の図に示すように、内箱レール２～５の内箱１への取り付けが完了した後は、アングル２１，２１を内箱１から離れるように動作させる。これにより、内箱レール２～５の取り付けられた内箱１は、コンベア４０（図４、図５参照）によって次の工程に送られる。

【0045】

以上説明したように、本実施形態の内箱レール自動取付装置２００は、冷蔵庫の内箱に内箱レールを取り付けるものであって、内箱１を搬送するコンベア４０と、内箱レール２～５を内箱１に設けられたガイド部１ａ～１ｄに挿入するレール挿入ロボット３０と、レール挿入ロボット３０によって内箱レール２～５を内箱１に挿入する際、内箱レール２～５に設けられた爪９が内箱１に干渉しないように内箱１を吸引して、内箱１と内箱レール２～５との間に隙間Ｓを形成する吸着パッド２２と、を備える（図１０Ａ参照）。また、内箱レール自動取付方法は、内箱レール２～５を内箱１のガイド部１ａ～１ｄに挿入して取り付ける際、内箱レール２～５に設けられた爪９が内箱１に干渉しないように内箱レール２～５を吸引して、内箱１と内箱レール２～５との間に隙間Ｓを形成する。これによれば、内箱レール２～５に設けられた爪９が内箱１に衝突するのを防止することができる。その結果、爪９を備えた内箱レール２～５を内箱１に自動で取り付けることが可能になる。

【0046】

また、本実施形態において、吸着パッド２２は、爪９が内箱１に形成された孔１ｅに対向する位置まで挿入された場合、内箱１を吸引したまま押し込み、爪９を孔１ｅに挿入する。これによれば、爪９を孔１ｅに引掛けることができ、内箱レール２～５を内箱１に固定することが可能になる。

【0047】

また、本実施形態は、内箱レール２～５を内箱１に挿入する前に内箱１の左右両側を押えて固定するアングル２１，２１（内箱押え部材）を備える。これによれば、内箱１を所定の向きに補正することができ、内箱レール２～５の取付が容易になる。

【0048】

また、本実施形態において、レール挿入ロボット３０は、斜向かいに位置するガイド部１ａ～１ｄに内箱レール２～５を同時に取り付ける。これによれば、内箱１の撓みと浮き上がりを抑えることが可能になる。

【0049】

また、本実施形態は、内箱レール２～５が収納されたレール箱５０から当該内箱レール２～５を取り出すレール供給ロボット１０と、内箱レール２～５の型式を判別するレール判別センサ１３と、を備える。これによれば、内箱レール２～５の誤挿入を防止することができる。

【0050】

また、本実施形態は、内箱レール２～５には、内箱１の型式を判別するための刻印部６が形成され、レール判別センサ１３は、刻印部６を撮像する撮像部７と、刻印部６を照らす照明部８と、を備える。これによれば、照明部８から照らされる光によって刻印部６の印影が明確になり、刻印部６の型式が読み取り易くなる。

【0051】

また、本実施形態は、レール供給ロボット１０からレール挿入ロボット３０に内箱レール２～５を受け渡す前に、レール箱５０から取り出した内箱レール２～５を保持する中間バッファ１１を備える。これによれば、内箱レール２～５を一旦中間バッファ１１に載置することで、レール挿入ロボット３０への受け渡しが容易になる。

【符号の説明】

【0052】

１ 内箱
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ ガイド部（内箱レール被差込部）
１ｅ 孔
１Ｌ，１Ｒ 側面
２，３，４，５ 内箱レール
６ 刻印部
７ 撮像部
８ 照明部
９ 爪
１０ レール供給ロボット
１１ 中間バッファ
１３ レール判別センサ
２１ アングル（内箱押え部材）
２２ 吸着パッド（内箱吸引装置）
３０ レール挿入ロボット
４０ コンベア（搬送部）
５０ レール箱
１００ 冷蔵庫
２００ 内箱レール自動取付装置
Ｓ 隙間

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図11】