特開 2024-167629 エレベータのドア制御装置及びエレベータのドア開閉プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024167629

(43)【公開日】2024-12-04

(54)【発明の名称】エレベータのドア制御装置及びエレベータのドア開閉プログラム

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/16 20060101AFI20241127BHJP

【ＦＩ】

B66B13/16 Z

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023083839

(22)【出願日】2023-05-22

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-02-01

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】太田 天志

(72)【発明者】

【氏名】廣畑 圭司朗

【テーマコード（参考）】

3F307

【Ｆターム（参考）】

3F307CB18

3F307EA00

(57)【要約】

【課題】製造及びメンテナンスが容易に行えるエレベータのドア制御装置及びエレベータのドア開閉プログラムを提供する。
【解決手段】各階に設けられた乗場と、該乗場に着床可能なかご１と、乗場の出入り口及びかごの出入り口２に設けられたエレベータドア３を開閉する開閉駆動部４と、を有するエレベータにおける開閉駆動部の駆動を制御するドア制御装置は、エレベータドア３を扉開した状態及び扉閉した状態のうち、少なくとも一方の状態を保持するように開閉駆動部４の駆動を制御する保持モードと、保持モードを有効にする状態と無効にする状態とに切り替える切替部と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

各階に設けられた乗場と、該乗場に着床可能なかごと、前記乗場の出入り口及び前記かごの出入り口に設けられたエレベータドアを開閉する開閉駆動部と、を有するエレベータにおける前記開閉駆動部の駆動を制御するドア制御装置であって、
前記エレベータドアを扉開した状態及び扉閉した状態のうち、少なくとも一方の状態を保持するように前記開閉駆動部の駆動を制御する保持モードと、前記保持モードを有効にする状態と無効にする状態とに切り替える切替部と、を有することを特徴とするエレベータのドア制御装置。

【請求項2】

前記切替部は、エレベータが前記エレベータドアの扉開した状態及び扉閉した状態のうち、一方の状態を保持する保持機構を有する場合には、前記保持モードを無効にする状態に切り替える一方、前記保持機構を有さない場合には、前記保持モードを有効にする状態に切り替えることを特徴とする請求項1に記載のエレベータのドア制御装置。

【請求項3】

前記エレベータドアの扉開又は扉閉が完了したことを検出する検出手段を備え、前記切替部が前記保持モードを有効とした状態では、前記検出手段が前記エレベータドアの扉開又は扉閉が完了したことを検出した後に、前記開閉駆動部に対して扉開又は扉閉の状態を保持する保持動作を実行するように指示することを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータのドア制御装置。

【請求項4】

各階に設けられた乗場と、該乗場に着床可能なかごと、前記乗場の出入り口及び前記かごの出入り口に設けられたエレベータドアを開閉する開閉駆動部と、を有するエレベータにおける前記開閉駆動部の駆動を制御するドア制御装置を、
前記エレベータドアを扉開した状態及び扉閉した状態のうち、少なくとも一方の状態を保持するように前記開閉駆動部の駆動を制御する保持モードと、前記保持モードを有効にする状態と無効にする状態とに切り替える切替部と、を含む制御装置として動作させるためのエレベータのドア開閉プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗場の出入り口及びかごの出入り口に設けられたエレベータドアの開閉を制御するためのエレベータのドア制御装置及びエレベータのドア開閉プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

上記エレベータドアは、かごの出入り口を開閉するかごドア及び各階の乗場の出入り口を開閉する乗場ドアを備えている。前記かごドアは、かごに設けられた電動機の駆動により開閉される。また、乗場ドアは、かごドアと係合され、かごドアの開閉に連動して開閉される。

【0003】

前記かごには、かごドアを、全開位置に保持したり、全閉位置に保持したりするための終端保持装置が設けられているものがある。この終端保持装置は、かごドアを開方向又は閉方向に弾性体を用いて機械的に付勢するものである（例えば、特許文献１参照）。

【0004】

前記終端保持装置が、かごに設けられていないものも存在する。その場合には、かごドアを開閉動作させるモータを、かごドアが全閉位置になっても駆動し続けることによって、かごドアが全閉を保持するように電気的に閉方向に付勢する（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５－１３１７２９号公報

【特許文献2】特開２０２３－６９４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１の機械的に付勢する場合のかごドアの開閉を制御する制御装置と、特許文献２の電気的に付勢する場合のかごドアの開閉を制御する制御装置とを別々に製作しなければならない。しかも、製作した後の更新時等のメンテナンスにおいても、それぞれの制御装置に対して行わなければならず、煩雑になるという不都合があった。

【0007】

そこで本発明は、製造及びメンテナンスが容易に行えるエレベータのドア制御装置及びエレベータのドア開閉プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のエレベータのドア制御装置は、各階に設けられた乗場と、該乗場に着床可能なかごと、前記乗場の出入り口及び前記かごの出入り口に設けられたエレベータドアを開閉する開閉駆動部と、を有するエレベータにおける前記開閉駆動部の駆動を制御するドア制御装置であって、前記エレベータドアを扉開した状態及び扉閉した状態のうち、少なくとも一方の状態を保持するように前記開閉駆動部の駆動を制御する保持モードと、前記保持モードを有効にする状態と無効にする状態とに切り替える切替部と、を有することを特徴としている。

【0009】

本発明によれば、エレベータドアを扉開した状態及び扉閉した状態のうち、少なくとも一方の状態を保持できない場合には、切替部により保持モードを有効にする状態に切り替えて開閉駆動部の駆動を制御することによって、保持モードで前記少なくとも一方の状態を保持する。また、前記少なくとも一方の状態を保持できる場合には、切替部により保持モードを無効にする状態に切り替えて保持モードによる制御を行わない。要するに、共通のドア制御装置の保持モードを有効にする状態と無効にする状態とに切り替えて、保持できる場合と保持できない場合とに対応して少なくとも一方の状態を保持する。

【0010】

また、本発明のエレベータのドア制御装置において、前記切替部は、エレベータが前記エレベータドアの扉開した状態及び扉閉した状態のうち、一方の状態を保持する保持機構を有する場合には、前記保持モードを無効にする状態に切り替える一方、前記保持機構を有さない場合には、前記保持モードを有効にする状態に切り替えてもよい。

【0011】

上記のように、一方の状態を保持する保持機構を有する場合には、保持モードを無効にする状態に切り替えて保持機構により一方の状態を保持することができる。また、一方の状態を保持する保持機構を有さない場合には、保持モードを有効にする状態に切り替えて開閉駆動部の駆動を保持モードで制御することで一方の状態を保持することができる。

【0012】

また、本発明のエレベータのドア制御装置は、前記エレベータドアの扉開又は扉閉が完了したことを検出する検出手段を備え、前記切替部が前記保持モードを有効とした状態では、前記検出手段が前記エレベータドアの扉開又は扉閉が完了したことを検出した後に、前記開閉駆動部に対して扉開又は扉閉の状態を保持する保持動作を実行するように指示してもよい。

【0013】

上記のように、切替部が前記保持モードを有効とした状態では、検出手段がエレベータドアの扉開又は扉閉が完了したことを検出した後に、開閉駆動部に対して扉開又は扉閉の状態を保持する保持動作を実行することによって、保持動作を確実に行うことができる。

【0014】

また、本発明のエレベータのドア開閉プログラムは、各階に設けられた乗場と、該乗場に着床可能なかごと、前記乗場の出入り口及び前記かごの出入り口に設けられたエレベータドアを開閉する開閉駆動部と、を有するエレベータにおける前記開閉駆動部の駆動を制御するドア制御装置を、前記エレベータドアを扉開した状態及び扉閉した状態のうち、少なくとも一方の状態を保持するように前記開閉駆動部の駆動を制御する保持モードと、前記保持モードを有効にする状態と無効にする状態とに切り替える切替部と、を含む制御装置として動作させてもよい。

【0015】

上記のように、エレベータドアを扉開した状態及び扉閉した状態のうち、少なくとも一方の状態を保持できない場合には、扉開閉プログラムが保持モードを有効にする状態に切り替えて開閉駆動部の駆動を制御することによって、前記少なくとも一方の状態を保持する。また、前記少なくとも一方の状態を保持できる場合には、ドア開閉プログラムが保持モードを無効にする状態に切り替えて保持モードによる制御を行わない。要するに、ドア開閉プログラムが保持モードを有効にする状態と無効にする状態とに自動的に切り替えて、保持できる場合と保持できない場合とに対応して少なくとも一方の状態を保持する。

【発明の効果】

【0016】

本発明は、保持モードを有効にする状態と無効にする状態とに切り替える構成にすることによって、製造及びメンテナンスが容易に行えるエレベータのドア制御装置及びエレベータのドア開閉プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明のエレベータのドア制御装置を備えたかごを乗場側から見た一部省略した正面図である。

【図2】図１における要部の拡大図である。

【図3】かごドアの開閉制御を示すフローチャートである。

【図4】本発明のエレベータのドア制御装置の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明に係るエレベータのドア制御装置の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0019】

図１には、エレベータが示されている。このエレベータは、各階に設けられた乗場（図示せず）と、乗場に着床可能なかご１と、乗場の出入り口（図示せず）及びかご１の出入り口２に設けられたエレベータドア３を開閉する開閉駆動部４と、を備えている。以下において、かご１の間口方向を左右方向とし、かご１の奥行方向手前側を前側とし、かご１の奥行方向奥側を後側とする。

【0020】

エレベータドア３は、かごの出入り口２を開閉する左右一対のかごドア３１，３２及び各階の乗場の出入り口（図示せず）を開閉する左右一対の乗場ドア（図示せず）を備えている。図示していないが、前記乗場ドアは、かごドア３１，３２と係合され、かごドア３１，３２の開閉に連動して開閉される。

【0021】

この実施形態のかごドア３１，３２は、かごの出入り口２が左右方向一方の端から開く、いわゆるサイドオープンタイプ（片開き式）であり、２枚のかごドア３１，３２が同一方向に移動し、一方（図１の右側）のかごドア３１が他方（図１の左側）のかごドア３２よりも多く（速く）移動する構造となっている。

【0022】

かご１の出入り口２の上方には、かご１の出入り口２の左右方向に沿って延びる縦向きで板状のフレーム５が固定されている。このフレーム５の表面側下部には、かごの出入り口２の左右方向に沿って延びるドアレール６が取り付けられている。このドアレール６には、左右一対のかごドア３１，３２がドアハンガー７，８を介して吊り下げられている。これらドアハンガー７，８のそれぞれには、ドアレール６に沿って転動する左右一対のローラ９，１０が設けられている。

【0023】

また、一方（図１の右側）のかごドア３１のドアハンガー７に取り付けられた連結部材１１が、後述する駆動ベルト４２の下側部分に連結されている。他方（左側）のかごドア３２は、後述する減速機構４３を介して一方（図１の右側）のかごドア３１に連結されている。したがって、後述するモータ４１の駆動により駆動ベルト４２が循環すると、一方のかごドア３１がドアレール６に沿って移動するとともに、減速機構４３を介して他方のかごドア３２が連動してドアレール６に沿って一方のかごドア３１の半分の速度で移動する。

【0024】

開閉駆動部４は、フレーム５の上端の右側部に固定されたモータ４１と、モータ４１の駆動回転力が伝達される駆動ベルト４２と、減速機構４３と、を備えている。駆動ベルト４２は、同一高さ位置に取り付けられた左右一対のプーリ４２ａ，４２ｂに巻回されている。一方（右側）のプーリ４２ａが駆動プーリであり、他方（左側）のプーリ４２ｂが従動プーリである。駆動プーリ４２ａの駆動軸には、駆動プーリ４２ａよりも大径の大径駆動プーリ４２Ａが一体回転するように外嵌されている。この大径駆動プーリ４２Ａとモータ４１の駆動軸に一体回転するように外嵌された駆動回転体４１Ａとの間に伝動ベルト４４が巻回されている。したがって、モータ４１を駆動することによって、モータ４１の回転力が大径駆動プーリ４２Ａを介して駆動プーリ４２ａに伝達されて駆動ベルト４２が循環する。これにより、かごドア３１，３２が左右方向に移動してかご１の出入り口２を開閉する。図１は、かご１の出入り口２がかごドア３１，３２で閉じられた状態を示している。

【0025】

減速機構４３は、アーム４３Ａと、左右一対の減速プーリ４３Ｂ，４３Ｃと、減速ワイヤ４３Ｄと、ブラケット４３Ｅと、を備えている。アーム４３Ａは、一方（右側）のかごドア３１に取り付けられ、かご１の左右方向に沿って延びている。左右一対の減速プーリ４３Ｂ，４３Ｃのうちの一方の減速プーリ４３Ｂが、アーム４３Ａの一端部（右端部）に取り付けられ、他方の減速プーリ４３Ｃがアーム４３Ａの他端部（左端部）に取り付けられている。減速ワイヤ４３Ｄは、左右一対の減速プーリ４３Ｂ，４３Ｃ間に巻回されている。減速ワイヤ４３Ｄの一部は、ブラケット４３Ｅによってフレーム５の正面に固定されている。減速ワイヤ４３Ｄには、一方（右側）のドアハンガー７に取り付けられた連結部材４３Ｆを介して一方（右側）のかごドア３１が連結されている。

【0026】

また、エレベータのドア制御装置には、かごドア３１，３２をドア開（扉開）した状態及びドア閉（扉閉）した状態を保持する機械式の保持機構１２を備えている。

【0027】

保持機構１２は、図２に示すように、ベース１２Ａと、ローラ１２Ｂと、レバー１２Ｃと、弾性部１２Ｄと、を備えている。ベース１２Ａは、一方（右側）のドアハンガー７に固定されている。ローラ１２Ｂは、フレーム５に支持されたガイドレール１２Ｅに回動可能に当接され、かごドア３１，３２の移動に伴ってガイドレール１２Ｅ上を走行する。レバー１２Ｃは、ベース１２Ａに設けられる軸１２ａに軸支されている。弾性部１２Ｄは、軸１２ａを支点としてレバー１２Ｃの一端（図２では右端）を下方へ引っ張ることで、レバー１２Ｃの他端に設けられるローラ１２Ｂからガイドレール１２Ｅに向かって押圧力が発生する。ガイドレール１２Ｅの両端部には、傾斜部１２Ｆ，１２Ｇ（１２Ｇは図１参照）が設けられ、傾斜部１２Ｆ，１２Ｇ間には左右方向に延びる平坦部１２Ｈが設けられている。

【0028】

したがって、ローラ１２Ｂが一方の傾斜部１２Ｆに達すると、ローラ１２Ｂの押圧力が水平方向の分力をもつので、それに対するガイドレール１２Ｅからの反作用が、ローラ１２Ｂから、レバー１２Ｃ、軸１２ａ、ベース１２Ａ、ドアハンガー７と伝わり、かごドア３１，３２が全閉位置に向けて誘導される。これにより、かごドア３１，３２をドア閉（全閉）の状態を保持する。また、ローラ１２Ｂが他方の傾斜部１２Ｇに達した時も前記と同様に、かごドア３１，３２が全開位置に向けて誘導される。これにより、かごドア３１，３２をドア開（全開）の状態を保持する。

【0029】

また、エレベータのドア制御装置には、図４に示すように、機械式の保持機構１２があるか無いかの情報を記憶させる記憶部１３と、記憶部１３からの情報に基づいて前記保持機構１２の有無を判定する判定部１４と、かごドア３１，３２がドア開（扉開）した状態及びドア閉（扉閉）した状態を保持するように開閉駆動部４を構成するモータ４１の駆動を制御する保持モード１５と、保持モード１５を有効にする状態と無効にする状態とに切り替える切替部１６と、切替部１６で切り替えた切替情報に基づいて保持モード１５の有効又は無効を判定する判定部１７と、を備えている。モータ４１の駆動を制御する保持モード１５を電気式保持機能とも言う。

【0030】

ドア制御装置は、前記保持機構１２を有する場合には、前記保持モード１５を無効にする状態に切替部１６で切り替える一方、前記保持機構１２を有さない場合には、保持モード１５を有効にする状態に切替部１６で切り替える。

【0031】

また、ドア制御装置は、かごドア３１，３２をドア開（扉開）及びドア閉（扉閉）が完了したこと（この実施形態では全開位置及び全閉位置に位置したこと）を検出するドア開検出手段（図示せず）及びドア閉検出手段（図示せず）を備えている。したがって、ドア制御装置は、切替部１６が保持モード１５を有効とした状態では、ドア開が完了したことをドア開検出手段で検出した後に、開閉駆動部４に対してドア開の状態を保持する保持動作を実行するように指示する。また、ドア制御装置は、切替部１６が保持モード１５を有効とした状態では、ドア閉が完了したことをドア閉検出手段で検出した後に、開閉駆動部４に対してドア閉の状態を保持する保持動作を実行するように指示する。尚、ドア開又はドア閉が完了したことをドア開検出手段又はドア閉検出手段で検出した後とは、検出すると同時のタイミングであってもよいし、検出してから設定した時間が経過した後のタイミングであってもよい。

【0032】

本発明は、前記エレベータドア３（この実施形態では、かごドア３１，３２）を開閉する開閉駆動部４の駆動を制御するドア制御装置を、開閉駆動部４の駆動を制御する保持モード１５と、保持モード１５を有効にする状態と無効にする状態とに切り替える切替部１６と、を含む制御装置として動作させるためのエレベータのドア開閉プログラムを備えている。このエレベータのドア開閉プログラムは、保持モード１５を有効にする状態と無効にする状態とに切替部１６で自動的に切り替えるように動作させるためのプログラムである。

【0033】

コンピュータを用いて前記プログラムを動作させてかごドア３１，３２の開閉制御を行うことを、図３のフローチャートを用いて説明する。尚、エレベータを構成するかご１には、ドア制御装置を備えており、対象（制御対象）となるドア制御装置に機械式の保持機構１２があるか無いかの情報をドア制御装置に備える記憶部１３に予め記憶させておくことになる。

【0034】

まず、対象の（制御対象となる）ドア制御装置に機械式の保持機構１２があるかどうかをドア制御装置の判定部１４（図４参照）が判定する（ステップＳ１）。具体的には、ドア制御装置は、記憶部１３に記憶している情報に基づいて対象のドア制御装置に機械式の保持機構１２があるかどうかを判定し、機械式の保持機構１２があると判定すると、電気式保持機能（保持モード１５）を切替部１６で無効に切り替える（ステップＳ２）。一方、ドア制御装置は、記憶部１３に記憶されている情報に基づいて対象のドア制御装置に機械式の保持機構１２が無いと判定すると、電気式保持機能（保持モード１５）を切替部１６で有効に切り替える（ステップＳ３）。尚、電気式保持機能（保持モード１５）で保持する保持時間は、予め所定時間に設定しておく。この所定時間は、設置場所の状況等に応じて変更することができる。

【0035】

続いて、ドア制御装置がドア開信号を受信したかどうかを判定する（ステップＳ４）。ドア制御装置がドア開信号を受信すると、ドア制御装置は、モータ４１を駆動してかごドア３１，３２の開動作が完了するまで（ステップＳ６）、かごドア３１，３２の開動作を実施する（ステップＳ５）。かごドア３１，３２の開動作が完了すると、ドア制御装置の判定部１７（図４参照）は、電気式保持機能が有効かどうかを判定する（ステップＳ７）。電気式保持機能が有効と判定されると、保持動作を開始し（ステップＳ８）、ドア開方向に保持トルクを印加する（ステップＳ９）。この保持トルクは、開動作が完了するまでのトルクよりも小さいトルクにすることが好ましいが、小さいトルクでは保持できない場合には、同等又は同等以上のトルクにする。ステップＳ７で電気式保持機能が無効であると判定されると、ステップＳ４へ戻る。次に、ドア制御装置は、保持トルクの印加後に、かごドア開信号又はかごドア閉信号を受信したかどうかを判定する（ステップＳ１０）。ドア制御装置は、かごドア開信号又はかごドア閉信号を受信すると、前記保持動作を終了する（ステップＳ１２）。ドア制御装置は、かごドア開信号又はかごドア閉信号を受信しない場合には、電気式保持機能の保持時間が予め設定されている所定時間に達したかどうかを判定する（ステップＳ１１）。所定時間に達していない場合には、ステップＳ９に戻り、所定時間に達した場合には、保持動作を終了し（ステップＳ１２）、ステップＳ４へ戻る。

【0036】

ステップＳ４においてドア開信号を受信していない場合には、ステップＳ１３へ移行する。ステップＳ１３では、ドア制御装置が、ドア閉信号を受信したかどうかを判定する。ドア閉信号を受信していない場合には、ステップＳ４へ戻り、ドア閉信号を受信した場合には、ドア閉動作を実施する。ドア閉動作を実施してから、ドア制御装置は、ドア閉動作が完了したかどうかを判定する（ステップＳ１５）。ドア閉動作が完了したと判定すると、ドア制御装置の判定部１７（図４参照）は、電気式保持機能が有効かどうかを判定する（ステップＳ１６）。電気式保持機能が有効ではない、つまり無効であると判定すると、ステップＳ４へ戻り、電気式保持機能が有効であると判定すると、保持動作を開始し（ステップＳ１７）、ドア閉方向に保持トルクを印加する（ステップＳ１８）。この保持トルクは、閉動作が完了するまでのトルクよりも小さいトルクにすることが好ましいが、小さいトルクでは保持できない場合には、同等又は同等以上のトルクにする。次に、ドア制御装置は、保持トルクの印加後に、かごドア開信号又はかごドア閉信号を受信したかどうかを判定する（ステップＳ１９）。ドア制御装置は、かごドア開信号又はかごドア閉信号を受信すると、前記保持動作を終了する（ステップＳ１２）。ドア制御装置は、かごドア開信号又はかごドア閉信号を受信しない場合には、電気式保持機能の保持時間が予め設定されている所定時間に達したかどうかを判定する（ステップＳ２０）。所定時間に達していない場合には、ステップＳ１８に戻り、所定時間に達した場合には、保持動作を終了し（ステップＳ１２）、ステップＳ４へ戻る。

【0037】

この実施形態では、記憶部１３、判定部１４、切替部１６を設けているが、設定値を入力することによって、保持モード１５の有効又は無効を自動的に切り替えるように構成してもよい。例えば、ある特定の設定値を、保持機構１２が有る場合は「１」を入力し、保持機構１２が無い場合は「０」を入力しておき、その入力された設定値を読み出し、その読み出した設定値に基づいて保持モード１５を有効にする状態と無効にする状態とに自動的に切り替えるプログラムを作成することになる。具体的には、図３のステップＳ１において、読み出した設定値が「１」の場合は、機械式保持機構が有るとして、保持モード１５を無効に切り替える（図３のステップＳ２）。また、図３のステップＳ１において、読み出した設定値が「０」の場合は、機械式保持機構が無いとして、保持モード１５を有効に切り替える（図３のステップＳ３）。また、図３のステップＳ７及びステップＳ１６では、読み出した設定値が「１」の場合は、電気式保持機能（保持モード１５）が無効であると認識して、次のステップへ移行する。また、前記読み出した設定値が「０」の場合は、電気式保持機能（保持モード１５）が有効であると認識して次のステップへ移行する。前記設定値は、あるアドレスに例えば数値（この実施形態では「１」または「０」）を書き込んで格納されている値のことである。

【0038】

本発明では、機械式の保持機構１２を有する場合には、保持モード（電気式保持機能）１５を無効にする状態に切替部１６で切り替えることで保持機構１２によりドア開した状態及びドア閉した状態の少なくとも一方の状態（この実施形態では両方の状態）を保持することができる。また、一方の状態（この実施形態では両方の状態）を保持する保持機構１２を有さない場合には、電気的保持機能（保持モード１５）を有効にする状態に切り替えて開閉駆動部４の駆動を保持モード１５で制御することで一方の状態を保持することができる。

【0039】

本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。

【0040】

前記実施形態では、かごドア３１，３２が同一方向に移動してかごの出入り口２を開閉する片開き式のドアであったが、異なる方向に移動して出入り口２を開閉する両開き式のドアであってもよい。また、かごドアの枚数は、１枚又は３枚以上の任意の枚数に自由に変更できる。

【0041】

また、前記実施形態では、保持モード１５が、エレベータドア３をドア開（扉開）した状態及びドア閉（扉閉）した状態の両方の状態を保持するように開閉駆動部４の駆動を制御するように構成したが、エレベータドア３をドア開した状態及びドア閉した状態のうちのいずれか一方の状態を保持するように開閉駆動部４の駆動を制御するように構成してもよい。

【0042】

また、前記実施形態では、かごドア３１，３２を開閉駆動部４で駆動し、かごドア３１，３２と係合された乗場ドアが、かごドア３１，３２の開閉に連動して開閉されるように構成したが、乗場毎に乗場ドアを開閉するための乗場用の開閉駆動部を設けて、開閉駆動部４で開閉されるかごドア３１，３２の開閉に連動して乗場ドアが開閉するように乗場用の開閉駆動部の駆動を制御するように構成してもよい。

【0043】

また、前記実施形態では、ドア制御装置に備える記憶部１３に、対象のドア制御装置に機械式保持機構があるか無いかの情報を予め記憶させたが、対象のドア制御装置に機械式保持機構があるか無いかを検出する検出手段を備えて、検出手段からの検出情報に基づいて、機械式保持機構があるか無いかをドア制御装置が判定するように構成してもよい。

【0044】

また、前記実施形態では、対象のドア制御装置に機械式保持機構が有る場合には、電気的保持機能（保持モード１５）を無効に切り替え、対象のドア制御装置に機械式保持機構が無い場合には、電気的保持機能（保持モード１５）を有効に切り替えるように構成したが、機械式保持機構だけではエレベータドア３を保持する保持力が不足する場合、電気的保持機能（保持モード１５）を有効にすることで、エレベータドア３を保持する保持力が不足しないように電気的保持機能（保持モード１５）で補助してもよい。また、機械式保持機構がオモリを使っている場合、電気的保持機能（保持モード１５）を有効にすることで、オモリを無くしたり減らしたりすることができる。

【符号の説明】

【0045】

１…かご、２…出入り口、３…エレベータドア、４…開閉駆動部、５…フレーム、６…ドアレール、７，８…ドアハンガー、９，１０…ローラ、１１…連結部材、１２…保持機構、１２Ａ…ベース、１２Ｂ…ローラ、１２Ｃ…レバー、１２Ｄ…弾性部、１２Ｅ…ガイドレール、１２Ｆ，１２Ｇ…傾斜部、１２Ｈ…平坦部、１２ａ…軸、１３…記憶部、１４…判定部、１５…保持モード、１６…切替部、１７…判定部、３１，３２…かごドア、４１…モータ、４１Ａ…駆動回転体、４２…駆動ベルト、４２Ａ…大径駆動プーリ、４２ａ，４２ｂ…プーリ、４３…減速機構、４３Ａ…アーム、４３Ｂ，４３Ｃ…減速プーリ、４３Ｄ…減速ワイヤ、４３Ｅ…ブラケット、４３Ｆ…連結部材、４４…伝動ベルト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】