特開 2024-167656 カートリッジ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024167656

(43)【公開日】2024-12-04

(54)【発明の名称】カートリッジ

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20241127BHJP

   G06K 19/07 20060101ALI20241127BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20241127BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20241127BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 388

G06K19/07 230

G06K7/10 192

G03G21/00 502

G03G21/16 157

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023083880

(22)【出願日】2023-05-22

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100111235

【弁理士】

【氏名又は名称】原 裕子

(74)【代理人】

【識別番号】100170575

【弁理士】

【氏名又は名称】森 太士

(72)【発明者】

【氏名】砂川 寛行

【テーマコード（参考）】

2H171

2H270

【Ｆターム（参考）】

2H171FA02

2H171FA05

2H171FA13

2H171FA30

2H171GA14

2H171GA40

2H171JA01

2H171JA50

2H171MA07

2H171XA11

2H171XA20

2H270KA58

2H270KA60

2H270LA53

2H270LA60

2H270LD05

2H270MF14

2H270MF20

2H270MF21

2H270MF22

2H270NB02

2H270NB04

2H270NB06

2H270NB09

2H270PA80

2H270ZC03

2H270ZC04

(57)【要約】

【課題】対象となる印刷装置のインクが不足した場合に、類似のインクを代用して使用することを可能とするカートリッジを提供する。
【解決手段】インクの属性情報を記憶するメモリ１８と、他のカートリッジとの間で非接触通信を行うＢＬＥアンテナ１６と、メモリ１８へのアクセス、及び通信部１３による非接触通信を制御するＲＦマイコン１１と、を備える。ＲＦマイコン１１は、他のカートリッジとの間で非接触通信を行い、属性情報が同一である他のカートリッジが存在する場合に、他のカートリッジの属性情報に含まれるインクの適応機種、及び適応地域の情報のうちの少なくとも一方を変更する制御を行う。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

消耗品を収納したカートリッジであって、
前記消耗品の属性情報を記憶するメモリと、
他のカートリッジとの間で非接触通信を行うアンテナと、
前記メモリへのアクセス、及び前記非接触通信を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、他のカートリッジとの間で非接触通信を行い、前記属性情報が同一である他のカートリッジが存在する場合に、前記他のカートリッジの属性情報に含まれる消耗品の適応機種、及び適応地域の情報のうちの少なくとも一方を変更する制御を行うこと
を特徴とするカートリッジ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置で用いられるインクなどの消耗品を搭載したカートリッジに関する。

【背景技術】

【0002】

印刷装置を用いた印刷業務では、インクカートリッジなどの消耗品が無くなると、消耗品を入手するまでの間は、印刷業務を行うことができなくなる。また、近くに消耗品があったとしても、類似印刷装置の消耗品である場合には、販売地域や仕様などの設定が対象となる印刷装置と異なるので、使用することができない。更に、印刷装置の管理者は、消耗品の在庫が近くにあるか否かを認識していないことが多い。このため、印刷業務が滞ってしまうという問題が発生する。

【0003】

非常時の場合には、印刷は一刻を争う業務となり、消耗品が入手できず印刷できないことにより人的・物理的損失が発生する恐れがある。

【0004】

また、例えば対象となる印刷装置の消耗品に類似する類似消耗品が有る場合には、この類似消耗品のインクの物性は、対象となる印刷装置の消耗品と類似しており、代用することが可能である。しかし、消耗品に書き込まれている仕様情報が異なるため、代用することができないという問題がある。

【0005】

特許文献１には、画像形成装置に初期的に記録されている仕様情報とは異なる仕様情報を有する消耗品供給装置が画像形成装置に装着された場合において、仕様情報の相違が所定の範囲内の相違であれば、そのまま画像形成装置での使用を継続させる技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００８－２９８８６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし特許文献１は、トナーカートリッジのＩＣチップに記憶された仕様情報を画像形成装置が読み込むことにより、画像形成装置の表示部の表示言語を変更するという発明であり、対象となる印刷装置で使用する消耗品が不足しているときに、これに類似する類似消耗品を代用して使用することができないという問題があった。

【0008】

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、対象となる印刷装置の消耗品が不足した場合に、類似の消耗品を代用して使用することを可能とするカートリッジを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、本願発明は、消耗品を収納したカートリッジであって、前記消耗品の属性情報を記憶するメモリと、他のカートリッジとの間で非接触通信を行うアンテナと、前記メモリへのアクセス、及び前記非接触通信を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、他のカートリッジとの間で非接触通信を行い、前記属性情報が同一である他のカートリッジが存在する場合に、前記他のカートリッジの属性情報に含まれる消耗品の適応機種、及び適応地域の情報のうちの少なくとも一方を変更する制御を行うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、対象となる印刷装置の消耗品として、類似の消耗品を代用して使用することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、実施形態に係るインクカートリッジと印刷装置に搭載される制御装置の構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施形態に係る制御モジュールの詳細な構成を示すブロック図である。

【図3A】図３Ａは、インクカートリッジに搭載される制御モジュールの第１の例を示す斜視図である。

【図3B】図３Ｂは、インクカートリッジに搭載される制御モジュールの第２の例を示す斜視図である。

【図3C】図３Ｃは、インクカートリッジに搭載される制御モジュールの第３の例を示す斜視図である。

【図4】図４は、複数のインクカートリッジを複数のランクに分類し更に世代を設定する様子を示す説明図である。

【図5】図５は、制御モジュールのメモリに書き込まれるタグ情報の例を示す説明図である。

【図6A】図６Ａは、インクカートリッジのタグ情報を上書きする流れを示す説明図の第１の分図である。

【図6B】図６Ｂは、インクカートリッジのタグ情報を上書きする流れを示す説明図の第２の分図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態ではカートリッジの一例として、印刷装置に搭載して該印刷装置にインクを供給するインクカートリッジを例に挙げて説明する。

【0013】

図１は、印刷装置に搭載される制御装置１００、及びインクカートリッジ１０（以下、「カートリッジ１０」と略す）の概略構成を示すブロック図である。図２は、実施形態に係るカートリッジ１０に搭載される制御モジュール１の電気的な構成を示すブロック図である。図３Ａ～図３Ｃは、カートリッジ１０に搭載される制御モジュール１の例を示す斜視図である。

【0014】

図１に示すように、カートリッジ１０は、制御モジュール１と、印刷装置で使用するインク２を備えている。制御装置１００は、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３と、データ処理回路２４と、モータ駆動回路２５と、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）Ｒ/Ｗ２６、を備えている。

【0015】

制御モジュール１は、制御装置１００との間で無線通信を行う。制御モジュール１はまた、他のカートリッジに搭載されている制御モジュールとの間で無線通信を行う。制御モジュール１はまた、ユーザが所持する携帯端末（例えば、スマートフォン）の間で無線通信を行う。制御モジュール１は、例えば中央演算ユニット（ＣＰＵ）や、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶手段で構成することができる。

【0016】

制御装置１００に搭載されるＣＰＵ２１は、印刷装置の総括的な制御を行う。ＲＯＭ２２は、制御プログラムなどの印刷制御に関連するデータを記憶する。ＲＡＭ２３は、制御演算で使用するパラメータなどの情報を一時的に記憶する。

【0017】

ＲＦＩＤＲ/Ｗ２６は、印刷装置にカートリッジ１０が取り付けられた際に、このカートリッジ１０との間で通信を行い、カートリッジ１０に設定されているインクの属性情報を書き込む。

【0018】

データ処理回路２４は、ＲＦＩＤＲ/Ｗ２６に書き込まれているインクの属性情報を読み取り、ＲＡＭ２３に書き込む処理を行う。

【0019】

モータ駆動回路２５は、印刷装置に搭載されている印刷供給用モータ及び用紙搬送用モータなどの各モータの駆動を制御する。

【0020】

制御モジュール１は図２に示すように、ＲＦマイコン１１（制御部）と、セキュア回路１２と、通信部１３と、ＲＦＩＤアンテナ１４と、バッテリ１５と、ＢＬＥアンテナ１６と、残量・環境センサ１７と、メモリ１８を備えている。

【0021】

残量・環境センサ１７は、カートリッジ１０に搭載されているインクの残量を検出し、更に、周囲温度、湿度を検出する。検出したデータを、ＲＦマイコン１１に出力する。

【0022】

メモリ１８は、カートリッジ１０の属性が記述されたタグ情報を記憶する。タグ情報には、残量・環境センサ１７で検出されたインク残量及び周囲温度、湿度の情報が含まれている。またタグ情報には、インク（消耗品）の、処方情報、仕向け情報が含まれている。

【0023】

ＲＦマイコン１１は、制御装置１００との間でのＲＦＩＤアンテナ１４によるＲＦ通信を制御する。ＲＦマイコン１１は、制御装置１００との間でＲＦ通信を行い、メモリ１８に記憶されているインクの属性情報を制御装置１００に送信する。即ち、ＲＦＩＤアンテナ１４からインクの属性情報を送信することにより、制御装置１００のＲＦＩＤＲ/Ｗ２６にインクの属性情報を書き込むことができる。

【0024】

ＲＦマイコン１１はまた、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）通信により、他のカートリッジとの間で通信を行い、インクの属性情報の書き換え処理を行う。ＲＦマイコン１１はまた、ＢＬＥ通信により、ユーザが所持するスマートフォンなどの携帯端末に、各種の情報を送信する制御を行う。具体的な属性情報の書き換え処理については後述する。

【0025】

セキュア回路１２は、セキュリティを保護する回路である。

【0026】

通信部１３は、ＢＬＥアンテナ１６を経由して他のカートリッジ、及びユーザが所持するスマートフォンなどの携帯端末との間でＢＬＥ通信を行う。

【0027】

バッテリ１５は、制御モジュール１に搭載される各機器に駆動用の電力を供給する。

【0028】

図３Ａ～図３Ｃは、カートリッジ１０に搭載される制御モジュール１の例を示す説明図である。図３Ａは、直方体形状をなすカートリッジ１０ａの先端部に制御モジュール１が搭載されている例を示す説明図である。このような構成により、カートリッジ１０ａを印刷装置に取り付けるとＲＦＩＤアンテナ１４とＲＦＩＤＲ/Ｗ２６が相対峙して配置され、双方の間での通信が可能になる。

【0029】

図３Ｂ、図３Ｃは、円筒形状をなすカートリッジ１０ｂ、１０ｃの先端部に制御モジュール１が搭載されている例を示す説明図である。このような構成においても、カートリッジ１０ｂ、１０ｃを印刷装置に取り付けるとＲＦＩＤアンテナ１４とＲＦＩＤＲ/Ｗ２６が相対峙して配置され、双方の間での通信が可能になる。

【0030】

次に、複数のカートリッジ間でＢＬＥ通信を行うことにより、カートリッジ１０の制御モジュール１のメモリ１８に記憶されているタグ情報を書き換える処理について説明する。各カートリッジ１０の制御モジュール１には、各カートリッジ１０の適用機種、適応地域などの属性を含むタグ情報が記憶されている。従って、一の印刷装置に対して、適応機種または適応地域の属性が一致しないカートリッジ１０は、一の印刷装置において使用することができない。即ち、カートリッジ１０に搭載されているインクの物性に互換性があっても、タグ情報が一致しなければ、このカートリッジ１０を一の印刷装置にて使用することができない。

【0031】

本実施形態では、一の印刷装置においてインク供給用のカートリッジ１０が不足し、この印刷装置に対応する交換用のカートリッジ１０が即時に入手できない場合に、他の印刷装置で使用するカートリッジ１０のタグ情報を書き換えることにより、このカートリッジ１０が一の印刷装置で使用できるように変更する。以下、詳細に説明する。

【0032】

本実施形態では、複数のカートリッジ１０のうち、インクの物性が同一であるけれども、仕向け情報、対応機種が異なるカートリッジに対して、それぞれランクを設定し、各ランクに応じてカートリッジ１０のタグ情報を上書きする処理を行う。

【0033】

図４に示すように複数のカートリッジ１０を、優先度（詳細は後述する）が異なる複数のランクに分類する。具体的には、優先度「０」の「ランクＡ」、優先度「１」の「ランクＢ」、優先度「２」の「ランクＣ」の３つのランクに分類する。ランクＡのカートリッジを符号「１０Ａ」、ランクＢのカートリッジを符号「１０Ｂ」、ランクＣのカートリッジを符号「１０Ｃ」で示すことにする。また、上記した各カートリッジ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃとは特性が異なるカートリッジは対象外カートリッジ１０Ｄに分類する。

【0034】

各カートリッジ１０のメモリ１８には、タグＴが設定されそれぞれタグ情報が記憶されている。図５は、具体的なタグ情報の例を示す図である。図５に示すように、タグ情報にはインクの残量情報、インク処方、仕向け情報、自滅情報、世代情報、優先度情報が書き込まれている。

【0035】

インク残量は、カートリッジ１０の残量をパーセントで示す情報である。インク処方は、インクの物性、特性、使用条件、及びパラメータなどの情報である。仕向け情報は、インクの使用を許可する国、地域、販売店、対応機種などの情報である。

【0036】

自滅情報には、タグ情報の上書きを禁止する条件が書き込まれている。具体的には、カートリッジ１０内のインクの消費期限が過ぎた場合、上書き制限が上限に達した場合、などの条件が書き込まれている。

【0037】

世代情報には、属性情報の書き換えを行う元となるカートリッジからの、上書き回数の情報が書き込まれている。例えば、初期的な属性情報が記憶されているカートリッジ１０Ａは第０世代、カートリッジ１０Ａの指令により属性情報が上書きされるカートリッジ１０Ｂは第１世代（上書き回数が１回）、カートリッジ１０Ｂの指令により属性情報が上書きされるカートリッジ１０Ｃは第２世代（上書き回数が２回）、カートリッジ１０Ｃの指令により属性情報が上書きされるカートリッジ１０Ｃは第３世代（上書き回数が３回）である。

【0038】

優先度は、タグ情報の上書きを制限する指標を示している。カートリッジ１０Ａは優先度「０」、カートリッジ１０Ｂは優先度「１」、カートリッジ１０Ｃは優先度「２」に設定されている。優先度「０」のカートリッジは、優先度「１」のカートリッジに対してタグ情報の上書きが許可されている。優先度「１」のカートリッジは、優先度「２」のカートリッジに対してタグ情報の上書きが許可されている。優先度「２」のカートリッジは、他の優先度「２」のカートリッジに対して、１回だけタグ情報の上書きが許可されている。

【0039】

図６Ａ、図６Ｂは、具体的なタグ情報の上書き処理の流れを示す説明図である。図６Ａに示す第０世代のカートリッジとしてランクＡのカートリッジ１０Ａが設定されている。第０世代のカートリッジは、例えばカートリッジを管理する管理者、或いは販売店、支店の責任者などが所持するカートリッジである。

【0040】

カートリッジ１０Ａのメモリ１８に記憶されているタグＴ０には、残量情報、インク処方、仕向け情報、自滅情報、世代情報、優先度などのタグ情報が書き込まれている。

【0041】

タグＴ０のタグ情報には優先度「０」が設定され、且つ自滅情報が１個に設定されている。カートリッジ１０Ａは、ランクＢのカートリッジ１０Ｂとの間で近距離通信を行い、タグＴ０に書き込まれているタグ情報を、ランクＢのカートリッジ１０ＢのタグＴ１に対してタグ情報を上書きする処理を行う。

【0042】

具体的には、カートリッジ１０Ａは、タグＴ１の仕向け情報にタグＴ０の仕向け情報を上書きする。また、カートリッジ１０Ａは、タグＴ１の自滅情報を予め設定した設定値に上書きする。例えば、「第３世代、３個」などの自滅情報をタグＴ１に対して上書きする。

【0043】

また、カートリッジ１０Ａは、タグＴ０に書き込まれている世代情報及び優先度を、＋１だけインクリメントした情報を、タグＴ１に上書きする。具体的には、タグＴ０は第０世代であるので、これを＋１とした第１世代を、タグＴ１の世代情報に上書きする。タグＴ０は優先度「０」であるので、タグＴ１の優先度を優先度「１」に上書きする。

【0044】

ランクＢのカートリッジ１０ＢのタグＴ１には、上記の処理により、仕向け情報、自滅情報、世代情報、及び優先度が上書きされる。ランクＡのカートリッジ１０Ａは、自滅情報が「１」に設定されているので、カートリッジ１０Ｂのタグ情報を上書きした時点（１回上書きした時点）で上書き処理を終了し、これ以上の上書き処理を行わない。

【0045】

カートリッジ１０Ｂは、ランクＣのカートリッジ１０Ｃ-1（図６Ｂ参照）との間で近距離通信を行い、タグ情報の上書き処理を行う。カートリッジ１０ＢのタグＴ１には優先度「１」が設定され、且つ自滅情報が３個に設定されている。カートリッジ１０Ｂは、タグＴ１に書き込まれているタグ情報を、ランクＣのカートリッジ１０Ｃ-1のタグＴ２に対して上書きする処理を行う。具体的には、カートリッジ１０Ｂは、タグＴ２の仕向け情報にタグＴ１の仕向け情報を上書きする。また、カートリッジ１０Ｂは、タグＴ２の自滅情報を予め設定した設定値に上書きする。例えば、「第３世代、１個」などの自滅情報をタグＴ２に対して上書きする。

【0046】

また、カートリッジ１０Ｂは、タグＴ１に書き込まれている世代情報及び優先度を、＋１だけインクリメントした情報を、タグＴ２に上書きする。具体的には、タグＴ１は第１世代であるので、これを＋１とした第２世代を、タグＴ２の世代情報に上書きする。タグＴ１は優先度「１」であるので、タグＴ２を優先度「２」に上書きする。タグＴ１からタグＴ２への上書きは、３個実施される。

【0047】

ランクＣのカートリッジ１０Ｃ-1のタグＴ２には、上記の処理により、仕向け情報、自滅情報、世代情報、及び優先度が上書きされる。カートリッジ１０Ｃ-1は、他のランクＣのカートリッジ１０Ｃ-2との間で近距離通信を行い、タグ情報の上書き処理を行う。即ち、図６Ｂに示すタグＴ２からタグＴ３への上書き処理を行う。また、カートリッジ１０Ｂは、自滅情報が「３」に設定されているので、カートリッジ１０Ｃ-1のタグ情報を上書きした時点（３回上書きした時点）で上書きを終了し、それ以上の上書きを行わない。

【0048】

タグＴ２には優先度「２」が設定され、且つ自滅情報が１個に設定されている。カートリッジ１０Ｃ-1は、タグＴ２に書き込まれているタグ情報を、他のランクＣのカートリッジ１０Ｃ-2のタグＴ３のタグ情報に対して上書きする処理を行う。具体的には、カートリッジ１０Ｃ-1は、タグＴ３の仕向け情報にタグＴ２の仕向け情報を上書きする。また、カートリッジ１０Ｃ-1は、タグＴ３の自滅情報を予め設定した設定値に上書きする。例えば、「第３世代、１個」などの自滅情報をタグＴ３に対して上書きする。

【0049】

また、カートリッジ１０Ｃ-1は、タグＴ２に書き込まれている世代情報を、＋１だけインクリメントした情報を、タグＴ３に上書きする。具体的には、タグＴ２は第２世代であるので、これを＋１とした第３世代を、タグＴ３の世代情報に上書きする。

【0050】

また、カートリッジ１０Ｃ-1は、タグＴ２に書き込まれている優先度を、カートリッジ１０Ｃ-2のタグＴ３に上書きする。具体的には、タグＴ２は優先度「２」であるので、タグＴ３を優先度「２」に上書きする。タグＴ２からタグＴ３への上書きは、３個実施される。また、カートリッジ１０Ｃ-1は、自滅情報が「１」に設定されているので、カートリッジ１０Ｃ-2のタグＴ３に上書きした時点（１回上書きした時点）で上書きを終了し、にてそれ以上の上書きを行わない。

【0051】

上記の処理により、ランクＡのカートリッジ１０Ａ（第０世代）のタグＴ０に書き込まれているタグ情報は、合計７個のカートリッジのタグに上書きされることになる。即ち、第０世代のカートリッジ１０Ａとの間で互換性を有するカートリッジを７個複製することができる。こうして、同一のタグ情報を有する複数のカートリッジを個複製することが可能になる。

【0052】

このように、本実施形態に係るカートリッジでは、一の印刷装置で使用可能なカートリッジが不足した場合でも、不足したカートリッジのタグ情報が書き込まれている第０世代のカートリッジを用意し、このカートリッジのタグ情報を、近距離通信により他のカートリッジに上書きすることにより、一の印刷装置で使用可能なカートリッジを複製することが可能になる。

【0053】

また、本実施形態によれば、災害発生時などにおいて、販路、販売地域を考慮する余裕がないような状況下において、インクカートリッジなどの消耗品を使用したい場合において、迅速に消耗品のタグ情報を書き換えることにより、即時にこの消耗品を使用することが可能になる。

【0054】

また、消耗品と印刷装置との通信には従来のＲＦＩＤを使用することで、旧来の印刷装置においても、ハードウェア及びソフトウェアの変更をすることなく、消耗品管理機能を提供することが可能になる。ネットワークなどの公共通信や屋内通信網が遮断された状態でも、消耗品同士が通信するのでこれらの影響を受けることがない。

【0055】

また、印刷装置を新しい機種に入れ替えたり、他からインクカートリッジを譲り受けたりした場合にも、前の機種のものや仕向け違いのものがあって、中身のインクが似通っていて使えるものを捨てずに有効利用することが可能になる。

【0056】

また、上記した実施形態では消耗品の一例としてインクを例に挙げて説明したが、本発明がこれに限定されるものではなく、他の消耗品についても適用することが可能である。

【0057】

また、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0058】

［付記１］
消耗品を収納したカートリッジであって、
前記消耗品の属性情報を記憶するメモリと、
他のカートリッジとの間で非接触通信を行うアンテナと、
前記メモリへのアクセス、及び前記非接触通信を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、他のカートリッジとの間で非接触通信を行い、前記属性情報が同一である他のカートリッジが存在する場合に、前記他のカートリッジの属性情報に含まれる消耗品の適応機種、及び適応地域の情報のうちの少なくとも一方を変更する制御を行うこと
を特徴とするカートリッジ。

【符号の説明】

【0059】

１ 制御モジュール
２ インク
１０ インクカートリッジ
１１ ＲＦマイコン（制御部）
１２ セキュア回路
１３ 通信部
１４ ＲＦＩＤアンテナ
１５ バッテリ
１６ ＢＬＥアンテナ
１７ 残量・環境センサ
１８ メモリ
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＯＭ
２３ ＲＡＭ
２４ データ処理回路
２５ モータ駆動回路
２６ ＲＦＩＤＲ/Ｗ
１００ 制御装置

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】