特開 2024-167668 情報処理装置及び情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024167668

(43)【公開日】2024-12-04

(54)【発明の名称】情報処理装置及び情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   B21D 5/02 20060101AFI20241127BHJP

   B21D 37/04 20060101ALI20241127BHJP

【ＦＩ】

B21D5/02 P

B21D37/04 R

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023083895

(22)【出願日】2023-05-22

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107836

【弁理士】

【氏名又は名称】西 和哉

(72)【発明者】

【氏名】萩野 有哉

【テーマコード（参考）】

4E050

4E063

【Ｆターム（参考）】

4E050CA01

4E050CC04

4E050CD01

4E050CD04

4E063BA07

4E063DA14

4E063DA17

4E063GA04

4E063LA02

(57)【要約】

【課題】プレス機械を用いたプレス作業の作業効率の低下を抑制することができる情報処理装置及び情報処理方法を提供する。
【解決手段】金型２００を用いてワークＷに対して曲げ加工を行うプレス機械１００に用いられる情報処理装置４であって、ワークの曲げ線の数と、曲げ線の長さと、曲げ線の一端からワークに設けられているフランジまでの距離と、の少なくともいずれか１つのデータを含む対象データをワークごとに格納する記憶部と、ワークごとの対象データ同士を比較する処理部と、処理部５１による比較結果を出力する出力部５２と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

金型を用いてワークに対して曲げ加工を行うプレス機械に用いられる情報処理装置であって、
前記ワークの曲げ線の数と、前記曲げ線の長さと、前記曲げ線の一端から前記ワークに設けられているフランジまでの距離と、の少なくともいずれか１つのデータを含む対象データを前記ワークごとに格納する記憶部と、
前記ワークごとの前記対象データ同士を比較する処理部と、
前記処理部による比較結果を出力する出力部と、
を備える情報処理装置。

【請求項2】

前記処理部は、第１ワークの前記対象データである第１対象データと第２ワークの前記対象データである第２対象データとを比較し、前記第１対象データと前記第２対象データとの差分が許容範囲内であるかを判定し、
前記出力部は、前記差分が許容範囲内であるか否かの判定結果を前記比較結果として出力する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記第１ワークへの曲げ加工に使用される前記金型を示す第１使用金型データと、前記第２ワークへの曲げ加工に使用される前記金型を示す第２使用金型データとを有し、
前記処理部は、前記差分が許容範囲内である場合には、前記第１ワークへの曲げ加工に使用される前記金型と、前記第２ワークへの曲げ加工に使用される前記金型とが同じになるように前記第１使用金型データ及び前記第２使用金型データのいずれかを更新する、
請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記処理部は、第１ワークへの曲げ加工に使用される前記金型として第１金型が設定され、第２ワークへの曲げ加工に使用される前記金型として前記第１金型とは異なる第２金型が設定されている場合に、前記第１ワークの第１対象データと前記第２ワークの第２対象データとを比較して前記第２ワークへの曲げ加工が前記第１金型で実行可能か否かを判定し、
前記出力部は、前記第２ワークへの曲げ加工が前記第１金型で実行可能か否かの判定結果を前記比較結果として出力する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記処理部は、前記第２ワークへの曲げ加工が前記第１金型で実行可能であると判定した場合には、前記第２ワークへの曲げ加工に使用される前記金型として前記第１金型を設定する、
請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記記憶部には、前記プレス機械に配置される前記金型の位置及び種類を含む金型設定データが前記ワークごとに格納されており、
前記処理部は、前記記憶部に格納されている前記ワークごとの前記金型設定データを共通化し、共通化した後に前記ワークごとの前記対象データ同士を比較する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項7】

金型を用いてワークに対して曲げ加工を行うプレス機械に用いられる情報処理方法であって、
前記ワークの曲げ線の数と、前記曲げ線の長さと、前記曲げ線の一端から前記ワークのフランジまでの距離と、の少なくともいずれかのデータを含む対象データが前記ワークごとに記憶部に記憶されており、
前記ワークごとの同種の前記対象データ同士を比較することと、
前記対象データ同士の比較結果を出力することと、
を含む情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置及び情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

プレス機械は、ワークを金型である上型と下型とで挟み込み、ワークに対して曲げ加工を行う。プレス機械には、複数の金型が一方向に並べられて取り付けられており、作業者は、プレス機械に取り付けられた複数の金型のうち、指定された金型の位置に移動して、その位置で曲げ作業を行うことでワークに対する曲げ加工が行われる（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１６８６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

複数のワークをプレス機械で曲げ加工するにあたって、一方向に並べられた複数の金型のうちのどの金型でプレス加工するかの情報は、ワークごとにプレス機械によって設定されている。そのため、第１ワークの曲げ加工に使用される金型の位置と、第２ワークの曲げ加工に使用される金型の位置とが異なる場合がある。従って、第１ワーク及び第２ワークを含む複数のワークに対する曲げ作業は、作業者の移動を必要とする場合があり、作業効率が低下する場合がある。

【0005】

本発明の目的は、プレス機械を用いた曲げ作業の作業効率の低下を抑制することができる情報処理装置及び情報処理方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の態様に係る情報処理装置は、金型を用いてワークに対して曲げ加工を行うプレス機械に用いられる情報処理装置であって、ワークの曲げ線の数と、曲げ線の長さと、曲げ線の一端からワークに設けられているフランジまでの距離と、の少なくともいずれか１つのデータを含む対象データをワークごとに格納する記憶部と、ワークごとの対象データ同士を比較する処理部と、処理部による比較結果を出力する出力部と、を備える。

【0007】

本発明の態様に係る情報処理方法は、金型を用いてワークに対して曲げ加工を行うプレス機械に用いられる情報処理方法であって、ワークの曲げ線の数と、曲げ線の長さと、曲げ線の一端からワークのフランジまでの距離と、の少なくともいずれかのデータを含む対象データがワークごとに記憶部に記憶されており、ワークごとの同種の対象データ同士を比較することと、対象データ同士の比較結果を出力することと、を含む。

【発明の効果】

【0008】

上記態様に係る情報処理装置及び情報処理方法によれば、ワークの曲げ線の数と、曲げ線の長さと、曲げ線の一端からワークのフランジまでの距離と、の少なくともいずれかのデータを含む対象データ同士を比較し、その比較結果を出力するため、複数のワーク、例えば第１ワークと第２ワークとを同じ加工位置で加工することができる。そのため、作業者の移動が無くなり、プレス機械を用いた曲げ作業の作業効率の低下を抑制することができる。

【0009】

また、上記態様に係る情報処理装置において、処理部は、第１ワークの対象データである第１対象データと第２ワークの対象データである第２対象データとを比較し、第１対象データと第２対象データと差分が許容範囲内であるかを判定し、出力部は、差分が許容範囲内であるか否かの判定結果を比較結果として出力してもよい。このような構成によれば、作業者は、上記差分が許容範囲内であることを確認し、第１ワークと第２ワークとを同じ加工位置で加工することができる。

【0010】

また、上記態様に係る情報処理装置において、第１ワークへの曲げ加工に使用される金型を示す第１使用金型データと、第２ワークへの曲げ加工に使用される金型を示す第２使用金型データとを有し、処理部は、差分が許容範囲内である場合には、第１ワークへの曲げ加工に使用される金型と、第２ワークへの曲げ加工に使用される金型とが同じになるように第１使用金型データ及び第２使用金型データのいずれかを更新してもよい。このような構成によれば、プレス機械は、第１ワーク及び第２ワークの曲げ加工を行うにあたって、金型設定データを用いて作業者に同じ加工位置を案内することができ、プレス機械を用いた曲げ作業の作業効率の低下を抑制することができる。

【0011】

また、上記態様に係る情報処理装置において、処理部は、第１ワークへの曲げ加工に使用される金型として第１金型が設定され、第２ワークへの曲げ加工に使用される金型として第１金型とは異なる第２金型が設定されている場合に、第１ワークの第１対象データと、第２ワークの第２対象データとを比較して第２ワークへの曲げ加工が第１金型で実行可能か否かを判定し、出力部は、第２ワークへの曲げ加工が第１金型で実行可能か否かの判定結果を比較結果として出力してもよい。このような構成によれば、このような構成によれば、作業者は、第１ワーク及び第２ワークの曲げ加工を行うにあたって、同じ加工位置で加工することができるか否かを容易に把握することができる。

【0012】

また、上記態様に係る情報処理装置において、処理部は、第２ワークへの曲げ加工が第１金型で実行可能であると判定した場合には、第２ワークへの曲げ加工に使用される金型として第１金型を設定してもよい。このような構成によれば、作業者に対しては、第１ワーク及び第２ワークの曲げ加工を行うにあたって、同じ金型で曲げ加工を実行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施形態に係るプレス機械の一例を示す正面図である。

【図2】本実施形態に係るプレス機械のブロック図である。

【図3】本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図4】本実施形態に係る加工データを説明する図である。

【図5】本実施形態に係る加工データの一例を示す図である。

【図6】本実施形態に係るプロセッサの機能ブロック図である。

【図7】本実施形態に係る情報処理方法を説明する図である。

【図8】本実施形態に係る情報処理方法を説明する図である。

【図9】本実施形態に係る情報処理方法の第１のフロー図である。

【図10】本実施形態に係る情報処理方法の第２のフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、実施形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一又は類似の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省く場合がある。また、図面における要素の形状及び大きさなどはより明確な説明のために誇張されることがある。

【0015】

部材の位置や方向などは、ＸＹＺ直交座標系を参照して説明する場合がある。このＸＹＺ直交座標系において、Ｘ方向及びＹ方向は水平方向であり、Ｚ方向は鉛直方向である。Ｘ方向は左右方向であり、Ｙ方向は前後方向である。また、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向の方向において、矢印が指す方向を＋方向（例えば＋Ｘ方向）と称し、矢印と反対側の方向を－方向（例えば－Ｚ方向）と称す。

【0016】

図１は、本実施形態に係るプレス機械１００の一例を示す正面図である。図２は、本実施形態に係るプレス機械１００のブロック図である。プレス機械１００は、例えば、ワークに曲げ加工を行うことが可能なプレスブレーキである。本実施形態では、プレス機械１００がプレスブレーキである場合を例に挙げて説明するが、これに限定されない。例えば、プレス機械１００は、ワークに対して打ち抜き加工（パンチ加工ともいう）を行ってもよいし、曲げ加工以外の成形加工を行ってもよい。

【0017】

図１及び図２に示すように、プレス機械１００は、加工機本体１と、金型交換装置２と、操作盤３と、情報処理装置４とを備える。

【0018】

加工機本体１において、－Ｙ方向における正面側は、作業者の作業エリアである。加工機本体１には、金型２００が配置される。金型２００は、例えば、上型であってもよいし、下型であってもよいし、その両方であってもよい。作業者は、加工機本体１の正面側からワークを所定位置に配置する。そして、加工機本体１は、所定位置に配置されたワークを、上型と下型とで挟み込むことにより、ワークＷに対して曲げ加工を行う。

【0019】

加工機本体１は、本体フレーム１０と、テーブル１１と、下型案内レール１２と、側部カバー１３と、駆動装置１４と、ラム１５と、上型案内レール１６と、投影装置１７とを備える。本体フレーム１０は、プレス機械１００の外郭を形成する。テーブル１１は、本体フレーム１０の正面側に取り付けられており、下型案内レール１２を固定している。

【0020】

下型案内レール１２は、例えばテーブル１１の上面に設けられ、下型（図示せず）を±Ｘ方向（搬送方向）に沿って案内する。下型は、下型案内レール１２に案内されながら移動可能であり、任意の位置で固定される。また、加工機本体１は、例えば、ワークを±Ｙ方向に突き当てて位置決めするためのバックゲージ（図示せず）を備える。

【0021】

側部カバー１３は、本体フレーム１０の±Ｘ方向の両側の側部上方にそれぞれ設けられている。側部カバー１３は、それぞれラム１５の±Ｘ方向の側部の上方を覆うように配置されている。

【0022】

駆動装置１４は、本体フレーム１０に支持されて左右一対設けられている。一対の駆動装置１４は、ラム１５をＺ方向に移動（昇降）させる。駆動装置１４には、例えば、ボールねじ又はナットを電動モータ等により回転させてラム１５を昇降させる機構、あるいは油圧シリンダ装置又は空圧シリンダ装置を用いてラム１５を昇降させる機構などが適用される。駆動装置１４は、情報処理装置４により制御される。

【0023】

ラム１５は、本体フレーム１０のガイド部（図示せず）により、本体フレーム１０に昇降可能に支持されている。ラム１５は、駆動装置１４の駆動によって昇降し、テーブル１１上の下型２２０に対して近接又は離間する。

【0024】

ラム１５の下部には、上型案内レール１６が取り付けられている。上型案内レール１６は、±Ｘ方向に沿って設けられている。上型案内レール１６は、±Ｘ方向に搬送する上型を案内する。上型案内レール１６は、上型を吊り下げた状態で支持可能である。

【0025】

上型は、上型案内レール１６の所定位置においてラム１５に固定される。上型は、上型案内レール１６の任意の位置で固定された際、下端である刃先が下型の凹部（図示せず）に対向しており、かつ刃先が±Ｘ方向に沿うように配置される。ラム１５に固定された上型は、ラム１５とともに昇降する。上型案内レール１６に保持される複数の上型は、それぞれ±Ｘ方向の寸法が同一であってもよいし、±Ｘ方向の寸法が異なる上型と組み合わせて用いられてもよい。プレス機械１００は、ラム１５の下降に伴って上型が下型に向かって下降し、上型と下型とでワークを挟み込むことでワークに対して曲げ加工を行う。

【0026】

投影装置１７は、加工機本体１に設けられ、ラム１５の少なくとも一部を含む投影領域ＰＡに、曲げ作業における複数の曲げ工程のそれぞれを支援するための画像を投影する。当該画像とは、静止画像であってもよいし、動画像であってもよい。当該画像は、ワークをどの位置で曲げ加工させるのか、やバックゲージに突き当てるワークＷの向きなどを作業者に知らせるための画像である。例えば、加工機本体１に配置された複数の金型２００のうち、ワークＷによって曲げ加工に使用する金型２００が異なる場合がある。作業者は、各ワークＷや各曲げ工程において、投影領域ＰＡに表示された画像を確認することで、実際にどの位置（金型２００）で加工を行うのかを把握し、把握した位置で、上型と下型とでワークＷを挟み込むことによりワークＷに対して曲げ加工を行う。

【0027】

金型交換装置２は、加工機本体１に対して金型２００を交換する。金型交換装置２は、例えば、ストッカ２０と、搬送装置２１とを備える。

【0028】

ストッカ２０は、１つ以上の金型２００を収容する。搬送装置２１は、加工機本体１とストッカ２０との間で金型２００を搬送する。搬送装置２１は、例えば、ストッカ２０内の金型２００を、加工機本体１の上型案内レール１６や下型案内レール１２に搬送し、加工機本体１に配置する。また、搬送装置２１は、加工機本体１に取り付けられている金型２００をストッカ２０に搬送可能である。搬送装置２１は、例えば、搬送用ガイド３０と、搬送部３１とを有する。

【0029】

搬送用ガイド３０は、搬送部３１を±Ｘ方向に案内する。搬送用ガイド３０は、例えば、テーブル１１に設けられている。搬送用ガイド３０は、±Ｘ方向に沿って直線状に延びている。搬送用ガイド３０は、例えば、上型案内レール１６と並行している。搬送部３１は、搬送用ガイド３０に案内されながら、±Ｘ方向に沿って移動可能である。搬送部３１は、プレス機械１００に対して金型２００を配置したり、プレス機械１００に取り付けられている金型２００をストッカ２０に搬送したりする。搬送部３１は、例えば、スライダ３１ａと、昇降ロッド３１ｂと、ヘッド３１ｃとを有する。

【0030】

スライダ３１ａは、図示しない駆動部により搬送用ガイド３０に沿って±Ｘ方向に往復移動が可能である。昇降ロッド３１ｂは、スライダ３１ａに昇降可能に設けられ、図示しない駆動部により±Ｚ方向に沿って昇降可能である。ヘッド３１ｃは、昇降ロッド３１ｂの上端に設けられ、昇降ロッド３１ｂの昇降とともに±Ｚ方向に沿って昇降する。このような構成により、搬送部３１は、搬送用ガイド３０及び昇降ロッド３１ｂのそれぞれの可動範囲においてヘッド３１ｃを±Ｘ方向及び±Ｚ方向の任意の位置に配置させることができる。ヘッド３１ｃには、棒状体（図示せず）が設けられている。ヘッド３１ｃは、棒状体を±Ｙ方向に進退させて金型２００の穴ＨＬに挿入することで金型２００を保持可能である。

【0031】

情報処理装置４は、プレス機械１００の動作を統括して制御する。図３は、本実施形態に係る情報処理装置４のハードウェア構成の一例を示す図である。図３に示すように、情報処理装置４は、通信装置４０と、プロセッサ４１と、記憶部４２とを備える。なお、記憶部４２は、情報処理装置４の構成ではなく外部の記憶装置であってもよい。記憶部４２が外部の記憶装置である場合には、情報処理装置４は、記憶部４２に有線又は無線で接続され、記憶部４２と情報を送受する。

【0032】

通信装置４０は、外部の装置と通信するための通信インタフェースである。通信装置４０が通信する通信ネットワークは、有線でもよいし、無線でもよいし、その両方であってもよい。

【0033】

プロセッサ４１は、プレス機械１００の動作を制御する。一例として、プロセッサ４１は、記憶部４２に記憶されているプログラム等を読み出して金型交換装置２の動作を制御したり、プレス機械１００の表示部の表示を制御したりする。プレス機械１００の表示部とは、例えば、操作盤３の表示装置３ａであってもよいし、投影領域ＰＡであってもよい。ただし、これに限定されず、プレス機械１００の表示部とは、プレス機械１００に設けられていればよく、その設置位置には特に限定されない。プロセッサ４１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit)、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）及びＧＰＵ(Graphics Processing Unit)の少なくとも１つ以上を含む。

【0034】

記憶部４２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）及びＳＳＤ（Solid State Drive）を含む。プロセッサ４１で実行されるプログラムは、コンピュータ可読記憶媒体によって提供されてもよいし、有線又は無線の通信ネットワークにより外部装置から提供されてもよい。提供されたプログラムは、記憶部４２に格納され、プロセッサ４１によって実行される。

【0035】

コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＲＰＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＲＰＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

【0036】

記憶部４２には、ワークＷに対して曲げ加工を行うための曲げ加工データがワークＷごとに格納されている。曲げ加工データは、ワークＷに対する曲げ加工における各曲げ工程の加工機本体１の動作を定めたプログラムを含む。例えば、曲げ加工データは、曲げ加工における各曲げ工程の順番と、共通化された１つの金型２００で複数のワークの曲げ加工できるかの判定に用いる対象データと、曲げ加工に使用する金型２００のデータ（以下、「使用金型データ」という。）を含む。対象データは、例えば、ワークＷの曲げ線の数と、曲げ線の長さと、曲げ線の一端からワークＷのフランジＦＬまでの距離と、の少なくともいずれかのデータを含む。また、曲げ加工データは、各曲げ工程におけるラム１５の移動条件（例えば、開始位置、速度、終了位置）などの情報を含んでもよい。

【0037】

また、記憶部４２には、加工機本体１に取り付けられる金型２００の金型設定データがワークＷごとに格納されている。金型設定データは、加工機本体１に取り付ける金型の種類と、その金型を取り付ける位置と、その金型２００を取り付ける向きとを含む。例えば、加工機本体１に３つの異なる金型２００が配置される場合には、金型設定データには、その３つの金型２００の種類の情報と、その３つの金型２００のそれぞれの取り付け位置の情報と、その３つの金型２００を取り付ける向きとが設定される。すなわち、金型設定データは、どの金型２００を加工機本体１のどの位置に配置するのかを示すデータである。この金型設定データは、記憶部４２において、各曲げ加工データに対応付けられて格納されてもよいし、曲げ加工データの一部として含まれてもよい。プロセッサ４１は、金型設定データに基づいて加工機本体１に取り付ける金型を選択し、その選択した金型２００を金型交換装置２で加工機本体１に配置する。

【0038】

使用金型データは、金型設定データによって加工機本体１に取り付けられた複数の金型２００のうち、どの金型２００を用いてワークＷの曲げ加工を行うかを示す情報である。すなわち、第１ワークＷ１の使用金型データが第１ワークＷ１の曲げ加工に用いる金型２００を示し、第２ワークＷ２の使用金型データが第２ワークＷ２の曲げ加工に用いる金型２００を示す。

【0039】

このように、プレス加工の対象が、第１ワークＷ１と第２ワークＷ２とである場合には、記憶部４２には、第１ワークＷ１の第１曲げ加工データと第１金型設定データとが対応付けられて格納され、第２ワークＷ２の第２曲げ加工データと第２金型設定データとが対応付けられて格納されている。第２ワークＷ２は、例えば、第１ワークＷ１の形状や材質が異なる。

【0040】

図４は、本実施形態に係る対象データを説明する図である。図４（Ａ）は、加工前のワークＷの一部を示す。図４（Ｂ）は、フランジＦＬを有するワークＷを示す。ここで、１つのワークＷに対する曲げ作業は、複数の曲げ工程を含む場合がある。この場合には、作業者は、複数の曲げ工程で加工機本体１による曲げ加工を実行させることで、１つのワークＷを所定の形状の部品に加工する。図４（Ｂ）に示す例では、ワークＷは、４つの曲げ工程で曲げ加工が実行されることで箱形形状の部品に加工される。

【0041】

対象データは、例えば、ワークＷの曲げ線の数（以下、「曲げ線数」という。）ＭＮと、曲げ線の長さ（以下、「曲げ線長さ」という。）ＭＬと、曲げ線の一端からワークＷに設けられているフランジＦＬまでの距離（以下、「干渉距離」という。）ＦＤと、の少なくともいずれか１つのデータを含む。本実施形態では、対象データは、例えば、曲げ工程数もさらに含んでもよい。一例として、図４（Ｂ）に示すワークＷの曲げ工程数は、「４」である。例えば、対象データは、曲げ工程ごとに設定されている。なお、曲げ工程ごとの対象データのデータ項目数は、同じであってよい。すなわち、各曲げ工程における対象データの項目数はすべて同じである必要はなく、一部の対象データのデータ項目の項目数は、他の曲げ工程の対象データの項目数と異なってもよい。

【0042】

干渉距離ＦＤは、曲げ線の一端から干渉し得るフランジＦＬまでの距離であって、予め設定されてもよいし、プロセッサ４１が算出してもよい。例えば、プロセッサ４１は、各工程での曲げ加工に関するデータを解析することで各曲げ工程においてワークＷに形成されるフランジＦＬの有無や形成されるフランジＦＬの位置や長さなどの情報（以下、「フランジ情報」という。）を得ることができる。そして、プロセッサ４１は、フランジ情報と曲げ線の一端の情報とから、干渉距離ＦＤを算出する。なお、曲げ線長さＭＬ、曲げ線の一端の情報、及びフランジ情報は、例えば、金型設定データを決定する要因となる情報である。対象データは、予めユーザにより設定されてもよいし、プロセッサ４１が算出してもよい。すなわち、対象データの設定方法や作成方法は、特に限定されない。

【0043】

図５は、第１ワークＷ１及び第２ワークＷ２の対象データの一例を示す図である。図５（Ａ）は、第１ワークＷ１の対象データの一例を示す図である。図５（Ｂ）は、第２ワークＷ２の対象データの一例を示す図である。以下の説明において、第１ワークＷ１の対象データを第１対象データと称し、第２ワークＷ２の対象データを第２対象データと称する場合がある。第１対象データは、図５（Ａ）に例示するように、第１ワークＷ１の曲げ工程ごとの曲げ線数ＭＮ、曲げ線長さＭＤ、及び干渉距離ＦＤを含む。第２対象データは、図５（Ｂ）に例示するように、第２ワークＷ２の曲げ工程ごとの曲げ線数ＭＮ、曲げ線長さＭＤ、及び干渉距離ＦＤを含む。

【0044】

本実施形態のプロセッサ４１の機能部について、図６を用いて説明する。図６は、本実施形態に係るプロセッサ４１の機能ブロック図である。プロセッサ４１は、制御部５０と、処理部５１と、出力部５２を備える。制御部５０と、処理部５１と、出力部５２とは、プロセッサ４１が記憶部４２内に格納されたプログラムを実行することにより実現される。

【0045】

制御部５０は、金型交換装置２を制御する。制御部５０は、金型交換装置２を制御し、金型設定データに基づいて複数の金型２００を金型交換装置２で加工機本体１に配置する。すなわち、金型交換装置２は、制御部５０の指示に応じて、金型設定データが示す金型レイアウトになるように、金型２００を加工機本体１に配置する。そして、制御部５０は、作業者から曲げ加工の指示を受け付けた場合には、駆動装置１４を作動させて曲げ加工を実行させる。

【0046】

処理部５１は、曲げ加工を実施する前に、ワークＷごとの対象データ同士を比較する。処理部５１は、例えば、第１ワークＷ１及び第２ワークＷ２に対する曲げ加工を実施する前に、第１ワークＷ１の第１対象データと、第２ワークＷ２の第２対象データとを比較する。例えば、処理部５１は、第１ワークＷ１への曲げ加工に使用される金型２００として第１金型が設定され、第２ワークへの曲げ加工に使用される金型２００として第１金型とは異なる第２金型が設定されている場合に、第１対象データと第２対象データとを比較して第２ワークＷ２への曲げ加工が第１金型で実行可能か否かを判定する。なお、第２ワークＷ２への曲げ加工が第１金型で実行可能か否かを判定することと、第１ワークＷ１への曲げ加工が第２金型で実行可能か否かを判定することは、実質的に同義である。

【0047】

一例として、処理部５１は、第１対象データと第２対象データとを比較し、第１対象データと第２対象データと差分が許容範囲内であるかを判定する。そして、処理部５１は、その差分が許容範囲内である場合には、第２ワークＷ２への曲げ加工が第１金型で実行可能か否かを判定する。この差分は、例えば、対象データのデータ項目に応じた差分である。また、許容範囲は、許容誤差の範囲であってもよく、例えばゼロであってもよい。

【0048】

一例として、処理部５１は、第１対象データと第２対象データとをデータ項目ごとに比較し、第１対象データと第２対象データとの差分をデータ項目ごとに算出する。換言すれば、処理部５１は、同種の対象データ同士を比較して同種の対象データごとの差分を算出する。そして、処理部５１は、各差分が許容範囲内であるかを判定する。なお、許容範囲は、例えば、データ項目ごとに設定されている。また、許容範囲は、データ項目ごとのみならず、曲げ工程ごとに設定されてもよい。処理部５１は、すべての曲げ工程での各差分が、その差分に対応して設定されている許容範囲内である場合には、第２ワークＷ２への曲げ加工が第１金型で実行可能か否かを判定する。

【0049】

処理部５１は、第２ワークＷ２への曲げ加工が第１金型で実行可能であると判定した場合には、第２ワークＷ２への曲げ加工に使用される金型として第１金型を設定する。なお、処理部５１は、第２ワークＷ２への曲げ加工が第１金型で実行可能であると判定した場合には、第１ワークＷ１への曲げ加工に使用される金型として第２金型を設定してもよい。換言すれば、処理部５１は、第１ワークＷ１へのプレス加工に使用される金型と、第２ワークＷ２へのプレス加工に使用される金型とが同じになるように第１ワークＷ１及び第２ワークＷ２のいずれかの使用金型データを更新する。

【0050】

以下に、処理部５１における第１対象データと第２対象データとの比較方法について、具体的に説明する。例えば、第１ワークＷ１の情報に紐付けられた第１金型設定データと、第２ワークＷ２の情報に紐付けられた第２金型設定データとが、共通化された金型設定データＡであると仮定する。この場合には、図７に示すように、加工機本体１において、金型設定データＡによって一方向に並べられた複数の金型２００－１～２００－３が配置される。なお、金型設定データＡは、処理部５１によって作成及び設定されてもよい。少なくともワークＷごとの金型設定データのそれぞれを同一の金型設定データ（例えば、金型設定データＡ）の内容に設定（更新を含む）することを金型設定データの共通化と称する場合がある。ここで、第１ワークＷ１へのプレス加工に使用される金型（第１ワークＷ１の使用金型データ）として金型２００－１が設定され、第２ワークＷ２へのプレス加工に使用される金型（第２ワークＷ２の使用金型データ）として金型２００－２が設定されていると仮定する。

【0051】

処理部５１は、第１ワークＷ１の曲げ工程数と、第２ワークＷ２の曲げ工程数とを比較し、第１ワークＷ１の曲げ工程数と第２ワークＷ２の曲げ工程数とが一致するか否かを判定する処理（以下、「曲げ工程数判定処理」という。）を実行する。換言すれば、処理部５１は、曲げ工程数判定処理として、第１ワークＷ１の曲げ工程数と、第２ワークＷ２の曲げ工程数との差分が許容範囲であるか否かを判定する。この場合において、曲げ工程数の差分の許容範囲は、ゼロである。処理部５１は、曲げ工程数判定処理において曲げ工程数同士が一致すると判定した場合には、第１ワークＷ１の曲げ工程の対象データと第２ワークＷ２の曲げ工程の対象データとの差分が許容範囲内であるか否かを曲げ工程毎に行う処理を実行する。

【0052】

具体例として、第１ワークＷ１及び第２ワークＷ２のそれぞれにおいて２つの曲げ工程が設定されている。第１ワークＷ１の第１対象データでは、図５（Ａ）に例示したように第１曲げ工程において曲げ線数ＭＮ１ａと、曲げ線長さＭＤ１ａと、干渉距離ＦＤ１ａとが設定され、第２曲げ工程において曲げ線数ＭＮ２ａと、曲げ線長さＭＤ２ａと、干渉距離ＦＤ２ａとが設定されている。第２ワークＷ２の第２対象データでは、図５（Ｂ）に例示したように、第１曲げ工程において曲げ線数ＭＮ１ｂと、曲げ線長さＭＤ１ｂと、干渉距離ＦＤ１ｂとが設定され、第２曲げ工程において曲げ線数ＭＮ２ｂと、曲げ線長さＭＤ２ｂと、干渉距離ＦＤ２ｂとが設定されている。

【0053】

処理部５１は、第１ワークＷ１の曲げ線数と第２ワークＷ２の曲げ線数との差分を曲げ工程ごとに求め、各差分がそれぞれ許容範囲内であるか否かを判定する。すなわち、処理部５１は、第１曲げ工程において曲げ線数の差分ΔＭＮ１（＝ＭＮ１ａ－ＭＮ１ｂ）を求め、その差分ΔＭＮ１が許容範囲Ｈ１内であるか否かを判定する。また、処理部５１は、第２曲げ工程において曲げ線数の差分ΔＭＮ２（＝ＭＮ２ａ－ＭＮ２ｂ）を求め、そのΔＭＮ２が許容範囲Ｈ２内であるか否かを判定する。

【0054】

処理部５１は、第１ワークＷ１の曲げ線長さと第２ワークＷ２の曲げ線長さとの差分を曲げ工程ごとに求め、各差分がそれぞれ許容範囲内であるか否かを判定する。すなわち、処理部５１は、第１曲げ工程において曲げ線長さの差分ΔＭＤ１（＝ＭＤ１ａ－ＭＤ１ｂ）を求め、その差分ΔＭＤ１が許容範囲Ｈ３内であるか否かを判定する。また、処理部５１は、第２曲げ工程において曲げ線長さの差分ΔＭＤ２（＝ＭＤ２ａ－ＭＤ２ｂ）を求め、その差分ΔＭＤ２が許容範囲Ｈ４内であるか否かを判定する。

【0055】

処理部５１は、第１ワークＷ１の干渉距離と第２ワークＷ２の干渉距離との差分を曲げ工程ごとに求め、各差分がそれぞれ許容範囲内であるか否かを判定する。すなわち、処理部５１は、第１曲げ工程において干渉距離の差分ΔＦＤ１（＝ＦＤ１ａ－ＦＤ１ｂ）を求め、その差分ΔＦＤ１が許容範囲Ｈ５内であるか否かを判定する。また、処理部５１は、第２曲げ工程において干渉距離の差分ΔＦＤ２（＝ＦＤ２ａ－ＦＤ２ｂ）を求め、その差分ΔＦＤ２が許容範囲Ｈ６内であるか否かを判定する。

【0056】

すべての曲げ工程において、複数の差分（ΔＭＮ１、ΔＭＮ２、ΔＭＤ１、ΔＭＤ２、ΔＦＤ１、ΔＦＤ２）のそれぞれが許容範囲内であれば、図８に示すように、同一の金型２００－１で第１ワークＷ１及び第２ワークＷ２の両方の曲げ加工を行うことができる。そのため、処理部５１は、すべての曲げ工程において、曲げ線数ＭＮの差分と曲げ線長さＭＤの差分と干渉距離ＦＤの差分とのすべてがそれぞれに設定された許容範囲内であれば、第１ワークＷ１へのプレス加工に使用される金型２００と、第２ワークＷ２へのプレス加工に使用される金型２００とが同じになるように使用金型データを更新してもよい。例えば、処理部５１は、第２ワークＷ２の使用金型データとして金型２００－１を設定する。

【0057】

出力部５２は、処理部５１による比較結果をプレス機械１００の表示部に出力する。例えば、出力部５２は、処理部５１によって判定された判定結果、例えば第１対象データと第２対象データとの差分が許容範囲内であるか否かの判定結果を比較結果としてプレス機械１００の表示部に出力してもよい。例えば、比較結果は、すべての曲げ工程における各差分が許容範囲内であるか否かがわかる情報である。

【0058】

また、出力部５２は、第２ワークＷ２への曲げ加工が第１金型で実行可能か否かの判定結果を比較結果として出力してもよい。この場合の比較結果とは、第１金型の位置で第１ワークＷ１及び第２ワークＷ２の両方の曲げ加工を行うことができることを作業者に通知する情報である。なお、この場合に、作業者は、第２ワークＷ２の曲げ加工を第１金型で行うと判断した場合には、その旨を示す操作を操作盤３に対して実行してもよい。処理部５１は、当該操作を受け付けた場合に、第２ワークＷ２への曲げ加工に使用される金型（使用金型データ）として第１金型を設定してもよい。

【0059】

以下に、本実施形態に係る処理部５１による比較方法の流れについて説明する。図９は、本実施形態に係る処理部５１による比較方法のフロー図である。処理部５１は、第１ワークＷ１の曲げ工程数と第２ワークＷ２の曲げ工程数とが一致するか否かを判定する（ステップＳ１０１）。処理部５１は、第１ワークＷ１の曲げ工程数と第２ワークＷ２の曲げ工程数とが一致すると判定した場合には、第１ワークＷ１の対象データと第２ワークＷ２の対象データとの差分を曲げ工程ごとに算出する（ステップＳ１０２）。そして、処理部５１は、算出した差分が許容範囲内であるか否かを曲げ工程毎に行う（ステップＳ１０３）。

【0060】

処理部５１は、ステップＳ１０１において、第１ワークＷ１の曲げ工程数と第２ワークＷ２の曲げ工程数とが一致しないと判定した場合には、ステップＳ１０４に移行する。ただし、これに限定されず、処理部５１は、ステップＳ１０１において、第１ワークＷ１の曲げ工程数と第２ワークＷ２の曲げ工程数とが一致しないと判定した場合には、図９に示すフローの処理を終了してもよい。

【0061】

出力部５２は、ステップＳ１０１及びステップＳ１０３の判定結果を出力する（ステップＳ１０４）。出力部５２は、算出した複数の差分のうち１つでも許容範囲外の差分があれば、その旨をプレス機械１００の表示部に出力してもよいし、第１ワークＷ１及び第２ワークＷ２の各金型２００を１つの金型で兼用できない旨を出力してもよい。一方、出力部５２は、曲げ加工ごとの各差分のすべてが許容範囲内であると判定された場合には、その旨をプレス機械１００の表示部に出力してもよいし、第１ワークＷ１及び第２ワークＷ２の両方の曲げ加工を同一の金型２００で兼用できる旨を出力してもよい。

【0062】

なお、処理部５１は、ステップＳ１０４の後に、作業者からの金型設定データの更新指示を受信した場合には、第１ワークＷ１へのプレス加工に使用される金型２００と、第２ワークＷ２へのプレス加工に使用される金型２００とが同じになるように第１ワークＷ１又は第２ワークＷ２の使用金型データを更新してもよい。なお、この使用金型データの更新は、作業者からの使用金型データの更新指示を受信することなく、ステップＳ１０４の処理が終了した時点で実行されてもよい。

【0063】

以下において、本実施形態における作用効果について説明する。加工機本体１において、一方向に並べられた複数の金型２００－１～２００－３が配置されている。そして、例えば、金型設定データとして、第１ワークＷ１へのプレス加工に使用される金型として金型２００－１が設定され、第２ワークＷ２へのプレス加工に使用される金型として金型２００－２が設定されていると仮定する。この場合において、従来では、図７に示すように、作業者が第１ワークＷ１に対する曲げ作業を金型２００－１の位置で行った後に、金型２００－２の位置に移動して第２ワークＷ２に対する曲げ作業を行う。ただし、作業者は、第１ワークＷ１の曲げ加工を行ってから第２ワークＷ２の曲げ加工を行う場合には、金型２００－１の位置から金型２００－２の位置まで移動する必要があり、作業効率が低下する。

【0064】

そこで、上述したように、処理部５１は、第１対象データと第２対象データとを比較して、金型２００－１で第２ワークＷ２を曲げ加工できるか否かを作業者が判断できる情報を出力する。当該情報は、金型２００－１で第２ワークＷ２を曲げ加工できるか否かの情報であってもよいし、第１対象データと第２対象データとの差が許容範囲内であるか否かの情報であってもよい。このような構成により、図８に示すように、作業者は、金型２００－１の位置で第１ワークＷ１及び第２ワークＷ２の両方の曲げ加工を行うことができ、作業効率の低下を抑制することができる。

【0065】

また、作業者は、第１ワークＷ１の形状と第２ワークＷ２の形状とを比較して、その形状が類似していると判断した場合には、同じ金型２００の位置（加工位置）で第１ワークＷ１及び第２ワークＷ２の両方の曲げ加工を行ってもよい。ただし、見た目による形状の判断は、作業者によってばらつきがあり、例えば、図８の第１ワークＷ１と第２ワークＷ２とは類似していないと判断してしまう場合がある。本実施形態では、単純な形状の比較ではなく、プレス加工の対象データの比較を行い、その比較結果を出力する。

【0066】

そのため、作業者は、その比較結果を確認して第１ワークＷ１と第２ワークＷ２とを類似かどうかを判断すればよく、作業者による上記ばらつきを低減することができる。また、本実施形態の情報処理装置４は、同じ金型２００の位置で第１ワークＷ１及び第２ワークＷ２の両方の曲げ加工を行うことができるか否かを装置自体が判断してもよい。このような構成によれば、作業者による上記ばらつきを無くすことができる。

【0067】

なお、上記曲げ工程数判定処理、すなわちステップＳ１０１の処理は省略してもよい。例えば、曲げ工程数が一致しなくても１つ以上の曲げ工程での曲げ対象データが一致していれば、その曲げ工程において第１ワークＷ１の曲げ加工に使用する金型２００と第２ワークＷ２の曲げ加工に使用する金型２００とを１つの金型２００で兼用でき、作業効率の低下を抑制することができる。例えば、処理部５１は、一部の曲げ工程において、第１対象データと第２対象データとの差が許容範囲内である場合には、その曲げ工程においてのみ金型を兼用するように金型設定データを更新してもよい。

【0068】

次に、金型設定データの共通化について、金型設定データＡを例に挙げて説明する。例えば、記憶装置には、第１ワークＷ１の金型設定データとして第１金型設定データと、第２ワークＷ２の金型設定データとして第１金型設定データとは異なる第２金型設定データと、第３ワークＷ３の金型設定データとして第１金型設定データ及び第２金型設定データとは異なる第３金型設定データとが事前に格納されているとする。第１金型設定データは、金型２００－１で第１ワークＷ１の曲げ加工を行うための金型設定データである。第２金型設定データは、金型２００－２で第２ワークＷ２の曲げ加工を行うための金型設定データである。

【0069】

第３金型設定データは、金型２００－３で第３ワークＷ３の曲げ加工を行うための金型設定データである。この場合には、金型２００－１で第１ワークＷ１の曲げ加工を行った後に金型２００－１が外され、その後に第２金型設定データによって金型２００－２がプレス機械１００に取り付けられ、第２ワークＷ２の曲げ加工を行うことになる。さらに、金型２００－２で第２ワークＷ２の曲げ加工を行った後に金型２００－２が外され、その後に第３金型設定データによって金型２００－３がプレス機械１００に取り付けられ、第３ワークＷ３の曲げ加工を行うことになる。すなわち、第１ワークＷ１の曲げ加工と第２ワークＷ２の曲げ加工との間、第２ワークＷ２の曲げ加工と第３ワークＷ３の曲げ加工との間において、それぞれ金型２００の交換作業が必要となり、作業効率が低下する場合がある。

【0070】

そこで、処理部５１は、金型２００の交換作業が極力発生しないように、例えば第１ワークＷ１、第２ワークＷ２及び第３ワークＷ３を１つの金型設定データで配置される複数の金型２００で曲げ加工ができるような金型設定データＡを作成する。例えば、図７に例示するように、処理部５１は、金型２００－１、金型２００－２及び金型２００－３を一度にプレス機械１００に配置する金型設定データＡを作成し、第１金型設定データ、第２金型設定データ及び第３金型設定データをそれぞれ金型設定データＡに更新することで共通化する。

【0071】

ただし、例えば、金型２００－１から金型２００－３の各金型設定データを金型設定データＡに共通化したとしても、図７で例示したように、第１ワークＷ１の曲げ加工を行ってから第２ワークＷ２の曲げ加工を行う場合には、金型２００－１の位置から金型２００－２の位置まで移動する必要があり、作業効率が低下することがある。本実施形態の一例では、このような作業者の移動による作業効率の低下を抑制するために、金型設定データの共通化を行った後に、ワークＷごとの対象データ同士を比較して、曲げ加工に使用する金型が共通可能かどうかを確認する。確認の結果、共通可能であれば、曲げ加工に使用する金型を共通化する。

【0072】

なお、この確認は、作業者が行ってもよく、情報処理装置４は、少なくともワークＷごとの対象データ同士を比較し、その比較結果を出力する。なお、上述した金型設定データＡの作成方法は、あくまでも一例である。すなわち、金型設定データの共通化は、本発明の必須な構成ではない。本発明は、曲げ加工に使用される金型２００がワークごとに異なっている場合などの様々な場合に有用である。

【0073】

図１０は、金型設定データの共通化を行った後に図９に例示する処理を行う場合の比較方法のフローの一例を示す図である。

【0074】

図１０に示すように、処理部５１は、第１ワークＷ１の金型設定データと、第２ワークＷ２の金型設定データとを共通化する（ステップＳ２０１）。そして、処理部５１は、金型設定データの共通化を行った後に、第１ワークＷ１の対象テータと第２ワークＷ２の対象テータとを比較し、その比較した結果を出力する（ステップＳ２０２）。例えば、処理部５１は、ステップＳ２０１を実行した後に、ステップＳ２０２の処理として、図９に例示したステップＳ１０１～ステップＳ１０４の処理を実行する。次に、処理部５１は、ステップＳ２０２の後に、第１ワークＷ１へのプレス加工に使用される金型２００と、第２ワークＷ２へのプレス加工に使用される金型２００とが同じになるように第１ワークＷ１又は第２ワークＷ２の使用金型データを更新する（ステップＳ２０３）。例えば、処理部５１は、作業者からの金型設定データの更新指示を受信した場合にステップＳ２０３を実行してもよい。また、処理部５１は、第１対象データと第２対象データとの差分が許容範囲内であるかを判定し、当該差分が許容範囲内である場合には作業者の更新指示の有無に関わらずにステップＳ２０３を実行してもよい。

【0075】

上記実施形態は、以下の構成を開示する。
（構成１）
金型２００を用いてワークＷに対して曲げ加工を行うプレス機械１００に用いられる情報処理装置４であって、
ワークの曲げ線の数と、曲げ線の長さと、曲げ線の一端からワークに設けられているフランジまでの距離と、の少なくともいずれか１つのデータを含む対象データをワークごとに格納する記憶部４２と、
ワークＷごとの対象データ同士を比較する処理部５１と、
処理部５１による比較結果を出力する出力部５２と、
を備える情報処理装置４。
（構成２）
処理部５１は、第１ワークＷ１の対象データである第１対象データと第２ワークＷ２の対象データである第２対象データとを比較し、第１対象データと第２対象データと差分が許容範囲内であるかを判定し、
出力部５２は、上記差分が許容範囲内であるか否かの判定結果を比較結果として出力する、
構成１に記載の情報処理装置４。
（構成３）
第１ワークＷ１への曲げ加工に使用される金型を示す第１使用金型データと、第２ワークＷ２への曲げ加工に使用される金型を示す第２使用金型データとを有し、
処理部５１は、差分が許容範囲内である場合には、第１ワークＷ１への曲げ加工に使用される金型と、第２ワークＷ２への曲げ加工に使用される金型２００とが同じになるように第１使用金型データ及び第２使用金型データのいずれかを更新する、
構成１又は構成２に記載の情報処理装置４。
（構成４）
処理部５１は、第１ワークＷ１への曲げ加工に使用される金型として第１金型が設定され、第２ワークＷ２への曲げ加工に使用される金型として第１金型とは異なる第２金型が設定されている場合に、第１対象データと第２対象データとを比較して第２ワークＷ２への曲げ加工が第１金型で実行可能か否かを判定し、
出力部５２は、第２ワークＷ２への曲げ加工が第１金型で実行可能か否かの判定結果を比較結果として出力する、
構成１から構成３のいずれかの構成に記載の情報処理装置４。
（構成５）
処理部５１は、第２ワークＷ２への曲げ加工が第１金型で実行可能であると判定した場合には、第２ワークＷ２への曲げ加工に使用される金型として第１金型を設定する、
構成１から構成４のいずれかに記載の情報処理装置４。

【0076】

（構成６）
記憶部４２には、プレス機械１００に配置される金型２００の位置及び種類を含む金型設定データがワークＷごとに格納されており、
処理部５１は、記憶部４２に格納されているワークＷごとの金型設定データを共通化し、共通化した後にワークＷごとの対象データ同士を比較する、
構成１から構成５のいずれかに記載の情報処理装置４。

【0077】

以上、実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態に限定されない。また、上記した実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。また、上記した実施形態で説明した要件の１つ以上は、省略されることがある。また、上記した実施形態で説明した要件は、適宜組み合わせることができる。また、実施形態において示した各手順の実行順序は、前の手順の結果を後の手順で用いない限り、任意の順序で実現可能である。また、上記した実施形態における動作に関して、便宜上「まず」、「次に」、「続いて」等を用いて説明したとしても、この順序で実施することが必須ではない。

【符号の説明】

【0078】

１・・・加工機本体
２・・・金型交換装置
３・・・操作盤
４・・・情報処理装置
４１・・・プロセッサ
４２・・・記憶装置
５０・・・制御部
５１・・・処理部
５２・・・出力部
１００・・・プレス機械
２００・・・金型

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】