特開 2024-167673 車両及び車両間給電システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024167673

(43)【公開日】2024-12-04

(54)【発明の名称】車両及び車両間給電システム

(51)【国際特許分類】

   B60L 53/14 20190101AFI20241127BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20241127BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20241127BHJP

   B60L 53/62 20190101ALI20241127BHJP

   B60L 58/12 20190101ALI20241127BHJP

【ＦＩ】

B60L53/14

H02J7/00 P

H02J7/00 B

B60L50/60

B60L53/62

B60L58/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023083902

(22)【出願日】2023-05-22

(71)【出願人】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100147913

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 義敬

(74)【代理人】

【識別番号】100165423

【弁理士】

【氏名又は名称】大竹 雅久

(74)【代理人】

【識別番号】100091605

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 敬

(74)【代理人】

【識別番号】100197284

【弁理士】

【氏名又は名称】下茂 力

(72)【発明者】

【氏名】加藤 英明

【テーマコード（参考）】

5G503

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503AA04

5G503BA02

5G503BB01

5G503CA08

5G503DA07

5G503DA13

5G503FA06

5G503GD04

5H125AA01

5H125AC12

5H125AC24

5H125BC05

5H125BC21

5H125BE01

5H125DD02

5H125EE23

(57)【要約】

【課題】従来の車両間給電システムでは、複数台の受電車両に対して車両間の送受電が実施し難いという課題がある。
【解決手段】
本発明の車両１０では、ケーブル等を介して接続された複数台の車両１０間にて電力を送電し、あるいは、電力を受電する車両間給電システム１１が構築される。そして、車両制御部３３が、自車両に必要な電力量を算出し、その算出結果を用いて自車両のバッテリ３１のＳＯＣと対比することで、自車両が送電車両１０Ａか、あるいは、受電車両１０Ｂに該当するかを判定する。この車両１０により、複数台の受電車両１０Ｂが存在する場合には、車両制御部３３が、受電車両１０Ｂの優先順位を判定することで、実際の充電の必要性に応じて車両１０間にて送受電が実行される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自車両から他車両への電力の送電が可能または前記他車両から前記自車両への電力の受電が可能な車両であって、
前記自車両に必要な電力量を算出する電力量算出部と、
前記電力量算出部の算出結果に基づいて、前記他車両から前記自車両への電力の受電が必要か否かを判断する受電要否判断部と、
前記電力量算出部の算出結果に基づいて、前記自車両から前記他車両への電力の送電が可能か否かを判断する送電可否判断部と、
前記自車両と接続された前記他車両から前記電力量算出部の算出結果を受信し、少なくとも前記自車両及び前記他車両の中から受電を必要とする優先順位または受電電力量を判定する送電判定部と、を備え、
前記送電判定部は、前記自車両及び前記他車両の中の少なくとも２台以上から電力の受電の要求があった場合には、それぞれの前記電力量算出部の算出結果を対比して優先順位を判定することを特徴とする車両。

【請求項2】

前記電力量算出部の算出結果には、前記他車両への送電可能電力量が含まれ、
前記送電判定部は、前記自車両及び前記他車両の前記送電可能電力量を積算して、受電の要求を受けた前記自車両または前記他車両が受電する前記受電電力量を判定することを特徴とする請求項１に記載の車両。

【請求項3】

前記電力量算出部は、少なくとも前記自車両に記憶された将来スケジュールデータまたは過去の走行履歴から推測される予測スケジュールデータを用いて、前記自車両の必要な前記電力量を算出することを特徴とする請求項２に記載の車両。

【請求項4】

前記自車両及び複数の前記他車両は、外部充電装置を介して接続されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両。

【請求項5】

外部充電装置を介して接続された複数の車両間において、お互いに電力の送電または電力の受電が可能な車両間給電システムであって、
前記外部充電装置は、
前記車両毎に必要な電力量を算出する電力量算出部と、
前記電力量算出部の算出結果に基づいて、前記車両毎に受電が必要か否かを判断する受電要否判断部と、
前記電力量算出部の算出結果に基づいて、前記車両毎に電力の送電が可能か否かを判断する送電可否判断部と、
少なくとも前記車両の中から受電を行う優先順位または受電を行う受電電力量を判定する送電判定部と、を備え、
前記送電判定部は、少なくとも２台以上の前記車両に対して電力の受電が必要であると判断した場合には、前記電力量算出部の算出結果に基づいて受電を行う前記車両の優先順位を判定することを特徴とする車両間給電システム。

【請求項6】

前記電力量算出部の算出結果には、送電可能電力量が含まれ、
前記送電判定部は、複数の前記車両から前記送電可能電力量を積算して、受電を行う前記車両への前記受電電力量を判定することを特徴とする請求項５に記載の車両間給電システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両及び車両間給電システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、自車両の電力量が不足している場合には、車両外部から電力の供給を受け、また、自車両の電力量に余裕がある場合には、車両外部に余剰の電力を供給する車両を用いた電力供給システムが開示されている。

【0003】

上記電力供給システムは、送電線等で電気的に接続されていない物理的に離れた場所に、電磁波等を媒介として電力を送電することが可能なシステムである。車両に搭載された車両電源装置は、主に、アンテナ、発振／整流回路及び制御部、を備える。同様に、道路に設置される路側電源装置は、主に、アンテナ、発振／整流回路及び制御部、を備える。

【0004】

車両の車両電源装置では、制御部が、所定の時間間隔毎にバッテリの残存容量を調べ、あるいは、バッテリ電圧センサからバッテリ電圧が所定値よりも下がったことを知らせる信号を受信することで、バッテリの残存容量が不足していることを検出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００５－２１０８４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記電力供給システムでは、上記車両電源装置は、回生エネルギを回収し、バッテリへと送電することで、走行時に余剰電力を蓄えることが出来る。そして、車両電源装置は、路側電源装置へと余剰電力を送電することが出来る。ここで、余剰電力を車両外部へと送電する場合には、上記送電後に、自車両が電力不足に陥らないように送電量を決めて送電する必要がある。

【0007】

しかしながら、上記車両電源装置は、単純に、走行時に回収した回生エネルギを余剰電力とする構成であり、その後、自車両の移動等にて消費する電力量を考慮していない。その結果、車両電源装置から路側電源装置へと余剰電力を送電することで、自車両が、電力不足に陥る恐れがあるという課題がある。

【0008】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、充電を要求する複数台の車両が存在する場合に、送電側の車両の送電電力量を把握しつつ、緊急を有する車両の受電を優先させる車両及び車両間給電システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一実施形態である車両は、自車両から他車両への電力の送電が可能または前記他車両から前記自車両への電力の受電が可能な車両であって、前記自車両に必要な電力量を算出する電力量算出部と、前記電力量算出部の算出結果に基づいて、前記他車両から前記自車両への電力の受電が必要か否かを判断する受電要否判断部と、前記電力量算出部の算出結果に基づいて、前記自車両から前記他車両への電力の送電が可能か否かを判断する送電可否判断部と、前記自車両と接続された前記他車両から前記電力量算出部の算出結果を受信し、少なくとも前記自車両及び前記他車両の中から受電を必要とする優先順位または受電電力量を判定する送電判定部と、を備え、前記送電判定部は、前記自車両及び前記他車両の中の少なくとも２台以上から電力の受電の要求があった場合には、それぞれの前記電力量算出部の算出結果を対比して優先順位を判定することを特徴とする。

【0010】

また、本発明の他の実施形態である車両間給システムは、外部充電装置を介して接続された複数の車両間において、お互いに電力の送電または電力の受電が可能な車両間給電システムであって、前記外部充電装置は、前記車両毎に必要な電力量を算出する電力量算出部と、前記電力量算出部の算出結果に基づいて、前記車両毎に受電が必要か否かを判断する受電要否判断部と、前記電力量算出部の算出結果に基づいて、前記車両毎に電力の送電が可能か否かを判断する送電可否判断部と、少なくとも前記車両の中から受電を行う優先順位または受電を行う受電電力量を判定する送電判定部と、を備え、前記送電判定部は、少なくとも２台以上の前記車両に対して電力の受電が必要であると判断した場合には、前記電力量算出部の算出結果に基づいて受電を行う前記車両の優先順位を判定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明の一実施形態である車両では、ケーブル等を介して接続された複数台の車両間にて電力を送電し、あるいは、電力を受電する車両間給電システムが構築される。そして、車両制御部が、自車両に必要な電力量を算出し、その算出結果を用いて自車両のバッテリのＳＯＣと対比することで、自車両が送電車両か、あるいは、受電車両に該当するかを判定する。この車両により、複数台の受電車両が存在する場合には、車両制御部が、受電車両の優先順位を判定することで、実際の充電の必要性に応じて車両間にて送受電が実行される。

【0012】

また、本発明の他の実施形態である車両間給電システムでは、外部充電装置に対して接続された複数台の車両に対して、外部充電装置の制御部は、それぞれ必要な電力量を算出する。そして、外部充電装置の制御部は、その算出結果を用いて自車両のバッテリのＳＯＣと対比することで、接続された複数台の車両を送電車両または受電車両のどちらかへと判定する。この給電システムにより、複数台の受電車両が存在する場合には、外部充電装置の制御部が、受電車両の優先順位を判定することで、実際の充電の必要性に応じて車両間にて送受電が実行される。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態である車両間給電システム及び車両間給電システムに用いられる車両を説明する概略図である。

【図2】本発明の一実施形態である車両間給電システムの制御方法を説明するフローチャートである。

【図3】本発明の一実施形態である車両間給電システムの制御方法を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施形態に係る車両１０及び車両間給電システム１１を図面に基づき詳細に説明する。尚、本実施形態の説明の際には、同一の構成要素には原則として同一の符番を用い、繰り返しの説明は省略する。

【0015】

図１は、本実施形態の車両間給電システム１１の構成及び車両間給電システム１１に用いられる車両１０の構成を説明する概略図である。図２は、本実施形態の車両間給電システム１１の送電車両１０Ａまたは受電車両１０Ｂを判定するための制御方法を説明するフローチャートである。図３は、本実施形態の車両間給電システム１１の制御方法を説明するフローチャートである。

【0016】

図１に示すように、本実施形態の車両間給電システム１１は、主に、外部充電装置１２と、外部充電装置１２に接続する複数台の車両１０から構成される。そして、車両１０は、自車両から他車両へと電力を送電する送電車両１０Ａと、他車両から自車両へと電力を受電する受電車両１０Ｂと、を有する。少なくとも２台以上の車両１０が、外部充電装置１２にケーブルを介して接続され、それぞれの車両１０のバッテリ３１のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）等に応じて、送電車両１０Ａとして機能し、あるいは、受電車両１０Ｂとして機能する。

【0017】

尚、以下の説明では、図１に示すように、外部充電装置１２に車両Ｘ、車両Ｙ、車両Ｚの３台の車両１０がケーブルを介して接続され、車両間給電システム１１が実行される場合について説明するが、この場合に限定するものではない。例えば、４台以上の車両１０が、外部充電装置１２にケーブルを介して接続され、車両間給電システム１１が実行される場合でも良い。

【0018】

外部充電装置１２は、主に、設備制御部２１と、給電部２２と、通信装置２３と、を備える。そして、本実施形態の外部充電装置１２としては、例えば、街中に設けられた充電ステーションや個人住宅や集合住宅に設けられた充電施設である。

【0019】

設備制御部２１は、ＣＰＵ（ＣＥＮＴＲＡＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ ＵＮＩＴ）、ＲＯＭ（ＲＥＡＤ ＯＮＬＹ ＭＥＭＯＲＹ）、ＲＡＭ（ＲＡＮＤＯＭ ＡＣＣＥＳＳ ＭＥＭＯＲＹ）等を有して構成される。そして、設備制御部２１は、電力量算出部２１Ａ、受電要否判断部２１Ｂ、送電可否判断部２１Ｃ、送電判定部２１Ｄを備え、接続された車両１０の電力量等を算出する一または複数のプロセッサを有する電子制御ユニット（ＥＣＵ）である。

【0020】

詳細は後述するが、電力量算出部２１Ａは、外部充電装置１２に接続された車両１０に対して、それぞれ今後の走行に必要な電力量を算出する。受電要否判断部２１Ｂは、算出された上記電力量と自車のバッテリ３１のＳＯＣとを対比し、他車両からの受電が必要か、否かを判定する。送電可否判断部２１Ｃは、算出された上記電力量と自車のバッテリ３１のＳＯＣとを対比し、他車両への送電が可能か、否かを判定すると共に、他車両への送電可能電力量を算出する。送電判定部２１Ｄは、受電要否判断部２１Ｂ及び送電可否判断部２１Ｃの判定結果を用いて、外部充電装置１２に接続された車両１０を送電車両１０Ａまたは受電車両１０Ｂへと判定する。更には、送電判定部２１Ｄは、複数台の受電車両１０Ｂの優先順位を判定すると共に、複数台の送電車両１０Ａの送電可能電力量の総電力量を算出する。

【0021】

また、設備制御部２１は、記憶部２１Ｅを備え、記憶部２１Ｅは、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性メモリにて構成される。そして、記憶部２１Ｅには、設備制御部２１での演算に必要な各種データや上記一または複数のプロセッサによって実行可能な一または複数のプログラムが記憶される。

【0022】

給電部２２は、電力供給源２４に接続される。例えば、外部充電装置１２が、住宅のガレージ等に配設される場合には、電力供給源２４として商用電源が用いられる。そして、充電コネクタ（図示せず）は、ケーブルを介して車両１０の給電部２２に接続される。給電部２２は、電力供給源２４から供給される交流電力を直流電力に変換して、充電コネクタ、充電部３２を介して車両１０のバッテリ３１に送電する。

【0023】

また、本実施形態では、電力供給源２４として、車両１０のバッテリ３１に充電された電力を用いることもできる。給電部２２は、車両１０から送電された電力を、直接、他の車両１０の充電部３２へと供給することができる。この場合には、商用電源と異なり、電力の供給量が増大することで、高出力な急速充電が可能となり、充電時間の大幅な短縮も可能となる。

【0024】

通信装置２３は、インターネットまたは電話網等のネットワークを通じて車両１０やサーバ装置等と通信することが出来る。詳細は後述するが、設備制御部２１は、通信装置２３を介して車両１０から各種情報、例えば、バッテリ３１のＳＯＣ、将来スケジュール、走行履歴等を取得することで、車両１０の将来的に必要となる電力量等を算出する。

【0025】

次に、車両１０は、例えば、ＢＥＶ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、ＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ）やＰＨＥＶ（Ｐｌｕｇ－ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ）等が採用される。

【0026】

車両１０は、バッテリ３１を備える。バッテリ３１としては、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の２次電池や全固体電池等が用いられる。バッテリ３１は、車両１０の駆動源であるモータジェネレータ等に電力を供給する。そして、モータジェネレータは、車両１０の減速時に発電し、バッテリ３１は、モータジェネレータにより生成された電力を充電する。更には、バッテリ３１は、蓄積した電力を他の車両１０のバッテリ３１へと送電可能となる。

【0027】

充電部３２は、車両１０の充電口（図示せず）を備え、外部充電装置１２の充電コネクタと電気的に接続される。充電部３２は、バッテリ３１と接続し、バッテリ３１に流れる充電電流やバッテリ３１の電圧を測定する。そして、充電部３２は、車両制御部３３により制御され、外部充電装置１２からバッテリ３１へと電力を供給し、あるいは、バッテリ３１から外部充電装置１２へと電力を送電する。

【0028】

車両制御部３３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有して構成される。そして、車両制御部３３は、駆動装置（図示せず）等を制御するための各種の演算等を実行するための、一または複数のプロセッサを有する電子制御ユニット（ＥＣＵ）である。また、車両制御部３３は、電力量算出部３３Ａ、受電要否判断部３３Ｂ、送電可否判断部３３Ｃ、送電判定部３３Ｄを備え、車両１０の将来的に必要な電力量等を算出する。

【0029】

詳細は後述するが、電力量算出部３３Ａは、自車両に対して今後の走行に必要な電力量を算出する。受電要否判断部３３Ｂは、算出された上記電力量と自車のバッテリ３１のＳＯＣとを対比し、他車両からの受電が必要か、否かを判定する。送電可否判断部３３Ｃは、算出された上記電力量と自車のバッテリ３１のＳＯＣとを対比し、他車両への送電が可能か、否かを判定すると共に、送電可能電力量を算出する。送電判定部３３Ｄは、受電要否判断部３３Ｂ及び送電可否判断部３３Ｃの判定結果を用いて、自車両が送電車両１０Ａまたは受電車両１０Ｂのどちらに該当するかを判定する。更には、送電判定部３３Ｄは、例えば、外部充電装置１２を介して接続された複数台の受電車両１０Ｂの優先順位を判定すると共に、複数台の送電車両１０Ａの送電可能電力量の総電力量を算出する。

【0030】

また、車両制御部３３は、記憶部３３Ｅを備え、記憶部３３Ｅは、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリにて構成される。そして、記憶部３３Ｅには、車両制御部３３での演算に必要な各種データや上記一または複数のプロセッサによって実行可能な一または複数のプログラムが記憶される。

【0031】

通信装置３４は、インターネットまたは電話網等のネットワークを通じて外部充電装置１２やサーバ装置等と通信することが出来る。上述したように、外部充電装置１２に対して、車両１０側の各種情報、例えば、バッテリ３１のＳＯＣ、将来スケジュール、走行履歴等を送信することが出来る。

【0032】

尚、図１では、外部充電装置１２に対して、車両Ｘ、車両Ｙ、車両Ｚの３台の車両１０が接続している状況を示す。そして、車両Ｙ及び車両Ｚの構成は、車両Ｘの構成と同じとなるため、上述した説明を参照し、ここでは、その説明及び図示を省略する。

【0033】

次に、図２を用いて、外部充電装置１２に接続された車両Ｘ、車両Ｙ、車両Ｚが、送電車両１０Ａに該当するか、受電車両１０Ｂに該当するかを判定する制御方法を説明する。また、受電車両１０Ｂと判定された車両１０が複数台ある場合の優先順位の判定方法及び送電車両１０Ａと判定された車両１０の送電可能電力量の算出方法についても説明する。尚、本実施形態の車両間給電システム１１では、外部充電装置１２は、車両Ｘ、車両Ｙ、車両Ｚのそれぞれに対して上記判定等を行うが、以下の説明では、車両１０として説明し、繰り返しの説明を省略する。

【0034】

図２に示すように、ステップＳ１０では、乗員が車両１０に搭乗し、イグニッションスイッチ（図示せず）を押下すると、車両１０は、イグニッション・オン状態となる。次に、ステップＳ１１では、乗員が、車両１０を外部充電装置１２の周辺に停車させ、外部充電装置１２の充電コネクタを車両１０の充電部３２へと接続させる。

【0035】

ステップＳ１２では、外部充電装置１２は、通信装置２３，３４を介して車両１０との通信を開始し、車両１０の将来スケジュールデータを取得する。ステップＳ１２のＹＥＳでは、外部充電装置１２は、車両１０の記憶部３３Ｅに、車両１０の今後の移動行程に関する将来スケジュールデータが保存されている場合には、その将来スケジュールデータを取得し、ステップＳ１４へと移行する。尚、将来スケジュールデータとしては、例えば、現時点から３日後までの車両１０の移動行程に関するデータである。また、外部充電装置１２は、バッテリ３１のＳＯＣ、直近の車両１０の燃費データ等、後述する電力量の算出に必要なデータも併せて取得する。

【0036】

一方、ステップＳ１２のＮＯでは、車両１０の記憶部３３Ｅに将来スケジュールデータが保存されていない場合には、外部充電装置１２は、将来スケジュールデータを取得することなく、ステップＳ１３へと移行する。

【0037】

ステップＳ１３では、外部充電装置１２は、通信装置２３，３４を介して車両１０の過去の走行履歴データを取得する。例えば、外部充電装置１２は、車両１０の記憶部３３Ｅに保存された現時点から１か月前までの車両１０の移動行程に関する走行履歴データを取得する。そして、設備制御部２１は、上記走行履歴データから車両１０が会社への通勤に使用されることや車両１０が近所の決まったスーパーマーケットへの買い物に使用されること等、過去の走行履歴データから車両１０の走行パターンを推測する。設備制御部２１は、推測した走行パターンから曜日や時間に応じた予測スケジュールデータを生成し、記憶部２１Ｅに保存し、ステップＳ１４へと移行する。尚、外部充電装置１２は、バッテリ３１のＳＯＣ、直近の車両１０の燃費データ等、後述する電力量の算出に必要なデータも併せて取得する。

【0038】

ステップＳ１４では、設備制御部２１は、車両１０が現時点から３日後までに必要な電力量を算出する。設備制御部２１は、記憶部２１Ｅに予め記憶されたロードマップデータ等を用いて、上記将来スケジュールデータや予測スケジュールデータから、車両１０の現時点から３日後まで航続距離を算出し、直近の車両１０の燃費データ等を用いて、今後車両１０が必要とする電力量を算出する。

【0039】

ステップＳ１５では、設備制御部２１は、算出した上記電力量とバッテリ３１のＳＯＣとを対比する。ステップＳ１５のＹＥＳにて、上記電力量がバッテリ３１のＳＯＣより大きい場合には、ステップＳ１６へ移行する。そして、ステップＳ１６では、設備制御部２１は、車両１０は充電が必要であると判断し、受電車両１０Ｂとして判定し、ステップＳ１７へ移行する。

【0040】

ステップＳ１７では、設備制御部２１は、受電車両１０Ｂが複数台存在する場合には、それらの受電車両１０Ｂに対して充電を行うための優先順位を判定する。上述したように、設備制御部２１は、車両１０毎に電力量がどの程度不足しているかを算出すると共に、現時点から３日後までの航続距離を記憶する。その結果、設備制御部２１は、例えば、車両１０の直近の走行日程や不足する電力量等を対比しながら、複数台の受電車両１０Ｂに対して上記優先順位を判定する。尚、受電車両１０Ｂが１台の場合には、このステップＳ１７の優先順位の判定は不要となる。

【0041】

一方、ステップＳ１５のＮＯにて、上記電力量がバッテリ３１のＳＯＣより小さい場合には、ステップＳ１８へ移行する。そして、ステップＳ１８では、設備制御部２１は、車両１０は余剰の電力を有しており、送電車両１０Ａとして判定し、ステップＳ１９へ移行する。

【0042】

ステップＳ１９では、設備制御部２１は、送電車両１０Ａに対して送電可能電力量を算出する。上述したように、設備制御部２１は、上記電力量とバッテリ３１のＳＯＣとを対比する際に、上記電力量とバッテリ３１のＳＯＣとの差分を送電可能電力量として確定する。

【0043】

上述したように、本実施形態の車両間給電システム１１では、外部充電装置１２が、接続された車両１０に対して受電車両１０Ｂに該当するか、あるいは、送電車両１０Ａに該当するかを判定する。そして、設備制御部２１は、送電車両１０Ａを判定すると共に、送電可能電力量も算出する。その結果、車両間給電システム１１では、送電車両１０Ａから送電可能電力量以上の電力が受電車両１０Ｂへと送電されることがなく、送電車両１０Ａが、少なくとも現時点から３日以内の走行時に、電力不足に陥ることが防止される。

【0044】

次に、図３を用いて、外部充電装置１２に接続された車両Ｘ、車両Ｙ、車両Ｚ間にて実施される車両間給電システム１１の制御方法を説明する。尚、以下の説明では、車両Ｘ、車両Ｙ、車両Ｚは、車両１０として説明する。

【0045】

図３に示すように、ステップＳ２０では、乗員が車両１０に搭乗し、イグニッションスイッチ（図示せず）を押下すると、車両１０は、イグニッション・オン状態となる。次に、ステップＳ２１では、乗員が、車両１０を外部充電装置１２の周辺に停車させ、外部充電装置１２の充電コネクタを車両１０の充電部３２へと接続させる。

【0046】

ステップＳ２２では、図２を用いて上述したように、外部充電装置１２の設備制御部２１は、接続された車両１０のそれぞれについて、受電車両１０Ｂに該当するか、あるいは、送電車両１０Ａに該当するかを判定する。ステップＳ２２のＹＥＳでは、設備制御部２１は、外部充電装置１２に接続された全ての車両１０の中に、受電車両１０Ｂ及び送電車両１０Ａの両車両１０が含まれると判定した場合には、ステップＳ２３に移行する。

【0047】

ステップＳ２３では、外部充電装置１２は、車両間送受電モードを起動し、通信装置２３，３４を介して各車両１０へと通知する。

【0048】

ステップＳ２４では、設備制御部２１は、車両１０側の送電可能電力量を確定する。図２を用いて上述したように、外部充電装置１２は、ステップＳ１９にて、送電車両１０Ａとして判定された車両１０の送電可能電力量を算出する。そして、設備制御部２１は、送電車両１０Ａの送電可能電力量を積算し、車両１０側の送電可能電力量の総量を確定する。

【0049】

ステップＳ２５では、設備制御部２１は、外部電源として電力供給源２４の使用が可能か、否かを判断する。ステップＳ２５のＹＥＳでは、設備制御部２１は、電力供給源２４が使用可能であると判定した場合には、ステップＳ２６では、設備制御部２１は、外部充電装置１２側から送電可能な送電可能電力量を確定する。

【0050】

ステップＳ２７では、設備制御部２１は、ステップＳ２４にて確定した車両１０側の送電可能電力量とステップＳ２６にて確定した外部充電装置１２側の送電可能電力量とを積算し、総合計の送電可能電力量を確定する。

【0051】

ステップＳ２８では、設備制御部２１は、複数台の受電車両１０Ｂが存在する場合には、図２のステップＳ１７にて上述したように、受電車両１０Ｂの優先順位を決める。また、設備制御部２１は、ステップＳ２６にて算出した総合計の送電可能電力量から受電車両１０Ｂ毎に分配される受電電力量を算出する。そして、設備制御部２１は、各受電車両１０Ｂへ分配される受電電力量から充電所要時間を算出する。

【0052】

その後、設備制御部２１は、通信装置２３，３４を介して車両１０と通信し、各車両１０に対して、受電車両１０Ｂまたは送電車両１０Ａのどちらとして判定されたか、また、その際の充電所要時間を通知する。そして、車両１０は、ナビゲーション装置のディスプレイ等を利用して、乗員に上記通知内容を伝える。

【0053】

ステップＳ２９では、車両１０側にて、乗員が上記ディスプレイに表示された上記通知内容を確認する。ステップＳ２９のＹＥＳでは、全ての車両１０において、乗員が上記通知内容を承認した場合には、ステップＳ３０に移行する。

【0054】

ステップＳ３０では、設備制御部２１は、通信装置２３，３４を介して車両１０と通信し、全ての車両１０にて上記通知内容が承認されたことを確認し、車両１０間の送受電作業を実施する。その後、ステップＳ３１では、車両１０間の送受電作業が終了することで、車両間送受電モードが終了し、設備制御部２１は、通信装置２３，３４を介して車両１０と通信し、各車両１０に対して、上記終了を通知する。そして、乗員は充電コネクタを車両１０から取り外し、車両１０を駐車場等へと移動し、駐車させる。そして、乗員は、車両１０のイグニッションスイッチを押下すると、車両１０は、イグニッション・オフ状態となる。

【0055】

一方、ステップＳ２９のＮＯでは、全ての車両１０の中から少なくとも１台以上が上記通知内容を承認しない場合には、ステップＳ３１に移行する。同様に、ステップＳ２２のＮＯでは、外部充電装置１２に接続された全ての車両１０の中に、受電車両１０Ｂまたは送電車両１０Ａのどちらか一方の車両１０が含まれないと判定した場合には、ステップＳ３１に移行する。

【0056】

この場合には、車両１０間の送受電作業を実施することなく、乗員は充電コネクタを車両１０から取り外し、車両１０を駐車場等へと移動し、駐車させる。そして、乗員は、車両１０のイグニッションスイッチを押下すると、車両１０は、イグニッション・オフ状態となる。

【0057】

上述したように、本実施形態の車両間給電システム１１では、外部充電装置１２に接続された車両１０の中に受電車両１０Ｂと送電車両１０Ａの両車両１０を含むことで、車両１０間の送受電作業を実施することが可能となる。そして、車両１０間にて電力の送受電作業が可能となることで、高出力での充電作業が可能となり、急速充電による充電所要時間の短縮が可能となる。

【0058】

尚、本実施形態の車両間給電システム１１では、複数台の車両１０が、外部充電装置１２に対して接続され、外部充電装置１２の設備制御部２１にて、車両１０の必要な電力量や受電車両１０Ｂまたは送電車両１０Ａとしての判定等を実施する場合について説明したが、この場合に限定するものではない。図１に示すように、各車両１０の車両制御部３３においても、上述した設備制御部２１と同様の制御が可能である。そして、外部充電装置１２が、接続された車両１０の中から１台のホストとしての車両１０を選定し、その車両１０にて上述した車両間給電システム１１を実施する場合でも良い。

【0059】

また、各車両１０が、それぞれ自車両の車両制御部３３にて、図２に示す車両１０の必要な電力量や受電車両１０Ｂまたは送電車両１０Ａとしての判定等を実施した後、通信装置２３，３４を介してその判定結果を外部充電装置１２へと送信し、その後、図３のステップＳ２２以降の制御は、設備制御部２１にて実施する場合でも良い。

【0060】

また、図３に示すステップＳ２９では、外部充電装置１２に対して接続された複数台の車両１０の中から１台でも承認が得られない場合には、車両１０間の送受電作業が実施されず、車両間給電システム１１が終了する場合について説明したが、この場合に限定するものではない。例えば、上記承認の得られない車両１０がいる場合には、その承認が得られない車両１０から充電コネクタを離脱させた後、ステップＳ２４へと戻り、再度、送電可能電力量の積算からリスタートする場合でも良い。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲にて種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0061】

１０ 車両
１０Ａ 送電車両
１０Ｂ 受電車両
１１ 車両間給電システム
１２ 外部充電装置
２１ 設備制御部
２１Ａ 電力量算出部
２１Ｂ 受電要否判断部
２１Ｃ 送電可否判断部
２１Ｄ 送電判定部
２１Ｅ 記憶部
２２ 給電部
２３ 通信装置
２４ 電力供給源
３１ バッテリ
３２ 充電部
３３ 車両制御部
３３Ａ 電力量算出部
３３Ｂ 受電要否判断部
３３Ｃ 送電可否判断部
３３Ｄ 送電判定部
３３Ｅ 記憶部
３４ 通信装置

【図1】

【図2】

【図3】