特開 2024-167679 マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024167679

(43)【公開日】2024-12-04

(54)【発明の名称】マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 15/00 20060101AFI20241127BHJP

   A61H 7/00 20060101ALI20241127BHJP

【ＦＩ】

A61H15/00 350A

A61H7/00 323H

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023083913

(22)【出願日】2023-05-22

(71)【出願人】

【識別番号】000136491

【氏名又は名称】株式会社フジ医療器

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古谷 毅

【テーマコード（参考）】

4C100

【Ｆターム（参考）】

4C100BA03

4C100BA05

4C100BB05

4C100BC14

4C100CA03

4C100CA09

4C100DA10

(57)【要約】

【課題】利便性を向上できる椅子式マッサージ機を提供する。
【解決手段】マッサージ機１００は、座部１と、フレーム７と、オットマン６と、を備える。座部１は、着座する被施療者の臀部及び大腿部を支持する。フレーム７は、座部１の左右方向両側に立設され、座部１を支持する。オットマン６は、下腿部を支持する。オットマン６の上端部は、フレーム７に支持される。座部１の前端部は、座部１の少なくとも一部が左右方向に延びる座部回転軸Ｊａ１、Ｊａ２回りに回動することにより、後端部よりも下方に位置可能である。オットマン６は、壁部６１と、逃げ部６２と、を有する。壁部６１は、脹脛の下側部分の後側に配置されて、下側部分に接する。逃げ部６２は、壁部６１の上方に配置された空間である。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

着座する被施療者の臀部及び大腿部を支持する座部と、
前記座部の左右方向両側に立設され、前記座部を支持するフレームと、
被施療者の下腿部を支持するオットマンと、
を備え、
前記オットマンの上端部は、前記フレームに支持され、
前記座部の前端部は、前記座部の少なくとも一部が左右方向に延びる座部回転軸回りに回動することにより、前記座部の後端部よりも下方に位置可能であって、
前記オットマンは、
被施療者の脹脛の下側部分の後側に配置されて前記下側部分に接する壁部と、
前記壁部の上方に配置された空間から成る逃げ部と、
を有する、マッサージ機。

【請求項2】

前記座部の前端部が後端部よりも下方に位置した状態において、前記座部の少なくとも前側部分は、前記逃げ部に向かって交差する方向に延びる、請求項１に記載のマッサージ機。

【請求項3】

前記座部の前端部が後端部よりも下方に位置した状態において、前記座部の少なくとも前側部分における上面は、前記逃げ部に向かって交差する方向に延びる、請求項１に記載のマッサージ機。

【請求項4】

前記座部の前端部は、前記座部の後端部よりも下方に位置した状態において、前記逃げ部に収容される、請求項１乃至請求項３に記載のマッサージ機。

【請求項5】

前記逃げ部は、前記オットマンの上端部から下方に凹んで開口する凹部である、請求項１乃至請求項３に記載のマッサージ機。

【請求項6】

前記オットマンは、前記壁部から前方に突出し、着座する被施療者の左右一対の下腿部間に配置される隔壁部をさらに有し、
前記隔壁部の上端部は、前記逃げ部の下端部よりも下方に配置される、請求項１乃至請求項３に記載のマッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、被施療者の立ち上がり補助機能を有するマッサージ機が知られている。たとえば特許文献１の健康チェアーでは、床面に据えられるベース部に対して、座部、背凭れ部、及び、肘掛け部が設けられた可動部が前に傾斜するように持ち上げることが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９－２９４７９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、多くのマッサージ機では、被施療者が着座する座部の前端部には、被施療者の下肢部を支持するオットマンが接続されている。そのため、座部から立ち上がる際、被施療者の下腿部の上部が、オットマンの上端部に当接し易い。従って、被施療者は、立ち上がり難く感じるなどの不快感を覚え、利便性が悪いと感じることがある。

【0005】

本発明は、上記の状況を鑑みて、利便性を向上できるマッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために本発明の一の態様によるマッサージ機は、座部と、フレームと、オットマンと、を備える。前記座部は、着座する被施療者の臀部及び大腿部を支持する。前記フレームは、前記座部の左右方向両側に立設され、前記座部を支持する。前記オットマンは、被施療者の下腿部を支持する。前記オットマンの上端部は、前記フレームに支持される。前記座部の前端部は、前記座部の少なくとも一部が左右方向に延びる座部回転軸回りに回動することにより、前記座部の後端部よりも下方に位置可能である。前記オットマンは、壁部と、逃げ部と、を有する。前記壁部は、被施療者の脹脛の下側部分の後側に配置されて前記下側部分に接する。逃げ部は、前記壁部の上方に配置される空間から成る。

【0007】

本発明の更なる特徴や利点は、以下に示す実施形態によって一層明らかにされる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によると、利便性を向上できるマッサージ機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】椅子式マッサージ機の構成例を示す概略的な斜視図

【図2】第１実施形態における椅子式マッサージ機の要部の構成例を概略的に示す斜視図

【図3】第１実施形態における椅子式マッサージ機の要部の構成例を概略的に示す側面図

【図4】第１実施形態における椅子式マッサージ機の要部の第１変形例を概略的に示す斜視図

【図5】第１実施形態における椅子式マッサージ機の要部の第２変形例を概略的に示す側面図

【図6】椅子式マッサージ機の動作を制御する制御系を示すブロック図

【図7】第２実施形態における椅子式マッサージ機の要部の構成例を概略的に示す斜視図

【図8】第２実施形態における椅子式マッサージ機の要部の構成例を概略的に示す側面図

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜１．第１実施形態＞
以下に、図１～図５を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。図１は、椅子式マッサージ機１００の構成例を示す概略的な斜視図である。図２は、第１実施形態における椅子式マッサージ機１００の要部の構成例を概略的に示す斜視図である。図３は、第１実施形態における椅子式マッサージ機１００の要部の構成例を概略的に示す側面図である。図４は、第１実施形態における椅子式マッサージ機１００の要部の第１変形例を概略的に示す斜視図である。図５は、第１実施形態における椅子式マッサージ機１００の要部の第２変形例を概略的に示す側面図である。なお、図２～図５では、表面に配置される布製又は革製のカバー、緩衝材などの外装を省略している。さらに、要部の構成を見易くするため、施療ユニット３、立設部４、及び肘掛け部５なども省略している。また、図３及び図５は、左側から右側を向いて椅子式マッサージ機１００を見ている。また、以下では、椅子式マッサージ機１００を「マッサージ機１００」と称することがある。

【0011】

また、以下の説明において、後述する背凭れ部２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て前側（正面側）を「前方」といい、後側（背面側）を「後方」という。また、背凭れ部２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て上側（頭側）を「上方」といい、下側（脚側）を「下方」という。なお、後述のオットマン６に関して、オットマン６が前後方向に回動した状態においても、オットマン６の被施療者側を「前方」ということがあり、オットマン６の被施療者とは反対側を「後方」ということがある。さらに、オットマン６において被施療者の足首部から膝部に向かう方向を「上方」ということがあり、オットマン６において被施療者の膝部から足首部に向かう方向を「下方」ということがある。また、背凭れ部２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て右側を「右方」といい、左側を「左方」という。

【0012】

また、以下の説明において、「足部」は、踝から先の部分（つまり爪先）までを指す。「脚部」は、股関節よりも下側（つまり足部の爪先）までを指す。「下肢部」は、股関節から踝までの部分を指す。「大腿部」は、股関節から膝部までの部分を指す。「下腿部」は、膝部から踝までの部分を指す。「脹脛」は、下腿部の後部の膨らんだ部分を指す。

【0013】

＜１－１．マッサージ機１００＞
マッサージ機１００は、座部１と、背凭れ部２と、施療ユニット３と、左右一対の立設部４と、左右一対の肘掛け部５と、オットマン６と、を備える。

【0014】

座部１には、被施療者が着座する。座部１は、着座する被施療者の臀部及び太腿部を支持する。座部１は、後述するフレーム７に支持される。座部１の前端部は、座部１が座部回転軸Ｊａ１回りに回動することにより、座部１の後端部よりも下方に位置可能である。たとえば、本実施形態では、座部１の後端部は、フレーム７に軸支され、座部１用のアクチュエータ１０によって座部回転軸Ｊａ１回りに回動可能である（図３参照）。なお、座部回転軸Ｊａ１は、左右方向に延び、座部１及びフレーム７の接続部分を通る。

【0015】

被施療者が座部１から立ち上がる際、座部１用のアクチュエータ１０の収縮駆動により、座部１が回動し、座部１の前端部が後端部よりも下方に位置する。これにより、座部１は、左右方向から見て前方下がりに傾く。従って、被施療者は重心を前方に移動させ易くなるので、被施療者の立ち上がりを補助できる。

【0016】

本実施形態では、座部１の座部回転軸Ｊａ１回りの回動により、座部１の前端部は、座部１の後端部よりも下方に移動可能である。こうすれば、座部１の後端部を前端部よりも上方に移動させる構成と比べて、重力の利用によって容易に座部１の前端部を下降させることができる。従って、後端部を上降させる構成よりも簡易に、座部１の前端部を下降させることができる。

【0017】

但し、この例示は、座部１の後端部が前端部よりも上方に移動可能である構成を排除しない。たとえば、フレーム７には、座部１の前端部が軸支されてもよい。そして、座部１用のアクチュエータ１０によって、座部１の後端部が、座部１の前端部を通って左右方向と平行な回転軸回りに回動可能であってもよい。

【0018】

背凭れ部２は、背凭れ部２に凭れ掛かる被施療者の臀部（又は腰部）と頭部との一方から他方に向かう方向を長手方向とするとともに、左右方向を短手方向として広がる。背凭れ部２は、被施療者の頭部、胴部（たとえば肩部、腰部、及び背中）などを支持する。背凭れ部２の下端部は、座部１よりも後方に配置されて、フレーム７に軸支される。背凭れ部２は、背凭れ回転軸Ｊｂ回りに回動可能である。なお、背凭れ回転軸Ｊｂは、左右方向に延び、背凭れ部２及びフレーム７の接続部分を通る。背凭れ部２は、背凭れ回転軸Ｊｂ回りの回動により、起立状態から後方に回動して傾倒したり、後傾状態から前方に回動したりすることが可能である。たとえば、被施療者が座部１から立ち上がる際、背凭れ部２は、前方に回動してもよい。こうすれば、背凭れ部２により被施療者の胴体部を前方に押すことができるので、被施療者の立ち上がりを補助できる。

【0019】

施療ユニット３は、被施療者の胴部及び首部などを施療可能である。施療ユニット３は、背凭れ部２に配置される（図１参照）。施療ユニット３は、背凭れ部２に沿って左右方向と垂直な方向に移動可能である。たとえば、施療ユニット３は、背凭れ部２に設けられる左右一対のガイドレール３１によって案内される。施療ユニット３は、背凭れ部２の長手方向に昇降可能である。

【0020】

立設部４は、座部１の左右方向の両側に立設して設けられ、肘掛け部５を支持する。

【0021】

肘掛け部５は、立設部４の上部に配置される。一対の肘掛け部５は、座部１の左右方向両側に配置され、被施療者の前腕部及び手を支持する。左右一対の肘掛け部５は、互いに左右対称の形状である。

【0022】

オットマン６は、被施療者の少なくとも下腿部を収容して支持する。オットマン６は、回動により座部１の前端部が後端部よりも下方に位置していない状態において、座部１の前端部よりも下方に配置される。オットマン６の上端部は、フレーム７に支持される（図２及び図３参照）。

【0023】

また、本実施形態では、オットマン６は、オットマン回転軸Ｊｃ回りに回動可能である。なお、オットマン回転軸Ｊｃは、左右方向に延び、オットマン６及びフレーム７の接続部分を通る。但し、この例示は、オットマン６が回動不能である構成を排除しない。

【0024】

＜１－２．要部＞
次に、図２から図５を参照して、椅子式マッサージ機１００の要部を説明する。図２から図５に示すように、マッサージ機１００は、フレーム７をさらに備える。フレーム７は、座部１の左右方向両側に立設され、座部１、背凭れ部２、オットマン６を支持する。フレーム７の上部は座部１、背凭れ部２、及びオットマン６と接続され、下部は床面上に載置される。

【0025】

また、オットマン６の背部には、壁部６１及び逃げ部６２が設けられる。壁部６１は、上下方向及び左右方向に広がる。壁部６１は、着座する被施療者の脹脛の下側部分の後側に配置されて、脹脛の下側部分に接する。逃げ部６２は、壁部６１の上方に配置された空間から成り、被施療者の脹脛の上側部分の後側に配置される。これにより逃げ部６２は、脹脛の上側部分とは非接触である。

【0026】

オットマン６が、被施療者の脹脛の上側部分と非接触な逃げ部６２を有することにより、立ち上がりの際に、被施療者の脹脛の上側部分とオットマン６（特にその壁部６１）との接触を防止できる。従って、被施療者は、不快感を覚えることなく、立ち上がることができる。従って、マッサージ機１００の利便性を向上できる。

【0027】

また、オットマン６は、隔壁部６３と、左右一対の側壁部６４と、をさらに有する。隔壁部６３は、壁部６１の前面の左右方向中央部から前方に突出し、上下方向に延びる。隔壁部６３は、着座する被施療者の左右一対の下腿部間に配置される。左右一対の側壁部６４は、壁部６１の左右方向両端部から前方に突出し、上下方向に延びる。

【0028】

フレーム７には、図２～図３及び図５に示すように、側壁部６４の上端部が接続されてもよい。或いは、フレーム７には、図４に示すように、壁部６１の左右方向両側における上端部が接続されてもよい。

【0029】

このほか、オットマン６は、着座した被施療者の足裏が載置可能な底板部をさらに有してもよい。底板部は、壁部６１の下側部分において壁部６１の前面から突出し、左右方向に延びる。但し、この例示は、オットマン６が上述の底板部を有さない構成を排除しない。

【0030】

次に、本実施形態では図２に示すように、逃げ部６２は、凹部である。たとえば、逃げ部６２は、オットマン６の背部の上端部から下方に凹んで、前面及び後面に開口する。また、逃げ部６２は、壁部６１の上端部において左右一対の側壁部６４間に配置される。或いは、逃げ部６２は、壁部６１の上端部において、隔壁部６３及び左側の側壁部６４間と、隔壁部６３及び右側の側壁部６４間とにそれぞれ配置されてもよい。こうすれば、背部の上端部に凹部を配置することで、逃げ部６２を簡易に構成できる。

【0031】

但し、本実施形態の例示に限定されず、逃げ部６２は、図４に示すように、壁部６１の上端部の上側に配置される空間であってもよい。たとえば、図４のように、脹脛の上側部分が非接触となる空間を壁部６１の上端部に配置することにより、逃げ部６２を簡易に構成できる。

【0032】

次に、座部１の前端部が後端部よりも下方に位置した状態において、座部１の少なくとも前側部分（特にその上面）は、逃げ部６２に向かって交差する方向に延びる（図３参照）。こうすれば、被施療者の立ち上がりを補助する際、脹脛がオットマン６の壁部６１と接触しない程度に、被施療者者の大腿部の前側及び膝部を下方に下げることができる。従って、被施療者は、不快感を覚えることなく、楽に立ち上がることができる。

【0033】

特に、座部１の前端部が後端部よりも下方に位置した状態において、座部１の少なくとも前側部分における上面は、逃げ部６２に向かって交差する方向に延びる。こうすれば、より確実に、被施療者は、楽に立ち上がることができる。

【0034】

好ましくは図５に示すように、座部１の前端部は、座部１の後端部よりも下方に位置した状態において、逃げ部６２に収容される。こうすれば、オットマン６（特に逃げ部６２）を座部１の前端部の近傍に配置できる。従って、被施療者の下腿部は、楽な状態でオットマン６に支持される。但し、この例示は、座部１の前端部が逃げ部６２に収容されない構成を排除しない。

【0035】

また、好ましくは、隔壁部６３の上端部は、逃げ部６２の下端部以下に配置される（図２及び図４など参照）。すなわち、隔壁部６３の上端部は、逃げ部６２の下端部に達していてもよいし、逃げ部６２の下端部よりも下方に配置されてもよい。こうすれば、被施療者が立ち上がる際に、隔壁部６３の上端部が被施療者の膝部、大腿部などに当接することを防止できる。従って、被施療者は、不快感を覚えることなく、且つ、隔壁部６３が邪魔になることなく、立ち上がることができる。但し、この例示は、隔壁部６３の上端部が逃げ部６２の下端部よりも上方に配置される構成を排除しない。

【0036】

また、側壁部６４の上端部は、逃げ部６２の下端部に達していてもよいし、逃げ部６２の下端部よりも下方に配置されてもよい。或いは、側壁部６４の上端部は、逃げ部６２の下端部よりも上方に配置されてもよい。

【0037】

＜１－３，マッサージ機１００の制御系＞
次に、図６を参照して、マッサージ機１００の制御系の構成例を説明する。図６は、マッサージ機１００の動作を制御する制御系を示すブロック図である。

【0038】

図６に示すように、マッサージ機１００は、操作部８１と、記憶部８２と、制御部８３と、アクチュエータ群９１と、ポンプ９２と、電磁弁群９３と、をさらに備える。

【0039】

操作部８１は、被施療者などの入力操作を受け付け、入力操作に基づく信号を制御部８３に出力する。入力操作は、座部１、背凭れ部２、及びオットマン６の回動、施療パターンの選択、施療の強弱調整などを含む。操作部８１はコード線を介して制御部８３に接続される。操作部８１は、スタンド（符号省略）に対して装着及び取り外しが可能である。スタンドは、座部１の左側に配置された肘掛け部５に固定される。

【0040】

記憶部８２は、電力供給が停止しても記憶した情報を保持する非一過性の記憶媒体である。記憶部８２は、たとえば、制御部８３がマッサージ機１００の動作を制御するために必要なプログラム及びデータを記憶している。

【0041】

制御部８３は、たとえば座部１の下側に配置され、操作部８１から出力される信号などに基づいて、マッサージ機１００の各部を制御する。たとえば、制御部８３は、施療ユニット３の駆動及び昇降、アクチュエータ群９１、ポンプ９２、及び、電磁弁群９３などを制御する。

【0042】

アクチュエータ群９１は、複数のアクチュエータを含む。たとえば、アクチュエータ群９１は、座部１を回動させるアクチュエータ１０、背凭れ部２を回動させるアクチュエータ（図示省略）、オットマン６を回動させるアクチュエータ６０などを含む。

【0043】

電磁弁群９３は、エアバッグ群（図示省略）に設けられる電磁弁を含む。ポンプ９２は、電磁弁群９３を介してエアバッグ群に給気する。各々の電磁弁は、エアバッグ群の膨張，膨縮状態の維持，収縮を切り替える。詳細には、電磁弁は、ポンプ９２とエアバッグ群との間の連通／遮断を切り替える。たとえば、電磁弁の動作によりポンプ９２とエアバッグとが連通すると、ポンプ９２から電磁弁を介してエアバッグに空気が供給される。これにより、エアバッグが膨張する。また、電磁弁は、エアバッグ群と外部との間の連通／遮断を切り替える。たとえば、電磁弁の動作により外部とエアバッグとが連通すると、エアバッグが電磁弁を介して外部に開放される。これにより、エアバッグ内の空気が排出され、エアバッグが収縮する。また、電磁弁の動作により、エアバッグがポンプ９２とも外部とも連通しなくなると、エアバッグ内の空気の量が保持され、エアバッグの膨縮状態が維持される。

【0044】

＜２．第２実施形態＞
次に、図７及び図８を参照して、第２実施形態を説明する。図７は、第２実施形態における椅子式マッサージ機１００の要部の構成例を概略的に示す斜視図である。図８は、第２実施形態における椅子式マッサージ機１００の要部の構成例を概略的に示す側面図である。なお、図７及び図８では、表面に配置される布製又は革製のカバー、緩衝材などの外装を省略している。さらに、要部の構成を見易くするため、施療ユニット３、立設部４、及び肘掛け部５なども省略している。また、図８は、左側から右側を向いて椅子式マッサージ機１００を見ている。

【0045】

なお、第２実施形態では、第１実施形態とは異なる構成を説明する。また、第１実施形態と同様の構成部には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。

【0046】

第２実施形態では、座部１の前端部は、座部１の一部が左右方向に延びる座部回転軸Ｊａ２回りに回動することにより、座部１の後端部よりも下方に位置可能である。たとえば図７及び図８に示すように、座部１は、後側座部１１と、前側座部１２と、を有する。

【0047】

後側座部１１及び前側座部１２は、たとえば前後方向及び左右方向に広がる板状である。後側座部１１は、被施療者の臀部を支持する。後側座部１１の左右方向両端部は、フレーム７に接続される。前側座部１２は、後側座部１１よりも前方に配置されて、被施療者の大腿部を支持する。本実施形態では、前側座部１２の左右方向両端部は、フレーム７に支持される。或いは、この例示に限定されず、前側座部１２は、後側座部１１の前端部に支持されてもよい。また、前側座部１２は、座部１用のアクチュエータ１０によって座部回転軸Ｊａ２回りに回動可能である。なお、座部回転軸Ｊａ２は、左右方向に延び、前側座部１２の後端部を通る。

【0048】

こうすれば、被施療者が座部１から立ち上がる際、座部１用のアクチュエータ１０の収縮駆動により、前側座部１２の前端部が下方に回動する。これにより、前側座部１２は、左右方向から見て前方下がりに傾く。従って、被施療者は重心を前方に移動させ易くなるので、被施療者の立ち上がりを補助できる。

【0049】

好ましくは、前側座部１２の前端部が後側座部１１よりも下方に位置した状態において、前側座部１２（特にその上面）は、逃げ部６２に向かって交差する方向に延びる。こうすれば、被施療者の立ち上がりを補助する際、脹脛がオットマン６の壁部６１と接触しない程度に、被施療者の大腿部の前側及び膝部を下方に下げることができる。従って、被施療者は、不快感を覚えることなく、楽に立ち上がることができる。

【0050】

また、好ましくは、前側座部１２の前端部は、後側座部１１よりも下方に位置した状態において、逃げ部６２に収容される。こうすれば、オットマン６（特に逃げ部６２）を前側座部１２の前端部の近傍に配置できる。従って、被施療者の下腿部は、楽な状態でオットマン６に支持される。但し、この例示は、前側座部１２の前端部が逃げ部６２に収容されない構成を排除しない。

【0051】

＜３．備考＞
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。

【0052】

たとえば、上述の実施形態のマッサージ機１００は、背凭れ部２を備える。但し、この例示に限定されず、マッサージ機１００は、背凭れ部２を備えていなくてもよい。

【0053】

＜４．総括＞
以下では、これまでに説明してきた実施形態について総括的に述べる。

【0054】

たとえば、本明細書中に開示されているマッサージ機１００は、
着座する被施療者の臀部及び大腿部を支持する座部１と、
前記座部１の左右方向両側に立設され、前記座部１を支持するフレーム７と、
被施療者の下腿部を支持するオットマン６と、
を備え、
前記オットマン６の上端部は、前記フレーム７に支持され、
前記座部１の前端部は、前記座部１の少なくとも一部（たとえば、座部１自身、前側座部１２）が左右方向に延びる座部回転軸Ｊａ１，Ｊａ２回りに回動することにより、前記座部１の後端部（或いは、後側座部１１）よりも下方に位置可能であって、
前記オットマン６は、
被施療者の脹脛の下側部分の後側に配置されて前記下側部分に接する壁部６１と、
前記壁部６１の上方に配置された空間から成る逃げ部６２と、
を有する構成（第１の構成）とされる。

【0055】

上記第１の構成のマッサージ機１００は、
前記座部１の前端部が後端部よりも下方に位置した状態において、前記座部１の少なくとも前側部分（たとえば、座部１自身、前側座部１２）は、前記逃げ部６２に向かって交差する方向に延びる構成（第２の構成）であってもよい。

【0056】

上記第１の構成のマッサージ機１００は、
前記座部１の前端部が後端部よりも下方に位置した状態において、前記座部１の少なくとも前側部分（たとえば、座部１自身、前側座部１２）における上面は、前記逃げ部６２に向かって交差する方向に延びる構成（第３の構成）であってもよい。

【0057】

上記第１から第３のいずれかの構成のマッサージ機１００は、
前記座部１の前端部は、前記座部１の後端部よりも下方に位置した状態において、前記逃げ部６２に収容される構成（第４の構成）であってもよい。

【0058】

上記第１から第４のいずれかの構成のマッサージ機１００は、
前記逃げ部６２は、前記オットマン６の上端部から下方に凹んで開口する凹部である構成（第５の構成）であってもよい。

【0059】

上記第１から第５のいずれかの構成のマッサージ機１００は、
前記オットマン６は、前記壁部６１から前方に突出し、着座する被施療者の左右一対の下腿部間に配置される隔壁部６３をさらに有し、
前記隔壁部６３の上端部は、前記逃げ部６２の下端部よりも下方に配置される構成（第６の構成）であってもよい。

【符号の説明】

【0060】

１００ （椅子式）マッサージ機
１ 座部
１０ アクチュエータ
１１ 後側座部
１２ 前側座部
２ 背凭れ部
３ 施療ユニット
３１ ガイドレール
４ 立設部
５ 肘掛け部
６ オットマン
６０ アクチュエータ
６１ 壁部
６２ 逃げ部
６３ 隔壁部
６４ 側壁部
７ フレーム
８１ 操作部
８２ 記憶部
８３ 制御部
９１ アクチュエータ群
９２ ポンプ
９３ 電磁弁群
Ｊａ１，Ｊａ２ 座部回転軸
Ｊｂ 背凭れ回転軸
Ｊｃ オットマン回転軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】