特開 2024-167680 マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024167680

(43)【公開日】2024-12-04

(54)【発明の名称】マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 15/00 20060101AFI20241127BHJP

   A61H 7/00 20060101ALI20241127BHJP

【ＦＩ】

A61H15/00 350A

A61H7/00 323H

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023083915

(22)【出願日】2023-05-22

(71)【出願人】

【識別番号】000136491

【氏名又は名称】株式会社フジ医療器

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古谷 毅

(72)【発明者】

【氏名】吉田 敏久

【テーマコード（参考）】

4C100

【Ｆターム（参考）】

4C100BA03

4C100BB05

4C100BC14

4C100CA03

4C100CA09

4C100DA10

(57)【要約】

【課題】被施療者の脚部が平均的な長さよりも短くても、適切に施療する。
【解決手段】マッサージ機１００の駆動部７１は、被施療者の下腿部を施療するオットマン６を、座部１に対して接近方向Ｄａ及び離間方向Ｄｂに移動させる。オットマン６の壁部６１は、被施療者の脹脛の後側に配置されて、該脹脛に接する。左右一対の側壁部６２は、壁部６１の左右方向両端部に配置され、前方に突出するとともに上下方向に延びる。各々の側壁部６２の上端部は、壁部６１の上端面よりも上方に配置され、下方に凹む凹部６１０を壁部６１の上端面とともに構成する。オットマン６が接近方向Ｄａに移動する際、座部１の前端部は、凹部６１０に収容される。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

着座する被施療者の臀部及び大腿部を支持する座部と、
被施療者の下腿部を支持して該下腿部を施療するオットマンと、
前記座部の前端部に近付く接近方向と前記座部の前端部から遠ざかる離間方向とに前記オットマンを移動させる駆動部と、
を備え、
前記オットマンは、
被施療者の脹脛の後側に配置されて該脹脛に接する壁部と、
前記壁部の左右方向両端部に配置され、前方に突出するとともに上下方向に延びる左右一対の側壁部と、
を有し、
各々の前記側壁部の上端部は、前記壁部の上端面よりも上方に配置され、下方に凹む凹部を前記壁部の上端面とともに構成し、
前記オットマンが前記接近方向に移動する際、前記座部の前端部は、前記凹部に収容される、マッサージ機。

【請求項2】

前記オットマンが前記接近方向に移動する際、
前記壁部の上端面は、前記座部の前端部の下端面よりも下方に配置される、請求項１に記載のマッサージ機。

【請求項3】

前記オットマンは、前記壁部から前方に突出し、着座する被施療者の左右一対の下腿部間に配置される隔壁部をさらに有し、
前記隔壁部の上端は、前記凹部の底面よりも下方に配置される、請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。

【請求項4】

前記オットマンは、前記壁部の下端部に配置されて前方に突出するとともに左右方向に延び、着座する被施療者の足部を載置可能な底部をさらに有する、請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。

【請求項5】

前記オットマンが前記接近方向及び前記離間方向に移動していない通常時において、前記凹部は、前記座部の前端部よりも下方に位置する、請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。

【請求項6】

前記オットマンは、少なくとも前記側壁部の上端部に配置される施療子をさらに有する、請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。

【請求項7】

前記接近方向及び前記離間方向に移動する前記オットマンをガイドするガイド部をさらに備え、
前記駆動部は、
前記壁部及び前記側壁部の少なくとも一方に固定され、前記ガイド部に沿って移動可能な移動部と、
前記移動部を前記接近方向及び前記離間方向に移動させることが可能なアクチュエータと、
を有する、請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、たとえば特許文献１のように、座部から遠ざかる方向にオットマンを伸ばすことができる椅子式マッサージ機が知られている。これにより、被施療者の脚部が平均的な長さよりも長くても適切な施療部位を施療できるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－８２５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１は、脚部の長い施療者を対象としている。そのため、特許文献１の椅子式マッサージ機は、脚部が平均的な長さよりも短い施療者には不向きであり、適切な施療部位を施療することが難しい。

【0005】

本発明は、上記の状況を鑑みて、被施療者の脚部が平均的な長さよりも短くても、適切に施療することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために本発明の一の態様によるマッサージ機は、座部と、オットマンと、駆動部と、を備える。前記座部は、着座する被施療者の臀部及び大腿部を支持する。前記オットマンは、被施療者の下腿部を支持して該下腿部を施療する。前記駆動部は、前記座部の前端部に近付く接近方向と前記座部の前端部から遠ざかる離間方向Ｄｂとに前記オットマンを移動させる。前記オットマンは、壁部と、左右一対の側壁部と、を有する。前記壁部は、被施療者の脹脛の後側に配置されて該脹脛に接する。左右一対の前記側壁部は、前記壁部の左右方向両端部に配置され、前方に突出するとともに上下方向に延びる。各々の前記側壁部の上端部は、前記壁部の上端部よりも上方に配置され、下方に凹む凹部を前記壁部の上端部とともに構成する。前記オットマンが前記接近方向に移動する際、前記座部の前端部は、前記凹部に収容される。

【0007】

本発明の更なる特徴や利点は、以下に示す実施形態によって一層明らかにされる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によると、被施療者の脚部が平均的な長さよりも短くても、適切に施療することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】椅子式マッサージ機の構成例を示す概略的な斜視図

【図2】椅子式マッサージ機の要部の構成例を概略的に示す斜視図

【図3】椅子式マッサージ機の要部の側面図

【図4】オットマンを接近方向に移動させた場合の椅子式マッサージ機の要部の側面図

【図5】椅子式マッサージ機の動作を制御する制御系を示すブロック図

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜１．実施形態＞
以下に、図１～図４を参照して、椅子式マッサージ機１００の構成例を説明する。図１は、椅子式マッサージ機１００の構成例を示す概略的な斜視図である。図２は、椅子式マッサージ機１００の要部の構成例を概略的に示す斜視図である。図３は、椅子式マッサージ機１００の要部の側面図である。図４は、オットマン６を接近方向Ｄａに移動させた場合の椅子式マッサージ機１００の要部の側面図である。なお、図２～図４では、表面に配置される布製又は革製のカバー、緩衝材などの外装、施療ユニット３、立設部４、及び肘掛け部５などを省略している。また、図２及び図３では、オットマン６が通常時における位置に配置されている。なお、通常時とは、座部１に対してオットマン６を接近及び離間させていない状態を指す。また、図４及び図５は、左側から右側を向いて椅子式マッサージ機１００を見ている。また、以下では、椅子式マッサージ機１００を「マッサージ機１００」と称することがある。

【0011】

以下の説明において、後述する背凭れ部２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て前側（正面側）を「前方」といい、後側（背面側）を「後方」という。また、背凭れ部２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て上側（頭側）を「上方」といい、下側（脚側）を「下方」という。なお、後述のオットマン６に関して、オットマン６が左右方向と平行なオットマン回転軸Ｊｂ回りに回動した状態においても、オットマン６の壁部６１よりも被施療者側を「前方」ということがあり、オットマン６の壁部６１よりも被施療者とは反対側を「後方」ということがある。さらに、オットマン６において被施療者の足首部から膝部に向かう方向を「上方」ということがあり、オットマン６において被施療者の膝部から足首部に向かう方向を「下方」ということがある。また、背凭れ部２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て右側を「右方」といい、左側を「左方」という。

【0012】

また、以下の説明において、接近方向Ｄａは、オットマン６が座部１の前端部に近付く方向であり、たとえば図２～図４では壁部６１が上下方向に延びた状態のオットマン６が座部１の前端部に上下方向に近付く方向である。離間方向Ｄｂは、オットマン６が座部１の前端部から遠ざかる方向であり、たとえば図２～図４では壁部６１が上下方向に延びた状態のオットマン６が座部１の前端部から上下方向に遠ざかる方向である。

【0013】

また、以下の説明において、「足部」は、踝から先の部分（つまり爪先）までを指す。「脚部」は、股関節よりも下側（つまり足部の爪先）までを指す。「下肢部」は、股関節から踝までの部分を指す。「大腿部」は、股関節から膝部までの部分を指す。「下腿部」は、膝部から踝までの部分を指す。「脹脛」は、下腿部の後部の膨らんだ部分を指す。

【0014】

＜１－１．マッサージ機１００＞
マッサージ機１００は、座部１と、背凭れ部２と、施療ユニット３と、左右一対の立設部４と、左右一対の肘掛け部５と、オットマン６と、駆動部７１と、ガイド部７２と、を備える。

【0015】

座部１には、被施療者が着座する。座部１は、着座する被施療者の臀部及び大腿部を支持する。座部１は、後述するフレーム４１に支持される。

【0016】

背凭れ部２は、背凭れ部２に凭れ掛かる被施療者の臀部（又は腰部）と頭部との一方から他方に向かう方向を長手方向とするとともに、左右方向を短手方向として広がる。背凭れ部２は、被施療者の頭部、胴部（たとえば肩部、腰部、及び背中）などを支持する。背凭れ部２の下端部は、座部１よりも後方に配置されて、フレーム４１に軸支される。但し、この例示に限定されず、背凭れ部２は、座部１の後端部に軸支されてもよい。背凭れ部２は、背凭れ回転軸Ｊａ回りに回動可能である。背凭れ回転軸Ｊａは、左右方向に延び、背凭れ部２の下端部とフレーム４１（又は座部１の後端部）との接続部分を通る。背凭れ部２は、背凭れ回転軸Ｊａ回りの回動により、起立状態から後方に回動して傾倒したり、後傾状態から前方に回動したりすることが可能である。

【0017】

施療ユニット３は、被施療者の胴部及び首部などを施療可能である。施療ユニット３は、背凭れ部２に配置される（図１参照）。施療ユニット３は、背凭れ部２に沿って左右方向と垂直な方向に移動可能である。たとえば、施療ユニット３は、背凭れ部２に設けられる左右一対のガイドレール３１によって案内される。施療ユニット３は、背凭れ部２の長手方向に昇降可能である。

【0018】

立設部４は、座部１の左右方向の両側に立設して設けられ、肘掛け部５を支持する。立設部４の内部には、座部１を支持するフレーム４１が配置される。すなわち、マッサージ機１００は、フレーム４１をさらに備える。フレーム４１は、座部１の左右方向両側に立設され、座部１などを支持する。たとえば、フレーム４１の上部は座部１などと接続され、下部は床面上に載置される。

【0019】

肘掛け部５は、立設部４の上部に配置される。一対の肘掛け部５は、座部１の左右方向両側に配置され、被施療者の前腕部及び手を支持する。左右一対の肘掛け部５は、互いに左右対称の形状である。

【0020】

オットマン６は、被施療者の少なくとも下腿部を収容して支持する。オットマン６は、ガイド部７２を介して、座部１に軸支され、接近方向Ｄａと離間方向Ｄｂとに移動可能である。但し、この例示に限定されず、オットマン６は、ガイド部７２を介して、フレーム４１に軸支されてもよい。オットマン６には、エアバッグなどの施療子６５が配置され、被施療者の下腿部及び足部などを施療する。オットマン６は、オットマン回転軸Ｊｂ回りに回動可能である。オットマン６は、回動していない状態において、座部１の前端部よりも下方に配置される（図３参照）。なお、オットマン回転軸Ｊｂは、左右方向に延び、ガイド部７２と座部１の前端部（又はフレーム４１）との接続部分を通る。但し、この例示は、オットマン６がオットマン回転軸Ｊｂ回りに回動不能である構成を排除しない。

【0021】

駆動部７１は、接近方向Ｄａと離間方向Ｄｂとにオットマン６を移動させる。ガイド部７２は、オットマン６の移動をガイドする。ガイド部７２は、オットマン６よりも後方に配置され、上述の接近方向Ｄａに延びる。ガイド部７２は、接近方向Ｄａ及び離間方向Ｄｂに移動するオットマン６をガイドする。

【0022】

＜１－２．要部＞
次に、図２から図４を参照して、椅子式マッサージ機１００の要部を説明する。

【0023】

＜１－２－１．オットマン６＞
オットマン６は、壁部６１と、側壁部６２と、隔壁部６３と、を有する。壁部６１は、オットマン６の背部に設けられ、オットマン６が回動していない状態で上下方向及び左右方向に広がる。壁部６１は、着座する被施療者の脹脛の後側に配置されて、脹脛に接する。左右一対の側壁部６２は、オットマン６が回動していない状態で壁部６１の左右方向両端部に配置され、壁部６１よりも前方に突出するとともに上下方向に延びる。左側の側壁部６２は、着座する被施療者の左脚の下腿部よりも左方に配置される。右側の側壁部６２は、着座する被施療者の右脚の下腿部よりも右方に配置される。隔壁部６３は、オットマン６が回動していない状態で壁部６１の前面の左右方向中央部から前方に突出し、上下方向に延びる。隔壁部６３は、着座する被施療者の左右一対の下腿部間に配置される。

【0024】

各々の側壁部６２の上端部は、壁部６１の上端部よりも上方に配置される。各々の側壁部６２の上端部は、壁部６１の上端部とともに凹部６１０を構成する。凹部６１０は、壁部６１の上端部よりも上方に配置される空間である。たとえば、凹部６１０は、オットマン６の背部の上端部から下方に凹んで、前方及び後方に開口する。また、凹部６１０は、壁部６１よりも上方において左右一対の側壁部６２間に配置される。或いは、凹部６１０は、壁部６１の上端部において、隔壁部６３及び左側の側壁部６２間と、隔壁部６３及び右側の側壁部６２間とにそれぞれ配置されてもよい。こうすれば、壁部６１の上端部に凹部６１０を簡易に形成できる。

【0025】

オットマン６が接近方向Ｄａに移動する際、座部１の前端部は、凹部６１０に収容される（図４参照）。こうすれば、マッサージ機１００は、壁部６１を座部１の前端部に接触させることなく、被施療者の膝部（又は大腿部）に向けてオットマン６を移動させることができる。従って、マッサージ機１００は、被施療者の脚部（特に下腿部）の長さが平均的な長さよりも短くても、オットマン６で下腿部を適切に施療することができる。

【0026】

また、オットマン６を座部１の前端部よりも前方に配置しなくても、マッサージ機１００は、被施療者の膝部（又は大腿部）に向けてオットマン６を移動させることができる。従って、マッサージ機１００をコンパクトにできる。

【0027】

この際、壁部６１の上端面は、座部１の前端部の下面よりも下方に配置される。言い換えると、壁部６１の上端面は、座部１の前端部の下面から離間方向Ｄｂに離れている。これにより、オットマン６を接近方向Ｄａに移動させる際、被施療者の膝部（又は大腿部の前端部）の裏側に壁部６１の上端部が当接することを防止できる。従って、マッサージ機１００は、被施療者に不快感を覚えさせること無く、接近方向Ｄａに向かってオットマン６を適切な位置まで移動させることができる。

【0028】

好ましくは、少なくとも側壁部６２の上端部には、施療子６５が配置される。オットマン６は、施療子６５を有する。施療子６５は、本実施形態ではエアバッグである。但し、この例示に限定されず、施療子６５は、エアバッグ以外であってもよい。たとえば、施療子６５は、下腿部を押圧しつつ移動するローラー型であってもよいし、揉み玉であってもよいし、下腿部に振動を伝えるバイブレーション型であってもよい。こうすれば、上述の通常時においては、被施療者の下腿部の上側部分を施療子６５で施療できる。また、オットマンが座部の前端部に近付く際、被施療者の膝部又は大腿部の先端を施療子６５で施療できる。但し、この例示は、側壁部６２の上端部に施療子６５が配置されない構成を排除しない。

【0029】

また、隔壁部６３の上端は、凹部６１０の底面に達していてもよいし、凹部６１０の底面よりも下方に配置されてもよい。こうすれば、オットマン６が接近方向Ｄａに移動する際、隔壁部６３は、座部１の前端部、被施療者の膝部、大腿部などに当接しない。従って、凹部６１０は、スムーズに座部１の前端部を収容できる。

【0030】

このほか、オットマン６は、底部６４をさらに有する。底部６４は、壁部６１の下端部に配置され、壁部６１よりも前方に突出するとともに左右方向に延びる。底部６４は、着座する被施療者の足裏よりも下方に配置される。底部６４には、着座した被施療者の足裏が載置可能である。底部６４に足部を載置することで、たとえばオットマン６を接近方向Ｄａに移動させる際、被施療者の足裏が底部に接するため、足部が宙に浮いた状態にしないようにできる。また、底部６４の上面に他の施療子を配置すれば、マッサージ機１００は、脚部が平均的な長さよりも短い被施療者であっても、被施療者の足裏を施療できる。但し、この例示は、オットマン６が上述の底部６４を有さない構成を排除しない。つまり、底部６４は、省略可能である。

【0031】

なお、オットマン６が接近方向Ｄａ及び離間方向Ｄｂに移動していない通常時において、凹部６１０は、座部１の前端部よりも下方に位置する。こうすれば、通常時、オットマン６を移動させなくても、オットマン６は、脚部が平均的な長さである被施療者の下腿部を適切な位置で施療できる。また、着座後に被施療者の下腿部の長さに合わせてオットマン６を座部１に近付けることで、底部６４は、膝部が浮かない程度の適切な位置で足部を支持できるし、施療子を有していれば被施療者の足部を施療できる。

【0032】

＜１－２－２．駆動部７１及びガイド部７２＞
次に、駆動部７１は、移動部７１１と、アクチュエータ７１２と、を有する。移動部７１１は、壁部６１及び側壁部６２の少なくとも一方に固定され、ガイド部７２に沿って移動可能である。アクチュエータ７１２は、移動部７１１を接近方向Ｄａ及び離間方向Ｄｂに移動させることが可能である。こうすれば、アクチュエータ７１２の駆動により、オットマン６を移動部７１１とともにガイド部７２に沿って接近方向Ｄａ及び離間方向Ｄｂに移動させることができる。

【0033】

アクチュエータ７１２は、たとえばエアシリンダであって、外筒と、外筒内に収容可能なロッド部と、を有する。ロッド部は、外筒内の空気圧に応じて、外筒に対して出し入れされる。これにより、アクチュエータ７１２は、伸縮する。本実施形態では、座部１には、外筒及びロッド部の一方が接続される。移動部７１１には、外筒及びロッド部の他方が接続される。オットマン６は移動部７１１とともに、アクチュエータ７１２の収縮に応じて接近方向Ｄａに移動し、アクチュエータ７１２の伸張に応じて離間方向Ｄｂに移動する。なお、アクチュエータ７１２は、エアシリンダ以外であってもよく、たとえば油圧シリンダであってもよいし、ポールねじを用いた機械式の伸縮機構であってもよい。

【0034】

＜１－３，マッサージ機１００の制御系＞
次に、図５を参照して、マッサージ機１００の制御系の構成例を説明する。図５は、マッサージ機１００の動作を制御する制御系を示すブロック図である。

【0035】

図５に示すように、マッサージ機１００は、操作部８１と、記憶部８２と、制御部８３と、アクチュエータ群９１と、ポンプ９２と、電磁弁群９３と、をさらに備える。

【0036】

操作部８１は、被施療者などの入力操作を受け付け、入力操作に基づく信号を制御部８３に出力する。入力操作は、座部１、背凭れ部２、及びオットマン６の回動、オットマン６の接近方向Ｄａ及び離間方向Ｄｂへの移動、施療パターンの選択、施療の強弱調整などを含む。操作部８１はコード線を介して制御部８３に接続される。操作部８１は、スタンド（符号省略）に対して装着及び取り外しが可能である。スタンドは、座部１の左側に配置された肘掛け部５に固定される。

【0037】

記憶部８２は、電力供給が停止しても記憶した情報を保持する非一過性の記憶媒体である。記憶部８２は、たとえば、制御部８３がマッサージ機１００の動作を制御するために必要なプログラム及びデータを記憶している。

【0038】

制御部８３は、たとえば座部１の下側に配置され、操作部８１から出力される信号などに基づいて、マッサージ機１００の各部を制御する。たとえば、制御部８３は、施療ユニット３の駆動及び昇降、アクチュエータ群９１、ポンプ９２、及び、電磁弁群９３などを制御する。

【0039】

アクチュエータ群９１は、複数のアクチュエータを含む。たとえば、アクチュエータ群９１は、背凭れ部２を回動させるアクチュエータ（図示省略）、オットマン６を回動させるアクチュエータ６０、及び、オットマン６を接近方向Ｄａ又は離間方向Ｄｂに移動させるアクチュエータ７１２などを含む。

【0040】

電磁弁群９３は、エアバッグ群（図示省略）に設けられる電磁弁を含む。ポンプ９２は、電磁弁群９３を介してエアバッグ群に給気する。なお、エアバッグ群には、施療子６５のエアバッグが含まれる。各々の電磁弁は、エアバッグ群の膨張，膨縮状態の維持，収縮を切り替える。詳細には、電磁弁は、ポンプ９２とエアバッグ群との間の連通／遮断を切り替える。たとえば、電磁弁の動作によりポンプ９２とエアバッグとが連通すると、ポンプ９２から電磁弁を介してエアバッグに空気が供給される。これにより、エアバッグが膨張する。また、電磁弁は、エアバッグ群と外部との間の連通／遮断を切り替える。たとえば、電磁弁の動作により外部とエアバッグとが連通すると、エアバッグが電磁弁を介して外部に開放される。これにより、エアバッグ内の空気が排出され、エアバッグが収縮する。また、電磁弁の動作により、エアバッグがポンプ９２とも外部とも連通しなくなると、エアバッグ内の空気の量が保持され、エアバッグの膨縮状態が維持される。

【0041】

＜３．備考＞
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。

【0042】

たとえば、上述の実施形態のマッサージ機１００は、背凭れ部２を備える。但し、この例示に限定されず、マッサージ機１００は、背凭れ部２を備えていなくてもよい。

【0043】

＜４．総括＞
以下では、これまでに説明してきた実施形態について総括的に述べる。

【0044】

たとえば、本明細書中に開示されているマッサージ機１００は、
着座する被施療者の臀部及び大腿部を支持する座部１と、
被施療者の下腿部を支持して該下腿部を施療するオットマン６と、
前記座部１の前端部に近付く接近方向Ｄａと前記座部１の前端部から遠ざかる離間方向Ｄｂとに前記オットマン６を移動させる駆動部７１と、
を備え、
前記オットマン６は、
被施療者の脹脛の後側に配置されて該脹脛に接する壁部６１と、
前記壁部６１の左右方向両端部に配置され、前方に突出するとともに上下方向に延びる左右一対の側壁部６２と、
を有し、
各々の前記側壁部６２の上端部は、前記壁部６１の上端面よりも上方に配置され、下方に凹む凹部６１０を前記壁部６１の上端面とともに構成し、
前記オットマン６が前記接近方向Ｄａに移動する際、前記座部１の前端部は、前記凹部６１０に収容される構成（第１の構成）とされる。

【0045】

上記第１の構成のマッサージ機１００は、
前記オットマン６が前記接近方向Ｄａに移動する際、
前記壁部６１の上端面は、前記座部１の前端部の下面よりも下方に配置される構成（第２の構成）であってもよい。

【0046】

上記第１又は第２の構成のマッサージ機１００は、
前記オットマン６は、前記壁部６１から前方に突出し、着座する被施療者の左右一対の下腿部間に配置される隔壁部６３をさらに有し、
前記隔壁部６３の上端は、前記凹部６１０の底面よりも下方に配置される構成（第３の構成）であってもよい。

【0047】

上記第１から第３のいずれかの構成のマッサージ機１００は、
前記オットマン６は、前記壁部６１の下端部に配置されて前方に突出するとともに左右方向に延び、着座する被施療者の足部を載置可能な底部６４をさらに有する構成（第４の構成）であってもよい。

【0048】

上記第１から第４のいずれかの構成のマッサージ機１００は、
前記オットマン６が前記接近方向Ｄａ及び前記離間方向Ｄｂに移動していない通常時において、前記凹部６１０は、前記座部１の前端部よりも下方に位置する構成（第５の構成）であってもよい。

【0049】

上記第１から第５のいずれかの構成のマッサージ機１００は、
前記オットマン６は、少なくとも前記側壁部６２の上端部に配置される施療子６５をさらに有する構成（第６の構成）であってもよい。

【0050】

上記第１から第６のいずれかの構成のマッサージ機１００は、
前記接近方向Ｄａ及び前記離間方向Ｄｂに移動する前記オットマン６をガイドするガイド部７２をさらに備え、
前記駆動部７１は、
前記壁部６１及び前記側壁部６２の少なくとも一方に固定され、前記ガイド部７２に沿って移動可能な移動部７１１と、
前記移動部７１１を前記接近方向Ｄａ及び前記離間方向Ｄｂに移動させることが可能なアクチュエータ７１２と、
を有する構成（第７の構成）であってもよい。

【符号の説明】

【0051】

１００ （椅子式）マッサージ機
１ 座部
１０ アクチュエータ
１１ 取付部
２ 背凭れ部
３ 施療ユニット
３１ ガイドレール
４ 立設部
４１ フレーム
５ 肘掛け部
６ オットマン
６０ アクチュエータ
６１ 壁部
６１０ 凹部
６２ 側壁部
６３ 隔壁
６４ 底部
６５ 施療子
７１ 駆動部
７１１ 移動部
７１２ アクチュエータ
７２ ガイド部
８１ 操作部
８２ 記憶部
８３ 制御部
９１ アクチュエータ群
９２ ポンプ
９３ 電磁弁群
Ｊａ 背凭れ回転軸
Ｊｂ オットマン回転軸
Ｄａ 接近方向
Ｄｂ 離間方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】