特開 2024-167687 電動工具システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024167687

(43)【公開日】2024-12-04

(54)【発明の名称】電動工具システム

(51)【国際特許分類】

   B25F 5/00 20060101AFI20241127BHJP

【ＦＩ】

B25F5/00 C

B25F5/00 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023083927

(22)【出願日】2023-05-22

(71)【出願人】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110003052

【氏名又は名称】弁理士法人勇智国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】沼田 文年

(72)【発明者】

【氏名】矢加部 晃一

(72)【発明者】

【氏名】林 拓実

【テーマコード（参考）】

3C064

【Ｆターム（参考）】

3C064AA02

3C064AA08

3C064AA20

3C064AB02

3C064AC02

3C064BA12

3C064BA24

3C064BA32

3C064BA36

3C064BB01

3C064BB58

3C064BB87

3C064BB89

3C064CA53

3C064CA54

3C064CA80

3C064CB22

3C064CB87

3C064CB95

3C064DA01

3C064DA41

3C064DA59

3C064DA60

3C064DA61

3C064DA78

3C064DA87

3C064DA89

3C064DA92

3C064DA95

3C064EA02

3C064EA06

(57)【要約】

【課題】電動工具を含む電動工具システムの音声制御技術に関する改良を提供する。
【解決手段】電動工具システムは、電動工具を含む少なくとも１つの制御対象装置と、少なくとも１つの制御対象装置と無線通信可能に構成された音声制御装置とを備える。音声制御装置は、少なくとも１つの制御対象装置の動作を制御するように構成されたシステム制御部を含む。システム制御部は、音声データを取得し、電動工具の動作に関する指示であって、音声データに基づいて特定された指示に応じて、電動工具の動作を制御するように構成されている。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動工具システムであって、
電動工具を含む少なくとも１つの制御対象装置と、
前記少なくとも１つの制御対象装置と無線通信可能に構成された音声制御装置とを備え、
前記音声制御装置は、前記少なくとも１つの制御対象装置の動作を制御するように構成されたシステム制御部を含み、
前記システム制御部は、
音声データを取得し、
前記電動工具の動作に関する指示であって、前記音声データに基づいて特定された指示に応じて、前記電動工具の動作を制御するように構成されていることを特徴とする電動工具システム。

【請求項2】

請求項１に記載の電動工具システムであって、
前記音声制御装置と無線通信可能に構成されたユーザデバイスを更に含み、
前記ユーザデバイスは、
音声の入力を受け付け、前記音声データに変換するように構成された音声入力部と、
前記ユーザデバイスの動作を制御するように構成されたデバイス制御部とを備え、
前記デバイス制御部は、前記音声入力部によって生成された前記音声データを前記音声制御装置に送信するように構成されていることを特徴とする電動工具システム。

【請求項3】

請求項２に記載の電動工具システムであって、
前記ユーザデバイスは、音声を出力するように構成された音声出力部を更に備え、
前記システム制御部は、前記音声出力部の出力を制御するように構成されていることを特徴とする電動工具システム。

【請求項4】

請求項２又は３に記載の電動工具システムであって、
前記ユーザデバイスは、ウェアラブルデバイスであることを特徴とする電動工具システム。

【請求項5】

請求項４に記載の電動工具システムであって、
前記ウェアラブルデバイスは、人間の首周りに装着可能なネックスピーカであることを特徴とする電動工具システム。

【請求項6】

請求項４又は５に記載の電動工具システムであって、
前記ウェアラブルデバイスは、前記ウェアラブルデバイスが着用されているか否かを検出する検出部を更に備え、
前記デバイス制御部は、前記検出部による検出結果に応じて、前記ウェアラブルデバイスが着用されているか否かを示す情報を前記音声制御装置に送信するように構成されており、
前記システム制御部は、前記ウェアラブルデバイスが着用されていないことを示す情報を受信した場合、前記ウェアラブルデバイスが着用されていることを示す情報を受信した場合とは異なる処理を実行するように構成されていることを特徴とする電動工具システム。

【請求項7】

請求項１～６の何れか１つに記載の電動工具システムであって、
前記音声制御装置は、バッテリ装着部を備え、前記バッテリ装着部に取り外し可能に装着された充電式のバッテリから供給される電力で動作するように構成されており、
前記バッテリは、複数種類の電動工具に選択的に装着可能であることを特徴とする電動工具システム。

【請求項8】

請求項１～７の何れか１つに記載の電動工具システムであって、
前記システム制御部は、前記音声データの音声認識及び前記指示の特定のうち少なくとも一方を、機械学習による学習済みモデルを用いて実行するように構成されていることを特徴とする電動工具システム。

【請求項9】

請求項１～８のいずれか１つに記載の電動工具システムであって、
前記システム制御部は、前記音声データと、少なくとも一人の登録ユーザの照合用データとを用いて声紋認証を行い、前記音声データが示す音声が前記少なくとも一人の登録ユーザの音声か否かを判断するように構成されており、
前記システム制御部は、前記音声データが示す前記音声が前記少なくとも一人の登録ユーザの前記音声であると判断した場合にのみ、前記指示に応じた動作を前記電動工具に実行させるように構成されていることを特徴とする電動工具システム。

【請求項10】

請求項６に従属する請求項９に記載の電動工具システムであって、
前記ウェアラブルデバイスは、前記少なくとも１つの制御対象装置の１つであって、音声を出力するように構成された音声出力部を更に備え、
前記システム制御部は、前記ウェアラブルデバイスから、前記ウェアラブルデバイスが着用されていないことを示す情報を受信した場合、再度の声紋認証のための発話を求める音声を前記音声出力部から出力させるように構成されていることを特徴とする電動工具システム。

【請求項11】

請求項１～１０の何れか１つに記載の電動工具システムであって、
前記システム制御部は、前記指示に応じた動作を前記電動工具に実行させる前に、ユーザに対して前記指示を実行してよいか否かを確認するように構成されていることを特徴とする電動工具システム。

【請求項12】

請求項１～１１の何れか１つに記載の電動工具システムであって、
前記システム制御部は、
前記音声データに基づいて特定された前記指示が、前記電動工具において制限なく実行可能な指示であるか否かを判断し、
前記指示が、前記制限なく実行可能な指示ではないと判断された場合、前記制限なく実行可能な指示であると判断された場合とは異なる処理を実行するように構成されていることを特徴とする電動工具システム。

【請求項13】

請求項１２に記載の電動工具システムであって、
前記電動工具は、
モータと、
工具制御部とを備え、
前記工具制御部は、前記モータの駆動中に前記音声制御装置からの前記指示の実行のための制御情報を受信した場合、前記モータの駆動が停止された後、前記制御情報に従って前記電動工具を動作させるように構成されていることを特徴とする電動工具システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動工具と音声制御装置とを含む電動工具システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、複数種類の補助アダプタを電気的且つ機械的に接続可能な接続部を備えた電動工具を開示する。この電動工具は、接続部に接続された補助アダプタ経由で取得した情報に基づいて、駆動部の駆動を制御することができる。補助アダプタの一例である音声指示装置は、ユーザの音声を収集するマイクを備え、音声に含まれる指示の内容に応じた制御情報を生成し、電動工具に提供する。電動工具の駆動制御部は、音声指示装置から取得した制御情報に基づき、駆動部を制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１０８６１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の電動工具は、音声指示装置として構成された補助アダプタが電気的且つ機械的に接続された場合にのみ、ユーザの音声指示に基づいて動作する。よって、例えば、電動工具からある程度の距離範囲内でのみ音声指示が可能である。

【0005】

本開示は、電動工具を含む電動工具システムの音声制御技術に関する改良を提供することを、非限定的な１つの目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の非限定的な一実施形態によれば、電動工具を含む少なくとも１つの制御対象装置と、少なくとも１つの制御対象装置と無線通信可能に構成された音声制御装置とを備えた電動工具システムが提供される。音声制御装置は、少なくとも１つの制御対象装置の動作を制御するように構成されたシステム制御部を含む。システム制御部は、音声データを取得し、電動工具の動作に関する指示であって、音声データに基づいて特定された指示に応じて、電動工具の動作を制御するように構成されている。

【0007】

なお、本態様の電動工具（power tool）は、加工材の加工作業（例えば、穴あけ、締め付け、ハツリ、切断、切削、研磨等）のためのツールのみならず、アウトドア作業（例えば、草刈り、植木の切断、剪定等）のための電動作業機（outdoor power equipment）も含む。

【0008】

少なくとも１つの制御対象装置は、（ｉ）１つの電動工具のみを含んでもよいし、（ｉｉ）複数の電動工具（すべて同じ種類の電動工具でもよいし、少なくとも１つが異なる種類でもよい）のみを含んでもよいし、（ｉｉｉ）少なくとも１つの電動工具と、電動工具以外の少なくとも１つの装置（電気製品／電子機器）を含んでもよい。電動工具以外の装置の例として、例えば、電動工具が使用される作業現場において使用される照明装置、クリーナ、ラジオ、電気ケトル等が挙げられる。

【0009】

システム制御部は、例えば、少なくとも１つのプロセッサ及びメモリによって具現化することができ、その機能は、例えば、不揮発性の記憶装置に記憶されたプログラムを実行することで実現されうる。システム制御部は、例えば、少なくとも１つの制御対象装置に制御情報を送信することで、少なくとも１つの制御対象装置の動作を制御することができる。

【0010】

システム制御部は、音声制御装置に設けられた音声入力部（例えば、マイク）を介して音声データを取得してもよいし、音声制御装置に接続された外部装置から送信された音声データを取得してもよい。また、システム制御部は、取得した音声データを処理することで指示を特定し、特定した指示に応じて電動工具の動作を制御してもよい。あるいは、音声制御装置は、取得した音声データを、音声制御装置に接続された外部の情報処理装置（例えば、サーバ）に送信してもよい。この場合、サーバが音声データを処理し、これにより得られたテキスト、又は特定された指示に関する情報を音声制御装置に送信し、音声制御装置は、受信した情報から指示を特定すればよい。

【0011】

この実施形態によれば、音声制御装置が指示の音声データを取得でき、且つ、電動工具との間で無線通信が可能な限り、電動工具に音声指示装置が設けられる場合に比べて電動工具から離れた場所で音声指示を行うことが可能となる。よって、例えば、音声制御装置を、電動工具による加工作業に伴って生じる粉塵又は騒音による影響を受けにくい場所に設置することができる。また、例えば、電動工具を用いて実際に作業を行う人物とは異なる人物（例えば、現場監督）が、音声により適切な指示を行うことが可能となる。更に、１つの音声制御装置を用いて、複数の電動工具を音声指示に基づいて制御することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】電動工具システムの全体構成の説明図である。

【図2】電動工具システムのハードウェア構成を示す図である。

【図3】電動工具システム全体で実行される処理の概要の説明図である。

【図4】音声制御装置で実行されるユーザ登録処理のフローチャートである。

【図5】音声制御装置で実行されるメイン処理のフローチャートである。

【図6】メイン処理で実行されるペアリング処理のフローチャートである。

【図7】ペアリング処理のフローチャートであって、図６の続きである。

【図8】メイン処理で実行されるユーザ認証処理のフローチャートである。

【図9】メイン処理で実行される指示特定処理のフローチャートである。

【図10】指示特定情報の具体例の説明図である。

【図11】メイン処理で実行される指示実行処理のフローチャートである。

【図12】指示実行処理のフローチャートであって、図１１の続きである。

【図13】ネックスピーカで実行されるメイン処理のフローチャートである。

【図14】メイン処理で実行されるペアリング処理のフローチャートである。

【図15】メイン処理で実行されるユーザ認証処理のフローチャートである。

【図16】メイン処理で実行される音声指示処理のフローチャートである。

【図17】装置で実行される音声制御処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本開示の非限定的な一実施形態において、電動工具システムは、音声制御装置と無線通信可能に構成されたユーザデバイスを更に含んでもよい。ユーザデバイスは、音声の入力を受け付け、音声データに変換するように構成された音声入力部と、ユーザデバイスの動作を制御するように構成されたデバイス制御部とを備えてもよい。デバイス制御部は、音声入力部によって生成された音声データを音声制御装置に送信するように構成されていてもよい。この実施形態によれば、音声制御装置とは別個のユーザデバイスで音声指示が受け付けられるため、音声指示を行うユーザ（発話者、指示者）は、電動工具及び音声制御装置から離れていてもよい。これにより、利便性が向上する。

【0014】

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、ユーザデバイスは、音声を出力するように構成された音声出力部を更に備えてもよい。システム制御部は、音声出力部の出力を制御するように構成されていてもよい。この実施形態によれば、システム制御部が音声出力部から適切な音声を出力させることで、ユーザに必要な発話や操作を行うよう要求することができる。

【0015】

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、ユーザデバイスは、ウェアラブルデバイスであってもよい。この実施形態によれば、ユーザはユーザデバイスを手で把持する必要がないため、利便性が向上する。なお、ウェアラブルデバイスの例として、ネックスピーカ（ネックバンドスピーカともいう）、スマートウォッチ、スマートイヤフォン、スマートグラス、スマートジャケットが挙げられる。

【0016】

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、ウェアラブルデバイスは、人間の首周りに装着可能なネックスピーカであってもよい。この実施形態によれば、音声入力部をユーザの口に近い位置に配置できるため、音声入力が騒音の影響を受けにくく、好ましい。

【0017】

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、ウェアラブルデバイスは、ウェアラブルデバイスが着用されているか否かを検出する検出部を更に備えてもよい。デバイス制御部は、検出部による検出結果に応じて、ウェアラブルデバイスが着用されているか否かを示す情報を音声制御装置に送信するように構成されていてもよい。システム制御部は、ウェアラブルデバイスが着用されていないことを示す情報を受信した場合、ウェアラブルデバイスが着用されていることを示す情報を受信した場合とは異なる処理を実行するように構成されていてもよい。例えば、システム制御部は、ウェアラブルデバイスが着用されていない場合には、特定された指示を実行しないこと、あるいは、所定の条件が満たされた後で指示を実行することができる。この実施形態によれば、例えば、ウェアラブルデバイスから音声指示がなされた後で、ウェアラブルデバイスが取り外されたり、着用者が代わったりした場合に、不用意に指示が実行されるのを回避することができる。

【0018】

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、音声制御装置は、バッテリ装着部を備え、バッテリ装着部に取り外し可能に装着された充電式のバッテリから供給される電力で動作するように構成されていてもよい。バッテリは、複数種類の電動工具に選択的に装着可能であってもよい。この実施形態によれば、例えば、使用されていない電動工具に装着されていたバッテリを取り外し、音声制御装置の電源として利用できるため、利便性が向上する。

【0019】

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、システム制御部は、音声データの音声認識及び指示の特定のうち少なくとも一方を、機械学習による学習済みモデルを用いて実行するように構成されてもよい。この実施形態によれば、予め適切な機械学習により学習済みモデルを生成しておくことで、音声データの音声認識及び指示の特定のうち少なくとも一方を高精度に実行することが可能となる。なお、機械学習による学習済みモデルは、予め、音声制御装置において機械学習により生成されてもよい。あるいは、学習済みモデルは、音声制御装置とは異なる情報処理装置で生成されてもよい。この場合、音声制御装置には機械学習用の高性能の処理装置が必要ないため、好ましい。学習済みモデルは、例えば、音声制御装置の不揮発性の記憶装置に記憶されうる。

【0020】

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、システム制御部は、音声データと、少なくとも一人の登録ユーザの照合用データとを用いて声紋認証を行い、音声データが示す音声が少なくとも一人の登録ユーザの音声か否かを判断するように構成されていてもよい。システム制御部は、音声データが示す音声が少なくとも一人の登録ユーザの音声であると判断した場合にのみ、指示に応じた動作を電動工具に実行させるように構成されていてもよい。この実施形態によれば、例えば、所定の条件を満たす人物（例えば、熟練作業者、現場監督）のみを登録ユーザとすることで、不適切な音声指示が実行される可能性を低減することができる。

【0021】

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、ウェアラブルデバイスは、少なくとも１つの制御対象装置の１つであって、音声を出力するように構成された音声出力部を更に備えてもよい。システム制御部は、ウェアラブルデバイスから、ウェアラブルデバイスが着用されていないことを示す情報を受信した場合、再度の声紋認証のための発話を求める音声を音声出力部から出力させるように構成されていてもよい。この実施形態によれば、声紋認証の後、ウェアラブルデバイスが登録ユーザであると認証された人物から外され、別の人物によって不適切な音声指示が実行される可能性を低減することができる。

【0022】

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、システム制御部は、指示に応じた動作を電動工具に実行させる前に、ユーザに対して指示を実行してよいか否かを確認するように構成されていてもよい。この実施形態によれば、音声指示を行ったユーザが、指示の後で実行を中止したい場合に対応することができる。

【0023】

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、システム制御部は、音声データに基づいて特定された指示が、電動工具において制限なく実行可能な指示であるか否かを判断するように構成されていてもよい。システム制御部は、更に、特定された指示が、制限なく実行可能な指示ではないと判断された場合、制限なく実行可能な指示であると判断された場合とは異なる処理を実行するように構成されていてもよい。システム制御部は、例えば、特定された指示が、制限なく実行可能な指示ではない場合、指示を実行しないこと、あるいは、所定の条件が満たされた後で指示を実行することができる。この実施形態によれば、指示に対応する動作に応じて制限を設定することで、電動工具のより適切な制御が可能となる。

【0024】

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、電動工具は、モータと、工具制御部とを備えてもよい。工具制御部は、モータの駆動中に音声制御装置からの指示の実行のための制御情報を受信した場合、モータの駆動が停止された後、制御情報に従って電動工具を動作させるように構成されていてもよい。この実施形態によれば、モータの駆動中に不用意に指示が実行されることが防止されるため、電動工具のより適切な制御が可能となる。

【0025】

以下、図面を参照して、本開示の代表的且つ非限定的な実施形態に係る電動工具システム１について説明する。

【0026】

まず、図１を参照して、電動工具システム１の概要について説明する。

【0027】

電動工具システム１は、音声制御装置３と、少なくとも１つの制御対象装置１００（以下、単に装置１００という）と、ユーザデバイス５とを含む。少なくとも１つの装置１００及びユーザデバイス５の各々は、音声制御装置３と無線通信可能に接続されている。図１に例示される電動工具システム１では、少なくとも１つの装置１００は、種類の異なる複数の装置１００を含む。

【0028】

音声制御装置３は、ユーザデバイス５のユーザ７の音声に含まれる指示に基づき、無線通信可能に接続された少なくとも１つの装置１００及びネックスピーカ５０の動作を選択的に制御するように構成されている。音声制御装置３は、音声アシスタント装置とも称されうる。

【0029】

複数の装置１００は、少なくとも１つの電動工具を含む。また、複数の装置１００は、電動工具とは異なる種類の少なくとも１つの装置（例えば、電気製品、電子機器）を含みうる。電動工具及び電動工具以外の装置の種類や数は特に限定されないが、図１に示す例では、複数の装置１００は、インパクトドライバ１０１と、グラインダ１０２と、照明装置１０３とを含む。インパクトドライバ１０１及びグラインダ１０２は何れも、モータ１２の動力により先端工具９１を駆動することで加工作業を行う電動工具の一例である。照明装置１０３は、照明用の電気製品である。インパクトドライバ１０１、グラインダ１０２、照明装置１０３は、同じ作業現場で同時に使用されうる。なお、以下では、複数の装置１００を総称する場合及び少なくとも１つの装置１００を区別なく指す場合、単に装置１００という。

【0030】

ユーザデバイス５は、ユーザ７が音声指示を入力するのに用いられるデバイスである。ユーザデバイス５は、ユーザ７の近傍に配置されて、あるいはユーザ７によって身に着けられて使用されうる。図１に示す本実施形態の例では、ユーザデバイス５として、ネックスピーカ５０が採用されている。ネックスピーカ５０は、手で把持する必要がないウェアラブルデバイスの一例であって、ユーザ７の首周りに装着可能である。ネックスピーカ５０は、音声入力機器の一例であるマイク５２を備えている。ユーザ７の音声は、マイク５２に入力され、音声データに変換される。

【0031】

電動工具システム１では、ユーザ７は、装置１００のうち少なくとも１つに所望の動作をさせるために、音声で指示を発する。ネックスピーカ５０のマイク５２で生成された音声データは、音声制御装置３に送信される。音声制御装置３は、取得した音声データに基づいて特定された指示に対応する制御情報（信号）を、指示された装置１００に送信することで、この装置１００の動作を制御する。なお、ネックスピーカ５０を用いて音声で指示を行うユーザ７と、装置１００の使用者／操作者（例えば、電動工具を使用する作業者）とは、必ずしも同一ではなく、異なりうる。

【0032】

以下、図１及び図２を参照して、電動工具システム１の詳細構成について説明する。

【0033】

まず、装置１００（インパクトドライバ１０１、グラインダ１０２、照明装置１０３）について説明する。なお、インパクトドライバ１０１、グラインダ１０２、照明装置１０３に共通する構成（実質的に同一の機能を有する構成）については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0034】

インパクトドライバ１０１は、ネジ等の締め付け作業用の電動工具であって、ビットと称される先端工具９１の回転駆動中に一定以上の負荷が加わると、回転方向に打撃（インパクト）を与えるように構成されている。

【0035】

図１に示すように、インパクトドライバ１０１のハウジング１１には、モータ１２と、モータ１２の起動用のスイッチ１３と、外部の装置と無線通信が可能な通信部１８と、インパクトドライバ１０１の動作を制御する制御部１６とが収容されている。スイッチ１３は、常時にはオフであり、ハウジング１１に設けられたトリガの押圧に応じてオンとされる。

【0036】

ハウジング１１は、バッテリ９３を取り外し可能に受けるように構成されたバッテリ装着部１１１を備えている。具体的には、バッテリ装着部１１１は、バッテリ９３に物理的に係合可能な係合部と、バッテリ９３の端子に電気的に接続可能な端子部とを含む。このようなバッテリ装着部１１１の構成は周知であるため、詳細な図示及び説明は省略する。バッテリ装着部１１１にバッテリ９３が装着されると、バッテリ９３から、インパクトドライバ１０１の通信部１８以外の各部に電力が供給される。バッテリ９３は、インパクトドライバ１０１以外の電動工具（例えば、グラインダ１０２）や特定の電気製品（例えば、照明装置１０３）に共通して使用可能である。また、装置１００には、バッテリ９３でなく、電源コードを介して外部の交流電源から電力が供給されてもよい。

【0037】

また、ハウジング１１には、ＬＥＤライト１１５と、操作部１１６と、報知部１１７と、ペアリングボタン１１８とが設けられている。

【0038】

ＬＥＤライト１１５は、ＬＥＤ光源を含む照明装置である。ＬＥＤライト１１５は、ＬＥＤ光源が先端工具９１による作業が行われる領域を照らすように、ハウジング１１に取り付けられている。

【0039】

操作部１１６は、ハウジング１１の表面に、各種情報の入力用に、手動操作可能に設けられている。操作部１１６は、例えば、押しボタンスイッチ、タッチスクリーン等として構成される。操作部１１６は、例えば、モータ１２の回転数の設定、ＬＥＤライト１１５のオン・オフ、ＬＥＤライト１１５の光量設定等のための情報を入力するために操作される。また、インパクトドライバ１０１は、異なる強さの打撃に対応する複数のモードを有する。よって、操作部１１６は、更に、モード設定のための情報を入力するために操作される。

【0040】

報知部１１７は、ハウジング１１の表面に設けられ、情報を報知するように構成されている。報知部１１７は、表示、光、音等により情報を報知するいかなる機器であってもよい。本実施形態では、報知部１１７は、緑色と赤色の２つのＬＥＤを含み、各ＬＥＤの駆動状態（点灯、点滅、消灯）で各種情報を報知するように構成されている。詳細は後述するが、本実施形態では、報知部１１７は、例えば、インパクトドライバ１０１を使用して作業を行う人物（作業者）に対して情報を提示するのに用いられる。

【0041】

ペアリングボタン１１８は、ペアリングを開始させるための手動操作部である。ペアリングとは、２つの装置が一対一で無線通信可能な状態とするために、相手方の装置の設定情報を登録することである。詳細は後述するが、インパクトドライバ１０１のペアリングボタン１１８が押され、音声制御装置３でもペアリングボタン３１４が押されると、インパクトドライバ１０１と音声制御装置３との間で所定の情報の送受信が行われる。ペアリングの完了後、インパクトドライバ１０１と音声制御装置３との間で一対一の無線通信が可能となる。

【0042】

図２に示すように、インパクトドライバ１０１の制御部１６は、上述のスイッチ１３、通信部１８、ＬＥＤライト１１５、操作部１１６、報知部１１７、ペアリングボタン１１８の夫々と、電気的に接続されている。また、制御部１６は、モータ１２を駆動するためのモータ駆動回路１２１と電気的に接続されている。

【0043】

制御部１６は、少なくとも１つのプロセッサ／処理回路（例えば、ＣＰＵ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）と、少なくとも１つのメモリとを備える。本実施形態では、制御部１６には、ＣＰＵ１６１、ＲＯＭ１６２、ＲＡＭ１６３、不揮発性のメモリ１６４等を含むマイクロコンピュータが採用されている。

【0044】

通信部１８は、無線により音声制御装置３と接続可能に構成されている。通信部１８は、予め定められた規格に従って、音声制御装置３の通信部３８との間で無線により情報（データ、信号）の送受信を行うことができれば、いかなる公知の構成を有してもよい。通信部１８は、例えば、無線ユニット／無線モジュールとして構成されうる。なお、通信部１８には、後述のペアリングボタン１１８の押圧操作に応じて電力供給が開始される。これにより、無線通信が行われないときの無用な電力消費が抑えられる。

【0045】

制御部１６は、スイッチ１３の状態及び／又は操作部１１６から入力された情報に応じて、インパクトドライバ１０１の動作を制御する。また、インパクトドライバ１０１と音声制御装置３との無線通信が確立された状態（ペアリングが完了した状態）では、制御部１６は、通信部１８を介して音声制御装置３から受信した制御情報を取得する。制御部１６は、音声制御装置３から送信される制御情報に従って、インパクトドライバ１０１の動作（例えば、モータ１２、ＬＥＤライト１１５、報知部１１７のＬＥＤの駆動、モード変更）を制御する。

【0046】

図１に示すように、グラインダ１０２は、ディスク状の先端工具９１（例えば、砥石、ゴムパッド、ブラシ、ブレード）を回転駆動することで、研削、研磨、切断等の加工作業を行う周知の回転工具である。グラインダ１０２は、インパクトドライバ１０１と同様、ハウジング１１に収容されたモータ１２と、スイッチ１３と、制御部１６と、通信部１８とを備えている。ハウジング１１には、バッテリ装着部１１１と、操作部１１６と、報知部１１７と、ペアリングボタン１１８とが設けられている。

【0047】

グラインダ１０２のハードウェア構成は、ＬＥＤライト１１５を備えない点を除き、インパクトドライバ１０１と実質的に同じであるため、詳細な図示及び説明を省略する。インパクトドライバ１０１と同様、グラインダ１０２の制御部１６は、スイッチ１３の状態及び／又は操作部１１６から入力された情報に応じて、あるいは、音声制御装置３から送信される制御情報に従って、グラインダ１０２の動作（例えば、モータ１２の駆動）を制御する。

【0048】

図１に示すように、照明装置１０３は、光源１４１と、ハウジング１１に収容された制御部１６と、通信部１８とを備えている。ハウジング１１には、バッテリ装着部１１１と、操作部１１６と、報知部１１７と、ペアリングボタン１１８とが設けられている。照明装置１０３の操作部１１６は、光源１４１のオン・オフ、光源１４１の光量設定等のための情報を入力するために操作される。

【0049】

照明装置１０３の光源１４１は、ＬＥＤである。照明装置１０３のハードウェア構成の詳細な図示は省略するが、制御部１６は、光源１４１（ＬＥＤ）、通信部１８、操作部１１６、報知部１１７、ペアリングボタン１１８の夫々と、電気的に接続されている。インパクトドライバ１０１と同様、照明装置１０３の制御部１６は、スイッチ１３の状態及び／又は操作部１１６から入力された情報に応じて、あるいは、音声制御装置３から送信される制御情報に従って、照明装置１０３の動作（例えば、光源１４１のオン・オフ、光源１４１の光量）を制御する。

【0050】

以下、ネックスピーカ５０（ユーザデバイス５）について説明する。

【0051】

図１に示すように、ネックスピーカ５０は、Ｃ字状／Ｕ字状に形成された本体５１を備えている。本体５１は、通常、本体５１の中央部がユーザ７の首の後ろ側に配置され、中央部の両端から延びる２つの側部が首から前方に延びるように着用される。

【0052】

本体５１には、マイク５２と、電源スイッチ５０１と、ペアリングボタン５０２と、着用検出部５５と、報知部５１６とが設けられている。本体５１の内部には、スピーカ５３と、通信部５８と、制御部５６とが収容されている。

【0053】

マイク５２は、本体５１の一端部に設けられている。つまり、マイク５２は、ユーザ７の口の比較的近くに配置される部分にあるため、音声入力が騒音の影響を受けにくく、好ましい。マイク５２は、入力された音声を音声データ（音声信号）に変換して出力する。なお、マイク５２は、本体５１が通常の着用状態にあるときに、口がある方向に特定される指向性を有すると好ましい。

【0054】

電源スイッチ５０１及びペアリングボタン５０２は、２つの側部のうち一方に、手動操作可能に配置されている。電源スイッチ５０１は、押圧に応じてオン、オフされる。電源スイッチ５０１がオンとされると、ネックスピーカ５０の各部に電力が供給される。なお、詳細な図示は省略するが、ネックスピーカ５０には、充電式のバッテリが内蔵されており、充電ポートに接続されたケーブルを介して充電可能である。ペアリングボタン５０２は、装置１００のペアリングボタン１１８と同様、音声制御装置３とのペアリングを開始させるための手動操作部である。

【0055】

着用検出部５５は、ネックスピーカ５０が着用されていることを検出するように構成された検出器である。着用検出部５５は、本体５１の中央部（詳細には、着用時にユーザ７の首に対向する内側部分）に配置されている。着用検出部５５は、中央部の内側部分がユーザ７の首に接触している、又は近接した位置に配置されていることを検出可能であればよく、いかなる公知の検出器が採用されてもよい。例えば、接触式の各種スイッチ、非接触式の各種センサが採用されうる。

【0056】

報知部５１６は、視覚的に情報を報知するように構成されていれば、いかなる機器であってもよい。本実施形態では、報知部５１６は、緑色と赤色の２つのＬＥＤを含み、各ＬＥＤの駆動状態（点灯、点滅、消灯）で各種情報を報知するように構成されている。報知部５１６は、ネックスピーカ５０の着用時にユーザ７が視認できるように、本体５１の一端部に配置されている。

【0057】

スピーカ５３は、音声を出力する音声出力機器である。本実施形態では、２つのスピーカ５３が、本体５１の２つの側部（耳の比較的近くに配置される部分）に設けられている。但し、スピーカ５３の数は１つであってもよい。

【0058】

通信部５８は、無線により音声制御装置３と接続可能に構成されている。通信部５８は、装置１００の通信部１８と同様、予め定められた規格に従って、音声制御装置３の通信部３８との間で無線により情報（データ、信号）の送受信を行うことができれば、いかなる公知の構成を有してもよい。

【0059】

制御部５６は、ネックスピーカ５０の動作を制御する制御部である。図２に示すように、制御部５６は、上述の電源スイッチ５０１、ペアリングボタン５０２、着用検出部５５、報知部５１６、マイク５２、スピーカ５３、通信部５８の夫々と電気的に接続されている。制御部５６は、少なくとも１つのプロセッサ／処理回路（例えば、ＣＰＵ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）と、少なくとも１つのメモリとを備える。本実施形態では、制御部５６には、ＣＰＵ５６１、ＲＯＭ５６２、ＲＡＭ５６３、不揮発性のメモリ５６４等を含むマイクロコンピュータが採用されている。

【0060】

制御部５６は、マイク５２で生成された音声データを、通信部５８を介して音声制御装置３に送信する。また、音声制御装置３は、必要に応じてネックスピーカ５０に制御情報を送信する。制御部５６は、この制御情報に応じて、例えば、スピーカ５３から音声を出力させることで、ユーザ７に発話を要求したり、報知部５１６のＬＥＤを駆動したりする。

【0061】

以下、音声制御装置３について説明する。

【0062】

図１に示すように、音声制御装置３は、ハウジング３１と、ハウジング３１に設けられたバッテリ装着部３１１と、電源スイッチ３１３と、ペアリングボタン３１４と、ユーザ登録ボタン３１５と、マイク３４と、操作部３１６と、報知部３１７とを備えている。ハウジング３１には、スピーカ３７と、制御部３３と、通信部３８と、記憶部３５とが収容されている。

【0063】

バッテリ装着部３１１は、ハウジング３１の下端部に設けられている。バッテリ装着部３１１は、装置１００のバッテリ装着部１１１と実質的に同一構成を有し、バッテリ９３を取り外し可能に受けるように構成されている。音声制御装置３は、バッテリ装着部３１１にバッテリ９３が装着され、バッテリ９３が床又は地面に置かれたときに安定して姿勢を保持できるように設計されている。上述のように、バッテリ９３は、インパクトドライバ１０１、グラインダ１０２等の電動工具や、特定の電気製品（例えば、照明装置１０３）に共通して使用可能である。よって、例えば、作業現場で使用されていない電動工具のバッテリ９３が、音声制御装置３に電力を供給するために利用されうる。

【0064】

電源スイッチ３１３、ペアリングボタン３１４、ユーザ登録ボタン３１５は、ハウジング３１の表面に、手動操作可能に配置されている。電源スイッチ３１３は、押圧に応じてオン、オフされる。電源スイッチ３１３がオンとされると、音声制御装置３の各部に電力が供給される。ペアリングボタン３１４は、装置１００、ネックスピーカ５０とのペアリングを開始させるための手動操作部である。ユーザ登録ボタン３１５は、ユーザ登録処理を開始させるための手動操作部である。ユーザ登録ボタン３１５がオンとされると、通信部３８以外の音声制御装置３の各部に電力が供給される。詳細は後述するが、ユーザ登録処理では、音声制御装置３を介して音声指示によって装置１００を動作させることが可能な人物の情報が音声制御装置３に記憶される。

【0065】

マイク３４は、入力された音声を音声データ（音声信号）に変換して出力する。詳細は後述するが、ユーザ登録処理において、マイク３４で生成された音声データが音声制御装置３に記憶される。

【0066】

スピーカ３７は、音声を出力する音声出力機器である。詳細は後述するが、本実施形態では、報知部３１７は、例えば、ユーザ登録処理において情報の登録を行おうとする人物に対して情報を提示するのに用いられる。

【0067】

操作部３１６は、ハウジング３１の表面に、各種情報の入力用に、手動操作可能に設けられている。操作部３１６は、例えば、押しボタンスイッチ、タッチスクリーン等として構成される。操作部３１６は、例えば、ユーザ登録処理において暗証番号を入力するのに用いられる。

【0068】

報知部３１７は、ハウジング３１の表面に設けられ、情報を報知するように構成されている。報知部１１７は、表示、光、音等により情報を報知するいかなる機器であってもよい。本実施形態では、報知部３１７は、赤色と緑色のＬＥＤを含むが、これに代えて、例えば、テキスト情報を表示可能なディスプレイが採用されてもよい。報知部３１７は、例えば、ユーザ登録処理等において情報の登録を行おうとする人物に対して、視覚的に情報を提示するのに用いられる。

【0069】

図２に示すように、制御部３３は、上述の電源スイッチ３１３、ペアリングボタン３１４、ユーザ登録ボタン３１５、マイク３４、スピーカ３７、報知部３１７の夫々と電気的に接続された制御部３３を備える。制御部３３は、更に、通信部３８、記憶部３５と電気的に接続されている。

【0070】

制御部３３は、音声制御装置３の動作を制御する。また、制御部３３は、装置１００及びネックスピーカ５０に様々な制御情報を送信することで、装置１００及びネックスピーカ５０の動作を制御する。制御部３３は、少なくとも１つのプロセッサ／処理回路（例えば、ＣＰＵ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）と、少なくとも１つのメモリとを備える。本実施形態では、制御部３３には、ＣＰＵ３３１、ＲＯＭ３３２、ＲＡＭ３３３、不揮発性のメモリ３３４等を含むマイクロコンピュータが採用されている。

【0071】

通信部３８は、無線により装置１００及びネックスピーカ５０と接続可能に構成されている。通信部３８は、予め定められた規格に従って、装置１００の通信部１８及びネックスピーカ５０の通信部５８との間で無線により情報（データ、信号）の送受信を行うことができれば、いかなる公知の構成を有してもよい。

【0072】

記憶部３５は、制御部３３のメモリ３３４とは別個の記憶装置である。記憶部３５は、例えば、半導体メモリ装置及び磁気ディスク装置等の記憶媒体を含む。記憶部３５には、ユーザ登録処理で得られた情報、スピーカ３７から情報提示用の音声を出力するための情報、過去にペアリング済みの装置１００の設定情報、装置１００の動作を制御するための情報等が記憶されている。また、詳細は後述するが、本実施形態では、音声制御装置３において、ネックスピーカ５０から取得された音声データに基づく音声認識が行われる。記憶部３５には、このときの処理で使用するために、音声認識モデルが記憶されている。

【0073】

以下、電動工具システム１で行われる処理について説明する。

【0074】

まず、図３を参照して、ネックスピーカ５０のユーザ７の音声指示に基づき、音声制御装置３が装置１００を制御する場合に電動工具システム１全体で行われる処理の大まかな流れについて説明する。なお、以下の説明及び図では、処理中の各「ステップ」を「Ｓ」と簡略表記する。

【0075】

図３に示すように、ネックスピーカ５０のユーザ７の音声データが、音声制御装置３に登録される（Ｓ１０１、ユーザ登録処理）。音声制御装置３と装置１００との間、及び、音声制御装置３とネックスピーカとの間で特定の情報が送受信され、ペアリングが行われる（Ｓ１０３及びＳ１０５）。更に、ネックスピーカ５０と音声制御装置３との間で特定の情報が送受信され、ネックスピーカ５０のユーザ７が、音声指示によって装置１００を動作させることが可能な登録ユーザであることを確認するユーザ認証処理が行われる（Ｓ１０７）。

【0076】

ネックスピーカ５０のユーザ７が発した装置１００の動作に関する音声指示が、ネックスピーカ５０に入力され（Ｓ１０９）、ネックスピーカ５０の着用状態が検出される（Ｓ１１１）。音声データと検出結果が音声制御装置３に送信される（Ｓ１１３）。音声制御装置３は、ネックスピーカ５０が着用されていれば、ネックスピーカ５０から取得した音声データに基づいて音声認識を行い、指示を特定する（Ｓ１１５）。音声制御装置３は、特定した指示を実行可能か否か判断し（Ｓ１１７）、実行可能であれば、ネックスピーカ５０に、実行してよいか否かの確認を要求する（Ｓ１１９）。

【0077】

ネックスピーカ５０のユーザ７による指示実行を確認する音声が、ネックスピーカ５０に入力され（Ｓ１２１）、ネックスピーカ５０の着用状態が検出される（Ｓ１２３）。音声データと検出結果が音声制御装置３に送信される（Ｓ１２５）。音声制御装置３は、ネックスピーカ５０が着用されていれば、装置１００に、指示された動作を実行させるための制御情報を送信する（Ｓ１２７）。装置１００は、受信した制御情報に従って、指示された動作を実行する（Ｓ１２９）。

【0078】

その後、Ｓ１０９～Ｓ１２９の処理が適宜繰り返される。なお、この例では、装置１００が１つのみ例示されているが、音声制御装置３と複数の装置１００がペアリングされた場合には、ネックスピーカ５０のユーザ７は、複数の装置１００に対して選択的に音声指示を発することができる。音声制御装置３は、音声データに基づいて適切な装置１００に制御情報を送信し、動作を制御する。

【0079】

以下、音声制御装置３、ネックスピーカ５０、装置１００の各々で行われる処理の詳細について、順に説明する。

【0080】

まず、図４を参照して、音声制御装置３において、制御部３３（詳細には、ＣＰＵ３３１）によって実行されるユーザ登録処理について説明する。ユーザ登録処理は、ユーザ登録ボタン３１５がオンとされるのに応じて開始される。また、この処理は、ＣＰＵ３３１がＲＯＭ３３２、メモリ３３４、記憶部３５の何れかに記憶されたプログラムをＲＡＭ３３３に読み出して実行することで実現される。

【0081】

図４に示すように、ＣＰＵ３３１はまず、スピーカ３７から、暗証番号の入力を求める音声を出力させる（Ｓ３０１）。ＣＰＵ３３１は、記憶部３５から適切な音声のデータを取得して音声出力に用いるが、この点は以下の処理でも同様である。

【0082】

ＣＰＵ３３１は、操作部３１６を介して入力された暗証番号と、予め設定され、記憶部３５に記憶された暗証番号とを照合することで、入力された暗証番号が正しいか否か判断する（Ｓ３０２）。暗証番号が正しくない場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、ＣＰＵ３３１は、スピーカ３７から、暗証番号が誤りであることを告げる音声と、処理のやり直しを求める音声とを順に音声出力させ（Ｓ３０３、Ｓ３１６）、電源をオフとして（Ｓ３１９）、ユーザ登録処理を終了する。

【0083】

入力された暗証番号が正しい場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３３１は、スピーカ３７から、起動ワード（ウェイクワード）の発話を求める音声を出力させる（Ｓ３０５）。マイク３４から入力された音声の音声データが取得され、ＲＡＭ３３３に一時的に記憶される（Ｓ３０６）。取得された音声データの数が３未満である場合（Ｓ３０７：ＮＯ）、ＣＰＵ３３１は、Ｓ３０５に戻って再度発話を促す。

【0084】

取得された音声データの数が３に達すると（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、スピーカ３７から、音声データを登録するか否かの指示を求める音声を出力させる（Ｓ３１１）。マイク３４から入力された音声の音声データが取得されると（Ｓ３１２）、ＣＰＵ３３１は、音声認識によって音声データをテキストデータに変換し（Ｓ３１３）、得られたテキストデータに基づき、登録の指示がされたか否かを判断する（Ｓ３１４）。

【0085】

Ｓ３１３の音声認識処理には、いかなる公知の手法が用いられてもよいが、本実施形態では、機械学習（例えば、ニューラルネットワークを用いた深層学習）によって予め大量のデータを学習することで得られた少なくとも１つの音声認識モデルが用いられる。例えば、音声認識処理のいくつかのステップで別個に用いられる音響モデル及び言語モデル、又は、音声認識処理で統一的に用いられる単一モデル（End-to-Endモデル）が採用されうる。本実施形態では、音声認識モデル生成のための機械学習は、音声制御装置３とは異なる情報処理装置（図示略）で予め行われ、生成された音声認識モデルが記憶部３５に記憶されている。

【0086】

また、本実施形態では、Ｓ３１４の判断は、音声認識処理によって得られたテキストデータと、記憶部３５に予め登録指示と対応付けて記憶されたテキストデータとを照合することで行われる。これに代えて、Ｓ３１３～Ｓ３１４では、音声認識と共に自然言語処理技術を用いて、入力された音声の意味が解析されることで、指示が判断されてもよい。なお、この点は、後述する指示特定処理（図９参照）における音声認識及び指示特定（Ｓ４７４～Ｓ４７５）についても同じことがいえる。

【0087】

ＣＰＵ３３１は、登録を拒否されたと判断すると（Ｓ３１４：ＮＯ）、スピーカ３７から、処理のやり直しを求める音声を出力させ（Ｓ３１６）、電源をオフとして（Ｓ３１９）、ユーザ登録処理を終了する。

【0088】

ＣＰＵ３３１は、登録が指示されたと判断すると（Ｓ３１４：ＹＥＳ）、ユーザＩＤを生成し、ユーザＩＤと音声データ（音声波形のデータ）とを対応付けて、記憶部３５に記憶（登録）する（Ｓ３１５）。以下、音声データが記憶部３５に記憶されている人物を、登録ユーザといい、記憶された音声データを登録音声データという。なお、取得された３つの音声データがすべて記憶されてもよいし、３つの音声データから生成された、登録ユーザが起動ワードを発話したときの音声波形の特徴を示す１つのデータが記憶されてもよい。ＣＰＵ３３１は、登録が完了すると、スピーカ３７から登録完了を告げる音声を出力させ（Ｓ３１７）、電源をオフとして（Ｓ３１９）、ユーザ登録処理を終了する。

【0089】

次に、図５～図１２を参照して、音声制御装置３において、制御部３３（詳細には、ＣＰＵ３３１）によって実行されるメイン処理について説明する。メイン処理は、電源スイッチ３１３がオンとされるのに応じて開始され、処理中に電源スイッチ３１３がオフとされるのに応じて終了される。また、この処理は、ＣＰＵ３３１がＲＯＭ３３２、メモリ３３４、記憶部３５の何れかに記憶されたプログラムを読み出して実行することで実現される。

【0090】

図５に示すように、メイン処理が開始されると、ＣＰＵ３３１は、ペアリングボタン３１４が押されるまで待機する（Ｓ４００：ＮＯ、Ｓ４００）。ペアリングボタン３１４押されると（Ｓ４００：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３３１は、ペアリング処理を実行する（Ｓ４１０）。以下、図６及び図７を参照して、ペアリング処理について説明する。上述のように、ペアリングとは、２つの装置が一対一で無線通信可能な状態とするために、相手方の装置の設定情報を登録することである。

【0091】

図６に示すように、ＣＰＵ３３１はまず、ペアリングボタン３１４が所定時間よりも長く押されたか（長押しされたか）否かを判断する（Ｓ４１１）。本実施形態では、音声制御装置３と過去にペアリングされたことがある外部装置の設定情報（以下、登録設定情報という）は、記憶部３５に記憶されている。長押しは、過去にペアリングされたことがないネックスピーカ５０及び／又は装置１００の設定情報の新規登録の指示操作である。

【0092】

ＣＰＵ３３１は、ペアリングボタン３１４が長押しされ（Ｓ４１１：ＹＥＳ）、ペアリング相手の設定情報を受信すると（Ｓ４１２：ＹＥＳ）、受信した設定情報を、記憶部３５に登録する（Ｓ４１３）。ＣＰＵ３３１は、報知部３１７の緑色ＬＥＤを点灯させ、スピーカ３７から、設定情報を登録したことを告げる音声を出力させる（Ｓ４１４）。ＣＰＵ３３１は、音声制御装置３の設定情報を取得し、ペアリング相手に送信する（Ｓ４１５）。なお、音声制御装置３の設定情報は、例えばＲＯＭ３３２に記憶されていればよい。ＣＰＵ３３１は、ペアリング相手から、登録完了信号を受信するまで待機し（Ｓ４１６：ＮＯ、Ｓ４１６）、登録完了信号を受信すると（Ｓ４１６：ＹＥＳ）、緑色ＬＥＤを消灯して登録完了を報知し（Ｓ４１７）、Ｓ４１２に戻る。ここまでの処理で、ペアリング相手と音声制御装置３との間で一対一の無線通信が可能となる。

【0093】

ペアリング相手の設定情報を受信する前、あるいは設定情報を登録した後、ペアリングボタン３１４が再度押されると（Ｓ４２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３３１は、ペアリング処理の終了指示がなされたと認識する。そこで、ＣＰＵ３３１は、ネックスピーカ５０に、ペアリングにより無線接続が確立された状態の（接続中の）装置１００に関する情報（以下、接続中装置情報という）を送信し（Ｓ４２３）、ペアリング処理を終了してメイン処理に戻る（図５参照）。なお、音声制御装置３では、接続中装置情報は、随時ＲＡＭ３３３に記憶されている。接続中装置情報は、少なくとも、装置１００の種類（名称）を示す情報（装置ＩＤ）を含む。

【0094】

所定時間が経過していない間は（Ｓ４２５：ＮＯ）、ＣＰＵ３３１は、設定情報の受信とペアリングボタン３１４の再度の押圧を監視する（Ｓ４１２、Ｓ４２１）。ペアリングボタン３１４が再度押されないまま所定時間が経過すると（Ｓ４２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３３１は、報知部３１７の赤色ＬＥＤを点滅させ、スピーカ３７から、処理終了を告げる音声を出力させた後（Ｓ４２６）、Ｓ４２３に移行し、ペアリング処理を終了してメイン処理に戻る（図５参照）。

【0095】

ペアリングボタン３１４が長押しされなかった場合（Ｓ４１１：ＮＯ）、図７に示すように、ＣＰＵ３３１は、記憶部３５に記憶されている登録設定情報を取得する（Ｓ４３１）。ＣＰＵ３３１は、ペアリング相手の設定情報を受信すると（Ｓ４３２：ＹＥＳ）、ペアリング相手の設定情報が記憶部３５に登録されているか否か（つまり、登録設定情報に含まれているか否か）判断する（４３３）。ペアリング相手の設定情報が登録されていない場合（Ｓ４３３：ＮＯ）、ＣＰＵ３３１は、報知部３１７の赤色ＬＥＤを点灯させ、ペアリング相手は記憶部３５に登録されていないことを告げる音声をスピーカ３７から出力させた後（Ｓ４３９）、Ｓ４３２に戻る。

【0096】

一方、ペアリング相手の設定情報が登録されている場合（Ｓ４３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３３１は、報知部３１７の緑色ＬＥＤを点灯させ、スピーカ３７から、ペアリング相手は記憶部３５に登録済みであることを告げる音声を出力させる（Ｓ４３５）。ＣＰＵ３３１は、音声制御装置３の設定情報を取得し、ペアリング相手に送信する（Ｓ４３６）。ＣＰＵ３３１は、ペアリング相手から、登録完了信号を受信するまで待機し（Ｓ４３７：ＮＯ、Ｓ４３７）、登録完了信号を受信すると（Ｓ４３７：ＹＥＳ）、緑色ＬＥＤを消灯して登録完了を報知し（Ｓ４３８）、Ｓ４３２に戻る。

【0097】

ペアリングボタン３１４が再度押されない間は（Ｓ４４１：ＮＯ）、ＣＰＵ３３１は、ペアリング相手の設定情報を受信する度に、上述のＳ４３３～Ｓ４３９の処理を行う。よって、音声制御装置３は、この間に複数の外部装置（例えば、ネックスピーカ５０と複数の装置１００）との無線接続を確立することができる。ペアリングボタン３１４が再度押されると（Ｓ４４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３３１は、ネックスピーカ５０に接続中装置情報を送信し（Ｓ４４２）、ペアリング処理を終了してメイン処理に戻る（図５参照）。なお、ペアリングボタン３１４が再度押されずに所定時間経過した場合は、ＣＰＵ３３１は、ペアリング処理を終了してメイン処理に戻ってもよい。

【0098】

図５に示すように、メイン処理では、ペアリング処理（Ｓ４１０）の後、ユーザ認証処理（Ｓ４５０）が行われる。ユーザ認証処理は、音声指示を行うネックスピーカ５０のユーザ７が登録ユーザであるか否かを確認するための処理である。以下、図８を参照して、ユーザ認証処理について説明する。

【0099】

図８に示すように、ＣＰＵ３３１はまず、ネックスピーカ５０から送信され、通信部３８によって受信された音声データを取得するまで待機する（Ｓ４５１：ＮＯ、Ｓ４５１）。音声データを取得すると（Ｓ４５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３３１は、記憶部３５に記憶された登録音声データを用いて声紋認証を行う（Ｓ４５２）。なお、声紋認証は、いかなる公知の方法で行われてもよい。ＣＰＵ３３１は、声紋認証の結果、ネックスピーカ５０のユーザ７が登録ユーザであると判断すると（Ｓ４５３：ＹＥＳ）、ネックスピーカ５０に成功コードを送信し（Ｓ４５４）、ユーザ認証処理を終了してメイン処理に戻る（図５参照）。

【0100】

ＣＰＵ３３１は、声紋認証の結果、ネックスピーカ５０のユーザ７が登録ユーザではないと判断すると（Ｓ４５３：ＮＯ）、ネックスピーカ５０に失敗コードを送信する（Ｓ４５６）。声紋認証の失敗回数が所定回数に達していなければ（Ｓ４５７：ＮＯ）、ＣＰＵ３３１は、Ｓ４５１に戻って音声データの取得を待つ。

【0101】

声紋認証の失敗回数が所定回数に達すると（Ｓ４５７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３３１は、操作部３１６を介して正しい暗証番号が入力されたか否かを判断する（Ｓ４６１）。なお、詳細は後述するが、声紋認証の失敗回数が所定回数に達すると、ネックスピーカ５０のスピーカ５３からは、暗証番号の入力を求める音声が出力されている。これは、周囲の騒音等により、声紋認証だけでは、ユーザ７が登録ユーザでないと誤って判断される可能性があるためである。

【0102】

正しくない暗証番号が入力された場合（Ｓ４６１：ＮＯ）、暗証番号入力の失敗回数が所定回数に達していなければ（Ｓ４６２：ＮＯ）、ネックスピーカ５０に失敗コードを送信し（Ｓ４６３）、Ｓ４６１に戻って暗証番号の入力を待つ。失敗回数が所定回数に達すると（Ｓ４６２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３３１は、ネックスピーカ５０に終了コードを送信し（Ｓ４６５）、電源をオフとして（Ｓ４６６）、メイン処理を終了する。これは、登録ユーザと認められない人物からの音声指示により装置１００の動作を制御するのを防止するためである。

【0103】

以上に説明したユーザ認証処理により、例えば、所定の条件を満たす人物（例えば、熟練作業者、現場監督）のみに暗証番号を教えて登録ユーザとなるのを可能とし、更に声紋認証を行うことで、不適切な音声指示が実行される可能性を低減することができる。

【0104】

図５に示すように、メイン処理では、ユーザ認証処理（Ｓ４５０）が成功コードの送信（Ｓ４５４）で終了した後、指示特定処理（Ｓ４７０）が行われる。指示特定処理は、音声認識を行い、音声指示の内容を具体的に特定するための処理である。以下、図９を参照して、指示特定処理について説明する。

【0105】

図９に示すように、ＣＰＵ３３１はまず、ネックスピーカ５０から送信され、通信部３８によって受信された音声データ及び検出コードを取得するまで待機する（Ｓ４７１：ＮＯ、Ｓ４７１）。なお、検出コードは、ネックスピーカ５０の着用検出部５５の検出結果を示す信号であって、ネックスピーカ５０が着用されているか否かを示す。音声データ及び検出コードを取得すると（Ｓ４７１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３３１は、検出コードに基づき、ネックスピーカ５０が着用されているか否かを判断する（Ｓ４７２）。

【0106】

ネックスピーカ５０が着用されていないと判断された場合、声紋認証で登録ユーザと認められた人物がネックスピーカ５０を外したことを意味する。そこで、ＣＰＵ３３１は、ネックスピーカ５０が着用されていないと判断すると（Ｓ４７２：ＮＯ）、ネックスピーカ５０に、再認証要求コードを送信し（Ｓ４７９）、ユーザ認証処理のＳ４５１に戻る（図８参照）。これは、声紋認証で登録ユーザと認められた人物がネックスピーカ５０を外した後、別の人物によって不適切な音声指示がなされる可能性を低減するためである。

【0107】

ＣＰＵ３３１は、ネックスピーカ５０が着用されていると判断すると（Ｓ４７２：ＹＥＳ）、音声認識を行い（Ｓ４７４）、指示を特定する（Ｓ４７５）。

【0108】

Ｓ４７４で行われる音声認識は、ユーザ登録処理の音声認識（図４のＳ３１３）と実質的に同じであり、少なくとも１つの音声認識モデルが用いられる。また、本実施形態では、Ｓ４７５で行われる指示の特定には、音声認識処理によって得られたテキストデータと、記憶部３５に予め各種指示と対応付けて記憶されたテキストデータとを照合することで行われる。

【0109】

ここで、図１０を参照して、本実施形態で指示の特定のために記憶部３５に記憶されている情報（以下、指示特定情報という）の例について説明する。図１０に示すように、指示特定情報は、例えば、互いに対応付けられた指示テキストデータと、指示ＩＤと、制限判別コードと、装置テキストデータと、装置ＩＤとを含む。指示テキストデータは、実行可能な装置１００の動作に関する指示のテキストデータである。指示ＩＤは、指示を識別するための情報である。制限判別コードは、指示の実行に制限があるか否かを示す情報であって、制限がない場合には「０」、制限がある場合には「１」が使用される。装置テキストデータは、指示に対応可能な装置１００の種類（名称）を示すテキストデータである。装置ＩＤは、装置の種類を識別するための情報である。

【0110】

図１０に示す例では、「回転数をＮにして」というテキストデータに対し、回転数制御に関する指示であることを示す指示ＩＤ「０００１」と、制限があることを示す制限判別コード「１」と、対応可能な装置１００の種類を示す「グラインダ」及び「ポリッシャ」というテキストデータと、これらに対応する装置コード「１０２」、「１０８」とが対応付けられている。また、「ライトをもっと明るくして」及び「ライトだけ点けて」というテキストデータに対し、光量制御に関する指示であることを示す指示ＩＤ「０００２」と、制限がないことを示す制限判別コード「０」と、対応可能な装置１００が「照明装置」、インパクトドライバ等のＬＥＤライト１１５を備えた各種電動工具であることを示す「インパクトドライバ」・・・というテキストデータと、これらに対応する装置ＩＤ「１０３」、「１０１」・・・とが対応づけられている。同様に、様々な指示に対応する指示テキストデータに、指示を実行するための情報が対応づけられている。

【0111】

ＣＰＵ３３１は、音声認識で得られたテキストデータの少なくとも一部が指示テキストデータを実質的に含む場合、その指示テキストデータに対応付けられた指示ＩＤを特定する。また、音声認識で得られたテキストデータの少なくとも一部が装置テキストデータを実質的に含む場合、その装置テキストデータに対応付けられた装置ＩＤを特定する。

【0112】

図９に示すように、ＣＰＵ３３１は、音声認識でテキストデータが得られたか否かに応じて、指示を特定できたか否かを判断する（Ｓ４７６）。より詳細には、ＣＰＵ３３１は、音声認識に成功した場合（Ｓ４７６：ＹＥＳ）、指示特定処理を終了してメイン処理に戻る（図５参照）。一方、ＣＰＵ３３１は、音声認識が失敗した場合（Ｓ４７６：ＮＯ）、ネックスピーカ５０に特定失敗コードを送信し、Ｓ４７１に戻って音声データの取得を待つ。

【0113】

図５に示すように、メイン処理では、指示特定処理（Ｓ４７０）の後、指示実行処理（Ｓ５００）が行われる。指示実行処理は、指示に応じて装置を動作させるための処理である。以下、図１１及び図１２を参照して、指示実行処理について説明する。

【0114】

図１１に示すように、ＣＰＵ３３１はまず、指示が実行可能であるか否かを判断する（Ｓ５０１）。より詳細には、指示特定処理のＳ４７５において指示ＩＤ及び装置ＩＤの少なくとも一方を特定できなかった場合、特定された指示ＩＤ及び装置ＩＤが対応付けられていない場合、又は接続中装置情報に特定された装置ＩＤが含まれない場合には、ＣＰＵ３３１は、指示は実行不能と判断する（Ｓ５０１：ＮＯ）。この場合、ＣＰＵ３３１は、ネックスピーカ５０に実行不能コードを送信し（Ｓ５１１）、指示特定処理（図９参照）のＳ４７１に戻って、再度の指示の音声データの取得を待つ。

【0115】

ＣＰＵ３３１は、指示特定処理のＳ４７５において、互いに対応付けられた指示ＩＤ及び装置ＩＤが特定されており、接続中装置情報に特定された装置ＩＤが含まれる場合、指示は実行可能と判断する（Ｓ５０１：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ３３１は、指示を実行する装置１００に、指示ＩＤ及び制限判別コードを送信する（Ｓ５０２）。ＣＰＵ３３１は、所定時間内に装置１００から確認コードを受信しなければ（Ｓ５０５：ＮＯ）、指示実行は失敗したとみなす。ＣＰＵ３３１は、実行失敗コードをネックスピーカ５０に送信して（Ｓ５１２）、指示特定処理のＳ４７１に戻って、新たな指示の音声データの取得を待つ。

【0116】

ＣＰＵ３３１は、所定時間内に装置１００から確認コードを受信すると（Ｓ５０５：ＹＥＳ）、ネックスピーカ５０に最終確認を促すための確認要求コードを送信する（Ｓ５０６）。ＣＰＵ３３１は、所定時間内にネックスピーカ５０から音声データ及び検出コードを取得できない場合（Ｓ５０７：ＮＯ）、実行失敗コードをネックスピーカ５０に送信して（Ｓ５１２）、指示特定処理のＳ４７１に戻って、再度の指示の音声データの取得を待つ。ＣＰＵ３３１は、所定時間内にネックスピーカ５０から音声データ及び検出コードを取得すると（Ｓ５０７：ＹＥＳ）、検出コードに基づき、ネックスピーカ５０が着用されているか否かを判断する（Ｓ５０８）。ネックスピーカ５０が着用されていない場合（Ｓ５０８：ＮＯ）、ネックスピーカ５０に、再認証要求コードを送信し（Ｓ５１３）、ユーザ認証処理のＳ４５１に戻る（図８参照）。

【0117】

ＣＰＵ３３１は、ネックスピーカ５０が着用されていると判断すると（Ｓ５０８：ＹＥＳ）、図１２に示すように、音声認識を行い（Ｓ５１５）、指示を特定する（Ｓ５１６）。Ｓ５１５、Ｓ５１６の処理は、上述のユーザ登録処理のＳ３１２、Ｓ３１３と同様である。ＣＰＵ３３１は、特定された指示が実行指示であるか否か判断する（Ｓ５１７）。特定された指示が実行中止を求める指示である場合には（Ｓ５１７：ＮＯ）、ＣＰＵ３３１は、ネックスピーカ５０及び装置１００にキャンセルコードを送信し（Ｓ５１８、Ｓ５１９）、指示特定処理のＳ４７１に戻って、新たな指示の音声データの取得を待つ。

【0118】

ＣＰＵ３３１は、特定された指示が実行指示である場合（Ｓ５１７：ＹＥＳ）、指示を実行する装置１００に実行確認コードを送信する（Ｓ５２１）。ＣＰＵ３３１は、所定時間が経過するまで、装置１００から送信される信号を監視する（Ｓ５２２：ＮＯ、Ｓ５２３：ＮＯ、Ｓ５２４：ＮＯ）。装置１００から何も受信しないまま所定時間が経過した場合（Ｓ５２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３３１は、ネックスピーカ５０に実行失敗コードを送信し（Ｓ５２７）、指示特定処理のＳ４７１に戻って、新たな指示の音声データの取得を待つ。

【0119】

所定時間内に、装置１００から送信され、通信部３８によって受信された待機コードを取得した後（Ｓ５２２：ＮＯ、Ｓ５２３：ＹＥＳ）、実行完了コードを受信しないまま所定時間が経過すると（Ｓ５２４：ＮＯ、Ｓ５２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３３１は、ネックスピーカ５０に実行失敗コードを送信し（Ｓ５２７）、指示特定処理のＳ４７１に戻って、新たな指示の音声データの取得を待つ。なお、詳細は後述するが、待機コードは、装置１００に対し、実行制限がある動作が指示された場合、装置１００から音声制御装置３に、制限がクリアされるまで待機することを通知するために送信される信号である。

【0120】

所定時間内に、装置１００から送信され、通信部３８によって受信された実行完了コードを取得すると（Ｓ５２２：ＮＯ、Ｓ５２３：ＮＯ、Ｓ５２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３３１は、ネックスピーカ５０に実行完了コードを送信し（Ｓ５２５）、指示実行処理を終了してメイン処理に戻る。

【0121】

図５に示すように、メイン処理では、指示実行処理（Ｓ５００）の後、ＣＰＵ３３１は、ペアリングボタン３１４の押圧操作、又は音声データ及び検出コードの取得を待つ（Ｓ５５１：ＮＯ、Ｓ５５２：ＮＯ）。ＣＰＵ３３１は、ペアリングボタン３１４が押されると（Ｓ５５１：ＹＥＳ）、ペアリング処理（Ｓ４１０）に移行し、音声データ・検出コードを取得すると（Ｓ５５２：ＹＥＳ）、指示特定処理（Ｓ４７０）に移行する。

【0122】

以下、図１３～図１６を参照して、ネックスピーカ５０において、制御部５６（詳細には、ＣＰＵ５６１）によって実行されるメイン処理について説明する。メイン処理は、電源スイッチ５０１がオンとされるのに応じて開始され、処理中に電源スイッチ５０１がオフとされるのに応じて終了される。また、この処理は、ＣＰＵ５６１がＲＯＭ５６２又はメモリ５６４に記憶されたプログラムを読み出して実行することで実現される。

【0123】

図１３に示すように、ＣＰＵ５６１はまず、ネックスピーカ５０に音声制御装置３との通信履歴があるか否かを確認する（Ｓ６０１）。なお、音声制御装置３との通信履歴は、例えばメモリ５６４に記憶されている。ＣＰＵ５６１は、音声制御装置３との通信履歴がない場合には、ペアリングボタン５０２が押されるまで待機する（Ｓ６０１：ＮＯ、Ｓ６０２）。ペアリングボタン５０２が押されないまま所定時間が経過すると（Ｓ６０２：ＮＯ、Ｓ６０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５６１は、電源をオフして（Ｓ６０５）、メイン処理を終了する。

【0124】

ＣＰＵ５６１は、音声制御装置３との通信履歴を確認した場合（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、又は所定時間内にペアリングボタン５０２が押された場合（Ｓ６０３：ＮＯ、Ｓ６０２：ＹＥＳ）、ペアリング処理を行う（Ｓ６１０）。なお、本実施形態では、音声制御装置３との通信履歴がある場合にはペアリングボタン５０２が押されなくてもペアリング処理が開始されることで、利便性が高められている。一方、上述の音声制御装置３では、電源がオンされる度にペアリングボタン３１４が押されないとペアリング処理は行われない。これは、音声制御装置３は複数の様々な種類の外部装置と接続されうることを考慮し、不用意な接続を回避するためである。

【0125】

図１４に示すように、ペアリング処理では、ＣＰＵ５６１はまず、ネックスピーカ５０の設定情報を取得し、音声制御装置３に送信する（Ｓ６１１）。ネックスピーカ５０の設定情報は、例えば、ＲＯＭ５６２に記憶されていればよい。ＣＰＵ５６１は、所定時間内に音声制御装置３の設定情報を受信できなければ（Ｓ６１３：ＮＯ）、スピーカ５３から、ペアリングが失敗したため処理を終了することを告げる音声を出力させる（Ｓ６１８）。なお、スピーカ５３から情報提示用の音声を出力するための情報は、例えば、ＲＯＭ５６２又はメモリ５６４に記憶されていればよい。ＣＰＵ５６１は、電源をオフにして（Ｓ６１９）、メイン処理を終了する。

【0126】

ＣＰＵ５６１は、所定時間内に音声制御装置３の設定情報を受信した場合（Ｓ６１３：ＹＥＳ）、スピーカ５３から、ペアリングが成功したことを告げる音声を出力する（Ｓ６１４）。なお、取得された設定情報はＲＡＭ５６３に記憶される。ＣＰＵ５６１は、音声制御装置３に登録完了信号を送信する（Ｓ６１５）。その後、ＣＰＵ５６１は、登録完了信号の受信に応じて音声制御装置３から送信される接続先装置情報を受信し、ＲＡＭ５６３に記憶して（Ｓ６１６）、メイン処理に戻る（図１３参照）。

【0127】

図１３に示すように、ペアリング処理（Ｓ６１０）の後、ＣＰＵ５６１は、接続先装置情報に基づいて、ネックスピーカ５０のユーザ７が音声指示で操作可能な装置１００の種類を告げる音声を出力させる（Ｓ６２２）。その後、ユーザ認証処理（Ｓ６３０）が行われる。ユーザ認証処理は、音声制御装置３との通信を介して、ネックスピーカ５０のユーザ７が登録ユーザであるか否かを音声制御装置３に確認させるための処理である。以下、図１５を参照して、ユーザ認証処理について説明する。

【0128】

図１５に示すように、ユーザ認証処理では、ＣＰＵ５６１は、起動ワードを発話するよう求める音声を出力させ（Ｓ６３１）、マイク５２で生成された音声データを取得するまで待機する（Ｓ６３２：ＮＯ、Ｓ６３２）。ＣＰＵ５６１は、音声データを取得すると（Ｓ６３２：ＹＥＳ）、通信部５８を介して音声制御装置３に音声データを送信する（Ｓ６３３）。

【0129】

上述のように、音声制御装置３のユーザ認証処理（図８参照）で声紋認証が行われた結果、成功コードが送信されると、ＣＰＵ５６１は通信部５８を介してこれを取得し、認証が成功したと判断する（Ｓ６３５：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ５６１は、報知部５１６の緑色ＬＥＤを点滅させ、スピーカ５３から、認証成功を告げる音声を出力させる（Ｓ６３６）。ＣＰＵ５６１は、所定時間経過後に緑色ＬＥＤを点灯させて、待機状態であることを報知し（Ｓ６３７）、メイン処理に戻る（図１３参照）。

【0130】

ＣＰＵ５６１は、音声制御装置３から送信された失敗コードを取得した場合（Ｓ６３５：ＮＯ）、失敗コードの取得回数が所定回数に達していなければ（Ｓ６４１：ＮＯ）、スピーカ５３から、起動ワードを再度発話するよう求める音声を出力させ（Ｓ６４２）、Ｓ６３２に戻って音声データの取得を待つ。ＣＰＵ５６１は、失敗コードの取得回数が所定回数に達すると（Ｓ６４１：ＹＥＳ）、スピーカ５３から、音声制御装置３で暗証番号を入力するよう求める音声を出力させる（Ｓ６４３）。

【0131】

音声制御装置３のユーザ認証処理（図８参照）において入力された暗証番号が確認された結果、成功コードが送信されると、ＣＰＵ５６１は通信部５８を介してこれを取得し、認証が成功したと判断する（Ｓ６４５：ＹＥＳ）。ＣＰＵ５６１は、上述のようにＳ６３６、Ｓ６３７の処理を行い、メイン処理に戻る（図１３参照）。

【0132】

ＣＰＵ５６１は、音声制御装置３から送信された失敗コードを取得した場合（Ｓ６４５：ＮＯ）、Ｓ６４３の後で取得した失敗コードの取得回数が所定回数に達したか否か判断する（Ｓ６４６）。失敗回数が所定回数に達していなければ（Ｓ６４６：ＮＯ）、スピーカ５３から、音声制御装置３で暗証番号を再度入力するよう求める音声を出力させ（Ｓ６４７）、Ｓ６４５に戻って認証結果を待つ。ＣＰＵ５６１は、失敗回数が所定回数に達すると（Ｓ６４６：ＹＥＳ）、スピーカ５３から、認証が失敗したため処理を終了することを告げる音声を出力させる（Ｓ６４８）。ＣＰＵ５６１は、電源をオフにして（Ｓ６４９）、メイン処理を終了する。

【0133】

図１３に示すように、ユーザ認証処理（Ｓ６３０）の後、音声指示処理（Ｓ６６０）が行われる。音声指示処理は、音声制御装置３との通信を介して、ネックスピーカ５０のユーザ７が音声指示によって音声制御装置３に装置１００の動作を制御させる処理である。以下、図１６を参照して、音声指示処理について説明する。

【0134】

図１６に示すように、ＣＰＵ５６１は、マイク５２で生成された音声データを取得するまで待機する（Ｓ６６１：ＮＯ、Ｓ６６１）。ＣＰＵ５６１は、音声データを取得すると（Ｓ６６１：ＹＥＳ）、着用検出部の検出結果を取得し（Ｓ６６２）、音声データ及び検出結果を示す検出コードを、通信部５８を介して音声制御装置３に送信する（Ｓ６６３）。

【0135】

ＣＰＵ５６１は、所定時間内に音声制御装置３からの返信がない場合には（Ｓ６６５：ＮＯ）、報知部５１６の緑色ＬＥＤを消灯させ、赤色ＬＥＤを点滅させて（Ｓ６６６）、スピーカ５３から、通信が失敗したことを告げる音声を出力させる（Ｓ６６７）。その後、ＣＰＵ５６１は、緑色ＬＥＤを点灯させ、赤色ＬＥＤを消灯させて待機状態に戻ったことを報知し（Ｓ６６８）、メイン処理に戻る（図１３参照）。

【0136】

上述のように、音声制御装置３の指示特定処理（図９参照）又は指示実行処理（図１１、図１２参照）において、検出コードに基づいてネックスピーカ５０が着用されていないと判断されると、再認証要求コードがネックスピーカ５０に送信される。ＣＰＵ５６１は、所定時間内に通信部５８を介して再認証要求コードを取得すると（Ｓ６６５：ＹＥＳ、Ｓ６７１：ＹＥＳ）、スピーカ５３から、再度ユーザ認証処理を行うよう要求する音声を出力させ（Ｓ６７２）、ユーザ認証処理のＳ６３１に戻る（図１５参照）。

【0137】

また、上述のように、音声制御装置３の指示実行処理（図１１参照）において、指示実行が可能と判断されると、最終確認のための確認要求コードがネックスピーカ５０に送信される。ＣＰＵ５６１は、所定時間内に通信部５８を介して確認要求コードを取得すると（Ｓ６６５：ＹＥＳ、Ｓ６７１：ＮＯ、Ｓ６７４：ＹＥＳ）、スピーカ５３から、指示を実行してよいか否かを示す発話を求める音声を出力させ（Ｓ６７５）、Ｓ６６１に戻って音声データの取得を待つ。

【0138】

更に、音声制御装置３の指示特定処理（図９参照）又は指示実行処理（図１１、図１２参照）において、その他の各種コードがネックスピーカ５０に送信されうる。ＣＰＵ５６１は、所定時間内に通信部５８を介して再認証要求コード及び確認要求コードとは異なるコードを取得すると（Ｓ６６５：ＹＥＳ、Ｓ６７１：ＮＯ、Ｓ６７４：ＮＯ）、スピーカ５３から、受信したコードに応じた音声を出力させる（Ｓ６７７）。

【0139】

具体的には、ＣＰＵ５６１は、音声制御装置３から送信された特定失敗コードを取得した場合、指示が音声認識できなかったことを告げる音声をスピーカ５３から出力させる。また、ＣＰＵ５６１は、音声制御装置３から送信された実行不能コードを取得した場合、指示が実行できないことを告げる音声をスピーカ５３から出力させる。ＣＰＵ５６１は、音声制御装置３から送信された実行失敗コードを取得した場合、装置１００による指示の実行が失敗したことを告げる音声をスピーカ５３から出力させる。ＣＰＵ５６１は、音声制御装置３から送信されたキャンセルコードを取得した場合、指示をキャンセルしたことを告げる音声をスピーカ５３から出力させる。なお、ＣＰＵ５６１は、これらの場合、Ｓ６６６と同様、音声出力とあわせて報知部５１６の緑色ＬＥＤを消灯させ、赤色ＬＥＤを点滅させてもよい。更に、ＣＰＵ５６１は、音声制御装置３から送信された実行完了コードを取得した場合、指示の実行が完了したことを告げる音声をスピーカ５３から出力させる。

【0140】

ＣＰＵ５６１は、Ｓ６７７で受信したコードに応じた音声を出力させた後、緑色ＬＥＤを点灯させ、赤色ＬＥＤを消灯させて待機状態に戻ったことを報知し（Ｓ６６８）、メイン処理に戻る（図１３参照）。

【0141】

図１３に示すように、メイン処理では、音声指示処理（Ｓ６６０）の後、ＣＰＵ５６１は、ペアリングボタン５０２の押圧操作又は音声データの取得を待つ（Ｓ６８１：ＮＯ、Ｓ６８２：ＮＯ）。ＣＰＵ５６１は、ペアリングボタン５０２が押されると（Ｓ６８１：ＹＥＳ）、ペアリング処理（Ｓ６１０）に移行し、音声データを取得すると（Ｓ６８２：ＹＥＳ）、音声指示処理（Ｓ６６０）に移行する。

【0142】

以下、図１７を参照して、装置１００において、制御部１６（詳細には、ＣＰＵ１６１）によって実行される音声制御処理について説明する。音声制御処理は、ペアリングボタン１１８が押圧され、オンとされるのに応じて開始される。音声制御処理は、ＣＰＵ１６１がＲＯＭ１６２又はメモリ１６４に記憶されたプログラムを読み出して実行することで実現される。

【0143】

図１７に示すように、音声制御処理では、ＣＰＵ１６１は、通信部１８への電力供給を開始させる（Ｓ７０１）。その後、ＣＰＵ１６１は、ペアリング処理を行う（Ｓ７０２）。なお、装置１００で行われるペアリング処理は、上述のネックスピーカ５０で行われるペアリング処理（図１４参照）と、音声制御装置３からの接続先装置情報を受信しない点を除き、実質的に同じである。よって、ここでの説明は省略する。

【0144】

ペアリング処理で音声制御装置３との無線接続が確立されると、ＣＰＵ１６１は、指示ＩＤ及び制限判別コードの取得を待つ（Ｓ７０５：ＮＯ、Ｓ７０５）。上述のように、音声制御装置３の指示実行処理（図１１参照）において、ネックスピーカ５０のユーザ７による指示が装置１００で実行可能だと判断されると、装置１００には指示ＩＤ及び制限判別コードが送信される。ＣＰＵ１６１は、通信部１８を介して音声制御装置３から受信した指示ＩＤ及び制限判別コードを取得すると（Ｓ７０５：ＹＥＳ）、報知部１１７の緑色ＬＥＤを点灯させることで、音声制御装置３から指示を受けたことを報知する（Ｓ７０６）。ＣＰＵ１６１は、確認コードを、通信部１８を介して音声制御装置３に送信する（Ｓ７０７）。

【0145】

上述のように、音声制御装置３では、指示実行処理（図１１参照）において、ネックスピーカ５０のユーザ７に指示を実行するか否かの最終確認が行われ、その結果を示すコードが装置１００に送信される。ＣＰＵ１６１は、通信部１８を介して、音声制御装置３から送信されたキャンセルコードを取得した場合（Ｓ７０８：ＮＯ）、報知部１１７の赤色ＬＥＤを点灯させることで、指示がキャンセルされたことを報知する（Ｓ７３１）。ＣＰＵ１６１は、通信部１８を介してキャンセル完了コードを音声制御装置３に送信し（Ｓ７３２）、Ｓ７０５に戻って、指示ＩＤ及び制限判別コードの取得を待つ。一方、ＣＰＵ１６１は、通信部１８を介して、音声制御装置３から送信された実行確認コードを取得した場合（Ｓ７０８：ＹＥＳ）、Ｓ７０５で取得した制限判別コードに基づき、指示の実行に制限があるか否かを判断する（Ｓ７１１）。

【0146】

ここで、指示の実行制限の具体例について説明する。例えば、装置１００がインパクトドライバ１０１である場合、図１０に示すように、光量制御に関する指示ＩＤ「０００２」と、モード変更に関する指示ＩＤ「０００３」を受け付けうる。指示ＩＤ「０００２」に対応する制限判別コードは、制限のない指示であることを示す「０」であり、指示ＩＤ「０００３」に対応する制限判別コードは、制限付きの指示であることを示す「１」である。制限判別コード「１」は、指示された動作を即時に実行すると不都合が生じる可能性がある指示に付与されている。

【0147】

例えば、上述の光量変更（例えば光量の増加）のように、不慣れな作業者の作業中に実行されても、作業者に悪影響を及ぼす可能性が低い動作の指示には、制限判別コード「０」が付与され、即時に指示が実行されることが許容されている。よって、ＣＰＵ１６１は、制限判別コードが「０」である場合（Ｓ７１１：ＮＯ）、指示に応じた動作（例えば、インパクトドライバ１０１のＬＥＤライト１１５の光量増加）を実行する（Ｓ７１２）。指示の実行後、ＣＰＵ１６１は、音声制御装置３に実行完了コードを送信する（Ｓ７１３）。更に、ＣＰＵ１６１は、報知部１１７の緑色ＬＥＤを消灯させることで、音声制御装置３からの指示の実行が終了したことを報知し（Ｓ７１４）、Ｓ７０５に戻って、指示ＩＤ及び制限判別コードの取得を待つ。

【0148】

一方、上述のモード変更は、モータ１２の回転数の変更を伴う。例えば、不慣れな作業者がインパクトドライバ１０１を使用している場合、モータ１２の駆動中にモード変更が行われると、モータ１２の回転数の変化に適切に対応できず、好ましくない。そこで、本実施形態では、制限判別コードが「１」である場合、モータ１２の駆動が一旦停止された後で、指示された動作が実行される。

【0149】

具体的には、ＣＰＵ１６１は、制限判別コードが「１」である場合（Ｓ７１１：ＹＥＳ）、モータ１２起動用のスイッチ１３がオンであるか否か（つまり、モータ１２が駆動中か否か）判断する（Ｓ７２１）。スイッチ１３がオンであれば（Ｓ７２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１６１は、通信部１８を介して音声制御装置３に待機コードを送信する（Ｓ７２２）。ＣＰＵ１６１は、その後、スイッチ１３がオフとなると（Ｓ７２１：ＮＯ）、Ｓ７１２に移行し、指示に応じた動作を行う。その後、上述のＳ７１３～Ｓ７１５の処理を行って、音声制御処理を終了する。

【0150】

なお、図１の例のように、音声制御装置３に複数の装置１００が接続されている場合、各装置１００において、音声制御装置３からの制御情報に従って、上述の処理が行われる。

【0151】

以上に説明したように、本実施形態の電動工具システム１では、音声制御装置３が音声の音声データを取得し、この音声データに基づいて特定された装置１００（電動工具）の動作に関する指示に応じて、無線通信によって装置１００の動作を制御する。このため、音声制御装置３が指示の音声データを取得でき、且つ、装置１００との間で無線通信が可能な限りにおいて、電動工具に音声指示装置が設けられる従来の構成に比べ、装置１００から離れた場所で音声指示を行うことが可能となる。よって、例えば、音声制御装置３を、電動工具とは別個に、加工作業で生じる粉塵による影響を受けにくい場所に設置することができる。また、電動工具を用いて実際に作業を行う人物とは異なる人物（例えば、現場監督）が、音声によって適切な指示を行うことが可能となる。更に、１つの音声制御装置３を用いて、複数の電動工具を音声指示に基づいて制御することが可能となる。また、電動工具のみならず、他の電気製品も音声指示により制御可能であるため、利便性の高い電動工具システム１が実現されている。

【0152】

また、本実施形態では、音声制御装置３は、ユーザデバイス５で入力された音声から生成された音声データを受信することで、音声データを取得する。特に、ユーザデバイス５としてネックスピーカ５０が採用されているため、音声入力が騒音による影響を受けにくく、好適である。

【0153】

また、装置１００のＣＰＵ１６１は、音声制御装置３から送信された指示ＩＤと制限判別コードに従って、装置１００の動作を制御する。よって、音声制御装置３に無線接続可能な新しい装置１００が製品化された場合、新しい装置１００において、指示ＩＤに対応する動作が設定されることで、新しい装置１００は、音声制御装置３から送信された指示ＩＤに従って動作可能である。このため、音声制御装置３に記憶されている指示特定情報（図１０参照）が変更されなくても、音声制御装置３が音声指示で制御可能な装置１００を増やすことができる。

【0154】

上記実施形態の各構成要素（特徴）と本開示又は発明の各構成要素（特徴）の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は、単なる一例であって、本開示又は本発明の各構成要素を限定するものではない。

【0155】

電動工具システム１は、「電動工具システム」の一例である。装置１００の各々は、「制御対象装置」の一例である。インパクトドライバ１０１、グラインダ１０２の各々は、「電動工具」の一例である。音声制御装置３は、「音声制御装置」の一例である。制御部３３は、「システム制御部」の一例である。ネックスピーカ５０は、「ユーザデバイス」、「ウェアラブルデバイス」、「ネックスピーカ」の一例である。マイク５２は、「音声入力部」の一例である。制御部５６は、「デバイス制御部」の一例である。スピーカ５３は、「音声出力部」の一例である。着用検出部５５は、「検出部」の一例である。バッテリ装着部３１１は、「バッテリ装着部」の一例である。バッテリ９３は、「バッテリ」の一例である。モータ１２は、「モータ」の一例である。制御部１６は、「工具制御部」の一例である。

【0156】

なお、本開示に係る電動工具システムは、上記実施形態の例示に限定されるものではない。例えば、以下に説明する非限定的な変更のうち少なくとも１つが、上記実施形態に例示された電動工具システム１、音声制御装置３、装置１００、及び各請求項に記載された特徴の少なくとも１つと組み合わされて採用されうる。

【0157】

例えば、本開示に係る電動工具システムは、音声制御装置３と、少なくとも１つの装置１００と、ネットワーク（例えば、携帯電話通信網、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネット）を介して音声制御装置３に接続可能なサーバ（情報処理装置）を備えてもよい。この変形例では、音声制御装置３は、無線又は有線によりネットワークに接続し、ネットワークを介してサーバと通信を行うように構成されうる。なお、この変形例に係る電動工具システムは、ユーザデバイス５を選択的に含みうる。

【0158】

この変形例では、音声制御装置３の制御部３３（ＣＰＵ３３１）は、マイク３４から入力された音声を音声データに変換し、あるいは、ユーザデバイス５から音声データを受信し、取得した音声データをサーバに送信する。サーバでは、少なくとも１つのプロセッサとメモリとを含む制御部が、上記実施形態で説明したように、音声認識モデルを用いて音声認識を行って指示を特定し、特定した指示を音声制御装置３に送信する。あるいは、サーバの制御部は、音声認識により得られたテキストデータを音声制御装置３に送信し、音声制御装置３の制御部３３が、指示の特定のみを行ってもよい。更に、音声制御装置３は、記憶部３５に記憶されていない装置１００の動作に関する指示を受けた場合、サーバと通信を行い、その装置１００に関する情報を取得してもよい。また、音声制御装置３は、サーバと適宜通信を行い、サーバで更新された最新の音声認識モデルを取得して、音声認識及び指示の特定を行ってもよい。

【0159】

上記変形例の電動工具システムと同様、上記実施形態の電動工具システム１からユーザデバイス５が省略され、音声制御装置３の制御部３３（ＣＰＵ３３１）は、マイク３４で生成された音声データを取得してもよい。また、ユーザデバイス５には、別の種類のウェアラブルデバイス（例えば、スマートウォッチ）が採用されてもよいし、スマートフォンやタブレット端末のような携帯端末が採用されてもよい。

【0160】

上記実施形態におけるユーザ登録処理（音声データの登録）は、音声制御装置３とのペアリング後に、ネックスピーカ５０のマイク５２から入力された音声の音声データが音声制御装置３に送信されることで行われてもよい。音声制御装置３で音声入力や音声出力が必要ない場合、マイク５２及びスピーカ５３は、省略されうる。また、操作部３１６、報知部３１７についても同様である。

【0161】

音声制御装置３は、アダプタタイプであってもよく、ユーザ７又は電動工具を使用する作業者の衣服やベルトに取り付け可能な留め具（例えば。フック）を備えていてもよい。また、音声制御装置３は、ＵＳＢ端子を備え、例えば、モバイルバッテリから電力供給を受けてもよいし、電源コードを介して接続された外部の交流電源から電力供給を受けてもよい。音声制御装置３が交流電源に接続可能な場合、音声制御装置３は、バッテリ９３の充電機能を備えてもよい。あるいは、音声制御装置３は、作業現場で使用される電気製品／電子機器（例えば、照明装置１０３、ラジオ等）と一体化されていてもよい。

【0162】

上記実施形態では、説明の簡単化のため、音声制御装置３が１つの装置１００に対する１つの指示を受けるのに応じて、該当する装置１００にその指示を実行させる例が説明されている。しかしながら、音声制御装置３は、以下に挙げる変形例のように、複数の装置１００に対する複数の指示、及び／又は、時間が指定された指示を処理するように構成されてもよい。

【0163】

第１の変形例では、ネックスピーカ５０のユーザ７は、一度に複数の装置１００に対する指示を音声入力してもよい。この場合、音声制御装置３の制御部３３（ＣＵ３３１）は、指示特定処理（図９参照）のＳ４７４、Ｓ４７５において、取得した音声データに基づいて複数の装置１００の夫々に対応する指示を特定し、指示実行処理（図１１参照）のＳ５０２において、複数の装置１００の夫々に適切な制御情報（指示ＩＤ、制限判別コード）を送信することで、複数の装置１００を制御しうる。また、Ｓ５０６で行われるネックスピーカ５０への実行確認要求は、指示毎になされてもよいし、複数の指示に対する１つの実行確認要求がなされてもよい。これに対応して、ネックスピーカ５０のユーザ７は、音声指示処理（図１６参照）のＳ６７５で発話が求められるのに応じて、指示毎に実行を確認する音声を入力してもよいし、複数の指示の実行を一括で確認する音声を入力してもよい。

【0164】

第２の変形例では、ネックスピーカ５０のユーザ７は、装置１００の動作に関する指示であって、実行予定時間が指定された指示を音声入力してもよい。この場合、音声制御装置３の制御部３３（ＣＵ３３１）は、指示特定処理（図９参照）のＳ４７４、Ｓ４７５で指示を特定した後、対象の装置１００がタイマ設定に対応しているか否かに応じて異なる処理を行ってもよい。具体的には、例えば、対象の装置１００がタイマ設定に対応していない場合、制御部３３は、音声制御装置３が備えるタイマを用いて指定された時間になるまで待機し、指定された時間になると、装置１００に制御情報を送信すればよい。一方、対象の装置１００がタイマ設定に対応している場合、制御部３３は、Ｓ４７４、Ｓ４７５で指示を特定した後、待機することなく、制御情報と共に指定された時間の情報を装置１００に送信すればよい。装置１００の制御部１６（ＣＰＵ１６１）は、指定された時間まで待機し、指定された時間になると、制御情報に基づいて指示を実行することができる。なお、制御部１６は、指定された時間よりも前に別の指示に対応する制御情報を受信した場合は、別の指示を実行してもよい。

【0165】

第３の変形例は、第１の変形例と第２の変形例の組合せとして実現されうる。つまり、音声制御装置３は、ネックスピーカ５０から、実行予定時間が指定された複数の指示に対応する音声データを取得し、特定した指示に応じて、複数の装置１００が指定された時間に指示を実行するように制御してもよい。

【符号の説明】

【0166】

１：電動工具システム、１００：制御対象装置（装置）、１０１：インパクトドライバ、１０２：グラインダ、１０３：照明装置、１１：ハウジング、１１１：バッテリ装着部、１１５：ＬＥＤライト、１１６：操作部、１１７：報知部、１１８：ペアリングボタン、１２：モータ、１２１：モータ駆動回路、１３：スイッチ、１４１：光源、１６：制御部、１６１：ＣＰＵ、１６２：ＲＯＭ、１６３：ＲＡＭ、１６４：メモリ、１８：通信部、３：音声制御装置、３１：ハウジング、３１１：バッテリ装着部、３１３：電源スイッチ、３１４：ペアリングボタン、３１５：ユーザ登録ボタン、３１６：操作部、３１７：報知部、３３：制御部、３３１：ＣＰＵ、３３２：ＲＯＭ、３３３：ＲＡＭ、３３４：メモリ、３４：マイク、３５：記憶部、３７：スピーカ、３８：通信部、５：ユーザデバイス、５０：ネックスピーカ、５０１：電源スイッチ、５０２：ペアリングボタン、５１：本体、５１６：報知部、５２：マイク、５３：スピーカ、５５：着用検出部、５６：制御部、５６１：ＣＰＵ、５６２：ＲＯＭ、５６３：ＲＡＭ、５６４：メモリ、５８：通信部、７：ユーザ、９１：先端工具、９３：バッテリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】