知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特開2024-167735駆動制御装置、駆動制御方法、及び、駆動制御プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024167735
(43)【公開日】2024-12-04
(54)【発明の名称】駆動制御装置、駆動制御方法、及び、駆動制御プログラム
(51)【国際特許分類】
A23P 20/20 20160101AFI20241127BHJP
【ＦＩ】
A23P20/20
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023084009
(22)【出願日】2023-05-22
(71)【出願人】
【識別番号】000000066
【氏名又は名称】味の素株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】畠山 洸一
(72)【発明者】
【氏名】中島 裕貴
【テーマコード（参考）】
4B048
【Ｆターム（参考）】
4B048PE13
4B048PK03
4B048PK06
4B048PK08
4B048PP03
4B048PS20
(57)【要約】
【課題】包装物で被包装物を包装して商品を製造する際の製造歩留の向上を図る。
【解決手段】商品生成システムは、被包装物を包装する包装帯を、被包装物を包装可能な大きさにカットして包装物を生成する包装帯カット部と、包装帯カット部により生成された包装物に被包装物を載置する被包装物載置部と、包装物で被包装物を包装した商品を生成するように、包装物に所定の包装加工処理を施す包装部と、生成された商品を移動路に移載する移載機と、を備える。駆動制御装置は、商品生成システムの停止を指示する停止指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素数に基づいて、包装帯カット部、被包装物載置部、包装部、及び、移載機の駆動を、所定の順序、かつ、所定の時間差で停止制御する。これにより、不良品の発生を極力抑制でき、商品の製造歩留の向上を図ることができる。
【選択図】図２
【解決手段】商品生成システムは、被包装物を包装する包装帯を、被包装物を包装可能な大きさにカットして包装物を生成する包装帯カット部と、包装帯カット部により生成された包装物に被包装物を載置する被包装物載置部と、包装物で被包装物を包装した商品を生成するように、包装物に所定の包装加工処理を施す包装部と、生成された商品を移動路に移載する移載機と、を備える。駆動制御装置は、商品生成システムの停止を指示する停止指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素数に基づいて、包装帯カット部、被包装物載置部、包装部、及び、移載機の駆動を、所定の順序、かつ、所定の時間差で停止制御する。これにより、不良品の発生を極力抑制でき、商品の製造歩留の向上を図ることができる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも、
被包装物を包装する包装帯を、前記被包装物を包装可能な大きさにカットして包装物を生成する包装帯カット部と、
前記包装帯カット部により生成された前記包装物に前記被包装物を載置する被包装物載置部と、
前記包装物で前記被包装物を包装した商品を生成するように、前記包装物に所定の包装加工処理を施す包装部と、
生成された前記商品を移動路に移載する移載機と、
を備えた商品生成システムを駆動制御する駆動制御装置であって、
商品生成システムの停止を指示する停止指示信号を検出する検出部と、
前記検出部で前記停止指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素をカウントするカウント部と、
前記検出部で前記停止指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素数に基づいて、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機の駆動を、所定の順序、かつ、所定の時間差で停止制御する停止制御部と、
を有することを特徴とする駆動制御装置。
被包装物を包装する包装帯を、前記被包装物を包装可能な大きさにカットして包装物を生成する包装帯カット部と、
前記包装帯カット部により生成された前記包装物に前記被包装物を載置する被包装物載置部と、
前記包装物で前記被包装物を包装した商品を生成するように、前記包装物に所定の包装加工処理を施す包装部と、
生成された前記商品を移動路に移載する移載機と、
を備えた商品生成システムを駆動制御する駆動制御装置であって、
商品生成システムの停止を指示する停止指示信号を検出する検出部と、
前記検出部で前記停止指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素をカウントするカウント部と、
前記検出部で前記停止指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素数に基づいて、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機の駆動を、所定の順序、かつ、所定の時間差で停止制御する停止制御部と、
を有することを特徴とする駆動制御装置。
【請求項2】
前記カウント部は、前記検出部で前記停止指示信号が非検出となってから経過した時間又は時間的要素をカウントし、又は、停止制御された前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機を駆動状態に復帰させる復帰指示信号が前記検出部で検出されてから経過した時間又は時間的要素をカウントし、
前記検出部で前記停止指示信号が非検出となってから経過した時間又は時間的要素に基づいて、或いは、前記検出部で前記復帰指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素に基づいて、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機を、前記停止制御部で停止制御された順序、かつ、所定の時間差で駆動状態に復帰させる復帰制御部を、さらに備えること、
を特徴とする請求項１に記載の駆動制御装置。
前記検出部で前記停止指示信号が非検出となってから経過した時間又は時間的要素に基づいて、或いは、前記検出部で前記復帰指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素に基づいて、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機を、前記停止制御部で停止制御された順序、かつ、所定の時間差で駆動状態に復帰させる復帰制御部を、さらに備えること、
を特徴とする請求項１に記載の駆動制御装置。
【請求項3】
前記包装帯の移動方向に対して直交する方向である幅方向に沿って連続して設けられ、照射された電磁波の電磁波量に応じたレベルのセンサ出力を、前記停止指示信号として出力する電磁波センサと、
前記電磁波センサに対して、前記包装帯を介して電磁波を照射し、又は、前記包装帯で反射された電磁波を照射する電磁波照射部と、
を備えた包装帯破れ検出部を、さらに備え、
前記包装帯破れ検出部は、
前記電磁波センサに対して、前記包装帯を介して電磁波を照射している場合、前記電磁波照射部から前記包装帯に照射された電磁波が、前記包装帯の破損個所を介して前記電磁波センサに、直接的に照射されている間、レベルが上昇する前記停止指示信号を出力し、
前記電磁波センサに対して、前記包装帯で反射された電磁波を照射している場合、前記電磁波照射部から前記包装帯に照射された電磁波が、前記包装帯の破損個所を介して透過することで非反射状態となっている間、レベルが低下する前記停止指示信号を出力すること、
を特徴とする請求項２に記載の駆動制御装置。
前記電磁波センサに対して、前記包装帯を介して電磁波を照射し、又は、前記包装帯で反射された電磁波を照射する電磁波照射部と、
を備えた包装帯破れ検出部を、さらに備え、
前記包装帯破れ検出部は、
前記電磁波センサに対して、前記包装帯を介して電磁波を照射している場合、前記電磁波照射部から前記包装帯に照射された電磁波が、前記包装帯の破損個所を介して前記電磁波センサに、直接的に照射されている間、レベルが上昇する前記停止指示信号を出力し、
前記電磁波センサに対して、前記包装帯で反射された電磁波を照射している場合、前記電磁波照射部から前記包装帯に照射された電磁波が、前記包装帯の破損個所を介して透過することで非反射状態となっている間、レベルが低下する前記停止指示信号を出力すること、
を特徴とする請求項２に記載の駆動制御装置。
【請求項4】
操作された際に前記停止指示信号を出力する停止指示出力部を、さらに備えること、
を特徴とする請求項３に記載の駆動制御装置。
を特徴とする請求項３に記載の駆動制御装置。
【請求項5】
前記電磁波センサは、前記電磁波の電磁波量をそれぞれ検出する複数のセンサ素子をアレイ状に接続して構成されており、
前記停止制御部は、
前記電磁波センサに対して、前記包装帯を介して電磁波を照射している場合、前記レベルが所定の閾値以上上昇した前記センサ素子の数が第１の閾値以上の数である場合に、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機の停止制御を行い、
前記電磁波センサに対して、前記包装帯で反射された電磁波を照射している場合、前記レベルが所定の閾値未満に低下した前記センサ素子の数が第２の閾値以上の数である場合に、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機の停止制御を行うこと、
を特徴とする請求項４に記載の駆動制御装置。
前記停止制御部は、
前記電磁波センサに対して、前記包装帯を介して電磁波を照射している場合、前記レベルが所定の閾値以上上昇した前記センサ素子の数が第１の閾値以上の数である場合に、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機の停止制御を行い、
前記電磁波センサに対して、前記包装帯で反射された電磁波を照射している場合、前記レベルが所定の閾値未満に低下した前記センサ素子の数が第２の閾値以上の数である場合に、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機の停止制御を行うこと、
を特徴とする請求項４に記載の駆動制御装置。
【請求項6】
前記復帰制御部は、
前記電磁波センサに対して、前記包装帯を介して電磁波を照射している場合、前記レベルが所定の閾値以上上昇した前記センサ素子の数が前記第１の閾値未満の数である場合に、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機の復帰制御を行い、
前記電磁波センサに対して、前記包装帯で反射された電磁波を照射している場合、前記レベルが所定の閾値未満に低下した前記センサ素子の数が前記第２の閾値未満の数である場合に、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機の復帰制御を行うこと、
を特徴とする請求項５に記載の駆動制御装置。
前記電磁波センサに対して、前記包装帯を介して電磁波を照射している場合、前記レベルが所定の閾値以上上昇した前記センサ素子の数が前記第１の閾値未満の数である場合に、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機の復帰制御を行い、
前記電磁波センサに対して、前記包装帯で反射された電磁波を照射している場合、前記レベルが所定の閾値未満に低下した前記センサ素子の数が前記第２の閾値未満の数である場合に、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機の復帰制御を行うこと、
を特徴とする請求項５に記載の駆動制御装置。
【請求項7】
前記商品生成システムは、
前記包装帯の巻取を行う巻取ローラ部と、
前記包装帯カット部の位置、前記被包装物載置部の位置、前記包装部の位置、及び、前記移載機の位置に、所定の載置板を順に移動させる載置板移動部と、をさらに備え、
前記停止制御部は、前記巻取ローラ部及び前記載置板移動部の駆動を維持した状態で、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機の停止制御を行うこと、
を特徴とする請求項６に記載の駆動制御装置。
前記包装帯の巻取を行う巻取ローラ部と、
前記包装帯カット部の位置、前記被包装物載置部の位置、前記包装部の位置、及び、前記移載機の位置に、所定の載置板を順に移動させる載置板移動部と、をさらに備え、
前記停止制御部は、前記巻取ローラ部及び前記載置板移動部の駆動を維持した状態で、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機の停止制御を行うこと、
を特徴とする請求項６に記載の駆動制御装置。
【請求項8】
前記停止制御部は、
前記電磁波センサに対して、前記包装帯を介して電磁波を照射している場合、前記レベルが所定の閾値以上上昇した前記センサ素子の数が前記第１の閾値よりも大きな値の第３の閾値以上の数である場合に、前記巻取ローラ部、前記載置板移動部、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機の停止制御を行い、
前記電磁波センサに対して、前記包装帯で反射された電磁波を照射している場合、前記レベルが所定の閾値未満に低下した前記センサ素子の数が前記第２の閾値よりも大きな値の第４の閾値以上の数である場合に、前記巻取ローラ部、前記載置板移動部、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機の停止制御を行うこと、
を特徴とする請求項７に記載の駆動制御装置。
前記電磁波センサに対して、前記包装帯を介して電磁波を照射している場合、前記レベルが所定の閾値以上上昇した前記センサ素子の数が前記第１の閾値よりも大きな値の第３の閾値以上の数である場合に、前記巻取ローラ部、前記載置板移動部、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機の停止制御を行い、
前記電磁波センサに対して、前記包装帯で反射された電磁波を照射している場合、前記レベルが所定の閾値未満に低下した前記センサ素子の数が前記第２の閾値よりも大きな値の第４の閾値以上の数である場合に、前記巻取ローラ部、前記載置板移動部、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機の停止制御を行うこと、
を特徴とする請求項７に記載の駆動制御装置。
【請求項9】
前記商品生成システムは、
前記移載機により前記移動路に移載された前記商品を包装するラッピング装置、及び、前記ラッピング装置により包装された前記商品を箱詰めする箱詰め装置を備え、
前記停止制御部は、
前記電磁波センサに対して、前記包装帯を介して電磁波を照射している場合、前記レベルが所定の閾値以上上昇した前記センサ素子の数が前記第１の閾値よりも大きな値の第３の閾値以上の数である場合に、前記巻取ローラ部、前記載置板移動部、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、前記移載機と共に、前記ラッピング装置に前記商品を移送する移送路及び前記箱詰め装置に前記商品を移送する移送路を所定の順序で停止制御し、
前記電磁波センサに対して、前記包装帯で反射された電磁波を照射している場合、前記レベルが所定の閾値未満に低下した前記センサ素子の数が前記第２の閾値よりも大きな値の第４の閾値以上の数である場合に、前記巻取ローラ部、前記載置板移動部、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、前記移載機と共に、前記ラッピング装置に前記商品を移送する移送路及び前記箱詰め装置に前記商品を移送する移送路を所定の順序で停止制御すること、
を特徴とする請求項８に記載の駆動制御装置。
前記移載機により前記移動路に移載された前記商品を包装するラッピング装置、及び、前記ラッピング装置により包装された前記商品を箱詰めする箱詰め装置を備え、
前記停止制御部は、
前記電磁波センサに対して、前記包装帯を介して電磁波を照射している場合、前記レベルが所定の閾値以上上昇した前記センサ素子の数が前記第１の閾値よりも大きな値の第３の閾値以上の数である場合に、前記巻取ローラ部、前記載置板移動部、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、前記移載機と共に、前記ラッピング装置に前記商品を移送する移送路及び前記箱詰め装置に前記商品を移送する移送路を所定の順序で停止制御し、
前記電磁波センサに対して、前記包装帯で反射された電磁波を照射している場合、前記レベルが所定の閾値未満に低下した前記センサ素子の数が前記第２の閾値よりも大きな値の第４の閾値以上の数である場合に、前記巻取ローラ部、前記載置板移動部、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、前記移載機と共に、前記ラッピング装置に前記商品を移送する移送路及び前記箱詰め装置に前記商品を移送する移送路を所定の順序で停止制御すること、
を特徴とする請求項８に記載の駆動制御装置。
【請求項10】
前記復帰制御部は、前記停止制御部により停止制御された順序と反対の順序で、前記ラッピング装置に前記商品を移送する移送路、前記箱詰め装置に前記商品を移送する移送路、前記移載機、前記包装部、前記被包装物載置部、前記包装帯カット部、前記載置板移動部、及び、前記巻取ローラ部を、駆動状態に復帰させること、
を特徴とする請求項９に記載の駆動制御装置。
を特徴とする請求項９に記載の駆動制御装置。
【請求項11】
前記商品生成システムは、
前記移載機により前記移動路に移載された前記商品を包装するラッピング装置、及び、前記ラッピング装置により包装された前記商品を箱詰めする箱詰め装置を備え、
前記停止制御部は、
前記電磁波センサに対して、前記包装帯を介して電磁波を照射している場合、前記レベルが所定の閾値以上上昇したことを示す前記停止指示信号が、前記カウント部で所定時間以上検出された場合に、前記巻取ローラ部、前記載置板移動部、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、前記移載機と共に、前記ラッピング装置に前記商品を移送する移送路及び前記箱詰め装置に前記商品を移送する移送路を所定の順序で停止制御し、
前記電磁波センサに対して、前記包装帯で反射された電磁波を照射している場合、前記レベルが所定の閾値未満に低下したことを示す前記停止指示信号が、前記カウント部で所定時間以上検出された場合に、前記巻取ローラ部、前記載置板移動部、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、前記移載機と共に、前記ラッピング装置に前記商品を移送する移送路及び前記箱詰め装置に前記商品を移送する移送路を所定の順序で停止制御すること、
を特徴とする請求項８に記載の駆動制御装置。
前記移載機により前記移動路に移載された前記商品を包装するラッピング装置、及び、前記ラッピング装置により包装された前記商品を箱詰めする箱詰め装置を備え、
前記停止制御部は、
前記電磁波センサに対して、前記包装帯を介して電磁波を照射している場合、前記レベルが所定の閾値以上上昇したことを示す前記停止指示信号が、前記カウント部で所定時間以上検出された場合に、前記巻取ローラ部、前記載置板移動部、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、前記移載機と共に、前記ラッピング装置に前記商品を移送する移送路及び前記箱詰め装置に前記商品を移送する移送路を所定の順序で停止制御し、
前記電磁波センサに対して、前記包装帯で反射された電磁波を照射している場合、前記レベルが所定の閾値未満に低下したことを示す前記停止指示信号が、前記カウント部で所定時間以上検出された場合に、前記巻取ローラ部、前記載置板移動部、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、前記移載機と共に、前記ラッピング装置に前記商品を移送する移送路及び前記箱詰め装置に前記商品を移送する移送路を所定の順序で停止制御すること、
を特徴とする請求項８に記載の駆動制御装置。
【請求項12】
前記復帰制御部は、前記停止制御部により停止制御された順序と反対の順序で、前記ラッピング装置に前記商品を移送する移送路、前記箱詰め装置に前記商品を移送する移送路、前記移載機、前記包装部、前記被包装物載置部、前記包装帯カット部、前記載置板移動部、及び、前記巻取ローラ部を、駆動状態に復帰させること、
を特徴とする請求項１１に記載の駆動制御装置。
を特徴とする請求項１１に記載の駆動制御装置。
【請求項13】
前記巻取ローラ部は、前記包装帯の巻取を行う圧延ローラであり、
前記載置板移動部は、前記包装帯カット部により生成された前記包装物が載置される前記載置板を、前記包装帯カット部の位置、前記被包装物載置部の位置、前記包装部の位置、及び、前記移載機の位置に、順に移動させるモルダー回転盤であること、
を特徴とする請求項７～請求項１２のうち、いずれか一項に記載の駆動制御装置。
前記載置板移動部は、前記包装帯カット部により生成された前記包装物が載置される前記載置板を、前記包装帯カット部の位置、前記被包装物載置部の位置、前記包装部の位置、及び、前記移載機の位置に、順に移動させるモルダー回転盤であること、
を特徴とする請求項７～請求項１２のうち、いずれか一項に記載の駆動制御装置。
【請求項14】
前記被包装物、及び前記被包装物を包装する包装帯は、共に食品であること、
を特徴とする請求項１３に記載の駆動制御装置。
を特徴とする請求項１３に記載の駆動制御装置。
【請求項15】
少なくとも、
被包装物を包装する包装帯を、前記被包装物を包装可能な大きさにカットして包装物を生成する包装帯カット部と、
前記包装帯カット部により生成された前記包装物に前記被包装物を載置する被包装物載置部と、
前記包装物で前記被包装物を包装した商品を生成するように、前記包装物に所定の包装加工処理を施す包装部と、
生成された前記商品を移動路に移載する移載機と、
を備えた商品生成システムを駆動制御する駆動制御装置の駆動制御方法であって、
検出部が、商品生成システムの停止を指示する停止指示信号を検出する検出ステップと、
カウント部が、前記検出ステップで前記停止指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素をカウントするカウントステップと、
停止制御部が、前記検出ステップで前記停止指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素数に基づいて、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機の駆動を、所定の順序、かつ、所定の時間差で停止制御する停止制御ステップと、
を有することを特徴とする駆動制御方法。
被包装物を包装する包装帯を、前記被包装物を包装可能な大きさにカットして包装物を生成する包装帯カット部と、
前記包装帯カット部により生成された前記包装物に前記被包装物を載置する被包装物載置部と、
前記包装物で前記被包装物を包装した商品を生成するように、前記包装物に所定の包装加工処理を施す包装部と、
生成された前記商品を移動路に移載する移載機と、
を備えた商品生成システムを駆動制御する駆動制御装置の駆動制御方法であって、
検出部が、商品生成システムの停止を指示する停止指示信号を検出する検出ステップと、
カウント部が、前記検出ステップで前記停止指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素をカウントするカウントステップと、
停止制御部が、前記検出ステップで前記停止指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素数に基づいて、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機の駆動を、所定の順序、かつ、所定の時間差で停止制御する停止制御ステップと、
を有することを特徴とする駆動制御方法。
【請求項16】
前記カウントステップでは、前記検出ステップで前記停止指示信号が非検出となってから経過した時間又は時間的要素をカウントし、又は、停止制御された前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機を駆動状態に復帰させる復帰指示信号が前記検出ステップで検出されてから経過した時間又は時間的要素をカウントし、
復帰制御部が、前記検出ステップで前記停止指示信号が非検出となってから経過した時間又は時間的要素に基づいて、或いは、前記検出ステップで前記復帰指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素に基づいて、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機を、前記停止制御ステップで停止制御された順序、かつ、所定の時間差で駆動状態に復帰させる復帰制御ステップを、さらに備えること、
を特徴とする請求項１５に記載の駆動制御方法。
復帰制御部が、前記検出ステップで前記停止指示信号が非検出となってから経過した時間又は時間的要素に基づいて、或いは、前記検出ステップで前記復帰指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素に基づいて、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機を、前記停止制御ステップで停止制御された順序、かつ、所定の時間差で駆動状態に復帰させる復帰制御ステップを、さらに備えること、
を特徴とする請求項１５に記載の駆動制御方法。
【請求項17】
少なくとも、
被包装物を包装する包装帯を、前記被包装物を包装可能な大きさにカットして包装物を生成する包装帯カット部と、
前記包装帯カット部により生成された前記包装物に前記被包装物を載置する被包装物載置部と、
前記包装物で前記被包装物を包装した商品を生成するように、前記包装物に所定の包装加工処理を施す包装部と、
生成された前記商品を移動路に移載する移載機と、
を備えた商品生成システムを駆動制御するコンピュータの駆動制御プログラムであって、
前記コンピュータを、
商品生成システムの停止を指示する停止指示信号を検出する検出部と、
前記検出部で前記停止指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素をカウントするカウント部と、
前記検出部で前記停止指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素数に基づいて、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機の駆動を、所定の順序、かつ、所定の時間差で停止制御する停止制御部として機能させること、
を特徴とする駆動制御プログラム。
被包装物を包装する包装帯を、前記被包装物を包装可能な大きさにカットして包装物を生成する包装帯カット部と、
前記包装帯カット部により生成された前記包装物に前記被包装物を載置する被包装物載置部と、
前記包装物で前記被包装物を包装した商品を生成するように、前記包装物に所定の包装加工処理を施す包装部と、
生成された前記商品を移動路に移載する移載機と、
を備えた商品生成システムを駆動制御するコンピュータの駆動制御プログラムであって、
前記コンピュータを、
商品生成システムの停止を指示する停止指示信号を検出する検出部と、
前記検出部で前記停止指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素をカウントするカウント部と、
前記検出部で前記停止指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素数に基づいて、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機の駆動を、所定の順序、かつ、所定の時間差で停止制御する停止制御部として機能させること、
を特徴とする駆動制御プログラム。
【請求項18】
前記コンピュータは、
前記カウント部として機能した際に、前記検出部で前記停止指示信号が非検出となってから経過した時間又は時間的要素をカウントし、又は、停止制御された前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機を駆動状態に復帰させる復帰指示信号が前記検出部で検出されてから経過した時間又は時間的要素をカウントし、
前記検出部で前記停止指示信号が非検出となってから経過した時間又は時間的要素に基づいて、或いは、前記検出部で前記復帰指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素に基づいて、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機を、前記停止制御部で停止制御された順序、かつ、所定の時間差で駆動状態に復帰させる復帰制御部として、さらに機能すること、
を特徴とする請求項１７に記載の駆動制御プログラム。
前記カウント部として機能した際に、前記検出部で前記停止指示信号が非検出となってから経過した時間又は時間的要素をカウントし、又は、停止制御された前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機を駆動状態に復帰させる復帰指示信号が前記検出部で検出されてから経過した時間又は時間的要素をカウントし、
前記検出部で前記停止指示信号が非検出となってから経過した時間又は時間的要素に基づいて、或いは、前記検出部で前記復帰指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素に基づいて、前記包装帯カット部、前記被包装物載置部、前記包装部、及び、前記移載機を、前記停止制御部で停止制御された順序、かつ、所定の時間差で駆動状態に復帰させる復帰制御部として、さらに機能すること、
を特徴とする請求項１７に記載の駆動制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動制御装置、駆動制御方法、及び、駆動制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
今日において、小麦粉等を練って作成した帯状の麺帯を所定の大きさにカットして、いわゆる皮を生成し、この皮に具を載置し、載置された具を皮で包み込み、皮の端の部分を圧着加工することで、餃子を生成する成型機が知られている。同様に、ビニールの包装帯を所定の大きさにカットして包装紙を生成し、この包装紙に飴等の菓子を載置し、載置された菓子を包装するように包装紙を包装加工することで、包装紙に包装された菓子を生成する成型機が知られている。
【0003】
また、特許文献１（特開２０１７－１８９１６２号公報）には、型に沿った形状の食品を安定して成型する食品の成型装置が開示されている。この食品の成型装置は、支持装置上に配置された左型及び右型と、左型及び右型を互いに接近及び離反する第一アクチュエータを有する型打装置、支持装置及び型打装置の駆動を制御する制御装置とを備える。
【0004】
左型及び右型は、それぞれ第一型を備え、左型の第一型及び（又は）右型の第一型は、成型凹部を備える。また、左型及び（又は）右型は、第一型内で移動可能な可動型と、可動型を対向する第一型に対して接近及び離反する第二アクチュエータを備える。
【0005】
制御装置は、第一アクチュエータを駆動させ、左型及び右型を互いに接近させて左型、右型及び支持装置で囲む内部空間を形成した後、第二アクチュエータを駆動させて可動型を対向する第一型に対し接近させ、内部空間を縮小させる。これにより、型に沿った形状の食品を安定して成型することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１７－１８９１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
ここで、具又は菓子等の被包装物を、皮又は包装紙等の包装物で包装して商品を製造する場合、不良品となる商品を発生させないことが好ましい。
【0008】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、包装物で被包装物を包装して商品を製造する際の製造歩留の向上を図ることを可能とした駆動制御装置、駆動制御方法、及び、駆動制御プログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上述の課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る駆動制御装置は、少なくとも、被包装物を包装する包装帯を、被包装物を包装可能な大きさにカットして包装物を生成する包装帯カット部と、包装帯カット部により生成された包装物に被包装物を載置する被包装物載置部と、包装物で被包装物を包装した商品を生成するように、包装物に所定の包装加工処理を施す包装部と、生成された商品を移動路に移載する移載機と、を備えた商品生成システムを駆動制御する駆動制御装置であって、商品生成システムの停止を指示する停止指示信号を検出する検出部と、検出部で停止指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素をカウントするカウント部と、検出部で停止指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素数に基づいて、包装帯カット部、被包装物載置部、包装部、及び、移載機の駆動を、所定の順序、かつ、所定の時間差で停止制御する停止制御部と、を有する。
【0010】
また、上述の課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る駆動制御方法は、少なくとも、被包装物を包装する包装帯を、被包装物を包装可能な大きさにカットして包装物を生成する包装帯カット部と、包装帯カット部により生成された包装物に被包装物を載置する被包装物載置部と、包装物で被包装物を包装した商品を生成するように、包装物に所定の包装加工処理を施す包装部と、生成された商品を移動路に移載する移載機と、を備えた商品生成システムを駆動制御する駆動制御装置の駆動制御方法であって、検出部が、商品生成システムの停止を指示する停止指示信号を検出する検出ステップと、カウント部が、検出ステップで停止指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素をカウントするカウントステップと、停止制御部が、検出ステップで停止指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素数に基づいて、包装帯カット部、被包装物載置部、包装部、及び、移載機の駆動を、所定の順序、かつ、所定の時間差で停止制御する停止制御ステップと、を有する。
【0011】
また、上述の課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る駆動制御プログラムは、少なくとも、被包装物を包装する包装帯を、被包装物を包装可能な大きさにカットして包装物を生成する包装帯カット部と、包装帯カット部により生成された包装物に被包装物を載置する被包装物載置部と、包装物で被包装物を包装した商品を生成するように、包装物に所定の包装加工処理を施す包装部と、生成された商品を移動路に移載する移載機と、を備えた商品生成システムを駆動制御するコンピュータの駆動制御プログラムであって、コンピュータを、商品生成システムの停止を指示する停止指示信号を検出する検出部と、検出部で停止指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素をカウントするカウント部と、検出部で停止指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素数に基づいて、包装帯カット部、被包装物載置部、包装部、及び、移載機の駆動を、所定の順序、かつ、所定の時間差で停止制御する停止制御部として機能させる。
【発明の効果】
【0012】
本発明は、包装物で被包装物を包装して商品を製造する際の製造歩留の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明を適用した実施の形態となる製造システムを、図面に基づいて詳細に説明する。この製造システムは、商品として生成した餃子をラッピングして箱詰めするシステムとなっている。
【0015】
なお、本発明は、この他、例えばビニール又はセロハン等の包装帯をカットして包装紙を生成し、この包装紙で飴又はチョコレート等の菓子、或いは、金属部材又はプラスチック部材等を包装して商品を製造するシステムに適用可能である。または、麺帯をカットして皮を生成し、この皮で具材を包装することで春巻き又は焼売を製造するシステムに適用可能である。
【0016】
このように、本発明は、帯状の包装帯をカットして包装物を生成し、この包装物で被包装物を包装した商品を製造するシステムであれば、どのようなシステムにも適用可能である。以下に説明する餃子の製造システムは、本発明のあくまでも一例として理解されたい。
【0017】
【0018】
（餃子製造ユニットの構成）
餃子製造ユニット１００は、餃子を製造する成型機２、成型された餃子を蒸し加工を施す蒸し庫３、蒸し加工された餃子の粗熱を除去する予冷加工を行う予冷庫４、予冷加工された餃子に凍結加工を施すフリーザ５を有している。また、餃子製造ユニット１００は、凍結加工された餃子を包装紙で包装するラッピング処理を施すラッピング装置６、及び、ラッピング処理された餃子を箱詰めする箱詰め装置７を有している。
餃子製造ユニット１００は、餃子を製造する成型機２、成型された餃子を蒸し加工を施す蒸し庫３、蒸し加工された餃子の粗熱を除去する予冷加工を行う予冷庫４、予冷加工された餃子に凍結加工を施すフリーザ５を有している。また、餃子製造ユニット１００は、凍結加工された餃子を包装紙で包装するラッピング処理を施すラッピング装置６、及び、ラッピング処理された餃子を箱詰めする箱詰め装置７を有している。
【0019】
また、餃子製造ユニット１００は、成型機２で成型された餃子を蒸し庫３に移動する本流コンベア８、本流コンベア８で移送された餃子を、蒸し庫３内を移動するように移送する蒸し庫ネット９、蒸し加工された餃子を、予冷庫４内を移動するように移送する予冷庫ネット１０を有している。
【0020】
また、餃子製造ユニット１００は、予冷庫４で粗熱が除去された餃子をフリーザ５まで移送するフリーザ前チョコネット１１と、予冷庫４で粗熱が除去された餃子を、フリーザ５内を移動するように移送するフリーザネット１２とを有している。
【0021】
また、餃子製造ユニット１００は、フリーザ５で凍結された餃子を、ラッピング装置６まで移送するラッピング前ネット１３と、ラッピング前ネット１３で移送された餃子を、ラッピング装置６内を移動するように移送するラッピングコンベア１４とを有している。
【0022】
また、餃子製造ユニット１００は、ラッピングされた餃子を、箱詰め装置７内を移動するように移送する箱詰めコンベア１５を有している。
【0023】
また、餃子製造ユニット１００は、本流コンベア８を駆動する本流コンベア駆動部１６と、蒸し庫ネット９を駆動する蒸し庫ネット駆動部１７と、予冷庫ネット１０を駆動する予冷庫ネット駆動部１８とを有している。
【0024】
また、餃子製造ユニット１００は、フリーザ前チョコネット１１を駆動するフリーザ前チョコネット駆動部１９と、フリーザネット１２を駆動するフリーザネット駆動部２０と、ラッピング前ネット１３を駆動するラッピング前ネット駆動部２１とを有している。
【0025】
また、餃子製造ユニット１００は、ラッピングコンベア１４を駆動するラッピングコンベア駆動部２２と、箱詰めコンベア１５を駆動する箱詰めコンベア駆動部２３とを有している。
【0026】
また、餃子製造ユニット１００は、成型機２に設けられ、餃子の皮を生成する麺帯の破れを検出する麺破れ検出部２４と、蒸し庫３の温度異常、移送される餃子の滞留等を検出する蒸し庫異常センサ２５と、予冷庫４の温度異常、移送される餃子の滞留等を検出する予冷異常センサ２６とを有している。
【0027】
また、餃子製造ユニット１００は、フリーザ５の温度異常、移送される餃子の滞留等を検出するフリーザ異常センサ２７と、ラッピング装置６におけるラッピング異常等を検出するラッピング異常センサ２８と、箱詰め装置７の箱詰め異常等を検出する箱詰め異常センサ２９とを有している。
【0028】
また、餃子製造ユニット１００は、監視作業者等により操作される操作部３０を有している。この操作部３０には、餃子製造ユニット１００を製造待機状態とするための待機ボタン３１、及び、待機状態とした餃子製造ユニット１００を、再び駆動状態に復帰させるための解除ボタン３２が設けられている。
【0029】
詳しくは、後述するが、麺破れ検出部２４で麺破れの異常が検出されると、駆動制御装置１は、成型機２の各部を所定の順序及び所定の時間差で、自動で停止制御する。また、麺破れの異常が非検出となると、駆動制御装置１は、成型機２の各部を、停止させた順序と反対の順序かつ所定の時間差で、自動で復帰制御する。
【0030】
また、駆動制御装置１は、蒸し庫異常センサ２５～箱詰め異常センサ２９で異常が検出され、又は、待機ボタン３１が操作されると、本流コンベア８～箱詰めコンベア１５を所定の順序で停止制御する。また、駆動制御装置１は、解除ボタン３２が操作されると、停止制御していた本流コンベア８～箱詰めコンベア１５を、停止制御した順序と逆の順序で停止制御する。
【0031】
餃子製造ユニット１００には、例えばモニタ装置又はスピーカ装置等の待機報知部６４が設けられている。待機ボタン３１が操作され、成型機２の各部、及び、本流コンベア８～箱詰めコンベア１５が停止制御されると、例えば現在、システムが待機中であることを示すメッセージがモニタ装置に表示され、又は、現在、システムが待機中であることを示す音声メッセージ又は電子音がスピーカ装置を介して出力される。
【0032】
（成型機の構成）
次に、成型機２は、図２に示すように、皮部材を圧延して麺帯を生成する圧延ローラ５１と、生成された麺帯に張り付き防止用等の粉を振りかける粉振り機構５２と、麺帯を所定の大きさに繰り抜いて餃子の皮を生成する皮抜き部５３とを有している。
次に、成型機２は、図２に示すように、皮部材を圧延して麺帯を生成する圧延ローラ５１と、生成された麺帯に張り付き防止用等の粉を振りかける粉振り機構５２と、麺帯を所定の大きさに繰り抜いて餃子の皮を生成する皮抜き部５３とを有している。
【0033】
また、成型機２は、餃子の皮に具材を充填する具充填機構５４、具材が充填された皮を２つ折りにし、２つ折りにした皮の半円の外周部近傍の端部に圧力を加えることで、成型された餃子を生成する圧着部５５を有している。
【0034】
また、成型機２は、圧延ローラ５１を駆動するローラ駆動部５７、粉振り機構５２を駆動する粉振り駆動部５８、皮抜き部５３を駆動する皮抜き駆動部５９、具充填機構５４を駆動する具充填駆動部６０、圧着部５５を駆動する圧着駆動部６１を有している。
また、成型機２は、圧延ローラ５１により生成された麺帯の破れを検出する麺破れ検出部２４と、成型された餃子が収納されたトレイを本流コンベア８に移載するトレイ入れ６２の移載異常を検出するトレイ入れセンサ６３とを有している。
また、成型機２は、圧延ローラ５１により生成された麺帯の破れを検出する麺破れ検出部２４と、成型された餃子が収納されたトレイを本流コンベア８に移載するトレイ入れ６２の移載異常を検出するトレイ入れセンサ６３とを有している。
【0035】
また、成型機２は、餃子の皮及び具材が載置される複数の載置板４２を、所定の円の外周に沿って順に移動させるモルダー回転盤４１と、モルダー回転盤４１の回転位置を検出する回転検出部６６と、検出されたモルダー回転盤４１の回転位置に基づいて、モルダー回転盤４１を回転駆動する回転盤駆動部５６とを有している。
【0036】
モルダー回転盤４１の回転検出部６６としては、一例として、回転軸に設けるカム部材及びフォトカプラで形成してもよい。または、回転検出部６６としては、機械式（接触式）の回転検出部、光学式の回転検出部、磁気式の回転検出部、電磁誘導式の回転検出部等を用いることができる。
【0037】
モルダー回転盤４１には、餃子の皮及び具材が載置される載置板４２が、この載置板４２を移動させる円の外周に沿って、等間隔で例えば８つ設けられている。各載置板４２は、餃子の皮及び具材が載置される皮載置部４３を、それぞれ２つ備えている。この皮載置部４３に、皮抜き部５３で例えば円板形状に繰り抜かれた餃子の皮ＫＷが載置される。
【0038】
皮抜き部５３で繰り抜かれた餃子の皮ＫＷが載置板４２に載置されると、駆動制御装置１は、皮ＫＷが載置された載置板４２を、具充填機構５４の位置まで移動させるように、回転盤駆動部５６を介してモルダー回転盤４１を回転制御する。具充填機構５４は、載置板４２の皮ＫＷに対して具材ＧＵを充填する。駆動制御装置１は、具材ＧＵが充填された皮ＫＷが載置された載置板４２を、圧着部５５の位置まで移動させるように、回転盤駆動部５６を介してモルダー回転盤４１を回転制御する。
【0039】
圧着部５５は、載置板４２の皮載置部４３を略中心から２つ折りの状態に変形させる。これにより、皮載置部４３に載置されている円板形状の皮ＫＷが、外周部同士を重ね合わせるように２つ折りとなり、具材ＧＵを包装した状態となる。この状態で、圧着部５５は、皮ＫＷの外周部近傍に圧力を加える。これにより、２つ折りとされた皮ＫＷの外周部近傍同士が、皮ＫＷの内部に具材ＧＵを包装した状態で密着し、商品となる餃子ＧＹが生成される。なお、圧着部５５は、皮ＫＷの外周部近傍に、いわゆる「ひだ」を形成するように、皮ＫＷを圧着する。
【0040】
生成された餃子は、図示しないトレイに収納され、トレイ入れ６２により、本流コンベア８に移載される。本流コンベア８に移載された餃子を収納したトレイは、図１に示した蒸し庫３により蒸し加工され、予冷庫４により粗熱が除去されたうえで、フリーザ５により凍結加工され、ラッピング装置６により袋詰めされて製品化される。製品化された餃子は、箱詰め装置７により、所定の数がまとめられて箱詰めされ、商店、デパートメントストア等に移送される。
【0041】
（駆動制御装置の構成）
次に、駆動制御装置１は、図３に示すように記憶部８２、制御部８３、通信インターフェース部８４及び入出力インターフェース部８５を備えている。入出力インターフェース部８５には、入力装置８６、表示部８７、及び、外部記憶装置８８が接続されている。入力装置８６としては、キーボード装置、マウス装置及びマイクロホン装置等の他、マウス装置と協働してポインティングデバイス機能を実現するモニタ装置等を用いることができる。表示部８７としては、モニタ装置（家庭用テレビを含む）等を用いることができる。外部記憶装置８８としては、外部接続されるカード状又はスティック状の半導体記憶媒体等を用いることができる。
次に、駆動制御装置１は、図３に示すように記憶部８２、制御部８３、通信インターフェース部８４及び入出力インターフェース部８５を備えている。入出力インターフェース部８５には、入力装置８６、表示部８７、及び、外部記憶装置８８が接続されている。入力装置８６としては、キーボード装置、マウス装置及びマイクロホン装置等の他、マウス装置と協働してポインティングデバイス機能を実現するモニタ装置等を用いることができる。表示部８７としては、モニタ装置（家庭用テレビを含む）等を用いることができる。外部記憶装置８８としては、外部接続されるカード状又はスティック状の半導体記憶媒体等を用いることができる。
【0042】
通信インターフェース部８４は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）等のプライベート網のネットワーク５０に接続される（インターネット等の広域網でもよい）。駆動制御装置１は、この通信インターフェース部８４及びネットワーク５０を介して、図１に示した成型機２の他、本流コンベア駆動部１６～箱詰めコンベア駆動部２３等に接続されている。
【0043】
記憶部８２としては、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置を用いることができる。記憶部８２には、成型機２を含む餃子製造ユニット１００を待機状態、停止状態、復帰状態等に制御する駆動制御プログラムが記憶されている。また、記憶部８２には、成型機２等を待機状態とするタイミング、停止状態とするタイミング、及び、復帰状態とするタイミング等を示す設定データが記憶されている。
【0044】
（駆動制御装置の機能構成）
次に、制御部８３は、記憶部８２に記憶されている駆動制御プログラムを実行することで、表示制御部９１、異常検出部９２、停止制御部９３、復帰制御部９４、データ生成部９５、記憶制御部９６、及び、カウント部９７として機能する。
次に、制御部８３は、記憶部８２に記憶されている駆動制御プログラムを実行することで、表示制御部９１、異常検出部９２、停止制御部９３、復帰制御部９４、データ生成部９５、記憶制御部９６、及び、カウント部９７として機能する。
【0045】
表示制御部９１は、上述の成型機２等を待機状態とするタイミング、停止状態とするタイミング、及び、復帰状態とするタイミング等を示す設定データの設定画面等を表示部８７に表示する。
【0046】
異常検出部９２は、検出部の一例であり、商品生成システムの停止を指示する停止指示信号を検出する。停止指示信号は、成型機２の麺破れ検出部２４の異常検出信号、蒸し庫異常センサ２５～箱詰め異常センサ２９の異常検出信号、及び、待機ボタン３１が操作された際に駆動制御装置１に供給される待機信号である。
【0047】
カウント部９７は、異常検出部９２で停止指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素をカウントする。制御部８３には、タイマ６５で時刻をカウントして生成された計時信号が供給されている。カウント部９７は、異常検出部９２で停止指示信号が検出されてから経過した時間を検出する場合、このタイマ６５からの計時信号に基づいて時間をカウントして検出する。
【0048】
または、モルダー回転盤４１には、上述のように、カム部材及びフォトカプラ等の回転検出部６６、又は、機械式（接触式）の回転検出部６６、光学式の回転検出部６６、磁気式の回転検出部６６、又は、電磁誘導式の回転検出部６６が設けられている。回転検出部６６は、モルダー回転盤４１が例えば１／８回転する毎に「１サイクル」をカウントする。なお、回転検出部６６は、モルダー回転盤４１が例えば１／４回転する毎、又は、１／２回転する毎等のように、所定の回転をする毎に「１サイクル」をカウントする設定としてもよい。
【0049】
すなわち、図２に示したようにモルダー回転盤４１には８つの載置板４２が設けられている。一つの載置板４２を次の載置板４２の位置まで移動させる回転量が、モルダー回転盤４１の１／８回転の回転量である。カウント部９７は、異常検出部９２で停止指示信号が検出されてから経過した時間的要素をカウントする場合、この１／８回転の回転量を「１サイクル」としてカウントする（サイクルは、時間的要素の一例）。
【0050】
停止制御部９３は、異常検出部９２で停止指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素数に基づいて、包装帯カット部（皮抜き部５３）、被包装物載置部（具充填機構５４）、包装部（圧着部５５）、及び、移載機（トレイ入れ６２）の駆動を、所定の順序、かつ、所定の時間差で停止制御する。この「所定の時間差」は、カウント部９７でカウントされる、タイマ６５からの計時信号に基づく「時間」、又は、回転検出部６６の回転検出出力に基づく「サイクル」である。
【0051】
また、カウント部９７は、異常検出部９２で停止指示信号が非検出となってから経過した時間（タイマ６５の時間）又は時間的要素（サイクル）をカウントし、又は、停止制御された包装帯カット部（皮抜き部５３）、被包装物載置部（具充填機構５４）、包装部（圧着部５５）、及び、移載機（トレイ入れ６２）を駆動状態に復帰させる復帰指示信号が前記検出部で検出されてから経過した時間又は時間的要素をカウントする。
【0052】
復帰制御部９４は、異常検出部９２で停止指示信号が非検出となってから経過した時間（タイマ６５の時間）又は時間的要素（サイクル）に基づいて、或いは、異常検出部９２で復帰指示信号（解除ボタン３２の操作による解除信号）が検出されてから経過した時間又は時間的要素に基づいて、包装帯カット部（皮抜き部５３）、被包装物載置部（具充填機構５４）、包装部（圧着部５５）、及び、移載機（トレイ入れ６２）を、停止制御部９３で停止制御された順序、かつ、所定の時間差（タイマの時間差又はサイクル差）で駆動状態に復帰させる。
【0053】
また、成型機２は、包装帯破れ検出部の一例として麺破れ検出部２４を有している。この麺破れ検出部２４は、包装帯の一例である麺帯Ｍの移動方向に対して直交する方向である幅方向に沿って連続して設けられ、照射された電磁波の電磁波量に応じたレベルのセンサ出力を、停止指示信号として出力する電磁波センサ（図４の符号２４ａ）を備える。また、麺破れ検出部２４は、電磁波センサに対して、麺帯Ｍを介して電磁波を照射し、又は、麺帯Ｍで反射された電磁波を照射する電磁波照射部（図４の符号２４ｂ）を備える。
【0054】
電磁波照射部（図４の符号２４ａ）としては、「光」の他、電波又は電磁波等を照射する電磁波照射部を用いることができる。
【0055】
包装帯破れ検出部（麺破れ検出部２４）は、電磁波センサに対して、麺帯Ｍを介して電磁波を照射している場合、電磁波照射部から麺帯Ｍに照射された電磁波が、麺帯Ｍの破損個所を介して電磁波センサに、直接的に照射されている間、レベルが上昇する停止指示信号を出力する。
【0056】
また、包装帯破れ検出部（麺破れ検出部２４）は、電磁波センサに対して、麺帯Ｍで反射された電磁波を照射している場合、電磁波照射部から麺帯Ｍに照射された電磁波が、麺帯Ｍの破損個所を介して透過することで非反射状態となっている間、レベルが低下する停止指示信号を出力する。
【0057】
包装帯破れ検出部（麺破れ検出部２４）は、麺帯Ｍの破損を検出して停止指示信号を出力するが、監視員等の操作者により操作された際に、停止指示信号を出力する停止指示出力部を設けてもよい。図１に示す操作部３０が、この停止指示出力部の一例である。操作部３０ｊは、待機ボタン３１が操作された際に停止指示信号を出力する。
【0058】
また、包装帯破れ検出部（麺破れ検出部２４）の電磁波センサは、電磁波の電磁波量をそれぞれ検出する複数のセンサ素子をアレイ状に接続して構成されている。
【0059】
停止制御部９３は、電磁波センサに対して、麺帯Ｍを介して電磁波を照射している場合、レベルが所定の閾値以上上昇したセンサ素子の数が第１の閾値以上の数である場合に、包装帯カット部（皮抜き部５３）、被包装物載置部（具充填機構５４）、包装部（圧着部５５）、及び、移載機（トレイ入れ６２）の停止制御を行う。
【0060】
または、停止制御部９３は、電磁波センサに対して、麺帯Ｍで反射された電磁波を照射している場合、レベルが所定の閾値未満に低下したセンサ素子の数が第２の閾値以上の数である場合に、包装帯カット部（皮抜き部５３）、被包装物載置部（具充填機構５４）、包装部（圧着部５５）、及び、移載機（トレイ入れ６２）の停止制御を行う。
【0061】
復帰制御部９４は、電磁波センサに対して、麺帯Ｍを介して電磁波を照射している場合、レベルが所定の閾値以上上昇したセンサ素子の数が第１の閾値未満の数である場合に、包装帯カット部（皮抜き部５３）、被包装物載置部（具充填機構５４）、包装部（圧着部５５）、及び、移載機（トレイ入れ６２）の復帰制御を行う。
【0062】
また、復帰制御部９４は、電磁波センサに対して、麺帯Ｍで反射された電磁波を照射している場合、レベルが所定の閾値未満に低下したセンサ素子の数が第２の閾値未満の数である場合に、包装帯カット部（皮抜き部５３）、被包装物載置部（具充填機構５４）、包装部（圧着部５５）、及び、移載機（トレイ入れ６２）の復帰制御を行う。
【0063】
また、上述のように、商品生成システムの一例である実施の形態の製造システム２００の成型機２は、包装帯カット部（皮抜き部５３）、被包装物載置部（具充填機構５４）、包装部（圧着部５５）、及び、移載機（トレイ入れ６２）の他、麺帯Ｍの巻取を行う巻取ローラ部（図２の圧延ローラ５１）を有している。また、成型機２は、包装帯カット部（皮抜き部５３）、被包装物載置部（具充填機構５４）、包装部（圧着部５５）、及び、移載機（トレイ入れ６２）の各位置に、載置板４２を順に移動させる載置板移動部（モルダー回転盤４１）を有している。
【0064】
停止制御部９３は、巻取ローラ部（図２の圧延ローラ５１）及び載置板移動部（モルダー回転盤４１）の駆動を維持した状態で、包装帯カット部（皮抜き部５３）、被包装物載置部（具充填機構５４）、包装部（圧着部５５）、及び、移載機（トレイ入れ６２）の停止制御を行う。
【0065】
また、停止制御部９３は、電磁波センサに対して、麺帯Ｍを介して電磁波を照射している場合、レベルが所定の閾値以上上昇したセンサ素子の数が第１の閾値よりも大きな値の第３の閾値以上の数である場合に、巻取ローラ部（図２の圧延ローラ５１）、載置板移動部（モルダー回転盤４１）、包装帯カット部（皮抜き部５３）、被包装物載置部（具充填機構５４）、包装部（圧着部５５）、及び、移載機（トレイ入れ６２）の停止制御を行う。
【0066】
また、停止制御部９３は、電磁波センサに対して、麺帯Ｍで反射された電磁波を照射している場合、レベルが所定の閾値未満に低下したセンサ素子の数が第２の閾値よりも大きな値の第４の閾値以上の数である場合に、巻取ローラ部（図２の圧延ローラ５１）、載置板移動部（モルダー回転盤４１）、包装帯カット部（皮抜き部５３）、被包装物載置部（具充填機構５４）、包装部（圧着部５５）、及び、移載機（トレイ入れ６２）の停止制御を行う。
【0067】
また、商品生成システムの一例である実施の形態の製造システム２００は、図１に示したように、成型機２のトレイ入れ６２により移動路（本流コンベア８）に移載された商品（餃子ＧＹ）を包装するラッピング装置６、及び、ラッピング装置６により包装された商品（餃子ＧＹ）を箱詰めする箱詰め装置７を備えている。
【0068】
停止制御部９３は、電磁波センサに対して、麺帯Ｍを介して電磁波を照射している場合、レベルが所定の閾値以上上昇したセンサ素子の数が第１の閾値よりも大きな値の第３の閾値以上の数である場合に、巻取ローラ部（図２の圧延ローラ５１）、載置板移動部（モルダー回転盤４１）、包装帯カット部（皮抜き部５３）、被包装物載置部（具充填機構５４）、包装部（圧着部５５）、及び、移載機（トレイ入れ６２）と共に、ラッピング装置に６に商品を移送する移送路（ラッピング前ネット１３及びラッピングコンベア１４）及び箱詰め装置７に商品を移送する移送路（箱詰めコンベア１５）を所定の順序で停止制御する。
【0069】
または、停止制御部９３は、電磁波センサに対して、麺帯Ｍで反射された電磁波を照射している場合、レベルが所定の閾値未満に低下したセンサ素子の数が第２の閾値よりも大きな値の第４の閾値以上の数である場合に、巻取ローラ部（図２の圧延ローラ５１）、載置板移動部（モルダー回転盤４１）、包装帯カット部（皮抜き部５３）、被包装物載置部（具充填機構５４）、包装部（圧着部５５）、及び、移載機（トレイ入れ６２）と共に、ラッピング装置に６に商品を移送する移送路（ラッピング前ネット１３及びラッピングコンベア１４）及び箱詰め装置７に商品を移送する移送路（箱詰めコンベア１５）を所定の順序で停止制御する。
【0070】
復帰制御部９４は、検出部（異常検出部９２）で停止指示信号が非検出となってから経過した時間又は時間的要素に基づいて、或いは、検出部（異常検出部９２）で復帰指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素に基づいて、停止制御部９３により停止制御された順序と反対の順序で、ラッピング装置６に商品を移送する移送路（ラッピング前ネット１３及びラッピングコンベア１４）及び箱詰め装置７に商品を移送する移送路（箱詰めコンベア１５）移載機（トレイ入れ６２）、包装部（圧着部５５）、被包装物載置部（具充填機構５４）、包装帯カット部（皮抜き部５３）、載置板移動部（モルダー回転盤４１）、及び、巻取ローラ部（圧延ローラ５１）を、駆動状態に復帰させる。
【0071】
または、停止制御部９３は、電磁波センサに対して、麺帯Ｍを介して電磁波を照射している場合、レベルが所定の閾値以上上昇したことを示す停止指示信号が、カウント部９７で所定時間以上検出された場合に、巻取ローラ部（図２の圧延ローラ５１）、載置板移動部（モルダー回転盤４１）、包装帯カット部（皮抜き部５３）、被包装物載置部（具充填機構５４）、包装部（圧着部５５）、及び、移載機（トレイ入れ６２）と共に、ラッピング装置に６に商品を移送する移送路（ラッピング前ネット１３及びラッピングコンベア１４）及び箱詰め装置７に商品を移送する移送路（箱詰めコンベア１５）を所定の順序で停止制御する。
【0072】
または、停止制御部９３は、電磁波センサに対して、麺帯Ｍで反射された電磁波を照射している場合、レベルが所定の閾値未満に低下したことを示す停止指示信号が、カウント部９７で所定時間以上検出された場合に、巻取ローラ部（図２の圧延ローラ５１）、載置板移動部（モルダー回転盤４１）、包装帯カット部（皮抜き部５３）、被包装物載置部（具充填機構５４）、包装部（圧着部５５）、及び、移載機（トレイ入れ６２）と共に、ラッピング装置に６に商品を移送する移送路（ラッピング前ネット１３及びラッピングコンベア１４）及び箱詰め装置７に商品を移送する移送路（箱詰めコンベア１５）を所定の順序で停止制御する。
【0073】
復帰制御部９４は、検出部（異常検出部９２）で停止指示信号が非検出となってから経過した時間又は時間的要素に基づいて、或いは、検出部（異常検出部９２）で復帰指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素に基づいて、停止制御部９３により停止制御された順序と反対の順序で、ラッピング装置６に商品を移送する移送路（ラッピング前ネット１３及びラッピングコンベア１４）及び箱詰め装置７に商品を移送する移送路（箱詰めコンベア１５）移載機（トレイ入れ６２）、包装部（圧着部５５）、被包装物載置部（具充填機構５４）、包装帯カット部（皮抜き部５３）、載置板移動部（モルダー回転盤４１）、及び、巻取ローラ部（圧延ローラ５１）を、駆動状態に復帰させる。
【0074】
データ生成部９５は、表示制御部９１により表示された設定画面を介して設定される、成型機２等を待機状態とするタイミング、停止状態とするタイミング、及び、復帰状態とするタイミング等を示す設定データを生成する。記憶制御部９６は、生成された設定データを記憶部８２に記憶させる。
【0075】
なお、包装帯の巻取を行う圧延ローラ５１は、巻取ローラ部の一例であり、モルダー回転盤４１は、載置板移動部の一例である。モルダー回転盤４１は、包装帯カット部（皮抜き部５３）により生成された包装物が載置される載置板を、包装帯カット部（皮抜き部５３）の位置、被包装物載置部（具充填機構５４）の位置、包装部（圧着部５５）の位置、及び、移載機（トレイ入れ６２）の位置に、順に移動させる。
【0076】
また、一例として、被包装物、及び被包装物を包装する包装帯は、共に食品であることとして説明を行う。
【0077】
（麺破れ検出部の構成）
次に、成型機２に設けられている麺破れ検出部２４の構成を説明する。麺破れ検出部２４は、図４（ａ）に示すように電磁波の一例である「光」を麺帯Ｍの幅方向（麺帯Ｍの巻取方向に２次元上で直交する方向）に沿って照射する発光部２４ａを有している。また、麺破れ検出部２４は、発光部２４ａから麺帯Ｍを透過する光を受光する受光センサアレイ２４ｂを有している。
次に、成型機２に設けられている麺破れ検出部２４の構成を説明する。麺破れ検出部２４は、図４（ａ）に示すように電磁波の一例である「光」を麺帯Ｍの幅方向（麺帯Ｍの巻取方向に２次元上で直交する方向）に沿って照射する発光部２４ａを有している。また、麺破れ検出部２４は、発光部２４ａから麺帯Ｍを透過する光を受光する受光センサアレイ２４ｂを有している。
【0078】
なお、発光部２４ａ側に受光センサアレイ２４ｂを設け、この受光センサアレイ２４ｂで、発光部２４ａから麺帯Ｍに照射されることで反射される反射光を受光してもよい。
【0079】
受光センサアレイ２４ｂは、図４（ｂ）に示すように、複数の受光素子６８を、麺帯Ｍの短手方向に沿って例えば一列に設けて構成されている。この受光センサアレイ２４ｂは、麺帯Ｍを透過した発光部２４ａからの光を、各受光素子６８で受光し、この受光光量を示す受光信号を停止指示信号として出力する。
【0080】
なお、図４（ｂ）の例は、麺帯Ｍの短手方向に沿って一列に複数の受光素子６８を設けて受光センサアレイ２４ｂを構成した例であったが、麺帯Ｍの短手方向のセンシングをカバー可能な並べ方であれば、各受光素子６８を、どのように並べて受光センサアレイ２４ｂを構成してもよい。例えば、麺帯Ｍの短手方向の長さに満たない長さに、受光素子６８を一列に並べて構成した受光センサアレイ片を設け、この複数の受光センサアレイ片を麺帯Ｍの短手方向の長さに相当するように、一列に連続して設けてもよい。
【0081】
または、隣接する各受光センサアレイ片の端部同士が重なるように、段差を持って、麺帯Ｍの短手方向に沿って各受光センサアレイ片を設けてもよい。この場合、各受光センサアレイ片を階段状に設けてもよいし、各受光センサアレイ片を互い違いに設けてもよい。各受光センサアレイ片を互い違いに設ける場合、例えば第１の受光センサアレイ片が設けられた列の次の列に、第１の受光センサアレイ片と連続するように（又は一部の受光素子６８が重なるように）第２の受光センサアレイ片を設け、第１の受光センサアレイ片と同じ列に、第２の受光センサアレイ片と連続するように（又は一部の受光素子６８が重なるように）第３の受光センサアレイ片を設ける等のように、各受光センサアレイ片を麺帯Ｍの短手方向に沿って並べて受光センサアレイ２４ｂを構成する。
【0082】
ここで、図４（ｃ）は、麺帯Ｍに破れが生じていない場合における、受光光量の検出形態を示している。この図４（ｃ）からわかるように、麺帯Ｍに破れが生じていない場合、発光部２４ａから麺帯Ｍに照射された殆どの光は、麺帯Ｍにより反射される。このため、受光センサアレイ２４ｂの受光光量に応じて生成される停止指示信号は、図５（ａ）に点線で示す所定の閾値未満のレベル（＝基準レベル）となる。
【0083】
これに対して、図６（ａ）に示すように、麺帯Ｍに破れＨが生じている場合、図６（ｂ）に示すように、発光部２４ａから麺帯Ｍに照射された殆どの光が、麺帯Ｍの破れＨを介して受光センサアレイ２４ｂに受光される。このため、受光センサアレイ２４ｂの受光光量に応じて生成される停止指示信号は、図５（ｂ）に点線で示す所定の閾値以上のレベルとなる。
【0084】
詳しくは後述するが、停止制御部９３は、所定の閾値以上の受光光量を検出した受光素子６８の数が、上述の設定データとして設定されている第１の閾値以上の数である間、成型機２の各部等の停止制御を行う。すなわち、図５（ｂ）は、一つの受光素子６８の受光光量を示しており、停止制御部９３は、この図５（ｂ）に示す受光素子６８のように、所定の閾値以上の受光光量を検出した受光素子６８の数が、上述の設定データとして設定されている第１の閾値以上の数である間、成型機２の各部等の停止制御を行う。
【0085】
復帰制御部９４は、所定の閾値以上の受光光量を検出した受光素子６８の数が、上述の設定データとして設定されている第１の閾値未満の数となった際に、成型機２の各部等の駆動を再開する復帰制御を行う。
【0086】
なお、以上の例は、麺破れ検出部２４が、発光部２４ａから麺帯Ｍを介して照射される光を受光センサアレイ２４ｂで受光する構成となっている場合における、各部の停止制御及び復帰制御の例である。麺破れ検出部２４が、発光部２４ａ側に受光センサアレイ２４ｂを設け、この受光センサアレイ２４ｂで、発光部２４ａから麺帯Ｍに照射することで反射される反射光を受光する構成の場合、停止制御部９３は、所定の閾値未満の受光光量を検出した受光素子６８の数が、上述の設定データとして設定されている第２の閾値以上の数である間、成型機２の各部等の停止制御を行う。
【0087】
また、この場合、復帰制御部９４は、所定の閾値未満の受光光量を検出した受光素子６８の数が、上述の設定データとして設定されている第２の閾値未満の数となった際に、成型機２の各部等の駆動を再開する復帰制御を行う。
【0088】
（各部の停止タイミング及び復帰タイミングの設定動作）
成型機２の各部等の停止タイミング及び復帰タイミングは、設定画面に基づいて設定するようになっている。監視員等の操作者により設定画面の表示が指定されると、表示制御部９１は、図７に例示する設定画面を表示部８７に表示する。この設定画面は、麺破れ検出部２４の受光センサアレイ２４ｂにおける、所定の閾値以上の受光光量を検出した受光素子６８の数が第１の閾値以上の数となった際に、どのような順序及び時間差で成型機２の各部を停止させるか、ということを設定する設定画面となっている。
成型機２の各部等の停止タイミング及び復帰タイミングは、設定画面に基づいて設定するようになっている。監視員等の操作者により設定画面の表示が指定されると、表示制御部９１は、図７に例示する設定画面を表示部８７に表示する。この設定画面は、麺破れ検出部２４の受光センサアレイ２４ｂにおける、所定の閾値以上の受光光量を検出した受光素子６８の数が第１の閾値以上の数となった際に、どのような順序及び時間差で成型機２の各部を停止させるか、ということを設定する設定画面となっている。
【0089】
また、この設定画面は、麺破れ検出部２４の受光センサアレイ２４ｂにおける、所定の閾値以上の受光光量を検出した受光素子６８の数が第１の閾値未満の数となった際に、どのような順序及び時間差で成型機２の各部の駆動を復帰させるか、ということを設定する設定画面となっている。
【0090】
具体的には、この設定画面では、麺破れ検出部２４の受光センサアレイ２４ｂにおける、所定の閾値以上の受光光量を検出した受光素子６８の数が第１の閾値以上の数となった際に、粉振り機構５２→皮抜き部５３→具充填機構５４→圧着部５５→トレイ入れ６２の順に各部を停止する設定となっている。操作者は、例えば「第１の閾値超過後→２サイクル後→粉振り機構５２→切」、又は、「６サイクル後→皮抜き部５３→切」等のように、各部を停止させるサイクル数を、入力装置８６を介して入力操作する。
【0091】
図７の例は、第１の閾値超過から２サイクル後に粉振り機構５２を停止（切）し、ここから６サイクル後に皮抜き部５３を停止し、ここから２サイクル後に具充填機構５４を停止し、ここから２サイクル後に圧着部５５を停止し、ここから２サイクル後にトレイ入れ６２を停止する設定となっている。
【0092】
また、この設定画面では、麺破れ検出部２４の受光センサアレイ２４ｂにおける、所定の閾値以上の受光光量を検出した受光素子６８の数が第１の閾値未満の数となった際に、粉振り機構５２→皮抜き部５３→具充填機構５４→圧着部５５→トレイ入れ６２の順に各部を駆動状態へと復帰させる設定となっている。操作者は、例えば「第１の閾値未満に復帰後→２サイクル後→粉振り機構５２→入（駆動状態へ復帰）」、又は、「６サイクル後→皮抜き部５３→入」等のように、各部を駆動状態へと復帰させるサイクル数を、入力装置８６を介して入力操作する。
【0093】
図７の例は、第１の閾値未満に復帰から２サイクル後に粉振り機構５２を駆動状態へと復帰させ（入）、ここから６サイクル後に皮抜き部５３を復帰させ、ここから２サイクル後に具充填機構５４を復帰させ、ここから２サイクル後に圧着部５５を復帰させ、ここから２サイクル後にトレイ入れ６２を復帰させる設定となっている。
【0094】
データ生成部９５は、このような成型機２の各部の停止及び復帰を示す設定データを生成し、記憶制御部９６は、この設定データを記憶部８２に記憶させる。
【0095】
また、このような設定データの「有効」及び「無効」は、図７に示す有効ボタン７０又は無効ボタン７１で設定される。すなわち、操作者により、上述の停止及び復帰のタイミングが設定され、有効ボタン７０が操作されると、操作者により設定された停止及び復帰のタイミングを示す設定データが有効となる。そして、停止制御部９３又は復帰制御部９４により、設定データに基づく各部の停止制御又は復帰制御が行われる。
【0096】
なお、無効ボタン７１が操作されると、操作者により設定された停止及び復帰のタイミングを示す設定データは無効となる。この場合、設定データに基づく停止制御部９３又は復帰制御部９４による各部の停止制御又は復帰制御は行われない。また、戻るボタン７３が操作されると、表示制御部９１は、例えば各部のモニタ画面等に表示画面を戻す。
【0097】
次に、操作者により、図７の設定画面に表示されたセンサ閾値設定ボタン７２が操作されると、表示制御部９１は、図８に示すセンサ閾値設定画面を表示部８７に表示する。このセンサ閾値設定画面は、上述の各部の停止制御、復帰制御、及び、成型機２全体の停止制御を行う閾値を設定する画面となっている。すなわち、このセンサ閾値設定画面では、成型機２の各部の停止制御を開始するタイミングを示す閾値（第１の閾値に相当）、停止制御した成型機２の各部を駆動状態に復帰させるタイミングを示す閾値、及び、成型機２全体を停止制御するタイミングを示す閾値（第３の閾値に相当）の設定が行われる。
【0098】
具体的には、図８に示すセンサ閾値設定画面では、麺破れ検出部２４の受光センサアレイ２４ｂにおける、所定の閾値以上の受光光量を検出した受光素子６８の数が、何個以上となった際に、第１の閾値の超過と見做して各部の停止制御を開始するか、ということを設定する。操作者により、例えば「１個以上」と入力された場合は、麺破れ検出部２４の受光センサアレイ２４ｂにおける、所定の閾値以上の受光光量を検出した受光素子６８の数が「１個以上」となった際に、第１の閾値の超過と見做して成型機２の各部の停止制御が開始される設定となる。
【0099】
また、図８に示すセンサ閾値設定画面では、麺破れ検出部２４の受光センサアレイ２４ｂにおける、所定の閾値以上の受光光量を検出した受光素子６８の数が、何個以下となった際に、第１の閾値の超過が解消されたものと見做して、各部の復帰制御を開始するか、ということを設定する。操作者により、例えば「０個以上」と入力された場合は、麺破れ検出部２４の受光センサアレイ２４ｂにおける、所定の閾値以上の受光光量を検出した受光素子６８の数が「０個以上」となった際に、第１の閾値の超過が解消されたものと見做して成型機２の各部の復帰制御が開始される設定となる。
【0100】
また、図８に示すセンサ閾値設定画面では、麺破れ検出部２４の受光センサアレイ２４ｂにおける、所定の閾値以上の受光光量を検出した受光素子６８の数が、上述の第１の閾値よりも大きな数として、何個以上となった際に、第３の閾値の超過と見做して成型機２全体の停止制御を行うか、ということを設定する。操作者により、例えば「５個以上」と入力された場合は、麺破れ検出部２４の受光センサアレイ２４ｂにおける、所定の閾値以上の受光光量を検出した受光素子６８の数が「５個以上」となった際に、第３の閾値の超過と見做して成型機２全体の停止制御を行う設定となる。
【0101】
データ生成部９５は、このような設定に対応する設定データを生成する。記憶制御部９６は、生成された設定データを記憶部８２に記憶させる。なお、表示制御部９１は、センサ閾値設定画面の閉じるボタン７４が操作されると、このセンサ閾値設定画面を閉じて、図７に示した設定画面を表示部８７に表示する。
【0102】
（成型機の各部の停止制御及び復帰制御）
次に、図９は、成型機２の各部の停止制御の流れを示すフローチャートであり、図１０は、停止制御した成型機２の各部を駆動状態に復帰させる復帰制御の流れを示すフローチャートである。
次に、図９は、成型機２の各部の停止制御の流れを示すフローチャートであり、図１０は、停止制御した成型機２の各部を駆動状態に復帰させる復帰制御の流れを示すフローチャートである。
【0103】
（成型機の各部の停止制御）
まず、図９のフローチャートを用いて、成型機２の各部の停止制御の流れを説明する。ステップＳ１では、異常検出部９２が、異常の有無を判別する。具体的には、異常検出部９２は、麺破れ検出部２４の受光センサアレイ２４ｂにおける、所定の閾値以上の受光光量を検出した受光素子６８の数が、上述の第１の閾値で示される数以上の数となった際に異常が発生したものと検出する。
まず、図９のフローチャートを用いて、成型機２の各部の停止制御の流れを説明する。ステップＳ１では、異常検出部９２が、異常の有無を判別する。具体的には、異常検出部９２は、麺破れ検出部２４の受光センサアレイ２４ｂにおける、所定の閾値以上の受光光量を検出した受光素子６８の数が、上述の第１の閾値で示される数以上の数となった際に異常が発生したものと検出する。
【0104】
すなわち、図６（ａ）及び図６（ｂ）を用いて説明したように、麺帯Ｍに破れＨが生じていると、この破れＨの大きさに応じた数の受光素子６８が、閾値以上の受光光量を示すようになる。異常検出部９２は、この閾値以上の受光光量を示す受光素子６８の数が、上述の設定データで設定されている閾値（図８参照）以上の数である場合に、停止指示信号が発生したものと認識し、異常の発生を検出する。または、操作者により待機ボタン３１が操作され、操作部３０から待機信号が供給されると、異常検出部９２は、停止指示信号が発生したものと認識し、異常の発生を検出する。
【0105】
ここで、図１１（a）～図１１（ｈ）は、成型機２の各部の動作状態を示しており、一つの四角は、モルダー回転盤４１が１／８回転する「１サイクル」の期間を示している。また、白色の四角は、運転期間（駆動期間）を示し、左斜線の四角は、停止期間（待機期間）を示している。また、黒色の四角は、異常発生の検出期間である、閾値以上の受光光量を示す受光素子６８の数が、設定データで設定されている閾値（図８参照）以上となっている期間、又は、待機ボタン３１が操作され、待機信号が供給され続けている期間を示している。
【0106】
上述のように、異常検出部９２により異常の発生が検出されると、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すようにモルダー回転盤４１及び圧延ローラ５１を駆動したままの状態で、カウント部９７が、回転検出部６６の回転検出信号に基づいて、異常検出部９２により異常の発生が検出されてから経過したサイクルをカウントする。
【0107】
すなわち、回転検出部６６は、モルダー回転盤４１が１／８回転する毎にハイレベル（又はローレベルでもよい）となる回転検出信号を駆動制御装置１に供給する。カウント部９７は、このハイレベルの回転検出信号の数をカウントすることで、モルダー回転盤４１のサイクル数をカウントする。
【0108】
停止制御部９３は、異常検出部９２による異常の発生の検出から、カウント部９７のカウント値を監視している。停止制御部９３は、ステップＳ３において、異常検出部９２による異常の発生の検出から「２サイクル」が、カウント部９７によりカウントされたか否かを判別する。図１１（ｃ）に示す最初の黒色の四角で示すサイクルが、異常検出部９２により異常の発生が検出されたサイクルである。停止制御部９３は、この最初の黒色の四角のサイクルから２サイクルが経過したか否かを判別する。
【0109】
この「２サイクル」は、図７に示した設定画面で設定された、粉振り機構５２を停止制御するタイミングである。このため、停止制御部９３は、最初の黒色の四角のサイクルである、異常の発生の検出から２サイクルが経過したものと判別すると（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４において、図１１（ｄ）に示すように、粉振り駆動部５８を介して粉振り機構５２を停止制御する。
【0110】
次に、停止制御部９３は、ステップＳ５において、粉振り機構５２を停止制御してから「６サイクル」が経過したか否か（カウント部９７で６サイクルがカウントされたか否か）を判別する。粉振り機構５２を停止制御してから「６サイクル」が経過したものと判別すると（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ステップＳ６において、図１１（ｅ）に示すように、皮抜き駆動部５９を介して皮抜き部５３を停止制御する。
【0111】
次に、停止制御部９３は、ステップＳ７において、タイマ６５からの計時信号に基づいて、皮抜き部５３を停止制御してから「１秒」が経過したか否かを判別する。皮抜き部５３を停止制御してから「１秒」が経過したものと判別すると（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ステップＳ８において、図１１（ｆ）に示すように、具充填駆動部６０を介して具充填機構５４を停止制御する。
【0112】
なお、この例では、停止制御部９３は、皮抜き部５３を停止制御してから「１秒」の経過をカウントして具充填機構５４を停止制御したが、他の各部の停止制御と同様に、所定のサイクルがカウントされた際に停止制御を行ってもよい。
【0113】
次に、停止制御部９３は、ステップＳ９において、具充填機構５４を停止制御してから「２サイクル」が経過したか否か（カウント部９７で２サイクルがカウントされたか否か）を判別する。具充填機構５４を停止制御してから「２サイクル」が経過したものと判別すると（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０において、図１１（ｇ）に示すように、圧着駆動部６１を介して圧着部５５を停止制御する。
【0114】
次に、停止制御部９３は、ステップＳ１１において、圧着部５５を停止制御してから「２サイクル」が経過したか否か（カウント部９７で２サイクルがカウントされたか否か）を判別する。圧着部５５を停止制御してから「２サイクル」が経過したものと判別すると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２において、図１１（ｈ）に示すように、トレイ入れ６２を停止制御する。
【0115】
このように成型機２の各部を停止制御すると、制御部８３は、例えば現在、システムが待機中であることを示すメッセージを、待機報知部６４を介して表示し、又は、現在、システムが待機中であることを示す音声メッセージ又は電子音を、スピーカ装置を介して出力する。
【0116】
このように粉振り機構５２→皮抜き部５３→具充填機構５４→圧着部５５→トレイ入れ６２の順に所定のサイクル差（時間差）で停止制御することで、破れが生じている皮で餃子が生産される不都合を防止できる。また、粉振り機構５２→皮抜き部５３→具充填機構５４→圧着部５５→トレイ入れ６２の順で各部を停止制御した際には、モルダー回転盤４１の各載置板４２上に餃子の皮、成型された餃子等が載置されていない状態とすることができる。このため、以下に説明する復帰制御では、異常が非検出となった際に即座に餃子の生産を再開可能とすることができる。
【0117】
さらに換言すると、停止制御部９３は、異常が検出されると、モルダー回転盤４１の各載置板４２上に餃子の皮、成型された餃子等が載置されていない状態とするサイクル差（時間差）で、粉振り機構５２、皮抜き部５３、具充填機構５４、圧着部５５及びトレイ入れ６２を停止制御する。
【0118】
（成型機の各部の復帰制御）
次に、図１０のフローチャートを用いて、成型機２の各部を停止状態から駆動状態に復帰させる復帰制御の流れを説明する。ステップＳ２１では、異常検出部９２が、異常が検出されてから上限となる時間内に、この異常が解除されたか否かを判別する。
次に、図１０のフローチャートを用いて、成型機２の各部を停止状態から駆動状態に復帰させる復帰制御の流れを説明する。ステップＳ２１では、異常検出部９２が、異常が検出されてから上限となる時間内に、この異常が解除されたか否かを判別する。
【0119】
具体的には、記憶部８２には、異常が継続して検出される時間の上限値が上述の設定データとして記憶されている。この上限値に相当する時間を超えて異常が検出されるということは、麺帯Ｍに連続した大きな破れＨが生じており、一旦、餃子の成型を停止してメンテナンスを行うことが好ましいことを意味している。
【0120】
このため、上限値に相当する時間を超えて異常が検出された場合には（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ステップＳ３３に処理が進み、停止制御部９３が、既に停止制御している粉振り機構５２、皮抜き部５３、具充填機構５４、圧着部５５及びトレイ入れ６２と共に、圧延ローラ５１を停止制御する。これにより、一旦、餃子の成型が停止している間に、作業員等は適宜メンテナンスを行い、このメンテナンス後に、再度、餃子の成型を再開することとなる。
【0121】
次に、ステップＳ２１において、このような上限値となる時間内に、異常が解除されたものと判別した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、復帰制御部９４は、異常が解除されてから「２サイクル」が、カウント部９７によりカウントされたか否かを判別する。図１１（ｃ）に示す最後の黒色の四角で示すサイクルが、異常検出部９２により異常の発生が検出された最後のサイクルである。復帰制御部９４は、この最後の黒色の四角のサイクルから２サイクルが経過したか否かを判別する。換言すると、復帰制御部９４は、異常の発生が非検出となってから２サイクルが経過したか否かを判別する。
【0122】
なお、麺破れ検出部２４の受光センサアレイ２４ｂにおける、所定の閾値以上の受光光量を検出した受光素子６８の数が、上述の第１の閾値で示される数未満の数となった際に異常が非検出の状態となる。または、操作部３０の解除ボタン３２が操作されることで、解除信号が駆動制御装置１に供給されることで異常が非検出の状態となる。
【0123】
異常が非検出となると、復帰制御部９４は、以下に説明するように、停止制御部９３で停止した順序、及び、下記のサイクル差（時間差）で各部を復帰制御する。すなわち、異常が非検出となって２サイクルが経過すると（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、復帰制御部９４は、ステップＳ２３に進み、粉振り駆動部５８を介して粉振り機構５２を駆動状態に復帰させる。
【0124】
次に、復帰制御部９４は、ステップＳ２４において、粉振り機構５２を復帰させてから「６サイクル」が経過したか否か（カウント部９７で６サイクルがカウントされたか否か）を判別する。粉振り機構５２を復帰させてから「６サイクル」が経過したものと判別すると（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、復帰制御部９４は、ステップＳ２５において、図１１（ｅ）に示すように、皮抜き駆動部５９を介して皮抜き部５３を駆動状態に復帰させる。
【0125】
次に、復帰制御部９４は、ステップＳ２６において、タイマ６５からの計時信号に基づいて、皮抜き部５３を復帰させてから「１．５秒」が経過したか否かを判別する。皮抜き部５３を復帰させてから「１．５秒」が経過したものと判別すると（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、復帰制御部９４は、ステップＳ２７において、図１１（ｆ）に示すように、具充填駆動部６０を介して具充填機構５４を駆動状態に復帰させる。
【0126】
なお、この例では、復帰制御部９４は、皮抜き部５３を復帰させてから「１．５秒」の経過をカウントして具充填機構５４を復帰させたが、他の各部の復帰制御と同様に、所定のサイクルがカウントされた際に復帰させてもよい。
【0127】
次に、復帰制御部９４は、ステップＳ２８において、具充填機構５４を復帰させてから「２サイクル」が経過したか否か（カウント部９７で２サイクルがカウントされたか否か）を判別する。具充填機構５４を復帰させてから「２サイクル」が経過したものと判別すると（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、復帰制御部９４は、ステップＳ２９において、図１１（ｇ）に示すように、圧着駆動部６１を介して圧着部５５を駆動状態に復帰させる。
【0128】
次に、復帰制御部９４は、ステップＳ３０において、圧着部５５を復帰させてから「２サイクル」が経過したか否か（カウント部９７で２サイクルがカウントされたか否か）を判別する。圧着部５５を復帰させてから「２サイクル」が経過したものと判別すると（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、復帰制御部９４は、ステップＳ３１において、図１１（ｈ）に示すように、トレイ入れ６２を駆動状態に復帰させる。
【0129】
すなわち、異常が検出されると、停止制御部９３は、モルダー回転盤４１及び圧延ローラ５１を駆動した状態で、粉振り機構５２→皮抜き部５３→具充填機構５４→圧着部５５→トレイ入れ６２の順に、図７に示した設定画面で設定されたサイクル差（又は時間差）で停止制御を行う。
【0130】
また、異常が非検出となると、復帰制御部９４は、粉振り機構５２→皮抜き部５３→具充填機構５４→圧着部５５→トレイ入れ６２の順に、図７に示した設定画面で設定されたサイクル差（又は時間差）で駆動状態に復帰させる。この復帰の際は、モルダー回転盤４１及び圧延ローラ５１の駆動状態が維持されており、また、上述のようにモルダー回転盤４１の各載置板４２上には、載置された餃子の皮又は成型された餃子等が残っていない状態であるため、成型機２を餃子の生産状態に、迅速に復帰させることができる。このような各部の停止制御及び復帰制御は、ステップＳ３２で製造システム２００の運転終了が検出されるまでの間、繰り返し実行される。
【0131】
なお、このような復帰制御が完了すると、制御部８３は、それまで出力していた、システムが待機中であることを示すメッセージ又は音声等を非出力状態とするように、待機報知部６４を制御する。
【0132】
また、カウント部９７は、具充填駆動部６０を監視することで、具充填機構５４により具の充填が行われた回数もカウントしている。表示制御部９１は、具の充填が行われた回数を表示部８７に表示する。また、カウント部９７は、麺破れ検出部２４で麺破れが検出されることで、成型機２が待機状態となった回数をカウントしている。表示制御部９１は、この待機状態となった回数も表示部８７に表示する。記憶制御部９６は、このような具の充填が行われた回数及び待機状態となった回数を示す情報を、入出力インターフェース部８５を介して外部記憶装置８８に供給して記憶させる。このような具の充填が行われた回数及び待機状態となった回数等の情報は、成型機２の駆動状態等の検討に用いられる。また、具の充填が行われた回数及び待機状態となった回数等の情報は、洗浄ボタンが操作され洗浄が行われたタイミングでリセットされる。
【0133】
（復帰動作中に異常が検出された場合の動作）
次に、上述の復帰動作中に、再度、麺破れ又は待機ボタン３１の操作等の異常が検出された場合における駆動制御装置１の動作を説明する。図１２のフローチャートは、上述のステップＳ２１で異常が非検出となり（異常解除）、２サイクル経過後に粉振り機構５２を復帰制御し（ステップＳ２３）、ここから６サイクル経過に皮抜き部５３を復帰制御した例である（ステップＳ２５）。
次に、上述の復帰動作中に、再度、麺破れ又は待機ボタン３１の操作等の異常が検出された場合における駆動制御装置１の動作を説明する。図１２のフローチャートは、上述のステップＳ２１で異常が非検出となり（異常解除）、２サイクル経過後に粉振り機構５２を復帰制御し（ステップＳ２３）、ここから６サイクル経過に皮抜き部５３を復帰制御した例である（ステップＳ２５）。
【0134】
この皮抜き部５３を復帰させた際に、ステップＳ４１に示すように、異常検出部９２が、再度、麺破れ等の異常の発生を検出したものとする。図１３（ｃ）は、このように異常が、一旦、非検出となってから例えば９サイクル後に、再度、異常が検出された状態を示している。また、図１３（ｃ）は、この再度の異常が、例えば６サイクル分、続いたことを示している。
【0135】
異常検出部９２で再度、異常の発生が検出されると、図９のフローチャートのステップＳ２に処理が戻り、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、モルダー回転盤４１及び圧延ローラ５１の駆動状態を維持したうえで、図１３（ｄ）～図１３（ｈ）に示すように、粉振り機構５２→皮抜き部５３→具充填機構５４→圧着部５５→トレイ入れ６２の順に、図７に示した設定画面で設定されたサイクル差（又は時間差）で停止状態に制御される。
【0136】
また、異常が非検出となると、復帰制御部９４は、図１０のフローチャートに従って、粉振り機構５２→皮抜き部５３→具充填機構５４→圧着部５５→トレイ入れ６２の順に、図７に示した設定画面で設定されたサイクル差（又は時間差）で駆動状態に復帰させる。
【0137】
（復帰制限時間超過により成型機を全停止させる動作）
次に、異常が検出されてから、上述の設定データで予め設定した時間内に復帰制御が行えない場合に、成型機２を全停止させる動作を説明する。換言すると、設定されたサイクルの間に復帰条件を満たさず、設備を自動停止させる場合の動作を説明する。設定されたサイクルは、例えば「３０サイクル」とする。
次に、異常が検出されてから、上述の設定データで予め設定した時間内に復帰制御が行えない場合に、成型機２を全停止させる動作を説明する。換言すると、設定されたサイクルの間に復帰条件を満たさず、設備を自動停止させる場合の動作を説明する。設定されたサイクルは、例えば「３０サイクル」とする。
【0138】
この場合、停止制御部９３は、図１４（ｃ）の最初の黒色の四角で示すように、最初の異常検出をトリガとして、図１４（ｄ）～図１４（ｈ）に示すように、上述の所定のサイクル差（時間差）で、粉振り機構５２→皮抜き部５３→具充填機構５４→圧着部５５→トレイ入れ６２の順に各部を停止制御する。この段階では、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、モルダー回転盤４１及び圧延ローラ５１の駆動状態は維持される。
【0139】
次に、図１４（ｃ）に示すように、カウント部９７により、最初に異常が検出されたサイクルから３０サイクルがカウントされ、この間に、異常が非検出とならない場合、停止制御部９３は、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、モルダー回転盤４１及び圧延ローラ５１を停止状態に制御する。
【0140】
最初に異常が検出されてから、例えば３０サイクルの間、異常が検出され続けるということは、麺帯Ｍに長く連続する破れが発生している等のような、大きなトラブルが発生していることを示す。このような場合は、成型機２全体を停止制御する。これにより、トラブルに対応するメンテナンスを行うことができ、このメンテナンス後に餃子の生成を再開することができる。
【0141】
（大きな麺破れを示す異常により成型機を全停止させる動作）
次に、麺破れ検出部２４の受光センサアレイ２４ｂにおける、所定の閾値以上の受光光量を検出した受光素子６８の数が、大きな麺破れを示す数である場合に、成型機２全体を停止させる動作を説明する。
次に、麺破れ検出部２４の受光センサアレイ２４ｂにおける、所定の閾値以上の受光光量を検出した受光素子６８の数が、大きな麺破れを示す数である場合に、成型機２全体を停止させる動作を説明する。
【0142】
すなわち、停止制御部９３は、図１５のフローチャートのステップＳ５２に示す「所定以上のセンサで異常が検出されたか？」との処理を常時行うことで、大きな麺破れの有無を、常に監視している。すなわち、停止制御部９３は、受光センサアレイ２４ｂにおける、所定の閾値以上の受光光量を検出した受光素子６８の数が、例えば３０個等の、大きな麺破れを示す数であるか否かを常に監視している。
【0143】
停止制御部９３は、図１６（ｃ）に示す最初の黒色の四角のタイミングで異常が検出されたとすると、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すようにモルダー回転盤４１及び圧延ローラ５１の駆動を維持しつつ、図１５のステップＳ５１、及び、図１６（ｄ）～図１６（ｈ）に示すように、所定のサイクル差（時間差）で、粉振り機構５２→皮抜き部５３→具充填機構５４→圧着部５５→トレイ入れ６２の順に各部を停止制御する。
【0144】
この停止制御の間、図１６（ｃ）に網目模様の四角で示すように、受光センサアレイ２４ｂにおける、所定の閾値以上の受光光量を検出した受光素子６８の数が、例えば３０個等の、大きな麺破れを示す数を検出したとする（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）。これにより、図１５のフローチャートのステップＳ５３に処理が進み、停止制御部９３は、この大きな麺破れを示す受光素子６８の数を検出した次のサイクルから圧延ローラ５１を停止制御する。
【0145】
また、停止制御部９３は、図１５のフローチャートのステップＳ５４において、圧延ローラ５１を停止制御したから例えば７サイクルが、カウント部９７でカウントされたか否かを判別する。そして、停止制御部９３は、カウント部９７で７サイクルがカウントされると（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）、ステップＳ５５において、図１６（ａ）に示すようにモルダー回転盤４１を停止制御する。
【0146】
粉振り機構５２→皮抜き部５３→具充填機構５４→圧着部５５→トレイ入れ６２に続いて、圧延ローラ５１→モルダー回転盤４１が順に停止制御され、成型機全体が停止制御される。これにより、大きな麺破れのトラブルに対応するメンテナンスを行うことができる。餃子の生成は、このメンテナンス後に再開される。
【0147】
（製造システムの停止制御及び復帰制御）
以上の例は、成型機２の各部を順次、停止制御し、また、復帰制御する例であったが、駆動制御装置１は、異常が検出されると、このような成型機２の停止制御及び復帰制御と共に、製造システム２００のコンベア等を順に停止制御し、異常が非検出となった際に、停止制御したコンベア等を、順に駆動状態に復帰させるようになっている。
以上の例は、成型機２の各部を順次、停止制御し、また、復帰制御する例であったが、駆動制御装置１は、異常が検出されると、このような成型機２の停止制御及び復帰制御と共に、製造システム２００のコンベア等を順に停止制御し、異常が非検出となった際に、停止制御したコンベア等を、順に駆動状態に復帰させるようになっている。
【0148】
図１７のフローチャートは、このような製造システム２００のコンベア等の停止制御及び復帰制御の流れを示すフローチャートである。この図１７のフローチャートのステップＳ６１において、まず、麺破れ等の異常が検出され、蒸し庫異常センサ２５～箱詰め異常センサ２９で異常が検出され、又は、異常の発生を示す待機ボタン３１が操作されると、停止制御部９３は、ステップＳ６２において、上述のように成型機２の各部を順に停止制御する。
【0149】
次に、停止制御部９３は、ステップＳ６３において、図１に示す本流コンベア駆動部１６を介して本流コンベア８を停止制御する。次に、停止制御部９３は、ステップＳ６４において、蒸し庫ネット駆動部１７を介して蒸し庫ネット９を停止制御すると共に、予冷庫ネット駆動部１８を介して予冷庫ネット１０を停止制御する。
【0150】
次に、停止制御部９３は、ステップＳ６５において、フリーザ前チョコネット駆動部１９を介してフリーザ前チョコネット１１を停止制御する。次に、停止制御部９３は、ステップＳ６６において、フリーザネット駆動部２０を介してフリーザネット１２を停止制御する。
【0151】
さらに、停止制御部９３は、ラッピング装置に６に商品を移送するラッピング前ネット１３及びラッピングコンベア１４、及び、箱詰め装置７に商品を移送する箱詰めコンベア１５を順に停止制御する。
【0152】
復帰制御部９４は、検出部（異常検出部９２）で停止指示信号が非検出となってから経過した時間又は時間的要素に基づいて、或いは、検出部（異常検出部９２）で復帰指示信号が検出されてから経過した時間又は時間的要素に基づいて、停止制御部９３により停止制御された順序と反対の順序で、ラッピング装置６に商品を移送する移送路（ラッピング前ネット１３及びラッピングコンベア１４）及び箱詰め装置７に商品を移送する移送路（箱詰めコンベア１５）移載機（トレイ入れ６２）、包装部（圧着部５５）、被包装物載置部（具充填機構５４）、包装帯カット部（皮抜き部５３）、載置板移動部（モルダー回転盤４１）、及び、巻取ローラ部（圧延ローラ５１）を、駆動状態に復帰させる。
【0153】
このように各部が停止制御されると、制御部８３は、例えば現在、システムが待機中であることを示すメッセージを、待機報知部６４を介して表示し、又は、現在、システムが待機中であることを示す音声メッセージ又は電子音を、スピーカ装置を介して出力する。
【0154】
次に、復帰制御部９４は、ステップＳ６７において、麺破れ等の異常が非検出となり、蒸し庫異常センサ２５～箱詰め異常センサ２９での異常検出が非検出となり、又は、待機状態の解除ボタン３２の操作を検出すると、ステップＳ６８において、箱詰めコンベア駆動部２３、ラッピングコンベア駆動部２２及びラッピング前ネット駆動部２１を介して、箱詰め装置７に商品を移送する箱詰めコンベア１５、ラッピング装置に６に商品を移送するラッピングコンベア１４、及び、ラッピング前ネット１３の順に、復帰制御（運転再開）を行う。また、復帰制御部９４は、ステップＳ６７において、フリーザネット駆動部２０を介してフリーザネット１２を復帰制御（運転再開）する。次に、ステップＳ６９では、復帰制御部９４は、フリーザ前チョコネット駆動部１９を介してフリーザ前チョコネット１１を復帰制御する。
【0155】
次に、ステップＳ７０では、復帰制御部９４は、蒸し庫ネット駆動部１７を介して蒸し庫ネット９を復帰制御すると共に、予冷庫ネット駆動部１８を介して予冷庫ネット１０を復帰制御する。次に、ステップＳ７１では、復帰制御部９４は、本流コンベア駆動部１６を介して本流コンベア８を復帰制御する。そして、復帰制御部９４は、ステップＳ７２において、上述のように成型機２の各部を順に復帰制御する。
【0156】
すなわち、異常が検出されると、停止制御部９３が、成型機２の各部→本流コンベア８→蒸し庫ネット９及び予冷庫ネット１０→フリーザ前チョコネット１１→フリーザネット１２の順に各部を停止制御し、異常が非検出となると、復帰制御部９４が、フリーザネット１２→フリーザ前チョコネット１１→蒸し庫ネット９及び予冷庫ネット１０→本流コンベア８→成型機２の各部の順に各部を復帰制御する。
【0157】
このような復帰制御が完了すると、制御部８３は、それまで出力していた、システムが待機中であることを示すメッセージ又は音声等を非出力状態とするように、待機報知部６４を制御する。
【0158】
（実施の形態の効果）
以上の説明から明らかなように、実施の形態の製造システム２００は、異常が検出されると、所定のサイクル差又は時間差で成型機２の各部を順に停止制御する。また、異常が検出されると、所定の時間差で製造システム２００の各部（本流コンベア８、蒸し庫ネット等）を順に停止制御する。これにより、異常検出時に餃子の生成を自動停止することができ、多くの不良品が生成され、また、無駄に具を使用する不都合を防止して、餃子の製造歩留の向上を図ることができる。
以上の説明から明らかなように、実施の形態の製造システム２００は、異常が検出されると、所定のサイクル差又は時間差で成型機２の各部を順に停止制御する。また、異常が検出されると、所定の時間差で製造システム２００の各部（本流コンベア８、蒸し庫ネット等）を順に停止制御する。これにより、異常検出時に餃子の生成を自動停止することができ、多くの不良品が生成され、また、無駄に具を使用する不都合を防止して、餃子の製造歩留の向上を図ることができる。
【0159】
また、異常非検出時となると、所定のサイクル差又は時間差で成型機２の各部を、停止制御した順に復帰制御する。また、異常が検出されると、所定の時間差で製造システム２００の各部（本流コンベア８、蒸し庫ネット等）を、停止制御した順とは反対の順序で復帰制御する。これにより、異常非検出時となった際に餃子の製造を自動で復帰させることができ、異常時に餃子の製造を停止する時間を最低限の時間に抑制することができる。
【0160】
［国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）への貢献］
本実施形態により、業務効率化や企業の適切な経営判断を推進することに寄与することができるので、ＳＤＧｓの目標８及び目標９に貢献することが可能となる。
本実施形態により、業務効率化や企業の適切な経営判断を推進することに寄与することができるので、ＳＤＧｓの目標８及び目標９に貢献することが可能となる。
【0161】
また、本実施形態により、廃棄ロス削減や、ペーパレス・電子化を推進することに寄与することができるので、ＳＤＧｓの目標１２、目標１３及び目標１５に貢献することが可能となる。
【0162】
また、本実施形態により、統制、ガバナンス強化に寄与することができるので、ＳＤＧｓの目標１６に貢献することが可能となる。
【0163】
［他の実施の形態］
本発明は、上述した実施形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施形態にて実施されてよいものである。
本発明は、上述した実施形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施形態にて実施されてよいものである。
【0164】
例えば、実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともでき、或いは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【0165】
また、本明細書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【0166】
また、駆動制御装置１に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも図示の如く物理的に構成されていることを要しない。
【0167】
例えば、駆動制御装置１が備える処理機能、特に制御部８３及び制御部８３にて行われる各処理機能については、その全部又は任意の一部を、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。なお、プログラムは、本実施形態で説明した処理を情報処理装置に実行させるためのプログラム化された命令を含む一時的でないコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されており、必要に応じて駆動制御装置１に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭ又はＨＤＤ等の記憶部等には、ＯＳと協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部８３を構成する。
【0168】
また、この駆動制御装置１の駆動制御プログラムは、駆動制御装置１に対して任意のネットワークを介して接続された他のサーバ装置に記憶されていてもよく、必要に応じてその全部又は一部をダウンロードすることも可能である。
【0169】
また、本実施形態で説明した処理を実行するための駆動制御プログラムを、一時的でないコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤ（Secure Digital）カード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＭＯ（Magneto-Optical Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、及び、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【0170】
また、「プログラム」とは、任意の言語または記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコード又はバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した駆動制御装置１において記録媒体を読み取るための具体的な構成および読み取り手順ならびに読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【0171】
記憶部８２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、及び、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、及び、ウェブページ用ファイル等を格納する。
【0172】
また、駆動制御装置１は、既知のパーソナルコンピュータ装置又はワークステーション等の情報処理装置で構成してもよく、また、任意の周辺装置が接続された情報処理装置で構成してもよい。また、情報処理装置は、本実施形態で説明した処理を実現させるソフトウェア（プログラム又はデータ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【0173】
さらに、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部又は一部を、各種の付加等に応じて又は機能負荷に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【0174】
本発明は、包装物で非包装物を包装した商品を製造する機器であれば、どのような機器にも適用可能である。
【符号の説明】
【0175】
１ 駆動制御装置
２ 成型機
３ 蒸し庫
４ 予冷庫
５ フリーザ
６ ラッピング装置
７ 箱詰め装置
８ 本流コンベア
１６ 本流コンベア駆動部
２４ 麺破れ検出部
２４ａ 発光部
２４ｂ 受光センサアレイ
３１ 待機ボタン
３２ 解除ボタン
４２ 載置板
４３ 皮載置部
５１ 圧延ローラ
５２ 粉振り機構
５３ 皮抜き部
５４ 具充填機構
５５ 圧着部
５６ 回転盤駆動部
５７ ローラ駆動部
５８ 粉振り駆動部
５９ 皮抜き駆動部
６０ 具充填駆動部
６１ 圧着駆動部
６２ トレイ入れ
６３ トレイ入れセンサ
６４ 待機報知部
６５ タイマ
６６ 回転検出部
６８ 受光素子
８２ 記憶部
８３ 制御部
８４ 通信インターフェース部
８５ 入出力インターフェース部
８６ 入力装置
８７ 表示部
８８ 外部記憶装置
９１ 表示制御部
９２ 異常検出部
９３ 停止制御部
９４ 復帰制御部
９５ データ生成部
９６ 記憶制御部
９７ カウント部
１００ 餃子製造ユニット
２００ 製造システム
Ｍ 麺帯
Ｈ 麺帯に発生した破れ
ＫＷ 餃子の皮
ＧＵ 餃子の具材
ＧＹ 餃子
２ 成型機
３ 蒸し庫
４ 予冷庫
５ フリーザ
６ ラッピング装置
７ 箱詰め装置
８ 本流コンベア
１６ 本流コンベア駆動部
２４ 麺破れ検出部
２４ａ 発光部
２４ｂ 受光センサアレイ
３１ 待機ボタン
３２ 解除ボタン
４２ 載置板
４３ 皮載置部
５１ 圧延ローラ
５２ 粉振り機構
５３ 皮抜き部
５４ 具充填機構
５５ 圧着部
５６ 回転盤駆動部
５７ ローラ駆動部
５８ 粉振り駆動部
５９ 皮抜き駆動部
６０ 具充填駆動部
６１ 圧着駆動部
６２ トレイ入れ
６３ トレイ入れセンサ
６４ 待機報知部
６５ タイマ
６６ 回転検出部
６８ 受光素子
８２ 記憶部
８３ 制御部
８４ 通信インターフェース部
８５ 入出力インターフェース部
８６ 入力装置
８７ 表示部
８８ 外部記憶装置
９１ 表示制御部
９２ 異常検出部
９３ 停止制御部
９４ 復帰制御部
９５ データ生成部
９６ 記憶制御部
９７ カウント部
１００ 餃子製造ユニット
２００ 製造システム
Ｍ 麺帯
Ｈ 麺帯に発生した破れ
ＫＷ 餃子の皮
ＧＵ 餃子の具材
ＧＹ 餃子
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】