特開 2024-167752 電動工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024167752

(43)【公開日】2024-12-04

(54)【発明の名称】電動工具

(51)【国際特許分類】

   B25B 21/02 20060101AFI20241127BHJP

【ＦＩ】

B25B21/02 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023084033

(22)【出願日】2023-05-22

(71)【出願人】

【識別番号】322003732

【氏名又は名称】パナソニック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】瀬古 真司

(72)【発明者】

【氏名】清水 秀規

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 誠也

(57)【要約】

【課題】衝撃及び振動を低減できる電動工具を提供する。
【解決手段】電動工具１は、インパクト機構ＩＭ１を有する。インパクト機構ＩＭ１は、駆動軸４１と、ハンマ本体４２０を有するハンマ４２と、打撃部４５と、ハンマーバネ４３と、ハンマ本体４２０とハンマーバネ４３との間に挟まれた弾性体５０と、を少なくとも備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インパクト機構を有した電動工具であって、
前記インパクト機構は、
駆動軸と、
ハンマ本体を有するハンマと、
打撃部と、
ハンマーバネと、
前記ハンマ本体と前記ハンマーバネとの間に挟まれた弾性体と、を少なくとも備えた、
電動工具。

【請求項2】

前記弾性体は、リング状である、
請求項１記載の電動工具。

【請求項3】

前記ハンマ本体は、後方に向けて開口するリング状をした溝部を有し、
前記溝部に前記弾性体が収容される、
請求項１記載の電動工具。

【請求項4】

前記ハンマーバネと前記弾性体との間に、リング状をした板部材を更に備えた、
請求項１記載の電動工具。

【請求項5】

前記弾性体は、フッ素ゴムである、
請求項１記載の電動工具。

【請求項6】

前記弾性体は、硬度８５度以上である、
請求項１記載の電動工具。

【請求項7】

前記ハンマーバネが最も収縮した状態の弾性力が前記弾性体にかかった時のつぶし率が３０％以下である、
請求項１記載の電動工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は一般に電動工具に関し、より詳細には、先端工具を保持する電動工具に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、打撃機構を備えたインパクトドライバが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載の打撃機構は、スピンドルに外装されるハンマと、そのハンマを前方へ付勢するコイルバネとを含んでなる。まずハンマは、前面に一対の爪を有し、内面に形成した外側カム溝と、スピンドルの表面に形成した内側カム溝とに跨がって嵌合されるボールを介してスピンドルと結合されている。また、ハンマの後面には、リング状の溝が形成されて、ここにコイルバネの前端が挿入されている。コイルバネの後端は、キャリア部の前面に設けられたバネ受けに当接している。溝の底部には、複数のボール（但し、外側カム溝と内側カム溝とに跨がって嵌合されるボールとは別のボール）及びワッシャが収容されてコイルバネの前端を受けるようになっている。

【0003】

以上の如く構成されたインパクトドライバにおいては、トリガを押し込んでスイッチをＯＮさせると、モータに給電されて回転軸が回転し、スピンドルを減速して回転させる。よって、ハンマも回転して爪が係合するアームを介してアンビルを回転させ、ビットによるネジ締めを可能とする。ネジ締めが進んでアンビルのトルクが高まると、ハンマが、ボールをスピンドルの内側カム溝に沿って転動させながらコイルバネの付勢に抗して後退し、爪がアームから離れると、コイルバネの付勢と内側カム溝の案内とにより、ハンマは前進しながら回転して爪を再びアームに係合させ、アンビルに回転打撃力（インパクト）を発生させる。この繰り返しによってさらなる締め付けが可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－０３５７６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１記載の電動工具では、コイルバネが伸長してハンマを前進させ、ハンマがアンビルのアームに衝突するが、この時、ハンマの後面に形成されたリング状の溝に挿入されているボールがハンマの溝の底部と衝突し、衝撃及び振動が大きい、という問題があった。

【0006】

本開示は、衝撃及び振動を低減できる電動工具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様に係る電動工具は、インパクト機構を有した電動工具である。前記インパクト機構は、駆動軸と、ハンマ本体を有するハンマと、打撃部と、ハンマーバネと、前記ハンマ本体と前記ハンマーバネとの間に挟まれた弾性体と、を少なくとも備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示の電動工具にあっては、衝撃及び振動を低減できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、一実施形態に係る電動工具の斜視図である。

【図2】図２は、同上の電動工具の断面図である。

【図3】図３は、同上の電動工具の要部の断面図である。

【図4】図４は、同上の電動工具の要部の、後側から見た分解斜視図である。

【図5】図５は、同上の電動工具の要部の、前側から見た分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（実施形態）
以下、実施形態に係る電動工具について、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

【0011】

（１）概要
図３に示すように、本実施形態の電動工具１は、インパクト機構ＩＭ１を有する。インパクト機構ＩＭ１は、駆動軸４１と、ハンマ本体４２０を有するハンマ４２と、打撃部４５と、ハンマーバネ４３と、ハンマ本体４２０とハンマーバネ４３との間に挟まれた弾性体５０と、を少なくとも備える。

【0012】

本実施形態に係る電動工具１にあっては、衝撃及び振動を低減できる。

【0013】

（２）詳細
電動工具１は、作業者が片手で把持可能な可搬型の電動工具である。

【0014】

図２に示すように、本実施形態の電動工具１は、モータ３と、伝達機構４と、ケース６と、ハウジング２と、を備える。伝達機構４は、モータ３の回転軸３１１の回転を先端工具７２（図１参照）に伝達する。ケース６は、伝達機構４の少なくとも一部を収容している。ハウジング２は、モータ３、伝達機構４及びケース６を収容している。

【0015】

電動工具１は、先端工具７２であるビット（ドライバービット）を保持するための保持部７１を備える。保持部７１には、先端工具７２が着脱可能に装着される。伝達機構４は、モータ３の回転を利用して先端工具７２を駆動する。本実施形態の電動工具１では、伝達機構４は、インパクト機構ＩＭ１を含む。本実施形態の電動工具１は、インパクト機構ＩＭ１による打撃力でねじ締め作業を行う電動式のインパクトドライバーである。

【0016】

電動工具１には、充電式の電池パック９（図１参照）が着脱可能に取り付けられる。電動工具１は、電池パック９を電源として動作する。電池パック９は、電動工具１の構成要素ではない。ただし、電動工具１は、電池パック９を備えていてもよい。電池パック９は、複数の二次電池（例えば、リチウムイオン電池）を直列接続して構成された組電池と、組電池を収容した電池パックケース９０と、を備えている。電池パック９は、電池パック９の情報を示す電池情報を通信するための、通信用コネクタを備える。電池情報には、例えば、温度情報、残容量情報、定格電圧情報、定格容量情報、充電回数の情報等が含まれる。

【0017】

図１、図２に示すように、電動工具１のハウジング２は、胴体部２１と、グリップ部２２と、ベース部２３と、を有する。胴体部２１の形状は、中空の筒状である。グリップ部２２は、胴体部２１の外周面から胴体部２１の一径方向に沿った一方向に突出している。

【0018】

グリップ部２２は、上記一方向に長い中空の筒形状に形成されている。グリップ部２２の内部空間は、胴体部２１の内部空間とつながっている。グリップ部２２の長手方向の一端には、胴体部２１がつながっており、他端には、ベース部２３がつながっている。ベース部２３には、電池パック９が着脱可能に取り付けられる。

【0019】

図２に示すように、電動工具１は、スイッチ回路モジュール８１と、操作部８２と、正逆切換スイッチ８３と、を更に備える。また、電動工具１は、制御回路モジュールを更に備える。

【0020】

スイッチ回路モジュール８１は、グリップ部２２の内部空間に配置されている。スイッチ回路モジュール８１は、制御回路モジュールと接続されている。制御回路モジュールは、ベース部２３に収容されている。

【0021】

スイッチ回路モジュール８１は、メインスイッチを含む。メインスイッチは、電池パック９からモータ３に電力を供給するための電力供給路を開閉する。操作部８２は、電動工具１の使用者の指によって操作されるトリガレバーである。操作部８２は、スイッチ回路モジュール８１に連結されている。操作部８２は、操作者の指による操作によってグリップ部２２に引き込まれる。

【0022】

スイッチ回路モジュール８１では、操作部８２の引き込み量が所定量以下の場合にはメインスイッチがオフし、操作部８２の引き込み量が所定量を超えるとメインスイッチがオンする。これにより、スイッチ回路モジュール８１は、電池パック９からモータ３への電力の供給と遮断とを切り換える。また、スイッチ回路モジュール８１は、操作部８２の引き込み量が上記の所定量を超えると、操作部８２の引き込み量に応じた操作信号を、制御回路モジュールに送信する。これにより、操作部８２の引き込み量に応じて、モータ３へ供給される電力の大きさが変化し、これにより、モータ３の回転軸３１１の回転速度が変化する。

【0023】

また、スイッチ回路モジュール８１は、正逆切換スイッチ８３に接続されている。正逆切換スイッチ８３は、モータ３の回転軸３１１の回転方向を切り換えるためのスイッチである。正逆切換スイッチ８３は、胴体部２１とグリップ部２２との境界付近に設けられている。

【0024】

制御回路モジュールは、スイッチ回路モジュール８１及びモータ３と接続されている。制御回路モジュールは、電池パック９が電動工具１に取り付けられた状態で、電池パック９の一対の電源端子及び通信コネクタに接続される。これにより、制御回路モジュールには、一対の電源端子を介して電池パック９から電力が供給される。また、制御回路モジュールは、通信コネクタを介して電池パック９から電池情報を取得する。また、制御回路モジュールは、スイッチ回路モジュール８１からの操作信号に基づいて、モータ３を制御する。より詳細には、制御回路モジュールは、モータ３の回転軸３１１の回転速度及び回転方向等を制御する。

【0025】

モータ３は、ブラシレスモータである。モータ３は、ロータ３１と、ステータ３２と、を有する。ロータ３１は、ロータ本体３１０と、回転軸３１１と、複数の永久磁石３１２と、を有する。ステータ３２は、ステータ本体３２０と、複数のコイル３２１と、を有する。

【0026】

ロータ本体３１０は、磁性材料により形成されたロータコアである。回転軸３１１及び複数の永久磁石３１２は、ロータ本体３１０に保持されている。回転軸３１１及び複数の永久磁石３１２は、ロータ本体３１０と共に回転する。

【0027】

ステータ本体３２０は、磁性材料により形成されたステータコアである。ステータ本体３２０は、ロータ本体３１０の周囲に配置されている。すなわち、ステータ本体３２０は、ロータ本体３１０を囲んでいる。複数のコイル３２１は、ステータ本体３２０に巻かれている。

【0028】

ロータ３１は、ステータ３２に対して回転する。すなわち、複数のコイル３２１から発生する磁束が複数の永久磁石３１２に作用することにより、ロータ３１が回転する。ロータ３１の回転力（駆動力）は、回転軸３１１から伝達機構４へ伝達される。

【0029】

電動工具１は、ファン３３と、駆動回路モジュール３４と、を備える。ファン３３及び駆動回路モジュール３４は、ハウジング２に収容されている。より詳細には、ファン３３及び駆動回路モジュール３４は、ハウジング２の胴体部２１に収容されている。

【0030】

図３、図４に示すように、ファン３３は、複数の羽根３３１と、円環部３３２と、ハブ３３３と、を有する。ハブ３３３の形状は、有底筒状である。ハブ３３３の底面３３３０には、モータ３の回転軸３１１が通される貫通孔３３３１が形成されている。ハブ３３３は、モータ３の回転軸３１１に連結されている。これにより、ファン３３は、回転軸３１１及びロータ本体３１０と共に回転する。

【0031】

円環部３３２の形状は、平面視円環形の板状である。ハブ３３３は、円環部３３２の内縁からロータ本体３１０側へ突出している。複数の羽根３３１は、円環部３３２の表面（ロータ本体３１０側の面）からロータ本体３１０側へ突出している。複数の羽根３３１は、放射状に設けられている。

【0032】

図２に示す駆動回路モジュール３４は、制御回路モジュールにより制御されてモータ３を駆動する。駆動回路モジュール３４は、回路基板と、回路基板に実装された複数のトランジスタと、回路基板及び複数のトランジスタを封止している封止部と、を含む。

【0033】

回転軸３１１の軸方向（長さ方向）において、駆動回路モジュール３４、ロータ本体３１０、ファン３３及び伝達機構４がこの順に並んでいる。

【0034】

ハウジング２は、モータ３及び伝達機構４を収容している。ハウジング２は、ケース６を更に収容している。より詳細には、モータ３、伝達機構４及びケース６は、ハウジング２の胴体部２１に収容されている。胴体部２１は、複数の通気孔２１１、２１２（図１参照）を有している。通気孔２１１、２１２は、回転体Ｒ１と対向する位置と、回転体Ｒ１から見て伝達機構４側とは反対側（駆動回路モジュール３４側）の位置と、のうち少なくとも一方に設けられている。本実施形態では、回転体Ｒ１と対向する位置に複数の通気孔２１１が設けられ、回転体Ｒ１から見て伝達機構４側とは反対側の位置に複数の通気孔２１２が設けられている。

【0035】

図３に示すように、伝達機構４は、駆動軸４１と、ハンマ４２と、ハンマーバネ４３と、スピンドル４４と、打撃部４５と、第１軸受４６と、第２軸受４７と、遊星歯車機構４８と、２つの鋼球４９と、を有する。

【0036】

モータ３の回転軸３１１は、遊星歯車機構４８に連結されている。モータ３の回転軸３１１の回転は、遊星歯車機構４８を介して駆動軸４１に伝達される。伝達機構４におけるインパクト機構ＩＭ１は、駆動軸４１、ハンマ４２、ハンマーバネ４３、スピンドル４４、打撃部４５及び２つの鋼球４９を含む。モータ３の回転軸３１１の回転は、インパクト機構ＩＭ１によりスピンドル４４に伝達される。スピンドル４４の先端は、保持部７１（図２参照）の一部を兼ねている。

【0037】

モータ３と第２軸受４７との間の距離は、モータ３と第１軸受４６との間の距離よりも短い。駆動軸４１は、第２軸受４７に回転可能に支持されている。スピンドル４４は、第１軸受４６に回転可能に支持されている。駆動軸４１は、スピンドル４４と連結されている。よって、スピンドル４４は、駆動軸４１と共に回転する。

【0038】

ハンマ４２は、ハンマ本体４２０を有する。ハンマ本体４２０は、駆動軸４１を通す貫通孔４２１を有する。ハンマ本体４２０は、貫通孔４２１の内周面に溝部４２３を有する。溝部４２３と、駆動軸４１の外周面に設けられた溝部４１３との間に２つの鋼球４９が挟まれている。２つの鋼球４９が溝部４１３を移動し、これに伴い、ハンマ４２は、駆動軸４１に対して、駆動軸４１の軸方向に移動可能であり、かつ、駆動軸４１に対して回転可能である。伝達機構４では、ハンマ４２が駆動軸４１に対して回転すると、その角度に応じてハンマ４２が駆動軸４１の軸方向に沿ってスピンドル４４に近づく方向又はスピンドル４４から遠ざかる方向に移動する。

【0039】

ハンマ４２は、ハンマ本体４２０のスピンドル４４側の面４２４（図５参照）から突出した２つの突起４２５（図５参照）を有する。ハンマ本体４２０の外形形状は円柱状である。２つの突起４２５は、ハンマ本体４２０の周方向において略等間隔で配置されている。２つの突起４２５は、打撃部４５を打撃可能（打撃部４５と衝突可能）である。駆動軸４１の軸方向の一方から見て、２つの突起４２５の各々の形状は、扇状である。打撃部４５は、スピンドル４４と一体に形成されている。

【0040】

ハンマ本体４２０は、後方に向けて開口するリング状をした溝部４２６を有する。溝部４２６に、ハンマーバネ４３、弾性体５０及び板部材５１が収容される。

【0041】

ハンマーバネ４３は、ハンマ４２と遊星歯車機構４８との間に配置されている。ハンマーバネ４３は、例えば円錐コイルばねである。ハンマーバネ４３の少なくとも前端部は、溝部４２６に収容され、ハンマ本体４２０の溝部４２６の底部を前方に押す。

【0042】

インパクト機構ＩＭ１は、ハンマ本体４２０とハンマーバネ４３との間に挟まれた弾性体５０を備える。本実施形態では更に、インパクト機構ＩＭ１は、ハンマ４２とハンマーバネ４３との間に挟まれた、リング状をした板部材５１を更に含む。

【0043】

弾性体５０は、金属よりも弾性係数の小さい部材により形成される。なお、弾性体５０は、一部に金属を含んでも構わない。弾性体５０は、本実施形態ではリング状をした部材により構成される。具体的には、弾性体５０は、Ｏリングにより構成される。

【0044】

弾性体５０の材質としては、ゴムが好適に用いられる。特に、フッ素ゴムが弾性体５０の材質として好適に用いられる。

【0045】

弾性体５０の硬度は、８５度以上である。なお、ここでいう硬度とは、「ＪＩＳ Ｋ６２５３デュロメータ タイプＡ」で規定される硬度である。更に好ましくは、弾性体５０の硬度は、９０度以上である。

【0046】

ハンマーバネ４３が最も収縮した状態の弾性力が弾性体５０にかかった時のつぶし率が３０％以下である。

【0047】

インパクト機構ＩＭ１では、駆動軸４１が略半回転するごとにハンマ４２と打撃部４５とが衝突する。衝突後、駆動軸４１がモータ３の駆動力によって回転し続け、ハンマ４２は、ハンマーバネ４３を圧縮させながら、スピンドル４４から遠ざかる方向に移動するので、ハンマ４２が打撃部４５を乗り越えて次の衝突が発生する。

【0048】

遊星歯車機構４８は、モータ３の回転軸３１１の回転速度とトルクとを、ねじ回し動作に必要な回転速度とトルクとに変換する。遊星歯車機構４８は、減速装置である。遊星歯車機構４８は、太陽歯車４８１と、２つの遊星歯車４８２と、リングギア４８３と、を含む。太陽歯車４８１は、モータ３の回転軸３１１に連結されている。２つの遊星歯車４８２は、太陽歯車４８１の外側で太陽歯車４８１に噛み合う。リングギア４８３は、２つの遊星歯車４８２に噛み合い、２つの遊星歯車４８２を支持している。

【0049】

電動工具１は、軸受５３（第３軸受）と、第４軸受５４（図２参照）と、を更に備えている。伝達機構４と軸受５３との間の距離は、伝達機構４と第４軸受５４との間の距離よりも短い。軸受５３及び第４軸受５４は、モータ３の回転軸３１１を回転可能に支持している。第４軸受５４は、ハウジング２に保持されている。

【0050】

ケース６は、取付ベース６１と、カバー６２と、を有する。カバー６２は、合金により形成されている。カバー６２の形状は、筒状である。カバー６２は、伝達機構４の少なくとも一部を囲んでいる。

【0051】

取付ベース６１は、電気絶縁性を有する。取付ベース６１は、合成樹脂により形成されている。取付ベース６１には、軸受５３が取り付けられる。取付ベース６１の内側には、遊星歯車機構４８が配置されている。取付ベース６１は、カバー６２の一端（モータ３側の端）を覆うようにカバー６２に結合されている。

【0052】

図４、図５に示すように、取付ベース６１の外形形状は円柱状である。取付ベース６１は、モータ３の回転軸３１１の軸方向に沿った方向において、ロータ本体３１０から離れるにつれて外径が段階的に大きく形成されている。

【0053】

取付ベース６１は、互いに外径が異なる大径部６１１と中径部６１２と小径部６１３とを含む。大径部６１１、中径部６１２及び小径部６１３のうち大径部６１１の外径が最も大きく、小径部６１３の外径が最も小さい。モータ３の回転軸３１１の軸方向に沿った方向において、大径部６１１、中径部６１２及び小径部６１３のうち小径部６１３がロータ本体３１０に最も近い位置に配置され、大径部６１１がロータ本体３１０から最も遠い位置に配置される。大径部６１１、中径部６１２及び小径部６１３の形状は、同心の有底円筒状である。大径部６１１には貫通孔６１１０が、中径部６１２には貫通孔６１２０が、小径部６１３には貫通孔６１３０が形成されている。貫通孔６１１０、６１２０、６１３０はつながっている。貫通孔６１１０、６１２０、６１３０には、回転軸３１１が通されている。

【0054】

また、取付ベース６１は、複数（図４では４つ）の突出部６１５を有する。複数の突出部６１５は、中径部６１２の周囲に等間隔に設けられている。複数の突出部６１５は、中径部６１２とつながっている。

【0055】

図３に示すように、回転軸３１１を支持する軸受５３は、小径部６１３の貫通孔６１３０内に配置されている。軸受５３の外径は貫通孔６１３０の内径と略同じである。

【0056】

小径部６１３は、中径部６１２側とは反対側の端に、凸部６１３１を有している。小径部６１３は、凸部６１３１においてロータ本体３１０側へ突出している。凸部６１３１の形状は、環状（より詳細には、円環状）である。

【0057】

駆動軸４１を支持する第２軸受４７は、中径部６１２の貫通孔６１２０内に配置されている。第２軸受４７の外径は、貫通孔６１２０の内径と略同じである。

【0058】

遊星歯車機構４８のリングギア４８３は、取付ベース６１に保持されている。リングギア４８３は、取付ベース６１にインサート成形されている。したがって、リングギア４８３は、取付ベース６１に固定されている。リングギア４８３は、大径部６１１の貫通孔６１１０内に配置されている。

【0059】

（３）潤滑剤
伝達機構４のうち、例えば、遊星歯車機構４８及びハンマ４２等には、潤滑剤が塗られている。したがって、ケース６には、潤滑剤が収容されている。潤滑剤は、伝達機構４の摩擦及び摩耗等を抑制するために用いられる。潤滑剤は、電気絶縁性を有する。潤滑剤は、例えば、半固体潤滑剤である。より詳細には、潤滑剤は、合成炭化水素油系のグリスである。

【0060】

（４）利点
弾性体５０が設けられることにより、ハンマ本体４２０の溝部４２６の底部に対して衝突する部材が、金属ではなく弾性体５０となる。このため、ハンマ本体４２０とハンマーバネ４３との間に衝撃力がかかる場合でも、ハンマ本体４２０の溝部４２６の底部とハンマーバネ４３とが直接接触することなく、金属同士の衝突による大きな衝撃及び振動が発生しにくくなる。これにより、弾性体５０の代わりに鋼球が用いられているものと比較して、衝撃及び振動が低減される。

【0061】

板部材５１が設けられることにより、ハンマ４２（ハンマ本体４２０）は、板部材５１との間で相対的に回転可能となるため、ハンマーバネ４３に対して回転しやすくなる。ハンマ４２は、駆動軸４１の軸方向に沿った方向において打撃部４５側への力をハンマーバネ４３から受けている。

【0062】

弾性体５０がリング状であることにより、ハンマ４２に対してハンマーバネ４３がどのように回転していても、ハンマーバネ４３と溝部４２６の底部との衝突を確実に阻止することができる。

【0063】

溝部４２６に弾性体５０が収容されることにより、弾性体５０が所定の位置からずれにくくなる。

【0064】

弾性体５０がフッ素ゴムで構成されることにより、弾性体５０の劣化が抑制される。

【0065】

弾性体５０の硬度が８５度以上であることにより、弾性体５０の剛性を確保でき、弾性体５０の代わりに鋼球が用いられる場合と比較して、ハンマ４２及び打撃部４５の動作への影響が抑えられる。

【0066】

ハンマーバネ４３が最も収縮した状態の弾性力が弾性体５０にかかった時のつぶし率が３０％以下であることにより、弾性体５０の剛性及び耐久性を確保できる。

【0067】

（実施形態の変形例）
以下、実施形態の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。

【0068】

電動工具１は、ファン３３を備えていなくてもよい。

【0069】

ファン３３は、ロータ本体３１０の後方に配置されていてもよい。つまり、ファン３３と伝達機構４との間に、ロータ本体３１０が配置されていてもよい。

【0070】

回転体Ｒ１は、ロータ本体３１０に加えて、中間部材を含んでいてもよい。中間部材は、ロータ本体３１０と伝達機構４との間に配置されロータ３１と共に回転する。実施形態のファン３３は、中間部材の一例である。

【0071】

軸受５３として、異物の侵入を抑制するシールを有したシールベアリングを用いてもよい。

【0072】

潤滑剤は、半固体潤滑剤に限らず、例えば、液体潤滑剤（潤滑油等）であってもよい。

【0073】

伝達機構４は、実施形態で説明した構成に限らず、遊星歯車機構４８とは異なる歯車機構であってもよい。また、伝達機構４は、歯車に限らず、クラッチ板等を含んでいてもよい。

【0074】

電動工具１は、インパクトドライバーに限らず、例えば、インパクトレンチ、ドリルドライバー、ハンマドリル又はジグソー等でもよい。

【0075】

先端工具７２は、保持部７１に着脱可能に取り付けられてもよいし、保持部７１に一体的に固定されていてもよい。

【0076】

弾性体５０は、Ｏリングにより構成されなくてもよく、例えばＤリング等、断面が円形状以外の形状をしたリング状の部材により構成されてもよい。また、弾性体５０は、リング状をした部材により構成されなくてもよい。例えば、弾性体５０は、複数の球状部材により構成されてもよい。

【0077】

弾性体５０の材質は、フッ素ゴムに限定されず、シリコンゴム、ＮＢＲ（Nitrile butadiene rubber）等の各種のゴムが用いられる。また、弾性体５０の材質は、例えばエラストマーであってもよく、ゴムに限定されない。

【0078】

弾性体５０の硬度は、８５度以上に限定されない。

【0079】

ハンマーバネ４３が最も収縮した状態の弾性力が弾性体５０にかかった時のつぶし率は、３０％以下に限定されない。

【0080】

（まとめ）
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。

【0081】

第１の態様に係る電動工具（１）は、インパクト機構（ＩＭ１）を有する。インパクト機構（ＩＭ１）は、駆動軸（４１）と、ハンマ本体（４２０）を有するハンマ（４２）と、打撃部（４５）と、ハンマーバネ（４３）と、ハンマ本体（４２０）とハンマーバネ（４３）との間に挟まれた弾性体（５０）と、を少なくとも備える。

【0082】

上記の構成によれば、弾性体（５０）の代わりに鋼球が用いられているものと比較して、衝撃及び振動が低減される。

【0083】

また、第２の態様に係る電動工具（１）は、第１の態様において、弾性体（５０）は、リング状である。

【0084】

上記の構成によれば、ハンマ（４２）に対してハンマーバネ（４３）がどのように回転していても、ハンマーバネ（４３）と溝部（４２６）の底部との衝突を確実に阻止することができる。

【0085】

また、第３の態様に係る電動工具（１）は、第１又は第２の態様において、ハンマ本体（４２０）は、後方に向けて開口するリング状をした溝部（４２６）を有する。溝部（４２６）に弾性体（５０）が収容される。

【0086】

上記の構成によれば、弾性体（５０）が所定の位置（溝部４２６）からずれにくくなる。

【0087】

また、第４の態様に係る電動工具（１）は、第１～第３のいずれかの態様において、ハンマーバネ（４３）と弾性体（５０）との間に、リング状をした板部材（５１）を更に備える。

【0088】

上記の構成によれば、ハンマ本体（４２０）は、ハンマーバネ（４３）に対して回転しやすくなる。

【0089】

また、第５の態様に係る電動工具（１）は、第１～第４のいずれかの態様において、弾性体（５０）は、フッ素ゴムである。

【0090】

上記の構成によれば、弾性体（５０）の劣化が抑制される。

【0091】

また、第６の態様に係る電動工具（１）は、第１～第５のいずれかの態様において、弾性体（５０）は、硬度８５度以上である。

【0092】

上記の構成によれば、ハンマ（４２）及び打撃部（４５）の動作への影響が抑えられる。

【0093】

また、第７の態様に係る電動工具（１）は、第１～第６のいずれかの態様において、ハンマーバネ（４３）が最も収縮した状態の弾性力が弾性体（５０）にかかった時のつぶし率が３０％以下である。

【0094】

上記の構成によれば、弾性体（５０）の剛性及び耐久性を確保することができる。

【0095】

第１の態様以外の構成については、電動工具（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

【符号の説明】

【0096】

１ 電動工具
４１ 駆動軸
４２ ハンマ
４２０ ハンマ本体
４２６ 溝部
４３ ハンマーバネ
４５ 打撃部
５０ 弾性体
５１ 板部材
ＩＭ１ インパクト機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】