2024-167753 移動体制御装置及び移動体制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024167753

(43)【公開日】2024-12-04

(54)【発明の名称】移動体制御装置及び移動体制御方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/083 20240101AFI20241127BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/083

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023084036

(22)【出願日】2023-05-22

(71)【出願人】

【識別番号】591280485

【氏名又は名称】ソフトバンクグループ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】孫 正義

【テーマコード（参考）】

5L010

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L010AA16

5L049AA16

(57)【要約】

【課題】物品の配送を行うドローンの配送元での待ち時間を短縮し、ドローンによる配送効率を向上させること。
【解決手段】実施形態に係る移動体制御装置は、複数のステーションに配置するドローンを需要予測に基づいて決定する決定部と、配送先への物品の発注があった場合に、配送元における物品の配送準備が完了する順に、配送元にドローンが到着するように、ステーションから配送元に向けてドローンを発進させる指示部とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のステーションに配置するドローンを需要予測に基づいて決定する決定部と、
配送先への物品の発注があった場合に、配送元における物品の配送準備が完了する順に、前記配送元に前記ドローンが到着するように、ステーションから前記配送元に向けて前記ドローンを発進させる指示部と
を備える移動体制御装置。

【請求項2】

前記指示部は、前記配送準備が完了する時間に、前記ドローンが前記配送元に到着するように、前記ドローンの発進指示を行う、請求項１に記載の移動体制御装置。

【請求項3】

同一の配送元から物品を配送する発注が複数ある場合、前記ドローンは、前記同一の配送元において、発送準備が完了した物品を優先して配送する、請求項１に記載の移動体制御装置。

【請求項4】

前記指示部は、ステーションに待機するドローンがいない場合、ステーション付近を飛行中のドローンのうち、物品を配送していないドローンを前記配送元に向かわせる、請求項１に記載の移動体制御装置。

【請求項5】

移動体制御装置によって実行される移動体制御方法であって、
複数のステーションに配置するドローンを需要予測に基づいて決定する工程と、
配送先への物品の発注があった場合に、配送元における物品の発送準備が完了する順に、前記配送元に前記ドローンが到着するように、ステーションから前記配送元に向けて前記ドローンを発進させる工程と
を有する、移動体制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示の実施形態は、移動体制御装置及び移動体制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数のドローンを制御するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１３１３３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ドローンが物品を発送する配送元で物品の発送準備が完了していない場合には、ドローンは、物品の発送準備が完了するまで配送元で待機することとなる。そのため、配送元におけるドローンの待機時間が長くなり、ドローンによって物品を配送する場合に、ドローンの配送効率において、改善の余地がある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、物品の配送を行うドローンの配送元での待ち時間を短縮し、ドローンによる配送効率を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の一態様に係る移動体制御装置は、複数のステーションに配置するドローンを需要予測に基づいて決定する決定部と、配送先への物品の発注があった場合に、配送元における物品の配送準備が完了する順に、配送元にドローンが到着するように、ステーションから配送元に向けてドローンを発進させる指示部とを備える。

【発明の効果】

【0007】

実施形態の一態様によれば、物品の配送を行うドローンの配送元での待ち時間を短縮し、ドローンによる配送効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る移動体制御システムの概略を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る移動体制御装置の概略を示す機能ブロック図である。

【図3】図３は、需要情報の一例を示す図である。

【図4】図４は、実施形態に係るドローンの発進処理を説明するフローチャートである。

【図5】図５は、移動体制御装置として機能するコンピュータハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0010】

実施形態に係る移動体制御システム１について、図１を参照し説明する。図１は、実施形態に係る移動体制御システム１の概略を示す図である。

【0011】

図１に示すように、移動体制御システム１は、移動体制御装置１０と、複数のドローン２０と、物品管理装置３０とを有する。移動体制御システム１に含まれるドローン２０の数は、図示のものに限られない。

【0012】

移動体制御装置１０は、ネットワークＮ１を介してドローン２０と接続される。また、移動体制御装置１０は、ネットワークＮ２を介して物品管理装置３０と接続される。ネットワークＮ１、Ｎ２は、例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）、５Ｇ等のモバイル通信網である。

【0013】

本実施形態では、移動体制御システム１は、ドローン２０を使った物品の配送サービスの提供に用いられる。例えば、配送サービスは、ユーザの元に料理を配送するフードデリバリーサービスである。たとえば、物品は、料理である。物品の配送元は、料理を提供する店舗である。

【0014】

ここで、配送サービスには、提供エリアが定められている。ドローン２０は、提供エリア内のユーザに対し、物品を配送する。

【0015】

また、提供エリア内、又は提供エリアの付近には、ステーションが設けられる。ステーションは、ドローン２０の着陸及び発進が可能な施設である。ステーションは、複数のドローン２０を配置可能な平面であってもよい。ステーションは、提供エリア内に、複数設けられる。

【0016】

ドローン２０は、ステーションで待機する。配送の指示があった場合、ドローン２０は、ステーションから発進し、物品の発送元へ移動する。そして、ドローン２０は、発送元において物品を受け取った後に、配送先の位置へ移動する。その後、ドローン２０は、配送先からステーションに戻り、指示があるまで待機する。

【0017】

ドローン２０は、移動体の一例である。ドローン２０は、複数（例えば４つ）の回転翼プロペラを備えたマルチコプターであって、無人での自律飛行を行う。また、ドローン２０はバッテリーにより駆動する。

【0018】

ドローン２０は、物品を保持するための機構（箱、かご、ロボットアーム等）を有する。また、ドローン２０は、保持した物品を指定された配送先に配送する。

【0019】

ドローン２０は、ネットワークＮ１を介して無線通信を行うための通信モジュールを備える。また、ドローン２０は、加速度センサ、ジャイロセンサ、光学センサ（カメラ）、等の各種センサを備える。また、ドローン２０は、自身の位置を測定するための測位装置を有する。測位装置は、たとえば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）であり、上空を周回している航法衛星からの電波を受信して測位および計時することができる。また、ドローン２０は、飛行制御機能、および、姿勢を制御するための姿勢制御機能等を実行するコンピュータ（例えばマイコン）を有する。

【0020】

ドローン２０は、移動体制御装置１０から送信される指示信号に基づいて、目的地を設定し、飛行する。指示信号は、たとえば、ドローン２０が待機するステーションの位置情報、ドローン２０が物品を受け取る発送元（たとえば、店舗）の位置情報、または、ドローン２０が物品を配送する配送先の位置情報を含む。

【0021】

また、ドローン２０が待機するステーションと同じ場所、又は異なる場所に、ドローン２０のバッテリーを充電するための充電用ステーションが設けられる。例えば、ドローン２０のバッテリーは、ドローン２０が充電用ステーションに備えられたドックに入ることで充電される。また、充電ステーションでは、ドローン２０のバッテリーが充電済みのバッテリーに交換されてもよい。

【0022】

また、各ステーションから発進したドローン２０が、配送元で物品を受け取り、物品を配送可能な範囲があらかじめ定められているものとする。例えば、範囲は、ステーションを中心とした所定の半径の円によって表される。

【0023】

ステーションの配置、および、この範囲は、配送サービスの対象となる居住者の数、ドローン２０の航続距離、時間経過による物品の質の低下（例えば食品の劣化）の許容度合い等に基づき決定される。

【0024】

物品管理装置３０は、たとえば、物品の発送元に設けられる。物品管理装置３０は、移動体制御装置１０から、物品の発注情報を取得する。物品の発注情報は、配送する物品（たとえば、料理）の情報、および、配送先の情報などを含む。配送先の情報は、配送先の位置情報、および、物品を発注したユーザの情報などを含む。

【0025】

なお、物品の発注情報は、たとえば、ユーザの端末装置から、ネットワークＮ２を介して物品管理装置３０によって取得されてもよい。物品の発注情報は、他の装置を経由して物品管理装置３０によって取得されてもよい。物品の発注情報は、たとえば、電話によって受け付けられて入力されてもよい。物品管理装置３０は、移動体制御装置１０と一体であってもよい。

【0026】

物品管理装置３０は、発注情報に基づいて、物品の発送準備予測情報を生成する。発送準備予測情報は、物品の発送準備が完了する時間の情報を含む。たとえば、物品が、料理である場合、発送準備予測情報は、料理が完成する時間の情報を含む。換言すると、物品が、料理である場合、発送準備予測情報は、料理が完成すると予測される時間の情報を含む。物品の発送準備予測情報は、たとえば、物品管理装置３０への入力操作に基づいて生成される。物品管理装置３０は、物品の発送準備予測情報を移動体制御装置１０に送信する。

【0027】

次に、図２を用いて、移動体制御装置１０の構成を説明する。図２は、実施形態に係る移動体制御装置１０の概略を示す機能ブロック図である。

【0028】

図２に示すように、移動体制御装置１０は、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３と、を備える。

【0029】

通信部１１は、ネットワークＮ１、Ｎ２と有線又は無線で接続される。通信部１１は、ネットワークＮ１を介して、ドローン２０との間で情報の送受信を行う。通信部１１は、ネットワークＮ２を介して、物品管理装置３０との間で情報の送受信を行う。

【0030】

通信部１１は、たとえば、ユーザの端末装置から、物品の発注情報を受信する。通信部１１は、物品の発注情報を物品管理装置３０に送信する。通信部１１は、物品管理装置３０から、物品の発送準備予測情報を受信する。通信部１１は、ドローン２０に配置信号を送信する。ドローン２０に指示信号を送信する。

【0031】

配置信号は、ドローン２０が配置されるステーションの位置情報を含む。指示信号は、ドローン２０が配送する物品の配送元の位置情報、および、配送先の位置情報を含む。

【0032】

記憶部１２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１２には、各種プログラム及び各種データ等が記憶される。記憶部１２は、需要情報１２１を記憶する。

【0033】

需要情報１２１は、提供エリア内の各場所における配送サービスの需要を示す情報である。すなわち、需要情報１２１は、需要予測に関する情報である。需要情報１２１は、提供エリアの地理的なマップをグリッドで区切って得られたセルごとの需要を表す。需要は、例えば配送先として指定される場所が各セルに含まれる頻度である。

【0034】

図３は、需要情報１２１の一例を示す図である。需要情報１２１は、図３のようにヒートマップとして可視化され得る。図３には、提供エリアの地理的マップに重畳されるグリッドが示されている。

【0035】

また、図３には、ステーション３１、ステーション３２及びステーション３３が示されている。また、範囲３１１、範囲３２１及び範囲３３１は、それぞれステーション３１、ステーション３２及びステーション３３から発進したドローン２０が、配送元から物品を配送可能な範囲である。

【0036】

グリッドの列にはアルファベットが対応付けられている。また、グリッドの行には番号が対応付けられている。グリッドのセルは、これらのアルファベットと数字の組み合わせによって表される。例えば、図３のステーション３１が位置するＢ列の３行目のセルは、セルＢ３である。

【0037】

また、矩形の範囲は、矩形の左上の頂点のセルと右下の頂点のセルによって表される。例えば、図３のパターンが付された矩形の範囲は、Ａ１：Ｅ６のように表される。

【0038】

ここで、需要情報１２１は、各セルにおける需要の多さを数値化したものである。需要の多さは、過去の一定期間において各セルが配送先に指定された回数の実績値の合計であってもよい。また、需要の多さは、過去の実績値、居住者数、天候、時間帯等の説明変数を基に予測された、各セルがある期間に配送先に指定される回数であってもよい。予測は、例えば機械学習モデルによって行われる。

【0039】

図３では、需要の多さに応じて、各セルにパターンが付される。例えば、需要が多いセルほど、濃い色、又は密度が大きいパターンで塗りつぶされる。

【0040】

図３の範囲Ａ１：Ｅ６は、他のセルに比べて需要が多い。範囲Ａ１：Ｅ６の中で、範囲Ｂ２：Ｄ５はさらに需要が多い。

【0041】

図２に戻り、制御部１３は、コントローラであり、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ、入出力ポート等を有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。また、制御部１３は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路等のハードウェアで構成されてもよい。制御部１３は、決定部１３１と、指示部１３２と、を有する。

【0042】

決定部１３１は、複数のステーションに配置するドローン２０を決定する。具体的には、決定部１３１は、需要予測に基づいて、ドローン２０を配置するステーションを決定する。たとえば、需要が多い、すなわち、発進するドローン２０が多いと予測されるステーションには、多くのドローン２０が配置されるように、ドローン２０の配置を決定する。これにより、需要が多いステーションにおいて、待機するドローン２０の数が不足することが抑制される。また、ドローン２０が、各ステーションに効率的に配置される。決定部１３１は、ドローン２０が配置される配置信号を生成し、生成した配置信号を、通信部１１を介して、ドローン２０に送信する。

【0043】

決定部１３１は、物品の発注情報に基づいて、物品の発注情報を送信する物品管理装置３０を決定する。すなわち、決定部１３１は、物品の発注情報に基づいて、物品の配送元（店舗）を決定する。たとえば、物品を配送可能な店舗が複数ある場合、配送先に最も近い店舗を、物品の配送元として決定する。物品の発注情報は、決定された配送元の物品管理装置３０に、通信部１１を介して送信される。

【0044】

決定部１３１は、物品の発注情報が取得された場合に、物品の発注情報に基づいて、ドローン２０を発進させるステーションを決定する。たとえば、決定部１３１は、決定した物品の配送元に最も近いステーションを、ドローン２０を発進させるステーションとして決定する。

【0045】

指示部１３２は、ドローン２０に対する指示信号を生成し、生成した指示信号を、通信部１１を介してドローン２０に送信する。指示部１３２は、物品の発送準備予測情報が取得された場合に、物品の発送準備予測情報に基づいて、指示信号を生成する。指示信号が送信されるドローン２０は、決定部１３１によって決定されたステーションに待機しているドローン２０である。

【0046】

指示部１３２は、物品の発注があった場合、すなわち、物品の発注情報が取得された場合に、発送元における物品の配送準備が完了する順に、ドローン２０が配送元に到着するように、ステーションから配送元に向けてドローン２０を発進させる。

【0047】

具体的には、指示部１３２は、物品の発送準備予測情報に含まれる物品の発送の準備が完了する時間に、ドローン２０が配送元に到着するように、指示信号を生成し、ドローン２０に発進指示を行う。

【0048】

指示信号を受信したドローン２０は、配送元に向けてステーションから発進し、配送元で物品を受け取る。そして、ドローン２０は、配送元から配送先に物品を配送する。物品の配送後、ドローン２０は、配置信号を受領し、配置信号に基づいたステーションに向けて飛行する。

【0049】

次に、実施形態に係るドローン２０の発進処理について、図４を参照し説明する。図４は、実施形態に係るドローン２０の発進処理を説明するフローチャートである。発進処理は、移動体制御装置１０によって実行される。

【0050】

制御部１３は、物品の発注情報を取得する（Ｓ１００）。制御部１３は、物品の発注情報に基づいて、物品の発注情報を送信する物品管理装置３０を決定する（Ｓ１０１）。制御部１３は、決定した物品管理装置３０に、通信部１１を介して、物品の発注情報を送信する（Ｓ１０２）。

【0051】

制御部１３は、物品の発注情報に基づいて、ドローン２０を発進させるステーションを決定する（Ｓ１０３）。

【0052】

制御部１３は、物品の発送準備予測情報を取得する（Ｓ１０４）。具体的には、制御部１３は、通信部１１を介して、物品管理装置３０から、物品の発送準備予測情報を取得する。

【0053】

制御部１３は、取得した物品の発送準備予測情報に基づいて、ドローン２０に対する指示信号を生成する（Ｓ１０５）。制御部１３は、発送元における物品の配送準備が完了する順に、配送元にドローン２０が到着するように、指示信号を生成する。制御部１３は、生成した指示信号を、ドローン２０に送信する（Ｓ１０６）。制御部１３は、決定したステーションに待機しているドローン２０に指示信号を送信する。

【0054】

移動体制御装置１０は、決定部１３１と、指示部１３２とを備える。決定部１３１は、複数のステーションに配置するドローン２０を需要予測に基づいて決定する。指示部１３２は、配送先への物品の発注があった場合に、配送元における物品の配送準備が完了する順に、配送元にドローン２０が到着するように、ステーションから配送元に向けてドローン２０を発進させる。

【0055】

これにより、移動体制御装置１０は、ドローン２０が、配送元において物品の配送準備の完了を待つための待機時間を短縮することができる。そのため、移動体制御装置１０は、ドローン２０による配送効率を向上させることができる。

【0056】

指示部１３２は、配送元における物品の発送準備が完了する時間に、ドローン２０が配送元に到着するように、発進指示を行う。

【0057】

これにより、移動体制御装置１０は、配送元において物品の配送準備の完了を待つための待機時間を更に短縮することができる。そのため、移動体制御装置１０は、ドローン２０による配送効率を更に向上させることができる。

【0058】

なお、同一の配送元から物品を配送する発注が複数ある場合、ドローン２０は、同一の配送元において、発送準備が完了した物品を優先して配送する。たとえば、物品管理装置３０は、発送準備が完了した物品の順番が、発送準備予測情報における順番とは異なった場合、ドローン２０における配送変更情報を生成する。配送変更情報は、たとえば、物品管理装置３０における入力によって生成される。生成された配送変更情報は、移動体制御装置１０に送信されて、移動体制御装置１０から、ドローン２０に送信される。ドローン２０は、配送変更情報を受信すると、配送変更情報に基づいた配送先に物品を配送する。

【0059】

これにより、配送元におけるドローン２０の待機時間を短縮することができる。また、ドローン２０は、配送元において実際に物品の発送準備が完了した物品を優先して配送することができ、物品を注文したユーザに物品を早期に届けることができる。

【0060】

また、移動体制御装置１０は、ステーションに待機するドローン２０がいない場合、ステーション付近を飛行中のドローン２０のうち、物品を配送していないドローン２０に指示信号を送信し、物品を配送していないドローン２０を、配送元に向かわせてもよい。

【0061】

これにより、移動体制御装置１０は、物品を配送先に早期に届けることができる。また、移動体制御装置１０は、ドローン２０による配送効率を向上させることができる。

【0062】

図５は、移動体制御装置１０として機能するコンピュータハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、本実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又は全てに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

【0063】

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。ＤＶＤドライブは、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ－ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボードのような入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。

【0064】

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。

【0065】

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブは、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ等から読み取り、記憶装置１２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

【0066】

ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。

【0067】

プログラムは、ＤＶＤ－ＲＯＭ又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

【0068】

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

【0069】

また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ（ＤＶＤ－ＲＯＭ）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

【0070】

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

【0071】

上記したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

【0072】

本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表してよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

【0073】

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

【0074】

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでもよい。

【0075】

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

【0076】

以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0077】

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0078】

１ 移動体制御システム
１０ 移動体制御装置
１１ 通信部
１２ 記憶部
１３ 制御部
２０ ドローン
３１、３２、３３ ステーション
１２１ 需要情報
１３１ 決定部
１３２ 指示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】