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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024167775
(43)【公開日】2024-12-04
(54)【発明の名称】物品移載システム及び物品移載方法
(51)【国際特許分類】
B65G 47/90 20060101AFI20241127BHJP
【ＦＩ】
B65G47/90 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023084091
(22)【出願日】2023-05-22
(71)【出願人】
【識別番号】000128131
【氏名又は名称】株式会社エヌテック
(71)【出願人】
【識別番号】596126465
【氏名又は名称】アサヒ飲料株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】松井 順
(72)【発明者】
【氏名】百川 孝紀
(72)【発明者】
【氏名】岸野 篤
(72)【発明者】
【氏名】藤田 一則
(72)【発明者】
【氏名】吉住 和雄
(72)【発明者】
【氏名】荒川 康広
(72)【発明者】
【氏名】荒木 康晴
【テーマコード（参考）】
3F072
【Ｆターム（参考）】
3F072AA08
3F072GA07
3F072GC01
3F072GD01
3F072GD03
3F072KA01
3F072KD01
3F072KD12
3F072KD19
3F072KD23
3F072KD27
3F072KE11
(57)【要約】
【課題】物品の出荷効率を向上させることができる物品移載システム及び物品移載方法を提供する。
【解決手段】移載部は、鉛直方向からの平面視において縦横から構成される第１出荷整列態様で整列した状態で第１収容箱に収容された複数の物品を前記第１収容箱から取り出す。移載部は、第１収容箱から取り出した複数の物品を第１出荷整列態様で整列した状態で搬送領域に載置する。移載部は、搬送領域に１回又は複数回載置された複数の物品が移載領域に搬送された結果、移載領域において第１出荷整列態様とは物品の合計個数が異なる第２出荷整列態様で複数の物品が整列した状態となった後に、移載領域に搬送された複数の物品を第２出荷整列態様で整列した状態で第２収容箱に収容する。
【選択図】図７
【解決手段】移載部は、鉛直方向からの平面視において縦横から構成される第１出荷整列態様で整列した状態で第１収容箱に収容された複数の物品を前記第１収容箱から取り出す。移載部は、第１収容箱から取り出した複数の物品を第１出荷整列態様で整列した状態で搬送領域に載置する。移載部は、搬送領域に１回又は複数回載置された複数の物品が移載領域に搬送された結果、移載領域において第１出荷整列態様とは物品の合計個数が異なる第２出荷整列態様で複数の物品が整列した状態となった後に、移載領域に搬送された複数の物品を第２出荷整列態様で整列した状態で第２収容箱に収容する。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送領域に載置された複数の物品を搬送方向に搬送可能である搬送部と、
複数の物品を移載可能である移載部と、を備え、
前記搬送部は、前記搬送領域のうち前記搬送方向の下流側に位置する移載領域を有し、
前記移載部は、
鉛直方向からの平面視において縦横から構成される第１出荷整列態様で整列した状態で第１収容箱に収容された複数の物品を前記第１収容箱から取り出し、
前記第１収容箱から取り出した複数の物品を前記第１出荷整列態様で整列した状態で前記搬送領域に載置し、
前記搬送領域に１回又は複数回載置された複数の物品が前記移載領域に搬送された結果、前記移載領域において前記第１出荷整列態様とは物品の合計個数が異なる第２出荷整列態様で複数の物品が整列した状態となった後に、前記移載領域に搬送された複数の物品を前記第２出荷整列態様で整列した状態で第２収容箱に収容する、
物品移載システム。
複数の物品を移載可能である移載部と、を備え、
前記搬送部は、前記搬送領域のうち前記搬送方向の下流側に位置する移載領域を有し、
前記移載部は、
鉛直方向からの平面視において縦横から構成される第１出荷整列態様で整列した状態で第１収容箱に収容された複数の物品を前記第１収容箱から取り出し、
前記第１収容箱から取り出した複数の物品を前記第１出荷整列態様で整列した状態で前記搬送領域に載置し、
前記搬送領域に１回又は複数回載置された複数の物品が前記移載領域に搬送された結果、前記移載領域において前記第１出荷整列態様とは物品の合計個数が異なる第２出荷整列態様で複数の物品が整列した状態となった後に、前記移載領域に搬送された複数の物品を前記第２出荷整列態様で整列した状態で第２収容箱に収容する、
物品移載システム。
【請求項2】
請求項１に記載の物品移載システムにおいて、
前記第１出荷整列態様で整列する物品の縦の個数及び物品の横の個数のうち何れかと、前記第２出荷整列態様で整列する物品の縦の個数及び物品の横の個数のうち何れかとの組み合わせは、一方が他方の自然数倍となる関係である、
物品移載システム。
前記第１出荷整列態様で整列する物品の縦の個数及び物品の横の個数のうち何れかと、前記第２出荷整列態様で整列する物品の縦の個数及び物品の横の個数のうち何れかとの組み合わせは、一方が他方の自然数倍となる関係である、
物品移載システム。
【請求項3】
請求項２に記載の物品移載システムにおいて、
前記移載部は、第１移載部と、第２移載部とを有し、
前記第１移載部は、前記第１出荷整列態様で整列した状態で複数の物品を前記第１収容箱から取り出し、かつ、前記第１収容箱から取り出した複数の物品を前記第１出荷整列態様で整列した状態で前記搬送領域に載置し、
前記第２移載部は、前記移載領域に搬送された複数の物品を前記第２出荷整列態様で整列した状態で持ち上げ、かつ、前記第２出荷整列態様で整列した状態で前記第２収容箱に収容する、
物品移載システム。
前記移載部は、第１移載部と、第２移載部とを有し、
前記第１移載部は、前記第１出荷整列態様で整列した状態で複数の物品を前記第１収容箱から取り出し、かつ、前記第１収容箱から取り出した複数の物品を前記第１出荷整列態様で整列した状態で前記搬送領域に載置し、
前記第２移載部は、前記移載領域に搬送された複数の物品を前記第２出荷整列態様で整列した状態で持ち上げ、かつ、前記第２出荷整列態様で整列した状態で前記第２収容箱に収容する、
物品移載システム。
【請求項4】
請求項３に記載の物品移載システムにおいて、
前記第１移載部は、前記第１収容箱から取り出した複数の物品を９０度回転させた後に前記搬送領域に載置可能である、
物品移載システム。
前記第１移載部は、前記第１収容箱から取り出した複数の物品を９０度回転させた後に前記搬送領域に載置可能である、
物品移載システム。
【請求項5】
請求項３に記載の物品移載システムにおいて、
前記第２移載部は、前記移載領域に搬送された複数の物品を持ち上げた後に９０度回転させることにより、前記第２出荷整列態様で整列した状態で複数の物品を前記第２収容箱に収容可能である、
物品移載システム。
前記第２移載部は、前記移載領域に搬送された複数の物品を持ち上げた後に９０度回転させることにより、前記第２出荷整列態様で整列した状態で複数の物品を前記第２収容箱に収容可能である、
物品移載システム。
【請求項6】
請求項１～請求項５のうち何れか一項に記載の物品移載システムにおいて、
前記搬送部は、前記搬送領域において複数の物品の搬送を停止させる搬送停止部を有し、
前記搬送停止部は、前記搬送領域における搬送方向側に設けられ、かつ、前記搬送方向及び前記鉛直方向に交差する幅方向に延び、
前記移載領域は、前記搬送停止部から前記搬送方向の反対方向に位置し、
前記搬送停止部は、前記第２出荷整列態様で整列した物品の縦の個数及び物品の横の個数のうち何れかに対応する位置に移動可能である、
物品移載システム。
前記搬送部は、前記搬送領域において複数の物品の搬送を停止させる搬送停止部を有し、
前記搬送停止部は、前記搬送領域における搬送方向側に設けられ、かつ、前記搬送方向及び前記鉛直方向に交差する幅方向に延び、
前記移載領域は、前記搬送停止部から前記搬送方向の反対方向に位置し、
前記搬送停止部は、前記第２出荷整列態様で整列した物品の縦の個数及び物品の横の個数のうち何れかに対応する位置に移動可能である、
物品移載システム。
【請求項7】
請求項１～請求項５のうち何れか一項に記載の物品移載システムにおいて、
前記搬送部は、ガイド部を有し、
前記ガイド部は、前記移載領域における幅方向側に設けられ、かつ、前記搬送方向に沿う方向に延び、
前記幅方向は、前記搬送方向及び前記鉛直方向に交差する方向であり、
前記ガイド部は、前記第２出荷整列態様で整列した物品の縦の個数及び物品の横の個数のうち何れかに対応する位置に移動可能である、
物品移載システム。
前記搬送部は、ガイド部を有し、
前記ガイド部は、前記移載領域における幅方向側に設けられ、かつ、前記搬送方向に沿う方向に延び、
前記幅方向は、前記搬送方向及び前記鉛直方向に交差する方向であり、
前記ガイド部は、前記第２出荷整列態様で整列した物品の縦の個数及び物品の横の個数のうち何れかに対応する位置に移動可能である、
物品移載システム。
【請求項8】
鉛直方向からの平面視において縦横から構成される第１出荷整列態様で整列した状態で第１収容箱に収容された複数の物品を前記第１収容箱から取り出すことと、
前記第１収容箱から取り出した複数の物品を前記第１出荷整列態様で整列した状態で搬送領域に載置することと、
前記搬送領域に載置された複数の物品を搬送方向に搬送することと、
前記搬送領域に１回又は複数回載置された複数の物品が、前記搬送領域のうち前記搬送方向の下流側に位置する移載領域に搬送された結果、前記移載領域において前記第１出荷整列態様とは物品の合計個数が異なる第２出荷整列態様で複数の物品が整列した状態となった後に、前記移載領域に搬送された複数の物品を前記第２出荷整列態様で整列した状態で第２収容箱に収容することと、を含む、
物品移載方法。
前記第１収容箱から取り出した複数の物品を前記第１出荷整列態様で整列した状態で搬送領域に載置することと、
前記搬送領域に載置された複数の物品を搬送方向に搬送することと、
前記搬送領域に１回又は複数回載置された複数の物品が、前記搬送領域のうち前記搬送方向の下流側に位置する移載領域に搬送された結果、前記移載領域において前記第１出荷整列態様とは物品の合計個数が異なる第２出荷整列態様で複数の物品が整列した状態となった後に、前記移載領域に搬送された複数の物品を前記第２出荷整列態様で整列した状態で第２収容箱に収容することと、を含む、
物品移載方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物品移載システム及び物品移載方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば、特許文献１に示すように、複数の物品を収容箱に収容する物品移載システムが開示されている。このような物品移載システムでは、予め定めた個数の複数の物品が出荷整列態様に整列された後に、それらの複数の物品が出荷整列態様で整列した状態で収容箱に収容される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－２４５００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、このような物品移載システムにおいて、購入者により指定された合計個数の複数の物品を出荷する場合に、合計個数が異なる出荷整列態様で整列された複数の物品をそのまま出荷することはできない。このため、購入者により指定された合計個数とは異なる出荷整列態様で整列された複数の物品が在庫として残ってしまう。このように、物品の出荷効率を向上させることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する物品移載システムは、搬送領域に載置された複数の物品を搬送方向に搬送可能である搬送部と、複数の物品を移載可能である移載部と、を備え、前記搬送部は、前記搬送領域のうち前記搬送方向の下流側に位置する移載領域を有し、前記移載部は、鉛直方向からの平面視において縦横から構成される第１出荷整列態様で整列した状態で第１収容箱に収容された複数の物品を前記第１収容箱から取り出し、前記第１収容箱から取り出した複数の物品を前記第１出荷整列態様で整列した状態で前記搬送領域に載置し、前記搬送領域に１回又は複数回載置された複数の物品が前記移載領域に搬送された結果、前記移載領域において前記第１出荷整列態様とは物品の合計個数が異なる第２出荷整列態様で複数の物品が整列した状態となった後に、前記移載領域に搬送された複数の物品を前記第２出荷整列態様で整列した状態で第２収容箱に収容する。
【0006】
上記物品移載システムにおいて、前記第１出荷整列態様で整列する物品の縦の個数及び物品の横の個数のうち何れかと、前記第２出荷整列態様で整列する物品の縦の個数及び物品の横の個数のうち何れかとの組み合わせは、一方が他方の自然数倍となる関係であってもよい。
【0007】
上記物品移載システムにおいて、前記移載部は、第１移載部と、第２移載部とを有し、前記第１移載部は、前記第１出荷整列態様で整列した状態で複数の物品を前記第１収容箱から取り出し、かつ、前記第１収容箱から取り出した複数の物品を前記第１出荷整列態様で整列した状態で前記搬送領域に載置し、前記第２移載部は、前記移載領域に搬送された複数の物品を前記第２出荷整列態様で整列した状態で持ち上げ、かつ、前記第２出荷整列態様で整列した状態で前記第２収容箱に収容してもよい。
【0008】
上記物品移載システムにおいて、前記第１移載部は、前記第１収容箱から取り出した複数の物品を９０度回転させた後に前記搬送領域に載置可能であってもよい。
上記物品移載システムにおいて、前記第２移載部は、前記移載領域に搬送された複数の物品を持ち上げた後に９０度回転させることにより、前記第２出荷整列態様で整列した状態で複数の物品を前記第２収容箱に収容可能であってもよい。
上記物品移載システムにおいて、前記第２移載部は、前記移載領域に搬送された複数の物品を持ち上げた後に９０度回転させることにより、前記第２出荷整列態様で整列した状態で複数の物品を前記第２収容箱に収容可能であってもよい。
【0009】
上記物品移載システムにおいて、前記搬送部は、前記搬送領域において複数の物品の搬送を停止させる搬送停止部を有し、前記搬送停止部は、前記搬送領域における搬送方向側に設けられ、かつ、前記搬送方向及び前記鉛直方向に交差する幅方向に延び、前記移載領域は、前記搬送停止部から前記搬送方向の反対方向に位置し、前記搬送停止部は、前記第２出荷整列態様で整列した物品の縦の個数及び物品の横の個数のうち何れかに対応する位置に移動可能であってもよい。
【0010】
上記物品移載システムにおいて、前記搬送部は、ガイド部を有し、前記ガイド部は、前記移載領域における幅方向側に設けられ、かつ、前記搬送方向に沿う方向に延び、前記幅方向は、前記搬送方向及び前記鉛直方向に交差する方向であり、前記ガイド部は、前記第２出荷整列態様で整列した物品の縦の個数及び物品の横の個数のうち何れかに対応する位置に移動可能であってもよい。
【0011】
上記課題を解決する物品移載方法は、鉛直方向からの平面視において縦横から構成される第１出荷整列態様で整列した状態で第１収容箱に収容された複数の物品を前記第１収容箱から取り出すことと、前記第１収容箱から取り出した複数の物品を前記第１出荷整列態様で整列した状態で搬送領域に載置することと、前記搬送領域に載置された複数の物品を搬送方向に搬送することと、前記搬送領域に１回又は複数回載置された複数の物品が、前記搬送領域のうち前記搬送方向の下流側に位置する移載領域に搬送された結果、前記移載領域において前記第１出荷整列態様とは物品の合計個数が異なる第２出荷整列態様で複数の物品が整列した状態となった後に、前記移載領域に搬送された複数の物品を前記第２出荷整列態様で整列した状態で第２収容箱に収容することと、を含む。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、物品の出荷効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
［第１実施形態］
以下、物品移載システム及び物品移載方法の一実施形態を説明する。以下の説明では、鉛直方向Ｚと交差する方向を幅方向Ｘとし、鉛直方向Ｚ及び幅方向Ｘと交差する方向を長手方向Ｙとする。幅方向Ｘのうち一方を第１幅方向Ｘ１とし、幅方向Ｘのうち他方を第２幅方向Ｘ２とする。長手方向Ｙのうち一方を第１長手方向Ｙ１とし、長手方向Ｙのうち他方を第２長手方向Ｙ２とする。鉛直方向Ｚのうち上方を上方Ｚ１とし、鉛直方向Ｚのうち下方を下方Ｚ２とする。各図において、同じ符号が付された各方向は、それぞれ同じ方向を示す。
以下、物品移載システム及び物品移載方法の一実施形態を説明する。以下の説明では、鉛直方向Ｚと交差する方向を幅方向Ｘとし、鉛直方向Ｚ及び幅方向Ｘと交差する方向を長手方向Ｙとする。幅方向Ｘのうち一方を第１幅方向Ｘ１とし、幅方向Ｘのうち他方を第２幅方向Ｘ２とする。長手方向Ｙのうち一方を第１長手方向Ｙ１とし、長手方向Ｙのうち他方を第２長手方向Ｙ２とする。鉛直方向Ｚのうち上方を上方Ｚ１とし、鉛直方向Ｚのうち下方を下方Ｚ２とする。各図において、同じ符号が付された各方向は、それぞれ同じ方向を示す。
【0015】
＜物品移載システム１０の構成＞
図１に示すように、物品移載システム１０は、複数の物品を移載するシステムである。特に、物品移載システム１０は、合計個数が異なる出荷整列態様に複数の物品を詰め替えるシステムである。物品は、ペットボトルであってもよい。物品は、飲料が封入されたペットボトルであってもよい。
図１に示すように、物品移載システム１０は、複数の物品を移載するシステムである。特に、物品移載システム１０は、合計個数が異なる出荷整列態様に複数の物品を詰め替えるシステムである。物品は、ペットボトルであってもよい。物品は、飲料が封入されたペットボトルであってもよい。
【0016】
物品移載システム１０は、第１収容箱搬送部１１を備える。第１収容箱搬送部１１は、第１長手方向Ｙ１に第１収容箱９１を搬送する。第１収容箱搬送部１１は、第１収容箱９１の長手が長手方向Ｙに沿うように第１収容箱９１を搬送する。第１収容箱搬送部１１は、コンベアであってもよい。
【0017】
第１収容箱９１は、第１出荷整列態様で整列した状態で複数の物品を収容可能である。第１収容箱９１は、出荷用の段ボール箱であってもよい。第１出荷整列態様は、複数の物品が整列する出荷用の整列態様である。第１出荷整列態様は、複数の物品を詰め替える前の出荷整列態様である。第１出荷整列態様は、鉛直方向Ｚからの平面視において縦横から構成される整列態様である。
【0018】
第１収容箱搬送部１１は、第１収容箱搬送ベルト１１Ａを備える。第１収容箱搬送ベルト１１Ａは、不図示のローラーに巻き掛けられる。第１収容箱搬送ベルト１１Ａは、不図示のローラーの回転に伴って、第１長手方向Ｙ１に第１収容箱９１を搬送する。第１収容箱搬送部１１は、第１収容箱載置領域１１Ｂを備える。第１収容箱載置領域１１Ｂは、第１収容箱９１を載置するための領域である。
【0019】
物品移載システム１０は、第２収容箱搬送部１２を備える。第２収容箱搬送部１２は、第２長手方向Ｙ２に第２収容箱９２を搬送する。第２収容箱搬送部１２は、第２収容箱９２の長手が長手方向Ｙに沿うように第２収容箱９２を搬送する。第２収容箱搬送部１２は、コンベアであってもよい。
【0020】
第２収容箱９２は、第２出荷整列態様で整列した状態で複数の物品を収容可能である。第２収容箱９２は、出荷用の段ボール箱であってもよい。第２出荷整列態様は、複数の物品が整列する出荷用の整列態様である。第２出荷整列態様は、複数の物品を詰め替えた後の出荷整列態様である。第２出荷整列態様は、第１出荷整列態様とは異なる出荷整列態様である。特に、第２出荷整列態様は、第１出荷整列態様とは物品の合計個数が異なる出荷整列態様である。第２出荷整列態様は、鉛直方向Ｚからの平面視において縦横から構成される整列態様である。
【0021】
第２収容箱搬送部１２は、第２収容箱搬送ベルト１２Ａを備える。第２収容箱搬送ベルト１２Ａは、不図示のローラーに巻き掛けられる。第２収容箱搬送ベルト１２Ａは、不図示のローラーの回転に伴って、第２長手方向Ｙ２に第２収容箱９２を搬送する。
【0022】
物品移載システム１０は、開封部１３を備えてもよい。開封部１３は、第１収容箱搬送部１１に沿う位置に設けられる。開封部１３は、封止された第１収容箱９１を開封する。開封部１３は、第１収容箱搬送部１１によって搬送される第１収容箱９１を開封することにより、第１収容箱９１に収容された複数の物品を取り出し可能な状態にする。開封部１３は、封止された第１収容箱９１の上部を切断する切断部であってもよい。このように、開封部１３は、封止された第１収容箱９１に複数の物品が収容されている場合に、有効に機能する。
【0023】
物品移載システム１０は、製函部１４を備えてもよい。製函部１４は、第２収容箱搬送部１２に沿う位置に設けられる。製函部１４は、第２収容箱９２を製函する。製函部１４は、複数の物品が第２収容箱９２に収容可能なように、開封した状態である第２収容箱９２を製函する。製函部１４は、製函した第２収容箱９２を第２収容箱搬送ベルト１２Ａに載置する。
【0024】
物品移載システム１０は、移載部２０を備える。移載部２０は、複数の物品を移載可能である。移載部２０は、第１移載部２１と、第２移載部２２と、を備える。物品移載システム１０は、搬送部２３を備える。
【0025】
第１移載部２１は、第１収容箱搬送部１１に沿う位置に設けられる。第１移載部２１は、開封部１３よりも第１長手方向Ｙ１に設けられる。第１移載部２１は、第１収容箱搬送部１１によって搬送される第１収容箱９１から、第１出荷整列態様で整列した状態で複数の物品を取り出す。第１移載部２１は、第１収容箱９１から取り出した複数の物品を第１出荷整列態様で整列した状態で搬送部２３に載置する。特に、第１移載部２１は、後述する第１回転条件が成立したときは、第１収容箱９１から取り出した複数の物品を９０度回転させた後に、複数の物品を第１出荷整列態様で整列した状態で搬送部２３に載置可能である。
【0026】
搬送部２３は、第１移載部２１によって載置された複数の物品を第１長手方向Ｙ１に搬送する。搬送部２３は、コンベアであってもよい。特に、搬送部２３は、直線的な方向に複数の物品を搬送するように構成される。搬送部２３は、複数の物品を搬送することにより、複数の物品を第１出荷整列態様から第２出荷整列態様に整列させる。
【0027】
搬送部２３は、搬送ベルト２３Ａを備える。搬送ベルト２３Ａは、不図示のローラーに巻きかけられる。搬送ベルト２３Ａは、不図示のローラーの回転に伴って、第１長手方向Ｙ１に複数の物品を搬送するためのベルトである。このように、搬送部２３は、搬送ベルト２３Ａに載置された複数の物品を第１長手方向Ｙ１に搬送可能である。
【0028】
第１長手方向Ｙ１が搬送部２３による搬送方向の一例に相当し、第２長手方向Ｙ２が搬送部２３による搬送方向の反対方向の一例に相当する。幅方向Ｘは、搬送方向及び鉛直方向Ｚに交差する方向である。搬送ベルト２３Ａが搬送領域の一例に相当する。
【0029】
第２移載部２２は、第２収容箱搬送部１２に沿う位置に設けられる。第２移載部２２は、製函部１４よりも第２長手方向Ｙ２に設けられる。第２移載部２２は、搬送部２３によって搬送された複数の物品を移載することにより、複数の物品を第２収容箱９２に収容する。
【0030】
詳しくは、第２移載部２２は、搬送部２３によって搬送された複数の物品を第２出荷整列態様で整列した状態で持ち上げる。第２移載部２２は、持ち上げた複数の物品を第２出荷整列態様で整列した状態で第２収容箱９２に収容する。特に、第２移載部２２は、後述する第２回転条件が成立したときは、複数の物品を第２出荷整列態様で整列した状態で持ち上げた後に、９０度回転させることにより、第２出荷整列態様で整列した状態で複数の物品を第２収容箱９２に収容可能である。
【0031】
＜出荷整列態様＞
ここで、図２を参照して出荷整列態様について説明する。図２は、鉛直方向Ｚからの平面視における出荷整列態様を示す。以降、出荷整列態様について、縦の個数及び横の個数を用いて説明する。図２には、第１実施形態における物品の種類に対応する出荷整列態様以外にも、後述する第２実施形態における物品の種類に対応する出荷整列態様についても示されている。
ここで、図２を参照して出荷整列態様について説明する。図２は、鉛直方向Ｚからの平面視における出荷整列態様を示す。以降、出荷整列態様について、縦の個数及び横の個数を用いて説明する。図２には、第１実施形態における物品の種類に対応する出荷整列態様以外にも、後述する第２実施形態における物品の種類に対応する出荷整列態様についても示されている。
【0032】
図２に示すように、第１出荷整列態様における縦は、第１収容箱搬送部１１により第１収容箱９１が搬送される際に、幅方向Ｘに沿う方向となる。第１出荷整列態様における横は、第１収容箱搬送部１１により第１収容箱９１が搬送される際に、長手方向Ｙに沿う方向となる。第２出荷整列態様における縦は、搬送部２３によって後述する移載領域４３Ｂに複数の物品が搬送されたときの幅方向Ｘに沿う方向となる。第２出荷整列態様における横は、搬送部２３によって後述する移載領域４３Ｂに複数の物品が搬送されたときの長手方向Ｙに沿う方向となる。
【0033】
第１実施形態では、物品の種類として５００ｍｌのペットボトルが採用されるが、これに限らない。物品の種類として５００ｍｌのペットボトルが採用される場合、１種類の第１出荷整列態様と、複数種類の第２出荷整列態様とが対応する。
【0034】
第１実施形態における具体的な一例をあげると、第１出荷整列態様は、縦４本及び横６本のマトリクス状である２４本の物品から構成される。第２出荷整列態様は、縦４本及び横８本のマトリクス状である３２本の物品から構成されてもよい。このような場合、物品移載システム１０は、縦４本及び横６本のマトリクス状である２４本の物品を、縦４本及び横８本のマトリクス状である３２本の物品に出荷整列態様を変更する。変更後の第２出荷整列態様において、物品の縦の本数は、後述する移載領域４３Ｂにおける物品の縦の本数に相当し、物品の横の本数は、後述する移載領域４３Ｂにおける物品の横の本数に相当する。
【0035】
第２出荷整列態様は、縦４本及び横９本のマトリクス状である３６本の物品から構成されてもよい。第２出荷整列態様は、縦６本及び横５本のマトリクス状である３０本の物品から構成されてもよい。第２出荷整列態様は、縦４本及び横３本のマトリクス状である１２本の物品から構成されてもよい。第２出荷整列態様は、縦６本及び横３本のマトリクス状である１８本の物品から構成されてもよい。また、上述した複数種類の第２出荷整列態様のうち何れかが選択的に採用されてもよい。
【0036】
このように、第１出荷整列態様で整列する物品の縦の本数及び横の本数のうち何れかと、第２出荷整列態様で整列する物品の縦の本数とは、同じ数となる。つまり、第１出荷整列態様で整列する物品の縦の本数及び横の本数のうち何れかと、第２出荷整列態様で整列する物品の縦の本数との組み合わせは、自然数倍となる関係である。
【0037】
＜移載部２０の構成＞
次に、図３～図５を参照して移載部２０の構成について説明する。特に、第１移載部２１と第２移載部２２とは、同じような構成である。このため、第２移載部２２について主に説明し、第１移載部２１については、第２移載部２２と異なる事項について説明する。特に、図４は、保持機構３４の具体的な一例を示す図である。図５は、複数種類の第２出荷整列態様に対応する複数の保持部３６及び保持部３６の取付領域を上方Ｚ１から見た模式図である。
次に、図３～図５を参照して移載部２０の構成について説明する。特に、第１移載部２１と第２移載部２２とは、同じような構成である。このため、第２移載部２２について主に説明し、第１移載部２１については、第２移載部２２と異なる事項について説明する。特に、図４は、保持機構３４の具体的な一例を示す図である。図５は、複数種類の第２出荷整列態様に対応する複数の保持部３６及び保持部３６の取付領域を上方Ｚ１から見た模式図である。
【0038】
図３に示すように、第２移載部２２は、多関節式の産業ロボットであってもよい。第２移載部２２は、台部３０と、回転部３１と、アーム部３２と、を備える。台部３０は、床面に設置された設置台９３の上面に配置される。回転部３１は、台部３０に対して鉛直方向Ｚに沿う回転軸を中心に回転可能である。アーム部３２は、回転部３１に支持された多関節のアームである。アーム部３２は、先端部３２Ａを備える。先端部３２Ａには、後述する保持機構３４が取り付け可能である。
【0039】
第２移載部２２は、第２移載制御部３３Ｂを備える。第２移載制御部３３Ｂは、第２移載部２２を制御する。第２移載制御部３３Ｂは、演算装置及び記憶媒体を含む。演算装置は、記憶媒体に記憶されたプログラムに従って各種処理を実行する。第２移載制御部３３Ｂは、搬送部２３と通信可能である。
【0040】
なお、第１移載部２１は、第１移載制御部３３Ａを備える。第１移載制御部３３Ａは、第２移載制御部３３Ｂと同じような構成である。第１移載制御部３３Ａは、搬送部２３と通信可能である。
【0041】
図４に示すように、第２移載部２２は、保持機構３４を備える。保持機構３４は、複数の物品を保持するための機構である。保持機構３４は、先端部３２Ａに取り付け可能である。つまり、先端部３２Ａには、保持機構３４が着脱可能であるが、保持機構３４が着脱できないように固定されてもよい。
【0042】
保持機構３４は、保持本体部３５と、複数の保持部３６とを備える。保持本体部３５は、複数の保持部３６を取り付け可能である。保持本体部３５は、保持対象である物品の個数に対応する数の保持部３６を取り付け可能である。
【0043】
保持本体部３５は、複数の取付部３５Ａを備える。複数の取付部３５Ａは、それぞれ幅方向Ｘと長手方向Ｙとのマトリクス状に設けられる。つまり、複数の取付部３５Ａは、それぞれ、鉛直方向Ｚからの平面視において縦横から構成される出荷整列態様に対応するように設けられる。複数の取付部３５Ａは、それぞれ複数の保持部３６を取り付け可能である。
【0044】
複数の保持部３６は、それぞれ移載対象である複数の物品を保持する。複数の保持部３６は、それぞれ複数の物品を把持する把持部であってもよい。複数の保持部３６は、それぞれエアシリンダを内蔵してもよい。複数の保持部３６は、それぞれ、エアシリンダの駆動により、対応する複数の物品を保持するように構成されてもよい。複数の保持部３６は、保持本体部３５に着脱可能であるが、保持本体部３５に固定されてもよい。また、複数の保持部３６の一部が保持本体部３５に着脱可能であるが、複数の保持部３６の一部が保持本体部３５に固定されてもよい。
【0045】
図５に示すように、複数の保持部３６は、保持本体部３５に対してマトリクス状に取り付け可能である。複数の保持部３６は、複数の取付領域毎に取り付け可能であってもよいが、１個ずつ取り付け可能であってもよい。
【0046】
複数の取付領域は、第１～第６取付領域Ｒ１～Ｒ６を備える。第１～第６取付領域Ｒ１～Ｒ６のそれぞれは、複数の保持部３６を取り付け可能である。具体的な一例をあげると、第１取付領域Ｒ１は、長手方向Ｙに４個と幅方向Ｘに３個とのマトリクス状である１２個の保持部３６が取り付け可能である。
【0047】
第１～第６取付領域Ｒ１～Ｒ６のうち、複数の保持部３６を取り付ける取付領域によって、保持可能となる物品の縦の個数及び物品の横の個数のうち少なくとも何れかが異なる。具体的な一例をあげると、第１取付領域Ｒ１及び第２取付領域Ｒ２に１８個の保持部３６が取り付けられることにより、長手方向Ｙに６個と幅方向Ｘに３個とのマトリクス状である複数の物品が保持可能となる。これにより、保持本体部３５に対して不要な位置に保持部３６を取り付ける必要がない。このため、必要最小限の個数の保持部３６を用いて複数の物品を移載することができるとともに、保持部３６と第２収容箱９２のフラップとの干渉を抑制することができる。
【0048】
このように、複数の保持部３６は、移載対象である複数の物品の縦の個数及び横の個数に対応するように配置される。特に、第１移載部２１は、第１出荷整列態様に対応する位置及び個数の保持部３６を備える。第２移載部２２は、第２出荷整列態様に対応する位置及び個数の保持部３６を備える。
【0049】
＜回転条件＞
次に、図６を参照して回転条件について説明する。図６には、第１実施形態における物品の種類に対応する回転条件以外にも、後述する第２実施形態における物品の種類に対応する回転条件についても示されている。
次に、図６を参照して回転条件について説明する。図６には、第１実施形態における物品の種類に対応する回転条件以外にも、後述する第２実施形態における物品の種類に対応する回転条件についても示されている。
【0050】
図６に示すように、第１出荷整列態様と第２出荷整列態様との組み合わせによって、第１回転条件が成立可能である。第１回転条件は、第１移載部２１が第１収容箱９１から搬送部２３に複数の物品を載置する際に、保持する複数の物品を９０度回転させる条件である。詳しくは、第１回転条件は、第１収容箱９１において第１出荷整列態様を構成する物品の横の個数が、後述する移載領域４３Ｂにおいて第２出荷整列態様を構成する物品の縦の個数と同じとなるときに成立する。第１収容箱９１における第１出荷整列態様の横は、長手方向Ｙに沿う方向に相当する。後述する移載領域４３Ｂにおける第２出荷整列態様の縦は、幅方向Ｘに沿う方向に相当する。第１回転条件が成立するか否かは、作業者の操作に応じて事前に設定可能である。
【0051】
以下に第１回転条件の具体的な一例をあげる。第１収容箱９１において第１出荷整列態様が縦４本及び横６本のマトリクス状である２４本の物品であり、後述する移載領域４３Ｂにおいて第２出荷整列態様が縦４本及び横８本のマトリクス状である３２本の物品である場合、第１回転条件が成立しない。第１収容箱９１において第１出荷整列態様が縦４本及び横６本のマトリクス状である２４本の物品であり、後述する移載領域４３Ｂにおいて第２出荷整列態様が縦６本及び横５本のマトリクス状である３０本の物品である場合、第１回転条件が成立する。
【0052】
第２出荷整列態様と第２収容箱９２の向きとの組み合わせによって、第２回転条件が成立可能である。第２回転条件は、第２移載部２２が搬送部２３から第２収容箱９２に複数の物品を載置する際に、保持する複数の物品を９０度回転させる条件である。詳しくは、第２収容箱９２の向きは、第２収容箱９２の長手が長手方向Ｙに沿う向きである。このため、第２回転条件は、第２出荷整列態様を構成する物品の個数として、後述する移載領域４３Ｂにおける縦の個数が横の個数よりも多いときに成立する。後述する移載領域４３Ｂにおける第２出荷整列態様の縦は、幅方向Ｘに沿う方向に相当する。後述する移載領域４３Ｂにおける第２出荷整列態様の横は、長手方向Ｙに沿う方向に相当する。第２回転条件が成立するか否かは、作業者の操作に応じて事前に設定可能である。
【0053】
以下に第２回転条件の具体的な一例をあげる。第２収容箱９２の向きは、第２収容箱９２の長手が長手方向Ｙに沿う向きである。このため、後述する移載領域４３Ｂにおいて第２出荷整列態様が縦４本及び横８本のマトリクス状である３２本の物品である場合、第２回転条件が成立しない。また、後述する移載領域４３Ｂにおいて第２出荷整列態様が縦６本及び横５本のマトリクス状である３０本の物品である場合、第２回転条件が成立する。
【0054】
＜搬送部２３の構成＞
次に、図７を参照して搬送部２３の構成について説明する。図７は、第１出荷整列態様が縦４本及び横６本のマトリクス状である２４本の物品であり、かつ、第２出荷整列態様が縦４本及び横８本のマトリクス状である３２本の物品であるときの具体的な一例である。
次に、図７を参照して搬送部２３の構成について説明する。図７は、第１出荷整列態様が縦４本及び横６本のマトリクス状である２４本の物品であり、かつ、第２出荷整列態様が縦４本及び横８本のマトリクス状である３２本の物品であるときの具体的な一例である。
【0055】
図７に示すように、搬送部２３は、上流搬送部４１と、中流搬送部４２と、下流搬送部４３と、を備える。中流搬送部４２は、上流搬送部４１よりも第１長手方向Ｙ１に位置する。下流搬送部４３は、中流搬送部４２よりも第１長手方向Ｙ１に位置する。
【0056】
上流搬送部４１は、中流搬送部４２に複数の物品を搬送する。上流搬送部４１は、中流搬送部４２及び下流搬送部４３よりも高速で複数の物品を搬送可能である。上流搬送部４１は、上流搬送ベルト４１Ａを備える。上流搬送ベルト４１Ａは、上流搬送部４１において複数の物品を第１長手方向Ｙ１に搬送する。上流搬送ベルト４１Ａは、搬送ベルト２３Ａの一部を構成する。このように、上流搬送ベルト４１Ａは、搬送領域の一部を構成する。
【0057】
上流搬送部４１は、載置領域４１Ｂを備える。載置領域４１Ｂは、上流搬送ベルト４１Ａ上に位置する。載置領域４１Ｂは、第１移載部２１によって複数の物品が第１出荷整列態様で載置される領域である。具体的な一例をあげると、載置領域４１Ｂは、幅方向Ｘに４本と長手方向Ｙに６本とのマトリクス状である２４本の物品が載置される領域である。
【0058】
上流搬送部４１は、上流搬送駆動部４１Ｃを備える。上流搬送駆動部４１Ｃは、上流搬送ベルト４１Ａが巻き掛けられた不図示のローラーを回転させる駆動源である。つまり、上流搬送駆動部４１Ｃは、上流搬送ベルト４１Ａを駆動させる駆動源である。上流搬送駆動部４１Ｃは、モーターであってもよい。
【0059】
上流搬送部４１は、第１上流ガイド部４１Ｄと、第２上流ガイド部４１Ｅと、第３上流ガイド部４１Ｆと、を備えてもよい。第１上流ガイド部４１Ｄ、第２上流ガイド部４１Ｅ及び第３上流ガイド部４１Ｆは、鉛直方向Ｚにおいて、上流搬送ベルト４１Ａと接触しないように設けられる。
【0060】
第１上流ガイド部４１Ｄは、上流搬送ベルト４１Ａの第１幅方向Ｘ１側に位置する。第１上流ガイド部４１Ｄは、長手方向Ｙに沿って延びる。第２上流ガイド部４１Ｅは、上流搬送ベルト４１Ａの第２幅方向Ｘ２側に位置する。第２上流ガイド部４１Ｅは、長手方向Ｙに沿って延びる。第３上流ガイド部４１Ｆは、上流搬送ベルト４１Ａの第２長手方向Ｙ２側に位置する。第３上流ガイド部４１Ｆは、幅方向Ｘに沿って延びる。
【0061】
第１上流ガイド部４１Ｄ及び第３上流ガイド部４１Ｆは、上流搬送部４１に固定される。第２上流ガイド部４１Ｅは、幅方向Ｘに沿って変位可能である。このため、第２上流ガイド部４１Ｅは、第１出荷整列態様に応じた位置に変位可能である。詳しくは、第２上流ガイド部４１Ｅは、第１出荷整列態様として、幅方向Ｘに沿って整列された物品の個数に対応する位置に変位可能である。第１上流ガイド部４１Ｄ及び第２上流ガイド部４１Ｅと物品との間に隙間が設けられてもよい。
【0062】
中流搬送部４２は、上流搬送部４１から搬送された複数の物品を下流搬送部４３に搬送する。中流搬送部４２は、中流搬送ベルト４２Ａを備える。中流搬送ベルト４２Ａは、中流搬送部４２において複数の物品を第１長手方向Ｙ１に搬送する。中流搬送ベルト４２Ａは、上流搬送ベルト４１Ａと比較して摩擦係数が大きいベルトであってもよい。中流搬送ベルト４２Ａは、搬送ベルト２３Ａの一部を構成する。このように、中流搬送ベルト４２Ａは、搬送領域の一部を構成する。
【0063】
中流搬送部４２は、中流搬送駆動部４２Ｂを備える。中流搬送駆動部４２Ｂは、中流搬送ベルト４２Ａが巻き掛けられた不図示のローラーを回転させる駆動源である。つまり、中流搬送駆動部４２Ｂは、中流搬送ベルト４２Ａを駆動させる駆動源である。中流搬送駆動部４２Ｂは、モーターであってもよい。
【0064】
中流搬送部４２は、第１中流ガイド部４２Ｃと、第２中流ガイド部４２Ｄと、を備えてもよい。第１中流ガイド部４２Ｃ及び第２中流ガイド部４２Ｄは、鉛直方向Ｚにおいて、中流搬送ベルト４２Ａと接触しないように設けられる。
【0065】
第１中流ガイド部４２Ｃは、中流搬送ベルト４２Ａの第１幅方向Ｘ１側に位置する。第１中流ガイド部４２Ｃは、長手方向Ｙに沿って延びる。第２中流ガイド部４２Ｄは、中流搬送ベルト４２Ａの第２幅方向Ｘ２側に位置する。第２中流ガイド部４２Ｄは、長手方向Ｙに沿って延びる。
【0066】
第１中流ガイド部４２Ｃは、中流搬送部４２に固定される。第２中流ガイド部４２Ｄは、幅方向Ｘに沿って変位可能である。このため、第２中流ガイド部４２Ｄは、第１出荷整列態様に応じた位置に変位可能である。詳しくは、第２中流ガイド部４２Ｄは、第１出荷整列態様として、幅方向Ｘに沿って整列された物品の個数に対応する位置に変位可能である。第１中流ガイド部４２Ｃ及び第２中流ガイド部４２Ｄと物品との間に隙間が設けられてもよい。
【0067】
下流搬送部４３は、中流搬送部４２から搬送された複数の物品を第１長手方向Ｙ１に搬送する。下流搬送部４３は、下流搬送ベルト４３Ａを備える。下流搬送ベルト４３Ａは、下流搬送部４３において複数の物品を第１長手方向Ｙ１に搬送する。下流搬送ベルト４３Ａは、中流搬送ベルト４２Ａと比較して摩擦係数が小さいベルトであってもよい。下流搬送ベルト４３Ａは、搬送ベルト２３Ａの一部を構成する。このように、下流搬送ベルト４３Ａは、搬送領域の一部を構成する。
【0068】
下流搬送部４３は、移載領域４３Ｂを備える。移載領域４３Ｂは、下流搬送ベルト４３Ａ上に位置する。つまり、移載領域４３Ｂは、搬送ベルト２３Ａのうち第１長手方向Ｙ１側に位置する。特に、移載領域４３Ｂは、第１基準位置ＲＰ１の第１長手方向Ｙ１側に位置する。第１基準位置ＲＰ１は、下流搬送ベルト４３Ａにおける第２長手方向Ｙ２側の端部に位置してもよい。第１基準位置ＲＰ１は、長手方向Ｙにおいて移載領域４３Ｂの基準となる位置である。第１基準位置ＲＰ１は、予め定められた位置である。移載領域４３Ｂは、後述する搬送停止部４４から第２長手方向Ｙ２に位置する。第１基準位置ＲＰ１は、後述する搬送停止部４４とともに長手方向Ｙにおける移載領域４３Ｂの両端部を構成する位置である。移載領域４３Ｂは、幅方向Ｘにおいて後述する第１下流ガイド部４５と第２下流ガイド部４６とに挟まれるように位置する。
【0069】
移載領域４３Ｂは、第２出荷整列態様で整列された状態で複数の物品が配置される領域である。移載領域４３Ｂは、第２移載部２２によって第２収容箱９２に収容される複数の物品が配置される領域である。具体的な一例をあげると、移載領域４３Ｂは、幅方向Ｘに４本と長手方向Ｙに８本とのマトリクス状である３２本の物品が載置可能な領域であってもよい。
【0070】
下流搬送部４３は、下流搬送駆動部４３Ｃを備える。下流搬送駆動部４３Ｃは、下流搬送ベルト４３Ａが巻き掛けられた不図示のローラーを回転させる駆動源である。つまり、下流搬送駆動部４３Ｃは、下流搬送ベルト４３Ａを駆動させる駆動源である。下流搬送駆動部４３Ｃは、モーターであってもよい。
【0071】
搬送部２３は、搬送停止部４４を備える。搬送停止部４４は、下流搬送ベルト４３Ａに設けられる。つまり、搬送停止部４４は、搬送ベルト２３Ａにおける第１長手方向Ｙ１側に設けられる。搬送停止部４４は、第１基準位置ＲＰ１よりも第１長手方向Ｙ１側に設けられる。搬送停止部４４は、幅方向Ｘに延びる。搬送停止部４４は、搬送ベルト２３Ａにおいて複数の物品の搬送を停止させる。搬送停止部４４は、ストッパーであってもよい。
【0072】
搬送停止部４４は、長手方向Ｙに沿って移動可能である。特に、搬送停止部４４は、移載領域４３Ｂに第２出荷整列態様で整列した複数の物品の長手方向Ｙにおける個数に対応する位置に移動可能である。具体的な一例をあげると、搬送停止部４４は、第１基準位置ＲＰ１から第１長手方向Ｙ１に８本の物品が載置可能な位置に移動可能であってもよい。
【0073】
搬送部２３は、第１駆動部４４Ａを備える。第１駆動部４４Ａは、搬送停止部４４を第１設置位置と第１離間位置との間で変位させる駆動源である。第１駆動部４４Ａは、エアシリンダであってもよい。
【0074】
搬送停止部４４は、第１設置位置と第１離間位置との間で変位可能である。第１設置位置は、移載領域４３Ｂに配置される複数の物品のうち最も第１長手方向Ｙ１に配置される物品に搬送停止部４４が当接する位置である。第１離間位置は、移載領域４３Ｂに配置される複数の物品に搬送停止部４４が当接しない位置である。第１離間位置は、第１設置位置よりも第１長手方向Ｙ１の位置であってもよく、第１設置位置よりも上方Ｚ１の位置であってもよい。第１離間位置は、第１設置位置よりも下方Ｚ２の位置であってもよい。第１離間位置は、第１設置位置よりも、第１長手方向Ｙ１の成分と鉛直方向Ｚの成分とを含む斜め方向の位置であってもよい。
【0075】
搬送停止部４４は、搬送部２３に対して着脱可能であってもよい。搬送部２３には、第２出荷整列態様に対応して異なる搬送停止部４４が取り付け可能であってもよい。詳しくは、搬送部２３には、第２出荷整列態様第２出荷整列態様で整列した複数の物品の幅方向Ｘにおける個数に対応する長さの搬送停止部４４が取り付け可能である。具体的な一例をあげると、搬送停止部４４は、幅方向Ｘに４本の物品が載置可能な長さであってもよい。
【0076】
搬送部２３は、第１下流ガイド部４５と、第２下流ガイド部４６と、を備える。第１下流ガイド部４５及び第２下流ガイド部４６は、鉛直方向Ｚにおいて、下流搬送ベルト４３Ａと接触しないように設けられる。
【0077】
第１下流ガイド部４５は、下流搬送ベルト４３Ａの第１幅方向Ｘ１側に位置する。詳しくは、第１下流ガイド部４５は、移載領域４３Ｂにおける第１幅方向Ｘ１側に設けられる。第１下流ガイド部４５は、長手方向Ｙに沿って延びる。第２下流ガイド部４６は、下流搬送ベルト４３Ａの第２幅方向Ｘ２側に位置する。詳しくは、第２下流ガイド部４６は、移載領域４３Ｂにおける第２幅方向Ｘ２側に設けられる。第２下流ガイド部４６は、長手方向Ｙに沿って延びる。
【0078】
第１下流ガイド部４５は、下流搬送部４３に固定される。第１下流ガイド部４５は、第２基準位置ＲＰ２を構成する。第２基準位置ＲＰ２は、幅方向Ｘにおいて移載領域４３Ｂの基準となる位置である。第２基準位置ＲＰ２は、予め定められた位置である。第２基準位置ＲＰ２は、第２下流ガイド部４６とともに幅方向Ｘにおける移載領域４３Ｂの両端部を構成する位置である。第２下流ガイド部４６は、幅方向Ｘに沿って変位可能である。このため、第２下流ガイド部４６は、第２出荷整列態様に応じた位置に変位可能である。詳しくは、第２下流ガイド部４６は、移載領域４３Ｂにおいて第２出荷整列態様で整列した複数の物品の幅方向Ｘにおける個数に対応する位置に移動可能である。具体的な一例をあげると、第２下流ガイド部４６は、第２基準位置ＲＰ２から第２幅方向Ｘ２に４本の物品が載置可能な位置に移動可能であってもよい。第２下流ガイド部４６がガイド部の一例に相当する。
【0079】
搬送部２３は、第２駆動部４６Ａを備える。第２駆動部４６Ａは、第２下流ガイド部４６を第２設置位置と第２離間位置との間で変位させる駆動源である。第２駆動部４６Ａは、エアシリンダであってもよい。
【0080】
第２下流ガイド部４６は、第２設置位置と第２離間位置との間で変位可能である。第２設置位置は、移載領域４３Ｂに配置される複数の物品のうち最も第２幅方向Ｘ２に配置される物品に第２下流ガイド部４６が当接する位置である。第２離間位置は、移載領域４３Ｂに配置される複数の物品に第２下流ガイド部４６が当接しない位置である。第２離間位置は、第２設置位置よりも第２幅方向Ｘ２の位置であってもよく、第２設置位置よりも上方Ｚ１の位置であってもよい。第２離間位置は、第２設置位置よりも下方Ｚ２の位置であってもよい。第２離間位置は、第２設置位置よりも、第２幅方向Ｘ２の成分と鉛直方向Ｚの成分とを含む斜め方向の位置であってもよい。
【0081】
搬送部２３は、残存検出部４７を備える。搬送部２３は、幅方向Ｘに沿って並ぶ複数の残存検出部４７を備えてもよい。残存検出部４７は、搬送ベルト２３Ａの上方Ｚ１に設けられてもよい。残存検出部４７は、載置領域４１Ｂの下流に設けられる。残存検出部４７は、載置領域４１Ｂに載置された複数の物品が第１長手方向Ｙ１に搬送されたことを検出可能である。残存検出部４７は、検出結果を示す信号を後述する搬送制御部４９に出力する。このように、第１移載部２１が載置領域４１Ｂに複数の物品を載置してから、載置領域４１Ｂに載置した個数の複数の物品が残存検出部４７の直下を通過したか否かにより、載置領域４１Ｂに載置された複数の物品が残存しているか否かが検出可能となる。残存検出部４７は、載置領域４１Ｂに設けられ、載置領域４１Ｂにおける物品の有無を検出するものであってもよい。残存検出部４７は、１又は複数のセンサーであるが、これに限らず、例えば、検出した物品の個数を計数可能である回路を含んでもよい。
【0082】
残存検出部４７は、搬送部２３から着脱可能であってもよい。残存検出部４７は、幅方向Ｘに沿って変位可能である。このため、残存検出部４７は、載置領域４１Ｂに載置された複数の物品のうち、幅方向Ｘに沿う物品の個数に対応する位置に設定可能である。これにより、残存検出部４７は、幅方向Ｘに沿う物品の個数に対応する位置を対象として、載置領域４１Ｂに載置された複数の物品が残存しているか否かを検出可能である。
【0083】
搬送部２３は、搬送検出部４８を備える。搬送部２３は、幅方向Ｘに沿って並ぶ複数の搬送検出部４８を備えてもよい。搬送検出部４８は、搬送ベルト２３Ａの上方Ｚ１に設けられてもよい。搬送検出部４８は、移載領域４３Ｂの上流に設けられる。搬送検出部４８は、中流搬送ベルト４２Ａによって搬送された複数の物品が下流搬送ベルト４３Ａに搬送されたことを検出可能である。搬送検出部４８は、検出結果を示す信号を後述する搬送制御部４９に出力する。このように、第２移載部２２が移載領域４３Ｂから複数の物品を移載してから、第２出荷整列態様に対応する個数の複数の物品が搬送検出部４８の直下を通過したか否かにより、複数の物品が移載領域４３Ｂに搬送されたか否かが検出可能となる。搬送検出部４８は、移載領域４３Ｂに設けられ、移載領域４３Ｂにおける物品の有無を検出するものであってもよい。搬送検出部４８は、１又は複数のセンサーであるが、これに限らず、例えば、検出した物品の個数を計数可能である回路を含んでもよい。
【0084】
搬送検出部４８は、搬送部２３から着脱可能であってもよい。搬送検出部４８は、幅方向Ｘに沿って変位可能である。このため、搬送検出部４８は、移載領域４３Ｂに搬送される複数の物品のうち、幅方向Ｘに沿う物品の個数に対応する位置に設定可能である。これにより、搬送検出部４８は、幅方向Ｘに沿う物品の個数に対応する位置を対象として、物品が移載領域４３Ｂに搬送されたか否かを検出可能である。
【0085】
搬送部２３は、搬送制御部４９を備える。搬送制御部４９は、搬送部２３を制御する。搬送制御部４９は、演算装置及び記憶媒体を含む。演算装置は、記憶媒体に記憶されたプログラムに従って、各種処理を実行する。搬送制御部４９は、第１移載部２１及び第２移載部２２と通信可能である。
【0086】
＜第１移載制御処理＞
ここで、図８を参照して第１移載制御処理について説明する。第１移載制御処理は、第１移載部２１において第１移載制御部３３Ａによって所定周期毎に実行される処理である。
ここで、図８を参照して第１移載制御処理について説明する。第１移載制御処理は、第１移載部２１において第１移載制御部３３Ａによって所定周期毎に実行される処理である。
【0087】
図８に示すように、第１移載部２１では、ステップＳ１０において、第１移載制御部３３Ａは、第１収容箱９１の準備が完了しているか否かを判定する。詳しくは、第１移載制御部３３Ａは、不図示の第１収容箱検出部からの検出信号に基づいて第１収容箱９１が所定位置まで搬送されているか否かによって、第１収容箱９１に収容されている複数の物品を取り出す準備が完了しているか否かを判定する。第１移載制御部３３Ａは、第１収容箱９１の準備が完了していないと判定した場合、第１移載制御処理を終了する。このように、第１移載制御部３３Ａは、所定周期毎に第１移載制御処理を実行することにより、第１収容箱９１の準備が完了するまで待機する。また、第１移載制御部３３Ａは、予め定めた時間が経過するまで第１収容箱９１の準備が完了しない場合に、スリープ状態に制御してもよい。第１移載制御部３３Ａは、第１収容箱９１の準備が完了していると判定した場合、ステップＳ１１に処理を移行する。
【0088】
ステップＳ１１において、第１移載制御部３３Ａは、搬送部２３から送信される残存検出部４７の検出結果を示す情報に基づいて、載置領域４１Ｂに載置した複数の物品が残存しているか否かを判定する。詳しくは、搬送制御部４９は、第１移載部２１が複数の物品を載置領域４１Ｂに載置したことを契機として、複数の物品を載置領域４１Ｂに載置したことを示す情報を第１移載部２１から受信する。搬送制御部４９は、残存検出部４７による検出結果に基づいて、第１移載部２１が載置領域４１Ｂに複数の物品を載置してから、残存検出部４７の直下を通過した物品の個数を計数する。特に、搬送制御部４９は、幅方向Ｘに設けられた複数の残存検出部４７からの検出信号に基づいて、残存検出部４７の直下を通過した物品の個数を、幅方向Ｘに沿って設けられた複数の残存検出部４７毎に計数する。搬送制御部４９は、第１移載部２１が載置領域４１Ｂに複数の物品を載置してから、載置領域４１Ｂに載置した個数の複数の物品が通過したときに、載置領域４１Ｂに載置した複数の物品が残存していないことを示す情報を第１移載部２１に送信する。第１移載制御部３３Ａは、第１移載部２１が複数の物品を載置領域４１Ｂに載置した後、載置領域４１Ｂに載置した複数の物品が残存していないことを示す情報を受信したときに、載置領域４１Ｂに載置した複数の物品が残存していないと判定する。第１移載制御部３３Ａは、載置領域４１Ｂに載置した複数の物品が残存していると判定した場合、第１移載制御処理を終了する。このように、第１移載制御部３３Ａは、所定周期毎に第１移載制御処理を実行することにより、載置領域４１Ｂに載置した複数の物品が残存していると判定したときには待機する。この場合、搬送制御部４９は、予め定めた時間が経過するまで、載置領域４１Ｂに載置した複数の物品が残存していると判定したときに、エラーを通知し、物品の移載を中止してもよい。第１移載制御部３３Ａは、載置領域４１Ｂに載置した複数の物品が残存していないと判定した場合、ステップＳ１２に処理を移行する。
【0089】
ステップＳ１２において、第１移載制御部３３Ａは、第１保持処理を実行する。第１保持処理において、第１移載制御部３３Ａは、第１収容箱搬送部１１によって搬送された第１収容箱９１に収容されている複数の物品を保持するように保持部３６を制御する。
【0090】
次に、ステップＳ１３において、第１移載制御部３３Ａは、第１移載処理を実行する。第１移載処理において、第１移載制御部３３Ａは、保持部３６に保持された複数の物品を持ち上げる。第１移載制御部３３Ａは、持ち上げた複数の物品を載置領域４１Ｂに移載するように制御する。
【0091】
次に、ステップＳ１４において、第１移載制御部３３Ａは、第１回転条件が成立するか否かを判定する。つまり、第１移載制御部３３Ａは、作業者の操作に応じて事前に設定した第１回転条件が成立するか否かを判定する。第１移載制御部３３Ａは、第１回転条件が成立しないと判定した場合、ステップＳ１６に処理を移行する。第１移載制御部３３Ａは、第１回転条件が成立すると判定した場合、ステップＳ１５に処理を移行する。
【0092】
ステップＳ１５において、第１移載制御部３３Ａは、第１回転処理を実行する。第１回転処理において、第１移載制御部３３Ａは、持ち上げた複数の物品を、鉛直方向Ｚに沿う回転軸を中心に９０度だけ回転させる。これにより、第１移載制御部３３Ａは、複数の物品を持ち上げてから載置領域４１Ｂに載置するまでの間に、鉛直方向Ｚに沿う回転軸を中心に９０度だけ複数の物品を回転させる。
【0093】
次に、ステップＳ１６において、第１移載制御部３３Ａは、載置処理を実行する。載置処理において、第１移載制御部３３Ａは、保持部３６に保持された複数の物品を載置領域４１Ｂに載置する。
【0094】
これにより、第１移載制御部３３Ａは、第１出荷整列態様で整列した状態複数の物品を載置領域４１Ｂに載置する。言い換えると、第１移載制御部３３Ａは、第２出荷整列態様で整列する物品の縦の個数及び物品の横の個数のうち何れかが幅方向Ｘに並ぶように複数の物品を搬送領域に載置する。
【0095】
このように、搬送部２３において、搬送制御部４９は、上流搬送ベルト４１Ａを駆動させるように上流搬送駆動部４１Ｃを制御することにより、載置領域４１Ｂに載置した複数の物品を第１長手方向Ｙ１に搬送させる。これにより、載置領域４１Ｂに載置した複数の物品が中流搬送ベルト４２Ａに搬送される。
【0096】
＜搬送制御処理及び移載制御処理＞
次に、図９を参照して搬送制御処理及び移載制御処理について説明する。搬送制御処理は、搬送部２３において搬送制御部４９によって所定周期毎に実行される処理である。移載制御処理は、第２移載部２２において第２移載制御部３３Ｂによって所定周期毎に実行される処理である。
次に、図９を参照して搬送制御処理及び移載制御処理について説明する。搬送制御処理は、搬送部２３において搬送制御部４９によって所定周期毎に実行される処理である。移載制御処理は、第２移載部２２において第２移載制御部３３Ｂによって所定周期毎に実行される処理である。
【0097】
図９に示すように、搬送部２３では、ステップＳ２０において、搬送制御部４９は、搬送処理を実行する。搬送処理において、搬送制御部４９は、中流搬送ベルト４２Ａを駆動させるように中流搬送駆動部４２Ｂを制御し、下流搬送ベルト４３Ａを駆動させるように下流搬送駆動部４３Ｃを制御する。これにより、上流搬送ベルト４１Ａから搬送された複数の物品が第１長手方向Ｙ１に搬送される。
【0098】
次に、ステップＳ２１において、搬送制御部４９は、移載領域４３Ｂへの物品の搬送が完了したか否かを判定する。詳しくは、搬送制御部４９は、搬送検出部４８からの検出信号に基づいて、第２移載部２２が移載領域４３Ｂから複数の物品を移載してから、移載領域４３Ｂに搬送された物品の個数を計数する。特に、搬送制御部４９は、幅方向Ｘに設けられた複数の搬送検出部４８からの検出信号に基づいて、移載領域４３Ｂに搬送された物品の個数を、幅方向Ｘに沿って設けられた複数の搬送検出部４８毎に計数する。搬送制御部４９は、移載領域４３Ｂに搬送された物品の個数に基づいて、移載領域４３Ｂにおいて物品が第２出荷整列態様で整列しているか否かによって、移載領域４３Ｂへの物品の搬送が完了したか否かを判定する。
【0099】
搬送制御部４９は、移載領域４３Ｂへの物品の搬送が完了していないと判定した場合、搬送制御処理を終了する。この場合、搬送制御部４９は、予め定めた時間が経過するまで、移載領域４３Ｂへの物品の搬送が完了していないと判定したときに、エラーを通知し、物品の移載を中止してもよい。搬送制御部４９は、移載領域４３Ｂへの物品の搬送が完了したと判定した場合、ステップＳ２２に処理を移行する。
【0100】
ステップＳ２２において、搬送制御部４９は、搬送停止処理を実行する。搬送停止処理において、搬送制御部４９は、中流搬送ベルト４２Ａを停止させるように中流搬送駆動部４２Ｂを制御し、下流搬送ベルト４３Ａを停止させるように下流搬送駆動部４３Ｃを制御する。これにより、中流搬送ベルト４２Ａ及び下流搬送ベルト４３Ａにおける複数の物品の搬送が停止する。このように、搬送部２３は、搬送検出部４８の検出結果に基づいて、移載領域４３Ｂに予め定めた合計個数の物品が搬送されたときに、複数の物品の搬送制御を停止させる。予め定めた合計個数は、第２出荷整列態様を構成する物品の合計個数である。
【0101】
次に、ステップＳ２３において、搬送制御部４９は、幅方向整列処理を実行する。幅方向整列処理において、搬送制御部４９は、第２下流ガイド部４６を第１幅方向Ｘ１に移動させる。これにより、移載領域４３Ｂにおける複数の物品を幅方向Ｘに再度整列させる。このように、搬送部２３は、搬送検出部４８の検出結果に基づいて、移載領域４３Ｂに予め定めた合計個数の物品が搬送されたときに、複数の物品に対して第２下流ガイド部４６を第２幅方向Ｘ２側から当接させる。搬送制御部４９は、中流搬送ベルト４２Ａ及び下流搬送ベルト４３Ａが停止した後に幅方向整列処理を実行するが、中流搬送ベルト４２Ａ及び下流搬送ベルト４３Ａが停止する直前に幅方向整列処理を実行してもよい。
【0102】
次に、ステップＳ２４において、搬送制御部４９は、移載指示送信処理を実行する。移載指示送信処理において、搬送制御部４９は、移載指示を第２移載部２２に送信する。このように、移載領域４３Ｂにおいて複数の物品が第２出荷整列態様で整列した場合に、搬送部２３から第２移載部２２に移載指示が送信される。
【0103】
一方、第２移載部２２では、ステップＳ４０において、第２移載制御部３３Ｂは、移載指示の受信待ちを行う移載指示受信処理を実行する。そして、ステップＳ４１において、第２移載制御部３３Ｂは、移載指示を受信したか否かを判定する。第２移載制御部３３Ｂは、移載指示を受信していないと判定した場合、第２移載制御処理を終了する。第２移載制御部３３Ｂは、移載指示を受信したと判定した場合、ステップＳ４２に処理を移行する。
【0104】
ステップＳ４２において、第２移載制御部３３Ｂは、保持処理を実行する。保持処理において、第２移載制御部３３Ｂは、移載領域４３Ｂの上方Ｚ１に保持部３６を移動させ、移載領域４３Ｂにおいて第２出荷整列態様で整列されている複数の物品を保持するように保持部３６を制御する。この場合、第２移載制御部３３Ｂは、予め定めた時間が経過するまで、保持部３６が複数の物品を保持しないと判定したときに、エラーを通知し、物品の移載を中止してもよい。
【0105】
次に、ステップＳ４３において、第２移載制御部３３Ｂは、保持完了送信処理を実行する。保持完了送信処理において、第２移載制御部３３Ｂは、保持が完了したことを示す保持完了情報を搬送部２３に送信する。
【0106】
一方、搬送部２３では、ステップＳ２５において、搬送制御部４９は、保持完了情報の受信待ちを行う保持完了情報受信処理を実行する。そして、ステップＳ２６において、搬送制御部４９は、保持完了情報を受信したか否かを判定する。搬送制御部４９は、保持完了情報を受信していないと判定した場合、再度、ステップＳ２５に処理を移行する。搬送制御部４９は、保持完了情報を受信したと判定した場合、ステップＳ２７に処理を移行する。
【0107】
ステップＳ２７において、搬送制御部４９は、離間処理を実行する。離間処理において、搬送制御部４９は、搬送停止部４４を第１設置位置から第１離間位置に移動させる。搬送制御部４９は、第２下流ガイド部４６を第２設置位置から第２離間位置に移動させる。
【0108】
このように、移載領域４３Ｂにおいて、複数の物品が保持部３６に保持された後、保持部３６に保持された複数の物品が搬送停止部４４及び第２下流ガイド部４６に当接しない状態となる。つまり、搬送停止部４４は、第２移載部２２が複数の物品を持ち上げる際に物品から離間する。第２下流ガイド部４６は、第２移載部２２が複数の物品を持ち上げる際に物品から離間する。これにより、保持部３６に保持された複数の物品を第２移載部２２が移載する際に、複数の物品と搬送停止部４４及び第２下流ガイド部４６との接触を抑制することができる。このため、搬送停止部４４及び第２下流ガイド部４６との摩擦による複数の物品の損傷を抑制することができる。
【0109】
一方、第２移載部２２では、ステップＳ４４において、第２移載制御部３３Ｂは、第２移載処理を実行する。第２移載処理において、第２移載制御部３３Ｂは、保持部３６に保持された複数の物品を持ち上げる。このように、第２移載制御部３３Ｂは、搬送検出部４８の検出結果に基づいて移載領域４３Ｂに予め定めた合計個数の物品が搬送されたときに、複数の物品を持ち上げる。そして、第２移載制御部３３Ｂは、持ち上げた複数の物品を第２収容箱搬送部１２に移載するように制御する。搬送部２３が離間処理を実行するタイミングと、第２移載部２２が第２移載処理を実行するタイミングとは、同じようなタイミングとなる。このため、移載領域４３Ｂにおける複数の物品は、第２出荷整列態様で整列した状態で第２移載部２２により持ち上げられながら、搬送停止部４４及び第２下流ガイド部４６と離間する。
【0110】
次に、ステップＳ４５において、第２移載制御部３３Ｂは、第２回転条件が成立するか否かを判定する。つまり、第２移載制御部３３Ｂは、作業者の操作に応じて事前に設定した第２回転条件が成立するか否かを判定する。第２移載制御部３３Ｂは、第２回転条件が成立しないと判定した場合、ステップＳ４７に処理を移行する。第２移載制御部３３Ｂは、第２回転条件が成立すると判定した場合、ステップＳ４６に処理を移行する。
【0111】
ステップＳ４６において、第２移載制御部３３Ｂは、第２回転処理を実行する。第２回転処理において、第２移載制御部３３Ｂは、持ち上げた複数の物品を、鉛直方向Ｚに沿う回転軸を中心に９０度だけ回転させる。これにより、第２移載制御部３３Ｂは、移載領域４３Ｂにおいて複数の物品を持ち上げてから第２収容箱９２に収容するまでの間に、鉛直方向Ｚに沿う回転軸を中心に９０度だけ複数の物品を回転させる。
【0112】
次に、ステップＳ４７において、第２移載制御部３３Ｂは、収容処理を実行する。収容処理において、第２移載制御部３３Ｂは、保持部３６に保持された複数の物品を第２収容箱９２に収容する。
【0113】
次に、ステップＳ４８において、第２移載制御部３３Ｂは、収容完了送信処理を実行する。収容完了送信処理において、第２移載制御部３３Ｂは、第２収容箱９２への複数の物品の収容が完了したときに、収容完了情報を搬送部２３に送信する。
【0114】
一方、搬送部２３では、ステップＳ２８において、搬送制御部４９は、収容完了情報の受信待ちを行う収容完了情報受信処理を実行する。そして、ステップＳ２９において、搬送制御部４９は、収容完了情報を受信したか否かを判定する。搬送制御部４９は、収容完了情報を受信していないと判定した場合、再度、ステップＳ２８に処理を移行する。搬送制御部４９は、収容完了情報を受信したと判定した場合、ステップＳ３０に処理を移行する。
【0115】
ステップＳ３０において、搬送制御部４９は、設置処理を実行する。設置処理において、搬送制御部４９は、搬送停止部４４を第１離間位置から第１設置位置に移動させる。搬送制御部４９は、第２下流ガイド部４６を第２離間位置から第２設置位置に移動させる。
【0116】
このように、第１移載部２１は、載置領域４１Ｂに第１出荷整列態様に整列した状態で複数の物品を１回又は複数回に亘って載置する。搬送部２３によって複数の物品が移載領域４３Ｂに搬送された結果、移載領域４３Ｂにおいて第２出荷整列態様で複数の物品が整列となった後に、第２移載部２２は、複数の物品を第２出荷整列態様で整列した状態で第２収容箱９２に収容する。
【0117】
＜第１実施形態の作用及び効果＞
第１実施形態の作用及び効果について説明する。
（１－１）移載部２０は、第１出荷整列態様で整列した状態で第１収容箱９１に収容された複数の物品を第１収容箱９１から取り出す。移載部２０は、第１収容箱９１から取り出した複数の物品を第１出荷整列態様で整列した状態で上流搬送ベルト４１Ａに載置する。移載部２０は、移載領域４３Ｂにおいて第２出荷整列態様で複数の物品が整列した状態となった後に、移載領域４３Ｂに搬送された複数の物品を第２出荷整列態様で整列した状態で第２収容箱９２に収容する。このため、第１出荷整列態様で整列した状態で第１収容箱９１に収容された複数の物品を、第２出荷整列態様で整列した状態で第２収容箱９２に収容することができる。したがって、物品の出荷効率を向上させることができる。
第１実施形態の作用及び効果について説明する。
（１－１）移載部２０は、第１出荷整列態様で整列した状態で第１収容箱９１に収容された複数の物品を第１収容箱９１から取り出す。移載部２０は、第１収容箱９１から取り出した複数の物品を第１出荷整列態様で整列した状態で上流搬送ベルト４１Ａに載置する。移載部２０は、移載領域４３Ｂにおいて第２出荷整列態様で複数の物品が整列した状態となった後に、移載領域４３Ｂに搬送された複数の物品を第２出荷整列態様で整列した状態で第２収容箱９２に収容する。このため、第１出荷整列態様で整列した状態で第１収容箱９１に収容された複数の物品を、第２出荷整列態様で整列した状態で第２収容箱９２に収容することができる。したがって、物品の出荷効率を向上させることができる。
【0118】
（１－２）第１出荷整列態様で整列する物品の縦の個数及び物品の横の個数のうち何れかと、第２出荷整列態様で整列する物品の縦の個数との組み合わせは、自然数倍となる関係である。このため、複数の物品を第１出荷整列態様から第２出荷整列態様に整列させ易い。したがって、簡素な構成により物品の整列性の低下を抑制することができる。
【0119】
（１－３）第１移載部２１は、第１出荷整列態様で整列した状態で複数の物品を第１収容箱９１から取り出し、かつ、第１収容箱９１から取り出した複数の物品を第１出荷整列態様で整列した状態で上流搬送ベルト４１Ａに載置する。第２移載部２２は、移載領域４３Ｂに搬送された複数の物品を第２出荷整列態様で整列した状態で持ち上げ、かつ、第２出荷整列態様で整列した状態で第２収容箱９２に収容する。このため、第１移載部２１と第２移載部２２とを用いることによって、第１移載部２１と第２移載部２２とで有効に機能分担を行うことができる。したがって、物品を効率よく移載することができる。
【0120】
（１－４）第１移載部２１は、第１収容箱９１から取り出した複数の物品を９０度回転させた後に上流搬送ベルト４１Ａに載置可能である。このため、第１出荷整列態様において物品の縦の個数と横の個数とを入れ替えることができる。したがって、物品の出荷整列態様を効率よく調整することができる。
【0121】
（１－５）第２移載部２２は、移載領域４３Ｂに搬送された複数の物品を持ち上げた後に９０度回転させることにより、第２出荷整列態様で整列した状態で複数の物品を第２収容箱９２に収容可能である。このため、第２出荷整列態様において物品の縦の個数と横の個数とを入れ替えることができる。したがって、物品の出荷整列態様を効率よく調整することができる。
【0122】
（１－６）搬送停止部４４は、搬送ベルト２３Ａにおいて複数の物品の搬送を停止させる。搬送停止部４４は、搬送ベルト２３Ａにおける第１長手方向Ｙ１側に設けられ、かつ、幅方向Ｘに延びる。移載領域４３Ｂは、搬送停止部４４から第２長手方向Ｙ２に位置する。搬送停止部４４は、第２出荷整列態様で整列した物品の縦の個数及び物品の横の個数のうち何れかに対応する位置に移動可能である。このため、移載領域４３Ｂにおいて、第２出荷整列態様を構成する長手方向Ｙに対する物品の個数を効率よく調整することができる。したがって、簡素な構成により物品の整列性の低下を抑制することができる。
【0123】
（１－７）第２下流ガイド部４６は、移載領域４３Ｂにおける第２幅方向Ｘ２側に設けられ、かつ、長手方向Ｙに沿う方向に延びる。第２下流ガイド部４６は、第２出荷整列態様で整列した物品の縦の個数及び物品の横の個数のうち何れかに対応する位置に移動可能である。このため、移載領域４３Ｂにおいて、第２出荷整列態様を構成する幅方向Ｘに対する物品の個数を効率よく調整することができる。したがって、簡素な構成により物品の整列性の低下を抑制することができる。
【0124】
（１－８）搬送部２３は、搬送方向として直線的な方向に複数の物品を搬送するように構成される。このため、簡素な構成によって、複数の物品を第１出荷整列態様から第２出荷整列態様に整列させることができる。したがって、簡素な構成により物品の整列性の低下を抑制することができる。
【0125】
（１－９）第１移載部２１は、第２出荷整列態様で整列する物品の縦の個数及び物品の横の個数のうち何れかが幅方向Ｘに並ぶように複数の物品を上流搬送ベルト４１Ａに載置する。このため、搬送部２３は、簡素な構成によって、複数の物品を第１出荷整列態様から第２出荷整列態様に整列させることができる。したがって、簡素な構成により物品の整列性の低下を抑制することができる。
【0126】
（１－１０）搬送検出部４８は、搬送部２３に着脱可能である。このため、幅方向Ｘに対して物品の個数が異なる場合であっても、搬送検出部４８を着脱することにより、移載領域４３Ｂに搬送された物品を適切に検出することができる。したがって、簡素な構成により物品の整列性の低下を抑制することができる。
【0127】
（１－１１）搬送部２３は、搬送検出部４８の検出結果に基づいて移載領域４３Ｂに予め定めた合計個数の物品が搬送されたときに、複数の物品の搬送制御を停止させる。このため、移載領域４３Ｂに搬送された複数の物品が第２出荷整列態様で整列した状態を維持することができる。したがって、簡素な構成により物品の整列性の低下を抑制することができる。
【0128】
（１－１２）第２下流ガイド部４６は、搬送検出部４８の検出結果に基づいて移載領域４３Ｂに予め定めた合計個数の物品が搬送されたときに、複数の物品を第２幅方向Ｘ２側から当接させる。このため、移載領域４３Ｂに搬送された複数の物品を幅方向Ｘに対して再度整列させることができる。したがって、簡素な構成により物品の整列性の低下を抑制することができる。
【0129】
（１－１３）第２移載部２２は、搬送検出部４８の検出結果に基づいて移載領域４３Ｂに予め定めた合計個数の物品が搬送されたときに、複数の物品を持ち上げる。第２移載部２２が複数の物品を持ち上げる際に搬送停止部４４を物品から離間させる。このため、第２移載部２２が複数の物品を持ち上げる際に、搬送停止部４４との接触を抑制することができる。したがって、簡素な構成により、複数の物品の損傷を抑制することができるとともに、物品の整列性の低下を抑制することができる。
【0130】
（１－１４）第２移載部２２が複数の物品を持ち上げる際に第２下流ガイド部４６を物品から離間させる。このため、第２移載部２２が複数の物品を持ち上げる際に、第２下流ガイド部４６との接触を抑制することができる。したがって、簡素な構成により、複数の物品の損傷を抑制することができるとともに、物品の整列性の低下を抑制することができる。
【0131】
（１－１５）上流搬送部４１は、中流搬送部４２及び下流搬送部４３よりも高速で複数の物品を搬送可能である。このため、載置領域４１Ｂから移載領域４３Ｂへの物品の搬送速度を向上させることによって、移載領域４３Ｂにおいて第２出荷整列態様で物品を整列させる速度を向上させることができる。したがって、複数の物品を第１出荷整列態様から第２出荷整列態様に効率よく詰め替えることができる。
【0132】
（１－１６）下流搬送ベルト４３Ａは、中流搬送ベルト４２Ａよりも摩擦係数が小さい。このため、中流搬送ベルト４２Ａにおいて物品を移載領域４３Ｂに安定して搬送することができるとともに、移載領域４３Ｂにおいて物品と下流搬送ベルト４３Ａとの摩擦力を小さくすることができる。特に、移載領域４３Ｂにおける複数の物品を第２下流ガイド部４６が幅方向Ｘに再度整列させる際に、円滑に物品を整列させることができる。したがって、簡素な構成により物品の整列性の低下を抑制することができる。
【0133】
（１－１７）中流搬送ベルト４２Ａは、上流搬送ベルト４１Ａと比較して摩擦係数が大きい。このため、上流搬送ベルト４１Ａから中流搬送ベルト４２Ａに搬送される物品が、中流搬送ベルト４２Ａに既に整列している物品と接触する場合であっても、中流搬送ベルト４２Ａにおける物品の整列態様を安定的に維持することができる。したがって、簡素な構成により物品の整列性の低下を抑制することができる。
【0134】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、物品移載システム１０は、複数種類の物品の移載が可能であってもよい。以下の説明では、既に説明した実施形態と同じ構成について同一符号を付し、その重複する説明を省略又は簡略する。
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、物品移載システム１０は、複数種類の物品の移載が可能であってもよい。以下の説明では、既に説明した実施形態と同じ構成について同一符号を付し、その重複する説明を省略又は簡略する。
【0135】
＜物品の種類＞
図２に示すように、物品の種類として、複数種類のペットボトルが採用されてもよい。物品の種類として、５００ｍｌのペットボトル以外に、例えば、１．５Ｌの角型ペットボトルと、４７０ｍｌのペットボトルと、６００ｍｌのペットボトルとのうち何れかが採用されてもよい。物品の種類によっては、１種類の第１出荷整列態様と、１種類の第２出荷整列態様とが対応してもよい。
図２に示すように、物品の種類として、複数種類のペットボトルが採用されてもよい。物品の種類として、５００ｍｌのペットボトル以外に、例えば、１．５Ｌの角型ペットボトルと、４７０ｍｌのペットボトルと、６００ｍｌのペットボトルとのうち何れかが採用されてもよい。物品の種類によっては、１種類の第１出荷整列態様と、１種類の第２出荷整列態様とが対応してもよい。
【0136】
図４に示す先端部３２Ａには、保持する物品の種類に対応する保持機構３４が取り付け可能であってもよい。具体的な一例をあげると、物品の種類が５００ｍｌのペットボトルである場合、先端部３２Ａには、５００ｍｌのペットボトルに対応する保持機構３４が取り付け可能であってもよい。物品の種類が１．５Ｌの角型ペットボトルである場合、先端部３２Ａには、１．５Ｌの角型ペットボトルに対応する保持機構３４が取り付け可能であってもよい。
【0137】
保持本体部３５は、保持対象である物品の種類に対応して異なる保持部３６を取り付け可能であってもよい。具体的な一例をあげると、５００ｍｌのペットボトルに対応する保持機構３４において、保持本体部３５は、５００ｍｌのペットボトルに対応する保持部３６を、５００ｍｌのペットボトルに対応する位置に取り付け可能であってもよい。１．５Ｌの角型ペットボトルに対応する保持機構３４において、保持本体部３５は、１．５Ｌの角型ペットボトルに対応する保持部３６を、１．５Ｌの角型ペットボトルに対応する位置に取り付け可能であってもよい。
【0138】
図６に示すように、物品の種類に基づいて、第１回転条件及び第２回転条件が成立可能であってもよい。図７に示す第１基準位置ＲＰ１及び第２基準位置ＲＰ２は、物品の種類が何れであっても共通する位置であってもよい。
【0139】
＜第２実施形態の効果＞
第２実施形態の効果について説明する。
（２－１）搬送検出部４８は、移載領域４３Ｂに搬送された物品を検出する。搬送検出部４８は、幅方向Ｘに対する物品の種類に応じて幅方向Ｘに移動可能である。このため、物品の種類が異なることにより、移載領域４３Ｂにおいて幅方向Ｘに対する物品の位置が異なる場合であっても、搬送検出部４８を幅方向Ｘに移動させることにより、移載領域４３Ｂに搬送された物品を適切に検出することができる。したがって、簡素な構成により物品の整列性の低下を抑制することができる。
第２実施形態の効果について説明する。
（２－１）搬送検出部４８は、移載領域４３Ｂに搬送された物品を検出する。搬送検出部４８は、幅方向Ｘに対する物品の種類に応じて幅方向Ｘに移動可能である。このため、物品の種類が異なることにより、移載領域４３Ｂにおいて幅方向Ｘに対する物品の位置が異なる場合であっても、搬送検出部４８を幅方向Ｘに移動させることにより、移載領域４３Ｂに搬送された物品を適切に検出することができる。したがって、簡素な構成により物品の整列性の低下を抑制することができる。
【0140】
［変更例］
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0141】
・保持部３６は、複数種類の物品を保持可能であってもよい。具体的な一例をあげると、保持部３６は、同じ外径である５００ｍｌのペットボトルと６００ｍｌのペットボトルとを保持可能であってもよい。また、保持部３６は、細分化された取付領域において配置位置を調整可能とすることにより、大きさが異なる複数種類の物品を保持可能であってもよい。
【0142】
・第２移載部２２は、搬送停止部４４及び第２下流ガイド部４６が複数の物品から離間した後に、複数の物品を持ち上げてもよい。この場合、搬送制御部４９は、離間処理を実行した後に、離間完了情報を第２移載部２２に送信してもよい。第２移載制御部３３Ｂは、離間完了情報を受信したとき、又は、離間完了情報の受信後に所定時間が経過したときに、第２移載処理を実行してもよい。
【0143】
・搬送制御部４９は、第２移載部２２が複数の物品を持ち上げた後に、搬送停止部４４及び第２下流ガイド部４６を複数の物品から離間させてもよい。この場合、第２移載制御部３３Ｂは、第２移載開始情報を搬送部２３に送信してもよい。搬送制御部４９は、第２移載開始情報を受信したとき、又は、第２移載開始情報の受信後に所定時間が経過したときに、離間処理を実行してもよい。
【0144】
・第１出荷整列態様及び第２出荷整列態様において、物品の縦の個数及び物品の横の個数について逆の関係であってもよい。具体的な一例としては、搬送停止部４４は、第２出荷整列態様で整列した物品の縦の個数及び物品の横の個数のうち何れかに対応する位置に移動可能であってもよい。第２下流ガイド部４６は、第２出荷整列態様で整列した物品の縦の個数及び物品の横の個数のうち何れかに対応する位置に移動可能であってもよい。
【0145】
・第１収容箱搬送部１１は、第１収容箱９１の長手が幅方向Ｘに沿うように第１収容箱９１を搬送してもよい。第２収容箱搬送部１２は、第２収容箱９２の長手が幅方向Ｘに沿うように第２収容箱９２を搬送してもよい。この場合、第２収容箱９２の向きは、第２収容箱９２の長手が幅方向Ｘに沿う向きである。このため、第２回転条件は、第２出荷整列態様を構成する物品の個数として、移載領域４３Ｂにおける縦の個数が横の個数よりも少ないときに成立する。具体的な一例をあげると、移載領域４３Ｂにおいて第２出荷整列態様が縦４本及び横８本のマトリクス状である３２本の物品である場合、第２回転条件が成立する。移載領域４３Ｂにおいて第２出荷整列態様が縦６本及び横５本のマトリクス状である３０本の物品である場合、第２回転条件が成立しない。
【0146】
・第１移載制御部３３Ａは、作業者の操作に応じて、第１回転条件が成立するか否かを設定可能であったが、第１出荷整列態様を示す情報を取得した結果、第１回転条件が成立するか否かを判定してもよい。第２移載制御部３３Ｂは、作業者の操作に応じて、第２回転条件が成立するか否かを設定可能であったが、第２出荷整列態様を示す情報を取得した結果、第２回転条件が成立するか否かを判定してもよい。
【0147】
・第１移載部２１は、第１回転条件が成立しない場合に、複数の物品を保持する前に９０度回転させ、複数の物品を保持した後に、再度、９０度回転させてもよい。第２移載部２２は、第２回転条件が成立しない場合に、複数の物品を保持する前に９０度回転させ、複数の物品を保持した後に、再度、９０度回転させてもよい。
【0148】
・第１移載部２１は、複数回に亘って幅方向Ｘに、第１出荷整列態様で整列した状態で複数の物品を上流搬送ベルト４１Ａに載置してもよい。具体的な一例をあげると、第１移載部２１は、幅方向Ｘに２個と長手方向Ｙに４個とのマトリクス状である８個の物品を、２回に亘って幅方向Ｘに載置してもよい。これにより、第１移載部２１は、幅方向Ｘに４個と長手方向Ｙに４個とのマトリクス状である１６個の物品を上流搬送ベルト４１Ａに載置することができる。
【0149】
・第１出荷整列態様で整列する物品の縦の本数及び横の本数のうち何れかと、第２出荷整列態様で整列する物品の縦の本数及び横の本数のうち何れかとの組み合わせは、一方が他方の自然数倍となる関係であれば、同じ数でなくてもよい。この場合、第１出荷整列態様で整列する物品の縦の本数及び横の本数のうち何れかと、第２出荷整列態様で整列する物品の縦の本数及び横の本数のうち何れかとの組み合わせは、何れか大きくてもよい。
【0150】
・第１移載制御部３３Ａは、複数の物品を載置領域４１Ｂに載置する前に、載置領域４１Ｂに載置した複数の物品が残存しているか否かを判定してもよい。この場合、第１移載制御部３３Ａは、載置領域４１Ｂに載置した複数の物品が残存していると判定した場合、複数の物品を載置領域４１Ｂに載置する載置処理を中断してもよい。第１移載制御部３３Ａは、載置処理の中断後に、載置領域４１Ｂに載置した複数の物品が残存していないと判定した場合、載置処理を再開してもよい。第１移載制御部３３Ａは、予め定めた時間が経過するまで、載置領域４１Ｂに載置した複数の物品が残存していると判定した場合、エラーを通知し、物品の移載を中止してもよい。
【0151】
・搬送制御部４９は、第２移載部２２により複数の物品が持ち上げられたときに、複数の物品が第２収容箱９２に収容される前であっても、設置処理を実行してもよい。
・第１下流ガイド部４５は、幅方向Ｘに移動可能であってもよい。つまり、第１下流ガイド部４５と第２下流ガイド部４６との両方が幅方向Ｘに移動可能であってもよい。この場合、第２基準位置ＲＰ２は、第１下流ガイド部４５と第２下流ガイド部４６と位置に応じて、幅方向Ｘにおいて変位可能であってもよく、幅方向Ｘにおいて移載領域４３Ｂの基準となる位置ではなくてもよい。第１下流ガイド部４５は、第２下流ガイド部４６と同じように、設置位置と離間位置との間で移動可能であってもよい。この場合、搬送制御部４９は、第２下流ガイド部４６と同じように、第１下流ガイド部４５を設置位置と離間位置との間で移動させてもよい。
・第１下流ガイド部４５は、幅方向Ｘに移動可能であってもよい。つまり、第１下流ガイド部４５と第２下流ガイド部４６との両方が幅方向Ｘに移動可能であってもよい。この場合、第２基準位置ＲＰ２は、第１下流ガイド部４５と第２下流ガイド部４６と位置に応じて、幅方向Ｘにおいて変位可能であってもよく、幅方向Ｘにおいて移載領域４３Ｂの基準となる位置ではなくてもよい。第１下流ガイド部４５は、第２下流ガイド部４６と同じように、設置位置と離間位置との間で移動可能であってもよい。この場合、搬送制御部４９は、第２下流ガイド部４６と同じように、第１下流ガイド部４５を設置位置と離間位置との間で移動させてもよい。
【0152】
・第１中流ガイド部４２Ｃは、幅方向Ｘに移動可能であってもよい。第２中流ガイド部４２Ｄは、幅方向Ｘに移動可能であってもよい。第１上流ガイド部４１Ｄは、幅方向Ｘに移動可能であってもよい。第２上流ガイド部４１Ｅは、幅方向Ｘに移動可能であってもよい。第１上流ガイド部４１Ｄは、第１移載部２１が複数の物品を載置領域４１Ｂに載置する際に、第２下流ガイド部４６と同じように、設置位置と離間位置との間で移動可能であってもよい。第２上流ガイド部４１Ｅは、第１移載部２１が複数の物品を載置領域４１Ｂに載置する際に、第２下流ガイド部４６と同じように、設置位置と離間位置との間で移動可能であってもよい。この場合、移載領域４３Ｂと同じように、幅方向Ｘにおける載置領域４１Ｂの基準位置があってもなくてもよい。
【0153】
・搬送停止部４４は、搬送制御部４９からの指示に応じて第１駆動部４４Ａからの駆動力により第１設置位置に移動可能であってもよく、手動により第１設置位置に移動可能であってもよい。
【0154】
・第２下流ガイド部４６は、搬送制御部４９からの指示に応じて第２駆動部４６Ａからの駆動力により第２設置位置に移動可能であってもよく、手動により設置位置に移動可能であってもよい。
【0155】
・搬送部２３は、上流搬送部４１と、中流搬送部４２と、下流搬送部４３とのうち少なくとも何れか一つを備えなくてもよい。この場合、移載領域４３Ｂは、搬送ベルト２３Ａの搬送方向側に設けられればよい。
【0156】
・第１収容箱搬送部１１、第２収容箱搬送部１２及び搬送部２３のうち少なくとも何れかは、ベルトコンベアではなく、ローラーコンベアであってもよい。ローラーコンベアは、回転により搬送物を搬送する複数の搬送ローラーを備える。搬送部２３がローラーコンベアであった場合、複数のローラーの表面が搬送領域の一例に相当する。
【0157】
・第１収容箱搬送部１１、第２収容箱搬送部１２及び搬送部２３が搬送物を搬送する方向は、任意の方向であってもよい。具体的な一例としては、第１収容箱搬送部１１は、第２長手方向Ｙ２に第１収容箱９１を搬送してもよい。第２収容箱搬送部１２は、第１長手方向Ｙ１に第２収容箱９２を搬送してもよい。搬送部２３は、第２長手方向Ｙ２に複数の物品を搬送してもよい。
【0158】
・第１基準位置ＲＰ１は、下流搬送ベルト４３Ａにおける第２長手方向Ｙ２側の端部よりも、第１長手方向Ｙ１側に位置してもよい。第１基準位置ＲＰ１は、中流搬送ベルト４２Ａに位置してもよい。
【0159】
・第２移載制御部３３Ｂは、取付領域毎に複数の保持部３６を駆動制御してもよい。
・保持部３６は、物品を把持することにより物品を保持する構成に限定されず、例えば、物品を吸着することにより物品を保持する構成であってもよい。
・保持部３６は、物品を把持することにより物品を保持する構成に限定されず、例えば、物品を吸着することにより物品を保持する構成であってもよい。
【0160】
・物品は、飲料が封入されたペットボトルに限定されない。物品は、例えば、飲料が封入された缶、瓶及び紙容器のうち何れかであってもよい。物品は、例えば、食品が封入されたペットボトル、缶、瓶及び紙容器のうち何れかであってもよい。物品は、飲料及び食品が封入されていないペットボトル、缶、瓶及び紙容器のうち何れかであってもよい。物品の形状は、円柱形状及び角柱形状ではなくてもよく、鉛直方向Ｚからの平面視において、正方形状ではなく、長方形状であってもよい。
【0161】
・第１収容箱９１及び第２収容箱９２は、出荷用の段ボール箱に限定されず、例えば、出荷用の収容箱であってもよい。第１収容箱９１及び第２収容箱９２は、出荷用ではない収容箱であってもよい。第１収容箱９１及び第２収容箱９２は、鉛直方向Ｚからの平面視において、長方形状ではなく、正方形状であってもよい。
【0162】
・物品移載システム１０は、開封部１３を備えなくてもよい。この場合、第１収容箱搬送部１１は、第１収容箱載置領域１１Ｂに載置された開封済みの第１収容箱９１を第１長手方向Ｙ１に搬送してもよい。
【0163】
・物品移載システム１０は、製函部１４を備えなくてもよい。この場合、製函済みの第２収容箱９２が第２収容箱搬送ベルト１２Ａに載置されてもよい。
・第１移載部２１及び第２移載部２２は、複数の物品を移載可能な装置であれば、多関節式の産業ロボットではなくてもよく、産業ロボットではなくてもよい。
・第１移載部２１及び第２移載部２２は、複数の物品を移載可能な装置であれば、多関節式の産業ロボットではなくてもよく、産業ロボットではなくてもよい。
【0164】
・移載部２０は、第１移載部２１と、第２移載部２２とのうち何れか一方を備えてもよい。つまり、移載部２０は、一台の移載部により構成されてもよい。これにより、移載部２０は、第１収容箱９１から複数の物品を取り出し、取り出した複数の物品を載置領域４１Ｂに載置し、移載領域４３Ｂに搬送された複数の物品を第２出荷整列態様で整列した状態で第２収容箱９２に収容する。
【0165】
・本明細書において使用される「少なくとも何れか」という表現は、所望の選択肢の１つ以上を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも何れか」という表現は、選択肢の数が２つであれば１つの選択肢のみ又は２つの選択肢の双方を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも何れか」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば１つの選択肢のみ又は２つ以上の任意の選択肢の組み合わせを意味する。
【符号の説明】
【0166】
１０…物品移載システム、２０…移載部、２１…第１移載部、２２…第２移載部、２３…搬送部、４３Ｂ…移載領域、４４…搬送停止部、４６…第２下流ガイド部、９１…第１収容箱、９２…第２収容箱。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】