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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024167783
(43)【公開日】2024-12-04
(54)【発明の名称】ふろ装置
(51)【国際特許分類】
F24H 15/196 20220101AFI20241127BHJP
F24H 15/10 20220101ALI20241127BHJP
F24H 15/486 20220101ALI20241127BHJP
F24H 15/265 20220101ALI20241127BHJP
F24H 15/269 20220101ALI20241127BHJP
【ＦＩ】
F24H15/196 301P
F24H15/10
F24H15/486
F24H15/265
F24H15/269
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023084105
(22)【出願日】2023-05-22
(71)【出願人】
【識別番号】000004709
【氏名又は名称】株式会社ノーリツ
(74)【代理人】
【識別番号】100111383
【弁理士】
【氏名又は名称】芝野 正雅
(74)【代理人】
【識別番号】100170922
【弁理士】
【氏名又は名称】大橋 誠
(72)【発明者】
【氏名】近藤 勲
(72)【発明者】
【氏名】高野 秀弘
(72)【発明者】
【氏名】古賀 弘子
【テーマコード（参考）】
3L024
【Ｆターム（参考）】
3L024CC17
3L024DD06
3L024DD17
3L024DD27
3L024FF09
3L024GG12
(57)【要約】
【課題】入浴タイマーの動作を適正に実行することが可能なふろ装置を提供する。
【解決手段】給湯装置１０（ふろ装置）は、浴槽の水位を検出する水位センサと、浴槽内の湯水を循環させる循環ポンプと、浴室内の人の動き検知する焦電センサ１２７と、水位センサの検出結果に基づいて浴槽への入浴を検知する入浴検知部１１１ａと、入浴の検知に基づいて入浴時間のカウントを開始し、入浴時間が所定の入浴予定時間に到達したか否かを監視する入浴タイマー部１１１ｂと、循環ポンプの動作中に焦電センサにより人の動きが有りから無しに変化し、その後、循環ポンプの動作が停止して入浴検知部１１１ａが入浴を検知したことにより、入浴検知部１１１ａによる入浴の検知タイミングと焦電センサにより人の動きが有りから無しに変化したタイミングとの時間差を取得する時間差取得部１１１ｄとを備える。入浴タイマー部１１１ｂは、時間差に基づきタイマー動作を補正する。
【選択図】図２
【解決手段】給湯装置１０（ふろ装置）は、浴槽の水位を検出する水位センサと、浴槽内の湯水を循環させる循環ポンプと、浴室内の人の動き検知する焦電センサ１２７と、水位センサの検出結果に基づいて浴槽への入浴を検知する入浴検知部１１１ａと、入浴の検知に基づいて入浴時間のカウントを開始し、入浴時間が所定の入浴予定時間に到達したか否かを監視する入浴タイマー部１１１ｂと、循環ポンプの動作中に焦電センサにより人の動きが有りから無しに変化し、その後、循環ポンプの動作が停止して入浴検知部１１１ａが入浴を検知したことにより、入浴検知部１１１ａによる入浴の検知タイミングと焦電センサにより人の動きが有りから無しに変化したタイミングとの時間差を取得する時間差取得部１１１ｄとを備える。入浴タイマー部１１１ｂは、時間差に基づきタイマー動作を補正する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
給湯器と浴槽との間の循環路に配置され、前記浴槽内の湯水の水位を検出するための水位センサと、
前記浴槽内の湯水を前記循環路に循環させる循環ポンプと、
前記浴槽が設置された浴室内における人の動き検知するためのモーションセンサと、
前記水位センサの検出結果に基づいて前記浴槽への入浴を検知する入浴検知部と、
前記入浴の検知に基づいて入浴時間のカウントを開始するとともに、前記入浴時間が所定の入浴予定時間に到達したか否かを監視する入浴タイマー部と、
前記循環ポンプの動作中に前記モーションセンサの出力から人の動きが有りから無しに変化し、その後に、前記循環ポンプの動作が停止して前記入浴検知部が入浴を検知したことに基づいて、前記入浴検知部による入浴の検知タイミングと前記モーションセンサの出力により人の動きが有りから無しに変化したタイミングとの時間差を取得する時間差取得部と、を備え、
前記入浴タイマー部は、前記時間差をゼロに加算した値から前記入浴時間のカウントを開始するよう、タイマー動作を補正する、
ことを特徴とするふろ装置。
前記浴槽内の湯水を前記循環路に循環させる循環ポンプと、
前記浴槽が設置された浴室内における人の動き検知するためのモーションセンサと、
前記水位センサの検出結果に基づいて前記浴槽への入浴を検知する入浴検知部と、
前記入浴の検知に基づいて入浴時間のカウントを開始するとともに、前記入浴時間が所定の入浴予定時間に到達したか否かを監視する入浴タイマー部と、
前記循環ポンプの動作中に前記モーションセンサの出力から人の動きが有りから無しに変化し、その後に、前記循環ポンプの動作が停止して前記入浴検知部が入浴を検知したことに基づいて、前記入浴検知部による入浴の検知タイミングと前記モーションセンサの出力により人の動きが有りから無しに変化したタイミングとの時間差を取得する時間差取得部と、を備え、
前記入浴タイマー部は、前記時間差をゼロに加算した値から前記入浴時間のカウントを開始するよう、タイマー動作を補正する、
ことを特徴とするふろ装置。
【請求項2】
給湯器と浴槽との間の循環路に配置され、前記浴槽内の湯水の水位を検出するための水位センサと、
前記浴槽内の湯水を前記循環路に循環させる循環ポンプと、
前記浴槽が設置された浴室内における人の動き検知するためのモーションセンサと、
前記水位センサの検出結果に基づいて前記浴槽への入浴を検知する入浴検知部と、
前記入浴の検知に基づいて入浴時間のカウントを開始するとともに、前記入浴時間が所定の入浴予定時間に到達したか否かを監視する入浴タイマー部と、
前記循環ポンプの動作中に前記モーションセンサの出力から人の動きが有りから無しに変化し、その後に、前記循環ポンプの動作が停止して前記入浴検知部が入浴を検知したことに基づいて、前記入浴検知部による入浴の検知タイミングと前記モーションセンサの出力により人の動きが有りから無しに変化したタイミングとの時間差を取得する時間差取得部と、を備え、
前記入浴タイマー部は、前記入浴予定時間から前記時間差を減算して新たな入浴予定時間を設定し、前記新たな入浴予定時間に前記入浴時間が到達したか否かを監視するよう、タイマー動作を補正する、
ことを特徴とするふろ装置。
前記浴槽内の湯水を前記循環路に循環させる循環ポンプと、
前記浴槽が設置された浴室内における人の動き検知するためのモーションセンサと、
前記水位センサの検出結果に基づいて前記浴槽への入浴を検知する入浴検知部と、
前記入浴の検知に基づいて入浴時間のカウントを開始するとともに、前記入浴時間が所定の入浴予定時間に到達したか否かを監視する入浴タイマー部と、
前記循環ポンプの動作中に前記モーションセンサの出力から人の動きが有りから無しに変化し、その後に、前記循環ポンプの動作が停止して前記入浴検知部が入浴を検知したことに基づいて、前記入浴検知部による入浴の検知タイミングと前記モーションセンサの出力により人の動きが有りから無しに変化したタイミングとの時間差を取得する時間差取得部と、を備え、
前記入浴タイマー部は、前記入浴予定時間から前記時間差を減算して新たな入浴予定時間を設定し、前記新たな入浴予定時間に前記入浴時間が到達したか否かを監視するよう、タイマー動作を補正する、
ことを特徴とするふろ装置。
【請求項3】
請求項１または２に記載のふろ装置において、
前記時間差取得部は、前記モーションセンサの出力に基づいて、人の動きが有りから無しに変化した前記タイミングへと続く人の動きが有りの期間の時間長を取得し、取得した時間長に基づいて、前記時間差をさらに補正する、
ことを特徴とするふろ装置。
前記時間差取得部は、前記モーションセンサの出力に基づいて、人の動きが有りから無しに変化した前記タイミングへと続く人の動きが有りの期間の時間長を取得し、取得した時間長に基づいて、前記時間差をさらに補正する、
ことを特徴とするふろ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、所定のふろ機能を実行するふろ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ふろ装置には、入浴時間を表示する機能が設けられている。入浴者が浴槽に入ったことが水位センサの出力等により検知される。この検知により、入浴時間の計時が開始される。入浴時間は、浴室に設置されたリモートコントローラに表示される。入浴者は、表示された時間を見ることで、自身の入浴時間を随時把握できる。このような機能が、たとえば以下の特許文献１に記載されている。
【0003】
また、ふろ装置には、単に入浴時間を表示するだけでなく、所定の条件に従って、入力者に退浴を促すタイマー機能も設けられ得る。たとえば、良質な睡眠を得るのに適した入浴時間を推定し、この時間が経過すると、入浴者にそのことを報知する機能が、タイマー機能としてふろ装置に設けられ得る。このような機能を有するふろ装置が、たとえば、以下の特許文献２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１２－１０７７６７号公報
【特許文献2】特開２０２１－１２０６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ふろ装置に設けられ得るタイマー機能として、さらに、入浴者ののぼせを防止するためのタイマー機能が検討され得る。このタイマー機能では、入浴者にのぼせが生じ得る時間が入浴予定時間として推定される。入浴後に入浴予定時間が経過すると、入浴者に退浴を促す報知が行われる。
【0006】
しかしながら、入浴者が浴槽に入浴したタイミングで水位センサが適正に動作しない場合がある。一般に、水位センサは、浴槽と給湯器との間で浴槽内の湯水を循環させる循環路に配置される。この循環路における湯水の循環は、循環路に配置された循環ポンプにより行われる。循環ポンプが駆動されて循環路を湯水が循環している場合、水位センサは、浴槽内の水位に応じた水圧を適正に検知できない。このため、循環ポンプが動作している期間に入浴者が浴槽に入浴すると、水位センサの出力からこの入浴を適正に検知できない。
【0007】
この場合、循環ポンプの動作が停止した後に、水位センサの出力から入浴が検知される。たとえば、循環ポンプの動作前に検知された水位と循環ポンプの動作後に検知された水位との差分が所定の閾値より大きい場合に、浴槽への入浴が検知される。しかし、この場合、実際の入浴から水位センサに基づく入浴の検知までの間に、比較的大きなタイムラグが生じ得る。このため、入浴の検知に応じて入浴時間のカウントが開始されると、タイマー機能により設定された入浴予定時間よりも、このタイムラグの分だけ長く入浴を続ける結果となってしまう。
【0008】
かかる課題に鑑み、本発明は、入浴タイマーの動作を適正に実行することが可能なふろ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の主たる態様に係るふろ装置は、給湯器と浴槽との間の循環路に配置され、前記浴槽内の湯水の水位を検出するための水位センサと、前記浴槽内の湯水を前記循環路に循環させる循環ポンプと、前記浴槽が設置された浴室内における人の動き検知するためのモーションセンサと、前記水位センサの検出結果に基づいて前記浴槽への入浴を検知する入浴検知部と、前記入浴の検知に基づいて入浴時間のカウントを開始するとともに、前記入浴時間が所定の入浴予定時間に到達したか否かを監視する入浴タイマー部と、前記循環ポンプの動作中に前記モーションセンサの出力から人の動きが有りから無しに変化し、その後に、前記循環ポンプの動作が停止して前記入浴検知部が入浴を検知したことに基づいて、前記入浴検知部による入浴の検知タイミングと前記モーションセンサの出力により人の動きが有りから無しに変化したタイミングとの時間差を取得する時間差取得部と、を備える。前記入浴タイマー部は、前記時間差に基づきタイマー動作を補正する。
【0010】
本態様に係るふろ装置によれば、循環ポンプの動作中に入浴が行われたために、水位センサの検出結果からは入浴を適正に検知できない場合、その後に入浴検知部によって入浴が検知されたタイミングと、循環ポンプの動作中のモーションセンサの出力により人の動きが有りから無しに変化したタイミング、すなわち、人が入浴したと想定されるタイミングとの時間差が、時間差取得部により取得され、この時間差により、入浴タイマー部におけるタイマー動作が補正される。よって、入浴タイマーの動作を適正に実行できる。
【0011】
この場合、前記入浴タイマー部は、前記時間差をゼロに加算した値から前記入浴時間のカウントを開始するよう、タイマー動作を補正し得る。
【0012】
この構成によれば、入浴者が実際に入浴したと想定される時間を入浴時間としてカウントできる。また、この入浴時間を入浴タイマーの動作時に浴室のリモートコントローラ等に表示させることにより、適正な入浴時間を入浴者に提示できる。
【0013】
あるいは、前記入浴タイマー部は、前記入浴予定時間から前記時間差を減算して新たな入浴予定時間を設定し、前記新たな入浴予定時間に前記入浴時間が到達したか否かを監視するよう、タイマー動作を補正してもよい。
【0014】
この構成によれば、実際の入浴時間が元々の入浴予定時間に到達したか否かを実質的に監視できる。
【0015】
本態様に係るふろ装置において、前記時間差取得部は、前記モーションセンサの出力に基づいて、人の動きが有りから無しに変化した前記タイミングへと続く人の動きが有りの期間の時間長を取得し、取得した時間長に基づいて、前記時間差をさらに補正するよう構成され得る。
【0016】
この構成によれば、補正後の時間差を、浴槽に対する実際の入浴タイミングと、水位センサの出力から検知される入浴タイミングと間のずれ時間に近づけることができる。よって、補正後の時間差により、入浴タイマー部におけるタイマー動作をより適正に補正でき、入浴タイマーの動作をより適正に実行できる。
【発明の効果】
【0017】
以上のとおり、本発明によれば、入浴タイマーの動作を適正に実行することが可能なふろ装置を提供できる。
【0018】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【0021】
以下の実施形態では、給湯装置１０が、特許請求の範囲に記載の「ふろ装置」に対応し、焦電センサ１２７が、特許請求の範囲に記載の「モーションセンサ」に対応する。以下の実施形態では、給湯装置１０が、ふろ関連機能とともに、台所の蛇口や、浴室のカラン等に対する給湯機能も実行する。
【0022】
ただし、上記記載は、あくまで、特許請求の範囲の構成と実施形態の構成とを対応付けることを目的とするものであって、上記対応付けによって特許請求の範囲に記載の発明が実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
【0023】
図１は、給湯装置１０の構成を示す図である。
【0024】
給湯装置１０は、ふろ装置として、ふろ自動機能、追い焚き機能、足し湯機能、足し水機能などのふろ機能を実行する。
【0025】
給湯装置１０は、給湯器１１と、リモートコントローラ１２、１３とを備えている。給湯器１１は、ガスを燃料として湯水を供給するガス給湯器である。給湯器１１により生成された湯水は、給湯口１１ａにそれぞれ接続された配管を介して、台所の蛇口や、浴槽、カラン等に供給される。給湯器１１が、床暖房機能や、浴室暖房機能およびパネルヒータによる暖房機能を備える場合、これら機能を実現する機器に対して、給湯器１１から湯水が供給される。
【0026】
リモートコントローラ１２、１３は、給湯器１１に接続され、給湯装置１０の各機能について種々の設定を行うために用いられる。リモートコントローラ１２は、表示部１２１と、入力部１２２とを備え、リモートコントローラ１３は、タッチパネルからなる表示入力部１３１と、運転ボタン１３２とを備える。操作者は、表示部１２１に表示された画面に従って入力部１２２を操作することにより、湯張りや給湯温度調節等について、任意の設定を行うことができる。また、操作者は、表示入力部１３１を操作することによっても、湯張り等の設定を行える。
【0027】
リモートコントローラ１２は、浴室に設置され、リモートコントローラ１３は、キッチン等に設置される。リモートコントローラ１２、１３には、音声を入出力するための音声窓１２ａ、１３ａが設けられている。
【0028】
以下、浴室に設置されるリモートコントローラ１２を、「浴室リモコン１２」と称し、キッチン等に設置されるリモートコントローラ１３を、「台所リモコン１３」と称する。
【0029】
浴室リモコン１２の入力部１２２には、運転ボタン１２２ａが含まれている。運転ボタン１２２ａ、１３２は、給湯器１１を運転オン状態と運転オフ状態とに切り替えるためのボタンである。
【0030】
さらに、入力部１２２および表示入力部１３１には、給湯温度を変更するためのボタンが含まれている。操作者は、このボタンを操作することにより、給湯の設定温度を変更することができる。この他、入力部１２２および表示入力部１３１には、ふろ自動機能や、追い焚き機能、足し湯機能、足し水機能等を実行するためのボタン等、給湯器１１の動作を制御するためのボタンが含まれている。
【0031】
図２は、給湯装置１０を構成する各機器の回路ブロックを示す図である。
【0032】
給湯器１１は、制御部１１１と、記憶部１１２と、通信部１１３と、検出部１１４と、を備える。制御部１１１は、マイクロコンピュータを備え、記憶部１１２に記憶されたプログラムに従って、給湯器１１内の各部の制御を行う。記憶部１１２は、メモリを備え、所定の制御プログラムを記憶する。
【0033】
通信部１１３は、制御部１１１からの制御に従って、浴室リモコン１２および台所リモコン１３と通信を行う。通信部１１３は、２芯通信線Ｌ１、Ｌ２を介して、浴室リモコン１２の通信部１２５および台所リモコン１３の通信部１３５と接続されている。また、２芯通信線Ｌ１、Ｌ２は、通信部１１３の内部において、互いに接続されている。したがって、浴室リモコン１２の通信部１２５と台所リモコン１３の通信部１３５は、２芯通信線Ｌ１、Ｌ２によって互いに接続されている。このため、通信部１１３、１２５、１３５の何れかから送信された信号は、他の通信部に同時に送信される。
【0034】
検出部１１４は、給湯器１１に配置された各種センサを含んでいる。たとえば、検出部１１４は、湯水の温度を検出するための温度センサ、湯水の供給を検出するための流量センサ等を含んでいる。
【0035】
浴室リモコン１２は、上述の表示部１２１および入力部１２２の他、制御部１２３と、記憶部１２４と、通信部１２５と、スピーカ１２６と、焦電センサ１２７とを備える。表示部１２１は、たとえば、液晶パネルにより構成される。入力部１２２は、温度設定ボタン等の各種操作ボタンを備える。表示部１２１が、タッチパネルであってもよい。
【0036】
制御部１２３は、マイクロコンピュータを備え、記憶部１２４に記憶されたプログラムに従って所定の制御を行う。記憶部１２４は、メモリを備え、所定の制御プログラムを記憶する。
【0037】
通信部１２５は、制御部１２３からの制御に従って、給湯器１１および台所リモコン１３と通信を行う。スピーカ１２６は、制御部１２３により生成された音声信号に基づく音声を出力する。制御部１２３は、記憶部１２４に記憶されている音声情報を随時読み出して、音声信号を生成する。スピーカ１２６から出力された音声は、図１の音声窓１２ａから出力される。
【0038】
焦電センサ１２７は、浴槽２が設置された浴室３内（図３参照）における人の動き検知する。焦電センサ１２７の検知範囲は、浴槽２および洗い場の両方を含む。焦電センサ１２７は、検出信号（焦電信号）を制御部１２３に出力する。焦電センサ１２７の焦電信号は、後述のように、入浴タイマーの動作を補正するための時間差ΔＴ（図９（ｂ）参照）の取得に用いられる。
【0039】
台所リモコン１３は、上述の表示入力部１３１および運転ボタン１３２の他、制御部１３３と、記憶部１３４と、通信部１３５と、スピーカ１３６とを備える。制御部１３３は、マイクロコンピュータを備え、記憶部１３４に記憶されたプログラムに従って所定の制御を行う。記憶部１３４は、メモリを備え、所定の制御プログラムを記憶する。
【0040】
通信部１３５は、制御部１３３からの制御に従って、給湯器１１および浴室リモコン１２と通信を行う。スピーカ１３６は、制御部１３３により生成された音声信号に基づく音声を出力する。制御部１３３は、記憶部１３４に記憶されている音声情報を随時読み出して、音声信号を生成する。スピーカ１３６から出力された音声は、図１の音声窓１３ａから出力される。
【0041】
本実施形態では、入浴者の入浴時間が所定の入浴予定時間に到達したか否かを監視するためのタイマー機能が給湯装置１０に装備されている。入浴予定時間は、予め使用者が台所リモコン１３等を介して任意に設定してもよい。あるいは、入浴者が浴槽２に入浴する際の湯温に基づいて、給湯器１１の制御部１１１が自動で入浴予定時間を設定してもよい。
【0042】
この場合の入浴予定時間は、たとえば、のぼせを防止するための入浴予定時間、あるいは、入浴者が良質な睡眠を得るための入浴予定時間とされる。これらの場合、記憶部１１２には、浴槽２内の湯水の温度（湯温）と入浴予定時間とを紐付けたテーブルが保持される。制御部１１１は、入浴者が浴槽２に入浴したときの浴槽２内の湯水の温度を後述の温度センサＳ５（図３）から取得し、取得した温度に対応する入浴予定時間を用いて、タイマー機能を実行する。このテーブルには、さらに浴室の室温が紐付けられてもよい。この場合、たとえば、浴室リモコン１２に、浴室３内の室温を検知するための室温センサが配置される。
【0043】
タイマー機能を実現するために、給湯器１１の制御部１１１には、記憶部１１２に記憶されたプログラムによって、入浴検知部１１１ａ、入浴タイマー部１１１ｂ、報知処理部１１１ｃおよび時間差取得部１１１ｄの機能が付与されている。
【0044】
入浴検知部１１１ａは、後述する水位センサＳ１（図３参照）の検出結果に基づき浴槽への入浴を検知する。湯が張られた浴槽内に人が入ると浴槽内の水位が上昇する。浴槽内へ人が入ったことに基づく水位変動を、水位センサＳ１によって検知できる。入浴検知部１１１ａは、水位センサＳ１の検知結果に基づいて、浴槽２に対する人の入浴を検知する。
【0045】
なお、湯が張られた浴槽内から人が出ると浴槽内の水位が低下する。よって、制御部１１１は、水位センサＳ１が浴槽内から人が出たことに基づく水位変動を検知することにより、浴槽内からの人の退出を検知できる。
【0046】
入浴タイマー部１１１ｂは、入浴検知部１１１ａにより入浴が検知されたことに基づいて入浴時間のカウントを開始し、カウントした入浴時間が上述の入浴予定時間に到達したか否かを監視する。入浴タイマー部１１１ｂは、入浴時間が入浴予定時間に到達したことに応じて、そのことを報知処理部１１１ｃに通知する。報知処理部１１１ｃは、入浴時間が入浴予定時間に到達したことの通知に基づいて、所定の報知を行う。時間差取得部１１１ｄは、入浴タイマー部１１１ｂの動作を補正するための時間差ΔＴ（図９（ｂ）参照）の取得を行う。
【0047】
図３は、給湯器１１の燃焼系および配管の構成を模式的に示す図である。
【0048】
図３に示すように、給湯器１１は、燃焼系の構成として、給湯部２１０と、追い焚き部２２０と、バイパス部２３０とを備える。給湯器１１は、浴槽２が設けられた浴室３の外に設置される。
【0049】
給湯部２１０は、給水管路２１１と、給湯熱交換器２１２と、給湯管路２１３と、給湯燃焼器２１４と、給気ファン２１５とを含む。給水管路２１１は、水道管と給湯熱交換器２１２とに繋がり、給湯管路２１３は、給湯熱交換器２１２と浴室水栓４および外部水栓５とに繋がる。給湯燃焼器２１４には、比例弁２１６の開度に応じた量のガス（燃料ガス）が給湯ガス管路２１７を通じて供給される。図示しないガス電磁弁が開放されると、給湯ガス管路２１７にガスが供給される。給湯燃焼器２１４は、ガスを燃料として、ガスの供給量に応じた強さで燃焼する。給気ファン２１５は、給湯燃焼器２１４に燃焼用の空気を供給する。
【0050】
追い焚き部２２０は、戻り管路２２１と、ふろ熱交換器２２２と、往き管路２２３と、ふろ燃焼器２２４と、循環ポンプ２２５とを含む。戻り管路２２１は、浴槽２の循環アダプタ２ａとふろ熱交換器２２２とに繋がり、往き管路２２３は、ふろ熱交換器２２２と循環アダプタ２ａとに繋がる。戻り管路２２１、ふろ熱交換器２２２および往き管路２２３は、給湯器１１と浴槽２との間で浴槽２内の湯水を循環させるための循環路Ｐ１を構成する。
【0051】
ふろ燃焼器２２４には、比例弁２２６の開度に応じた量のガス（燃料ガス）がふろガス管路２２７を通じて供給される。図示しないガス電磁弁が開放されると、ふろガス管路２２７にガスが供給される。ふろ燃焼器２２４は、ガスを燃料として、ガスの供給量に応じた強さで燃焼する。給気ファン２１５が給湯部２１０と追い焚き部２２０との間で共用され、給気ファン２１５からふろ燃焼器２２４に燃焼用の空気が供給される。戻り管路２２１に、循環ポンプ２２５および水位センサＳ１が配置される。水位センサＳ１は、戻り管路２２１内の水圧に基づいて浴槽２内の水位を検出する。
【0052】
バイパス部２３０は、バイパス管路２３１と、給湯電磁弁２３２とを含む。バイパス管路２３１は、給湯管路２１３と戻り管路２２１とに繋がる。給湯電磁弁２３２は、バイパス管路２３１を開閉する。
【0053】
給湯器１１は、水位センサＳ１の他に、給水管路２１１の流量を検出するための流量センサＳ２と、給水管路２１１に導入された水の温度を検出するための温度センサＳ３と、給湯熱交換器２１２で加温された後の湯水の温度を検出するための温度センサＳ４とを備えている。また、給湯器１１は、戻り管路２２１内の湯水の温度を検出することにより、浴槽２内に溜められた湯水の温度を検出する温度センサＳ５を備えている。これらセンサＳ１～Ｓ５は、図２の検出部１１４に含まれる。
【0054】
制御部１１１は、給湯部２１０の給湯燃焼器２１４、給気ファン２１５および比例弁２１６、追い焚き部２２０のふろ燃焼器２２４、循環ポンプ２２５および比例弁２２６、バイパス部２３０の給湯電磁弁２３２などを制御する。
【0055】
浴室水栓４または外部水栓５が開かれると、給湯機能が実行される。水道管からの水が給水管路２１１を通じて給湯熱交換器２１２に導入されるとともに、給湯燃焼器２１４が燃焼して給湯熱交換器２１２が加熱される。給湯熱交換器２１２に導入された水が加熱されて湯となり、湯が給湯管路２１３を通じて浴室水栓４または外部水栓５に供給される。浴室水栓４または外部水栓５が閉じられると、水道管から給水管路２１１への給水が停止するとともに給湯燃焼器２１４の燃焼が停止する。
【0056】
また、制御部１１１は、給湯部２１０を制御して、湯張り機能（ふろ自動機能）を実行する。この場合、給湯電磁弁２３２が開放されるとともに、水道管からの水が給水管路２１１を通じて給湯熱交換器２１２に導入され、給湯熱交換器２１２で加熱される。そして、給湯熱交換器２１２からの湯が給湯管路２１３およびバイパス管路２３１を通じて戻り管路２２１に導入される。
【0057】
戻り管路２２１に導入された湯の一部は、戻り管路２２１を循環アダプタ２ａ側へと流れ、循環アダプタ２ａから浴槽２内に注がれる。戻り管路２２１に導入された湯の残りは、戻り管路２２１をふろ熱交換器２２２側へと流れ、さらにふろ熱交換器２２２および往き管路２２３を流れて循環アダプタ２ａから浴槽２内に注がれる。
【0058】
給湯が行われて浴槽２内に湯水が溜められると、戻り管路２２１、ふろ熱交換器２２２および往き管路２２３が湯水で満たされた状態となる。これにより、水位センサＳ１での浴槽２内の水位検出が可能となる。浴槽２内の水位が予め設定された水位に到達したことが水位センサＳ１により検出されると、給湯電磁弁２３２が閉じられ、水道管から給水管路２１１への給水が停止するとともに給湯燃焼器２１４の燃焼が停止する。
【0059】
戻り管路２２１、ふろ熱交換器２２２および往き管路２２３が湯水で満たされた状態にあるとき、戻り管路２２１内の湯水の温度は、浴槽２内の湯水の温度とほぼ等しくなる。温度センサＳ５により、戻り管路２２１内の湯水の温度を、浴槽２内の湯水の温度として検出できる。温度センサＳ５が検出した温度は、浴槽２内の湯水の温度（湯温）として用いられる。温度センサＳ５は、検出した湯温を制御部１１１に出力する。
【0060】
この他、制御部１１１は、追い焚き部２２０を制御して、追い焚き機能を実行する。この場合、循環ポンプ２２５が作動するとともにふろ燃焼器２２４が燃焼する。浴槽２内の湯が、戻り管路２２１、ふろ熱交換器２２２および往き管路２２３からなる循環路Ｐ１と浴槽２との間で循環し、その間にふろ熱交換器２２２で加熱される。これにより、浴槽２内の湯温が上昇する。
【0061】
また、足し湯機能、足し水機能が、制御部１１１の制御による給湯部２１０からの浴槽２への給湯および給水により実行される。足し水機能では、給湯燃焼器２１４は燃焼しない。
【0062】
なお、ふろ自動機能には、湯張り機能と、湯張りの後に浴槽２内の湯水の温度を所定のふろ設定温度に維持する保温機能とが含まれる。保温機能において、制御部１１１は、所定のタイミングで、循環ポンプ２２５を動作させて、温度センサＳ５からの湯温を参照し、参照した湯温に基づいて、浴槽２内の湯温がふろ設定温度となるように、追い焚き部２２０による追い焚きを実行する。保温機能により、浴槽２内の湯温は、ふろ設定温度に追従する。ふろ設定温度は、浴室リモコン１２でのボタン操作により設定される。
【0063】
次に、入浴タイマー機能実行時の給湯装置１０の動作について説明する。
【0064】
図４は、入浴検知部１１１ａにおいて行われる入浴検知処理を示すフローチャートである。
【0065】
入浴検知部１１１ａには、水位の取得タイミングが一定周期で設定されている。水位の取得タイミングが到来すると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、入浴検知部１１１ａは、図３の循環ポンプ２２５が動作中であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。循環ポンプ２２５が動作中である場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、入浴検知部１１１ａは、今回の取得タイミングにおける処理を終了する。他方、循環ポンプ２２５が動作中でない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、入浴検知部１１１ａは、図３の水位センサＳ１から水位を取得して、記憶部１１２に記憶させる（Ｓ１０３）。
【0066】
入浴検知部１１１ａは、記憶部１１２に記憶されている現在から所定回数前までの水位を参照し、これら水位から、水位の変化量を算出する（Ｓ１０４）。たとえば、ここで参照される水位がｎ個であって、各水位がＨ（ｋ）（ｋ＝１～ｎ）と表される場合、入浴検知部１１１ａは、Ｈ（ｋ）－Ｈ（ｋ－１）の値をｋ＝２～ｎについて加算した積算値を水位の変化量として算出する。ここで、ｎ個は、通常の入浴動作において入浴が開始されてから完了するまでの間に、上述の水位の取得周期で取得される水位の個数またはそれよりやや多い個数に設定される。
【0067】
入浴者が浴槽２に入浴する場合、水位の変化量は、上述の算出方法により、正の値となる。入浴検知部１１１ａは、算出した水位の変化量が所定の閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１０５）。ここで、閾値は、人が浴槽２に入浴した場合に通常生じ得る変化量の下限よりやや小さく設定される。
【0068】
変化量が閾値以上である場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、入浴検知部１１１ａは、浴槽２に対する入浴（入浴完了）を検知して（Ｓ１０６）、処理を終了する。他方、変化量が閾値以上でない場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、入浴検知部１１１ａは、入浴を検知することなく、処理をステップＳ１０１に戻して、次の水位取得タイミングを待つ。
【0069】
図５は、入浴タイマー機能の実行時に行われる処理を示すフローチャートである。
【0070】
図５の処理において、ステップＳ２０４は、入浴検知部１１１ａの機能により行われ、ステップＳ２０６、Ｓ２０７、Ｓ２１２は、入浴タイマー部１１１ｂの機能により行われる。また、ステップＳ２０８は、報知処理部１１１ｃの機能により行われ、ステップＳ２０３、Ｓ２０５、Ｓ２０９、Ｓ２１０、Ｓ２１１は、時間差取得部１１１ｄの機能により行われる。
【0071】
制御部１１１は、焦電センサ１２７の出力を参照し、浴室３内に人が入室したか否かを判定する（Ｓ２０１）。浴室３内に人が入室すると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部１１１は、浴室リモコン１２の制御部１２３に、焦電センサ１２７の出力による体動検知を開始させる（Ｓ２０２）。浴室リモコン１２の制御部１２３は、焦電センサ１２７に出力により、浴室３内の人の動きを検出する。制御部１２３は、所定周期で検出した体動の有無を、その都度、給湯器１１の制御部１１１に通知する。
【0072】
図６（ａ）、（ｂ）は、浴室リモコン１２の制御部１２３が実行する体動検知処理を説明するためのグラフである。
【0073】
図６（ａ）には、焦電センサ１２７から出力される焦電信号の波形が模式的に示されている。便宜上、図６（ａ）には、浴槽２に対する人の入浴時および退浴時の焦電信号の変化が示されている。図６（ａ）のグラフの縦軸は、電圧である。
【0074】
図６（ａ）に示すように、焦電信号には、焦電センサ１２７の特性上、所定の直流成分Ｖｄｃが生じる。焦電信号は、人の動きに応じて、この直流成分Ｖｄｃを中心に正負方向に変化する。浴室リモコン１２の制御部１２３は、焦電信号から直流成分Ｖｄｃを除去し、さらに、直流成分Ｖｄｃ除去後の焦電信号に対して絶対値をとる。これにより、直流成分Ｖｄｃの除去により負の値となった焦電信号が正の値に転換される。
【0075】
制御部１２３は、こうして一律に正の値となった焦電信号に対し、所定時間幅（たとえば１０秒）の積分窓を設定する。積分窓は、現在時刻ｔｎからこの時間幅だけ前までの期間に設定される。制御部１２３は、この積分窓における焦電信号の積分値を、現在時刻ｔｎにおける焦電信号の積算値として算出する。制御部１２３は、この算出を、時間の経過とともに繰り返し実行する。これにより、積算値の時間的変化を示す積算信号が得られる。
【0076】
図６（ｂ）には、こうして得られた積算信号の波形が模式的に示されている。
【0077】
制御部１２３は、積算信号が所定の閾値Ｔｈ１以上となっている状態を体動ありとして検出し、積算信号が所定の閾値Ｔｈ１未満となっている状態を体動なしとして検出する。閾値Ｔｈ１は、積算信号により体動の有無を検出するのに適した値に設定される。
【0078】
図６（ｂ）の例では、時刻ｔ１１までの期間と、時刻ｔ１２～ｔ１３までの期間は、積算信号が閾値Ｔｈ１未満であるため、「体動無し」と検出される。また、時刻ｔ１１～ｔ１２の期間ΔＳと、時刻ｔ１３以降の期間は、積算信号が閾値Ｔｈ１以上であるため、「体動あり」と検出される。制御部１２３は、こうして検出した体動の有無に関する情報を、随時、給湯器１１の制御部１１１に送信する。
【0079】
図５に戻って、給湯器１１の制御部１１１は、ステップＳ２０２において浴室リモコン１２の制御部１２３に体動検知を開始させると、循環ポンプ２２５が動作中であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。上記のように、循環ポンプ２２５は、追い焚き機能の実行時、またはふろ自動機能における保温機能の実行時等に動作される。
【0080】
循環ポンプ２２５が動作中である場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部１１１は、浴室リモコン１２の制御部１２３から所定周期で受信する体動有無の情報から、現時点のタイミングにおいて、浴室３内の人の状態が、体動有りの状態から体動無しの状態に変化したか否かを判定する（Ｓ２０９）。
【0081】
ステップＳ２０９の判定がＮＯの場合、制御部１１１は、処理をステップＳ２０３に戻す。他方、ステップＳ２０９の判定がＹＥＳの場合、制御部１１１は、現在の時刻を時刻ｔ１として記憶部１１２に記憶させ（Ｓ２１０）、処理をステップＳ２０３に戻す。その後、再度、循環ポンプ２２５が動作中に（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、体動が有りから無しに変化すると（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、制御部１１１は、その時の時刻を時刻ｔ１として記憶部１１２に更新記憶させる。
【0082】
循環ポンプ２２５が動作中でない場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御部１１１は、浴槽２に対する入浴が検知されたか否かを判定する（Ｓ２０４）。この入浴検知は、上述した図４の処理により行われる。ステップＳ２０４の判定は、ステップＳ２０９、Ｓ２１０を経由した後、ステップＳ２０３の判定がＮＯとなった場合の他、ステップＳ２０９、Ｓ２１０を経由せずに、ステップＳ２０３の判定がＮＯとなった場合にも行われる。
【0083】
ステップＳ２０４の判定がＮＯの場合、制御部１１１は、処理をステップＳ２０３に戻して、同様の処理を繰り返す。その後、ステップＳ２０４の判定がＹＥＳになると、制御部１１１は、上述の時刻ｔ１が記憶部１１２に記憶されているか否かを判定する（Ｓ２０５）。
【0084】
時刻ｔ１が記憶部１１２に記憶されていない場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、制御部１１１は、入浴時間のカウントを開始する（Ｓ２０６）。他方、時刻ｔ１が記憶部１１２に記憶されている場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、制御部１１１は、ステップＳ２０４において入浴が検知された時刻ｔ２と時刻ｔ１との時間差ΔＴ（ΔＴ＝ｔ２－ｔ１）を算出し（Ｓ２１１）、算出した時間差ΔＴを用いて、入浴タイマー機能の動作を補正する（Ｓ２１２）。
【0085】
図７（ａ）は、図５のステップＳ２１２における補正処理を示すフローチャートである。便宜上、図７（ａ）には、図５のステップＳ２１１における時間差ΔＴの算出処理（Ｓ２１１ａ、Ｓ２１１ｂ）が併せて示されている。
【0086】
制御部１１１は、入浴検知時刻を時刻ｔ２として記憶部１１２に記憶させ（Ｓ２１１ａ）、この時刻ｔ２と時刻ｔ１との差分を時間差ΔＴとして算出する（Ｓ２１１ｂ）。そして、制御部１１１は、算出した時間差ΔＴをゼロに加算した値を入浴時間のカウントの初期値に設定する（Ｓ２１２）。
【0087】
これにより、図５のステップＳ２０６では、ゼロに時間差ΔＴを加算した値から、入浴時間のカウントが開始される。すなわち、時間差ΔＴを初期値として、入浴時間のカウントが開始される。たとえば、時間差が１分である場合、入浴時間は１分からカウントが開始される。このような補正処理が行われない場合、すなわち、図５のステップＳ２０５の判定がＮＯの場合、ステップＳ２０６では、０から入浴時間のカウントが開始される。
【0088】
こうして、入浴時間のカウントを開始すると、制御部１１１は、入浴時間が入浴予定時間に到達したか否かを判定する（Ｓ２０７）。その後、入浴時間が入浴予定時間に到達すると（Ｓ２０７）、制御部１１１は、入浴者に対して退浴を促すための報知処理を行う（Ｓ２０８）。これにより、制御部１１１は、図５の処理を終了する。なお、図５の処理が終了する前に、入浴者が浴槽２から退出したことが水位センサＳ１の出力により検知されると、図５の処理は終了される。
【0089】
ステップＳ２０８のこの報知処理において、制御部１１１は、浴室リモコン１２に対し、退浴報知のための指令を送信する。これにより、浴室リモコン１２において、入浴者に退浴を促すための報知がなされる。たとえば、浴室リモコン１２の制御部１２３は、図８に示すようなメッセージ音声を、スピーカ１２６に出力させる。これにより、入浴者は、退浴を促され、浴槽２から退出する。
【0090】
【0091】
図９（ａ）の比較例では、図５のステップＳ２０２、Ｓ２０３、Ｓ２０５、Ｓ２０９～Ｓ２１２が省略される。すなわち、比較例では、循環ポンプ２２５が動作中であるか否かに拘わらず、水位センサＳ１の出力により入浴が検知されると、入浴時間のカウントが開始される。
【0092】
図９（ａ）には、浴槽２に対する実際の入浴動作（上段）、循環ポンプ２２５の動作状態（中段）および水位センサＳ１の出力に基づく入浴の検知状態（下段）の時間遷移が示されている。図９（ａ）の上段のグラフにおいて、ローレベルは未入浴を示し、ハイレベルは入浴中を示している。図９（ａ）の中段のグラフにおいて、ローレベルは循環ポンプ２２５が非動作状態であることを示し、ハイレベルは循環ポンプ２２５が動作状態であることを示している。図９（ａ）の下段のグラフにおいて、ローレベルは浴槽２への入浴が未検知であることを示し、ハイレベルは浴槽２への入浴が検知されたことを示している。
【0093】
図９（ｂ）には、図９（ａ）の各グラフに加えて、焦電センサ１２７の出力に基づく体動の検知状態（下から２段目）のグラフが示されている。このグラフにおいて、ローレベルは体動がないことを示し、ハイレベルは体動があることを示している。図９（ｂ）において、浴槽２に対する実際の入浴状態、循環ポンプ２２５の動作状態および水位センサＳ１の出力に基づく入浴の検知状態は、図９（ａ）の比較例の例と同様である。
【0094】
図９（ａ）の例では、浴槽２に対する実際の入浴タイミングＴＲ１より前のタイミングＴＰ１において循環ポンプ２２５の動作が開始し、入浴タイミングＴＲ１より後ろのタイミングＴＰ２において循環ポンプ２２５の動作が停止している。上記のように、循環ポンプ２２５の動作中は水位センサＳ１から水位が取得されないため、この間は入浴が検知されない。図４に示したように、水位センサＳ１による水位の取得は、循環ポンプ２２５の動作停止後となり、それから所定時間ΔＴ２の経過後のタイミングＴＤ１において、水位センサＳ１の出力から入浴が検知される。
【0095】
比較例の場合、このタイミングＴＤ１から入浴時間のカウントが開始される。このため、入浴時間と実際の入浴時間との間には、ずれ時間ΔＴ１が生じる。このずれ時間ΔＴ１は、実際の入浴動作と循環ポンプ２２５の動作期間との関係から、最大５分程度となる場合がある。比較例では、入浴時間が入浴予定時間に到達するまでの期間が、実際の入浴状態に比べて、このずれ時間Ｔ１だけ長くなってしまう。
【0096】
図９（ｂ）に示す実施形態の例では、タイミングＴＤ１１において浴槽２に対する入浴動作が開始され、タイミングＴＤ１２においてこの入浴動作が完了している。これにより、タイミングＴＤ１１において体動が無しから有りに変化し、タイミングＴＤ１２において体動が有りから無しに変化している。タイミングＴＤ１１は、循環ポンプ２２５の動作開始のタイミングＴＰ１より前であり、タイミングＴＤ１２は、循環ポンプ２２５の動作期間（ＴＰ１～ＴＰ２）に含まれる。
【0097】
通常、入浴者は、湯舟に浸かると動作をほぼ静止する。このため、焦電センサ１２７の出力に基づく体動検知は、浴槽２に対する実際の入浴タイミングＴＲ１から時間ΔＴ３だけ僅かに遅れたタイミングＴＤ１２において、体動有りから体動無しに変化する。この時間ΔＴ３には、入浴者の動作に基づく要素の他、図６（ａ）、（ｂ）において説明した積分窓の要素も含まれる。しかし、この時間ΔＴ３は、図９（ａ）の比較例におけるずれ時間ΔＴ１に比べると顕著に小さい。
【0098】
ここで、体動有りから体動無しに変化するタイミングＴＤ１２は、図５のステップＳ２１０で記憶される時刻ｔ１に対応する。また、水位センサＳ１の出力に基づく入浴検知のタイミングＴＤ１は、図５のステップＳ２１１および図７（ａ）のステップＳ２１１ａで記憶される時刻ｔ２に対応する。したがって、タイミングＴＤ１（時刻ｔ２）とタイミングＴＤ１２（時刻ｔ２）の差分が、図５のステップＳ２１１における時間差ΔＴとして取得される。
【0099】
実施形態では、図７（ａ）のステップＳ２１２において、この時間差ΔＴが入浴時間の初期値に設定されて、入浴時間のカウントが開始される。したがって、実質的に、図９（ｂ）の最下段に示すタイミングＴＣ１からの入浴時間がカウントされることとなる。したがって、実際の入浴タイミングＴＲ１から時間ΔＴ３だけ入浴時間が遅れるものの、時間ΔＴ３は僅かであるため、実際の入浴時間にほぼ等しい入浴時間をカウントできる。よって、入浴タイマーの動作を適正に実行することができる。
【0100】
なお、図５の処理では、循環ポンプ２２５が動作中である間に（Ｓ２０３）、洗い場で人が静止した場合も（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、時刻ｔ１が記憶される（Ｓ２１０）。このため、その後、再度、体動静止への変化が検出されることなく（Ｓ２０９：ＮＯ）、循環ポンプ２２５の動作が停止し（Ｓ２０３：ＮＯ）、それから人が洗い場から浴槽２に入浴すると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、ステップＳ２０５の判定がＹＥＳとなって、入浴タイマー動作が時間差ΔＴにより補正されてしまう。
【0101】
この問題は、たとえば、ステップＳ２０４の判定が、循環ポンプ２２５の動作停止後の期間における水位変化によりＹＥＳとなった場合は、時刻ｔ１を破棄してステップＳ２０５の判定をＮＯとすることにより解消できる。あるいは、この問題は、循環ポンプ２２５の動作停止（Ｓ２０３：ＮＯ）から入浴検知（Ｓ２０４：ＹＥＳ）までの期間に、入浴動作に応じた大きな動きが焦電センサ１２７の出力により検知された場合、たとえば、図６（ｂ）の閾値Ｔｈ１より大きな閾値を超える積算信号が生じた場合に、時刻ｔ１を破棄することによっても解消できる。したがって、制御部１１１（入浴タイマー部１１１ｂ、時間差取得部１１１ｄ）は、図５の処理とともに、これらの処理をさらに行えばよい。
【0102】
＜実施形態の効果＞
本実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。
本実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。
【0103】
図５および図９（ｂ）に示したように、循環ポンプ２２５の動作中に入浴が行われたために、水位センサＳ１の検出結果からは入浴を適正に検知できない場合は（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、その後、入浴検知部１１１ａによって入浴が検知されたタイミングＴＤ１（時刻ｔ２）と、循環ポンプ２２５の動作中の焦電センサ１２７の出力により人の動きが有りから無しに変化したタイミングＴＳ１２（ｔ１）、すなわち、人が入浴したと想定されるタイミングとの時間差ΔＴが、時間差取得部１１１ｄにより取得され（Ｓ２１１）、この時間差ΔＴにより、入浴タイマー部１１１ｄにおけるタイマー動作が補正される（Ｓ２１２）。よって、入浴タイマーの動作を適正に実行できる。
【0104】
図７（ａ）に示したように、入浴タイマー部１１１ｂは、時間差ΔＴをゼロに加算した値から入浴時間のカウントを開始するよう（Ｓ２１２）、タイマー動作を補正する。これにより、入浴者が実際に入浴したと想定される時間を入浴時間としてカウントできる。また、この入浴時間を入浴タイマーの動作時に浴室リモコン１２等に表示させることにより、適正な入浴時間を入浴者に提示できる。
【0105】
図６（ａ）、（ｂ）を参照して説明したように、時間差取得部１１１ｄは、浴室リモコン１２における動作と相俟って、現在から所定時間前まで（積分窓）の焦電センサ１２７の出力の積算値が所定の閾値以下となったタイミングを人の動きが有りから無しに変化したタイミングと判定する。これにより、たとえば、入浴者が入浴動作の途中で一旦静止したような場合に、そのタイミングが入浴完了のタイミングと判定されることを回避できる。よって、焦電センサの出力により入浴完了のタイミングを正確に検出できる。
【0106】
＜変更例１＞
上記実施形態では、図５のステップＳ２１２における入浴タイマー動作の補正処理において、図７（ａ）に示すように、時間差ΔＴが、入浴時間の初期値に設定されて入浴時間のカウントが開始されたが、入浴タイマー動作の補正方法はこれに限られない。
上記実施形態では、図５のステップＳ２１２における入浴タイマー動作の補正処理において、図７（ａ）に示すように、時間差ΔＴが、入浴時間の初期値に設定されて入浴時間のカウントが開始されたが、入浴タイマー動作の補正方法はこれに限られない。
【0107】
たとえば、図７（ｂ）に示すように、入浴予定時間から時間差ΔＴを減算して新たな入浴予定時間を設定し（Ｓ２１２）、新たな入浴予定時間に入浴時間が到達したか否かを監視するよう、入浴タイマー部１１１ｂが図５のステップＳ２１２における補正処理を行ってもよい。この場合、入浴時間は、通常どおり、０を初期値としてカウントされる。入浴時間のカウント開始タイミングは、図９（ｂ）のタイミングＴＤ１（時刻ｔ２）である。
【0108】
この構成によれば、実際の入浴時間が元々の入浴予定時間に到達したか否かを実質的に監視できる。よって、入浴タイマーの動作を適正に実行できる。
【0109】
＜変更例２＞
上記実施形態では、図５のステップＳ２１１（図７（ａ）のステップＳ２１１ａ、Ｓ２１１ｂ）において、時刻ｔ２から時刻ｔ１を減算することで時間差ΔＴが算出されたが、時間差ΔＴの取得方法は、これに限られない。
上記実施形態では、図５のステップＳ２１１（図７（ａ）のステップＳ２１１ａ、Ｓ２１１ｂ）において、時刻ｔ２から時刻ｔ１を減算することで時間差ΔＴが算出されたが、時間差ΔＴの取得方法は、これに限られない。
【0110】
たとえば、図１０に示すように、ポンプ動作中に（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、体動有りから体動無しに変化したことに応じて（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、時間差ΔＴの計測（カウント）が開始され（Ｓ２２１）、その後、循環ポンプ２２５の動作が停止して（Ｓ２０３：ＮＯ）、入浴が検知された場合に（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、時間差ΔＴが計測中であると（Ｓ２２２：ＹＥＳ）、時間差ΔＴの計測を終了して（Ｓ２２３）、時間差ΔＴが取得されてもよい。
【0111】
この場合、図９（ｂ）の例では、タイミングＴＤ１２において時間差ΔＴの計測が開始され、タイミングＴＤ１において時間差ΔＴの計測が終了する。これにより、上記実施形態と同様の時間差ΔＴが取得される。よって、入浴タイマー部１１１ｂの動作を上記実施形態または変更例１と同様に補正でき、入浴タイマーの動作を適正に実行できる。
【0112】
なお、図１０の処理では、ステップＳ２０９の判定がＹＥＳとなるごとに、時間差ΔＴの計測がリセットされて、新たに時間差ΔＴの計測が開始される。これにより、上記実施形態の場合と同様、たとえば、循環ポンプ２２５の動作中に（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、人が洗い場で静止して（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、時間差ΔＴの計測が開始された後（Ｓ２２１）、循環ポンプ２２５の動作中に（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、人が洗い場から浴槽２に入浴して静止したような場合に（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、入浴を起点とする時間差ΔＴを取得できる。よって、入浴タイマー部１１１ｂの動作を適正に補正でき、入浴タイマーの動作を適正に実行できる。
【0113】
また、図１０のステップＳ２１２において、図７（ａ）の処理が行われる場合、時間差ΔＴが引き継がれて（Ｓ２２３、Ｓ２１２）、入浴時間がカウントされることになる。すなわち、図９（ｂ）の例では、最下段のタイミングＴＣ１から時間差ΔＴが計測（カウント）され、その後、タイミングＴＤ１において時間差ΔＴを引き継いで入浴時間がカウントされる。これは、焦電センサ１２７の出力により体動が有りから無しに変化したタイミングＴＣ１から入浴時間のカウントを開始したことと等価である。すなわち、図１０の処理は、循環ポンプ２２５の動作中に、焦電センサ１２７の出力により体動有りから体動無しに変化すると、そのタイミングから入浴時間のカウントを開始する処理としても理解され得る。
【0114】
＜変更例３＞
図９（ｂ）に示したように、上記実施形態では、実際の入浴タイミングＴＲ１と、体動に基づく入浴推定のタイミングＴＤ１２との間に、時間ΔＴ３のずれが生じる。このため、時間差ΔＴは、実際の入浴タイミングＴＲ１と水位センサＳ１の出力に基づく入浴検知のタイミングＴＤ１との間のずれ時間ΔＴ１よりも、時間ΔＴ３だけ短くなる。
図９（ｂ）に示したように、上記実施形態では、実際の入浴タイミングＴＲ１と、体動に基づく入浴推定のタイミングＴＤ１２との間に、時間ΔＴ３のずれが生じる。このため、時間差ΔＴは、実際の入浴タイミングＴＲ１と水位センサＳ１の出力に基づく入浴検知のタイミングＴＤ１との間のずれ時間ΔＴ１よりも、時間ΔＴ３だけ短くなる。
【0115】
ここで、入浴者は、実際には、図６（ａ）の入浴動作時の波形（左側の大きく変化する波形）が生じている期間の中間からやや後方のタイミングで、浴槽２内の湯水に浸かり終え、実質的に入浴が完了していると想定され得る。すなわち、図６（ｂ）の積算信号では、時刻ｔ１１～ｔ１２の期間ΔＳの中間からやや後方のタイミングで浴槽２への入浴が完了していると想定され得る。したがって、時刻ｔ１１と時刻ｔ１２との間の期間ΔＳの時間長を取得すると、この時間長から図９（ｂ）の時間ΔＴ３の近似値を取得でき、取得した近似値を時間差ΔＴに加算することで、図９（ａ）の実際のずれ時間ΔＴ１を取得できる。
【0116】
変更例３では、この観点から、時間差ΔＴがさらに補正される。具体的には、図１１に示すように、図５のフローチャートに対し、時間差ΔＴを補正するステップＳ２３１が追加される。ステップＳ２３１において、時間差取得部１１１ｄは、浴室リモコン１２から図６（ｂ）の時刻ｔ１１、ｔ１２を取得し、取得した時刻ｔ１１、ｔ１２の差分を入浴動作に要した時間長として取得する。すなわち、時間差取得部１１１ｄは、時刻ｔ１２へと続く人の動きが有りの期間ΔＳの時間長を取得する。そして、時間差取得部１１１ｄは、算出した時間長から補正量を算出し、この補正量を時間差ΔＴに加算して、補正後の時間差ΔＴを取得する。補正量は、時刻ｔ１１、ｔ１２間の時間長に所定の係数α（たとえば５０～１０％）を乗じた値とされる。ステップＳ２１２における補正処理は、補正後の時間差ΔＴを用いて行われる。係数αは、この時間長に係数αを乗じた値が時間ΔＴ３に近づくように、たとえば、統計情報に基づき設定されればよい。
【0117】
変更例３によれば、補正後の時間差ΔＴを、図９（ａ）に示す実際のずれ時間ΔＴ１に近づけることができる。よって、補正後の時間差ΔＴを用いて入浴タイマー部１１１ｂの動作を補正することにより、入浴タイマー部１１１ｂの動作をより適正に補正でき、入浴タイマーの動作をより適正に実行できる。
【0118】
なお、時間長を算出するための時刻ｔ１１、ｔ１２は、必ずしも、図６（ｂ）のように同じ閾値Ｔｈ１から取得されなくてもよく、互いに異なる第１閾値および第２閾値によって、時刻ｔ１１、ｔ１２が取得されてもよい。すなわち、積算信号が第１閾値未満から第１閾値以上となる時点が時刻ｔ１１として取得され、積算信号が第１閾値以上から第１閾値未満となる時点が時刻ｔ１２として取得されてよい。この場合、第１閾値と第２閾値とにより、図１１のステップＳ２３１の補正処理に用いる上述の係数αの値が、時間差ΔＴの補正に適するように調整される。
【0119】
また、期間ΔＳの時間長は、補正量を算出するために実質的に取得されていればよく、時刻ｔ１１、ｔ１２から補正量を算出する式中に時刻ｔ１１、ｔ１２の差分を求めるパラメータが含まれていればよい。
【0120】
変更例３の構成は、変更例１、２にも適宜適用され得る。
【0121】
＜その他の変更例＞
上記実施形態では、浴室リモコン１２のスピーカ１２６により、退浴を促す報知が行われたが、浴室リモコン１２だけでなく、台所リモコン１３においても、スピーカ１３６による音声や表示入力部１３１による画面表示によって、この報知が行われてもよい。また、給湯装置１０（ふろ装置）が、当該給湯装置１０を利用する家族の携帯端末装置と通信可能である場合は、この携帯端末装置に対し、退浴を促す報知が行われたことの通知が送信されてもよい。
上記実施形態では、浴室リモコン１２のスピーカ１２６により、退浴を促す報知が行われたが、浴室リモコン１２だけでなく、台所リモコン１３においても、スピーカ１３６による音声や表示入力部１３１による画面表示によって、この報知が行われてもよい。また、給湯装置１０（ふろ装置）が、当該給湯装置１０を利用する家族の携帯端末装置と通信可能である場合は、この携帯端末装置に対し、退浴を促す報知が行われたことの通知が送信されてもよい。
【0122】
また、上記実施形態では、給湯器１１の制御部１１１に入浴検知部１１１ａ、入浴タイマー部１１１ｂ、報知処理部１１１ｃおよび時間差取得部１１１ｄの機能が設定されたが、これらの機能の設定形態は、これに限られるものではない。
【0123】
たとえば、浴室リモコン１２の制御部１２３に時間差取得部の機能が設定され、給湯器１１の制御部１１１から時間差取得部１１１ｄの機能が除かれてもよい。この場合、給湯器１１の制御部１１１は、循環ポンプ２２５の動作状況および水位センサＳ１の出力に基づく入浴検知結果を随時、浴室リモコン１２の制御部１２３（時間差取得部１１１ｄ）に送信し、浴室リモコン１２の制御部１２３（時間差取得部１１１ｄ）は、時刻ｔ１の有無および時間差ΔＴを随時、給湯器１１の制御部１２３に送信すればよい。
【0124】
あるいは、台所リモコン１３にこれらの機能の全部または一部が設定されてもよく、給湯装置１０（ふろ装置）が、給湯器１１、浴室リモコン１２および台所リモコン１３以外の制御ユニットを備える場合は、この制御ユニットにこれらの機能の全部または一部が設定されてもよい。
【0125】
また、図４の処理は、一例であって、循環ポンプ２２５の動作中に浴槽２への入浴が行われた場合に、この入力を循環ポンプ２２５の動作終了後に水位センサＳ１の出力に基づき検知できる限りにおいて、図４以外の処理に変更されてもよい。
【0126】
また、焦電センサ１２７の出力に基づき人の動きが有りから無しに変化したタイミングを検出する方法も、上記実施形態に示した方法に限られるものではなく、焦電信号からこのタイミングを検出可能な限りにおいて、他の方法が用いられてもよい。たとえば、直流成分を中心とした所定の閾値範囲を超える焦電信号の部分を、現在から所定時間前までの範囲において積算した積算信号が、所定の閾値を超えるか否かで、人の動きの有無が検出されてもよい。あるいは、直流成分を中心とした所定の閾値範囲を超える焦電信号の部分の絶対値が所定の閾値を超えるか否かで、人の動きの有無が検出されてもよい。
【0127】
また、入浴検知部１１１ａ、入浴タイマー部１１１ｂ、報知処理部１１１ｃおよび時間差取得部１１１ｄは、必ずしも、プログラムに基づく機能として実現されなくてもよく、ロジック回路に基づくハードウエアにより実現されてもよい。
【0128】
また、焦電センサ１２７は、必ずしも、浴室リモコン１２に配置されなくてもよく、たとえば、浴室３内の浴室リモコン１２とは別の位置に配置されてもよい。また、上記実施形態では、モーションセンサとして焦電センサ１２７が用いられたが、浴室３内における人の動きを検出可能な限りにおいて、他の種類のモーションセンサが用いられてもよい。この場合、焦電センサ１２７とは別に、浴槽２における人の動きを検出するための他のモーションセンサが上述の処理のために配置されてもよい。
【0129】
さらに、給湯器１１の構成は、図２および図３に示した構成に限られるものではなく、他の構成であってもよい。また、給湯装置１０（ふろ装置）は、ガス燃料を用いるものに限らず、オイルを燃料とする給湯装置であってもよい。給湯装置１０は、貯留タンクを用いた貯留式のものであってもよく、燃料電池等の発電ユニットをさらに備えた構成であってもよい。
【0130】
この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載の範囲で適宜種々の変更可能である。
【符号の説明】
【0131】
２ 浴槽
３ 浴室
１０ 給湯装置（ふろ装置）
１１１ａ 入浴検知部
１１１ｂ 入浴タイマー部
１１１ｃ 報知処理部
１１１ｄ 時間差取得部
１２７ 焦電センサ
２２５ 循環ポンプ
Ｓ１ 水位センサ
３ 浴室
１０ 給湯装置（ふろ装置）
１１１ａ 入浴検知部
１１１ｂ 入浴タイマー部
１１１ｃ 報知処理部
１１１ｄ 時間差取得部
１２７ 焦電センサ
２２５ 循環ポンプ
Ｓ１ 水位センサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】