特開 2024-167905 ２つの回転部材間に加えられるトルクを測定するシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024167905

(43)【公開日】2024-12-04

(54)【発明の名称】２つの回転部材間に加えられるトルクを測定するシステム

(51)【国際特許分類】

   G01L 3/14 20060101AFI20241127BHJP

【ＦＩ】

G01L3/14 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2024083168

(22)【出願日】2024-05-22

(31)【優先権主張番号】FR2305020

(32)【優先日】2023-05-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(71)【出願人】

【識別番号】507018894

【氏名又は名称】エヌテエヌ ユロップ

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】シグフリ ルラン

(72)【発明者】

【氏名】アレクサンドゥル ボデュ

(57)【要約】      （修正有）

【課題】変形可能な構造体の設計を制約することなく、応力を受けるブッシュの偏心が制限される測定システムを提供する。
【解決手段】２つの回転部材（１、２）間に加えられるトルクを測定するためのシステムであって、第１部材（１）を回転可能に結合するためのデバイスを備えた内側ブッシュ（５）と、第２部材（２）を回転駆動させる外側ブッシュ（６）とを有する試験体であって、加えられたトルクの関数としてのブッシュ（５、６）間の角度を測定するデバイスとを備え、前記第２部材（２）を回転駆動させる機構（２７）と、前記外側ブッシュ（６）に回転可能に結合するデバイス（２７）とを備えたインターフェース部（１９）を備え、前記インターフェース部は、前記第１部材（１）に対するその回転をガイドするベアリング（２０）を備え、前記ベアリングは、前記第１部材における前記インターフェース部の半径方向の保持を確実にするように配置されている。
【選択図】図１ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

２つの回転部材（１、２）間に加えられるトルクを測定するシステムであって、
前記システムは、
前記部材のうちの第１部材（１）を回転可能に結合するデバイスを備えた内側ブッシュ（５）と、前記部材のうちの第２部材（２）を回転駆動させる外側ブッシュ（６）とを有する試験体であって、前記外側ブッシュは、前記内側ブッシュ（５）の周囲に延在しており、前記外側ブッシュおよび前記内側ブッシュは、前記部材（１，２）間に加えられる前記トルクの関数としての前記ブッシュ間の角度たわみを許容しながら前記部材（１，２）間の前記トルクを伝達するように配置された変形可能な構造体によって同心状に接続されている試験体と、
加えられたトルクの関数としての前記ブッシュ（５、６）間の角度を測定するデバイスとを備え、
前記システムは、前記第２部材（２）を回転駆動させる機構（２７、３０、３１）と、前記機構を前記外側ブッシュ（６）に回転可能に結合するデバイス（２７、２８）とを備えたインターフェース部（１９）を備え、前記インターフェース部は、前記第１部材（１）に対するその回転をガイドするベアリング（２０）を備え、前記ベアリングは、前記第１部材における前記インターフェース部の半径方向の保持を確実にするように配置されていることを特徴とする、トルク測定システム。

【請求項2】

前記内側ブッシュ（５）は、前記第１部材（１）のシャフト（１ａ）に結合するための手段（７ａ）を備えたボア（７）を有し、前記ガイドベアリング（２０）は、前記シャフトの周囲に半径方向の隙間を実質的に有さない取付けボア（２０ａ）を有することを特徴とする、請求項１に記載のトルク測定システム。

【請求項3】

前記インターフェース部（１９）は、ボア（２１）を有しており、該ボア（２１）において、前記ベアリング（２０）の外冠（２２）は半径方向の隙間を実質的に有さないように接続されていることを特徴とする、請求項１または２に記載のトルク測定システム。

【請求項4】

前記インターフェース部（１９）は円板形状を有しており、前記試験体と同軸かつ軸対称に取り付けられていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載のトルク測定システム。

【請求項5】

前記インターフェース部（１９）を前記外側ブッシュ（６）に結合する前記デバイスは、オリフィス（６ｂ）に係合するピン（２８）を有する機構を備えることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載のトルク測定システム。

【請求項6】

前記インターフェース部（１９）によって前記第２部材（２）を回転駆動させる前記機構は、オリフィス（２９）に係合するピン（２７）を有する前記機構を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のトルク測定システム。

【請求項7】

前記インターフェース部（１９）によって前記第２部材（２）を回転駆動させる前記機構は、歯車機構（３０、３１）を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のトルク測定システム。

【請求項8】

前記インターフェース部（１９）は、前記第２部材（２）のピニオン（２ｂ）と協働する歯車歯（３０ａ）が設けられる周縁部を有することを特徴とする請求項７に記載のトルク測定システム。

【請求項9】

前記インターフェース部（１９）によって前記第２部材（２）を回転駆動させる前記機構（３１）は、フリーホイールデバイス（３２）によって前記インターフェース部（１９）に取り付けられていることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載のトルク測定システム。

【請求項10】

前記変形可能な構造体は、前記ブッシュ（５，６）間に角度的に分配された一組の分岐部（１８）を含むことを特徴とする、請求項１から９のいずれか１項に記載のトルク測定システム。

【請求項11】

前記測定するデバイスは、
対応する前記ブッシュ（５、６）の回転変位に相当する周期的な信号を発信することができる、内側磁気軌道（９ａ）および外側（１０ａ）磁気軌道をそれぞれ有するリング（９、１０）を、前記ブッシュ（５、６）にそれぞれ備え付けることによって製造されるエンコーダと、
前記対応するリング（９，１０）の前記角度位置に相当する信号を形成するために、前記内側軌道（９ａ）および前記外側軌道（１０ａ）それぞれから読取距離に配置された、第１パターンの感応素子（１１）および第２パターンの感応素子（１２）を含むセンサと、
前記センサから送られる前記信号を比較するデバイスであって、加えられる前記トルクの関数である前記ブッシュ（５、６）間の角度を測定することができるデバイスと、を備える、請求項１から１０のいずれか１項に記載のトルク測定システム。

【請求項12】

回転シャフト（１ａ）と、第２部材（２、２ａ、２ｂ）とを備え、前記回転シャフト（１ａ）と前記第２部材（２、２ａ、２ｂ）との間にトルクが伝達されるモジュールであって、
前記モジュールは、請求項１から１１のいずれか１項に記載の前記トルクを測定するシステムを備えており、
前記システムにおいて、前記インターフェース部（１９）は、前記外側ブッシュ（６）に回転可能に結合されることによって前記第２部材（２、２ａ、２ｂ）を回転駆動させ、
前記内側ブッシュ（５）は、前記回転シャフト（１ａ）の周囲に接続ボア（７）を有しており、
前記ガイドベアリング（２０）は、前記シャフトの周囲に半径方向の隙間を実質的に有さないよう回転可能に取り付けられている、モジュール。

【発明の詳細な説明】

【発明の詳細な説明】

【0001】

本開示は、２つの回転部材間に加えられるトルクを測定するシステム、および、測定されるトルクが伝達される関係にある回転シャフトと第２部材とを備えた、そのようなシステムを備えたモジュールに関する。

【0002】

本開示は、例えば電動アシスト自転車の電動モータまたはクランクセットと、機械式変速機との間など、車両へのモータトルクの伝達において統合された２つの部材間に加えられるトルクの測定に特に適用される。

【0003】

この目的のために、第１部材を回転可能に結合するためのデバイスを備えた内側ブッシュと、第２部材を回転駆動させることを意図した外側ブッシュとを有する試験体を使用することが知られており、前記外側ブッシュは内側ブッシュの周囲に延在し、前記外側ブッシュおよび前記内側ブッシュは、部材間に加えられるトルクの関数として前記ブッシュ間の角度たわみを許容しながら前記部材間のトルクを伝達するように配置された変形可能な構造体によって同心状に接続されている。

【0004】

このような試験体は、対応するブッシュの回転変位に相当する周期的な信号を発信することができる、内側と外側のそれぞれの磁気軌道を有するリングを、それぞれのブッシュに備え付けることによって、エンコーダを計装化することができる。特に、それぞれの軌道は、一対のＮ極およびＳ極を連続して有し、擬似正弦波磁気信号を発信する多極磁気軌道を形成する。

【0005】

次に、測定システムは、対応するリングの角度位置に相当する信号を形成するために、内側軌道および外側軌道のそれぞれから読取距離に配置された、第１パターンの感応素子および第２パターンの感応素子を含むセンサを備える。

【0006】

文献ＦＲ－２８１６０５１、ＦＲ－２８２１９３１、ＦＲ－２８６２３８２には、このような信号を比較するデバイスの使用が記載されており、このデバイスはブッシュ間の角度偏差を測定することができ、したがって、変形可能な構造体をねじることによって前記角度を誘導する際に加えられるトルクを測定することができる。

【0007】

用途によっては、部材間に加えられるトルクは、変形可能な構造体に応力を与える半径方向成分を含んでよい。特に、電動アシスト自転車のギアボックスの遊星キャリアは、シャフトに対して浮かせて取り付けることができ、これにより、外側ブッシュが前記遊星キャリアを回転するように駆動し、かつ内側ブッシュがシャフトに取り付けられている、試験体の変形可能な構造体に半径方向の力を加えることができる。

【0008】

したがって、トルクの測定に必要な角度のたわみに加えて、変形可能な構造体は、ブッシュ、つまり磁気軌道の偏心を誘発する半径方向のたわみを有してよく、これは、ブッシュ間の角度の測定、つまりトルクの測定の精度に直接的に悪影響を及ぼす。

【0009】

この問題は、全体寸法、特に半径方向の寸法が縮小された試験体の場合においてなおさら重大であり、変形可能な構造体の設計において、特にねじり変形に比べて半径方向の剛性という点において大きな要求が課され、２５０Ｎｍオーダーのトルクに耐えながら角度がわずか数°オーダーのたわみを誘発しなければならない。

【0010】

本開示の目的は、従来技術を改善することであり、特に、変形可能な構造体の設計を制約することなく、応力を受けるブッシュの偏心が制限される測定システムであり、特に、正確なトルク測定のために必要なブッシュの角度たわみに関する。

【0011】

この目的のために、第１の態様によれば、本開示は、２つの回転部材の間に加えられるトルクを測定するためのシステムを提案し、前記システムは、以下を備える：
前記部材のうちの第１部材を回転可能に結合するデバイスを備えた内側ブッシュと、前記部材のうちの第２部材を回転駆動させることを意図した外側ブッシュとを有し、前記外側ブッシュは前記内側ブッシュの周囲に延在し、前記外側ブッシュおよび前記内側ブッシュは、前記部材間に加えられるトルクの関数としての前記ブッシュ間の角度たわみを許容しながら前記部材間のトルクを伝達するように配置された変形可能な構造体によって同心状に接続されていることを特徴とする、試験体と；
加えられたトルクの関数としてブッシュ間の角度を測定するデバイスと、を備え；
前記システムは、前記第２部材を回転駆動させる機構と、前記第２部材を前記外側ブッシュに回転可能に結合するデバイスとを備えたインターフェース部を備え、前記インターフェース部は、前記第１部材に対するその回転をガイドするベアリングを備え、前記ベアリングは、前記第１部材における前記インターフェース部の半径方向の保持を確実にするように配置されている。

【0012】

第２の態様によれば、本開示は、回転シャフトと、第２部材とを備え、回転シャフトと第２部材との間にトルクが伝達されるモジュールを提案し、前記モジュールは、前記トルクを測定するためのこのようなシステムを備え、このシステムにおいて、インターフェース部は、試験体の外側ブッシュに回転可能に結合されることによって第２部材を回転駆動させ、前記試験体の内側ブッシュは、回転シャフトの周囲に関連ボアを有し、ガイドベアリングは、前記シャフトの周囲に半径方向の隙間を実質的に有さないよう回転可能に取り付けられている。

【図面の簡単な説明】

【0013】

本開示のさらなる目的および利点は、添付図を参照してなされる以下の説明から明らかになるであろう。

【0014】

【図1】本開示の第１の実施形態に係るトルク測定システムを備えた電動アシスト自転車のクランクセットの部分透視図である。

【図1a】図１の分解図である。

【図1b】図１の縦断面部分図である。

【図2】本開示によるシステムの角度測定デバイスを備えた試験体の分解斜視図である。

【図3】本開示の第２の実施形態に係るトルク測定システムを備えた電動アシスト自転車のクランクセットの部分分解斜視図である。

【図3a】図３の縦断面部分図である。

【図4】本開示の第３の実施形態に係るトルク測定システムを備えた電動アシスト自転車のクランクセットの部分分解斜視図である。

【図4a】図４の縦断面部分図である。

【0015】

これらの図に関連して、２つの回転部材１、２間に加えられるトルクを測定するためのシステム、ならびに２つの部材１、２および前記部材間に伝達されるトルクを測定するためのこのようなシステムからなるモジュールについて以下に説明する。

【0016】

本明細書において、空間的位置決め用語は、第１部材１の回転軸Ｒを基準として判断できる。特に、「内側」および「外側」という用語は、それぞれ、この軸Ｒに近接した配置およびこの軸Ｒから離れた配置を指し、「軸方向」および「半径方向」という用語は、それぞれ、この軸Ｒに追従し、この軸Ｒから離れるように移動する配置、およびこの軸Ｒに向かって移動する配置を指す。

【0017】

特に、このシステムは、例えば電動アシスト自転車の電動モータまたはクランクセットと機械式変速機との間など、車両へのモータトルク伝達デバイスに組み込まれたモジュールの２つの部材１、２間に加えられるトルクを測定することを可能にする。

【0018】

図１は、ペダル４を有するクランク３を備えた電動アシスト自転車のクランクセットを示しており、前記クランクは、軸Ｒに沿って回転するように駆動されるシャフト１ａに取り付けられ、ペダリング方向にペダリングトルクＭ＋を加えるための部材１を形成している。

【0019】

このシステムは、ペダリングトルクＭ＋をモジュールの他方の部材２に伝達することができる試験体を備え、図において、他の部材２は次のように示されている：
スリーブ２ａ－例えば、トルクＭｂｖを及ぼす、電動ギアボックスの遊星歯車列の遊星キャリア（図１、１ａ、１ｂ）、または、
ピニオン２ｂ－例えば、電動ギアボックスのピニオン（図３、３ａ、４、４ａ）。

【0020】

この用途において、規格ＥＮ１５１９４：２０１７に従って考慮されるペダル４の先端のペダリング力Ｆは、１，５００Ｎであり、クランク長Ｌｍが１６５ｍｍにおいて、２５０ＮｍのオーダーのトルクＭ＋が発生する。特に、試験体によって伝達されるトルクは、回転の一方向（図ではＭ＋に相当）のみであり、他方向は自転車のフリーホイールに対応する。

【0021】

試験体は以下を特徴とする：
第１部材１に回転可能に結合するデバイス（第１部材１に連結される回転用デバイス）を備えた内側ブッシュ５、および、
内側ブッシュ５の周囲に延在し、第２部材２を回転させるように設計された外側ブッシュ６。

【0022】

各図面に関連して、内側ブッシュ５は、例えばスレッドまたはスプラインの形で、前記シャフトに結合する手段を備えたボア７を有している。

【0023】

一実施形態では、試験体を第１部材１に結合するナットは、ボア７に固定されることで取り付けられてもよい。当該ナットは、例えばスレッドまたはスプラインを備えていることにより、結合を可能にするボアを有している。

【0024】

当該ナットは、以下のようにボア７に保持され得る：
－リベット留め：そのためにオリフィスが形成されたフランジが提供され、ボア７の縁部には、前記ナットが、複数のリベットによってリベット留めされることを可能にする相補的なオリフィスが設けられる。または、
－クリンピング（圧接、圧着）によって、または溶接によって前記ボアに保持される。

【0025】

各図面に関連して、ボア７には、第１部材１のシャフト１ａと結合するスプライン７ａが直接設けられている。

【0026】

ブッシュ５、６は、部材１、２間のトルクを伝達するように配置された変形可能な構造体によって、軸Ｒの周囲に同心円状に接続され、一方、前記部材間に加えられるトルクの関数としての前記ブッシュ間の角度たわみ（角度の偏向、角度偏差）を許容する。

【0027】

特に、内側ブッシュ５に加えられるペダリングトルクＭ＋から生じるトルクと、外側ブッシュ６によってスリーブ２ａまたはピニオン２ｂに加えられるトルクＭｂｖから生じるトルクは、ブッシュ５，６間にねじれを誘発し、したがって、前記トルクの関数であるねじれ角で前記ブッシュの相対的な角度変位を引き起こす。

【0028】

このシステムは、ブッシュ５、６間の角度を測定するデバイスを含み、特に変形可能な構造体の剛性を考慮に入れた場合、この角度は加えられるトルクの関数である。

【0029】

一実施形態によれば、測定デバイスは以下を備える：
対応するブッシュ５、６の回転変位に相当する周期的な信号を発信することができる、それぞれの内側磁気軌道９ａおよび外側磁気軌道１０ａを有するリング９、１０を、それぞれのブッシュ５、６に備え付けることによって製造されたエンコーダと；
対応するリング９，１０の角度位置に相当する信号を形成するために、内側軌道９ａおよび外側軌道１０ａのそれぞれから読取距離に配置された感応素子の、第１パターン１１および第２パターン１２のそれぞれを含むセンサと；
センサから送られる信号を比較し、加えられるトルクの関数であるブッシュ５、６間の角度を測定することができるデバイスと、を備える。

【0030】

図に関連して、ペダル軸はハウジング１３に回転可能に取り付けられ、センサは対応する軌道９ａ、１０ａから読取距離でパターン１１、１２に取り付けられている。

【0031】

一実施形態では、それぞれのリング９、１０は、それぞれの内側フレーム９ｂと外側フレーム１０ｂとによって運ばれ、内側ブッシュ５および外側ブッシュ６のそれぞれは、内側フレーム９ｂおよび外側フレーム１０ｂのそれぞれをそれに固定するための手段を有する。

【0032】

特に、それぞれのブッシュ５、６は、特にリベット１４またはネジによってフレーム９ｂ、１０ｂを固定するためのオリフィス５ａ、６ａを備えている。図に関連して、内側ブッシュ５および外側ブッシュ６のそれぞれは、３つの半径方向の突出部１５、１６を設けられた外側および内側のそれぞれの周壁と、ならびに、互いに１２０°に配置され、突出部１５、１６のそれぞれに形成された３つの固定オリフィス５ａ、６ａとを有する。

【0033】

一実施形態では、一対のＮ極およびＳ極が連続してそれぞれのリング９、１０に磁化され、擬似正弦波磁気信号を発信することができる多極磁気軌道９ａ、１０ａを形成する。

【0034】

リング９、１０は、磁性粒子、特にフェライト粒子またはＮｄＦｅＢのような希土類粒子が分散された、例えばプラスチックまたはエラストマー材料から作られた環状マトリックスで構成することができ、前記粒子は磁化されて磁気軌道９ａ、１０ａを形成する。

【0035】

それぞれのパターン１１、１２は、文献ＦＲ－２７９２４０３、ＥＰ－２６０２５９３、ＥＰ－２６０２５９４に記載されているように、少なくとも２つの感応素子、特に複数の整列した感応素子から構成されてよい。

【0036】

感応素子は、検出される軌道９ａ、１０ａの磁気信号に応じて抵抗が変化する磁気抵抗材料、例えばＡＭＲ、ＴＭＲ、ＧＭＲタイプ、またはホール効果プローブに基づくことができる。

【0037】

一実施形態では、角度位置は、磁気軌道９ａ、１０ａによって発信される信号の手段によって増幅的に測定することができる。別の実施形態では、角度位置は、すなわち基準位置に対して、リング９、１０に二次磁気軌道または特定のコーディングを設けることによって、相対的に測定することができる。

【0038】

このシステムには、センサから送られる信号を比較するデバイスも含まれ、このデバイスは、加えられたトルクの関数であるブッシュ５、６間の角度を測定することができる。図に関連して、センサは、感応素子のパターン１１、１２が電子回路に埋め込まれたカード１７を備える。

【0039】

一実施形態では、センサは直交増幅的方形波信号を発信し、比較デバイスは、リング９、１０のそれぞれの角度位置を示す計数手段と、特に文献ＦＲ－２８１６０５１、ＦＲ－２８２１９３１、ＦＲ－２８６２３８２に記載されているように、前記角度位置の差を計算するための減算手段とを備える。

【0040】

変形可能な構造体は、ブッシュ５、６の間に角度をもって配された一組の分岐部１８を備える。特に、分岐部１８およびブッシュ５、６は、例えば、ワイヤーマシンによる切断、金属材料のブランクのスタンピング、レーザー切断、またはウォータージェット切断によって一体的に形成される。

【0041】

図では、分岐部１８は回転方向に対して傾斜し、分岐部１８を引くことで応力を非常に効果的に減少させるレバーアームを作り出しており、剛性を増加させるのに相当する。

【0042】

図示の実施形態では、試験体は、分岐のない扇部によって分離された３つの分岐部１８を備える。特に、分岐のない扇部は、６０°より大きい角度にわたって延在しており、突出部１５、１６はそれぞれ分岐のない扇部の中に延びている。

【0043】

あるいは、分岐部１８は、一方が内向きであり一方が外向きである２つの屈曲部を有し、内側ブッシュ５と外側ブッシュ６のそれぞれに各々接続されたＳ字形状を有していてもよい。この配置は、特に屈曲部の大きさを最大にすることによって、剛性を減少させるために分岐部１８の長さを増加させながら試験体の半径方向の大きさを制限することを可能にする。

【0044】

このシステムはまた、第２部材２を回転駆動するための機構と、それを外側ブッシュ６に回転可能に結合するためのデバイスとを備えるインターフェース部１９を備え、前記インターフェース部はまた、第１部材１に対してその回転をガイドするためのベアリング２０を設けられ、前記ベアリングは、前記インターフェース部の前記第１部材に対する半径方向の保持を確実にするように配置されている。

【0045】

特に、ガイドベアリング２０は、第１部材１のシャフト１ａの周囲に実質的に半径方向隙間を有さないよう回転可能に取り付けられたボア２０ａを備え、それにより、第２部材２の径方向振動の外側ブッシュ６への伝達を制限し、したがって、部材１，２間に加えられるトルクを測定するためにセンサによって行われる測定の精度を向上させる。

【0046】

図では、インターフェース部１９は、摺動による回転の確実にガイドするように設計された摺動するベアリングの手段によって、シャフト１ａに回転可能に取り付けられている。あるいは、インターフェース部１９は、回転するベアリング、特にニードルブッシュの手段によってシャフト１ａに回転可能に取り付けることもできる。

【0047】

図示の実施形態では、インターフェース部１９は、特にインターフェース部１９のボア２１内に収縮されることによって、ベアリング２０の外冠２２が実質的に半径方向隙間を有さないように関連付けられる中央ボア２１を特徴とする円板形状を有する。

【0048】

特に、図４、４ａにおいて、インターフェース部１９は、その円板形状の中心に軸方向に延在するトランク２３を有し、ベアリング２０を取り付けるためのボア２１は、前記トランクに形成されている。

【0049】

インターフェース部１９とベアリング２０は、前記ベアリングと一体（図１、１ａ、１ｂ、３、３ａ）または別々の部品（図４、４ａ）から形成されたラジアルワッシャ２４と、ならびに、前記シャフトの周縁部にこの目的のために設けられた径方向溝２６に取り付けられることによって前記ワッシャ２４に対して軸方向に隣接して配置される「サークリップ」タイプの弾性ワッシャ２５と、の手段によって、シャフト１ａ上で軸方向に保持される。

【0050】

円板形状のインターフェース部１９は、試験体と同軸かつ軸対象に取り付けられており、前記インターフェース部を外側ブッシュ６に結合するデバイスは、前記外側ブッシュのオリフィス６ｂに係合するピン２８を有する機構を備える。

【0051】

製造公差により、ピン２８が外側ブッシュ６と完全に同心でない可能性がある限り、隙間はこのカップリングデバイスにおいてその組立を容易にするために設けられる。このカップリングデバイスの第二の利点は、荷重によるシャフト１ａの変形が外側ブッシュ６にほとんど、あるいは全く影響しないことである。

【0052】

特に、インターフェース部１９と外側ブッシュ６は、１２０°の間隔で配置された３つのピンオリフィスと３つのオリフィス６ｂをそれぞれ備え、前記外側ブッシュのオリフィス６ｂは、明確にそれぞれの突出部１６上に形成されている。

【0053】

図１、１ａ、１ｂにおいて、インターフェース部１９によって第２部材２を回転駆動する機構は、オリフィス２９に係合するピン２７を有する機構を備える。この目的のために、スリーブ２ａは、１２０°の間隔で配置された３つのブラインドオリフィス２９を備え、インターフェース部１９は、外側ブッシュ６に結合するためのピン２８に対向して形成された３つのピン２７を有している。

【0054】

図１ｂに関連して、ピン２７、２８は、トルクを直接取り込むことを可能にするスピンドルによって支持され、前記スピンドルはまた、良好な精度で配置することができる。

【0055】

この実施形態により、２つの推進手段を有する電動アシスト自転車を得ることができる：
サイクリストのペダリングによって発生した筋肉的な推進力であり、この推進力はペダルシャフト１ａに入り、試験体を介してギアボックスに伝達され、変速機（チェーン、カルダンシャフト、ベルト）を介して後輪に伝達される：
電気モータであり、そのトルクは直接ギアボックス（第２部材２）に入り、筋力的な推進力のトルクに加えられる。

【0056】

このようにして、ピン２８、２７は試験体からギアボックスにトルクを伝達する。

【0057】

図３、３ａ、４、４ａでは、インターフェース部１９は歯車機構を介して第２部材２を回転する。

【0058】

図３、３ａにおいて、インターフェース部１９の円板形状は、第２部材２のピニオン２ｂと協働する歯車歯３０ａを有する周縁部を有する。

【0059】

図４、４ａにおいて、インターフェース部１９によってピニオン２ｂを回転駆動するための機構は、フリーホイールデバイス３２の手段によって前記インターフェース部の中央トランク２３に回転可能に取り付けられた別々の歯車３１を備える。

【図1】

【図1a】

【図1b】

【図2】

【図3】

【図3a】

【図4】

【図4a】

【外国語明細書】