知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024167907
(43)【公開日】2024-12-04
(54)【発明の名称】洋上構造物監視システム、および洋上構造物監視方法
(51)【国際特許分類】
H04N 7/18 20060101AFI20241127BHJP
【ＦＩ】
H04N7/18 D
【審査請求】有
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
【公開請求】
(21)【出願番号】P 2024109733
(22)【出願日】2024-07-08
(71)【出願人】
【識別番号】000220262
【氏名又は名称】東京瓦斯株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104880
【弁理士】
【氏名又は名称】古部 次郎
(74)【代理人】
【識別番号】100125346
【弁理士】
【氏名又は名称】尾形 文雄
(72)【発明者】
【氏名】馬場 好孝
(72)【発明者】
【氏名】西田 蓉子
(72)【発明者】
【氏名】飯野 哲平
【テーマコード（参考）】
5C054
【Ｆターム（参考）】
5C054CA04
5C054CA05
5C054CC02
5C054FC01
5C054FC12
5C054FC13
5C054FC14
5C054FC15
5C054GB02
5C054HA05
5C054HA18
(57)【要約】
【課題】洋上にある構造物の外観点検を、点検作業員が現地に赴いて目視で行う場合に比べて安全安価に行えるようにする。
【解決手段】洋上構造物監視システムを構成するカメラ装置３０－１は、洋上の予め定められた領域に設置された洋上構造物であるプラットフォーム７０－１に固定され、自機を固定しているプラットフォーム７０－１とは異なる他のプラットフォーム７０－２に固定された洋上風車５０－２の外観の少なくとも一部を撮像し、画像処理装置が、カメラ装置３０－１により撮像された撮像画像を、ネットワークを介して取得して表示する。
【選択図】図８
【解決手段】洋上構造物監視システムを構成するカメラ装置３０－１は、洋上の予め定められた領域に設置された洋上構造物であるプラットフォーム７０－１に固定され、自機を固定しているプラットフォーム７０－１とは異なる他のプラットフォーム７０－２に固定された洋上風車５０－２の外観の少なくとも一部を撮像し、画像処理装置が、カメラ装置３０－１により撮像された撮像画像を、ネットワークを介して取得して表示する。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
洋上の予め定められた領域に設置された複数の洋上構造物の各々に固定され、当該複数の洋上構造物のうち、自機を固定している洋上構造物とは異なる他の洋上構造物の外観の少なくとも一部を撮像するカメラ装置と、
前記カメラ装置により撮像された撮像画像を、ネットワークを介して取得して表示する画像処理装置と、
を有することを特徴とする洋上構造物監視システム。
前記カメラ装置により撮像された撮像画像を、ネットワークを介して取得して表示する画像処理装置と、
を有することを特徴とする洋上構造物監視システム。
【請求項2】
１の前記他の洋上構造物の外観の少なくとも一部を撮像する複数の前記カメラ装置が、前記複数の洋上構造物のいずれかに固定されていることを特徴とする、
請求項１に記載の洋上構造物監視システム。
請求項１に記載の洋上構造物監視システム。
【請求項3】
前記複数の洋上構造物が一列または略一列に設置されており、
前記カメラ装置は、前記自機を固定している洋上構造物の隣に設置されている１の前記他の洋上構造物の外観の少なくとも一部を撮像することを特徴とする、
請求項２に記載の洋上構造物監視システム。
前記カメラ装置は、前記自機を固定している洋上構造物の隣に設置されている１の前記他の洋上構造物の外観の少なくとも一部を撮像することを特徴とする、
請求項２に記載の洋上構造物監視システム。
【請求項4】
一列または略一列に設置された前記複数の洋上構造物のうち、両端部に設置されている洋上構造物が、前記カメラ装置を固定するために当該両端部に設置された、撮像対象にならない洋上構造物であることを特徴とする、
請求項３に記載の洋上構造物監視システム。
請求項３に記載の洋上構造物監視システム。
【請求項5】
前記複数の洋上構造物がランダムに設置されており、
前記カメラ装置は、前記自機を固定している洋上構造物に隣接する複数の前記他の洋上構造物の外観の少なくとも一部を撮像することを特徴とする、
請求項２に記載の洋上構造物監視システム。
前記カメラ装置は、前記自機を固定している洋上構造物に隣接する複数の前記他の洋上構造物の外観の少なくとも一部を撮像することを特徴とする、
請求項２に記載の洋上構造物監視システム。
【請求項6】
前記カメラ装置は、前記洋上構造物に固定される位置および撮像領域が予め定められた固定カメラであることを特徴とする、
請求項１に記載の洋上構造物監視システム。
請求項１に記載の洋上構造物監視システム。
【請求項7】
前記カメラ装置が、前記洋上構造物における天地方向の複数の位置に固定されていることを特徴とする、
請求項６に記載の洋上構造物監視システム。
請求項６に記載の洋上構造物監視システム。
【請求項8】
前記カメラ装置が、前記洋上構造物における水平方向の複数の位置に固定されていることを特徴とする、
請求項６に記載の洋上構造物監視システム。
請求項６に記載の洋上構造物監視システム。
【請求項9】
前記カメラ装置は、前記撮像に用いられるレンズの表面に、海塩の付着を抑制するための保護部材が形成されていることを特徴とする、
請求項１に記載の洋上構造物監視システム。
請求項１に記載の洋上構造物監視システム。
【請求項10】
前記保護部材が、撥水性を有する塗料、硝子、または樹脂であることを特徴とする、
請求項９に記載の洋上構造物監視システム。
請求項９に記載の洋上構造物監視システム。
【請求項11】
前記カメラ装置は、自機の揺れに応じて前記撮像を開始または停止することを特徴とする、
請求項１に記載の洋上構造物監視システム。
請求項１に記載の洋上構造物監視システム。
【請求項12】
前記カメラ装置は、自機の揺れの大きさが予め定められた大きさを超えると前記撮像を行わないことを特徴とする、
請求項１１に記載の洋上構造物監視システム。
請求項１１に記載の洋上構造物監視システム。
【請求項13】
前記洋上構造物が、洋上風力発電に用いられる洋上風車であることを特徴とする、
請求項１に記載の洋上構造物監視システム。
請求項１に記載の洋上構造物監視システム。
【請求項14】
前記カメラ装置は、前記自機を固定している洋上構造物を撮像しないことを特徴とする、
請求項１に記載の洋上構造物監視システム。
請求項１に記載の洋上構造物監視システム。
【請求項15】
洋上の予め定められた領域に設置された複数の洋上構造物の各々に固定されたカメラ装置により、当該複数の洋上構造物のうち、当該カメラ装置を固定している洋上構造物とは異なる他の洋上構造物の外観の少なくとも一部を撮像するステップと、
撮像された撮像画像を、ネットワークを介して取得して画像処理装置に表示するステップと、
を含むことを特徴とする洋上構造物監視方法。
撮像された撮像画像を、ネットワークを介して取得して画像処理装置に表示するステップと、
を含むことを特徴とする洋上構造物監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、洋上構造物監視システム、および洋上構造物監視方法に関する。
【背景技術】
【0002】
陸上風力発電に用いられる陸上風車の外観点検は、ドローンを用いて陸上風車の外観を撮影等する手法が主流になりつつあり、関連する技術も存在する（例えば、特許文献１）。ドローンを用いた風車の外観点検は、洋上風力発電に用いられる洋上風車の外観点検にも採用し得るが、ドローンの継続飛行可能時間には限界があるため、離岸距離が数ｋｍ乃至数十ｋｍにもなる洋上風車の外観点検をドローンにより行うことは困難である。このため、洋上風車の外観点検は、点検作業員が船舶等で現地に赴き、高所である洋上風車のナセルに登り、ワイヤ等で上から釣り下げられた状態で目視により行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２３－０７２５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
洋上風車などの洋上構造物の高所で行われる目視による点検作業は、安全面や費用面に課題がある。
【0005】
本発明の目的は、洋上にある構造物の外観点検を、点検作業員が現地に赴いて目視で行う場合に比べて安全安価に行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１に記載された発明は、洋上の予め定められた領域に設置された複数の洋上構造物の各々に固定され、当該複数の洋上構造物のうち、自機を固定している洋上構造物とは異なる他の洋上構造物の外観の少なくとも一部を撮像するカメラ装置と、前記カメラ装置により撮像された撮像画像を、ネットワークを介して取得して表示する画像処理装置と、を有することを特徴とする洋上構造物監視システムである。
請求項２に記載された発明は、１の前記他の洋上構造物の外観の少なくとも一部を撮像する複数の前記カメラ装置が、前記複数の洋上構造物のいずれかに固定されていることを特徴とする、請求項１に記載の洋上構造物監視システムである。
請求項３に記載された発明は、前記複数の洋上構造物が一列または略一列に設置されており、前記カメラ装置は、前記自機を固定している洋上構造物の隣に設置されている１の前記他の洋上構造物の外観の少なくとも一部を撮像することを特徴とする、請求項２に記載の洋上構造物監視システムである。
請求項４に記載された発明は、一列または略一列に設置された前記複数の洋上構造物のうち、両端部に設置されている洋上構造物が、前記カメラ装置を固定するために当該両端部に設置された、撮像対象にならない洋上構造物であることを特徴とする、請求項３に記載の洋上構造物監視システムである。
請求項５に記載された発明は、前記複数の洋上構造物がランダムに設置されており、前記カメラ装置は、前記自機を固定している洋上構造物に隣接する複数の前記他の洋上構造物の外観の少なくとも一部を撮像することを特徴とする、請求項２に記載の洋上構造物監視システムである。
請求項６に記載された発明は、前記カメラ装置は、前記洋上構造物に固定される位置および撮像領域が予め定められた固定カメラであることを特徴とする、請求項１に記載の洋上構造物監視システムである。
請求項７に記載された発明は、前記カメラ装置が、前記洋上構造物における天地方向の複数の位置に固定されていることを特徴とする、請求項６に記載の洋上構造物監視システムである。
請求項８に記載された発明は、前記カメラ装置が、前記洋上構造物における水平方向の複数の位置に固定されていることを特徴とする、請求項６に記載の洋上構造物監視システムである。
請求項９に記載された発明は、前記カメラ装置は、前記撮像に用いられるレンズの表面に、海塩の付着を抑制するための保護部材が形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の洋上構造物監視システムである。
請求項１０に記載された発明は、前記保護部材が、撥水性を有する塗料、硝子、または樹脂であることを特徴とする、請求項９に記載の洋上構造物監視システムである。
請求項１１に記載された発明は、前記カメラ装置は、自機の揺れに応じて前記撮像を開始または停止することを特徴とする、請求項１に記載の洋上構造物監視システムである。
請求項１２に記載された発明は、前記カメラ装置は、自機の揺れの大きさが予め定められた大きさを超えると前記撮像を行わないことを特徴とする、請求項１１に記載の洋上構造物監視システムである。
請求項１３に記載された発明は、前記洋上構造物が、洋上風力発電に用いられる洋上風車であることを特徴とする、請求項１に記載の洋上構造物監視システムである。
請求項１４に記載された発明は、前記カメラ装置は、前記自機を固定している洋上構造物を撮像しないことを特徴とする、請求項１に記載の洋上構造物監視システムである。
請求項１５に記載された発明は、洋上の予め定められた領域に設置された複数の洋上構造物の各々に固定されたカメラ装置により、当該複数の洋上構造物のうち、当該カメラ装置を固定している洋上構造物とは異なる他の洋上構造物の外観の少なくとも一部を撮像するステップと、撮像された撮像画像を、ネットワークを介して取得して画像処理装置に表示するステップと、を含むことを特徴とする洋上構造物監視方法である。
請求項２に記載された発明は、１の前記他の洋上構造物の外観の少なくとも一部を撮像する複数の前記カメラ装置が、前記複数の洋上構造物のいずれかに固定されていることを特徴とする、請求項１に記載の洋上構造物監視システムである。
請求項３に記載された発明は、前記複数の洋上構造物が一列または略一列に設置されており、前記カメラ装置は、前記自機を固定している洋上構造物の隣に設置されている１の前記他の洋上構造物の外観の少なくとも一部を撮像することを特徴とする、請求項２に記載の洋上構造物監視システムである。
請求項４に記載された発明は、一列または略一列に設置された前記複数の洋上構造物のうち、両端部に設置されている洋上構造物が、前記カメラ装置を固定するために当該両端部に設置された、撮像対象にならない洋上構造物であることを特徴とする、請求項３に記載の洋上構造物監視システムである。
請求項５に記載された発明は、前記複数の洋上構造物がランダムに設置されており、前記カメラ装置は、前記自機を固定している洋上構造物に隣接する複数の前記他の洋上構造物の外観の少なくとも一部を撮像することを特徴とする、請求項２に記載の洋上構造物監視システムである。
請求項６に記載された発明は、前記カメラ装置は、前記洋上構造物に固定される位置および撮像領域が予め定められた固定カメラであることを特徴とする、請求項１に記載の洋上構造物監視システムである。
請求項７に記載された発明は、前記カメラ装置が、前記洋上構造物における天地方向の複数の位置に固定されていることを特徴とする、請求項６に記載の洋上構造物監視システムである。
請求項８に記載された発明は、前記カメラ装置が、前記洋上構造物における水平方向の複数の位置に固定されていることを特徴とする、請求項６に記載の洋上構造物監視システムである。
請求項９に記載された発明は、前記カメラ装置は、前記撮像に用いられるレンズの表面に、海塩の付着を抑制するための保護部材が形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の洋上構造物監視システムである。
請求項１０に記載された発明は、前記保護部材が、撥水性を有する塗料、硝子、または樹脂であることを特徴とする、請求項９に記載の洋上構造物監視システムである。
請求項１１に記載された発明は、前記カメラ装置は、自機の揺れに応じて前記撮像を開始または停止することを特徴とする、請求項１に記載の洋上構造物監視システムである。
請求項１２に記載された発明は、前記カメラ装置は、自機の揺れの大きさが予め定められた大きさを超えると前記撮像を行わないことを特徴とする、請求項１１に記載の洋上構造物監視システムである。
請求項１３に記載された発明は、前記洋上構造物が、洋上風力発電に用いられる洋上風車であることを特徴とする、請求項１に記載の洋上構造物監視システムである。
請求項１４に記載された発明は、前記カメラ装置は、前記自機を固定している洋上構造物を撮像しないことを特徴とする、請求項１に記載の洋上構造物監視システムである。
請求項１５に記載された発明は、洋上の予め定められた領域に設置された複数の洋上構造物の各々に固定されたカメラ装置により、当該複数の洋上構造物のうち、当該カメラ装置を固定している洋上構造物とは異なる他の洋上構造物の外観の少なくとも一部を撮像するステップと、撮像された撮像画像を、ネットワークを介して取得して画像処理装置に表示するステップと、を含むことを特徴とする洋上構造物監視方法である。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、洋上にある構造物の外観点検を、点検作業員が現地に赴いて目視で行う場合に比べて安全安価に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施の形態が適用される洋上構造物監視システムの全体構成の一例を示す図である。
【図2】画像処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図3】カメラ装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図4】画像処理装置の制御部の機能構成の一例を示す図である。
【図5】カメラ装置の制御部の機能構成の一例を示す図である。
【図6】画像処理装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図7】カメラ装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図8】水平方向に並べられた洋上風車を撮像する手法の具体例を示す図である。
【図9】水平方向に一列に設置された洋上風車を撮像する手法の具体例を示す図である。
【図10】水平方向にランダムに設置された洋上風車を撮像する手法の具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜洋上構造物監視システム１の構成＞
図１は、本実施の形態が適用される洋上構造物監視システム１の全体構成の一例を示す図である。
洋上構造物監視システム１は、画像処理装置１０と、カメラ装置３０－１乃至３０－ｎ（ｎは１以上の整数値）とがネットワーク９０を介して接続されることにより構成されている。ネットワーク９０は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネット等である。以下、カメラ装置３０－１乃至３０－ｎの各々を個別に説明する必要がない場合には、これらをまとめてカメラ装置３０と呼ぶ。
＜洋上構造物監視システム１の構成＞
図１は、本実施の形態が適用される洋上構造物監視システム１の全体構成の一例を示す図である。
洋上構造物監視システム１は、画像処理装置１０と、カメラ装置３０－１乃至３０－ｎ（ｎは１以上の整数値）とがネットワーク９０を介して接続されることにより構成されている。ネットワーク９０は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネット等である。以下、カメラ装置３０－１乃至３０－ｎの各々を個別に説明する必要がない場合には、これらをまとめてカメラ装置３０と呼ぶ。
【0010】
（画像処理装置１０）
画像処理装置１０は、洋上の予め定められた領域に設置された複数の洋上構造物である洋上風車に固定されたカメラ装置３０により撮像された撮像画像を、ネットワーク９０を介して取得し、ディスプレイに表示する。ここで、「洋上風車に固定される」には、洋上風車を洋上で支持する洋上プラットフォームに固定されることを含む。「洋上風車」とは、洋上風力発電を行うために洋上に設置された構造物のことをいう。洋上風車は、風力タービンを用いて風の運動エネルギーを回転エネルギーに変換し、その回転を直接、または増速機を経た後に発電機に伝送して電気エネルギーに変換する機能を有する。なお、洋上風車の構成については後述する。
画像処理装置１０は、洋上の予め定められた領域に設置された複数の洋上構造物である洋上風車に固定されたカメラ装置３０により撮像された撮像画像を、ネットワーク９０を介して取得し、ディスプレイに表示する。ここで、「洋上風車に固定される」には、洋上風車を洋上で支持する洋上プラットフォームに固定されることを含む。「洋上風車」とは、洋上風力発電を行うために洋上に設置された構造物のことをいう。洋上風車は、風力タービンを用いて風の運動エネルギーを回転エネルギーに変換し、その回転を直接、または増速機を経た後に発電機に伝送して電気エネルギーに変換する機能を有する。なお、洋上風車の構成については後述する。
【0011】
画像処理装置１０は、ディスプレイに表示した撮像画像に含まれる洋上風車を特定する。また、画像処理装置１０は、特定した洋上風車の外観上の異常を検知し、その位置を特定する。そして、画像処理装置１０は、特定した位置を判別可能な態様で表示する。例えば、画像処理装置１０は、「判別可能な態様」として、特定した位置にマーキングを付したり、色を付したりする。なお、撮像画像に含まれる洋上風車を特定して外観上の異常を検知する機能（以下、「画像判定機能」と呼ぶ。）は必須ではない。例えば、画像処理装置１０が、洋上風車の撮像画像をディスプレイに表示し、洋上風車の外観上の異常を点検作業員が目視で判定してもよい。なお、画像処理装置１０の構成および処理の詳細については後述する。
【0012】
（カメラ装置３０）
カメラ装置３０は、洋上風車に固定される位置および撮像領域が予め定められた固定カメラを含む装置である。固定カメラは、オートフォーカス機能を有する可視光カメラや赤外線カメラ等で構成される。カメラ装置３０は、複数の洋上風車のうち、自機を固定している洋上風車とは異なる他の洋上風車の外観の少なくとも一部を撮像する。カメラ装置３０は、撮像した洋上風車の撮像画像を、ネットワーク９０を介して画像処理装置１０に向けて送信する。
カメラ装置３０は、洋上風車に固定される位置および撮像領域が予め定められた固定カメラを含む装置である。固定カメラは、オートフォーカス機能を有する可視光カメラや赤外線カメラ等で構成される。カメラ装置３０は、複数の洋上風車のうち、自機を固定している洋上風車とは異なる他の洋上風車の外観の少なくとも一部を撮像する。カメラ装置３０は、撮像した洋上風車の撮像画像を、ネットワーク９０を介して画像処理装置１０に向けて送信する。
【0013】
カメラ装置３０は、撮像に用いられるレンズを有する。レンズの表面には、海塩の付着を抑制するための保護部材が形成されていてもよい。この場合、レンズの表面に形成される保護部材は、例えば、撥水性を有する塗料、硝子、または樹脂であってもよい。
【0014】
カメラ装置３０は、自機の揺れに応じて撮像を開始または停止するように制御する。具体的には、例えば、カメラ装置３０は、自機の揺れの大きさが予め定められた大きさを超えると撮像を行わないように制御する。なお、カメラ装置３０の構成および処理の詳細については後述する。
【0015】
＜ハードウェア構成＞
（画像処理装置１０のハードウェア構成）
図２は、画像処理装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。
画像処理装置１０は、制御部１１と、メモリ１２と、記憶部１３と、通信部１４と、操作部１５と、表示部１６とを有している。これらの各部は、データバス、アドレスバス、ＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バス等で接続されている。
（画像処理装置１０のハードウェア構成）
図２は、画像処理装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。
画像処理装置１０は、制御部１１と、メモリ１２と、記憶部１３と、通信部１４と、操作部１５と、表示部１６とを有している。これらの各部は、データバス、アドレスバス、ＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バス等で接続されている。
【0016】
制御部１１は、ＯＳ（基本ソフトウェア）やアプリケーションソフトウェア（応用ソフトウェア）等の各種ソフトウェアの実行を通じて画像処理装置１０の機能の制御を行うプロセッサである。制御部１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成される。メモリ１２は、各種ソフトウェアやその実行に用いるデータ等を記憶する記憶領域であり、演算に際して作業エリアとして用いられる。メモリ１２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される。
【0017】
記憶部１３は、各種ソフトウェアに対する入力データや各種ソフトウェアからの出力データ等を記憶する記憶領域である。記憶部１３は、例えばプログラムや各種設定データなどの記憶に用いられるＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、半導体メモリ等で構成される。記憶部１３には、各種情報を記憶するデータベースが設けられている。記憶部１３に設けられているデータベースとしては、例えば、カメラ装置３０にて撮像され送信されてきた撮像画像が格納されたデータベースなどが挙げられる。
【0018】
通信部１４は、ネットワーク９０を介して、カメラ装置３０および外部との間でデータの送受信を行う。操作部１５は、例えばキーボード、マウス、機械式のボタン、スイッチで構成され、入力操作を受け付ける。操作部１５には、表示部１６と一体的にタッチパネルを構成するタッチセンサも含まれる。表示部１６は、例えば情報の表示に用いられる液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイで構成され、画像やテキストのデータなどを表示する。表示部１６にはユーザインターフェース等が表示される。
【0019】
（カメラ装置３０のハードウェア構成）
図３は、カメラ装置３０のハードウェア構成の一例を示す図である。
カメラ装置３０は、図２の制御部１１、メモリ１２、記憶部１３、通信部１４、操作部１５、および表示部１６の各々と同様の機能を有する、制御部３１、メモリ３２、記憶部３３、通信部３４、操作部３５、および表示部３６を備えている。さらに、カメラ装置３０は、これらの構成に加えて、撮像部３７を備えている。撮像部３７は、カメラ等で構成され、被写体としての洋上風車を撮像し、その撮像画像をデータとして取得する。これらの各部は、データバス、アドレスバス、ＰＣＩバス等で接続されている。
図３は、カメラ装置３０のハードウェア構成の一例を示す図である。
カメラ装置３０は、図２の制御部１１、メモリ１２、記憶部１３、通信部１４、操作部１５、および表示部１６の各々と同様の機能を有する、制御部３１、メモリ３２、記憶部３３、通信部３４、操作部３５、および表示部３６を備えている。さらに、カメラ装置３０は、これらの構成に加えて、撮像部３７を備えている。撮像部３７は、カメラ等で構成され、被写体としての洋上風車を撮像し、その撮像画像をデータとして取得する。これらの各部は、データバス、アドレスバス、ＰＣＩバス等で接続されている。
【0020】
＜機能構成＞
（画像処理装置１０の制御部１１の機能構成）
図４は、画像処理装置１０の制御部１１の機能構成の一例を示す図である。
画像処理装置１０の制御部１１では、取得部１１１と、管理部１１２と、表示制御部１１３と、特定部１１４とが機能する。
（画像処理装置１０の制御部１１の機能構成）
図４は、画像処理装置１０の制御部１１の機能構成の一例を示す図である。
画像処理装置１０の制御部１１では、取得部１１１と、管理部１１２と、表示制御部１１３と、特定部１１４とが機能する。
【0021】
取得部１１１は、通信部１４（図２参照）を介して各種の情報を取得する。例えば、取得部１１１は、カメラ装置３０および外部の各々から送信されてくる各種の情報を、通信部１４を介して取得する。例えば、取得部１１１は、カメラ装置３０から送信されてくる、洋上風車の外観の撮像画像を取得する。
【0022】
管理部１１２は、各種の情報を管理する。例えば、管理部１１２は、取得部１１１により取得された、洋上風車の外観の撮像画像を、記憶部１３（図２参照）のデータベースに格納して管理する。
【0023】
表示制御部１１３は、表示部１６（図２参照）に各種の情報を表示させるための制御を行う。例えば、表示制御部１１３は、取得部１１１により取得され、または管理部１１２により管理されている、洋上風車の外観の撮像画像を表示部１６のディスプレイに表示させるための制御を行う。
【0024】
特定部１１４は、表示部１６のディスプレイに表示された撮像画像に含まれる洋上風車を特定し、特定した洋上風車の外観上の異常を検知し、その位置を特定する。特定部１１４が洋上風車を特定する手法、および異常が生じた位置を特定する手法は特に限定されない。例えば、洋上風車ごとに特有な目印を予めマーキングしておいてもよいし、洋上風車のブレード（例えば、後述する図８のブレード５２）ごとに特有な目印を予めマーキングしておいてもよい。これにより、撮像画像に含まれる目印に基づいて、洋上風車を特定し、また、異常が生じたブレードを特定することができる。
なお、上述のように、画像判定機能は必須な構成ではない。すなわち、点検作業員が、ディスプレイに表示された洋上風車の撮像画像から洋上風車の外観上の異常を目視で判定する場合には、特定部１１４はなくてもよい。
なお、上述のように、画像判定機能は必須な構成ではない。すなわち、点検作業員が、ディスプレイに表示された洋上風車の撮像画像から洋上風車の外観上の異常を目視で判定する場合には、特定部１１４はなくてもよい。
【0025】
（カメラ装置３０の制御部３１の機能構成）
図５は、カメラ装置３０の制御部３１の機能構成の一例を示す図である。
カメラ装置３０の制御部３１では、取得部３１１と、管理部３１２と、判定部３１３と、撮像制御部３１４と、送信制御部３１５とが機能する。
図５は、カメラ装置３０の制御部３１の機能構成の一例を示す図である。
カメラ装置３０の制御部３１では、取得部３１１と、管理部３１２と、判定部３１３と、撮像制御部３１４と、送信制御部３１５とが機能する。
【0026】
取得部３１１は、各種の情報を取得する。例えば、取得部３１１は、撮像部３７（図３参照）により撮像された、洋上風車の外観の撮像画像を取得する。
管理部３１２は、各種の情報を管理する。例えば、管理部３１２は、取得部３１１により取得された、洋上風車の外観の撮像画像を記憶部３３（図３参照）のデータベースに格納して管理する。
管理部３１２は、各種の情報を管理する。例えば、管理部３１２は、取得部３１１により取得された、洋上風車の外観の撮像画像を記憶部３３（図３参照）のデータベースに格納して管理する。
【0027】
判定部３１３は、振動センサ等で自機の揺れを検知して、揺れの大きさを判定する。例えば、判定部３１３は、自機の揺れの大きさが予め定められた大きさを超えたかどうか、または、自機の揺れの大きさが予め定められた大きさを超えていないかどうかを判定する。
【0028】
撮像制御部３１４は、撮像部３７による撮像の制御を行う。例えば、撮像制御部３１４は、自機の揺れに応じて撮像を開始または停止するように制御する。この場合、例えば、カメラ装置３０は、自機の揺れの大きさが予め定められた大きさを超えると撮像を行わないように制御してもよい。言い換えると、カメラ装置３０は、自機の揺れの大きさが予め定められた大きさを超えていない場合に撮像を行うように制御してもよい。
【0029】
送信制御部３１５は、画像処理装置１０および外部の各々に向けて、通信部３４を介して各種の情報を送信する制御を行う。例えば、送信制御部３１５は、撮像部３７により撮像され、管理部３１２により管理されている撮像画像を画像処理装置１０に向けて送信する制御を行う。
【0030】
＜処理の流れ＞
（画像処理装置１０の処理の流れ）
図６は、画像処理装置１０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
画像処理装置１０は、カメラ装置３０から、洋上風車の外観の撮像画像が送信されてくると（ステップ６０１でＹＥＳ）、送信されてきた撮像画像を取得し（ステップ６０２）、取得した撮像画像をデータベースに格納して管理する（ステップ６０３）。これに対して、カメラ装置３０から洋上風車の外観の撮像画像が送信されてきていない場合（ステップ６０１でＮＯ）、画像処理装置１０は、カメラ装置３０から洋上風車の外観の撮像画像が送信されてくるまでステップ６０１の判断処理を繰り返す。
（画像処理装置１０の処理の流れ）
図６は、画像処理装置１０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
画像処理装置１０は、カメラ装置３０から、洋上風車の外観の撮像画像が送信されてくると（ステップ６０１でＹＥＳ）、送信されてきた撮像画像を取得し（ステップ６０２）、取得した撮像画像をデータベースに格納して管理する（ステップ６０３）。これに対して、カメラ装置３０から洋上風車の外観の撮像画像が送信されてきていない場合（ステップ６０１でＮＯ）、画像処理装置１０は、カメラ装置３０から洋上風車の外観の撮像画像が送信されてくるまでステップ６０１の判断処理を繰り返す。
【0031】
画像処理装置１０は、管理している撮像画像をディスプレイに表示して（ステップ６０４）、表示した撮像画像に含まれる洋上風車を特定する（ステップ６０５）。また、画像処理装置１０は、特定した洋上風車の外観上の異常を検知すると（ステップ６０６でＹＥＳ）、外観上の異常が生じている位置を特定し（ステップ６０７）、特定した位置を判別可能な態様で表示する（ステップ６０８）。これにより、画像処理装置１０は、処理を終了させる（ＥＮＤ）。これに対して、洋上風車の外観上の異常を検知しなかった場合（ステップ６０６でＮＯ）、画像処理装置１０は、洋上風車の外観上の異常を検知しなかった旨をディスプレイに表示して（ステップ６０９）、処理を終了させる（ＥＮＤ）。
【0032】
（画像処理装置１０の処理の流れ）
図７は、カメラ装置３０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
カメラ装置３０は、撮像対象の洋上風車の外観の撮像を行う（ステップ７０１）。カメラ装置３０は、自機の揺れの大きさが予め定められた大きさを超えていない場合（ステップ７０２でＹＥＳ）、撮像を継続または再開する（ステップ７０３）。そして、カメラ装置３０は、撮像した洋上風車の撮像画像を記録し（ステップ７０４）、記録した撮像画像を画像処理装置１０に向けて送信する（ステップ７０５）。その後、カメラ装置３０の処理はステップ７０１に戻る。これに対して、自機の揺れの大きさが予め定められた大きさを超えると（ステップ７０２でＮＯ）、撮像を停止し（ステップ７０６）、ステップ７０２の判断処理に戻る。
図７は、カメラ装置３０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
カメラ装置３０は、撮像対象の洋上風車の外観の撮像を行う（ステップ７０１）。カメラ装置３０は、自機の揺れの大きさが予め定められた大きさを超えていない場合（ステップ７０２でＹＥＳ）、撮像を継続または再開する（ステップ７０３）。そして、カメラ装置３０は、撮像した洋上風車の撮像画像を記録し（ステップ７０４）、記録した撮像画像を画像処理装置１０に向けて送信する（ステップ７０５）。その後、カメラ装置３０の処理はステップ７０１に戻る。これに対して、自機の揺れの大きさが予め定められた大きさを超えると（ステップ７０２でＮＯ）、撮像を停止し（ステップ７０６）、ステップ７０２の判断処理に戻る。
【0033】
＜具体例＞
（洋上風車を撮像する手法の具体例）
図８は、水平方向に並べられた洋上風車を撮像する手法の具体例を示す図である。
図８には、洋上風車５０－１および５０－２と、カメラ装置３０－１および３０－２とが示されている。以下、洋上風車５０－１乃至５０－ｍ（ｍは１以上の整数値）の各々を個別に説明する必要がない場合には、これらをまとめて洋上風車５０と呼ぶ。
（洋上風車を撮像する手法の具体例）
図８は、水平方向に並べられた洋上風車を撮像する手法の具体例を示す図である。
図８には、洋上風車５０－１および５０－２と、カメラ装置３０－１および３０－２とが示されている。以下、洋上風車５０－１乃至５０－ｍ（ｍは１以上の整数値）の各々を個別に説明する必要がない場合には、これらをまとめて洋上風車５０と呼ぶ。
【0034】
洋上風車５０－１および５０－２は、ロータ５１と、ブレード５２と、ハブ５３と、ナセル５４と、タワー５５とを含むようにそれぞれ構成されている。ロータ５１は、ブレード５２と、ハブ５３とを含むように構成された、洋上風車の回転部分である。このうち、風車の羽の部分となるブレード５２には、風力による揚力が発生するため、ロータ５１を回転させる。これにより、電力が生み出される。ハブ５３は、ブレード５２を連結させる回転軸である。ナセル５４は、不図示の回転軸、増速機、発電機等の各種の装置を格納する筐体である。タワー５５は、ロータ５１およびナセル５４を支える支柱である。洋上風車５０－１および５０－２の各々は、洋上の土台となる洋上プラットフォーム７０－１および７０－２の各々に固定されている。
【0035】
カメラ装置３０－１は、洋上風車５０－２の外観の少なくとも一部を撮像するカメラ装置である。カメラ装置３０－２は、洋上風車５０－１の外観の少なくとも一部を撮像するカメラ装置である。すなわち、カメラ装置３０－１は、洋上プラットフォーム７０－１に固定された状態で、自身を固定する洋上プラットフォーム７０－１とは異なる洋上プラットフォーム７０－２に固定された洋上風車５０－２の外観の少なくとも一部を撮像する。また、カメラ装置３０－２は、洋上プラットフォーム７０－２に固定された状態で、自身を固定する洋上プラットフォーム７０－２とは異なる洋上プラットフォーム７０－１に固定された洋上風車５０－１の外観の少なくとも一部を撮像する。
【0036】
（３台以上の洋上風車が水平方向に一列に設置された場合の設置例）
図９は、水平方向に一列に設置された洋上風車を撮像する手法の具体例を示す図である。
図９には、水平方向に一列に設置された洋上風車５０－１乃至５０－４と、カメラ装置３０－１乃至３０－１６と、カメラ装置３０を固定するためのカメラ固定用ポール８０－１および８０－２とが示されている。なお、洋上風車５０－１乃至５０－４と、カメラ固定用ポール８０－１および８０－２とは、不図示の洋上プラットフォームに固定されているものとする。以下、カメラ固定用ポール８０－１および８０－２の各々を個別に説明する必要がない場合には、これらをまとめてカメラ固定用ポール８０と呼ぶ。
図９は、水平方向に一列に設置された洋上風車を撮像する手法の具体例を示す図である。
図９には、水平方向に一列に設置された洋上風車５０－１乃至５０－４と、カメラ装置３０－１乃至３０－１６と、カメラ装置３０を固定するためのカメラ固定用ポール８０－１および８０－２とが示されている。なお、洋上風車５０－１乃至５０－４と、カメラ固定用ポール８０－１および８０－２とは、不図示の洋上プラットフォームに固定されているものとする。以下、カメラ固定用ポール８０－１および８０－２の各々を個別に説明する必要がない場合には、これらをまとめてカメラ固定用ポール８０と呼ぶ。
【0037】
洋上風車５０－１乃至５０－４は、その順番で、水平方向に予め定められた間隔をおくように設置されている。隣り合う洋上風車５０の間隔は特に限定されない。例えば、数百メートル乃至数キロメートルの間隔がおかれる。洋上風車５０－１のタワー５５には、カメラ装置３０－１および３０－２が固定されている。洋上風車５０－２のタワー５５には、カメラ装置３０－３乃至３０－６が固定されている。洋上風車５０－３のタワー５５には、カメラ装置３０－７乃至３０－１０が固定されている。洋上風車５０－４のタワー５５には、カメラ装置３０－１１および３０－１２が固定されている。また、カメラ固定用ポール８０－１には、カメラ装置３０－１３および３０－１４が固定されている。カメラ固定用ポール８０－２には、カメラ装置３０－１５および３０－１６が固定されている。すなわち、カメラ装置３０は、上述の図８の例のように、洋上プラットフォーム（例えば、図８の洋上プラットフォーム７０－１および７０－２）に固定されてもよいし、図９の例のように、洋上風車５０のタワー５５に固定されてもよい。
【0038】
洋上風車５０－１に固定されたカメラ装置３０－１は、同じく洋上風車５０－１に固定されたカメラ装置３０－２に対して天地方向の天側に設置されたカメラ装置である。カメラ装置３０－１は、洋上風車５０－２の外観の少なくとも一部を撮像する。また、カメラ装置３０－１に対して天地方向の地側に設置されたカメラ装置３０－２も、洋上風車５０－２の外観の少なくとも一部を撮像する。
【0039】
洋上風車５０－２に固定されたカメラ装置３０－３は、同じく洋上風車５０－２に固定されたカメラ装置３０－４に対して天地方向の天側に設置されたカメラ装置である。カメラ装置３０－３は、洋上風車５０－１の外観の少なくとも一部を撮像する。また、カメラ装置３０－３に対して天地方向の地側に設置されたカメラ装置３０－４も、洋上風車５０－１の外観の少なくとも一部を撮像する。
【0040】
洋上風車５０－２に固定されたカメラ装置３０－５は、同じく洋上風車５０－２に固定されたカメラ装置３０－６に対して天地方向の天側に設置されたカメラ装置である。カメラ装置３０－５は、洋上風車５０－３の外観の少なくとも一部を撮像する。また、カメラ装置３０－５に対して天地方向の地側に設置されたカメラ装置３０－６も、洋上風車５０－３の外観の少なくとも一部を撮像する。
【0041】
洋上風車５０－３に固定されたカメラ装置３０－７は、同じく洋上風車５０－３に固定されたカメラ装置３０－８に対して天地方向の天側に設置されたカメラ装置である。カメラ装置３０－７は、洋上風車５０－２の外観の少なくとも一部を撮像する。また、カメラ装置３０－７に対して天地方向の地側に設置されたカメラ装置３０－８も、洋上風車５０－２の外観の少なくとも一部を撮像する。
【0042】
洋上風車５０－３に固定されたカメラ装置３０－９は、同じく洋上風車５０－３に固定されたカメラ装置３０－１０に対して天地方向の天側に設置されたカメラ装置である。カメラ装置３０－９は、洋上風車５０－４の外観の少なくとも一部を撮像する。また、カメラ装置３０－９に対して天地方向の地側に設置されたカメラ装置３０－１０も、洋上風車５０－４の外観の少なくとも一部を撮像する。
【0043】
洋上風車５０－４に固定されたカメラ装置３０－１１は、同じく洋上風車５０－４に固定されたカメラ装置３０－１２に対して天地方向の天側に設置されたカメラ装置である。カメラ装置３０－１１は、洋上風車５０－３の外観の少なくとも一部を撮像する。また、カメラ装置３０－１１に対して天地方向の地側に設置されたカメラ装置３０－１２も、洋上風車５０－３の外観の少なくとも一部を撮像する。
【0044】
カメラ固定用ポール８０－１に固定されたカメラ装置３０－１３は、同じくカメラ固定用ポール８０－１に固定されたカメラ装置３０－１４に対して天地方向の天側に設置されたカメラ装置である。カメラ装置３０－１３は、洋上風車５０－１の外観の少なくとも一部を撮像する。また、カメラ装置３０－１３に対して天地方向の地側に設置されたカメラ装置３０－１４も、洋上風車５０－１の外観の少なくとも一部を撮像する。
【0045】
カメラ固定用ポール８０－２に固定されたカメラ装置３０－１５は、同じくカメラ固定用ポール８０－２に固定されたカメラ装置３０－１６に対して天地方向の天側に設置されたカメラ装置である。カメラ装置３０－１５は、洋上風車５０－４の外観の少なくとも一部を撮像する。また、カメラ装置３０－１５に対して天地方向の地側に設置されたカメラ装置３０－１６も、洋上風車５０－４の外観の少なくとも一部を撮像する。
【0046】
図９に示す構成により、洋上風車５０－１乃至５０－４は、いずれも４台のカメラ装置３０により外観が撮像されることになる。これにより、画像処理装置１０は、一列または略一列に設置された４台のカメラ装置３０の各々により撮像された１台の洋上風車５０の外観の撮像画像に基づく異常の検出が可能となる。その結果、洋上風車５０の外観の撮像画像に死角が生じることを抑制できるので、洋上風車５０の外観の異常の検出の精度を向上させることができる。
【0047】
（３台以上の洋上風車がランダムに設置された場合の設置例）
図１０は、水平方向にランダムに設置された洋上風車を撮像する手法の具体例を示す図である。
図１０には、水平方向にランダムに設置された洋上風車５０－１乃至５０－４と、カメラ装置３０－１乃至３０－１６とが示されている。
図１０は、水平方向にランダムに設置された洋上風車を撮像する手法の具体例を示す図である。
図１０には、水平方向にランダムに設置された洋上風車５０－１乃至５０－４と、カメラ装置３０－１乃至３０－１６とが示されている。
【0048】
洋上風車５０－１乃至５０－４は、水平方向に間隔をおくようにランダムに設置されている。洋上風車５０－１のタワー５５には、カメラ装置３０－１乃至３０－４が固定されている。洋上風車５０－２のタワー５５には、カメラ装置３０－５乃至３０－８が固定されている。洋上風車５０－３のタワー５５には、カメラ装置３０－９乃至３０－１２が固定されている。洋上風車５０－４のタワー５５には、カメラ装置３０－１３乃至３０－１６が固定されている。なお、洋上風車５０－１乃至５０－４は、不図示の洋上プラットフォームに固定されているものとする。
【0049】
洋上風車５０－１に固定されたカメラ装置３０－１は、同じく洋上風車５０－１に固定されたカメラ装置３０－２に対して天地方向の天側に設置されたカメラ装置である。カメラ装置３０－１は、洋上風車５０－３の外観の少なくとも一部を撮像する。また、カメラ装置３０－１に対して天地方向の地側に設置されたカメラ装置３０－２も、洋上風車５０－３の外観の少なくとも一部を撮像する。
【0050】
洋上風車５０－１に固定されたカメラ装置３０－３は、同じく洋上風車５０－１に固定されたカメラ装置３０－４に対して天地方向の天側に設置されたカメラ装置である。カメラ装置３０－３は、洋上風車５０－２の外観の少なくとも一部を撮像する。また、カメラ装置３０－３に対して天地方向の地側に設置されたカメラ装置３０－４も、洋上風車５０－２の外観の少なくとも一部を撮像する。
【0051】
洋上風車５０－２に固定されたカメラ装置３０－５は、同じく洋上風車５０－２に固定されたカメラ装置３０－６に対して天地方向の天側に設置されたカメラ装置である。カメラ装置３０－５は、洋上風車５０－１の外観の少なくとも一部を撮像する。また、カメラ装置３０－５に対して天地方向の地側に設置されたカメラ装置３０－６も、洋上風車５０－１の外観の少なくとも一部を撮像する。
【0052】
洋上風車５０－２に固定されたカメラ装置３０－７は、同じく洋上風車５０－２に固定されたカメラ装置３０－８に対して天地方向の天側に設置されたカメラ装置である。カメラ装置３０－７は、洋上風車５０－４の外観の少なくとも一部を撮像する。また、カメラ装置３０－７に対して天地方向の地側に設置されたカメラ装置３０－８も、洋上風車５０－４の外観の少なくとも一部を撮像する。
【0053】
洋上風車５０－３に固定されたカメラ装置３０－９は、同じく洋上風車５０－３に固定されたカメラ装置３０－１０に対して天地方向の天側に設置されたカメラ装置である。カメラ装置３０－９は、洋上風車５０－１の外観の少なくとも一部を撮像する。また、カメラ装置３０－９に対して天地方向の地側に設置されたカメラ装置３０－１０も、洋上風車５０－１の外観の少なくとも一部を撮像する。
【0054】
洋上風車５０－３に固定されたカメラ装置３０－１１は、同じく洋上風車５０－３に固定されたカメラ装置３０－１２に対して天地方向の天側に設置されたカメラ装置である。カメラ装置３０－１１は、洋上風車５０－４の外観の少なくとも一部を撮像する。また、カメラ装置３０－１１に対して天地方向の地側に設置されたカメラ装置３０－１２も、洋上風車５０－４の外観の少なくとも一部を撮像する。
【0055】
洋上風車５０－４に固定されたカメラ装置３０－１３は、同じく洋上風車５０－４に固定されたカメラ装置３０－１４に対して天地方向の天側に設置されたカメラ装置である。カメラ装置３０－１３は、洋上風車５０－３の外観の少なくとも一部を撮像する。また、カメラ装置３０－１３に対して天地方向の地側に設置されたカメラ装置３０－１４も、洋上風車５０－３の外観の少なくとも一部を撮像する。
【0056】
洋上風車５０－４に固定されたカメラ装置３０－１５は、同じく洋上風車５０－４に固定されたカメラ装置３０－１６に対して天地方向の天側に設置されたカメラ装置である。カメラ装置３０－１５は、洋上風車５０－２の外観の少なくとも一部を撮像する。また、カメラ装置３０－１５に対して天地方向の地側に設置されたカメラ装置３０－１６も、洋上風車５０－２の外観の少なくとも一部を撮像する。
【0057】
図１０に示す構成により、洋上風車５０－１乃至５０－４は、いずれも４台のカメラ装置３０により外観が撮像されることになる。これにより、画像処理装置１０は、４台のカメラ装置３０の各々により撮像された１台の洋上風車５０の外観の撮像画像に基づく異常の検出が可能となる。その結果、洋上風車５０の外観の撮像画像に死角が生じることを抑制できるので、洋上風車５０の外観の異常の検出の精度を向上させることができる。
【0058】
＜他の実施の形態＞
以上、本実施の形態について説明したが、本発明は上述した本実施の形態に限るものではない。また、本発明による効果も、上述した本実施の形態に記載されたものに限定されない。例えば、図１に示す洋上構造物監視システム１の構成、図２および図３に示すハードウェア構成、図４および図５に示す機能構成は、いずれも本発明の目的を達成するための例示に過ぎず、特に限定されない。すなわち、上述した処理を全体として実行できる機能を図１の洋上構造物監視システム１が備えていれば足り、この機能を実現するためにどのようなハードウェア構成および機能構成を用いるかは上述の例に限定されない。
以上、本実施の形態について説明したが、本発明は上述した本実施の形態に限るものではない。また、本発明による効果も、上述した本実施の形態に記載されたものに限定されない。例えば、図１に示す洋上構造物監視システム１の構成、図２および図３に示すハードウェア構成、図４および図５に示す機能構成は、いずれも本発明の目的を達成するための例示に過ぎず、特に限定されない。すなわち、上述した処理を全体として実行できる機能を図１の洋上構造物監視システム１が備えていれば足り、この機能を実現するためにどのようなハードウェア構成および機能構成を用いるかは上述の例に限定されない。
【0059】
例えば、図１のネットワーク９０に、１または複数の点検作業員の各々が使用する情報処理端末が接続されていてもよい。これにより、画像処理装置１０から点検作業員が使用する情報処理端末に向けて洋上風車の撮像画像が送信可能となる。その結果、１または複数の点検作業員は、情報処理端末に表示される撮像画像から洋上風車の外観における異常を容易に把握できる。
【0060】
また、図６および図７に示す処理のステップの順序も例示に過ぎず、特に限定されない。図示されたステップの順序に沿って時系列的に行われる処理だけではなく、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別的に行われてもよい。また、図８乃至図１０に示す具体例も一例に過ぎず、特に限定されない。
【0061】
また、上述の実施の形態では、洋上構造物としての洋上風車の外観を撮像することで洋上風車の異常を監視するが、洋上構造物は洋上風車に限定されない。洋上に設置され得るあらゆる構造物を監視の対象とすることができる。
【0062】
また、上述の実施の形態では、カメラ装置３０は、自機を固定している洋上構造物とは異なる他の洋上構造物（洋上プラットフォーム）に固定された洋上構造物（洋上風車）の外観の少なくとも一部を撮像する。例えば、図８のカメラ装置３０－１は、自機を固定している洋上プラットフォーム７０－１とは異なる洋上プラットフォーム７０－２に固定された洋上風車５０－２の外観の少なくとも一部を撮像する。ただし、これに限定されない。カメラ装置３０は、自機を固定している洋上構造物とは異なる他の洋上構造物（洋上プラットフォーム）に固定された洋上構造物（洋上風車）の外観の少なくとも一部を撮像するともに、自機を固定している洋上構造物に固定された洋上構造物の外観の少なくとも一部を撮像してもよい。すなわち、１台のカメラ装置３０が、複数の洋上構造物を撮像してもよい。
【0063】
また、上述の図９および図１０の各々に示す具体例では、４台の洋上風車５０が水平方向に一列またはランダムに設置されているが、洋上風車５０の台数は４台に限定されない。例えば、５台以上の洋上風車５０が水平方向に一列またはランダムに設置されてもよい。
【0064】
また、上述の実施の形態では、カメラ装置３０が、洋上プラットフォームや洋上風車のタワー５５に固定されているが、これに限定されない。例えば、洋上風車のナセル５４等にカメラ装置３０が固定されてもよい。なお、洋上風車のナセル５４にカメラ装置３０を固定した場合には、風向に応じてナセル５４の向きが変わる。このため、カメラ装置３０を洋上プラットフォームやタワー５５に固定する場合に比べてカメラ装置３０の撮像領域が広くなる。
【0065】
以上をまとめると、本発明の洋上構造物監視システム１は、次のような構成をとれば足り、各種各様な実施の形態をとることができる。
すなわち、洋上構造物監視システム１は、洋上の予め定められた領域に設置された複数の洋上構造物である洋上風車５０の各々に固定され、複数の洋上風車５０のうち、自機を固定している洋上風車５０とは異なる他の洋上風車５０の外観の少なくとも一部を撮像するカメラ装置３０と、カメラ装置３０により撮像された撮像画像を、ネットワーク９０を介して取得して表示する画像処理装置１０と、を有することを特徴とする。
すなわち、洋上構造物監視システム１は、洋上の予め定められた領域に設置された複数の洋上構造物である洋上風車５０の各々に固定され、複数の洋上風車５０のうち、自機を固定している洋上風車５０とは異なる他の洋上風車５０の外観の少なくとも一部を撮像するカメラ装置３０と、カメラ装置３０により撮像された撮像画像を、ネットワーク９０を介して取得して表示する画像処理装置１０と、を有することを特徴とする。
【0066】
これにより、複数の洋上風車５０の各々に固定されたカメラ装置３０が、自機を固定している洋上風車５０とは異なる他の洋上風車５０の外観の少なくとも一部を撮像し、その撮像画像がネットワーク９０を介して画像処理装置１０に取得され表示される。その結果、撮像画像に基づく洋上風車５０の外観点検を洋上以外の場所で行うことが可能となるので、洋上風車５０の外観点検を、点検作業員が現地に赴いて目視で行う場合に比べて安全安価に行える。
【0067】
ここで、１の他の洋上風車５０の外観の少なくとも一部を撮像する複数のカメラ装置３０が、複数の洋上風車５０のいずれかに固定されていることを特徴としてもよい。
これにより、１の洋上風車５０の外観の少なくとも一部を撮像する複数のカメラ装置３０が、複数の洋上風車５０のいずれかに固定されているので、１の洋上風車５０を撮像する複数のカメラ装置３０が、撮像領域を互いにフォローし合う。その結果、洋上風車５０の撮像画像に死角が生じることを抑制できる。
これにより、１の洋上風車５０の外観の少なくとも一部を撮像する複数のカメラ装置３０が、複数の洋上風車５０のいずれかに固定されているので、１の洋上風車５０を撮像する複数のカメラ装置３０が、撮像領域を互いにフォローし合う。その結果、洋上風車５０の撮像画像に死角が生じることを抑制できる。
【0068】
また、複数の洋上風車５０が一列または略一列に設置されており、カメラ装置３０は、自機を固定している洋上風車５０の隣に設置されている１の他の洋上風車の外観の少なくとも一部を撮像することを特徴としてもよい。
これにより、複数の洋上風車５０が一列または略一列に設置されている場合には、カメラ装置３０が、自機を固定している洋上風車５０の隣に設置されている１の洋上風車５０の外観の少なくとも一部を撮像する。このため、２つの洋上風車５０に挟まれた１の洋上風車５０の外観の少なくとも一部が、その２つの洋上風車５０の各々に固定された複数のカメラ装置３０により撮像される。その結果、１の洋上風車５０を撮像する複数のカメラ装置３０が、撮像領域を互いにフォローし合うので、洋上風車５０の撮像画像に死角が生じることを抑制できる。
これにより、複数の洋上風車５０が一列または略一列に設置されている場合には、カメラ装置３０が、自機を固定している洋上風車５０の隣に設置されている１の洋上風車５０の外観の少なくとも一部を撮像する。このため、２つの洋上風車５０に挟まれた１の洋上風車５０の外観の少なくとも一部が、その２つの洋上風車５０の各々に固定された複数のカメラ装置３０により撮像される。その結果、１の洋上風車５０を撮像する複数のカメラ装置３０が、撮像領域を互いにフォローし合うので、洋上風車５０の撮像画像に死角が生じることを抑制できる。
【0069】
また、一列または略一列に設置された複数の洋上風車５０（例えば、図９の洋上風車５０－１乃至５０－４）のうち、両端部に設置されている洋上構造物であるカメラ固定用ポール８０（例えば、図９のカメラ固定用ポール８０－１および８０－２）が、カメラ装置３０（例えば、図９のカメラ装置３０－１３乃至３０－１６）を固定するために両端部に設置された、撮像対象にならない洋上構造物であることを特徴としてもよい。
これにより、一列または略一列に設置された複数の洋上風車５０の両端部に、カメラ装置３０を固定するための洋上構造物であるカメラ固定用ポール８０が設置される。その結果、外観検査の対象となる複数の洋上風車５０のすべてについて複数の位置から撮像することが可能となるので、複数の洋上風車５０の撮像画像に死角が生じることを抑制できる。
これにより、一列または略一列に設置された複数の洋上風車５０の両端部に、カメラ装置３０を固定するための洋上構造物であるカメラ固定用ポール８０が設置される。その結果、外観検査の対象となる複数の洋上風車５０のすべてについて複数の位置から撮像することが可能となるので、複数の洋上風車５０の撮像画像に死角が生じることを抑制できる。
【0070】
また、複数の洋上風車５０（例えば、図１０の洋上風車５０－１乃至５０－４）がランダムに設置されており、カメラ装置３０（例えば、図１０のカメラ装置３０－１乃至３０－１６）は、自機を固定している洋上風車５０に隣接する複数の他の洋上風車５０の外観の少なくとも一部を撮像することを特徴としてもよい。
これにより、複数の洋上風車５０がランダムに設置されている場合には、カメラ装置３０が、自機を固定している洋上風車５０に隣接する複数の他の洋上風車５０の外観の少なくとも一部を撮像する。その結果、外観検査の対象となる洋上風車５０のすべてについて複数の位置から撮像することが可能となるので、洋上風車５０の撮像画像に死角が生じることを抑制できる。
これにより、複数の洋上風車５０がランダムに設置されている場合には、カメラ装置３０が、自機を固定している洋上風車５０に隣接する複数の他の洋上風車５０の外観の少なくとも一部を撮像する。その結果、外観検査の対象となる洋上風車５０のすべてについて複数の位置から撮像することが可能となるので、洋上風車５０の撮像画像に死角が生じることを抑制できる。
【0071】
また、カメラ装置３０は、洋上風車５０に固定される位置および撮像領域が予め定められた固定カメラであることを特徴としてもよい。
これにより、カメラ装置３０が、洋上風車５０に固定される位置および撮像領域が予め定められた固定カメラであるため、洋上風車５０の外観の少なくとも一部の撮像画像を、定点観測の結果として経時的に取得できる。その結果、洋上風車５０の外観の少なくとも一部における僅かな変化を把握できる。
これにより、カメラ装置３０が、洋上風車５０に固定される位置および撮像領域が予め定められた固定カメラであるため、洋上風車５０の外観の少なくとも一部の撮像画像を、定点観測の結果として経時的に取得できる。その結果、洋上風車５０の外観の少なくとも一部における僅かな変化を把握できる。
【0072】
また、カメラ装置３０が、洋上風車５０における天地方向の複数の位置に固定されていることを特徴としてもよい。
これにより、洋上風車５０における天地方向の複数の位置にカメラ装置３０が固定されているので、複数の角度から１の洋上風車を撮像することや、カメラ装置３０がそれぞれ異なる洋上風車５０を撮像することが可能となる。その結果、洋上風車５０の撮像画像に天地方向の死角が生じることを抑制できる。
これにより、洋上風車５０における天地方向の複数の位置にカメラ装置３０が固定されているので、複数の角度から１の洋上風車を撮像することや、カメラ装置３０がそれぞれ異なる洋上風車５０を撮像することが可能となる。その結果、洋上風車５０の撮像画像に天地方向の死角が生じることを抑制できる。
【0073】
また、カメラ装置３０が、洋上風車５０における水平方向の複数の位置に固定されていることを特徴としてもよい。
これにより、洋上風車５０における水平方向の複数の位置にカメラ装置３０が固定されているので、複数の角度から１の洋上風車５０を撮像することや、カメラ装置３０がそれぞれ異なる洋上風車５０を撮像することが可能となる。その結果、洋上風車５０の撮像画像に水平方向の死角が生じることを抑制できる。
これにより、洋上風車５０における水平方向の複数の位置にカメラ装置３０が固定されているので、複数の角度から１の洋上風車５０を撮像することや、カメラ装置３０がそれぞれ異なる洋上風車５０を撮像することが可能となる。その結果、洋上風車５０の撮像画像に水平方向の死角が生じることを抑制できる。
【0074】
また、カメラ装置３０は、洋上風車５０の撮像に用いられるレンズの表面に、海塩の付着を抑制するための保護部材が形成されていることを特徴としてもよい。
これにより、カメラ装置３０のレンズの表面に海塩の付着を抑制するための保護部材が形成されているので、波に含まれる海塩がレンズに付着しても、自然に雨で洗い流すことができる。
これにより、カメラ装置３０のレンズの表面に海塩の付着を抑制するための保護部材が形成されているので、波に含まれる海塩がレンズに付着しても、自然に雨で洗い流すことができる。
【0075】
また、カメラ装置３０のレンズの表面に形成された保護部材が、撥水性を有する塗料、硝子、または樹脂であることを特徴としてもよい。
これにより、カメラ装置３０のレンズの表面に海塩の付着を抑制するための保護部材として、撥水性を有する塗料、硝子、または樹脂が形成されているので、波に含まれる海塩がレンズに付着しても、自然に雨で洗い流すことができる。
これにより、カメラ装置３０のレンズの表面に海塩の付着を抑制するための保護部材として、撥水性を有する塗料、硝子、または樹脂が形成されているので、波に含まれる海塩がレンズに付着しても、自然に雨で洗い流すことができる。
【0076】
また、カメラ装置３０は、自機の揺れに応じて風車の外観の撮像を開始または停止することを特徴としてもよい。
これにより、カメラ装置３０が自機の揺れに応じて撮像を開始または停止するので、波や強風の影響でカメラ装置３０が一定以上の大きさで揺れると撮像が停止される。その結果、カメラ装置３０により撮像された風車の外観の撮像画像の質の向上や省エネを図ることができる。
これにより、カメラ装置３０が自機の揺れに応じて撮像を開始または停止するので、波や強風の影響でカメラ装置３０が一定以上の大きさで揺れると撮像が停止される。その結果、カメラ装置３０により撮像された風車の外観の撮像画像の質の向上や省エネを図ることができる。
【0077】
また、カメラ装置３０は、自機の揺れの大きさが予め定められた大きさを超えると、洋上風車５０の外観の撮像を行わないことを特徴としてもよい。
これにより、カメラ装置３０が自機の揺れに応じて撮像を開始または停止するので、波や強風の影響でカメラ装置３０が一定以上の大きさで揺れると撮像が停止される。その結果、カメラ装置３０により撮像された洋上風車５０の外観の撮像画像の質の向上や省エネを図ることができる。
これにより、カメラ装置３０が自機の揺れに応じて撮像を開始または停止するので、波や強風の影響でカメラ装置３０が一定以上の大きさで揺れると撮像が停止される。その結果、カメラ装置３０により撮像された洋上風車５０の外観の撮像画像の質の向上や省エネを図ることができる。
【0078】
また、洋上構造物が、洋上風力発電に用いられる洋上風車５０であることを特徴としてもよい。
これにより、複数の洋上風車５０の各々に固定されたカメラ装置３０が、自機を固定している洋上風車５０とは異なる他の洋上風車５０の外観の少なくとも一部を撮像し、その撮像画像がネットワーク９０を介して画像処理装置１０に取得され表示される。このため、撮像画像に基づく洋上風車５０の外観点検を洋上以外の場所で行うことが可能となる。その結果、洋上風車５０の外観点検を、点検作業員が現地に赴いて目視で行う場合に比べて安全安価に行える。
これにより、複数の洋上風車５０の各々に固定されたカメラ装置３０が、自機を固定している洋上風車５０とは異なる他の洋上風車５０の外観の少なくとも一部を撮像し、その撮像画像がネットワーク９０を介して画像処理装置１０に取得され表示される。このため、撮像画像に基づく洋上風車５０の外観点検を洋上以外の場所で行うことが可能となる。その結果、洋上風車５０の外観点検を、点検作業員が現地に赴いて目視で行う場合に比べて安全安価に行える。
【0079】
また、カメラ装置３０は、自機を固定している洋上風車５０を撮像しないことを特徴としてもよい。
これにより、複数の洋上風車の各々に固定されたカメラ装置３０が、自機を固定している洋上風車５０は撮像せず、自機を固定している洋上風車５０とは異なる他の洋上風車５０の外観の少なくとも一部を撮像する。そして、その撮像画像が、ネットワーク９０を介して画像処理装置１０に取得され表示される。その結果、撮像画像に基づく洋上風車５０の外観点検を洋上以外の場所で行うことが可能となるので、洋上風車５０の外観点検を、点検作業員が現地に赴いて目視で行う場合に比べて安全安価に行える。
これにより、複数の洋上風車の各々に固定されたカメラ装置３０が、自機を固定している洋上風車５０は撮像せず、自機を固定している洋上風車５０とは異なる他の洋上風車５０の外観の少なくとも一部を撮像する。そして、その撮像画像が、ネットワーク９０を介して画像処理装置１０に取得され表示される。その結果、撮像画像に基づく洋上風車５０の外観点検を洋上以外の場所で行うことが可能となるので、洋上風車５０の外観点検を、点検作業員が現地に赴いて目視で行う場合に比べて安全安価に行える。
【0080】
また、本発明の洋上構造物監視方法は、次のような構成をとれば足り、各種各様な実施の形態をとることができる。
すなわち、本発明の洋上構造物監視方法は、洋上の予め定められた領域に設置された複数の洋上構造物である洋上風車５０の各々に固定されたカメラ装置３０により、複数の洋上風車５０のうち、カメラ装置３０を固定している洋上風車５０とは異なる他の洋上風車５０の外観の少なくとも一部を撮像するステップと、撮像された撮像画像を、ネットワーク９０を介して取得して表示するステップと、を含むことを特徴とする。
すなわち、本発明の洋上構造物監視方法は、洋上の予め定められた領域に設置された複数の洋上構造物である洋上風車５０の各々に固定されたカメラ装置３０により、複数の洋上風車５０のうち、カメラ装置３０を固定している洋上風車５０とは異なる他の洋上風車５０の外観の少なくとも一部を撮像するステップと、撮像された撮像画像を、ネットワーク９０を介して取得して表示するステップと、を含むことを特徴とする。
【符号の説明】
【0081】
１…洋上構造物監視システム、１０…画像処理装置、１１…制御部、３０…カメラ装置、３１…制御部、３７…撮像部、５０…洋上風車、８０…カメラ固定用ポール、１１１…取得部、１１２…管理部、１１３…表示制御部、１１４…特定部、３１１…取得部、３１２…管理部、３１３…判定部、３１４…撮像制御部、３１５…送信制御部、９０…ネットワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【手続補正書】
【提出日】2024-10-04
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
洋上の予め定められた領域に設置された複数の洋上構造物の各々に固定され、当該複数の洋上構造物のうち、自機を固定している洋上構造物とは異なる他の洋上構造物の外観の少なくとも一部を撮像するカメラ装置と、
前記カメラ装置により撮像された撮像画像を、ネットワークを介して取得して表示する画像処理装置と、
を有し、
前記複数の洋上構造物の各々は、前記領域において、いずれも当該複数の洋上構造物のうち２以上の他の洋上構造物の各々に固定された前記カメラ装置により、外観の少なくとも一部が撮像されるように設置されていることを特徴とする洋上構造物監視システム。
前記カメラ装置により撮像された撮像画像を、ネットワークを介して取得して表示する画像処理装置と、
を有し、
前記複数の洋上構造物の各々は、前記領域において、いずれも当該複数の洋上構造物のうち２以上の他の洋上構造物の各々に固定された前記カメラ装置により、外観の少なくとも一部が撮像されるように設置されていることを特徴とする洋上構造物監視システム。
【請求項2】
洋上の予め定められた領域に設置された複数の洋上構造物の各々に固定され、当該複数の洋上構造物のうち、自機を固定している洋上構造物とは異なる他の洋上構造物に固定された第１洋上風車の外観の少なくとも一部を撮像するとともに、当該自機を固定している洋上構造物に固定された第２洋上風車の外観の少なくとも一部を撮像するカメラ装置と、
前記カメラ装置により撮像された、前記第１洋上風車の外観の少なくとも一部と、前記第２洋上風車の外観の少なくとも一部とを含む撮像画像を、ネットワークを介して取得して表示する画像処理装置と、
を有することを特徴とする洋上構造物監視システム。
前記カメラ装置により撮像された、前記第１洋上風車の外観の少なくとも一部と、前記第２洋上風車の外観の少なくとも一部とを含む撮像画像を、ネットワークを介して取得して表示する画像処理装置と、
を有することを特徴とする洋上構造物監視システム。
【請求項3】
前記複数の洋上構造物が一列または略一列に設置されていることを特徴とする、
請求項１または２に記載の洋上構造物監視システム。
請求項１または２に記載の洋上構造物監視システム。
【請求項4】
一列または略一列に設置された前記複数の洋上構造物のうち、両端部に設置されている洋上構造物が、前記カメラ装置を固定するために当該両端部に設置された、撮像対象にならない洋上構造物であることを特徴とする、
請求項３に記載の洋上構造物監視システム。
請求項３に記載の洋上構造物監視システム。
【請求項5】
前記複数の洋上構造物がランダムに設置されていることを特徴とする、
請求項１または２に記載の洋上構造物監視システム。
請求項１または２に記載の洋上構造物監視システム。
【請求項6】
前記カメラ装置は、前記洋上構造物に固定される位置および撮像領域が予め定められた固定カメラであることを特徴とする、
請求項１または２に記載の洋上構造物監視システム。
請求項１または２に記載の洋上構造物監視システム。
【請求項7】
前記カメラ装置が、前記洋上構造物における天地方向の複数の位置に固定されていることを特徴とする、
請求項６に記載の洋上構造物監視システム。
請求項６に記載の洋上構造物監視システム。
【請求項8】
前記カメラ装置が、前記洋上構造物における水平方向の複数の位置に固定されていることを特徴とする、
請求項６に記載の洋上構造物監視システム。
請求項６に記載の洋上構造物監視システム。
【請求項9】
前記カメラ装置は、前記撮像に用いられるレンズの表面に、海塩の付着を抑制するための保護部材が形成されていることを特徴とする、
請求項１または２に記載の洋上構造物監視システム。
請求項１または２に記載の洋上構造物監視システム。
【請求項10】
前記保護部材が、撥水性を有する塗料、硝子、または樹脂であることを特徴とする、
請求項９に記載の洋上構造物監視システム。
請求項９に記載の洋上構造物監視システム。
【請求項11】
前記カメラ装置は、自機の揺れに応じて前記撮像を開始または停止することを特徴とする、
請求項１または２に記載の洋上構造物監視システム。
請求項１または２に記載の洋上構造物監視システム。
【請求項12】
前記カメラ装置は、自機の揺れの大きさが予め定められた大きさを超えると前記撮像を行わないことを特徴とする、
請求項１１に記載の洋上構造物監視システム。
請求項１１に記載の洋上構造物監視システム。
【請求項13】
前記洋上構造物が、洋上風力発電に用いられる洋上風車であることを特徴とする、
請求項１に記載の洋上構造物監視システム。
請求項１に記載の洋上構造物監視システム。
【請求項14】
前記カメラ装置は、前記自機を固定している洋上構造物を撮像しないことを特徴とする、
請求項１に記載の洋上構造物監視システム。
請求項１に記載の洋上構造物監視システム。
【請求項15】
洋上の予め定められた領域に設置された複数の洋上構造物の各々に固定されたカメラ装置により、当該複数の洋上構造物のうち、当該カメラ装置を固定している洋上構造物とは異なる他の洋上構造物の外観の少なくとも一部を撮像するステップと、
撮像された撮像画像を、ネットワークを介して取得して画像処理装置に表示するステップと、
を含み、
前記複数の洋上構造物の各々は、前記領域において、いずれも当該複数の洋上構造物のうち２以上の他の洋上構造物の各々に固定された前記カメラ装置により、外観の少なくとも一部が撮像されるように設置されていることを特徴とする洋上構造物監視方法。
撮像された撮像画像を、ネットワークを介して取得して画像処理装置に表示するステップと、
を含み、
前記複数の洋上構造物の各々は、前記領域において、いずれも当該複数の洋上構造物のうち２以上の他の洋上構造物の各々に固定された前記カメラ装置により、外観の少なくとも一部が撮像されるように設置されていることを特徴とする洋上構造物監視方法。
【請求項16】
洋上の予め定められた領域に設置された複数の洋上構造物の各々に固定されたカメラ装置により、当該複数の洋上構造物のうち、当該カメラ装置を固定している洋上構造物とは異なる他の洋上構造物に固定された第１洋上風車の外観の少なくとも一部を撮像するとともに、当該カメラ装置を固定している洋上構造物に固定された第２洋上風車の外観の少なくとも一部を撮像するステップと、
撮像された、前記第１洋上風車の外観の少なくとも一部と、前記第２洋上風車の外観の少なくとも一部とを含む撮像画像を、ネットワークを介して取得して画像処理装置に表示するステップと、
を含むことを特徴とする洋上構造物監視方法。
撮像された、前記第１洋上風車の外観の少なくとも一部と、前記第２洋上風車の外観の少なくとも一部とを含む撮像画像を、ネットワークを介して取得して画像処理装置に表示するステップと、
を含むことを特徴とする洋上構造物監視方法。