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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024167979
(43)【公開日】2024-12-05
(54)【発明の名称】液体吐出装置および液体吐出ヘッド
(51)【国際特許分類】
B41J 2/175 20060101AFI20241128BHJP
B41J 2/18 20060101ALI20241128BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20241128BHJP
【ＦＩ】
B41J2/175 501
B41J2/18
B41J2/01 401
B41J2/01 301
【審査請求】未請求
【請求項の数】22
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023084328
(22)【出願日】2023-05-23
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001243
【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】戸田 恭輔
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA26
2C056EB38
2C056EC34
2C056EC36
2C056EC40
2C056EC59
2C056KA01
2C056KB08
2C056KB15
2C056KB16
2C056KB35
2C056KC02
2C056KC18
2C056KD02
(57)【要約】
【課題】安定的な液体の循環を実現しつつ、循環経路内に生じた、含有材料の沈降を解消可能な技術を提供する。
【解決手段】循環制御手段が、第１圧力制御室および第２圧力制御室における圧力差を利用して、液体を、前記第１圧力制御室から、液体を吐出する吐出手段および前記第２圧力制御室を通って前記第１圧力制御室に戻す第１循環と、前記第１圧力制御室に対して液体を供給しつつ、前記第１圧力制御室および前記第２圧力制御室がそれぞれ対応する負圧に制御されることなく、前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、および前記吐出手段における液体を、前記第１圧力制御室に液体を供給可能な供給手段に回収する第２循環と、を実行可能であるようにした。
【選択図】図９
【解決手段】循環制御手段が、第１圧力制御室および第２圧力制御室における圧力差を利用して、液体を、前記第１圧力制御室から、液体を吐出する吐出手段および前記第２圧力制御室を通って前記第１圧力制御室に戻す第１循環と、前記第１圧力制御室に対して液体を供給しつつ、前記第１圧力制御室および前記第２圧力制御室がそれぞれ対応する負圧に制御されることなく、前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、および前記吐出手段における液体を、前記第１圧力制御室に液体を供給可能な供給手段に回収する第２循環と、を実行可能であるようにした。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１負圧に制御される第１圧力制御室と、
前記第１圧力制御室に流路を介して接続され、前記第１負圧よりも低圧となる第２負圧に制御される第２圧力制御室と、
前記第１圧力制御室から供給される液体を吐出口から吐出可能であるとともに、前記吐出口から吐出されなかった液体を前記第２圧力制御室に回収可能な吐出手段と、
前記第１圧力制御室に対して、貯留する液体を供給可能であり、かつ、前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、および前記吐出手段における液体を回収可能な供給手段と、
前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、前記吐出手段、および前記供給手段の間での液体の循環を制御可能な循環制御手段と、を有し、
前記循環制御手段は、
前記第１圧力制御室および前記第２圧力制御室における圧力差を利用して、液体を、前記第１圧力制御室から前記吐出手段および前記第２圧力制御室を通って前記第１圧力制御室に戻す第１循環と、
前記第１圧力制御室に対して液体を供給しつつ、前記第１圧力制御室および前記第２圧力制御室がそれぞれ対応する負圧に制御されることなく、前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、および前記吐出手段における液体を、前記供給手段に回収する第２循環と、を実行可能であることを特徴とする液体吐出装置。
前記第１圧力制御室に流路を介して接続され、前記第１負圧よりも低圧となる第２負圧に制御される第２圧力制御室と、
前記第１圧力制御室から供給される液体を吐出口から吐出可能であるとともに、前記吐出口から吐出されなかった液体を前記第２圧力制御室に回収可能な吐出手段と、
前記第１圧力制御室に対して、貯留する液体を供給可能であり、かつ、前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、および前記吐出手段における液体を回収可能な供給手段と、
前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、前記吐出手段、および前記供給手段の間での液体の循環を制御可能な循環制御手段と、を有し、
前記循環制御手段は、
前記第１圧力制御室および前記第２圧力制御室における圧力差を利用して、液体を、前記第１圧力制御室から前記吐出手段および前記第２圧力制御室を通って前記第１圧力制御室に戻す第１循環と、
前記第１圧力制御室に対して液体を供給しつつ、前記第１圧力制御室および前記第２圧力制御室がそれぞれ対応する負圧に制御されることなく、前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、および前記吐出手段における液体を、前記供給手段に回収する第２循環と、を実行可能であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項2】
前記第１圧力制御室と前記第２圧力制御室とを接続する流路は、第１ポンプによって前記第１圧力制御室から前記第２圧力制御室へ液体を移送可能な流路を含み、
前記第２循環では、前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、および前記吐出手段における液体は、前記第１循環の際に液体が流れる方向において、前記吐出手段における、前記吐出口から液体を吐出するためのエネルギーが液体に付与される圧力室よりも下流側、かつ、前記第１ポンプよりも上流側の所定位置から回収されることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
前記第２循環では、前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、および前記吐出手段における液体は、前記第１循環の際に液体が流れる方向において、前記吐出手段における、前記吐出口から液体を吐出するためのエネルギーが液体に付与される圧力室よりも下流側、かつ、前記第１ポンプよりも上流側の所定位置から回収されることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項3】
前記所定位置は、前記第１ポンプと前記第２圧力制御室との間に位置することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項4】
前記第２循環では、前記供給手段によって負圧を生じさせて液体を回収し、
前記第２循環の際に前記供給手段によって前記第２圧力制御室にかかる負圧値は、前記第１循環の際に前記第１ポンプによって前記第２圧力制御室にかかる負圧値よりも高いことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
前記第２循環の際に前記供給手段によって前記第２圧力制御室にかかる負圧値は、前記第１循環の際に前記第１ポンプによって前記第２圧力制御室にかかる負圧値よりも高いことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項5】
前記第１圧力制御室と前記第２圧力制御室とを接続する流路は、第１ポンプによって前記第１圧力制御室から前記第２圧力制御室へ液体を移送可能な流路を含み、
前記第２循環では、前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、および前記吐出手段における液体は、前記第１循環の際に液体が流れる方向において、前記吐出手段における、前記吐出口から液体を吐出するためのエネルギーが液体に付与される圧力室よりも上流側、かつ、前記第１ポンプよりも下流側の所定位置から回収されることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
前記第２循環では、前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、および前記吐出手段における液体は、前記第１循環の際に液体が流れる方向において、前記吐出手段における、前記吐出口から液体を吐出するためのエネルギーが液体に付与される圧力室よりも上流側、かつ、前記第１ポンプよりも下流側の所定位置から回収されることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項6】
前記所定位置は、前記第１ポンプと前記第１圧力制御室との間に位置することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項7】
前記供給手段は、
液体を貯留する貯留手段と、
前記貯留手段に貯留される液体および回収される液体を、前記第１圧力制御室へ移送可能な第２ポンプと、を有することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
液体を貯留する貯留手段と、
前記貯留手段に貯留される液体および回収される液体を、前記第１圧力制御室へ移送可能な第２ポンプと、を有することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項8】
前記供給手段は、
前記第１循環が実行される際には、前記貯留手段に貯留された液体の前記第１圧力制御室への移送が許容され、かつ、回収される液体の流入が規制され、
前記第２循環が実行される際には、前記貯留手段に貯留された液体の前記第１圧力制御室への移送が規制され、かつ、回収される液体の流入が許容されることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
前記第１循環が実行される際には、前記貯留手段に貯留された液体の前記第１圧力制御室への移送が許容され、かつ、回収される液体の流入が規制され、
前記第２循環が実行される際には、前記貯留手段に貯留された液体の前記第１圧力制御室への移送が規制され、かつ、回収される液体の流入が許容されることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項9】
前記供給手段は、回収される液体を貯留可能な貯留部をさらに備え、
前記第２循環では、回収されて前記供給手段に流入する液体は、前記貯留部に流入した後に、前記第２ポンプによって前記貯留部から前記第１圧力制御室に移送されることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
前記第２循環では、回収されて前記供給手段に流入する液体は、前記貯留部に流入した後に、前記第２ポンプによって前記貯留部から前記第１圧力制御室に移送されることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項10】
前記第２循環では、回収されて前記供給手段に流入する液体は、前記貯留手段に流入するとともに、前記第２ポンプによって前記貯留手段における液体が前記第１圧力制御室に移送されることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項11】
前記第１圧力制御室および前記第２圧力制御室は、
負圧に制御される室内の圧力を制御する圧力制御機構と、
前記室内の圧力に応じて前記室内の体積を変動させる変動膜と、を有することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
負圧に制御される室内の圧力を制御する圧力制御機構と、
前記室内の圧力に応じて前記室内の体積を変動させる変動膜と、を有することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項12】
前記圧力制御機構は、
前記室内に液体を流入させるためのオリフィスと、
前記室内からの液体の流出によって所定の圧力以下となると前記オリフィスを開放して前記室内に液体が流入できるようにし、前記室内への液体の流入によって前記所定の圧力を上回ると前記オリフィスを閉塞して前記室内に液体が流入できないようにする弁と、
前記室内の体積を広げる方向に前記変動膜を付勢するバネと、を有することを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
前記室内に液体を流入させるためのオリフィスと、
前記室内からの液体の流出によって所定の圧力以下となると前記オリフィスを開放して前記室内に液体が流入できるようにし、前記室内への液体の流入によって前記所定の圧力を上回ると前記オリフィスを閉塞して前記室内に液体が流入できないようにする弁と、
前記室内の体積を広げる方向に前記変動膜を付勢するバネと、を有することを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
【請求項13】
前記バネが伸長したときの前記第２圧力制御室の前記室内の体積は、第２循環によるインクの流れによって、前記第２圧力制御室から前記第１圧力制御室までに生じる液体の含有材料の沈降を解消可能な液体の量に対応することを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置。
【請求項14】
前記第１圧力制御室と前記吐出手段との間、および前記第２圧力制御室と前記吐出手段との間の少なくとも一方には、液体に生じた気泡を貯留可能な気泡貯留手段が配置されることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項15】
前記第１循環は、前記吐出口から液体を吐出する動作中に実行されることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項16】
前記第２循環は、前記吐出口から液体を吐出する動作を実行しない時間が所定時間を超過したタイミングで実行されることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項17】
前記所定時間は、使用する液体において、含有材料が沈降し始める時間以降であり、かつ、生じた沈降が前記第２循環によって解消できなくなる時間よりも一定時間だけ前となる時間であることを特徴とする請求項１６に記載の液体吐出装置。
【請求項18】
前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、および前記吐出手段は、液体を循環するための流路と共に液体吐出ヘッドに一体的に設けられることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項19】
前記液体吐出ヘッドは、所定方向に沿って移動しながら前記吐出手段における前記吐出口から液体を吐出することを特徴とする請求項１８に記載の液体吐出装置。
【請求項20】
前記液体吐出装置は、複数の液体を吐出可能であり、
前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、前記吐出手段、および前記供給手段は、複数の液体ごとに設けられ、
前記循環制御手段は、すべての液体に対して前記第１循環を実行するとともに、所定の液体に対して前記第２循環を実行することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、前記吐出手段、および前記供給手段は、複数の液体ごとに設けられ、
前記循環制御手段は、すべての液体に対して前記第１循環を実行するとともに、所定の液体に対して前記第２循環を実行することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項21】
前記所定の液体は、含有材料の沈降が生じる液体であることを特徴とする請求項２０に記載の液体吐出装置。
【請求項22】
第１負圧に制御される第１圧力制御室と、
前記第１圧力制御室に流路を介して接続され、前記第１負圧よりも低圧となる第２負圧に制御される第２圧力制御室と、
前記第１圧力制御室から供給される液体を吐出口から吐出可能であるとともに、前記吐出口から吐出されなかった液体を前記第２圧力制御室に回収可能な吐出手段と、を有し、
前記第１圧力制御室および前記第２圧力制御室における圧力差を利用して、液体を、前記第１圧力制御室から前記吐出手段および前記第２圧力制御室を通って前記第１圧力制御室に戻す第１循環と、
前記第１圧力制御室に対して液体が供給されつつ、前記第１圧力制御室および前記第２圧力制御室がそれぞれ対応する負圧に制御されることなく、前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、および前記吐出手段における液体が回収される第２循環と、を実行可能であることを特徴とする液体吐出ヘッド。
前記第１圧力制御室に流路を介して接続され、前記第１負圧よりも低圧となる第２負圧に制御される第２圧力制御室と、
前記第１圧力制御室から供給される液体を吐出口から吐出可能であるとともに、前記吐出口から吐出されなかった液体を前記第２圧力制御室に回収可能な吐出手段と、を有し、
前記第１圧力制御室および前記第２圧力制御室における圧力差を利用して、液体を、前記第１圧力制御室から前記吐出手段および前記第２圧力制御室を通って前記第１圧力制御室に戻す第１循環と、
前記第１圧力制御室に対して液体が供給されつつ、前記第１圧力制御室および前記第２圧力制御室がそれぞれ対応する負圧に制御されることなく、前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、および前記吐出手段における液体が回収される第２循環と、を実行可能であることを特徴とする液体吐出ヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体吐出装置および液体吐出ヘッドに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、液体を吐出する液体吐出装置の用途は、インクを吐出して記録する記録装置や電極形成、バイオチップ製造などの造形装置など多岐にわたっている。このため、液体吐出装置には、例えば、材料が高濃度で含有している液体、比重の重い材料を含有している液体など、種々の液体を安定して吐出することが求められる。
【0003】
特許文献１には、インク中の気泡の排出およびインクに分散した顔料の沈降を解消のための技術が開示されている。特許文献１に開示の技術では、共通液室から吐出口に連通する圧力室へインクを供給可能なメイン循環路と、メイン循環路における共通液室へのインクの流入位置を挟むように、当該共通液室の延在方向の一方から他方にインクを流すサブ循環路とを形成している。そして、２種類の循環路を切り替えて使用することで、気泡排出と沈降解消とを実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１２１４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、メイン循環路において、一定圧力でのインクの循環を安定的に実行するために、圧力調整機能を備えた圧力レギュレータなどを用いると、インクの流速を一時的に増加させるような制御が困難となる。このため、サブ循環路を利用することが考えられるが、この場合、メイン循環路のうち、サブ循環路と共有する共通液室以外の部分で生じた沈降を解消することはできない。
【0006】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、安定的な液体の循環を実現しつつ、循環経路内に生じた、含有材料の沈降を解消可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために、本開示による液体吐出装置の一実施形態は、第１負圧に制御される第１圧力制御室と、前記第１圧力制御室に流路を介して接続され、前記第１負圧よりも低圧となる第２負圧に制御される第２圧力制御室と、前記第１圧力制御室から供給される液体を吐出口から吐出可能であるとともに、前記吐出口から吐出されなかった液体を前記第２圧力制御室に回収可能な吐出手段と、前記第１圧力制御室に対して、貯留する液体を供給可能であり、かつ、前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、および前記吐出手段における液体を回収可能な供給手段と、前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、前記吐出手段、および前記供給手段の間での液体の循環を制御可能な循環制御手段と、を有し、前記循環制御手段は、前記第１圧力制御室および前記第２圧力制御室における圧力差を利用して、液体を、前記第１圧力制御室から前記吐出手段および前記第２圧力制御室を通って前記第１圧力制御室に戻す第１循環と、前記第１圧力制御室に対して液体を供給しつつ、前記第１圧力制御室および前記第２圧力制御室がそれぞれ対応する負圧に制御されることなく、前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、および前記吐出手段における液体を、前記供給手段に回収する第２循環と、を実行可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、安定的な液体の循環を実現しつつ、循環経路内に生じた、含有材料の沈降を解消することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】記録装置の概略構成図
【図2】記録ヘッドの外観図
【図3】記録ヘッドの分解構成図
【図4】記録素子基板の断面構成図
【図5】循環ユニットの概略構成図
【図6】循環ユニットの分解構成図
【図7】循環ユニットの斜視図
【図8】循環ユニットでのインクの流れを示す図
【図9】記録装置におけるインクの循環経路を示す図
【図10】記録装置の制御系の構成を示すブロック図
【図11】第２循環を説明する図
【図12】他の実施形態の記録装置におけるインクの循環経路を示す図
【図13】他の実施形態での第２循環を説明する図
【図14】各圧力制御室および各圧力制御機構の近傍でのインクの流れを示す図
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、添付の図面を参照しながら、液体吐出装置および液体吐出ヘッドの実施形態の一例を説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせのすべてが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。また、実施形態に記載されている構成要素の位置、形状などはあくまで一例であり、この発明をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【0011】
（第１実施形態）
まず、図１乃至図１１を参照しながら、第１実施形態による液体吐出装置について説明する。本実施形態では、記録媒体に対して、インクジェット方式によりインクを吐出して記録する記録装置を、液体吐出装置の一例として説明する。従って、本実施形態では、液体吐出ヘッドを記録ヘッドとして説明することとなる。記録装置としては、複写機、通信システムを有するファクシミリ、記録機能を備えたワードプロセッサなどの装置、さらには各種の処理装置と複合的に組み合わされた産業記録装置を含む。また、本発明による液体吐出装置としては、例えば、バイオチップの作製、電子回路の印刷、非吸収メディアへの印刷などの用途にも適用することができる。
まず、図１乃至図１１を参照しながら、第１実施形態による液体吐出装置について説明する。本実施形態では、記録媒体に対して、インクジェット方式によりインクを吐出して記録する記録装置を、液体吐出装置の一例として説明する。従って、本実施形態では、液体吐出ヘッドを記録ヘッドとして説明することとなる。記録装置としては、複写機、通信システムを有するファクシミリ、記録機能を備えたワードプロセッサなどの装置、さらには各種の処理装置と複合的に組み合わされた産業記録装置を含む。また、本発明による液体吐出装置としては、例えば、バイオチップの作製、電子回路の印刷、非吸収メディアへの印刷などの用途にも適用することができる。
【0012】
＜記録装置の構成＞
図１は、記録装置の概略構成図である。図１の記録装置１０は、Ｘ方向（所定方向）に延在するガイド軸１２に移動可能に設けられたキャリッジ１４と、キャリッジ１４に搭載され、インクジェット方式により、液体としてのインクを吐出可能な記録ヘッド（液体吐出ヘッド）１６とを備えている。従って、記録装置１０では、記録ヘッド１６は、キャリッジ１４を介してＸ方向に移動可能となっている。記録装置１０では、搬送部（不図示）により記録媒体Ｍが、Ｘ方向と交差（本実施形態では直交）するＹ方向に搬送されて記録開始位置に到達すると、Ｘ方向で移動する記録ヘッド１６から記録媒体Ｍにインクを吐出する記録動作を実行する。その後、搬送部により記録媒体Ｍを所定量だけ搬送する搬送動作を実行した後に、再度記録動作を実行する。このように、記録装置１０では、記録動作と搬送動作とを交互に実行することにより、記録を実行することとなる。
図１は、記録装置の概略構成図である。図１の記録装置１０は、Ｘ方向（所定方向）に延在するガイド軸１２に移動可能に設けられたキャリッジ１４と、キャリッジ１４に搭載され、インクジェット方式により、液体としてのインクを吐出可能な記録ヘッド（液体吐出ヘッド）１６とを備えている。従って、記録装置１０では、記録ヘッド１６は、キャリッジ１４を介してＸ方向に移動可能となっている。記録装置１０では、搬送部（不図示）により記録媒体Ｍが、Ｘ方向と交差（本実施形態では直交）するＹ方向に搬送されて記録開始位置に到達すると、Ｘ方向で移動する記録ヘッド１６から記録媒体Ｍにインクを吐出する記録動作を実行する。その後、搬送部により記録媒体Ｍを所定量だけ搬送する搬送動作を実行した後に、再度記録動作を実行する。このように、記録装置１０では、記録動作と搬送動作とを交互に実行することにより、記録を実行することとなる。
【0013】
記録ヘッド１６は、６種類のインクを吐出可能な記録ヘッド１６ａと、３種類のインクを吐出可能な記録ヘッド１６ｂと、の２種類の記録ヘッドから構成されている。つまり、本実施形態では、記録ヘッド１６から９種類のインクを吐出可能な構成となっている。なお、記録ヘッド１６は、１種類の記録ヘッドから構成されるようにしてもよいし、３種類以上の記録ヘッドから構成されるようにしてもよい。また、記録ヘッド１６ａ、１６ｂが吐出可能なインクの種類は、上記した数に限定されない。さらに、記録ヘッド１６は、インクのみを吐出することに限定されるものではなく、吐出したインクに所定の処理を施す処理液などの液体を吐出可能な構成としてもよい。
【0014】
記録装置１０は、インクタンク１８に貯留するインクを記録ヘッド１６に供給可能なインク供給ユニット２０を備えている。インクタンク１８は、記録ヘッド１６から吐出する異なる種類のインクが、それぞれ独立して貯留されており、本実施形態では、９種類のインクが貯留されている。インク供給ユニット２０に設けられたインクタンク１８は、供給チューブ２２を介して記録ヘッド１６ａ、１６ｂに接続されている。インク供給ユニット２０には、ポンプ９０４（図９参照）が設けられており、このポンプ９０４によって、供給チューブ２２を介してインクタンク１８から記録ヘッド１６へインクが加圧供給される。
【0015】
詳細は後述するが、本実施形態では、記録ヘッド１６ｂにおいて、比重の大きい材料（顔料）を含有する白色インクを吐出する構成となっており、記録ヘッド１６ｂでは、記録ヘッド１６ｂから白色インクを回収するための回収チューブ２４が接続されている。回収チューブ２４は、一方の端部が記録ヘッド１６ｂと接続され、他方の端部がインクタンク１８における白色インクを貯留するタンクと接続されている。本実施形態では、記録ヘッド１６ｂの１箇所に回収チューブ２４が設けられているが、これに限定されるものではない。つまり、記録ヘッド１６ａ、１６ｂにおいて、比重の大きい材料を含有するインク、つまり、含有材料の沈降が生じ易いインクを複数吐出する場合には、当該インクに対応した数だけ回収チューブ２４が設けられる。
【0016】
＜記録ヘッドの構成＞
次に、記録ヘッド１６の構成について説明する。本実施形態では、記録ヘッド１６ｂから、含有材料の沈降が生じ易いインクを吐出する形態となっている。本願明細書では、「含有材料の沈降が生じ易いインク」を、単に「沈降が生じ易いインク」と適宜に称する。沈降が生じ易いインクを吐出する構成でない記録ヘッド１６ａは、公知技術を用いることができるため、以下の説明では、その構成の詳細な説明を省略する。つまり、以下の説明では、回収チューブ２４が接続された記録ヘッド１６ｂの構成について詳細に説明することとする。
次に、記録ヘッド１６の構成について説明する。本実施形態では、記録ヘッド１６ｂから、含有材料の沈降が生じ易いインクを吐出する形態となっている。本願明細書では、「含有材料の沈降が生じ易いインク」を、単に「沈降が生じ易いインク」と適宜に称する。沈降が生じ易いインクを吐出する構成でない記録ヘッド１６ａは、公知技術を用いることができるため、以下の説明では、その構成の詳細な説明を省略する。つまり、以下の説明では、回収チューブ２４が接続された記録ヘッド１６ｂの構成について詳細に説明することとする。
【0017】
図２は、記録ヘッド１６ｂの外観図である。図３は、記録ヘッド１６ｂの分解図である。記録ヘッド１６ｂは、記録素子基板３０２を備えた記録素子ユニット３０４と、記録素子基板３０２へ供給するインクを循環させる循環ユニット３０６と、循環ユニット３０６を覆う筐体ユニット３０８およびカバー３１０とを備えている（図３参照）。記録ヘッド１６ｂは、キャリッジ１４に設けられた位置決め部（不図示）および電気的接点によって、キャリッジ１４に固定的に支持される。
【0018】
＝記録素子ユニット３０４＝
記録素子ユニット３０４は、供給されるインクを吐出可能な記録素子基板３０２と、循環ユニット３０６と記録素子基板３０２とに形成された流路を接続する接続流路９１６、９１８（図９参照）が形成された支持部材３１２と、を備えている（図３参照）。また、記録素子ユニット３０４は、キャリッジ１４に設けられた電気的接点と接続される電気コンタクト基板３１４と、電気コンタクト基板３１４と記録素子基板３０２とを接続する電気配線テープ３１６と、を備えている。
記録素子ユニット３０４は、供給されるインクを吐出可能な記録素子基板３０２と、循環ユニット３０６と記録素子基板３０２とに形成された流路を接続する接続流路９１６、９１８（図９参照）が形成された支持部材３１２と、を備えている（図３参照）。また、記録素子ユニット３０４は、キャリッジ１４に設けられた電気的接点と接続される電気コンタクト基板３１４と、電気コンタクト基板３１４と記録素子基板３０２とを接続する電気配線テープ３１６と、を備えている。
【0019】
電気コンタクト基板３１４は、キャリッジ１４の電気的接点と電気的に接続可能に構成され、循環ユニットコネクタ３１８およびポンプ配線（不図示）を介して循環ユニット３０６に搭載された循環ポンプ３２２へ駆動信号および駆動エネルギーを供給する。また、電気コンタクト基板３１４は、電気配線テープ３１６を介して記録素子基板３０２に対して、記録素子である吐出エネルギー発生素子４１２（図４参照）を駆動するための駆動信号および駆動エネルギーを供給する。記録素子基板３０２と電気配線テープ３１６との電気的な接続には、異方性導電フィルム、ワイヤボンディング、半田実装などが用いられるが、記録素子基板３０２と電気配線テープ３１６との電気的な接続方法はこれに限定されるものではない。本実施形態では、記録素子基板３０２と電気配線テープ３１６との接続は、ワイヤボンディングで行われており、ワイヤボンディングにより電気的に接続された部分には、封止材により封止されている。
【0020】
記録素子ユニット３０４は、筐体ユニット３０８に接着固定され、これにより、支持部材３１２に形成された接続流路９１６、９１８を介して、筐体ユニット３０８に固定された循環ユニット３０６の流路と記録素子基板３０２の流路とが連通される。なお、記録素子ユニット３０４と筐体ユニット３０８とは、シール部材として、ゴムやエラストマなどの弾性部材を介して接続されるようにしてもよい。なお、筐体ユニット３０８については、キャリッジ１４の位置決め部への係止部（不図示）やインクの流路が形成されるため、フィラー入り樹脂を射出成型した部品を組み合わせて構成されている。
【0021】
＝循環ユニット３０６＝
記録ヘッド１６ｂは、沈降が生じ易いインクを含む３種類のインクを吐出可能な構成となっている。本実施形態では、記録ヘッド１６ｂは、沈降が生じ易いインクである白インクと、沈降が生じ易くない、つまり、比較的沈降が少ないインクであるライトマゼンタインクおよびライトシアンインクを吐出可能な構成となっている。白インクには循環ユニット３０６ａが対応し、ライトマゼンタインクおよびライトシアンインクには循環ユニット３０６ｂが対応している。即ち、供給チューブ２２から供給された白インクは、循環ユニット３０６ａを介して記録素子ユニット３０４へ送られる。また、供給チューブ２２から供給されたライトマゼンタインクおよびライトシアンインクは、循環ユニット３０６ｂを介して記録素子ユニット３０４に送られる。
記録ヘッド１６ｂは、沈降が生じ易いインクを含む３種類のインクを吐出可能な構成となっている。本実施形態では、記録ヘッド１６ｂは、沈降が生じ易いインクである白インクと、沈降が生じ易くない、つまり、比較的沈降が少ないインクであるライトマゼンタインクおよびライトシアンインクを吐出可能な構成となっている。白インクには循環ユニット３０６ａが対応し、ライトマゼンタインクおよびライトシアンインクには循環ユニット３０６ｂが対応している。即ち、供給チューブ２２から供給された白インクは、循環ユニット３０６ａを介して記録素子ユニット３０４へ送られる。また、供給チューブ２２から供給されたライトマゼンタインクおよびライトシアンインクは、循環ユニット３０６ｂを介して記録素子ユニット３０４に送られる。
【0022】
循環ユニット３０６ａ、３０６ｂは、第１圧力制御機構３２０と、第２圧力制御機構５００（図５参照）と、循環ポンプ３２２とを備えている。第１圧力制御機構３２０、第２圧力制御機構５００、および循環ポンプ３２２の構成については、後述する。循環ユニット３０６ａ、３０６ｂは、内部にインクを流入させるための供給口３２４を備えている。ここで、供給チューブ２２が接続部３２６で接続される筐体ユニット３０８には、固定された循環ユニット３０６ａ、３０６ｂの供給口３２４と接続される流路９１２（図９参照）を備えている。これにより、供給チューブ２２から供給されたインクは、流路９１２を介して供給口３２４へ流れることとなる。
【0023】
循環ユニット３０６ａ、３０６ｂは、内部からインクを流出させるための回収口３２８を備えている。ここで、回収チューブ２４が接続部３３０で接続される筐体ユニット３０８には、固定された循環ユニット３０６ａ、３０６ｂの回収口３２８と接続される流路９２２（図９参照）を備えている。これにより、回収口３２８から流出したインクは、流路９２２を介して回収チューブ２４へ流れることが可能になっている。なお、回収口３２８については、沈降を生じ易い白インクに対応する循環ユニット３０６ａでは、流路９２２と連通しているが、沈降が生じ難いライトマゼンタインクおよびライトシアンインクに対応する循環ユニット３０６ｂでは、流路９２２と連通していない。従って、本実施形態では、回収チューブ２４は、循環ユニット３０６ａの回収口３２８と連通する流路９２２に対応する接続部３３０にのみ接続されている。
【0024】
循環ユニット３０６ａ、３０６ｂは、筐体ユニット３０８に対して、ビス３３２によって固定される。これにより、供給口３２４と流路９１２とが接続されて連通され、回収口３２８と流路９２２とが接続されるが、循環ユニット３０６ｂでは、回収口３２８と流路９２２とは連通せず、循環ユニット３０６ａでのみ回収口３２８が流路９２２と連通する。接続部分に設けられるシール部材としては、ゴムやエラストマといった弾性部材が用いられる。上記のように記録ヘッド１６ｂを構成したため、記録ヘッド１６ｂでは、循環ユニット３０６ａと循環ユニット３０６ｂとを変更することで、容易に、吐出するインクの、含有材料の沈降の生じ易さに対応することが可能に構成されている。なお、このときには、循環ユニット３０６ａと循環ユニット３０６ｂとの変更に応じて、回収口３２８と流路９２２との連通状態や、回収チューブ２４の接続部３３０への接続を変更することとなる。
【0025】
＜記録素子基板３０２の構成＞
次に、記録素子基板３０２の構成について説明する。図４は、記録素子基板３０２の断面構成図である。記録素子基板３０２は、基板４０２と、基板４０２の一方の面を覆う吐出口形成部材４０４と、基板４０２の他方の面を覆うカバープレート４０６とを備えている。吐出口形成部材４０４には、吐出エネルギーが付与されるインクを貯留する圧力室４０８と、付与された吐出エネルギーによって、圧力室４０８内のインクが外部に吐出される吐出口４１０とが形成されている。吐出口形成部材４０４では、複数の吐出口４１０が、記録素子基板３０２の延在方向に沿って配列されている。圧力室４０８には、基板４０２上の吐出口４１０と対向する位置に、記録素子としての、吐出エネルギーを発生する吐出エネルギー発生素子４１２が設けられている。吐出エネルギー発生素子４１２としては、電気熱変換素子や圧電素子などの公知の素子を用いることができる。
次に、記録素子基板３０２の構成について説明する。図４は、記録素子基板３０２の断面構成図である。記録素子基板３０２は、基板４０２と、基板４０２の一方の面を覆う吐出口形成部材４０４と、基板４０２の他方の面を覆うカバープレート４０６とを備えている。吐出口形成部材４０４には、吐出エネルギーが付与されるインクを貯留する圧力室４０８と、付与された吐出エネルギーによって、圧力室４０８内のインクが外部に吐出される吐出口４１０とが形成されている。吐出口形成部材４０４では、複数の吐出口４１０が、記録素子基板３０２の延在方向に沿って配列されている。圧力室４０８には、基板４０２上の吐出口４１０と対向する位置に、記録素子としての、吐出エネルギーを発生する吐出エネルギー発生素子４１２が設けられている。吐出エネルギー発生素子４１２としては、電気熱変換素子や圧電素子などの公知の素子を用いることができる。
【0026】
電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によって圧力室４０８内のインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して、圧力室４０８に連通する吐出口４１０からインクが吐出される。圧力室４０８には、吐出口４１０の配列方向と交差する方向の一方側に、圧力室４０８へインクが流入するための流入口４１４と、当該方向の他方側に、圧力室４０８からインクが流出する流出口４１６とが形成されている。流入口４１４および流出口４１６はそれぞれ、１または複数の吐出口４１０に対して１つずつ配置されている。
【0027】
基板４０２には、吐出口４１０の延在方向に沿って、互いに平行に延設される供給流路４１８と回収流路４２０とが形成されている。供給流路４１８には、流入口４１４が接続され、回収流路４２０には、流出口４１６が接続される。供給流路４１８および回収流路４２０は、基板４０２の他方の面側で開口しており、当該開口は、カバープレート４０６により覆われている。
【0028】
カバープレート４０６には、供給流路４１８および回収流路４２０を外部と連通する開口部４２２が形成されている。供給流路４１８は、開口部４２２を介して、後述する第１気泡貯留流路９１４（図９参照）に連通する接続流路９１６（図９参照）に接続される。また、回収流路４２０は、開口部４２２を介して、後述する第２気泡貯留流路９２０（図９参照）に連通する接続流路９１８（図９参照）に接続される。なお、第１気泡貯留流路９１４および第２気泡貯留流路９２０は、支持部材３１２に設けられている。
【0029】
供給流路４１８を外部と連通する開口部および回収流路４２０を外部と連通する開口部は、それぞれ１つだけ設けられるようにしてもよいし、２つ以上の複数設けられるようにしてもよい。また、供給流路４１８を外部と連通する開口部および回収流路４２０を外部と連通する開口部は、同じ数だけ設けられるようにしてもよいし、一方を他方よりも多く設けるようにしてもよい。例えば、１つの供給流路４１８に９つの開口部４２２が形成され、１つの回収流路４２０に８つの開口部４２２が形成されている。
【0030】
カバープレート４０６は、吐出口４１０から吐出されるインクに対して十分な耐食性を有している材料を用いることが好ましい。また、混色防止などの観点から、開口部４２２の開口形状および開口位置には高い精度が求められる。このため、カバープレート４０６の材質としては、感光性樹脂材料やシリコン板を用い、フォトリソグラフィプロセスによって開口部４２２を形成することが好ましい。
【0031】
＝記録素子基板３０２における流路＝
記録素子基板３０２では、接続流路９１６から開口部４２２を介して供給流路４１８に供給されたインクは、流入口４１４を介して圧力室４０８に流入する（図４の矢印Ｉ参照）。また、圧力室４０８に流入したインクは、流出口４１６を介して回収流路４２０に流出し（図４の矢印ＩＩ参照）、回収流路４２０内のインクは、開口部４２２を介して接続流路９１８に回収される。接続流路９１６は、第１気泡貯留流路９１４を介して、相対的に低い負圧に圧力制御される第１圧力制御室５０８（図５参照）に接続されている（図９参照）。また、接続流路９１８は、第２気泡貯留流路９２０を介して、相対的に高い負圧に圧力制御されている第２圧力制御室５２８（図５参照）に接続されている（図９参照）。第１圧力制御室５０８および第２圧力制御室５２８については、後述する。
記録素子基板３０２では、接続流路９１６から開口部４２２を介して供給流路４１８に供給されたインクは、流入口４１４を介して圧力室４０８に流入する（図４の矢印Ｉ参照）。また、圧力室４０８に流入したインクは、流出口４１６を介して回収流路４２０に流出し（図４の矢印ＩＩ参照）、回収流路４２０内のインクは、開口部４２２を介して接続流路９１８に回収される。接続流路９１６は、第１気泡貯留流路９１４を介して、相対的に低い負圧に圧力制御される第１圧力制御室５０８（図５参照）に接続されている（図９参照）。また、接続流路９１８は、第２気泡貯留流路９２０を介して、相対的に高い負圧に圧力制御されている第２圧力制御室５２８（図５参照）に接続されている（図９参照）。第１圧力制御室５０８および第２圧力制御室５２８については、後述する。
【0032】
このため、接続流路９１６に接続される供給流路４１８は、接続流路９１８に接続される回収流路４２０よりも圧力が高くなっており、この圧力差により、各圧力室４０８では、図４の矢印Ｉ、ＩＩの方向でインクが流れることとなる。そして、このインクの流れにより、例えば、非記録動作時に吐出口４１０内で増粘したインクを回収したり、記録動作時にインクを吐出しない吐出口４１０内でのインクの増粘を抑制したりすることができるようになる。これにより、各吐出口４１０におけるインクの吐出性能の低下を抑制することができるようになる。このように、本実施形態では、記録素子基板３０２は、供給された液体を吐出口を介して吐出可能であり、かつ、吐出口から吐出されなかった液体が回収される吐出部として機能している。
【0033】
＜循環ユニット３０６の構成＞
次に、循環ユニット３０６ａの構成について説明する。図５は、循環ユニット３０６ａの概略構成図である。図６は、循環ユニット３０６ａの分解図である。図７は、循環ユニット３０６ａの斜視図である。なお、循環ユニット３０６ｂの構成については、循環ユニット３０６ａの回収口３２８が、回収チューブ２４が接続する接続部３３０に連通する流路９２２に連通していないことのみ循環ユニット３０６ａと異なっている。
次に、循環ユニット３０６ａの構成について説明する。図５は、循環ユニット３０６ａの概略構成図である。図６は、循環ユニット３０６ａの分解図である。図７は、循環ユニット３０６ａの斜視図である。なお、循環ユニット３０６ｂの構成については、循環ユニット３０６ａの回収口３２８が、回収チューブ２４が接続する接続部３３０に連通する流路９２２に連通していないことのみ循環ユニット３０６ａと異なっている。
【0034】
循環ユニット３０６ａに備えられた第１圧力制御機構３２０は、第１圧力制御弁５０２と、弁バネ５０４と、バネ受け５０６と、を備えており（図５参照）、これらの構成については、基部６００の一方の面側に設けられている（図６参照）。また、第１圧力制御機構３２０は、第１圧力制御室５０８内に配置される第１受圧板５１０と、第１受圧板５１０を介して第１圧力制御室の体積を広げる方向に付勢する第１制御バネ５１２と、を備えている（図５参照）。これらの構成については、基部６００の他方の面側に設けられている（図６参照）。さらに、第１圧力制御機構３２０は、基部６００の他方の面側を覆うことで、複数の流路の一部および第１圧力制御機構３２０における変動膜を構成するフィルム５１４を備えている（図６参照）。
【0035】
循環ユニット３０６ａに設けられた第２圧力制御機構５００は、第２圧力制御弁５２２と、弁バネ５２４と、バネ受け５２６と、を備えており（図５参照）、これらの構成については、基部６００の他方の面側に設けられている（図６参照）。また、第２圧力制御機構５００は、第２圧力制御室５２８内に配置される第２受圧板５３０と、第２受圧板５３０を介して第２圧力制御室５２８の体積を広げる方向に付勢する第２制御バネ５３２と、を備えている（図５参照）。これらの構成については、基部６００の一方の面側に設けられている（図６参照）。さらに、第２圧力制御機構５００は、基部６００の一方の面側を覆うことで、複数の流路の一部および第２圧力制御機構５００における変動膜を構成するフィルム５３４を備えている。
【0036】
上記したように、本実施形態では、第１圧力制御機構３２０および第２圧力制御機構５００を、線バネを使用した直動方式としたが、これに限定されるものではない。第１圧力制御機構３２０および第２圧力制御機構５００は、板バネや回転動作を含む制御機構であってもよいし、外部制御による圧力制御機構によって構成してもよい。
【0037】
循環ユニット３０６ａは、第１圧力制御機構３２０、第２圧力制御機構５００、および循環ポンプ３２２のほかに、フィルタ５４０を備えている。流路９１２から流入したインクは、フィルタ５４０および第１圧力制御機構３２０を介して、第１圧力制御機構３２０により内部の負圧が制御される第１圧力制御室５０８に流入する。第１圧力制御室５０８は、第２圧力制御室５２８と２つの流路５４２、５４４で接続されており、流路５４４には、循環ポンプ３２２が設けられている。また、流路５４４には、第２圧力制御室５２８と循環ポンプ３２２との間に、回収口３２８まで延設される回収流路９２４（図９参照）が接続されている。
【0038】
循環ポンプ３２２は、ダイヤフラムポンプであり、２つの逆止弁５４３と、逆止弁５４３を基部６００に固定するポンプ接続部６４４（図６参照）と、駆動素子となる圧電素子５２６と、圧電素子５２６により体積変動可能なポンプ筐体５２７と、を備えている。なお、２つの逆止弁５４３のうち、一方の逆止弁５４３ａが、第２圧力制御室５２８側からインクを吸引可能に設けられ、他方の逆止弁５４３ｂが、第１圧力制御室５０８側へインクを排出可能に設けられている。こうした構成により、圧電素子５２６に駆動電圧を印加することで、ポンプ筐体５２７（図５参照）内の容積を変化させ、圧力変動により２つの逆止弁が交互に動き、第２圧力制御室５２８から第１圧力制御室５０８に向かってインクを移送可能となっている。循環ポンプ３２２は、圧電素子５２６に印加する電圧、周波数によってポンプ能力を変更することが可能となっている。
【0039】
記録装置１０では、循環ユニット３０６ａ内に設けられた流路を含むインクの循環経路（後述する）を記録ヘッド１６ｂ内に設けることで循環経路が小型化され、吐出口４１０からインクを安定的に吐出するために必要なポンプ能力は小さくて済む。このため、循環ポンプ３２２を小型化することが可能となり、これにより、記録ヘッド１６を小型化して、高速記録への対応が可能となる。
【0040】
記録装置１０では、第１圧力制御室５０８と第２圧力制御室５２８との圧力差を一定に維持するように、第１圧力制御機構３２０および第２圧力制御機構５００が機能する。これにより、記録装置１０では、循環ユニット３０６ａおよび記録素子基板３０２内の流路を含む循環経路においてインクを循環させつつ、安定的にインクを吐出することを可能としている。これにより、例えば、記録動作時の、インクを吐出しない吐出口４１０内でのインクの増粘を抑制可能としている。
【0041】
第２圧力制御機構５００は、フィルム５３４に対して、第２受圧板５３０を介して第２制御バネ５３２の反力がかかることにより、第２圧力制御室５２８内に負圧を発生することが可能となっている。また、第２圧力制御機構５００は、第２制御バネ５３２のバネ係数と、弁バネ５２４のバネ係数と、第１圧力制御室５０８の設定圧力と、を調整することで、第２圧力制御弁５２２の弁開圧力を調整可能となっている。
【0042】
循環ポンプ３２２により第２圧力制御室５２８のインクを回収し、第２圧力制御室５２８内の圧力が第２圧力制御弁５２２の弁開圧力以下となると、第２圧力制御弁５２２はオリフィス５４６を開放する。これにより、流路５４２を介して第１圧力制御室５０８から第２圧力制御室５２８にインクが流入する。流路５４２を介した第１圧力制御室５０８からのインクの流入により、第２圧力制御室５２８内の圧力が、第２圧力制御弁５２２の弁開圧力を上回ると、第２圧力制御弁５２２はオリフィス５４６を閉塞し、第２圧力制御室５２８は設定された負圧に戻る。
【0043】
こうした動作により、循環ユニット３０６ａと、接続流路９１８などを介して接続される記録素子基板３０２と、の間で循環するインク量が変化しても、第２圧力制御室５２８の負圧を設定された負圧に維持することが可能となる。
【0044】
第１圧力制御機構３２０は、フィルム５１４に対して、第１受圧板５１０を介して、第１制御バネ５１２の反力がかかることにより、第１圧力制御室５０８内に負圧を発生することが可能となっている。また、第１圧力制御機構３２０は、第１制御バネ５１２のバネ係数と、弁バネ５０４のバネ係数と、第１圧力制御室５０８へインクを供給する圧力と、を調整することで、第１圧力制御弁５０２の弁開圧力を調整可能となっている。第１圧力制御室５０８へインクを供給する圧力とは、フィルタ５４０から流出したインクを第１圧力制御機構３２０に導く流路にかかる、ポンプ９０４の圧力と、供給チューブ２２およびフィルタ５４０でのインクの流れにより圧力損失と、を考慮した圧力である。
【0045】
第１圧力制御室５０８から流路５４２を介して第２圧力制御室５２８にインクが流出し、第１圧力制御室５０８内の圧力が第１圧力制御弁５０２の弁開圧力以下となると、第１圧力制御弁５０２はオリフィス５４８を開放する。これにより、フィルタ５４０を介して供給されるインクが第１圧力制御室５０８に流入する。そして、第１圧力制御室５０８へのインクの入流により、第１圧力制御室５０８内の圧力が、第１圧力制御弁５０２の弁開圧力を上回ると、第１圧力制御弁５０２はオリフィス５４８を閉塞し、第１圧力制御室５０８は設定された負圧に戻る。
【0046】
吐出口４１０からインクを吐出すると、記録素子基板３０２および循環ユニット３０６ａでの流路を含む循環経路内のインク量が減り、当該循環経路内全体の負圧が高まる（つまり、圧力が低くなる）。第１圧力制御室５０８と第２圧力制御室５２８との差圧によって、第２圧力制御機構５００によるインクの回収量が変動されるため、第２圧力制御機構５００は、循環経路内の圧力制御には寄与していない。従って、吐出口４１０から吐出されたインク分は、第１圧力制御機構３２０によって、フィルタ５４０を介して供給されるインクを流入させることで、安定的に吐出口４１０からインクを吐出可能なように、循環経路内の圧力調整が行われる。
【0047】
循環ユニット３０６ａと、筐体ユニット３０８に設けられた流路９１２、９２２との接続部にはシール部材７０２が配置される（図７参照）。また、循環ユニット３０６ａと、第１気泡貯留流路９１４および第２気泡貯留流路９２０との接続部にはシール部材７０４が配置される（図７参照）。これらシール部材７０２、７０４は、エラストマの２色成形で接合されている。シール部材７０２、７０４は、ＥＰＤＭなどのゴム部材で構成されるようにしてもよい。
【0048】
＜循環ユニット３０６ａにおけるインクの流れ＞
次に、循環ユニット３０６ａにおけるインクの流れについて説明する。なお、ここで説明する循環ユニット３０６ａにおけるインクの流れは、後述する第１循環でのインクの流れとする。図８は、循環ユニット３０６ａでのインクの流れを説明する図であり、（ａ）は基部６００の一方の面を示し、（ｂ）は基部６００の他方の面を示す。循環ユニット３０６ａでは、基部６００の一方の面および他方の面に形成された溝と、フィルム５１４、５３４とで、インクが循環する流路を構成している。一部、バネ反力などを受ける部分に第１受圧板５１０および第２受圧板５３０やバネ受け５０６、５２６のような部材で補強されている。
次に、循環ユニット３０６ａにおけるインクの流れについて説明する。なお、ここで説明する循環ユニット３０６ａにおけるインクの流れは、後述する第１循環でのインクの流れとする。図８は、循環ユニット３０６ａでのインクの流れを説明する図であり、（ａ）は基部６００の一方の面を示し、（ｂ）は基部６００の他方の面を示す。循環ユニット３０６ａでは、基部６００の一方の面および他方の面に形成された溝と、フィルム５１４、５３４とで、インクが循環する流路を構成している。一部、バネ反力などを受ける部分に第１受圧板５１０および第２受圧板５３０やバネ受け５０６、５２６のような部材で補強されている。
【0049】
記録装置１０では、循環ポンプ３２２、第１圧力制御機構３２０、および第２圧力制御機構５００を備えた循環ユニット３０６ａを、記録ヘッド１６ｂに搭載する構成とすることで、インクの循環機構を小型化している。これにより、大判プリンタなどの大規模な装置でも、インクの増粘を抑制しつつ、安定的にインクを吐出することが可能となる。
【0050】
循環ユニット３０６ａは、小型化のために、基部６００を貫通させて、基部６００の一方の面および他方の面に形成された流路を接続している。具体的には、供給口３２４から流入したインクは、基部６００の一方の面側に設けられたフィルタ５４０を通過して貫通孔８０２を介して基部６００の他方の面側に流出する。その後、貫通孔８０２を通って、他方の面側に設けられた流路に流入したインクは、貫通孔８０４を介して一方の面側に流出し（矢印Ａ参照）、その後、オリフィス５４８を通って他方の面側に流出する（矢印Ｂ参照）。オリフィス５４８を通って他方の面側に流入したインクは、流出口７０６（図７参照）を介して、循環ユニット３０６ａから流出して（矢印Ｃ参照）第１気泡貯留流路９１４へ流れる。また、オリフィス５４８を通って他方の面側に流入したインクは、貫通孔８０６を介して一方の面側に流出し（矢印Ｄ参照）、その後、貫通孔８０８を介して他方の面側に流出する。
【0051】
貫通孔８０８を介して他方の面側に流入したインクは、オリフィス５４６を通って一方の面側に流出する（矢印Ｅ参照）。また、他方の面において、流入口７０８（図７参照）を介して、第２気泡貯留流路９２０から流入したインクは（矢印Ｆ参照）、貫通孔８１０を介して一方の面側に流出し、オリフィス５４６を通って一方の面に流出したインクを合流する。そして、合流したインクは、貫通孔８１２を介して他方の面側に流出し（矢印Ｇ参照）、その後、回収口３２８から循環ユニット３０６ａの外部に流出するとともに（破線矢印参照）、貫通孔８１４を介して一方の面側に流出する（矢印Ｈ参照）。貫通孔８１４を介して一方の面側に流入したインクは、一方の逆止弁５４３ａが設けられた貫通孔８１６を介して他方の面側に流出し（矢印Ｊ参照）、その後、他方の逆止弁５４３ｂが設けられた貫通孔８１８を介して一方の面側に流出する（矢印Ｋ参照）。
【0052】
フィルタ５４０は、供給口３２４から流入したインクに含まれるゴミをトラップして集めることで、循環ユニット３０６ａおよび記録素子基板３０２に設けられた流路が閉塞されることを抑制する。貫通孔８１６、８１８には、ポンプ接続部６４４を介して逆止弁５４３ａ、５４３ｂが他方の面側に配置されている。第１圧力制御機構３２０および第２圧力制御機構５００の圧力調整機能として、圧力制御弁５０２、５２２の弁開閉の安定性と、オリフィス５４６、５４８の安定したインク回収機能が重要となる。
【0053】
＜インクの循環経路＞
次に、記録装置１０におけるインクの循環経路について説明する。図９は、記録装置１０に設けられたインクの循環経路を説明する図である。記録装置１０では、インク供給ユニット２０と、記録ヘッド１６ｂとを、供給チューブ２２および回収チューブ２４により接続して、インク供給ユニット２０と記録ヘッド１６ｂと間でインクを循環可能な循環経路が形成されている。
次に、記録装置１０におけるインクの循環経路について説明する。図９は、記録装置１０に設けられたインクの循環経路を説明する図である。記録装置１０では、インク供給ユニット２０と、記録ヘッド１６ｂとを、供給チューブ２２および回収チューブ２４により接続して、インク供給ユニット２０と記録ヘッド１６ｂと間でインクを循環可能な循環経路が形成されている。
【0054】
インク供給ユニット２０では、インクタンク１８が供給路９０２を介して供給チューブ２２と接続されている。供給路９０２には、インクタンク１８に貯留されたインクを供給チューブ２２に移送可能なポンプ９０４が設けられている。また、供給路９０２には、ポンプ９０４とインクタンク１８との間に開閉可能な供給弁９０６が設けられている。供給弁９０６が開状態のとき、ポンプ９０４の駆動により、インクタンク１８に貯留されたインクが、供給路９０２を介して供給チューブ２２へ移送可能な状態となる。一方、供給弁９０６が閉状態のとき、ポンプ９０４が駆動しても、インクタンク１８に貯留されたインクは、供給路９０２を介して供給チューブ２２へ移送不可能な状態となる。このように、インク供給ユニット２０では、供給弁９０６によって、インクタンク１８から供給チューブ２２へのインクの移送が許容および規制される構成となっている。
【0055】
また、インク供給ユニット２０では、回収チューブ２４を介して流入するインクを供給路９０２に導く回収路９０８を備えている。回収路９０８は、ポンプ９０４と供給弁９０６との間で、供給路９０２に接続されている。また、回収路９０８には回収弁９１０が設けられており、回収弁９１０が開状態のとき、回収路９０８に流入するインクを供給路９０２まで導くことができ、回収弁９１０が閉状態のとき、回収路９０８を介して供給路９０２までインクを導くことができなくなる。このように、インク供給ユニット２０では、回収弁９１０によって、回収チューブ２４などを介するインクの流入が許容および規制される構成となっている。
【0056】
供給チューブ２２を介して供給されるインクは、筐体ユニット３０８に設けられた流路９１２を介して、循環ユニット３０６ａに流入され、その後、フィルタ５４０介して第１圧力制御機構３２０を備えた第１圧力制御室５０８に流入する。第１圧力制御室５０８に流入したインクは、流路５４２を介して第２圧力制御機構５００を備えた第２圧力制御室５２８に流入する。また、第１圧力制御室５０８に流入したインクは、流出口７０６を介して第１気泡貯留流路９１４、接続流路９１６を介して記録素子基板３０２に流入する。記録素子基板３０２では、開口部４２２から、供給流路４１８、流入口４１４、圧力室４０８、流出口４１６、回収流路４２０を介して、開口部４２２から接続流路９１８に流出する。
【0057】
接続流路９１８に流入したインクは、第２気泡貯留流路９２０を介して、流入口７０８から循環ユニット３０６ａ内に流入し、第２圧力制御室５２８に流入する。第２圧力制御室５２８のインクは、流路５４４を介して第１圧力制御室５０８に流入可能となっている。また、流路５４４では、循環ポンプ３２２と第２圧力制御室５２８との間において、接続部３３０に連通する流路９２２に対して、回収口３２８を介して接続する回収流路９２４を備えている。従って、第２圧力制御室５２８のインクは、ポンプ９０４の駆動によって回収流路９２４、流路９２２、および回収チューブ２４を介してインク供給ユニット２０に回収可能となっている。このように、本実施形態では、第１圧力制御室５０８に対してインクタンク１８に貯留する液体を供給可能であり、かつ、前記第１圧力制御室５０８、第２圧力制御室５２８、および記録素子基板３０２におけるインクを回収可能な供給部として機能している。
【0058】
＜記録装置の制御系の構成＞
次に、記録装置１０の制御系の構成について説明する。図１０は、記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
次に、記録装置１０の制御系の構成について説明する。図１０は、記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【0059】
記録装置１０は、インターフェース１００２を介して、ホストコンピュータ（以下、「ホストＰＣ」と称する。）１００４などのデータ供給装置に接続される。ホストＰＣ１００４から送信される各種データや記録装置１０で実行する各種の処理に関連する制御信号など、制御部１００６に入力される。制御部１００６は、各種の制御プログラムを実行するＣＰＵ１００８と、ＣＰＵ１００８で実行する制御プログラムなどを格納するＲＯＭ１０１０とを備えている。また、制御部１００６は、入力画像データ、中間生成物の多値階調データ、マルチパスマスク、およびプログラム制御変数などの各種のデータを格納するとともに、ＣＰＵ１００８のワークエリアとして利用されるＲＡＭ１０１２を備えている。
【0060】
記録装置１０は、搬送モータ１０１４を駆動するモータドライバ１０１６を備えている。なお、搬送モータ１０１４の駆動によって、記録媒体ＭがＹ方向（図１参照）に搬送される。モータドライバ１０１６はＣＰＵ１００８により制御され、これにより、ＣＰＵ１００８がモータドライバ１０１６を介して搬送部の駆動を制御する。また、記録装置１０は、キャリッジ１４をＸ方向（図１参照）で移動するキャリッジモータ１０１８を駆動するためのモータドライバ１０２０を備えている。モータドライバ１０２０はＣＰＵ１００８により制御され、これにより、ＣＰＵ１００８がモータドライバ１０２０を介してキャリッジ１４（記録ヘッド１６）の移動を制御する。
【0061】
記録装置１０は、ポンプ１０２２を駆動するためのポンプ駆動部１０２４を駆動するための駆動ドライバ１０２６を備えている。図１０を用いた説明では、理解を容易にするために、循環ポンプ３２２およびポンプ９０４をポンプ１０２２として示している。駆動ドライバ１０２６はＣＰＵ１００８により制御され、これにより、ＣＰＵ１００８が循環ポンプ３２２およびポンプ９０４の駆動を制御する。また、記録装置１０は、弁１０２８を駆動するための弁駆動部１０３０を駆動するための駆動ドライバ１０３２を備えている。図１０を用いた説明では、理解を容易にするために、供給弁９０６および回収弁９１０を弁１０２８として示している。駆動ドライバ１０３２はＣＰＵ１００８により制御され、これにより、ＣＰＵ１００８が供給弁９０６および回収弁９１０の駆動を制御する。さらに、記録装置１０は、記録ヘッド１６を駆動するヘッドドライバ１０３４を備えている。ヘッドドライバ１０３４はＣＰＵ１００８により制御され、これにより、記録ヘッド１６ａ、１６ｂはＣＰＵ１００８によって、インクの吐出のタイミングなどの各種の制御が実行される。
【0062】
＜第１循環＞
記録装置１０では、以上に説明したインクの循環経路において、記録動作中には、安定的に吐出口４１０からインクを吐出可能としつつ、インクを吐出していない吐出口４１０内のインクの増粘を抑制するようにインクを循環する第１循環を実行する。なお、第１循環については、記録動作中に実行することにのみ限定されるものではない。例えば、非記録動作時の吐出口４１０内でのインクの増粘を解消するために、直近の記録動作後に新たな記録動作が実行されずに一定時間を超過したタイミングなどの所定のタイミングで第１循環を実行するようにしてもよい。なお、第１循環は、記録ヘッド１６ａおよび記録ヘッド１６ｂで実行される。
記録装置１０では、以上に説明したインクの循環経路において、記録動作中には、安定的に吐出口４１０からインクを吐出可能としつつ、インクを吐出していない吐出口４１０内のインクの増粘を抑制するようにインクを循環する第１循環を実行する。なお、第１循環については、記録動作中に実行することにのみ限定されるものではない。例えば、非記録動作時の吐出口４１０内でのインクの増粘を解消するために、直近の記録動作後に新たな記録動作が実行されずに一定時間を超過したタイミングなどの所定のタイミングで第１循環を実行するようにしてもよい。なお、第１循環は、記録ヘッド１６ａおよび記録ヘッド１６ｂで実行される。
【0063】
第１循環では、まず、ＣＵＰ１００８が、供給弁９０６を開状態として供給路９０２とインクタンク１８とを連通した状態とし、回収弁９１０を閉状態として供給路９０２と回収路９０８とが連通していない状態とする（図９参照）。次に、ＣＰＵ１００８がポンプ９０４を駆動して、インクタンク１８に貯留されたインクを、供給チューブ２２を介して記録ヘッド１６ｂに移送する。以降のインクの流れについては、図９の矢印を参照しながら説明する。
【0064】
記録ヘッド１６ｂに移送されたインクは、流路９１２およびフィルタ５４０を通過した後に、第１圧力制御機構３２０および第１圧力制御室５０８へ供給される。このインクの供給により、第１圧力制御機構３２０によって、第１圧力制御室５０８内の圧力が所定の圧力（負圧）に調整される。つまり、第１圧力制御機構３２０によって、第１圧力制御室５０８の室内の圧力が第１負圧に制御されることとなる。また、ＣＰＵ１００８は、循環ポンプ３２２を駆動し、流路５４４を介して第２圧力制御室５２８から第１圧力制御室５０８へインクを移送する。この循環ポンプ３２２によるインクの移送により、第２圧力制御機構５００によって第２圧力制御室５２８内の圧力が、第１圧力制御室５０８内の圧力よりも低圧に調整される。つまり、第２圧力制御機構５００によって、第２圧力制御室５２８の室内の圧力が上記第１負圧よりも低い圧力を示す第２負圧、つまり、第１負圧よりも高い負圧値を示す第２負圧に調整される。
【0065】
これにより、第１圧力制御室５０８に接続される、圧力室４０８への供給流路側では、第２圧力制御室５２８に接続される、圧力室４０８からの回収流路側よりも負圧が低くなり、供給流路側から圧力室４０８を介して回収流路側に向かうインクの流れが生じる。なお、圧力室４０８への供給流路側の構成としては、第１気泡貯留流路９１４、接続流路９１６，開口部４２２、供給流路４１８、および流入口４１４となる。また、圧力室４０８からの回収流路側の構成としては、流出口４１６、回収流路４２０、開口部４２２、接続流路９１８、および第２気泡貯留流路９２０となる。第１気泡貯留流路９１４および第２気泡貯留流路９２０は、循環するインク中に生じた気泡を一時的に貯留可能な容積を備えている。
【0066】
このため、第１循環では、第１圧力制御室５０８から、第１気泡貯留流路９１４、接続流路９１６、および供給流路４１８を介して圧力室４０８に向かうインクの流れが生成される。また、圧力室４０８から、回収流路４２０、接続流路９１８、第２気泡貯留流路９２０を介して第２圧力制御室５２８に向かうインクの流れが生成される。さらに、第１圧力制御室５０８から流路５４２を通って第２圧力制御室５２８へ向かうインクの流れが生成される。そして、循環経路を循環するインクが吐出口４１０から外部に吐出されて、循環経路内の圧力が低下すると、フィルタ５４０を介して、供給チューブ２２から供給されるインクが第１圧力制御室５０８に流入する。なお、流路５４４には、循環ポンプ３２２と第２圧力制御室５２８との間で、回収口３２８に連通する回収流路９２４が接続されている。しかしながら、第１循環では、回収流路９２４が回収チューブ２４を介して接続される回収路９０８において回収弁９１０が閉状態となっているため、回収流路９２４、回収チューブ２４、および回収路９０８にインクは流入しない。このように、本実施形態では、第１循環の際には、制御部１００６（ＣＰＵ１００８）が、第１圧力制御室５０８、第２圧力制御室５２８、および記録素子基板３０２との間でのインクの循環を制御可能な循環制御部として機能している。
【0067】
第１循環では、上述したようなインクの流れによって、インクを吐出していない吐出口４１０および当該吐出口４１０に連通する圧力室４０８内に位置するインクは、回収流路４２０を介して回収されることとなる。このため、吐出口４１０からのインク中の液体成分の蒸発に伴って生じるインクの増粘を抑制することができるようになる。また、第１循環では、圧力室４０８および吐出口４１０内で気泡や増粘インクが生じたとしても、それらは循環するインクと共に回収される。これにより、循環経路における流路および圧力制御室などには、増粘したインクや泡が流れ込む。なお、循環経路には、増粘インクに比べて多量のインクが貯留されているため、吐出に影響のない範囲まで粘度が均一化される。また、泡に関しては、浮力があるため、第１気泡貯留流路９１４、第２気泡貯留流路９２０、第１圧力制御室５０８、および第２圧力制御室５２８に貯留されて、吐出口４１０からのインクの吐出に影響のない状態を維持することができる。
【0068】
第１循環を実行することで、圧力室４０８や吐出口４１０内でのインクの増粘を抑制するために、記録に寄与しないインクの吐出である予備吐出の実行を抑制することができ、インクの消費量を抑制することができるようになる。また、記録素子基板３０２内において、供給流路４１８と回収流路４２０との圧力が制御された状態であるため、圧力室４０８への安定したインクの供給が可能となり、吐出口４１０からのインクの吐出を安定的に実行することができる。
【0069】
＜第２循環＞
例えば、沈降が生じ易い白インクの場合、第１循環により、循環経路のうち、継続してインクが循環する一部の流路については、沈降を抑制することは可能である。また、白インクを貯留するインクタンク１８では、ユーザにインクタンク１８を取り外して手振り撹拌をさせたり、インクタンク１８に撹拌機能を搭載したりすることで、生じた沈降を解消することができる。しかしながら、第１循環では、インクタンク１８と第１圧力制御機構３２０とを繋ぐ流路では、インクが流れない時間が生じることがあり、この場合、当該流路には、白インクに含有する材料（具体的には、顔料）が沈降する虞がある。また、記録装置１０の電源ＯＦＦ状態などの循環経路内のインクの循環が停止する時間が所定時間を超えた場合、循環経路内に白インクに含有する材料の沈降が生じる虞がある。
例えば、沈降が生じ易い白インクの場合、第１循環により、循環経路のうち、継続してインクが循環する一部の流路については、沈降を抑制することは可能である。また、白インクを貯留するインクタンク１８では、ユーザにインクタンク１８を取り外して手振り撹拌をさせたり、インクタンク１８に撹拌機能を搭載したりすることで、生じた沈降を解消することができる。しかしながら、第１循環では、インクタンク１８と第１圧力制御機構３２０とを繋ぐ流路では、インクが流れない時間が生じることがあり、この場合、当該流路には、白インクに含有する材料（具体的には、顔料）が沈降する虞がある。また、記録装置１０の電源ＯＦＦ状態などの循環経路内のインクの循環が停止する時間が所定時間を超えた場合、循環経路内に白インクに含有する材料の沈降が生じる虞がある。
【0070】
第１循環を利用して、生じた沈降を解消しようとする場合、例えば、循環ポンプ３２２のポンプ周波数を増加し、循環するインクの流量を増加させることで、生じたインクの流れにより流路内を撹拌した沈降を解消することが考えられる。しかしながら、循環経路では、第１圧力制御機構３２０および第２圧力制御機構５００によって、第１圧力制御室５０８と第２圧力制御室５２８とが所定の圧力差に制御されている。このため、第１圧力制御室５０８から記録素子基板３０２内を介して第２圧力制御室５２８に至る流路においては、インクの流速が増加せずに、生じた沈降はインクの流れによって解消されない虞がある。なお、第１圧力制御室５０８、流路５４２、第２圧力制御室５２８、および流路５４４を循環する流路においては、循環ポンプ３２２のポンプ周波数の増加によってインクの流速を向上させることができる。このため、当該流路では生じた沈降をインクの流れによって解消することができる。
【0071】
そこで、本実施形態では、インク供給ユニット２０と第１圧力制御室５０８とを繋ぐ流路と、第１圧力制御室５０８から記録素子基板３０２を介して第２圧力制御室５２８に至る流路と、に生じた沈降の解消を可能とする第２循環を実行する。なお、インク供給ユニット２０と第１圧力制御室５０８とを繋ぐ流路とは、具体的には、供給路９０２から、供給チューブ２２、流路９１２、供給口３２４、フィルタ５４０などを通って、第１圧力制御機構３２０に至る流路である。第１圧力制御室５０８から記録素子基板３０２を介して第２圧力制御室５２８に至る流路とは、具体的には、第１気泡貯留流路９１４、記録素子基板３０２内の流路、および第２気泡貯留流路９２０などを通って、第２圧力制御室５２８に至る流路である。以下、第２循環について詳細に説明する。
【0072】
記録装置１０では、記録動作が長時間実行されなかった所定のタイミングで第２循環を実行する。なお、記録動作が長時間実行されなかった所定のタイミングとは、例えば、沈降が生じ易いインクにおいて、第２循環により解消することが可能な程度に、沈降が生じたタイミングとする。具体的には、例えば、直近の記録動作が終了した時点からの経過時間が、沈降が生じ易いインクに沈降が生じ始める時間以降であり、かつ、生じた沈降が第２循環によって解消できなくなる時間よりも一定時間だけ前となるタイミングとする。なお、第２循環では回収流路９２４が使用されるため、記録ヘッド１６ａにおいて第２循環は実行不能である。従って、第２循環は、記録ヘッド１６ｂの循環ユニット３０６ａにおける流路を含む循環経路においてのみ実行されることとなる。
【0073】
第２循環では、まず、ＣＰＵ１００８が、供給弁９０６を閉状態として供給路９０２とインクタンク１８とが連通していない状態とし、回収弁９１０を開状態として供給路９０２と回収路９０８とが連通した状態とする（図１１参照）。図１１は、第２循環でのインクの流れを説明する図である。これにより、ポンプ９０４が駆動しても、インクタンク１８に貯留されるインクが、循環経路内に流入することがなくなる。次に、ＣＰＵ１００８がポンプ９０４を駆動して、インクの循環を開始する。ここで、ポンプ９０４の上流側（ポンプ９０４によるインクの流れる方向の上流側）では、供給路９０２に回収路９０８が接続され、回収路９０８における回収弁９１０は開状態となっている。また、ポンプ９０４の上流側では、供給路９０２にインクタンク１８が接続され、供給路９０２における供給弁９０６は閉状態となっている。このため、ポンプ９０４が駆動しても、インクタンク１８に貯留されたインクは循環経路内に流入しない。また、ポンプ９０４が駆動することにより、回収流路９２４、回収チューブ２４、および回収路９０８を介して第２圧力制御室５２８内のインクを吸引しつつ、吸引されて回収路９０８に流入したインクが供給チューブ２２を介して記録ヘッド１６ｂに移送される。
【0074】
記録ヘッド１６ｂに移送されたインクは、流路９１２およびフィルタ５４０を通過した後に、第１圧力制御機構３２０および第１圧力制御室５０８へ供給される。そして、第１圧力制御室５０８のインクは、第１気泡貯留流路９１４、接続流路９１６、供給流路４１８、圧力室４０８、回収流路４２０、接続流路９１８、および第２気泡貯留流路９２０を通って、第２圧力制御室５２８に流入する。また、第１圧力制御室５０８のインクは、流路５４２、第２圧力制御機構５００を介して第２圧力制御室５２８に流入する。
【0075】
また、第２圧力制御室５２８のインクは、ポンプ９０４の駆動や第１圧力制御室５０８から流入したインクにより、回収流路９２４および回収チューブ２４を介して回収路９０８に流入する。そして、回収路９０８に流入したインクは、供給路９０２を介して供給チューブ２２に流出する。これにより、インク供給ユニット２０と記録ヘッド１６ｂとの間でインクが循環することとなる。このように、本実施形態では、第２循環の際には、制御部１００６（ＣＰＵ１００８）が、第１圧力制御室５０８、第２圧力制御室５２８、記録素子基板３０２、およびインク供給ユニット２０との間でのインクの循環を制御可能な循環制御部として機能している。
【0076】
上述したように、第２循環では、ポンプ９０４の駆動により、回収路９０８、回収チューブ２４、および回収流路９２４を介して第２圧力制御室５２８内のインクを回収する。第２循環では、ポンプ９０４により第２圧力制御室５２８にかかる負圧値が、第１循環の際に循環ポンプ３２２により第２圧力制御室５２８にかかる負圧値よりも高くなっている。これにより、第１圧力制御室５０８から、第１気泡貯留流路９１４などを介して記録素子基板３０２を通り、第２気泡貯留流路９２０などを介して記録素子基板３０２から第２圧力制御室５２８に流入するインクの流速が、第１循環のときよりも大きくなる。また、第１圧力制御室５０８から流路５４２を通って第２圧力制御室５２８に向かうインクの流速も、第１循環のときよりも大きくなる。このため、第２循環では、第１循環において循環ポンプ３２２のポンプ周波数を増加しても実現することができない、第１圧力制御室５０８から記録素子基板３０２における流路などを通って第２圧力制御室５２８までの流路で生じた沈降を解消可能となる。また、第１循環でも解消できていた沈降であっても、第２循環では、より短時間で沈降を解消することができるようになる。また、第１循環ではインクが循環しない、インク供給ユニット２０から第１圧力制御機構３２０までの流路について、第２循環ではインクが循環するようになるため、当該流路での沈降も解消することができるようになる。
【0077】
第２循環では、第１気泡貯留流路９１４、接続流路９１６、供給流路４１８、圧力室４０８、回収流路４２０、接続流路９１８、および第２気泡貯留流路９２０を通る流路でのインクの流速を、第１循環よりも増加させることができる。また、第１圧力制御室５０８から流路５４２および第２圧力制御機構５００を通る流路でのインクの流速を、第１循環よりも増加させることができる。これにより、第２循環では、これらの流路において生じた沈降を、第１循環よりも確実に解消することができるようになる。また、第２循環では、インク供給ユニット２０から第１圧力制御機構３２０への流路についてもインクを循環させることができる。これにより、第２循環では、第１循環では解消することができない流路において生じた沈降を解消することができるようになる。
【0078】
＜作用効果＞
本実施形態では、記録ヘッド１６ｂにおいて、インク供給ユニットから供給されたインクを、互いに所定の圧力差で負圧に調整される第１圧力制御室および第２圧力制御室と、記録素子基板に形成された流路との間でインクを循環する構成とした。さらに、インクタンクから供給チューブへインクを供給するための供給路に、回収チューブ２４を介して回収されたインクが流入する回収路を接続し、これら流路を含めた循環経路においてインクを循環する構成とした。そして、記録動作時には、吐出分のインクが供給されつつ、第１圧力制御室および第２圧力制御室との圧力差を維持するように、記録ヘッド１６ｂ内においてインクを循環する第１循環を実行するようにした。また、所定時間を越えて記録動作が実行されないときには、第２圧力制御室からインクを回収しつつ、第１圧力制御室へインクを供給するようにして、第１循環時よりも高い流速でインクを循環させる第２循環を実行するようにした。これにより、記録装置１０では、インクの増粘を抑制し、かつ、安定してインクを吐出可能としつつ、循環経路内で生じた、インクの含有材料の沈降を解消することができるようになる。
本実施形態では、記録ヘッド１６ｂにおいて、インク供給ユニットから供給されたインクを、互いに所定の圧力差で負圧に調整される第１圧力制御室および第２圧力制御室と、記録素子基板に形成された流路との間でインクを循環する構成とした。さらに、インクタンクから供給チューブへインクを供給するための供給路に、回収チューブ２４を介して回収されたインクが流入する回収路を接続し、これら流路を含めた循環経路においてインクを循環する構成とした。そして、記録動作時には、吐出分のインクが供給されつつ、第１圧力制御室および第２圧力制御室との圧力差を維持するように、記録ヘッド１６ｂ内においてインクを循環する第１循環を実行するようにした。また、所定時間を越えて記録動作が実行されないときには、第２圧力制御室からインクを回収しつつ、第１圧力制御室へインクを供給するようにして、第１循環時よりも高い流速でインクを循環させる第２循環を実行するようにした。これにより、記録装置１０では、インクの増粘を抑制し、かつ、安定してインクを吐出可能としつつ、循環経路内で生じた、インクの含有材料の沈降を解消することができるようになる。
【0079】
（第２実施形態）
次に、図１２乃至図１４を参照しながら、第２実施形態による液体吐出ヘッドについて説明する。なお、以下の説明では、上記した第１実施形態で説明した記録装置と同一または相当する構成については、第１実施形態で用いた符号と同一の符号を用いることにより、その詳細な説明を省略する。
次に、図１２乃至図１４を参照しながら、第２実施形態による液体吐出ヘッドについて説明する。なお、以下の説明では、上記した第１実施形態で説明した記録装置と同一または相当する構成については、第１実施形態で用いた符号と同一の符号を用いることにより、その詳細な説明を省略する。
【0080】
第２実施形態による記録装置１０では、循環ユニット３０６ａにおいて、流路５４４からインクを回収する回収流路が、循環ポンプ３２２と第１圧力制御室５０８との間に接続されている点において、第１実施形態と異なっている。
【0081】
図１２は、第２実施形態による記録装置１０に設けられたインクの循環経路を説明する図である。第２実施形態では、流路５４４と回収口３２８とを連通し、流路５４４におけるインクを回収チューブ２４へ導く回収流路１２２４を備えている。回収流路１２２４は、流路５４４における循環ポンプ３２２と第１圧力制御室５０８との間から、流路５４４と回収口３２８を連通するように設けられている。本実施形態における記録装置１０の他の構成および第１循環（図１２の矢印参照）については、第１実施形態と同じであるため、以下の説明では、第１実施形態と異なる第２循環について詳細に説明する。
【0082】
＜第２循環＞
図１３は、第２実施形態による記録装置１０での第２循環を説明する図である。図１４は、循環ユニット３０６ａでのインクの流れを説明する図である。第２循環では、まず、ＣＰＵ１００８が、供給弁９０６を閉状態として供給路９０２とインクタンク１８とが連通していない状態とし、回収弁９１０を開状態として供給路９０２と回収路９０８とが連通した状態とする。これにより、ポンプ９０４が駆動しても、インクタンク１８に貯留されるインクが、循環経路内に流入することがなくなる。次に、ＣＰＵ１００８がポンプ９０４を駆動して、インクの循環を開始する。ポンプ９０４を駆動してインクの循環を実行することで、循環経路では、第２圧力制御室５２８よりも第１圧力制御室５０８の負圧が高く（圧力が低く）なる。本実施形態では、ポンプ９０４を駆動してインクの循環を開始することで、回収流路１２２４を介して第１圧力制御室５０８からインクがインク供給ユニット２０に回収される。これにより、循環経路では、第２圧力制御室５２８よりも第１圧力制御室５０８の負圧が高く（圧力が低く）なり、第１循環のときと逆方向となるインクの流れが生じる（図１３の矢印参照）。
図１３は、第２実施形態による記録装置１０での第２循環を説明する図である。図１４は、循環ユニット３０６ａでのインクの流れを説明する図である。第２循環では、まず、ＣＰＵ１００８が、供給弁９０６を閉状態として供給路９０２とインクタンク１８とが連通していない状態とし、回収弁９１０を開状態として供給路９０２と回収路９０８とが連通した状態とする。これにより、ポンプ９０４が駆動しても、インクタンク１８に貯留されるインクが、循環経路内に流入することがなくなる。次に、ＣＰＵ１００８がポンプ９０４を駆動して、インクの循環を開始する。ポンプ９０４を駆動してインクの循環を実行することで、循環経路では、第２圧力制御室５２８よりも第１圧力制御室５０８の負圧が高く（圧力が低く）なる。本実施形態では、ポンプ９０４を駆動してインクの循環を開始することで、回収流路１２２４を介して第１圧力制御室５０８からインクがインク供給ユニット２０に回収される。これにより、循環経路では、第２圧力制御室５２８よりも第１圧力制御室５０８の負圧が高く（圧力が低く）なり、第１循環のときと逆方向となるインクの流れが生じる（図１３の矢印参照）。
【0083】
具体的には、ポンプ９０４が駆動されると、第１圧力制御室５０８のインクは、流路５４４および回収流路１２２４などを介して回収チューブ２４に流出する（図１４（ａ）の矢印Ｌ参照）。これにより、第１圧力制御室５０８は、第２圧力制御室５２８よりも低圧となり、第１圧力制御室５０８内の圧力が第１圧力制御弁５０２の開弁圧力に達すると、第１圧力制御弁５０２がオリフィス５４８を開放する（図１４（ａ）参照）。このため、第１圧力制御室５０８には、供給チューブ２２を介して供給されるインクが、フィルタ５４０、第１圧力制御機構３２０を介して流入する（図１４（ａ）の矢印Ｍ参照）。
【0084】
第１圧力制御室５０８には、第２圧力制御機構５００および流路５４２を介して第２圧力制御室５２８が接続されるとともに、第１気泡貯留流路９１４，接続流路９１６を介して、記録素子基板３０２の流路に接続されている。従って、第１圧力制御室５０８における圧力が、第２圧力制御室５２８における圧力よりも低くなると、これらの流路から第１圧力制御室５０８に向かってインクが流れることとなる（図１４（ａ）の矢印Ｎ、Ｓ参照）。即ち、第２圧力制御機構５００、流路５４２を介して第１圧力制御室５０８に向かってインクが流れる（図１４（ａ）の矢印Ｎ参照）。また、第２圧力制御室５２８から、第２気泡貯留流路９２０、接続流路９１８、回収流路４２０、圧力室４０８、供給流路４１８、接続流路９１６、および第１気泡貯留流路９１４から第１圧力制御室５０８に向かってインクが流れる（図１３の矢印参照）。
【0085】
流路５４２から第１圧力制御室５０８へ向け、第２圧力制御機構５００の第２圧力制御弁５２２の弁開圧力に達するインク量が流れると、第２圧力制御弁５２２がオリフィス５４６を開放する（図１４（ｂ）参照）。これにより、オリフィス５４６を介して、第２圧力制御室５２８内のインクが第１圧力制御室５０８に流出して、第２圧力制御室５２８内の圧力が、第１圧力制御室５０８内の圧力と同程度となる。第１圧力制御室５０８と第２圧力制御室５２８とにおける圧力が同程度となると、第２圧力制御室５２８から、流路５４２および第２気泡貯留流路９２０側へのインクの流れは停止する。そして、第１圧力制御機構３２０、第１圧力制御室５０８、回収流路１２２４、回収チューブ２４、回収路９０８、供給路９０２、供給チューブ２２，およびフィルタ５４０を通るインクの循環のみが実行される。この循環により、供給路９０２から第１圧力制御室５０８までの間の流路における沈降を解消、例えば、供給チューブ２２、接続部３２６、第１圧力制御弁５０２、オリフィス５４８などにおける沈降物を除去することができる。
【0086】
なお、第２圧力制御室５２８から流路５４２および第２気泡貯留流路９２０側に流れるインクの量は、第２制御バネ５３２が伸長したときの第２圧力制御室５２８の体積に対応する。このため、第２圧力制御室５２８からのインクの流れによって、第２圧力制御室５２８から第１圧力制御室５０８までに生じた沈降を確実に解消可能なように、第２圧力制御室５２８の体積が調整、つまり、第２制御バネ５３２の変位ストローク量が調整されている。また、第２循環では、第１気泡貯留流路９１４を介して第１圧力制御室５０８にインクが流入するため、供給流路４１８に滞留した気泡を排出することができるようになる。なお、供給流路４１８に滞留する気泡については、通常は、吐出口４１０からのインクの排出によって除去されるものである。従って、本実施形態での第２循環を行うことで、供給流路４１８に滞留した気泡を除去するためのインクの排出動作を実行する必要がなくなり、インクの消費量が抑制されるようになる。
【0087】
＜作用効果＞
上記第１実施形態では、流路５４４において、循環ポンプ３２２と第２圧力制御室５２８との間に回収流路９２４を接続した。これに対して、第２実施形態では、流路５４４において、循環ポンプ３２２と第１圧力制御室５０８との間に回収流路１２２４を接続するようにした。このため、第２実施形態では、第２循環において、第１実施形態とは逆方向のインクの流れを生じさせることができる。これにより、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができるとともに、供給流路４１８に滞留する気泡を、インクを排出することなく除去することができるようになる。
上記第１実施形態では、流路５４４において、循環ポンプ３２２と第２圧力制御室５２８との間に回収流路９２４を接続した。これに対して、第２実施形態では、流路５４４において、循環ポンプ３２２と第１圧力制御室５０８との間に回収流路１２２４を接続するようにした。このため、第２実施形態では、第２循環において、第１実施形態とは逆方向のインクの流れを生じさせることができる。これにより、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができるとともに、供給流路４１８に滞留する気泡を、インクを排出することなく除去することができるようになる。
【0088】
（他の実施形態）
なお、上記実施形態は、以下の（１）乃至（７）に示すように変形してもよい。
なお、上記実施形態は、以下の（１）乃至（７）に示すように変形してもよい。
【0089】
（１）上記第１実施形態では、流路５４４において、第２圧力制御室５２８と循環ポンプ３２２との間の所定位置に回収流路９２４を接続するようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、回収流路４２０、接続流路９１８、第２気泡貯留流路９２０、および第２圧力制御室５２８を含む、記録素子基板３０２の圧力室４０８から循環ポンプ３２２まで間であれば、どこに回収流路９２４を接続するようにしてもよい。即ち、回収流路９２４は、圧力室４０８の下流側、かつ、循環ポンプ３２２の上流側であればどこに接続するようにしてよい。
【0090】
また、上記第２実施形態では、流路５４４において、循環ポンプ３２２と第１圧力制御室５０８との間の所定位置に回収流路１２２４を接続するようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、供給流路４１８、接続流路９１６、第１気泡貯留流路９１４、および第１圧力制御室５０８を含む記録素子基板３０２の圧力室４０８から循環ポンプ３２２までの間であれば、どこに回収流路９２４を接続するようにしてもよい。即ち、回収流路９２４は、圧力室４０８の上流側、かつ、循環ポンプ３２２の下流側であればどこに接続するようにしてもよい。
【0091】
なお、上記「上流側」および上記「下流側」とは、第１循環の際にインクが循環する際のインクの流れる方向における上流側および下流側を示すものとする。
【0092】
（２）上記実施形態では、インクタンク１８に接続される供給路９０２に、回収チューブ２４を介してインクが流入する回収路９０８を接続するようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、回収路９０８から流出されるインクを一時的に貯留可能なサブタンクを設け、サブタンク内のインクが供給路９０２に流出する構成としてもよい。この場合、サブタンクと供給路９０２との間に回収弁９１０が設けられる。あるいは、回収路９０８がインクタンク１８に接続され、回収路９０８からインクタンク１８内にインクが流出する構成としてもよい。この場合、回収路９０８とインクタンク１８との間に回収弁９１０が設けられ、供給弁９０６は設けられない。これにより、循環経路内で発生した気泡をサブタンクあるいはインクタンク１８に集めることができ、循環中のインクに気泡が混入し難くなる。なお、気泡の回収効率を向上するために、例えば、回収流路９２４、１２２４を、第１気泡貯留流路９１４、第２気泡貯留流路９２０の下流側近傍に接続するようにしてもよい。
【0093】
（３）上記第１実施形態では特に記載しなかったが、第２循環では、ポンプ周波数を第１循環時よりも増加して循環ポンプ３２２を駆動するようにしてもよい。これにより、第１圧力制御室５０８、流路５４２、第２圧力制御室５２８、および流路５４４を通って循環するインクの流速を確実に増加させ、例えば、圧力制御弁５０２、５２２およびオリフィス５４６、５４８に溜まる沈降物を確実に解消することができる。上記第１実施形態では、循環ポンプ３２２を駆動しない第２循環と、第１循環時のポンプ周波数よりも増加して循環ポンプ３２２を駆動する第２循環と、の一方を選択的に実行可能なようにしてもよいし、両方を実行可能なようにしてもよい。
【0094】
（４）上記実施形態では、Ｙ方向に搬送される記録媒体Ｍに対して、記録ヘッド１６をＸ方向に移動させながらインクを吐出することで記録する、所謂、シリアルスキャンタイプの記録装置を例として説明した。しかしながら、本発明は、吐出口４１０が記録媒体Ｍの幅方向に対応する長さだけ配列された記録ヘッドを用いる、所謂、フルラインタイプの記録装置に対しても適用することができる。なお、フルラインタイプの記録装置に適用する際には、第１圧力制御室５０８、第２圧力制御室５２８、記録素子基板３０２、循環ポンプ３２２などの記録ヘッド１６ｂに一体的に設けられている構成の一部を、別体で設けるようにしてもよい。
【0095】
（５）上記実施形態では、インク中の気泡を貯留する気泡貯留部として、第１圧力制御室５０８と記録素子基板３０２との間に第１気泡貯留流路９１４を設けるようにした。また、第２圧力制御室５２８と記録素子基板３０２との間に第２気泡貯留流路９２０を設けるようにした。しかしながら、気泡貯留部については、第１気泡貯留流路９１４および第２気泡貯留流路９２０のどちらか一方が設けられる構成としてもよい。
【0096】
（６）上記実施形態では、記録ヘッド１６ｂにおいて、沈降の生じ易い白インクに対してのみ、インク供給ユニット２０へインクを回収可能な循環ユニット３０６ａを用いるようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、沈降の生じ難い、ライトシアンインクおよびライトマゼンタインクに対しても、循環ユニット３０６ａを用いるようにしてもよい。この場合、制御部１００６（ＣＰＵ１００８）の制御によって、第１循環を実行するタイミングで、白インク、ライトシアンインク、およびライトマゼンタインクに対して第１循環を実行する。また、第２循環を実行するタイミングで、白インクに対して第２循環を実行し、ライトシアンインクおよびライトマゼンタインクに対して第２循環を実行しない。
【0097】
（７）上記実施形態および上記した（１）および（６）に示す各種の形態は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【0098】
上記実施形態の開示は、以下の構成および方法を含む。
（構成１）
第１負圧に制御される第１圧力制御室と、
前記第１圧力制御室に流路を介して接続され、前記第１負圧よりも低圧となる第２負圧に制御される第２圧力制御室と、
前記第１圧力制御室から供給される液体を吐出口から吐出可能であるとともに、前記吐出口から吐出されなかった液体を前記第２圧力制御室に回収可能な吐出手段と、
前記第１圧力制御室に対して、貯留する液体を供給可能であり、かつ、前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、および前記吐出手段における液体を回収可能な供給手段と、
前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、前記吐出手段、および前記供給手段の間での液体の循環を制御可能な循環制御手段と、を有し、
前記循環制御手段は、
前記第１圧力制御室および前記第２圧力制御室における圧力差を利用して、液体を、前記第１圧力制御室から前記吐出手段および前記第２圧力制御室を通って前記第１圧力制御室に戻す第１循環と、
前記第１圧力制御室に対して液体を供給しつつ、前記第１圧力制御室および前記第２圧力制御室がそれぞれ対応する負圧に制御されることなく、前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、および前記吐出手段における液体を、前記供給手段に回収する第２循環と、を実行可能であることを特徴とする液体吐出装置。
（構成２）
前記第１圧力制御室と前記第２圧力制御室とを接続する流路は、第１ポンプによって前記第１圧力制御室から前記第２圧力制御室へ液体を移送可能な流路を含み、
前記第２循環では、前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、および前記吐出手段における液体は、前記第１循環の際に液体が流れる方向において、前記吐出手段における、前記吐出口から液体を吐出するためのエネルギーが液体に付与される圧力室よりも下流側、かつ、前記第１ポンプよりも上流側の所定位置から回収されることを特徴とする構成１に記載の液体吐出装置。
（構成３）
前記所定位置は、前記第１ポンプと前記第２圧力制御室との間に位置することを特徴とする構成２に記載の液体吐出装置。
（構成４）
前記第２循環では、前記供給手段によって負圧を生じさせて液体を回収し、
前記第２循環の際に前記供給手段によって前記第２圧力制御室にかかる負圧値は、前記第１循環の際に前記第１ポンプによって前記第２圧力制御室にかかる負圧値よりも高いことを特徴とする構成２または３に記載の液体吐出装置。
（構成５）
前記第１圧力制御室と前記第２圧力制御室とを接続する流路は、第１ポンプによって前記第１圧力制御室から前記第２圧力制御室へ液体を移送可能な流路を含み、
前記第２循環では、前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、および前記吐出手段における液体は、前記第１循環の際に液体が流れる方向において、前記吐出手段における、前記吐出口から液体を吐出するためのエネルギーが液体に付与される圧力室よりも上流側、かつ、前記第１ポンプよりも下流側の所定位置から回収されることを特徴とする構成１に記載の液体吐出装置。
（構成６）
前記所定位置は、前記第１ポンプと前記第１圧力制御室との間に位置することを特徴とする構成５に記載の液体吐出装置。
（構成７）
前記供給手段は、
液体を貯留する貯留手段と、
前記貯留手段に貯留される液体および回収される液体を、前記第１圧力制御室へ移送可能な第２ポンプと、を有することを特徴とする構成１から６のいずれか１つに記載の液体吐出装置。
（構成８）
前記供給手段は、
前記第１循環が実行される際には、前記貯留手段に貯留された液体の前記第１圧力制御室への移送が許容され、かつ、回収される液体の流入が規制され、
前記第２循環が実行される際には、前記貯留手段に貯留された液体の前記第１圧力制御室への移送が規制され、かつ、回収される液体の流入が許容されることを特徴とする構成７に記載の液体吐出装置。
（構成９）
前記供給手段は、回収される液体を貯留可能な貯留部をさらに備え、
前記第２循環では、回収されて前記供給手段に流入する液体は、前記貯留部に流入した後に、前記第２ポンプによって前記貯留部から前記第１圧力制御室に移送されることを特徴とする構成７に記載の液体吐出装置。
（構成１０）
前記第２循環では、回収されて前記供給手段に流入する液体は、前記貯留手段に流入するとともに、前記第２ポンプによって前記貯留手段における液体が前記第１圧力制御室に移送されることを特徴とする構成７に記載の液体吐出装置。
（構成１１）
前記第１圧力制御室および前記第２圧力制御室は、
負圧に制御される室内の圧力を制御する圧力制御機構と、
前記室内の圧力に応じて前記室内の体積を変動させる変動膜と、を有することを特徴とする構成１から１０のいずれか１つに記載の液体吐出装置。
（構成１２）
前記圧力制御機構は、
前記室内に液体を流入させるためのオリフィスと、
前記室内からの液体の流出によって所定の圧力以下となると前記オリフィスを開放して前記室内に液体が流入できるようにし、前記室内への液体の流入によって前記所定の圧力を上回ると前記オリフィスを閉塞して前記室内に液体が流入できないようにする弁と、
前記室内の体積を広げる方向に前記変動膜を付勢するバネと、を有することを特徴とする構成１１に記載の液体吐出装置。
（構成１３）
前記バネが伸長したときの前記第２圧力制御室の前記室内の体積は、第２循環によるインクの流れによって、前記第２圧力制御室から前記第１圧力制御室までに生じる液体の含有材料の沈降を解消可能な液体の量に対応することを特徴とする構成１２に記載の液体吐出装置。
（構成１４）
前記第１圧力制御室と前記吐出手段との間、および前記第２圧力制御室と前記吐出手段との間の少なくとも一方には、液体に生じた気泡を貯留可能な気泡貯留手段が配置されることを特徴とする構成１から１３のいずれか１つに記載の液体吐出装置。
（構成１５）
前記第１循環は、前記吐出口から液体を吐出する動作中に実行されることを特徴とする構成１から１４のいずれか１つに記載の液体吐出装置。
（構成１６）
前記第２循環は、前記吐出口から液体を吐出する動作を実行しない時間が所定時間を超過したタイミングで実行されることを特徴とする請求項１から１５のいずれか１つに記載の液体吐出装置。
（構成１７）
前記所定時間は、使用する液体において、含有材料が沈降し始める時間以降であり、かつ、生じた沈降が前記第２循環によって解消できなくなる時間よりも一定時間だけ前となる時間であることを特徴とする構成１６に記載の液体吐出装置。
（構成１８）
前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、および前記吐出手段は、液体を循環するための流路と共に液体吐出ヘッドに一体的に設けられることを特徴とする請求項１から１７のいずれか１つに記載の液体吐出装置。
（構成１９）
前記液体吐出ヘッドは、所定方向に沿って移動しながら前記吐出手段における前記吐出口から液体を吐出することを特徴とする構成１８に記載の液体吐出装置。
（構成２０）
前記液体吐出装置は、複数の液体を吐出可能であり、
前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、前記吐出手段、および前記供給手段は、複数の液体のそれぞれに対して設けられ、
前記循環制御手段は、すべての液体に対して前記第１循環を実行するとともに、所定の液体に対して前記第２循環を実行することを特徴とする構成１から１９のいずれか１つに記載の液体吐出装置。
（構成２１）
前記所定の液体は、含有材料の沈降が生じる液体であることを特徴とする構成２０に記載の液体吐出装置。
（構成２２）
第１負圧に制御される第１圧力制御室と、
前記第１圧力制御室に流路を介して接続され、前記第１負圧よりも低圧となる第２負圧に制御される第２圧力制御室と、
前記第１圧力制御室から供給される液体を吐出口から吐出可能であるとともに、前記吐出口から吐出されなかった液体を前記第２圧力制御室に回収可能な吐出手段と、を有し、
前記第１圧力制御室および前記第２圧力制御室における圧力差を利用して、液体を、前記第１圧力制御室から前記吐出手段および前記第２圧力制御室を通って前記第１圧力制御室に戻す第１循環と、
前記第１圧力制御室に対して液体が供給されつつ、前記第１圧力制御室および前記第２圧力制御室がそれぞれ対応する負圧に制御されることなく、前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、および前記吐出手段における液体が回収される第２循環と、を実行可能であることを特徴とする液体吐出ヘッド。
（構成１）
第１負圧に制御される第１圧力制御室と、
前記第１圧力制御室に流路を介して接続され、前記第１負圧よりも低圧となる第２負圧に制御される第２圧力制御室と、
前記第１圧力制御室から供給される液体を吐出口から吐出可能であるとともに、前記吐出口から吐出されなかった液体を前記第２圧力制御室に回収可能な吐出手段と、
前記第１圧力制御室に対して、貯留する液体を供給可能であり、かつ、前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、および前記吐出手段における液体を回収可能な供給手段と、
前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、前記吐出手段、および前記供給手段の間での液体の循環を制御可能な循環制御手段と、を有し、
前記循環制御手段は、
前記第１圧力制御室および前記第２圧力制御室における圧力差を利用して、液体を、前記第１圧力制御室から前記吐出手段および前記第２圧力制御室を通って前記第１圧力制御室に戻す第１循環と、
前記第１圧力制御室に対して液体を供給しつつ、前記第１圧力制御室および前記第２圧力制御室がそれぞれ対応する負圧に制御されることなく、前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、および前記吐出手段における液体を、前記供給手段に回収する第２循環と、を実行可能であることを特徴とする液体吐出装置。
（構成２）
前記第１圧力制御室と前記第２圧力制御室とを接続する流路は、第１ポンプによって前記第１圧力制御室から前記第２圧力制御室へ液体を移送可能な流路を含み、
前記第２循環では、前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、および前記吐出手段における液体は、前記第１循環の際に液体が流れる方向において、前記吐出手段における、前記吐出口から液体を吐出するためのエネルギーが液体に付与される圧力室よりも下流側、かつ、前記第１ポンプよりも上流側の所定位置から回収されることを特徴とする構成１に記載の液体吐出装置。
（構成３）
前記所定位置は、前記第１ポンプと前記第２圧力制御室との間に位置することを特徴とする構成２に記載の液体吐出装置。
（構成４）
前記第２循環では、前記供給手段によって負圧を生じさせて液体を回収し、
前記第２循環の際に前記供給手段によって前記第２圧力制御室にかかる負圧値は、前記第１循環の際に前記第１ポンプによって前記第２圧力制御室にかかる負圧値よりも高いことを特徴とする構成２または３に記載の液体吐出装置。
（構成５）
前記第１圧力制御室と前記第２圧力制御室とを接続する流路は、第１ポンプによって前記第１圧力制御室から前記第２圧力制御室へ液体を移送可能な流路を含み、
前記第２循環では、前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、および前記吐出手段における液体は、前記第１循環の際に液体が流れる方向において、前記吐出手段における、前記吐出口から液体を吐出するためのエネルギーが液体に付与される圧力室よりも上流側、かつ、前記第１ポンプよりも下流側の所定位置から回収されることを特徴とする構成１に記載の液体吐出装置。
（構成６）
前記所定位置は、前記第１ポンプと前記第１圧力制御室との間に位置することを特徴とする構成５に記載の液体吐出装置。
（構成７）
前記供給手段は、
液体を貯留する貯留手段と、
前記貯留手段に貯留される液体および回収される液体を、前記第１圧力制御室へ移送可能な第２ポンプと、を有することを特徴とする構成１から６のいずれか１つに記載の液体吐出装置。
（構成８）
前記供給手段は、
前記第１循環が実行される際には、前記貯留手段に貯留された液体の前記第１圧力制御室への移送が許容され、かつ、回収される液体の流入が規制され、
前記第２循環が実行される際には、前記貯留手段に貯留された液体の前記第１圧力制御室への移送が規制され、かつ、回収される液体の流入が許容されることを特徴とする構成７に記載の液体吐出装置。
（構成９）
前記供給手段は、回収される液体を貯留可能な貯留部をさらに備え、
前記第２循環では、回収されて前記供給手段に流入する液体は、前記貯留部に流入した後に、前記第２ポンプによって前記貯留部から前記第１圧力制御室に移送されることを特徴とする構成７に記載の液体吐出装置。
（構成１０）
前記第２循環では、回収されて前記供給手段に流入する液体は、前記貯留手段に流入するとともに、前記第２ポンプによって前記貯留手段における液体が前記第１圧力制御室に移送されることを特徴とする構成７に記載の液体吐出装置。
（構成１１）
前記第１圧力制御室および前記第２圧力制御室は、
負圧に制御される室内の圧力を制御する圧力制御機構と、
前記室内の圧力に応じて前記室内の体積を変動させる変動膜と、を有することを特徴とする構成１から１０のいずれか１つに記載の液体吐出装置。
（構成１２）
前記圧力制御機構は、
前記室内に液体を流入させるためのオリフィスと、
前記室内からの液体の流出によって所定の圧力以下となると前記オリフィスを開放して前記室内に液体が流入できるようにし、前記室内への液体の流入によって前記所定の圧力を上回ると前記オリフィスを閉塞して前記室内に液体が流入できないようにする弁と、
前記室内の体積を広げる方向に前記変動膜を付勢するバネと、を有することを特徴とする構成１１に記載の液体吐出装置。
（構成１３）
前記バネが伸長したときの前記第２圧力制御室の前記室内の体積は、第２循環によるインクの流れによって、前記第２圧力制御室から前記第１圧力制御室までに生じる液体の含有材料の沈降を解消可能な液体の量に対応することを特徴とする構成１２に記載の液体吐出装置。
（構成１４）
前記第１圧力制御室と前記吐出手段との間、および前記第２圧力制御室と前記吐出手段との間の少なくとも一方には、液体に生じた気泡を貯留可能な気泡貯留手段が配置されることを特徴とする構成１から１３のいずれか１つに記載の液体吐出装置。
（構成１５）
前記第１循環は、前記吐出口から液体を吐出する動作中に実行されることを特徴とする構成１から１４のいずれか１つに記載の液体吐出装置。
（構成１６）
前記第２循環は、前記吐出口から液体を吐出する動作を実行しない時間が所定時間を超過したタイミングで実行されることを特徴とする請求項１から１５のいずれか１つに記載の液体吐出装置。
（構成１７）
前記所定時間は、使用する液体において、含有材料が沈降し始める時間以降であり、かつ、生じた沈降が前記第２循環によって解消できなくなる時間よりも一定時間だけ前となる時間であることを特徴とする構成１６に記載の液体吐出装置。
（構成１８）
前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、および前記吐出手段は、液体を循環するための流路と共に液体吐出ヘッドに一体的に設けられることを特徴とする請求項１から１７のいずれか１つに記載の液体吐出装置。
（構成１９）
前記液体吐出ヘッドは、所定方向に沿って移動しながら前記吐出手段における前記吐出口から液体を吐出することを特徴とする構成１８に記載の液体吐出装置。
（構成２０）
前記液体吐出装置は、複数の液体を吐出可能であり、
前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、前記吐出手段、および前記供給手段は、複数の液体のそれぞれに対して設けられ、
前記循環制御手段は、すべての液体に対して前記第１循環を実行するとともに、所定の液体に対して前記第２循環を実行することを特徴とする構成１から１９のいずれか１つに記載の液体吐出装置。
（構成２１）
前記所定の液体は、含有材料の沈降が生じる液体であることを特徴とする構成２０に記載の液体吐出装置。
（構成２２）
第１負圧に制御される第１圧力制御室と、
前記第１圧力制御室に流路を介して接続され、前記第１負圧よりも低圧となる第２負圧に制御される第２圧力制御室と、
前記第１圧力制御室から供給される液体を吐出口から吐出可能であるとともに、前記吐出口から吐出されなかった液体を前記第２圧力制御室に回収可能な吐出手段と、を有し、
前記第１圧力制御室および前記第２圧力制御室における圧力差を利用して、液体を、前記第１圧力制御室から前記吐出手段および前記第２圧力制御室を通って前記第１圧力制御室に戻す第１循環と、
前記第１圧力制御室に対して液体が供給されつつ、前記第１圧力制御室および前記第２圧力制御室がそれぞれ対応する負圧に制御されることなく、前記第１圧力制御室、前記第２圧力制御室、および前記吐出手段における液体が回収される第２循環と、を実行可能であることを特徴とする液体吐出ヘッド。
【符号の説明】
【0099】
１０ 記録装置
２０ インク供給ユニット
３０２ 記録素子基板
３２２ 循環ポンプ
５０８ 第１圧力制御室
５２８ 第２圧力制御室
５４２、５４４ 流路
２０ インク供給ユニット
３０２ 記録素子基板
３２２ 循環ポンプ
５０８ 第１圧力制御室
５２８ 第２圧力制御室
５４２、５４４ 流路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】